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Adems de deformacin unitaria axial asociado a barras cargadas normalmente, un cuerpo puede estar sometido a deformaciones unitarias cortantes, lo que est asociado a su vez con esfuerzos cortantes aplicados. Ahora bien un cuerpo sometidos a cargas axiales en el plano tambin genera esfuerzos cortantes, siempre y cuando existan esfuerzos desviatorios, vale decir si el . Relaciones esfuerzo deformacin para cortante El cambio en el ngulo recto entre dos planos cualquiera imaginarios de un cuerpo define la deformacin unitaria cortante . Para elementos infinitesimales, esos pequeos ngulos se miden en radianes. En el Tema 1 vimos que los esfuerzos cortantes sobre planos mutuamente perpendiculares son iguales, con lo que se observa la situacin planteada en la figura para cortante puro.
En numerosos problemas de ingeniera, los esfuerzos cortantes no superan el rango elstico del material. Para estos materiales, puede postularse una relacin lineal entre el esfuerzo cortante puro y el ngulo . Luego, la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la forma:
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de rigidez. Al igual que E, G es una propiedad especfica para cada material. Ley de Hooke generalizada Esta seccin trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre los esfuerzos y deformaciones unitarias en un material continuo, homogeneo, isotrpico y linealmente elstico. Bsicamente la ley de Hooke establece que existe una relacin lineal entre el esfuerzo aplicado y la deformacin resultante. Durante este proceso tiene lugar una concentracin o expansin lateral de un cuerpo, dependiendo de si el cuerpo es estirado o comprimido. La magnitud de la deformacin lateral es formulada
Forma final
y b a b c x z y
Paraleleppedo deformado debido a esfuerzos aplicados
y la . Por ltimo si el y la
deformacin en z es . Al superponer estas deformaciones unitarias se obtienen las expresiones completas para las deformaciones unitarias cuando se someten a esfuerzos triaxiales, vale decir:
Anlogamente:
Por otro lado, las desangulaciones debido a esfuerzos cortantes estn dadas por:
Despejando
queda:
a la derecha queda:
Despejando x:
Sea se tiene:
Por analoga:
Ejemplo 1 Un cubo de acero de 50 mm de lado est sometido a una presin uniforme de 200 MPa actuando sobre todas las caras. Determine el alargamiento de todas las direcciones del cubo. Sea E=200 GPa y =0,25. Solucin Se tiene que:
Luego:
Como
, implica que
Relaciones entre E, G y Un estado de esfuerzos de cortante puro, como el de la figura mostrada a continuacin, puede transformarse en un sistema equivalente de esfuerzos normales. D C
da
A da
Para hacer la transformacin dividimos el cuadrado ABCD por la diagonal DB y aislamos un elemento triangular, como se muestra en la figura que sigue:
Nota: Para el clculo de las fuerzas se supuso que la profundidad del cuadrado era dz, lo que implica que el rea del cuadrado es dA
45
Diagrama de fuerzas
De la figura se puede observar que las componentes de las fuerzas paralelas a la diagonal DB estn en equilibrio. Por otra parte, las componentes paralelas a la diagonal AC forman una resultante dada por rea , actuando normalmente hacia DB. Esta fuerza es equilibrada por el esfuerzo normal 1 que acta sobre el . Como estas dos fuerzas deben ser iguales, entonces 1=. Estos esfuerzos se muestran en la siguiente figura, y no pueden ser tratados como fuerzas. D C
B Ahora aislando un elemento con lado AC, y realizando el mismo procedimiento se obtienen los esfuerzos mostrados en la figura que continua:
Adems 3=. Los resultados de los dos anlisis se muestran en la figura que se muestra a continuacin:
45
La representacin de los esfuerzos mostrados en la figura de arriba es completamente equivalente a la situacin original, vale decir a la de cortante puro. Por lo tanto, un esfuerzo cortante puro en un punto puede ser representado alternativamente por los esfuerzos normales a 45 con las direcciones de los esfuerzos cortantes, numricamente estos esfuerzos son:
Considere el elemento deformado de la figura de ms abajo. Determinaremos la deformacin unitaria en la diagonal AC de dos maneras distintas: a travs de los esfuerzos cortantes en primer lugar y luego a partir de los esfuerzos normales equivalentes.
da D D C C
da
45
Considerando slo deformaciones infinitesimales, se puede trabajar con las siguientes aproximaciones:
Se infiere que el desplazamiento CC debido a esfuerzos cortantes est dado por . La proyeccin de este desplazamiento, que con el orden de aproximacin adoptado, es igual al alargamiento AC, es: Ahora, como la longitud de la diagonal AC es unitaria normal es: .
Ahora, usando los esfuerzos normales equivalentes que calculamos anteriormente y teniendo presente que en el caso de esfuerzos principales:
Igualando las dos expresiones que definen la deformacin unitaria a lo largo de la diagonal se obtiene:
Esta relacin muestra que E, G y no son independientes. Por tanto si dos cualquiera de ellas se determinan experimentalmente, la tercera puede calcularse. Tambin se puede rescatar que G siempre es menor que E, puesto que la razn de Poisson siempre tiene valores positivos del orden de 0,25. Dilatacin
El objetivo de esta seccin es determinar una ecuacin para los cambios volumtricos en materiales elsticos sometidos a esfuerzos. Los lados de un elemento infinitesimal dx, dy, dz despus de deformarse se convierten en volumen del elemento esta dado por: , respectivamente. Luego el
Bajo la hiptesis de deformaciones infinitesimales se desprecian los trminos de segundo y tercer orden en el parntesis, con lo que la expresin queda:
e se llama dilatacin
Sumando queda:
Lo que significa que la dilatacin es proporcional a la suma algebraica de los esfuerzos normales.
La siguiente figura representa el estado de esfuerzos inicial de esfuerzos y las convenciones de signos adoptadas en este apunte. El plano donde se quiere obtener los esfuerzos normal y cortante es CB, para analizar los esfuerzos en el plano inclinado se asla la cua infinitesimal ABC.
x C yx y D x xy A y y B y E yx
xy
En la siguiente figura se muestran los esfuerzos asociados a la separacin de la cua ABC respecto de la figura inicial (recuerde el mtodo de las secciones) C xy x x x
y A yx y B
Cua ABC aislada de la figura inicial. Se considera que el rea generada por el lasdo BC de esta cua es dA.
Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cua asociados a los esfuerzos a la que est sometida. C
y
Fuerzas que actan n la cua ABC
El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el eje y y x con el fin de conocer los esfuerzos que actan en la cara BC de la cua:
Ahora
, luego:
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos normales y cortantes, respectivamente, que actan sobre cualquier plano localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo. Reemplazando por + 90 en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo normal en y y y el esfuerzo tangencial yx. Algebraicamente estos esfuerzos son:
Haciendo
queda:
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo . A esta suma se le llama invariante de esfuerzo. Esfuerzos principales A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos mximos a los que est sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos la ecuacin general para los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 0. En esta seccin haremos una deduccin de las expresiones que nos entregan los esfuerzos normales mximos o esfuerzos principales. Procediendo como habamos enunciado en el prrafo anterior se obtiene:
Despejando tg 2 se tiene:
El subndice del ngulo se utiliza para designar el ngulo que define el plano del esfuerzo normal mximo o mnimo. La ecuacin anterior tiene dos races pues la funcin tangente es peridica de perodo , ahora como la tangente de la ecuacin anterior corresponde a un ngulo doble implica que las dos races de 1 estn a 90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se encuentra el esfuerzo normal mximo; mientras que la otra localiza al plano donde acta el esfuerzo normal mnimo. Para encontrar el esfuerzo normal mximo mnimo encontraremos las siguientes funciones trigonomtricas previamente:
Queda:
Reduciendo trminos:
Ahora, si queremos obtener los planos donde el esfuerzo cortante es nulo hacemos:
Vale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los esfuerzos normales mximos, esto implica que en los planos donde actan esfuerzos principales los esfuerzos cortantes son nulos. Esfuerzos cortantes mximos Usando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene:
Luego:
Queda:
Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos races que estn a 90 grados una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al que hicimos hasta ac obtenemos:
Esto significa que la magnitud de los esfuerzos de corte mximo y mnimo es igual. El signo no tiene ningn sentido fsico, surgen de la convencin para localizar los planos donde estos actan, por tanto el esfuerzo cortante
encontrado bajo este procedimiento ser llamado esfuerzo cortante mximo independiente del signo. Otro aspecto a considerar es que:
Luego las races para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los esfuerzos cortantes estn a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los esfuerzos cortantes mximos estn a 45 respecto de los planos principales. El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa de la raz particular de 2 en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante en cualquier plano. Un esfuerzo cortante positivo indica que acta segn la orientacin definida en la siguiente figura: C xy x
y A yx y B
La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de la mayor importancia en materiales cuya resistencia al corte es dbil. A diferencia de los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos actan sobre planos que usualmente no estn libres de esfuerzos. Haciendo una sustitucin de 2 en la ecuacin general de esfuerzos normales se obtiene:
Por tanto, un esfuerzo normal acta simultpaneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos que:
Circulo de Mohr En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal y cortante en cualquier plano, vale decir:
Esto permitir interpretarlas grficamente. Se persigue con esto dos objetivos: tener una mejor idea del problema general de la transformacin de esfuerzos y con la ayuda de la construccin grfica obtener una solucin ms rpida de los problemas de transformacin de esfuerzos. De la primera ecuacin obtenemos:
Elevando al cuadrado:
Elevando al cuadrado:
Reduciendo trminos:
Est ltima expresin corresponde a la ecuacin de la circunferencia de centro en (a,0) y radio b. Por consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta ecuacin, los valores simultneos de un punto (x,y) sobre este crculo m representan a x y xy para una orientacin particular de un pano inclinado. La x ( el esfuerzo cortante xy, mientras que ordenada de un punto sobre el crculo es x,xy ) la abscisa es el esfuerzo normal x. El crculo as construido se llama circulo de 2 2 Mohr para esfuerzos. En la figura siguiente se muestra el crculo de Mohr.
O
3 (y,-
2 1
min
xy)
Circulo de Mohr: Se puede observar que con los datos de entrada ( x,xy) y ( y,-xy) se pueden obtener los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento de manera grfica mediante el crculo de Mohr
Pueden hacerse las siguientes importantes observaciones relativas al estado de esfuerzos en un punto con base al crculo de Mohr: 1. El esfuerzo normal mximo posible es 1; el mnimo es 3. Ningn esfuerzo cortante existe junto con cualquiera de esos esfuerzos principales. 2. El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual al radio del crculo. Un esfuerzo normal igual a esfuerzo cortante mximo. 3. Si 1=3, el crculo de Mohr degenera en un punto, por lo que ningn esfuerzo cortante se desarrolla en el plano XY. 4. Si , el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las coordenadas y entonces existe el estado de cortante puro. 5. La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares cualquiera es invariable. Construccin del Crculo de Mohr La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de esfuerzo de un conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de Mohr ofrece una vista de conjunto de una solucin y es til en algunas aplicaciones. Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones. En el primer procedimiento se muestran claramente los planos fsicos sobre los que actan los esfuerzos transformados; en el segundo, la deduccin de la transformacin del esfuerzo es ms sencilla, aunque la determinacin de la direccin del esfuerzo transformado es algo menos conveniente. Escoger un x mtodo u otro es asunto de preferencia. Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los esfuerzos x, y y xy y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano x y arbitrario. a x xy C xy A y y B y a E yx
yx
D x
El centro C de un crculo de Mohr se localiza sobre el eje a una distancia del origen. El punto A sobre el crculo tiene la coordenadas (x,-xy) correspondientes a los esfuerzos que actan sobre la cara derecha del elemento en la direccin positiva de los ejes coordenadas. El punto A se le llamar origen de los planos. Esta informacin es suficiente para dibujar un crculo de Mohr.
A ,(x
O
xy) 3 (y,xy B )
O
1 A ,(x
xy)
2 1
(y,xy B ) El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al plano a-a en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea con el crculo entrega el esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).
Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo de Mohr. De acuerdo a la figura:
Y se tiene adems:
Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se debe considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el crculo se dibujan como negativos. Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en .
De nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un punto sobre el crculo. Sin embargo, Si Si , ste se dibuja hacia abajo en el eje y , ste se dibuja hacia arriba en el eje
Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto B dado por y y -xy, puede localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas que las enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte. A A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el eje J x con respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en xy< el plano inclinado. Si xy est por sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo 2 0 y viceversa 2 1 O 3 1 B
Para tratar este tema es conveniente previamente establecer la convencin de signos para las deformaciones y desangulaciones unitarias: Las deformaciones unitarias normales x y y correspondientes a elongaciones en x e y, respectivamente, se toman como positivas. La deformacin unitaria cortante se considera positiva si el ngulo de 90 entre los ejes x e y se vuelve ms grande. Por conveniencia, al deducir las ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria, el elemento
A A
O A A
O A A
distorsionado por una deformacin unitaria cortante se tomar como el mostrado en el tercer caso de la siguiente figura:
y y Ahora, suponga que se conocen las deformaciones unitarias x, y, xy asociadas con los ejes xy y que se requiere la deformacin unitaria extensional a lo A A A A x
dy O d x dx C x
largo de un nuevo eje x. El nuevo sistema de ejes xy est relacionado con los ejes xy como se muestra en la figura de la derecha:
En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx por dy en las coordenadas inciales. Considerando el punto O fijo, se pueden calcular los desplazamientos del punto A causados por las deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente en los dos sistemas coordenados: Desplazamiento en la direccin x
Desplazamiento en la direccin y
Desplazamiento debido a la deformacin unitaria cortante: se supone que ella causa desplazamiento horizontal:
Proyectando estos desplazamientos sobre el eje x, se encuentra el desplazamiento del punto A a lo largo del eje x. Ahora, por definicin, en el sistema coordenado xyes tambin el alargamiento en OA, luego se tiene la siguiente igualdad:
Pero:
Luego:
Esta ecuacin es la expresin bsica para la transformacin de la deformacin unitaria en un plano en una direccin arbitraria definida por el eje x. Ahora, estudiemos la transformacin de la deformacin unitaria cortante. Para este fin considere la figura que se muestra a continuacin:
Por definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio en el ngulo AOB. De la figura el cambio en este ngulo es negativo pues el ngulo recto se reduce. , el signo es
Para deformaciones pequeas el ngulo puede determinarse proyectando los desplazamientos AA, AA, AA sobre una normal al eje x y luego dividiendo por dx:
Por lo tanto:
Esta es la segunda expresin fundamental para la transformacin de la deformacin unitaria. Las ecuaciones bsicas para la transformacin de la deformacin unitaria en un plano son anlogas a las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo en dos dimensiones. Esto se debe a que los esfuerzos y las deformaciones unitarias son tensores de segundo rango y matematicamente obedecen a las mismas leyes de transformacin. Ejercicios 1) En el interior de un slido deformable el estado tensional es el indicado en la Figura. Si las tensiones admisibles del material son: ADM TRACC = 50 Mpa, ADM COMP = 60 MPa y ADM = 20 Mpa, se le solicita: a) Calcular la mxima tensin cortante que se puede producir en el punto del slido elstico indicado en la Figura cumpliendo con los esfuerzos admisibles del material. b) Determine el plano en donde se da este mximo esfuerzo cortante
48 MPa
35 MPa
Solucin:
Ahora, las funciones trigonomtricas siguientes deben estar en los siguientes rangos:
Implica que: Para el primer caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo normal son 90 y 0, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:
Por lo tanto nunca supera los esfuerzos admisibles del material. Para el segundo caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo cortante son 45 y 135, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:
Esto supera los esfuerzos admisibles del material, por tanto el esfuerzo cortante mximo posible es 20 (MPa) y corresponde al esfuerzo cortante admisible del material. Ahora para calcular el plano donde se da esto utilizamos nuevamente la siguiente ecuacin:
2) Despus del montaje de una estructura pesada se estima que el estado de esfuerzo en la cimentacin de roca ser esencialmente bidimensional tal como muestra la figura. Si la roca esta estratificada de manera que los estratos forman un ngulo de 30 con la vertical, es permisible realizar este montaje?. Suponga que el coeficiente de friccin esttico de roca sobre roca es de 0,50 y que a lo largo de los planos de estratificacin la cohesin es de 85 kN/m2
Luego:
En segundo lugar para determinar el mximo esfuerzo cortante que puede soportar la roca utilizaremos la relacin de Mohr-Coulomb (que ser explicada en los ramos de geologa y geomecnica):
Siendo c, la cohesin de la roca; el esfuerzo normal en el plano que se est analizando y tg el coeficiente de friccin en el plano, por lo tanto, reemplazando los valores:
Luego:
Luego, el esfuerzo cortante a que es solicitada la estructura es mayor a la resistencia al corte de ella, esto implica que va a fallar y por tanto no es factible realizar el montaje.
3) Tres hilos de acero, AD, BD y CD de seccin transversal de rea A = 0,0075 cm2, mdulo de elasticidad E = 2,1 * 106 N/cm2 y largo 60 cm estn colocados en un plano vertical formando un ngulo de 120 entre s de modo que inicialmente existe una tensin de 850 N en cada hilo. Si se aplica enseguida una fuerza de 800 N en la direccin del hilo DC, determinar: a) La tensin resultante en cada hilo b) Los alargamientos o acortamientos adicionales que experimentan los hilos por sobre los que tenan antes de aplicar la fuerza de 800 N.
4) Se tiene una barra estructural AB conformada por rotacin de la funcin x 2 = 2ay en torno al eje Y, que esta empotrada en A y que lleva una carga vertical Q en su extremo libre B. Paralelamente se tiene otra barra estructural CD cuya forma es la de un cilindro circular recto de radio 2a y largo L/2 empotrada en C y sujeta a una carga vertical idntica Q en su extremo libre D. Las dos barras se suponen de acero con un peso especfico =78 dinas/cm3 y mdulo de elasticidad E = 2,1 * 106 N/cm2. Determinar: a) El largo de la barra AB para que el esfuerzo axial A sea idntico al de la barra CD en C. b) Si a =1 cm y L =90 cm determinar la diferencia en longitud que experimentan las barras por efecto de sus propios pesos y de la carga Q aplicada en el extremo siendo el valor de Q = 1000 N.
Solucin Empezaremos por analizar la barra de la derecha por ser la ms simple Haciendo equilibrio esttico:
Para obtener el esfuerzo dividimos la reaccin en C por el rea respectiva que es , se tiene entonces:
Simplificando:
Desarrollando la igualdad:
Luego:
y puede tomar dos valores, se toma el valor ms razonable Reemplazando los valores:
Pero:
Reemplazando:
Y el rea es: