LSTE-S3

Mcanique des milieux continus

Chapitre 2 : quilibre du milieu continu

Rsum de cours : quilibre du milieu continu

Le vecteur contrainte est donc la somme de ces deux vecteurs orthogonaux t = t n + tT

Vecteur contrainte

La longueur algbrique du vecteur t n est appele contrainte normale et est note n

Des forces intrieures (de cohsion et de frottement) prennent naissance en tout point dun corps soumis laction de forces externes. Ce sont des forces surfaciques permettant aux diffrentes parties du corps de rester solidaires. On dfinit en chaque point M dun plan de normale unitaire n le vecteur contrainte par t ( x ) = lim F int S 0 S (units : N.m-2 Pa)

n = t .n
Lintensit de la contrainte tangentielle, note T, est donne par

T = tT =

2 n

Convention de signe : si n est sortante (resp. rentrante) la partie considre du milieu, une valeur positive (resp. ngative) de n indique une traction.

o x = OM et F int est la rsultante des forces intrieures sexerant sur la surface S.

surface de coupe imaginaire de normale externe n (x) au point x

Tenseur des contraintes

Le vecteur contrainte (encore appel tension) est une application linaire de la normale unitaire n (thorme de Cauchy) : t ( x ) = ( x ).n ( x )

t'(x)=-t(x) n'(x)=-n(x) x n(x) t(x)

o est le tenseur des contraintes. On montre (quilibre des moments) que ce tenseur est symtrique. Dans la base (e x , e y , e z ) orthonorme et en tout point M de position x , la matrice du tenseur (x ) est donc de la forme xx ( x ) = xy xz

force (par unit de surface) agissant sur la surface au point x

xy xz yy yz yz zz

Contrainte normale contrainte tangentielle

On remarquera que les colonnes de cette matrice sont les vecteurs contraintes qui agissent en M sur les plans de normales e x , e y et e z Ainsi, par exemple, xx est la contrainte normale agissant sur un plan orthogonal laxe Ox (n = xx), xy et xz sont les composantes de la contrainte tangentielle
2 2 ( T = xy + xz ).

tT

t tn

Vecteur contrainte normale : cest le vecteur t n projet de t sur n Vecteur contrainte tangentielle : tT projet de t sur le plan. cest le vecteur

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Plans principaux Contraintes principales

Dviateur des contraintes

dev = p moy I

Un plan passant par M et sur lequel la contrainte tangentielle est nulle est dit plan principal au point M. Les efforts se rduisent donc la seule contrainte normale ( t = n n ). Cette contrainte normale est dite contrainte principale. La normale n ce plan est donc un vecteur propre du tenseur et n est la valeur propre associe (on a bien en effet : n = n n ). Ce tenseur tant symtrique, on sait quil existe trois de ces plans et qui de plus sont orthogonaux entre eux. Les normales unitaires aux trois plans principaux forment une base orthonorme, dite base principale, dans laquelle la matrice des contraintes est : 1 0 ( x) = 0 2 0 0 0 0 3

Le tenseur

est appel dviateur des contraintes (ltat des contraintes dvie de ltat purement hydrostatique pmoy I ) Un tat de contrainte hydrostatique correspond donc un dviateur nul. Lintensit du dviateur peut tre mesure par le scalaire

= 1 3
appel contrainte diffrentielle ou parfois improprement dviateur (sous entendu norme du dviateur ) o 1 et 3 sont, respectivement, la plus grande et la plus petite contrainte principale.

1, 2, et 3 dsignant les contraintes principales.

Diagramme de Mohr

Pression moyenne

Le scalaire

xx + yy + zz 1 + 2 + 3 1 = p moy = tr ( ) = 3 3 3

est appel pression moyenne. Si 1 = 2 = 3 = p moy , ltat de contrainte est rduit ltat hydrostatique de tenseur = p moy I . Tout plan est alors principal. Cet tat de contrainte est, par exemple, celui de tout fluide au repos. Cest aussi celui dun fluide en mouvement mais condition quil soit non visqueux (la viscosit donnant naissance des efforts de frottement donc des contraintes tangentielles).

Cest une reprsentation graphique de la distribution des contraintes autour dun point. Soit M ce point et soit n la normale un plan quelconque passant par M. Les efforts agissant sur ce plan en ce point sont reprsents par la contrainte normale n et le module de la contrainte tangentielleT. Dans un systme daxes cartsiens, si lon porte n en abscisse et T en ordonne et si lon donne n toutes les directions possibles, le point (n ; T) dcrit dans ce diagramme la figure hachure ci-dessous comprise entre les trois cercles passant par les points (1 ; 0), (2 ; 0) et (3 ; 0).

t O
(on supposera toujours selon : 1 2 3 ) que

3
les

2
contraintes

n
sont ordonnes

principales

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Note : si n est dans un des plans principaux, alors le point reprsentatif (n ; T) de ltat de contrainte sur ce plan est sur lun des 3 cercles. Par exemple :
3 t n=(n1,0, n3 )

Exercice 2 : Contrainte normale et contrainte tangentielle Soit ltat de contrainte homogne reprsent ci-contre et (F) un plan de faille dans le milieu. Calculer le vecteur contrainte sexerant sur la faille (F). Que valent la contrainte normale et la contrainte tangentielle sur (F) ?
Pa 0M = 20

3
1
MPa 500 =

15

t
1

O
(P)

3
=

n
1

(F)

1 + 3
2

Exercice 3 : Pression moyenne - contraintes dviatoriques Soit en un point M dun milieu continu ltat de contrainte (en MPa), caractris dans le repre cartsien Oxyz, par la matrice : 15 5 0 = 5 15 0 0 0 2 Calculer :

et on a alors (cas de lexemple ci-dessus)

+ 3 1 3 cos 2 + n = 1 2 2

3 sin 2 T = 1 2

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Exercices
Exercice 1 : Dtermination dun tenseur des contraintes Construire la matrice du tenseur des contraintes en un point M, dans le repre orthonorm Oxyz, sachant que lon a fait exprimentalement les constatations suivantes : a) le plan Mxy est tangent en M une surface libre du milieu, cest dire quaucune tension ne sexerce sur la facette Mxy ;

la pression moyenne, la matrice du dviateur des contraintes, le vecteur contrainte qui sexerce sur le plan passant par M et de normal
n = (1 3 ,1 3,1 3) ,

les contraintes principales et les normales aux plans principaux.

Reprsenter, dans le plan xOy, la croix des contraintes au point M. Exercice 4 : Essai triaxial

b) la tension qui sexerce sur la facette Mxz na pas de composante normale et seule la composante tangentielle est diffrente de zro ; c) comme sur la facette Mxz, la tension qui sexerce sur la facette Myz est tangentielle.

Une prouvette cylindrique est plac dans une presse. Elle est soumise une pression de confinement p et une compression uniaxiale suivant sa gnratrice. Donnez lexpression du tenseur des contraintes dans une base de votre choix.

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Exercice 5 : Sollicitations composes On considre un bloc de roche de longueur unit et de base rectangulaire. Soit Oxyz le systme daxes cartsien tel que la base du bloc soit dans le plan Oxy. On note alors 2a et a les dimensions de cette base suivant les axes Ox et Oy, respectivement.
y

Exercice 6 : Diagramme de Mohr (I) Tracer le diagramme de Mohr pour un tat de contrainte caractris par des contraintes dviatoriques principales de s1 = 3 kbar
O 2a
1

a z

s2 = 0

s 3 = 3 kbar

et par une pression moyenne de 4 kbar Exercice 7 : Diagramme de Mohr (II)

a) On soumet ce bloc des forces uniformment rparties sur les faces xz et yz et agissant perpendiculairement celles-ci. Les faces xy sont libres de tout effort. On a reprsent ci-contre les rsultantes par face de chacune de ces forces.

y P=(0,-P,0) -F F=(-F,0,0) -P x

Utiliser un diagramme de Mohr pour dterminer les valeurs de 1 et 2 connaissant la contrainte normale n et la contrainte tangentielle T sur deux plans (P) et (Q) orthogonaux. A.N. : Plan (P) (Q)

En notant F et P le module des forces F et P , donner dans le repre xyz la matrice du tenseur des contraintes auquel est soumis le bloc. On notera I cette matrice. A.N. : a = 5 cm, F = 500 kN, P = 300 kN. Exprimer les contraintes en MPa. b) On superpose aux sollicitations prcdentes, et toujours sur les mmes faces, les efforts reprsents ci-contre. En notant S le module de la force S donner dans le repre xyz la matrice reprsentative de ltat de contraintes supplmentaires. On notera II cette matrice. A.N. : S = 200 kN. Exprimer les contraintes en MPa.
y Q=(2S,0,0) -S -Q S=(0,S,0)
face libre

n +2.2 kbar +1.2 kbar

T +1.1 kbar -1.1 kbar

Exercice 8 : lignes de contrainte On considre les trois expriences illustres ci-dessous. Tracer de faon approximative et en quelques points des plans de coupe reprsents sur ces figures ce que doivent tre les croix des contraintes.
face libre
contact sans frottement

face libre
contact sans frottement

face libre

face libre

fac

face libre

ib r e

contact sans frottement

contact sans frottement

c) Calculer alors la matrice des contraintes totales.

Corps soumis son seul poids et pos sans frottement sur un plan rigide.

Corps encastr sans frottement dans une boite rigide et soumis son seul poids.

Plaque troue soumise une compression uniaxiale.