Instrumentacin Industrial

Alexander Espinosa Versin

4.1 - 2011

2011. Alexander Espinosa.

Esta es una obra derivada de Lessons in Industrial

Instrumentation de Tony R. Kuphaldt, pero no
est financiada, patrocinada, revisada, aprobada
o apoyada de ninguna forma por Tony R.
Kuphaldt.
http://www.openbookproject.net/books

mis hijos Camilo y Sofa

ndice
1 Introduccin
(a) Sistema de control de caldera..............................
(b) Desinfeccin de aguas servidas ........................
(c) Control de un reactor qumico.............................
(d) Otros tipos de instrumentos.................................
(e) Conclusin ........................................................
2

Variables Discretas

31

(f)
(g)
(h)
(i)

31
33
34
36
38
43
43

2.6
2.6

(j)
(l)

(m)
(n)
i

1
5
11
14
16
28

Estado normal de un siuitch.................................

Switches manuales...............................................
Switches limitadores.............................................
Switches de proximidad ....................................
Switches de presin...............................................
Switches de nivel..................................................
Flotadores.............................................................
(k) Switches de nivel resonadores tunning fork
.........................................................................43
Basados en paleta paddle-wheel . . . .
2.6.4 Ultrasnicos.............................................
2.(i.5 Capacitivos...............................................
2.6.6 Conductivos...............................................
Switches de temperatura.......................................
Switches de caudal...............................................

Mediciones continuas de Presin

!i. I

Manmetros.................................................................
.'1.2 Kleineiitos iiiectiicoH de presin............................

44
45
45
46
47
48
51

52
55

(jjj) Caudalmetros de Desplazamiento Positivo . .

(kkk) Caudal volumtrico normalizado ......................
(lll) Caudalmetros de Masa Verdadera......................
(mmm)Caudalmetros de Coriolis.......................
(nnn) Caudalmetros Trmicos.............................
(ooo) Alimentado-res con pesaje...................................
(ppp) .Mediciones por cambio de cantidad....................
(qqq) Caudalmetros de Insercin ..............................
(rrr) Eleccin de instrumentos.....................................

301
304
306
311
324
329
330
335
338

Mediciones continuas analticas

343
7.1 Mediciones de Conductividad.............................. 344
(sss) Disociacin e ionizacin en disoluciones
acuosas.................................................... 345
(ttt) Sondas de conductividad de dos electrodos
................................................................. 347
(uuu) Sondas de conductividad de cuatro electrodos
................................................................. 349
(vvv) Sondas de conductividad sin electrodos
351
7.2 Mediciones de pH................................................. 354
(www)Mediciones de pH colorimtricas . . .
355
(xxx) Mediciones potenciomtricas de pH . .
355
(yyy) Cromatografa...................................................... 373
(zzz) Anlisis ptico .................................................. 388
(aaaa)Espectroscopia dispersiva................................... 396
(bbbb)Espectroscopia no dispersiva ........................... 399
(cccc)Fluorescencia....................................................... 421
(dddd)Quirnioluminiscencia......................................... 431
Comunicaciones Industriales
435
8.1. Digitalizacin de magnitudes analgicas . . .
440
(eeee)Resolucin ........................................................ 440
(ffff) Tasa de muestreo................................................. 446
8.2 Teora de Comunicacin Digital........................... 448
8.2.1. Principios de la comunicacin serial .
451
(gggg)Codificacin fsica de bits.................................. 454
(hhhh)Velocidad de comunicacin............................... 45
(iiii) Tramas de datos Data raines...............................
458
(jjjj) Arbitraje de canales..............................................
467
(kkkk)Conjuntos de Cdigos.........................................
475

(llll) El modelo de referencia OSI................................

479
8.3 EIA/TIA-232, 422, y redes 485 ........................... 483
(mmmm)EIA/TIA-232 ................................................. 483
(nnnn)EIA/TIA-422 y EIA/TIA-485 ............................ 486
8.4 Redes Ethernet...................................................... 494
(oooo)Repetidores Hubs................................................ 495
(pppp)Cableado Ethernet............................................... 498
(qqqq)Switches............................................................. 502
8.5 Internet Protocol (IP)............................................ 504
(rrrr) Direcciones IP ................................................... 506
(ssss) Mscaras de subredes subnetworks y de subnet
.........................................................................509
(tttt) IP versin 6.......................................................... 512
(uuuu)DNS .........................................................................513
(vvvv)Utilidades de diagnstico de lnea de comando
.........................................................................513
8.6 TCP y UDP.......................................................... 515
.7 La norma hbrida digital/analgica HART . .
519
(wwww)Conceptos bsicos de HART........................... 519
(xxxx)Capa fsica HART............................................... 523
(yyyy)Modo multidrop HART....................................... 530
8.7.4: Transmisores HART multi-variables .
531
9 FOUNDATION FieldBus
535
(zzzz)Filosofa de Diseo de FF................................... 536
(aaaaa)Capa fsica Hl FF.............................................. 539
(bbbbb)Topologa de Segmento ................................. 540
(ccccc)Dispositivos de acoplamiento............................ 543
(ddddd)Parmetros elctricos........................................ 545
(eeeee)Tipos de cables.................................................. 547
(fffff)Diseo de segmento .......................................... 548
9 3 (lapa de Enlace de datos III FF.............................. 550
(ggggg)Direccioiamiento de dispositivos . . .
552
(hhhhh)Administracin de Coiminicacin . . .
555
9.3.3 Capacidades de los dispositivos . . . .
560
9.4 Bloques de funciones FF...................................... 561
(iiiii) Bloques de funcin analgicos v.s. bloques de
funcin digitales...................................... 561
(jjjjj) Ubicacin de los bloques de funcin .
563
(kkkkk)Bloques de funcin estndar............................. 567
(lllll) Bloque de funcin especficos de
dispositivo............................................... 569
(mmmmm)Propagacin del estado ............................ 571

(nnnnn)Modos de bloques de funcin...........................573

9.5 Coinisionamiento de un dispositivo FF Hl . .
575
(ooooo)Archivos de configuracin...............................575
(ppppp)Coinisionamiento de dispositivo . . . .
577
(qqqqq)Calibracin y ranging.......................................585
9.6 Resolucin de problemas en Hl FF...................... 592
(rrrrr)Resistencia del Cable...........................................592
(sssss)Fuerza de la seal ............................................593
(ttttt) Ruido Elctrico....................................................593
(uuuuu)Usando un osciloscopio en segmentos Hl 594
(vvvvv)Retransmisiones de seales..............................596
10 Seguridad de Proceso
599
10.1 reas clasificadas y mediciones . . . . . . . .
600
(wwwww)Taxonoma de las reas clasificadas . .
600
(xxxxx)Lmites Explosivos...........................................602
(yyyyy)Medidas de proteccin.....................................608
10.2 Conceptos de probabilidad y fiabilidad . . . .
614
(zzzzz)Probabilidad matemtica...................................614
(aaaaaa)Leyes de probabilidad.....................................618
(bbbbbb)Mediciones prcticas de fiabilidad . . .
631
10.3 Sistemas de alta fiabilidad.................................... 638
(cccccc)Diseo y seleccin de mtodos para la
fiabilidad.................................................638
(dddddd)Mantenimiento Preventivo.............................639
10.3.3 De-rating de componentes.....................641
10.3.4 Componentes redundantes.......................644
10.3.5 Controles peridicos proof tests y
autodiagnsticos....................................... 650
10.4 Seguridad instrumentada .................................... 659
(eeeeee)Sensores SIS ......................................... 664
(ffffff)Controladores SIS (resolvedores lgicos) logic
solvers....................................................... 669
(gggggg)Elementos Finales de Control SIS . . . 671
(hhhhhh)Niveles de Integridad de Seguridad . . 675
(iiiiii)Ejemplo SIS: sistema de manejo de quemador
.................................................................. 677
(jjjjjj)Ejemplo SIS: Sistema de purga de oxgeno en el
tratamiento de aguas residuales................ 683
(kkkkkk)Ejemplo SIS: Controles de apagado
automtico SCRAM de un reactor nuclear
................................................................. 688

Figuras
(llllll)Esquema genrico del control industrial . . .
2
(mmmmmm)Elementos esenciales de un sistema, de control
de nivel de agua .................................................
1.3 Diagrama de instrumentacin para el control
en una planta de aguas servidas............................
(nnnnnn)Control de temperatura en un reactor qumico
(oooooo)Medicin en un reactor nuclear......................
(pppppp)Tipos de indicadores......................................
(qqqqqq)Montado en una pared....................................
(rrrrrr)Con pantalla numrica........................................
(ssssss)Indicador para uso en terreno............................
1.7 Instrumentos grabadores y registradores . . .
(tttttt)Instrumentos grabadores......................................
(uuuuuu)Instrumentos registradores ..........................
(vvvvvv)Salida de un instrumento registrador..............
(wwwwww)Registrador de tendencia..........................
I. I () Deteccin de un problema en el control usando
los registros de los instrumentos...........................
l . l l Sistema de control con switches..........................
(a) Sistema de control de aire comprimido
con switches ............................................
(b) Sistema de desinfeccin de aguas
servidas usando switches............................
i i ' Foto de un mdulo de alarma.................................
1.13 Adicin de alarmas al sistema de desinfeccin
de n|.',ii!is servidas.................................................
I I I Switches de alarma............................................

6
12
15
17
18
18
18
18
19
19
19
20
21
22
23
23
23
25
26
26

(xxxxxx)Foto de un anunciador...................................
(yyyyyy)Anunciadores de alarma................................
(zzzzzz)Rels modulares del anunciador.............
(aaaaaaa)Circuito de reconocimiento de alarmas .
2.1

27
28
28
28

............................................................................
32
(bbbbbbb)Estado normal.....................................
32
(ccccccc)Normalmente cerrado...........................
32
(ddddddd)Switch de caudal.........................................
32
(eeeeeee)Switch Manual..............................................
34
(fffffff)Estado no actuado...................................
34
(ggggggg)Estado actuado...................................
34
(hhhhhhh)Esquema ..........................................
34
2.5 Switch con contacto comn.................................
35
2.4 Switch limitador...................................................
35
(iiiiiii)Contactos en form-C..........................................
36
(jjjjjjj)Switch de proximidad .....................................
36
(kkkkkkk)Salidas de switch a transistores....................
37
(lllllll)Switches electrnicos de proximidad.................
38
(mmmmmmm)Switch de presin................................
39
(nnnnnnn)Switches sensando presin...........................
39
(ooooooo)Foto de un generado de vapor con switches con
tubo de Bourdon............................................
40
(ppppppp)Switch con tubo de Bourdon........................
40
(qqqqqqq)Funcionamiento de un tilt switch.................
41
41
(rrrrrrr)Abierto..............................................................
(sssssss)Cerrado...........................................................
41
2.15 Switches de Presin ...........................................
42
(ttttttt)Switch de presin Danfoss.................................
42
(uuuuuuu)Switch de presin Actuado por presin
diferencial..................................................
42
2.16 Switches de nivel..................................................
43
(vvvvvvv)Smbolo....................................................... 43
(wwwwwww)Foto....................................................... 43
(xxxxxxx)Switch resonador.........................................
44
(yyyyyyy)Aplicacin de un switch para detectar la presencia
de Bicabornato de Sodio.....................................
44
(zzzzzzz)Switch de nivel ultrasnico............................ 45
(aaaaaaaa)Sensores capacitivos sensando la presencia de
agua.....................................................................
46
(bbbbbbbb)Switch de nivel conductivo B/W Controls 1500

(cccccccc)Switch de temperatura.................................
(dddddddd)Smbolo......................................................
(eeeeeeee)Foto..............................................................
2.23 Switch de caudal...................................................
(ffffffff)Smbolo..................................................
(gggggggg)Foto..................................................

46
47
47
47
48
48
48

3.1 Manmetros...........................................................
52
(hhhhhhhh)Manmetro de tubo en U..................
52
(iiiiiiii)Manmetro de cisterna o pozo.................
52
(jjjjjjjj)Manmetro de pozo elevado con escala
inclinada.....................................................
52
(kkkkkkkk)Manmetro de pozo elevado.............
52
.'5.2 Manmetros.........................................................
53
(llllllll)Esquema ................................................
53
(mmmmmmmm)Interpretacin de la lectura de una
columna lquida .......................................
53
3.3 Manmetros..........................................................
54
(nnnnnnnn)de pozo (well) ................................
54
(oooooooo)de tubo en U.....................................
54
(pppppppp)inclinado ........................................
54
3.4 Elementos mecnicos para medicin de presin
55
(qqqqqqqq)Fuelle................................................
55
(rrrrrrrr)Diafragma..............................................
55
(ssssssss)Tubo Bourdon......................................
55
3.5 Elementos primarios.............................................
56
(tttttttt)Foto de un fuelle......................................
56
(uuuuuuuu)Foto de un diafragma........................
56
3.6 Tubo de Bourdon.................................................
57
(a ) Esquema del mecanismo de galga basado
en tubo Bourdon conformado en C . . .
57
() Foto del mecanismo de funcionamiento .
57
(c) Tubo Uourdon en hispir!..........................
57
3.7 Elementos de sensado de presin.........................
58
(vvvvvvvv)Fuelle diferencial.............................. 58
(wwwwwwww)Diafragma diferencial ............ 58
(xxxxxxxx)Tubo Bourdon.................................. 58
(yyyyyyyy)Galga de presin diferencial...................... 58
(zzzzzzzz)Funcionamiento de un elemento piezorresistivo60
(aaaaaaaaa)Funcionamiento de una galga resistiva . . . .

(bbbbbbbbb)Esquema de funcionamiento..........
(ccccccccc)Funcin del lquido de relleno..........

61
61
61

3.11 Principio de funcionamiento de una galga de

capacitancia diferencial........................................ 63
(ddddddddd)Presin Baja............................................. 63
(eeeeeeeee)Presin....................................................... 63
3.12 Transmisor de presin diferencial Foxboro IDP10 63
3 13 Transmisor de presin diferencial Rosemount
1161..................................................................... 64
(fffffffff)Foto................................................................ 64
(ggggggggg)Componentes de la brida ....................... 64
3.14 Transmisor de presin diferencial Rosemount
3051 .................................................................... 65
(hhhhhhhhh)Foto del elemento primario de sensado:
diafragma de aislamiento ......................... 65
(iiiiiiiii)Foto del transmisor ........................................ 65
(jjjjjjjjj)Principio de funcionamiento de un sensor con
elementos resonantes........................................... 66
(kkkkkkkkk)Transmisor de presin modelo EJA110 de
Yokogawa........................................................... 67
(lllllllll)Transmisor....................................................... 67
(mmmmmmmmm)Partes de la brida........................... 67
3.17 Transmisor de presin con tubo Bourdon
conformado en C.................................................. 69
(nnnnnnnnn)Vista frontal............................................. 69
(ooooooooo)Vista posterior......................................... 69
3.18 Mecanismo de autobalance: Balanza manual
de laboratorio....................................................... 70
3.19 Transmisor de presin neumtico de balance
de presin diferencial con presin de aire . . .
72
(ppppppppp)Mecanismo de balance de fuerza electrnica . 73
(qqqqqqqqq)Transmisores de presin diferencial......... 75
(rrrrrrrrr)Transmisor DP neumtico.............................. 75

(sssssssss)Transmisor DP electrnico ........................

75
3.22 Fotos de transmisores de presin diferencial .
76
(ttttttttt)Rosemount 1151............................................... 76
(uuuuuuuuu)Rosemount 3051 .................................... 76
(vvvvvvvvv)Rosca NPT para conexin directa al
fluido de proceso.........................................
76
(wwwwwwwww)IDP10 de Foxboro............................ 76
(xxxxxxxxx)EJA110 de Yokogawa.............................. 76
3.23 Puertos alto y bajo de un transmisor de
presin diferencial .............................................
77
4.1 Mirilla de nivel......................................................
80
(yyyyyyyyy)Ejemplo.................................................... 80
(zzzzzzzzz)Esquema .................................................. 80
1.2 Problemas de interface.........................................
81
(a) Combinacin de lquidos y su efecto en
la mirilla de nivel........................................
81
(b) Error en la determinacin del nivel
usando una mirilla debido a la presencia
de un lquido menos denso combinado
con el lquido de proceso............................
81
4.3 Diferentes condiciones de error de medicin de
nivel en el caso de combinacin de lquidos . .
82
l . l Una, posible solucin a los problemas de
medicin de nivel de lquidos mezclados
usando mirillas.....................................................
82
4.5 Error debido a enfriamiento del lquido en la
mirilla de nivel.....................................................
83
1.6 Medicin de nivel con flotador...........................
84
(aaaaaaaaaa)Medicin manual de nivel...............
84
(bbbbbbbbbb)Flotador automatizado ...............
84
(cccccccccc)Flotador con rollo retrctil ...........
84
1.7 Medidores de llot/idor .......................................
86