CAPITULO 13

DEFORMACIN DE PIEZAS PRISMTICAS

Planteamiento: Sea la pieza prismtica AB que se encuentra sometida a la accin de cargas y ligaduras
y x Z A Y z B

Sistema de ejes locales en cada seccin

Sistema de ejes globales Objetivo: Determinar la nueva geometra que adquiere la pieza

Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una rebanada genrica de la pieza y, luego, por integracin, Obtendremos la deformada de la pieza prismtica

Los vectores de desplazamiento y de giro de una seccin de la pieza prismtica tendrn tres componentes cada uno en el sistema de referencia local
u

u x r u = u y u z

x r = y z

Consideremos una rebanada y analicemos su cambio de geometra para los diferentes tipos de esfuerzos:
y x

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO AXIL

y x

G N

ds

ds duz

N du z = ds = ds = ds E AE

LA HIPTESIS DE NAVIER (FLEXIN)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez que la pieza se ha deformado.

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR MOMENTO FLECTOR

C
y C =
2

x h2 x h2

Mx h1

Canto

Hiptesis de Navier

A
SECCION

A =
1

x h1 x

ALZADO LATERAL

A =

M x AG Ix

( compresin ) ( traccin )
d x Mx AB CD = = = ds 2 AG CG 2 EI x

M CG C = x Ix

2 AB = AA' ds =

A
E

ds =

M x AG ds EI x

2CD = CC' ds =

C
E

ds =

M x CG ds EI x

Mx d x = ds EI x

CURVATURA:

= 1/

d = ds = dx
d ds dx x y

d M = = = dx EI 1

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO CORTANTE

y

duy
x G Qy ds

du y = ds = m ds G

m =
ds

Qy

El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede escribir como: c=/k. Para el caso de una seccin rectangular k=6/5 (para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9)

du y = ds =

Qy G c

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR MOMENTO TORSOR

y x
dz

Mz

Mz

ds

ds

Mz d z = ds = ds GK

Podramos calcular ya los desplazamientos en algn elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la mnsula de la figura sometida a la carga inclinada que se indica: F
45 A L B

La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes:

2 2 F 2 2

F F 2 2 F 2 2

2 L 2

A
Ley de axiles y

A
y z

A
y z

Ley de cortantes

Ley de flectores

A B
z y L-z

VB A

B
WB
F 2 L 2 dz = 2 E E 2
F 2 L 2 dz = 2 vB = 0 G c G c

dVB z
dVB = d (L z ) = = F 2 2 EI M (z ) dz (L z ) = EI

wB =

L F

L F

(L z )

dz (L z )

VB =

F 2 EI

0 (L z )

dz =

F 2

3 2 L EI 3

FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
y x Z P A Y z B

r r = PB

Giro slido rgido

Suma de giros de las rebanadas

B = A + d
A

Desplazamiento inducido por los giros de las rebanadas

r r r r B r B v v u B = u A + A rAB + du + d r
A A

Desplazamiento slido rgido

Desplazamiento inducido por los propios de las rebanadas

PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO Y B A Z

Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales:

Qx = Mz = My = 0 ux = y = z = 0

Mx = M uy = v

Qy = Q uz = w

x =

Giros y desplazamientos en ejes globales: BM ds Criterios de signos: B = A A EI

Giros Momentos

N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + E dY + G dZ A c B N Q wB = w A + A (YB Y A ) + E dZ G dY + A c

A EI (Z B Z )ds A EI (YB Y )ds

BM

BM

M B =A ds A EI
B

M ds EI
M ds EI

A A

 BM Q dZ v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + A EI (Z B Z )ds A E G c B N BM Q dZ dY + wB = w A + A (YB Y A ) + A EI (YB Y )ds A E G c

B N

Y A

WA
Y

VA WA VA
B

A(ZB- ZA) Y

B A(YB- YA)

B N BM Q dZ v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + A EI (Z B Z )ds E A G c B N BM Q wB = w A + A (YB Y A ) + E dZ G dY + A EI (YB Y )ds A c

Y B ds A

N ds E

N N ds sen = dy E E

N N dz ds cos = E E

Alargamiento por axil

 N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ A E G c B N Q dZ dY + wB = w A + A (YB Y A ) + A E G c

A EI (Z B Z )ds A EI (YB Y )ds

Q ds G c
BM

BM

B
Q Q ds cos = dz G c G c

Q Q ds sen = dy G c G c

A ds

Q
Z

B N BM Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ E A EI (Z B Z )ds A G c

BM N Q dZ dY + wB = w A + A (YB Y A ) + A EI (YB Y )ds A E G c

B
M (YB Y )ds EI
M ds EI

Y YB

M (Z B Z )ds EI

A
Z Z ZB

PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

ds = dz
B = A A
B

dy = 0
M dz EI

y A = yB = 0

BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B

N w B = w A + A dz E
B

Ejemplo: Determinar la flecha en B P

Ley de cortantes

A
P.l

Ley de flectores

w A = wB

A
B P (L z ) P (l z )dz v B = A dz A G c EI B

Cortante

PL P (L z ) vB = G c EI 3 z =0 Flexin PL PL3 vB = G c 3EI

3 z =l

Pero, qu sucede en la prctica?

y h

cor tan te B

PL = G c

v flexin B
c x

PL3 = 3EI

v cor tan te B v flexin B

1 3 2 3E ch G c 3EI h 12 = 0,6 (1 + ) = = = E ch 2 PL3 G c L2 L L 3EI 2(1 + ) 1,2 PL

Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, =0,2, el cociente anterior resulta ser 0,000288. La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%) frente a la de flexin.

En Resistencia de Materiales suele despreciarse la contribucin del esfuerzo cortante en el clculo de las flechas del elemento estructural. Esto, de ninguna manera, quiere decir que los esfuerzos cortantes sean nulos.

Pieza recta con cargas en su plano despreciando las deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil
M B = A A dz EI
B BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B

w B = w A + A

N dz E

B = A A

M dz EI
B

M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA

EJEMPLO:
y q A B L
2 qL/2

Flecha y giro en B?
z

Ley de momentos flectores:

A

M=q.(L-z) /2

3 l q( L z ) M qL dz = dz = B = 0 A EI 2EI 6EI B 2
B q (L z ) M (L z ) q L4 v B = dz = dz = A A 2 EI 2 EI 8 EI B 3

Otras aplicaciones en problemas isostticos:

A L l

A M/L M/l

B M/L M/l

A B

M M/L M/l

A L = Flecha debida a M / L + Flecha debida a M

M 3 L ML2 L A L = + 3 EI 2 EI A = ML en sentido horario 6 EI

 B (antihorario) = B (antihorario producido por M / l ) + B (antihorario producido por M ) + + A (antihorario)

Ml Ml Ml + 2 EI EI 6 EI Ml 3EI

B (antihorari o) =

B (antihorari o) =

APLICACIN A PROBLEMAS HIPERESTTICOS

y B A M z

L
B M A + A R
estado estado v B = v B I + v B II = 0 B M (L z ) M L2 estado II dz =

estado I B

EI

2 EI

vB

RL3 = 3EI

M L2 RL3 + =0 2 EI 3EI

R=

3M 2L

ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES

M B = A A dz EI
B

M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
B

TEOREMAS DE MOHR
Christian Otto Mohr (1835-1918)

PRIMER TEOREMA DE MOHR

B = A +
B A

M dz EI
B A

v B = v A A ( z B z A ) wB = wA

M ( z B z ) dz EI

B A =

M dz A EI
B

Directriz sin deformar A

Ley de momentos flectores B A

El ngulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza prismtica recta de seccin constante es igual al rea del diagrama de momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI
B

B Directriz deformada

B-A

EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR

P
Giro en B?

Ley de momentos flectores

P.L

1 L (PL ) 2 = PL 2 B A = EI 2 EI

(horario)

SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

v B = v A A (z B z A ) A
y A B A.(zB-zA) B B vA Directriz deformada vB
BM

EI

(z B z )dz

B z

Directriz sin deformar

dz

zB-z

La distancia, en direccin perpendicular a la directriz sin deformar, entre un punto B de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en otro (A) es igual al momento esttico del rea de momentos flectores entre las secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que pasa por el punto B, dividido por el producto EI

EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

y q A

Flecha en B?
B L z
Ley de momentos flectores

2 qL/2

.G 3/4(L)

3 1 2 L.q L / 2 L 3 4 pL4 vB = = EI 8 EI

TERCER TEOREMA DE MOHR (TEOREMA DE LA VIGA CONJUGADA)

PL/4 P

VIGA REAL

LEY DE MOMENTOS FLECTORES

PL /4

VIGA CONJUGADA

PROPIEDADES DE LA VIGA CONJUGADA:

El giro absoluto que experimenta una seccin de la viga real es igual al esfuerzo cortante, en esa misma seccin de la viga conjugada, dividido por el producto EI La flecha en un punto de la directriz de la viga real es igual al momento flector, en la misma seccin de la viga conjugada, dividida por el producto EI

EJEMPLO:
A L B M

RA

RB

B =

RB ML = EI 3 EI

ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

z v

M (z ) = = EI 1

d 2v

dz 2

2 2 dv 1 + dz

dv dz << 1
1

M (z ) d 2v = EI dz 2

Qu representa dv/dz?

z A

dv dz
Directriz sin deformar

A v

dv dz
Directriz deformada Tangente en la seccin considerada

dv dz

representa el giro absoluto experimentado por la seccin

Qu trascendencia tiene el hecho de despreciar dv/dz en la deduccin de la ecuacin diferencial de la elstica?

M A lL B M M A M B

En este problema no hay reacciones en los apoyos, ni esfuerzos cortantes en las rebanadas: es un problema de flexin pura. En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman por igual, experimentando el mismo giro d:

M d = dz EI

d M = = cte. dz EI
La elstica es un arco de circunferencia de radio EI/M

d 1 = = cte. dz

Veamos en que se traduce la hiptesis

Ecuacin diferencial de la elstica: Integramos una vez: Imponemos que

dv dz 0 en este problema

dv M = z+C dz EI

M d 2v = EI dz 2
M L EI 2

dv debe ser nula en z=L/2 por simetra: dz

C=

dv M L = z dz EI 2
Integramos por segunda vez:

M L2 M L2 Imponemos que v debe ser nula en z=0 (apoyo): C = = 2 EI 4 EI 8

M L v= z + C 2 EI 2

M v= EI

2 L2 1 L z 8 2 2

La elstica es un arco parablico !!!!!

OTRO EJEMPLO DE DETERMINACION DE LA ELASTICA

q z

v L l

qL /2 2

q M (z ) = L.z z 2 2
q L.z z 2 d v M (z ) 2 = = dz 2 EI EI
2

qL /2 2

dv q z3 z2 L +C = dz 2 EI 3 2

Por simetra de la pieza, la pendiente de la tangente a la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula, por lo que C=L3/12

 q z4 z 3 L3 z L + v= + C' 12 2 EI 6 12
Cuando z=0 la flecha v es nula, por lo que C=0, y la ecuacin de la elstica es:
q z4 L3 z 3 Lz + v= 2 12 EI 2

La flecha mxima se produce cuando z=L/2 y su valor es:

vmax 5qL4 = 348 EI

EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA

P=20 kN A B C D

2m

1m

1m

15 kNm

Ley de flectores
5 kNm

A
A

B
B

C
C D

OTRO EJEMPLO:

237,3 kN.m
7,68 m 3,84 m

28,5 kN.m A B 71,5 kN.m 294,9 kN.m 63,9 kN.m D

APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Energa elstica de una pieza a flexin

Mx d x = ds EI x

2 Mx dU = M x d x = ds EI x
2 Mx U = ds EI x

P
z l v

P.l

Ley de flectores

z = l P (l z ) M P (l z ) dz = U = ds = z =0 EI x 3 EI x EI x 2 x 2 2 2

P 2l 3 = 3 EI x