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Electrnica de Potencia
Introduccin Introducci
Definicin: El tiristor (SCR Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado SCR, Definici de Silicio), es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposicin PNPN. Est formado por tres terminales, llamados Anodo, Anodo Ctodo y Puerta. El instante de conmutacin, puede ser controlado con toda Puerta precisin actuando sobre el terminal de puerta. Es un elemento unidireccional, conmutador casi ideal y rectificador.
UNIDAD N 1 INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA Leccin 0.- Introduccin a la Electrnica de Potencia (1 HORA) Leccin 1.-Repaso conceptos. Potencias y armnicos UNIDAD N 2. REPASO Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA Leccin 2.- Elementos semiconductores de potencia Leccin 3.- Tiristor (antes 5)(3 HORAS) Leccin 4.- Gobierno de tiristores y triac (antes 6)(3HORAS) Leccin 5.- Disipacin de potencia (antes 3) UNIDAD N 3 CONVERTIDORES Leccin 6.- Convertidores AC/DC( Rectificadores) (antes 7) Leccin 7.- Convertidores AC/AC(Reguladores,cicloconvertidores) (antes 8) Leccin 8.- Convertidores DC/DC(troceadores conmutados) (antes 9) Leccin 9.- Introduccin alas fuentes conmutadas Leccin 10.- Convertidores DC/AC(Inversores) Lilen,H. Tiristores y triac. Marcombo.1998 Thyristor data. Mayo 2000. Onsemiconductor; http://www.onsemi.com
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nodo A VAK
Ctodo K
Tema 3.- Tiristores Introduccin. Tiristor: Estructura y caractersticas, principios de funcionamiento. Nomenclatura. Caractersticas estticas y dinmicas. Mtodos de disparo: Disparo por puerta, otros mtodos de disparo. Limitaciones de frecuencia. Lmites de pendientes de tensin. Limitaciones trmicas. Extincin del SCR: Conmutacin natural, conmutacin forzada Tema 4.- Gobierno de tiristores y triac y ejemplos de aplicaciones
Polarizacin directa: una vez disparado, conduce como un diodo Polarizacin directa: si no se ha disparado, no conduce Zona de transicin Bloqueo directo VAK
Bloqueo inverso
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Estructura
I C = I E + ICO
I B = (1 ) I E I CO
I A = IS1 = IS3 = IS (e qv kt 1) IS
I B1 = (1 1 ) I A I CO1
I C2 = 2 I K + I CO2
IK = IA + IG
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IA =
2 I G + I CO1 + I CO2 1 (1 + 2 )
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Paso a conduccin
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No conduccin
V1
VR
Disparo
VR
Cuando el tiristor recibe un pulso de corriente en la puerta comienza a conducir, siempre y cuando tenga polarizacin directa entre nodo y ctodo Controlando el ngulo de disparo controlamos la energa que pasa
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TEMA 5:TIRISTORES
Caractersticas estticas: Caracter est Las caractersticas estticas corresponden a la regin nodo - ctodo y son los valores mximos que colocan al elemento en en lmite de sus posibilidades: VRWM, VDRM, VT, ITAV, ITRMS, IR, Tj, IH.
Identifica estos parmetros en la hojas de caractersticas de los SCR adjuntos
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TEMA 5:TIRISTORES
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Observar las curvas y parmetros de puerta de las hojas de caractersticas adjuntas( SKT10 de Semikron)
El cto de la figura representa un control simple de potencia con carga resistiva, calcular: 1.- Tensin de pico en la carga. 2.- Corriente de pico en la carga. 3.- Tensin media en la carga. 4.- Corriente media en la carga. 5.- Realizar un estudio mediante PsPice, obteniendo las formas de onda para un ngulo de conduccin = 60. Comprobar que los apartados calculados en el ejercicio, coinciden con las simulaciones. Datos: Ve (RMS) = 120V f = 50Hz = 60 RL = 10
5_2.cir
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V p(carga) = V mx = V e(RMS)
I p(carga) = Vp(carga) RL =
2 = 169.7V
169.7 = 16.97V 10
1 169.7 2 Vmed = I RMS = (1 + cos60 ) = 40.5V ( I max sen ) 2 2 I I med = mx (1 + cos ) = 4 . 051 A 2
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El tiempo de encendido (paso de corte a conduccin) tON, lo dividimos en dos partes: A1.- Tiempo de retardo. (td) retardo t A2.- Tiempo de subida. (tr) subida t
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Mtodos de disparo:
Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe uni estar polarizada en directo y la seal de mando debe permanecer un se tiempo suficientemente largo como para permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que IL, corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir. Para que, una vez disparado, se mantenga en la zona de conduccin deber circular una corriente mnima de valor IH, marcando el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo directo. Los distintos mtodos de disparo de los tiristores son: m 7.6.1.- Por puerta. 7.6.2.- Por mdulo de tensin. (V) 7.6.3.- Por gradiente de tensin (dV/dt) 7.6.4.- Disparo por radiacin. 7.6.5.- Disparo por temperatura.
El modo usado es el disparo por puerta. Los disparos por mdulo y gradiente de tensin son modos no deseados.
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Dividimos el tiempo de apagado en dos: B1.- T de recuperacin inversa. (trr). recuperaci inversa t B2.- T de recuperacin de puerta. (tgr). recuperaci puerta t
t
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off
= t
rr
+ t
gr
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Disparo por dc
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MTODOS PARA EL CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE C PROTECCIN: PROTECCI A.- Mtodo de la constante de tiempo (ms utilizado). B.- Mtodo resonante.(Rashid) resonante
RL
R =
(I TSM
V Amx I L ) K
C=
R min =
La misin de la resistencia calculada es proteger al SCR cuando se produce la misi produce descarga instantnea del condensador al inicio de la conduccin. instant conducci 25/02/2007 J.D.Aguilar Pea, Universidd de Jan, http://voltio.ujaen.es/jaguilar
VAmx dI C dt
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Limitaciones de la pendiente de intensidad (dI/dt) (dI/dt) Una variacin rpida de la intensidad puede dar lugar a una variaci r destruccin del tiristor.(creacin de puntos calientes) destrucci tiristor
Un procedimiento posible es aadir una inductancia L para conseguir que la pendiente de la intensidad (dI/dt) no sobrepase el valor especificado en las (dI/dt) caractersticas del estado de conmutacin. caracter conmutaci
IA =
R t V 1 e L R
VS mx 311V = = 15.55A RL 20
C = 15.55A = 0 . 311 F 50 V / s
L=
dV dt 311V R = 3A
V dI A dt mx
= 103.6 = 100
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Limitaciones de la temperatura
Si los perodos de bloqueo y de conduccin en un tiristor son repetitivos, la potencia media disipada en un tiristor ser:
P AV =
T 1 V AK I A dt T 0
Supongamos que el tiristor est colocado segn la figura. Calcular aplicando el mtodo de la cte de tiempo el cto de proteccin contra dV/dt y dI/dt.
Datos: VRMS = 208V; IL = 58A; R = 5;
V Amx = 208 2 = 294V
Potencia
de puerta.
SCR: VDRM = 500V; ITSM = 250A; dI/dt = 13.5 A/s; dV/dt = 50V/s
Podemos decir que las prdidas con una tensin de p tensi alimentacin dada y una carga fija, aumentan con el alimentaci ngulo de conduccin (). conducci ( Si la conduccin se inicia en t1 y termina en t2, la potencia media de perdidas ser:
RS =
VAmx = = 4.15 dI C dt
AV
1 T
t t
1
AK
dt
2
C=
L=
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= 1.26 F
VAK = V0 + I A R
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DISIPACIN DE POTENCIA
sobreintensidades
El fusible debe de conducir la corriente nominal del dispositivo La energa permitida para el fusible i2t < i2t dispositivo
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Encapsulados
E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica Electrnica de Potencia:Tiristores
D 61 TO 220 AC
Equivalente elctrico
RTHjc RTHca
DOP 31 DO 5
c Si
P (W) P (W)
TO 247 B 44
j
oblea
a
ambiente
Ta
Ta : Temperatura ambiente
c
encapsulado
En general, cuanto ms grandes son y cuanto ms superficie metlica tienen, ms grande es la capacidad de evacuacin de calor 25/02/2007 J.D.Aguilar Pea, Universidd de Jan, http://voltio.ujaen.es/jaguilar 37
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Ejemplo de disipadores
E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica Electrnica de Potencia:Tiristores E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica Electrnica de Potencia:Tiristores
Tj Ta = Pd (R jc + R cd + R d )
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Cuanto vale la mxima potencia que puede disipar el dispositivo sin que se rompa por sobrecalentamiento ( o la mxima intensidad?)
Cuanto vale la mxima potencia que puede disipar el dispositivo sin que se rompa por sobrecalentamiento ( o la mxima intensidad?) Con disipador de calor
Pmax sd =
Tj Ta Rja
Pmax =
Tj * K Ta (R jc + R cd + R d )
Pmax sd =
110 25 75
= 1.13W
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V max Vdc = (1 + cos ) I T ( AV ) 2 V max I T ( AV ) = (1 + cos ) = 2 R 24 2 2 470 (1 + cos 0) = 0.02 Amp PTAV < PTAV sd
Un SCR (BTY 91) con Rjc = 1.6C/W y con Rcd = 0.2C/W, alimenta a una carga resistiva de 10 a partir de una seal alterna de 220VRMS. Si la conduccin del SCR es completa ( = 0). Calcular el disipador para una temperatura ambiente de 40C utilizando la grfica representada en la figura.
a =f =
I A(RMS) I A(AV)
ITAV =
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Sea el circuito de la figura. Para un tiempo de apagado del tiristor de toff = 15s, determinar si se podr producir la conmutacin ptima del mismo para el valor de capacidad adoptado. Datos: E = 100V; R0 = 5; C = 5F
t VC (t ) = A + B e R 0 C ; VC (0) = A + B t VC () = A ; VC (t ) = VC () + (VC (0) VC () ) e R 0 C tq R C VC (t ) = -E + (E + E ) e 0
tq 0 = E + 2E e R 0 C
t q = 0.693 R
-6
C
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f =
1 2 LC
di 1 + idt + v C (t = 0) = 0 dt C
i(t) = + VC
C senwt L
v C (t) = + VC coswt
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Conmutacin por carga de condensador La extincin del tiristor se consigue con el circuito de extinci la figura: figura
En el cto anterior podemos distinguir 2 partes: cto de potencia constituido por la fuente E, el tiristor T1 y la carga RO (resistiva pura); y el cto auxiliar de bloqueo formado por R, C y un tiristor auxiliar T2. El cto puede se comparado con un biestable asimtrico de potencia, en el asim potencia que los tiristores conducen de forma alternada.
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TRIAC
Dispositivo de tres terminales con capacidad de controlar el paso de corriente en ambas direcciones (dispositivo bidireccional), muy utilizado en la dispositivo bidireccional regulacin de corriente alterna.
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Busca en la red las caractersticas de los elementos siguientes tratando de identificar las diferentes caracteristicas presentadas:
Fabricantes
ST MICROELECTRONICS
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