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TEOREMAS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS 5.1.- Redes Equivalentes. 5.2.- Teorema de superposicin. 5.3.- Teoremas de Thevenin y Norton. BIBLIOGRAFIA:
[1] [2]: [7] [8] Cap 4: Tcnicas de anlisis de circuitos. Cap 5: Network Theorems. Cap 3: Resistencia en los circuitos de CC. Cap 4: Mtodos de anlisis de circuitos (II).
n el captulo anterior se estudiaron algunos mtodos generales para el anlisis de circuitos, en particular el mtodo de las corrientes de malla y de los voltajes de nodo. Tericamente, estas herramientas son suficientes para poder resolver cualquier problema de circuitos. Con la ayuda de la computacin los grandes sistemas de ecuaciones que se obtienen a partir de dichos mtodos se resuelven en forma automtica. Sin embargo, muchas veces no es necesario el conocimiento de todas las variables de un circuito, si no que lo que interesa es alguna variable especfica. En este caso recurrir a los mtodos estudiados en el captulo anterior, puede resultar poco eficiente y puede impedir al estudiante el captar los fenmenos que se estn produciendo en el circuito analizado. Es por esto que se estudiarn tres teoremas de los circuitos que permitirn simplificar la bsqueda de una variable especfica. El conocimiento de estos teoremas es fundamental en la resolucin de circuitos electrnicos, por ejemplo. Por otra parte, el anlisis manual de los circuitos en los cuales se aplicarn los teoremas permite consolidar los conocimientos que los estudiantes han adquirido hasta ahora.
RED R
C2
v
RED R
C2
C1
v -
RED R
C1
C2
v -
RED R
C1
RED2
RED3
RED4
Conmutatividad serie
Conmutatividad paralelo
Figura 5.1-1
Propiedad de Redundancia: Toda componente en serie con una fuente de corriente es redundante y se puede eliminar reemplazndola por un corto circuito. Esta es una redundancia serie. La redundancia paralelo se aplica a todo elemento en paralelo con una fuente de voltaje. Este elemento se puede reemplazar por un circuito abierto y no se produce ningun cambio en los terminales de la red. Las redes 1 y 2 y las redes 3 y 4 son equivalente con respecto a la RED R.
a
+
a
+
a
+
a
+
C1
v RED1
RED R
v RED2
RED R
+ -
C1
v -
RED R
+ -
v RED4
RED R
RED3
Redundancia serie
Redundancia paralelo
5.1.2.- Equivalencia debido a movilidad de las fuentes. Propiedad de movilidad de las fuentes independientes de voltaje: Una fuente independiente de voltaje puede moverse y colocarse en serie con todos los elementos conectados a cada uno de sus terminales, resultando que las redes 1 y 2 son equivalentes:
C1 C2
Vs Vs
C1 C2
- +
... Vs + RED1 Cn
RED R
...
Vs
- + Cn
RED R
RED2
Figura 5.1-2 Propiedad de la movilidad de las fuentes independientes de corriente: Una fuente independiente de corriente puede moverse y colocarse en paralelo con todos los elementos que forman un camino cerrado con la fuente, resultando que las redes 1 y 2 son equivalentes:
C1 C1
Is
C2
RED R
Is Is C3 Is
C2
RED R
C3 RED1
RED2
Ambos teoremas se demuestran muy fcilmente planteando las Leyes de Kirchhoff, de los voltajes en el primer caso y de las corrientes en el segundo.
Ejemplo: Para el siguiente circuito hallar las corrientes y los voltajes utilizando el teorema de superposicin.
R2 I2 I1 + U1 Io + V2 V1 R1 + U2 +
R2 I2 I1 + R1 Io I1 + R1 I2
R2 I2 I1 + + V1 + V2 R1
R2
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
Figura 5.2-1
1.- Para el circuito 1 se mide solamente el porte de la fuente de corriente Io, en cada resistencia del circuito.
Aplicando divisor de corriente: G1 G2 I 11 = Io I 21 = Io G1 + G 2 G1 + G 2 I 11 1 G1 1 = Io U 11 = U 21 = = Io G1 G1 G1 + G 2 G1 + G 2 2.- En el circuito 2 se medir slo la influencia de la fuente V1:
V1 , aplicando entonces divisor de voltaje: R1 + R 2 R1 R2 U 12 = I 12 R1 = V 1 y U 22 = I 12 R 2 = V 1 R1 + R 2 R1 + R 2 I 12 = I 22 =
3.- En el circuito 3 se medir slo la influencia de la fuente V2: Por analoga con el circuito anterior, como el circuito queda como un circuito serie de dos resistencias R1 y R2 y una fuente de voltaje V2 queda: V2 I 13 = I 12 = y por divisor de voltaje : R1 + R 2 R2 R1 V 13 = V 2 y V 23 = V 2 R1 + R 2 R1 + R 2 4.- Por ltimo, slo queda sumar algebraicamente los valores hallados en los tres casos anteriores para concluir el ejercicio: U1=U11+U12+U13; U2=U21+U22+U23; I1=I11+I12+I13 I2=I21+I22+I23
NOTA:
Si un circuito posee fuentes controladas el mtodo de superposicin puede utilizarse solamente si las funciones de control son externas a la red que contiene las fuentes, de modo que los controles permanecen inalterados mientras las fuentes actan una a la vez. La superposicin no puede aplicarse directamente al clculo de la potencia porque sta es igual al cuadrado de la corriente o del voltaje los cuales no son lineales.
Ejercicio propuesto: Para el siguiente circuito, hallar el voltaje de la resistencia R2 por superposicin.
R1 + Vx + I R4 KVx
R1 + Vx + I2 V I1 KVx I3 R4 I1 KVx I2 I3 I R4 R2 R3 + Vx R1 R2 R3
R2 R3
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 1: Por LKV se obtienen las ecuaciones: si R3+R4=R -V+Vx+RI3=0 -V+Vx-R2I2+Vo=0 -Vo+R2I2+RI3=0 Pero: I1=Vx/R1, I2=KVx e I3=I1+I2=Vx(1/R1+K)
Por lo que, a partir de : Vo= V-Vx+R2KVx Reemplazando en :
siguientes Por lo que el voltaje buscado es: VR21=-R2KVx VR21= KVR1 R2 R1 + R + KRR1
NOTA: Todos los valores hallados en esta etapa dependen nicamente de la fuente de voltaje Vy de los parmetros de la red.
1 + K )=0 -V+Vx-R2KVx+R2KVx+RVx( R1
Circuito 2: Por divisor de corriente: Por lo que el voltaje buscado es: I1=-(I+KVx)(G1/G1+G) donde G1 y G son las conductancias de las VR22=-R2KVx resistencias R1 y R respectivamente. Por otra parte: KRR1 R2 I Vx=R1I1 por lo que, segn el valor de I1: VR22= G1 R1 + R + KRR1 Vx=-R1(I+KVx)( ) G1 + G NOTA: al igual que para el anlisis anterior, todos despejando Vx queda, como R1G1=1: los valores hallados dependen nicamente de la kVx I fuente de corriente I y de los parmetros de la red. ; Vx+ = G1 + G G1 + G G1 + G I Vx=- G1 + G G1 + G + K R1 R I I = - Vx= G1 + G + K R1 + R + KRR1
Para determinar, finalmente, cul es el valor del voltaje buscado en el circuito original, o sea cuando actan simultneamente ambas fuentes, basta con realizar la suma algebraica de los valores hallados en los anlisis anteriores. Por lo tanto, el voltaje en la resistencia R2 es:
VR2=-
b
dipolo activo dipolo pasivo
Figura 5.3-1 - El circuito equivalente ms sencillo de un dipolo pasivo es su resistencia equivalente. - El teorema de Thevenin ofrece una representacin equivalente de un dipolo activo:
Pasos a seguir en la aplicacin del teorema de Thevenin para hallar el circuito equivalente de un dipolo activo:
A
R
b
Figura 5.3-2
Dipolo activo conectado a una resistencia R por donde circula una corriente i. Con vistas a calcular las magnitudes corriente, voltaje y potencia en R, se puede sustituir el dipolo activo por una fuente real de voltaje la cual debe calcularse segn lo expresado en el Teorema de Thevenin.
A
Figura 5.3-3
+ Uo -
CALCULO DEL VOLTAJE DE THEVENIN: Se abren los terminales a y b; en ese circuito se calcula o mide el voltaje de salida Uo
P
b
Figura 5.3-4
Req
CALCULO DE EQUIVALENTE:
LA
RESISTENCIA
Una vez desactivadas todas las fuentes internas (dipolo pasivo), se mide la resistencia equivalente del circuito. Los terminales a y b permanecen abiertos.
Req Uo +
a
i R
b
Figura 5.3-5
Calculados el voltaje del circuito abierto y la resistencia equivalente del dipolo pasivo, se obtiene el CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN. Uo i= Re q + R R Uo u= Re q + R
Uo p = R Re q + R
2
Se considera que la resistencia de 2 es de carga , ya que es por ella que se debe calcular la corriente buscada. Si no la consideramos de carga no podramos obtener la corriente por ella ya que quedara dentro de la resistencia de Thevenin.
Clculo del voltaje de Thevenin:
1 + 3v 2 Vab=VTH b a + 4 1 1 6A
Figura 5.3-6
1 + 3v + Ua
a 2 4
b +
1 Ub
6v 1
Ua Ub
2 = 2 v 2 + 1 4 = 6 = 4 v 4 + 1 + 1 = 3
La resistencia equivalente vista desde los terminales a y b es: Req= (1//2)+[(1+1)//4] donde: // simboliza "en paralelo" + simboliza "en serie". Por lo que queda : Req=2.
Figura 5.3-7
Figura 5.3-8 NOTA: El circuito equivalente de Thevenin se puede hallar tambin utilizando transformaciones sucesivas de fuentes, teniendo en cuenta que no se pueden perder los puntos a y b. TEORIA DE REDES I.- 104
TEOREMA DE NORTON:
Este teorema pudiera demostrarse a partir de la aplicacin de la dualidad del teorema de Thevenin.
Pasos a seguir en la aplicacin del teorema de Norton para hallar el circuito equivalente de un dipolo activo:
A
R
b
Figura 5.3-9
Dipolo activo conectado a una resistencia R por donde circula una corriente i. Con vistas a calcular las magnitudes corriente, voltaje y potencia en R, se puede sustituir el dipolo activo por una fuente real de corriente la cual debe calcularse segn lo expresado en el Teorema de Norton.
A
b
Figura 5.3-10
Io
CALCULO NORTON::
DE
LA
CORRIENTE
DE
Se cortocircuitan los terminales a y b; en ese circuito se calcula o mide la corriente que circula por el corte, Io
CALCULO DE EQUIVALENTE :
Geq
LA
CONDUCTANCIA
P
b
Figura 5.3-11
Una vez desactivadas todas las fuentes internas (dipolo pasivo), se mide la conductancia equivalente del circuito. Los terminales a y b deben estar abiertos.
Calculadas la corriente del circuito cortocircuitado y la conductancia equivalente del dipolo pasivo, se obtiene el CIRCUITO EQUIVALENTE DE NORTON:
a
Por divisor de corriente se obtiene: 1 Io G Io i= u= donde G = ; y Geq + G R Geq + G
Io p = G Geq + G
2
Io
Geq R
b
Figura 5.3-12
Ejercicio propuesto: Hallar el voltaje del resistor de 2 del ejercicio anterior, utilizando el teorema de Norton. Demuestre que se tienen las siguientes relaciones: 1 V I N = TH ; GN = ; R TH R TH
R TH =
V TH IN
SITUACIONES ESPECIALES:
Cuando dentro del dipolo existen fuentes controladas cuyo control es independiente de, o lineal con respecto a cualquier variable del dipolo, el mtodo para determinar la RTH es el siguiente: - se desactivan todas las fuentes independientes del dipolo. - se aplica una fuente independiente ya sea de voltaje o corriente en sus terminales. - la Resistencia de Thevenin se halla calculando la relacin existente entre el voltaje y la corriente que entrega la fuente independiente externa.
EJEMPLO: 1
5 + 10V
Voltaje de Thevenin: El voltaje de Thevenin es el voltaje de la resistencia de 15 Ohm. Este se obtiene por divisor de voltaje de manera que: 15 VTH = 10 = 75V . 20 Resistencia de Thevenin: Esta se calcula en el siguiente circuito donde se ve que la Req es el paralelo de las dos resistencias por lo que se tiene que: 15 5 RTH = = 375 . 15 + 5 Corriente de Norton: Al cortocircuitar los terminales de este circuito, se cortocircuita la resistencia de 15 Ohm, por lo que el circuito queda como el circuito serie de la figura: Por esta razn se tiene que: 10 IN = = 2A 5 Conductancia de Norton: El circuito es el mismo que para el clculo de la resistencia de Thevenin. En este caso se calcula la conductancia equivalente, por lo que se tiene que: 1 1 + = 0,2667mhos 15 5 Verificar que se cumplen las relaciones que unen a ambos equivalentes. GN =
+ 10V 5 Rth 15 5 + 10V + Vth -
15
5 In 15
EJEMPLO: 2
Ic
20K Ib B 2K
+C
1K 49Ib
+ E
10V 5K
R1
10V
0,5V
880
R2
Al plantear correctamente el teorema de Thevenin en los dos dipolos R1 y R2, se obtiene un circuito serie donde la corriente que circula no es ms que ib, o sea la corriente que se est buscando:
Ib B
Rth1 + -
Rth2
+ Vth2 -
Vth1
Equivalente de Thevenin de R1
Equivalente de Thevenin de R2
Esto demuestra que no importa la complejidad del circuito, ni sus componentes, el teorema de Thevenin permite simplificarlo a una fuente real de voltaje, facilitando as el calculo de las variables. El problema se reduce a hallar los equivalentes de Thevenin de los dos circuitos que se presentan a continuacin:
Ic
Ib
20K
+ -
1K 10V
B
Ib 2K
+-
49Ib
+ E
10V
5K
0,5V
R1
880
R2
Equivalente de R1: Este es un circuito serie. Vth1 es el valor del voltaje que cae en la Resistencia de 5K, por lo que aplicando divisor de voltaje este queda: 5K = 2V Vth1 = 10 20K + 5K la resistencia de Thevenin vista desde los terminales queda: 5K 20K = 4 K Rth1 = 5K + 20K Equivalente de R2: Como el circuito est abierto a la salida, ib=0, por lo que 49ib=0, el circuito queda entonces como:
Ic B
Ib=0 2K
1K
B
Ib 2K
+-
C + E + E
1K 0,5V 880
Ic=0 + -
10V
10V
0,5V
880
Por lo que: Vth2= 0.5V Para calcular la resistencia de Thevenin se utiliza el siguiente circuito:
Ic
1K
I B
Ib 2K
49Ib
+ V E
Por LKV 1: V= 2K I + 880 (50 Y) V= (2K + 44K) Y Por lo que: V = Rth2 = 46K. I
880
El circuito equivalente queda entonces: Por lo que por LKV: 2 + 4K ib + 46K ib + 0.5 = 0 . 2 0.5 15 ib = = = 30 A 4K + 46K 50K
4K + -
Ib B 46K
+ 0.5V -
2V