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Los sistemas traslacionales son aquellos en los cuales el movimiento se produce a lo largo de una lnea recta, los elementos traslacionales activos son la fuerza y lavelocidad, y los elementos pasivos son la masa, la elasticidad y el amortiguamiento. Masa: Una fuerza aplicada a la masa ocasiona una aceleracin en la misma direccin en que es aplicada la fuerza. Se encuentra que experimentalmente la aceleracin es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Def.: La masa m de un cuerpo se define como el factor de proporcionalidad entre la fuerza aplicada y la aceleracin que ella produce.
La aceleracin se mide en la direccin de la fuerza, la masa permanece constante y es fijo el sistema de coordenadas en el cual se realizan las mediciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin. La masa almacena energa cintica.
Resorte lineal
En un resorte se cumple la ley de Hooke, que establece lo siguiente: La elongacin o compresin neta es directamente proporcional a la fuerza externa aplicada.
Los trminos
son los desplazamientos de los dos extremos del es la constante de proporcionalidad del
del
resorte y
el
reciproco
de
se
le
El amortiguador en su forma mas simple. Un amortiguador consiste de un recipiente lleno con un lquido viscoso que contiene un pistn el cual comprime al
fluido, si dicho fluido se comprime por el movimiento del pistn este escapa rodeando al pistn a travs de pequeos orificios taladrados en el pistn.0 Conforme el pistn se mueve le proporciona energa cintica al fluido, y esta energa se convierte en calor, por lo tanto, se disipa perdindose. La fuerza requerida para mover el pistn esta dada por la siguiente formula:
La constante amortiguador.
se
llama coeficiente
de
friccin
viscosa o coeficiente
del
Estos son sistemas mecnicos en los cuales el movimiento se produce alrededor de un punto fijo. Los elementos activos son el Par y la Velocidad angular y los dispositivos pasivos que conforman a los sistemas rotacionales son la rigidez del resorte torsional, elmomento de inercia y la friccin de los amortiguadores rotatorios.
El movimiento de inercia
La relacin entre el movimiento de inercia y el par aplicado esta dado por la siguiente formula:
en donde
es el par aplicado y
Resorte torsional
Si ambos extremos del resorte estn libres para moverse y sus desplazamientos respectivos son y entonces para pequeos cambios de desplazamiento la relacin matemtica entre el par aplicado y las variaciones del desplazamiento son:
en donde es la rigidez del resorte. Prcticamente un resorte torsional se representa por una flecha o un eje que no este perfectamente rgido.
El amortiguador rotacional
Las fuerzas friccinales en sistemas rotatorios se ocasionan por la friccin entre flechas rotatorias y las chumaceras que las soportan. Usualmente las chumaceras se lubrican con algn fluido viscoso ocasionando que se pierda en ellos energa en forma de calor. El par necesario para girar la flecha contra la oposicin del fluido viscoso se encuentra con la siguiente ecuacin:
en donde y son los desplazamientos angulares de la flecha y del cilindro respectivamente de acuerdo con el plano de referencia. A la constante se le llamacoeficiente friccional.
Las ecuaciones dinmicas de los sistemas rotacionales mecnicos se encuentran con la aplicacin de la 2da ley de Newton y con el principio de DAlembert y son: