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ROMI

MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAO


LINHA ROMI GL

T19448B

INDSTRIAS ROMI S/A


DIVISO DE COMERCIALIZAO: Rua Coriolano, 710 Lapa 05047-900 So Paulo - SP - Brasil Fone (11) 3873-3388 Telex 1183922 Fac-smile (11) 3865-9510 MATRIZ: Avenida Prola Byington, 56 Centro 13453-900 Santa Brbara DOeste - SP - Brasil Fone (19) 3455-9000 Telex 191054 Fac-smile (19) 3455-2499

NDICE
PARTE I - PROGRAMAO - NVEL 1 CAPTULO 1 SISTEMA DE COORDENADA _______________________ 2
1.1. 1.2. SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA ................................................. 3 SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL .......................................... 4

CAPTULO 2 TIPOS DE FUNO _______________________________ 5


2.1. 2.2. FUNES DE POSICIONAMENTO ............................................................ 5 CDIGOS ESPECIAIS................................................................................. 5 2.2.1. Cdigo N ............................................................................................ 5 2.2.2. Cdigo O ............................................................................................ 6 2.2.3. Cdigo Barra (/) ................................................................................. 6 2.2.4. Cdigo F............................................................................................. 6 2.2.5. Cdigo T ............................................................................................. 6

CAPTULO 3 FUNES PREPARATRIAS _______________________ 7 CAPTULO 4 FUNES DE INTERPOLAO _____________________ 9


4.1. 4.2. 4.3. G00 - POSICIONAMENTO RPIDO ............................................................ 9 G01 - INTERPOLAO LINEAR ............................................................... 9 G02 E G03 - INTERPOLAO CIRCULAR ............................................. 10 4.3.1. R - Arco definido por raio ................................................................. 11 4.3.2. I e K - Arco definido por centro polar ............................................... 11 4.4. G33 - ROSCAMENTO PASSO A PASSO .................................................. 13

CAPTULO 5 TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL) _______________ 15


5.1. G04 - TEMPO DE PERMANNCIA ........................................................... 15

CAPTULO 6 COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA _________ 16


6.1.
T19448B

G40 - CANCELA COMPENSAO DE RAIO ........................................... 16


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6.2. 6.3. 6.4.

G41 - ATIVA COMPENSAO DE RAIO (ESQUERDA) .......................... 17 G42 - ATIVA COMPENSAO DE RAIO (DIREITA) ................................ 17 QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO ... 18

CAPTULO 7 CICLOS SIMPLES ________________________________ 19


7.1. G77............................................................................................................. 19 7.1.1. Ciclo de torneamento paralelo ......................................................... 19 7.1.2. Ciclo de torneamento cnico ........................................................... 20 7.2. 7.3. G78 - CICLO DE ROSCAMENTO SEMI-AUTOMTICO ........................... 21 G79 ............................................................................................................ 23 7.3.1. Ciclo de faceamento paralelo .......................................................... 23 7.3.2. Ciclo de faceamento cnico ............................................................. 24

CAPTULO 8 CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES _______________ 25


8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. G70 - CICLO DE ACABAMENTO .............................................................. 25 G71 - CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL ............... 26 G72 - CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE TRANSVERSAL ................ 29 G73 - CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE PARALELO AO PERFIL FINAL .. 32 G74 ............................................................................................................ 35 8.5.1. Ciclo de furao ............................................................................... 36 8.5.2. Ciclo de torneamento ....................................................................... 37 8.6. G75 ............................................................................................................ 38 8.6.1. Ciclo de canais ................................................................................ 38 8.6.2. Ciclo de faceamento ........................................................................ 39 8.7. G76 - CICLO DE ROSCAMENTO AUTOMTICO ..................................... 40

CAPTULO 9 CICLOS PARA FURAO __________________________ 43


9.1. 9.2. 9.3. G80 - CANCELA CICLOS DA SRIE G81 A G85 ...................................... 43 G83 - CICLO DE FURAO ..................................................................... 43 G84 ............................................................................................................ 44 10.3.1. Ciclo de roscamento com macho flutuante .................................... 43 10.3.2. Ciclo de roscamento com macho rgido ......................................... 45 9.4. G85 - CICLO DE MANDRILAR .................................................................. 46
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CAPTULO 10 OUTRAS FUNES PREPARATRIAS______________ 47


10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. G20 - REFERENCIA A UNIDADE DE MEDIDA - POLEGADA .................. 47 G21 - REFERENCIA A UNIDADE DE MEDIDA - MTRICO ..................... 47 G28 - RETORNA OS EIXOS PARA REFERNCIA DE MQUINA ........... 47 G90 - SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA ..................................... 48 G91 - SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL .............................. 48 G92 - ESTABELECE LIMITE DE ROTAO (RPM) / ESTABELECE NOVA ORIGEM ....................................................... 48 G94 - ESTABELECE AVANO EM MM/MINUTO (OU POL/MIN) ............. 48 G95 - ESTABELECE AVANO EM MM/ROTAO (OU POL/ROTAO) .. 49 G96 - ESTABELECE PROGRAMAO EM VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE ............................................................... 49

10.10. G97 - ESTABELECE PROGRAMAO EM RPM .................................... 49

CAPTULO 11 DESVIO INCONDICIONAL ________________________ 50 CAPTULO 12 CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA ________ 51 CAPTULO 13 FUNES ESPECIAIS ___________________________ 53
13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. 13.6. 13.7. G63 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO .................................................................... 53 G37 - SISTEMA DE COMPENSAO AUTOMTICA DE DESGASTE DE FERRAMENTA ..................................................... 55 G10 - GERENCIADOR DE VIDA DE FERRAMENTA ............................... 57 G64 - POSICIONAMENTO ANGULAR DO EIXO RVORE ...................... 58 ENTRADA DIRETA DE VALORES PARA CHANFROS E CONCORDNCIAS ............................................................................................. 59 G65 - MACRO B ........................................................................................ 61 G54 A G59 - REFERNCIA DE TRABALHO ............................................. 63

CAPTULO 14 FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES _________ 64 CAPTULO 15 SEQNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA ___ 69
15.1.
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ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA ............................. 69


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15.2. 15.3. 15.4. 15.5.

PROCESSO A UTILIZAR ........................................................................... 69 FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC ........................................................ 69 CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO COMANDO ..................................... 69 DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL DOS PARMETROS DE CORTE (FN, VC, ETC.) ....................................................................... 69

CAPTULO 16 CLCULOS ____________________________________ 70


16.1. 16.2. 16.3. VELOCIDADE DE CORTE (VC) ............................................................... 70 ROTAO (N) ........................................................................................... 70 POTNCIA DE CORTE (NC) ..................................................................... 70

CAPTULO 17 GRFICO DE PORTNCIA________________________ 73 CAPTULO 18 FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO _______________ 74

PARTE II - OPERAO CAPTULO 1 PAINEL DE COMANDO ___________________________ 76


1.1. 1.2. PAINEL DE COMANDO - CNCS GE FANUC 21I-TB E 18I-TB .............. 76 PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI ................................................ 77 1.2.1. Telas de navegao ....................................................................... 77 1.2.2. Telas de caracteres e numricas ................................................... 78 1.2.3. Telas de edio .............................................................................. 78 1.2.4. Telas de mudana de pgina/cursor .............................................. 79 1.3. 1.4. 1.5. PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI .............................................. 80 PAINEL DE OPERAO - ROMI ............................................................. 83 1.4.1. CNC GE FANUC 0i-Tc ................................................................ 83 TOMADA SERIAL RS 232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA .......... 86

CAPTULO 2 OPERAES INICIAIS ___________________________ 87


2.1. LIGAR A MQUINA ................................................................................. 87
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2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.

DESLIGAR A MQUINA .......................................................................... 87 MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO ................................... 87 MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA ..... 87 TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE ................................. .... 88 OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS) .... 88 MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO ................. 88

CAPTULO 3 EDIO DE PROGRAMAS ________________________ 89


3.1. 3.2. 3.3. CRIAR UM PROGRAMA NOVO ............................................................ 89 SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO ............. 89 PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA .............................................. 89 3.3.1. Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou ) .............. 89 3.3.2. Procurar um dado atravs da tecla SRH ..................................... 90 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 3.11. INSERIR DADOS NO PROGRAMA ........................................................ 90 ALTERAR DADOS NO PROGRAMA ...................................................... 90 APAGAR DADOS NO PROGRAMA ....................................................... 90 APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA .................................................. 91 APAGAR VRIOS BLOCOS DO PROGRAMA ....................................... 91 APAGAR UM PROGRAMA ...................................................................... 91 APAGAR TODOS OS PROGRAMAS ...................................................... 91 RENUMERAR UM PROGRAMA ............................................................. 91

CAPTULO 4 COMUNICAO DE DADOS ______________________ 92


4.1. 4.2. ESPECIFICAO DA PORTA DE COMUNICAO ............................... 92 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL (RS 232) ..................... 92 4.2.1. Configurar os parmetros de comunicao ................................... 92 4.2.2. Especificao do cabo ................................................................... 93 4.2.3. Salvar um programa ...................................................................... 93 4.2.4. Carregar um programa .................................................................. 93 4.2.5. Salvar os corretores de ferramentas ............................................. 94 4.2.6. Carregar os corretores de ferramentas ........................................ 94 4.3. COMUNICAO ATRAVS DA PORTA PCMCIA ................................... 94 4.3.1. Hardwares recomendados para leitura e gravao ....................... 94 4.3.2. Formatar o carto de memria ....................................................... 96
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4.3.3. Visualizar os arquivos do carto de memria ................................ 96 4.3.4. Buscar um arquivo ......................................................................... 97 4.3.5. Salvar um programa no carto de memria .................................. 97 4.3.6. Carregar um programa do carto de memria .............................. 97 4.3.7. Apagar um programa do carto de memria ................................. 98

CAPTULO 5 TESTE DE PROGRAMAS _________________________ 99


5.1. TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS EIXOS ............................................................................................. 99 5.1.1. Teste rpido ................................................................................... 99 5.1.2. Teste grfico .................................................................................. 99 5.2. TESTAR PROGRAMA (DRY RUN) ....................................................... 101

CAPTULO 6 ZERAMENTO DE FERRAMENTAS _________________ 102


6.1. ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS ........................................ 102 6.1.1. Zeramento no eixo Z.................................................................... 102 6.1.2. Zeramento no eixo X.................................................................... 103 6.1.3. Raio e quadrante da ferramenta .................................................... 103 6.2. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS .................................................... 104 6.2.1. Detalhes da funo ........................................................................ 104 6.2.2. Procedimento operacional ............................................................. 104

CAPTULO 7 TORNEAMENTO DE CASTANHAS _________________ 106


7.1. COMO USINAR AS CASTANHAS ........................................................... 106 7.1.1. Usinar manualmente ...................................................................... 107 7.1.2. Usinar atravs de programa ........................................................... 109

CAPTULO 8 DEFINIO DO ZERO PEA ______________________ 110


8.1. 8.2. 8.3. UTILIZANDO O WORK SHIFT .............................................................. 110 UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADAS DE TRABALHO (G54 A G59) ............................................................................................. 111 EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE

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TRABALHO (G54 A G59) ........................................................................ 111

CAPTULO 9 CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA ______ 112


9.1. 9.2. MODO MANUAL ...................................................................................... 112 MODO AUTOMTICO ............................................................................. 112

CAPTULO 10 CONTADOR DE PEAS _________________________ 113


10.1. 10.2. VISUALIZAO DO CONTADOR DE PEAS ........................................ 113 ZERAR O CONTADOR DE PEAS ........................................................ 113

CAPTULO 11 EXECUO DE PROGRAMAS ___________________ 114


11.1. 11.2. EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA .................. 114 EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA ...... 114 11.2.1. Configurar os parmetros de comunicao ................................. 114 11.2.2. Executar o programa ................................................................... 114 11.3. 11.4. 11.5. ABORTAR EXECUO DO PROGRAMA .............................................. 115 SELECIONAR PARADA OPCIONAL ....................................................... 115 OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA (BLOCK DELETE) ....................... 115

CAPTULO 12 FUNES ESPECIAIS __________________________ 116


12.1. EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES ESTENDIDAS ................. 116 12.1.1. Cpia total para um programa novo ............................................ 116 12.1.2. Cpia de uma parte de um programa j existente para um programa novo ............................................................................. 116 12.1.3. Copiar a partir de uma parte de um programa j existente at o final ..................................................................................... 117 12.1.4. Transferir (mover) uma parte de um programa para um programa novo ............................................................................. 117 12.1.5. Unir dois programas ..................................................................... 118 12.1.6. Substituir dados ........................................................................... 118 12.2. EDIO EM BACKGROUND .................................................................. 119

CAPTULO 13 ALIMENTADOR DE BARRAS _____________________ 120


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13.1.PROGRAMAO DO ALIMENTADOR DE BARRAS NA LINHA E ..120 13.1.1 Desvio condicional - M80 ............................................................. 120 13.1.2 Ligar/desligar a alimentao de barras ........................................ 120 13.1.3 Exemplos de programao ........................................................... 120 13.2 SISTEMA TUBO GUIA MODULAR .......................................................... 124 13.2.1 Componentes ............................................................................... 124 13.2.2 Preparao do Tubo de Reduo ................................................. 125 13.2.3 Insero/remoo do Anel de Encosto ......................................... 125 13.2.4 Montagem do Sistema de Tubo Guia Modular ............................. 125 13.2.5 Remoo do Conjunto de Tubos de Reduo .............................. 126 13.3 ALIMENTADOR DE BARRAS BF 66 ....................................................... 127 13.3.1 Ligar o alimentador ....................................................................... 127 13.3.2 Operao e uso ............................................................................ 127 13.3.3 Parmetros do Alimentador .......................................................... 128 13.4 ALIMENTADOR DE BARRAS VIP 80 E .................................................. 131 13.4.1 Ligar o alimentador ....................................................................... 131 13.4.2 Operao e uso ............................................................................ 131 13.4.3 Parmetros do Alimentador .......................................................... 132

CAPTULO 14 ALTERAO DE PARMETROS __________________ 136 CAPTULO 15 AJUSTES DE PRESSO HIDRULICA _____________ 136

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PARTE I PROGRAMAO

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1- SISTEMA DE COORDENADA 1 - SISTEMA DE COORDENADA

1. SISTEMA DE COORDENADAS 1. SISTEMA DE COORDENADAS

Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas. Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.

X+

2o QUADRANTE

1o QUADRANTE

Z-

MOVIMENTO LONGITUDINAL

Z+
4o QUADRANTE

3o QUADRANTE

MOVIMENTO TRANSVERSAL

XO sistema de coordenadas denido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de (X). uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecidada ponta da ferramentaX sempreneste plano XZ, em relao Todo movimento (X0,Z0). Lembrar que descrito a medida do dimetro.
a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser dimetro. programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:

2 S75099A

Programao Operao - Linha E280 / GL Programao ee Operao - Linha ROMIE320

T19448B 2

1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de 1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA programao. Este processo denominado Zero Flutuante. Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, Como vimos, a em qualquer ponto do espao para sendo os pontos X0, Z0. O podemos estabelec-laorigem do sistema foi fixada como facilidade de programao. Este ponto X0denominado Zero-pea. centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por processo definido pela linha de qualquer vimos, a origem do linha de centro do eixo sendo os pontos X0, Z0. O ponto Como linha perpendicular sistema foi xada como rvore. X0 denido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 denido por qualquer linha Durante linha de centro normalmente perpendicular a programao,do eixo rvore.a origem (X0, Z0) preestabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) a origem (X0, Z0) preestabelecida no fundo Durante a programao, normalmente ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo: da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:

1. SISTEMA DE COORDENADAS

ORIGEM (X0,Z0)

ORIGEM (X0, Z0)

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
EXEMPLO DE PROGRAMAO: D
C F E

ORIGEM NO FUNDO DA PEA:

20
80

10 x 45o D
30
A

C
30
R5

45

20 30

80

30

80

E D C

R5

80

S75099A
T19448B

A 0 10 30 B 30 C 50 45 D 70 R5 E 80 10 Programao e Operao - Linha E280 / E320 F 80 30

30

A B 30 ORIGEM NA FACE DA PEA: B C 50 COORDENADAS ABSOLUTAS C D EIXO 580 4 PONTO D E 80 Z X R


5

30

45

COORDENADAS ABSOLUTAS EIXO PONTO X Z A 0 30 B 30 30 C 50 20 COORDENADAS D 70 20 MOVIMENTO ABSOLUTAS E 80 15 PARTIDA META EIXO F 80 0 DE PARA X Z
30 20 20 0

0 0 -10 -10 -15 -30

3
3

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1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
F E D C B

MOVIMENTO

COORDENADAS INCREMENTAIS EIXO X 30 20 20 10 0 Z 0 -10 0 -5 -15

80

30

PARTIDA DE A B C D E

META PARA B C D E F

45

R5

10 30

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2. TIPOS DE FUNO 2 - TIPOS DE FUNO


2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO FUNO X: Posio no eixo transversal (absoluta) Formato: X +- 5.3 (milmetro) FUNO Z: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milmetro) FUNO U: Deslocamento no eixo transversal (incremental) Formato: U +- 5.3 (milmetro) FUNO W: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental) Formato: W +- 5.3 (milmetro) 2.2 - CDIGOS ESPECIAIS 2.2.1 - Cdigo: N Aplicao: Identicar blocos. Cada bloco de informao pode ser identicado pela funo N, seguida de at 4 dgitos, que o comando lana automaticamente no programa mantendo um incremento de 10 em 10. Exemplo: N10 ...; N20 ...; N30 ...; OBSERVAO: Para habilitar / desabilitar esta funo, deve-se: - Acionar a tecla MDI - Acionar a tecla OFFSET SETTING - Acionar o softkey [ DEFIN ] - Posicionar o cursor em NO. SEQUENCIA - Digitar 0 (zero) para desabilitar ou 1 (um) para habilitar - Acionar a tecla INPUT

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2. TIPOS DE FUNO
2.2.2 - Cdigo: O Aplicao: Identicar programas Todo programa ou subprograma na memria do comando identicado atravs de um nico nmero O composto por at 4 dgitos, podendo variar na faixa de 0000 at 9999. OBSERVAO: Os programas da faixa 8000 a 9999 esto protegidos, portanto o usurio s tem acesso a edio dos programas da faixa 0000 a 7999. 2.2.3 - Cdigo: Barra (/) Aplicao: Inibir a execuo de blocos. Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo BLOCK DELETE no painel de comando. Caso a opo BLOCK DELETE no seja selecionada, o comando executar os blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter /. 2.2.4 - Cdigo: F Aplicao: determinar a velocidade de avano A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos CNC dene-se o avano em mm/rotao (funo G95), mas este tambm pode ser utilizado em mm/min (funo G94). 2.2.5 - Cdigo: T Aplicao: selecionar de ferramenta A Funo T usada para selecionar a ferramenta, informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. O cdigo T deve ser acompanhado de no mximo quatro dgitos em sua programao, sendo que existem duas formas de denir a aplicao desses dgitos, dependendo do valor inserido no parmetro 5002.1: a) Parmetro 5002.1 = 0 T 0101 Geometria e Desgaste de ferramenta Posio da torre (somente)

b) Parmetro 5002.1 = 1 T 0101 Desgaste de ferramenta Posio da torre e Geometria de ferramenta


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3. FUNES PREPARATRIAS 3 - FUNES PREPARATRIAS


Aplicao: Este grupo de funes, tambm chamadas de Cdigos G, denem mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modicados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G07.1 G10 G11 G20 G21 G12.1 G13.1 G28 G33 G37 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59
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Funo Posicionamento (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular (sentido horrio) Interpolao circular (sentido anti-horrio) Tempo de permanncia (Dwell) Interpolao cilndrica Ativa gerenciamento de vida de ferramenta Cancela gerenciamento de vida de ferramenta Programao em polegada (inch) Programao em milmetro (mm) Ativa coordenadas polares Desativa coordenadas polares Retorna os eixos para a posio de referncia Interpolao com rosca (rosca passo a passo) Compensao automtica de desgaste de ferramenta Cancela a compensao de raio Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda) Ativa a compensao de raio (ferramenta direita) Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina) Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 2 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 3 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 4 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 5 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 6
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Modal X X X X

No Modal

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
7

3. FUNES PREPARATRIAS
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G63 G65 G66 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 G79 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 Funo Zeramento semi-automtico (utilizando o TOOL EYE) Chamada de Macro B Chamada modal de Macro B Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de desbaste paralelo ao perl Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial Ciclo de faceamento ou de canais Ciclo automtico de roscamento Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico Ciclo semi-automtico de roscamento Ciclo de desbaste transversal ou cnico Cancela ciclos de furao Ciclo de furao axial Ciclo de roscamento com macho axial Ciclo de mandrilamento axial Ciclo de furao radial Ciclo de roscamentio radial Sistema de Coordenadas Absolutas Sistema de Coordenadas Incrementais Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM) Avano em milmetros/polegadas por minuto Avano em milmetros/polegadas por rotao Ativa velocidade de corte (m/min) Cancela velocidade de corte (programao em RPM) Modal No Modal X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

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4. FUNES DE INTERPOLAO 4 - FUNES DE INTERPOLAO


4.1 - FUNO: G00 Aplicao: Posicionamento rpido (aproximao e recuo). Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano disponvel na mquina. Sintaxe: G0 X__ Z__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3

OBSERVAO: Na Linha GL a velocidade do deslocamento rpido de 24 m/min em X e 30 m/min em Z e processado inicialmente 45 at uma das metas X ou Z programadas, para depois deslocar-se em um s eixo at o ponto nal desejado. 4.2 - FUNO: G01 Aplicao: Interpolao linear (reta com avano programado) Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X__ Z__ F__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida F = avano de trabalho (mm/rot) OBSERVAO: A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.

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4. FUNES DE INTERPOLAO
4.3 - FUNO: G02 E G03 Aplicao: Interpolao circular (raio). Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-denidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Sintaxe: G2/G3 X__ Z__ R__ (F__) ou G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__) onde: X ( U ) = posio nal do arco Z ( W ) =posio nal do arco I = distncia incremental em X entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo (em raio)

K = distncia incremental em Z entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo R = valor do raio (F) = valor do avano OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horria ou antihorria). Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto nal do arco com X e Z . Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas nais , programa-se a funo R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco).

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4. FUNES DE INTERPOLAO
4.3.1 - Funo: R Aplicao: Arco denido por raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus atravs da funo R, descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. 4.3.2 - Funo: I e K Aplicao: Arco denido por centro polar. As funes I e K denem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.

NOTAS: As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. A funo I deve ser programada em raio.

EXEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 SENTIDO B-A: I0 K-10

A B

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R1 0

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4. FUNES DE INTERPOLAO
O sentido da execuo da usinagem do arco dene se este horrio ou anti-horrio, conforme os quadros abaixo: TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

G02 (HORRIO)

G03 (ANTI-HORRIO)

EXEMPLO DE PROGRAMAO

80 55
R3

40 1,50x45

80
80

R1

0
24 44 50

55 40

1,50x45

. . . N30 G0 X21 Z2; N40 G1 Z0 F.25; N50 X24 Z-1.5; N60 Z-30; N70 G2 X44 Z-40 R10; ou N70 G2 X44 Z-40 I10 K0; N80 G1 X50 Z-55; N90 X74; N100 G3 X80 Z-58 R3; ou N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3; N110 G1 Z-80;

24

44

OBSERVAO: As funes G2 e G3 so Modais e cancelam as funes G0 e G1.


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50

4. FUNES DE INTERPOLAO
4.4 - FUNO: G33 Aplicao: Roscamento passo a passo A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro nal do roscamento Z = posio nal do comprimento da rosca Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) F = passo da rosca OBSERVAES: No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar durante a aproximao uma folga mnima de duas vezes o passo da rosca no eixo Z. A funo G33 modal. Para programao do roscamento passo a passo deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

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4. FUNES DE INTERPOLAO
80 EXEMPLO DE PROGRAMAO: 60 45 33 3 80 60 45 33

30x1.5

26

2x45

O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M30X1.5); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G0 X35 Z3; N70 X29.35; N80 G33 Z-31.5 F1.5; N90 G0 X35; N100 Z3; N110 X28.95; N120 G33 Z-31.5; N130 G0 X35; CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975

N140 Z3; N150 X28.55; N160 G33 Z-31.5; N170 G0 X35; N180 Z3; N190 X28.15; N200 G33 Z-31.5; N210 G0 X35; N220 Z3; N230 X28.05; N240 G33 Z-31.5; N250 G0 X35; N260 G54 G0 X300 Z200 T00; N270 M30;

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.975 x 2) X = 28.05

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M 30x1.5
2x45

50

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5. TEMPO DE PERMANNCIA 5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)


5.1 - FUNO: G04 Aplicao: Tempo de permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao denida por um valor P, U ou X associado, que dene o tempo em segundos. A funo G04 requer: G04 X__; (segundos) ou G04 U__; (segundos) ou G04 P__; (milsimos de segundos) EXEMPLO: (TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS ) G04 X1.5; G04 U1.5; G04 P1500;

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6. COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA 6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA


6.1 - FUNO: G40 Aplicao: Cancela compensao de raio A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina de GEOMETRIA DE FERRAMENTAS, utilizando avano de trabalho (G1). A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

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6. COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA


6.2 - FUNO: G41 Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda) A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte. A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so denidas pelo cdigo T, na pgina de Geometria das Ferramentas. A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40 6.3 - FUNO: G42 Aplicao: Ativa compensao de raio (direita) Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40. A Funo T deve ser utilizada na pgina de GEOMETRIA dando o lado de corte da ferramenta. OBSERVAES: Durante a compensao de raio os deslocamentos programados devem ser sempre maior que o valor do raio do inserto (pastilha). A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as funes de compensao forem ativadas no programa.

CDIGOS PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA: QUADRANTE POSITIVO

G42
( Ferramenta Direita)

G41
( Ferramenta Esquerda)

G41
( Ferramenta Esquerda)

G42
( Ferramenta Direita)

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X+ ZZ+

6. COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA


6.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO
X-

PONTA DA FERRAMENTA
FERRAMENTAS EXTERNAS

FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA

FERRAMENTA EXTERNA DIREITA

0
5 5
FERRAMENTAS ROTATIVAS RADIAIS E AXIAIS

7 7

1 1
FERRAMENTA INTERNA ESQUERDA

FERRAMENTAS INTERNAS

2 2
FERRAMENTA INTERNA DIREITA

S75099A

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7. CICLOS SIMPLES 7 - CICLOS SIMPLES


7.1 - FUNO: G77 7.1.1 - Ciclo de torneamento paralelo. A funo G77 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia com sucessivos passes, at o dimetro desejado. A funo G77, como ciclo de torneamento, requer: G77 X__ Z__ F__; onde: X = dimetro da primeira passada Z = posio nal (absoluto) F = avano de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAO:
80 30

O0001 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z300 T00; N30 T0101 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S150; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X90 Z2; N80 G77 X84 Z-30 F.3; N90 X78; N100 X72; N110 X66; N120 X60; N130 G54 G0 X300 Z300 T00; N140 M30; Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,3 mm/rot

90

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60

19

7. CICLOS SIMPLES
7.1.2 - Ciclo de torneamento cnico. A funo G77 como ciclo de torneamento cnico, requer: G77 X__ Z__ R__ F__; onde: X = dimetro da primeira passada Z = posio nal (absoluto) R = conicidade incremental no eixo X entre o ponto inicial e nal (raio) F = avano de trabalho OBSERVAO: No posicionamento da ferramenta no eixo X, acrescentar o valor de R (no dimetro), para denio da coordenada a ser programada, em relao ao material em bruto. EXEMPLO DE PROGRAMAO

55 35

O0001 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z300 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X80 Z2; N80 G77 X76 Z-35 R-5 F.2; N90 X72; N100 X68; N110 X64; N120 X60; N130 G54 G0 X300 Z300 T00; N140 M30; Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot

70

50

50

20

60

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60

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7. CICLOS SIMPLES
7.2 - FUNO: G78 Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico A funo G78 requer: G78 X__ Z__ (R__) (Q____) F__; onde: X = dimetro de roscamento Z = posio nal de roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cnica) Q = ngulo do eixo rvore para entrada da rosca (milsimos de graus) F = passo da rosca Exemplo 1: Rosca M25x1,5
50 33,50 23 17 4

40

23 17 4 1.5x45

21

,50

M25x1.5

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X1.5); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X30 Z3; N70 G78 X24.2 Z-15 F1.5; N80 X23.6; N90 X23.2; N100 X23.05; N110 G54 G0 X310 Z270 T00; N120 M30; PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 passe = 0.8mm 2 passe = 0.6mm 3 passe = 0.4mm 4 passe = 0.15mm

1.5x45

M25x1.5

CLCULOS 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (0.975 x 2) X = 23.05

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7. CICLOS SIMPLES
Exemplo 2 : Rosca: M25x2 (2 entradas)

60 43,50 33 25 4

1,75x45

(2 ENTRADAS)

M25x2

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X2); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X28 Z8; N70 G78 X24 Z-23 Q0 F4; (1 ENTRADA) N80 X23.2 Q0; N90 X22.6 Q0; N100 X22.4 Q0; N110 G78 X24 Z-23 Q180000 F4 (2 ENTRADA) N120 X23.2 Q180000; N130 X22.6 Q180000; N140 X22.4 Q180000; N150 G54 G0 X310 Z270 T00; N160 M30;
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 PASSE = 1.0mm 2 PASSE = 0.8mm 3 PASSE = 0.6mm 4 PASSE = 0.2mm

5x45

CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3) Passo programado: F = Passo nominal x n de entradas F=2x2 F=4 2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4

OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

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(2 ENTRADAS)

M25x2

40

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7. CICLOS SIMPLES
7.3 - FUNO: G79 7.3.1 - Ciclo de faceamento paralelo. A funo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G79, como ciclo de faceamento requer: G79 X__ Z__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) F = avano de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAO
70 14

O0001 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G59 G0 X300 Z300 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G59; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X74 Z0; N80 G79 X30 Z-2 F.15; N90 Z-4; N100 Z-6; N110 Z-8; N120 Z-10; N130 Z-12; N140 Z-14; N150 G59 G0 X300 Z300 T00; N160 M30; Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,15 mm/rot

70

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30

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7. FUNES QUE SIMPLIFICAM A PROGRAMAO


7.3.2 - Ciclo de faceamento cnico. A funo G79, como ciclo de faceamento cnico, requer: G79 X__ Z__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) R = conicidade incremental (negativo para externo e positivo para interno) F = avano de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAO

50 20
O0001 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X300 Z300 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G55; N50 G96 S220; N60 G92 S3800 M4; N70 G0 X64 Z5.485; N80 G79 X20 Z2.485 R-5.485 F.15; N90 Z-1.485; N100 Z-4.485; N110 Z-7.485; N120 Z-10.485; N130 Z-13.485; N140 Z-15.013; N150 G55 G0 X300 Z300 T00; N160 M30; Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,15 mm/rot Clculo da conicidade: tan = Cat.Oposto / Cat. Adjac. Cat. Oposto = tan 14 x 22 Cat. Oposto = 0.2493 x 22 Cat. Oposto = 5.485

60

14

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES 8 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.1 - FUNO: G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento nal da pea sem que o programador necessite repetir toda a seqncia do perl a ser executado. A funo G70 requer: G70 P__ Q__; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl As funes F, S e T especicadas nos blocos G71, G72 e G73 no tem efeito, mas as especicadas entre o bloco de incio do perl (P) e nal do perl (Q) so vlidas durante a utilizao do cdigo G70.

OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.2 - FUNO: G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal A funo G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no 1bloco requer: G71 U__ R__; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no 2bloco requer: G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno / dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

70 45 30 20 2x45

R5

1x45 2x45

20

50

O0001 (DESB. LONGITUD.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G58 G0 X380 Z280 T00; N30 T0101 (DESB. EXT.); N40 G58; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X80 Z2; N80 G71 U2.5 R2; N90 G71 P100 Q200 U1 W.3 F.25; N100 G0 X16; N110 G42; N120 G1 Z0 F.2; N130 X20 Z-2; N140 Z-15; N150 G2 X30 Z-20 R5; N160 G1 X48; N170 X50 Z-21; N180 Z-30; N190 X80 Z-45; N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G58 G0 X380 Z280 T00; N230 M30;
Profundidade de corte = 2.5 mm Avano = 0,25 mm/rot

20

5
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

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80

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50

27

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


50 25 15 50 25 15

x45

1x45

1,50x45 70 70

1,50x45

O0001 (DESB. LONGITUDINAL); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X25 Z2; N80 G71 U3 R2; N90 G71 P100 Q190 U-1. W.3 F.3; N100 G0 X83; N110 G41 N120 G1 Z0 F.2; N130 X80 Z-1.5; N140 Z-15; N150 X50 ,C1; N160 Z-25; N170 X30 Z-50; N180 Z-71; N190 G40; N200 G54 G0 X300 Z200 T00; N210 T0202 (ACAB. INTERNO); N220 G54; N230 G96 S250; N240 G92 S3500 M4; N250 G0 X25 Z2; N260 G70 P100 Q190; N270 G54 G0 X300 Z200 T00; N280 M30; Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,3 mm/rot

100

30

50

80

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes.

28

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100

30

50

80

T19448B

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.3 - FUNO: G72 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste transversal A funo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so informados pela funo W. A funo G72 no 1bloco requer: G72 W__ R__; onde: W = profundidade de corte durante o ciclo R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial A funo G72 no 2bloco requer: G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo ou negativo para interno / dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do perl ou negativo para sobremetal esquerda do perl) F = avano de trabalho

NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA, DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.

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29

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

70 30 16 5

30 2x45 16 5
Chanfrar cantos no indicados com 1x45

O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. EXT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z1; N80 G72 W2 R1.; N90 G72 P100 Q200 U1 W.3 F.25; N100 G0 Z-32; N110 G41; N120 G1 X80 F.18; N130 X76 Z-30; N140 X55; N150 Z-16 ,C1; N160 X38; N170 X28 Z-5; N180 Z-1; N190 X26 Z0 N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G54 G0 X300 Z200 T00; N230 M30; Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,25 mm/rot

80

55

28

28

2x45

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

dicados com 1x45

30

38

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


1x45

R5 1x45
R5

60

30

2x45

53

15
30

15

30

70

70

70

90

2x45

O0072 (DESB. TRANSVERSAL); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X300 Z200 T00; N30 T1111 (DESB. INT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X28 Z1; N80 G72 W2.5 R1.5; N90 G72 P100 Q180 U-1 W.3 F.3; N100 G0 Z-32; N110 G42; N120 G1 X30 F.2; N130 X34 Z-30; N140 X53 ,R5; N150 Z-15 ,C1; N160 X60; N170 X70 Z0; N180 G40; N190 G70 P100 Q180; N200 G55 G0 X300 Z200 T00; N210 M30; Profundidade de corte = 2,5 mm Avano = 0,3 mm/rot

53

70

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

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30

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60

90

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.4 - FUNO: G73 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste paralelo ao perl nal. O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pea, utilizando-se apenas de dois blocos de programao. A funo G73 especca para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perl denido. A funo G73 requer: G73 U__ W__ R__; onde: U = direo e quantidade de material a ser removido no eixo X por passe (raio). W = direo e quantidade de material a ser removido no eixo Z por passe. R = nmero de passes em desbaste Frmulas para clculos dos valores de U e W:
Excesso de material em X (raio) Sobremet. para acabamento em X (raio) Nmero de passes ( R ) Excesso de material em Z Sobremet. para acabamento em Z Nmero de passes ( R )

U=

W=

G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para o acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para interno / dimetro) W = sobremetal para o acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do perl ou negativo para sobremetal esquerda do perl) F = avano de trabalho

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


75 55 45 25 9

45 25 9

1x45

O0100 (DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X300 Z250 T00; N30 T1111 (DESB. EXT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X90 Z5; N80 G73 U2 W1.35 R2; N90 G73 P100 Q180 U2 W.3 F.2; N100 G0 X23 Z2; N110 G42; N120 G1 Z0 F.18; N130 X25 Z-1; N140 Z-9; N150 X50 Z-25; N160 Z-45; N170 X80 Z-55; N180 G40; N190 G70 P100 Q180; N200 G55 G0 X300 Z250 T00; N210 M30; No exemplo foi considerado: Desbaste em 2 passadas Excesso de mat. X = 10 mm () Excesso de mat. Z = 3 mm Sobremet. acabam. X= 2mm () Sobremet. acabam. Z = 0.3mm Avano = 0,2 mm/rot

80

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

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25

1x45

50

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25

50

33

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

60 60 36 10 5 10 5 36

Chanfrar cantos com 1x45 cantos com 1x45

O0100 (DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z250 T00; N30 T0606 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S215; N60 G92 S5500 M4; N70 G0 X27 Z6; N80 G73 U-1 W1.2 R3; N90 G73 P100 Q200 U-2 W.4 F.3; N100 G0 X72 Z2; N110 G41; N120 G1 Z0 F.2; N130 X70 Z-1; N140 Z-5; N150 X60 Z-10; N160 X50 ,C1; N170 X40 Z-36; N180 X35 ,C1; N190 Z-61; N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G54 G0 X300 Z250 T00; N230 M30; No exemplo foi considerado: Desbaste em trs passadas Excesso de material X = 8mm () Excesso de material Z = 4mm Sobremet. acabam. X = 2 mm () Sobremet. acabam. Z = 0.4 mm Avano = 0,3 mm/rot

35

40

50

60

70

40

50

60

70

90

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.5 - FUNO: G74 8.5.1 - Ciclo de furao. A funo G74 como ciclo de furao requer: G74 R__; G74 Z__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao Z = posio nal (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro) F = avano de trabalho NOTA: Aps a execuo do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAO: Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos informar as funes X e U no bloco.

50 28

O0005 (CICLO DE FURACAO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z250 T00; N30 T0505 (BROCA D12); N40 G54; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X0 Z5; N70 G74 R2; N80 G74 Z-74 Q15000 F.12; N90 G54 G0 X300 Z250 T00; N100 M30; Incremento de furao = 15 mm Avano = 0,12 mm/rot

40

12

70

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60

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.5.2 - Ciclo de torneamento. A funo G74 como ciclo de torneamento requer: G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro nal do torneamento Z = posio nal (absoluto) P = profundidade de corte (raio/ milsimo de milmetro) Q = comprimento de corte (incremental/ milsimo de milmetro) R = valor do afastamento no eixo transversal (raio) F = avano de trabalho NOTA: Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento.
80 45

O0200 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X350 Z250 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G55; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z2; N80 G74 X30 Z-45 P3000 Q47000 R1 F.2; N90 G55 G0 X350 Z250 T00; N100 M30;
Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,2 mm/rot

90

30

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.6 - FUNO: G75 8.6.1 - Ciclo de canais. A funo G75 como ciclo de canais requer: G75 R__; G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio) X = dimetro nal do canal Z = posio nal (absoluto) P = incremento de corte (raio/ milsimo de milmetro) Q = distncia entre os canais (incremental/ milsimo de milmetro) F = avano de trabalho

100 75 33 15 14 4

75 33 15 4

O0100 (CICLO DE CANAIS); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z300 T00; N30 T0202 (CANAIS); N40 G54; N50 G96 S130; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X75 Z-33; N80 G75 R2; N90 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F.2; N100 G54 G0 X350 Z300 T00; N110 M30; Avano = 0,2 mm/rot

70

60

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.6.2 - Ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) P = incremento de corte no eixo X (raio/ milsimo de milmetro) Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milsimo de milmetro) R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio) F = avano programado NOTA: Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1 passe de desbaste. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

90 30

O1000 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z250 T00; N30 T0707 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S210; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X64 Z-2; N80 G75 X25 Z-30 P19500 Q2000 R1 F.2; N90 G54 G0 X350 Z250 T00; N100 M30;
Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot

60

25

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.7 - FUNO: G76 Aplicao: Ciclo de roscamento automtico A funo G76 requer: G76 P (m) _ _ _ _ Q__ R__; onde: _ _ (s) (a) m = nmero de repeties do ltimo passe s = sada angular da rosca = r x 10 , onde r = comprimento da sada angular passo a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60) Q = mnima profundidade de corte (raio / milsimos de milmetro) R = profundidade do ltimo passe (raio) G76 X__ (U__) Z__ (W__) R__ P__ Q__ F__; onde: X = dimetro nal do roscamento U = distncia incremental do dimetro posicionado at o dimetro nal da rosca (Dimetro) Z = comprimento nal do roscamento W = distncia incremental do ponto posicionado (Z inicial) at a coordenada nal no eixo longitudinal (Znal). R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) P = altura do lete da rosca (raio/ milsimos de milmetro) Q = profundidade do 1passe (raio/ milsimos de milmetro) F = passo da rosca OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


EXEMPLO 1: Rosca M25x2

53 33 28

O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M25X2); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G00 X29 Z4; N70 G76 P010060 Q100 R0.1; N80 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2; N90 G54 G0 X300 Z200 T00; N100 M30;

1,75x45 3

45

M25x2

CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N. Passadas

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4

OBS.: No exemplo, clculo para 11 passadas. Q = 1.3 11 Q= 0.392

40

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M25x2

40

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


ROSCA CNICA: EXEMPLO 2: Rosca cnica NPT 11.5 os/pol (Inclinao: 1 grau 47 min)
53 38 20

38 20

2.25x45

2.25x45

147 '

1x45

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G57 G0 X310 Z270 T00; N30 T0202 (ROSCA NPT); N40 G57; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X35 Z5; N70 G76 P011560 Q150 R0.12; N80 G76 X29.574 Z-20 P1913 Q479 R-0.778 F2.209; N90 G57 G0 X310 Z270 T00; N100 M30;

33,4

45

CLCULOS: 1) Passo (F): F=25.4 : 11.5 F=2.209 3) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 33.4 - (1.913 x 2) X = 29.574 5) Converso do grau de inclinao: 1 A 60 47 2)Altura do lete (P): P = (0.866 x passo) P = (0.866 x 2.209) P = 1.913 4) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N PASSES Exemplo: 16 passadas. Q = 1.913 16 Q = 0.479 6) Conicidade incremental no Eixo X (R): tan = Cat. Oposto / Cat. Adjacente tan 1.783 = R / 25 R = tan 1.783 x 25 R = 0.778

60 x A = 47 x 1 A =47 / 60 A = 0.783 Portanto 147 = 1.783

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147 '

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9. CICLOS PARA FURAO 9 - CICLOS PARA FURAO


9.1- FUNO : G80 Aplicao : Cancela os ciclos da srie G80 Esta funo utilizada para cancelar os ciclos da srie G80, ou seja, do G83 ao G85. 9.2- FUNO : G83 Aplicao : Ciclo de furao Este ciclo permite executar furos com quebra de cavaco com ou sem retorno ao ponto inicial depois de cada incremento de furao. Tambm podemos programar um tempo de permanncia no ponto nal da furao, como vemos a seguir : G83 Z__ Q___ (P__) (R__) F__: onde; Z = Posio nal do furo (absoluto) Q = Valor do incremento (incremental / milesimal) P = Tempo de permanncia ao nal de cada incremento (milsimos de segundo) R = Plano de referncia para incio de furao (incremental) F = Avano OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial. Se R no for programado o inicio da furao ser executada a partir do Z de aproximao. Para programar retorno ao plano R aps cada incremento, deve-se alterar o parmetro 5101#2 para 1. Sem retorno, alterar para 0. Para denir um valor de aproximao aps recuo, entrar com o valor milesimal no parmetro 5114. EXEMPLO :
65 1x45 1x45 65

. N190 T0202 (BROCA); N200 G54; N210 G97 S1500 M3; N220 G0 X0 Z3 ; N230 G83 Z-68 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ; N240 G80 ; N250 G54 G0 X300 Z200 T00;

20

20

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45

45

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9. CICLOS PARA FURAO


9.3 - FUNO : G84 9.3.1 - Ciclo de roscamento com macho utuante Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando suporte utuante. Para isso deve-se programar: G97 S500 M3 G84 Z__ F__ , onde: M3 = indica o sentido da rotao (M3 = rosca direita e M4 = rosca esquerda) Z = posio nal da rosca F = passo da rosca EXEMPLO :

1x45
N100 T0505 (MACHO FLUTUANTE); N110 G54; N120 G97 S500 M3; N130 G0 X0 Z4; N140 G84 Z-20 F1.5; N150 G80; N160 G54 G0 X300 Z150 T00;

M10 M10 50

20 50

OBSERVAO: Para fazer rosca esquerda deve-se trocar o cdigo M3 por M4.

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9. CICLOS PARA FURAO


9.3.2 - Ciclo de roscamento com macho rgido Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando xao rgida, ou seja, sem suporte utuante. Para isso deve-se programar: G97 S500 M3 M29 G84 Z__ F__, onde: M3 = indica o sentido da rotao (M3 = rosca direita e M4 = rosca esquerda) M29 = ativa roscamento com macho rgido Z = posio nal da rosca F = passo da rosca EXEMPLO :

1x45

M10

M10

20
50

N100 T0606 (MACHO RIGIDO); N110 G54; N120 G97 S500 M3; N130 G0 X0 Z4; N140 M29; N150 G84 Z-20 F1.5; N160 G80; N170 G54 G0 X300 Z150 T00;

50

A
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OBSERVAO: Para fazer rosca esquerda deve-se trocar o cdigo M3 por M4.

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9. CICLOS PARA FURAO


9.4 - FUNO : G85 Aplicao : Ciclo de mandrilar G85 Z__ F__, onde Z = Posio nal F = Avano EXEMPLO:

1x45
. . N100 T0808 (MANDRILAR); N110 G54; N120 G97 S750 M3; N130 G0 X0 Z2 ; N140 G85 Z-55 F0.5 ; N150 G80 ; N160 G54 G0 X300 Z150 T00; . .

20 45 50

A
OBSERVAO: O avano de sada o dobro do programado para a usinagem.

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS 10 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.1 - FUNO: G20 Aplicao: Referencia unidade de medida - Polegada Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em polegadas. OBSERVAES: - A funo G20 modal e cancela a funo G21. - Ao trocar o sistema de medidas de milmetro (G21) para polegada (G20), sero exibidas as mensagens: HABILITADO NOVO SIST. DE COORD. - CONVERTER COORD. EXT. E G54 A G59 e EIXOS NO REFERENCIADOS. Sendo assim deve-se referenciar individualmente os eixos da mquina conforme o procedimento abaixo: 1- Acionar a tecla HOME 2- Acionar a tecla CYCLE START uma vez para cada eixo a ser referenciado.

10.2 - FUNO: G21 Aplicao: Referencia unidade de medida - Mtrico. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milmetros. OBSERVAES: - A funo G21 modal e cancela a funo G20. - Ao trocar o sistema de medidas de polegada (G20) para milmetro (G21), ser exibido a mensagem: HABILITADO NOVO SIST. DE COORD. - CONVERTER COORD. EXT. E G54 A G59 e EIXOS NO REFERENCIADOS. Sendo assim deve-se referenciar individualmente os eixos da mquina conforme o procedimento abaixo: 1- Acionar a tecla Home 2- Acionar a tecla CYCLE START uma vez para cada eixo a ser referenciado. 10.3 - FUNO: G28 Aplicao: Retorna eixos para referncia de mquina Quando se desejar retornar a ferramenta para a posio de referncia mquina, devemos programar: Exemplo: G28 U0 W0;

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.4 - FUNO: G90 Aplicao: Sistema de coordenada absoluta Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenada absoluta, tendo uma origem pr-xada para a programao. OBSERVAO: A funo G90 modal e cancela a funo G91. 10.5 - FUNO: G91 Aplicao: Sistema de coordenada incremental Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenada incremental. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar, ou seja, a origem das coordenadas de qualquer ponto ser o ponto anterior ao deslocamento. OBSERVAO: A funo G91 modal e cancela a funo G90. 10.6 - FUNO: G92 Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) / Estabelece nova origem A funo G92 juntamente com o cdigo S____ (4 dgitos) utilizada para limitar a mxima rotao do eixo-rvore (RPM). Geralmente esta funo programada no bloco seguinte ao da funo G96, o qual usado para programar a velocidade de corte. Exemplo: G92 S2500 M4; (limita a rotao do eixo-rvore em 2500 RPM) A funo G92 tambm pode ser usada para estabelecer nova origem do sistema de coordenadas. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com um ou mais eixos da mquina. Exemplo: G92 Z0; (estabelece uma nova origem do sistema de coordenadas, xando a posio atual como Z0) OBSERVAES: A funo G92 modal. Para cancelar o G92, quando utilizado para estabelecer nova origem do sistema de coordenadas, deve-se programar um novo G92, xando assim uma nova origem, ou programar a funo G92.1 Z0, retornando, desta forma, o ponto zero para a posio original. 10.7 - FUNO: G94 Aplicao: Estabelece avano x/minuto. Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/ minutos (G20) ou milmetros/minutos (G21). OBSERVAO: A funo G94 modal e cancela a funo G95.

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.8 - FUNO: G95 Aplicao: Estabelece avano x/rotao: Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/rotao (G20) ou milmetros/rotao (G21). OBSERVAO: A funo G95 modal e cancela a funo G94. 10.9 - FUNO: G96 Aplicao: Estabelece programao em velocidade de corte constante. A funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante, onde o clculo da RPM programada pela funo S. A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada atravs da programao da funo G92. Exemplo: G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min) OBSERVAO: A funo G96 modal e cancela a funo G97. 10.10 - FUNO: G97 Aplicao: Estabelece programao em RPM A funo G97 utilizada para programar uma rotao xa do spinsle (RPM), com o auxlio da funo S e usando um formato (S4). Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotao de 2500 RPM) A variao da RPM pode ser feita atravs do Seletor de Rotao do Eixo-rvore, podendo ser de 50% at 120% da rotao programada. OBSERVAO: A funo G97 modal e cancela a funo G96.

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11. DESVIO INCONDICIONAL 11 - DESVIO INCONDICIONAL


Funo: M99 A programao da funo M99 com a funo P, acompanhado do nmero do bloco, faz com que o comando avance/retorne a programao para o bloco indicado por P. Quando a funo M99 substituir a M30 no programa principal, o programa ser executado seguidamente em looping. EXEMPLO: O0005 (EXEMPLO M99); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z250 T00; N30 M99 P240; N40 T0101 (FURAR); N50 G54; : : N230 G54 G0 X350 Z250 T00; N240 T0303 (DESB. EXTERNO); N250 G54; N260 G96 S200; : : N680 G54 G0 X350 Z250 T00; N690 M99;

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12. CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA 12 - CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA


Funes: M98/M99

9. CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA

Quando a usinagem de uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas 9 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo M98. Funes: M98/M99 O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do subprograma Quando a P. Ex.: de P1001. atravs da funousinagemM98 uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas vezes no programa,vez, dever conter o referidochamadano incio do programa O subprograma por sua pode-se usar o recurso de nmero de subprograma atravs da funo M98. atravs da funo O e nalizar com a funo M99.
O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do subprograma nmero da funo "P". Ex.: o mesmo encontrado no diretrio do comando NOTA: O atravs do subprograma M98 P1001 CNC. O nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando CNC. Os formatos para a chamada de um subprograma so os seguintes: O subprograma por sua vez, dever conter o referido nmero no incio do M98 P_ programa atravs da_ _ _ _ "O" e finalizar com a funo M99._ _ _ L_ _ _ _ M98 P_ _ _ _ funo ou O formato para a chamada de um subprograma o seguinte:

N de P00000000 N do subprograma M98 repeties dode repeties N do N subprograma


do subprograma subprograma

N do subprograma

N de repeties do subprograma

Quando aps uma naliza suas subprograma finaliza suas operaes, o Quando o subprogramachamada, o operaes, o controle retornado ao programa controle retornado ao programa principal. principal.

Exemplo: EXEMPLO:
PROGRAMA PRINCIPAL SUB-PROGRAMA SUB-PROGRAMA

O1001

O1002

O1003

N50 M98 P1002 N60 ...

N50 M98 P1003 N60 ...

M30

M99

M99

A programao da funo M99 com a funo "P", acompanhado do nmero do OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar bloco, faz com que o comando retorne a programao no bloco indicado por "P". o subprograma uma vez.
50executado seguidamente em "looping". Programao e Operao - Linha ROMI GL

Quando no programa principal a funo M99 substituir M30 o programa ser

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OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar o subprograma uma vez.

12. CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA


EXEMPLO: PROGRAMAO INCREMENTAL E SUBPROGRAMA

100 20 20 10 4

50

20

10 4
Chanfrar cantos com 0,5x45

0,5x45
Programa principal (O0001) O0001 (PRINCIPAL - PECA) N10 G21 G40 G90 G95; . . . N90 G0 X55 Z10; N100 M98 P30002; (N100 M98 P2 L3;) N110 G54 G0 X250 Z130 T00; N120 M30; Subprograma (O0002) O0002 (SUBPROG PECA) N10 G0 W-20; N20 G1 X45 F.15; N30 G0 X55; N40 W-0.5; N50 G1 X50; N60 X49 W0.5; N70 G0 X55; N80 W0.5; N90 G1 X50; N100 X49 W-0.5; N110 G0 X55; N120 M99;

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13. FUNES ESPECIAIS 13 - FUNES ESPECIAIS


13.1 - FUNO: G63 Aplicao: Zeramento de ferramentas utilizando o Leitor de Posio Para as mquinas que possuem o leitor de posio de ferramentas (opcional), o processo para dimensionamento dos balanos das ferramentas (PRE-SET) executado atravs da programao da funo G63, que executa o zeramento de forma semi-automtica. A funo G63 como ciclo de zeramento de ferramentas, requer: G63 T__ A__ (K__); onde: T = determina o nmero da ferramenta a ser medida. A = posio de toque do sensor em relao a geometria da ferramenta (quadrante). K = distncia real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatrio quando A=7). sendo: K = K = 30.0 31.0 - GL240 - GL280

QUADRANTES:

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13. FUNES ESPECIAIS


EXEMPLO:
EXEMPLO: EXEMPLO: EXEMPLO:
Ferramenta 1

10. FUNES ESPECIAIS 10. FUNES ESPECIAIS 10. FUNES ESPECIAIS


3 33
Ferramenta 2 Ferramenta Ferramenta 22

Ferramenta Ferramenta Ferramenta 11 T0101

Ferramenta T0303 2 2
Ferramenta 3 Ferramenta Ferramenta 33

22 7 77

Ferramenta T0404
EXEMPLO DE PROGRAMAO: EXEMPLO DE PROGRAMAO: 00005 (ZERAMENTO); EXEMPLO DE PROGRAMAO: N10 G21 G40 G90; 00005 T01 A3; 00005 (ZERAMENTO); N20 G63(ZERAMENTO); N10 G21 G40 N10 G21 G40 G90; N30 G63 T02 G90; EXEMPLON20 G63 T01A2; DE PROGRAMAO: N20 G63 T01 A3; A3; N40 G63 T03 A7 K65 (suporte interno E320); N30 G63 T02 A2; N30 G63 N50 M50; T02 A2; N40 G63 N40 G63 T03 A7 K65 (suporte interno E320); 00005 (ZERAMENTO); K65 (suporte interno E320); N60 M30; T03 A7 N50 M50; N50 M50; T00; N10 G21 G40 G90 N60 M30; N60 M30;

N20 N30 N40 N50 N60

G63 T0101 A3; G63 T0303 A2; G63 T0404 A7 K30 M50; M30;

S75099A S75099A S75099A

Programao e Operao - Linha E280 / E320 Programao Operao - Linha E280 / E320 Programao ee Operao - Linha E280 / E320

54 54 54

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13. FUNES ESPECIAIS


13.2 - FUNO : G37 Aplicao : Sistema de compensao automtica de desgaste de ferramenta Sistema de Compensao Automtica de Ferramentas tambm conhecido como Sistema de Medio de Desgaste de Ferramentas. Para facilidade de referncia , este procedimento ir referenci-lo como SCAF. O SCAF foi desenvolvido utilizando-se do mesmo sensor utilizado pelo Ciclo de Preset de Ferramentas. O SCAF sempre mede as ferramentas em ambos os eixos X e Z, portanto no permite a medio de ferramentas que trabalhem nos quadrantes 5,6,7 e 8. Os quadrantes permitidos so: 1, 2, 3 e 4, como segue exemplo:

As coordenadas X e Z de retorno, nda a medio, so as coordenadas denidas antes da chamada do primeiro G37. Normalmente estas coordenadas so a posio X e Z de trocas de ferramenta. Com esta funo podemos programar uma medio do desgaste da ferramenta em processo . Para isso temos : G37 T__ A__ ( I__ ) (C1) (B1) , onde T = dene a ferramenta a ser medida A = dene o quadrante do sensor a ser tocado I = dene o mximo valor de desgaste C1= suspende ciclo para retirada da pea B1= indica ltimo bloco de medio M76 = ativa o contador de peas

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13. FUNES ESPECIAIS


EXEMPLO DE PROGRAMAO . . N250 G54 G0 X300 Z200 T00 ; ( ponto de troca ) N260 M76 ; ( contador de pea ativo ) N270 G37 T0101 A2 I0.1 ; ( ou G37 T0101 I0.1 ) N280 G37 T0404 A3 I0.05 B1; ( ou G37 T0404 I0.05 B1) N290 M50 ; N300 M30 ; OBSERVAES : Caso no seja programado a funo A , indicar quadrante na pgina de geometria (T). Para forar a medio de uma determinada ferramenta deve-se somar 4 ao valor pr determinado na coluna T da pgina de geometria. Exemplo: para forar a medio de uma ferramenta externa direita (Tipo 3), devese digitar 7. Nota: Aps a medio forada da ferramenta, a mquina retorna automaticamente o valor original do lado de corte, ou seja, se o valor estava 7, voltar a 3. Na pgina de denio deve-se indicar o nmero de peas desejadas antes de cada medio de ferramenta, conforme o procedimento abaixo: - Acionar a tecla OFFSET SETTING - Acionar o softkey [ DEFIN ] - Acionar a tecla PAGE duas vezes ou at exibir a pgina DEFINIR TEMPORIZADOR - Posicionar o cursor em PECAS REQUERIDAS - Digitar a quantidade de peas desejadas antes de cada medio somando 1. Exemplo: se a quantidade de peas desejadas 10, deve-se digitar 11. - Acionar a tecla INPUT

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13. FUNES ESPECIAIS


13.3 - FUNO : G10 Aplicao : Gerenciador de Vida da Ferramenta Esta funo permite monitorar o tempo ou a freqncia (Nmero de peas), de uma determinada ferramenta visando sua substituio para a operao desejada. Para a determinao do modo de monitoramento, deve-se alterar o parmetro 6800#2 (LMT) para: 0 = gerencia por QUANTIDADE DE PEAS; 1 = gerencia por TEMPO de usinagem (minutos). Um programa contendo os dados de monitoramento deve ser executado para que sejam carregados na pgina de vida de ferramenta. Deve-se criar grupos de ferramentas de operaes distintas. Exemplo : O0010 ; N10 G10 L3 ; ( Ativa o gerenciador ) N20 P01 L20 ; (P01 = No. do grupo, L20 = Tempo/min ou Quantidade de pea) N30 T0202 ; N40 T0404 ; ( Carrega as ferramentas no grupo 01 ) N50 T0606 ; N60 G11 ; (Cancela o gerenciador ) N70 M30 ; Exemplo de programa de usinagem : O0011 ; N10 G21 G40 G90 G95 ; N20 G0 X300 Z200 T00 ; N30 T0101 ; : N100 T0199 ; (01 = No. do grupo, 99 = Ativa gerenciamento de ferramentas) N110 G96 S220 ; : N220 T0188 ; (Cancela o gerenciamento) N230 T0505 ; N240 G96 S180 ; : N350 M30 ;

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13. FUNES ESPECIAIS


OBSERVAO: O comando automaticamente utilizar as ferramentas descritas no grupo, sendo que quando o tempo de vida til da ltima ferramenta se esgotar, ser exibindo uma mensagem solicitando o recarregamento da vida das ferramentas. Para efetuar esse recarregamento deve-se executar o procedimento abaixo: - Acionar a tecla OFFSET SETTING - Acionar o softkey [ ] at exibir [ TOOLLF ] - Acionar o softkey [ TOOLLF ] - Acionar o softkey [ OPRT ] - Acionar o softkey [ LIMPAR ] - Acionar o softkey [ EXEC ]

13.4 - FUNO G64 Aplicao : Posicionamento angular do eixo rvore. Atravs desta funo acompanhado do argumento C (especicado em graus) podemos programar um determinado ngulo para o posicionamento do eixo rvore. Antes de ativar a funo G64 C... devemos programar a funo M19, que a responsvel pela orientao do eixo rvore. Exemplo: : M19; G64 C0; ( o eixo-rvore posiciona em zero grau ) : OBSERVAO: Esta funo s est disponvel nas mquinas da Linha GL que no oferecem o recurso de ferramenta rotativa, ou seja, nas mquinas verso T. Para saber como orientar o eixo-rvore nas mquinas com ferramentas rotativas, deve-se consultar a Parte II deste manual (Programao Nvel II).

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PROGRAMMING

PROGRAMMING

WING

NG

Angles of straight lines, chamfering value, corner rounding values, and 13. FUNES ESPECIAIS other dimensional values on machining drawings can be programmed by 13.5 - ENTRADA DIRETA DE values. In addition, the chamfering and corner directly inputting these VALORES PARA CHANFROS E CONCORDNCIAS rounding can be inserted between straight lines having an optional angle. Os ngulos das linhas retas, os valores de chanfros, os valores de arredondamentos This programming is only valid in memory operation mode. de cantos e outros valores podem ser programados introduzindo-os diretamente nas 13. FUNCTIONS TO SIMPLIFY
coordenadas.

PROGRAMMING

PROGRAMMING

ING

directly inputting these values. In addition, the chamfering and corner X OBSERVAES:inserted X be rounding can 2_ (Z2_), A_ ; between straight lines having an optional angle. - Os cdigos G02, G03, G90,G94 no podem(X2 , programados juntamente com ser Z2) This programming is only valid chanfros e arredondamentos. in memory operation mode. a introduo direta de valores angulares,
- O1 arredondamento de canto no pode ser inserido num bloco de abertura de rosca. - Ocorre um alarme quando se calcula o ponto de interseco se o ngulo formado A por duas linhas est compreendido entre +/- 1.

Sintaxes: A___; (onde A equivale aoTable 13.6 deslocamento) ngulo de Commands table ,R___; (onde straight lines, valor para arredondamento de rounding values, and R equivale ao chamfering value, corner canto) Angles of ,C___; (onde C equivale ao valormachining drawings canto) ofprogrammed by Commands Movement other dimensional values on para chanframento de can be tool

Table 13.6 Commands table

(X1 , Z1)

COMANDOS

Commands

,A1_ ; X2_ (Z2Z3_,A_2_ ; X3_ _), A ; 2 X2____(Z2____) A__; 1

MOVIMENTO DA FERRAMENTA X

Movement of tool

(X3 , Z3) (X2 , Z2)


(X2 , Z2)

A2

A (X1 , Z1) (X1 , Z1)

A1

Z Z

X2_ Z2_, R1_ ; ,A_ ; X2___ Z2___X31_Z3_ ; ,R1___; X3_ Z3_, A2_ ; X3___ Z3___; or ,A1_, R1_ ; OU2 X3_ Z3_, A2_ ; 3 A1___ ,R1___; X3___ Z3___ A2___;

X X

(X3 Z3) (X3 ,, Z3)


A2A2 R
1

(X2 , Z2) (X2 , Z2)

A11

(X , Z ) (X1 , 1 1) 1 Z

Z Z

3
58

X X2_ Z2_, R1_ ; X3_ Z3_ ; X (X3 , Z3) or X2_ Z2_, C1_ ; (X3 , Z3) A X3 Z _ ,A1_,_R13_;; A2 2 or Z3_, A2_ ; X3_ ,A1_, C1_ ; X3_ Z3_, A2_ ; e Operao - Linha ROMI GL Programao (X2 , Z2) C1

R
1

A1

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A1 (X1 , Z1) (X2 , Z2)

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

13. FUNES ESPECIAIS


COMANDOS MOVIMENTO DA FERRAMENTA

X _ Z _, C _ ; X2___ Z2___ X2_ Z2_ ; 1 ,C1___; TO SIMPLIFY X3___ Z3___; 3 3 or PROGRAMMING NG SIMPLIFY TO ,A1_, C1_ ; PROGRAMMING NG OU X3_ Z3_, A2_ ; 4
A1___ ,C1___; X3___ Z3___ A2 Commands Commands

(X3 , Z3)

A2

B63604EN/01 B63604EN/01

C1

A1 Movement of tool (X2 , Z2) (X1 Z tool Movement ,of 1)

X2_ Z2_ , R1_ ; X3_ Z3_ , R2_ ; X2_ Z2 X2___ Z2___ ,R1___;_ , R1_ ; X4_ Z4_ ;, R2_ ; X3_ Z3 X3___ Z3___ ,R2___;_ or4_ Z4_ ; X X4___ Z4____; _, R _ ; 5 ,A1 or 1 X3__, 3_,_ ;2_, R2_ ; 5 ,A1 Z R1 A OU X4_ Z4_ ; A2_, R2_ ; X3_ Z3_, X4_ Z4_ ; A1___ ,R1___; X3___ Z3___ A2___ ,R2___; 175 X4___ Z4____;

X X(X4 , Z4) (X3 , Z3) (X4 , Z4) (X3 , Z3) A2 R2 A2 R2 A1 (X2 , Z2) 1 A1 (X2 , Z2) (X1 , Z1) (X1 , Z1)
X X R R 1

Z Z

X2___ Z2___ ,C1___;_ , C _ ; X2_ Z2 1 X3___ Z3___ ,C2___;_ , C _ ; X3_ Z3 _ , C1_ ; X2_ Z2 2 X4___ Z4___; X _ Z _ ; X3_ Z3_ , C2_ ; 4 4 or4_ Z4_ ; X OU ,A1_, C1_ ; or 6 X3__, 3_,_ ;2_, C2_ ; ,A1 Z C1 A A1___6 ,C1___; X4_ Z4_ ; A2_, C2_ ; X3_ Z3_, X3___ Z3___ A2___Z,R2___; X4_ 4_ ; X4___ Z4___;

C2 (X4 , Z4) C2 (X3 , Z3) A2 (X3 , Z3) (X4 , Z4) A2

C1 C1

(X2 , Z2) A (X2 , Z2) 1 A1 (X1 , Z1) (X1 , Z1)

Z Z

7 7

X2_ Z2_ , R1_ ; X3_ Z3_ ,,C21_;; X2_ Z2_ R _ X4_ Z4_ ;, C2_ ; X3_ Z3_ or4_ Z4_ ; X ,A1_, R1_ ; or X3__, 3_,_ ;2_, C2_ ; ,A1 Z R1 A X4_ Z4_ ; A2_, C2_ ; X3_ Z3_, X4_ Z4_ ;

X X

C2 C2 (X3 , Z3) (X4 , Z4) (X3 , Z3) A2 (X4 , Z4) A2 R R 1

(X2 , Z2) (X2 , Z2)


T19448B Programao e Operao - Linha ROMI GL

A1 A1 (X1 , Z1) (X1 , Z1)

Z Z59

13. FUNES ESPECIAIS


13.6 - FUNO G65 Aplicao: MACRO B Podemos utilizar esta funo quando desejamos elaborar programas, cujas peas a serem fabricadas, apresentam formas geomtricas iguais, mas com dimenses diferentes, ou seja, no caso de famlias de pea. Devemos ento elaborar um programa, denindo o processo a ser utilizado para a usinagem, com grandezas de dimenses representadas por variveis, conforme a tabela. Tabela de argumentos e variveis MACRO B :
ENDEREO DO ARGUMENTO VARIVEL CORRESPONDENTE

A B C D E F H I J K M Q R S T U V W X Y Z

#1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26

Este programa ser invocado por outro, no qual dever ser programado a funo G65 acompanhado da funo P , denindo o nmero do programa contendo o processo de usinagem, e tambm dos endereos das variveis representados pelas letras da tabela com seus respectivos valores dimensionais.

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H Kx45

13. FUNES ESPECIAIS


R

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
J
I

H Kx45

C
80

80
40

25

R3

O0001 (PROGRAMA PRINCIPAL); G21 G40 G90 G95; G54 G0 X350 Z200 T00; T0101 (USIN. EXT); G54; G96 S200; G92 S3500 M4; G65 A24 B44 C50 D80 H25 I40 J80 K1.5 Q3 R10 F0.2 P100; G54 G0 X350 Z200 T00; M30; A = 24 mm B = 44 mm C = 50 mm D = 80 mm H = 40 mm I = 55 mm J = 80 mm Q = 3 mm R = 10 mm K = 1 mm

O0100 (MACRO); G0 X[#1-[2*[#6]]] Z2; G42; G1 Z0 F[#9]; X[#1] Z[-#6]; Z[-#11+#18]; G2 X[#2] Z[-#11] R[#18]; G1 X[#3] Z[-#4]; X[#7-[2*[#17]]]; G3 X[#7] Z[-#4-#17] R[#17]; G1 Z[-#5] G40; U2; M99;

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13. FUNES ESPECIAIS


13.7 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59) A Referncia de Trabalho, tambm conhecida como Zero-Pea, corresponde ao ponto que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, o ponto da pea referenciado como X0 e Z0. Em alguns casos so utilizados mais que uma referncia de trabalho num mesmo programa, com o intuito de facilitar a programao de determinadas peas. Exemplo: para programar a usinagem dos dois lados de uma pea num mesmo programa recomenda-se usar dois zero-peas para que o programador no tenha que se preocupar com alguns elementos, tais como sobremetal dos dois lados do material, diferentes encostos de castanha, etc.

NOTA: Nas mquinas da Linha GL podem ser referenciados at seis zero-peas, os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparao da mquina. So eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59 EXEMPLO:

G54 (1 REBAIXO)

G55 (2 REBAIXO)

Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina OFFSET SETTING atravs da softkey TRAB.

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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES 14 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


As funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes anteriores. NOTAS: - As mquinas da Linha GL podem ser conguradas de diversas formas (com/sem contra ponto, com/sem aparador de peas, com/sem porta automtica, etc.) e por isso nem todas as funes descritas abaixo esto habilitadas em todas as mquinas. - As funes com REPLY INSTANTNEO devem ser programadas cuidadosamente, pois a mquina no aguarda nenhuma conrmao do Ladder para continuar a execuo do programa. FUNO: M00 Aplicao: parada do programa. Este cdigo causa parada imediata da execuo do programa, incluindo refrigerante de corte e eixo-rvore. FUNO: M01 Aplicao: parada opcional do programa. Esta funo causa a interrupo na execuo do programa somente se o boto OPTIONAL STOP, localizado no painel de operao da mquina, estiver acionado. Sendo assim a funo M01 passa a ser equivalente a funo M00, porm, caso esse boto no esteja ativo, o comando ignorar a funo M01, continuando normalmente a execuo do programa. Quando d-se a parada atravs deste cdigo, deve-se pressionar o boto CYCLE START para continuar a execuo do programa. FUNO: M02 Aplicao: m de programa sem retorno ao incio. Esta funo usada para indicar o m do programa existente na memria do comando, tambm utilizada quando trabalha-se com ta emendadas em forma de lao. FUNO: M03 Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido horrio. Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, adotando como referncia para o sentido de giro a posio trazeira da placa. A funo M03 cancelada por: M00, M01, M02, M04, M05 e M30. FUNO: M04 Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido anti-horrio. Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, adotando como referncia para o sentido de giro a posio trazeira da placa. A funo M04 cancelada por: M00; M01; M02; M03; M05 e M30.

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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M05 Aplicao: desliga eixo-rvore e desativa freios de baixo e alto torque do cabeote esquerdo. Esta funo utilizada para desligar a rotao do eixo-rvore, cancelando as funes M03 ou M04, e para desativar os freios de alto e baixo torque, cancelando as funes M85 e M86, respectivamente. A funo M05 j est ativa ao iniciar o programa. FUNO: M07 Aplicao: liga o refrigerante de corte de alta presso. FUNO: M08 Aplicao: liga o refrigerante de corte. FUNO: M09 Aplicao: desliga o refrigerante de corte. FUNO: M18 Aplicao: desliga a orientao do eixo rvore. FUNO: M19 Aplicao: orienta o eixo rvore FUNO: M20 Aplicao: liga a alimentao da barra. FUNO: M21 Aplicao: desliga a alimentao da barra. FUNO: M22 Aplicao: trava o eixo rvore FUNO: M23 Aplicao: destrava o eixo rvore. FUNO: M24 Aplicao: abre a placa do eixo rvore. FUNO: M25 Aplicao: fecha a placa do eixo rvore FUNO: M28 Aplicao: desliga macho rgido. FUNO: M29 Aplicao: liga macho rgido. FUNO: M30 Aplicao: m de programa com retorno ao incio.
64 Programao e Operao - Linha ROMI GL T19448B

14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M34 Aplicao: seleciona nvel de presso 1 para a placa. FUNO: M35 Aplicao: seleciona nvel de presso 2 para a placa. FUNO: M36 Aplicao: abre a porta automtica. FUNO: M37 Aplicao: fecha a porta automtica. FUNO: M38 Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas. FUNO: M39 Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas. FUNO: M40 Aplicao: seleciona prender pelo interno para a placa esquerda. FUNO: M41 Aplicao: seleciona prender pelo externo para a placa esquerda. FUNO: M42 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa esquerda. FUNO: M43 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda. FUNO: M44 Aplicao: liga refrigerao com ar e gua. FUNO: M45 Aplicao: liga a limpeza das protees. FUNO: M46 Aplicao: desliga a limpeza das protees. FUNO: M47 Aplicao: liga o transportador de cavacos. FUNO: M48 Aplicao: desliga o transportador de cavacos. FUNO: M50 Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta.
T19448B Programao e Operao - Linha ROMI GL 65

14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M51 Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta. FUNO: M52 Aplicao: abre a luneta. FUNO: M53 Aplicao: fecha a luneta. FUNO: M76 Aplicao: ativa o contador de peas. FUNO: M78 Aplicao: liga o exaustor de nvoa. FUNO: M79 Aplicao: desliga o exaustor de nvoa. FUNO: M80 Aplicao: salto condicional. FUNO: M93 Aplicao: habilita a execuo de programas via carto PCMCIA. FUNO: M94 Aplicao: desabilita a execuo de programas via carto PCMCIA. FUNO: M99 Aplicao: reinicia a execuo do programa / salto incondicional. FUNO: M105 Aplicao: desliga o eixo rvore com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M108 Aplicao: liga refrigerao a ar. FUNO: M109 Aplicao: desliga refrigerao a ar. FUNO: M124 Aplicao: abre a placa do eixo rvore com REPLY INSTANTNEO. FUNO: M125 Aplicao: fecha a placa do eixo rvore com REPLY INSTANTNEO. FUNO: M128 Aplicao: permite girar o eixo rvore com a placa aberta
66 Programao e Operao - Linha ROMI GL T19448B

14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M136 Aplicao: abre a porta automtica com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M137 Aplicao: fecha a porta automtica com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M138 Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M139 Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M142 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M143 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M150 Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M151 Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M152 Aplicao: abre a luneta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M153 Aplicao: fecha a luneta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M176 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M177 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO.

T19448B

Programao e Operao - Linha ROMI GL

67

15. SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA 15 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA


O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea. 15.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico. H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levandose em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a xao da pea, etc. 15.2 - PROCESSO A UTILIZAR necessrio haver uma denio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de xao adequado usinagem. 15.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre. necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da xao deste, de modo conveniente. 15.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETRO FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO COMANDO So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto. 15.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC. Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os seguintes:

68

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T19448B

16. CLCULOS 16 - CLCULOS


16.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC) Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e necessrio. A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, dada pela frmula: VC = P x 3,14 x N 1000

onde: VC = Velocidade de corte (m/min) P = Dimetro da Pea (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm) 16.2 - ROTAO (N) Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula: N = P
x

VC

3,14 x 1000

16.3 - POTNCIA DE CORTE (NC) Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula: NC = KS X FN X AP X VC 4500 X onde: Ks = Presso especca de corte Ap = Profundidade de corte Ks = Presso especca de corte Ap = Profundidade de corte Fn = Avano Vc = Velocidade de corte n = Rendimento: LINHA E = 0,9 LINHA GL = 0,9 CENTUR = 0,8

(CV) AREA DE CORTE PARA FERRAMENTAS DE 90 GRAUS

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16. CLCULOS
VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS ) RESISTNCIA A TRAO Kgf/mm2 DUREZA BRINELL Kgf/mm2 SAE 1010 a 1025 SAE 1030 a 1035 SAE 1040 a 1045 SAE 1065 SAE 1095 AO FUNDIDO MOLE AO FUNDIDO MDIO AO FUNDIDO DURO AO Mn-AO Cr-Ni AO Cr-Mo AO DE LIGA MOLE AO DE LIGA DURO AO INOXIDVEL AO FERRAMENTA AO MANGANES DURO FOFO MOLE FOFO MDIO FOFO DURO FOFO TEMPERADO ALUMNIO COBRE COBRE C/ LIGA LATO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO AT 50 50 a 60 60 a 70 75 a 85 85 a 100 30 a 50 50 a 70 ACIMA DE 70 70 a 85 85 a 100 100 a 140 140 a 180 60 a 70 150 a 180 HB ATE 140 140 a 167 167 a 192 207 a 235 235 a 278 96 a 138 138 a 192 ACIMA DE 192 192 a 235 235 a 278 278 a 388 388 a 500 167 a 192 415 a 500 AT 200 200 a 250 250 a 400 40 KS EM KG/MM2 AVANO EM MM/ROT 0,1 360 400 420 440 460 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 340 0,2 260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 410 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245 0,4 190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 150 170 125 65 110 100 85 70 180 0,8 136 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128

MATERIAL

80 a 120

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17. GRFICO DE POTNCIA 17 - GRFICO DE POTNCIA

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14. FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO


14 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO 18- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO
14.1 - FLUXOGRAMA E280A T E E320A T Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com umEste uxograma tem aplicao nas mquinas da linha GL. cabeote e torre sem ferramenta acionada.

18. FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO

INICIO

*INCIO * INCIO OO ____ _ (comentrio); - nmero dodo programa _ _ _ (COMENTRIO); - nmero programa G21G40 G90G95; - bloco de segurana G21 G40 G90 G95; - bloco de segurana

TROCADE FERRAMENT A

* *TROCA DE FERRAMENTA TROCA DE FERRAMENTA G5_ G00 X_ Z_ _ _ T00; pto. de troca da ferram. G00 X_ _ _ _ _ Z_ _ _ T00; --denio de zero-pea (G54 a G59) e ponto de troca da ferramenta T_ _ _ _ ; - nmero da ferramenta desejada T_ _ _ _ ; - nmero - ferramenta desejada G_ _ (G54 a G59)dadefinio do zero pea
G5_ ; - denio do zero-pea (G54 a G59)

VCC ?

S
VEL. CORTE RPM MAX. RPM GERAO DO PERFIL
* PROGRAMAO EM VCC * PROGRAMAO EM VCC G96 S_ _ _; - velocidade de de corte constante G96 S_ _ _; - dene velocidade corte (m/min) (m/min) G92 S_ _ _ _ M_ _; - dene mxima rotao (RPM) G92 S_ _ _ _ M3/M4; - mxima rotao e liga e liga o eixo-rvore (M03 ou M04) o eixo rvore.

* PROGRAMAO EM RPM *PROGRAMAO EM RPM G97 S_ _ _ _ M_ _; - define rotao (RPM) e o eixo G97 S_ _ _ _ M3/M4; - define RPM e liga liga o eixo-rvore (M03 ou M04) rvore * GERAODO PERFIL *GERAO DO PERFIL (instrues de acordo com a criatividade do programador) (instrues de acordo com a criatividade do programador)

HA + FER/TA ?

N
FIM

*FIM DO PROGRAMA * FIM DOPROGRAMA G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - denio de zero-pea (G54 a G59) G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - e ponto de troca daferramenta pto. de troca da ferram. M30/M99; -- m do programa (M30) ou reiniciar programa M30/M99; fim do programa (M30) ou reiniciar programa (M99) (M99)

14.2 - FLUXOGRAMA E280B MY E E320B MY Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com um/dois cabeotes, com/sem torre com ferramenta acionada e com/sem eixo Y.
S75099A Programao e Operao - Linha E280 / E320

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PARTE II OPERAO

T19448B

Programao e Operao - Linha ROMI GL

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1. PAINEL DE COMANDO 1 - PAINEL DE COMANDO


1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNCS GE FANUC 0I-TC

ENTRADA PARA CARTO PCMCIA

TECLAS DE CARACTERES E NUMRICAS

TECLAS DE NAVEGAO TECLAS DE MUDANA DE PGINA / CURSOR

TECLAS DE OERAO
POTENCIMETRO: AVANO / ROTAO

BOTO DE EMERGNCIA CHAVES LOCK / SETUP

BOTES: CYCLE STOP / CYCLE START

MANIVELA BOTES: LIGA COMANDO E LIGA MQUINA


76 Programao e Operao - Linha ROMI GL T19448B

1. PAINEL DE COMANDO
1.2 - PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI 1.2.1 Teclas de navegao

TECLAS
POS

FUNES POSITION: Acesso pgina de posio dos eixos (Relativo / Absoluto / Mquina). PROGRAM: Acesso pgina de programao. OFFSET / SETTING: Acesso tela de corretores de ferramentas e a pgina de denies. CUSTOM: Acesso tela de diferenciadores (Macro Romi).

PROGRAM

OFFSET SETTING

CUSTOM

SYSTEM

SYSTEM: Acesso tela de denies de sistema.

MESSAGE

MESSAGE: Acesso tela de alarmes, mensagens e histrico de alarmes.

GRAPH

GRAPH: Acesso tela de simulao grca. HELP: Acesso tela de Ajuda, tais como: Operao mquina ferramental, operao das teclas MDI, ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC. PK1 PK4: Teclas de funes reservas para aplicaes especiais. SOFTKEY: Teclas de Software. Possui funes variadas, de acordo com as opes mostradas na parte inferior da tela.

HELP

PK 1

T19448B

Programao e Operao - Linha ROMI GL

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1. PAINEL DE COMANDO
1.2.2 Teclas de caracteres e numricas Detalhes das teclas de caracteres e numricas

TECLAS
RESET

FUNES RESET: Essa tecla possui vrias funes, entre elas, zerar o CNC, cancelar um alarme, interromper um programa em ciclo, etc... SHIFT: Essa tecla responsvel pela habilitao da segunda funo das teclas de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres. LETRAS / NUMEROS / OUTROS CARACTERES: Teclas para introduo de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres.

SHIFT

1.2.3 Teclas de edio Detalhes das teclas de edio

EOB

ALTER CALC

INSERT

DELET

CAN

INPUT

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Programao e Operao - Linha ROMI GL

T19448B

1. PAINEL DE COMANDO
TECLAS
EOB

FUNES EOB: Tecla de m de bloco de programa. Esta tecla deve ser pressionada ao nal de cada linha de programa, identicando ao CNC m do bloco de programao. ALTER CALC: Tecla para alterao de qualquer caracter usado no programa. INSERT: Tecla para introduo de caracter no programa.

ALTER CALC

INSERT

DELET

DELET: Tecla para apagar caracter no programa. CAN: Tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo, que foi introduzido no programa. Exemplo: quando a tela de entrada mostra N10X100Z_ e a tecla CAN pressionada, o Z ser apagado e ser mostrado N10X100_. INPUT: Tecla responsvel pela introduo de dados ou registro de offset, os quais foram digitados, e para serem mostrados na tela. A tecla [INPUT] de soft, possui a mesma funo da tecla INPUT, produzindo o mesmo resultado quando pressionada.

CAN

INPUT

1.2.4 Teclas de mudanas de pginas / cursor Detalhes das teclas de mudana de pgina / cursor

PAGE PAGE

TECLAS

FUNES

PAGE PAGE

PAGE DOWN / PAGE UP: Teclas responsveis pela mudana das telas, para pgina seguinte ou anterior.

MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsveis pela movimentao do cursor (direita, esquerda, para cima e para baixo).

T19448B

Programao e Operao - Linha ROMI GL

79

HOME

JOG JOG

MPG

TRVS

+Z

Y POS.

TURRET TURRET

NEG. NEG.

SINGL SINGL BLOCK BLOCK

BLOCK BLOCK DELET DELET

OPT OPT STOP STOP

PROG PROG TEST TEST

B B

X X

B B

F10 F10

WASH WASH GUN GUN

F13 F13

TAILSTOCK TAILSTOCK REFERENCE REFERENCE

1. PAINEL DE COMANDO
CHIP CHIP CONV CONV R W R W

DRY DRY RUN RUN

PROGRAM PROGRAM RESTART RESTART

F3 F3

1.3 - PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI Detalhes das teclas


F7 F7 INC INC X10 X10 INC INC X100 X100 SPINDLE SPINDLE STOP STOP SPINDLE SPINDLE START START C W C W CCW CCW

O K O K OPERATOR OPERATOR

LEFT LEFT C C

LEFT LEFT SPINDLE SPINDLE

RIGHT RIGHT C C

RIGHT RIGHT SPINDLE SPINDLE

CHIP CHIP CONV CONV F W F W

CHIP CONV CHIP CONV STOP STOP

INC INC X1 X1

CLNT CLNT O N O N

CLNT CLNT OFF OFF

CLNT CLNT AUTO AUTO

DETALHES DAS TECLAS (ICONOGRFICO) DETALHES DAS TECLAS (ICONOGRFICO)


F1 F1 F8 F8 +X +X F9 F9 +Y +Y F11 F11 F12 F12

-Z -Z

+Z +Z

-Y -Y

+ +

-B -B

-X -X

+B +B

F10 F10

F13 F13

F3 F3

LEFT LEFT OK OK

LEFT LEFT

RIGHT RIGHT

RIGHT RIGHT

X1 X1

X10 X10

X100 X100

F7 F7

TECLAS

FUNES
AUTO: Tecla dede habilitaomodo automtico AUTO: tecla habilitao do do modo automtico AUTO: Tecla de habilitao do modo automtico

AUTO AUTO

EDIT EDIT MDI MDI MDI MDI


HOME HOME HOME HOME
S75099A S75099A JOG

JOG JOG JOG


INC INC JOG INC JOG INC JOG JOG

EDIT: Tecla dede habilitao acesso a edio de programas. EDIT: tecla do acesso a EDIT: Tecla dehabilitao do acesso a de edio de programas. MDI: Tecla de habilitao dodo modo edio de programas. habilitao entrada de dados, MDI: Tecla de e executar um ou de blocos de dados permitindo inserir habilitao do modo maisentrada de dados, MDI: Tecla de e executar de permitindo inserir habilitao do modo maisentrada de dados, manualmente. de habilitao doum oudede entrada dados, permitindo MDI: Tecla de habilitao domodo mais blocos de dados, modo entrada de de dados MDI: tecla permitindo inserir e executar um ou blocos de dados manualmente. permitindo einserir e executar um blocos de dados manualmente. manualmente. inserir executar um ou mais ou mais blocos de dados manualmente. HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina. HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina. HOME: tecla de habilitao modo referncia da mquina. HOME: Tecla de habilitao do do modo referncia da mquina. HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina. JOG: Tecla de habilitao E280 / E320 130 Programao e Operao - Linhado movimento de eixos via teclas 130 Programao e Operao - Linhado movimento de eixos via teclas JOG: Tecla X, +habilitao E280 / E320 de X, - Z, etc). direcionais (JOG: tecla +habilitao JOG: Tecla X, deX, - Z, etc).do movimento de eixos eixos via teclas de habilitao do movimento de via teclas direcionais (- de habilitao do movimento de eixos via teclas JOG: Tecla X, + X, - Z, etc). direcionais (- (- x, + x, - z, etc). direcionais direcionais (- X, + X, - Z, etc). INC JOG: Tecla no aplicada. INC JOG: tecla no aplicada. INC JOG: Tecla no aplicada. INC JOG: Tecla no aplicada. INC JOG: Tecla no aplicada.

1. PAINEL DE COMANDO 1. PAINEL DE COMANDO 1. PAINEL DE COMANDO 1. PAINEL DE COMANDO

MPG MPG MPG MPG


SINGL SINGL BLOCK SINGL 80 BLOCK SINGL BLOCK BLOCK BLOCK BLOCK DELET

MPG: tecla de habilitao modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
SINGL BLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: e a bloco.habilitao / desabilitao execuo T19448B Tecla de de programa bloco Operao - Linha ROMI GL Programao SINGL BLOCK: Tecla de de programa bloco a bloco.habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: Tecla de de programa bloco a bloco.habilitao / desabilitao execuo BLOCK DELET: a bloco.de habilitao / desabilitao para de programa bloco Tecla BLOCK DELET: Tecla de habilitao / desabilitao para eliminao do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)

JOG MPG MPG MPG MPG MPG MPG SINGL SINGL BLOCK TECLAS SINGL BLOCK SINGL BLOCK SINGL BLOCK SINGL BLOCK BLOCK BLOCK BLOCK DELET BLOCK DELET BLOCK BLOCK DELET DELET BLOCK DELET DELET OPT OPT STOP OPT STOP OPT STOP OPT STOP OPT STOP STOP PRG PRG TEST PRG TEST PRG PRG TEST TEST PRG TEST TEST DRY DRY DRY RUN DRY RUN DRY RUN DRY RUN RUN PROGRAM RUN PROGRAM
RESTART PROGRAM RESTART PROGRAM RESTART PROGRAM RESTART PROGRAM PROGRAM RESTART RESTART RESTART OK OK OPERATOR OK INC INC OPERATOR OK INC OPERATOR OK X1 X1 OPERATOR INC OK OK OPERATOR X1

INC OPERATOR X1 OPERATOR

INC X1 X1

INC S75099A X10 X10 INC S75099A X10 INC S75099A INC X10 S75099A S75099A X10 X10 S75099A INC

INC INC

OK OK X1 OK X1 OK X1 OK X1 OK OK X1 X1

X10 X10 X10 X10 X10 X10


X100 X100 X100 X100 X100 X100

INC INC X100 X100 INC X100 INC INC X100 X100 X100

+X +X +X +X +X +X
+Y +Y +Y +Y +Y +Y

+X +X +X +X +X +X
+Y +Y +Y +Y +Y +Y

-Z -Z -Z -Z -Z -Z
+Z +Z +Z +Z +Z +Z

-Z -Z -Z -Z -Z -Z
+Z +Z +Z +Z +Z +Z

T19448B

TRVS TRVS TRVS TRVS

INC JOG: Tecla no aplicada. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. 1. PAINEL DE COMANDO SINGL BLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: Tecla de FUNES de programa bloco a bloco.habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: Tecla de de programa bloco a bloco.habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo de programa bloco a bloco.habilitao / desabilitao execuo SINGL BLOCK: Tecla de SINGL BLOCK: desabilitao de programa bloco a bloco.dehabilitao / / desabilitao execuo de SINGL DELET: tecla de BLOCKBLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo Tecla de programa bloco a bloco.de habilitao / desabilitao para bloco a bloco. habilitao BLOCK DELET: Tecla para programa eliminao do blocoTecla de bloco procedido pela BARRA (/) de programa bloco a (qualquer habilitao / desabilitao para bloco. BLOCK DELET: eliminao do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/) BLOCK DELET: Tecla de habilitao / desabilitao para eliminado). blocoTecla de habilitao / desabilitao para eliminao do BLOCK DELET: eliminado). bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/) eliminaoDELET: tecla de habilitao / desabilitao para eliminao (qualquer bloco procedido pela BARRA (/) BLOCK DELET: BLOCK do eliminado). blocoTecla de habilitao / desabilitao para eliminao do (qualquer bloco procedido pela BARRA (/) eliminado). bloco (qualquer bloco /procedido pela BARRA (/) OPT bloco do Tecla de habilitao desabilitao (/) parada eliminao (qualquer bloco procedido pela barra do STOP: eliminado). eliminado). Tecla de habilitao / desabilitao da parada OPT STOP: eliminado). Tecla de habilitao / desabilitao da parada opcional do programa. OPT STOP: da opcional do programa. OPT STOP: Tecla de habilitao / desabilitao da parada opcional do programa. OPT STOP: Tecla de habilitao / desabilitao da parada opcional do programa. habilitao / desabilitao da parada OPT STOP: Tecla de OPT STOP: tecla de habilitao / desabilitao da parada opcional opcional do programa. do TEST: Tecla de PRG programa. opcional do programa. habilitao / desabilitao do teste de PRG TEST: Tecla de habilitao / desabilitao do teste de programa semTecla de habilitao / desabilitao do teste de PRG TEST: movimento de mquina (simulao). programa semTecla de habilitao / desabilitao do teste de PRG TEST: movimento de mquina (simulao). programa semtecla de habilitao / desabilitao do teste de de PRG TEST: Tecla de habilitao / desabilitao do teste programa PRG TEST: movimento de mquina (simulao). programa semTecla de habilitao / desabilitao do teste de PRG TEST: movimento de mquina (simulao). programa sem movimento de mquina (simulao). sem movimento de mquina (simulao). programa sem movimento de mquina (simulao). DRY RUN: Tecla de habilitao / desabilitao do teste de DRY RUN: Tecla dede habilitao / (simulao). teste de DRY RUN: tecla habilitao / desabilitao do desabilitao do teste de programa sem movimento do eixo / desabilitao do DRY RUN: Tecla de habilitao rvore (simulao). teste de programa sem movimento do eixo / desabilitao do teste de DRY RUN: Tecla de habilitao rvore programa. Tecla de habilitao rvore (simulao). teste de programa sem movimento do eixo / desabilitao do DRY RUN: programa sem movimento do eixo / desabilitao do DRY RUN: Tecla de habilitao rvore (simulao). teste de programa sem movimento do eixo rvore (simulao). PROGRAM RESTART: funo em programa sem movimento do eixoTecla (simulao). rvore com PROGRAM RESTART: Tecla com funo em desenvolvimento. PROGRAM RESTART: em PROGRAM RESTART: tecla com funo AINEL DE COMANDO Tecla1. com desenvolvimento. em PAINELfunoOMANDO desenvolvimento. DE PROGRAM RESTART: Tecla com funo em desenvolvimento. PAINELfunoOMANDO DE C PROGRAM RESTART: Tecla1. com em desenvolvimento. PAINELfunoOMANDO DE C PROGRAM RESTART: Tecla1. com em desenvolvimento. 1.do do operador para 1. PAINEL DE COMANDO PAINEL DE para mensagens desenvolvimento. tecla dede confirmao operador COMANDO OK OPERADOR: Tecla conrmao OK OPERADOR: OK OPERADOR: de habilitao de CNC. do operador para de confirmao mensagens Teclana Tecla na tela de incrementos da ordem de INC aparecem detela do cnc. do incrementos da ordem de que x1: OK OPERADOR: Tecla na tela do CNC. do operador para INC x1: que aparecem habilitao mensagens Tecla 0.0001 de confirmao do MPG ordem de que aparecem de confirmao OK OPERADOR: de habilitao de incrementos da (Manivela Tecla para operao operador para INC x1: que aparecem de confirmao 0.001mm ou mensagens Tecla 0.0001 na tela de CNC. do MPG ordem de OK OPERADOR: de habilitao do incrementos da (Manivela Tecla operador para 0.001mm ou operao INC x1: que aparecem para do mensagens Tecla 0.0001 na tela de CNC. do MPG ordem de 0.001mm que Eletrnica). ou aparecem de confirmao OK OPERADOR: de habilitao de CNC. Tecla para operador para INC X1: tecla x1: Tecla habilitao de operao da da (Manivela mensagens Tecla 0.0001 na tela do incrementos da ordem 0.001Mm Eletrnica). ou dede habilitao incrementosMPG (Manivela INC x1: incrementos ordem de de 0.001mm INC Eletrnica). ou 0.0001 para operao MPG (Manivela mensagens que aparecem na tela do CNC. 0.001mm 0.001mm Para operao mpg operao MPG (Manivela para operao Eletrnica). ou 0.0001 para (manivela eletrnica). ou 0.0001 INC x10: Tecla de habilitao de incrementos da ordem de Eletrnica). Tecla de habilitao de incrementos da ordem de INC x10: Eletrnica). INC x10: Tecla para Linha E280MPG (Manivela Eletrnica).de 131 Programao e0.001de habilitao deE320 Operao operao 0.01mm ou 0.001 para operao / incrementos da ordem 0.01mm ou Tecla de - Linha E280MPG (Manivela Eletrnica).de 131 Programao e Operaohabilitao deE320 / incrementos da ordem INC x10: 0.001 para operao MPG (Manivela Eletrnica). 0.01mm ou Tecla 131 Programaotecla de habilitao de incrementos da ordem dede INC x10: Tecla de - Linha E280 / incrementos da ordem de INC X10: e0.001de habilitao deE320 INC x10: e Operaohabilitao deE320 incrementos Eletrnica). 0.01Mm da ordem 0.01mm ou para operao / 131 Programao Operao - Linha E280MPG (Manivela Programao e0.001 para Linha E280MPG (Manivela Eletrnica). ou 0.001 Operao - operao / E320 0.01mm ouPara operao mpg (manivela eletrnica). 131 0.01mm ou 0.001 para operao MPG (Manivela Eletrnica). 131 Programao e Tecla de habilitao de incrementos da ordem de INC x100: Tecla de habilitao de incrementos da ordem de INC x100: Operao - Linha E280 / E320 INC x100: 0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). de Tecla de habilitao de incrementos da ordem 0.1mm ou 0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). 0.1mm ou tecla de habilitao de incrementos da ordem de 0.1Mm INC X100:0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). de INC x100: 0.1mm ou Tecla de habilitao de incrementos da ordem de INC x100: 0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). de INC0.01 Para operao mpg (manivela eletrnica). 0.1mm ou Tecla de habilitao de incrementos da ordem ou x100: Tecla de habilitao de incrementos da ordem 0.1mm ou 0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). 0.1mm ou 0.01 para operao MPG (Manivela Eletrnica). + X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido + X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido + X: Tecla direcional para movimentao do eixo eixo x no sentido positivo. + X: tecla direcional para movimentao do X no sentido positivo. + X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido positivo. + X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido positivo. + X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido positivo. positivo. positivo. + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido Y no sentido + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo eixo y no sentido + Y: tecla direcional para movimentao do + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido positivo. positivo. + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido positivo. positivo. + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido + Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido positivo. positivo. positivo. -- Z: Tecla direcional para movimentao do eixo eixo z no sentido Z: tecla direcional para movimentao do Z no sentido - Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido -negativo. direcional para movimentao do eixo Z no sentido Z: Tecla negativo. negativo. direcional para movimentao do eixo Z no sentido - Z: Tecla negativo. direcional para movimentao do eixo Z no sentido - Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido - Z: Tecla negativo. negativo. negativo. + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido positivo. positivo. + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido positivo. + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido positivo. positivo.Programao e Operao - Linha ROMI GL positivo. 81 TRVS: Tecla de habilitao de avano em modo rpido. Para TRVS: Tecla de habilitao de avano em modo rpido. Para TRVS: resultado, habilitao de avano em modo rpido. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultnemanente com obter o Tecla de habilitao de avano em modo rpido. Para TRVS: Tecla de deve ser pressionada simultnemanente com obter o Tecla de deve eixopressionada em modo rpido. Para ser simultnemanente em a tecla resultado, habilitao o qual se deseja movimentarcom TRVS: Tecla de deve eixopressionada em modo rpido. Para a tecla resultado, habilitao o qual se deseja movimentarcom TRVS: direcional, do ser de avano simultnemanente em de avano obter o direcional, do

LEFT LEFT LEFT LEFT LEFT LEFT SPINDLE SPINDLE LEFT LEFT LEFT LEFT SPINDLE -Z -Z SPINDLE SPINDLE -Z -Z RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT C C TECLAS C C RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT C C C CZ + +Z C C +Z +Z RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT SPINDLE SPINDLE RIGHT RIGHT RIGHT RIGHT SPINDLE SPINDLE SPINDLE TRVS TRVS
SPINDLE SPINDLE SPINDLE STOP STOP SPINDLE STOP SPINDLE

+Y

+Y

STOP STOP -Y SPINDLE SPINDLE -Y SPINDLE START START SPINDLE START SPINDLE START START

-Y -Y

-B -B CW CW CW CW CW
-X -X CCW CCW CCW CCW CCW +B HOME +B HOME

-B -B

-X -X

TURRET NEG. NEG. TURRET TURRET NEG. S75099A TURRET POS. POS. S75099A TURRET POS. TURRET POS. POS. WASH WASH WASH JOG GUN GUN JOG JOG GUN TURRET TURRET JOG TURRET JOG TURRET TURRET TURRET NEG.
TAILSTOCK TAILSTOCK TAILSTOCK REFER EN CE REFER EN CE REFER EN CE

HOME TURRET TURRET HOME TURRET TURRET TURRET TURRET

+B +B

++ + + +

positivo. positivo. LEFT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo LEFT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo LEFT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore esquerdo. rvore SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo LEFT esquerdo. rvore SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo LEFT esquerdo. - Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido rvore esquerdo. rvore esquerdo. - Z: Tecla direcional para movimentao do eixoPAINEL DE COMANDO 1. Z no sentido negativo. negativo. Tecla de habilitao da rotao do eixo C, para o RIGHT C: Tecla de habilitao da rotao do eixo C, para o RIGHT C: RIGHT C: direito.de habilitao da rotao do eixo C, para o Tecla eixo rvore direito. FUNES eixo rvore Tecla de habilitao da rotao do eixo C, para o RIGHT C: Tecla eixo rvore RIGHT C: direito.de habilitao da rotao do eixo C, para o + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido eixo rvore direito. eixo rvore direito. + Z: Tecla direcional para movimentao do eixo eixo z no sentido + Z: tecla direcional para movimentao do Z no sentido positivo. positivo. RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo positivo. RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore direito. rvore direito. RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore direito. de habilitao de avano emda rotao do Para obter RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitao modo rpido. eixo TRVS: Tecla TRVS: tecla rvore direito. de habilitao de avano em modo rpido. Para rvore direito. deve ser pressionada simultnemanente com a tecla TRVS: resultado, habilitao de avano em modo rpido. Para o resultado, obter o Tecla de deve ser pressionada simultnemanente com obter o resultado, Tecla dese qual se movimentar em do eixo SPINDLE STOP: devequalpressionada deseja rotao do eixo direcional, do eixo o ser deseja simultnemanente em a tecla direcional, do eixo desabilitao da movimentarcom SPINDLE STOP: Tecla de odesabilitao da rotao rpido. SPINDLE STOP: e direito). odesabilitao da rotao do eixo a tecla direcional, Tecla de qual se deseja movimentar em do eixo rvore (esquerdo e direito). rpido. rvore (esquerdo Tecla de desabilitao da rotao do eixo SPINDLE STOP: e direito). desabilitao da rotao do eixo rvore (esquerdo Tecla de SPINDLE STOP: tecla de desabilitao da rotao do eixo rvore rpido. SPINDLE STOP: rvore (esquerdo e direito). rvore (esquerdo e direito). -(esquerdo direcional para movimentao do eixo Y no sentido Y: Tecla e direito). - Y: TeclaSTART: Tecla de habilitao da rotao do eixo SPINDLE START: Tecla movimentao do eixo Y nodo eixo negativo. SPINDLE direcional para de habilitao da rotao sentido SPINDLE START: direito). de habilitao da rotao do eixo Tecla negativo. rvore (esquerdo e direito). rvore (esquerdo e tecla de habilitao da rotao do eixo rvore SPINDLE START: direito). de habilitao da rotao do eixo SPINDLE START: Tecla de habilitao da rotao do eixo START: Tecla rvore (esquerdo e SPINDLE rvore (esquerdo e direito). (esquerdo e direito). rvore (esquerdo e direito). - B: Tecla direcional para movimentao do eixo B no sentido - B: CW: Tecla direcional parada rotao do eixo rvore no sentido negativo. de habilitao movimentao do eixo B no sentido CW: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido CW: Tecla de habilitao dada rotao eixoeixo rvore no sentido negativo. horrio(esquerdo ou direito). rotao do do rvore no sentido CW: tecla de habilitao horrio(esquerdo ou direito). rotao do eixo rvore no sentido CW: Tecla de habilitao da horrio(esquerdo ouou direito). CW: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido horrio(esquerdo direito). horrio(esquerdo ou direito). horrio(esquerdo ou direito). - X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido - X: Tecla direcional para movimentao do eixo rvore no sentido CCW: Tecla de habilitao da rotao do eixo X rvore no negativo. CCW: tecla de habilitao da rotao do eixo rvore nono CCW: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido CCW: anti-horrio(esquerdo ou direito). Tecla de habilitao da rotao do eixo negativo. sentido anti-horrio(esquerdo ou direito). sentido Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no CCW: sentido anti-horrio(esquerdo ou direito). CCW: Tecla(esquerdo ou direito). anti-horrio de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio(esquerdo ou direito). sentido anti-horrio(esquerdo ou direito). 1. PAINEL DE noOMANDO + B: Tecla direcional para movimentao do eixo B COMANDO sentido + B: Tecla direcional para habilitao do modo DE COMANDO HOME TURRET: Tecla demovimentao do eixoreferncia da 1. PAINEL DE referncia da positivo. TURRET: tecla de habilitao AINEL B no sentido HOME TURRET: Tecla de habilitao do modo referncia da HOME do modo HOME positivo. torre. TURRET: Tecla de habilitao do modo referncia da torre. TURRET: Tecla de habilitao do modo referncia da torre. HOME TURRET: Tecla de habilitao do modo referncia da torre. HOME torre. torre. TURRET NEG.: Tecla de habilitao do movimento da torre no TURRET NEG.: Tecla de habilitao do movimento da torre no TURRET NEG.: Tecla de manual. movimento da torre no sentido negativo Tecla de habilitao do movimento da torre no TURRET POS.: Tecla de habilitao do movimento da torre no sentido negativo em modo habilitao do do movimento da torre no TURRET POS.: Tecla de habilitao TURRET POS.: em modo manual. sentido positivo Tecla de manual. negativo em modohabilitao do movimento da torre 132 manual. TURRET POS.: em modo Linha E280 / E320 no sentido positivo em modo manual. Programao e Operao sentido sentido positivo em modo manual. do movimento da torre no TURRET POS.: em modo Linha E280 / E320 Tecla de manual. habilitao do movimento da torre 132 sentido positivo Programao e Operao TURRET POS.: Tecla de habilitao no sentido positivo em modo manual. sentido positivo em modo manual.habilitao do movimentode WASH GUN: Tecla de habilitao do opcional pistola de JOG TURRET: Tecla de habilitao do opcional pistola manual WASH GUN: tecla auxiliar de WASH GUN: lavagem.no sentido positivo ou de habilitao do movimento JOG TURRET: Tecla de habilitao do ou para modo referncia. lavagem. da torre negativo, opcional pistola de JOG TURRET: Tecla auxiliar de habilitao do movimento lavagem. torre Tecla auxiliar de habilitao ou para modo JOG TURRET: no sentido positivo ou negativo, do movimento Tecla auxiliar manualse obter no sentido positivo outeclaAINELouser OMANDO Para da C pressionada manual da torre o resultado, esta 1. P deveDEpara modo negativo, JOG TURRET: Tecla auxiliarresultado, esta do movimento manual da Para sentido o de habilitao ou deve ser JOG TURRET: Tecla auxiliar de habilitao do para modo referncia. torre nose obterpositivo ou negativo,teclamovimento simultaneamente com a opo desejada: jog pos. Ou modo referncia. torre nose obterpositivo ou negativo,teclapara jog neg. Ou Para sentido o resultado, esta ou deve ser manual da simultneamente resultado, esta desejada: modo referncia. torre nose obterpositivo de habilitao da referncia manual da ou deve ser TAILSTOCK REFERENCE: pressionada Para sentido oTecla de habilitao da referncia comou negativo,teclapara JOG TAILSTOCK REFERENCE: home turret. pressionada Para se obter oTecla de habilitao da referncia com a opo a referncia. simultneamente TURRET.opo desejada: JOG TAILSTOCK Mvel.ou HOME resultado, esta tecla deve ser REFERENCE: pressionada simultneamente resultado, esta tecla deve ser com referncia. Para se obter oTecla a opo desejada: JOG do Cabeote NEG. POS. ou JOG Mvel.ou HOME TURRET. do Cabeote NEG. POS. ou JOGsimultneamente com a opo desejada: JOG pressionada simultneamente TURRET.opo desejada: JOG do Cabeote POS. ou JOG NEG. pressionada Mvel.ou HOME com a do movimento da torre no TURRET NEG.: Tecla de habilitao do movimento da torre no TURRET NEG.: Tecla de habilitao POS. ou JOG NEG. ou HOME TURRET. HOME TURRET. POS. ounegativo emou modo manual. sentido JOG NEG. modo manual. sentido negativo em CHIP CONVEYOR FW: Tecla de habilitao do movimento do CHIP CONVEYOR FW: Tecla de habilitao do movimento do do CHIP CONVEYOR FW: movimento CHIP CONVEYOR FW:de tecla de habilitao movimento do transportador de Tecla Tecla de habilitao do do pistola de WASH GUN: cavacos. transportador de cavacos. habilitao do opcional transportador de cavacos. transportador de cavacos. lavagem.
133 Programao e Operao - Linha E280 / E320 133 Programao e Operao - Linha E280 / E320 Programao e Operao - Linha E280 / E320 CHIP CONVEYOR STOP: Tecla de desabilitao 133 do CHIP CONVEYOR STOP: E280 E320 CHIP CONVEYOR STOP: tecla de/desabilitao do movimento do Tecla de desabilitao 133 do Programao e Operao - Linha E280 / E320 ProgramaodoOperao - LinhaTecla de habilitao da referncia CHIP CONVEYOR STOP: Tecla do movimento e REFERENCE: de cavacos. de desabilitao 133 TAILSTOCK transportador

CHIP CHIP CONV CHIP CONV FW CONV FW WASH FW GUN S75099A S75099A CHIP S75099A CHIP CONV CHIP S75099A CONV S75099A STOP CONV STOP TAILSTOCK STOP

CHIP CHIP CONV CHIP CONV REV CONV REV CHIP REV CONV FW CLNT CLNT 82CLNT ON ON CHIP ON CONV STOP CLNT

REFER EN CE

transportador de cavacos. movimento do transportador de cavacos. movimento do transportador de cavacos. do Cabeote Mvel.

CHIP CONVEYOR REV: tecla habilitao do movimento do CHIP CONVEYOR REV: Tecla de habilitao do movimento CHIP CONVEYOR REV: Tecla de habilitao do movimento de transportador de cavacos no sentido reverso. CHIP CONVEYORcavacos no sentido reverso. do transportador de cavacosno sentido reverso. do transportador de REV: Tecla de habilitao do movimento do transportador deFW: Tecla de habilitao do movimento do CHIP CONVEYOR cavacos no sentido reverso. transportador de cavacos.
CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. Programao e de habilitao do sistema CLNT ON: TeclaOperao - Linha ROMI GL de refrigerao. T19448B CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. do CHIP CONVEYOR STOP: Tecla de desabilitao movimento do transportador de cavacos.

CHIP CONV REV


CLNT ON
CLNT OFF

CONV STOP STOP CHIP CHIP CONV CHIP CONV REV CONV REV REV

CLNT AUTO

movimento do transportador de cavacos. movimento REV: Tecla de habilitao CHIP CONVEYOR do transportador de cavacos. do movimento do transportador de cavacosREV: Tecla de habilitao do movimento CHIP CONVEYOR no sentido reverso. CHIP CONVEYOR cavacos no sentido reverso. do transportador de REV: Tecla de habilitao do movimento CHIP CONVEYOR cavacos no sentido reverso. P movimento do transportador de REV: Tecla de habilitao doAINEL DE COMANDO 1. do transportador de cavacos no sentido reverso. CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. TECLAS FUNES CLNT CLNT CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. ON CLNT CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. ON CLNT ON: tecla de habilitao do sistema de refrigerao. CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao. ON CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema de refrigerao. CLNT CLNT CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema de refrigerao. OFF CLNT CLNT OFF: tecla de desabilitao do sistema refrigerao. CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema dede refrigerao. OFF CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema de refrigerao. OFF CLNT AUTO: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao CLNT CLNT AUTO: atravs do programa. Tecla de habilitao do do sistemarefrigerao CLNT AUTO: tecla de habilitao sistema de de refrigerao CLNT atravs do programa. AUTO CLNT AUTO: Tecla CLNT atravs do programa. de habilitao do sistema de refrigerao CLNT AUTO: Tecla AUTO atravs do programa. de habilitao do sistema de refrigerao AUTO atravs do programa. TECLAS DE FUNO: Teclas reservas para execues TECLAS DE FUNO: teclas reservas para execues especiais F1 especiais (F1; F3; DE f9; f10; F10;f12; f13). reservas para execues TECLAS F7; F8; F9; f11; F11; F12; F13). (f1; f3; f7; f8; FUNO: Teclas TECLAS (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13). execues F1 especiais DE FUNO: Teclas reservas para execues TECLAS (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13). F1 especiais DE FUNO: Teclas reservas para F1 especiais (F1; F3; F7; 1.4 - PAINEL DE OPERAO ROMI F8; F9; F10; F11; F12; F13).

1.4.1 CNC Ge FANUC 0i-Tc


1.4.2 CNC GE FANUC 18i -TB Detalhes dos botes e chaves

1. PAINEL DE COMANDO

DETALHES DOS BOTES E CHAVES (INGLS/ICONOGRFICO)

S75099A S75099A CYCLE S75099A START S75099A

Programao e Operao - Linha E280 / 110 E320 100 90 100


CYCLE STOP

134 134 134 134

80 Programao e Operao - Linha E280 / E320 120 150 50 Programao e Operao - Linha E280 / E320 70 Programao e Operao - Linha E280 / E320 60 0 200 50

10
20

+
90
80

OPEN CLOSE DOOR TAILSTOCK SETUP LOCK

FANUC
70 30

NC
50
60 40

MACHINE ON LEFT CHUCK RIGHT CHUCK

CNC ON

POWER

TECLAS

FUNES

CYCLE START

CYCLE START: Boto de habilitao da execuo do CYCLE START: Boto de habilitao da execuo do programa. programa.
Programao e Operao - Linha ROMI GL 83

T19448B
CYCLE STOP

CYCLE STOP: programa.

Boto de desabilitao da execuo do

CYCLE START

CYCLE START: Boto de habilitao da execuo do CYCLE START: Boto de habilitao da execuo do programa. TECLAS FUNES programa.
CYCLE START

1. PAINEL DE COMANDO

CYCLE STOP

CYCLE STOP: Boto de desabilitao da execuo do CYCLE STOP: Boto de desabilitao da execuo do programa. CYCLE STOP: Boto de desabilitao da execuo do CYCLE programa. STOP programa.

100 100 50 50 150

0 0

200

SELECTOR DE AVANO: Chave rotativa que permite variar,em SELECTOR DE AVANO: Chave rotativa que 150 SELECTOR DE AVANO: a 200%, a rotativapermitepermite (F) porcentagem de 10% Chave velocidade de avano que variar,em porcentagem de 10% a 200%, a velocidade de programadaavano manual. Para JOGJOG e avano rpido e avano manual. Para variar,em porcentagem de 10% a 200%, ae velocidade de avano (F) programada e avano avano[G00] ode porcentagem de 25%. Para JOG e avano (F) programada e avano manual. 25%. passo de porcentagem de rpido [G00] o passo 200 rpido [G00] o passo de porcentagem de 25%.

1. DEAINEL DE OMANDO 1. PAINEL PAINEL DE COMANDO COMANDO


1. P C

90
80

100 90 100 110 AINEL DE OMANDO 90 100 110 110 80 SELECTOR DE ROTAO DO RVORE: RVORE: Chave EIXOEIXO Chave Chave RVORE: Chave 80 120 SELECTOR DE ROTAO DO EIXO RVORE: SELECTOR DE ROTAO DO 120 120 SELECTOR DE ROTAO DO EIXO
90
80 100 rotativa 110

60
50

60 60
50 50

rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a rotativa que permite variar,em porcentagem a 50% a120%, a que permite variar,em porcentagem de 50% de120%,a50% a 120%, rotativa que permite variar,em porcentagem de velocidade de rotao do eixoDO EIXO ou direito). direito). velocidade de rotao do eixo rvore (esquerdo ou direito). velocidade de rotao do eixo rvore (esquerdorvore (esquerdo ou direito). SELECTOR DE ROTAO rvore (esquerdo ou Chave a velocidade de rotao do eixo RVORE: 120
rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a velocidade de rotao do eixo rvore (esquerdo ou direito). 138 Programao e Operao - Linha E280 / E320 138 Programao e Operao - Linha E280 / E320

60 S75099A S75099A 50

PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas astodas as PARADA DE EMERGNCIA: eixos. funes da mquina, incluindo movimento de eixos. funes funes da mquina, incluindo movimento de eixos. da mquina, incluindo movimento de Boto que interrompe todas as PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as funes da mquina, movimento de eixos. funes da mquina, incluindoincluindo movimento de eixos.

0
10 10 90 10 10

0 0
0

90 90
90

70

50

50 50

50

0 770 70

FANUC FANUCFANUC
330 0
30

MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que define o MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que define o define o MANIVELA movimento do Chave esta funo somente sentido de ELETRNICA:esta funo funodefine o de movimento eixo, rotativa que sentido sentido de movimento dodo eixo, esta somentesomente de movimento do eixo, eixo, esta funo somente sentido possivel quando a a tecla MPG estiver habilitada quando a MPG estiver estiver habilitada tecla MPG estiver habilitada tecla MPG habilitada possivel possivel quando quando ELETRNICA: Chave rotativa que dene o sentido possivel MANIVELA a tecla juntamentecom uma das teclas de de incrementoou ou x10 juntamente com uma das teclas incremento possivel quando juntamente com uma dasuma das teclas desomente x1x10 x10 x10 juntamente com teclasesta incremento x1 ou x1 ou de movimento do eixo, de funo incremento x1 ou x100. x100. ou x100.ou tecla MPG estiver habilitada juntamente com uma das teclas a x100. de incremento x1 ou x10 ou x100.
8000

80

88

0 220

OPEN CLOSE DOOR

CLOSE OPEN OPEN DOOR CLOSE CLOSE DOOR DOOR

que ou fecha a porta OPEN OPEN CLOSE DOOR: Boto abre abreporta a porta do do operador. OPEN CLOSE DOOR: Boto que fecha a fecha do ou OPEN CLOSE CLOSE DOOR: que abre ou abre ou fecha a porta do DOOR: Boto Boto que operador. operador. operador. operador.

OPEN

TAILSTOCK

TAILSTOCK: No disponvel. TAILSTOCK: No disponvel. TAILSTOCK: No disponvel.


Programao e Operao - Linha ROMI GL T19448B

84

TAILSTOCK

TAILSTOCK TAILSTOCK

0 6060

0 4 60 40 40

40

20 30

20

OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do

TAILSTOCK: No disponvel.

OPEN CLOSE DOOR OPEN CLOSE DOOR

OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do operador. 1. PAINEL OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do DE COMANDO operador. TECLAS FUNES TAILSTOCK: No disponvel. TAILSTOCK: TAILSTOCK: Avana a manga do cabeote mvel. No disponvel.

TAILSTOCK TAILSTOCK

SETUP SETUP

LOCK LOCK

S75099A S75099A

LOCK LEFT LOCK CHUCK LEFT CHUCK

Programao e Operao - Linha E280 / E320 Programao e Operao - Linha E280 / E320

SETUP: Chave comutadora duas (2) DE COMANDO 1. PAINEL posioes fixas, que permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o SETUP: Chave comutadora duas (2) posioes fixas, que avano dos mercado CE, existem limitaes nas velocidades de permite trabalho com a comutadora duasdo eixo rvore (esquerdo e direito). SETUP: Chave comutadoraaberta, giro posioes fixas,fixas, que que LOCK: eixos e velocidade de quando habilitada. Para o Chave porta duas (2) (2) posies mercado CE,a existem de programas, quando posiesavano que permite trabalho com a comutadoranas velocidades de Retirada da quando ligada. LOCK: Chave limitaessomente (2) posio desabilitada. fixas, impede Retirada porta aberta, duas nahabilitada. Para o edio da chave dos eixosCE,a existem dede girohabilitada. Pligada.DERetirada da rvore (esquerdo e mercado e velocidade programas,eixo1. PAINEL DE COMANDO impede edio posio nas velocidades de COMANDO chave somente na limitaes do quando AINEL avano 1. direito). Retirada da na posio habilitada. chave somente na posio desabilitada.e dos eixos e velocidade de giro do eixo rvore (esquerdo chave somente direito). Retirada da chave somente na posio desabilitada. LOCK: Chave comutadora duas (2) posies xas, que impede LOCK: a edio de programas, quando ligada. Retirada da chave Chave comutadora duas (2) posies fixas, que LOCK:CHUCK: de programas, quando posies Retiradaque fixas, da LEFT impede a Chave comutadora duas (2) ligada.posies com edio Chave comutadora duas (2) somentede para comutadorae duas (2) posiesplaca naprogramas, quando ligada. Retiradacom posio habilitada.fechamento da impedeCHUCK: posio habilitada. da LEFT ao centro, retorno a edio chave somente na Chave abertura chave somente na posio abertura e fechamento da placa retorno ao esquerda. centro, para habilitada. esquerda.
139 139 LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posies com LEFT ao centro, Chave comutadora duas (2) posies com CHUCK: para abertura retornoCHUCK: Chave comutadorae duas (2) posies placa retorno fechamento da com retorno CHUCK: Chave abertura e fechamento da placa.placa ao centro, para comutadora duas (2) posies com para abertura e fechamento da LEFT esquerda. ao centro, esquerda. centro, para abertura e fechamento da posies com LEFT ao retorno CHUCK: Chave comutadora duas (2) placa direita. retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa direita.

1. PAINEL DE COMANDO

LEFT CHUCK LEFT CHUCK RIGHT CHUCK RIGHT NC CHUCK

NC
CNC ON CNC ON RIGHT CHUCK RIGHT CHUCK NC

LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posies com LEFT ao centro, para abertura e CNC ON: CNC ON: liga o CNC. fechamento da placa direita. Boto Chave comutadora duas retorno CHUCK: queBoto que liga o CNC. (2) posies com retorno ao centro,que liga o CNC. fechamento da placa direita. CNC ON: Boto para abertura e

NC
MACHINE ON CNC MACHINE ON CNC ON ON

MACHINE ON: Boto que liga mquina. (Este boto s deve MACHINE ON: aps que liga ser pressionado, que liga o CNC. o boto CNC ON). CNC ON: Boto Boto pressionar mquina. (Este boto s deve CNC ON: MACHINE ON: o CNC. o boto mquina. (Este boto s deve Boto aps pressionar ser pressionado, que liga Boto que liga CNC ON). ser pressionado, aps pressionar o boto CNC ON). MACHINE ON: Boto que liga mquina. (Este boto s deve MACHINE ON: aps que liga o boto CNC ON). ser pressionado,Boto pressionar mquina. (Este boto s deve ser pressionado, aps pressionar o boto CNC ON).

MACHINE ON MACHINE ON

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1. PAINEL DE COMANDO
1.5 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELETRICA

SADA SERIAL RS-232

TOMADA DE ENERGIA 220V

Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia eltrica. Certique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda a corrente liberada pela tomada. Certique-se que o instrumento est ajustado para a voltagem da tomada de energia eltrica. A voltagem est sempre presente na tomada enquanto a chave geral est ligada. Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada. No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.
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2. OPERAES INICIAIS 2 - OPERAES INICIAIS


2.1 - LIGAR A MQUINA Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON. Acionar boto CNC ON (NC) localizado no painel da mquina (O comando far um check-up geral, colocando no vdeo a mensagem: EMG ALM.) Desativar boto de emergncia . Fechar a porta frontal da mquina Pressionar o boto MACHINE ON 2.2 - DESLIGAR A MQUINA Acionar o boto de emergncia. Desligar a chave geral. 2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla POS . Acionar a softkey [ ABS ] Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um deslocamento rpido, acione simultaneamente a tecla desejada, e TRVRS.

OBSERVAO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos atravs do seletor de avanos. Caso aparea o alarme Fim de curso: deve-se retirar os eixos da posio de m de curso e apertar a tecla RESET para retirar o alarme. Para realizar movimentos com a porta aberta deve-se acionar a tecla JOG e posicionar a chave de SETUP para se trabalhar com a porta aberta. 2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA Acionar a tecla MPG + x1 ou x10 ou x100, para selecionar a velocidade desejada que corresponde a 1 milsimo, 1 centsimo ou 1 dcimo respectivamente a cada pulso gerado pela manivela. Acionar a tecla POS (para visualizar o movimento). Acionar a softkey [ ABS ]. Acionar a tecla X+, X-, Z+ ou Z- para selecionar o eixo. Girar o volante eletrnico (manivela) na direo desejada.

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2. OPERAES INICIAIS
2.5 - TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE Acionar a tecla JOG. Pressionar a tecla JOG TURRET e TURRET POS ou TURRET NEG simultneamente. 2.6 - OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS) Acionar a tecla MDI. Acionar a tecla PROG . Acionar a softkey [ MDI ]. Digitar as instrues desejadas: Exemplos: N10 T0101 EOB INSERT (seleciona a ferramenta 01) N20 G97 S1000 M4 EOB INSERT (liga o eixo-rvore no sentido anti-horrio com 1000 RPM ). Acionar a tecla CYCLE START. OBSERVAO: Acionando-se a tecla RESET a operao cancelada.

Pgina MDI

2.7 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO Execute as operaes descritas nos captulos 2.6 (para ligar o eixo rvore) e 2.4 (para movimentar os eixos).

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3. EDIO DE PROGRAMAS 3 - EDIO DE PROGRAMAS


3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO Acionar EDIT Acionar PROG Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio). Digitar o Endereo O Digitar o nmero do programa. Exemplo: O0001 Acionar INSERT. Digitar o comentrio (nome do programa) entre parnteses. Exemplo: (PECA 01) Acionar EOB. Acionar INSERT.

3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO Acionar EDIT Acionar PROG Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio). Digitar o endereo O Digitar o nmero do programa. Exemplo: O0001 Acionar [ OSRH ] ou um dos cursores (, , ou )

NOTA: Aparecer o programa existente no diretrio para edio ou vericao. 3.3 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA 3.3.1 - Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou ) a) Procura indireta (endereo por endereo) Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que: - movimenta o cursor para trs - movimenta o cursor para frente - movimenta o cursor para cima - movimenta o cursor para baixo b) Procura direta (direto ao endereo) Digitar o endereo desejado. Exemplo: T0505 (para buscar a ferramenta 05). Acionar ou (se a informao estiver antes da atual) ou ou (se a informao estiver depois da atual).

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3. EDIO DE PROGRAMAS
3.3.2 - Procurar um dado atravs da tecla SRH Digitar o endereo desejado. Ex: S2000 (para buscar a informao S2000). Acionar SRH (se a informao estiver antes da atual) ou SRH (se a informao estiver depois da atual). 3.4 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor num endereo imediatamente anterior a informao a ser inserida. Digitar o endereo a ser inserido. Digitar os dados numricos. Acionar INSERT EXEMPLO 1: Inserir a funo M8 no bloco: N350 G0 X-30 Y-50;: Posicionar o cursor em Y-50. Digitar M8 Acionar INSERT. Sendo assim o bloco car da seguinte sintaxe: N350 G0 X-30 Y-50 M8 EXEMPLO 2: Inserir a identicao N105 no seguinte bloco : G0 X60 Y-20;: Posicionar o cursor no caracter de m de bloco (;) do bloco anterior. Digitar N105 Acionar INSERT. Sendo assim o bloco car da seguinte sintaxe: N105 G0 X60 Y-20 3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor no dado a ser alterado. Digitar o novo dado desejado. Acionar ALTER. EXEMPLO: Alterar a funo X-15 para X-25 no seguinte bloco: N400 G0 X-15 Y-20;: Posicionar o cursor em X-15. Digitar X-25 Acionar ALTER. Sendo assim o bloco car da seguinte sintaxe: N400 G0 X-25 Y-20 3.6 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor no dado a ser apagado. Acionar DELETE.

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3. EDIO DE PROGRAMAS
3.7 - APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA Posicionar o cursor no incio do bloco a ser apagado. Acionar EOB. Acionar DELETE. 3.8 - APAGAR VRIOS BLOCOS DO PROGRAMA Posicionar o cursor no primeiro bloco a ser apagado. Digitar N. Digitar o nmero do ltimo bloco a ser apagado. Acionar DELETE.

EXEMPLO: Apagar todos os dados do bloco N520 ao N670. Posicionar o cursor em N520. Digitar N670 Acionar DELETE. 3.9 - APAGAR UM PROGRAMA Acionar EDIT. Acionar PROG para mostrar o programa na tela. Digitar o endereo O e o nmero do programa a ser apagado. Exemplo: O0001 Acionar DELETE. OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma vez apagado um programa no h como recuper-lo atravs da memria da mquina. 3.10 - APAGAR TODOS OS PROGRAMAS Acionar EDIT. Acionar PROG. Digitar: O-9999. Acionar DELETE.

OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma vez apagado os programas no h como recuper-los atravs da memria da mquina. 3.11 - RENUMERAR UM PROGRAMA
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Acionar EDIT. Acionar PROG. Posicionar o cursor na letra O (no incio do programa). Digitar o endereo O e o novo nmero do programa. Exemplo: O1000 Acionar ALTER.
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4. COMUNICAO DE DADOS 4 - COMUNICAO DE DADOS


4.1 - ESPECIFICAO DA PORTA DE COMUNICAO No comando FANUC 0i- Mc possvel fazer a comunicao atravs de duas portas: a Serial (RS 232) e a PCMCIA. Para especicar qual ser a porta de comunicao, deve-se executar o procedimento abaixo: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar o softkey [ DEFIN ] Posicionar o cursor em CANAL DE COMUN. Digitar o nmero da porta de comunicao desejada, ou seja, digitar 0,1,2 ou 3 para comunicao serial (RS 232) ou digitar 4 para comunicao via porta PCMCIA. Acionar a tecla INPUT 4.2 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL (RS 232) A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico (computador, perfuradora, coletor, etc), atravs da porta serial. Para isso necessrio a utilizao de um cabo (ver ESPECIFICAO DO CABO DE COMUNICAO - captulo 4.2.2) e, se o perifrico for um computador, de um software de comunicao. Existem inmeros softwares de comunicao e, por isso, neste captulo sero descritos apenas as conguraes e procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhes sobre os softwares de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos. 4.2.1 - CONFIGURAR OS PARMETROS DE COMUNICAO Acionar a tecla MDI. Acionar a tecla SYSTEM Acionar a softkey [ ] at exibir [ ALL I/O ] Acionar a softkey [ ALL I/O ] Congurar os parmetros de transmisso de acordo com o desejado. Exemplo:

Pgina de Congurao de Transmisso de Dados

OBSERVAO: O computador e o CNC devem ser congurados de modo igual.


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4. COMUNICAO DE DADOS
NOTA: Nos comandos FANUC 0i-Tc, os parmetros de transmisso: DATA BITS ou TAMANHO DE PALAVRA e PARIDADE, j esto congurados como: 7 e PAR (ou EVEN), respectivamente 4.2.2 - Especicao do cabo 4.2.2 - ESPECIFICAO DO CABO

4. COMUNICAO DE DADOS

O microcomputador ou perifrico externo, do qual far a comunicao dever possuir O microcomputador ou DB 25 livre. O tipo do qual far a comunicao uma porta serial do tipo DB 9 ou perifrico externo, de conector irrelevante, desde que dever possuir uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O cabo conector haja perfeita xao, sem perigo de ocorrncia de mal contatos.O tipo depara a conexo irrelevante, desde que haja perfeita fixao, sem perigo de ocorrncia de mal deve obedecer a seguinte congurao: contatos. O cabo para a conexo deve obedecer a seguinte configurao:
DB 25 1 2 3 4 5 6 20 7 DB 25 1 3 2 5 4 20 6 7 DB 9 1 2 3 4 5 6 7 8 DB 25 1 2 3 6 7 20 5 4

SHIELD TXD

SHIELD RXD

RXD

TXD

DTR

DTR

GND

GND

DSR

DSR

RTS
CTS

RTS
CTS

4.2.3 - Salvar um programa 4.2.3 - SALVAR PROGRAMA : Preparar o perifrico (micro, perfuradora, para receber dados. - Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc)etc) para receber dados. Acionar a tecla EDIT. - Acionar a tecla "EDIT". Acionar a tecla PROG. - Acionar a tecla "PROG". Acionar a softkey [ ]. - Acionar a softkey [ DIRDIR ]. Digitar e o e o nmero do programa desejado. - Digitar "O" Onmero do programa desejado. Acionar a softkey [ ]. - Acionar a softkey [ ]. Acionar a softkey [ TRANSM ]. - Acionar a softkey [ TRANSM ]. Acionar a softkey [ EXEC ]. - Acionar a softkey [ EXEC ]. OBSERVAO: Para salvar todos os programas do diretrio deve-se substituir digitar OBSERVAO: Para salvar todos os programas do diretrio, digite 9999 0-9999 ao invs de um nmero de programa. aps o cdigo "O" 4.2.4 - Carregar um programa
4.2.4 - CARREGAR PROGRAMA: Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. - Acionar a tecla "EDIT". Acionar a softkey [ DIR ]. - Acionar a tecla "PROG". Digitar O e o nmero do programa novo a ser arquivado. - Acionar a softkey [ DIR ]. Acionar a softkey [ ]. - Digitar "O" e o nmero do programa novo a ser arquivado. Acionar a softkey [ RECEB ]. - Acionar a softkey [ ]. Acionar a softkey [ EXEC ], ( aparecer LSK ). - Acionar a softkey [ RECEB ]. Ativar o perifrico ( micro, leitora, etc ). - Acionar a softkey [ EXEC ], ( aparecer LSK ). - Ativar o perifrico ( micro, leitora, etc ).
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4. COMUNICAO DE DADOS
4.2.5 - Salvar os corretores de ferramentas Ativar o perifrico ( micro, perfuradora, etc ). Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla OFFSET SETTING, ( at visualizar [ CORRET ] ) Acionar a softkey [ CORRET ]. Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ ]. Acionar a softkey [ TRANSM ]. Acionar a softkey [ EXEC ].

4.2.6 - Carregar os corretores de ferramentas Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla OFFSET SETTING, ( at visualizar [ CORRET ] ) Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ ]. Acionar a softkey [ RECEB ]. Acionar a softkey [ EXEC ]. Ativar o perifrico (micro, leitora, etc).

4.3 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA PCMCIA O termo PCMCIA vem do ingls Personal Computer Memory Card International Association e consiste numa estrutura eltrica e mecnica de um sistema de armazenamento de dados. As mquinas da Linha GL possuem uma porta PCMCIA situada ao lado do vdeo, a qual pode ser utilizada a transferncia de diferentes tipos de dados, tais como: programas, parmetros de mquinas, corretores de ferramentas, etc. Para comunicar-se com essa porta pode-se utilizar dois tipos de cartes: o PCMCIA e o CompactFlash. No caso do carto PCMCIA, por ser da mesma tecnologia da porta da mquina, pode ser acoplado diretamente na mquina sem uso de qualquer sistema de adaptao. J o CompactFlash, por ser de uma tecnologia diferente, s pode ser acoplado mquina mediante ao uso de um adaptador eltrico-mecnico. Para efetuar a leitura e a gravao de dados nesses cartes necessrio o uso de computadores equipados com os respectivos drives, os quais podem ser internos ou externos ao computador. Normalmente para o uso dos cartes PCMCIA utilizado drive interno, j para o uso de CompactFlash utilizado drive externo, o qual geralmente est interligado ao micro via porta USB. 4.3.1 HARDWARES RECOMENDADOS PARA LEITURA E GRAVAO: a) Carto PCMCIA: Para efetuar a leitura e gravao do Carto PCMCIA recomenda-se a interface PCD895A 00B1 KIT PCMCIA para PC da ADVANTECH. Os mdulos PCMCIA neste caso precisam ser os homologados pela FANUC, no caso de usa-los neste CNC. Isto signica que nem todo PCMCIA encontrado ir funcionar nos CNCs, principalmente nas plataformas FANUC.
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4. COMUNICAO DE DADOS
Sugere-se tambm o uso do ATA Card da AVED j implantados na ROMI (AVED99604).

+ +

CNC

Computador PC com Interface PCMCIA

b) CompactFlash: Para efetuar a leitura e gravao do Carto PCMCIA recomenda-se a interface eFilm Reader-12 USB POR T CompactFlash I/II Reader da Delkin Devices, o qual deve ser conectado na porta USB do computador Observe que no caso de se usar CompactFlash, necessrio o uso de um adaptador para CompactFlash quando conectando este dispositivo ao CNC. Isto necessrio, pois, a CompactFlash por si prpria, no tem a mesma interface mecnica no padro PCMCIA. Este adaptador pode ser adquirido em lojas de informtica, porm deve-se mencionar que se deseja adquirir um Adaptador PCMCIA para CompactFlash do Tipo I.

CNC

Adaptador CompactFlash PCMCIA Computador PC com Interface USB e CompactFlash

Para computadores onde a Porta USB no est disponvel, pode-se instalar um mdulo controlador de USB, o qual vai plugado no prprio barramento do computador, disponibilizando assim a Porta USB. Uma vez instalado este mdulo, pode-se ento congurar o PC conforme mostrado na gura acima. IMPORTANTE: Devido s incompatibilidades dos Sistemas Operacionais Windows e FANUC, necessrio formatar o dispositivo PCMCIA ou CompactFlash, no prprio CNC antes de us-lo. Isto deve ser feito somente uma vez.

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4. COMUNICAO DE DADOS
4.3.2 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA: Para formatar o carto de memria deve-se executar o procedimento abaixo: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla SYSTEM Acionar o softkey [ PMC ] Acionar o softkey [ I/O ] Acionar o softkey [ MCARD ] Acionar o softkey [ FORMAT ] Acionar o softkey [ EXEC ] NOTA: Considerando que os cartes PCMCIA (Memory Cards) so instrumentos sensveis e por isso recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante uma comunicao de dados, etc. 4.3.3 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA 4.3.2 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD:

4. COMUNICAO DE DADOS

No comando h possibilidade de visualizar os arquivos do carto do memria atravs No comando h possibilidade de visualizar os arquivos de Memory Card atravsdo seguinte procedimento: do seguinte procedimento: Acionar a tecla - Acionar a tecla "EDIT". EDIT. Acionar a tecla - Acionar a tecla "PROG". PROG. Acionar - Acionar a softkey [ a softkeyexibirat exibir [ ]. ] at [ ] [ CARD CARD ]. Acionar a softkey [ CARD ]. - Acionar a softkey [ CARD ].

Pgina de arquivos do Memory Pgina do Diretrio do Carto de Memria

OBSERVAES: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as OBSERVAES: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as teclas "PAGE UP" ou "PAGE DOWN" para poder visualizar os outros teclas PAGE UP ou PAGE DOWN para poder visualizar os outros arquivos. arquivos. 4.3.3 - BUSCAR UM ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". 96 Programao e Operao - Linha ROMI GL - Acionar a softkey [ ] at exibir [ CARD ] - Acionar a softkey [ CARD ] - Acionar a softkey [ OPRT ]

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4. COMUNICAO DE DADOS
4.3.4 - Buscar um arquivo Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. Acionar a softkey [ ] at exibir [ CARD ] Acionar a softkey [ CARD ] Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ F SRH ] Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 Acionar a softkey [ DEF. F ] Acionar a softkey [ EXEC ]

4.3.5 - Salvar um programa no carto de memria Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. Acionar o softkey [ ] at exibir [ CARD ] Acionar a softkey [ CARD ]. Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ TRANSM ]. Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE Acionar a softkey [ ARQUIV ]. Digitar o nmero do programa que ser enviado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) Acionar a softkey [ DEF. O ] Acionar a softkey [ EXEC ] 4.3.6 - Carregar um programa do carto de memria a) Atravs do nmero do arquivo Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. Acionar a softkey [ ] at exibir [ CARD ]. Acionar a softkey [ CARD ]. Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ F READ ]. Digitar o nmero do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 Acionar a softkey [ DEF. F ]. Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) Acionar a softkey [ DEF. O ]. Acionar a softkey [ EXEC ].

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4. COMUNICAO DE DADOS
b) Atravs do nome do arquivo Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. Acionar a softkey [ ] at exibir [ CARD ]. Acionar a softkey [ CARD ]. Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ N READ ]. Digitar o nome do arquivo que ser carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE Acionar a softkey [ ARQUIV ]. Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) Acionar a softkey [ DEF. O ] Acionar a softkey [ EXEC ]

4.3.7 - Apagar um arquivo do carto de memria Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ ] at exibir CARD Acionar a softkey [ CARD ] Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ APAGAR ] Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 Acionar a softkey [ DEF. F ] Acionar a softkey [ EXEC ]

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5. TESTE DE PROGRAMAS 5 - TESTE DE PROGRAMAS


5.1 - TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS EIXOS 5.1.1 - Teste rpido O objetivo deste teste vericar onde esto os erros sintticos do programa (se houverem). Para isso, deve-se: Selecionar o programa (captulo 3.2). Acionar a tecla AUTO. Acionar a tecla PROG TEST. Acionar a tecla RESET. Acionar a tecla CYCLE START.

OBSERVAES: Para corrigir o programa, deve-se acionar EDIT e ento fazer a correo desejada. Para testar novamente, basta repetir o procedimento descrito acima. Ao terminar a simulao deve-se desativar o boto PROG TEST 5.1.2 - Teste grco O objetivo deste teste vericar se o perl da pea est correto, pois atravs deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir Selecionar o programa (captulo 3.2). Acionar a tecla RESET. Acionar a tecla GRAPH. OBSERVAO: Caso seja a primeira simulao grca da pea, deve-se informar os valores de seu comprimento e dimetro, para que o comando calcule a escala do grco, possibilitando uma melhor visualizao do mesmo. Para isso deve-se: Acionar a softkey [ G.PRM ] Preencher os campos COMPRIMENTO PEA e DIAMETRO PEA na forma milesimal, acionando a tecla INPUT para introduzir os dados. Acionar a softkey NORMAL Acionar a softkey [ GRAFIC ]. Acionar a tecla AUTO. Acionar a tecla PROG TEST. Acionar a tecla RESET. Acionar a tecla CYCLE START.

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5. TESTE DE PROGRAMAS
NOTAS: 1- Caso seja interrompida a simulao e desejam-se voltar a simular, deve-se:

5. TESTE DE PROGRAMAS

Acionar a tecla AUTO NOTAS: Acionar a tecla RESET Acionar a tecla GRAPH 1- Caso seja interrompida a simulao e desejam-se voltar a simular, deve-se acionar Acionar a tecla CYCLE START. "AUTO", "RESET", "GRAPH" e "CYCLE START". 2- Se desejar ampliar o perl 2- Se desejar ampliar o perfil: Acionar a softkey [ ZOOM ]. - Acionar a softkey [ ZOOM ]. Aproximar o cursor ativo esquerda do detalhe a ser ampliado. - Aproximar o cursor ativo esquerda do detalhe a ser ampliado. Acionar a softkey [ AL/BA ]. - Acionar a softkey novo cursor ativo direita do detalhe. Aproximar o [ AL/BA ]. - Aproximar o novo cursorATU ]. direita do detalhe. Acionar a softkey [ ativo - Acionar a softkey [ ATU ]. Acionar a tecla CYCLE START. - Acionar a tecla "CYCLE START".

Pgina Simulao Grca Pgina dede Simulao

3-3- Se desejar mudar o quadrante na tela grfica, alterar o parmetro "6510", Se desejar mudar o quadrante na tela grca: para 1 ou 4, sendo, fundo ou face para pea 4, sendo, fundo ou face da pea Alterar o parmetro 6510, da 1 ou respectivamente. Para alterar parmetros, consultar o captulo 14). respectivamente. Para alterar parmetros, consultar o captulo 14). X
X

X X

Z
SETANDO VALOR= 1

Z Z
SETANDO VALOR= 4

Setando valor =1

Setando valor =4

IMPORTANTE: Ao terminar a simulao grca deve-se desativar o boto PROG TEST


100

IMPORTANTE: Ao terminar a simulao grfica deve-se desligar e ligar a mquina novamente

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5. TESTE DE PROGRAMAS
5.2 - TESTAR PROGRAMA (DRY RUN) No modo DRY RUN pode-se testar todos os deslocamentos dos eixos com avanos superiores aos programados (5000 mm/min), eliminando assim possveis colises ou deslocamentos desnecessrios durante a execuo do programa em tempo real. Para utiliz-lo, deve-se: Selecionar o programa (captulo 3.2). Acionar a tecla EDIT. Acionar a tecla PROG. Acionar a tecla RESET. Acionar a tecla AUTO. Acionar a softkey [ TODOS ] ( para visualizar todas as coordenadas e distancias a serem deslocadas). Acionar a tecla DRY RUN. Acionar a tecla SINGL BLOCK. Acionar a tecla CYCLE START (a cada toque o comando ir executar uma linha de programao). IMPORTANTE: Submeta o programa em teste DRY RUN sem pea na placa e somente aps zerar as ferramentas e denido o zero pea. Neste modo ocorre o deslocamento dos eixos, a indexao da torre e o giro do eixo rvore.

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS 6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS


O zeramento de ferramentas um processo prtico, cujo objetivo especicar para a mquina quais so os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter algum dispositivo de referncia (geralmente a face da torre) para que assim se possa comparar as distncias entre as pontas das ferramentas e esse dispositivo de referncia, nos eixos X e Z. 6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS 6.1.1 - Zeramento no eixo Z

Posicionar a torre (sem ferram.) na face da pea. Acionar a tecla POS Acionar a softkey [ REL ] Digitar: Z Acionar a softkey [ ORIGEM ] Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey [ CORRET ] Acionar a softkey [ GEOM ] 1. Afastar a torre 2. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG TURRET e TURRET POS simultneamente. 3. Posicionar o cursor no nmero da ferramenta correspondente 4. Tocar a ferramenta na face da pea 5. Digitar: Z 6. Acionar a softkey [ INP. C ] (o valor ser registrado)

OBSERVAO: Repetir as operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas.

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.1.2 - Zeramento no eixo X

Medir o dimetro da pea que ser usado como referncia. Acionar a tecla OFFSET SETTING. Acionar a softkey [ CORRET ]. Acionar a softkey [ GEOM ]. 1. Afastar a torre 2. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG TURRET e TURRET POS simultneamente. 3. Posicionar o cursor na ferramenta correspondente 4. Tocar a ferramenta no dimetro da pea 5. Digitar X e o dimetro medido. Exemplo: X50 6. Acionar a softkey [ MEDIR ] (o valor ser registrado)

OBSERVAO: Repetir as operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas. 6.1.3 - Raio e Quadrante da ferramenta Aps os zeramentos em X e Z, deve-se informar os valores do RAIO e do QUADRANTE das ferramentas, correspondentes aos campos R e T, respectivamente. Para isso, deve-se: Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey [ CORRET ] Acionar a softkey [ GEOM ] Posicionar o cursor nas colunas R ou T e na linha correspondente ao nmero da ferramenta Digitar o valor do raio ou do lado de corte da ferramenta conforme o capitulo 6.4 da parte de programao deste manual. Acionar a tecla INPUT

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS 6.2.1 - Detalhes da funo Para executar o preset de ferramenta foi desenvolvido uma funo especial G63 cujos argumentos, formato e sintaxe seguem: G63 T__ A__ (K__), onde: G63 = invoca a funo de preset de ferramenta. T A K = ferramenta a ser presetada ( posio ferramenta na torre ). = cdigo de posio de toque no sensor com relao a geometria. = distncia real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatrio quando A=7),

Onde: K = 30.0 - GL240 K = 31.0 - GL280

Lay out para o cdigo de posio de toque no sensor

6
6.2.2 - Procedimento operacional: O processo de preset semi-automtico, para tanto, necessrio seguir o seguinte procedimento: Montar ferramentas na torre. Elaborar programa de preset, conforme o exemplo a seguir:

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
00005 (ZERAMENTO); N10 G21 G40 G90 T00; N20 G63 T0101 A3; N50 G63 T0202 A7 K30 (suporte interno G240); N40 G63 T0303 A2; : N80 M50; N90 M30; Para zerar as ferramentas siga as instrues: 1. Posicionar a ferramenta mais comprida montada na torre em posio de segurana no campo de trabalho 2. Desa o Leitor de Posio atravs de MDI ( Funo: M51 ) 3. Posicionar a torre via jog num ponto que no haja interferncia da ferramenta posicionada e o sensor, deixando um espao mnimo de 30mm 4. Recolha o Leitor de Posio atravs do MDI ( Funo: M50 ) 5. Selecionar o programa de preset (conforme o captulo 3.2) 6. Acionar AUTO 7. Acionar CYCLE START NOTA: Ao acionar CYCLE START ocorrero os seguintes eventos: A torre posiciona a 1 ferramenta a ser presetada. O Leitor de Posio desce automaticamente. O CNC emite um sinal sonoro ( bip ), ativa o modo de operao MPG e aguarda a interveno do operador. 8. O operador deve posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido Z deixando de 2 a 10 mm de folga 9. Acionar CYCLE START. (aguardar at que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de operao MPG ) 10. O operador deve ento posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido X deixando e 2 a 10 mm de folga 11. Acionar CYCLE START (aguardar at que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de operao MPG ) 12. O operador deve ento acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma rea segura 13. Acionar CYCLE START OBSERVAES: - Os eixos sero conduzidos automaticamente posio onde foi iniciado a execuo. - O ciclo se repetir tantas vezes quantas forem as ferramentas a serem presetada quando ento, o Leitor de Posio ser recolhido automaticamente e nalizado o programa. - Quando o cdigo A da ferramenta for 5 ou 7, no sero executados os passos 10 e 11. - Quando o cdigo A da ferramenta for 6 ou 8, no sero executados os passos 8 e 9. - Aps os zeramentos em X e Z, deve-se informar os valores do RAIO e do QUADRANTE das ferramentas, correspondentes aos campos R e T (ver captulo 6.4 da Parte I - programao - deste manual).

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7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS 7 - TORNEAMENTO DE CASTANHAS


Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao, ou para obter-se uma xao adequada. Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que, preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perlado de acordo com o dimetro a ser xado. 7.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS O sobremetal a ser removido deve ser suciente para estabelecer um encosto para a pea a ser xada. No exemplo abaixo, observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que ser torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite. Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instrues: Antes de usinar Depois de usinar

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7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
7.1.1 USINAR MANUALMENTE Para tornear as castanhas utilizando a manivela eletrnica deve-se seguir o seguinte procedimento: - Indexar a torre posicionando na ferramenta interna desejada: Acionar a tecla JOG Acionar simultaneamente as teclas JOG TURRET e TURRET POS ou as teclas JOG TURRET e TURRET NEG at a torre se posicionar na ferramenta desejada - Tocar a ferramenta na face da castanha: Acionar a tecla MPG Acionar a tecla x1, x10 ou x100 Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela at tocar a ferramenta na face da castanha - Zerar a coordenada relativa do eixo Z: Acionar a tecla POS Acionar o softkey [ REL ] Digitar Z0 Acionar o softkey [ PRESET ] - Afastar a ferramenta: Acionar a tecla MPG Acionar a tecla x1, x10 ou x100 Girar a manivela desencostando a ferramenta da castanha - Ligar o eixo-rvore: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla PROG Acionar o softkey [ MDI ] - Digitar as funes referentes ao valor da rotao desejada. Exemplo: G97 S800 M4 Acionar a tecla EOB Acionar a tecla CYCLE START - Dar um passe de torneamento nas castanhas e afaste a ferramenta somente no eixo Z, ou seja, sem deslocar o eixo X: Acionar a tecla MPG Acionar a tecla x1, x10 ou x100 Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela aproximando a ferramenta da castanha, deixando uma folga no eixo Z e na posio da primeira passada no eixo X Girar a manivela no sentido Z- torneando a castanha at uma profundidade suciente para efetuar a medio do dimetro da castanha Girar a manivela somente no sentido Z+ at sair da castanha - Parar o eixo-rvore: Acionar a tecla RESET
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7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
- Ajustar a coordenada relativa do eixo X: Acionar a tecla POS Acionar o softkey [ REL ] Medir o dimetro atual da castanha. Exemplo: 68 mm Digitar X e o dimetro medido. Exemplo: X68 Acionar o softkey [ PRESET ] - Ligar novamente o eixo-rvore: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla PROG Acionar o softkey [ MDI ] Digitar as funes referentes ao valor da rotao desejada. Exemplo: G97 S800 M4 Acionar a tecla EOB Acionar a tecla CYCLE START - Acessar a pgina de coordenadas relativas Acionar a tecla POS Acionar o softkey [ REL ] - Tornear manualmente as castanhas Acionar a tecla MPG Acionar a tecla x1, x10 ou x100 Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela torneando as castanhas at as dimenses desejadas.

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7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
7.1.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA Fazer o zeramento da ferramenta que ir usinar as castanhas. Prender um calo entre as castanhas para eliminar possveis folgas. Acionar a tecla MDI Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ MDI ] Digitar o nda ferramenta. Exemplo: T0505. Acionar a tecla EOB Acionar a tecla INSERT Acionar CYCLE START Acionar a tecla MPG Acionar a tecla x10 Acionar a tecla X ou a Z Atravs da manivela encostar a ferramenta na face da castanha Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey [ ], at aparecer a softkey [ W. SHIFT ] Acionar a softkey [ W. SHIFT ] Posicionar o cursor no campo Z direita Digitar 0 Acionar tecla INPUT Posicionar a ferramenta no dimetro inicial da castanha Acionar a tecla POS Acionar a softkey [ ABS ] Anotar o valor do eixo X Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo) Testar e executar o programa

Programa exemplo para torneamento de castanhas O0500 (TORNEAM. CASTANHAS); G21 G40 G90 G95; G54 G00 X350 Z250 T00; T0505 (DESB. INT.); G54; G96 S120; G92 S1000 M03; G00 X59 Z2; G74 X75 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2; G00 X77.5 Z2; G01 Z0 F.16; X75.5 Z-1; Z-13; X76.1 Z-15.; X59; G00 Z2; G54 G00 X350 Z250 T00; M30;
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8. DEFINIO DO ZERO-PEA 8 - DEFINIO DO ZERO-PEA


8.1 - UTILIZANDO O WORK SHIFT Para se denir o zero pea utilizando o DESLOCAMENTO DE TRABALHO (WORK SHIFT), deve-se seguir o procedimento abaixo: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ MDI ] Digitar T e o nmero da ferramenta a ser utilizada nesse processo* Exemplo: T0404 Acionar a tecla EOB Acionar a tecla INSERT Acionar CYCLE START Movimentar os eixos atravs das manivelas at tocar a ponta da ferramenta na face da pea Ativar a pgina OFFSET SETTING Acionar a softkey [ ] at ser exibida [ W. SHIFT ] Acionar a softkey [ W. SHIFT ] Posicionar o cursor no campo Z na coluna MEDIO ( direita da tela). Digitar 0 (para o zero-pea na face) ou o comprimento da pea ( para o zeropea no fundo, exemplo: 80 mm) Acionar a tecla INPUT - o CNC calcular e denir o DESLOCAMENTO no campo Z ( esquerda) automaticamente, e assim, estar denido o novo ZERO PEA.

80 80

Zero-pea na Face = 0

Zero-pea no Fundo = 80

*OBSERVAO: Para este procedimento pode-se utilizar qualquer ferramenta, desde que tenha sido referenciada (presetada) anteriormente.

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8. DEFINIO DO ZERO-PEA
8.2 - UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Para se denir o zero-pea utilizando o SISTEMA DE COODENADA DE TRABALHO (G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo: Acionar a tecla MDI Acionar a tecla PROG Acionar o softkey [ MDI ] Digitar T e o nmero da ferramenta a ser utilizada nesse processo*. Exemplo: T0404; (EOB e INSERT) Digitar o cdigo referente ao zero-pea desejado (G54 a G59) Exemplo: G54; (EOB e INSERT) Acionar CYCLE START Movimentar os eixos atravs de MPG at tocar a ponta da ferramenta na face da pea Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar o softkey [ ] at ser exibida a softkey [ TRAB ] Acionar o softkey [ TRAB ] Posicionar o cursor no campo Z do sistema de coordenada de trabalho desejado (G54 a G59) Digitar Z0 (para o zero-pea na face) ou o Z e o comprimento da pea (para o zero- pea no fundo, exemplo: Z80 para 80 mm), conforme as guras abaixo Acionar a softkey [ MEDIR ] - o CNC calcular e denir automaticamente o valor do zero pea

80 80

Zero-pea na Face = Z0

Zero-pea no Fundo = Z80

8.3 - EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Acionar tecla OFFSET SETTING Acionar o softkey [ TRAB ] Posicionar o cursor no campo Z do sistema de coordenada desejado (G54 G59) Digitar o valor de correo (+/-). Exemplo: 0.5 Acionar o softkey [ +ENTR ]
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9. CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA


9. CORREO DE DESGASTE 9. CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA: DE FERRAMENTA 9 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA
9.1 - MODO MANUAL:

9.1 - MODO MANUAL Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo torna-se necessrio corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao torna-se necessrio produto no aspecto dimensional. corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional. - Acionar tecla "OFFSET SETTING". Acionar tecla [ - Acionar a softkey OFFSETexibir a softkey [ CORRET ]. ] at SETTING Acionar a softkey [ ] at exibir a softkey [ CORRET ] - Acionar a softkey [ CORRET ]. Acionar a softkey [ CORRET - Acionar a softkey [ DESGAS ]. ] Acionar a softkey [ DESGAS ] - Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ OPRT ] - Posicionar o cursor na ferramenta e eixo desejado Posicionar o cursor na ferramenta e eixo desejado - Digitar o valor a ser corrigido (+/-). Digitar o valor a ser corrigido (+/-) - Acionar a softkey [ + ENTR ]. ] Acionar a softkey [ + ENTR

Pgina de Correo de Ferramenta Pgina de Correo de Desgaste de Ferramenta

9.2 - MODO AUTOMTICO 9.2 - MODO AUTOMTICO: Este opcional somente est disponvel em mquinas que dispe do LEITOR DE NOTA: Este opcional somente est disponvel em mquinas que dispe do POSIO. LEITOR DE POSIO ("TOOL EYE") Este recurso possibilita denir instrues no prprio programa, para que a ferramenta seja medida Este recurso possibilita definir instruesdiferena corrigida automaticamente. durante o processo de usinagem, sendo a no prprio programa, para que a
ferramenta seja medida durante o processo de usinagem, sendo a diferena A medio poder ser feita de acordo com uma freqncia preestabelecida ou corrigida automaticamente. arbitrariamente, isto , de acordo com o interesse do operador. A medio poder ser feita de acordo com uma freqncia preestabelecida ou arbitrariamente, isto , de acordo com o interesse do operador. Verique o procedimento de programao da funo G37, explicado neste manual no captulo 13.2 da Parte I (programao) deste manual. Verifique o procedimento de programao da funo G37, explicado neste manual no captulo 11.6 da parte de programao.

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Programao e Operao - Linha E280 / E320 Programao e Operao - Linha ROMI GL

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10. CONTADOR DE PEAS 10 - CONTADOR DE PEAS


A funo do contador de peas ativada pelo cdigo M76. Exemplo1: . . N120 M76 N130 M30 Exemplo2: . . N120 M76 N130 M99

OBSERVAO: Cada vez que o programa executar a funo M76, ele ir somar 1 ao contador de peas. 10.1 - VISUALIZADOR DO CONTADOR DE PEAS Modo 1: Acionar a tecla POS (aparecer o campo CONT. PECAS na parte inferior direita do comando. Modo2 Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar o softkey [ DEF ] Acionar a tecla PAGE at aparecer os seguintes campos: TOTAL PEAS - representa o nmero total de peas executadas PEAS REQUERIDAS - representa um limite/meta a ser atingido. Quando este limite/ meta for atingido, o comando envia um sinal interno ao seu PMC lgico. NREPETIES - Representa o nmero parcial de peas usinadas 10.2 - ZERAR CONTADOR DE PEAS Modo1 Acionar a tecla POS. Acionar a softkey [ OPRT ]. Acionar a softkey [ PTSPRE ]. Acionar a softkey [ EXEC ]

O campo N.REPETIES ser zerado automaticamente. Modo 2 Acionar a tecla MDI Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey DEFIN Acionar a tecla PAGE at aparecer o campo N.REPETIES Digitar 0 Acionar a tecla INPUT

O campo N.REPETIES ser zerado automaticamente.

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11. EXECUO DE PROGRAMAS 11 - EXECUO DE PROGRAMAS


11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico. Para isso deve-se: Selecionar o programa. Acionar a tecla AUTO Acionar a tecla RESET Acionar a softkey [ TODOS ] Acionar tecla CYCLE START OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla SINGL BLOCK, e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla CYCLE START. 11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA Nas mquinas da linha GL permitido a execuo de programas diretamente do carto PCMCIA. Para isso, deve-se congurar alguns parmetros de comunicao (captulo 11.2.1), selecionar e executar o programa (captulo 11.2.2). OBSERVAO: Para maiores detalhes sobre o carto PCMCIA, consultar o captulo 4.3.1 11.2.1 - Congurar os parmetros de comunicao Acionar a tecla MDI Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar o softkey [ DEFIN ] Posicionar o cursor em CANAL DE COMUN. Digitar o nmero da porta de comunicao desejada, ou seja, digitar 0,1,2 ou 3 para comunicao serial (RS 232) ou digitar 4 para comunicao via porta PCMCIA. Acionar a tecla INPUT 11.2.2 - Executar o programa Colocar o PCMCIA na mquina Em MDI, executar a funo M93 ( ativa o modo de execuo via PCMCIA) Acionar a tecla AUTO Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ ] at exibir a softkey [ DNC CD] Acionar a softkey [ DNC CD ] (ir aparecer no vdeo os programas do carto PCMCIA) Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 Acionar a softkey [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecer em frente de DNC FILE NAME Acionar CYCLE START (iniciar a usinagem)
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11. EXECUO DE PROGRAMAS


OBSERVAO: Aps a execuo do programa, deve-se desabilitar a Execuo via PCMCIA, conforme o procedimento abaixo: - Acionar a tecla MDI; - Executar a funo M94 ( ativa o modo de execuo via PCMCIA). 11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA Acionar a tecla CYCLE STOP Acionar a tecla RESET 11.4 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL: Acionar a tecla OPT STOP OBSERVAO: - Esta funo ativa uma parada opcional pr-denida no programa, atravs da funo - O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa. - Para desativar a funo basta acionar a tecla OPT STOP novamente.

M01.

11.5 - OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA (BLOCK DELETE) Acionar tecla BLOCK DELET OBSERVAES: - Caso a opo BLOCK DELET esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco de informaes precedidos do cdigo / (barra). - Se a opo BLOCK DELET no estiver ativa, todos os blocos sero executados inclusive os que contm a funo (/).

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12. FUNES ESPECIAIS 12 - FUNES ESPECIAIS


12.1 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDAS Esta funo permite realizar as seguintes operaes usando um programa que j esteja memorizado: A- Cpia total ou parcial de um programa para outro. B- Incluso de dois programas em um s. C- Troca de um dado por outro. Esta funo permite que se faa uma cpia de programa sem apag-lo, preparar um programa incluindo um trecho similar de outro programa ou inverter alguma ordem de programao. 12.1.1 - Cpia total para um programa novo: Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa a ser copiado Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ COPIA ] Acionar a softkey [ TUDO ] (aparecer a informao COPY ALL PRG=0000) Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ EXEC ] ( o programa copiado aparecer com o novo nmero)

12.1.2 - Cpia de uma parte de um programa j existente para um programa novo Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa a ser copiado Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ COPIA ] Posicionar o cursor na posio que iniciar a cpia Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecer na tela COPY CURS ) Posicionar o cursor na posio nal que vai ser copiado Acionar a softkey [ ~ CURS ] ( aparecer na tela a mensagem COPY CURS ~ ~ CURS PRG= = 0000) Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ EXEC ]
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12. FUNES ESPECIAIS


12.1.3 - Copiar a partir de uma parte de um programa j existente at o nal Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa a ser copiado Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ COPIA ] Posicionar o cursor na posio que se iniciar a cpia Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecer na tela COPY CURS ~ ) Acionar a softkey [ ABAIXO ] ( aparecer na tela COPY CURS ~ ~ BTTM PRG=0000) Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ EXEC ] 12.1.4 - Transferir (mover) uma parte de um programa para um programa novo Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa desejado Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ MOVE ] Posicionar o cursos na posio que se iniciar a cpia Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecer na tela MOVE CURS ~ ) Posicionar o cursor na posio nal do ponto que se vai copiar Acionar a softkey [ ~ CURS ] ( aparecer na tela MOVE CURS ~ ~ CURS PRG=0000) Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ EXEC ] OBSERVAES: - A parte do programa a movida apagada do programa original. - Para se transferir de uma posio at o nal, no item (*) deve-se acionar a softkey [ ABAIXO ].

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12. FUNES ESPECIAIS


12.1.5 - Unir dois programas Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa que ser alterado (receber o programa) Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ INSER ] Posicionar o cursor na posio em que se introduzir o outro programa Acionar a softkey [ ~ CURS ] Digitar somente o nmero do programa que entrar nesta posio Acionar INPUT Acionar a Softkey EXEC

12.1.6 - Substituir dados Esta funo permite substituir um dado (funo) por outra ou por vrios dados seguidos. Para isso deve-se: Acionar a tecla EDIT Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ DIR ] Selecionar o programa que ser alterado Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ EX-EDT ] Acionar a softkey [ TROCAR ] Digitar o dado que ser alterado, Exemplo: X200 Acionar a softkey [ ANTES ] Digitar o novo dado. Exemplo: X300 Acionar a softkey [ DEPOIS ] Acionar a softkey [ EXEC ] ou [ EXEC-1 ]

NOTAS: Ao acionar a softkey [ EXEC ], todos os dados (iguais ao primeiro) que esto depois do cursor so alterados Ao acionar a softkey [ EXEC-1 ], alterado somente o primeiro dado encontrado Ao acionar a softkey [ SALTO ], o dado selecionado no alterado

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12. FUNES ESPECIAIS


12.2 - EDIO EM BACKGROUND Esta funo permite a edio de programas com a mquina em funcionamento. Com a mquina em execuo proceder da seguinte forma: Acionar a tecla PROG Acionar a softkey [ OPRT ] Acionar a softkey [ ED SIM ] Acionar a softkey [ DIR ] Digitar O e o nmero do novo programa. Exemplo: O1000 Acionar as teclas INSERT, EOB, INSERT Digitar informaes

OBSERVAO: Ao terminar a edio acionar o softkey [ FIM-ES ]

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS 13 - ALIMENTADOR DE BARRAS


13.1 - PROGRAMAO DO ALIMENTADOR DE BARRAS NA LINHA GL 13.1.1 - Desvio condicional - M80 A funo M80 foi desenvolvida com o objetivo de controlar o uxo do programa a partir de um evento externo, ou seja, este comando far com que o programa salte para um bloco especicado todas as vezes que o alimentador de barras enviar um sinal de Fim de Barra. O programa ir desviar do uxo normal somente quando receber este sinal de m de barra, caso contrrio o uxo do programa ser executado normalmente. Sintaxe: M80 A___ Onde: M80 : invoca a funo de desvio condicional. A___: identica o bloco do programa para onde o uxo ser desviado (N___). Exemplo: : M80 A500 .......................................... Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N500 M20 G4 X0.5 M21 : N500 G0 Z200 ................................... Afasta a torre para a queda da sobra da barra : OBSERVAO: Como o argumento A obrigatrio, o programa deve sempre ser escrito considerando o uso de identicadores de bloco N. 13.1.2 - Ligar / desligar a alimentao de barras Para ativar e desativar a alimentao de barras, deve-se programar as seguintes funes: M20 - abre a pina/placa e ativa a alimentao de barras M21 - fecha a pina/placa e desativa a alimentao de barras 13.1.3 - Exemplos de programao Para utilizar o Alimentador de Barras deve-se programar, alm das funes descritas nos subcaptulos anteriores, alguns eventos e movimentos na mquina, tais como avanar/ recuar o aparador de peas, facear o topo da barra, posicionar o stop para a alimentao, etc. Esses movimentos variam de acordo com o tipo de Alimentador de Barras utilizado. Abaixo seguem exemplos de programao para mquinas equipadas com os alimentadores BF66 e VIP80 E.
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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


NOTAS : - Alm do programa principal com as funes de alimentao de barra (O1000) devese elaborar o programa de usinagem da pea (O1001) nalizando com a funo M99, conforme o exemplo c) Subprograma para o BF66 e o VIP80 E. - Os exemplos abaixo foram desenvolvidos para as mquinas com ferramenta acionada (E280 M e E320 M). Para as mquinas sem esse opcional (E280 T e E320 T) deve-se substituir os blocos N11, N12 e N13, referentes a orientao do eixo rvore, pelos dois blocos a seguir: N11 M19 .............................................ORIENTA O EIXO RVORE N12 G64 C20 .....................................POSICIONA O EIXO RVORE EM 20 a) Programa Principal para o BF66 (O1000) O1000 ( PRINCIPAL ) G21 G40 G90 G95 G0 X350 Z250 T00 T0808 ( STOP ) G54 M05 .................................................... G0 X0 Z10 G94 G1 Z0.2 F2000 ........................... M80 A1000......................................... M20 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M21 .................................................... G4 X0.5 .............................................. G0 X350 Z250 T00 N10 M98 P1001(SUBPROGR.) ......... M99 .................................................... N1000 G0 Z200 ................................. N11 M19 ............................................. N12 G28 C0 ....................................... N13 G0 C20 ....................................... M38 .................................................... M20 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M39 .................................................... G94 G1 Z1 F2000 ............................. M21 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M18 .................................................... G0 X350 Z250 T00 T0303 (FACEAR NOVA BARRA ) G54 G95 .................................................... G96 S150 G92 S3000 M4 G0 X48 Z-30 ...................................... G1 X-2 F0.2 ....................................... G0 X350 Z250 T00 M99 P10............................................. M30
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Desliga o eixo rvore Posicionamento para stop da barra (avano em mm/min) Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N1000 Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para executar a alimentao Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para fechar a pina/placa Chamada do programa de usinagem Retorna ao incio do programa Afasta a torre para a queda da sobra da barra Ativa a orientao do eixo rvore Orienta o eixo rvore Posiciona o eixo C em 20 Avana o aparador de peas Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para expulsar a sobra de barra Recua o aparador de peas Aproximao para stop com avano em mm/min Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para fechar a pina/placa Cancela a orientao do eixo rvore

Avano em mm/rot

Posicionamento para facear a barra Faceamento da nova barra Retorna para o bloco N10

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


b) Programa Principal para o VIP80 E (O1000) O1000 ( PRINCIPAL ) G21 G40 G90 G95 G0 X350 Z250 T00 T0808 (STOP) G54 M05 .................................................... G0 X0 Z0.2......................................... M80 A1000......................................... M20 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M21 .................................................... G4 X0.5 .............................................. G0 X350 Z250 T00 N10 M98 P1001(SUBPROGR.) ......... M99 .................................................... N1000 G0 Z200 ................................. N11 M19 ............................................. N12 G28 C0 ....................................... N13 G0 C20 ....................................... M38 .................................................... M20 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M39 .................................................... M21 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M18 .................................................... G0 X350 Z250 T00 T0303 (FACEAR NOVA BARRA ) G54 G96 S150 G92 S3000 M4 G0 X48 Z-30 ...................................... G1 X-2 F0.2 ....................................... T00 G0 X350 Z250 T0808 ( STOP NOVA BARRA ) G54 M5 G0 X0 Z0.2......................................... M20 .................................................... G4 X0.5 .............................................. M21 .................................................... G4 X0.5 .............................................. G0 X350 Z250 T00 M99 P10............................................. M30
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Desliga o eixo rvore Posicionamento para stop da barra Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N1000 Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para executar a alimentao Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para fechar a pina/placa Chamada do programa de usinagem Retorna ao incio do programa Afasta a torre para a queda da sobra da barra Ativa a orientao do eixo rvore Orienta o eixo rvore Posiciona o eixo C em 20 Avana o aparador de peas Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para expulsar a sobra de barra Recua o aparador de peas Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para fechar a pina/placa Cancela a orientao do eixo rvore

Posicionamento para facear a barra Faceamento da nova barra

Posicionamento para stop da barra Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para executar a alimentaao da barra Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra Tempo para fechar a pina/placa Retorna para o bloco N10

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


c) Subprograma para o BF66 e o VIP80 E (O1001) O1001 ( SUBPROGRAMA ALIM. BARRAS - PROG. USINAGEM ) G21 G40 G90 G95 G0 X350 Z250 T00 T0707 ( DESBASTE ) G54 G96 S200 G92 S4000 M4 : : G0 X350 Z250 T00 T0202 (ACABAMENTO) G54 G96 S300 G92 S4000 M4 : : : G0 X350 Z250 T00 T0303 (CORTAR) G54 G96 S150 G92 S2000 M4 G0 X40 Z-3 G1 X7 F.15 U1 M38 G97 S1000 M4 G1 X-2 F.06 M39 G0 W2 G0 X350 Z250 T00 M99

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.2 - SISTEMA DE TUBO GUIA MODULAR Sistema de Tubo Guia Modular refere-se ao sistema de reduo do dimetro interno do cilindro por onde se alimentam as barras, fazendo com que o dimetro interno desse cilindro que prximo ao dimetro externo da barra, a m de facilitar a entrada da barra na placa/pina e de diminuir a vibrao da barra ocasionada pelo batimento dela no cilindro. H diversos tipos de tubos guia, nos mais diferentes formatos e dimenses, porm nesse captulo ser abordado o Sistema de Tubo de Guia Modular para Cilindro, o qual atualmente comercializado pela Romi.

13.2.1 - Componentes O Sistema de Tubo de Guia Modular para Cilindro composto de diversos componentes, como mostra a seguir:
5 4

LISTA DE COMPONENTES
N 1 2 3 4 5 6 7 8 DESCRIO Flange de Guia Disco de Nylon Tubo Guia Flange de Acionamento do Micro Flange Guia Anel O'Ring Anel de Encosto Cilindro do Dispositivo de Fixao QUANT. 1 5 5 1 1 16 1 1

2 7

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.2.2 - Preparao do Tubo de Reduo A preparao do Sistema de Tubo de Guia Modular se d atravs do torneamento interno da Flange de Guia (1) e dos Discos de Nylon (2), deixando-os aproximadamente de 0,5 a 1,0 mm de folga com relao a barra a ser alimentada.
DISCO NYLON

BARRA

+1 X +0,5

13.2.3 - Insero / remoo do Anel de Encosto Para inserir ou remover o Anel de Encosto do cilindro de trao da placa/pina deve-se: - Retirar a placa ou o sistema de pina da mquina - Soltar os trs parafusos (estojos) encontrados prximos a ponta do cilindro - Inserir ou retirar o Anel de Encosto (7) - Fixar novamente os trs parafusos (estojos) - Montar novamente a placa ou o sistema de pina Anel de Encosto Tubo de trao da placa / pina

13.2.4 - Montagem do Sistema de Tubo Guia Modular A montagem do Sistema de Tubo Guia Modular dentro do tubo de trao da placa/pina deve ser efetuada conforme o procedimento abaixo: - Afastar o Alimentador de Barras da mquina - Inserir o Anel de Encosto (7), conforme o procedimento anterior (14.2.3 - Insero / remoo do Anel de Encosto) - Inserir os Anis ORing (6) nos Discos de Nylon (2) e nos Tubos Guia (3) - Inserir os Discos de Nylon (2) e os Tubos Guia (3) obedecendo a seguinte ordem: primeiro um Disco de Nylon at tocar no Anel de Encosto, segundo um Tubo Guia at tocar no primeiro Disco de Nylon, depois um outro Disco de Nylon at tocar o primeiro Tubo Guia e assim sucessivamente at que o ltimo Tubo Guia toque o ltimo Disco de Nylon - Parafusar a Flange de Acionamento do Micro (4) na ange do cilindro hidrulico - Parafusar a Flange Guia (5) na Flange de Acionamento do Micro (4) - Parafusar a Flange de Guia (1) na Flange Guia (5)
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13. ALIMENTADOR DE BARRAS

NOTA: Para facilitar a introduo e a retirada do conjunto de tubos de reduo, recomenda-se a utilizao de algum tipo de lubricante nas partes externas dos Tubos Guia e Anis de Nylon. 8
5 3 2 7

N 1 2 3 4

DETALHE B Montagem do Anel de DESCRIO QUANT. Encosto no Cilindro Flange de Guia 1 5 Disco de Nylon da placa/pina.
LISTA DE COMPONENTES
Tubo Guia Flange de Acionamento do Micro 5 1 1 16 1 1

DETALHE A Montagem da Flange de Guia, da Flange de Acionamento do Micro e da Flange Guia.

Cilindro da Flange Guia 6 Anel O'Ring placa/pina


Anel de Encosto 8

Cilindro do Dispositivo de Fixao

13.2.5 - Remoo do Conjunto de Tubos de Reduo A remoo do Sistema de Tubo de Guia Modular, uma vez que ele esteja dentro do tubo de trao da placa/pina, deve ser efetuada conforme o procedimento abaixo: - Afastar o Alimentador de Barras - Retirar a Flange de Guia (1) - Desparafusar a Flange Guia (5) - Inserir o conjunto extrator sem o batente de menor dimetro at a face da placa/pina - Fixar o Batente Menor no conjunto extrator - Golpear o Batente Maior com Manpulo Extrator at sacar todo o conjunto de tubos de reduo

Batente Maior

Manpulo Extrator
Conjunto Extrator

Haste para Extrao

Batente Menor

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.3 - ALIMENTADOR DE BARRAS BF 66 Nesse captulo ser abordado alguns dos princpios fundamentais do Alimentador de Barras BF 66. Para obter maiores detalhes sobre esse equipamento deve-se consultar o manual original BF 66 - ALIMENTADOR DE BARRAS AUTOMTICO, o qual entregue juntamente com o mesmo.

13.3.1 - Ligar o alimentador Para ligar o alimentador deve-se executar o procedimento abaixo: - Ligar e energizar a mquina - Ligar a chave geral do alimentador de barras - Desativar o botes de emergncia do alimentador - Acionar o boto no painel remoto 13.3.2 - Operao e uso 13.3.2.1 - Trabalhar em Modo Manual Para trabalhar em modo manual deve: no painel remoto, referente ao Modo Manual - Acionar o boto - Acionar os botes de movimentao do alimentador, conforme a descrio abaixo: TECLA DESCRIO Movimenta o canal de guia para frente (modo empurrador) Movimenta o canal de guia para trs (modo pr-avano) Avana o empurrador Recua o empurrador

13.3.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico Para trabalhar em modo automtico deve: - Posicionar manualmente o varo prximo da barra, conforme o procedimento anterior no painel remoto, referente ao Modo Automtico - Acionar o boto no painel remoto para iniciar o ciclo de alimentao - Acionar o boto - Executar o programa da mquina

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.3.3 - Parmetros do Alimentador Muitos movimentos que ocorrem no alimentador de barras durante o processo de troca ou de alimentao de barra, tais como as coordenadas para expulso da sobra de barra, para recuo do empurrador aps a alimentao, para sinalizar o m de barra, etc, so programados atravs de duas pginas de parmetros, aqui chamadas de: Parmetros de Trabalho (PARAMETER) e Parmetros de Instalao (MACHINE). 13.3.1.1 - Parmetros de Trabalho a) Modicar os Parmetros da Trabalho Para inserir valores na pgina de Parmetros de Trabalho deve-se: - Acionar a tecla (PARAMETER) - Selecionar no parmetro desejado, utilizando as teclas (UP) e (DOWN) Exemplo: P1 - Digitar o novo valor. Exemplo: 100 - Acionar a tecla (ENTER) e ir aparecer a mensagem ARE YOU SURE? (VOC TEM CERTEZA?) - Acionar a tecla (ENTER) para conrmar ou a tecla (ESC) para cancelar. NOTAS: - A partir do parmetro P5 o sistema solicitar uma senha (PASSWORD). Sendo assim deve-se digitar a senha 546 e acionar (ENTER) para conrmar. (HEAD). - Para sair da pgina de Parmetros de Trabalho deve-se acionar a tecla b) Lista de parmetros da Pgina de Trabalho IMPORTANTE: Sempre que for alterado o tamanho da pea a ser usinada, deve-se alterar somente o parmetro P1*. Os demais parmetros normalmente tero valores xos, ou seja, que no necessitam ser alterados independentemente do comprimento da pea ou da barra utilizada. Segue a lista com o descrio e exemplo de insero de valores dos parmetros da Pgina de Trabalho.

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS

PARAM. P1* P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23

DESCRIO Fim de Barra

EXPLANAO

EXEMPLO 60 0 0 30 0 0.5 10 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 -

Inserir tamanho da pea + largura do bedame Segurana alimentao longa (mm) Valor xo Segurana alimentao curta (mm) Valor xo Recuo pina fechada (mm) Valor xo Retardo pina aberta (seg) Valor xo Retardo pina fechada (seg) Valor xo Quantidade de impulsos Valor xo Intervalo de impulsos (seg) Valor xo Impulso mandril ligado Valor xo Impulso mandril desligado Valor xo Retardo de incio de ciclo (seg) Valor xo Tempo pina aberta (seg) Valor xo Habilita incio de ciclo Valor xo Desabilita incio de ciclo Valor xo Habilita incio de ciclo com pina Valor xo aberta Desabilita incio de ciclo com pina Valor xo aberta Liga alarme (seg ) Valor xo Desliga alarme ( seg ) Valor xo Liga modo de Simulao Valor xo Carrega parmetro padro Valor xo 0= expulsa a sobra da barra com o pusher (varo) Modo de troca de barra 1= expulsa a sobra da barra com a nova barra Usar cdigo M Valor xo F8 = chins Linguagem F9 = ingls

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.3.1.2 - Parmetros de Instalao a) Modicar os parmetros da Pgina de Instalao Para inserir valores na Pgina de Instalao deve-se: (MACHINE), onde ser exibido o quadro PASSWORD - Acionar a tecla - Digitar a senha 546 - Selecionar no parmetro desejado, utilizando as teclas (UP) e (DOWN) Exemplo: N1 - Digitar o novo valor. Exemplo: 1300 - Acionar a tecla (ENTER) e ir aparecer a mensagem ARE YOU SURE? (VOC TEM CERTEZA?) - Acionar a tecla (ENTER) para conrmar ou a tecla (ESC) para cancelar. NOTA: - Para sair da pgina de Parmetros de Trabalho deve-se acionar a tecla (HEAD).

b) Lista de parmetros da Pgina de Instalao IMPORTANTE: Os parmetros da Pgina de Instalao, por denio, s devem ser modicados durante o processo de instalao do equipamento ou quando houver a substituio do dispositivo de xao, ou seja, de placa para pina ou vice-versa. Caso contrrio esses parmetros tero valores xos, ou seja, que nunca sero alterados, independentemente das dimenses das barras a serem alimentadas. Segue abaixo uma lista com o descrio e exemplo de insero de valores dos parmetros da Pgina de Instalao. PARAM. N1 N2 N3 N4 N5 N6
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DESCRIO Curso pr-alimentao

EXPLANAO
Distncia do carrinho de pr-avano desde a posio de repouso at o nal do curso

EXEMPLO 1300 1270 0 700 1300 0


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Curso mximo de avano do Distncia do varo desde o repouso at a traseira da castanha ou pina pusher (varo) Posio para faceamento Ponto de retorno do empurrador Valor xo
Posio de retorno do varo quando a barra est quase em seu nal

Curso de ejeo da sobra de Posio suciente para que o varo consiga ejetar a sobra de barra barra Posio de incio de impulso Valor xo

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13.4 - ALIMENTADOR DE BARRAS VIP80 E Nesse captulo ser abordado alguns dos princpios fundamentais do Alimentador de Barras VIP80 E. Para obter maiores detalhes sobre esse equipamento deve-se consultar o manual original VIP80 Evolution - CARREGADOR AUTOMTICO DE BARRAS, o qual entregue juntamente com o mesmo. 13.4.1 - Ligar o alimentador Para ligar o alimentador deve-se executar o procedimento abaixo: - Ligar e energizar a mquina - Ligar a chave geral do alimentador de barras - Desativar os botes de emergncia do alimentador localizados ao lado da chave geral e no painel remoto - Acionar o boto STOP - Pressionar o boto I at que o mesmo seja aceso, energizando assim o alimentador 13.4.2 - Operao e uso 13.4.2.1 - Trabalhar em Modo Manual a) Movimentar os elementos de carga Para movimentar os elementos de carga deve-se: - Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio vertical, acessando assim o Modo de Trabalho - Acionar a tecla (MANUAL) - Manter pressionado os dois botes de marcha (botes azuis localizados prximo a Chave de Modo) - Manter pressionado um dos botes de movimentao dos elementos de carga at completar o evento desejado, conforme a tabela abaixo: - Soltar os botes de marcha N TECLA 1 2 3* 4 DESCRIO Eleva o empurrador e seleciona a nova barra Eleva a guia, alimenta a barra selecionada e ativa o modo de pr-avano Abaixa a guia e ativa o modo empurrador Eleva a guia e ativa o modo de pr-avano

*OBSERVAO: Para executar o evento 3 deve-se: - Acionar a tecla at exibir a mensagem: BARRA NA GUIA??? Se NO, resetar com - Acionar a tecla - Acionar a tecla novamente para abaixar a guia e ativar o modo empurrador
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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


b) Movimentar o empurrador de barras Para movimentar o empurrador de barras, tanto no modo de pr-avano quanto no modo empurrador, deve-se: - Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio vertical, acessando assim o Modo de Trabalho - Acionar a tecla (MANUAL) - Ativar o modo de pr-avano ou o modo empurrador, conforme o procedimento anterior - Manter pressionado um dos botes de movimentao do empurrador at atingir a posio desejada, conforme a tabela abaixo: N 1 2 3 4 TECLA DESCRIO Recua o empurrador com avano baixo Avana o empurrador com avano baixo Avana o empurrador com avano alto Recua o empurrador com avano alto

13.4.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico Para trabalhar em modo automtico deve: - Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio vertical, acessando assim o Modo de Trabalho (AUTOMTICO) - Acionar a tecla - Executar o programa da mquina

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


13.4.3 - Parmetros do Alimentador Muitos movimentos que ocorrem no alimentador de barras durante o processo de troca ou de alimentao de barra, tais como as coordenadas para expulso da sobra de barra, para recuo do empurrador aps a alimentao, para sinalizar o m de barra, etc, so programados atravs dos parmetros do alimentador. Esses parmetros se dividem em seis grupos, chamados de: - Parmetros de Operao (1 a 45) - Parmetros Fases do Carregador (46 a 54) - Parmetros para Quotas de Referncia (60 - 68) - Parmetros de Funes de Eixo (69 - 84) - Parmetros de Interface (85) - Parmetros Genricos (87 - 98) NOTA: Os Parmetros a partir do de nmero 46 s podem ser alterados mediante a insero de uma senha de liberao. Sendo assim esses parmetros sero tratados neste manual como Parmetros Protegidos. a) Acessar os Parmetros Para acessar os parmetros deve-se: Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio horizontal (aparecer a palavra MENU em destaque) - Acionar a tecla (MAIN) - Acionar a tecla (INSERT) - Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 15 - Acionar a tecla (ENTER) b) Alterao dos Parmetros de Operao (1 a 45) Para alterar os Parmetros de Operao deve-se: - Acionar a tecla (MAIN) (INSERT) - Acionar a tecla - Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 35 (ENTER) - Acionar a tecla - Selecionar (se necessrio) a informao a ser alterada, utilizando as teclas - Acionar a tecla (INSERT) - Posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado - Digitar o valor desejado (ENTER) - Acionar a tecla NOTA: Para sair da pgina de Parmetros deve-se acionar a tecla

ou

(MAIN)

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


c) Alterao dos Parmetros Protegidos (46 a 98) Para alterar os Parmetros Protegidos deve-se: (MAIN) - Acionar a tecla - Acionar a tecla (ENTER) at que seja exibida a pgina de setup - Posicionar o cursor em PSW, atravs da tecla (ENTER) - Acionar a tecla - Digitar a senha de liberao: 2301 (ENTER) - Acionar a tecla - Acionar a tecla (MAIN) - Acionar a tecla (INSERT) - Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 46 - Acionar a tecla (ENTER) - Selecionar (se necessrio) a informao a ser alterada, utilizando as teclas - Acionar a tecla (INSERT) - Posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado - Digitar o valor desejado - Acionar a tecla (ENTER)

ou

NOTAS: - Aps a alterao dos parmetros desejados sugere-se que seja protegido novamente esses parmetros. Para isso deve-se: Acionar a tecla (MAIN) Acionar a tecla (ENTER) at que seja exibida a pgina de setup Posicionar o cursor em PSW, atravs da tecla Acionar a tecla (ENTER) Digitar a senha de proteo: 0000 (ENTER) Acionar a tecla - Para sair da pgina de Parmetros deve-se acionar a tecla (MAIN)

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13. ALIMENTADOR DE BARRAS


d) Lista de Parmetros Devido ao grande nmero de parmetros do Alimentador de Barras VIP80 E, segue abaixo uma lista relacionando somente seus principais parmetros. A relao completa dos parmetros pode ser encontrada no manual original VIP80 Evolution - Carregador Automtico de Barras, o qual segue junto com o equipamento.

PARMETROS DE OPERAO
PARAM. 1 2 DESCRIO Fim de barra Comprimento da ponta de barra EXPLANAO
Inserir tamanho da pea + largura do bedame Inserir a distncia que a ponta da barra car fora da placa/pina aps o primeiro estgio de alim. da barra

EXEMPLO 80 15

21

Gesto da troca de barra

0 = expulsa a sobra da barra com o pusher (varo) 1 = expulsa a sobra da barra com a nova barra, a qual s entra no eixo rvore no momento da troca 2 = expulsa a sobra da barra com a nova barra, a qual entra no eixo rvore durante a execuo da ltima pea da barra anterior

29 34

Correo da posio mxima de Inserir valor do comprimento da alimentao (ver parmetro 66) castanha/pina Torque de alimentao Inserir o valor do torque para efetuar a alimentao da barra

40 300

PARMETROS PROTEGIDOS
PARAM. 63 66 67 DESCRIO EXPLANAO EXEMPLO 1200 1165 1000 Distncia do indicador da pina/ Inserir distncia da face dianteira da pina/placa at o sensor de presena placa de barra (bandeira) Posio mxima de alimentao (no ponto de referncia) at a trazeira
da pina/placa. Inserir a distncia da ponta do varo

Comprimento mximo da barra

Inserir o comprimento total do cabeote

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14. ALTERAO DE PARMETROS 14 - ALTERAO DE PARMETROS


IMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DE MQUINA INFLUI NO SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE. Acionar a tecla MDI Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey [ DEFIN ] Posicionar o cursor em ESCRITA PARAM. Digitar: 1 Acionar a tecla INPUT ( caso ocorra alarme acionar- CAN + RESET) Acionar tecla SYSTEM Digitar o ndo parmetro desejado. Ex: 6510 (parmetro grco) Acionar a softkey [ NO. SRH ] Quando necessrio, posicionar o cursor no bit a ser alterado Entrar com a alterao Acionar tecla INPUT

OBSERVAES: - Aps alterao voltar em ESCRITA PARAM. , digitar 0, acionar INPUT. - Quando necessrio, desligar a mquina, aps a alterao.

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15. ALTERAO DE PARMETROS 15 - AJUSTES DE PRESSO HIDRULICA (PLACA E CABEOTE MVEL)


A presso dos sistemas hidrulicos de xao (placas, aparelhos de pinas e cabeote mvel) pode ser visualizada e alterada atravs dos visores indicadores e manmetros, respectivamente, conforme ilustra a gura abaixo:
INDICADOR DE PRESSO PRINCIPAL REGULAGEM DE PRESSO DA PLACA DIREITA INDICADOR DE PRESSO DA PLACA DIREITA

INDICADOR DE PRESSO DA PLACA ESQUERDA OU DO CABEOTE MVEL

REGULAGEM DE PRESSO DA PLACA ESQUERDA OU DO CABEOTE MVEL

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