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GRADIENTE - DIVERGENCIA - ROTACIONAL Medelln, Agosto 2011

GRADIENTE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Un campo vectorial es una funcin que asigna a cada tripla ordenada (x, y, z) un vector F F= (M(x, y, x), N(x, y, z), P(x, y, z)) = M(x, y, x) i + N(x, y, z) j + P(x, y, z) k El campo puede ser bidemensional, cuando a cada par ordenado (x, y) le asigna un vector F ndimensional, cuando a cada enetupla ordenada (x1, x2, .., xi,..xn) le asigna un vector de n componentes F. Un campo escalar es cualquier funcin f, que a cada tripla ordenada ( o dupla o n-etupla segn sea el caso) le asigna un valor nico. 1. Gradiente de un Campo Escalar Sea f (x,y,z) es un campo escalar Sea el operador Nabla o Del = /x i + /y j + /z k f = f /x i + f /y j +f /z k f = grad f = fx i + fy j + fzk Que es una nomenclatura ms amable. La expresin f Se denomina gradiente de f y la leemos nabla f o "del" f o gradiente f. Para el caso de funciones escalares de dos variables f(x, y) Si u es el vector unitario (sen, cos), ubicado en el plano xy, el ngulo que hace el radio vector con la parte positiva del eje x. Entonces la derivada direccional de f ser Duf = grad f. u Duf = fx cos + fy sen = Mod Grad. Mod u cos o Si = 0 ..Duf = fx Si = 90Duf = fy Si aplicamos la propiedad del producto escalar para Duf, podremos escribir que: Duf = Mod Grad. Mod u cos Duf ser mximo cuando = 0, es decir, cuando u tiene la direccin del gradiente. Esto implica que el vector gradiente tiene la direccin en la cual la derivada direccional es mxima o lo que es lo mismo, la direccin en la cual la funcin vara mas intensamente (crece o decrece). Ejemplo 1 f(x, y) = 1/(x +y ) 2 2 3/2 2 2 3/2 Grad f= fx i + fy j = -x/(x +y ) i - y/(x +y ) j Ejemplo 2 f(x, y) = y +senx Grad f = cos x i + j
2 2 1/2

2. Divergencia de un campo vectorial

Sea F= (M(x, y, x), N(x, y, z), P(x, y, z)) = M(x, y, x) i + N(x, y, z) j + P(x, y, z) k La divergencia de F es el producto escalar ficticio entre . F = ( /x i + /y j + /z k ) (M i + N j +P k) Divergencia F = Div F = M/x + N /y +P /z

Ejemplo 3 F=(x +y, y + z, z+ 1) .F= Div F = 2x+2y+1 2x 2 2 F=(e , 3x yz, 2y z+x) 2x .F= Div F= 2e +3x2z+2y2 2 3 F=(3x y, -2xy ) .F= Div F=6xy 6xy2
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3. Significado fsico de la divergencia La divergencia de un campo vectorial suele definirse como el producto escalar del operador vectorial nabla o del por el campo vectorial. Con base en esta definicin, el matemtico ingls George Green estableci el siguiente teorema: Si tenemos un campo vectorial tridimensional F, dentro del cual hay un volumen V, limitado por una superficie S entonces: El flujo neto que ingresa o sale del volumen a travs de la superficie, es igual a S F.n dsdonde n es el vector unitario normal al diferencial de superficie ds. Este flujo es igual a S F.n ds = v Div F dv.. (1)

Figura 1 Flujo de Vectores que entra y sale de un volumen dado, que est en medio del campo vectorial. Recordemos que S F.n ds = v Div F dv = Div Fi Vicuando Vi tiende a 0 Si hacemos la abstraccin de que reducimos el volumen hasta convertirlo en infinitesimal, entonces la expresin anterior se convierte en: S F.n ds = Div Fi Vicuando Vi tiende a 0 De donde: Div Fi = (S F.n ds)/ Vi, cuando Vi tiende a 0. Div F = lim cuando v tiende a 0 de S F.n ds / V Es decir, la divergencia es una medida del flujo neto en un punto, por unidad de volumen. Si la divergencia es positiva en un punto dado, y si este flujo neto es positivo, se dice que el punto es una fuente. Si pensamos en un gas saliendo a presin por la boquilla de una manguera, el gas se dispersa, lo que nos indica que en una fuente, las lneas de flujo que salen del punto dado tienden a abrirse. Cuando la divergencia es negativa, estn entrando ms vectores que los que salen y el punto acta como un sumidero y en un sumidero, las lneas de campo o de flujo, se van acercando unas a otras, hasta casi confundirse en el punto. Si la divergencia de F es cero, no hay flujo neto a travs de la superficie. Si un lquido que es incompresible, se mueve de acuerdo con un campo de velocidades, la divergencia tiene que ser 0, ya que la incompresibilidad del mismo, no permite ni aumento, ni disminucin de la masa en un volumen dado. Una divergencia elevada en un punto dado, indica que en ese punto el campo se est "abriendo" como los rayos de luz que emergen de una fuente puntual. Una divergencia nula indica que en esa zona los rayos son paralelos, como las velocidades de un fluido sin turbulencias dentro de un tubo. Una divergencia negativa indica que en ese punto el campo se est cerrando o est siendo absorbido como en un desage o sumidero.

4. Rotacional de un campo vectorial

El Rotacional de un campo vectorial F, es otro vector o campo vectorial que se obtiene al multiplicar vectorialmente el operador nabla o del por el vector F.

Figura 2 Definicin Rotacional Ejemplo 4 F= (y , x , z ) Aplicando el determinante Rot F = 2(x y) k Ejemplo 5 F=(y/(x +y )
2 2 1/2 2 2 2

x, -x/(x +y )

2 1/2

y, 0)

Para encontrar el rotacional de F utilizaremos el siguiente determinante: i..............j....... k /x............./y..../z 2 2 1/2 2 2 1/2 y/(x +y ) x.-x/(x +y ) y...0

Figura 3 Rotacional de un campo vectorial Si el campo vectorial es slo en el plano xy, entonces, el rotacional de ste, si existe, es perpendicular al plano xy, es decir tiene la direccink. Respecto de la interpretacin del rotacional encontr interesante este apunte: Gus Preguntas y respuestas yahoo. EL ROTACIONAL o rotor es un vector que indica cun curvadas estn las lneas de campo o de fuerza en los alrededores de un punto. Se aplica exclusivamente a campos vectoriales. Un rotacional igual a cero en un punto dado, significa que en esa regin las lneas de campo son rectas (aunque no necesariamente paralelas, ya que pueden abrirse simtricamente si existe divergencia en ese punto) Un rotacional no nulo indica que en los alrededores del punto, las lneas de campo son arcos, o sea que es una regin donde el campo se est curvando. La direccin del vector rotacional es perpendicular al plano de curvatura, y su intensidad indica el grado de curvatura que sufre el campo. Ejemplo 6 Veamos el campo gravitatorio en el plano xy i..................j.. k /x.................../y../z 2 2 1/2 2 2 1/2 y/(x +y ) x.-x/(x +y ) y..0

Figura 4 Campo gravitatorio en el plano xy

F=(-gmx/(x +y ) , -gmy/(x +y ) , 0) Si aplicamos el determinante que define el rotacional de este campo ste ser: 2 2 3/2 2 2 3/2 2 2 5/2 2 2 5/2 k((-gmy/(x +y ) ) x - (-gmx/(x +y ) ) y))=k(3xy/(x +y ) - 3xy/(x +y ) ) Rot F = 0 Como se ve en las lneas de flujo del campo, en cada punto de ste, est representado por un segmento recto. Aunque las lneas no son paralelas, no hay en ellas el componente rotacional. El rotacional de un campo es 0 en un punto dado, cuando en ese punto las lneas de flujo no tienen un componente rotacional o curvo, como es el caso que nos ocupa.

2 3/2

2 3/2

Ejemplo 7

Considerar el campo vectorial de la figura 5

Figura 5 x Rot F = 2 e seny k En la figura 5 vemos como las hay una tendencia curva en las lneas del campo. En el punto (1, 1). En este caso Mod Rot F = 2 e sen 1= 4.57 Para este ejemplo, la divergencia de F en (1, 1) es igual a x x x Div F = e cosy + e cosy = 2e cosy En (1, 1) Div F = 2.94 Eso significa que en este campo, en este punto (1, 1) no slo tiene tendencia a rotar sino tambin a abrirse.

Ejemplo 8

F= (2x, 3y, 0)

Figura 6 En este campo, en el punto (1, 1) el rotacional Rot F= 0, lo que indica que no hay componente rotacional en el flujo. La divergencia es igual a 5, lo que indica que una dispersin del campo. En cada punto del plano hay una fuente.

Ejemplo 9 Sea F= (x yz , xyz , x+y+z) Aplicando la frmula del rotacional obtenemos: 2 2 2 2 Rot F =(1-2xyz)i (1-2x yz)j +(yz -x z )k La divergencia de F ser 2 2 Div F =2xyz +xz +1 Veamos como son el rotacional y la divergencia en (0, 0, 0), (1, 1, 1) (0, 0, 0)...... Rot F = i - j .Div F = 1 O sea que este flujo, en este punto tiene una fuente y adems el flujo tiene una tendencia rotacional. La rotacin del flujo se da en un plano cuya normal es el vector i - j y adems, como la divergencia = 1, su flujo tiene a abrirse (es una fuente) (1, 1, 1)...... Rot F = -i + j.........Div F = 4 En este punto, el flujo tiene una tendencia rotacional en el plano cuya normal es el vector -i+j , y como la divergencia es igual a 4, hay una fuente. Ejemplo 10 La divergencia de un rotacional es igual a 0 F= (M(x, y, x), N(x, y, z), P(x, y, z)) = M(x, y, x) i + N(x, y, z) j + P(x, y, z) k Rot F = (Py - Nz, -Px + Mz, Nx My)) Div Rot F = Pyx Nzx - Pxy + Mzy + Nxz - Myz =0 Existir el Rot (Div F)? Nota: Un campo cuyo rotacional es 0, se llama irrotacional.
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