LabHidro

6


2. HIDROSTTICA



Conceito de Hidrosttica:

a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as foras que podem ser
aplicadas em corpos neles submersos.


Presso (ou Intensidade de Presso):

a fora que atua em uma superfcie por unidade de rea.


FIGURA 2.1 - Fora elementar atuando em uma superfcie plana imersa.



A
F
p
o
o
= eq. 2.1

quando a fora F uniformemente distribuda sobre a rea, tem-se:

A
F
p = eq. 2.2

em que,
p = presso ( Pa , N.m
-2
, kgf.m
-2
, kgf.cm
-2
)
F = fora aplicada, normal superfcie ( N, kgf )
A = rea sobre a qual a fora est atuando ( m
2
, cm
2
)


Direo da Resultante:

A presso num plano qualquer de um fluido sempre normal a este plano.

Fluido (sem componente Slido (com componente
Transversal) tangencial)
FIGURA 2.2 - Foras de presso aplicadas em lquidos e slidos.
.
LabHidro
7
Lei de Pascal:

"Em qualquer ponto no interior de um lquido em equilbrio, a presso a mesma em todos os
sentidos".
Considerando um ponto qualquer representado pelo prisma da Figura 2.3:


FIGURA 2.3 - Foras que atuam em um ponto de uma massa lquida em equilbrio.



Se o prisma est em equilbrio, E Fx = 0 e E Fy = 0, ento:

p
1
A
1
= p
2
A
2
sen o eq. 2.3

p
3
A
3
= p
1
A
1
sen o eq. 2.4


como sen o =
1
2
A
A
, A
2
= A
1
sen o eq. 2.5
e
cos o =
1
3
A
A
, A
3
= A
1
cos o eq. 2.6


substituindo a equao 2.5 na equao 2.3 tem-se:

p
2
A
2
= p
1
A
2
ento p
2
= p
1


e a equao 2.6 na 2.4 tem-se:

p
3
A
3
= p
1
A
3
ento p
3
= p
1



portanto, p
1
= p
2
= p
3




A importncia desta lei est na comunicabilidade das presses entre pontos de uma massa fluida.
Os elevadores, prensas e freios hidrulicos so fundamentados nessa lei.

Dado a figura 2.4.,

LabHidro
8

FIGURA 2.4 - Esquema de um elevador hidrulico.



E desconsiderando, por enquanto, a diferena de presso entre as faces do mbolo, tem-se:
p
1
= p
2
ou
2
2
1
1
A
F
A
F
= eq. 2.8


EXEMPLO 2.1 -
Uma carga de 100.000 kgf est assentada em um mbolo de um macaco hidrulico, que possui
1000 cm
2
de rea. Que fora deve-se aplicar no outro mbolo de rea de 50 cm
2
para que a carga seja
equilibrada?

A
1
= 1000 cm
2
F
1
= 100.000 kgf
A
2
= 50 cm
2
F
2
= ?


2
2
1
1
A
F
A
F
=
50 1000
000 . 100
2
F
= F
2
= 5.000 kgf (ou 500 kg)

OBS: se triplicarmos o raio da prensa, sua rea fica triplicada ao quadrado,
ocorrendo o mesmo com a fora.


Lei de Stevin:

"A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em equilbrio igual a diferena
de nvel entre os pontos, multiplicada pelo peso especfico do lquido".




FIGURA 2.5 - Elemento geomtrico de uma massa fluida em repouso e as foras que atuam sobre o
mesmo.
A = rea das faces
Peso = peso da massa lquida do prisma
h = diferena de nvel entre os pontos considerados.
LabHidro
9
Como Peso = . Vol

e Vol = A . h

ento, Peso = . A . h


Se o sistema est em equilbrio,

EF
y
= 0 , portanto,

p
1
A + Peso - p
2
A = 0

p
1
A + ( . A . h) - p
2
A = 0

p
2
A - p
1
A = . A . h

(p
2
- p
1
) . A = . A . h

simplificando,

p
2
-p
1
= . h eq. 2.9

que a expresso da lei de Stevin.


ou h
p p
= =

1 2
eq. 2.10

Nesta equao expressamos as presses em alturas de coluna lquida.



"A diferena de altura de carga entre dois pontos de um fluido em equilbrio igual a diferena de
altitude entre eles ".

p
a carga, altura de presso ou altura piezomtrica.




Presso atmosfrica:

a presso exercida pelos gases que se encontram acima da superfcie livre de um lquido

FIGURA 2.6 - Presso em dois pontos de uma massa fluida em equilbrio.
o
h1
pa
o
h2
1
2
p1 = pa +g h1
p2 = p1 + h2
p2 = (pa +

h1) + h2
..
.
p2 = pa + (h1 +h2)
LabHidro
10
A presso atmosfrica varia com a altitude, com a latitude, etc. Ao nvel do mar, a 45
o
de latitude e a 4
o
C, seu valor correspondente a uma coluna de 10,33 mca. A altura da coluna de mercrio correspondente
13,6 vezes menor, ou seja, 760 mm Hg.

Unidades:
- A presso atmosfrica padro tem os seguintes valores: 10,33 mca, 1 kgf.cm
-2
, 760 mm Hg, 10.330
kgf.m
-2
, 101.337 Pa, 101,337 kPa, 1,013 bar e 1013,2 mbar.

- A atmosfera tcnica a mais utilizada e seu valor nas diversas unidades : 10 mca, 1 kgf.cm
-2
, 760
mm Hg, 10.000 kgf.m
-2
, 100.000 Pa, 100 kPa, 1 bar e 1000 mbar.


Na maioria dos problemas relativos s presses, o que interessa conhecer a diferena das presses.
Nestes casos, a presso atmosfrica no precisa ser considerada, desde que ela haja igualmente em todos
os sentidos.













FIGURA 2.7 - Efeito da presso atmosfrica em todos os sentidos de uma massa fluida em equilbrio.



Vcuo (ou suco):

Sendo o vcuo perfeito um ambiente isento de matria, a presso exercida nos corpos nula. Na
prtica isto no conseguido, e designamos vcuo a todo ambiente onde a presso reinante inferior a
presso atmosfrica local.

Por grau de vcuo, designa-se a diferena entre a presso de um vcuo e a presso atmosfrica
local. Ento, o grau de vcuo no pode atingir valores maiores que 1 atm.



EXEMPLO 2.2 -
Se a presso local a padro, e em um certo ambiente a presso de 0,58 m Hg. Pergunta-se:
a) qual o valor do vcuo em kgf.cm
-2
e mca?
b) qual o grau de vcuo nas unidades relacionadas?

a) Considerando a atmosfera padro:
1 atmosfera tcnica 760 mm Hg 10 mca 1 kgf.cm
-2


760 mm Hg ---------- 1kgf.cm
-2

580 mm Hg ---------- x x = 0,763 kgf.cm
-2


760 mm Hg ----------- 10 mca
580 mm Hg ----------- x x = 7,63 mca


a) O grau de vcuo ser:

GV = 760 580 = 180 mm Hg
GV = 1 0,763 = 0,237 kgf.cm
-2

GV = 10 7,63 = 2,37 mca
N.A.
h
pa
.
.
.
pa+
h
h
LabHidro
11

Escala de presses:

- Escala absoluta aquela cuja referncia o vcuo perfeito, ou seja, a presso absoluta zero a
presso do ambiente isento de matria. No existe valores negativos nesta escala.

- Presso relativa (manomtrica ou efetiva) a escala cuja referncia a presso atmosfrica local.
Pode ser positiva ou negativa. A presso atmosfrica tem valor nulo nesta escala.



Empuxo "E":

a fora resultante da presso hidrosttica sobre uma superfcie plana imersa. Ela igual ao
produto da rea dessa superfcie e da presso no seu centro de gravidade.


FIGURA 2.8 - Esquema da projeo de uma superfcie plana imersa no plano OZ.



A fora agindo na rea oA ser:

oF = p. oA

como p = . h,

oF = . h . oA

mas pela Figura 2.8, h = y sen o

oF = . y . sen o . oA


Cada uma das foras oF ser normal a respectiva rea, ento, a resultante ou o empuxo "E" sobre toda a
rea, tambm normal, ser:

E = } oF

E = } ( . y. sen o . oA)

E = . sen o . } y . oA eq. 2.11

mas "} y . oA" o momento da rea em relao intercesso O, portanto:
hp h'
h
C
B
CG
CP
dA
N.A.
a
0
z
B'
C'
LabHidro
12
} y . oA = A . y (por definio) eq. 2.12


onde, y a distncia do centro de gravidade da rea intercesso O. Substituindo a equao 2.12 em
2.11 tem-se:

E = . sen o . A . y

como y . sen o = h

E = . h . A eq. 2.13

em que,
E = empuxo exercido pelo lquido, de peso especfico
h = altura do centro de gravidade "CG"da superfcie
A = rea da superfcie plana imersa.



EXEMPLO 2.3 -
Qual o empuxo exercido pela gua em uma comporta vertical retangular de 4x3 m, cujo topo se
encontra a 10 m de profundidade?



E = . h . A

= 1000
kgf.m
-3


h = 10 +
3/2 = 11,5 m

A = 4 . 3 =
12 m
2


E = 1000 . 11,5 . 12

E = 138.000 kgf

FIGURA 2.9 - Esquema de uma comporta vertical retangular.

Centro de presso "CP":

o ponto de aplicao da resultante das presses que atuam sobre uma superfcie plana imersa.






S
u
p
e
r
f
N.A.
R
CG=CP
.
.
.
.
.
LabHidro
13

c
i
e

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l










Superfcie vertical





Superfcie inclinada






FIGURA 2.10 - Distribuio das presses hidrostticas em superfcies horizontais, verticais e inclinadas.



A posio do centro de presso pode ser determinada aplicando-se o teorema dos momentos, ou
seja, o momento da resultante em relao intercesso O deve se igualar aos momentos das foras
elementares oF.

Em geral:

y
p
= y + I
o
/ (A . y) eq. 2.14

em que,
y
p
= distncia do centro de presso intercesso O
y = distncia do centro de gravidade intercesso O
I
o
= momento de inrcia em relao ao eixo intercesso (ver Tabela 2.1)
A = rea da superfcie plana imersa.


TABELA 2.1 - Centro de Gravidade e Momento de Inrcia das principais formas geomtricas


FORMAS GEOMTRICAS
X
o
Distncia do CG ao bordo
superior da figura.
I
o
Momento de inrcia em
relao ao eixo horizontal
baricntrico.
N.A.
CG
h
.
.
.
.
CP
N.A.
h
CG
CP
LabHidro
14



a

b

2
a


12
3
a b


B

a

b

b B
b B a
+
+2
3


b B
b B b B a
+
+ + 2 ) (
36
2 3



a


b

a
3
2


36
3
a b



r





r

4
4
r t






0,4244 r

0,10978 (r)
4

EXEMPLO 2.4 -
Uma caixa dgua de 800 litros mede 1,0 x 1,0 x 0,8 m. Determinar o empuxo exercido em uma das
paredes laterais e seu ponto de aplicao.

E = . h . A
= 1000 kgf.cm
-3

h = 0,8/2 = 0,4 m
A = 0,8 . 1,0 = 0,8 m
2

= 1000 . 0,4 . 0,8 = 320 kgf

y
P
= y + I
o
/ (A . y )
I
o
= b . a
3
/ 12 (Tabela 2.1)
I
o
= 1 . 0,8
3
/12 = 0,0426 m
4

= 0,4 + 0,0426 / (0,8 . 0,4)
= 0,4 + 0,134
= 0,534 m


Determinao da Base Mnima (b) de pequenas barragens de alvenaria (no de concreto armado):

- Barragens de alvenaria em ARCO (sujeita foras de trao e tombamento)
- Barragens de alvenaria de GRAVIDADE (sujeita a fora de tombamento)

Nas barragens de alvenaria de gravidade, o peso da estrutura que resiste s foras de
tombamento. Para tal, a fora resultante deve ter seu ponto de aplicao na base da estrutura de alvenaria.

Conforme Figura 2.11, a equao que estabelece as condies de estabilidade da barragem de
alvenaria ("clculo de estabilidade de barragens), a seguinte:
(veja deduo desta equao no prximo item)

m
L
h b

= eq. 2.15
CG
o
.1,0m
.1,0m
.0,8
.
LabHidro
15

em que,
b = base mnima da barragem
h = altura mxima de lmina dgua

L
= peso especfico do lquido

m
= peso especfico do material da barragem.





































FIGURA 2.11 - Perfis de pequenas barragens de alvenaria.



EXEMPLO 2.5 -
Em uma fazenda deseja-se construir uma pequena barragem retangular de alvenaria de pedra,
assentada sobre rochas. A altura da barragem e profundidade da gua ser de 2,0 m. Determinar a
espessura da obra, de modo que as condies de estabilidade sejam satisfeitas. (
m
= 2.250 kgf.cm
-3
)


m
L
h b

=
250 . 2
000 . 1
2 = b b = 1,33 m




h
.
C
b
.
h
.
b
.
LabHidro
16

Deduo de Equaes para Dimensionamento de Barragens de Alvenaria (sem armao de ferro):

Considerando uma pequena barragem de alvenaria, posicionada na vertical e com formato retangular,
sujeita apenas a tombamento (Figura 2.12).














FIGURA 2.12 - Pequena barragem de alvenaria, com paredes laterais na vertical e formato retangular.

a) Equao para clculo do empuxo:

E =
a
. h . A

h c
h
a
. .
2
=
2
. .
2
h c
E
a

=
b) Equao para determinao do ponto de aplicao do empuxo (CP):


y
P
= h + I
o
/ (A . h )


2
. .
1
.
12
.
2
3
h
h c
h c h
+ =

6 2
h h
+ =

6
4h
= h y
p
3
2
=




c) Dimensionamento da barragem (Clculo da espessura da barragem):

- a barragem deve resistir ao empuxo da gua;

- como se trata de alvenaria (no deve sofrer esforos de trao), a resultante das
foras E e Peso deve cair no tero mdio da base |
.
|

\
|
= b
3
2
o ;
- tomando o momento com relao ao ponto 0, tem-se:



E peso R
M M M
0 0 0
+ = (momento da resultante, em relao ao ponto 0)

E Peso R + = (resultante = fora devido ao peso + fora devido ao
N.A.
CG
b
c
0
F
P
o

y
p
.
h
a
y = h
o
R
LabHidro
17
empuxo)
d F M . = (momento de uma fora = fora x distncia)

Vol
Peso
= (peso especfico de um corpo qualquer)

Vol Peso
alv
.
.
=
c h b Peso
alv
. .
.
=

c h b R
alv
. .
.
=


2
. .
2
h c
E
a

=

h E
b
Peso b R .
3
1
.
2
. .
3
2
. + =

| | | | h
h c b
c h b b c h b
a
alv alv
.
3
1
.
2
. .
2
. . . . .
3
2
. . . .
2
. . (

+ =



LabHidro
18

6
. .
2
. .
3
. . . . 2
3 2
.
2
.
c h c h b c h b
a alv alv

+ =


6
.
2
.
3
. . 2
2 2
.
2
.
h b b
a alv alv

+ =


6
.
2
.
3
. . 2
2 2
.
2
.
h b b
a alv alv

=


6
.
. .
6
1
2
2
.
h
b
a
alv

=


2 2
.
. . h b
a alv
=


.
2 2
.
alv
a
h b

=


.
.
alv
a
h b

=

N.A.
CG
b
c
h
0
1/3b 1/3b 1/3b
1/3h
2/3h
h'
o
o 2/3 b
H
2
O
.
.
.
LabHidro
19
REVISO (Complemento sobre vetor, momento de uma fora...)


A) VETOR:
Caractersticas de um Vetor:
. direo
. sentido
. mdulo/intensidade
. ponto de aplicao

Exemplos de Grandezas:
. Grandeza Escalar: comprimento, T, Vol, A, massa...

. Grandeza Vetorial: fora, velocidade, acelerao...


Esc 1cm 10 N






B) MOMENTO DE UMA FORA:
- tendncia que os corpos tm de entrarem em rotao

1
a
CONDIO: ter um ponto e uma reta (aresta) fixa.

. matematicamente falando:


d F M . =

em que, M = momento de uma fora (kgf . m)
F = carga aplicada (kgf)
d = distncia (m)

O momento de uma fora, em relao a um ponto, o produto desta fora pela distncia ao ponto
considerado.


Tipos de Foras:
- FORAS COPLANARES: esto contidas no mesmo plano.
- FORAS N0-COPLANARES: no esto contidas no mesmo plano.
- FORAS CONCORRENTES: foras que concorrem para um mesmo ponto.


( )
o
F F R 90
2
2
2
1
= + = o

o cos . . . 2
2 1
2
2
2
1
F F F F R + + =


- FORAS PARALELAS: foras que no tem ponto em comum.

2 1
F F R + =
2 1
F A F A R A
M M M + =



1 1 1
30N
R
f1
f2
.
.
o
R
f1 f2
.
.
.
.
LabHidro
20
Composio das Foras:

. MTODO GRFICO: utiliza-se desenho
melhor visual
mais sujeito a erros



















. MTODO ANALTICO: . resolve com equaes matemticas
. mais exato


Teoria dos Momentos:
- o momento da resultante em relao a um ponto fixo igual a soma das componentes em relao a
este mesmo ponto fixo.















2 1
F F R + =

N N R 2 3 + =

N R 5 =


2 1
. . . F M F M R M
A A A
+ = (fixando o ponto A)

) 2 ( . ) 6 ( 3 . 0 5 . N m N N X + =


) ( 4 , 2
8
. 12
. 12 0 5 .
CP m
N
m N
X
m N N X
= =
+ =

f1=3N f2=2N
A B
m
. .
X
LabHidro
21
RESOLVENDO PASSO-A-PASSO O EXERCCIO DA COMPORTA









10m




A B C D
E F G H
I J K L



A h E F Peso . . = = = (A = 1m
2
) (h = profundidade do CG)



kgf m m m kgf E
A
500 . 10 1 . 5 , 10 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
B
500 . 10 1 . 5 , 10 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
C
500 . 10 1 . 5 , 10 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
D
500 . 10 1 . 5 , 10 . / 1000
2 3
= =


kgf m m m kgf E
E
500 . 11 1 . 5 , 11 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
F
500 . 11 1 . 5 , 11 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
G
500 . 11 1 . 5 , 11 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
H
500 . 11 1 . 5 , 11 . / 1000
2 3
= =


kgf m m m kgf E
I
500 . 12 1 . 5 , 12 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
J
500 . 12 1 . 5 , 12 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
K
500 . 12 1 . 5 , 12 . / 1000
2 3
= =

kgf m m m kgf E
L
500 . 12 1 . 5 , 12 . / 1000
2 3
= =



E E = 138.000 kgf

LabHidro
22


TRANSFORMANDO EM mca:

- considerando que o E est sendo aplicado no ponto CP, envolto por uma rea unitria (1 m
2
):

kgf Peso F E 000 . 138 = = =


Vol
Peso
=

h A Peso
Vol Peso
. .
.

=
=


mca h
m m kgf
kgf
h
kgf h m m kgf
kgf h A
kgf Peso
138
1 . / 1000
000 . 138
000 . 138 . 1 . / 1000
000 . 138 . .
000 . 138
2 3
2 3
=
=
=
=
=