1

UNIDAD 2
En esta unidad estudiaremos ciertas transformaciones llamadas rotaciones
tanto en el plano como en el espacio, para poder identificar una cnica o
una superficie cuadrtica en el caso de que su eje focal no sea paralelo a
ningn eje coordenado.

2.1 TRANSFORMACIONES en
2
R y en
3
R

Una transformacin de
n
R , es una funcin
n n
R R T : .

Ejemplo.
2 2
: R R T tal que ) 2 , 3 ( ) , ( y x y x y x T + ++ + = == = podemos calcular
) 4 , 12 ( ) 0 4 , 0 12 ( ) 0 , 4 (
) 0 , 7 ( ) 2 2 , 1 6 ( ) 1 , 2 (
= == = + ++ + = == =
= == = + ++ + = == =
T
T


Ejemplo.
3 3
: R R T tal que ) 3 , 0 , ( ) , , ( = == = x z y z y x T

Dependiendo de algunas propiedad que satisfaga una transformacin recibe
su nombre; nos interesa conocer las rgidas, las no singulares y las lineales
entre otras.

Transformaciones Rgidas en el plano

Una transformacin Rgida del plano, es una funcin
n n
R R T : , que
preservan distancias, es decir, para cualesquiera puntos
n
R Q P , se
satisface Q P Q T P T = == = ) ( ) (



Ejemplos de no rgidas.
De expansin
2 2
: R R T tal que ) 2 , 2 ( ) , ( y x y x T =
Y
T
Y
) (Q T
X
) (P T
X
Q
P
d
d
2
De compresin
2 2
: R R T tal que |

\
|
=
3
,
3
) , (
y x
y x T
De doblez
2 2
: R R T tal que ) , ( ) , (
2 2
y x y x T =
De proyeccin
2 2
: R R T tal que ) , 0 ( ) , ( y y x T = , probar con
contraejemplo.

Ejemplos de rgidas.
Traslacin
2 2
: R R T tal que ) , ( ) , ( ) , (
0 0
y x y x y x T + = .
Ejemplo. Considere la elipse 1
25 16
2 2
= == = + ++ +
y x

Su eje focal es paralelo al eje Y , centro ) 0 , 0 ( C , 4 , 5 = == = = == = b a
9 16 25
2 2 2
= == = = == = = == = b a c , 3 = == = c
Focos ) 3 , 0 (
1
= == = F , ) 3 , 0 (
2
= == = F
Vrtices ) 5 , 0 (
1
= == = V , ) 5 , 0 (
2
= == = V

Comparada con la elipse 1
25
) 2 (
16
) 3 (
2 2
= == =
+ ++ +
+ ++ +
y x

Que Su eje focal es paralelo al eje Y , centro ) 2 , 3 ( C , 4 , 5 = == = = == = b a
9 16 25
2 2 2
= == = = == = = == = b a c , 3 = == = c
Focos ) 1 , 3 (
1
= == = F , ) 5 , 3 (
2
= == = F
Vrtices ) 3 , 3 (
1
= == = V , ) 7 , 3 (
2
= == = V

Notamos que la segunda elipse se obtiene de aplicar una traslacin a la
primera; ) 2 , 3 ( ) 2 , 3 ( ) , ( ) , ( + ++ + = == = + ++ + = == = y x y x y x T


Las transformaciones rgidas se clasifican como se indica


X
) 5 , 0 (
) 5 , 0 (
Y
) 3 , 0 (
) 3 , 0 (
) 0 , 4 (
) 0 , 4 ( ) 0 , 0 (
X
Y
) 3 , 3 (
) 2 , 3 (
) 5 , 3 (
) 1 , 3 (
) 2 , 1 ( ) 2 , 7 (
) 7 , 3 (
) 2 , 3 ( ) , ( + ++ + = == = y x y x T
3

recta una a respecto reflexin

punto un de alrededor rotacin
traslacin
Rgidas
ciones Transforma



Dado un vector unitario
2
2 1
) , ( R u u u = , es decir 1
2
2
2
1
= + u u , entonces
) , (
1 2
u u u =

es su vector ortogonal.

Una Rotacin alrededor del origen, es una transformacin
2 2
: R R T tal
que

+ = yu xu y x T ) , ( .

Ejemplo de rotacin.
Sea |

\
|
=
5
4
,
5
3
u y
|

\
| +
= |

\
|
+ |

\
|
=
+ =

5
3 4
,
5
4 3
5
3
,
5
4
5
4
,
5
3
) , (
y x y x
y x
yu xu y x T


Se tiene |

\
|
= |

\
|
=
5
3
,
5
4
) 1 , 0 ( y
5
4
,
5
3
) 0 , 1 ( T T


Tomando en cuenta la rotacin anterior consideremos la parbola cuya
ecuacin es x y 4
2
= == = ,
Vemos que su eje focal es paralelo al eje X , vrtice ) 0 , 0 ( V , 1 = == = p , abre a la
derecha, foco ) 0 , 1 ( F y directriz 1 = == = x

Ahora veamos la relacin de la parbola anterior con la parbola cuya
ecuacin construiremos.
Encontrar la ecuacin de la parbola con directriz 0 5 4 3 = == = + ++ + + ++ + y x y foco
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
5
4
,
5
3
F , tenemos lo siguiente
Sea ) , ( y x P un punto genrico de la parbola, entonces
) 0 , 1 (
) 1 , 0 ( | || |

| || |

\ \\ \
| || |
5
4
,
5
3
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

5
3
,
5
4
X
Y
4
) , ( ) , ( l P d F P d =
2
2 2
2 2
) 5 4 3 (
5
4
25
5
3
25
5
5 4 3
16 9
5 4 3
5
4
5
3
+ ++ + + ++ + = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |

y x y x
y x y x
y x

0 80 60 9 24 16
40 30 24 25 16 9 25 40 30 25 25
40 30 24 25 16 9
25
16
5
8
25
9
5
6
25
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
= == = + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + + ++ +
y x y xy x
y x xy y x y x y x
y x xy y x y y x x

Observe que esta ecuacin tiene un trmino mixto y adems se satisface
0 ) 9 )( 16 ( 4 ) 24 ( 4
2 2
= == = = == = AC B

Si calculamos algunos elementos de esta parbola:
La distancia del foco a la directriz:
2
5
10
16 9
5
5
4
4
5
3
3
) , ( = == = = == =
+ ++ +
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = l F d ,
La ecuacin del eje focal:
De la directriz
4
3
4
5 3
0 5 4 3 = == =

= == = = == = + ++ + + ++ + m
x
y y x
La pendiente de la recta ortogonal es
3
4
= == = m que pasa por el foco
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
5
4
,
5
3
F
0
5
3
3
4
5
4
3
4
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = b b b x y
Por lo que el eje focal es x y
3
4
= == =
Luego la interseccin de la directriz y el eje focal:
5
3
16 15 9
3
4
4
5 3
= == = = == = = == =

= == = x x x x
x
y y
5
4
= == = y
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

5
4
,
5
3
A
Por ltimo el vrtice:
) 0 , 0 (
5
4
,
5
3
2
1
5
4
,
5
3
2
1
2
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
+ ++ +
= == =
F A
V
La relacin entre las parbolas es que la segunda es una rotacin de la
primera.
5


Para una rotacin

+ = yu xu y x T ) , ( usamos los elementos siguientes:

Sea ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1 2 2 1
y x u u y u u x y x T = + = a las igualdades
1 2
2 1
yu xu y
yu xu x
+ =
=

Se les llama ecuaciones de una rotacin.

Otras rotaciones rgidas:
Una reflexin alrededor de una recta que pasa por el origen es una
transformacin
2 2
: R R T tal que

= yu xu y x T ) , ( .

Reflexin respecto al eje Y,
2 2
: R R T tal ) , ( ) , ( y x y x T =

Ejemplo. Determine si la transformacin ) 2 3 , 3 2 (
13
1
) , ( y x y x y x T = == = es
una rotacin


| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =
13
3
,
13
2
13
3
,
13
2
13
2
,
13
3
13
3
,
13
2
) 2 3 , 3 2 (
13
1
) , (
y x
y x
y x y x y x T

Y como 1
13
3
,
13
2
= |

\
|
por lo tanto, si es rotacin.

Una transformacin de
n
R se llama no singular si es inyectiva y
sobreyectiva. De lo contrario se llama singular.

Ejemplo.
2 2
: R R T tal que ) 2 4 , 2 ( ) , ( y x y x y x T = == =
) 0 , 1 ( ) 0 , 1 (
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
5
4
,
5
3
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

5
3
,
5
4
X
Y
X
Y
| || |

| || |

\ \\ \
| || | + ++ +
= == =
5
3 4
,
5
4 3
) , (
y x y x
y x T
6
Como ) 0 , 0 ( ) 2 , 1 ( y ) 0 , 0 ( ) 4 , 2 ( = == = = == = T T
T no es inyectiva.
Tampoco es suprayectiva ya que para ) 1 , 0 ( ) , ( = == = y x T , por ejemplo, se
requiere
1 4 4 , 2 1 2 4 , 0 2 ) 1 , 0 ( ) 2 4 , 2 ( = == = = == = = == = = == = = == = x x x y y x y x y x y x
Lo cual es una contradiccin.

Ejemplo.
2 2
: R R T tal que ) 2 , 3 2 ( ) , ( y x y x y x T + + =
Es inyectiva:
Sean
2
) , ( ), , ( R y x y x tal que ) , ( ) , ( y x T y x T = entonces
) 2 , 3 2 ( ) 2 , 3 2 ( y x y x y x y x + + = + +
Y obtenemos el sistema de ecuaciones
y x y x
y x y x
+ = +
+ = +
2 2
3 2 3 2


y y
y y
y x y y y x
y x y y y x
y y x x
=
=
+ = + +
+ = + +
+ =
0
3 2 3 4 4 2
3 2 3 ) 2 2 ( 2
2 2


x x y x y x = + = + 2 2
Por lo tanto ) , ( ) , ( y x y x =

Es supreyectiva:
Sea
2
) , ( R y x , encontrar
2
) , ( R y x tal que ) , ( ) , ( y x y x T =
) , ( ) 2 , 3 2 ( ) , ( y x y x y x y x T = + + =

y y x
x y x
= +
= +
2
3 2


x y y x y x
x y y
x y y y
x y y y
y y x
+ = + =
=
= + +
= + +
+ =
2 3 ) 2 ( 2
2
3 2 4
3 ) 2 ( 2
2


Como si hay solucin:
y x y
y x x
+ =
=
2
3 2

7
La transformacin es supreyectiva
Y la inversa de T esta dada por ) 2 , 3 2 ( ) , (
1
y x y x y x T + =

Se puede verificar que I T T T T = =

o o
1 1


Ejemplo de no singular.
2 2
: R R T tal que ) , ( ) , ( ) , (
0 0
y x y x y x T + =

Ejemplo de singular.
2 2
: R R T tal que ) , ( ) , (
2 2
y x y x T =

Propiedades de las rotaciones.
i) Las rotaciones alrededor del origen son transformaciones no
singulares.
ii) La inversa de una rotacin es una rotacin.
iii) Las rotaciones son transformaciones rgidas.
iv) ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( y x y x y x T y x T =
v) ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
y x y x T y x T y x =


vi) ( )

= ) , ( ) ) , (( y x T y x T
Demostraciones.
i) y ii)
ii) tenemos
) , ( ) , ( y x yu xu y x T = + =

y sus ecuaciones

1 2
2 1
yu xu y
yu xu x
+ =
=

Trabajando con ellas

2
1 1 2 1
2
2 2 1 2
yu u xu u y
yu u xu u x
+ =
=

restndolas
y u u y yu yu u y u x = + = = ) (
2
1
2
2
2
1
2
2 1 2

Porque es unitario 1
2
2
2
1
= + u u
) , ( ) , ( ) , (
1 2 1 2
y x u y x u u u y u x y = = + =



Y calculamos

y u x u y x u u y x u
y u x u y x u
+ = =
+ =

1 2 1 2
2 1
) , ( ) , ( ) , (
) , (

En forma similar:

1 2
2 1
yu xu y
yu xu x
+ =
=
implican
2 1
2
2 2
1 2
2
1 1
u yu xu u y
u yu xu u x
+ =
=

sumndolas
x u u x xu xu u y u x = + = + = + ) (
2
1
2
2
2
2
2
1 2 1

8
Porque es unitario 1
2
2
2
1
= + u u
) , ( ) , ( ) , (
2 1 2 1
y x u y x u u u y u x x = = + =
Como hay solucin nica en y x, , T es no singular.
Adems

( (( ( ) )) )
) , ( ) , (
) , (
) , ( ), , ( ) , ( ) , (
1 2 2 1
1 2 2 1
1
u y u y u x u x
u y u x u y u x
y x u y x u y x y x T
+ ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
= == = = == =

+ =
+ =
) , ( ) , (
) , ( ) , (
2 1 2 1
2 1 2 1
u u y u u x
u u y u u x

Y
1
T es una rotacin.

iii) Consideramos
2
2 2 1 1
) , ( ), , ( R y x y x

2
2 2 1 1
2
2 2 1 1
) ( ) , ( ) , (

+ + = u y u x u y u x y x T y x T


2
1 2 2 1 2 1 2 1
2
2 1 2 1
) , )( ( ) , )( (
) ) ( ) (
u u y y u u x x
u y y u x x
+ =
+ =



( )
2
1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 2 1
) ( ) ( , ) ( ) ( u y y u x x u y y u x x + =


2
1
2
2 1 1 2 1 2 2 1
2
2
2
2 1
2
2
2
2 1 2 2 1 1 2 1
2
1
2
2 1
) ( ) ( ) ( 2 ) (
) ( ) ( ) ( 2 ) (
u y y u y y u x x u x x
u y y u y y u x x u x x
+ +
+ + =



2
2 1
2
2 1
2
2
2
1
2
2 1
2
2
2
1
2
2 1
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
y y x x
u u y y u u x x
+ =
+ + + =


2
2 2 1 1
) , ( ) , ( y x y x =
Por lo que T es transformacin rgida.

iv) ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( y x y x y x T y x T =
Tomamos a ) , ( ) 0 , 1 (
2 1
u u T = que debe ser unitario
Entonces
Sea

+ = yu xu y x T ) , (


+ + + =
+ + =
u u y y u u y x u u x y u u x x
u y u x yu xu y x T y x T ) ( ) ( ) , ( ) , (


) , ( ) , ( y x y x
y y x x
=
+ =

Ya que 1 y 0 , 1 = = =

u u u u u u
9
v) ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
y x y x T y x T y x =


Tenemos que

) , ( )) , ( ( (
) , ( ) , )( ( ) , ( ) , (
1
1
y x T y x T T
y x T y x T T y x T y x
=
=

o

Luego por la propiedad anterior
) , ( ) , ( ) , ( )) , ( ( (
1 1
y x y x T y x T y x T T =



vi) ( )

= ) , ( ) ) , (( y x T y x T
Como
) ) , (( ) , ( ) ) , (( ) , (

= y x y x y x T y x T por la enterior
Pero 0 ) ) , (( ) , ( =

y x y x
Por lo tanto 0 ) ) , (( ) , ( =

y x T y x T
Y ( )

= ) , ( ) ) , (( y x T y x T

Ejemplo. Encuentre la rotacin alrededor del origen que transforma al
eje X en la recta ) 3 , 1 ( t .
Como

+ = yu xu y x T ) , (
) 3 , 1 ( ) 0 , 1 ( t u T = = para algn t
Y 1 ) 3 , ( ) 3 , 1 ( 1 ) 0 , 1 ( = = = = t t t u T
Entonces 1 10 10 9
2 2 2
= = = + t t t t y
10
1
= t
As tenemos
|

\
|
= =
10
3
,
10
1
) 3 , 1 (
10
1
u existiendo dos rotaciones
posibles que cumplan la condicin
( ) y x y x y x y x T + = |

\
|
+ |

\
|
= 3 , 3
10
1
10
1
,
10
3
10
3
,
10
1
) , (
1

( ) y x y x y x T + = 3 , 3
10
1
) , (
2


Ejemplo. Encuentre la rotacin alrededor del origen que transforma la
recta ) , ( x x en la recta ) 2 , ( x x .
Calcularemos las rotaciones que transforman al eje X en la recta ) , ( x x
y la transforman al eje X en la recta ) 2 , ( x x , luego de la primera
rotacin usaremos su inversa y haremos la composicin de sta con la
segunda rotacin.
Los vectores de direccin unitarios de laa rectas ) , ( x x y ) 2 , ( x x son
|

\
|
2
1
,
2
1
y
|

\
|

5
2
,
5
1
respectivamente, as que
Para
1 1
: l X T
|

\
|
= =
2
1
,
2
1
) 0 , 1 (
1
u T
10
( ) y x y x y x y x T + = |

\
|
+ |

\
|
= ,
2
1
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
) , (
1

Usando el teorema para calcular el vector unitario que define a la
inversa de una rotacin
( ) y x y x y x y x T + + = |

\
|
+ |

\
|
=

,
2
1
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
) , (
1
1

Luego, para
2 2
: l X T
|

\
|
= =
5
2
,
5
1
) 0 , 1 (
2
u T y
( ) y x y x y x y x T + + = |

\
|
+ |

\
|
= 2 , 2
5
1
5
1
,
5
2
5
2
,
5
1
) , (
2

Hacemos la composicin
2 1
1
1 2
: l l T T

o
( ) ) , ( ) , (
1
1 2
1
1 2
y x T T y x T T

= o
( )
|

\
|
+ + = y x y x T ,
2
1
2

( )
( ) y x y x
y x y x y x y x
+ =
|

\
|
+ + + + + =
3 , 3
10
1
) ( 2 ), ( 2
2
1
5
1


Otra solucin es
( ) y x y x y x T T + =

3 , 3
10
1
) , (
1
1 2
o