Tensor de tensiones Tensor de tensiones Tensor de tensiones Tensor de tensiones

Dr. J. E. Ortiz Dr. J. E. Ortiz

E d l i
Tensin y Deformacin Tensin y Deformacin
Ensayo carga-desplazamiento.
A: rea transversal de la probeta
K: rigidez
P
= o
u
= c
K: rigidez
P
A L
o P
|
|
2
K
o
|
1
K
2
K
3
P=K.u
K
1
P K.u
E
o=E.c
Dr. Ing. J.E. Ortiz
u c
Fuerzas internas Fuerzas internas
Supongamos que tenemos un cuerpo (una biela, cigeal, etc) que se
encuentra en equilibrio, con cargas aplicadas sobre el mismo. Si le
hacemos un corte transversal imaginario dividindolo en dos partes hacemos un corte transversal imaginario dividindolo en dos partes,
observaremos que deben generarse fuerzas internas en su seccin
transversal para que pueda mantenerse en equilibrio. Estas fuerzas internas
tienen un carcter continuo pero no uniforme tienen un carcter continuo pero no uniforme.
Vector tensin T. Vector tensin T.
X
2
} }
2
} }
c
= +
D
i
D
i
dS t dV X 0
X
1
X
1
F A
li
S
F
T
S
A
A
=
A 0
lim
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Consideraciones del vector tensin T. Consideraciones del vector tensin T.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Consideraciones del vector tensin T. Consideraciones del vector tensin T.
De acuerdo al sistema de referencia el vector tensin se
puede representar mediantes las componentes intrnsecas puede representar mediantes las componentes intrnsecas
y componentes globales.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
El lema de El lema de Cauchy Cauchy
Los infinitos vectores tensin asociados a los infinitos planos que
pasan por un punto son independientes entre si?
El Lema de Cauchy demuestra que el tres vectores tensin asociados a
tres planos diferentes conlleva la definicin del vector tensin asociado
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a cualquier plano.
El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
Las componentes o
ij
en que i coincide con j reciben el nombre de
tensiones normales y se representan o
i
. Las componentes o
ij
en que i
no coincida con j recibe el nombre de tensiones tangenciales y pueden no coincida con j recibe el nombre de tensiones tangenciales y pueden
representarse por t
ij

2 1

=
=
= T

=
=
= T
22
2
2
21
2
1
2
12
1
2
11
1
1
1
; ; o
o
o
o
T
T
T
T

=
3
23
2
3 13
1
3
o o
T
T T

=
=
= T
32
3
2
31
3
1
3
o
o
T
T

=
33
3
3
o T
Dr. Ing. J.E. Ortiz
El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
Componentes del estado tensional: caras vistas y caras ocultas
E l t (i j 1 2 3) l i b di t l j En las componentes o
ij
(i,j=1,2,3) el primer subndice representa el eje
al cual es perpendicular el plano; el segundo subndice representa el
eje al cual va asociada la componente considerada.
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El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
El principio de accin y reaccin conduce a que: El principio de accin y reaccin conduce a que:
B A
n
i
n
i
T T =
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El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
ds
i
= ds n
i
0
1
d d d X d T d d d
n
Dr. Ing. J.E. Ortiz
0
6
3 2 1 1 1 3 31 2 21 1 1
= + + dx dx dx X ds T ds ds ds
n
o o o
El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
1
0
6
1
3 2 1 1 1 3 31 2 21 1 1
= + + dx dx dx X ds T ds ds ds
n
o o o
T i d t d d l d l t i d l Teniendo presente ds
i
= ds n
i
y cancelando el termino de volumen
n
T n n n
1 3 31 2 21 1 1
= + + o o o
A l t l t di i Anlogamente en la otras direcciones
n
T n n n
2 3 32 2 22 1 12
= + + o o o
n
T n n n
3 3 33 2 23 1 13
= + + o o o
Hacemos tender las dimensiones del tetraedro a cero los valores
promedios sern valores tensionales sern asociados a un punto. Se
puede reescribir:

1 31 21 1 1
n T
n
o o o

(
(
(
(

2
1
32 2 12
31 21 1
2
1
n T
n
o o o
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3 3 23 13 3
n T
n
o o o
El lema de El lema de Cauchy Cauchy continuacin continuacin
j ji
n
i
n T o =
o en notacin de ndice:
j ji i
T
n
=on
o en notacin matricial:
T
n
=on
El lema de Cauchy demuestra que tres vectores tensin asociados a
t l di l t it l l l t i d tres planos perpendiculares entre s permite calcular el vector asociado
a un plano con una orientacin cualquiera. El operador o
ij
que define el
estado tensional en un punto se denomina tensor de tensiones.
(
31 21 1
o o o
(
(
(
(

=
32 2 12
31 21 1
o o o o
ij
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(

3 23 13
o o o
Equilibrio interno Equilibrio interno
Estableciendo el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje 1 se obtiene:
3 1 21 3 1 2
2
21
21 3 2 1 3 2 1
1
1
1
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
o
o
o o
o
o
Dr. Ing. J.E. Ortiz
0
3 2 1 2 1 31 2 1 3
3
31
31
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ dx dx Xdx dx dx dx dx dx
x
o
o
o
Equilibrio interno continuacin Equilibrio interno continuacin
0
1
31 21 1
= +
c
+
c
+
c
X
o o o
Simplificando la ecuacin anterior:
0
1
3 2 1
+
c
+
c
+
c
X
x x x
En forma similar en los otros ejes:
c c c
0
2
3
32
2
2
1
12
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
X
x x x
o o o
0
3
3
3
2
23
1
13
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
X
x x x
o o o
3 2 1
c c c x x x
En notacin de ndices:
0 X 0
,
= +
i j ji
X o
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Equilibrio interno continuacin Equilibrio interno continuacin
Estableciendo el equilibrio de momentos:
2
3 1 21
1
3 2 1
12
12
1
3 2 12

|
|
|

|
c
+ +
dx
dx dx
dx
dx dx dx
dx
dx dx o
o
o o
En forma similar en los otros ejes:
0
2 2 2
2 21
3 1 21 3 2 1
1
12 3 2 12
|
|
|

|
c
+
|
|
.

\
c
+ +
dx
dx dx dx
dx dx dx dx dx
x
dx dx
o
o
o o o
Dr. Ing. J.E. Ortiz
0
2
2
3 1 2
1
21
21
=
|
|
.

\
c
+ dx dx dx
x
o
Equilibrio interno continuacin Equilibrio interno continuacin
21 12
o o =
Despreciando trminos de orden superior y simplificando:
ji ij
o o =
En general:
Tensor de tensiones es simtrico. Teorema de reciprocidad de las
tensiones tangenciales
; ;
yz zy zx xz xy yx
t t t t t t = = =
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Tensor de tensiones
Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que q
ste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
f visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento est equilibrado.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Estado plano de tensiones
El estado plano de tensiones o esfuerzos, el cual ocurre cuando
todos los esfuerzos que actan sobre el elemento diferencial pueden
visualizarse en una representacin plana, como se muestra en la figura.
Note que en el elemento diferencial tridimensional slo se muestran los
f l i ibl d f l l t i esfuerzos en las caras visibles, de forma anloga al caso anterior.
Transformacin de esfuerzos planos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre l,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (o
u
) y uno cortante
( ) l l t t ilib i El l u i di l (o
uu
) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo u indica la
direccin normal al plano de corte.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen o
x
, o
y
y
t
xy
sobre el elemento:
u t o tan = dy dy P
xy x x
dy dy P = t u o tan dy dy P
xy y y
t u o tan
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Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin u, podremos
obtener el valor del esfuerzo o
u
:
0 sin cos = + + =

u
o u u
u u
dy
P P F
y x
Luego, al desarrollar la expresin nos queda:
cos

u
u u y x
u u t u o u o o
u
cos sin 2 sin cos
2 2
+ + =
xy y x
Si utilizamos la identidades trigonomtricas:
2 1 u 2 1 u
Dr. Ing. J.E. Ortiz
; ;
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
u u u 2 cos sin 2 sen =
Podemos plantear finalmente: p
u t u
o o o o
o
u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
=
xy
y x y x
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre
2 2
. \ . \
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin u respecto a
la direccin x.
Si l t l i i l u u 90 Si planteamos la misma expresin para un ngulo u=u+90, nos
queda:
| | | |
+ o o o o
) 180 2 sin( ) 180 2 cos(
2 2
'
+ + +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
= u t u
o o o o
o
u xy
y x y x
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Recordando que trigonomtrica mente se cumple que: Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:
0 ) 180 cos( ) cos( = + + o o
0 ) 180 sin( ) sin( = + + o o
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se
cumple:
ctte = + = + o o o o
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
ctte
y x
= + = +
' u u
o o o o
estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre s es siempre constante.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el
f t t b l l u Si t h l f P P esfuerzo cortante sobre el plano u. Si proyectamos ahora las fuerzas P
x
y P
y
sobre la direccin u (perpendicular a u ), tenemos:

dy
Desarrollando la expresin nos queda:
0
cos
cos sin
' '
= + =

u
t u u
uu u
dy
P P F
y x
Desarrollando la expresin nos queda:
u t u t u u o o t
uu
2 2
'
cos sin cos ) ( + =
xy xy y x
sen
Recordando las identidades trigonomtricas:
Dr. Ing. J.E. Ortiz
; ;
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
u u u 2 cos sin 2 sen =
Podemos plantear finalmente: p
u t u
o o
t
uu
2 cos 2 sin
2
'
+
|
|
.
|

\
|

=
xy
y x
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
uu
2
|
.

\
xy
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin u respecto a
la direccin x.
Si l t l i i l u u 90 Si planteamos la misma expresin para un ngulo u=u+90, nos
queda:
|
|

|
o o
) 180 2 cos( ) 180 2 sin(
2
'
+ + +
|
|
.
|

\
|
= u t u
o o
t
u u xy
y x
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:
0 ) 180 cos( ) cos( = + + o o
0 ) 180 sin( ) sin( = + + o o
Si sumamos los esfuerzos cortantes para u y u veremos que se
cumple:
0 ) 180 sin( ) sin( = + + o o
p
;
0
' '
= +
u u uu
t t
u u uu
t t
' '
=
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma
i d El bi d i d b l l f magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revs.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
E f P i i l
En el diseo y anlisis de esfuerzos con frecuencia se requiere
Esfuerzos Principales
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento
diferencial para cualquier plano depende de la variable u. Por ello podemos
derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos p g
mximos:
( ) u t u
o o o o
o
u
2 sin 2 cos +
|
|
|

+
|
|
|

|
+
=
y x y x
d d d d
De lo que resulta:
( ) u t
u
u
u u u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.

\
+
|
|
.

\
=
xy
d d d d
u t u
o o
u
o
u
2 cos 2 2 sin 2
2
+

=
xy
y x
d
d
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores g p
mximos y minimos, queda:
xy
t
u

=
2
2 tan
Donde u
p
es la orientacin del plano principal. Recordando que la
y x
p
o o
u

= 2 tan
funcin tanu se repite cada 180, la funcin tan2u se repetira cada 90, por
lo que habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla
tambin de la forma:
y x
xy
p
p
o o
t
u
u

=
2
2 cos
2 sin
Donde el trmino -2t
xy
representara el cateto opuesto de un
tringulo rectngulo con ngulo interno 2u
p
, y el trmino o
x
-o
y
representara
el cateto adyacente
y p
Dr. Ing. J.E. Ortiz
el cateto adyacente.
Podemos entonces hacer una representacin de ese tringulo y
hallar las expresiones para sin2u y cos2u hallar las expresiones para sin2u y cos2u.
De la figura puede definirse
2
| |
la hipotenusa de tringulo:
2
2
xy
y x
H t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
Finalmente, se puede plantear para u
p1
:
xy
t
u 2 i
y x

2
o o
u
;
Para u
p2
las expresiones seran las mismas, pero con signo
H
xy
p
u =
1
2 sin
H
y x
p

=
2
2 cos
1
u
Dr. Ing. J.E. Ortiz
p
contrario.
Al introducir estas expresiones en la ecuacin de o
u
, obtenemos: p
u
y x
o o
|
|
|

|

| | | |
H H
xy
xy
y x y x
t
t
o o o o
o
|
.

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
2
2 2
2 , 1
Finalmente queda:
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|

\
|

+
=
Donde o
p1,2
son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Si sustituimos sin(2u
p1,2
) y cos(2u
p1,2
) en la expresin referente a
t
uu
obtenemos:
| |
t
uu
, obtenemos:
0
2
2
2 1
=
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
H H
y x
xy
xy y x
p p
o o
t
t o o
t
u u

Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen
esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
2
2 1 |
.

\
|
.

\
H H
p
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Tambin podemos obtener expresiones para determinar los p p p
esfuerzos cortantes mximos en el elemento. Si derivamos la expresin del
esfuerzo cortante que depende del ngulo u:
0 ) 2 2 ( 2 cos 2
2
) (
'
= +

= u t u
o o
u
t
uu
sen
d
d
xy
y x
Finalmente queda:
o o u 2 sin
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales
xy
y x
p
p
p
t
o o
u
u
u

= =
2 2 cos
2 sin
2 tan
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2u
p
y para cos2u
p
.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Se cumple que:
2
2
2
xy
y x
H t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
Por lo tanto:
2
y
|
.

\
Por lo tanto:
H
xy
t
u = 2 cos
H
y x

+
=
2
2 sin
o o
u
Al sustituir esta expresin en la expresin de t
uu
, nos queda:
2
2
max
2
xy
y x
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Si sustituimos sin(2u) y cos(2u) en la expresin referente a o
u
,
obtenemos: obtenemos:
prom
y x
o
o o
o o
u u
=
+
= =
2
'
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
mximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (o
prom
). p (
prom
)
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Crculo de Mohr
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los
esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el y p
que acten:
u t u
o o o o
o
u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|
+

xy
y x y x
u t u
o o
t
uu
2 cos 2 sin
'
+
|
|
|

|

=
y x
u
2 2
|
.

\
|
.

\
xy
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos,
d
u t u t
uu
2 cos 2 sin
2
'
+
|
|
.

\
xy
queda:
2
2
2
'
2
2 2
xy
y x y x
t
o o
t
o o
o
uu u
+
|
|
.
|

\
|

= +
(

|
|
.
|

\
|
+

Dr. Ing. J.E. Ortiz

. \

. \
Como la parte derecha de la ecuacin est compuesta de trminos p p
constantes, podemos escribirla de la forma:
2
2
2
y x
o o
|
|

|

2
2
2
xy
y x
R t +
|
|
.
|

\
|
=
De modo que la ecuacin podramos rescribirla de la forma:
| |
2
2 2
R = + t o o
Esta ecuacin puede graficarse como una circunferencia, la cual se
conoce como el Crculo de Mohr Cada uno de los puntos que conforman
| |
'
R
prom
= +
uu u
t o o
conoce como el Crculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman
esta circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto
indican los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre el mismo.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Mtodo para graficar el crculo de Mohr
A continuacin describiremos un procedimiento para graficar el A continuacin describiremos un procedimiento para graficar el
crculo de Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de
esfuerzos.
Su tomarn la siguiente convenciones: g
- Los esfuerzos normales se representarn en la abscisa y los esfuerzos
cortantes en la ordenada.
- Los esfuerzos normales de traccin (positivos) se ubicarn en la parte
derecha de la abscisa.
- Los esfuerzos cortantes se tomarn como positivos si en su plano de
accin hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarn en la parte superior de las
ordenadas.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Los pasos a seguir son:
1 G fi l t ( ) ( ) i di l f 1. Graficar los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
), que indican los esfuerzos
que actan sobre los planos x e y respectivamente.
Note que en este
caso, t
xy
hace girar al
elemento en sentido
tih i l h antihorario y t
yx
lo hace
girar en sentido contrario,
por lo cual el primero se
bica en el sector positi o ubica en el sector positivo
de las ordenadas,
siguiendo la convencin
establecida establecida.
Tambin es importante sealar que para el caso mostrado, ambos
esfuerzos normales (o
x
y o
y
) son de traccin.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
(
x
y
y
)
2. Trazar una lnea que una los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
) y definir la
direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de j
las abscisas en el valor o
prom
.
3. Con centro en el punto (o
prom
,0), trazar una circunferencia que
p
pase por los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
).
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Ventajas de trabajar con el crculo de Mohr
Para definir el crculo de Mohr, slo necesitan conocerse los
parmetros o
x
, o
y
y t
xy
, pero a partir de l pueden determinarse de forma
rpida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento
diferencial.
- Los esfuerzos principales (o
1
y o
2
).
Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales - Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales
(u
p1
y u
p2
).
- El esfuerzo cortante mximos (t ) El esfuerzo cortante mximos (t
max
)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
mximo.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
mximo.
Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano
con direccin u, se traza un radio que corte el crculo y est inclinado un
ngulo igual a 2u respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son
los valores de los esfuerzos o y t en el plano en cuestin los valores de los esfuerzos o
u
y t
uu
en el plano en cuestin.
Es importante acotar que se
considerarn positivos los ngulos considerarn positivos los ngulos
medidos en sentido antihorario.
Note que para el caso
t d l f d mostrado, el esfuerzo o
u
es de
traccin (+) y el esfuerzo cortante t
uu
trata de hacer girar el elemento en
sentido antihorario segn las sentido antihorario, segn las
convenciones establecidas.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el
eje de las abscisas (o). Las orientaciones de los planos principales se
miden desde el eje x hasta el eje horizontal.
Note que en los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales, el esfuerzo cortante es
nulo.
Observe tambin que para Observe tambin que para
cualquier crculo de Mohr, el ngulo
entre los planos principales 1 y 2
siempre es 2u=180 es decir siempre es 2u 180 , es decir,
u=90.
Dr. Ing. J.E. Ortiz
El esfuerzo cortante mximo puede determinarse trazando un radio El esfuerzo cortante mximo puede determinarse trazando un radio
perpendicular al eje de las abscisas.
Puede observarse que es
posible determinar la orientacin del
plano donde ocurre este esfuerzo
t l j respecto al eje x.
Note q e para c alq ier Note que para cualquier
crculo de Mohr, entre los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes principales y los esfuerzos cortantes
mximos existe siempre un ngulo
2u=90, es decir, u=45.
Dr. Ing. J.E. Ortiz