1 Ley de Newton: Principio de Inercia

Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme salvo que se vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas impresas.

Toda partcula libre permanece en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme. F=0 v = cte
ww w.

Fi s

ic

aA .

co m

S es inercial
Sistema de referencia S

2 Ley de Newton: Principio de Proporcionalidad

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza impresa y se hace en la direccin de sta.

p es la cantidad de movimiento o momento lineal de una partcula m es la masa inercial a es la aceleracin F es la resultante de fuerzas y depende en el caso ms general de la posicin y velocidad de la partcula y del tiempo
ww w.

Fi s

dp F = = ma dt
ic aA .
co m

3 Ley de Newton: Principio de Accin y Reaccin

Para toda fuerza de accin ejercida sobre un cuerpo hay siempre una fuerza de reaccin (ejercida sobre otro cuerpo causante de la accin) igual pero de sentido opuesto. Ejemplo
Fi s
Fuerzas de Atraccin Gravitatoria
ww w.

ic

aA .

co m

Tierra

Fuerzas de Repulsin en el Apoyo Electromagnticas

Nota: las fuerzas de accin y reaccin pueden ser (p. fuerte) o no colineales (p. dbil)

Interacciones Bsicas de la Naturaleza

La fuerza es la cuantificacin numrica que modela el concepto fsico de interaccin. Interaccin
Fuerte

Intensidad Alcance Sentido

Fuerte Corto Atractivo (repulsivo a cortas distancias) Atractivo o repulsivo

Fuente
Estabilidad del ncleo

Dbil

Dbil

ww

w.

Electromagntica

Fuerte

Fi s

ic
Largo

aA .

co m

Carga elctrica

Corto

No aplicable Reacciones entre partculas Atractivo Masa

Gravitatoria

Dbil

Largo

Interaccin Gravitatoria
Ley de Gravitacin Universal
Todos los cuerpos se atraen entre s mediante fuerzas directamente proporcionales al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
ww w.

r1 r2 r1

F12

Fi s

F1 2 = G
aA . ic

m1m 2

co m

r2 r1
2

( r2 r1 ) =

F21 r2

G G

m1m 2 r2 r1 m1m 2 r2 r1
2

( r2 r1 ) = r2 r1 u12

Campo Gravitatorio: mide como el cuerpo modifica el espacio

r1 r2 r1 r2

g 1 ( r2 ) = G
g2 g1
Fi s ic aA .

m1

r2 r1

( r2 r1 )

g 2 ( r1 ) = G
co m

m1 r1 r2
3

( r1 r2 )

Es central, radial y conservativo. Para r1=0 en un r genrico:

g1 r ur
ww

m1 dV r g1 (r ) = g1 (r )ur = ,, V = G dr r r

w.

Principio de Superposicin:
g2 r r2 r1 g1

g (r ) = g1 (r ) + g 2 (r )

Campo Gravitatorio Terrestre: Peso y Energa Potencial mT R R M P = MgT ( R) = M G 2 9.81 ms 2 P R R R

R

mT EP = MV ( R) = M G R M 9.81R ( SI )

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co m

= MgT ( R) R

Reaccin en Apoyos
Partcula sobre Superficie:
Fuerzas de Accin y Reaccin
co m

Partcula sobre Curva:

Fuerzas de Accin y Peso

ww

w.

Fi s

ic

Sin rozamiento

aA .

Con rozamiento

Leyes del Rozamiento Seco

Rozamiento Esttico: Velocidad relativa entre objetos nula

1)

FRe e N ,, e coeficiente de rozamiento esttico

ww w.

2) FRe Lmite = e N Slo en el caso lmite se conoce el sentido de la fuerza, que es opuesto al posible sentido de movimiento

Fi s

ic

aA .

co m

Leyes del Rozamiento Seco

Rozamiento Dinmico: Existe velocidad relativa

v
Fi s
w.

3) FR d = d N ,, d coeficiente de rozamiento dinmico FRd tiene sentido opuesto a v En general, ed no dependen del rea de contacto y s de la naturaleza y forma microscpica del rea de contacto.
ww

ic

aA .

co m

Ejemplo: Caso Esttico

d0 (longitud natural) M1

x1 M2
ic aA .
co m

N1 M 1 g = 0

FRe debe verificar:

Si el sistema est apunto de moverse: FR e1 = e1 N1 Valor mnimo del coef. de rozamiento: e 1 = F R e 1

N
1

FRe1 e1 N1

ww

w.

T + FRe1 K ( x1 d 0 ) = 0
Fi s

T M2g = 0

d0

Ejemplo: Caso Dinmico

M1

x1 M2
Fi s aA .
co m

Condiciones iniciales: x1(0) = x0 y2(0) = y0 v1(0) = V >0 v1(0) =-v2(0)

T d N1 K ( x1 d 0 ) = M 1a1
N1 M 1 g = 0
ww w.

T M 2 g = M 2 a2

Ligadura: a1 = a2

El sentido del rozamiento se debe a la velocidad inicial. En el caso de V = 0 y que no se halle esttico se debe suponer un sentido para el rozamiento y probar que la aceleracin se opone a ste.

ic

Leyes de la Dinmica en SRNI

r r

S no inercial

F = m a a = a '+ ao ' + r '+ ( r ') + 2 v ' F mao' m r ' m ( r ') 2m v ' = ma '
F + Finercia = ma '
Finercia esta compuesta por la fuerza de traslacin del origen, tangencial y centrfuga (todas forman el arrastre) y de Coriolis.
ww w.

Fi s

ic

aA .

co m

S inercial

Ejemplos
En S: S S O aO En S:

ww

w.

Fi s

ic

N Mg = 0 R = Macoche
co m

R Mao ' = 0

aA .

FRe = Matangencial

FRe + M R = 0

Ejemplos

FRe = Manormal
ic aA .
co m

FRe M 2 R = 0

v y

d N = Ma y ' R = Max'

ww

w.

Fi s

d N + M 2 y ' = Ma ' R + 2M v ' = 0

Impulso Mecnico de una Fuerza

I = F dt
t1

t2

Teorema de la Cantidad de Movimiento

Fi s
w.

I = F dt = p2 p1 = mv2 mv1
t1

v1 F
Sistema de referencia inercial S

ww

ic

aA .

t2

co m

v2 F

Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de una partcula se mantiene constante si la resultante de las fuerzas exteriores es nula.

w.

Fi s

Sistema de referencia inercial S

ww

F=0

ic

aA .

dp Si F = 0 = 0 p(t ) = p(0) = cte dt

co m

v = cte

Momento Angular o Cintico en un Punto

LA = AP p = AP mv
co m

v F

ue A P v F LA

Le = LA ue = ( AP p) ue

ww

w.

Fi s

ic

aA .

Momento Angular o Cintico respecto a un Eje

Teorema del Momento Cintico en un Punto Fijo

dLA M A = AP F = dt
Teorema del Momento Cintico en un Eje Fijo

dLe d (LA ue ) = Me = M A ue = dt dt
Conservacin del Momento Cintico en un Punto

Si M A = 0 LA (t ) = LA (t = 0) = cte

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co m

Percusin
Impulso Mecnico producido por una fuerza instantnea

P=

t0 +t t0

F dt,, t 0
ic aA .
co m

Una percusin supone una discontinuidad en el momento lineal y cintico pero no en la posicin. F v(t0+t) v(t0) O r

p(t0 + t ) p(t0 ) = P(t0 ) LO (t0 + t ) LO (t0 ) = r P

ww w.

Fi s

Fuerzas Centrales
La recta soporte de la fuerza pasa por un punto fijo llamado centro del campo. ur F = F (r ) u F O r
r

Radial : F = F (r ) ur
Fi s
w.

Ejemplo: Fuerza Gravitatoria del Sol

mSol mPlaneta F = G ur 2 r

ww

ic

aA .

co m

Mo = r F = 0 Lo = cte

Leyes de Kepler
1) Las rbitas de los planetas son elipses en uno de cuyos focos est el Sol. LSol=cte, por tanto, r y v estn siempre en un plano perpendicular en el que se mueven los planetas.
L Sol = cte T rayectoria P lana
ic

2) El vector de posicin o radiovector de cualquier planeta con respecto al Sol barre reas iguales en tiempo iguales.

1 dA = r dr 2 Lo dA = = c te dt 2 m Sol

Fi s

aA .

co m

dr r

ww

w.

Leyes de Kepler
3) Los cuadrados de los periodos de revolucin son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de las elipses que describen los planetas.

Para una rbita circular se demuestra usando que: 2 m S o l m p la n . 2 = m p la n . a n o r m a l = m p la n . G R 2 R T

ww w.

Fi s

ic

aA .

co m

T 2 = c te 3 a

Trabajo de una Fuerza

1 r
Sistema S

F dr 2
Curva C

dr W = F dr = F dr dr
Mide la efectividad de la fuerza: componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento por el desplazamiento
ww w.

C 1 2

F dr
C 1 2

1 C

Fi s

Propiedades: W

= W
C'

ic

aA .

co m

C 21

En general : W1 2 W1 2
C

y W1C cerrada 0 1

Fuerzas Conservativas
El trabajo no depende del camino:

C 1 2

=W

C' 1 2

curvas C y C ' entre 1 y 2

El trabajo a lo largo de cualquier curva cerrada es cero:

ic
C

Existe una funcin energa potencial tal que:

C 1 2

= W 1 2 = ( E p (2) E p (1)) = E p
E
p

ww

w.

Fi s

aA .

C cerrada

F dr = 0
co m

C lc u lo :

(r )= E

( r0 )

r0 F d r

Energa Potencial
a) Fuerza Gravitatoria Constante

m z

E p ( z ) = E p ( z = 0)
b) Fuerza Gravitatoria
r

z z =0

( mg ) k dzk =m g z
M r m ur
co m

Mm Mm Ep (r) = Ep (r = ) (G 2 )ur drur = G r r

ww w.

Fi s

ic

c) Fuerza Elstica

aA .

d0

1 2 Ep ( x) = Ep ( x = d0 ) K ( x d0 )i dxi = K ( x d0 ) d0 2
x

Teorema de la Energa Cintica

W
C 12

F dr =

1 r
co m

1C

F dr 2
Curva C Sistema S

1 C mdv v = C 2 md (v v ) = 1 1 1 2 1 2 mv (2) mv (1) 2 2

ww w.

Fi s

ic

aA .

dv dr C m dt dt dt = 1

Conservacin de la Energa Cintica

Si el trabajo realizado por la resultante de fuerzas es nulo se conserva la energa cintica.

Si W1C 2 = 0 Ec = cte

Teorema de la Energa Mecnica

F = Fconservativas + Fdisipativas
ww w.

W1C 2disipativas Ep = Ec C W12disipativas = Ec + Ep = Em (2) Em (1) = Em

Fi s

El trabajo realizado por la resultante de fuerzas disipativas es igual a la energa mecnica del sistema.
ic aA .

co m

Conservacin de la Energa Mecnica

Si el trabajo realizado por la resultante de fuerzas disipativas es nulo se conserva la energa mecnica.
C 12 disipativas

Si W

= 0 Em = cte
ic aA .
co m

Para el rozamiento dinmico Wdisipativas<0, por tanto, se pierde energa.

Ejemplo: Fuerza elstica F = - k x

ww w.

x = a cos( t ) 2 v = a sen ( t ) T
El valor medio en un periodo de la energa cintica es igual al de la potencial

Fi s

E E

1 = m v2, 2 1 = T

1 = kx 2 E
p

t+T t

E cdt =