w0 + t u v -3 -2 -1 1 -32 -2 -1 1 2 3 3 u P(x,y,z) 5 5 v A P1 BC P0(x0,yP1 0) ,z 4 4 u 0 P2 Ejemplo: v 3 Rad 3 - Grados v v v u u u u v Para vu 3 2= 1+9= 10 4+25= P2 que vector obtenido es- 2+ = -22+ tener

magnitud = P3 L comprobar Y el = v =u 1unitario,debe 5 2=2 -- 18029 1 x = 27180= P X P X1 X2 320 1 u 180 =0 Q 1=1w 2 71.56 =tan-1=tan-1 72= 25 31= P3 P4 Y2 t u = 3102+1102=910+110=1010=v - uv + w 5-2=x-68.19 27-68112= 2845 vector u 1 x1 - 27 es el ngulo del CLCULO O v P2 1 i1 j OR PQ PQ x R u 2 VECTORIAL2( 4301 Y 4302 ) y Y u-v 3 3 Y1 z I. ALGEBRA DE VECTORES v UNIDAD X u+

Definicin Geomtrica de un Vector.- conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos (con punta de flecha) equivalentes a un segmento de recta dirigido dado. Sea una representacin de V (V es un vector ) sin cambiar direccin ni magnitud, se puede mover en forma paralela, punto inicial en el origen .

Interpretacin Geomtrica de un Vector en el Plano XY (en R2).- es un par ordenado de nmeros reales (a,b), en donde a y b son los elementos o componentes del vector (x,y). Interpretacin Geomtrica de un Vector en XYZ (en R3).- es un tro ordenado de nmeros reales (a,b,c), en donde a, b y c son los elementos o componentes del vector (x,y,z). Vector en R2: V=v1,v2, V=4,-3 , V= -3,8 V= -3,8,-1

Vector en R3: V=v1,v2,v3, V=4,-3,1 , Vector en Rn: V=v1,v2,v3, , vn

Vector por componentes ( horizontal y vertical ):

v=(a,b)

sera

v=ai + bj

v=(a,b,c)

sera v = ai + bj + ck

en R3

Magnitud o Longitud de un vector.- es el tamao que tiene un vector y se calcula por el Teorema de Pitgoras v=a2+b2 Vector en el origen V Y1 V = X12+Y1 2

X1

En R3

V = X2+Y2+Z2

Vector fuera del origen P1P2= X2-X1 2+ Y2-Y1 2 Distancia entre 2 puntos P1P2= X2-X1 2+ Y2-Y1 2+ Z2-Z12 en R3

Direccin de un vector.- es el ngulo del vector V = ( a , b ) medido en radianes que forma el vector con el eje x positivo. 0 < 2

=tan-1 ba
Notas Importantes:

Direccin en R3 es el vector unitario del vector

Cuando la calculadora marque error, el ngulo se ver de manera grfica deacuerdo a como est graficado el vector. Cuando el ngulo sea negativo, se calcular el ngulo positivo. Cuando el ngulo tenga decimales, de 0.5 hacia arriba se subir al entero siguiente; si es menor de 0.5 se bajar al entero que se encuentre ( 25.43 25 , 26.57 27 ). Despus se transformar a radianes con la regla de tres

Ejemplo. Realice la grfica, la magnitud y la direcin de: u = ( - 2 , 5 ) , v = ( 1 , 3 )

180 x 112

x= 112180=5690=2845

v 180 x= 72180=3690=1845=615=25 x 72 ACTIVIDAD A. Realizar la grfica, encontrar la magnitud y la direccin de los siguientes vectores a. b. c. d. e. f. (2,2) (2,23) (-23,2) (-3,-3) (6,-6) (0,3)

Encuentra la distancia entre los dos puntos u=(9,-4,2) v = ( 10 , - 2 , - 5 )

d= 10-92+-2-(-4)2+-5-22=12+22+-72=1+4+49=54 ACTIVIDAD B. Calcule la distancia entre los siguientes puntos 1. u = ( 5 , 7 ) 2. u = ( - 7 , 2 ) v=(-9,3) v =( 9, - 2 )

3. u = ( 3 , - 1 , 6 ) v = ( - 2 , 3 , 5 ) 4. u = ( - 3 , - 2 , - 8 ) v=(-1,4,3)

Suma de Vectores: se suma trmino a trmino, x con x, y con y. v=(a,b) v = ( a , b ,c ) w=(c,d) w=(d,e,f) v + w = ( a , b ) + ( c , d ) = ( a+c , b+d ) v + w = ( a , b , c ) + ( d , e , f ) = ( a+d , b+e , c+f )

Ejemplo. Sume los vectores u = ( - 3 , 4 , - 7 )

v=(-8,9,-1)

u + v = ( - 3 , 4 , - 7 ) + ( - 8 , 9 , - 1 ) = ( - 3 + ( - 8 ) , 4 + 9 , - 7 + ( - 1 ) ) = ( - 11 , 13 , - 8 ) Resta de Vectores: se resta trmino a trmino como en la suma v=(a,b) v = ( a , b ,c ) w=(c,d) w=(d,e,f) v-w=(a,b)-(c,d)=(a-c,b-d) v-w=(a,b,c)-(d,e,f)=(a-d,b-e,c-f)

Ejemplo. Reste los vectores u = ( - 3 , 4 , - 7 )

v=(-8,9,-1)

uv=(-3,4,-7)(-8,9,-1)=(-3(-8),4-9,-7(-1))=(5,-5,-6)

Desigualdad del Tringulo:

u+v u + v

Vector Unitario: es un vector de magnitud 1. Donde v es el vector, II v II es la magnitud del vector. u= 1v v Ejemplo. Escriba el vector unitario de v = ( 3 , 1 ) II v II = 3 2+ 1 2= 9+1 = 10 u= 110 3 , 1 = ( 3 , 1 )10= 310 , 110

ACTIVIDAD C. Diga si los vectores dados son unitarios; si no lo son, hgalos unitarios A. m=12i+ 32j B. C. n = 8 i 3 j D. E. w = ( - 1 , 1 ) F. G. r = ( 0 , 1 ) H. I. J. K. L. M. N. O. P. Q. R. S. T. U. V. W. X. Y. Z. AA. AB. AC. AD. AE. AF. AG. AH. AI. AJ. c) ( u + v ) w = u w + v w AK. d) ( c u ) v = u ( c v ) = c ( u v ) AL. AM. AN. Ejemplo. Encuentre el producto punto uv con u = ( - 3 , 4 , - 7 ) v=(-8,9,-1) v=(2,4,-3)

Multiplicacin de un Vector por un Escalar: v=(a,b) v = ( a , b ,c ) v = ( a , b ) = ( a , b ) v = ( a , b , c ) = ( a , b , c ) =-4

Ejemplo. Multiplique el escalar por el vector u = ( - 3 , 8 ) u = - 4 ( - 3 , 8 ) = ( 12 , - 24 )

Producto Escalar o Producto Punto ( v w , como resultado nos d un nmero ): v=(a,b) v = ( a , b ,c ) w=(c,d) v w = ac + bd v w = ( a , b , c ) ( d , e , f ) = ad + be + cf

w=(d,e,f)

Propiedades.- Sean u, v y w vectores, c es un escalar a) u u > 0 si u 0 u u = 0 si y slo si u = 0 b) u v = v u

AO. AP. AQ. AR. AS. AT.

u v = ( - 3 , 4 , - 7 ) ( - 8 , 9 , - 1 ) = ( - 3 )( - 8 ) + ( 4 )( 9 ) + ( - 7 )( - 1 ) = 24 + 36 + 7 = 67

ngulo entre Dos Vectores:

=Cos-1 u vu v debe estar en radianes

AU.
AV. AW. AX. AY.

AZ.
BA. BB. BC. BD. BE. BF. BG. BH. BI. BJ. BK. BL. BM. BN. BO. BP. BQ. BR. BS. Ejemplo. Encuentre el ngulo entre los vectores u = ( - 3 , 4 , - 7 ) v=(-8,9,-1)

=Cos-1 u vu v
u= -32+42+-72= 9+16+49= 74 v= -82+92+-12= 64+81+1= 146 u v = ( - 3 , 4 , - 7 ) ( - 8 , 9 , - 1 ) = ( - 3 )( - 8 ) + ( 4 )( 9 ) + ( - 7 )( - 1 ) = 24 + 36 + 7 = 67

=Cos-1 6774 146=49.86 50= 518

ACTIVIDAD D. Encuentre el ngulo entre los vectores 1. u = 2 i + 3 j v=-7i+j BT. 2. u = - 4 i 2 j + 8 k v=5i+2jk BU. 3. u = i 7 j v=-i+j BV.

4. u = 3 I j + 2 k v=4i+3j-k BW. BX. BY. BZ. Vectores Paralelos ( = 0 = ) : son dos vectores distintos de cero y el ngulo entre ellos es 0 , tienen la misma direccin o direcciones opuestas. CA. CB. Vectores Ortogonales ( = / 2 , u v = 0 ): son dos vectores distintos de cero y son ortogonales o perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2 y u v = 0. CC.

CD. CE. CF. CG. CH. CI.

ACTIVIDAD E. Compruebe si los vectores son paralelos, ortogonales o ninguno 1. u = ( 2 , - 3 ) v = ( - 4 , 6 ) CJ. 2. u = 3 i 4 j v=4i+3j CK. 3. u = ( - 3 , 1 ) v=(-2,8)

CL. CM. CN. CO. en R3 CP. CQ. CR. CS. CT. CU. CV. CW.

Producto Cruz o Producto Vectorial ( v x w , el resultado es un vector): es para vectores v = ( a , b ,c ) o v = ai + bj + ck w=(d,e,f) o w = di + ej + fk

Se puede realizar de cualquiera de las dos formas siguientes:

v x w= ijkabcdef=ibcef- jacdf+ kabde

CX. CY.
CZ. DA. DB. DC. DD.

v x w= ijkabcdiaejbfkc=bf i+ae k+dc j-( af j+ec i+db k )

Propiedades: Sean u, v y w vectores en R3, c es un escalar a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) uxv=-(vxu) ux(v+w)= uxv + uxw (u+v)xw = uxw + vxw c(uxv)=(cu)xv = ux(cv) uxu=0 0xu=ux0=0 ux(vxw)=(uw)v-(uv)w (uxv)xw=(wu)v-(wv)u (uxv)w=u (vxw) u(uxv)=v(uxv)=0 uxv es ortogonal a u y v Si ni u, ni v, son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v = 0.

DE. DF. DG. DH. DI. DJ. DK. DL.

Ejemplo. Calcule el producto vectorial uxv con u = 2 i + j + 2 k

v=3i+j3k

DM. DN. DO. DP. DQ. DR. DS. DT. DU.

u x v= ijk2123i21j1-3k2= -3i+2k+6j--6j+2i+3k=-5i+12j-k

ACTIVIDAD F. Calcule el producto vectorial 1. u = i j + 2 k 2. u = 2 i + 4 j 5 k v=2i+3j4k v=-3i2j+k v=-2i-3j+4k v=3i+2j k

DV. 3. u = i + j - 2 k DW. 4. u = - 2 i 4 j + 5 k DX. DY. DZ. EA. EB. EC. ED. EE. EF. EG. EH. EI. EJ. EK. EL. EM. EN. EO. EP. EQ. ER. ES. ET. EU. EV. EW. EX. EY. EZ. FA. FB. FC. FD. FE. FF. rea de un Tringulo:

A= 12 detx1y11x2y21x3y31 en R2= 12 u x v en R3 Es valor absoluto , II II es magnitud

Ejemplo. Calcule el rea de un tringulo formado por los puntos ( -1,4 ) , ( 3,1 ) , ( 2,6 ) A= 12 -1413112-13641111=12 -1+18+8- 12-6+2 = 1217= 172=8.5

Ejemplo. Calcule el rea de un tringulo, utilizando dos de los puntos u=-3i2j+k v=i+2j-k A= 12 ijk-3-211i-32j-2-1k1=12[ 2i-6k+j-(3j+2i-2k) ]= 12-2j-4k -2j-4k= 02+-22+-42=4+16=20=25 A= 12 25= 5

FG. FH. FI. FJ. FK. FL. FM. FN. FO. FP. FQ. FR. FS. FT. FU. FV. FW. FX. FY. FZ. GA. GB. GC. GD. GE. GF. GG. GH. GI. GJ. GK. GL. GM. GN. GO. GP. GQ. GR. GS. GT. GU. GV. GW. GX. GY. GZ. HA. HB. HC. HD. HE.

rea de un Paralelogramo:

A= detx1y11x2y21x3y31en R2= u x v en R3 Es valor absoluto , II II magnitud

Ejemplo. Calcule el rea de un paralelogramo, utilizando dos de los puntos u=-3i2j+k v=i+2j-k A= 12 ijk-3-211i-32j-2-1k1=12[ 2i-6k+j-(3j+2i-2k) ]= 12-2j-4k -2j-4k= 02+-22+-42=4+16=20=25

Volumen de un Paraleleppedo: Es valor absoluto

Vol= u v x w

Ejemplo. Calcule el volumen de un paraleleppedo u=i2j+3k v=i+3j+k w=2i+j+2k v x w=ijk1312i11j32k1=6i+k+2j-2j+i+6k= 5 i-5 k u v x w =i-2j+3k 5i-5k=51+-20+3-5=5-15= -10 u v x w =-10=10

Rectas y Planos En R2 una recta est determinada al especificar su pendiente y uno de sus puntos. En R3 una recta est determinada especificando su direccin y uno de sus puntos. Sea u = ( a , b , c ) un vector no nulo en R3 y sea P0 = ( x0 , y0 , z0 ) un punto en R3.

HF. HG. HH. HI. HJ. HK. HL.

Sea w0 el vector asociado a P0 y sea x el vector asociado con el punto P( x , y , z ). La recta L que pasa por P0 y es paralela a u consta de los puntos P( x , y , z ). x = w0 + tu ecuacin vectorial

HM.
HN. HO. HP. HQ. HR. HS. HT. HU. HV. HW. HX. HY. En trmino de componentes: HZ. IA. x = x0 + t a IB. y = y0 + t b ecuaciones paramtricas IC. z = z0 + t c ID. IE. IF. Si a, b y c son diferentes de cero, podemos despejar t en cada una de las ecuaciones e igualar los resultados para obtener las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por P0 y es paralela a u: IG. IH. x-x0a= y-y0b= z-z0c=t II. Planos en R3 IJ. IK. Un plano en R3 se puede determinar mediante un punto en el plano y un vector perpendicular. Del que se dice que es un normal al plano. IL. Para obtener una ecuacin del plano que pasa por el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene al vector n = ( a , b , c ) como normal, procedemos de la siguiente manera: IM. Un punto P(x,y,z) est en el plano si y slo si el vector P0P es perpendicular a n IN. IO. n P0P = 0 IP. IQ. P0P=x-x0, y-y0, z-z0 IR. IS. ( a , b , c ) x-x0, y-y0, z-z0 = a x-x0+ by-y0+ cz-z0 = 0 IT. IU. Si se simplifica a x + b y + c z + d = 0 IV. IW. Las ecuaciones de una recta en forma simtrica permiten determinar dos planos cuya interseccin es la recta dada.

IX. Dos planos son paralelos o se intersecan en una lnea recta. Son paralelos si sus normales son paralelas. IY. IZ. Ejemplo. Encuentre la ecuacin vectorial, las paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por P = ( 2 , - 1 , 6 ) y Q = ( 3 , 1 , - 2 ). Tenemos un punto cualquiera R = ( x , y , z ). Tomando O como el origen. JA. JB. v = PQ=Q-P= 3-2 , 1--1 , -2-6 =( 1 , 2 , -8 )= i + 2 j 8 k JC. JD. OR=R-O= x-0 , y-0 , z-0 =( x , y , z ) JE. JF. OP=P-O= 2-0 , -1-0 , 6-0 = 2 ,-1 , 6 = 2i-j+6k JG. JH. Ecuacin vectorial JI. JJ. OP+ tv=2i-j+6k+t i+2j-8k =2,-1,6+t 1 , 2 ,-8 = 2 , -1 , 6 + t , 2t , -8t = JK. JL. =( 2+t , -1+2t , 6-8t ) JM. Ecuaciones Paramtricas JN. JO. x=2+t y=-1+2t z=68t JP. JQ. Ecuaciones Simtricas (despejar t en cada ecuacin paramtrica) JR. JS. x2=t y + 12 = t z- 6-8=t x-21= y+12=z-6-8=t JT.