Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1. Generalităţi
ST. A ST. B
I
II
PS
Şina ISC
Fig. 1
1
2
2
3
Zsupr Zsupr
R R
a b
jX
jX
Zsupr Zsupr
R R
c d
3
4
Fig. 2
I Comanda
ϕ declanşare
Releu numeric Bloc
U bazat pe logică 4 programabil întreruptor
fuzzy de temporizare înaltă
tensiune
5
Fig. 3
Semnalele de tensiune şi curent sunt preluate din secundarele
transformatoarelor obişnuite de măsură cu care sunt dotate toate
ST. Ele sunt transformate în semnale alternative cu valoare efectivă
de 5V în traductoarele aferente, care au şi rol de separare galvanică.
Condiţiile esenţiale impuse acestora sunt liniaritatea şi păstrarea
corespondenţei de fază între semnalele de intrare şi cele de ieşire,
pentru a nu introduce erori în procesul de măsurare a defazajului
tensiune-curent.
Pentru determinarea acestui defazaj a fost conceput un traductor
numeric de înaltă precizie, foarte rapid, comanda de declanşare în
cazul unui scurtcircuit fiind realizată în cursul primei alternanţe a
curentului (performanţă imposibil de obţinut în alt mod).
Prelucrarea celor trei semnale (U, I, ϕ) se face numeric într-un
releu complex bazat pe logică fuzzy. Ansamblul de reguli utilizate se
stabileşte de un grup de experţi umani şi poate fi modificat în orice
moment, asigurându-se astfel adaptarea releului la orice condiţie reală
de funcţionare a LC. Structura releului are la bază un microcontroller
dedicat şi dotat cu circuitele anexă (memorii, convertoare A/N şi N/A
etc.) necesare.
După defuzificare, semnalul de ieşire al releului comandă un
circuit de temporizare programabilă, astfel încât declanşarea
întreruptorului de înaltă tensiune să se producă la timpii impuşi prin
baza de reguli.
5
6
ωt
G f = 1 kHz
.D.
B1 P1 P2
u∼ DOU 1 0 Numărător
RESET
B2
i∼ 1 0
DOI
START CONV.
CONV.
ϕ
STOP CONV. NIA
Fig. 4
6
7
Oscilato
r ∆f
f1
i
Microcontro Convertor Numărăt
u
ϕ ler tens./ or
Fuzzy frecv.
Compara
tor
Prag de
declanşare
U declanş. Mec. de
Compara
instantane impuls acţ.
tor
e declanşa IUP
7
re
8
Fig. 5
f
f2
f1
5 U [V]
Fig. 6
Circuitul ∆f furnizează un semnal dreptunghiular cu frecvenţa
variabilă între zero şi (f2-f1). Comparatorul compară conţinutul
numărătorului cu un număr fix, numit “prag de declanşare” iar, în
momentul egalităţii lor, furnizează la ieşire impulsul de declanşare. Cu
cât tensiunea furnizată de controlerul Fuzzy va fi mai mare, acest
număr va fi atins mai repede, deci declanşarea se va produce mai
rapid.
Pentru a asigura declanşarea instantanee cu mai multă siguranţă,
a mai fost prevăzut un circuit care compară tensiunea de la ieşirea
controlerului cu o tensiune de prag astfel încât în momentul egalităţii
lor să se poată da şi pe această cale impulsul de declanşare.
8
9
9
10
10
11
11
12
Fig. 13
Deoarece există trei variabile de intrare, u, i, ϕ, pentru a putea
reprezenta caracteristicile spaţiale de reglaj au fost alese pe rând câte
două variabile de intrare, cea de-a treia fiind considerată ca
parametru.
Astfel, în figurile 14 şi 15 s-au reprezentat suprafeţele, respectiv
caracteristicile de reglare luând ca variabile curentul şi tensiunea iar ca
parametru defazajul (trei cazuri: scurtcircuit, normal, şi suprasarcină).
a) b)
c)
Fig. 14 Suprafeţele de comandă tensiune-curent
pentru diferite valori constante ale variabilei "defazaj"
13
14
a) b)
c)
Fig. 15 Caracteristicile statice în coordonate (tensiune, curent)
prin curbele de "defazaj" = constant
În figurile 4.16 şi 4.17 sunt reprezentate suprafeţele, respectiv
caracteristicile de reglare pentru variabilele defazaj şi curent, luând ca
parametru tensiunea (trei valori: scurtcircuit, normal şi suprasarcină).
a) b)
c)
Fig. 16 Suprafeţele de comandă defazaj-curent
pentru diferite valori constante ale variabilei "tensiune"
14
15
a) b)
c)
Fig. 17 Caracteristicile statice în coordonate (defazaj, curent)
prin curbele de "tensiune" = constantă
În figurile .18 şi 19 sunt reprezentate suprafeţele, respectiv
caracteristicile de reglare pentru variabilele tensiune şi defazaj, luând ca
parametru curentul (trei valori: scurtcircuit, normal şi suprasarcină).
a) b)
c)
Fig. 18 Suprafeţele de comandă defazaj-tensiune
pentru diferite valori constante ale variabilei "curent"
15
16
a) b)
c)
Fig. 19 Caracteristicile statice în coordonate (defazaj, tensiune)
prin curbele de "curent" = constant
16
17
CONCLUZII
17
18
BIBLIOGRAFIE
19
20
20
21
21