5.

Introduccin o

En el estudio de la dinmica del punto, se considera que la inuencia que el resto a del universo ejerce sobre una part cula est representada por un vector igual a la a resultante de todas las acciones a las que est sometida. La segunda ley de Newton a permite obtener el movimiento del punto respecto a un sistema inercial, a partir de las fuerzas que act an sobre el mismo. Por otro lado, en el tema anterior vimos tres u teoremas que se deducen de la segunda ley de Newton, y que permiten obtener en muchos casos informacin del movimiento a partir de las propiedades de las fuerzas. o En este cap tulo vamos a describir el comportamiento dinmico de un sistema a de partculas, es decir, un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendr a dado por sus interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema, y por las existentes entre ellos. La eleccin de las part o culas que constituyen un sistema es arbitraria; cualquier conjunto de puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema. En principio, para abordar tal estudio deber amos considerar las fuerzas a que estn sometidas todas las part a culas que componen el sistema, con lo que obtendr amos as el movimiento de cada una de ellas. No obstante, tal objetivo resulta prcticamente imposible cuando el n mero de part a u culas es grande, debido a la elevada complejidad que tiene el problema as planteado. Para obtener informacin o acerca de la dinmica del sistema sin tener que centrarnos en el movimiento de cada a una de sus part culas introduciremos el concepto de centro de masas, lo que resultar a tremendamente util.

5.2

Teorema de la cantidad de movimiento

Sea un sistema constituido por N puntos materiales Pi (i = 1, 2, ..., N), cada uno de ellos de masa mi . A los vectores posicin, velocidad y aceleracin de la part o o cula i respecto a un sistema de referencia inercial O1 X1 Y1 Z1 los denotaremos respectiva-

ww

w.

Fi s

ic a

A.

co

mente por O1 Pi ri , vi y ai .

5.2.1

Cantidad de movimiento de un sistema

Se denomina cantidad de movimiento del sistema al vector libre igual a la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las part culas:
N

P =
i=1

mi vi .

(5.1)

5.2.2

Teorema

La derivada temporal1 de la cantidad de movimiento de un sistema de part culas es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema. u Demostracin: o Consideremos un punto material Pi . Sobre el mismo act an fuerzas exteriores al u sistema, y fuerzas interiores debido a su interaccin con el resto de las part o culas. De esta forma, tendremos en cuenta: 1. Una fuerza Fiext , resultante de todas las acciones externas al sistema que actan u sobre la part cula Pi . 2. Al existir una interaccin entre Pi y Pj , j = i, representada por Fij (fuerza o que sobre la part cula i ejerce la part cula j), sobre Pi actuar tambin una a e fuerza igual a la resultante de todas acciones internas j=i Fij . Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de Pi , tenemos Fiext +
ww w.
.c o m

Fi s

ic aA

Fij = mi ai .
j=i

(5.2)

Si sumamos (5.2) para todas las part culas del sistema, queda
N N N

Fiext +
i=1 i=1 j=i

Fij =
i=1

mi ai .

(5.3)

Como las fuerzas internas verican el principio de accin y reaccin, el segundo o o sumando de (5.3) se anula, dado que a cada trmino Fkl le corresponde otro Flk = e e Fkl , de forma que todos los sumandos que aparecen en este trmino de (5.3) se cancelan dos a dos. Por tanto
N

F ext =
i=1
1

mi ai ,

(5.4)

Contemplada por un observador inercial.

siendo F ext = N Fiext la resultante de todas las fuerzas externas al sistema. i=1 Por otro lado, si derivamos respecto al tiempo la cantidad de movimiento del sistema dada por (5.1), vemos que dP = dt Sustituyendo (5.5) en (5.4), queda F ext = con lo cual el teorema queda demostrado. dP , dt (5.6)
N

mi ai .
i=1

(5.5)

5.3
5.3.1

Teoremas del centro de masas

Masa del sistema

Por denicin, la masa de un sistema es la suma de las masas de cada una de las o part culas que lo componen. Designndola por M, tenemos a
N

M=
i=1

mi .
.c o m

(5.7)

5.3.2

Centro de masas

ww

w.

Fi s

Se denomina centro de masas de un sistema de part culas, al punto G denido por el vector de posicin o mi ri . (5.8) M Derivando respecto al tiempo (5.8), la velocidad y aceleracin del centro de masas o vienen dadas por O1 G rG = vG = aG = drG = dt dvG = dt
N i=1 N i=1

ic aA

mi vi M mi ai M

(5.9)

N i=1

(5.10)

5.3.3

Teorema 1

La cantidad de movimiento de un sistema es igual a la de un punto que ocupara en todo instante la posicin del centro de masas y en el que estuviera colocada toda la o masa del sistema.

Demostracin: o Si tenemos en cuenta la expresin (5.9) de la velocidad del centro de masas, o vemos que
N

P =
i=1

mi vi = MvG .

(5.11)

5.3.4

Teorema 2 (Teorema del centro de masas)

La resultante de las fuerzas externas que actan sobre un sistema de puntos mau teriales es igual al producto de la masa del sistema por la aceleracin del centro de o masas. Demostracin: o Es inmediata a partir de (5.11) y (5.6). Derivando la primera respecto al tiempo, tenemos dP = MaG . dt Sustituyendo en (5.6) queda F ext = MaG . (5.13)
.c o m

(5.12)

Demostracin: o En el caso de que Fext = 0 entonces, utilizando (5.6) y (5.13), se tiene dP = 0 = P = cte = vG = cte. dt (5.14)

u o Cuando la componente de Fext segn una direccin ja u del espacio sea nula, la proyeccin segn u de la cantidad de movimiento del sistema (velocidad del o u centro de masas), permanece constante. Demostracin: o Si Fext u = 0, multiplicando escalarmente (5.6) y (5.13) por u, tenemos Fext u = 0 = M dPu dvG u= , dt dt (5.15)

ww

w.

Cuando la resultante de las fuerzas exteriores al sistema es nula, la cantidad de movimiento (y velocidad del centro de masas) del sistema permanece constante en el transcurso del tiempo.

Fi s

ic aA

5.3.5

Corolarios

o o siendo Pu = MvG u la proyeccin de la cantidad de movimiento en la direccin u.

5.4
5.4.1

Teorema del Momento cintico e

Momento cintico respecto a un punto e

Consideremos la situacin que se muestra en la gura. Un sistema de part o culas cuyo movimiento est referido a un sistema inercial, y un punto O. Por denicin, a o el momento cintico del sistema respecto a O, es la suma extendida a todas las e part culas sistema de los momentos cinticos de cada part e cula respecto a O, es decir
N

LO =
i=1

OPi pi .

(5.16)

5.4.2

Teorema

Analicemos por separado cada una de los sumandos del segundo miembro de (5.17): Como OPi=O1 Pi O1 O entonces d OPi O = vi v1 . dt Por tanto d OPi pi = dt i=1
2

ww

dLO = dt

N d OPi dpi pi + OPi . dt dt i=1 i=1

Fi s

ic aA

La derivada temporal2 del momento cintico de un sistema respecto a un punto O e es igual al momento resultante de las fuerzas externas respecto a O, ms el producto a vectorial de la cantidad de movimiento del sistema por la velocidad de este punto. Demostracin: o Derivando (5.16), tenemos
.c o m

(5.17)

w.

(5.18)

O O (vi v1 ) pi = P v1 . i

(5.19)

Contemplada por un observador inercial.

 Por otro lado,

N i=1 N

dpi OPi = dt

N i=1

OPi Fi = OPi Fij .

i j=i

=
i=1

OPi Fiext +
j=i

Fij =

N i=1

OPi Fiext +

(5.20)

En la ultima suma, a cada trmino OPk Fkl le corresponde otro OPl Flk . Si e tenemos en cuenta que la fuerza de interaccin entre dos puntos est dirigida o a seg n la l u nea que los une, entonces OPk Fkl + OPl Flk = (OPk OPl ) Fkl =Pl Pk Fkl = 0, dado que Fkl y Pk Pl son paralelos. De esta forma, sustituyendo (5.20) y (5.19) en (5.17), se tiene nalmente dLO ext O = MO + P v1 , dt

(5.21)

ww

1. Si O es un punto jo, entonces

w.

Fi s

ext siendo MO = N OPi Fiext el momento resultante de las fuerzas exteriores al i=1 sistema respecto al punto O. En el caso de que el punto en que tomamos el momento cintico sea jo o coincida e con el centro de masas, el teorema del momento cintico adopta una expresin ms e o a sencilla al anularse el segundo sumando del miembro derecho de (5.21):

dLO ext = MO . dt

ic aA

.c o

(5.22)

La derivada temporal del momento cintico de un sistema de partculas refee rido a un punto jo O, es igual al momento resultante de las acciones externas en O. 2. Por otro lado, si O G, al ser P = MvG entonces MvG vG = 0. Por tanto dLG ext = MG . dt (5.23)

La derivada temporal del momento cintico de un sistema de partculas rese pecto al centro de masas es igual al momento resultante de las acciones externas en G.

5.5
5.5.1

Teorema de la energ a
Energ cintica de un sistema a e

Por denicin, la energa cintica de un sistema de part o e culas es la suma de las energ cinticas de cada una de las part as e culas que lo componen:
N

T =
i=1

Ti =

1 2 mi vi . 2 i=1

(5.24)

5.5.2

Trabajo sobre un sistema de part culas

Consideremos un desplazamiento innitesimal del sistema [dri ], (i = 1, ...., N), caracterizado por el desplazamiento innitesimal dri de cada una de sus part culas. El trabajo realizado sobre el sistema en [dri ], es la suma de los trabajos realizados sobre cada una de las part culas:
N N

W =
i=1

Wi =
i=1 j=i Fij ,

Fi dri .

(5.25)

Por otro lado, como Fi = Fiext +

sustituyendo en (5.25) se tiene (5.26)

W = Wext + Wint ,

ic aA

siendo

Fi s

Wext =

.c o

Fiext dri ,

(5.27)

ww

w.

el trabajo elemental realizado sobre el sistema por las fuerzas externas, y Wint =
i j=i

Fij dri,

(5.28)

el trabajo elemental realizado por las fuerzas internas. Ntese que Wint en general no se anula, dado que, si bien al trmino Fkl drk le o e corresponde otro Flk drl = Fkl drl , ambos trminos no se cancelan: e Fkl (drk drl ) = 0. Si consideramos un desplazamiento nito del sistema [ri ]A [ri ]B , entonces el trabajo realizado sobre el sistema en tal desplazamiento se dene como la suma de los innitos trabajos elementales (5.26) entre las dos posiciones A y B, es decir, la integral WAB
B A

W ext +

B A

ext int W int WAB + WAB .

(5.29)

5.5.3

Teorema de la energ a

El incremento en la energ cintica de un sistema es igual al trabajo realizado por a e las fuerzas externas ms el realizado por las fuerzas internas. a Demostracin: o Por el teorema de la energ aplicado a una part a cula, sabemos que dTi = Wi . (5.30)

Sumando para todas las part culas y teniendo en cuenta las deniciones (5.24) y (5.25), tenemos
B B

dT =
A A

ext int T = WAB = WAB + WAB .

(5.31)

5.5.4

Conservacin de la energ en un sistema o a

Vamos a profundizar un poco ms en el teorema de la energ Para ello, tendremos a a. en cuenta que tanto las fuerzas externas como las internas pueden clasicarse en conservativas y no conservativas. El trabajo de las fuerzas conservativas externas se puede expresar a partir de la variacin de una energa potencial externa asociada al sistema: o
N

i=1

i=1

ext Wcext = EP .

ic aA

.c o

Wcext

Fiext,c

dri =

ext ext dEP,i dEP

(5.32)

ww

w.

Por otro lado, el trabajo de las fuerzas internas conservativas puede expresarse tambin a partir de la variacin de una energa potencial interna: e o Wcint =
i=1 j=i c Fij dri = N i=1 j=i int Wcint = EP . int int dEP,ij dEP

Fi s

(5.33)

En (5.32) y (5.33) hemos prescindido, para simplicar la notacin, de expresar o los estados A y B entre los que evoluciona el sistema. Teniendo en cuenta en (5.31) las consideraciones anteriores, tenemos
ext ext int int T = Wnc EP + Wnc EP ext int ext int (T + EP + EP ) = Wnc + Wnc ,

(5.34)

ext int donde Wnc y Wnc son los trabajos realizados por las fuerzas no conservativas. En el caso de que el sistema est aislado y las fuerzas internas sean cone servativas tenemos el siguiente

Teorema: En un sistema aislado en el que todas las interacciones internas son conservativas, la suma de las energas cintica y potencial del sistema permanece e constante a lo largo del tiempo. Demostracin: o int Slo tenemos que tener en cuenta en (5.34) que W ext = 0 y que Wnc = 0. De o esta forma,
int int (T + EP ) = 0 E T + EP = cte.

(5.35)

La suma de las energ cintica y potencial interna, a la que hemos denotado as e por E, se denomina energa propia. Cuando el sistema no est aislado pero todas las fuerzas sean conservativas, se e tiene: Teorema: En un sistema de part culas en el que todas las fuerzas que actan u son conservativas, la suma de las energas cintica, potencial externa y potencial e interna, se conserva durante el movimiento. Demostracin: o Slo tenemos que tener en cuenta que el miembro derecho de la ecuacin (5.34) o o se anula en este caso. Por tanto,
ext int ext int (T + EP + EP ) = 0 Em T + EP + EP = cte.

(5.36)

ww

w.

Fi s

ic aA

.c o

A la cantidad Em , suma de las energ propia y potencial externa se la denomina as energ mecnica total del sistema. a a
m

5.6

Cuestiones y problemas de Mecnica a

Cuestiones
1. Un punto describe una trayectoria circular, siendo constante el mdulo de su o velocidad. Analiza la veracidad de las armaciones siguientes: La aceleracin es cero. o El mdulo de la aceleracin es cero. o o 2. Una part cula se mueve sobre cierta trayectoria de forma que su aceleracin o y velocidad forman un angulo obtuso constante, siendo tambin constante el e mdulo de la aceleracin. Discute la veracidad de las siguientes armaciones: o o El mdulo de la aceleracin tangencial es constante y el de la aceleracin o o o normal disminuye con el tiempo. La celeridad depende linealmente del tiempo y el mdulo de la aceleracin o o normal es constante. La celeridad aumenta linealmente con el tiempo y el radio de curvatura decrece. 3. Discute la veracidad de la armacin siguiente: la variacin de la energa o o mecnica de un sistema de partculas es igual al trabajo realizado por las fuera zas conservativas. 4. Dos part culas aisladas colisionan, de forma que la energ cintica del sistema a e formado por ambas part culas despus de la colisin es 100 veces la energ e o a cintica antes de la colisin. Cunto cambia la celeridad del centro de masas e o a del sistema despus de la colisin? e o 5. A Pedrito le han regalado el d de Reyes tres bolas de masas m1 , m2 = 2m1 , a y m3 = 3m1 , las cuales se encuentran unidas entre s por muelles ideales. El regalo no le gusta, de forma que lo lanza desde el balcn de su casa. Suponiendo o despreciable el rozamiento del aire, cul es la aceleracin con la que cae el a o centro de masas del sistema constituido por las bolas y los muelles? 6. Dos peque as bolas idnticas de plastilina se lanzan horizontalmente y con la n e misma celeridad desde lo alto de sendos edicios de la misma altura. Antes de llegar al suelo chocan y se quedan pegadas. La energ mecnica del sistema, a a aumenta, disminuye, o no cambia en la colisin? Razone la respuesta. o 7. Discute la veracidad de la armacin siguiente: En un sistema de part o culas en el que no actan fuerzas externas la cantidad de movimiento de cada una u de las part culas es constante.
ww w.

Fi s

ic aA

.c o

8. A y B son dos luchadores de sumo. En el sumo los luchadores se colocan inicialmente en el centro de un c rculo dibujado en el suelo. Al dar una se al, n se manipulan y empujan. El que primero se sale del c rculo pierde. A y B practican una modalidad artica (sobre hielo, cuyo coeciente de rozamiento se supone nulo). Si A pesa el doble que B, quin crees que ganar el combate? e a Razona la respuesta. 9. En un sistema formado por dos part culas, ambas estn sometidas exclusivaa mente a sendas fuerzas externas idnticas y constantes. Discute la veracidad e de las armaciones siguientes: El centro de masas describe una l nea recta. La celeridad del centro de masas siempre es un polinomio de primer grado en el tiempo. La energ cintica del sistema siempre es un polinomio de segundo grado a e en el tiempo. 10. Un caballo tira de un carro con una fuerza F . Por el principio de accin y o reaccin el carro tira del caballo con la misma fuerza F . Y sin embargo, el o conjunto se mueve. Porqu? e 11. Un sistema de part culas se mueve de forma que su centro de masas permanece en reposo respecto a un sistema de referencia inercial. Discute la veracidad de las armaciones siguientes:
m

El momento cintico del sistema es una constante de movimiento. e 12. Una part cula se mueve bajo la accin del campo gravitatorio terrestre y de o la resistencia del medio (fuerza de sentido contrario al de la velocidad de la part cula) de un punto A a otro punto B de alturas hA y hB , siendo hA > hB . El incremento de energ cintica que experimenta la part a e cula es, positivo, negativo, o nulo? 13. Un sistema de dos part culas se mueve en el plano OXY , de forma que sobre cada una de ellas act a una fuerza elstica dirigida hacia el punto O (no hay u a gravedad). Qu magnitudes dinmicas se conservan en el movimiento del e a sistema? 14. Una part cula de masa m se mueve bajo la accin de una fuerza F = v A, o siendo v la velocidad y A un vector constante no nulo. Inicialmente la celeridad de la part cula es vo . Despus de un tiempo T , cunto vale la celeridad? e a

ww

No act an fuerzas externas sobre las partculas del sistema. u

w.

Fi s

La energ cintica del sistema es nula. a e

ic aA

.c o

15. Analiza la veracidad de la armacin siguiente: Un hombre de masa 80 Kg, en o reposo sobre el suelo horizontal (perpendicular al campo gravitatorio), empuja una pared vertical ja con una fuerza horizontal de 90 N, siendo el coeciente de rozamiento esttico entre el hombre y el suelo es 0.1. a 16. Una anilla da vueltas en el interior de una circunferencia horizontal ja, en presencia del campo gravitatorio terrestre (no hay rozamiento). Analiza la veracidad de la armacin siguiente: Las fuerzas que actan sobre la anilla o u son el peso (vertical), la reaccin de la circunferencia, y la fuerza centrfuga o debida al movimiento circular de la anilla. 17. Una peque a masa est colgada del techo mediante un hilo. Otra masa idntica n a e est unida a la anterior mediante un muelle. El sistema de encuentra iniciala mente en equilibrio. Sbitamente se corta el hilo. Es correcta la armacin u o siguiente?: La aceleracin de cada una de las masas inmediatamente despus o e de cortar el hilo es igual a la aceleracin de la gravedad. o 18. Dos peque as bolas se mueven en una mesa horizontal con rozamiento. En un n instante dado chocan entre s Analiza la veracidad de la armacin siguiente: . o La cantidad de movimiento del sistema constituido por las dos bolas no se conserva en el momento de la colisin, dado que la resultante de las fuerzas o externas, la fuerza de rozamiento, no es nula. 19. Puede un cuerpo estar en equilibrio y en movimiento? Qu tipo de movie miento? Puede un cuerpo estar en reposo pero no en equilibrio? 20. Se deja caer un objeto en presencia del campo gravitatorio terrestre y de la resistencia del aire, fuerza de sentido contrario al de la velocidad, y cuyo mdulo o se puede considerar en muchos casos proporcional a la celeridad. Explicar, utilizando la segunda ley de Newton, el hecho de que el objeto adquiera una velocidad constante en su caida.
.c o m

Problemas
1. Un punto se mueve en el plano OXY , siendo x(t) = 2 + t2 /2, e y(t) = t2 1, donde x e y estn expresadas en metros y t en segundos. Determinar la a ecuacin de la trayectoria y = f (x), as como la celeridad y el mdulo de la o o aceleracin. o Respuesta: (a) y = 2x 5; (b) v = 5t m/s; (c) a = 5 m/s2 . 2. Una part cula describe la trayectoria dada por las ecuaciones x = t, y = 2 t , donde las unidades estn dadas en el sistema internacional. Cuando la a part cula pasa por la posicin (1, 1) determinar los mdulos de la velocidad o o y la aceleracin, as como las componentes intr o nsecas de la aceleracin y el o radio de curvatura.

ww

w.

Fi s

ic aA

Respuesta: v 2.24 m/s; a = 2 m/s2 ; at 1.79 m/s2; an 0.89 m/s2; R 5.59 m. 3. El vector de posicin de una part o cula P es r = 3t t2 j + 8k en unidades SI. Hallar: a) la celeridad y la velocidad de la partcula a los 2 minutos de iniciado el movimiento; b) las componentes intr nsecas de la aceleracin y el o radio de curvatura a los 2 seg. Respuesta: v 240 m/s; at = 1.6 m/s2 ; an = 1.2 m/s2 ; R 20.8 m. 4. Se lanza una pelota con velocidad inicial v de componentes vx = 20 m/s y vy = 16 m/s. Se pide: a) el tiempo que est subiendo; b) la altura que a alcanza; c) la distancia a que se debe encontrar otro jugador de la misma talla para devolver la pelota; d) radio de curvatura de la trayectoria en su punto mas alto. Tmese g = 9.8 m/s2 . o Respuesta: (a) t = 1.6 s; (b)y = 13 m; (c)x = 65 m; (d)c = 40.8 m. 5. La aceleracin de un punto que se mueve en el eje OX viene dada por la o expresin ax = 5t, donde x viene dado en metros y t en segundos. Determinar o las expresiones de vx (t) y x(t), sabiendo que para t = 0 s el punto se encuentra en reposo en el origen. Respuesta: vx (t) = 5t t2 /2; x(t) = 5t2 /2 t3 /6. 6. La posicin de una part o cula desde un sistema de referencia S viene dada por 2 2 r = (6t 3t) + 3t j 3k m. Desde otro sistema de referencia S , el cual se mueve respecto a S a velocidad constante, la posicin de la part o cula es r = (6t2 + 4t) + 3t2 j 3k m. Con qu velocidad se mueve S respecto a S? e Cul es la aceleracin de la part a o cula respecto a S y S ? Respuesta: 7 m/s; a = a = 12 + 6j m/s2 . 7. Un tren pasa por una estacin movindose con una velocidad de 20 m/s. Un o e pasajero del tren observa el movimiento de una bola dentro del vagn, con una o celeridad de 5 m/s, dirigida: a) en la direccin y sentido del movimiento del o tren; b) en la direccin del movimiento del tren, pero en sentido opuesto; c) o perpendicularmente a la direccin de movimiento del tren y con sentido hacia o la estacin. o Calcula en cada caso la celeridad de la bola para un observador que se encuentra en la estacin. o Respuesta: (a) 25 m/s; (b) 15 m/s; (c) 20.6 m/s. 8. Un hombre de masa 90 kg se encuentra dentro de un ascensor y en reposo respecto al mismo. Determinar la fuerza que ejerce el piso sobre el hombre cuando: (a) El ascensor asciende con velocidad uniforme; (b) El ascensor baja con velocidad uniforme; (c) El ascensor acelera hacia arriba a 3ms2 ; (d) El
ww w.
.c o m

Fi s

ic aA

ascensor acelera hacia abajo a 3ms2 ; (e) El cable se rompe y el ascensor cae libremente. Nota: Considrese g = 9.8m/s2 . e Respuesta: (a) 882 N, (b) 882 N, (c) 1152 N, (d) 612 N. 9. Una part cula de 100 g de masa se mueve de forma que su posicin, respecto a o cierto sistema de referencia S, est dada en cualquier instante por x = 3t2 + t a (x en metros y t en segundos). Calcula: (a) La aceleracin de la part o cula medida por S. (b) El incremento de energ cintica, medido por S, entre t = 0 s y t = 2 s. a e (c) Si S se desplaza con velocidad constante 2 m s1 respecto a cierto sistema inercial S , es S inercial? Qu fuerza act a sobre la part e u cula? Qu trabajo, e medido por S y por S , realiza dicha fuerza entre t = 0 s y t = 2 s? (d) Si S se desplaza con aceleracin constante 2 m s2 respecto a cierto sistema o inercial S , es S inercial? Qu fuerza act a sobre la part e u cula? Qu trabajo, e medido por S y por S , realiza dicha fuerza entre t = 0 s y t = 2 s? 10. Un mono de masa 10 kg est trepando por una cuerda sin masa, la cual pasa a por la rama de un arbol y est unida en el otro extremo a una masa de 15 kg a (no hay rozamiento). (a) Explicar cmo tendr que moverse el mono por la o a cuerda para poder elevar la masa de 15 kg desde el suelo. (b) Si una vez que ha levantado la masa del suelo, el mono deja de trepar y se mantiene agarrado a la cuerda, cul ser ahora su aceleracin? Y la tensin de la cuerda? a a o o

11. Un bloque de masa m1 se encuentra sobre otro de masa m2 , el cual se encuentra sobre un plano horizontal liso. Los coecientes de rozamiento esttico y a dinmico son e y d respectivamente. Si se aplica a m2 una fuerza horizontal a cuyo mdulo var con el tiempo de la forma F = kt, siendo k una constante, o a hallar: (a) El instante t1 en el que comenzar el deslizamiento relativo entre ambos a bloques. (b) Las aceleraciones de ambos a partir de t1 . (c) Representar grcamente las aceleraciones de ambos bloques en funcin a o del tiempo. Respuesta: a) t1 = e g(m1 + m2 )/k, b) a1 = d g, a2 = (1/m2 )(kt d m1 g).
j

g m1 m2
F = kt i

ww

w.

Fi s

ic aA

Respuesta: (b)a = 1.96 m/s2 ; T = 117.6 N.

.c o

12. En el sistema de la gura, m1 = 1 kg y m2 = 0.5 kg, y el coeciente de rozamiento entre m1 y la supercie de deslizamiento es el mismo que el existente entre m1 y m2 , y vale = 0.4. La fuerza F que tira de m1 es constante. Considrese que tanto m1 como m2 tienen dimensiones despreciables, y que e la polea y la cuerda son ideales. Se pide: (a) Fuerzas que act an sobre m1 y u sobre m2 . a (b) Considerando el sistema formado por m1 y m2 , decir cules son las fuerzas externas y cules las fuerzas internas al sistema. a (c) Aplicar el teorema del centro de masas por separado a m1 y m2 , expresando sus componentes horizontal (seg n OX) y vertical (segn OY ). u u (d) Aplicar el teorema del centro de masas al sistema constituido por m1 y m2 . (e) La fuerza de rozamiento entre m1 y m2 , verica, para cualquier valor de a nimo |F |, que su mdulo es igual a m2 g? Si piensas que no, cul es el m o valor de |F | para que esto ocurra? (f) Si |F | = 10.75 N, cul es el mdulo de la tensin del hilo?, y la aceleracin a o o o 2 del sistema? Tmese g = 10 m s . o Respuesta: (f) 2.25 N, 0.5 m s2 .
Y

g
m2

.c o

i
F

(a) En un instante dado t0 la granada explota en dos fragmentos, uno de los cuales tiene una masa m1 = 4 kg. Se conserva la cantidad de movimiento del sistema constituido por los dos fragmentos en el momento de la explosin? Es o + decir, podemos armar que P (t0 ) = P (t0 )? (b) La cantidad de movimiento del sistema justo antes de la explosin, es o igual a la cantidad de movimiento para cualquier instante posterior? (c) Si consideramos despreciable la resistencia del aire, se conserva alguna componente de la cantidad de movimiento del sistema? Qu trayectoria dese cribe el centro de masas del sistema? (d) Supngase que el proyectil explota en el punto ms alto de su trayectoria, o a y que los dos fragmentos salen horizontalmente. Si el fragmento de 4 kg cae al suelo en un punto distante 10000 m del punto de lanzamiento, en qu punto e caer el fragmento mayor? a Respuesta: (d) 16900 m.

ww

13. Se dispara, en t = 0, un proyectil de 10 kg con una velocidad de 400 m s1 y un ngulo de elevacin de 60 . a o

w.

Fi s

ic aA

m1

a 14. Dos cuerpos de masas m1 = 2 kg y m2 = 3 kg estn unidos por una cuerda de masa despreciable, como indica la gura. La fuerza F tiene un mdulo de o 20 N y no existe rozamiento. Se pide: (a) Analizar las masas m1 y m2 por separado, indicando las fuerzas que act an u sobre ellas. (b) Considerar el sistema constituido por m1 , m2 y la cuerda. Cules son las a fuerzas externas? Y las fuerzas internas? (c) Aplicando la segunda ley de Newton a m1 y a m2 , calcular la aceleracin o del sistema y la tensin de la cuerda. o (d) Obtener la aceleracin del sistema aplicando el teorema del centro de mao sas. (e) Si la cuerda se rompe, cul es el movimiento posterior de cada una de las a masas? Y el del centro de masas del sistema? (f) Repetir todos los apartados anteriores en el caso de que haya un coeciente de rozamiento = 0.2 entre los cuerpos y la supercie de deslizamiento.
g m1 m2
m
F

(a) Analizar las fuerzas que actan sobre el cuerpo en los tramos AB y BC. u (b) Aplicando la segunda ley de Newton en el movimiento de A a B, obtener la aceleracin, as como la posicin en funcin del tiempo. Cul es la velocidad o o o a al llegar a B? (c) Obtener la velocidad en B aplicando el teorema de la energ a. (d) Aplicar la segunda ley de Newton al movimiento en el tramo BC, y descomponerla: d.1) en sus componentes horizontal y vertical, d.2) En el sistema constituido por los vectores tangente y normal a la circunferencia. (e) En el tramo BC, qu fuerzas realizan trabajo y cules no? Se conserva e a la energ mecnica? a a (f) Obtener, aplicando el teorema de la energ el ngulo mximo alcanzado a, a a por el cuerpo. (g) Cul tendr que ser la m a a nima velocidad en A para que la part cula llegase al punto D?

ww

w.

Fi s

15. Se lanza un cuerpo desde el punto A de la gura con una velocidad horizontal de 9 m s1, recorriendo una distancia horizontal AB = 10 m y a continuacin o el arco de circunferencia BC, siendo R = 1 m. En el tramo BC no existe rozamiento y en el tramo AB el coeciente de rozamiento vale 0.4. Se pide:

ic aA

.c o

Respuesta: (f) = 29.8 .

Y D

g
a R

10 m

C X

16. Una piedra de masa m, atada a una cuerda ideal de 80 cm de longitud describe una circunferencia en un plano vertical (la cuerda tambin se encuentra en el e plano). Se pide: (a) Puede el movimiento realizarse a celeridad constante? (b) Cul es el m a nimo valor de la tensin mxima que puede soportar la cuerda o a sin romperse, para que el movimiento sea posible? (c) Si la tensin mxima que puede soportar la cuerda es diez veces el peso o a de la piedra, qu velocidad tendr que tener el cuerpo en el punto ms alto e a a para que la cuerda se rompiese justo en el punto ms bajo de su trayectoria? a Respuesta: (b) 6mg. 17. Sobre un bloque de masa m de dimensiones despreciables, el cual se encuentra sobre el eje horizontal OX, sin rozamiento, act a una fuerza F de mdulo u o F = kt, siendo k una constante y t el tiempo, de forma que F forma un a ngulo constante con el eje OX (ver gura). El bloque se encuentra en el campo gravitatorio terrestre (g es la aceleracin de la gravedad). Sabiendo o que para t = 0 el bloque se encuentra en reposo, cul es su celeridad en el a instante en que se separa del plano? Qu espacio recorre hasta ese momento? e Respuesta: v =
mg 2 cos ; 2k sen2

ww

w.

Fi s
s=

ic aA

m2 g 3 cos . 6k 2 sen3

.c o

F ; |F|= kt

a X

18. Una esferita de masa m de dimensiones despreciables desliza sobre una mesa horizontal pulida, unida al extremo de un hilo que pasa a travs de un agujero e O de la misma. Inicialmente, la longitud del hilo sobre la mesa es r1 y la velocidad de la esfera es v1 r1 . Se tira del hilo hasta que su longitud sobre la mesa es r2 = r21 . Sabiendo que en esta situacin tambin se verica v2 r2 , o e calcular:

(a) (b) (c) (d)

La celeridad v2 . La variacin en el mdulo de la cantidad de movimiento. o o La variacin en la energ cintica de la esfera. o a e El trabajo realizado por la tensin del hilo entre ambas situaciones. o

Respuesta: (a) v2 = 2v1 , (b) |p2 | = 2|p1 |, (c) EC,2 = 4EC,1 , (d) 3EC,1 .

19. Un empleado de una compa area lanza maletas de 15kg de peso a una na e velocidad (horizontal) de 3 m/s sobre una carretilla de transporte de equipajes de 35 kg de peso. Suponiendo que no existe rozamiento entre la carretilla y el suelo, calcular la velocidad que adquiere: (a) Si la maleta llega a detenerse sobre la plataforma de la carretilla. (b) Si la maleta choca con el extremo A de la carretilla. (c) En ambos casos calcular el incremento de energ cintica en el sistema a e formado por la carretilla y la maleta.

20. En la gura se muestra un pndulo bal e stico, el cual se usa para determinar la velocidad de una bala midiendo la altura h a la que se eleva el bloque despus e de que la bala ha incrustado en l. Demostrar que la velocidad de la bala se e est dada por 2gh(m1 + m2 )/m1 , donde m1 es la masa de la bala y m2 la a masa del bloque.

m1 m2 h

ww

w.

Fi s

3 m/s

ic aA

.c o

21. En un plano horizontal liso se encuentran dos cuerpos 1 y 2, de masas m1 = 1 kg y m2 = 2 kg, unidos por un muelle ideal de constante elstica k = 4 N/m a y longitud natural l0 = 0.5 m, correspondiente a la separacin inicial entre o los bloques. Se desplaza la masa 2 hacia la izquierda una pequea distancia n e = 0.1 m y se suelta. Cul es la celeridad del centro de masas del sistema en a el momento en que la masa 1 se separa de la pared? Explique detalladamente los pasos seguidos en la resolucin del problema. o Respuesta: 0.094 m s1.

g
l0 m1 m2

Respuesta: 9.2 m s1 .
ww w.

23. Una esfera de 1/4 kg y dimensiones despreciables se encuentra unida a un punto jo O por medio de un hilo elstico de constante k = 147 N/m y cuya a longitud, indeformado, es de 60 cm. La esfera desliza sobre una supercie lisa horizontal. En la posicin 1, la longitud del hilo es de 1m y la velocidad de o la esfera es de 3 m/s, dirigida seg n se presenta en la gura (normal al hilo). u Calcular: (a) Qu magnitudes dinmicas se conservan durante el movimiento? Razona e a la respuesta. (b) La celeridad de la esfera en el momento en que el hilo pierde su deformacin. o (c) La m nima distancia d a la que la esfera llega a estar de O. Respuesta: v = 103.1 m/s; d = 3/ 103.1 m.

Fi s

ic aA

22. Un preso, en una crcel, decide escapar deslizndose por una cuerda que le ha a a proporcionado su cmplice. Fija un extremo de la cuerda a un gancho, situado o en el exterior de su ventana y el otro extremo cuelga sobre el suelo. La cuerda tiene una masa de 10 kg y el preso tiene una masa de 70 kg. El gancho puede aguantar una tensin de 600 N sin soltarse. Si la ventana del preso est a 15 m o a sobre el suelo, cul es la velocidad m a nima con la que puede alcanzar el suelo si parte del reposo desde el extremo superior? Nota: Tmese g = 10 m s2 . o
.c o m

d
O

3 m/s
60 cm

24. Una part cula de masa m se abandona en lo alto de una esfera de radio R, la cual se encuentra r gidamente unida al suelo horizontal. Se le da a la part cula un peque o empujn, tal que su velocidad inicial es despreciable. Suponiendo n o que no existe rozamiento, encontrar (a) en qu punto la part e cula abandona la esfera sobre la que desliza, y (b) a qu distancia del punto C de contacto e llegar al suelo. a Respuesta: (a) cos o = 2/3; (b) 1.46R.

q0

25. Un cuerpo A est situado sobre un plano inclinado de angulo = 30 con la a horizontal, el cual puede deslizar por el suelo horizontal. Considerando que no existe rozamiento entre el bloque y el plano, (a)qu aceleracin se debe e o comunicar al plano (mediante la fuerza que sea necesaria) para que A suba con una aceleracin respecto al plano de mdulo 1 m s2 ? (b)Cul es en o o a dicha situacin el mdulo de la aceleracin de A respecto al suelo? Tmese o o o o 2 g = 9.8 m/s . Respuesta: (a) 6.8 m/s2 hacia la derecha; (b) 6 m/s2 .
ww w.

g
a?

Fi s
A

ic aA

.c o
30

26. Juanito est en la base de una colina que forma un angulo de con la horia zontal. Inclina su tirachinas un angulo con respecto a la horizontal, y lanza una piedra con una celeridad v0 . Calcula la distancia medida a lo largo de la colina a la cual llegar la piedra. Nota: supngase que Juanito lanza la piedra a o desde el suelo. 27. Una part cula 1 de masa m0 , que se mueve con celeridad v0 , choca con una part cula 2 en reposo de masa 2m0 . Como resultado de la colisin, la part o cula 1 es desviada 1 = 45 respecto a su direccin de movimiento inicial, con una o celeridad nal de v0 /2. Obtener la velocidad de la part cula 2 despus de e la colisin. Se conserva la energ cintica? Explica con detalle los pasos o a e seguidos en la resolucin del problema. o Respuesta: v2 0.37v0 , 2 = 29 .
Y m0 1 45 2m0 2 q2? v2? X

v0/2

1 m0

2
O

ww

w.

Fi s

ic aA

.c o