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Tutorial DEVICENET
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Tutorial DeviceNet
1 - Introduo
DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores. Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo. A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cuja caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede (como mostrado na figura 1.1).
A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao: dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e, dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico. Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo. A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Netw ork) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel Europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes principalmente nas reas automobilstica.
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Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada disposito ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. Um exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura abaixo.
Figura 1.3 - O modelo OSI dos objetos do CIP (fonte: ODVA) CIP tem dois objetivos principais: Transporte de dados de controle dos dispositivos de I/O. Transporte de informaes de configurao e diagnstico do sistema sendo controlado. Um n DeviceNet ento modelado por um conjunto de objetos CIP, os quais encapsulam dados e servios e determinam assim seu comportamento.
O Modelo de Objeto Um n DeviceNet modelado como uma coleo de objetos. Um objeto proporciona uma representao abstrata de um componente particular dentro de um produto. Um exemplo de objeto e uma classe de objeto tm atributos (dados), fornecem servios (mtodos ou procedimentos), e implementa comportamentos. Atributos, exemplos, classe e endereo de n (0-63) so endereados por nmero. Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que moldam o dispositivo conforme a
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Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria (chamado de perfil) a que pertencem, tais como: AC/DC Drive, leitor de cdigo de barras ou vlvula pneumtica. Por serem diferentes, cada um destes conter um conjunto tambm diferente de objetos. Para maiores informaes, consulte a especificao do DeviceNet (w w w .odva.org)
A camada de link de dados (Data link layer) Devicenet utiliza o padro CAN na camada de link de dados.O mnimo overhead requerido pelo protocolo CAN no data link layer faz o DeviceNet eficiente no tratamento de mensagens. Frame de dados DeviceNet utiliza somente o tipo de frame de dados do protocolo CAN (dentre outros existentes no protocolo CAN). O protocolo utiliza um mnimo de largura de banda para transmisso das mensagens CIP. O formato do frame de dados DeviceNet mostrado na figura 1.4
A especificao tambm trata do sistema de aterramento, mix entre cabo grosso e fino (thick e thin), terminao, e alimentao de energia. A topologia bsica tronco-derivao (trunkline-dropline) utiliza 1 cabo (2 pares torcido separados para alimentao e sinal). Cabo grosso (thick) ou fino (thin) podem ser usados para trunklines ou droplines. A distncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados e o tamanho do cabo
TAXA DE DADOS
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
500 m
250 m
100 m
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Comprimento para barramento principal com cabo fino (thin-trunk) 100 m 100 m 100 m
6m
6m
6m
156 m
78 m
39 m
1.3.2 - Cabos
H 4 tipos de cabos padronizados: o grosso, o mdio, o fino e o chato. mais comum o uso do cabo grosso para o tronco e do cabo fino para as derivaes.
Os cabos DeviceNet mais usados (fino e grosso) possuem 5 condutores identificados e utilizados de acordo com a tabela seguinte: Cor do fio Branco Sinal CAN_H Cabo redondo Sinal DN Cabo chato Sinal DN
Azul
CAN_L
Sinal DN
Sinal DN
Fio nu
Dreno
Blindagem
No usado
Preto
V-
Alimentao
Alimentao
Vermelho
V+
Alimentao
Alimentao
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Pontos de alimentao (Pow er Taps) podem ser acrescentados em qualquer ponto da rede tornando possvel a redundncia da alimentao na rede. A corrente no Trunkline 8 amps (com cabo grosso thick). No cabo tipo thin a corrente mxima de 3 amps. Uma opo opto-isolado de projeto permite dispositivos energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e vlvulas solenides) compartilhar o mesmo cabo do bus. Outras redes baseadas em CAN permitem somente uma nica fonte de alimentao para a rede inteira. Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo cabo. Ns podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.
1.3.3 - Conectores
H trs tipos bsicos de conectores: o aberto, o selado mini e o selado micro. O uso de um ou de outro depende da convenincia e das caractersticas do equipamento ou da conexo que deve ser feita. Veja nas figuras seguintes a codificao dos fios em cada tipo.
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