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Vibraes Mecnicas

Material de um grupo do IME Instituto Militar de Engenharia


(Linhares 12.03.2002)

Vibraes Mecnicas - Suspenso Automotiva


Prof. Orientador: Fernando Ribeiro da Silva Departamento de Engenharia Mecnica e de Materiais (DE/4)

Objetivo: Descrever o comportamento fsico-matemtico de um sistema de suspenso automotiva. Situao: Um garoto senta sobre o chassi de um veculo, em uma de suas extremidades. Repentinamente, o garoto se levanta e o veculo comea a oscilar. Queremos descrever o comportamento do centro de massa do veculo em qualquer instante de tempo t, aps o fim da atuao da fora-peso do garoto. Para a modelagem do problema faremos as seguintes consideraes:

O veculo extremamente simples, compreendendo apenas um chassi em forma de paraleleppedo, e com o sistema de suspenso formado apenas por molas. Ainda, a massa das molas no ser levada em considerao; O centro de massa do veculo encontra-se exatamente sobre o centro geomtrico do paraleleppedo - isso facilita os clculos e no implica perdas de generalidade; A elongao das molas da suspenso ser considerada suficientemente pequena, a ponto de caracterizar um Movimento Harmnico Simples;

Os movimentos possveis do veculo( translao, pitch, roll) so descritos atravs de 3 variveis independentes, a saber: z(t), (t), (t).

Obs(1): Notao adotada: cada derivada de ordem n escrita com n pontos acima da letra da varivel. 1

O movimento resultante do veculo pode ser visto como a composio dos movimentos de pitch e roll, que ocorrem nos planos yz e xz, respectivamente. A modelagem, a seguir, foi obtida seccionando-se o veculo por esses 2 planos, perpendiculares entre si, e posteriormente compondo os dois movimentos num sistema de EDO's de segunda ordem.

Obs(2): Considerando pequenas oscilaes (MHS) vale: = tg = x/l Somando as duas equaes acima, teremos:

Obs(3): O significado dos sinais negativos frente das parcelas das equaes acima citadas representa apenas que o esforo reativo da suspenso tem sentido oposto solicitao inicial da mola (f=-kx). Reescrevendo as equaes, vem: De (IV)

De (V)

De (VI)

As equaes acima indicadas (pitch, roll, translao) formam um sistema de EDO's de segunda ordem.Na forma matricial, este sistema fica:

Ou, de outra forma:

Obs(4): O sistema de EDO's de segunda ordem na forma matricial identicamente nulo, pois a oscilao livre de foras (osc. no forada). Resolvendo-se tal sistema, obteremos expresses para z(t), (t), (t) - que dependem do tempo - atravs das quais poderemos prever a posio relativa do chassi em qualquer instante considerado. O grupo utilizou-se do software Maple para a resoluo do sistema.

Resoluo do Sistema - Interpretao Fsica


A resoluo atravs do Maple forneceu as equaes de (t), (t) e z(t). Estas equaes permitem descrever o comportamento do centro de massa do veculo em qualquer instante de tempo t, aps o fim da atuao da fora sobre o chassi, em t=0 segundo. Obs.: A resoluo em Maple apresentou-se demasiadamente extensa, por isso no apresentada nesta pgina, mas est disponvel para download. Os grficos de cada uma das equaes so apresentados a seguir:

O grfico apresentado mostra o comportamento das funes (t), (t) e z(t), representadas em amarelo, verde e roxo, respectivamente. Ao analis-lo, pode-se notar o comportamento peridico das trs funes, o que j era esperado, uma vez que o modelo fsico apresentado no possui amortecedor, somente molas, fazendo com que o movimento tenha amplitude mxima constante, sem amortecimento. Nas simplificaes do modelo fsico, dimensionou-se o veculo sob a forma de um paraleleppedo de lado l e altura h, com o centro de massa localizado exatamente no centro do carro. Chega-se concluso, com isto, que os coeficientes de rigidez (k) das molas dianteiras e traseiras devem ser iguais, ou ento um dos lados do veculo iria oscilar mais do que o outro, causando uma descontinuidade do grfico da funo (t), o que poderia significar, no caso real, uma possvel perda de contato do veiculo com o solo. Num modelo real, como o centro de massa est geralmente localizado na parte dianteira do carro, as molas correspondentes tm um "k" muito maior do que as da parte traseira, o que assegura a estabilidade do veiculo.