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UNI VERSI DADE FEDERAL DE PERNAM BUCO

Departamento de Engenharia Eltrica e Sistema de Potencia - DEESP


El et r n i ca Anal gi ca
Prof. Francisco Neves
Prof. Marcelo Cabral Cavalcanti
2008.2
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
2
+

E
eo
e
-
e
+
+E
AM PL I FI CADOR OPERACI ONAL I DEAL
1. CARACT ER ST I CAS DE UM AOP-I DEAL
a) Amplificador com entrada diferencial;
b) Resistncia de entrada infinita;
c) Resistncia de sada nula;
d) Balanceamento perfeito:
Se e
+
= e

, em malha aberta, e
o
= 0;
e) Ganho de tenso infinito;
f) Resposta de freqncia infinita ( 0 );
2. SI M BOL OGI A
3. CONSI DERAES SOBRE AS CARACT ER ST I CAS DE UM AM PL I FI CADOR
a) Resistncias de entrada e de sada
~ ~ Vs
Vo=Ad.ed
iL
ed
Fonte Carga Amplificador
Ad
RL
Ro
Rid
RS
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
3
10 mV
Na entrada, temos:

+
s
s i d
i d
d V
R R
R
e Se s Ri d V V Ri d
Na sada, temos:
. , RL o o L o o RL V ser V de pr xi mo mai s R menor quanto R V V i
No caso ideal:
- 0 Ro
- L i limitada por L R
b) Ganho de Tenso
Para amplificao vivel, principalmente para sinais pequenos:
Ideal: d A
Pode-se escolher o ganho a partir da montagem, como ser visto adiante.
c) Banda Passante (ou resposta de freqncia)
Para evitar atenuaes a banda passante deve ser a maior possvel.
d) Alimentao
Geralmente atravs de fontes simtricas.
741: ALi M V
4. M ODOS DE OPERAO
a) Em malha aberta
V E 18 t t
V E 15 t t
(Val or es mxi mos)
(Val or es tpi cos)
+

E
eo
e
-
e
+
~
+E
Profs.
b) Com realimentao positiva
Se, inicialmente, e
o
= 0 e, por uma perturbao qualquer, e
Se e
o
= 0 e e
o
e
+

Fica nest
c) Com realimentao negativa
Hiptese inicial: e
o
= 0 e
Se e
o
e


e
d
e
Contrabalana
Se e
o
e


e
d
e
Contrabalana
Ei
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
ositiva
e
+
= e
o
2 1
1
R R
R
+

0 e, por uma perturbao qualquer, e


o
e
+

Fica nest

e
d
e
o
Fica neste lao at saturar
egativa
e

= e
o
2 1
1
R R
R
+

= 0 e S na posio 0.
e
o
e
o
R1
R2
+
R1
R2
Em regime:
e
+
= e

= e
o
= 0
e
o
e
+
e
-
0
1
e
o
+E
E
4

e
d
e
o
Fica neste lao at saturar
= 0
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
5
Passando S para a posio 1:
Como, em regime, e
+
= e

:
i o o
E
R
R R
e
R
R R
e
R R
R
e e
+

+

+


1
2 1
1
2 1
2 1
1
Concluso: AOI + R.NEG.
+
e e e
o
b
5. SL EW -RAT E
a mxima taxa de variao da tenso de sada por unidade de tempo (
s
V

)
Velocidade de resposta
Valores tpicos:
AOP 741 s V SR 5 , 0
AOP LF351 s V SR 13
AOP LM318 s V SR 70
Entrada Senoidal
t sen V e Sada pi co
o

dt
de
SR
o

t V SR pi co cos pi co V
pi co V f SR 2
Se, para uma determinada freqncia, V
pico
for muito grande distoro da sada.
Saturao
Ocorre prximo de E t
741: com V 15 t de alimentao satura em torno de V 5 , 13 t
Tempo de Subida (RISE TIME)
Tempo gasto para o sinal de sada variar de 10% a 90% de seu valor final.
M ONT AGEM NO-I NVERSORA
Suponhamos que se deseja montar o seguinte amplificador:
mx
0 t
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
6
K = 10
R
i
=
e
0
[ ] V V 10 , 10 +
R
0
= 0
AOI + R.NEG.

+
e e
0
+
i i
i
1
= i
2
1 1
1
R
e
R
e
i
s

2
0
2
0
2
R
e e
R
e e
i
s

1
]
1

1
1
2
0
2
0
1
R
R
e e
R
e e
R
e
s
s s
1
2 1
0
R
R R
e e
s
+

eo
es
R2
R1
e
0
e
S
~
-E
I
2
I
1
I

+E
I
+
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
7

1 2
1
2 1
9 10 R R
R
R R
K
+

Impedncia de Entrada:

+
0
s s
i
i
i
e
i
e
i
V
R
Tenso de Polarizao:
V E V e V 10 10 10
0
t t
Escolha de R
1
e R
2
:
Se R
1
= 1 e R
2
= 9 A
V
I
pi co sada
1
10
10
) (


Os amplificadores operacionais mais comuns tm
) (mx sada
I de dezenas de mA
Se R
1
=10M e R
2
=90M, a corrente na malha de realimentao muito baixa, podendo
invalidar a aproximao 0

i . R
1
= 10k e R
2
= 90k
Circuito Equivalente
Projeto:
R
i
# 100k
10 0 K (ajustvel continuamente)
es
k.es
Rcarga
Ri
eo
is
es
ei
Rp
R2
R1
~
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
8
i
e e e
R R
R
e
+

+
0
2 1
1
i
e
R
R
e + ) 1 (
1
2
0
) 1 0 (

x e x e
R
R x
e
s s
p
p
i
k R
i
e
R
p
s
s
i
100
SEGUI DOR DE T ENSO (BUFFER)
i
e
R
R
e + ) 1 (
1
2
0
i i
e e e

+ )
0
1 (
0
Projeto:

i
R
10 0 k
eo
eo
es
Rs
R2
R1
~ e
i
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
9
M ONT AGEM I NVERSORA
Projeto:
R
i
= 100k
K = - 10
R
0
=0
V e V 10 10
0
+
A.O.I. + R.NEG
0
+
i i
+
e e
0
+
e e
LCK no n A:
2 1 2 1
0 i i i i i

1 1 1 1 1
/ 0 R e i i R e
i

2 2 0 0 2 2
0 i R e e i R
1
1
2 0
R
e
R e
Logo,
1
2
R
R
K
V E V e V 10 10 10
0
t t +
i1
i2
ei
eo
R2
R1
0 < K
R
0
R
i
i
e K e
0
i
e
~
A
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
10
1
K
2
K
n
K

e
1
e
2
e
n
e
0
AM PL I FI CADOR SOM ADOR

n
i
i i
e K e
1
0
AOI + R. NEG.
+
e e
0
+
i i
0
+
e e
F T
i i
T
n
n
i
R
e e
R
e e
R
e e

+ +

0
2
0 2
1
0 1
...
F
F
i
R
e e

0
F n
n
R
e
R
e
R
e
R
e
0
2
2
1
1
... + + +
1
]
1

+ + +
n
n
F F F
e
R
R
e
R
R
e
R
R
e ...
2
2
1
1
0
i
F
i
R
R
K
Se R
1
= R
2
= ... = R
n
=R
F
:


n
i
i
e e
1
0
I mpedncia de cada entr ada
eo
if
it
e1
e2
en
Rn
R1
R2
RF
.
.
.
.
.
.
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
11
i
i
i i ent
i
e
R R
) (
SOM ADOR NO I NV ERSOR
0
e
R R
R
e e
F

+

+
(1)
0
3 2 1
3
3
2
2
1
1
+ +

+ + +
i i i
R
e e
R
e e
R
e e
)
1 1 1
(
3 2 1 3
3
2
2
1
1
R R R
e
R
e
R
e
R
e
+ + + +
+
3 2 1
3
3
2
2
1
1
1 1 1
R R R
R
e
R
e
R
e
e
+ +
+ +

+
(2)
De (1) e (2):
3 2 1
3
3
2
2
1
1
0
1 1 1
R R R
R
e
R
e
R
e
R
R R
e
F
+ +
+ +

Se R
1
= R
2
= R
3
e R
F
= 2R
eo
e1
e2
i1
i2
i3
e3 RF
R
R3
R1
R2
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
12
3
3
3
3
3 2 1
1
1
3 2 1
0
e e e
R
R
e e e
e
+ +

+ +

3 2 1 0
e e e e + +
AM PL I FI CADOR DI FERENCI AL OU SUBT RAT OR
AOI + R.NEG.

+
e e
0
+
i i
+

+
e e
R R
R
e
2
2 1
2
2
0
1
1
R
e e
R
e e


2
0 2
2 1
2
1
2
2 1
2
1
) (
R
e e
R R
R
R
e
R R
R
e
+

2
0
2
2 1
2
2 1 1
2
1
1
1
) ( R
e
e
R R
e
R R R
R
R
e

+

+

1
1
2 1 1
1 2
2
2
0
) ( R
e
R R R
R R
e
R
e

1
]
1

+
+

) (
1 2
1
2
0
1
1
1
2
2
0
e e
R
R
e
R
e
R
e
R
e

e2
e1
eo
i1
i1
i2
R2
R2
R1
R1
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
13
AM PL I FI CADOR I NV ERSOR GENERAL I Z ADO
AOI + R.N.
+
e e
0
+
i i
0 0
+
e e
2
0
1
Z
e e
i
Z
e e
i

+

i
i
e
Z
Z
e
Z
e
Z
e
1
2
0
2
0
1

M ONT AGEM I NT EGRADORA

dt e K e
i i 0
I mpl ementao:
eo
ei
Z2
Z1
ei
A
eo
C
R
O
e
i
e

dt K
i
R
i
C
i
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
14
AOI + R.N.
+
e e
0
+
i i
0 0
+
e e
L.C.K. no n A
C R
i i i +

R
e
i
i
R
;
dt
dv
C i
C
C
,
0
e v
C

i
i
e
RC dt
de
dt
de
C
R
e 1
0 0

dt e
RC
e
i
1
0

RC
1
Ganho do Integrador
Exempl o de Resposta:
a) Exci tao senoi dal
wt E t e
m i
cos ) (

dt wt E
RC
t e
m
) cos (
1
) (
0
senwt
wRC
E
t e
m
) (
0
ou
i
E
Z
Z
E
r r
1
2
0
;
j wC
Z
1
2

R Z
1
0
0
m i
E E
r
0
0
90
1

wRC
E
wRC
E
j E
j wRC
E
m m
m
r
Obs.: Para funcionamento do integrador,


RC E
E
w E
wRC
E
m m
ERC
E
f
m
2
(Hz)
Eletrnica Industrial - Analgica
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15
b) Onda quadrada
De :
2
0
T
t a t
t
RC
V
V dt V
RC
V t e
i
t
i

0
0
0 0
1
) (
em
0
2
2 2
V
T
RC
V T
t
i

RC
T V
V
i
4
0


C j wR R
R
R
j wC
j wCR
j wC
R
R
j wC
R
j wC
R
e
e
i 2 1
2
1
2
2
1
2
2
0
1
1
) 1 ( 1
1
+

+

+

+

2
2
1
2 0
) 2 ( 1
1
C fR
R
R
e
e
i
; 0 /
1
2 0
R
R
e
e
f p
i

;
2
1
/
1
0
C fR e
e
f p
i


ei
eo
R2
C
R1
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
16
DI FERENCI ADOR
dt
de
K e
i
D

0
AOI + R.N.
+
e e
0
+
i i
0 0
+
e e
R
e
dt
de
C i i i
i
R C
0
0

RC K
dt
de
RC e
D
i

0
Apl i cao Senoi dal
i
E
Z
Z
E
r r
1
2
0
;
0
0
m i
E E
r
i i
E j wRC E E
j wC
R
E
r r r r

0 0
1
0
0 0
90
m m
E wRC E E j wRC E
r r
0
0
90 2
m
E fRC E
r
fRC K
D
2
eo
ei
R
C
O
e
i
e
dt
d
K
D

C
i

i
R
i
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
17
Obs.: para aplicao senoidal, deve-se ter:
E E fRC
m
2
m
E RC
E
f

2 Bastante susceptvel a rudos de alta freqncia.


C j wR
R
R
j wC
R
R
E
E
i
1
1
2
1
2 0
1
1
1
+

+
r
r
1
2
2
2
1
1
2
0
: / ; 2 : 0 /
2
1
1
R
R
f p C fR f p
C fR
R
R
E
E
i

,
_

r
r
I NT EGRADOR SOM ADOR
AOI + R.N.
+
e e
0
+
i i
eo
ei
R1
R2
C
eo
e1
e2
e3
R
R
R
C
~
C
i
T
i
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
18
0 0
+
e e
dt
e d
C
R
e
R
e
R
e
i i
C T
) (
0 3 2 1

+ +
dt e e e
RC
t e
t
+ +

0
3 2 1 0
) (
1
) (
I NT EGRADOR SUBT RAT OR
AOI + R.N.
+
e e
0
+
i i
dt
e e d
C
R
e e ) (
0 1


;
dt
de
C
R
e
dt
de
C
R
e
0 1
+

+
+ +

e e
dt
de
C
R
e e
;
2
R
e
R
e
dt
de
C
2
+

dt
de
C
R
e
R
e
0 2 1


t
dt e e
RC
e e e
RC dt
de
0
1 2 0 1 2
0
) (
1
) (
1
eo
e1
e2
C
R
R
C
1
i
1
i
2
i
2
i
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
19
CONT ROL ADORES ANAL GI COS COM AM PL I -OP S
Contr olador Analisa o sinal de erro e emite o sinal de sada necessrio para corrigir a
instabilidade do sistema.
O controlador ajustado ao tipo de ao corretiva a ser aplicada ao processo (tipo
de ao de controle).
Aes de Contr ole:
a) Proporcional;
b) Integral;
c) Derivativa.
CONT ROL ADOR DE AO PROPORCI ONAL :
Controle elementar: ON-OFF
Proporcional: sada proporcional ao erro.
1 0
P K P
P
+ , onde K
P
= Ganho de ao proporcional.
Se a varivel controlada deve estar entre
mn mx
C e C
100
) (
100 ) (
%

C Cmn
mx
C
sp
C
m
C

CONTROLADOR CONVERSOR
+

ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE
PROCESSO MEDIDOR
REGISTRADOR
GRFICO
4~20 mA
4~20 mA
C
m
Cs

Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
20
Pr i mei r o ampl i fi cador :
1
]
1

+

v
R
R
v
R
R
e
A
1
2
1
2
2
1
]
1

+
1
1
2
v v
R
R
e
A
Segundo Ampl i fi cador :
A A
e e
R
R
e
0
1
1
2
0
v v
R
R
e +

, onde
1
2
R
R
Ganho de ao proporcional.
CONT ROL ADOR DE AO I NT EGRAL :
A sada do controlador aumenta numa taxa proporcional integral do erro da
varivel controlada.
Sada do controlador:

+
t
I
P dt t K t P
0
1 0
) 0 ( ) ( ) ( , onde
I
K Ganho de ao integral.
eo
A
R2 R2
R1
R
R
1
v

v
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
21
Mostrar que:

+
t
v dt t v
RC
t v
0
1 0
) 0 ( ) (
1
) (


t
dt t v
RC
e
0
1
) (
1

[ ] ) 0 ( ) (
1
) 0 ( ) (
1
0
1 0
v dt t v
RC
v e t v
t
A
+


CONT ROL ADOR DE AO DERI VAT I VA
A sada do controlador proporcional taxa de variao do erro.
dt
d
K t P
D

) (
0
, onde
D
K Ganho derivativo.
I mpl ementao:
A
R1
R1
R1
R2
C
R
A
C
R2
R
R
) (t v

) (t v
O

v
) (t v
O
) 0 (
1
v
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
22
Primeiro amplificador:
dt
dv
C R v
A


2
Segundo amplificador:
) ( ) (
0
t v
R
R
t v
A

dt
dv
C R t v

2 0
) (
AM PL I FI CADOR OPERACI ONAL REAL
1) Tenso de Offset (residual)
Resul tado esper ado: 0
0
e (ideal)
Resul tado obti do: 0
0
e
Por exemplo, se
4
10
d
A e
CC
V e 10
0
O Ampli-op se comporta como se
d
e fosse igual
a mV
A
e
e
d
d
1
10
10
4
0
.
e
o
Profs.
0
0
Offset de Tenso e >
Se 0
0 0
e e e
s xt
Seja a montagem:
Se
s
e mV e
0 0
1 1

+
e 100
0

COM PENSAO DA T ENSO DE OFFSE
a) Se o ampli-op no tiver terminais para ajuste:
P1
R
1
A
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
. posi ti va Offset
AOP 741 mV e
s
6
0

0
s s
e e
R
R
0 0
100
100

,
_
mV 100
COM PENSAO DA T ENSO DE OFFSET
op no tiver terminais para ajuste:
(Montagem I nver sor a)
23
(Montagem I nver sor a)
Profs.
b) Amplificador com terminais para ajuste:
CORRENT E DE POL ARI Z AO
AOP 741 nA I
P
80 # (valor tpico)
351 pA I
P
50 #
Efeito:
Se : 0
0
e
0
+
e

I R R e ) // (
2 1
, 0
0
contr ar i an e e e Como
+
Terminais para Compensao de Offset
I
+
I
-
R
1
R
2
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
(Montagem no
b) Amplificador com terminais para ajuste:
T E DE POL ARI ZAO
2
+

I I
I
P
(valor tpico)
. hi ptese a do contr ar i an 0
0
e
Terminais para Compensao de Offset
24
(Montagem no-i nver sor a)
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
25
Compensao:
Hiptese: 0
0
e

I R R e ) // (
2 1
+ +
I R e
3
Para que
+
I R R I R e e
d
) // ( 0 0
2 1 3 0
Obs.: Considera-se, geralmente, que
+
I I , embora no seja verdade.
) // (
2 1 3
R R R
) ( ) ( ) , (
0 0 0
+ +
+ I e I e I I e
a) ) (
0
+
I e
+ +
I R e
3
+ +

,
_

+ e
R
R
I e
1
2
0
1 ) (
e
o
(I
+
)
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
26
+ +

,
_

+ I R
R
R
I e
3
1
2
0
1 ) (
b) ) (
0

I e

+
I I I e e
2 1
0 0 0

I R I e
2 0
) (
+ +

,
_

+ I R
R
R
I R I I e
3
1
2
2 0
1 ) , (
Se
2 1 3
// R R R
) ( ) , (
2
2 1
2 1
1
2 1
2 0
+ + +

+

,
_

+
I I R I
R R
R R
R
R R
I R I I e
: //
2 1 3
R R R Se
os
I R I I e t
+
2 0
) , (
EFEI T O NO I NT EGRADOR
a) Tenso de Offset
os
e e e
+
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
27
) (
0
e e
dt
d
C i
os C

R
e
i i
os
C R

dt
de
C
dt
e
Cd
R
e
os os 0
t
RC
e
e e
RC dt
de
os
os

0
0
1
b) Correntes :
+
I e I
: ) (
0

I e
C
e e e e
+
0
0 0
t
C
I
e
dt
de
C
dt
de
C I I
C
C

0
0
: ) (
0
+
I e
+ +
e RI e
+
+
I
R
RI
R
e
I
R
dt
de
C
dt
de
C e e
dt
d
C I
C


0
0
) (
+
I
dt
de
C I I
R C
0
t
C
I
e
C
I
dt
de

+ +
0
0
t I I
C
I I e
+ +
) (
1
) , (
0
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
28
EFEI T O SI M UL T NEO
(
os
e I I , ,
+
)
Onde:
2 1 3
// R R R
os os s
e
R
R
I R e
R
R
e

,
_

+ t t
1
2
2
1
2
0
1
1
]
1

+
t t
os os s
e
R
R R
I R e
R
R
e
2
2 1
1
1
2
0
1
2
2
2 1
1 , 0
) (
R
R
e
R
R R
I R e I e
os os os os

1
]
1

+
t t
Variao de
os
I e
os
e com a Temperatura para o AOP 741:
C
nA
dT
dI
os
0
3 , 0 #
C
V
dT
de
os
0
15 #

GANHO FI NI T O
a) M ontagem No I nversora
eo
es
R3
R2
R1
eo
es
R1
R2
~
1
i
[A]
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
29
Seja
2 1
1
R R
R
+

0
2 1
1
0
e
R R
R
e e
+

s
e e
+
[ ]
0 0
) ( e e A e e A e
s

+

s
Ae e A e +
0 0

A
A
e
e
s
+

1
0
;
A
A
A
R
+

1
1
2
1
1
lim
R
R
A
R
A
+

1
1
1 1
1
1
>>
+

+
ser deve A
A
A
A
A
A
I
R R

, para que
I R
A A .
Exemplo:
Se
5 1
10 ; 10 ; 10 A A
I

% 01 , 0 % 100
10
10
1
1
10
10
% 100
4

+

I
R I
A
A A

b) Montagem Inversora
eo
es
R1
R2
[A]
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
30
A
e
e A e e e A e
0
0
) (
+
2
0
0
1
0
2
0
1
R
e
A
e
R
A
e
e
R
e e
R
e e
s
s


2
0
2
0
1
0
1
R
e
AR
e
AR
e
R
e
s
+
1
]
1

+ +
2 2 1
0
1
1 1 1
R AR AR
e
R
e
s
1
]
1

+ +

2 1
1 1 2
0
1
R AR
AR R R
e
R
e
s
1
1
1
1
]
1

+
+

+

+ +

2 1
1
2 1
2
1 2 1
2 0
1
R R
AR
A
R R
R
AR R R
AR
e
e
s
Se
R
s
A
A
A
R R
R
e
e
R R
R

,
_

+

+

1
2 1
2 0
2 1
1
I R
A
A
R
R
R
R R
R R
R
R R
R
A
+

+

+


1
2
1
2 1
2 1
2
2 1
2
1
lim

A
A
A
R R
R
A
I
R

1
1
1
1
1
2 1
2
+

+

c) Montagem I ntegr ador a
I ntegr ador Passi vo
R
e e
dt
de
C
i 0 0

+
-
+
-
eo
ei
C
R
Profs.
R
e
R
e
dt
de
C
i
+
0 0
RC
e
RC
e
dt
de
i
+
0 0
[ e e e t e 0 ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0
Se e
i
um degrau e e
0
(0) = 0:
i
e e ) (
0
1 ( ) (
0 i
T
t
i i
e e e e e t e


RC
e
RC
e
RC
e
dt
de
i i

) 0 ( ) 0 (
0 0
RC T
T
e
dt
t de
i

) (
0
) 1 ( ) (
0
RC
t
i
e e t e


Mas,
...
! 3 ! 2 ! 1
1
3 2
+ + + +
x x x
e
x
(expan

+
1
) (
1 ( 1 ) (
0
RC
t
e t e
i

1
]
1


RC
t
RC
t
e t e
i
)
) ( 2
) (
2
2
0
I ntegr ador Ati vo:
+
ea
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
]
T
t
e

) 0
(0) = 0:
)
T
t
e

(expanso de Taylor em x
0
= 0)
1
1
1
]
1

)
2
) (
2
RC
t
1
]
1


RC
t
RC
t
e t e
i
2
1 ) (
0
Para funcionamento como integrador: t <<
[A]
eo
i
R
C
31
RC 2
eo
Profs.
+
A e e e A e
0 0
) (
I R e e
A
.

onde
d
C i
Montagem Equi val ente:
i deve ser igual a:
dt
e e d
C i
) (
0

e A e
0
dt
Ae e d
C
dt
de
C i
(

+

dt
de
A C
dt
de
C

+ ) 1 (
) 1 ( A C C +
Mas,
) 1 ( ) (


t
A
e e t e , onde
ou

+
1
) 1 (
) (
0
A RC
t
Ae t e
A


1 ( 2
1 ) (
0
RC
t
RC
t
e t e
A
Para funcionamento como integrador:
Exemplo:
RC = 1 seg e

t
deva ser 0
i
+
ea
R
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti

e A
dt
e e d ) (
0

Ae )

, onde C A R ) 1 ( +
1
]
1
+

) 1 ( 2 A RC
t
1
]
1
+ ) 1 A
Para funcionamento como integrador: ) 1 ( 2 A RC t + <<
1 , 0
[A]
eo
i R ea e

C
32
Profs.
Integrador passivo: t
mx
0
Integrador ativo com A = 10
RESI ST NCI A DE ENT RADA FI NI T A
1. Montagem i nver sor a
s
i
i
TH
e
R R
R
V
+

1
e
TH
R
R
R
es
es
es
R1
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
seg 1 , 0
A = 10
5
: seg t
mx
4 5
10 ) 10 1 ( 1 , 0 +
RESI ST NCI A DE ENT RADA FI NI T A
Montagem i nver sor a
i
i
R R
R R
+

1
1
[A]
-
+
eo
R2
Ri
R1
[A]
Ri
R2
R1
Ri
Vth
Rth

+
33
eo
eo
Rth
Profs.
TH
TH
TH
R
R
A
R R
R
e

+
+

+

2
2
0
1
TH
TH
TH
TH
TH
R
R
R
R
R R
R
e

+
+
+

+

2
2
0
1
1
i
i
s
R
R
R R
R R
R
e
e
A
+


1
1
2 0
1 ) (
A
R
R
A
R

+

1
1
1
2
; onde:
RAZ O DE REJEI O DE M ODO COM UM (R.R.M .C.)
Seja a montagem diferencial:
Vth
e1
e2
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
TH
TH
V
A
R

1
1
1
1
]
1

2
s
i
i
TH
TH
e
R R
R
A
R
R

1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
1
2
2
1
i
i
TH
TH
R R
R
A
R R
R
+

+
1
2
1
1
2
R R
R
TH
TH
+

TH
R R <
1
RAZ O DE REJEI O DE M ODO COM UM (R.R.M .C.)
Seja a montagem diferencial:
eo
Rth
R2
eo
R2
R1
R1
R2
34
R R
A A < <
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
35
Vimos que, para AOI, tem-se:
0 , ) (
0 2 1 2 1
1
2
0
e e e Se e e
R
R
e
Logo, caso um rudo esteja presente em ambas as entradas, o mesmo no estar no
sinal de sada. Em um AMPLI-OP real, a sada apresentaria, superposto ao sinal diferencial
aplicado entrada, um sinal proporcional ao rudo aplicado entrada, um sinal
proporcional ao rudo comum s entradas e
1
e e
2
(e
CM
), dado por:
CM CM
e A e
0
A razo de rejeio de modo comum pode ser definida como a propriedade de um
AOP atenuar (ou rejeitar) sinais idnticos aplicados s suas entradas. Seu valor numrico
dado por:
CM
A
d
A

ou
CM
A
d
A
dB log 20 ) (

Definies de A
d
e A
CM
:
- Amplificador Diferencial Ideal:
) (
1 2 0
e e A e
d

- Amplificador Diferencial Real:
2 2 1 1 0
e A e A e +
onde:
1
0
1
e
e
A

2
0
2
e
e
A

e
2
= 0
e
1
= 0
Ad e
O
e
1
e
2
A
1
e
O
e
1
e
2
A
2
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
36
1 2
e e e
d

2
2 1
e e
e
CM
+

2 2 2
1 2
e e e
d

2 2
2 1
e e
e
CM
+
2
1
d
CM
e
e e
2
2
d
CM
e
e e +
1
]
1

+ +
1
]
1


2 2
2 1 0
d
CM
d
CM
e
e A
e
e A e
CM d
e A A e
A A
e + +

) (
2
2 1
1 2
0
CM CM d d
e A e A e +
0
A
d
= Ganho diferencial
A
CM
= Ganho de modo comum
Obs.: 1) Se
CM
CM CM CM d
e
e
A e A e e e e
0
0 2 1
0
1
e e
CM

2) Se
d
d d d d
e
e
A e A e e e e e
0
0 1 2 1
2
0
CM
e
e
d
= 0
e
CM
= 0
e
2
e
CM
e
1
Profs.

1
1
1
1
]
1

+
CM
d
CM
d d
e
A
A
e
e A e
0 0
Repr esentao:
Efeito na montagem inversora:

+
d d CM CM d d
e A e A e A e
0
+
e e e e
d
2 2
+

e e e
e
CM
Seja
2 1
1
1
R R
R
+
e
2
R

0 1 1 2
e e e +


1
]
1

2
0
A
e
e A e
d d
d
d
A e
A
e A e

2
0
1
0 1 0
+
ei
e
d
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
1
]
1

CM
d d
e
e A
Efeito na montagem inversora:
1
]
1
+

CM
d
e
2 1
2
R R
R
+
1
]
1 +
+



2
0 1 2
0 1 2
e e
e e
i
i
i
d
i d
e
A
e A

2
2
2
+
eo
R1
R2
A.O.I
e
O
d

CM
e

Ad
37
eo
Profs.
d
A A e


1
]
1

+ )
2
1
1 ( 1
1 0

)
2
1
1 ( 1
)
2
1
1 (
1
2
0


d
d
i
A
A
e
e
0
1
1 )
2
1
1 (
e
e
A
i
d
>>

Efeito na montagem no inversora:


1
]
1

CM
d d
e
e A e
0
+
e e e
d
e
2
+
+

e e
e
CM
0
e e e
i d

e
e
CM

2
0 0
A e A
e A e A e
i d
d i d
+ +
i d
d
d
e A e
A
e A e

2
0 0 0
+ +
( )
2
1
1 ( 1
0


1
]
1

+
i d d
e A A e
)
2
1
1 ( 1
)
2
1
1 (
0

+
+

d
d
i
A
A
e
e
1 )
2
1
1 ( >>

d
A
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
i d
e A
1
]
1
)
2
1
1 (
2

1
2
1
2
R
R

Efeito na montagem no inversora:

e
2
0
e e
i
+

2
0
e A
d
i
d
e
A
2
+
)
2
1
1 (

+
eo
ei
R1
R2
38
Profs.

2
1
1
)
2
1
1 (
1
0

+

i
e
e
Efeito na montagem diferencial:
1
2
1
2 1
1
1
2
0
R
R
R
R R
e
R
R
e
+

+
+
Se :
2 1 CM
e e e
R R
R
R
R R
R
R
e

+
+
1
2
1
2 1
1
2
0
Para que ) (
CM O
e e seja nulo:
1
2 1
2
1
2 1
1
2
R
R R
R
R
R R
R
R

2
2 1
2
2 1
1 1
R
R R
R
R R

+
+
+
+
Se
2 2 1 1
R R R R
Escolhendo
1 1
1 R R
2
R R
) (
2 1
1
2
0
e e
R
R
e
;
1
2
R
R
A
d

CM
A
A 0
e1
e2
Eletrnica Industrial - Analgica
Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
Efeito na montagem diferencial:
2
2
2
e
R

+

CM
e
R
1
]
1

2
seja nulo:
2
2 1
2
2 1
R
R R
R
R

+
2
1
2
1
R
R
R
R

2
R

CM
d
A
A
eo
R1
R2
1
R
2
R
39
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
40
RESPOST A EM FREQNCI A
a) Em malha aberta
d o
A A A ) 0 ( 0

o
A ganho em corrente contnua
o
o
j
A
A

1
) ( (das caractersticas construtivas do ampli-op)

o
freqncia de corte a -3dB
2
2
1
) (
o
o
A
A

2
2
1
log 20 ) (
o
o
dB
A
A

Para
o
<< :
dB
o o
dB
A A A log 20 ) (
Para
o
>> :
o
dB
o
o
o
dB
A
A
A

log 20 log 20 ) (
Se
o
y

log 20
dB y
o
0
dB y
o
6 2
dB y
o
20 10
Para
o
:
dB A A
A
A
dB
o
dB
o
o
dB
3 2 log 20
2
log 20 ) (
2 / 1

Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
41
|A( )|dB
0
10
0
2
0
d
B

0
2
0
6
d
B
A
0

inclinao: 20dB/dcada
B Largura da faixa na qual se tem ganho mximo (
dB
o
A )
? ) (
o
o
o
ar ctg
j
A
A


+
) (
1
) (
Para 0 ) ( <<
o
Para
o
o
90 ) ( >>
Para
o
o
45 ) (
( ) 1 0 0 1 222. 24 400. 17 ( ) 1 0 0 1 233. 64 400. 17 ( )

10
0

0
0,1
0
b) Em Malha Fechada
eo
ei
[A(w)]
R2
R1
~
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
42
( ) / 7 15. 422 1 0 0 1 164. 64 719. 97 ( )
o i o
e e A e
i o
Ae A e + ) 1 (
A
A
e
e
A
i
o
R

+

1 ) (
) (
) ( 1
) (
) (

A
A
A
R
+
, onde:
o
o
j
A
A

1
) (
2 1
1
R R
R
+

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
R
j A
A
A j
A
j
A
j
A
A

+ +

+ +

+
+
+

) 1 ( 1
) 1 (
1
1
) (
o o
o
o
R
A
j
A
A
A

+
+
+

) 1 (
1
) 1 (
) (
RO
o
o
R
A
A
A
A
+

1
) 0 (
dB a cor te de fr eq A
o o
3 . ) 1 ( +

j
A
A
RO
R
+

1
) ( Curvas traadas de maneira anloga s de malha aberta.
APL I CAES NO L I NEARES COM AOP S
COM PARADORES
- Considerando AOPs ideais:
Eletrnica Industrial - Analgica
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43
V
0
V
i
V
ref
V =+E
0H
V =-E
0L
V =A(V -V)
0 ref i
No-i nver sor
V
0
V
i
V
ref
V =+E
0H
V =-E
0L
V =A(V -V)
0 ref i
I nver sor
Se 0
r ef
V detector de passagem por zero.
COMPARADOR COM AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DEDICADO

0
V
CC
V +
0
Sada: geralmente do tipo coletor aberto.
Vi
Vref
Vo
+Vcc
R
R
+5Vcc
R
Capacitncia
parasita
Vo
Vref
Vi
Vo
Vref
Vi
V
0=
A(V
i
- V
ref
)
.
.
Eletrnica Industrial - Analgica
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44
Se R alto: tempo de subida alto.
Se R baixo: o consumo alto.
COMPARADOR COM HISTERESE
Seja a montagem:
2 1
1
); (
R R
R
e e A V
o
+

+

) (
i o o
V V A V
i o
AV A V ) 1 (
i o
V
A
A
V


1
Com realimentao positiva, tem-se:
A
2 1
1
R R
R
+

+ E V V e V
OH o i
0 E em per manece V E A V E e
o o
+
+

E V V V
OH o i
+
Vo
Vi
R2
R1
Vo
Vi
R2
R1
AOI
Eletrnica Industrial - Analgica
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45
E e e V
i

+
Quando Vi superar
+ +
) ( E V V
i i
V
o
comuta de V
OH
para V
OL
e E V e
o

+
E V V e V
OL o i
0 E em per manece V E A V E e
o o


E V V V
OL o i

E e e V
i

+
Quando Vi diminuir de

) ( E V V
i i
Vo comuta para V
OH
e E V e
o
+
+
V
0
V
i
V
i
+
+E
-E
V
i
-
COMPARADOR COM AJUSTE
Se est em equilbrio ) (
+
e e e:

+
e V e e
o d
Fica neste lao at V
O
= V
OH

+
e V e e
o d
Fica neste lao at V
O
= V
OL
Tem-se sempre V
O
= V
OH
ou V
O
= V
OL
Vi
Vo
R2
+
VR
R1
Eletrnica Industrial - Analgica
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46
2 1
1
1
R R
R
+

2 1
2
2
R R
R
+

1
1
> A
) (
+
e e A V
o
R o
V V e
2 1
+
+
i
V e

[ ]
i R o o
V V V A V +
2 1

R i o
V
A
A
V
A
A
V
1
2
1
1 1

ou
R o i
V V
A
A
V
2
1
1

) (
OH i i o i
V V V V V
+
) (
OL i i o i
V V V V V

Se A fosse :
Transies:
V
OH
para V
OL
:
R OH
V V e
2 1
+
+
i
V e

R OH
V V
i t
V
2 1
+
+
V
OL
para V
OH
:
R OL
V V e
2 1
+
+
i
V e

R OL
V V
i t
V
2 1
+

R OH i
V V
A
V
2 1
1
+
,
_


+
R OL i
V V
A
V
2 1
1
+
,
_

V
O
V
i
V
OH
V
OL
Vi
+
Vi

Eletrnica Industrial - Analgica


Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
47
LIMITADORES
i o
V K V e
+

o o o
V V V
Simtricos
+

o o
V V
Assimtricos
+

o o
V V
LIMITADORES SIMPLES
Se
Z o OH o r ef i
V V E V V V V + <
Se V V E V V V V
o OL o r ef i
7 , 0 >
Se V V satur ao em tr ansi stor V V V V
o OH o r ef i
7 , 0 <
Se
CC o OL o r ef i
V V cor te em tr ansi stor V V V V + >
Vo
Vref
Vi Vo'
+E
-E
Vz
R
R
Vo
Vref
Vi Vo'
+ Vcc
Vz
R
R
V
O
+
V
O

V
i V
O
= kV
i
Eletrnica Industrial - Analgica
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48
Se 7 , 0 + <
Z o OH o r ef i
V V V V V V
Se ) 7 , 0 ( + >
Z o OL o r ef i
V V V V V V
0 0
o i
V V
) (

V V V V V
Z o o i
+
com
i o
V
R
R
V
1
2
) (

V V V V V
Z o o i
+
com
i o
V
R
R
V
1
2
Implementao Passiva:
Vref
Vi Vo'
Vo
R
R
Vo
Vi
R1
R2
Vi
RL
RS

V V V
Z o
+ e
i o
V
R
R
V
1
2
Eletrnica Industrial - Analgica
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49
LIMITADORES ELABORADOS
a) Estrutura assimtrica:
0 0 0 <
A o i
V e V V

o A o i
V V V V < > 0 ) 0 ( limitado a E
<
A o i
V V V ) 0 (
4 3
R
E V
R
V V
A A o
+

Quando

V V V V
A o o

+
:


V E V
R
R
V
R
E V
R
V V
o
o
+ +
+

+
+
) (
4
3
4 3

V
R
R
E
R
R
V
o

,
_

+ +
+
4
3
4
3
1
Se V
i
continua a cair:
R
2
fica em paralelo com R
3
1
3 2
//
R
R R
V V
i o

V
0
V
i
+E
-E
-R
2
R
1
V
0
+
-R //R
2 3
R
1
Vo
Vi
-E
A
R4
R3
R1
R2
Eletrnica Industrial - Analgica
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50
b) Estrutura simtrica:
V
0
V
i
+E
-E
V
0
+
V
0
-
V
i
-
V
i
+
RETIFICADORES DE PRECISO
Realizao Passiva:
- Meia Onda:

V V V
i o
para V V
i

0
o
V nos outros casos.
V
0
V
i
V
Vi
Vo
R
Eletrnica Industrial - Analgica
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51
- Onda Completa:
V
0
V
i
2V
-2V
RETIFICADORES ATIVOS
- Simples
0 0
o i
V V
< < 0 0
o i
V V diodo em corte
0
o
V
> > 0 0
o i
V V diodo conduzindo

V V V
o o

Vi
Vo
RL
Vo
Vo'
R
~
1
2
3
4
Eletrnica Industrial - Analgica
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52
) (
+
e e A V
o

V V V A V V V A V
o i o o i o
) ( ) (

V AV A V
i o
+ ) 1 (
A
V
V
A
A
V
i o
+

1 1

i o
V V
V
0
V
i
V

- Elaborada:
D1 est cortado

V V e
o
<

D2 est conduzindo
Neste caso,


2 1
R
V e
R
e V
o i
1 2 1 2
R
e
R
e
R
V
R
V
i o

+ +
Vo
Vi Vo'
D2
R2
D1
RL
R1
Suponhamos que:
Eletrnica Industrial - Analgica
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53

,
_

+ +

1
2
1
2
1
R
R
e V
R
R
V
i o
Mas,
+
e A e e A V
o
) (

V V V
o o
+
A
V
V
R
R
A
A
V
R
R
A
V
A
V
V
R
R
V
i o
o
i o


,
_

,
_

,
_
+
1
2
1
2
1
2
1
1 .
A
V
V
A
A
R
R
V
i o

,
_

+

1
1
2
i o
V
R
R
V
1
2

Se 0 0 0 > > <
o o i
V e V V
1
D cortado.
MULTIVIBRADORES
a) MONOESTVEL b) BIESTVEL (flip-flop)
Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t
T T
Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t

V Ae V
o


A
V
A
V
e
o



Eletrnica Industrial - Analgica
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54
c) ASTVEL
Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t
CI Temporizador 555
Aplicaes: temporizadores, geradores de pulso, multivibradores, etc.
MULTIVIBRADOR ASTVEL COM AMPLI-OP
o
e e
+
1

c
v e

RC
e
RC
v
dt
dv
R
v e
dt
dv
C i
o V C C o C
C
+


[ ]
RC t
C C C C
e v v v v
/
) 0 ( ) ( ) (
+

Suposio: E e e v t
C
+
0
0 0
RC t
C C
e E E v E v
/
) 0 ( ) (

+ ) 1 (
/ RC t
C
e E v


eo
C
R
R2
R1
i
C
i
C
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
55
Mas, quando E e e E e e e E v
o C
> >
+ +
A partir desse instante (T
1
), tem-se:
E v
C
) (
E T v
C
) (
1
RC t
e E E E v
C
/
2
) (


[ ]
RC t
e E v
C
/
2
) 1 ( 1

+ onde:
1 2
T t t
T
1
= ?
) 1 (
/
1
RC T
e E E


1
/
1
RC T
e


1
1
ln ) 1 ln(
1
1
RC T
RC
T
T
2
= ?
[ ]
RC T
e E E
/
2
) 1 ( 1

+ + +
+

1 ) 1 (
/
2
RC T
e
) 1 (
) 1 (
ln
) 1 (
) 1 (
ln
2
2

+

+

RC T
RC
T
2 1
2 1
2 1
1
2
1 1
R R
R R
R R
R
+
+

+
+ +
2 1
2
2 1
1
1 1
R R
R
R R
R
+

+

Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
56
2
1
2
2 1
2
1
2
1
1
R
R
R
R R
+
+


+
)
2
1 ln(
2
1
2
R
R
RC T +
2
2
1
T
f
GERADOR DE ONDA DENTE-DE-SERRA
PUT = Transistor de Unijuno Programvel
Se <
G A
V V PUT est cortado
Se
G A
V V PUT est conduzindo
Inicialmente 0 0
o C
V v PUT est cortado
Integrador comum.
v
0
t
T
v
p
0,7V
Quando
o
v atingir o valor
p
v PUT est conduzindo
O capacitor fica praticamente em curto e se descarrega rapidamente (
V v
o
7 , 0 )
Como <
p o
P v PUT em corte Integrador
vo
A
G
K
vc
- +
+
Vp
PUT
+
Vi
R
C
Eletrnica Industrial - Analgica
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57
Obs: quando o PUT est cortado:

t
i o
dt V
RC
v
0
1


T
i f p
dt V
RC
V V
0
1
RC
V
V V
T T
RC
V
V V
i
f p
i
f p


RC V V
V
f
f p
i
1

Exemplo
S aberta em t=0. Determinar e
o
(t).
Com a chave S fechada:
) (
+
e e A e e
o
0 0 ) 1 ( +
o o o o
e A e e A e
Com a abertura da chave:
+
e A e e A e
o
) (
i
o
R
e
e e
dt
d
C
R
e E

) (
i
o
o
o
o
R A
e
e
A
e
dt
d
C
R
A
e
E


,
_


+
i
R
e
dt
de
A C
R
e E

+ +

) 1 (
eo
S
C
Ri
R
+
E
AOP ideal sob todos os
aspectos, exceto o ganho A e
resistncia de entrada R
i
.
Ganho = A
+
-
Eletrnica Industrial - Analgica
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58
REGULADORES DE TENSO CC
Z o
V
R
R
V

,
_

+
1
2
1
REGULADORES INTEGRADOS
LM317
A I
OMAX
5 , 1

o
V ajustvel de 1,2V a 37V
Regulao de Carga # 0,1%
LM78XX
5V, 6V, 8V, 12V, 15V, 18V, 24V.
A I
OMAX
0 , 1
i
V --- V V
o
2
Regulao de carga: A I mA
o
0 , 1 5
mV V
o
10 #
Vo
+
Vi
Rz
R2
R1
78xx
ou
317
V
O
V
i
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
59
Exemplos:
a)
2 1
) ( 5 R I I V V
b o
+ +
b b
I R
R
R
R
R
I V
2
1
2
2
1
0
1 5 )
5
( 5 +

,
_

+ + +
Se

,
_

+ >>
1
2
1
1 5
5
R
R
V I
R
o b
mA I
b
5 #
b)

,
_

+
1
2
1 5
R
R
V
o
I O
C
R2
R1
Vo
+
R2
R1
7805
5V
I
b
I
1
7805
5V
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
60
Exerccios Propostos
1. Na figura a seguir, considere o AOP ideal e determine:
a) Expresso para Ri;
b) Expresso para o ganho Vo/Vi.
2. No circuito da figura abaixo, encontre uma expresso para e
o
.
3. Projete um circuito com ganho varivel entre 1 e 1 e impedncia de entrada no
inferior a um certo valor R.
4. Mostre que o circuito da figura a seguir se comporta como uma fonte de corrente.
Qual a variao do sinal de sada, considerando que V
ent
= 1V e A = 10
5
, se a
resistncia de carga variar de 0 a 1k ?
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
61
5. A figura a seguir representa um voltmetro de alta impedncia de entrada. Explique
o seu funcionamento. Considere que o ampermetro tem resistncia desprezvel.
Qual a faixa de tenso que pode ser medida? Que modificao voc faria no circuito
para que a escala do voltmetro fosse multiplicada por 10?
6. Na figura abaixo, considere o AOP ideal e a corrente para uma indicao no
display de plena escala de 100A.
a) Sendo a resistncia interna do medidor de 10k , qual a faixa de valores
para R
F
que permite a medio de uma resistncia R
x
de at 1M ?
b) Determine o erro percentual que um AOP com tenso de offset de 10mV,
corrente de polarizao de 0.1A e corrente de offset de 0.02A introduz na
medio de um resistor de 300k , se a resistncia R
F
for 10k
7. Considere o AOP da figura a seguir como sendo ideal e determine Vo(t) para uma
tenso de entrada dada por:
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
62
a) Vi(t) = 5u(t-a) 5u(t-b), com a=0.1s e b=99ms;
b) Vi(t) = 5u(t) 10u(t-a) + 5u(t-b), com a=0.1ms e b=1.1ms.
8. Analise os efeitos de I+, I-, eos, e do ganho finito no integrador inversor com
amplificador operacional.
9. Na montagem da figura a seguir, analise os efeitos de I
+
, I
-
e e
os
.
10. Na montagem da figura a seguir, o resistor R
CM
pode ser empregado para anular
qualquer tenso de modo comum a E
1
e E
2
. Determine o valor correto de R
CM
para
resposta nula tenso de modo comum.
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
63
11. No circuito da figura a seguir, determine:
a) Expresso de V
0
(t), para V
i
(t) = Vu(t), sendo u(t) um degrau unitrio;
b) Analise os efeitos de e
os
, I
+
e I
-
.
c) Considere o AOP como sendo ideal e esboce a curva assinttica de
amplitude indicando na mesma o ganho e a freqncia de corte.
12. Sabendo-se que, em malha aberta, um amplificador operacional tem ganho
descrito pela expresso abaixo, analise a resposta em freqncia de uma
montagem inversora com ganho unitrio empregando o mesmo. Considere, por
exemplo, que o ganho de malha aberta Ao=10
4
e a freqncia de corte em
malha aberta 10Hz. Qual a faixa de freqncia da tenso de entrada sem que
haja atenuao considervel na resposta ?
13. No circuito da figura a seguir, determine o ganho em funo da freqncia.
Esboce a curva assinttica da ganho. Considere que
1
<
2
.
14. Suponha que se deseja plotar em um osciloscpio a curva fluxo-corrente de
um transformador. Para isso, alimenta-se o enrolamento primrio do
transformador e, empregando um sensor de corrente de efeito Hall, obtm-se
um sinal de tenso proporcional corrente do primrio. Para obter o fluxo,
basta integrar a tenso induzida no secundrio. No entanto, a fim de evitar a
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
64
instabilidade do integrador devida presena inevitvel de offset, utiliza-se o
circuito integrador prtico mostrado na figura.
a) Supondo que o capacitor de 1F, determine os valores dos resistores R
1
e R
2
de modo que o circuito tenha freqncia de corte de 1Hz e ganho DC unitrio.
b) A fim de verificar se, para sinais de entrada de 60Hz, o circuito se comporta
como um integrador, compare o ganho e a defasagem provocados pelo circuito
usado com os que seriam obtidos com o uso de um integrador puro.
15. Desenhe as formas de onda das tenses de sada Va e Vb do circuito da figura a
seguir, indicando os valores de interesse: valores de pico mximo e mnimo,
durao dos perodos positivos e negativos.
16. Explique o funcionamento do circuito da figura a seguir.
17. Explique o funcionamento do comparador com histerese abaixo. Considere
que o comparador tem ganho A, tenso de offset e
os
e que as demais caractersticas
podem ser consideradas como ideais. Esboce a caracterstica de histerese
indicando os pontos de transio.
Eletrnica Industrial - Analgica
Profs. Francisco Neves e Marcelo Cabral Cavalcanti
65
18. Para o circuito da figura a seguir, desenhe a forma de onda do sinal de sada.
Indique os valores de tenso e os instantes de comutao. Dados: R1 = 50k , R2 =
100k , R3 = R4 = 10k, C = 10uF.
19. No oscilador da figura a seguir, determine a freqncia da oscilao do sinal de
sada.
20. Para o circuito da figura a seguir, desenhe a forma de onda do sinal de sada.
Indique os valores de tenso e os instantes de comutao.
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21. Desenhe a caracterstica de histerese do comparador abaixo, indicando os
valores de tenso de entrada de transio e a tenso de sada. Considere o
amplificador operacional como ideal.
22. Na montagem da figura a seguir, considere o AOP como sendo ideal e determine:
a) Valor de pico da tenso de sada Vo;
b) Freqncia do sinal de sada;
c) Esboce Vo x t.
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23. No circuito da figura abaixo, considere os ampli-op como ideais e determine:
a) Expresso do valor de pico a pico da tenso da onda triangular de sada
b) Expresso da freqncia de oscilao
c) Se Vcc = Vee = 15V, R1 = 2k ,MNR3 = 3,9k , NR4 = 100 k , Ne C =
0,01F, qual o valor de R2 para que a freqncia de oscilao seja 12,8kHz?
24. No circuito da figura a seguir, determine V
R1
e V
R2
de modo que o mesmo
represente um comparador e sinalize toda vez que a tenso de entrada esteja 10%
acima ou abaixo de seu valor nominal de 10V. Encontre a largura da histerese.
25. O circuito da figura a seguir representa um retificador de onda completa de
preciso. Considerando ampli-ops ideais e diodos com tenso de polarizao
direta V esboce as formas de onda de V
1
, V
2
e V
0
, para V
i
= Vsen(wt).
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26. Explique o funcionamento de cada um dos circuitos da figura a seguir.
27. Considere os AOPs da figura abaixo como sendo ideais e determine os
perodos dos sinais de sada V
01
e V
02
, o valor de pico do sinal de sada
V
02
e esboce graficamente a evoluo dos sinais V
01
e V
02
com o tempo.