Momento Alm da tendncia de mover um corpo na direo de sua aplicao, uma fora pode tambm tender girar um corpo

em relao a um eixo. Essa tendncia a rotao conhecida como o momento(torque) M da fora. O efeito da fora aplicada(fig. 10) perpendicular ao cabo da chave a tendncia de girar o tubo em torno do seu eixo vertical. De quanto o tubo gira?

Figura 10

Momento em torno de um ponto Considere a figura abaixo que mostra um corpo bidimensional submetido a fora F, atuando em seu plano. O mdulo do momento, ou tendncia da fora de girar o corpo em torno do eixo O-O perpendicular ao plano do corpo, proporcional tanto ao mdulo da fora quanto ao brao de alavanca d. Sendo definido por M = Fd

(a)

Figura 11

(b)

O momento um vetor M perpendicular ao plano do corpo. O sentido de M depende da direo na qual F tende a girar o corpo. A regra da mo direita, (fig. 11(b), usada para identificar esse sentido.

Momento em torno de um ponto O momento M obedece todas as regras de combinao vetorial e pode ser considerado um vetor mvel, com uma linha de ao coincidente com o eixo do momento. Unidade no SI N.m Quando se lida com foras que atuam todas em um dado plano, falamos do momento em relao a um ponto. Com isto queremos dizer: o momento em relao a um eixo normal ao plano e passando pelo ponto. Assim, o momento da fora F em relao ao ponto A na fig. 11(a) tem mdulo M = Fd e anti-horrio. Converso de sinais _Momento (+) ser anti-horrio _Momento (-) ser horrio

Produto vetorial O momento de F em relao ao ponto A da figura abaixo pode ser representado pela expresso do produto vetorial M=rxF

Onde r um vetor de posio que vai do ponto de referncia do momento, A, para qualquer ponto na linha de ao de F.
Figura 12

O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como o vetor com o mdulo |P x Q| = PQsen e a direo especificada pela regra da mo direita. Revertendo a ordem dos vetores e usando a regra da mo direita obtm-se Q x P = -P x Q.

Teorema de Varignon Este teorema enuncia que o momento de uma fora em relao a qualquer ponto igual a soma dos momentos dos componentes desta fora em relao ao mesmo ponto. Prova: Considere a fora R atuando em um plano mostrado na figura 13. As foras P e Q representam quaisquer dois componentes no retangulares de R. O momento de R em relao ao ponto O MO = r x R Como R = P + Q, podemos escrever r x R = r x (P + Q) Da propriedade distributiva temos, MO = r x R = r x P + r x Q cqd

Figura 13

Utilidades do teorema de Varignon MO = Rd = -pP + qQ Sentido horrio do momento como sendo positivo.

Figura 14

Exemplo 2/5 Calcule de cinco maneiras diferentes, o mdulo do momento da fora de 600 N em relao ao ponto O da base.

Exerccio 2/52 Critrios de projeto requerem, como mostrado, que o rob exera a fora de 90N sobre uma pea cilndrica enquanto a est inserindo em um furo circular. Determine o momento em relao aos pontos A, B e C da fora que a pea exerce sobre o rob.

Exerccio 2/54 O pisto, biela e eixo de manivela de um motor diesel so mostrados na figura. A distncia AO vale metade do curso de 200mm, e o comprimento AB da biela vale 350mm. Para a posio indicada, a biela est sob compresso de 16kN ao longo de AB. Determine o momento M desta fora em relao ao eixo O do eixo de manivela.

Exerccios: 2/29 a 2/32; 2/34; 2/39; 2/40; 2/45

Binrios O momento de duas foras no colineares, iguais e opostas chamado de binrio. Considere a ao de duas foras iguais e opostas F e F, separadas por uma distncia d(fig. 15). Estas duas foras podem ser combinadas em uma nica fora? Qual o efeito gerado?

O momento das duas foras em relao ao eixo normal ao plano e passando por O, o binrio M. Este momento tem mdulo M = F(a + d) Fa ou M = Fd O momento devido a um binrio tem o mesmo valor para qualquer ponto O em seu plano.

Figura 15

Mtodo da lgebra vetorial Com a notao do produto vetorial M=rxF O momento combinado das foras que formam o binrio da figura 16 em relao ao ponto O M = rA x F + rB x (-F) = (rA rB) x F onde rA e rB so vetores de posio, que partem do ponto O para pontos arbitrrios A e B sobre as linhas de ao de F e F, respectivamente. Dado que rA rB = r, podemos expressar M como M=rxF

A expresso do momento no faz referncia ao centro do momento O e, desde modo, a mesma para todos os centros de momento(ver figura 17).
Figura 16

Figura 17

Como o vetor M do binrio sempre perpendicular ao plano das foras que formam o binrio, na anlise bidimensional podemos representa o sentido do vetor por meio de uma das convenes mostradas abaixo

Figura 18

Binrio anti-horrio

Binrio horrio

Binrios equivalentes Mudar os valores de F e d no altera um binrio, enquanto o produto Fd permanecer o mesmo. Do mesmo modo, um binrio no afetado se as foras atuam em um plano diferente, porm paralelo, figura abaixo.

Figura 19

Provando que dois binrios que tm o mesmo momento M so equivalentes Considere os dois binrios contidos no mesmo plano(fig. 20).

F1

-F2

=
-F1 F2

d2

d1

Figura 20

Como os dois binrios tm o mesmo momento M, perpendicular ao plano da figura, devem ter o mesmo sentido(aqui considerado anti-horrio) e a relao F1d1 = F2d2 deve ser satisfeita. Demonstraremos que o primeiro binrio pode ser transformado no segundo.

A, B, C e D so os pontos de interseo das linhas de ao dos dois binrios. Decompondo F1 segundo a linha de ao das retas AB e AC, e F1 segundo AB e BD. As foras P e P tm o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos; so canceladas. Portanto, o binrio formado por F1 e F1 se reduz a um binrio constitudo de Q e Q.

F1 C B

F1

C A
Q

=
D

Figura 21
D -Q

-F1

-P

-F1

Mostraremos, agora, que as foras Q e Q so respectivamente, iguais s foras F2 e F2 .

O momento do binrio formado por Q e Q pode ser obtido pelo clculo do momento de Q em relao a B. Analogamente, o momento do binrio formado por F1 e F1 o momento de F1 em relao a B. Mas, pelo teorema de Varignon, o momento de F1 igual soma dos momentos de suas componentes P e Q. Como o momento de P em relao a B zero, o momento do binrio formado por Q e Q deve ser igual ao momento do binrio formado por F1 e F1. Escrevemos M = F1d1 = Qd2 = F2d2 e Q = F2

F1 C Q B D -Q

P -F2

d2 F2

Figura 22

-P

-F1

Ento as foras Q e Q so respectivamente, iguais as foras -F2 e F2, e o binrio F1 e F1 equivalente ao binrio F2 e F2.

Sistemas fora-binrio O efeito de uma fora agindo sobre um corpo a tendncia de empurrar ou puxar o corpo na direo da fora, e de girar o corpo em relao a qualquer eixo fixo que no intercepte a linha da fora. Essa fora dada pode ser substituda por uma fora igual, e paralela, e por um binrio que compense a mudana no momento devido fora(fig. 21).

Figura 23