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Fadiga

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N
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m
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r

d
e

M
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l
o

V
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t
i
c
c
h
i
o
2
Em geral, os componentes mecnicos esto submetidos a esforos que variam
com o tempo. Estes esforos podem provocar a falha atravs da fadiga no
material
Uma fibra de um eixo girando,
sujeito a flexo, passa por cargas de
trao e compresso em cada
rotao do eixo. Se a rotao do eixo
for de 2000 rpm, a fibra ser
tracionada e comprimida 2000 vezes
a cada minuto.
Exemplo:
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3
A falha por fadiga ocorre em3 estgios.
O estgio I
corresponde ao incio de uma ou mais microtrincas,
causadas por deformao plstica cclica seguida de
propagao cristalogrfica estendendo-se por dois a
cinco gros relativamente origem. As trincas do estgio
I no so normalmente discernveis a olho nu.
O estgio II
compreende a progresso de micro a macrotrincas,
formando superfcies de fratura com plats paralelos,
separados por sulcos tambm paralelos. Essas
superfcies podem ser onduladas e escuras e ter bandas
leves conhecidas como marcas de praia.
O estgio III
ocorre no ciclo de carga final, quando o material
remanescente no pode suportar as cargas, resultando
em fratura rpida e repentina.
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4
Como identificar uma
ruptura causada por
fadiga?
Presena de duas
zonas uma lisa e
outra rugosa.
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A falha por fadiga deve-se formao de trinca e propagao. Uma trinca por
fadiga se iniciar, geralmente, em uma descontinuidade no material em que a
tenso cclica um mximo.
Concentraes de
tenses (chavetas,
furos, etc)
Elementos que
deslizam uns constra
outros ( mancais,
engrenagens, etc)
Marcas de
identificao, riscos
ou rebarbas
Defeitos no prprio
material (fabricao)
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Superfcie de fratura por fadiga de
um pino AISI 8640. Cantos vivos
de furos de graxa desencontrados
causaram concentraes de
tenso que iniciaram duas trincas
de fadiga, indicadas pelas setas
Superfcie de fratura por fadiga de
uma biela de pisfo com 200 mm de
dimetro (8 in) de um martelo feito
de ao liga e utilizado para
forjamento. Esse um exemplo de
uma fratura por fadiga causada por
trao pura, em que concentraes
de tenso superficiais esto
ausentes e uma trinca pode ser
iniciada em qualquer lugar na
seco transversal.
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Superfcie de fratura por fadiga
devido a toro em um eixo
estriado de ao AISI 8620 que
foi cementados e endurecido.
Multiplas trincas de fadiga
evidentemente formadas nas
razes das estrias que
penetraram muito antes da
fratura rpida e final .
Fratura por fadiga do eixo da
roda dianteira de um
caminho. O ao SAE 81B45
foi temperado at a dureza de
30 HRC
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Existem basicamente trs metodologias distintas para
o dimensionamento fadiga de um componente:
Fadiga controlada por tenso (ou fadiga de alto ciclo)
Fadiga controlada por deformao (ou fadiga de baixo
ciclo)
Mecnica de fratura aplicada fadiga.
Neste curso ser visto apenas a primeira
metodologia.
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TENSES FLUTUANTES
2
min max

+
=
m
Tenso mdia:
Tenso alternada:
2
min max


=
a
Tenso flutuante Tenso alternada
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Ensaio de fadiga
Norma ASTM E 466-96 Standard Practice
for Conducting Force Controlled Constant
Amplitude Axial Fatigue Tests of Metallic
Materials
Atravs do ensaio de fadiga obtemos as
curvas S-N (Curvas de Whler).
0 =
m

b
n
aN S =
P
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Curva S-N
A resistncia fadiga diminui
com o aumento da vida ou do
nmero de ciclos. Em alguns
materiais como aos e ferro
fundidos ocorre a formao de
um cotovelo entre
aproximadamente 10
6
e 10
7
ciclos. Este ponto define o
limite de resistncia fadiga do
material para vida infinita,
tambm chamado de limite de
endurana (Sn ou Se).
Tenses alternadas inferiores a este limite no provoca dano por fadiga e o
material poder ser submetido a um nmero infinito de ciclos sem que ocorra a
falha.
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Calculo da Resistncia fadiga
b
n
aN S =
( )
e
S
S f
a
ut
2

=
|
|

\
|
=
e
S
S f
b
ut
log
3
1
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Determinao do limite de resistncia fadiga terico
Limite de resistncia a fadiga terico para carga rotativa:
)
`

>

=
MPa MPa
MPa
S
R
R R
e
1400 700
1400 5 , 0
'


Ao Ferro fundido
)
`

>

=
MPa MPa
MPa
S
R
R R
e
400 160
400 4 , 0
'


O limite de resistncia fadiga terico (S
e
) deve ser corrigido por diversos
fatores de correo, obtendo-se o limite de resistncia fadiga (Se).
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
rotativa viga tipo do teste de espcime de a resistnci de limite
dade confiabili de fator
ra temperatu de o modifica de fator
carga de o modificac de fator
tamanho de o modifica de fator
superfcie de condio de o modifica de fator
uso de condio e geometria na mquina de pea uma de crtico local no fadiga a resitncia de Limite
'
=
=
=
=
=
=
=
e
e
d
c
b
a
e
S
k
k
k
k
k
S
P
r
o
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r

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r
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m
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r

d
e

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t
i
c
c
h
i
o
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Determinao do limite de resistncia fadiga
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Fator de modificao de condio de superfcie (k
a
)
b
R a
a k =
mnima trao de a resistnci =
ut
S
P
r
o
f
e
s
s
o
r

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r
i
m
a
r

d
e

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l
o

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t
i
c
c
h
i
o
20
Determinao do limite de resistncia fadiga
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Fator de modificao de tamanho(k
b
)
Flexo e toro:

<

=

mm d d
mm d d
k
b
254 51 51 , 1
51 79 , 2 24 , 1
157 , 0
107 , 0
Carregamento axial
1 =
b
k
Quando uma barra redonda no est rodando ou a seo transversal no for circular utiliza-
se o dimetro efetivo:
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
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l
o

V
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r
t
i
c
c
h
i
o
21
Determinao do limite de resistncia fadiga
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Fator de carregamento (k
c
)

=
toro 59 , 0
axial 85 , 0
flexo 1
c
k
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
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r
i
m
a
r

d
e

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l
o

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t
i
c
c
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i
o
22
Determinao do limite de resistncia fadiga
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Fator de temperatura (k
d
)
4 12 3 8
2 5 3
10 6246 , 0 10 5621 , 0
10 3414 , 0 10 6507 , 0 9877 , 0
C C
C C d
T T
T T k


+
+ =
amb R
T R
RT
T
d
S
S
k
) (
) (

= =
Quando o limite de resistncia
a fadiga na temperatura
ambiente for conhecido,
calcule o kd pela expresso
ao lado ou a tabela:
Quando o limite de resistncia
a fadiga na temperatura
ambiente NO for conhecido,
calcule o S
RT
atravs da
equao abaixo:
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
23
Determinao do limite de resistncia fadiga
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Fator de confiabilidade (ke)
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
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r
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m
a
r

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e

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l
o

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t
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h
i
o
24
Determinao do limite de resistncia fadiga - EXERCCIO
Uma barra de ao 1015 laminada a quente foi usinada a um dimetro de 25mm.
Ela deve ser posta sob carregamento axial reverso por 70 000 ciclos at falhar,
em um ambiente operacional de 300C. Utilizando as propriedades mnimas da
ASTM e uma confiabilidade de 99%, estime o limite de resistncia a fadiga e a
resistncia fadiga a 70 000 ciclos.
MPa
R
340 =
MPa
S
S
k
C R
C R
amb R
T R
RT
T
d
5 , 331 ) (
340
) (
975 , 0
) (
) (
300
300
= =
= =

P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
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l
o

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t
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c
c
h
i
o
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Determinao do limite de resistncia fadiga - EXERCCIO
Uma barra de ao 1015 laminada a quente foi usinada a um dimetro de 25mm.
Ela deve ser posta sob carregamento axial reverso por 70 000 ciclos at falhar,
em um ambiente operacional de 300C. Utilizando as propriedades mnimas da
ASTM e uma confiabilidade de 99%, estime o limite de resistncia a fadiga e a
resistncia fadiga a 70 000 ciclos.
MPa
C R
5 , 331 ) (
300
=
)
`

>

=
MPa MPa
MPa
S
R
R R
e
1400 700
1400 5 , 0
'


( ) MPa S
e
8 , 165 5 , 331 5 , 0
'
= =
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
( ) 969 , 0 5 , 331 5 , 4
265 , 0
= = =
b
R a
a k
1 =
b
k 85 , 0 =
c
k 1 =
d
k 814 , 0 =
e
k
( )( )( )( )( ) MPa k S
e
111 8 , 165 814 , 0 1 85 , 0 1 969 , 0 = =
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

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l
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c
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o
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Determinao do limite de resistncia fadiga - EXERCCIO
Uma barra de ao 1015 laminada a quente foi usinada a um dimetro de 25mm.
Ela deve ser posta sob carregamento axial reverso por 70 000 ciclos at falhar,
em um ambiente operacional de 300C. Utilizando as propriedades mnimas da
ASTM e uma confiabilidade de 99%, estime o limite de resistncia a fadiga e a
resistncia fadiga a 70 000 ciclos.
MPa
C R
5 , 331 ) (
300
= 9 , 0 = f
( ) ( )
MPa a 891
111
5 , 331 9 , 0
2
= =
( )
1431 , 0
111
5 , 331 9 , 0
log
3
1
= |

\
|
= b
( )
MPa S
aN S
n
b
n
5 , 180
70000 891
1431 , 0
=
= =

27
Critrio de falha por fadiga
para tenso flutuante
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
28
A tenso mdia influencia na resistncia fadiga
Tenses mdias
de compresso
tendem a
aumentar a
resistncia
fadiga.
Tenses mdias
positivas (de
trao) diminuem
a resistncia
fadiga.
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

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t
i
c
c
h
i
o
29
S
e
= Limite de resistncia a fadiga
S
y
= Limite de escoamento
S
ut
= Limite de resistncia a trao
S
a
= Tenso alternada
S
m
= Tenso mdia
O diagrama tinha como funo expressar um lugar geomtrico que
dividia as combinaes seguras de combinaes inseguras de e .
m a

m

P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
30
Critrio de Goodman
S F S S
ut
m
e
a
.
1
= +

Para obter o valor de S
e

necessrio utilizar os fatores


de Marin:
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
Critrio de escoamento para primeiro ciclo de Langer:
S F
S
y
m a
.
= +
Critrio de falha de Gerber:
( ) ( )
1
. .
2
=
|
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S F
S
S F
Critrio ASME-elptico:
( ) ( )
1
. .
2
2
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
y
m
e
a
S
S F
S
S F
Critrio de Soderberg
S F S S
y
m
e
a
.
1
= +

P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
31
Os critrios de falha so usados em conjunto com uma linha de carga:
m
a
r

=
Critrio de Goodman
Critrio de
fadiga
Critrio
esttico de
Langer
Interseco do
critrio de
fadiga e
esttico
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
32
Os critrios de falha so usados em conjunto com uma linha de carga:
m
a
r

=
Critrio de falha de Gerber
Critrio de
fadiga
Critrio
esttico de
Langer
Interseco do
critrio de
fadiga e
esttico
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
33
Os critrios de falha so usados em conjunto com uma linha de carga:
m
a
r

=
Critrio de falha ASME-Elptico
Critrio de
fadiga
Critrio
esttico de
Langer
Interseco do
critrio de
fadiga e
esttico
P
r
o
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e
s
s
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r

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c
c
h
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o
34
1 - Um ao tem um limite de resistncia fadiga Se=400 MPa, Limite de
resistncia trao = 1200 MPa. Qual o maior valor da tenso alternada que
ele suportaria, para ter a mesma vida e com FS=1, se estivesse atuando a
tenso
m
= 80MPa? Utilize o critrio de (a) Goodman e de (b) Gerber.
S F S S
ut
m
e
a
.
1
= +

MPa
a
a
33 , 373
1
1
1200
80
400
= = +

( ) ( )
1
. .
2
=
|
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S F
S
S F
( ) ( )
MPa
a
a
22 , 398 1
1200
80 1
400
1
2
= =
|

\
|
+

(a)
(b)
35
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
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r
i
m
a
r

d
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Concentrao de
tenses
P
r
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f
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r

N
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r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
36
No desenvolvimento das equaes bsicas de tenso para trao, compresso,
flexo e toro, assumiu-se que nenhuma irregularidade geomtrica ocorria
no membro considerado.
Qualquer descontinuidade em uma pea de
uma mquina altera a distribuio de tenso
nesta regio, de modo que as equaes
elementares das tenses no mais
descrevem o estado de tenso da pea nesses
locais. Tais descontinuidades so
denominadas aumentadores de tenso, e as
regies em que ocorrem so conhecidas
como reas de concentrao de tenso
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
37
Um fator de concentrao de tenso terico, ou geomtrico, K
t
, ou K
ts
utilizado
paia relacionar a mxima tenso real na descontinuidade tenso nominal. Os
fatores so definidos pelas equaes:
0
max

=
t
K
0
max

=
ts
K
Fator de concentrao de tenso terico
(K
t
)
depende apenas da geometria da pea
O tipo de material utilizado no tem
qualquer efeito
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
38
Fatores de concentrao de tenso para vrias geometrias podem ser
encontrados emdiversas tabelas:
Barra em trao ou compresso simples com um furo transversal. = F/A,
sendo A= (w-d)t onde t a espessura
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
39
Barra retangular com um furo transversal
em flexo.

0
= Mc/l, sendo I = (w - d)h
3
/12.
Barra retangular entalhada em
trao ou compresso simples.

0
= F/A sendo A = dt e t a
espessura
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
40
Barra retangular entalhada emflexo.

0
= Mc/l, sendo c = d/2, I= td
3
/12 e t a
espessura
Barra retangular filetada (adelgaada) em
trao ou compresso simples.

0
= F/A, sendo A = dt e t a espessura
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
41
Eixo redondo com filetagem
(adelgaamento) do ressalto em trao.

0
= F/A, sendo A = d
2
/4.
Barra retngula filetada (adelgaada) em
flexo.

0
= Mc/l, sendo c = d/2,I= td
3
/12 t a
espessura.
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
42
Eixo redondo com filetagem
(adelgaamento) do ressalto emtoro.

0
= Tc/J, sendo c = d/2 e J = d
4
/32.
Eixo redondo com filetagem
(adelgaamento) do ressalto em flexo.

0
= Mc/l, sendo c = d/2 e l = d
4
/64
P
r
o
f
e
s
s
o
r
:

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
43
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
'
3
85 , 0
|
|

\
|
+ |

\
|
+ =
toro a
toro
fs
axial a
axial
f flexo a
flexo
f a
K K K


Critrio de von misses para cargas alternadas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2 2 '
3
toro m
toro
fs axial m
axial
f flexo m
flexo
f m
K K K + + =
Critrio de von misses para cargas mdias
flexo para e , Utilizar
c b a
k k k
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
44
Em carregamento
esttico
Materiais ducteis ( 0,05)
Fator de concentrao (K
t
) no
aplicado
Materiais frageis ( < 0,05)
O fator de concentrao (K
t
)
aplicado tenso nominal
Em
carregamento
dinmico
O fator de concentrao de tenso a fadiga (K
f
) aplicado em
ambas as componentes (Tenso de Amplitude (
a
) e Tenso
mdia (
m
))
) 1 ( 1 + =
t f
K q K
q = sensibilidade ao entalhe
(depende do material)
) 1 ( 1 + =
s t to cisalhamen fs
K q K
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
45
2 - Uma barra de dimetro de 40 mm foi usinada de uma barra de ao AISI
1050, repuxada a frio. Essa pea deve aguentar uma carga de trao flutuante
variando de 0 a 70 kN. Por causa das extremidades e do raio de
arredondamento, o fator de concentrao de tenso de fadiga K
f
1,85 para
vida de 10
6
ou maior. Encontre S
a
e S
m
e o fator de segurana que resguarde de
fadiga e escoamento de primeiro ciclo, usando (a) a linha de fadiga de Gerber e
(b) linha de fadiga ASME-elptica.
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
46
MPa
MPa
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
47
Assim, vemos que a fadiga ocorrer primeiro e o fator de segurana 4,13. Isso
pode ser visto na Figura 6-28, na qual a linha de carregamento intercepta
primeiro a curva de fadiga de Gerber no ponto B.
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
48
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
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c
c
h
i
o
49
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
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m
a
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d
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M
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l
o

V
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c
h
i
o
50
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
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m
a
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d
e

M
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l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
51
Uma barra de ao sofre carregamento cclico tal que
max
= 420 MPa e

min
= -140 MPa. Para o material, S
ut
= 560 MPa, S
y
= 455 MPa, um limite de
endurana completamente corrigido de Se= 280 MPa e f = 0,9. Calcule o nmero
de ciclos para uma falha por fadiga usando:
(a) O critrio de Goodman modificado.
(b) O critrio de Gerber.
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
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c
c
h
i
o
52
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
e
r
t
i
c
c
h
i
o
53
P
r
o
f
e
s
s
o
r

N
o
r
i
m
a
r

d
e

M
e
l
o

V
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r
t
i
c
c
h
i
o
54

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