" AUTOMATA: Es un aparato dotado de un mecanismo que le imprime movimiento sin ayuda de un ser humano , o tambien se dice que

es una maquina que imita movimiento de un ser animado (robots). AUTOMATICO: Es todo mecanismo que funciona por si solo , sin la intervencion de un del hombr e. -un semaforo _cajero automatico AUTOMATIZAR: Es la sustitucion de la accion humana por macanismos , independientes o no entre si ;movidos por una fuente de energia exterior , y capaces de realizar ciclos c ompletos de operacion que se pueda repetir indefinidamente. CONTROLAR: Es gobernar , conducir o dirigir un sistema de procesos de tal manera que la sal ida se constante . SISTEMA: Es un conjunto de elementos interactuantes entre si , para lograr un objetivo co mun. PROCESO: Es una transformacion que sufre la seal de referencia para lograr un objetivo com un. TIPOS DE SEALES I)SEAL ANALOGICA : Es aquella que se mantiene continua atraves del tiempo y representa el ente fisi co tal como es . II)SEAL DIGITAL Tambien se le llama discreta es aquella que se manifiesta cada cierto tiempo en la actualidad durante el proceso de comtrol existen dispositivos que procesan l a seal en forma digital por tal motivo existen elementos electronicos que hacen l a conversion. CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL a)SISTEMA LAZO ABIERTO Cuando la imformacion o variables que controlan el proceso , circulan en 1 sola direccion , es decir que el sistema de control , no recibe la comfirmacion que t odas las acciones que requieran el proceso se han ejecutaddo correctamente . b)SISTEMA LAZO CERRADO Cuando hay un realimentacion a traves de sensores desde el proceso hacia el sist ema de control esto le permite conocer si las acciones ordenadas a los actuado res se ha realizado correctamente sobre el proceso. CONTROLADOR: Es un dispositivo que detecta desvios , nos corrige , toma desiciones y envia la seal de correccion hacia los elementos de mando de potencia y los actuadores . estos controladores pueden ser :

i) MANUAL: Cuando es operado por el hombre (abrir y cerra ) ii)AUTOMATICO: cuando el controlador esta definido mediante una maquina o comp utador -microprocesador -plc -pics, DSP SENSOR: Se le llama tambien transductores , son dispositivos electronicos o electricos que convierten la seal que reciben en otro tipo de seal. ACTUADORES: Son dispositivos (mecanicos , electromecanicos , neumaticos , hidraulicos , e lectricos) capaces de manipular el valor actual del proceso , pueden ser: -ELECTRICOS: motores , servomotores . -ELECTROMECANICOS: engranajes , reductores de velocidad , poleas , etc. -NEUMATICOS : valvulas -OLEONEUMATICOS: servomotores y servomecanismos -MECANICOS : fuerza mecanica -HIDRAULICOS: valvulas hidraulicas PLANTA: Lugar donde se dan los procesos "