ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL / INTRODUCCION AL

METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Convencin para los esfuerzos positivos
2
Deformaciones
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Ley de Hooke (relacin esfuerzos deformaciones)
4
Tensin plana
5
Ley de Hooke para tensin plana
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Formulacin de elementos finitos. Elemento triangular de tres nodos.
Numeracin local y global
7
Numeracin local y global
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Numeracin local y global
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Reglas para la creacin de la malla de elementos finitos
Es importante reconocer que la malla de elementos finitos representa una idealizacin
de la geometra real. Por consiguiente, el anlisis por elementos finitos reproduce el
comportamiento de la malla escogida, y no el de la estructura real.
Solamente comprobando la convergencia de la solucin podemos estimar el grado de
aproximacin de la solucin de elementos finitos a la exacta.
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Recomendaciones
En caso que se tenga una cierta idea de la forma polinmica de la solucin, conviene utilizar elementos
con funciones de forma del mismo grado que la solucin conocida (rara vez ocurre en la prctica)
En zonas donde se intuya que pueden existir gradientes de esfuerzos elevados es ms adecuado utilizar
elementos de mayor orden (mtodo p) o mallas ms tupidas (mtodo h).
Debe evitarse colocar un elemento pequeo contiguo a uno grande. La transicin en tamao debe ser
gradual
Se recomienda utilizar elementos finitos de pocos nodos (pero no tan pocos!)
Los elementos no deben traslaparse.
Los vrtices o nodos de un elemento no deben caer en el lado de un elemento contiguo.
Cada nodo de un elemento debe coincidir con el nodo de otro elemento.
Preferiblemente los ngulos internos no deben ser muy pequeos comparados con los tros ngulos
internos.
En lo posible, se deben hacer anlisis con mallas cada vez ms tupidas, de modo que podamos observar
si la solucin ha convergido.
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Elemento triangular de tres nodos, funciones de forma y
desplazamientos de un punto
{
) (
3
3
2
2
1
1
3 2 1
3 2 1
u
u
v
u
v
u
N 0 N 0 N 0
0 N 0 N 0 N
e
a
N
v
u
u

=
)
`

=
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
[ ]
(

=
=
=
i
i
3 2 1
) (
N
N
i
e
N
N N N N
a N u
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La expresin de las funciones de forma del elemento triangular se puede obtener como sigue: los tres
nodos del elemento definen una variacin lineal del campo de desplazamientos que puede escribirse
como:
y x v
y x u
6. 5. 4.
3. 2. 1.
+ + =
+ + =
Si suponemos que la interpolacin de u y v se efecta de idntica manera, basta con obtener la expresin
de las funciones de forma para uno de los desplazamientos. As, por ejemplo, para el desplazamiento u
se tiene que cumplir que sus valores en los nodos coincidan con las correspondientes incgnitas nodales.
Es decir,
Resolviendo dicho sistema de ecuaciones y sustituyendo en (i) los valores encontrados para
1
,
2
y
3
se obtiene la siguiente expresin para u:
(i)
(ii)
( ) ( ) ( ) [ ]
1,2,3 k j, i, ; x x c ; y y b ; y x y x a
u y c x b a u y c x b a u y c x b a
2A
1
u
j k i k j i j k k j i
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
(e)
= = = =
+ + + + + + + =
( ) 1,2,3 k j, i, y c x b a
2A
1
N
i i i
(e)
i
= + + =
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Discretizacin del campo de deformaciones.
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El vector de tensiones viene de la pag.5:
(e)
a B D D = =
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Fuerzas sobre un elemento triangular de tres nodos
Para obtener las ecuaciones de equilibrio de la discretizacin usamos el PTV aplicado al equilibrio de
un elemento aislado. Suponemos que sobre el elemento actan fuerzas repartidas por unidad de rea
(fuerzas msicas) b, y en sus lados fuerzas repartidas por unidad de longitud (fuerzas de superficie) t.
las fuerzas de superficie pueden ser de dos tipos: a) debidas a fuerzas exteriores que actan sobre los
lados del elemento que forman parte del contorno exterior de la estructura, b) debidas a las fuerzas de
interaccin entre los elementos que se transmiten a travs d e os lados comunes. Estas ltimas
pueden ignorarse pues se anulan en el ensamblaje.
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Fuerzas sobre un elemento triangular de tres nodos
Supondremos que el equilibrio se establece nicamente en los nodos. Podemos definir entonces unas
fuerzas puntuales que acten sobre los nodos (denominadas fuerzas nodales de equilibrio) y que
equilibren las fuerzas debidas a la deformacin del elemento y al resto de la fuerzas actuantes sobre el
mismo. El PTV aplicado al elemento se escribe como:
u
i
y v
i
son los desplazamientos virtuales de los nodos del elemento y U
i
y V
i
son las fuerzas nodales de
equilibrio que corresponden a dichos desplazamientos. El TV de dichas fuerzas puede despejarse de la ec.
anterior:
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Hay que destacar que estas
expresiones son totalmente
generales y, por consiguiente,
aplicables a cualquier elemento
bidimensional
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.
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Vectores de fuerzas nodales equivalentes para un elemento triangular
de tres nodos
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Elemento rectangular de cuatro nodos
Consideremos el elemento aislado de la figura, con el sistema de coordenadas locales r,s indicado. Por
tener cuatro desplazamientos nodales en cada direccin hay que definir el campo de desplazamiento en
el interior del elemento por un polinomio de cuatro coeficientes en r y s. La interpolacin ms simple que
cumple las condiciones de compatibilidad interelemental y de invarianza geomtrica es:
rs s r v
rs s r u
8. 7. 6. 5.
4. 3. 2. 1.
+ + + =
+ + + =
Las cuatro constantes se
determinan utilizando las siguientes
condiciones en el sistema r,s.
Sustituyendo estas condiciones y resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
para calcular
i
para cada desplazamiento, se puede reescribir la ecuacin anterior como:
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Se puede obtener explcitamente la matriz de rigidez
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Matriz de rigidez para un elemento rectangular de cuatro nodos.
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Comportamiento elemento rectangular de cuatro nodos.
Este elemento ofrece un alto grado de precisin para problemas en los que el
comportamiento de la estructura sea esencialmente traccin o compresin pura, mientras
que en problemas en los que el comportamiento predominante sea de flexin, dicho
elemento es de poca precisin, siendo necesario utilizar mallas muy tupidas para obtener
resultados mnimamente aceptables. Esto se puede explicar considerando un elemento
sometido a flexin pura. La solucin exacta de la teora de vigas puede escribirse como:
|

\
|
+ |

\
|
=
=
2
2
2
2
2
2
b
s
1 b
2EI
M
a
r
1 a
2EI
M
s) v(r,
rs
EI
M
s) u(r,
Por otra parte, por tener lados
rectos, el elemento de 4 nodos
solo puede representar el modo
de desplazamiento de flexin de
la siguiente manera:
0 v
Ars u
=
=
El elemento no puede reproducir la distribucin de desplazamiento real en u estado de
flexin, lo que le confiere una rigidez excesiva. Por otro lado puede comprobarse que con el
campo de desplazamiento asumido, no se puede reproducir para este caso de flexin pura la
condicin
xy
=0. El elemento contiene un exceso de deformaciones tangenciales que
genera una rigidez adicional. Una tcnica para eliminar este exceso es el mtodo de
integracin reducida y otras tcnicas ms avanzadas.
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.
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Matriz de rigidez para un elemento triangular de tres nodos.