Numerical control (NC) refers to the automation of machine tools that are operat ed by abstractly programmed commands encoded

on a storage medium, as opposed to controlled manually via handwheels or levers, or mechanically automated via cams alone. The first NC machines were built in the 1940s and 1950s, based on existi ng tools that were modified with motors that moved the controls to follow points fed into the system on punched tape. These early servomechanisms were rapidly a ugmented with analog and digital computers, creating the modern computer numeric al control (CNC) machine tools that have revolutionized the machining processes. De control numrico (NC) se refiere a la automatizacin de mquinas herramientas que s on operados por abstractamente comandos programados codificados en un medio de a lmacenamiento, en lugar de controlar manualmente a travs de volantes o palancas, o automatizadas mecnicamente a travs de cmaras independientes. Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950, con base en las herrami entas existentes que fueron modificados con motores que mueven los controles par a seguir los puntos introducidos en el sistema de cinta perforada. Estos primero s servomecanismos se aumentaron rpidamente con las computadoras analgicas y digita les, la creacin de las computadoras modernas de control numrico (CNC) mquinas herra mientas que han revolucionado los procesos de mecanizado. In modern CNC systems, end-to-end component design is highly automated using com puter-aided design (CAD) and computer-aided manufacturing (CAM) programs. The pr ograms produce a computer file that is interpreted to extract the commands neede d to operate a particular machine via a postprocessor, and then loaded into the CNC machines for production. Since any particular component might require the us e of a number of different toolsdrills, saws, etc., modern machines often combine multiple tools into a single "cell". In other cases, a number of different mach ines are used with an external controller and human or robotic operators that mo ve the component from machine to machine. In either case, the complex series of steps needed to produce any part is highly automated and produces a part that cl osely matches the original CAD design. En los modernos sistemas de control numrico, de extremo a extremo el diseo de comp onentes es altamente automatizado utilizando diseo asistido por ordenador (CAD) y asistido por ordenador programas de fabricacin (CAM). Los programas de produccin de un archivo informtico que se interpreta para extraer los comandos necesarios p ara operar una mquina en particular a travs de un post-procesador, y luego cargado s en las mquinas de control numrico para la produccin. Puesto que cualquier compone nte en particular puede requerir el uso de una serie de diferentes herramientastaladros, sierras, etc, las mquinas modernas a menudo combinan mltiples herramient as en una nica "clula". En otros casos, un nmero de diferentes mquinas se utilizan c on un controlador externo y operadores humanos o robticos que mueven el component e de mquina en mquina. En cualquier caso, la compleja serie de pasos necesarios pa ra producir cualquier parte est muy automatizado y produce una parte que coincida con el diseo CAD original. Earlier forms of automation [edit] Cams The automation of machine tool control began in the 19th century with cams that "played" a machine tool in the way that cams had long been playing musical boxes or operating elaborate cuckoo clocks. Thomas Blanchard built his gun-stock-copy ing lathes (1820s30s), and the work of people such as Christopher Miner Spencer d eveloped the turret lathe into the screw machine (1870s). Cam-based automation h ad already reached a highly advanced state by World War I (1910s). Las formas anteriores de automatizacin [editar] Cams The automatizacin de control de la mquina herramienta se inici en el siglo 19 con l evas que "jugaron" una mquina herramienta en la forma en que las levas llevaba mu cho tiempo jugando cajas de msica o utilizar los relojes de cuco elaborados. Thom as Blanchard construy sus armas de copia stock-tornos (1820-30s), y el trabajo de personas como Christopher Minero Spencer desarroll la torreta torno a la mquina d e tornillo (1870). Cam automatizacin basada ya haba llegado a un estado muy avanza

do de la Primera Guerra Mundial (1910). However, automation via cams is fundamentally different from numerical control b ecause it cannot be abstractly programmed. Cams can encode information, but gett ing the information from the abstract level of an engineering drawing into the c am is a manual process that requires sculpting and/or machining and filing. Sin embargo, la automatizacin a travs de cmaras es fundamentalmente diferente de co ntrol numrico, ya que no puede ser abstractamente programado. Cams puede codifica r la informacin, pero conseguir la informacin desde el nivel abstracto de un dibuj o de ingeniera en la leva es un proceso manual que requiere la escultura y / o me canizado y archivo. Various forms of abstractly programmable control had existed during the 19th cen tury: those of the Jacquard loom, player pianos, and mechanical computers pionee red by Charles Babbage and others. These developments had the potential for conv ergence with the automation of machine tool control starting in that century, bu t the convergence did not happen until many decades later. Las diversas formas de control abstracto programable haba existido durante el sig lo 19: las del telar de Jacquard, pianolas, y las computadoras mecnicas por prime ra vez por Charles Babbage y otros. Esta evolucin tuvo el potencial para la conve rgencia con la automatizacin de control de la mquina herramienta a partir de ese s iglo, pero la convergencia no sucedi hasta muchas dcadas despus. Tracer control The application of hydraulics to cam-based automation resulted in tracing machin es that used a stylus to trace a template, such as the enormous Pratt & Whitney "Keller Machine", which could copy templates several feet across.[1] Another app roach was "record and playback", pioneered at General Motors (GM) in the 1950s, which used a storage system to record the movements of a human machinist, and th en play them back on demand. Analogous systems are common even today, notably th e "teaching lathe" which gives new machinists a hands-on feel for the process. N one of these were numerically programmable, however, and required a master machi nist at some point in the process, because the "programming" was physical rather than numerical. Trazador regulacin La aplicacin de la hidrulica a cam automatizacin basada result en la localizacin de l as mquinas que utilizan un lpiz para trazar una plantilla, como el enorme Pratt & Whitney "Mquina Keller", que podra copiar plantillas de varios metros de dimetro. [ 1] Otro enfoque fue "grabacin y reproduccin ", fue pionero en General Motors (GM) en la dcada de 1950, que utiliz un sistema de almacenamiento para grabar los movim ientos de un maquinista humano, y luego reproducirlos en la demanda. Sistemas anl ogos son comunes incluso en la actualidad, en particular la "enseanza torno", que da una sensacin de nuevos maquinistas prctico para el proceso. Ninguno de estos e ran numricamente programable, sin embargo, y requiere un maquinista maestro en al gn punto del proceso, ya que la "programacin" era fsico y no numrica. Servos and selsyns One barrier to complete automation was the required tolerances of the machining process, which are routinely on the order of thousandths of an inch. Although co nnecting some sort of control to a storage device like punched cards was easy, e nsuring that the controls were moved to the correct position with the required a ccuracy was another issue. The movement of the tool resulted in varying forces o n the controls that would mean a linear input would not result in linear tool mo tion. In other words, a control such as that of the Jacquard loom could not work on machine tools because its movements were not strong enough; the metal being cut "fought back" against it with more force than the control could properly cou nteract. Servos y selsyns

Una barrera a la automatizacin completa era de las tolerancias requeridas del pro ceso de mecanizado, que son habitualmente del orden de milsimas de pulgada. Aunqu e conectar algn tipo de control a un dispositivo de almacenamiento como tarjetas perforadas fue fcil, asegurando que los controles se traslad a la posicin correcta con la precisin requerida fue otra cuestin. El movimiento de la herramienta como r esultado fuerzas variables en los controles que significaran una entrada lineal n o resultar en un movimiento lineal de la herramienta. En otras palabras, un cont rol como el del telar de Jacquard no poda trabajar en las mquinas herramienta, ya que sus movimientos no eran lo suficientemente fuertes, el metal se corta "luch" contra l con ms fuerza que el control apropiado podra contrarrestar. The key development in this area was the introduction of the servomechanism, whi ch produced powerful, controlled movement, with highly accurate measurement info rmation. Attaching two servos together produced a selsyn, where a remote servo's motions were accurately matched by another. Using a variety of mechanical or el ectrical systems, the output of the selsyns could be read to ensure proper movem ent had occurred (in other words, forming a closed-loop control system). La clave para el desarrollo en esta rea fue la introduccin del servomecanismo, que produjo poderoso movimiento, controlado, con informacin de medicin de alta precis in. Colocacin de dos servos en conjunto produjeron un selsyn, donde los movimiento s de servo control remoto fueron emparejados con precisin por otro. Usando una va riedad de sistemas mecnicos o elctricos, la salida de los selsyns se puede leer pa ra garantizar el correcto movimiento haba producido (en otras palabras, la formac in de un sistema de control de bucle cerrado). The first serious suggestion that selsyns could be used for machining control wa s made by Ernst F. W. Alexanderson, a Swedish immigrant to the U.S. working at G eneral Electric (GE). Alexanderson had worked on the problem of torque amplifica tion that allowed the small output of a mechanical computer to drive very large motors, which GE used as part of a larger gun laying system for US Navy ships. L ike machining, gun laying requires very high accuracy - fractions of a degree and the forces during the motion of the gun turrets was non-linear. In November 1931 Alexanderson suggested to the Industrial Engineering Department that the sa me systems could be used to drive the inputs of machine tools, allowing it to fo llow the outline of a template without the strong physical contact needed by exi sting tools like the Keller Machine. He stated that it was a "matter of straight engineering development".[2] However, the concept was ahead of its time from a business development perspective, and GE did not take the matter seriously until years later, when others had pioneered the field. La primera sugerencia seria que selsyns podra ser utilizado para el control de mqu ina fue hecha por Ernst FW Alexanderson, un inmigrante sueco a los EE.UU. a trab ajar en General Electric (GE). Alexanderson haba trabajado en el problema de la a mplificacin del par motor que permite la salida de un pequeo equipo mecnico para ac cionar motores muy grandes, que GE se utilizan como parte de un sistema ms amplio por el que se arma para buques de la Armada de Estados Unidos. Al igual que el mecanizado, tendido pistola requiere una precisin muy alta - fracciones de un gra do - y las fuerzas durante el movimiento de las torretas no fue lineal. En novie mbre de 1931 Alexanderson sugiri al Departamento de Ingeniera Industrial que los m ismos sistemas se podra utilizar para conducir las entradas de las mquinas herrami entas, lo que le permite seguir el contorno de una plantilla sin el fuerte conta cto fsico necesario por las herramientas existentes como la mquina de Keller. l dij o que era una "cuestin de desarrollo de ingeniera recta". [2] Sin embargo, el conc epto se adelant a su tiempo, desde una perspectiva de desarrollo de negocios, y G E no tom en serio el asunto hasta aos despus, cuando los dems haban pionero en el cam po . Parsons and Sikorsky The birth of NC is generally credited to John T. Parsons,[3] a machinist and sal esman at his father's machining company, Parsons Corp. In 1942 he was told that helicopters were going to be the "next big thing" by th

e former head of Ford Trimotor production, Bill Stout. He called Sikorsky Aircra ft to inquire about possible work, and soon got a contract to build the wooden s tringers in the rotor blades. At the time, rotor blades (rotary wings) were buil t in the same fashion that fixed wings were, consisting of a long tubular steel spar with stringers (or more accurately ribs) set on them to provide the aerodyn amic shape that was then covered with a stressed skin. The stringers for the rot ors were built from a design provided by Sikorsky, which was sent to Parsons as a series of 17 points defining the outline. Parsons then had to "fill in" the do ts with a French curve to generate an outline. A wooden jig was built up to form the outside of the outline, and the pieces of wood forming the stringer were pl aced under pressure against the inside of the jig so they formed the proper curv e. A series of trusswork members were then assembled inside this outline to prov ide strength.[4] Parsons y el nacimiento SikorskyThe de Carolina del Norte se atribuye a John T. Parsons, [3] un mecnico y vendedor en la empresa de mecanizado de su padre, Parso ns Corp. En 1942 se le dijo que los helicpteros iban a ser la "prxima gran cosa" por el ex jefe de Ford trimotor produccin, Bill Stout. Llam a Sikorsky Aircraft para pregunt ar sobre el trabajo posible, y pronto consigui un contrato para construir los lar gueros de madera en las palas del rotor. En ese momento, las palas del rotor (al as rotatorias) fueron construidos de la misma manera que las alas fijas eran, qu e consta de un larguero de acero tubular largo con zancas (o ms exactamente costi llas) fijados en ellos para proporcionar la forma aerodinmica que se cubri luego c on una la piel estresada. Los largueros para los rotores se construyeron a parti r de un diseo proporcionado por Sikorsky, que fue enviado a Parsons como una seri e de 17 puntos que definen el contorno. Parsons tuvo que "rellenar" los puntos c on una curva francesa para generar un esquema. Una plantilla de madera fue const ruido para formar la parte exterior del contorno, y las piezas de madera que for man el larguero se colocaron bajo presin contra el interior de la plantilla de mo do que forman la curva apropiada. Una serie de miembros de entramado fueron ensa mbladas dentro de este contorno para proporcionar resistencia. [4] After setting up production at a disused furniture factory and ramping up produc tion, one of the blades failed and it was traced to a problem in the spar. At le ast some of the problem appeared to stem from spot welding a metal collar on the stringer to the metal spar. The collar was built into the stringer during const ruction, then slid onto the spar and welded in the proper position. Parsons sugg ested a new method of attaching the stringers directly to the spar using adhesiv es, never before tried on an aircraft design. Despus de configurar la produccin en una fbrica de muebles en desuso y aumentar la produccin, una de las cuchillas fallado y se remonta a un problema en el larguero . Al menos algunos de los problemas parece provenir de soldadura por puntos de u n manguito metlico en el larguero al mstil metal. El collar se construy en el largu ero durante la construccin, a continuacin, desliza sobre el larguero y soldados en la posicin correcta. Parsons sugiere un nuevo mtodo de fijacin de los largueros di rectamente a los adhesivos de prtiga usando, nunca antes han probado en un diseo d e la aeronave. That development led Parsons to consider the possibility of using stamped metal stringers instead of wood. These would not only be much stronger, but far easier to make as well, as they would eliminate the complex layup and glue and screw f astening on the wood. Duplicating this in a metal punch would require the wooden jig to be replaced by a metal cutting tool made of tool steel. Such a device wo uld not be easy to produce given the complex outline. Looking for ideas, Parsons visited Wright Field to see Frank Stulen, the head of the Propeller Lab Rotary Ring Branch. During their conversation, Stulen concluded that Parsons didn't rea lly know what he was talking about. Parsons realized Stulen had reached this con clusion, and hired him on the spot. Stulen started work on 1 April 1946 and hire

d three new engineers to join him.[4] Este desarrollo condujo Parsons considerar la posibilidad de utilizar metal esta mpado de cremallera en lugar de madera. Estos no slo sera mucho ms fuerte, pero muc ho ms fcil hacer as, ya que se eliminara la bandeja complejo y el pegamento y el tor nillo de sujecin de la madera. Duplicacin de este en un punzn de metal requerira la plantilla de madera para ser sustituido por una herramienta de corte de metal de acero para herramientas. Ese dispositivo no sera fcil de producir dado el esquema complejo. Buscas ideas, Parsons visitado Wright Field para ver a Frank Stulen, e l jefe de la Subdivisin de Laboratorio Propeller anillo giratorio. Durante su con versacin, Stulen concluy que Parsons no saba realmente lo que estaba hablando. Pars ons se dio cuenta de Stulen haba llegado a esta conclusin, y lo contrat en el acto. Stulen comenz a trabajar el 1 de abril de 1946 y contrat a tres nuevos ingenieros para reunirse con l. [4]