UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

IT - 012

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica

Sigmar Maurer Deckmann Jos Antenor Pomilio UNICAMP/FEEC/DSCE

Julho de 2010

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica

S.M.Deckmann e J. A. Pomilio

APRESENTAO
Este texto foi elaborado em funo da disciplina "Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica", ministrada nos cursos de ps-graduao em Engenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas. Este um material foi originalmente preparado pelo Prof. Sigmar Maurer Deckmann1, pioneiro na rea de Qualidade de Energia no Brasil. A partir de 2008 a disciplina passou a ser oferecida pelo Prof. Jos Antenor Pomilio2, a partir do material desenvolvido pelo Prof. Deckmann. O curso est dividido em duas partes, sendo que a primeira se preocupa com a caracterizao dos fenmenos relacionados Qualidade da Energia Eltrica, tendo como base conhecimentos da rea de sistemas de energia eltrica e, subsidiariamente, de eletrnica de potncia. A segunda parte, inovadora em sua concepo, se prope a discutir as metodologias digitais utilizadas na instrumentao dedicada quantificao desta Qualidade, embasandose em contedos relacionados ao processamento digital de sinais e reas correlatas. Estas apostilas passam por constantes atualizaes, em funo da evoluo tecnolgica na rea, alm do que, o prprio texto pode ainda conter eventuais erros, para os quais pedimos a colaborao dos estudantes e profissionais que fizerem uso do mesmo, no sentido de nos enviarem uma comunicao sobre as falhas detectadas. Os resultados experimentais includos no texto referem-se a trabalhos executados pelos autores, juntamente com estudantes e outros pesquisadores e foram motivo de publicaes em congressos e revistas, conforme indicado nas referncias bibliogrficas.

PARTE A - Conceitos de Qualidade de Energia Eltrica

Sigmar Maurer Deckmann possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1973) , mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1976) , doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1980) e curso-tecnicoprofissionalizante em Curso Tcnico em Eletrocnica pela Escola Tcnica Parob (1965) . Aposentou-se como Professor Titular da Universidade Estadual de Campinas. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica , com nfase em Qualidade de Energia Eltrica. Jos Antenor Pomilio engenheiro eletricista (1983), mestre (1986) e doutor (1991) em Eng. Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas. De 1988 a 1991 foi chefe do grupo de eletrnica de potncia do Laboratrio Nacional de Luz Sncrotron. Realizou estgios de ps-doutoramento junto Universidade de Pdua (1993/1994) e Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itlia. Foi presidente da Associao Brasileira de Eletrnica de Potncia - SOBRAEP e membro de diversas diretorias desta entidade. Foi coordenador do Comit de Eletrnica de Potncia e Mquinas Eltricas da Sociedade Brasileira de Automtica, SBA (duas gestes) e membro eleito do Conselho Superior desta Sociedade. Foi membro do comit administrativo da IEEE Power Electronics Society por 4 anos. editor associado da Transactions on Power Electroncs (IEEE) e de Controle e Automao (SBA). Foi editor de Eletrnica de Potncia, publicao cientfica da SOBRAEP. Professor Titular da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp, onde atua deste 1984.
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1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica 1.1. O que qualidade de energia eltrica? 1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica? 1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica? 1.4. Trs histrias exemplares 2. Distrbios que afetam a Qualidade de Energia 2.1. Condies ideais de operao de um sistema eltrico 2.2. Condies reais de operao 2.3. Critrios de avaliao da qualidade 2.4. Terminologia bsica e definies 2.5. Caracterizao de distrbios 2.6. Classificao dos distrbios 3. O efeito da cintilao luminosa: causas, efeitos e solues 3.1. O que cintilao luminosa ou efeito flicker 3.2. Efeitos provocados pela cintilao 3.3. Causas do fenmeno 3.4. Medio do efeito flicker 3.5. Formas de atenuar os efeitos da cintilao 4. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues 4.1. Origem das distores harmnicas 4.2. Efeito distorcivo devido saturao magntica 4.3. Efeito distorcivo causado por reator controlado por tiristores 4.4. Distoro causada por fornos a arco 4.5. Seqncia de fase das harmnicas 4.6. Efeito dos ngulos relativos das harmnicas 4.7. Quantificao da distoro da onda 4.8. Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente 4.9. Penetrao harmnica na rede 5. Transitrios de chaveamento 5.1. Partida de motores 5.2. Energizao de transformadores 5.3. Chaveamento de capacitores 5.4. Ressonncia entre banco de capacitores e transformador 6. Interrupes momentneas e curva de durao de sobre e subtenses 6.1. Curva CBEMA 6.2. Deteco de sub e sobretenses temporrias 6.3. Durao da sub ou sobretenso 7. Importncia do aterramento na Qualidade da Energia 7.1. Aterramento com ou sem fio de retorno 7.2. Conexo delta aterrada 7.3. Aspectos de segurana 8. Normatizao e monitorao da Qualidade da Energia 8.1. Padres para avaliao da tenso suprida 8.2. Normas e Critrios de Avaliao

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PARTE B - Tcnicas de Anlise de Sinais em SEE 1. Anlise de sinais no domnio do tempo 1.1. Caracterizao de sinais peridicos 1.2 Anlise temporal de sistema no-linear 1.3 Fator de deslocamento de ondas 1.4 Processamento do fator de distoro no domnio do tempo 2. Tratamento estatstico de sinais aleatrios 2.1 Processo de amostragem e classificao 2.2 Exemplo 3. Anlise de sinais no domnio da freqncia 3.1 Representao no domnio do tempo 3.2 Representao no domnio da freqncia 3.3 Representao de sinais peridicos compostos 3.4 Como se aplica a anlise de Fourier? 3.5 Representao da Srie de Fourier na Forma Exponencial 3.6 Srie Complexa Unilateral 3.7. Da Srie de Fourier Transformada de Fourier 3.8 Anlise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos 3.9 Exemplos de aplicao 3.10. Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace 3.11 A Transformada de Laplace 3.12 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier 4. Anlise de sinais discretizados 4.1 Sinais Amostrados 4.2 Transformada Discreta de Fourier 4.3 Exemplos de Espectros de Sinais Amostrados 4.4 A Transformada Discreta de Fourier (TDF) 4.5 Algoritmo Para Reverso De Bits 4.6 Algoritmo da FFT 4.7 Entrada e Sada da FFT 4.8 Janelas de Ponderao das Amostras 5. Filtros digitais e aplicaes em SEE 5.1 Transformada e Filtros Digitais 5.2 Mapeamento de Plos e Zeros 5.3 Transformaes entre Sistemas Contnuos e Discretos 5.4 Exemplo de aplicao

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1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica.

1.1. O que qualidade de energia eltrica?
O termo qualidade de energia eltrica (QEE), que virou jargo no setor eltrico nos ltimos anos, tem sido usado lato-sensu para expressar as mais variadas caractersticas da energia eltrica entregue pelas concessionrias aos consumidores [1,3,27,28,29]. Uma definio abrangente define QEE como sendo uma medida de quo bem a energia eltrica pode ser utilizada pelos consumidores [1,27,28]. Essa medida inclui caractersticas de continuidade de suprimento e de conformidade com certos parmetros considerados desejveis para a operao segura, tanto do sistema supridor como das cargas eltricas. Entre os parmetros a considerar tem-se: Distores harmnicas; Flutuaes de tenso; Variaes de tenso de curta durao; Desequilbrio de sistemas trifsicos; Transitrios rpidos. A preocupao com a QEE decorrente em parte da reformulao que o setor eltrico vem experimentando, para viabilizar a implantao de um mercado consumidor, no qual o produto comercializado passa a ser a prpria energia eltrica. Parece bvio que o consumidor prefere adquirir a energia que apresenta os melhores parmetros de qualidade ao custo mais baixo possvel. Nesse contexto, as operadoras de sistemas eltricos so estimuladas, tanto pelas agncias reguladoras (ANEEL) como pelo prprio mercado, a prestar informaes sobre as condies de operao ou fornecer detalhes acerca de eventos ocorridos e que afetaram os consumidores. Esse um dos papis do monitoramento e da anlise da qualidade de energia eltrica. Est-se tornando praxe tambm incluir clusulas contratuais sobre as condies de fornecimento de energia pelos agentes fornecedores (gerador, transmissor, distribuidor) aos agentes compradores (distribuidor, consumidor final) [27]. Tais contratos podem prever multas por violao das condies previstas. Isso aumenta a necessidade de se dispor de normas com limites adequados, que possam ser satisfeitas pelo lado do fornecedor, sem onerar os custos e que atendam ao consumidor, sem maiores prejuzos devido a perdas inaceitveis. Alm disso, deve-se levar em conta que a eletricidade atingiu o status de bem comum e essencial para o funcionamento da nossa sociedade, em todas as reas. Devemos por tanto tratar desse recurso to essencial de modo que todas as atividades humanas possam fazer uso dela sem criar interferncia com outras atividades, sejam de processos tecnolgicos ou biolgicos. Portanto, os conceitos de QEE devem estar submetidos aos princpios que regem a compatibilidade eletromagntica (CEM) [28]. Assim, para definir o que seja qualidade de energia eltrica, tem-se que tratar de vrios problemas que afetam os consumidores da energia eltrica ou os seus usurios indiretos. Esses problemas vo desde os incmodos visuais provocados pela variao luminosa devido 4

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m regulao da tenso at a interferncia em equipamentos eletrnicos sensveis, causada por interrupes no fornecimento de energia ou por fenmenos de mais alta freqncia. Verifica-se que tanto no nvel de cargas domsticas, comerciais como industriais, os consumidores esto cada vez mais sensveis e dependentes das condies de operao do sistema de energia eltrica [28]. Isso se deve ao aumento da complexidade das funes que as cargas eltricas devem desempenhar atravs de controle de processos, mesmo em equipamentos domsticos (fornos de microondas, mquinas de lavar, relgios digitais, vdeo, etc. ). Basta lembrar as dificuldades enfrentadas pelos consumidores, quando se verificaram interrupes de energia eltrica, causando perda de produtos perecveis, paralisao de servios em escritrios, perda de sinalizao no trnsito, desligamento de fornos, paralisao de atividades essenciais em redaes de jornais, hospitais, etc. At mesmo os meios de comunicaes podem ser afetados pela falta prolongada de suprimento da rede. A complexidade do problema da avaliao e controle da qualidade da energia suprida no resulta apenas da grande variedade de perturbaes a que o sistema eltrico est sujeito, mas tambm pelos variados efeitos que podem causar, que vo desde sobre-aquecimento de mquinas eltricas devido s harmnicas, vibraes de motores devido a desequilbrios, variaes luminosas devidos a flutuaes de tenso, oscilaes de potncia sustentadas entre as cargas e a rede durante a operao de cargas no-lineares e variveis, at interrupes momentneas de tenso, cujas causas em geral so curto-circuitos de difcil preveno. Uma questo cada vez mais discutida no contexto de "power quality" a definio dos objetivos e dos indicadores relevantes [29]. Uma vez que existem diferenas significativas entre as caractersticas de sistemas eltricos nos diversos pases, dependendo, por exemplo, da predominncia das fontes primrias (hidrulica, trmica, elica, solar, etc), pode-se esperar que os indicadores de QEE tambm possam variar correspondentemente. Alm disso, as normas de operao para um sistema eltrico tambm variam de um pas para outro, ficando difcil estabelecer critrios gerais para mensurar a qualidade da energia eltrica. No Brasil foi constitudo pelo ONS um Grupo de Qualidade de Energia Eltrica (GQEE) para tratar especificamente dessa questo [27]. 1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica? Em princpio, os problemas relacionados com a qualidade da energia eltrica comeam quando um equipamento alimentado pela rede eltrica deixa de funcionar como deveria. Assim uma lmpada que apresenta variaes luminosas, um motor que sofre vibraes mecnicas, equipamentos operando com sobre-aquecimento, proteo atuando intempestivamente, capacitores com sobre-tenses ou sobre-correntes podem ser indcios de srios problemas eltricos. Se tais problemas no forem devidamente tratados, poder haver prejuzos materiais (reduo da vida til ou at queima de transformadores, motores, capacitores e equipamentos eletrnicos sensveis), bem como ocorrer perturbaes fsicas em pessoas (incmodo visual devido ao efeito de cintilao, ou incmodo auditivo devido a ressonncias eletromagnticas), levando ao comprometimento da capacidade produtiva tanto das mquinas como das pessoas. Existem estudos que mostram os custos relacionados com perda de qualidade da energia eltrica. Na IEEE Spectrum de fevereiro de 2002 [30] menciona-se que a indstria manufatureira americana tem custos da ordem de 10 bilhes de dlares associados a 5

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interrupes de processos. Outro estudo realizado na Europa, apresentado em fevereiro de 2002 [28], indica que os custos associados com vrios tipos de distrbios podem chegar a 1,5% do PIB do pas. Alm dos nmeros atualmente serem elevados, estima-se que tais custos subiro rapidamente se no forem tomadas medidas saneadoras desde j. Isso se deve aos efeitos cumulativos que a perda de qualidade pode impor, seja atravs da reduo da vida til de dispositivos, limitao da capacidade efetiva dos equipamentos, mau funcionamento de mquinas alm das perdas eltricas em si.

1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica? Do mesmo modo como o mdico tem de fazer uma pesquisa (consulta) preliminar para diagnosticar uma doena em um paciente, o tcnico deve fazer uma pesquisa (estudo) para diagnosticar as causas de um problema relativo qualidade da energia eltrica. Como se trata de diagnosticar um problema de compatibilidade eletromagntica, essa pesquisa pode envolver questes que vo alm de um simples problema tecnolgico. Uma abordagem recomendvel incluiria os seguintes passos: 1. 2. 3. 4. 5. em primeiro lugar deve-se conhecer os problemas que se poder enfrentar; deve-se estudar as condies locais onde o problema se manifesta; se possvel medir e registrar as grandezas contendo os sintomas do problema; analisar os dados e confrontar os resultados obtidos com estudos ou simulaes; finalmente diagnosticar o problema, sua possvel causa e propor solues.

Cada um desses passos requer um conhecimento ou estudo especfico. Tratar de conhecer esses problemas um dos objetivos deste curso. Quando se tem uma idia de como os problemas se manifestam, das suas causas, dos seus efeitos e das solues usuais, fica mais fcil chegar a um diagnstico correto. Conhecer as condies locais fundamental para levantar corretamente as hipteses que levam s causas do problema. As circunstncias locais muitas vezes interferem na forma em que os sintomas se apresentam ao observador. Por exemplo, o afundamento da tenso pode ser a causa da falha na partida de um motor (dimensionamento errado do alimentador) ou a conseqncia (curto-circuito no enrolamento, falta de fase, etc.). Saber escolher corretamente os instrumentos de medida e os locais mais adequados para a sua instalao pode ser decisivo para se conseguir detectar e quantificar o problema. Por exemplo, surtos rpidos de sobre-tenso podem passar desapercebidos mesmo quando se utilizam osciloscpios rpidos, se o nvel de trigger no for ajustado adequadamente. Conhecer a faixa de freqncias do distrbio tambm importante para escolher o tipo de registrador que deve ser usado. Fenmenos trmicos, por exemplo, costumam ser lentos, requerendo registradores contnuos para longos perodos de medio. Eventos intermitentes ou esprios podem requerer registradores contnuos para a sua deteco. Fenmenos peridicos, como ressonncias harmnicas ou modulao de amplitude, podem requerer analisadores de espectro em freqncia. A interpretao dos dados recolhidos muitas vezes exige um certo conhecimento sobre as tcnicas de medio. Isso vlido particularmente com os analisadores de espectro, devido s limitaes impostas pelo truncamento do sinal amostrado. O efeito de vazamento espectral 6

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(aliasing), causado pelo truncamento da amostragem, pode ser confundido com componentes inter-harmnicas ou modulantes, que na verdade no existem. Dependendo do princpio de funcionamento de instrumento, as medidas podem ser contaminadas erradamente pela presena de harmnicas. Os modelos de simulao tambm so teis para validar as concluses e encontrar solues. Modelos fsicos ou matemticos, que permitem realizar simulaes computacionais, muitas vezes ajudam a entender o fenmeno e permitem descobrir em que condies o problema se manifesta. Por outro lado, uma soluo simples s vezes s encontrada depois que o problema foi exaustivamente estudado atravs de simulao. Ou seja, no porque o problema parece ser complexo, que a soluo no possa ser simples. 1.4 Algumas histrias ilustrativas A mquina de Coca-Cola Especialistas em qualidade de energia eltrica nos Estados Unidos foram chamados para investigar um problema no sistema de alimentao de um centro de processamento de dados de uma grande empresa. Foram instalados equipamentos para monitorar a tenso de alimentao do computador que era mais afetado e se constatou que a cada 15 minutos aproximadamente ocorria um transitrio na tenso que interferia no funcionamento dos computadores. Feito o levantamento das cargas ligadas ao ramal, se verificou que no corredor em frente sala dos computadores havia uma mquina de Coca-Cola para uso dos funcionrios. Na falta de alimentador prprio, o refrigerador havia sido ligado no mesmo circuito que alimentava a sala dos computadores. Quando o motor do refrigerador partia a cada 15 minutos, ocorria uma sub-tenso que interferia no funcionamento dos computadores. Identificado o problema e a sua causa, a soluo bvia era mudar a alimentao da mquina de coca-cola. Por falta de outra tomada, deslocou-se a mquina para outro local no mesmo corredor, verificando-se que o problema estava resolvido. Quinze dias depois, os especialistas foram novamente chamados, porque o problema tinha voltado a aparecer. Nova monitorao na sala dos micros e os tais transitrios l estavam. A equipe foi checar e constatou que a mquina de Coca-Cola tinha sido recolocada no corredor. Por que? Porque os usurios no tinham sido informados sobre a causa do problema. Por isso trataram de colocar a mquina de volta, para ficar mais perto do local de trabalho! Evidentemente, quem acompanhou o processo errou por no ter esclarecido os usurios sobre a causa do problema. O vilo da histria Em outro caso, uma concessionria foi interpelada por uma indstria siderrgica com a reclamao de que suas novas e modernas mquinas de laminao no estavam funcionando adequadamente, ocorrendo muitas falhas do sistema de controle do processo de laminao. O fabricante das mquinas foi chamado e diagnosticou que se tratava de um problema com a baixa qualidade da tenso de alimentao, cuja forma de onda interferia na operao dos sistemas digitais de controle.

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Foram feitas medies no local pela concessionria e se constatou que de fato os nveis de harmnicas e de flicker estavam acima dos limites permitidos. Encaminhado o relatrio da concessionria sobre essas medies, a diretoria da indstria solicitou que a concessionria tomasse providncias urgentes para sanar o problema observado na tenso de alimentao. Claro que s restou concessionria explicar que os problemas com os laminadores eram causados pelo forno a arco instalado na prpria indstria e que portanto era ela quem causava as perturbaes da tenso de alimentao em toda a regio circunvizinha. Neste caso o consumidor foi causa e vtima da perda de QEE. Questo de economia Um terceiro caso ocorreu com uma indstria americana que operava uma ponte retificadora de 6 pulsos, responsvel pela gerao de 5a e 7a harmnicas (caractersticas nesse tipo de conversor). Devido a reclamaes de outros consumidores, foi solicitado ao consumidor que tomasse providncias para reduzir a emisso dessas harmnicas com a instalao de filtros. O consumidor respondeu que j dispunha desses filtros mas que estavam desligados por razes de reduo no consumo de energia eltrica. Estranhando essa resposta, um tcnico da concessionria foi designado para verificar o que estava acontecendo. Em conversa no bar, esse tcnico soube que a questo de economia era a seguinte: quando os filtros eram ligados, a conta de energia da empresa subia em at 25%, por isso o filtro ficava desligado. Depois de analisar o caso achou-se duas explicaes para o que se passava: i) com a compensao reativa dos filtros, a tenso de rede subia e o consumo de energia de fato aumentava, porm a produo tambm aumentava na mesma proporo; ii) a 5a harmnica apresenta seqncia negativa, produzindo um torque contrrio no disco de induo do medidor de energia. Com isso diminua a leitura da energia consumida, explicando a "economia" na conta do consumidor quando o filtro ficava desligado. Neste caso a economia tem os seus prprios riscos e preciso explicar o que pode ocorrer com a presena de harmnicas, como por exemplo a exploso de capacitores em bancos para correo de fator de potncia, devido a ressonncias srie ou paralela.

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