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S T.Joffredo
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OC mthCmtlquC
[lC OC 1
CrC
Memento mathmatiques 1
re
S T.Joffredo
Vous trouverez ici quelques lments du cours de mathmatiques de premire S, qu'il convient de
matriser pour aborder sans trop d'angoisse la classe de Terminale.
Ce document ne prtend pas l'exhaustivit, et quelques erreurs peuvent subsister, malgr une
relecture attentive. Enfin, ce document rcapitule des savoirs, mais les savoir-faire, les dmonstrations,
les astuces de calcul, les exercices-types, bref tout ce qui fait le sel de la classe de premire est ici
occult. Vous savez qu'il n'est plus suffisant de compiler des savoirs ! Ceci peut quand mme vous aider
pour retrouver un rsultat du cours (comme une formule, une dfinition, un thorme) un peu oubli.
N'oubliez pas que le bac se prpare sur deux ans (premire et Terminale) !
Thierry Joffredo
Pour votre culture mathmatique :
Bibliographie:
Les ouvrages de Denis GUEDJ, d'accs ais et trs intressants quant l'histoire de cette discipline (tous
chez Seuil, collection Points):
Les cheveux de Brnice (histoire de la premire mesure du rayon terrestre par Eratosthne)
Le thorme du perroquet (vritable abrg de 2000 ans d'histoire des mathmatiques)
Le mtre du monde (histoire de la cration du mtre et du systme dcimal)
Deux ouvrages de culture gnrale mathmatique, peine plus difficiles d'accs:
La vie rve des maths de David BERLINSKI (histoire du calcul diffrentiel) chez Saint-Simon
L'il et le compas de MLODINOW (histoire complte de la gomtrie, de Thals Einstein) chez le
mme diteur. ( conseiller)
Un peu plus difficiles, mais toujours abordables, concernant les mathmatiques plus "actuelles":
Le dernier thorme de Fermat de Simon SINGH, chez Hachette Littratures, collection Pluriel.
Histoire des codes secrets du mme auteur, Le Livre de Poche (cryptographie)
Les mathmatiques de Ian STEWART
Gdel, Escher, Bach de Douglas HOFSTADTER chez InterEditions (mathmatiques, art et musique)
Sur le Web :
Vous pouvez consulter avec grand profit les sites suivants :
Le site Bacamaths de Gilles Costantini ladresse http://perso.wanadoo.fr/gilles.costantini/ (cours,
fiches dexercices, devoirs, annales de bac, mthodes)
Le site Xmaths ladresse http://xmaths.free.fr/ (mme type de contenu)
Le site Bibmaths ladresse http://www.bibmath.net/ (plus de contenu culturel et historique)
Memento mathmatiques 1
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1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS
Dfinition:
On appelle fonction numrique f tout procd qui, un nombre x, associe un unique nombre y appel
image de x par f, et not y = f(x). On dit galement que x est un antcdent de y par la fonction f.
L'ensemble, not D
f
, des valeurs du nombre x pour lesquelles existent une image y par la fonction f est
appel ensemble de dfinition de la fonction f.
Dfinition:
La courbe reprsentative de la fonction f dans un repre du plan est l'ensemble des points du plan de
coordonnes ( x ; f(x) ) o x D
f
. Ainsi, "le point M(x;y) appartient la courbe reprsentative de f" est
une proposition quivalente "x D
f
et y = f(x)".
On dit alors que "y = f(x)" est une quation de cette courbe dans le repre du plan.
Dfinition:
Dire que la fonction f est strictement croissante (respectivement dcroissante) sur un intervalle I D
f
signifie que, pour tous rels u et v dans I, tels que u < v, on a f(u) < f(v) (respectivement f(u) > f(v) ).
On dit qu'une fonction strictement croissante conserve l'ordre (alors qu'une fonction strictement
dcroissante, elle, inverse l'ordre).
Dfinition:
Soit I un intervalle inclus dans D
f
; On dira que f admet un minimum en x
0
I (respectivement un
maximum) si, pour tout rel x dans I, on a f(x) f(x
0
) (resp. f(x) f(x
0
) ).
Dfinition:
Une fonction f sera dite minore sur I D
f
si et seulement si il existe un nombre rel m tel que, pour
tout xI, on ait ( ) f x m . Le nombre m est alors appel un minorant de f sur I, et tout nombre
infrieur m sera un autre minorant de f sur I.
Une fonction f sera dite majore sur I D
f
si et seulement si il existe un nombre M tel que, pour tout
xI, on ait ( ) f x M .. Le nombre M est alors appel un majorant de f sur I, et tout nombre
suprieur M sera un autre majorant de f sur I.
Une fonction la fois majore et minore sur I est dite borne.
Dfinition:
Une fonction f, dfinie sur D
f
, sera dite paire (respectivement impaire) si:
D
f
est centr sur zro (i.e. pour tout x D
f
, on a x D
f
galement).
Pour tout x D
f
, f( x) = f(x) (respectivement f( x) = f(x) ).
La courbe reprsentative de la fonction f admet alors l'axe des ordonnes comme axe de symtrie
(respectivement l'origine du repre comme centre de symtrie)
Dfinition:
Soit T un nombre strictement positif; une fonction f dfinie sur D
f
sera dite T-priodique (ou priodique
de priode T) si, pour tout rel x D
f
on a f(x + T) = f(x). La courbe reprsentative de cette fonction sera
alors invariante par toute translation de vecteur T n i
avec n.
Dfinition :
Soient deux fonctions u et v dfinies respectivement sur D
u
et D
v
, tels que les images par u soient dans D
v
.
On dfinit la fonction compose de v par u, note u
v, par : u
v : x
v (x) = u [ v(x) ] x D
v
Thorme : sens de variation dune fonction compose.
Soient u et v deux fonctions, v dfinie sur I et u dfinie sur J telles que v(I) J (les images par v sont dans
J). Soit w = u
.
La courbe de la fonction f : x
.
La courbe de la fonction f : x
Si > 0 Si = 0 Si < 0
ALLURE DE LA COURBE
Si a > 0 Si a < 0 Si a > 0 Si a < 0 Si a > 0 Si a < 0
SOMMET Le sommet S de la parabole a pour coordonnes
( )
;
2 4
b
a a
VARIATIONS DE P Si a > 0 alors P est dcroissante sur ] ; ]
2
b
a
, croissante sur [ ; [
2
b
a
+ . Si a < 0 alors P est croissante sur ] ; ]
2
b
a
, dcroissante sur [ ; [
2
b
a
+
RACINES
deux racines:
1
2
2
2
b
x
a
b
x
a
une racine:
2
b
a
= pas de racine
FACTORISATION P(x) = a(x x
1
)(x x
2
) P(x) = a(x ) Pas de factorisation
TABLEAUX DE SIGNES
x x
1
x
2
+
Signe de
P(x)
signe de a
oppos du
signe de a
signe de a
x +
Signe de
P(x)
signe de a signe de a
x +
Signe de
P(x)
signe de a
o O
I
J
o O
I
J
o O
I
J
o O
I
J
o O
I
J
o O
I
J
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3. NOMBRE DERIVE
Dfinition:
Si a et b sont deux rels de l'intervalle I avec a<b, le taux de variation t de f entre a et b (encore
appel accroissement moyen) est donn par
( ) ( ) f b f a
t
b a
Interprtation graphique:
Si ( ; ( )) A a f a est le point de d'abscisse a, et ( ; ( )) B b f b est le point de d'abscisse b, alors le
taux de variation t est le coefficient directeur de la corde ( ) AB :
Dfinition:
Soit h un rel tel que a + h soit dans I.
Le taux de variation de f entre a et a + h est donn par
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
f a h f a f a h f a
t h
a h a h
+ +
= =
+
Si, quand h tend vers 0, cet accroissement admet pour limite un rel l, alors on dit que la fonction f
est drivable en a.
Cette limite est appele nombre driv de f en a, et est note f '(a) (ou parfois ( )
df
a
dx
)
On a
0 0
( ) ( )
'( ) lim ( ) lim
h h
f a h f a
f a t h
h
+
= =
Thorme: tangente
'( ) f a est le coefficient directeur de la droite tangente la courbe au point A de coordonnes
( ; ( )) a f a . L'quation rduite de cette tangente est donne par '( )( ) ( ) y f a x a f a = +
Thorme: approximation affine d'une fonction
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I, et soit a I tel que f soit drivable en a. Alors pour
tout rel h tel que a h I + , on a:
( ) ( ) '( ) ( ) f a h f a hf a h h + = + +
o est une fonction qui tend vers 0 lorsque h tend vers 0
4. FONCTION DERIVEE
Dfinition:
Soit f une fonction dont l'ensemble de dfinition sera dsign par
f
D . Soit I un intervalle inclus
dans
f
D , sur lequel f est drivable (c'est--dire que f admet un nombre driv en tout a I ). Alors
on peut dfinir une fonction qui, tout x de I associe le nombre driv de f en x, not '( ) f x . Cette
fonction est appele fonction drive de f sur I, et est note ' f .
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Drives des fonctions usuelles:
Si ( ) f x =
alors f est drivable sur
et '( ) f x =
k (constante relle) 0
x 1
x 2x
, 1
n
x n
1 n
nx
1
x
1
x
1
, 1
n
n
x
1 n
n
x
+
x
*
+
1
2 x
Drive et oprations:
u et v sont deux fonctions dfinies et drivables sur un intervalle I, k est un rel quelconque.
Si ( ) f x =
alors f est drivable sur
et '( ) f x =
( ) ( ) u x v x +
I
'( ) '( ) u x v x +
( ) ku x
I
'( ) ku x
( ) ( ) u x v x
I
'( ) ( ) ( ) '( ) u x v x u x v x +
1
( ) v x
I, moins les rels x tels que
( ) 0 v x =
'( )
( )
v x
v x
( )
( )
u x
v x
I, moins les rels x tels que
( ) 0 v x =
'( ) ( ) ( ) '( )
( )
u x v x u x v x
v x
( ) u ax b +
I
'( ) au ax b +
Par exemple: ( )
n
ax b + n
1
( )
n
na ax b
+
Par exemple: ax b +
] ; [
b
a
+
2
a
ax b +
cos x
sin x
sin x
cos x
tan x \ ,
2
k k
+
`
)
1
1 tan
cos
x
x
+ =
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Thorme:
Soit f une fonction dfinie et drivable sur I
Si f est croissante sur I alors la fonction drive ' f est positive sur I.
Si f est dcroissante sur I alors la fonction drive ' f est ngative sur I.
Thorme:
Soit f une fonction dfinie et drivable sur un intervalle I ouvert.
Si la fonction drive ' f est strictement positive sur I, alors f est strictement croissante sur I.
Si la fonction drive ' f est strictement ngative sur I, alors f est strictement dcroissante sur I.
Si la fonction drive ' f est nulle sur I, alors f est constante sur I.
Dfinition:
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert I, et soit c I .
On dira que f admet un maximum local M en c si, pour tout rel x d'un certain intervalle ouvert J
inclus dans I, on a ( ) ( ) f x f c M =
On dira que f admet un minimum local m en c si, pour tout rel x d'un certain intervalle ouvert J
inclus dans I, on a ( ) ( ) f x f c m =
Thorme:
Soit f une fonction dfinie et drivable sur un intervalle ouvert I.
Si f prsente un extremum local en c I , alors '( ) 0 f c =
Thorme rciproque:
Soit f une fonction dfinie et drivable sur un intervalle ouvert I. Soit c I .
Si '( ) 0 f c = et si ' f change de signe en c alors f admet un extremum local en c.
5. COMPORTEMENTS ASYMPTOTIQUES DE FONCTIONS
a) Limites en + et
Dfinition:
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I du type [ ; [ + o . On se fixe un nombre rel
A aussi grand que l'on veut. Supposons qu'il est alors possible de trouver un rel a tel que ( ) f x A >
pour tout x a > (au final, cela peut se traduire par " ( ) f x est aussi grand que l'on veut ds lors que x
est assez grand"). Dans ce cas on dira que ( ) f x tend vers + lorsque x tend vers + (ou
encore que f admet + comme limite en +), et on notera lim ( )
+
= +
x
f x
On dfinit de manire tout fait analogue: lim ( )
x
f x
+
= lim ( )
x
f x
= + lim ( )
x
f x
=
A retenir: limites des fonctions de rfrence:
Limites en +: lim
x
x
+
= + lim
x
x
+
= + lim
n
x
x
+
= + lim
x
x
+
= +
Limites en : lim
x
x
= lim
x
x
= +
lim si est pair
lim si est impair
n
x
n
x
x n
x n
= +
=
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Dfinition:
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I du type [ ; [ + o . On se fixe un nombre rel
positif aussi petit que l'on veut. Supposons qu'il existe un rel L tel qu'il soit possible de trouver
un rel a tel que ( ) f x L < pour tout x a > (au final, cela peut se traduire par " ( ) f x est aussi
proche de L que l'on veut ds lors que x est assez grand": les valeurs de la fonction f viennent
s'accumuler autour de L). Dans ce cas on dira que ( ) f x tend vers L lorsque x tend vers + (ou
encore que f admet L comme limite en +), et on notera lim ( )
+
=
x
f x L
On dfinit de manire tout fait analogue lim ( )
x
f x L
=
A retenir: limites des fonctions de rfrence:
Limites en +: lim1 0
x
x
+
= lim1 0
x
x
+
= lim1 0
n
x
x
+
= lim1 0
x
x
+
=
Limites en : lim1 0
x
x
= lim1 0
x
x
= lim1 0 3
n
x
x n
=
Dfinition: asymptote horizontale
Lorsque lim ( )
x
f x L
+
= (ou lim ( )
x
f x L
<
= +
x a
x a
f x ou lim ( )
= +
x a
f x
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I du type ] ; [ ou ] ; [ a a b + . Si les valeurs de ( ) f x
deviennent aussi grandes que l'on veut ds lors que x est assez proche de a (tout en restant dans
l'intervalle I ), alors on dira que ( ) f x tend vers + lorsque x tend vers a par valeurs
suprieures (ou encore que f admet + comme limite droite en a ), et on notera
lim ( )
>
= +
x a
x a
f x ou lim ( )
+
= +
x a
f x
On dfinit de manire totalement analogue lim ( )
x a
f x
= ou lim ( )
x a
f x
+
=
Dfinition: asymptote verticale
Lorsque lim ( )
x a
x a
f x
>
= (oulim ( )
x a
x a
f x
<
= ) on dit que la droite d'quation ( ) x a = est asymptote
la courbe reprsentative de f.
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A retenir: limites des fonctions de rfrence:
Limites en 0
+
:
0
0
lim1
x
x
x
>
= +
0
0
lim1
x
x
x
>
= +
0
0
lim1
n
x
x
x
>
= +
0
0
lim1
x
x
x
>
= +
Limites en 0
:
0
0
lim1
x
x
x
<
=
0
0
lim1
x
x
x
<
= +
0
0
0
0
lim1 si est pair
lim1 si est impair
n
x
x
n
x
x
x n
x n
<
<
= +
=
c) Oprations sur les limites:
Produit d'une fonction par un rel non nul
lim f
L +
( ) lim avec 0 kf k >
kL +
( ) lim avec 0 kf k <
kL +
Somme de deux fonctions
lim f
L L L +
limg
L' + + +
( ) lim f g +
L+L' + + ???
Produit de deux fonctions
lim f
L 0 L < 0 L < 0 L > 0 L > 0
limg
L' + + +ou
( ) lim f g
' L L + + ???
Quotient de deux fonctions
Si limg est non nulle:
lim f
L 0 L < 0 L < 0 L > 0 L > +ou
limg
' 0 L + + +ou
( ) lim f g ' L L
0
0
+
0
+
0
???
Si limg est nulle:
lim f
0 L < 0 L < 0 L > 0 L > 0
limg
0
0
+
0
0
+
0
( ) lim f g
+ + ???
Pour lever les indterminations :
Thorme:
La limite d'un polynme en est la limite de son terme de plus haut degr.
La limite d'une fonction rationnelle en est la limite du quotient des termes de plus haut degr du
numrateur et du dnominateur.
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6. SUITES NUMERIQUES
Dfinition:
Une suite u est une fonction : ( )
n
u n u n u = dont l'ensemble de dfinition est (ou une partie
de ): chaque entier naturel n on associe un nombre rel not
n
u , appel terme de rang n (ou
d'indice n) de la suite ( )
n n
u u
=
Modes de gnration d'une suite:
soit par une dfinition explicite du terme de rang n, du type ( )
n
u f n = o f est une fonction
dfinie sur un intervalle du type [ a ; + [ o a est un rel .
soit par une relation dite de rcurrence du type
1
( )
n n
u f u
+
= , avec
0
u a = , o f est une
fonction dfinie sur un intervalle I telle que ( ) f I I
Dfinition:
Dire qu'une suite ( )
n n
u u
=
est:
strictement croissante partir du rang p signifie que, n p , on a
1 n n
u u
+
strictement dcroissante partir du rang p signifie que, n p , on a
1 n n
u u
+
stationnaire partir du rang p signifie que, n p , on a
1 n n
u u
+
=
En particulier:
Soit ( )
n n
u
est une suite arithmtique signifie qu'il existe un rel r, appel raison de cette
suite, telle que, pour tout entier naturel n, on ait:
1 n n
u u r
+
= +
Pour reconnatre une suite arithmtique: Une suite ( )
n n
u
est une suite gomtrique signifie qu'il existe un rel q, appel raison de cette
suite, telle que, pour tout entier naturel n, on ait:
1 n n
u qu
+
=
Pour reconnatre une suite gomtrique: Une suite ( )
n n
u
=
La somme des n premiers termes d'une suite gomtrique de raison q et de premier terme 1 est
donne par :
1
2
1
1 ...
1
n
n
q
q q q
q
+
+ + + + =
La somme S de N termes conscutifs d'une suite gomtrique de premier terme a, de dernier terme b
et de raison 1 q est donne par :
1
1
N
q
S a
q
| |
=
|
\ .
Dfinition: limite infinie
On se fixe un nombre rel A positif aussi grand que l'on veut. Supposons qu'il est alors possible de
trouver un entier naturel N tel que
n
u A > pour tout n N (au final, cela peut se traduire par "
n
u
est aussi grand que l'on veut ds lors que n est assez grand").
Dans ce cas on dira que la suite ( )
n
u a pour limite +, et on notera lim
+
= +
n
n
u
On dfinit de manire analogue lim
+
=
n
n
u
A retenir: limites infinies de suites de rfrence:
Les suites de termes gnraux
2 3 4
, , , , n n n n n ont pour limite +.
Dfinition: limite finie
On se fixe un nombre rel positif aussi petit que l'on veut. Supposons qu'il existe un rel L tel
qu'il soit possible de trouver un entier naturel N tel que
n
u L < pour tout n N (autrement dit
tel que
n
L u L < < + pour tout n N ). Cela peut se traduire - au choix - par:
n
u est aussi proche de L que l'on veut ds lors que n est assez grand;
Les valeurs des termes la suite ( )
n
u viennent s'accumuler autour de L;
Tout intervalle ouvert centr sur L contient tous les termes de la suite ( )
n
u partir d'un certain
rang.
Dans ce cas on dira que la suite ( )
n
u est convergente, et qu'elle tend vers L (ou encore qu'elle
admet L comme limite), on notera lim
+
=
n
n
u L.
A retenir: limites finies de suites de rfrence:
Les suites de termes gnraux
2 3 4
1 1 1 1 1
, , , ,
n n n n n
ont pour limite 0.
Proprit Soit ( )
n
u une suite dont on connat une dfinition explicite ( )
n
u f n = , o f est une
fonction dfinie sur un intervalle du type [ ; [ a + .
Si f admet une limite finie ou infinie en +, alors la suite ( )
n
u admet la mme limite.
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Thorme des gendarmes: Soient ( )
n
u , ( )
n
v , ( )
n
w trois suites telles que, partir d'un certain rang
p, on ait:
n n n
u v w . Si ( )
n
u et ( )
n
w sont toutes les deux convergentes, de limite commune L,
alors la suite ( )
n
v est elle aussi convergente, de limite L.
Oprations sur les limites Les rsultats noncs propos de la limite en + d'une somme, d'un
produit ou d'un quotient de fonctions restent vrais pour les suites:
Limites des suites arithmtiques et gomtriques:
De manire vidente, toute suite arithmtique est divergente:
vers + si sa raison r est strictement positive
vers si sa raison r est strictement ngative.
De manire vidente:
Si 1 q alors la suite ( )
n n
u
converge vers
0
u :
0
lim
n
n
u u
+
=
Si 1 q > alors lim
n
n
q
+
= + et donc ( )
n n
u
diverge: lim
n
n
u
+
= +(si
0
0 u > ) ou lim
n
n
u
+
=
(si
0
0 u < )
7. GEOMETRIE DANS L'ESPACE
Dfinition:
Si deux droites
1
et
2
sont situes dans un mme plan, elles sont dites coplanaires
Dfinitions: paralllisme
Deux droites sont dites strictement parallles entre elles lorsqu'elles sont coplanaires et sans
point commun
Deux plans sont dits strictement parallles entre eux lorsqu'ils n'ont aucun point commun.
Une droite et un plan sont dits strictement parallles lorsqu'ils n'ont aucun point commun.
Dfinitions: orthogonalit
Deux droites d et d' (non ncessairement coplanaires) sont dites orthogonales entre elles
signifie que les parallles d et d' menes par un point O quelconque de l'espace sont
perpendiculaires dans le plan qu'elles forment.
Soit d une droite scante un plan (P). On dira que la droite d est orthogonale au plan (P) si d
est perpendiculaire toutes les droites de (P).
Positions relatives de deux droites
Deux droites coplanaires peuvent tre
soit scantes ( un seul point commun ),
soit strictement parallles ( aucun point commun )
soit confondues ( tous leurs points en commun ).
Positions relatives de deux plans.
Deux plans peuvent tre
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soit strictement parallles ( s'ils n'ont aucun point en commun ),
soit scants ( selon une droite ),
soit confondus ( s'ils ont tous leurs points en commun ).
Positions relatives d'une droite et d'un plan.
Une droite d et un plan (P) peuvent tre soit:
strictement parallles ( sans aucun point commun ),
soit scants ( un seul point commun ).
La droite d peut galement tre incluse dans le plan (P).
Thorme du toit:
Soient deux plans (P) et (P') scants selon une droite . Si l'on suppose que (P) contient une droite
d, que (P') contient une droite d', telles que ces deux droites d et d' soient parallles, alors on peut
dire que est parallle d et d'.
Thorme des plans parallles:
Si deux plans sont parallles, alors tout plan qui coupe l'un coupe l'autre, et les deux droites
d'intersection obtenues sont parallles.
Proprit: paralllisme d'une droite et d'un plan
Soit un plan (P) contenant une droite d. Toute droite d' parallle d est parallle au plan (P) tout
entier.
Proprit: paralllisme de deux droites
Soient d et d' deux droites parallles dans l'espace. Alors:
tout plan parallle d est parallle d'.
toute droite parallle d est parallle d';
Proprit: paralllisme de deux plans
Soient (P) et (P') deux plans parallles dans l'espace. Alors:
toute droite parallle (P) est parallle (P').
tout plan parallle (P) est parallle (P').
Thorme de la porte:
Pour qu'une droite d et un plan (P) soient orthogonaux, il suffit que d soit orthogonale deux
droites scantes du plan (P). d est alors orthogonale toutes les droites contenues dans (P).
Proprits: orthogonalit d'une droite et d'un plan
Deux plans orthogonaux une mme droite sont parallles.
Deux droites orthogonales un mme plan sont parallles entre elles.
Si deux plans sont parallles, alors toute droite orthogonale l'un est orthogonale l'autre.
Si deux droites sont parallles, alors tout plan orthogonal l'une est orthogonal l'autre
Dfinition:
Soient A et B deux points distincts de l'espace; l'ensemble des points M tels que MA = MB (points
quidistants de A et B) forme un plan, orthogonal la droite (AB) passant par le milieu de [AB].
Ce plan est appel plan mdiateur du segment [AB].
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8. VECTEURS DE L'ESPACE
Extension de la notion de vecteur l'espace.
La notion de vecteur du plan s'tend naturellement l'espace: ainsi,
leur dfinition
leur caractrisation par direction, sens et norme
L'galit de deux vecteurs
l'addition de deux vecteurs ( + relation de Chasles )
la multiplication d'un vecteur par un nombre rel
sont des notions qui restent inchanges, que l'on se place dans le plan ou dans l'espace.
Dfinition: vecteurs colinaires
On dit que deux vecteurs u
et v
et v
= ku
.
Dfinition: vecteurs coplanaires
Trois vecteurs u
, v
et w
, v
et w
et v
, v
et w
sont coplanaires quivaut dire qu'il existe deux rels et tels que w u v = +
.
Dfinition:
Un repre de l'espace est la donne d'un point O appel origine du repre, et de trois vecteurs non
coplanaires i
, j
et k
= OM xi y j zk = + +
On dit que le vecteur u
.
Proprits:
O
,i
,j
,k
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Dire que
x
u y
z
| |
|
|
|
\ .
et
'
'
'
x
v y
z
| |
|
|
|
\ .
et
'
'
'
x
v y
z
| |
|
|
|
\ .
et
'
'
'
x x
u v y y
z z
+ | |
|
+ +
|
|
+
\ .
Si ( ; ; ) M x y z et '( '; '; ') M x y z sont deux points de l'espace, alors
'
' '
'
x x
MM y y
z z
| |
|
|
|
\ .
Si ( ; ; ) M x y z et '( '; '; ') M x y z sont deux points de l'espace, alors le milieu I de [ '] MM a pour
coordonnes
' ' '
; ;
2 2 2
x x y y z z
I
+ + + | |
|
\ .
Thorme: Dans un repre orthonormal, si on a ( ; ; ) M x y z et '( '; '; ') M x y z , alors
' ( ' ) ( ' ) ( ' ) MM x x y y z z = + + .
Dfinition: Si le plan ou l'espace est muni d'un repre, alors une quation cartsienne d'une figure
F est une relation vrifie par les coordonnes de tous les points de F, et seulement par les
coordonnes des points de F.
Thorme:
Tout plan parallle au plan ( ) xOy admet une quation cartsienne du type ( ) z a = , o a
Tout plan parallle au plan ( ) yOz admet une quation cartsienne du type ( ) x b = o b
Tout plan parallle au plan ( ) xOz admet une quation cartsienne du type ( ) y c = , o c
Dfinition-thorme:
La sphre S de centre O (origine du repre) et de rayon R > 0 est l'ensemble des points M de
l'espace vrifiant OM R = . Une quation cartsienne de cette sphre est x y z R + + =
Thorme:
Une quation cartsienne du cylindre de rayon R>0 ayant ( ) Ox pour axe de rvolution est:
y z R + =
Une quation cartsienne du cylindre de rayon R>0 ayant ( ) Oy pour axe de rvolution est:
x z R + =
Une quation cartsienne du cylindre de rayon R>0 ayant ( ) Oz pour axe de rvolution est:
x y R + =
Thorme:
Une quation cartsienne du cne de sommet O ayant ( ) Ox pour axe de rvolution est:
0 y z ax + = o a est un rel strictement positif
Une quation cartsienne du cne de sommet O ayant ( ) Oy pour axe de rvolution est:
0 x z ay + = o a est un rel strictement positif
Une quation cartsienne du cnee de sommet O ayant ( ) Oz pour axe de rvolution est:
0 x y az + = o a est un rel strictement positif
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9. BARYCENTRES
Par la suite E dsignera indiffremment le plan ou l'espace
Dfinition:
Si A est un point de E, et si est un rel, alors le couple (A;) est appel point pondr de
poids , ou encore point affect du coefficient .
Thorme : barycentre de deux points
Si (A;) et (B;) sont deux points pondrs tels que + 0, alors il existe un unique point G
vrifiant la relation vectorielle
,GA +
,GB =
=
+
Dfinition:
Si = 0, alors le point G est appel isobarycentre des points A et B. G est ici le milieu du
segment [AB].
Proprit d'homognit:
Soit k
*
. Si G est le barycentre de {(A;);(B;)}, alors G est le barycentre de {(A;k);(B;k)}.
Proprit de rduction d'une expression vectorielle:
Si G est le barycentre de {(A;);(B;)}, alors, pour tout point M de E, on a
( ) MA MB MG + = +
Thorme: barycentre de trois points
Si (A;),(B;) et (C;) sont trois points pondrs tels que + + 0, alors il existe un unique
point G vrifiant la relation vectorielle 0 GA GB GC + + =
, appel barycentre du systme de
points pondrs {(A; );(B; );(C; )}
Formule de placement: on a alors AG AB AC
= +
+ + + +
Dfinition: lorsque = = 0, G est appel isobarycentre des points A, B et C. G est ici le
centre de gravit du triangle ABC.
Proprit d'homognit:
Soit k
*
. Si G est le barycentre de {(A;);(B;);(C;)}, alors G est le barycentre de
{(A;k);(B;k);(C;k)}.
Proprit: rduction d'une expression vectorielle:
Si G est le barycentre de {(A;);(B;);(C;)}, alors, pour tout point M de E, on a
( ) MA MB MC MG + + = + +
Proprit d'associativit du barycentre
Soit G le barycentre de {(A;);(B;);(C;)}.
Supposons que + 0, et que l'on appelle H le barycentre de {(A;);(B;)}.
Alors G est le barycentre de {(H;+);(C;)}
On gnralise de faon naturelle les rsultats tablis pour les barycentres de deux ou trois points:
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Thorme: coordonnes du barycentre
Dans un repre ( ; , ) O i j
du plan (resp. ( ; , , ) O i j k
de l'espace , si G est le barycentre de
{(A
1
;
1
);(A
2
;
2
);;(A
N
;
N
)} o les points A
i
, 1 iN, ont pour coordonnes (x
i
;y
i
) (resp.
(x
i
;y
i
;z
i
)), alors G a pour coordonnes:
1
1
i N
i i
i
G
i N
i
i
x
x
=
=
=
=
=
1
1
i N
i i
i
G
i N
i
i
y
y
=
=
=
=
=
1
1
i N
i i
i
G
i N
i
i
z
z
=
=
=
=
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
Pour N = 2
Si G est le barycentre de {(A;);(B;)} alors
A B
G
x x
x
+
=
+
,
A B
G
y y
y
+
=
+
,
A B
G
z z
z
+ | |
=
|
+
\ .
Pour N = 3
Si G est le barycentre de {(A;);(B;);(C;)} alors
A B C
G
x x x
x
+ +
=
+ +
,
A B C
G
y y y
y
+ +
=
+ +
,
A B C
G
z z z
z
+ + | |
=
|
+ +
\ .
10. ANGLES ORIENTES
Dfinition:
Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appel sens positif ( ou direct)
.L'autre sens est appel sens ngatif ( ou indirect, ou rtrograde).
Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le mme sens. L'usage est de choisir
pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre ( appel aussi sens trigonomtrique )
Soient u
et v
et v
AB parcouru de A
vers B dans le sens direct ).
Dfinition:
Chacun de ces nombres est une mesure en radians l'angle orient de vecteurs ( ; ) u v
.
Si est une mesure de l'angle ( ; ) u v
, alors toute autre mesure de ( ; ) u v
est de la forme 2 , k k + .
On crira ( ; ) u v
= (2)
Dfinition:
Une seule des mesures de langle orient de vecteurs ( ; ) u v
appartient l'intervalle ] - ; ]. On
l'appelle mesure principale de langle orient de vecteurs ( ; ) u v
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Angles et colinarit, angles et orthogonalit
Soient u
et v
et v
et v
et v
et v
ou (2 )
2
.
Relation de Chasles:
Pour tous vecteurs , , u v w
non nuls on a ( ; ) u v
+ ( ; ) v w
= ( ; ) u w
(2)
Proprits:
( ; ) ( ; ) (2 ) v u u v =
( ; ) ( ; ) (2 ) u v u v = +
( ; ) ( ; ) (2 ) u v u v = +
( ; ) ( ; ) (2 ) u v u v =
Dfinition: rotation
Soient O un point du plan, et un rel. La rotation de centre O et d'angle est l'application du
plan dans lui-mme qui, tout point M distinct de O, associe le point M ' dfini par:
'
( ; ') (2 )
OM OM
OM OM
=
11. TRIGONOMETRIE; REPERAGE POLAIRE
est le cercle trigonomtrique
Dfinition:
A tout rel t correspond un unique point M de tel que ( ; ) i OM
= t (2).
Le cosinus du nombre rel t, not cos t, est l'abscisse de M dans ( ; ; ) O i j
.
Le sinus du nombre rel t, not sin t, est l'ordonne de M dans ( ; ; ) O i j
.
Enfin La tangente du nombre rel t,
pour t 2 , k k + , note tan t, est le quotient de sin t par cos t. De plus, si N est le point
d'intersection de (OM) avec l'axe ( ; ) A j
Si M ( distinct de l'origine O )a pour coordonnes cartsiennes (x;y), alors un couple de
coordonnes polaires de M est[ ; ] , avec
x y
cos x x y
sin y x y
= +
= +
= +
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12. PRODUIT SCALAIRE DANS LE PLAN
Dfinition: Soient u
et v
et v
, not u v
, est le nombre rel dfini par:
u v
=
( )
cos ; u v u v
Si u
et v
et v
et v
deux vecteurs non nuls du plan. Soient A, B et C les points tels que u AB =
, v AC =
,
et H est le projet orthogonal de C sur (AB), alors
si et sont de meme sens
si et sont de sens opposs
AB AH AB AH
u v AB AC AB AH
AB AH AB AH
= = =
Plus gnralement, si A, B, C, D sont les points du plan tels que u AB =
et v CD =
, et si H et K
sont les projets orthogonaux respectifs de C et D sur (AB), alors on a:
si et sont de meme sens
si et sont de sens contraires
AB HK AB HK
u v AB CD AB HK
AB HK AB HK
= = =
Proprits: Pour tous vecteurs u
et v
du plan
Le produit scalaire est symtrique: u v
= v u
Le produit scalaire est linaire: Pour ( ) ( ) ( ) u v u v u v = =
et ( ) u v w u v u w + = +
Egalits remarquables:
( ) ( ) ( )
2
2 2
2 u v u v u v u u v v + = + + = + +
Autrement dit
2 2 2
2 u v u v u v + = + +
( ) ( ) ( )
2
2 2
2 u v u v u v u u v v = = +
Autrement dit
2 2 2
2 u v u v u v = +
( ) ( )
2 2
u v u v u v + =
Autrement dit
( ) ( )
2 2
u v u v u v + =
Remarque:
Ceci nous fournit une troisime expression du produit scalaire u v
:
( )
2 2 2
1
2
u v u v u v = +
Thorme:
Deux vecteurs u
et v
et v
deux vecteurs
du plan, de coordonnes respectives
x
y
| |
|
\ .
et
'
'
x
y
| |
|
\ .
. On a ' ' u v x x y y = +
Ainsi, deux vecteurs
x
u
y
| |
|
\ .
et
'
'
x
v
y
| |
|
\ .
2 cos a b c bc A = +
2 cos b a c ac B = +
2 cos c a b ab C = +
Formule des sinus:
Soit ABC un "vrai" triangle (ie non aplati), d'aire S. On pose AB = c, BC = a et AC = b. On a les
galits suivantes:
1 1 1
sin sin sin
2 2 2
S bc A ac B ab C = = = et
2
sin sin sin
a b c abc
S
C A B
= = =
Formules de la mdiane:
Soient M, A et B trois points du plan; soit I le milieu de [AB]. On a les galits suivantes:
1
2
2
MA MB MI AB + = + 2 MA MB MI BA =
MA MB MI IA =
Application du produit scalaire aux quations cartsiennes de droites et de cercles
Dfinition:
Soit d une droite du plan, et n
de la droite d.
Thorme:
Dans un repre quelconque du plan, toute droite admet une quation du type 0 ax by c + + = , o a, b
et c sont trois rels.
Rciproquement, l'ensemble des points ( ; ) M x y du plan tels que 0 ax by c + + = , avec a et b rels
non simultanment nuls, est une droite de vecteur directeur
b
u
a
| |
|
\ .
.
Thorme:
Si on se place dans un repre orthonormal:
Toute droite d'quation cartsienne ax + by + c = 0 avec ( ; ) (0; 0) a b admet pour vecteur
normal le vecteur
a
n
b
| |
|
\ .
.
Si un vecteur n
, note
u
t
Premires consquences:
Une translation de vecteur non nul n'admet aucun point invariant (un point invariant est un point
qui est confondu avec sa propre image)
La translation de vecteur nul est l'identit de l'espace (tous les points sont confondus avec leur
propre image)
Tout point de l'espace admet un unique antcdent par la translation
u
t
(en fait, on a ( ) '
u
t M M =
( ')
u
M t M
=
)
Si ( ) '
u
t M M =
et ( ) '
u
t N N =
que l'on peut aussi crire
nombre de cas favorables
( )
nombre de cas possibles
p A =
Proprits:
Pour tout vnement A on a 0 ( ) 1 p A .
La probabilit de l'vnement certain est gale 1, celle de l'vnement impossible est
gale 0: ( ) 1 p = et ( ) 0 p = .
( ) ( ) A B P A P B
( ) ( ) ( ) ( ) P A B P A P B P A B = + ; en particulier:
Si A et B sont deux vnements incompatibles, alors on a ( ) ( ) ( ) p A B p A p B = +
Si A est un vnement, dont l'vnement contraire est A, alors on a ( ) 1 ( ) p A p A = .
La loi des grands nombres:
" La frquence exprimentale d'apparition d'un vnement lors d'une rptition
d'expriences alatoires se rapproche de la probabilit de ralisation de cet vnement lorsque le
nombre d'expriences ralises est grand "
Dfinition:
Soit l'univers associ une exprience alatoire.
Une variable alatoire est une fonction X dfinie sur et valeurs dans
Dfinition:
Lorsqu' chaque valeur
i
x
prise par une variable alatoire X, on associe la probabilit
( )
i i
p p X x = = , on dit que l'on dfinit la loi de probabilit de X.
Dfinition:
Si X est une variable alatoire (V.A.) dfinie sur , on peut dfinir:
l'esprance de cette V.A. par
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
n n
E X x p X x x p X x x p X x = = + = + + =
la variance de cette V.A. par
1 1 2 2
( ) ( ( )) ( ) ( ( )) ( ) ... ( ( )) ( )
n n
V X x E X p X x x E X p X x x E X p X x = = + = + + =
l'cart-type de cette V.A. par ( ) ( ) X V X =