UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE FITOTECNIA AGRONOMIA EN HORTICULTURA PROTEGIDA SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

I. DATOS GENERALES Unidad Acadmica: Programa Educativo: Nivel Educativo: Lnea Curricular: Asignatura: Crditos: Clave: Carcter: Tipo: Prerrequisitos: Nombre del profesor: Ciclo Escolar: Ao: Semestre: Periodo: Horas Teora/Semana: Horas Prctica/Semana: Horas aprendizaje Independiente: Horas totales del curso: Departamento de Fitotecnia Agrnomo en Horticultura Protegida Licenciatura Tecnologa agrcola Sistemas de automatizacin 6 Optativo Terico Prctico Matemticas, Elementos de computacin , Mecnica Armando Ramrez Arias 2008-2009 Sexto o sptimo Primero Julio - Diciembre 3 1 32 64

II. RESUMEN DIDCTICO: La asignatura de Sistemas de automatizacin est ubicada en la lnea curricular de Tecnologa Agrcola, la cual contribuye en la formacin del Agrnomo en Horti cultura Protegida y es de carcter optativo. Se cursa en el primer semestre de sexto o sptimo ao, y mantiene una relacin horizontal con las siguientes asignaturas: Construccin de estructuras protegidas, Produccin de hortalizas, Comercializacin y mercadotecnia y Desarrollo rural sustentable en sexto ao, o bien con: Produccin de frutales, Aplicacin hortcola y Gestin empresarial en sptimo ao En tanto que su relacin vertical es con: Diseo agronmico de estructuras de proteccin, Sistemas hidropnicos y Construccin de estructuras de proteccin. Es una asignatura terico prctica en la cual se imparten conocimientos sobre sensores, actuadores, control y mtodos de programacin de autmatas programables que permiten diferentes niveles de automatizacin, Lo anterior permite al alumno aplicarlos a la automatizacin de procesos agrcolas. Por su naturaleza es una asignatura en la que se integran conocimientos previamente adquiridos. En la parte terica de la asignatura se utilizan las siguientes estrategias de enseanza y aprendizaje: exposiciones orales en aula con el apoyo d e material didctico (transparencias, material escrito y artculos relacionados con el tema) y revisin de material bibliogrfico. En la

parte prctica y trabajo independiente se realizan actividades en laboratorio para probar y analizar de manera fsica los dife rentes componentes (sensores, motores, tarjetas electrnicas) de sistemas de automatizacin; o bien para simular en computadora personal el comportamiento de los sistemas de control. La evaluacin de esta asignatura se realiza con base en tres exmenes , tareas, reportes de prcticas y el desarrollo de un proyecto de automatizacin. La calificacin final de la asignatura es la suma de los porcentajes de las partes anteriores. III. PRESENTACION Los sistemas de produccin de bienes y servicios se basan en el control automtico de sus elementos, sistemas en los que la accin humana para activar o desactivar mecanismos ha pasado a un segundo plano y se realiza mediante diversos automatismos controlada por controladores simples o complejos . Este tipo de autmatas es factible de aplicar a los diferentes procesos de la produccin de la agricultura protegida . Esta asignatura, eminentemente tecnolgica, aborda los elementos que componen los sistemas de automatizacin y la forma de disear y programar procesos aplic ados a la agricultura. IV. OBJETIVO

Disear un sistema de automatizacin a partir del anlisis de sus componentes a fin de a plicar este de manera creativa en el control automtico de procesos agrcolas y/o equipos que se utilizan en agricultura protegida. V. CONTENIDO Unidad 1. La automatizacin de procesos agrcolas : su importancia y estado actual. (3 horas) Objetivo Identificar los elementos de un sistema de automatizado a fin de aplicar este en el diseo de un sistema automatizado de la produccin agrcola. Contenido 1.1. Conceptos fundamentales 1.1.1. La automatizacin en los procesos productivos : importancia, beneficios y desventajas 1.1.2. La ingeniera de diseo en la automa tizacin de procesos 1.1.3. El estado actual de la automatizacin en la agricultura 1.1.4. Componentes de los sistemas automatizados Unidad 2. Los sensores (8 horas) Objetivo

Identificar los sensores de diferente tipo de variables para explicar el fundamento fsico de las mediciones as como reconocer las caractersticas de la informacin que generan. Contenido 2.1 Caractersticas de los sensores 2.2 Principios bsicos de los sensores 2.3 Sensores de temperatura 2.4 Sensores de humedad ambiental, de humedad de suelo o sustrato y de humedad de 2.5 Sensores para medicin de elementos qumicos, pH, conductividad elctrica e iones selectivos. 2.6 Sensores de medicin de radiacin: global, fotosintt ica activa, neta. 2.7 Sensores de medicin de CO2, o xgeno disuelto. 2.8 Codificadores de posicin. Prctica 1 (2 horas) Instrumentacin de sensores para medicin de temperatura, humeda d ambiental y radiacin solar. Unidad 3. Actuadores (8 horas) Objetivo Identificar diferentes tipos de actuadores a fin de utilizar estos dispositivos en el diseo de sistemas automatizados de los procesos de produccin agrcola. . Contenido 3.1 Actuadores neumticos e hidrulicos 3.2 Actuadores piezoelctricos y electromagnticos 3.3 Motores de corriente alterna 3.4 Motores elctricos de corriente continua 3.5 Sistemas de transmisin de potencia 3.6 Sistemas de almacenamiento y transporte 3.7 Sistemas de actuacin de propsit o especial Prctica 2 (2 horas) Reconocimiento de diferentes tipos de actuadores neumticos, hidrulicos y electromagnticos. Prctica 3 (2 horas) Utilizacin de motores de corriente alterna y corriente directa, y sistemas de transmisin de potencia Unidad 4. Adquisicin de datos (9 horas) Objetivo Reconocer las caractersticas de los componentes que permiten transmitir datos de los sensores a la unidad de control as como analizar el proceso inherente a fin de utilizar dichos elementos en un sistema de automatizacin. Contenido

4.1 Conversin analgico-digital y digital-analgico 4.2 Sistemas de adquisicin de datos 4.3 Redes de comunicacin en los proceso agrcolas Prctica 4 (2 horas) Recoleccin de datos mediante un sistema de adquisicin de datos. Unidad 5. Control de sistemas automatizados (12 horas) Objetivo Analizar diferentes tcnicas de control a fin de aplicar estas en los sistemas de control automtico Contenido 5.1 Sistemas en lazo abierto y cerrado 5.2 Principios bsicos de control 5.3 Tcnicas de control (todo-nada, proporcional, derivativo, integral, proporcional-integralderivativo Prctica 5 (2 horas) Control de sistema en lazo abierto y en lazo cerrado Prctica 6 (2 horas) Simulacin de control todo-nada, proporcional y proporcional -integral-derivativo Unidad 6. Introduccin a la programacin de sistemas automatizados (24 horas) Objetivo Identificar diferentes tcnicas y dispositivos de control as como manejar los dispositivos a fin de utilizar estos en el diseo de sistemas de control automtico. Contenido 6.1 Controladores digitales: microproces adores y microcontroladores 6.2 Control secuencial de procesos 6.3 Controladores lgico programables 6.4 Programacin de autmatas programables (lenguaje de esquema de contactos, lista de instrucciones, lenguaje grfico de mando etapa/transicin, lenguaje literal estructurado) 6.5 Control computarizado Prctica 7 (2 horas) Programacin de microcontrolador es Prctica 8 (2 horas) Programacin de autmata programable

VI. ACTIVIDADES PRCTICAS

A cada unidad se asocian prcticas, con el propsito de reforzar los elementos tericos, desarrollar habilidades en el manejo de sensores, dispositivos y elementos electrnicos. Prctica Ttulo 1 Instrumentacin de sensor es para medicin de temperatura y humedad ambiental. Objetivo Manejar sensores y componentes electrnicos a fin de desarrollar un sistema simple de medicin de temperatura y humedad ambiental. Manejar las caractersticas de los dispositivos neumticos, hidrulicos y electromagnticos a fin de emplear estos en un sistema de automatizacin. Evaluar diferentes tipos de motores y sistemas de potencia a fin de emplear estos adecuadamente en los sistemas de automatizacin. Utilizar un sistema de adquisicin de datos en la medicin de variables a fin de valorar la importancia de los sistemas de adquisicin de datos. Implementar sistemas de control en lazo abierto y cerrado a fin de comparar estos con fines de diseo de sistemas.

Reconocimiento de diferentes tipos de actuadores neumticos, hidrulicos y electromagnticos.

Evaluacin de motores de corriente alterna, corriente directa y sistemas de transmisin de potencia. Recoleccin de informacin mediante un sistema de adquisicin de datos. Control de sistema en lazo abierto y en lazo cerrado

Simulacin de control todo-nada, Implementar diferentes tcnicas de control proporcional y proporcional-integral- mediante herramientas computacionales derivativo para explicar su comportamiento y la conveniencia de utilizarlas en el control de sistemas automatizados. Programacin de microcontroladores Programar un microcontrolador a fin de emplear estos en sistemas de automatizacin. Programacin de autmata Manejar un controlador lgico programable programable mediante una tcnica seleccionada a fin de comprender su funcionamiento y sus ventajas sobre otro tipo de dispositivos de control.

VII. METODOLOGIA La parte terica de esta asignatura se imparte por el profesor en el aula, por medio de exposiciones, para lo cual se apoya de transpar encias y material impreso que se les entrega a los estudiantes, adems para complementar lo visto en clases se les recomendarn: textos, manuales y artculos tcnicos relacionados con cada uno de los temas que comprende el programa.

Para reafirmar lo visto en la parte terica los alumnos, asesorados por el profesor, realizan ocho prcticas, para lo cual forman equipos de no ms de cuatro estudiantes. Algunas prcticas se realizan en laboratorio de electricidad y electrnica, y otras en laboratorio de cmp uto. Los estudiantes para sus reportes y anlisis de datos utilizan procesador de textos , hoja de clculo. VIII. EVALUACION La evaluacin de esta asignatura esta integrada por: Elementos de evaluacin Parte terica % 45% Estrategias de Evaluacin Tres exmenes parciales Valor El porcentaje se obtiene del promedio de los tres exmenes parciales. El porcentaje se obtiene del promedio de calificaciones obtenidas en las prcticas

Parte prctica

40%

Ocho reportes de las prcticas realizadas durante el curso

Proyecto final Total

15% 100%

Reporte escrito Presentacin oral

BIBLIOGRAFIA

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