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NOMBRE DEL CENTRO: SABES EL VERGEL ZONA: 7 REGION: 3 GUERRERO DURAN GUSTAVO ALEJANDRO VALADEZ ORNELAS HUGO ISRAEL

VARGAS MANRIQUEZ JULIO CESAR NOMBRE DEL PROYECTO TINBOT EL ROBOT HIDRAULICO MODALIDAD: APARATO DIDACTICO

OBJETIVOS Analizar y aplicar el principio de Pascal y la ecuacin de continuidad en funcin del volumen para operar un robot mediante un sistema hidrulico INTRODUCCION La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos. El presente trabajo se plantea el desarrollo de un robot hidrulico didctico para la enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del robot hidrulico. El aparato consta de un sistema de captacin de agua y un movimiento provocado por ella. Nuestro trabajo se basa en dos conceptos principales: PRIMER CONCEPTO

ECUACION DE LA CONTINUIDAD EN FUNCION DEL VOLUMEN .

PRINCIPIO DE PASCAL

Como la presin es la relacin entre la fuerza y el rea, entonces:

Gasto

Con esta ecuacin se puede saber que fuerza se tiene que aplicar en la jeringa 1 para que la jeringa 2 levante un peso determinado. A partir de estos conceptos se pueden hacer simulaciones con las variables involucradas y contrastar los resultados obtenidos contra los que se esperan tericamente

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO MATERIALES Y PARTES: MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. ARMADO: En cada extremidad se usan tres jeringas para generar los movimientos: La Jeringa 1 levanta el brazo, la jeringa 2 acerca el brazo al piso, La jeringa 3 cierra una ua mvil para agarrar los objetos Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo del robot hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al cuerpo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos y probaremos que las mismas hagan funcionar al robot. Pondremos jeringas en la base y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

PRINCIPIO DE PASCAL: En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado. El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas maquinas hidrulicas como; la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otros. ECUACION DE LA CONTINUIDAD EN FUNCION DEL VOLUMEN La cantidad de lquido que atraviesa un tubo en un periodo de tiempo determinado permanece constante, as las secciones del tubo sean diferentes Sin embargo el volumen es el producto del rea y la altura, ahora si hacemos especfico que el rea es circular, dado que las jeringas representan la figura volumtrica de un cilindro, entonces expresando el rea del crculo en funcin del dimetro : Con esto sabremos cuantos cm debo presionar la jeringa 1 para que la jeringa 2 suba una cantidad determinada. Como la presin es la relacin entre la fuerza y el rea, entonces con esto se puede saber que fuerza tengo que hacer en la jeringa 1 para que la jeringa 2 levante un peso determinado PRESION HIDROSTATICA: Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3. CONCEPTO DE PISTON: Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas. TRANSMISION DE POTENCIA: Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por su densidad ejerce una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B. APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS: El sistema hidrulico consiste generalmente de dos jeringas que va una incrustada sobre la otra jeringa, la jeringa 1 se bombea agua por medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa 2 y se observemos cmo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la manguera. Dos cilindros individuales son colocados a una cierta distancia uno de otro, conectados entre si por una manguera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. Podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes uno de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia. La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, en la que la presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre

el pistn ms pequeo, esto se traduce en una mayor fuerza en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones. En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. PALANCAS CONCEPTO DE PALANCA: La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra. APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO: Las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO MATERIALES Y PARTES: MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. ARMADO: Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo del robot hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al cuerpo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos y probaremos que las mismas hagan funcionar al robot. Pondremos jeringas en la base y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro. Conclusiones En el brazo hidrulico, podemos observar la ley de pascal y los movimientos que puede realizar mediante la aplicacin de fuerzas de fluidos, y que La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y a las paredes del recipiente.

Bibliografa Fsica General Hctor Prez Montiel Ed. Patria http://trabajofisica.galeon.com http://www.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-JERINGAS-sanjose wikipedia.com- REVISTA INVESTIGACIN Y CIENCIA, Agosto, 2002 Autor: Nicols Dehaza

NOMBRE DEL CENTRO: SABES EL VERGEL ZONA: 7 REGION: 3

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES NAVARRO ARENAS JACOB PONCE JUAREZ MARIO KARIN JOSHIMAR PONCE PUENTE LUIS ROBERTO

NOMBRE DEL ASESOR JOSE IGNACIO GRANADOS RAMIREZ

NOMBRE DEL PROYECTO DETERMINACION DE LA DENSIDAD DE UN SOLIDO

MODALIDAD: EXPERIMENTO BALANZA DE JOLLY

PLANEAMIENTO DEL EXPERIMENTO INTRODUCCIN La densidad es una de las propiedades ms importantes de un cuerpo, la determinacin de la misma se consigue por su definicin, es decir a travs de la medida de su masa y su volumen. La masa se obtiene de pesar el cuerpo y aplicando: m = W / g, el volumen se encuentra a travs de sus medidas geomtricas o sumergiendo el cuerpo en un recipiente con agua y regulacin que permita medir el volumen desplazado. Por otra parte, es posible determinar si la densidad de un cuerpo es mayor o menor que la de un fluido, en funcin de, si el mismo se hunde o flota en l. En el presente experimento, se investigar la Balanza de Jolly, un mtodo alternativo para medir la densidad de un cuerpo cuya densidad es mayor que la del agua. FUNDAMENTO TERICO PRINCIPIO DE ARQUMEDES: Debido a la fuerza gravitatoria de la tierra, los fluidos ejercen una presin perpendicular sobre los cuerpos. Esta presin est en funcin de la profundidad y la densidad del fluido, entonces como la presin que ejerce el fluido sobre el cuerpo es mayor en laproximidad de su base, se obtiene una fuerza resultante sobre el cuerpo dirigida hacia arriba, esta fuerza es conocida como EMPUJE E o fuerza de Arqumedes en honor al matemtico griego que enunci dicho principio. Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley fundamental de la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes, ley fsica que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado. La mayora de las veces se aplica al comportamiento de los objetos en agua, y explica por qu los objetos flotan y se hunden y por qu parecen ser ms ligeros en este medio. El concepto clave de este principio es el empuje, que es la fuerza que acta hacia arriba reduciendo el peso aparente del objeto cuando ste se encuentra en el agua. Por ejemplo, si un bloque metlico que posee un volumen de 100 cm3 se hunde en agua, desplazar un volumen similar de agua cuyo peso aproximado es 1 N. Por tanto, el bloque parecer que pesa 1 N menos. Un objeto flota si su densidad media es menor que la densidad del agua. Si ste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia

fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante. As, un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotar con 1/6 de su volumen sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al peso del bloque. Por el principio de Arqumedes, los barcos flotan ms bajos en el agua cuando estn muy cargados (ya que se necesita desplazar mayor cantidad de agua para generar el empuje necesario). Adems, si van a navegar en agua dulce no se pueden cargar tanto como si van a navegar en agua salada, ya que el agua dulce es menos densa que el agua de mar y, por tanto, se necesita desplazar un volumen de agua mayor para obtener el empuje necesario. Esto implica que el barco se hunda ms. Principio de Arqumedes Al sumergirse parcial o totalmente en un fluido, un objeto es sometido a una fuerza hacia arriba, o empuje. El empuje es igual al peso del fluido desplazado. Esta ley se denomina principio de Arqumedes, por el cientfico griego que la descubri en el siglo III antes de nuestra era. Aqu se ilustra el principio en el caso de un bloque de aluminio y uno de madera. (1) El peso aparente de un bloque de aluminio sumergido en agua se ve reducido en una cantidad igual al peso del agua desplazada. (2) Si un bloque de madera est completamente sumergido en agua, el empuje es mayor que el peso de la madera (esto se debe a que la madera es menos densa que el agua, por lo que el peso de la madera es menor que el peso del mismo volumen de agua). Por tanto, el bloque asciende y emerge del agua parcialmente desplazando as menos agua hasta que el empuje iguala exactamente el peso del bloque. E: Fuerza de empuje en [N]. L : Densidad del fluido en [Kg/m ], en el experimento se usar agua. g: Constante de gravedad en [m/s2] correspondiente al lugar donde se realiza el experimento. Vd : Volumen de la parte sumergida del cuerpo o el volumen desplazado por el mismo en [m3], en el experimento se emplearn cuerpos ms densos que el agua, por lo que se hundirn completamente, entonces el volumen sumergido coincidir con el del cuerpo. FUERZA RESTAURADORA: Los cuerpos elsticos tienen la propiedad de ejercer una fuerza de oposicin a una fuerza externa que tienda a deformarlos, misma que es proporcional a la variacin de su longitud y material.

Para resortes, se cumple la Ley de Hooke: Fr = k X1 Donde: Fr : Fuerza restauradora en [N]. k: Constante de restitucin del resorte en [N/m]. X1 : Deformacin del resorte en [m] debida a una fuerza externa, en la figura 2 (b) la fuerza externa es proporcionada por un peso. Anlisis del comportamiento En el estado: (a) El resorte sin deformacin no ejerce ninguna fuerza. (b) Al aplicarse la fuerza externa a travs del peso del cuerpo, el resorte se deforma elsticamente realizando de esa forma una fuerza restauradora (c) Al sumergirse completamente el cuerpo en el recipiente con agua, se manifiesta adems de la fuerza debida al peso del cuerpo y restauradora debida al resorte; la fuerza de empuje debida a la presin del agua en el recipiente OBJETIVO Encontrar la densidad del cuerpo slido por el mtodo de la definicin. Validar la Balanza de Jolly como mtodo alternativo para determinar la densidad de un cuerpo slido cuyo valor sea mayor que la del agua. DISEO DEL EXPERIMENTO MATERIALES Y EQUIPO Resorte Prensa (para sostener el resorte a un soporte) Recipientes con agua Regla y escuadra

Vernier o tornillo micromtrico Cuerpo de acero u otro metal de geometra regular Hilo de nylon N 60 DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DEL CUERPO CON LA ECUACIN DE LA DEFINICIN. 1. Elegir un cuerpo con densidad mayor a la del agua, por ejemplo un bloque de acero.

2. Identificar las medidas necesarias para definir el volumen del mismo, si ste presentara perforaciones, tambin debern considerarse. 3. Cada estudiante componente del grupo deber obtener al menos un conjunto de medidas que permita obtener el volumen del cuerpo. 4. Pesar el cuerpo, si la balanza es digital bastar con tomar una sola lectura, debe recordarse que la balanza mide el peso y no la masa del cuerpo. DETERMINACIN DE LA DENSIDAD DEL CUERPO CON LA BALANZA DE JOLLY 1. Verificar que el resorte tenga comportamiento lineal (X1 debida a un peso W, cambia a 2X1 debida a 2W), algunos resortes presentan tensin de compresin sin aplicacin de carga (no se pueden comprimir), en cuyo caso debe colocarse un peso de precarga para aliviar dicha tensin. Debe constatarse tambin que el peso no rebase el lmite de elasticidad del resorte. 2. 3. 4. 5. Armar la sujecin del resorte con una regla graduada colocada en posicin vertical. Marcar el nivel de referencia en el extremo inferior del resorte sin la carga del cuerpo principal. Colgar el cuerpo de un hilo inextensible del resorte y medir X1, Realizar esta operacin para obtener varias medidas de X1

6.

Llenar un recipiente con agua verificando que el cuerpo pueda sumergirse completamente

7. Introducir el cuerpo dentro el recipiente, cuidando que el peso de precarga (si se lo hubiese colocado) no se introduzca dentro del recipiente. Debe constatarse que el cuerpo quede completamente sumergido en el agua y no choque con ningn lado de las paredes del recipiente. 8. 9. Medir X2 Se debe realizar esta operacin para obtener varias lecturas de X2

Bibliografa Fsica General Hctor Prez Montiel Ed. Patria http://trabajofisica.galeon.com http://www.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-JERINGAS-sanjose wikipedia.com- REVISTA INVESTIGACIN Y CIENCIA, Agosto, 2002 Autor: Nicols Dehaza