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Edicin 2001
Diseo de Tapa, diagramacin, grficas y armado de interior: Pedro Claudio Rodrguez Telefax: (54) (011) 4372-3336 Celular: (15) 4444-9236
I.S.B.N. 950-553-097-8
La reproduccin total o parcial de este libro en cualquier forma que sea, idntica o modificada, no autorizada por el Editor, viola los derechos reservados, incluyendo su uso por Internet o cualquier otro medio electrnico. Cualquier utilizacin debe ser previamente solicitada.
INDICE GENERAL
CAPITULO 1: MEDIDAS ELCTRICAS
Introduccin General, pg. 6; Descripcin sobre las unidades de medida, pg. 6; Unidades a utilizar, pg. 6; Corriente elctrica, pg. 7; Voltaje y Diferencia de Potencial, pg. 8; Formas de onda, pg. 8; Valor Medio y Valor Cuadrtico Medio (RMS), pg. 11; Valor de pico y de pico a pico, pg. 12; Resistencia elctrica y Potencia disipada, pg. 13; Capacitancia, pg. 14; Inductancia, pg. 16.
CAPITULO 4: OSCILOSCOPIOS
Eplicacin inicial, pg. 45, Errores de medicin en los osciloscopios, pg. 50.
Indice General
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA,
pg. 63.
Unidades a utilizar
Para poder unificar criterios sobre las diferentes medidas elctricas que se describirn en esta obra, principalmente las cantidades a mensurar, fijaremos un sistema de unidades que ser mantenido en todo el texto para los diferentes factores a evaluar. El sistema de medidas adoptado es el Sistema Internacional de Unidades (SI). En la Tabla 1.1 (pg. 2) se describen las unidades elctricas frecuentemente empleadas pertenecientes a dicho sistema. Antiguamente el SI se lo conoca como sistema MKS (metro, kilogramo, segundo), ya que con dichas unidades se definan las restantes.
TABLA 1.1 Cantidad Longitud Masa Tiempo Corriente Temperatura Voltaje Resistencia Capacitancia Inductancia Energa Potencia Frecuencia Carga Fuerza Flujo magntico Densidad de flujo Unidad metro kilogramo segundo ampre grado Kelvin volt ohm faradio Henry Joule watt hertz coulomb newton weber weber/metro2 Smbolo m kg s A K V F H J W Hz C N Wb W/m2
Antes de 1960, existan otros sistemas de unidades de uso corriente como el CGS (centmetro, gramo segundo) y el sistema ingls (pie, libra, segundo). De encontrar en alguna publicacin unidades pertenecientes a estos sistemas, se pueden aplicar factores de conversin para ser llevados al Sistema Internacional en vigencia.
Corriente elctrica
Podemos definir la corriente elctrica como el nmero de cargas q que se trasladan de un punto a otro en un tiempo t. Matemticamente lo podemos expresar como:
i=
siendo:
q t
i q t
De lo antedicho, afirmaremos que se establecer una corriente de 1 Ampre cuando la carga transportada sea de 1 Coulomb en 1 segundo.
Para denominar las corrientes pequeas, por una cuestin de comodidad, se utilizan mltiplos del Ampre. Ellos son el miliampre (1 mA = 10-3 A), el microampre (1 A = 10-6 A) y el picoampre (1 pA = 10-9 A). Las cargas en movimiento que conforman las corrientes elctricas se pueden establecer en diversos medios (medio lquido, slido o gaseoso). Habitualmente, en los circuitos elctricos o electrnicos las corrientes se producen en slidos (conductores, semiconductores, inductores, resistores, etc.) o en el vaco (vlvulas amplificadoras de alto vaco). Sin embargo, en dispositivos como acumuladores, pilas galvnicas o cubas electrolticas se produce una circulacin de corriente elctrica a travs de un lquido conteniendo compuestos qumicos (denominado electrolito) que se disocia en iones, tema que no se desarrollar en este libro.
[volt] =
Formas de Onda
[joule] [coulomb]
Los valores instantneos de una determinada seal elctrica cualquiera se puede graficar en funcin del tiempo. La grfica as obtenida se denomina forma de onda. Si el valor graficado se mantiene constante en funcin del tiempo, se tratar de una seal continua o de corriente contnua (CC). En cambio, si dicha grfica vara en funcin del tiempo, se
trata de una seal variable o de corriente alterna (CA). En el caso especfico que dicha seal se repita en forma reiterada cada cierta cantidad de tiempo (independientemente de la forma de onda repetitiva), se trata de una seal u onda peridica. El tiempo que dicha seal demora en reiterar su forma de onda se denomina perodo T. La seal peridica ms comn es la senoide (funcin matemtica seno), sobre la que estudiaremos sus valores ms importantes. La expresin matemtica para una tensin alterna senoidal es:
v = Vo sen t = Vo sen( 2 f t )
en donde Vo se denomina valor de tensin de pico; es la pulsacin (equivalente a 2 f); t es el tiempo y f la frecuencia. En este punto, definiremos los trminos enunciados. La frecuencia f en una seal peridica cualquiera es el nmero de ciclos que se producen por unidad de tiempo. Se mide en ciclos por segundo o Hertz (abreviatura Hz). El perodo T es el tiempo que demora en desarrollarse un ciclo completo de cualquier seal peridica. El perodo T y la frecuencia f son inversamente proporcionales, o sea que T y f son inversas, es decir:
f =
1 T
Adems, como un ciclo de cualquier seal peridica se desarrolla en el transcurso de 2 radianes, multiplicndolo por la frecuencia f obtendremos la pulsacin o frecuencia angular (en radianes por segundo). Ello lo expresamos matemticamente como:
= 2 f =
2 T
Lo explicado hasta aqu se observa en la ilustracin de la figura 1.1. En ella est el valor de pico Vo (positivo y negativo) y el perodo T para un desarrollo de 2 radianes. La amplitud existente entre el valor de pico positivo y el negativo se denomina valor de tensin pico a pico. En el caso ilustrado, la tensin pico a pico es igual al doble de la tensin de pico Vo. Se dice que dos seales peridicas senoidales se encuentran desfasada entre s cuando existe un ngulo de desfasaje entre los valores cero con pendiente positiva de cada seal. Analicemos esto con la Fig. 1.2.
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+Vo V
v=f(t)
3/2 0 /2
t 2
Vo
+Vo V
Vo / /
v2=f(t)
Fig. 1.2 Representacin de dos seales senoidales fuera de fase En ella, observamos dos seales senoidales de la misma amplitud Vo con la misma frecuencia f. La seal v1 est representa en negro, mientras que la v2 se encuentra ilustrada en rojo. Ellas se encuentran desfasadas un ngulo . Describiendo la seal v1 matemticamente como:
v 1 = V0 sen t
podemos expresar matemticamente la seal v2 como:
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v 2 = V0 sen( t )
Con esta ltima expresin matemtica, estamos afirmando que la seal v2 se encuentra retrasada un ngulo respecto a v1, ya que la seal v2 se inicia un cierto ngulo posterior al inicio de v1, y no como suele suponerse en forma errnea que es a la inversa por aparecer esta a la derecha de la seal inicial.
Valor medio =
1 Valor medio = T
f ( t ) dt
El valor cuadrtico medio RMS (del ingls Root Mean Square) eficaz es utilizado con mayor frecuencia que el valor medio. Esto se debe a que el valor medio de una seal simtrica (iguales reas debajo de la curva tanto positivas como negativas) es cero, y este dato no aporta ninguna informacin til sobre las propiedades de la misma. El valor eficaz
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de una seal se relaciona con la energa que debera ser suministrada por una seal continua a un mismo circuito elctrico para obtener idnticos resultados que con la seal peridica alterna. Para su clculo, se eleva al cuadrado la funcin de dicha onda (hace que los valores obtenidos sean siempre positivos aunque la seal posea valores negativos) sobre la cual se calcula su valor medio y se efecta la raz cuadrada del resultado obtenido. Matemticamente se expresa como:
1 T
[f ( t ) ] dt
2
El valor de pico o de cresta es el valor instantneo mximo que alcanza una seal variable en funcin del tiempo f(t). Este valor, en el caso de una seal senoidal, tiene un valor mximo positivo y otro mximo negativo (segn a lo indicado en la fig. 1.1 como +Vo como la tensin de pico positivo y Vo como la tensin de pico negativo), los cuales poseen igual valor numrico (la misma magnitud) pero distinto signo o polaridad. Generalmente, la notacin del valor de pico o de cresta para tensiones V se realiza como: $ Vp V Es habitual mencionar los valores pico a pico, los que reflejan la diferencia existente entre el valor mximo positivo y el valor mximo negativo. La notacin de los valor de pico a pico para tensiones V se realiza como: $ $ Vpp V Si bien hemos utilizado valores de tensin V en los ejemplos de notacin, tambin pueden ser expresados valores de corriente I de pico y de pico a pico. Esto es aplicable a cualquier seal X=f(t), sea simtrica o no. En el caso que la seal peridica no sea simtrica, el valor numrico del
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pico positivo puede diferir de su pico negativo Xa (fig. 1.3a). / Si la seal peridica Xa=f(t) se encuentra montada ^ ^ sobre un valor dado de Xa t corriente continua (en el ejemplo, un valor positi/ vo), puede darse que no exista cambio de signo -aentre los valores de pico denominndolos en este Xb caso pico mximo y pico mnimo (fig. 1.3b). / Xb=f(t) Los valores de pico o ^ ^ cresta son aplicables a Xb todas las seales perit / dicas, es decir, todas aquellas seales que re-bpiten su forma de onda Figuras 1.3 a y b transcurrido un perodo T, el cual depender (segn lo ya explicado) en forma inversamente proporcional del valor de frecuencia f que la misma posea. En caso de una seal errtica asimtrica no peridica (por ejemplo el ruido blanco), se podr utilizar el concepto de valores pico slo para indicar valores mximos y mnimos en que dicha seal se halla enmarcada, es decir, para indicar la banda ms probable en que esta seal se desarrolla.
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corriente I que la atraviese. La unidad de medida de la resistencia es el Ohm, simbolizado con la letra griega omega mayscula (). Matemticamente lo expresamos de la siguiente manera:
R[ ] =
E [V ] I [ A]
Lo enunciado anteriormente se lo conoce como Ley de Ohm. Para que se produzca una potencia disipada sobre una carga resistiva, deber existir una tensin E aplicada sobre ella para que circule una corriente I. Diremos que se producir una potencia disipada P sobre la resistencia R proporcional al producto de la tensin E aplicada y la corriente I que la atraviese, expresndose matemticamente dicha relacin como:
P = E I
Siendo la unidad de medida de la tensin el Volt (V) y de la corriente el Ampre (A), la unidad de medida de la potencia ser el Volt-Ampre (VA) para circuitos de corriente alterna y el Watt (W) para circuitos de corriente contnua. Aplicando lo observado en las expresiones matemticas anteriores, despejando y reemplazando, vemos que: E2 2
P = R I =
En el caso de circuitos resistivos puros (compuestos slo por resistencias), el valor resistivo R (para corriente continua) equivale a la impedancia Z (para corriente alterna) debido a que los resistores no producen desfasaje alguno entre el vector tensinV y el de corrienteI. En caso de tratarse de circuitos con cargas inductivas y/o capacitivas, las expresiones matemticas detalladas se cumplirn vectorialmente, es decir, contemplando los ngulos de desfasaje que cada vector posea.
Capacitancia
La capacitancia es el efecto que produce un dispositivo denominado capacitor o condensador elctrico capaz de poder almacenar una carga elctrica. Su estructura bsica consiste en dos placas metlicas separadas entre si y aisladas una de la otra por un material aislante denominado dielctrico. Los cuerpos que poseen cargas elctricas contrarias se
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atraen entre si por una fuerza cuya intensidad se calcula mediante la Ley de Coulomb. Esta fuerza depender de la intensidad del campo elctrico q y del voltaje v entre esos cuerpos. La relacin existente entre carga y voltaje resulta constante. Esta se expresa matemticamente como:
q =C v
A la constante C se le llama capacitancia. Su unidad de medida es el Faradio (F), y se expresa como:
1 Faradio =
1 Coulomb 1 Volt
El Coulomb resulta una cantidad muy grande de carga y la cantidad de carga almacenada en la mayora de los capacitores es ms pequea que ella. Esto hace que el Faradio como unidad de medida sea demasiado elevado para mensurar los valores de capacidad. Por ello, es comn ver la capacidad expresada en fracciones de Faradio, como por ejemplo en picofaradios (1 pF = 1012 F) o en microfaradios (1 F = 106 F). Cuando se aplica una tensin sinusoidal v(t) entre los terminales de un capacitor (considerndolo como carga capacitiva pura), el mismo tiende a cargarse al valor instantneo de dicha seal. La corriente de carga del capacitor i(t) seguir las fluctuaciones de la seal de corriente alterna, mientras que la tensin sobre el capacitor v(t) sufrir un desfasaje de 90 (desde el punto de vista vectorial) respecto a la corriente i(t) del mismo. La impedancia que ofrecer el capacitor al pasaje de corriente alterna se denomina reactancia capacitiva XC, y es funcin del valor de capacidad C y de la frecuencia f de la seal aplicada. En forma matemtica se expresa en la siguiente ecuacin como:
pero
Podemos deducir por simple observacin de la ecuacin precedente, que el valor de reactancia XC es inversamente proporcional al valor de la capacidad C y al de la frecuencia f (o de la pulsacin ). Es decir que
1 C = 2 f como: 1 XC = 2 f C XC =
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cuanto mayor sea la frecuencia f, menor ser el valor de la reactancia capacitiva XC, de igual manera ocurrir con incrementos en el valor de la capacidad C.
Inductancia
La inductancia es la propiedad que poseen determinados dispositivos, llamados inductores, los cuales reaccionan ante cualquier variacin en la corriente que los atraviesa. Los inductores son componentes diseados para ser empleados en determinadas aplicaciones con el propsito de oponerse a cambios bruscos en la corriente que los atraviesan (principio de Induccin) y as efectuar una funcin de control. Michael Faraday (1791-1867) investig los campos magnticos y los concibi como lneas de fuerza partiendo de un polo magntico y retornando hacia el opuesto. La cantidad total de lneas de fuerza generadas por el magneto definen su flujo magntico. La cantidad de flujo por unidad de superficie se denomina densidad de flujo B. La intensidad del campo magntico queda determinada por la fuerza que ejerce sobre un bobinado determinado la corriente que lo atraviesa. La ley de Biot-Savart establece que si el bobinado del inductor es atravesado por una corriente I y si el mismo se encuentra perpendicular al campo magntico, la fuerza F sobre el bobinado en cuestin estar en direccin perpendicular a ambos y resultar proporcional a la densidad del flujo magntico B establecido, al valor de corriente I y a la longitud del bobinado l. Matemticamente lo expresamos como:
B=
F I l
Si la corriente aplicada a la bobina es continua, se generar un campo magntico constante (electroimn) con un polo norte N y un polo sur S perfectamente definidos. En cambio, si la corriente aplicada vara en funcin del tiempo, el valor de la corriente i(t) producir un campo magntico variable. La energa elctrica fluctuante transformada en energa magntica, producir una fuerza electromotriz (f.e.m.) por la cual se generar una tensin inducida sobre la misma bobina de sentido contrario a la variacin del voltaje aplicado. La fuerza electromotriz es directamente proporcional a la velocidad
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con que cambie la corriente que atraviese la bobina. Se denomina coeficiente de autoinduccin L a la velocidad de variacin de la corriente. Dicho coeficiente L se expresa en Henry (H). Un circuito posee 1 Henry de autoinduccin cuando al variar la corriente a travs de la bobina a una velocidad de 1 Ampere por segundo (A/s) se induce en l una tensin de 1 volt. Matemticamente se expresa como:
VL = L
i t
En corriente alterna, el inductor presentar una impedancia llamada reactancia inductiva XL; que ser directamente proporcional al coeficiente de autoinduccin L y a la frecuencia f. Dicho valor se expresa en ohm () y est definida matemticamente como:
X L = . L = 2 .f .L
Obsrvese que al igual que la reactancia capacitiva XC, la reactancia inductiva XL depende de la frecuencia. Sin embargo, para los inductores la reactancia aumenta con un aumento de la frecuencia f. Los inductores reales poseen una resistencia interna, propia del alambre con que estn confeccionados. Este valor de resistencia, por lo general no se especifica, pero se emplea un factor llamado factor de calidad Q, el cual da la relacin entre la reactancia inductiva con respecto a su resistencia a una frecuencia de trabajo especfica, es decir:
Q=
. L 2 .f . L = R R
Para finalizar, los inductores producen desfasajes entre la tensin y la corriente, tal como ocurre con los capacitores, pero en este caso con la corriente atrasada 90 respecto a la tensin de suministro.
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la medicin indicada por la aguja a un valor numrico aproximado tabulado en la escala del instrumento. Al realizar esta aproximacin, se produce en forma conjunta un segundo error, denominado error de paralaje. Este segundo error sucede cuando el observador no se encuentra bien ubicado frente al instrumento, modificando el ngulo de lectura y provocando errores en la proyeccin de la aguja sobre la escala. En la fig. 2.1 se ilustran esquemticamente dos posiciones frente al instrumento y la variacin en el valor obtenido en cada uno de dichos puntos. La posicin A es la correcta (perpendicular al plano de lectura). Para evitar este error, algunos instrumentos poseen una banda o sector espejado en la escala para as tener una proyeccin perpendicular al plano de Fig. 2.1 Posicines de lectura lectura de la aguja sobre ella.
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ms precisin, un microampermetro o miliampermetro, ya que sus lecturas a plena escala pueden estar en el orden de 50 microamperes a 50 miliamperes, dependiendo ello de su diseo y construccin. Para poder utilizar el instrumento en la medicin de corrientes mayores, se dispone de una resistencia RS, llamada Shunt, la cual se conecta en paralelo con la bobina mvil. Con ello slo una proporcin definida de la corriente circulante total atravesar el bobinado en cuestin. De esta manera, puede modificarse el fondo de escala del intrumento, permitiendo realizar mediciones de varios miles de ampre (Fig. 2.2). Tambin es posible obtener un voltmetro partiendo del instrumento de DArsonval conectando a ste una resistencia RM de un valor hmico conveniente en serie con su bobina mvil (resistencia multiplicadora). El voltaje surgido por la combinacin mencionada es por aplicacin de la ley de Ohm el resultado del valor de la resistencia RM multiplicada por la corriente I indicada por el instrumento de DArsonval, reconvirtindo mediante este clculo la escala original y as calibrarla en volt (Fig. 2.3).
En los instrumentos de DArsonval, la desviacin de la aguja es directamente proporcional a la corriente que fluye por su bobina siempre que el campo magntico sea uniforme y la tensin del resorte sea lineal. Slo en este caso, la escala de medida ser lineal. Para asegurarse que un ins-
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trumento de este tipo pueda responder proporcionalmente a las fuerzas que surgen por el pasaje de corriente a travs de su bobina mvil ser necesario mantener al mnimo posible las fricciones que se opongan a dicho movimiento. En la fig. 2.4 se observa en forma esquemtica un instrumento de bobina mvil de DArsonval. Se usan los instrumentos de DArsonval como componente de muchos otros tipos de instrumentos de medida. Resulta el dispositivo bsico para la transformacin de una medida elctrica en una indicacin o lectura sobre una escala graduada. Los hmmetros y voltmetros analgicos usan miliampermetros de DArsonval en conjunto con circuitos elctricos y electrnicos, diseados para darle al instrumenFig. 2.4 Esquema de un instrumento to las caractersticas de de Darsonval con cero al centro (galvanmetro) medicin deseadas.
Electrodinammetro
Los instrumentos denominados electrodinammetros estn conformados por una bobina mvil similar a la utilizada en el instrumento de DArsonval la cual es interpuesta en el campo magntico generado por un electroimn (a diferencia del campo magntico proveniente de un imn permanente). Cuando la corriente fluye a travs de la bobina mvil y del bobinado del electroimn (tambin denominado bobinado fijo), se produce una fuerza o torque en la bobina mvil proporcional al producto de la corriente en dicha bobina y la corriente en el bobinado fijo. Este torque es neutralizado por el torque del espiral, y la bobina toma una posicin estable y fija cuando estos dos valores de torque se encuentran igualados. La proporcionalidad entre el torque producido sobre la bobina mvil y el producto de las dos corrientes cambia en funcin de las posiciones
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relativas adoptadas por los bobinados, lo que equivale decir que la desviacin angular de la bobina mvil no resultar proporcionalmente lineal al producto de ambas corrientes. De hecho, en algunos instrumentos, se utilizan espirales compensadores con formas geomtricas especiales (o espirales mltiples) para as poder obtener una escala que resulte lo ms lineal posible en la mayor parte del rango de medicin del instrumento. El electrodinammetro normalmente es utilizado como un instrumento de medicin de potencia (wattmetro), haciendo que la corriente hacia la carga fluya a travs del bobinado fijo y el voltaje por la carga sea aplicada a un circuito serie que contenga una resistencia multiplicadora en serie con la bobina mvil. En dicho montaje, el torque instantneo en la bobina mvil ser proporcional a la potencia instantnea sobre la carga, ya que es proporcional al producto del voltaje instantneo y la corriente instantnea sobre la misma. La inercia que posea el sistema rotacional de la bobina mvil deber ser el suficiente para que ejerza una accin de promedio sobre las fluctuaciones instantneas que ocurren dentro de un ciclo de corriente alterna, y para que as el wattmetro indique la potencia media. Este sistema es usado para la medicin de la potencia consumida en circuitos de corriente alterna. Cuando la frecuencia de la corriente alterna de suministro supera los 150 ciclos por segundo (150 Hz), este instrumento comienza a perder exactitud, principalmente debido a la inductancia de los bobinados y a las capacitancias parsitas. Conectando ambos bobinados en serie (el mvil y el fijo), el electrodinammetro se puede usar como ampermetro o bien como voltmetro de igual manera que lo especificado para el instrumento de DArsonval. Debido a que la corriente que se est midiendo determina tanto la intensidad del campo magntico como la interaccin con la bobina mvil, la deflexin resultante de la aguja indicadora ser proporcional al cuadrado de dicha corriente (i2). Al ser utilizado para mediciones de corriente alterna, la aguja tomar una posicin proporcional al promedio de la corriente elevada al cuadrado. La escala se podr calibrar para indicar la raz cuadrada de dicho valor, es decir el valor eficaz o RMS. Si bien las lecturas con este instrumento poseen una gran precisin, su principal desventaja radica en las necesidades de potencia que se requieren para su correcto funcionamiento. Esto quiere decir que la sensibilidad de los electrodinammetros es bastante baja. Cuando se emplea como voltmetro, la sensibilidad est entre los 10 y los 30 /V.
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Se han implementado modificaciones en el electrodinammetro (involucrando dos bobinas en el sistema mvil y uno o dos bobinados fijos) para que este instrumento pueda ser usado como fasmetro, medidor de factor de potencia (cofmetro), y medidor de frecuencia (frecuencimetro). En estos instrumentos los dos bobinados de cada par se disponen a un cierto ngulo entre s y son energizados con la ayuda de circuitos auxiliares especiales.
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medir corrientes mucho ms elevadas que las que son posibles medir en un instrumento electrodinmico. Los voltmetros de hierro mvil emplean resistencias multiplicadoras serie como en el caso de los instrumentos de DArsonval. Los instrumentos del hierro mvil son tiles para efectuar mediciones en corriente continua y en corriente alterna de baja frecuencia, ya que pierde exactitud a frecuencias ms altas. Igualmente, las mediciones realizadas con este tipo de instrumento no resultan de gran calidad, y slo se incrementa su precisin en la parte alta de la escala (los valores ubicados desde el 75% de la escala hasta el 100% de ella).
Termocuplas o Termopares
Los instrumentos con termocuplas utilizan la accin del calor como productor de una variacin en la corriente circulante por una resistencia. El incremento resultante en la temperatura es medido por un incremento en la corriente generada por la termocupla que a su vez acciona un sensible microampermetro de DArsonval. Para obtener una respuesta rpida, la resistencia en la que el calor se desarrolla, que forma parte de la termocupla, se fabrica en tramos pequeos de alambre. De esta forma es posible otorgarles una inercia trmica pequea, permitindoles una rpida variacin en funcin de los cambios de temperatura. Las termocuplas son utilizadas tambin en equipos digitales de medicin. Las mismas son denominadas transductores trmicos o termopares. Ellas estn construidas con un par de metales diferentes unidos por uno de sus extremos. Al variar la temperatura, se genera una diferencia de potencial entre ambos terminales. Este principio fue descubierto en el ao 1821 por T. J. Seebeck (por ello llamado efecto Seebeck). La magnitud de dicha diferencia de potencial es bastante pequea (del orden de los milivolt). Un valor estndard para un termopar Cromel-Alumel es de 0,04 mV/C. Los metales ms habituales para la confeccin de termocuplas son los detallados a continuacin, a saber: Hierro (Fe) y Constantn (Cu-Ni) Cromel (Cr-Ni) y Alumel (Al-Ni) Platino (Pt) y Platino-Rhodio (Pt-Rh) Los conductores de conexin al termopar son construdos especfica-
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mente para cada uno de ellos, con la finalidad de que se encuentren perfectamente compensados. En el grfico descripto a continuacin (Fig. 2.6), se dan las caractersticas de de salida de los termopares ms habituales.
Instrumento rectificador
El instrumento rectificador utiliza diodos rectificadores que convierten la corriente alterna en corriente continua para as ser medida por un instrumento de DArsonval. Se pueden usar uno, dos, o cuatro diodos. El lmite superior de frecuencia de operacin de estos instrumentos queda fijada por la capacitancia que el elemento rectificador posea. Algunos sistemas pierden exactitud en el extremo superior del rango de audiofrecuencia (20.000 Hz) pero otros resultan eficaces a frecuencias tan altas como 10.000.000.000 de ciclos por segundo (10 GHz). El inconveniente principal que estos instrumentos poseen es que ellos son algo inestables y tienden a envejecer y a cambiar sus propiedades con la temperatura, por lo que se garantizan los mismos para una exactitud en la medicin
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del 5%. Se han hecho desarrollos para intentar compensar estos errores o variaciones mediante cambios en el diseo de los circuitos asociados al instrumento de DArsonval.
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to de corriente alterna se intercal un rectificador de corriente (puente de diodos) y se utiliz un instrumento DArsonval. En las pinzas analgicas, se dispone de un sistema de seleccin de fondo de escala mediante una llave conmutadora y el uso de resistencias shunt preajustadas. Este mismo principio es aplicado en la actualidad en instrumentos digitales, algunos de los cuales poseen autorango (ajuste de fondo de escala automtico) con los que se pueden realizar en Fig. 2.9 Esquema de una pinza ciertos casos con el mismo instruamperomtrica genrica mento y con algn tipo de accesorio la medicin de potencia en sistemas sin neutro, factor de potencia, medicin de frecuencia, mediciones en corriente continua, etc.
Instrumentos Electrostticos
Los instrumentos electrostticos son dispositivos utilizados en mediciones elctricas, los cuales utilizan los principios de electrosttica para su operacin. Estos instrumentos requieren de una corriente de excitacin extremadamente pequea para su funcionamiento. Ellos son empleados cuando por sus caractersticas de alta impedancia de entrada resultan de gran importancia en las mediciones a realizar. El voltmetro electrosttico contiene un juego de discos metlicos fijos combinados con un juego de discos metlicos mviles, aislados estos juegos de discos o platos de los primeros. Normalmente, el juego de discos mviles se encuentran unidos mecnicamente a un eje o rbol, montado sobre cojinetes (con muy bajo rozamiento), que a su vez posee un indicador o aguja que indica la posicin angular que el eje adopte. Cuando se aplica una tensin entre los dos juegos de discos, las fuerzas electrostticas de repulsin generadas entre ellos causa que la parte mvil gire sobre su eje. Esta fuerza generada por
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repulsin es equilibrada en un punto dado por el sistema de amortiguacin (resorte en espiral). La posicin de equilibrio alcanzada depender del voltaje aplicado entre los distintos juegos de discos. Esta posicin ser indicada por la aguja sobre la escala graduada del instrumento, y dicha lectura equivaldr al voltaje de excitacin aplicado externamente entre los juegos de platos o discos. Este tipo de voltmetro mide valores eficaces (RMS) de corriente alterna. Son usados por lo general para efectuar mediciones de tensin en los rangos de 1.000 a 20.000 volt, aunque tambin hay instrumentos electrostticos con menores rangos de tensin a fondo de escala.
Electrmetro
Los electrmetros son instrumentos de medicin electrostticos muy sensibles, utilizados para realizar mediciones elctricas de corrientes por debajo de 10-15 amper, o tensiones de CC desde 10-4 hasta 1 volt. Bsicamente, estos instrumentos estan compuestos por un voltmetro de corriente contnua con una muy elevada impedancia de entrada (del orden de 1016 ). Debido a esta caracterstica de impedancia de entrada, lo hace un instrumento aplicable en mediciones de tensin en circuitos de alta impedancia sin modificacin de los parmetros a medir (se estima que la impedancia del instrumento no deber alterar la impedancia del circuito en ms de un 1%, es decir que la impedancia del instrumento
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deber ser por lo menos 100 veces mayor que la del circuito a evaluar). Existen diferentes diseos de electrmetros, entre los que se encuentran como ms conocidos el Quadrant, el Compton, el Lindemann, y el String, los cuales slo sern mencionados sin explayarnos sobre ellos. En todos stos, los elementos movibles son muy livianos. Por ejemplo, en el electrmetro Lindemann, son slo utilizadas dos finas fibras de cuarzo. Algunos requieren una cuidadosa nivelacin, mientras que otros pueden usarse en cualquier posicin. La lectura de la deflexin acusada por la aguja normalmente se hace mediante un sistema ptico (con una lente o microscopio). Los electrmetros debern tener una perfecta aislacin entre sus partes elctricas para que las posibles corrientes de fuga sean prcticamente nulas. Cualquier cambio en el voltaje se relaciona con la corriente que ingresa al instrumento mediante la ecuacin i = C dv/dt ; en donde C es la capacitancia del instrumento. Una aplicacin habitual de estos voltmetros es en la medicin de pH (potencial de hidrgeno o concentracin de iones hidrgeno) de soluciones conteniendo componentes qumicos (sales, cidos y/o bases orgnicas e inorgnicas). En estos casos, se deber tener la capacidad de medir una diferencia de potencial del orden de los 50 mV.
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capacitor en combinacin. La corriente rectificada que fluye desde el diodo al capacitor, lo carga a un voltaje muy cercano al voltaje de pico o de cresta aplicado. El voltaje de carga del capacitor polariza inversamente al diodo en el semiciclo negativo de la seal de entrada, impidiendo que el capacitor se descargue a travs de este. Este voltaje de carga del capacitor es procesado por un amplificador valvular de CC (normalmente empleando realimentacin) y medido por un instrumento de D'Arsonval. El rango de frecuencia de operacin de estos voltmetros puede llegar a los centenares de MHz, y dicho lmite queda fijado por las limitaciones del circuito de rectificacin y amplificacin, sobre todo por su inductancia residual y la capacitancia parsita existente entre los electrodos de los tubos de vaco.
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hoy por hoy resultan de un valor ms que razonable y accesible comparados con sus similares analgicos.
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Fig. 3.1 Representacin en pulsos binarios (8 bits) del nmero 10001001 (lgica positiva) sencillo de explicar para poder tener una idea sobre los mecanismos de transferencia de datos utilizados por estos sistemas. Previo al advenimiento en el desarrollo de las tcnicas digitales, existan instrumentos electrnicos valvulares y transistorizados, que ejecutaban el procesamiento de la seal a medir en forma analgica, funcionando sus circuitos como adaptadores (amplificadores, atenuadores o conversores). Mediante la construccin de equipos de medicin valvulares, se obtuvieron mejoras en las caractersticas de impedancia de entrada, evitando que el instrumento de medicin genere una carga o consumo sobre el circuito o valor a medir. Una vez impuesto el uso de los semiconductores, con el desarrollo de los transistores FET (transistores de efecto de campo) se logr conservar las caractersticas de alta impedancia de los equipos valvulares, con un consumo elctrico mucho menor (sin prdidas por disipacin de calor), pudindose fabricar equipos con menor peso y tamao. Con el avance de las tcnicas digitales, result indispensable realizar medidas sobre circuitos lgicos, por lo que era indispensable disponer de instrumentos enteramente digitales. En la actualidad se existen en el mercado equipos, analgicos-digitales y enteramente digitales. Esta clasificacin radica en el procesamiento de la seal a medir. Por ejemplo, un instrumento analgico procesar enteramente la seal a evaluar en forma analgica. En el caso de un instrumento analgico-digital, la seal se procesa combinando ambas tecnologas, como por ejemplo en una pinza amperomtrica digital, la cual sensa la corriente mediante un sistema inductivo (transformador) y luego es procesada digitalmente. En los instrumentos digitales, el tratamiento de la seal es digital de punta a punta, como ocurre en los analizadores
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de velocidad de transferencia de datos digitales para sistemas de control de proceso basados en microprocesadores. Por lo general, los instrumentos digitales poseen una gran cantidad de funciones incorporadas en el mismo equipo, como ser capacidad de medir tensin y corriente (CC y CA), resistencia, inductancia, capacitancia, continuidad, frecuencia, ganancia de transistores bipolares (hFE), etc. Por ello se los denomina multmetros digitales. Existe una amplia gama de multmetros, clasificados por sus prestaciones, robustez, calidad y precio. A continuacin describiremos algunos de los datos a tener en cuenta en la seleccin de un instrumento digital. Cuando uno describe las posibilidades de muestreo que posee un instrumento digital se refiere habitualmente a un display de 3 4 dgitos. Esto se refiere a la capacidad numrica de muestreo que el display del instrumento posee. Por ejemplo, un instrumento identificado con display de 3 dgitos puede mostrar los tres ltimos dgitos de 0 a 9 (sistema decimal), mientras que el primero de ellos slo podr ser un 0 un 1. De lo explicado, se deduce que la mayor marcacin que dicho display podr hacer es 1999, independientemente de donde se encuentre ubicado el punto decimal (el cual depender de la escala de medida seleccionada en el instrumento). En el caso que el instrumento digital utilizado sea autorango (seleccin automtica del rango de medida), si la medicin a realizar se encuentra fuera de la capacidad mxima del instrumento, se leer en pantalla la leyenda OL (correspondiente a la abreviatura de la palabra inglesa oveload que significa sobrecarga). Este ser uno de los factores que se deber tener en cuenta en funcin de las mediciones mas habituales a realizar con el multmetro y en su precisin. Si las mediciones a realizar corresponden a variables en funcin del tiempo, y resulta importante tener un lote de mediciones separadas una de otra un lapso de tiempo determinado, dependiendo de la duracin de dicho lapso de medicin (microsegundos o das) se deber elegir el instrumento en cuestin para que ste posea la rapidez necesaria para captar las variaciones deseadas. Adems, si las mediciones obtenidas se desean registrar, que el multmetro elegido posea la capacidad de almacenamiento, o bien de, transferencia de datos a un registrador externo. Habitualmente, se diferencian los equipos porttiles de los estacionarios o de laboratorio, aunque debido a la gran versatilidad que los instrumentos digitales actuales poseen, no resulta una limitacin de prestacio-
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nes o de calidad en las mediciones obtenidas. Los estndares y normas de seguridad actuales impuestos a los equipos elctricos, hacen que la seguridad en servicio para el operario de los multmetros digitales en las diferentes mediciones sea realmente elevada. La aparicin de sobretensiones o picos transitorios y los niveles, cada vez mayores que dichas sobretensiones alcanzan en los sistemas elctricos de alimentacin (de red, circuitos de alimentacin, etc.), ha obligado a establecer normas de seguridad mas severas para los equipos de mediciones elctricas. Los transitorios superpuestos con alguna fuente de alimentacin (de red o no), puede desencadenar en sucesos capaces de ocasionar graves lesiones para el operario, por lo que el equipo de medicin deber estar diseado para proteger a las personas que trabajan con ellos o en el entorno de tensiones y corrientes de gran magnitud. En 1988, la CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) ha elaborado
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una norma, la CEI-1010-1, que es usada como base en diferentes normas internacionales (US ANSI/ISA-S82.01-94 en EEUU; CAN C22.2 N 1010.1-92 en Canad; EN61010-1 de 1993 en Europa). En ella se especifican categoras de sobretensin, basadas en la distancia entre el equipo a la fuente de energa, y en la amortiguacin natural de los transitorios elctricos en un sistema de distribucin. Las categoras que la norma indica son cuatro, y cuanto ms cerca se encuentre el equipo de la fuente de energa, mayor deber ser el grado de proteccin. Las categoras son las ilustradas en la fig. 3.2 y descriptas a continuacin, a saber: Categora IV (CAT VI) Denominada alimentacin primaria (ver fig. 3.1). Incluye la lnea de alimentacin exterior (area o subterrnea), acometida desde el poste al edificio, tramo del medidor a la caja o tablero seccionador principal del edificio. Categora III (CAT III) Denominada nivel de distribucin, corresponde a los circuitos de alimentacin o ramales que se encuentran a la tensin de red. Normalmente los circuitos de la CAT III estn separados de la acometida del servicio por un solo nivel de aislamiento (transformador de red como mnimo). Incluye circuitos alimentadores y ramales cortos de alto consumo. Tambin sistemas de alumbrado en grandes edificios. Esta es la categora que ms interesa para la proteccin de operarios de equipos de medicin. Categora II (CAT II) Se refiere a medidas sobre equipos porttiles, electrodomsticos, computadoras, televisores, etc. con ramales situados a ms de 10 m de la CAT III o ms de 20 m de la CAT IV. Categora I (CAT I) Esta corresponde seales de baja magnitud, equipos electrnicos y de telecomunicaciones de baja energa, limitada contra transitorios.
Dentro de cada categora de instalacin hay clasificaciones de tensin. La combinacin de la categora de instalacin con la de clasificacin de tensin es lo que determina la capacidad mxima del instrumento para
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soportar los transitorios. La comprobacin en los instrumentos se realiza como se detalla a continuacin, siendo Rif la resistencia interna de la fuente de suministro para el ensayo, a saber: Categora II 600 V Testeado con un transitorio mximo de 4.000 V de tensin pico (con Rif = 12 ). Categora II 1000 V Testeado con un transitorio mximo de 6.000 V de tensin pico (con Rif = 12 ). Categora III 600 V Testeado con un transitorio mximo de 6.000 V de tensin pico (con Rif = 2 ). Categora III 1000 V Testeado con un transitorio mximo de 8.000 V de tensin pico (con Rif = 2 ).
Para ajustar los instrumentos a las normas CEI 1010-1, se debe obtener mayor espacio interior en el instrumento, ya que este es una relacin directa con la distancia de conduccin elctrica (a lo largo de superficies) y la distancia de separacin (desde el punto de vista dielctrico, an a travs del aire) para una determinada sobretensin mxima. El incremento en las distancias de separacin permiten al instrumento soportar sobretensiones transitorias ms elevadas. Existen organismos internacionales independientes que se ocupan de ensayar los equipos elctricos, tales como la Underwriters Laboratories (UL), la Canadian Standards Association (CSA), la TUV y VDE (organizaciones alemanas de normalizacin). Estos organismos de homologacin son laboratorios independientes que prueban los productos para determinar si los mismos se ajustan a las normas nacionales e internacionales, o an a sus propias normas (siempre ms exigentes que las normas nacionales e internacionales en vigencia). Slo una vez que los organismos homologadores independientes (UL, CSA, TUV y VDE) den por superado con xito los controles y ensayos respectivos, el fabricante podr exhibir el logotipo de cada organismo en el producto (fig. 3.3). Por ello, al adquirir un equipo de medicin, resulta de alta confiabilidad que el mis-
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convertidores resulta similar al visto en el punto 1, pero la diferencia radica en la lgica especial que el convertidor posee, ya que la comparacin no se hace por una rampa ascendente sino que intenta varios cdigos de salida y los alimenta al convertidor D/A. El tiempo de conversin de este tipo de convertidor es Tconv = n / f , siendo n el nmero de bits del convertidor y f la frecuencia de clock. Por ejemplo, para una salida de 12 bits y una frecuencia de reloj de 12 MHz, har una conversin cada 1 s. Sin embargo, una desventaja que estos convertidores poseen es que mientras se realiza la conversin, la seal de entrada deber permanecer constante.
Fig. 3.4 Diagrama de bloques de conversor A/D por rampa en escalera 3. Convertidores A/D de doble rampa: Son empleados normalmente en aplicaciones donde se requiera una alta inmunidad al ruido, gran exactitud y economa. Pueden eliminar gran cantidad del ruido proveniente de la seal de entrada ya que en la conversin digital de esta seal se encuentra una etapa integradora. Si bien esto resulta beneficioso en un sentido, extiende los tiempos de con-
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versin (valores tpicos entre 10 y 50 ms). Estos convertidores son muy utilizados en voltmetros digitales. 4. Convertidores de voltaje a frecuencia (V/F): Estos dispositivos funcionan convirtiendo la seal analgica de entrada en un tren de pulsos binarios, los cuales tendrn una determinada frecuencia f (o perodo T) en funcin del valor numrico de la tensin de entrada. Mediante este mecanismo de conversin, se logra un alto rechazo al ruido proveniente de la seal de entrada. Las frecuencias tpicas de operacin de los convertidores V/F estn entre 10 KHz y 10 MHz. Un convertidor de 10 KHz, necesita un intervalo de compuerta de 0,025 s para una conversin de 8 bits. Por sus caractersticas, adems de ser econmicos, son utilizados en la fabricacin de instrumentos digitales con display de 3 dgitos. 5. Convertidores A/D en paralelo: Estos son los convertidores ms rpidos de todos los descriptos. La seal de entrada es distribuda a travs de una red resistiva a un cierto nmero P de comparadores (el valor P es el que define la cantidad de bits de entrada), los que alimentan un codificador, que entrega una salida binaria de N bits (observar fig. 3.5). La velocidad de respuesta de este dispositivo est limitada slo por los tiempos de demora del comparador y del codificador. Por ejemplo, un convertidor A/D en paralelo modelo HACD77300 (fabricado por la Honeywell) efecta una conversin de datos analgicos en digitales en un lapso de tiempo de 4 ns. La resolucin de salida estar limitada por la cantidad N de bits de salida que el codificador posea. Para una salida de 3 bits son necesarios 8 comparadores, mientras que para una salida de 8 bits sern necesarios 256 comparadores. La exactitud que poseen los instrumentos digitales son generalmente mayores que las que poseen sus pares analgicos, pero deben ser comprendidas en forma clara y correcta las especificaciones de los fabrican-
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Fig. 3.5 Diagrama de bloques de conversor A/D en paralelo tes para que dicha afirmacin sea cierta. Hay tres conceptos claves involucrados en la comprensin de las especificaciones de exactitud de estos instrumentos: la resolucin, el error constante y el error proporcional. La
SALIDA
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resolucin de un instrumento digital indica el nmero de dgitos en la pantalla o display. Los errores constantes son los errores que permanecen constantes en todo el rango de utilizacin dle instrumento. Estos se expresan en trminos del nmero de dgitos de la medicin con error o bien, como un porcentual del valor de plena escala (como el caso de los instrumentos analgicos). Los errores proporcionales son aquellos que varan en proporcin al valor de la medicin efectuada. Por esto, los errores proporcionales se expresan como un porcentual (%) del valor de la medicin realizada. La mayora de los fabricantes especifican la exactitud en un instrumento digital como una combinacin de errores constantes y proporcionales. Por ejemplo, se puede expresar la exactitud de un instrumento digital dado como 0,01% de la lectura y 0,01% del rango; o bien como 0,05% de la lectura un dgito. Otro tema a tener en cuenta en la eleccin de un instrumento digital es su impedancia de entrada. Al igual que con los instrumentos analgicos, los digitales pueden cargar el circuito en el que se estn realizando mediciones y por consiguiente provocar errores adicionales en la medicin a los ya mencionados (provocados por alteracin de los valores del circuito a evaluar). Por lo general, dependiendo de su tipo, la impedancia de estos instrumentos se encuentra en el rango de 10 M a 10 G, y no deberan causar en s una alteracin seria sobre la medicin efectuada. Pero a pesar de ello, se deber tomar por norma que un instrumento que tenga una impedancia de entrada de 1 G, no deber ser utilizado para realizar mediciones en un circuito que posea una impedancia de ms de 10 K, para mantener as los errores de la medida dentro de parmetros aceptables (dentro de las especificaciones del fabricante). En la mayora de los ensayos de laboratorio, una velocidad de 1 lectura por segundo es razonable. Sin embargo, hay casos especficos donde se necesitan velocidades mayores. Existen equipos que con la utilizacin conjunta de un dispositivo externo de registro permiten tomar hasta 800 mediciones por segundo (50.000 cuentas por minuto) con una resolucin de 6 y una exactitud de 5 ppm (5 partes por milln) con una sensibilidad de 10 nV (10 nanovolt). Si bien lo especificado hasta aqu corresponde a medidores digitales convencionales, existen dispositivos especficamente diseados para realizar nicamente mediciones de presin, temperatura, aislacin, frecuencia, etc. A continuacin, daremos una breve descripcin sobre los mismos. En el caso de medidores digitales de presin, se recurre a un sistema
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trasductor que convierte la presin en un valor elctricamente mensurable. En algunos casos es un dispositivo externo al instrumento, pero en equipos especficos, este sensor se halla dentro del mismo. Estos pueden medir presiones del orden de 2,5 mbar hasta 700 bar con un error en la misma de 0,05% del valor de fondo de escala. Permiten medir presiones tanto de gases como de lquidos no corrosivos. Los medidores digitales de temperatura, pueden ser por contacto o a distancia (infrarojos). Los instrumentos por contacto, utilizan una termocupla (ver Captulo 2) similar a las utilizadas por los instrumentos analgicos, la cual se encuentra en la zona o sector a evaluar (tanto en estado slido, lquido o gaseoso). En cambio los infrarrojos permiten dirigir la medicin mediante un puntero lser incorporado al mismo y realizar la misma a una distancia mnima de 300 mm, con una precisin por debajo de 0C de 5C, y por encima de 0C hasta 100C de 2C. En ambos casos (por contacto e infrarrojo), la resolucin es de 0,1C con un tiempo de respuesta de 1 segundo. Los mtodos utilizados para realizar las diferentes mediciones depender de las caractersticas que cada fabricante le provea a sus instrumentos, pero a pesar de ello, existen procedimientos y metodologas aplicadas para la realizacin de las mediciones que son empleados universalmente con todos los tipos de instrumentos (analgicos y/o digitales).
CAPITULO 4 OSCILOSCOPIOS
Explicacin inicial
De los instrumentos elctricos de medida disponibles en la actualidad, ya hemos descripto los analgicos y los digitales. En ambos existe la posibilidad de visualizar valores y en algunos del tipo digital se pueden comparar en pantalla varias formas de onda previamente capturadas. Seguramente, esto ha surgido, en forma indudable, por la evolucin que la industria electrnica ha tenido en los ltimos 30 aos. Pero sin negar dicho avance, esto ha sido producto de desarrollos anteriores en el rea de los instrumentos de medicin. Primariamente, con los instrumentos analgicos con registro (oscilgrafos), se podan obtener grfucas en papel de las formas de onda, pero con una gran limitacin respecto a las frecuencias de las seales representadas (debido a la inercia del sistema mecnico de graficacin y de la velocidad de transporte del papel). Por tal motivo, era necesario obtener un sistema que pudiese graficar seales de frecuencias mayores. Debido a ello, se desarroll un sistema de graficacin mediante el uso de un tubo de rayos catdicos CRT (siglas del ingles Cathodic Ray Tube). Este consiste en un tubo de alto vaco el cual dispone de un sistema electromagntico de deflexin de un haz de electrones que impactan sobre una pantalla recubierta con fsforo. Al impactar sobre ella, produce una reaccin lumnica por liberacin de energa de la pelcula de fsforo. Guiando convenientemente el haz de electrones (rayo catdico), se obtendr una grfica sobre la pantalla. Ello resulta fcil de realizar ya que al tratarse de electrones (carga elctrica negativa), responden a los campos magnticos dle sistema de deflexin. Diseando convenientemente los circuitos electrnicos auxiliares, se puede tener una respuesta muy rpida del rayo catdico debido a que prcticamente no posee inercia. La deflexin del haz de electrones se realiza mediante dos pares de placas deflectoras (2 placas horizontales y 2 verticales). La intensidad del campo generado en cada par de placas es variado aplicando diferentes potenciales entre ellas, debindose conseguir una variacin en la defle-
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xin que resulte lineal al voltaje aplicado. De esta forma, se podr tener sobre la pantalla del CRT una grfica que guarde proporcionalidad respecto a los valores de tensin aplicados a sus placas deflectoras. En la fig. 4.1 observamos en transparencia el esquema de un tubo de rayos catdicos con todos sus componentes internos, el que describiremos a continuacin.
Fig. 4.1 Esquema en transparencia de un CRT El tubo de rayos catdicos posee un filamento funcionando como ctodo, el que con el pasaje de corriente elctrica se tornar incandesdente liberando gran cantidad de electrones. Dicho flujo de electrones se controla en intensidad por medio de una reja o electrodo de control de intensidad. Superada esta etapa, se procede a acelerar y enfocar los electrones para producir un haz coherente. Dicho rayo catdico, es dirigido horizontalmente y verticalmente por las placas deflectoras. Ntese que las placas dispuestas horizontalmente controlan el haz en forma vertical (de all su denominacin de placas deflectoras verticales), y en forma recproca para el otro par de placas. El haz de electrones as dirigido, impacta contra la pantalla de fsforo indicando un punto luminoso en la misma. Ahora veremos cual es el mecanismo utilizado para obtener en la pantalla una forma de onda cualquiera. Hemos visto que las placas deflectoras desvan el haz de electrones en forma proporcional a la tensin aplicada entre ellas. Por lo tanto, si en un par de placas se aplica la seal que se desea observar, y en el otro par
Captulo 4: Osciloscopios
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se aplica una tensin variable en forma de rampa o diente de sierra VH, se lograr obtener la forma de onda de la seal de muestra VV (fig. 4.2).
Fig. 4.2 Esquema de un CRT con tensiones aplicadas a sus placas deflectoras La tensin VH con forma del diente de sierra funciona como barrido, la cual desviar el haz de electrones horizontalmente, por ser aplicada a las placas deflectoras horizontales. Se obtendr as una traslacin del rayo catdico de izquierda a derecha (visto desde el frente de la pantalla del CRT). Las caractersticas del diente de sierra son de suma importancia respecto a la base de tiempo (escala de tiempo en la retcula de la pantalla indicada como unidad de tiempo/cm), la cual puede ser ajustada desde el panel frontal del osciloscopio (control de la base de tiempo) para variar as la escala de medida en funcin de lo requerido. En los casos ms habituales, la seal a observar en pantalla, se aplicar a las placas deflectoras vericales, y el valor de tensin de dicha seal (o un valor VV proporcional a la misma) desviar el rayo catdico hacia arriba o hacia abajo del punto de reposo segn su signo. Cuando se trate de seales de baja amplitud (como es comn que ocurra en los circuitos electrnicos), se dispone de circuitos amplificadores para que la tensin que se aplique a las placas verticales sea la adecuada. El valor de dicha
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amplificacin (o atenuacin en caso que la seal a evaluar sea de un valor muy alto) es importante, ya que fijar el valor de medida por cada divisin de la retcula. Esto se denomina sensibilidad vertical. El rango de sensibilidad vertical puede ser ajustado entre valores de tensin de 5 mV/cm hasta 50 V/cm, mientras que el rango de sensibilidad horizontal depender de la base de tiempo del osciloscopio y de la frecuencia mxima a la cual ste pueda operar. Slo a nivel informativo, el tiempo de barrido se encuentra calibrado por pasos entre valores predeterminados de tiempo de 1 s/cm hasta 5 s/cm. Existe la posibilidad de utilizar el osciloscopio para poder comparar la
Fig. 4.3 a y b Esquemas representando dos casos de figuras de Lissajous para diferentes seales de entrada
Captulo 4: Osciloscopios
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fase y frecuencia entre dos seales peridicas de muestra. Si cada una de las seales peridicas a comparar son aplicadas a la entrada vertical y horizontal respectivamente, la grfica resultante en pantalla indicar la relacin existente en frecuencia entre dichas seales y el desfasaje que una tenga respecto a la otra. Por ejemplo, si se aplica la misma seal en la entrada vertical y horizontal, la grfica en pantalla ser una recta a 45 respecto a la horizontal,tomando ngulos positivos en el sentido antihorario (fig. 4.3a). En cambio, si las ondas a ensayar poseen la misma frecuencia pero se encuentran desfazadas 90 entre si, la figura observada en pantalla (fig. 4.3b) ser una elipse (slo si sus amplitudes son de la misma magnitud, se obtendr una circunferencia).
Relacin de frecuencias
Corrimiento de fase
1:3 0 15 30 60 90 120
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Este tipo de figuras resultantes en la pantalla del osciloscopio, se las denomina figuras de Lissajous, las cuales son dettalladas en la fig. 4.4 para diferentes valores de desfazaje y de relacin de frecuencia entre seales de entrada. Estas resultan de gran utilidad para una determinacin rpida y aproximada de fase y frecuencia, aunque existen diversos mtodos de determinacin como el de figura anular modulada, el anular interrumpido y el de lnea interrumpida. Estos se realizan con un procedimiento muy similar al utilizado para las figuras de Lissajous. Sin embargo, en la actualidad, para una medicin exacta de frecuencia se recurre a equipos digitales de alta resolucin (9 dgitos), los que permiten determinar fase, frecuencia y perodo con un error menor al dgito menos significativo. Existen en plaza osciloscopios con doble canal de entrada horizontal (fig. 4.5), los que permiten visualizar y comparar dos seales a la vez, e inclusive, en algunos casos, permite almacenar formas de onda en memoria para su posterior comparacin, anlisis y graficacin mediante su conexin con una interfase. Adems, con la tecnologa alcanzada, es posible obtener en pantalla junto con la forma de onda (en los equipos ms elaborados), los valores de tensin pico, tensin eficaz o RMS, Fig. 4.5 Fotografa de un oscilosco- perodo y frecuencia, evitando as pio con doble entrada horizontal tener que recurrir a efectuar la medicin de pantalla y minimizando por consiguiente los errores recurrentes de tal operacin.
Captulo 4: Osciloscopios
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copio con un error menor a 1/10 de la divisin principal de la retcula de pantalla. Por ello, el error estimado para este tipo de medida es de 1/20 de la menor divisin. Para reducir este error al mnimo posible, se deber seleccionar la sensibilidad adecuada (tanto horizontal como vertical). 2. Error de de lectura por paralaje: En algunos osciloscopios, la retcula se encuentra a una pequea distancia de la pantalla del CRT. Si el observador no est ubicado en la posicin correcta, se producir un error por paralaje similar al ya descripto para los instrumentos analgicos. 3. Error de calibracin del osciloscopio: Este error es propio del equipo utilizado. El valor tpico de este tipo de error se halla entre el 1 y el 3%, aunque el valor exacto estar indicado con exactitud en el manual del fabricante. 4. Error por carga: El concepto de error por carga ya ha sido explicado anteriormente en los Captulos 2 y 3 para los otros tipos de instrumentos descriptos. En este caso, se debern tener en cuenta las caractersticas de las puntas de prueba empleadas al igual que las recomendaciones del fabricante sobre su forma de uso para minimizar dichos errores. 5. Error por captacin de zumbido y/o ruido: Por lo general, se contempla en el diseo de los osciloscopios el manejo de seales de entrada de baja magnitud, por lo que se requiere un aceptable nivel de amplificacin. Por dicho motivo, en condiciones de amplificacin mxima, se da que junto con la seal de muestreo se amplificarn seales no deseadas (ruido, interferencia, etc.). Para evitar que esto no exceda los mrgenes razonables, se debern tomar precauciones particulares. Las interferencias preponderantes provienen de los campos elctricos y magnticos generados por las lneas de suministro de electricidad de 50 Hz, y todos aquellos artefactos que introduzcan ruido sobre la misma (motores, lmparas fluorescentes, servomecanismos, etc.).
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Este tipo de ruido de 50 Hz se denomina zumbido. La magnitud del zumbido captado por un osciloscopio depender de la impedancia del circuito que se est evaluando y de la longitud y del tipo de cables o puntas de prueba. De por s, los circuitos amplificadores que poseen los osciloscopios tienen caractersticas de rechazo al ruido muy elevadas, pero a pesar de eloo se lograr reducir considerablemente el nivel de zumbido al utilizar cables de poca longitud con el blindaje adecuado. 5. Error de medicin por ancho de banda y tiempo de respuesta: Estos errores se deben a la falta de respuesta del equipo frente a las seales a evaluar. Cuando la frecuencia de las seales a evaluar superan el ancho de banda del osciloscopio, la grfica mostrada en pantalla no ser el fiel reflejo del original. Por otra parte, el tiempo de respuesta (tiempo que demoran los circuitos amplificadores en responder entre el 10 y el 90% de la amplitud de la seal de entrada) que los circuitos amplificadores del equipo posean, alterarn tambin la forma de onda mostrada respecto a la original. Una forma de evaluar los errores de este tipo que el equipo posea es analizar la respuesta ante una seal cuadrada, la cual posee en forma ideal infinitas armnicas y un tiempo de subida y de bajada igual a cero. De dicho anlisis, se podr constatar el error que posea el osciloscopio (el informado por el fabricante ms los debidos a las capacidades parsitas de las puntas de prueba) al ver la grfica en pantalla de la forma de onda en estudio. Por lo general, los osciloscopios poseen una seal de ajuste cuadrada de 1 Volt pico a pico, la cual permite compensar los posibles errores producidos por los componentes externos al equipo.
R [] =
V [ Volt ] I [ Ampere ]
por lo que el valor de resistencia R se obtendr realizando el cociente entre los valores de medicin obtenidos. En la fig. 5.1 se ilustra el modo de efectuar las mediciones antes citadas. De la exactitud en las mediciones efectuadas (V e I) depender el error obtenido en el clculo del valor numrico de R. Para reducir los errores de medicin al mnimo, se debern considerar los puntos ya explicados en tal sentido, teniendo la precaucin de utilizar un voltmetro con alta impedancia de entrada para evitar cargar el circuito a medir. Este proceso es el utilizado para la medicin de la resistencia de puesta a tierra de una instalacin industrial o domiciliaria. Se deber contemplar la puesta a tierra para el correcto funcionamiento de determinados equipos y artefactos que posean un elevado consumo de corriente (alta potencia consumida) y que la misma se encuentre dentro de los valores reglamentarios. Se entiende por puesta a tierra la vinculacin Fig. 5.1
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intencional de un conductor a tierra. Si esta unin se realiza sin interposicin de alguna impedancia ( resistencia), se dice que se trata de una puesta a tierra directa. En caso contrario, sera una puesta a tierra indirecta. La importancia de la puesta a tierra en instalaciones domiciliarias e industriales, radica en la seguridad para las personas por posibles contactos indirectos contra tensiones peligrosas. La A.E.A. (Asociacin Electrotcnica Argentina) establece que con una tensin de contacto Vc de 24 Volt, la resistencia a tierra Rt existente deber tener un valor de hasta 10 para viviendas unitarias, y no mayor de 20 para viviendas colectivas (edificios y/o complejos habitacionales). La puesta a tierra se realiza mediante un conjunto de conductores (jabalinas) en contacto con la tierra que garantizan una unin intima con ella (baja resistencia de contacto). Cuando las jabalinas estn lo suficientemente separadas para que la corriente de falla (corriente de fuga) que circule no modifique el potencial de las dems, se dice que los electrodos de tierra son independientes. Existen diferentes tipos de puesta a tierra, segn el objetivo a cubrir. Describiremos brevemente los diferentes tipos de puesta a tierra: Puesta a tierra de servicio : tambin llamada funcional, es la que mantiene el potencial de tierra de alguna parte de los circuitos de alimentacin, como ser los centros de estrella de generadores y transformadores trifsicos. Puesta a tierra de proteccin : consiste en la puesta a tierra de elementos conductores ajenos a la instalacin para brindar proteccin contra contactos indirectos, lo que significa evitar en todo momento corrientes de falla peligrosas para las personas. Puesta a tierra de referencia : est destinada a proporcionar un potencial constante, que se podr emplear como referencia para determinados equipos. Se emplea para garantizar el funcionamiento correcto, seguro y confiable de una instalacin. Puesta a tierra para pararrayos : se utiliza para conducir a tierra las sobretensiones producidas por descargas atmosfricas. Puesta a tierra conjunta : se utilizan ocasionalmente, y se realizan en forma conjunta entre las funcionales y las de proteccin. Antes de realizar la puesta a tierra, se deber medir la resistencia del terreno donde se pondrn las jabalinas. En funcin de ello y cumpliendo
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con las normas vigentes de la A.E.A. se deber decidir la cantidad de jabalinas a poner para lograr la resistencia Rt mxima fijada para cada caso. La resistividad del terreno Gt se determinar segn la norma IRAM 2281, parte I. En funcin de dicha determinacin, se aplicar la relacin aproximada entre la resistividad elctrica del terreno Gt [/m] y el largo de la jabalina (de acero con recubrimiento de cobre), la cual es: Rt = 0,33 . Gt Rt = 0,55 . Gt para jabalinas de 3 metros de largo, y para jabalinas de 1,5 metros de largo.
La puesta a tierra de proteccin es la que se realiza normalmente en los edificios e industrias, de all la importancia de conocer sus caractersticas. La A.E.A. establece para los mismos las siguientes disposiciones generales, a saber: El conductor de proteccin (denominado comnmente conductor de tierra) ser elctricamente continuo y no deber estar elctricamente seccionado en ningn punto de la instalacin, ni deber pasar por el disyuntor diferencial. Tendr la capacidad de soportar la corriente de cortocircuito mxima coordinada con las protecciones instaladas en el circuito. Como conductores de proteccin en instalaciones domiciliarias se debern utilizar cables unipolares aislados, del tipo autoextinguible o antillama, con una seccin no menor a 2,5 mm2. En todos los casos deber efectuarse la conexin a tierra de todas las masas de la instalacin. Las masas que son simultneamente accesibles y pertenecientes a la misma instalacin elctrica estarn unidas al mismo sistema de puesta a tierra. La instalacin se deber realizar de acuerdo a lo enunciado en la Norma IRAM 2281, parte III. En la fig. 5.2 se observa en forma esquemtica una bajada de la red pblica de baja tensin (ramal de acometida). Adems, se ilustra la conexin al medidor y a la caja de distribucin, la toma de tierra (jabalinas), y la distribucin interna en un domicilio. Es evidente que un buen contacto elctrico significa una baja resistencia de contacto elctrico, por lo que una buena medida de la efectividad de la puesta a tierra es su valor
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de resistencia elctrica. En la actualidad existen instrumentos de medicin llamados telurmetros, los cuales son capaces de medir la resistencia que un sistema de puesta a tierra posee. De hecho, no es ms que un ohmetro con la salvedad de proporcionar al circuito a medir una corriente alterna en lugar de corriente continua. La razn de utilizar corriente alterna es para evitar un efecto qumico sobre la jabalina llaFig. 5.2 Ramal de acometida domiciliario mado de polarizacin. Este fenmeno es de origen electroqumico, y tiene vinculacin con los procesos producidos en una cuba electroltica por liberacin de hidrgeno sobre los electrodos (en este caso sobre la jabalina). Este efecto hace que vare la superficie de la jabalina en contacto con el terreno, haciendo que la medicin realizada no responda al valor real. Otro motivo por el que se utiliza corriente alterna es tratar de reproducir ms fielmente las condiciones de servicio. En los equipos modernos de medicin, la corriente alterna es producida por un circuito oscilador alimentado por corriente contnua. Antiguamente, los equipos medidores posean un generador de corriente alterna a manivela o motorizado, tal cual lo detallado en el Captulo 2 (Voltmetro con generador), instrumental que en la actualidad ha cado en un total desuso. La frecuencia de la corriente alterna utilizada no est relacionada con
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la misma que se tendr en servicio (frecuencia de lnea). Esto se debe a que si el circuito de puesta a tierra se encuentra en servicio, no aparezcan inconvenientes en su funcionamiento durante el proceso de medicin. Las frecuencias de la seal alterna de prueba estn entre 125 y 1.700 Hz.
Fig. 5.3 Esquema bsico de un telurmetro con tres electrodos Bsicamente el telurmetro es un generador de corriente alterna de intensidad constante, que inyecta corriente en el terreno (tierra) mediante un electrodo (jabalina auxiliar). Este mtodo se denomina de tres electrodos, por utilizar un terminal comn entre la inyeccin de corriente y el circuito a ensayar, otro para inyectar la corriente alterna de ensayo y el tercero para la medicin de la cada de tensin producida (Fig. 5.3). El circuito elctrico se cierra por el electrodo a medir E (bajo ensayo). La distancia exixtente entre electrodos deber ser la detallada, debindose respetar el orden y, adems, que la posicin del electrodo auxiliar P sea equidistante entre el electrodo auxiliar C y el electrodo a medir E (jaba-
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lina). Todos los instrumentos (analgicos y/o digitales) indicarn en forma directa el valor de resistencia existente entre la jabalina y el terreno. Todos los instrumentos de esta clase poseen una escala para medir la tensin residual de una jabalina conectada a un circuito energizado, para que el usuario pueda determinar si es posible realizar la medicin o no. Los equipos comerciales poseen distinta inmunidad a la corriente alterna residual de linea, por lo que es necesario realizar la medicin de tensin para determinar si estn dadas las condiciones para llevar a cabo la medicin de resistencia. Por lo general, los equipos de medicin estn preparados para poder efectuarla an con tensiones residuales en el rango de 5 a 15 Volt como mximo. Existen en el mercado telurmetros a pinza, los que son relativamente recientes. Ellos permiten medir la resistencia de un sistema de puesta a tierra sin la necesidad de desconectarlo del sistema ni la colocacin de electrodos auxiliares. Esto resulta de utilidad cuando se desea medir la eficiencia de una puesta a tierra en una zona urbanizada, donde es imposible disponer de terreno para clavar los electrodos auxiliares. La pinza, similar en formato al de una pinza amperomtrica, consta de un bobinado funcionando como primario de un transformador, el que cumple la funcin de inyectar corriente al circuito cerrado formado por la jabalina o electrodo a ensayar y las dems conexiones a tierra que existan en el circuito. El principio de funcionamiento es el de un transformador con ncleo partido donde el secundario (cable de conexin a tierra de la jabalina) posee una resistencia de carga de bajo valor hmico, la cual se desea medir. Por los principios bsicos de los transformadores, la corriente del secundario ser funcin de la carga qu le sea aplicada, y a su vez, guardar relacin con la corriente del primario en funcin de su relacin de transformacin. Analizando los casos extremos, si el circuito secundario est abierto (impedancia infinita), la corriente que circular por su bobinado ser nula (I=0), y por ende, el valor de magnetizacin que tomar el ncleo lo tomaremos en forma arbitraria como valor cero. Si por el contrario, el valor de impedancia es cero, la corriente del primario del transformador tomar un valor mximo. Dicho valor depender de las caractersticas que el transformador posea (seccin del alambre del bobinado, reluctancia del circuito magntico, etc.). Entre estos dos valores extremos, el instrumento es capaz de medir
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valores de resistencia a tierra, y lo realiza sensando la corriente que circula por el bobinado primario del transformador, deducindo de tal valor la corriente de magnetizacin del ncleo del mismo. El valor medido estar expresado como impedancia de carga del secundario []. Estos instrumentos no estn preparados para expresar un valor de resistencia a tierra igual a cero, ya que la misma puede tomar valores cercanos a cero pero nunca se da la condicin ideal que sea realmente cero.
Medicin de aislacin
Convencionalmente, se desea medir la aislacin de un sistema elctrico para poder determinar el grado de riesgo del mismo ante un valor de sobretensin transitoria. Generalmente, son tres los casos en que el instalador desea determinar los valores posibles de aislacin, a saber: 1. En una instalacin monofsica domiciliaria 2. En una instalacin trifsica industrial 3. En una instalacin con entrada trifsica y consumos monofsicos Se sabe que en una instalacin monofsica tenemos un polo cercano al potencial de tierra denominado neutro y el otro polo denominado vivo. La tensin nominal de red monofsica en la Repblica Argentina es de 220 Volt eficaces. Dicho valor indica que en realidad la tensin de pico de la linea de suministro de energa es de 311,12 Volt. Para verificar que un cable posea la aislacin suficiente para soportar dicha tensin, se aplica al mismo un valor de tensin controlada, comprobando que no circule corriente entre su aislante y el entorno, o que si existe una corriente, sta sea de un valor muy reducido. El instrumento utilizado para tal operacin se denomina Meghmetro. Bsicamente es una fuente de corriente continua de tensin conocida y un instrumento que mide la corriente que es proveda por la fuente, el cual est calibrado en unidad de reistencia (generalmente en millones de Ohm, M). En la Argentina, la reglamentacin vigente exige ensayar la aislacin de una instalacin elctrica con una tensin de CC que sea por lo menos dos veces superior a la tensin eficaz de CA que posea la linea en servicio. Adems, se menciona en la misma reglamentacin, que la aislacin mnima deber ser de 1.000 /Volt. Por lo mencionado, los instrumentos
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a utilizar para verificar una instalacin de 220 V, para dar cumplimiento a la reglamentacin en plena vigencia, deber aplicar una tensin de por lo menos 440 V de CC. Para las instalaciones trifsicas de 380 V de CA, la tensin de ensayo deber ser de por lo menos 760 V de CC. Usualmente, los instrumentos estn proyectados para una tencin de ensayo de 250 V; 500 V y 1.000 V de CC, por lo que se utiliza la de 500 Volt para las lineas de alimentacin monofsicas y la de 1.000 Volt para las lineas de alimentacin trifsica. La escala menor de medida (250 V CC) se utiliza, segn la reglamentacin, para efectuar la medicin de aislacin en circuitos de baja tensin y entre pares telefnicos. La metodologa utilizada para realizar cualquier medicin de aislacin est perfectamente detallada en la norma vigente. La instalacin elctrica puede poseer ms de un circuito a partir de la acometida de la empresa proveedora de energa. Lo primero que se deber realizar es desconectar la provisin de energa y seccionar todos los circuitos mediante los interruptores o llaves trmicas correspondientes. Una vez hecho esto, se conectar el instrumento a la linea mediante sus puntas de prueba. Por lo general, todos los instrumentos poseen dos terminales identificados como LINE (del ingls linea) y EARTH (del ingls tierra), aunque en algunos equipos la denominacin puede ser diferente. Luego se enciende el instrumento y se podr leer en su escala o display (segn sea analgico o digital) el valor de aislacin del sistema evaluado. Nunca se deber encender el instrumento antes de conectar las puntas de prueba, ya que en el ensayo se utilizarn tensiones elevadas de corriente continua. Por otra parte, se deber evitar el contacto directo con el circuito a evaluar ya que pueden existir fallas en la aislacin y se producira una descarga elctrica a travs del cuerpo humano.
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Por ende, las mediciones de capacitancia, insuctancia e impedancia se realizan utilizando circuitos denominados puente en los que el grado de exactitud logrado es muy superior. El circuito puente a utilizar est basado en el Puente de Wheatstone usado para la medicin de resistencia. La diferencia radica en que en este caso, los valores a equilibrar en el mismo son impedancias (fig. 5.4 a y b).
Figuras 5.4 a y b Puente de Wheatstone para medicin de resistencias (CC) y para medicin de impedancias (CA) La condicin de equilibrio examinada en la seccin a de la fig. 5.4 es la siguiente, a saber:
R X R1 = R 2 R 3
siendo RX el valor incgnita de resistencia y R1; R2 y R3 resistores con valores conocidos. En dicha condicin de equilibrio, la diferencia de potencial medida entre los terminales CD deber ser nula. Si sustitumos los resistores del puente de Wheatstone original por impedancias de naturaleza reactiva y resistiva como ilustra la seccin b de la fig. 5.4, al aplicar una seal alterna entre los bornes A y B del circuito, se establecer la siguiente ecuacin de equilibrio:
Z X Z1 = Z 2 Z 3
Este es el principio utilizado por los instrumentos puente empleados en la medicin de capacitancias, inductancias o impedancias, en este ltimo caso, cuando hay una combinacin serie o paralelo de componentes RLC. Explicar su funcionamiento para cada tipo de caso especfico esca-
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pa a los alcances fijados para este libro. Para ello, se deber tener un manejo fludo de nmeros complejos y clculo fasorial. Slo mencionaremos a ttulo informativo que son utilizados comercialmente cinco tipos de puentes de medicin de impedancia. En los tres primeros, se logra medir valores de capacitancia, mientras que en los dos ltimos se logra medir inductancias. En ambos casos tambin se puede determinar su resistencia de fuga. Los cinco tipos de puentes mencionados son: 1. Puente de medicin de capacitancia en serie: En este tipo de puente, la impedancia Z3 est conformada por un capacitor C3 y una resistencia R3 en serie. Las impedancias Z1 y Z2 son resistores R1 y R2. Cuando los valores asignados a tales componentes (C3 y R3) logren obtener una condicin de equilibrio (tensin nula entre bornes CD), el valor de impedancia Z3 ser equivalente a la impedancia incgnita ZX. 2. Puente de medicin de capacitancia en paralelo: En este tipo de puente, la impedancia Z3 est conformada por un capacitor C3 y una resistencia R3 en paralelo. Las impedancias Z1 y Z2 son resistores R1 y R2. Cuando se logre la condicin de equilibrio (tensin nula entre bornes CD), el valor de impedancia Z3 ser equivalente a la impedancia incgnita ZX. 3. Puente de Schering: En este tipo de puente medidor de capacitancia, la impedancia Z1 est conformada por un capacitor C1 y una resistencia R1 en paralelo. La impedancia ZX incgnita es un circuito serie RC. La impedancia Z2 es un resistor R2 y Z3 es un capacitor C3. De igual forma, cuando se logra la condicin de equilibrio (tensin nula entre bornes CD), el valor de impedancia Z1 ser equivalente a la impedancia incgnita ZX. 4. Puente de Maxwell: Este tipo de puente se utiliza para la medicin de inductancia. Las impedancias Z2 y Z3 son resistencias variables R2 y R3; la Z1 es un circuito RC paralelo, compuesto por R1 y C1; y ZX es un circuilo RL serie formado por LX y RX. Cuando se logra la condicin de equilibrio (tensin nula entre bornes CD), el valor de impedan-
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5. Puente de Hay: Este tipo de puente se utiliza para la medicin de inductancia. Las impedancias Z2 y Z3 son resistencias variables R2 y R3; la Z1 es un circuito RC serie, compuesto por R1 y C1; y ZX es un circuilo RL serie formado por LX y RX. Cuando se logra la condicin de equilibrio (tensin nula entre bornes CD), el valor de impedancia Z1 ser equivalente a la impedancia incgnita ZX.
BIBLIOGRAFA CONSULTADA
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