Mtodos de Fsica-Matemtica

Eliezer Batista
Igor Mozolevski
Florianpolis, 2010
Universidade Federal de Santa Catarina
Consrcio ReDiSul
Campus Universitrio Trindade
Caixa Postal 476
CEP 88040-900 Florianpolis SC
Reitor: Alvaro Toubes Prata
Vice-Reitor: Carlos Alberto Justo da Silva
Secretrio de Educao a Distncia: Ccero Barbosa
Pr-Reitora de Ensino de Graduao: Yara Maria Rauh Mller
Pr-Reitora de Pesquisa e Extenso: Dbora Peres Menezes
Pr-Reitor de Ps-Graduao: Maria Lcia de Barros Camargo
Pr-Reitor de Desenvolvimento Humano e Social: Luiz Henrique Vieira Silva
Pr-Reitor de Infra-Estrutura: Joo Batista Furtuoso
Pr-Reitor de Assuntos Estudantis: Cludio Jos Amante
Centro de Cincias da Educao: Wilson Schmidt
Centro de Cincias Fsicas e Matemticas: Tarciso Antnio Grandi
Centro de Filosofa e Cincias Humanas: Roselane Neckel
Curso de Licenciatura em Matemtica na
Modalidade Distncia
Coordenao de Curso: Neri Terezinha Both Carvalho
Coordenao de Tutoria: Jane Crippa
Coordenao Pedaggica/CED: Roseli Zen Cerny
Coordenao de Ambientes Virtuais/CFM: Nereu Estanislau Burin
Comisso Editorial
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Albertina Zatelli
Elisa Zunko Toma
Igor Mozolevski
Luiz Augusto Saeger
Roberto Corra da Silva
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Laboratrio de Novas Tecnologias - LANTEC/CED
Coordenao Pedaggica
Coordenao Geral: Andrea Lapa, Roseli Zen Cerny
Ncleo de Formao: Nilza Godoy Gomes
Ncleo de Pesquisa e Avaliao: Claudia Regina Flores

Ncleo de Criao e Desenvolvimento de Materiais
Design Grfco
Coordenao: Laura Martins Rodrigues, Thiago Rocha Oliveira
Projeto Grfco: Diogo Henrique Ropelato, Marta Cristina Goulart Braga,
Natal Anacleto Chicca Junior
Diagramao: xxxxxx
Ilustraes: xxxxxx
Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Design Instrucional: xxxxxx
Reviso Gramatical: xxxxxx
Copyright 2010, Universidade Federal de Santa Catarina / Consrcio RediSul
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Acadmica do Curso de Licenciatura em Matemtica na Modalidade Distncia.
Ficha Catalogrfca










Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
Sumrio
Apresentao ............................................................................. 7
1. Matemtica e Fsica ............................................................ 13
1.1 A linguagem matemtica em Fsica ......................................... 15
1.2 Anlise dimensional .................................................................. 23
1.3 Ordem de magnitude ................................................................ 42
1.4 Erros e algarismos signifcativos .............................................. 49
Bibliografa Complementar Comentada ....................................... 58
2. Modelagem Matemtica de Fenmenos Fsicos ........... 61
2.1 Introduo ................................................................................... 63
2.2 Modelagem com funes elementares .................................... 73
2.2.1 Funes polinomiais de primeiro grau ........................... 75
2.2.2 Funes polinomiais de segundo grau ........................... 80
2.3 O uso de cnicas em fsica ........................................................ 86
2.3.1 Parbolas ............................................................................. 88
2.3.2 Elipses .................................................................................. 97
2.3.3 Hiprboles ......................................................................... 103
Apndice: A equao polar de uma cnica .................................107
Bibliografa comentada ...................................................................112
3. Equaes Diferenciais Ordinrias ................................ 115
3.1 Motivaes ..................................................................................117
3.2 Defnies e exemplos ............................................................. 120
3.3 Problemas envolvendo EDOs de primeira ordem ............... 125
3.3.1 Equaes diferenciais ordinrias lineares .................... 126
3.3.2 Problemas mecnicos com EDOs
de primeira ordem ........................................................... 136
3.4 Sistemas mecnicos conservativos ..........................................141
3.4.1 Oscilador harmnico ....................................................... 144
3.4.2 Movimento sob atrao gravitacional ............................161
3.5 O discreto e o contnuo ............................................................170
Bibliografa comentada: ..................................................................174
4. Equao da Corda Vibrante ........................................... 177
4.1 Deduo da equao da corda vibrante ................................ 179
4.2 Problema de Cauchy para uma corda
infnita Mtodo de dAlembert ............................................ 183
4.3 Vibraes de uma corda limitada Mtodo de
separao de variveis ............................................................. 192
Referncias ..................................................................................... 205
5. Equao do Calor .............................................................. 207
5.1 Equao do calor unidimensional:
conduo do calor numa barra ............................................... 209
5.2 Mtodo de separao de variveis
para equao do calor ...............................................................215
Referncias ..................................................................................... 226
Apresentao
A separao entre a Matemtica e a Fsica um fenmeno muito recen-
te na histria da cincia. Desde a antiguidade, temos exemplos da fru-
tfera interao entre a matemtica, como cincia do intelecto puro e as
cincias naturais. Arquimedes, por exemplo, ao mesmo tempo que de-
monstrava teoremas de geometria tambm cuidava de questes sobre
o equilbrio dos corpos futuantes. Ptolomeu desenvolveu grande parte
da trigonometria esfrica para o estudo do movimento dos planetas. J
nos primrdios da cincia moderna, tambm vimos o surgimento do
clculo diferencial e integral como linguagem matemtica para o estu-
do do movimento dos corpos. Tanto a Fsica como a Matemtica anda-
vam juntas em trabalhos de grandes matemticos dos sculos XVIII e
XIX, como os Bernoulli, Euler, Lagrange, Gauss, Hamilton, etc.
Somente nos primrdios do sculo XX que a distino entre matemtica
pura e cincias fsicas fcou mais ntida, e o que hoje vemos a existn-
cia de dois universos quase que paralelos: De um lado, os matemticos
trabalham em teorias cada vez mais abstratas, sem a preocupao com
qualquer tipo de aplicao s cincias (no que elas no venham a exis-
tir). Por outro lado, os fsicos trabalham a matemtica como uma ferra-
menta terica para modelar seus fenmenos, sem muita preocupao
com o rigor e a estrutura lgica da linguagem que eles utilizam. preci-
so que haja uma ponte de contato entre estas duas reas para fomentar
o verdadeiro esprito cientfco, um dilogo entre dois tipos de saber
to enraizados em nossa cultura. Aos fsicos necessrio um aprimora-
mento do rigor matemtico e uma melhor compreenso das estruturas
matemticas necessrias para a descrio dos fenmenos fsicos. Aos
matemticos, necessria uma volta s origens, pois a matemtica, aci-
ma de tudo, consiste de construes abstratas elaboradas na tentativa
de compreender melhor o mundo. A maior parte das grandes teorias
matemticas teve sua motivao no mundo fsico, e at hoje assim.
O objetivo desta disciplina fornecer alguns elementos tericos para
fomentar este dilogo entre a Fsica e a Matemtica, principalmente na
atividade profssional do professor de Matemtica. O professor de Ma-
temtica nos ensinos fundamental e mdio pode tirar proveito de ra-
ciocnios e exemplos oriundos das cincias naturais para introduzir os
conceitos matemticos em suas aulas. claro que abordaremos tpicos
que vo alm dos contedos presentes no ensino bsico, como equaes
diferenciais ordinrias e parciais, mas nossa inteno ao faz-lo levar
o estudante a compreender um pouco mais as dimenses do conhe-
cimento fsico e o uso de estruturas matemticas na modelagem. Um
pequeno vo alado para oferecer uma viso panormica do trabalho
do cientista e da interao entre os saberes.
Este livro est dividido em 5 captulos, conforme descreveremos a se-
guir:
No primeiro captulo, estudaremos os usos particulares que as cincias
fsicas fazem dos nmeros. Os nmeros em Matemtica so apenas n-
meros: naturais, inteiros, racionais, reais, complexos. Os nmeros em
fsica podem ser medidas de tempo, de espao, de temperatura, de cor-
rente eltrica, etc. Assim, cada nmero, quando representa uma medida
de uma determinada grandeza vem acompanhado de uma dimenso,
que o diferencia de algum outro nmero, que embora possa possuir
o mesmo valor numrico, representa uma medida de outra grandeza.
Por exemplo, 5m uma medida de comprimento, enquanto 5s uma
medida de tempo, portanto, o nmero o mesmo, mas o que eles repre-
sentam so duas coisas completamente diferentes.
O estudo das tcnicas de clculo envolvendo as dimenses das gran-
dezas fsicas denomina-se anlise dimensional. A anlise dimensional
nos auxilia em vrios aspectos tericos como:
A verifcao da homogeneidade de frmulas fsicas. 1)
A previso de equaes fsicas. 2)
A mudana de sistemas de unidades. 3)
A considerao de fatores de escalas para o estudo de modelos. 4)
Alm da anlise dimensional, tambm abordaremos neste primeiro ca-
ptulo a questo da ordem de magnitude. Muitas vezes, para fazermos
uma previso ou uma anlise de um sistema fsico no precisamos sa-
ber exatamente o valor numrico de uma determinada grandeza, ape-
nas precisamos estimar sua ordem de magnitude, isto , a potncia de
10 mais prxima do valor exato. Esta avaliao depende de um treina-
mento de nossos sentidos e habilidades numricas, estas habilidades
somente so aprimoradas com a prtica. Veremos alguns procedimen-
tos para podermos avaliar melhor a ordem de magnitude de algumas
grandezas.
Por ltimo, abordaremos de uma questo fundamental para a Fsica
experimental, o tratamento de erros experimentais. Todas as medidas
so efetuadas com aparelhos que possuem limitaes em sua preciso
numrica. Existe ento um valor estimado para a medida e um interva-
lo de erro, dentro do qual est o valor real da grandeza medida. Estas
grandezas entram em clculos para a obteno dos valores de outras
grandezas. Os erros experimentais acabam se propagando nestes cl-
culos e devem ser estimados com todo o cuidado, sob o risco de no
obtermos resultados confveis. Na ltima seo do primeiro captulo,
veremos regras para o clculo da propagao de erros experimentais.
No segundo captulo, mostraremos alguns exemplos de modelagem de
sistemas fsicos que podem ser feitos com o uso apenas de matemtica
elementar. Elementar nem sempre quer dizer simples, muitas vezes o ra-
ciocnio matemtico envolvido pode ser sofsticado, sem que, no entan-
to, tenhamos que utilizar ferramentas matemticas alm das que podem
ser introduzidas no ensino bsico. Sendo um pouco mais precisos, neste
captulo mostraremos o que se pode fazer em termos de modelagem
matemtica sem o uso de ferramentas do clculo diferencial e integral.
Iniciamos com o estudo da modelagem sob o aspecto geomtrico e sob
o aspecto fsico. O aspecto geomtrico se refere escolha de sistema de
coordenadas, da geometria do sistema, da identifcao dos graus de
liberdade, dos fatores de escala, etc. O aspecto fsico consiste basica-
mente na identifcao das grandezas fsicas envolvidas no sistema em
questo bem como a dependncia funcional entre elas. A verifcao da
dependncia funcional entre as grandezas envolve uma srie de proce-
dimentos experimentais de tomadas de medidas de forma que sejam
isoladas todas as outras grandezas e se observe a variao de apenas
uma em relao outra. As relaes funcionais que se originam da
anlise dos dados experimentais so denominadas leis empricas.
Na sequncia, mostramos alguns sistemas fsicos que podem ser mode-
lados com funes polinomiais de primeiro e segundo graus. As fun-
es de primeiro graus so adequadas para tratarmos de problemas de
variao (velocidade) constante, assim como problemas de proporcio-
nalidade. Sugerimos alguns exemplos nos quais o raciocnio cinemtico
pode ser til para a resoluo de problemas de regra de trs simples e
composta. As funes de segundo grau, por sua vez, so adequadas para
o tratamento de problemas com segunda variao (acelerao) constan-
te. Neste contexto, tratamos dos problemas de queda livre de corpos sob
a acelerao da gravidade e problemas de lanamentos balsticos.
Finalizando, tambm abordamos o uso de curvas cnicas em Fsica. As
seces cnicas so conhecidas e estudadas desde a antiguidade, men-
o especial aos trabalhos de Arquimedes e Apolnio. Com o surgi-
mento da geometria analtica, as curvas cnicas puderam ser descritas
por equaes quadrticas o que demonstra uma razovel simplicidade
entre as curvas algbricas. Quanto mais o clculo diferencial foi sendo
usado para a modelagem em cincias naturais, mais as cnicas se mos-
traram presentes na descrio dos sistemas fsicos. Esta coincidncia
entre construes matemticas abstratas e objetos da vida real, muitas
vezes de maneira simples e elegante, surpreendente e fascinante. O
fato que as cnicas servem para descrever o movimento de corpos se
movendo sob um campo gravitacional, possuem propriedades pticas
importantes para a manufatura de espelhos e instrumentos astronmi-
cos, aparecem em eventos simples como a propagao do som por avies
supersnicos e outros, no to simples como o movimento planetrio.
No terceiro captulo, introduziremos tcnicas referentes resoluo de
equaes diferenciais ordinrias (EDOs). Uma grande parte de pro-
blemas fsicos est relacionada com o estudo da evoluo temporal de
certos sistemas. Basicamente, o que se deseja previsibilidade, sempre
quando possvel, isto , dado um conjunto de condies iniciais, o ob-
jetivo principal prever o comportamento do sistema em um dado ins-
tante no futuro. Este tipo de controle importantssimo, por exemplo,
para se lanar um veculo espacial com o objetivo de explorar outros
planetas, necessrio que se tenha uma estimativa muito fna de sua
rbita, pois consideradas as distncias percorridas, o menor desvio de
trajetria implicaria na perda irreparvel do equipamento.
Problemas de evoluo temporal de sistemas fsicos em geral do ori-
gem a equaes diferenciais ordinrias. O termo ordinria se refere
ao fato de as variveis do sistema dependerem de uma nica varivel
livre, no caso, o tempo. Se as variveis do sistema dependerem de mais
de uma varivel livre, por exemplo, da posio e do tempo, ento as
equaes originadas sero equaes diferenciais parciais. As solues
de uma EDO so as possveis trajetrias que o sistema pode assumir.
Ao fxarmos uma condio inicial, escolhemos uma determinada tra-
jetria, na qual o sistema sempre se manter. O teorema de existncia
e unicidade de solues de EDOs nos fornece condies que garantem
que dada uma condio inicial a trajetria do sistema estar unicamen-
te determinada. Na maioria dos problemas envolvendo situaes fsi-
cas reais, as condies do teorema de existncia e unicidade so auto-
maticamente satisfeitas.
No estudo especfco de modelagem de sistemas fsicos com EDOs,
primeiramente apresentamos os sistemas que podem ser descritos por
EDOs de primeira ordem, isto , que envolvem apenas uma derivada
primeira. No entanto, por causa da segunda lei de Newton, que envolve
acelerao, a maioria dos sistemas na mecnica clssica descrita por
EDOs de segunda ordem. Neste captulo, tratamos especifcamente dos
sistemas conservativos, isto , sistemas mecnicos nos quais a energia
total constante ao longo das trajetrias, como o oscilador harmnico
simples e o movimento planetrio. Tambm discutimos variaes so-
bre o oscilador harmnico, como o oscilador harmnico amortecido e
o oscilador harmnico forado, que tornam os sistemas no mais con-
servativos, no entanto, por se tratarem de EDOs lineares, estes sistemas
so muito instrutivos no que se refere introduo de tcnicas de reso-
luo de EDOs.
Nos dois ltimos captulos, trataremos da modelagem de sistemas fsi-
cos envolvendo equaes diferenciais parciais (EDPs). Diferentemente
das EDOs, as EDPs envolvem tcnicas bem mais sofsticadas de resolu-
o: Suas solues so sempre dadas em termos de sries infnitas (s-
ries de Fourier), e portanto problemas de convergncia so corriqueiros
ao se tratar de EDPs.
Os sistemas tratados nestes dois captulos sero os fenmenos vibrat-
rios e a propagao do calor nos meios materiais. No captulo 4, a EDP
a ser tratada, que est relacionada com os fenmenos vibratrios, a
equao de onda, esta equao envolve derivadas segundas com rela-
o ao tempo e s coordenadas espaciais. Este tipo de equao aparece
onde quer que exista algum movimento oscilatrio, seja uma corda vi-
brante, seja uma membrana vibrante (como um tambor, por exemplo)
seja uma onda sonora no ar ou ainda uma onda eletromagntica se
propagando no vcuo. No captulo 5 a EDP estudada se relaciona com
fenmenos de transporte, pode ser o calor se propagando atravs de
uma barra ou de uma chapa, ou ainda a difuso de um fuido em um
meio contnuo.
Um estudo detalhado de tcnicas de resoluo de EDPs fugiria muito
do escopo desta disciplina, por isto, nos restringimos a apresentar as
equaes, deduzi-las a partir da situao fsica e mostrarmos algumas
solues particulares das mesmas.
Esperamos que todos possam apreciar o estudo desta disciplina e uti-
lizar em sala de aula alguns mtodos e exemplos abordados em nosso
material didtico.
Eliezer Batista
Igor Mozolevski
1
Matemtica e Fsica
15
1
Matemtica e Fsica
Neste captulo vamos demonstrar os diversos aspectos
da importncia da Matemtica na elaborao do conhe-
cimento em Fsica; utilizar a anlise dimensional para
avaliarmos as dependncias funcionais existentes entre
as grandezas; discutir questes de similitude e escala em
fenmenos fsicos; estimar a ordem de magnitude de gran-
dezas presentes em nossa experincia cotidiana e avaliar
o erro existente em medidas experimentais e calcular sua
propagao no clculo de grandezas derivadas.
O propsito primordial da Fsica encontrar um nmero, com ca-
sas decimais, etc.! De outra forma, no se ter feito coisa alguma.
(R. P. Feynman)
1.1 A linguagem matemtica em Fsica
A frase de abertura desse captulo foi dita por um dos maiores
fsicos do sculo XX, Richard Phillips Feynman. H um pouco de
exagero nessa afrmao, afnal, o principal propsito da Fsica
a compreenso plena dos fenmenos naturais, mas certamente a
habilidade de uma teoria fsica de prover um resultado numrico
que possa ser verifcado experimentalmente, um critrio de ava-
liao utilizado para comprovar se a teoria est correta ou no.
Uma teoria fsica uma construo puramente intelectual, que
obviamente leva em conta os fenmenos naturais previamente
observados, objetivando no apenas explicar o que j conhecido,
como tambm fornecer elementos que nos guiem a fenmenos
ainda no observados.
Como construo intelectual, teorias fsicas necessitam de lingua-
gem adequada para permitir seu desenvolvimento e transmisso
de maneira adequada. A linguagem matemtica tem se mostrado
a mais adequada para o propsito da elaborao de teorias fsicas.
Richard Phillips Feynman,
fsico norte americano,
nasceu em 1918 em
Nova Iorque. Doutorou-
se em Fsica pelo MIT
(Massachussets Institute
of Technology). Participou,
durante a segunda guerra
mundial, do Projeto
Manhattan, o qual
produziu para Os Estados
Unidos da Amrica, a
primeira bomba atmica.
Ganhou o Prmio
Nobel por seu trabalho
em teoria quntica de
campos, desenvolvendo
a eletrodinmica
quntica, a qual unifcou
o eletromagnetismo de
Maxwell com a mecnica
quntica. Foi atuante na
comunidade fsica at a
morte, em 1988, devido a
um cncer.
16
Essa descoberta, embora nos parea to bvia, razoavelmente
recente na histria da civilizao humana. Apesar de termos re-
gistros do uso da linguagem matemtica para o tratamento de
alguns problemas fsicos na Antiguidade, por exemplo, em al-
guns trabalhos de Arquimedes, podemos marcar o incio do tra-
tamento moderno das teorias fsicas com a linguagem matemti-
ca a partir dos trabalhos de Galileo Galilei e Isaac Newton.
Arquimedes foi um dos grandes matemticos da Antigui-
dade. Muito embora tenha colaborado grandemente com
matemticos de Alexandria, a qual era a capital cultural
em sua poca, passou quase toda sua vida em Siracusa,
atual Siclia, onde desenvolveu grande parte de seus escri-
tos. Seus mtodos envolviam grande engenhosidade e in-
tuio fsica. So de sua autoria, o princpio das balanas,
o qual foi utilizado para calcular volumes de slidos no
triviais, como a esfera, e o princpio do equilbrio hidros-
ttico, com o qual realizou vrios estudos importantes
sobre futuao de corpos.
Galileo Galilei, nascido em 1564, na cidade de Pisa, na
Itlia, comeou seus estudos universitrios em medicina,
abandonando-a posteriormente para se dedicar Mate-
mtica. Seu pioneirismo em relao metodologia para
as cincias fsicas se deve ao uso da experimentao para
estabelecer a validade das leis naturais e a utilizao da
matemtica (mais especifcamente a geometria) para
descrever o movimento dos corpos. Foi por Galileo que
o sistema copernicano se tornou amplamente conhecido
e estudado, mesmo que isso lhe tenha trazido problemas
com a hierarquia da igreja catlico-romana. Morreu em
Florena em 1642.
Isaac Newton, nascido em 1642, (mesmo ano da morte de
Galileo Galilei), em Woolsthorpe, Inglaterra, destacou-se
precocemente por seu talento matemtico, sendo orien-
tado pelo matemtico Isaac Barrow, na Universidade de
Cambridge. Newton tem sua importncia na histria da
fsica e da matemtica por duas razes bsicas: a inven-
o do clculo diferencial e integral e a formulao da
dinmica clssica (ambas as contribuies esto relacio-
nadas). Sua obra prima o livro Princpios Matemticos
para a Filosofa Natural, escrita com o estilo das obras
clssicas da geometria grega, marcou o incio da cincia
que hoje conhecemos como Fsica. Newton morreu em
Londres, no ano de 1727.
O primeiro e mais bsico uso da linguagem matemtica em fsica
o tratamento numrico de grandezas fsicas. Ao descrevermos
fenmenos naturais, precisamos lidar com certas quantidades,
como comprimento, tempo, velocidade, temperatura, carga eltri-
ca, etc., caracterizaro o estado do sistema analisado. Ao reali-
zarmos um experimento, teremos como resultado uma sequn-
cia de nmeros, que correspondero aos valores numricos das
grandezas avaliadas no sistema. atravs do comportamento e
da variao desses diversos nmeros, bem como da inter-relao
entre eles, que podemos inferir leis de carter geral sobre o fun-
cionamento de determinado sistema fsico.
Uma vez estabelecidas essas leis, denominadas leis empricas, po-
demos utiliz-las para prevermos o comportamento de grandezas
fsicas mesmo em situaes ainda no testadas por experimentos.
17
Com a ajuda de ferramentas matemticas mais sofsticadas, pode-
mos ainda misturar essas leis empricas e derivar novas leis que
devem funcionar puramente baseadas em evidncias experimen-
tais anteriores e em regras de raciocnio matemtico. Finalmente,
podemos ainda elaborar um quadro terico mais geral, a partir
de primeiros princpios, que nos permita inferir todas as leis em-
pricas conhecidas dentro de determinado contexto, a partir da
manipulao pura e simples de objetos matemticos com nature-
za totalmente abstrata.
Um exemplo de teoria fsica a teoria da gravitao de Newton,
a qual, dentro de um nico contexto, nos permite derivar todas
as leis referentes queda de corpos, como tambm obter precisa-
mente as leis de Kepler sobre o movimento dos planetas.
Para entendermos bem como utilizarmos a linguagem matem-
tica, para o tratamento de problemas fsicos, vamos comear pelo
uso dos nmeros e sua interpretao. Como dissemos, todo expe-
rimento resultar em uma coleo de nmeros os quais represen-
taro as medidas de certas grandezas fsicas assumidas pelo sis-
tema em questo, durante a realizao do experimento. Algumas
questes surgem, imediatamente, quando consideramos medidas
fsicas:
Qual o grau de preciso de nossos instrumen- 1)
tos de medida?
Que tipo de informao nos traz esse ou aquele 2)
nmero?
Nossa modelagem terica coaduna perfeita- 3)
mente com as medidas obtidas experimental-
mente?
E se no, qual o limite entre o previsto teorica- 4)
mente e o que foi observado na realidade?
Vamos exemplifcar as questes acima com situaes concretas.
Primeiramente, sobre as limitaes de nossos aparelhos de me-
dida. Muito alm da preciso das escalas de medida do aparelho,
que pode parecer que apenas questo de tempo e tecnologia
Johannes Kepler,
astrnomo alemo,
nascido em 1571 e morto
em 1648, formulou as
trs leis do movimento
planetrio a partir de
dados observacionais
obtidos ao longo de anos
por ele e pelo seu mestre
Ticho Brahe. Basicamente
as trs leis de Kepler so:
1- As rbitas dos planetas
so elpticas, com o sol
ocupando o lugar de um
dos focos. 2- Um planeta
em sua rbita varre reas
iguais em tempos iguais.
3- Os quadrados dos
perodos das rbitas dos
planetas so diretamente
proporcionais aos cubos
dos raios mdios de suas
rbitas.
18
para desenvolver aparelhos mais precisos, existem limitaes in-
trnsecas natureza do experimento que nos impedem de termos
uma preciso arbitrariamente grande.
Se quisermos, por exemplo, medir a temperatura da gua em uma
panela aquecida, devemos introduzir um termmetro na mesma,
mas o valor obtido da temperatura no fnal da medio a tem-
peratura de equilbrio entre a gua e o termmetro. Em outras
palavras, a gua teve que esfriar, mesmo que seja s um pouqui-
nho, e o termmetro teve que esquentar. Houve trocas de calor e,
portanto, a temperatura obtida no exatamente a temperatura
da gua antes de se introduzir o termmetro.
bvio que essa diferena, entre a temperatura inicial da gua e
a temperatura fnal de equilbrio, ser tanto menor quanto maior
for a quantidade de gua. Se medirmos a temperatura de uma ba-
nheira cheia, a medida ser muito mais acurada do que se medir-
mos a temperatura de um copinho de caf. Ento, as limitaes
do aparelho sero dadas em uma situao na qual a diferena
de temperatura for menor que a menor diviso na escala medida
pelo aparelho. Note que isso foi ainda uma simplifcao, se qui-
sssemos ter uma medida corretssima da temperatura, teramos
que considerar as trocas de calor do lquido com o recipiente, com
o ar que circunda o recipiente, etc. Em resumo, as limitaes de
um aparelho de medio podem ser avaliadas quando a soma-
tria total dos fatores de impreciso da medida de determinado
evento for inferior menor escala de medio do aparelho.
Quanto segunda questo, do signifcado que um nmero tem
para uma medida fsica e sobre a concordncia entre um nmero
fornecido por uma previso terica e o obtido por uma medida
experimental, considere a medida da diagonal de um quadrado
de lado 1 m
.
Todos sabemos, do teorema de Pitgoras, que a me-
dida da diagonal de um quadrado igual medida do lado multi-
plicada pela raiz quadrada de dois. Mas que sentido faz falarmos
em 2 m? Temos um nmero irracional, cujas primeiras trinta e
uma casas decimais so 1, 4142135623730950488016887242097... .
Para a simples obteno de um nmero desses, at essa ordem em
um processo de medida de comprimento, teramos que ter uma
rgua com escala que comportasse medidas de
31
10 m

. Como o
19
dimetro mdio de um tomo da ordem de
12
10 m

, seria fsica-
mente impossvel fazermos uma rgua que medisse sequer essa
aproximao para 2 m, j que a rgua teria que ser feita de to-
mos. Lembremo-nos, ainda, que um nmero irracional no possui
qualquer regularidade, em representao decimal, portanto o co-
nhecimento exato desse nmero s se daria com o conhecimento
de todas suas casas decimais. Em resumo, uma previso terica
pode nos fornecer nmeros, os quais somente sero revestidos de
sentido fsico quando consideradas as devidas aproximaes que
devem ser feitas, levando-se em conta as limitaes dos aparelhos
de medio.
Indo um pouco alm, a prpria natureza impe limitaes
a medidas arbitrrias. Em inmeras situaes, comum a
necessidade de medir simultaneamente a posio e velocidade de
um corpo em movimento, seja ele um avio, um carro, ou uma
bola de futebol, mas ser que sempre possvel medirmos a
posio e velocidade de determinado objeto? A resposta a essa
pergunta negativa e s foi possvel de ser dada no fnal da
dcada de 20 do sculo passado. Esse o conhecido princpio da
incerteza de Heisenberg e reside nos fundamentos da mecnica
quntica.
Finalmente, mencionamos as limitaes das prprias teorias, isto
, determinada teoria pode descrever com preciso certos fen-
menos, mas quando certos limites so ultrapassados, a teoria dei-
xa de ter aplicabilidade. H, ento, a necessidade da formulao
de novas teorias que ultrapassem os limites da teoria anterior. Em
geral, quando uma nova teoria cientfca nasce, existe o rompi-
mento com os paradigmas de pensamento utilizados no contexto
da velha teoria, temos ento uma revoluo cientfca (veja a refe-
rncia [3] na bibliografa comentada no fnal do captulo). Vamos
dar dois exemplos de revolues cientfcas ocorridas na histria
da cincia:
O primeiro exemplo pode ser visto na transio do modelo geo-
cntrico para o modelo heliocntrico do sistema solar. O modelo
geocntrico consiste em pressupor que a Terra seja imvel e es-
teja localizada no centro do universo, assim, o Sol, a Lua e todos
os planetas giram em torno da Terra. O sistema geocntrico o
Afnal, quando voc
leva uma multa de
trnsito por excesso de
velocidade, voc recebe
uma fotografa dizendo
que estava exatamente
naquele semforo, com
determinada velocidade
(proibida).
Em futebol comum
comentaristas dizerem que
a bola batida no pnalti
entrou no gol com uma
determinada velocidade
(impossvel para o goleiro
pegar).
20
mais natural e intuitivo. Podemos verifcar isso at pela nossa
linguagem usual, quando falamos, nascer do Sol ou por do Sol,
etc. Tambm, o sistema geocntrico efciente para a navegao,
previso de eclipses e mapeamento de astros na abboda celeste.
Por essa razo, o sistema geocntrico foi grandemente adotado
desde a Antiguidade at o sculo XV de nossa era devido a seu
grande apelo do ponto de vista prtico. A obra central que expe
detalhadamente o sistema geocntrico Almagesto, de Cludio
Ptolomeu. O grande problema terico que desafou o sistema ge-
ocntrico foi a irregularidade das trajetrias dos planetas na ab-
boda celeste.
Cludio Ptolomeu, nascido no Egito por volta do ano 90
d.C. e morto em 167 d.C. na cidade de Alexandria, tam-
bm no Egito, onde desenvolveu grande parte de sua obra
cientfca. Seu trabalho consiste basicamente de quatro
grandes livros (tetrabiblos), sendo que o primeiro deles,
Almagesto, ttulo em rabe que signifca O Grande Tra-
tado. Nessa obra, Ptolomeu demonstra muitos resultados
de trigonometria e trigonometria esfrica, elabora tabelas
de senos, expe detalhadamente o sistema geocntrico,
calculando com ele a posio de todos os planetas conhe-
cidos: Mercrio, Venus, Marte, Jpiter e Saturno.
Nicolau Coprnico, nascido em Torn, Polnia em 1473 e
morto em Frauenburg, tambm na Polnia, em 1543. Co-
prnico, que alm de astrnomo e matemtico, tambm
era versado em direito cannico e medicina, conhecido
basicamente pela proposta do sistema heliocntrico, des-
crito em sua obra prima A Revoluo das Esferas Ce-
lestes.
A soluo dada no sistema geocntrico era completamente artif-
cial, a saber, postulava-se a existncia de esferas secundrias que,
estas sim, orbitavam em torno da Terra, enquanto os planetas
realizavam seu movimento ao redor dessas esferas, realizando,
assim, trajetrias denominadas epiciclos. Somente com Nicolau
Coprnico o sistema geocntrico foi substitudo pelo sistema he-
liocntrico, no qual agora o Sol ocupava a posio central, e a Terra
e os outros planetas orbitavam ao redor dele. Assim, as irregula-
ridades das trajetrias dos planetas eram to somente o resultado
do movimento relativo entre a Terra e o determinado planeta, dis-
pensando o uso de epiciclos. Mais uma vez: no que o sistema
geocntrico no trouxesse resultados numricos exatos, mas sua
limitao estava na necessidade de introduo de elementos ad
hoc, isto , com o nico propsito de preencher as lacunas do
sistema.
O segundo exemplo de revoluo cientfca data do incio do scu-
21
lo XX e trata-se da criao da teoria quntica. Os fenmenos des-
concertantes que levaram criao da teoria quntica evidencia-
ram os limites da teoria eletromagntica clssica. Aqui tambm,
no signifca que a teoria eletromagntica clssica esteja errada e
no produza resultados corretos, afnal os meios de comunicao,
como telgrafo e telefone, so oriundos de previses feitas por
essa teoria, a saber, a existncia de ondas eletromagnticas que
se propagam velocidade da luz. Os dois desafos principais
teoria eletromagntica clssica foram: a radiao de corpo negro
e a prpria estrutura do tomo.
A radiao de corpo negro consiste na emisso luminosa de uma
cavidade metlica aquecida a determinada temperatura. O pro-
blema era que a previso da teoria clssica seria a existncia de
emisses em faixas de frequncia, arbitrariamente altas, (fenme-
no chamado de catstrofe ultravioleta), mas isso no era verifca-
do experimentalmente, pelo contrrio, havia um espectro muito
bem determinado de frequncias que a teoria clssica era incapaz
de fornecer. No ano de 1900, o fsico alemo Max Planck formulou
uma explicao para a radiao do corpo negro que se baseava
em duas ideias principais: a primeira a de que a energia de uma
onda luminosa era proporcional sua frequncia, e a constante de
proporcionalidade era dada pela constante que hoje conhecemos
como constante de Planck,
34
6, 62 10 J s h

= . A segunda ideia,
mais extica, era de que a energia de ondas luminosas somente
podia assumir valores mltiplos inteiros dessa constante e no
qualquer valor real. como se a energia estivesse distribuda em
pequenos pacotes, ou quanta, e no fosse uma grandeza con-
tnua. Apesar da radicalidade dessas ideias, esse procedimento
veio a se mostrar efcaz na previso do espectro de radiao do
corpo negro.
O segundo grande desafo teoria eletromagntica clssica era a
estrutura do tomo. Nas duas primeiras dcadas do sculo XX se
confgurou a seguinte interpretao ofcial da estrutura do tomo:
o tomo seria como um minsculo sistema solar, onde no centro
estaria o ncleo, de carga positiva, e ao redor girariam eltrons,
de carga negativa, atrados pela fora eletrosttica do ncleo,
executando rbitas circulares ou elpticas. O problema era que,
segundo a teoria clssica, o eltron ao realizar um movimento
Max Planck, nascido em
Kiel, Alemanha, em 1858
e morto em Gttingen,
Alemanha, em 1947. Max
Planck considerado o
pai da teoria quntica,
ao explicar a radiao do
corpo negro, recebendo
por isso, o prmio Nobel
no ano de 1918. Hoje a
constante fundamental
da natureza que est
presente na formulao da
mecnica quntica recebe
seu nome, a constante de
Planck dada por
h = 6.62
.
10
-34
J
.
s. Planck
foi um grande nome da
cincia alem na primeira
metade do sculo XX e
com sua infuncia tentou
proteger os cientistas
alemes judeus durante o
regime nazista.
22
curvilneo sofreria aceleraes, forando-o a emitir radiao ele-
tromagntica. Mas, ao emitir radiao eletromagntica, o eltron
perderia energia em seu movimento e com isto cairia sobre o n-
cleo. Assim, como era evidenciado por experimentos prvios, so-
mente restaria ao tomo ser uma massa concentrada de partculas
neutras e no um complexo sistema com cargas positivas concen-
tradas em uma regio muito pequena no centro do tomo e uma
regio esparsa de partculas de carga negativa ao redor.
A soluo para o problema tambm se mostrou extica a princ-
pio, mas depois resultou em muitos benefcios, tanto do ponto de
vista terico quanto experimental. Basicamente, a soluo para a
estabilidade do tomo veio atravs da proposta do fsico dinamar-
qus Niels Bohr. Nessa formulao, eltrons no teriam somente
sua energia quantizada, mas tambm o seu momento angular, as-
sim, os eltrons apenas estariam localizados em alguns estados,
ou camadas com energia e momento angular especfcos. Os
eltrons, ao transitarem de uma camada para outra, emitiriam ou
receberiam uma radiao eletromagntica de energia especfca,
e, portanto, de frequncia tambm especfca. Esse modelo expli-
cava, por exemplo, os espectros caractersticos de emisso de cer-
tos elementos qumicos. As formulaes de Max Planck e Niels
Bohr, no entanto, ainda tiveram que esperar at o fnal da dcada
de 20

do sculo passado para serem inseridas em um contexto
terico mais elaborado, a saber, o da mecnica quntica.
Nosso objetivo nesse livro mostrar os diversos aspectos do uso
da linguagem e das tcnicas matemticas na modelagem e des-
crio de sistemas fsicos. Aspectos de carter mais terico sero
abordados em captulos subsequentes, enquanto nesse primeiro
captulo discutiremos a utilizao e o signifcado dos nmeros
para a medida das grandezas fsicas. Em primeiro lugar, preci-
samos entender o conceito de dimenso e de unidades de medi-
da, isto , de que trata a anlise dimensional. Em segundo lugar,
verifcaremos que muitas das estimativas feitas em fsica dizem
respeito apenas ordem de magnitude da grandeza estudada,
assim, precisamos de certas ferramentas para estimar a ordem de
magnitude. Finalmente, faremos uma breve incurso pela ques-
to do erro em medidas fsicas e como se propagam no clculo de
outras grandezas.
Niels Henrick David
Bohr, nascido em
Copenhagen, Dinamarca,
em 1885 e morto tambm
em Copenhagen em
1962. Niels Bohr foi
o responsvel pela
formulao de um modelo
atmico que levava em
conta a teoria quntica,
proposta por Max Planck.
Essa formulao, muito
embora levasse quase uma
dcada para ser totalmente
estabelecida dentro do
arcabouo terico da
mecnica quntica, obteve
sucesso ao explicar com
exatido as frequncias
caractersticas de emisso
do tomo de hidrognio.
Bohr recebeu o prmio
Nobel em 1922, por
contribuies teoria
atmica. Sua carreira
cientfca teve grande
infuncia e basicamente,
devemos a Bohr a
interpretao ofcial
da mecnica quntica,
chamada interpretao de
Copenhagen.
23
1.2 Anlise dimensional
A anlise dimensional consiste de um conjunto de tcnicas e re-
sultados que nos possibilita:
A verifcao da homogeneidade de frmulas fsicas. 1)
A previso de equaes fsicas. 2)
A mudana de sistemas de unidades. 3)
A considerao de fatores de escalas para o estudo de mo- 4)
delos.
Considere uma grandeza fsica G , essa pode ser o comprimento
de um objeto, que denotaremos por L , um intervalo de tempo,
que denotaremos por T , a massa de um corpo, que denotaremos
por M , a carga eltrica, que ser denotada por q , etc. Existem ba-
sicamente dois tipos de grandeza de interesse para a fsica: gran-
dezas escalares e grandezas vetoriais.
G
randeza escalar uma grandeza que pode
ser descrita por um nico nmero real.
Grandezas como tempo, massa, carga eltrica e temperatura, por
exemplo, so grandezas escalares. Grandezas escalares podem ser
somadas, multiplicadas e podemos tomar seus inversos, pois suas
medidas tomam valores no corpo dos nmeros reais. Grandeza
vetorial, por sua vez uma grandeza que no pode ser descrita
por um nico nmero.
U
ma grandeza vetorial possui mdulo, di-
reo e sentido e, sua descrio matem-
tica dada por elementos de um espao veto-
rial.
Em todo esse livro, os espaos vetoriais considerados sero
2
,
o plano, ou
3
, o espao. Vamos tomar um exemplo: quando voc
diz que o deslocamento de um corpo foi de 5m, fcam as pergun-
tas: De onde? Para onde? Isto , queremos saber a direo e o sen-
tido do deslocamento. Grandezas como deslocamento, velocida-
24
de, acelerao, fora e campo eltrico, por exemplo, so grandezas
vetoriais. Os aspectos dimensionais relativos a grandezas do tipo
vetorial correspondero apenas s suas componentes individu-
ais e ao seu mdulo, ou seja, a norma do vetor que representa a
grandeza.
Agora consideraremos os aspectos relativos s medidas das gran-
dezas fsicas. Seja G uma grandeza fsica, se essa for escalar, es-
tamos considerando a grandeza em si, se for vetorial, estamos
nos referindo apenas ao seu mdulo (ou em alguns casos, a uma
de suas componentes individuais como vetor, isso fcar claro de
acordo com o contexto). A medida desta grandeza fsica, ( ) m G ,
a comparao com a unidade bsica dessa grandeza em algum
sistema de unidades, ( ) U G , assim, podemos escrever:
( ) ( ) G m G U G = ,
isto , no processo de medida obtivemos ( ) m G unidades ( ) U G .
Por exemplo, determinado aparelho de TV possui tela de 40 po-
legadas, ou simbolicamente 40" , isto , se medirmos a tela da
televiso com um aparelho de medio adequado, encontraremos
como resultado 40 unidades denominadas polegadas. Esse re-
sultado numrico depende, obviamente, da unidade de medida
considerada, pois se outra pessoa efetuar a medida com outra es-
cala de medio, por exemplo, em centmetros, encontrar o valor
101, 6 cm. Obviamente, estamos falando da mesma grandeza fsi-
ca, a saber, o comprimento da diagonal da tela do aparelho de TV,
portanto, devemos ter a igualdade:
40" 101, 6 cm = ,
o que signifca que 1" 2, 54 cm = , e essa razo vlida em qualquer
evento de medida de comprimento. Mais abstratamente, se
1
( ) U G
e
2
( ) U G so unidades de medida da grandeza G , e se
1
( ) m G e
2
( ) m G so os valores numricos das medidas de G , relativos s
respectivas unidades, ento temos a igualdade:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) m G U G m G U G = .
Porm, antes de nos atermos a questes de mudanas de unidade
Reveja seu material de
lgebra linear.
25
de medida, vamos analisar a questo das dimenses das gran-
dezas fsicas de um ponto de vista geral, independente de um
sistema particular de unidades. Vamos denotar por [ ] G a dimen-
so da grandeza G . A dimenso nos orienta qual a unidade de
medida dentro de determinado sistema de medidas que devemos
tomar para efetuarmos a medida dessa grandeza. Um dos proble-
mas importantes dentro da anlise dimensional estabelecermos
relaes entre as grandezas, de forma que possamos com um n-
mero mnimo de grandezas independentes, descrevermos todas
as outras. Considerando os contedos desse livro, veremos que as
grandezas fundamentais a serem utilizadas sero: comprimen-
to, L , tempo, T , massa, M , e carga eltrica, q , as respectivas
dimenses sero denotadas por [ ] L , [ ] T , [ ] M e [ ] q . Podemos, a
partir dessas grandezas e dimenses, deduzir as dimenses de
outras grandezas importantes do ponto de vista fsico.
Antes, algumas regras bsicas para o clculo com dimenses:
Dimenses podem ser multiplicadas e divididas livremente 1)
e a multiplicao comutativa e associativa.
Existem grandezas sem dimenso, chamadas adimensionais 2)
e sua dimenso representada nesse contexto pelo nme-
ro 1. A dimenso de uma grandeza qualquer no muda se
multiplicada por uma grandeza adimensional. Estas duas
regras basicamente dizem que as dimenses formam um
grupo abeliano pela operao de multiplicao.
A adio somente faz sentido quando os termos possuem estri- 3)
tamente a mesma dimenso, e a dimenso da soma a mesma
dimenso de cada uma de suas parcelas. Sejam, por exemplo,
1 2
, , ,
n
g g g , grandezas tais que
1 2
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
g g g g = = = = ,
ento
1 2
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
n
g g g g g g g + + + = + + + = .
Uma equao envolvendo grandezas fsicas somente pode 4)
fazer sentido se ambos os membros da equao tiverem a
mesma dimenso e todos os termos das somas envolvidas
em qualquer um dos membros tiverem a mesma dimenso
(homogeneidade).
Funes transcendentes ( 5) sen , cos , tg , sec , exp , log ...) s
podem ser avaliadas em grandezas adimensionais (pois se
Eventualmente, no
captulo de equaes
diferenciais parciais, ao
se tratar da equao de
conduo de calor, venha a
se necessitar da grandeza
temperatura.
26
observarmos, suas sries de Taylor envolvem potncias arbi-
trrias dos argumentos) e seus valores tambm so grande-
zas adimensionais.
Para grandezas vetoriais, cada uma de suas componentes 6)
deve ter a mesma dimenso do mdulo do vetor, essa di-
menso defnida como a dimenso da grandeza vetorial.
A dimenso do produto de uma grandeza escalar por uma 7)
grandeza vetorial o produto de suas respectivas dimen-
ses.
A dimenso do produto escalar de duas grandezas veto- 8)
riais o produto das dimenses das grandezas vetoriais. Isto
facilmente obtido, pois o produto escalar a soma dos pro-
dutos das entradas correspondentes, isto , se
1 2 3
( , , ) v v v v =

e
1 2 3
( , , ) w w w w =

, temos que:
1 1 2 2 3 3
[ ,w ] [ ] [ ][w] v v w v w v w v = + + =

.
A dimenso do produto vetorial de duas grandezas veto- 9)
riais tambm o produto das dimenses individuais das
grandezas vetoriais correspondentes.
A dimenso invariante por limites, isto , se considerar- 10)
mos uma sequncia numrica ( )
n n
x

convergindo para x ,
tal que, para todo n tenhamos [ ] [ ]
n
x X = , ento, tere-
mos que [ ] [ ] x X = . Em particular, o clculo de dimenses de
grandezas que envolvem derivadas ou integrais no oferece
qualquer complicao adicional.
Vamos agora determinar as dimenses de algumas grandezas
que nos sero teis ao longo de todo esse livro.
1) ngulos: Um ngulo central em uma circunferncia dado
pela razo entre o comprimento de um determinado arco
sobre a circunferncia e o raio da mesma. Como todas as
circunferncias so semelhantes, essa razo independe de
qual circunferncia especfca estamos tomando. Tambm,
como podemos dar quantas voltas quisermos ao longo de
uma circunferncia, podemos obter comprimentos de arco
e, portanto, ngulos arbitrariamente grandes. Isso nos libera
da defnio geomtrica de ngulo como um par de semi-
27
retas com mesma origem, que s permitiam valores de n-
gulos estritamente maiores que
o
0 e estritamente menores
que
o
180 . Tambm convencionamos que os ngulos podem
ser positivos, quando os arcos so percorridos no sentido
anti-horrio, e negativos, quando os arcos so percorridos
no sentido horrio. Voltando questo dimensional, como o
ngulo a razo entre dois comprimentos, ser uma gran-
deza adimensional:
arco
[ ]
[ ] 1
[ ]
l L
r L
o o = = = .
2) Velocidade: A velocidade uma grandeza vetorial dada
pela razo entre o deslocamento pelo tempo decorrido:
l
v
t

.
Mais precisamente, como esses deslocamentos podem va-
riar entre intervalos de tempo minsculos, temos que consi-
derar estes deslocamentos no limite para intervalos de tem-
pos infnitesimais, ou seja, devemos calcular a derivada do
deslocamento em relao ao tempo
0
lim .
t
l dl
v
t dt

= =

Assim, como o mdulo do deslocamento tem dimenso de

comprimento, a dimenso da velocidade dada por:
1
[ ]
[ ]= [ ] [ ] .
[ ]
L
v L T
T

3) Frequncia e velocidade angular: Considere um corpo de

dimenses desprezveis (denominado um corpo puntifor-
me, ou ponto material) efetuando um movimento circular.
Como uma circunferncia uma curva plana, o movimento
inteiro se realiza em um plano no espao a velocidade angu-
lar a derivada do ngulo central em relao ao tempo:
.
d
dt
o
a =
Assim, como ngulos so adimensionais, temos que a di-
menso de velocidade angular dada por:
Reveja seus materiais
de Geometria II e de
Introduo ao Clculo,
para uma discusso sobre
medida de ngulos em
radianos e defnio das
funes trigonomtricas.
28
1
1
[ ] [ ] .
[ ]
T
T
a

= =
Por se tratar de uma forma de velocidade, podemos defnir
ainda a velocidade angular como uma grandeza vetorial:
Por defnio, o vetor velocidade angular um vetor a

per-
pendicular ao plano do movimento circular cujo mdulo
igual a a, conforme calculado acima e cujo sentido dado
pela regra da mo direita. Com o auxlio da velocidade an-
gular, podemos escrever a frmula para a velocidade do ob-
jeto, que tangencial circunferncia, como:
v r a =

,
onde r

o raio da circunferncia visto como um vetor com

origem no centro do crculo, com comprimento igual ao raio
e apontando para o objeto localizado sobre a circunfern-
cia.
A frequncia dada pelo nmero de voltas inteiras no mo-
vimento circular por unidade de tempo, sendo assim, a fre-
quncia tambm possui dimenso de inverso do tempo:
1 voltas
1
[ ] [ ]
[ ]
n
T
t T
r r

= = = .
4) Acelerao: A acelerao a derivada da velocidade em re-
lao ao tempo ou a segunda derivada do deslocamento em
relao ao tempo:
2
2
d v d l
a
dt dt
= =

.
Assim, a dimenso de acelerao dada por:
2
[ ] [ ] [ ] a L T

=

.
5) Momento Linear: O momento linear o produto da massa
de um corpo pela sua velocidade:
p m v =

,
ou, em termos dimensionais:
1
[ ] [ ][ ] [ ][ ][ ] p M v M L T

= =

.
A regra da mo direita
dada da seguinte forma:
Feche a mo direita com o
polegar para cima, como se
estivesse fazendo um sinal
de positivo. Se os seus
quatro dedos estiverem
curvados no sentido do
movimento circular,
ento o seu polegar estar
apontando na direo do
vetor velocidade angular.
29
6) Fora: A fora, pela segunda lei de Newton, a derivada do
momento linear em relao ao tempo:
dp
F
dt
=

.
Se a massa do corpo permanece constante, ento podemos
simplifcar esta expresso:
F m a =

.
De qualquer forma, a dimenso de fora pode ser expressa
por:
2
[ ] [ ][ ][ ] F M L T

=

.
7) Trabalho: O trabalho de uma fora ao longo de um cami-
nho , grosso modo, o produto escalar da fora pelo deslo-
camento:
, W F l =

.
Assim, sua dimenso dada por:
2 2
[ ] [ , ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] W F l F l M L T

= = =

.
Exerccios
Encontre a dimenso da energia cintica, 1)
2
2
mv
T = , onde v
mdulo da velocidade do corpo.
Mostre, utilizando a defnio de produto vetorial, que a di- 2)
menso do produto vetorial entre dois vetores o produto
das dimenses dos dois vetores, isto , [ ] [ ][ ] v w v w =

.
Determine a dimenso do momento angular: 3)
L r p =

.
Mostre tambm, usando as propriedades do produto veto-
rial em
3
, que:
2
L mr a =

,
Mais precisamente, como
o deslocamento realizado
no necessariamente
precisa ser retilneo,
podendo ser uma curva,
o trabalho realizado a
integral de caminho da
fora ao longo desta curva.
Voltaremos a este ponto no
captulo 3.
30
onde r o mdulo do raio vetor (para movimentos circula-
res, o prprio raio da circunferncia onde se realiza movi-
mento).
Em muitos sistemas mecnicos importantes, a fora em cada 4)
ponto pode ser calculada como menos o gradiente de uma
funo real, denominada potencial, assim, as componentes
individuais da fora F

so as derivadas parciais da funo

potencial U , ou seja:
( )
1 2 3
, , , ,
U U U
F U F F F
x y z

= =

.
Determine a dimenso do potencial U .
A 5) presso de uma fora sobre uma superfcie a razo entre
a fora aplicada sobre a superfcie e a rea da mesma. Deter-
mine a dimenso de presso.
A 6) potncia de uma fora a derivada do trabalho desem-
penhado com relao ao tempo. Determine a dimenso de
potncia.
A 7) densidade volumtrica, ou massa especfca, de um mate-
rial a razo entre a massa deste material pelo seu volume.
Determine a dimenso da densidade volumtrica.
A lei de Planck diz que a energia de uma onda eletromag- 8)
ntica proporcional sua frequncia: E hr = , onde h a
constante de Planck. Calcule a dimenso da constante de
Planck, sabendo-se que a dimenso de energia a mesma
de trabalho.
A lei da gravitao universal de Newton diz que matria 9)
atrai matria na razo direta de suas massas e na razo in-
versa do quadrado de suas distncias relativas, ou escrito
matematicamente:
2
GMm
F
r
= ,
onde aqui estamos considerando apenas o mdulo da fora,
sem nos ocuparmos com a natureza vetorial. A constante G
que aparece na frmula a constante gravitacional univer-
sal. Determine a dimenso de G .
Especifcamos a densidade
volumtrica pois existem
outros tipos de densidade,
como a densidade
superfcial e a densidade
linear.
31
Outra aplicao da anlise dimensional a previso de leis fsi-
cas. As leis empricas em geral so obtidas por meio de repeti-
das observaes variando-se todos os parmetros das grandezas
envolvidas. Aps cuidadosa anlise dos dados experimentais,
podemos inferir o comportamento de determinada grandeza em
funo de outra. A anlise dimensional pode nos dar, em alguns
casos, pistas sobre qual seria o comportamento dessas grandezas.
s vezes, esta estimativa no fornece o comportamento correto,
como no caso dos exerccios 8 e 9. Nesse caso encontramos cons-
tantes de proporcionalidade dimensionais, como a constante de
Planck ou a constante gravitacional. Mesmo assim, a anlise di-
mensional pode servir como guia para tentarmos entender os da-
dos oriundos da experincia e elaborarmos corretamente as leis
empricas. Veremos como feito esse procedimento a partir de
exemplos, nos exerccios resolvidos a seguir:
Exerccios resolvidos
Qual o tempo de queda livre de um objeto de massa 1) m cain-
do de uma altura h , a partir do repouso, com a acelerao
da gravidade g ?
Resoluo:
Seja t o tempo de queda, ento podemos tentar uma frmula do
tipo:
t m h g
o J ,
= .
que dimensionalmente fca:
2
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] T M L g M L T
o J , o J , , +
= = .
A ltima igualdade se deve ao fato de g ter dimenso de acelera-
o. Como a equao tem que ser homognea, ento o lado direito
tem que ter dimenso somente de tempo, sendo assim, temos:
1 1
0, ,
2 2
o , J , = = = = ,
ou seja, t proporcional raiz quadrada da razo da altura pela
acelerao da gravidade:
32
h
t
g
.
O smbolo na frmula acima signifca proporcionalidade, isto ,
pode ser necessria a introduo de uma constante multiplicativa
para que se obtenha uma igualdade. De fato, a frmula verdadeira
:
2h
t
g
= .
A fora centrpeta a fora que mantm um corpo em mo- 2)
vimento circular. Determine a dependncia da intensidade
da fora centrpeta
C
F em relao massa, m, do corpo, ao
mdulo velocidade, v , e ao raio, r , da circunferncia onde
se realiza o movimento.
Resoluo:
Novamente, faremos uma expresso da fora centrpeta depen-
dendo dos parmetros em questo:
C
F m v r
o J ,
= .
Esta equao, em termos dimensionais se escreve como:
2
[ ][ ][ ] [ ] [ ] [ ] M L T M L T
o J , J +
= .
Dessa equao, podemos inferir que:
1, 2, 1 o J , = = = .
Sendo assim, afrmamos que:
2
C
mv
F
r
,
nesse caso em particular, temos, de fato, uma igualdade e no ape-
nas uma proporcionalidade.
A velocidade de escape a velocidade pela qual um corpo 3)
deve decolar da superfcie de um planeta para que escape
do campo gravitacional do mesmo. Descreva uma frmula
possvel para a velocidade de escape.
33
Resoluo:
natural pensar que a velocidade de escape dependa da constante
gravitacional G , da massa M do planeta (no razovel pensar
que dependa da massa do corpo especfco que est sendo lana-
do, pois todos os corpos so supostos ter a mesma velocidade de
escape), e do raio r do planeta (a atrao gravitacional do planeta
sobre um corpo sobre sua superfcie equivalente atrao gra-
vitacional de um objeto com a mesma massa do planeta e con-
centrado inteiramente no centro do mesmo, assim, quanto menor
o raio, maior a atrao gravitacional). Em resumo, a velocidade de
escape teria uma expresso do tipo:
v G M r
o J ,
= .
Voc deve ter calculado a dimenso da constante gravitacional nos
exerccios anteriores, portanto, temos:
1 3 2
[ ][ ] [ ] [ ] [ ] L T M L T
o J o , o + +
= .
O que resulta em:
1 1 1
, ,
2 2 2
o J , = = = .
Ou ainda:
GM
v
r
.
Mais uma vez, o smbolo de proporcionalidade no corresponde
exatamente a uma igualdade, a frmula verdadeira :
2GM
v
r
= .
Desses exemplos, podemos observar que a anlise dimensional,
na maioria das vezes, no fornece uma frmula exata, com todas
as constantes envolvidas, mas seu objetivo nos fornecer um pa-
norama do comportamento de certas grandezas fsicas em funo
de outras.
Exerccios
10) Calcule a fora centrpeta em funo da velocidade angular
do objeto em rotao, da massa do mesmo e do raio da cir-
34
cunferncia onde se realiza o movimento de rotao.
11) Calcule a dependncia do perodo de oscilao de um pn-
dulo simples em relao massa do objeto, acelerao da
gravidade e ao comprimento da corda que determina o pn-
dulo.
12) A fora de resistncia do ar ao movimento de um objeto de-
pende da densidade do ar, da velocidade do objeto e da rea
da seco transversal do objeto, isto , a rea da projeo do
objeto sobre o plano perpendicular ao movimento (quanto
mais largo, espera-se que se mova com mais difculdade).
Determine com anlise dimensional essa dependncia.
13) A velocidade de escape de um gs de um recipiente depende
apenas da diferena de presso entre o interior e o exterior
do recipiente e da densidade do gs dentro do recipiente.
Calcule essa dependncia.
14) Argumente, usando anlise dimensional, que a distncia
que um animal pode percorrer a procura de gua em um
deserto proporcional ao seu tamanho (considere a gua re-
servada em seu corpo e a perda de gua por transpirao).
A anlise dimensional tambm til para estabelecer similarida-
des fsicas. Assim como as semelhanas em geometria, as seme-
lhanas em fsica tambm so uma poderosa ferramenta na reso-
luo de problemas. Sua principal funo permitir a construo
de modelos e prottipos em escala para a simulao de situaes
reais. Por exemplo, os fabricantes de avies no tm como testar
um prottipo real em um voo tripulado, a no ser que tenham ple-
na certeza de que seja seguro. A nica possibilidade construir
um modelo miniatura, com os mesmos materiais e com a mesma
geometria da aeronave real, e submeter a miniatura a condies
similares as quais a aeronave real seria submetida em pleno voo,
isto , feito com o auxlio de grandes tubos de vento.
O princpio bsico para trabalharmos com questes de similari-
dade que, se uma grandeza g

proporcional a um produto de
potncias de outras grandezas (aqui entra a anlise dimensional
para determinar esta dependncia), isto , se:
1 2
1 2
n
n
g f f f
o o o
,
35
ento, se tomarmos dois sistemas fsicos A e B , a razo entre
a medida da grandeza g para A, que denotaremos por
A
g , e a
medida da grandeza g para B , que denotaremos por
B
g ser
igual a :
1 2
1 2
1 2
n
nA A A A
B B B nB
f g f f
g f f f
o o o

=


.
Note que na ltima frmula temos uma igualdade, pois todas
as constantes multiplicativas so canceladas. Vejamos atravs de
exemplos, como podemos usar a anlise dimensional para resol-
vermos problemas de escala:
Exerccios resolvidos
Um poste de 4) 6 m de altura tem massa de 600 kg . Calcule a
massa de um poste feito com o mesmo material e 12 vezes
menor.
Resoluo:
A informao de que o poste feito do mesmo material signifca
que ele possui a mesma densidade. Vamos denotar por o essa
densidade comum, denotaremos por M , L e V , respectivamente,
a massa, comprimento e volume do poste grande e por m, l e v a
massa, altura e volume do poste pequeno, assim, temos:
1
1
1= =
MV Mv
m
mv V
o
o

= .
Mas, como:
3
3
3
v l l
V L L

= =


,
temos, fnalmente que:
3 3
1
12
l
m M M
L

= =


.
Como 600 kg M = , calculamos facilmente o valor aproximado
0, 35 kg m = .
Aproximando as rbitas dos planetas por rbitas circulares 5)
(que no uma aproximao to m assim, principalmente
36
para os planetas mais prximos do Sol) e sabendo que a for-
a centrpeta, que mantm os planetas em rbita, a fora de
atrao gravitacional do Sol, mostre a terceira lei de Kepler,
isto , a razo entre os quadrados dos perodos de rbita
proporcional razo entre os cubos dos raios (mdios, pois
de fato as rbitas so elpticas, a circunferncia s uma
aproximao) das respectivas rbitas.
Resoluo:
Ao considerarmos a rbita do planeta como circular, com o Sol no
centro do crculo, podemos tambm supor que a velocidade an-
gular, a, constante, assim, sendo T o perodo de rbita, temos
que:
2
T

a = .
Sejam M , a massa do Sol, m, a massa do planeta, R , o raio da
rbita e G , a constante gravitacional, ento, da igualdade entre a
fora centrpeta e a fora gravitacional, temos:
2 2
2 2 3
2 2
4 4

GMm
m R m R T R
T R GM

a = = = .
Logo, sendo A e B dois planetas distintos, teremos:
2 3
A A
B B
T R
T R

=


.
Em movimento, sob atrao gravitacional, os planetas man- 6)
tm constante o seu momento angular. Com esse fato e a
ajuda da anlise dimensional, mostre a segunda lei de Ke-
pler, isto , um planeta em sua rbita varre setores de reas
iguais em intervalos de tempo iguais.
Resoluo:
Primeiramente, lembremos que o momento angular pode ser escri-
to como
2
L mr a =

. Em nosso caso, o carter vetorial do momento
angular s nos dir que se o momento angular for constante, ento
a rbita permanecer plana. Ento, podemos escrever que:
2
L
r k
m
a = = ,
Veja mais detalhes no
captulo 3.
37
onde, nesse caso, a o mdulo da velocidade angular e L o m-
dulo de momento angular. Como o momento angular e a massa do
planeta so constantes, temos que sua razo uma constante, de-
notada por k . Por outro lado, a rea de um setor da elipse pode ser
calculada utilizando a frmula para reas em coordenadas polares.
Nesse caso, a curva uma elipse e a origem (onde se localiza o Sol)
est situada em um dos focos da elipse (primeira lei de Kepler),
assim, a rea dada por:
1 2 2
2 1 1
2 2
t t
t t
A r d r dt k dt k t
0
0
0 a = = = =

.
Sendo assim, se em um perodo
1
( ) t o planeta percorreu uma
rea
1
A e em um perodo
2
( ) t o planeta percorreu uma rea
2
A ,
conforme nos ilustra a fgura 1.1 abaixo, temos que:
1 1
2 2
( )
( )
A t
A t

=

,
em particular, se
1 2
t t = , teremos que
1 2
A A = , ou seja, um pla-
neta varre reas iguais em tempos iguais.
A
1
A
2
Figura 1.1 - Segunda lei de Kepler.
Exerccios
15) Calcule a razo entre as massas de duas esferas do mesmo
material tal que uma das esferas tenha o dobro do raio da
outra.
38
16) Calcule a acelerao da gravidade na superfcie da Lua e de
Jpiter, sabendo que: a Terra tem massa de
24
6, 0 10 kg , raio
de
3
6, 4 10 km e a acelerao da gravidade na superfcie da
Terra de, aproximadamente,
2
9, 8m/s . Tome como dados o
raio e a massa da Lua como, respectivamente,
3
1, 7 10 km e
22
7, 3 10 kg . Quanto a Jpiter, seu raio e massa so, respecti-
vamente, 71492 km e
27
1, 9 10 kg .
17) Com os mesmos dados do exerccio anterior, calcule a velo-
cidade de escape da Lua e de Jpiter, sabendo que a veloci-
dade de escape da Terra de aproximadamente, 11, 2 km/s .
18) Qual a relao entre os perodos de oscilao de um pndu-
lo, com massa e comprimento dados, quando oscilando na
Lua e oscilando na Terra?
Finalmente, vamos falar um pouco sobre unidades de medida de
algumas grandezas fsicas. Ao longo da histria humana, muitas
unidades de medida foram utilizadas e, ao seu tempo, substitu-
das por outras. O fato que a utilidade de determinado siste-
ma de medidas est relacionado com interesses prticos, como
relaes comerciais, demarcaes territoriais, etc. A instituio de
sistemas de medida est diretamente relacionada com a estrutura
de poder vigente em determinado momento histrico, ou seja, a
nao que tem mais poder a que determina as medidas a serem
adotadas por todos.
Somente na poca da revoluo francesa que se iniciou o pro-
cesso de consolidao de um sistema de medidas que pudesse
ser adotado internacionalmente, em comum acordo com todas as
naes e que pudesse servir de padro, independente do siste-
ma poltico vigente neste ou naquele pas, facilitando as relaes
comerciais bem como a cooperao cientfca. Hoje esse sistema
conhecido como sistema internacional, ou sistema mtrico de-
cimal e adotado pela maioria dos pases do mundo. Uma das
vantagens principais do sistema internacional a utilizao de
unidades que so divididas em subunidades, que so potncias
de dez, por isto tambm chamado de sistema mtrico decimal.
Assim, as subunidades, bem como os mltiplos das unidades, po-
dem ser denominadas segundo prefxos estabelecidos:
Os Estados Unidos da
America ainda so um
dos poucos pases que
adota um sistema de
unidades prprio, mesmo
assim, em termos de
importao e exportao
de produtos, veem-se
obrigados a colocar uma
tabela de equivalncia
com os padres do sistema
internacional.
No sistema americano,
por exemplo, as unidades
de comprimento mais
utilizadas so: a polegada,
o p, que equivale a 12
polegadas, a jarda, que
equivale a 3 ps e a milha,
que equivale a 1760 jardas.
39
Hexa H
18
10 1000000000000000000
Peta P
15
10 1000000000000000
Tera T
12
10 1000000000000
Giga G
9
10 1000000000
Mega M
6
10 1000000
Quilo K
3
10 1000
Hecto H
2
10 100
Deca da 10 10
Deci d
1
10

0,1
Centi
c
2
10

0,01
Mili
m
3
10

0,001
Micro
u
6
10

0,000001
Nano
n
9
10

0,000000001
Pico
p
12
10

0,000000000001
Femto f
15
10

0,000000000000001
Atto
a
18
10

0,000000000000000001
Na segunda coluna da tabela, colocamos os prefxos que devem ser
colocados na frente da unidade de medida utilizada. Assim, 1000
metros um quilmetro,
3
10 m 1km = , um milionsimo de grama
um micrograma,
6
10 g 1 g u

= , um bilionsimo de segundo um
nanossegundo,
9
10 s 1 ns

= . Uma observao necessria que,

para reas e volumes, os fatores de escala devem respectivamente,
ser considerados ao quadrado (para reas) e ao cubo (para volu-
mes), assim um decmetro quadrado no ser 10 metros quadra-
dos, mas
2 2 2 2
10 m 100m 1dam = = , um decmetro cbico no ser
simplesmente
3
0,1m , mas
3 1 3 3 3 3 3
1dm (10 ) m 10 m 0, 001 m

= = = .
Merece tambm destaque especial algumas unidades que so co-
mumente utilizadas e cuja nomenclatura no deriva dos prefxos
estabelecidos acima: Por exemplo, a medida de 1 Angstrm, igual
a
10 1
1A 10 m 10 nm

= = , que utilizada em fsica atmico-molecu-
lar para medir dimetros atmicos. Tambm para volumes de uso
dirio, utilizamos a unidade um litro
3 3 3
1 10 m 1dm l

= = e para
massas grandes temos a tonelada
3
1ton 10 kg 1Mg = = . Finalmen-
te, para unidades de tempo, no temos o costume de utilizarmos
potncias de 10 para mltiplos do segundo (muito embora seus
submltiplos sejam medidos em dcimos, centsimos e milsimos
de segundo) assim, temos o minuto, que corresponde a 60 segun-
dos e a hora que corresponde a 60 minutos, 1h 60min 3600s = = .
40
Eis aqui as defnies das unidades mais fundamentais do siste-
ma internacional, a saber, a de segundo, metro e quilograma:
Segundo: A durao de 9192631770 perodos
de radiao correspondente transio entre
2 nveis hiperfnos do estado fundamental do
Csio 133.
Metro: Espao percorrido pela luz em
1/ 299792458segundo.
Quilograma: Massa de um cilindro macio fei-
to de uma liga de platina e irdio de 39mmde
altura por 39mmde dimetro.
Um problema importante transformar as medidas de uma gran-
deza de uma unidade para outra, do mesmo sistema ou entre sis-
temas diferentes. Vejamos alguns exemplos:
Exerccios resolvidos
Calcular, em unidades de 7) km/h (quilmetros por hora), a ve-
locidade correspondente a 20m/s .
Resoluo:
20m 3600s 1km 20(3, 6) km
20m/s 72km/h
1s 1h 1000m 1h
v = = = = .
Observao: Note que na resoluo desse tipo de problema, pro-
cedemos multiplicando pelas razes entre unidades diferentes da
mesma grandeza de forma a cancelarmos as unidades antigas at
obtermos apenas as novas unidades.
As unidades de fora mais utilizadas so: o dina 8) (dyn) e o
Newton (N) . A medida de 1dyn equivale fora necess-
ria para acelerar um corpo de massa 1g de
2
1cm/s , j 1N
a fora necessria para acelerar 1kg a uma acelerao de
2
1m/s . Calcule em dinas a fora de 10 N.
Resoluo:
6
6
2 2
10 1kg 1m 1000g 100cm 10 1g 1cm
10 N 10 dyn
1s 1kg 1m 1s
F

= = = = .
41
As unidades bsicas de energia (e trabalho) so o erg 9) (erg)
e o Joule (J) . A medida de 1erg o trabalho de uma fora
de 1dyn por um deslocamento de 1cm, j 1J o trabalho de
uma fora de 1N no percurso de 1m. Calcular em Joules e
em ergs o trabalho da fora gravitacional na queda livre de
um corpo de 5kg de uma altura de 30m. Considere a acele-
rao da gravidade aproximadamente igual a
2
9, 8m/s .
Resoluo:
Vamos resolver esse problema por partes, para que voc verifque
todas as grandezas envolvidas, bem como se familiarize com as
unidades de medida dessas grandezas. Primeiramente, precisamos
de fora gravitacional agindo sobre o corpo em queda livre:
2 2
9, 8m 49 1kg 1m
5kg 49 N
1s 1s
F

= = = .
Agora, vamos calcular o trabalho em Joules:
3
49 N 30m 1470J 1, 47 10 J W = = = .
Finalmente, vamos calcular o trabalho em ergs:
1
2 3 2 2
2 2
7 2
10
2
1470 1kg 1m
1470J 1470 N 1m 1m
1
1470 1kg (1m) 10 g (10 cm)

1s 1kg (1m)
1470 10 1g (1cm)
1, 47 10 erg
1s
W
s

= = = =

= =

= =
Observao: Note que escrevemos os resultados em termos de
potncias de 10. Esta a chamada notao cientfca, que con-
siste em expressar os nmeros como o produto de um nmero
real 1 10 o < e uma potncia de 10, ou seja, 10
k
o . Essa nota-
o serve para explicitar a ordem de magnitude de uma grandeza,
como veremos na seo seguinte.
Exerccios
19) Uma caloria (1cal) a energia necessria para elevar de 1 C
a temperatura de 1g de gua. Supondo que todo o traba-
42
lho da fora gravitacional calculado no exerccio acima fos-
se transformado em calor e utilizado para esquentar 1l de
gua, calcule a variao de temperatura da gua. So dados
a razo de converso entre calorias e Joules, 1cal 4,186J = e
a densidade da gua, a qual igual a 1kg/l .
20) O matemtico e fsico italiano Evangelista Torricelli mediu a
presso atmosfrica ao nvel do mar com um tubo de merc-
rio e verifcou que essa mede, aproximadamente 76mmHg
(76 milmetros de mercrio). Essa unidade de medida de
presso equivale, em unidades do sistema internacional, a
2
133, 3N/m . Calcule o valor da presso atmosfrica ao nvel
do mar utilizando unidades do sistema internacional.
1.3 Ordem de magnitude
Em muitas situaes do cotidiano, precisamos apenas saber uma
estimativa de certas quantidades, no o valor exato. Por exemplo,
em um comcio ou show em praa pblica, como a polcia avalia
quantas pessoas esto presentes no evento? Voc j deve ter ouvi-
do vrias vezes: estavam presentes em torno de 10000 pessoas,
mas nunca deve ter ouvido algo do tipo: estavam presentes 11549
pessoas. Como se faz a estimativa do volume de gua que passa
pela turbina de uma usina hidreltrica? Ou ainda, como se esti-
ma a rea devastada na foresta amaznica? Qual a frota nacional
de veculos automotores? Essas e vrias outras perguntas rece-
bem respostas aproximadas. Faz diferena se foram devastados
2
10000m ou
2
100000m em uma foresta, mas faz pouca diferena
se foram devastados
2
10000m ou
2
15000m . O que se procura nes-
sas situaes estimar a ordem de magnitude da grandeza, ou
seja, qual a potncia de 10 que mais se aproxima da realidade, isto
em unidades de medida de uma grandeza dada, seja ela o nme-
ro de pessoas, o volume de gua, a rea de foresta, etc.
Em geral, pessoas no tm muita noo da ordem de magnitude
das coisas ao seu redor. Para exemplifcarmos isso, veja os seguin-
tes vdeos no site Youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=A2cmlhfcbcwY &
http://www.youtube.com/watch?v=HlP6znMKnr8 &
http://www.youtube.com/watch?v=Vs5doooe2VY &
43
Nesses vdeos, voc pode notar uma relao entre a ordem de
grandeza dos objetos no universo, dos aglomerados de gal-
xias at as menores partculas subatmicas, os quarks. Note, por
exemplo, que enquanto a escala de tamanho de um ser huma-
no da ordem de 1m, somente conseguimos ver suas clulas na
escala de um micrmetro,
6
1 m 10 m u

= . J o planeta Terra so-
mente pode ser visto em sua totalidade se olharmos na escala
de
7
10000km 10 m = . Outra comparao interessante com rela-
o escala de tempo: O universo, estima-se, teve seu incio com
o big-bang, aproximadamente 15 bilhes de anos atrs. A Terra,
por sua vez, teve sua formao iniciada por volta de 5 bilhes de
anos atrs, portanto, a Terra possui aproximadamente um tero
da idade do universo. Muito embora os primeiros seres vivos uni-
celulares tenham surgido na Terra logo aps o seu resfriamento,
digamos, h aproximadamente 3 bilhes de anos, muito do que
conhecemos a respeito da vida est relacionado com a histria
recente da Terra, por exemplo, os dinossauros existiram entre 120
a 60 milhes de anos atrs, os primeiros ancestrais dos seres hu-
manos somente surgiram por volta de um milho de anos atrs e
as primeiras civilizaes da histria datam de aproximadamente
10000 anos atrs. Para termos uma ideia das escalas envolvidas,
se reduzssemos a histria do universo a apenas um ano, com
o big-bang ocorrendo meia noite do dia 1 de janeiro, teramos
que a Terra seria formada somente em meados de setembro, os
dinossauros teriam vivido por volta do dia 28 de dezembro, os
ancestrais dos seres humanos teriam surgido por volta das 23:30,
do dia 31 de dezembro, e as civilizaes teriam aparecido apenas
nos ltimos segundos do ano; quase no rveillon!
A
estimativa da ordem de magnitude
uma habilidade que pode ser exercitada.
No incio, nos vemos oscilando entre dois ex-
tremos: o da exatido e o do chute.
Por exatido queremos dizer aquela tendncia de procurarmos
por um resultado exato, ou pelo menos o mais prximo poss-
vel deste nmero, o que nos sobrecarrega de inmeros fatores a
serem considerados, tornando impossvel, assim, o clculo. Por
outro lado, o chute a estimativa grosseira, impensada, que em
geral dada sem levar em considerao muitas peculiaridades
44
do problema em questo. Tente responder s perguntas abaixo e
perceba como algumas delas podem parecer muito difceis, sem
fazermos algumas hipteses.
Exerccios
21) Quantas batidas o corao d ao longo da vida de um ser hu-
mano? Faz muita diferena se ele viveu 35, 40 ou 80 anos?
22) Quantos anos uma pessoa que viveu 70 anos passou dor-
mindo, quanto tempo ele passou comendo?
23) Qual quantidade de comida que uma pessoa adulta conso-
me em um ano?
24) Se voc ganhasse um milho de reais em notas de R$100,00,
daria para carregar todo o dinheiro em uma mala? Qual o
tamanho do depsito necessrio para guardar um bilho de
reais em notas de R$100,00?
25) Quantos gros de feijo existem em 1kg de feijo?
Uma das tarefas de um cientista aprimorar sua capacidade de
fazer estimativas a priori da ordem de magnitude de determinada
grandeza, antes de fazer um exame detalhado, seja do ponto de
vista terico ou experimental. Um fsico que possua essa capa-
cidade em seu mais alto grau de efccia foi Enrico Fermi. Fermi
introduziu uma prtica muito comum hoje em dia entre os fsicos
que a fsica do verso de um envelope, isto , antes de discutir
um fenmeno com mais detalhes, um fsico deve ser capaz de fa-
zer estimativas a priori com clculos que no devem ocupar mais
espao que as costas de um envelope. Certa vez, Fermi estimou a
quantidade de afnadores de piano que deveriam morar em Chi-
cago. Seu raciocnio foi razoavelmente simples: Considerando que
a populao de Chicago (na dcada de 50) era de 3 milhes de
habitantes, que uma famlia mdia era composta de 4 pessoas, em
mdia, e que um tero das famlias possua piano, isto daria um
resultado de 250000 pianos em Chicago. Se um piano precisa ser
afnado uma vez a cada 5 anos, apenas 50000 pianos precisam ser
afnados por ano. Se um afnador pode afnar em torno de quatro
pianos ao dia e trabalhar por volta de 250 dias no ano, ele poder
afnar, em mdia, 1000 pianos por ano. Portanto, deveria haver em
torno de 50 afnadores de piano em Chicago, no incio dos anos
Enrico Fermi nasceu em
Roma em 1901 e morreu
em Chicago, em 1954.
Fermi considerado um
dos principais fsicos
que introduziram a
humanidade na era
atmica. Foi ele quem,
pela primeira vez na
histria, realizou um
experimento de fsso
nuclear controlada. Esse
mecanismo est nos
fundamentos, tanto dos
reatores nucleares como
das bombas atmicas.
Por essas descobertas
surpreendentes, Fermi
ganhou o prmio Nobel
no ano de 1938. Fermi
tambm teve um papel
fundamental na formao
do projeto Manhattan, que
levou os Estados Unidos
da America a construrem
as primeiras bombas
atmicas. Fermi tambm
possui uma vasta gama
de resultados tericos
fundamentais na fsica
moderna. Por exemplo, so
atribudas a ele a ideia de
superfcie de Fermi, nveis
de Fermi, estatstica de
Fermi-Dirac, etc.
45
50. A resposta, obviamente no era exata, e nem pretendia ser, po-
deria haver 25 afnadores somente, ou ento prximo de 100, mas
ningum diria que a quantidade seria 5, ou 500, o que importava
era estimar a ordem de magnitude.
Os clculos necessrios para se estimar a ordem de magnitude
so, em geral, indiretos e aproximados, levando em conta o m-
nimo de hipteses possveis. Voltemos, por exemplo, ao procedi-
mento da polcia para estimar a quantidade de pessoas presentes
em um evento urbano. O que primeiramente se faz medir, apro-
ximadamente, a rea do local ocupado por pessoas. Essa parte
envolve algum conhecimento das medidas do local e de tcni-
cas de geometria bsica para se determinar a rea de uma fgura
complexa, decompondo-a em fguras simples. Mesmo as medidas
lineares podem ainda ser estimadas, utilizando-se a comparao
com objetos cujo comprimento seja conhecido, por exemplo, se
existirem carros estacionados no local, possvel fazer uma con-
tagem, aproximada, de quantos carros em fla caberiam naquele
local, sabendo-se o comprimento de um carro, ento se faz uma
estimativa dos comprimentos envolvidos, para ento calcular a
rea. Agora, a parte das pessoas, a maneira mais comum tomar
um quadrado de
2
1m e colocar o mximo de pessoas possvel
naquele quadrado. Multiplicando a rea do local pelo nmero de
pessoas por unidade de rea, tem-se uma aproximao do nme-
ro de pessoas envolvidas no evento.
Exerccios
26) Um exemplo, que pode ser feito inclusive em sala de aula,
a estimativa do nmero de gros de feijo em um pacote de
1kg . Podemos utilizar medies de massa para efetuarmos
essa estimativa. Tome uma quantidade pequena de gros, o
sufciente para fazer uma medida signifcativa na balana e
para que se conte sem difculdades sua quantidade. Comece
com 10 gros, se a balana no indicar, acrescente mais 10,
e assim por diante at termos uma medida signifcativa de
massa, digamos, 5g , ou 10g , divida a massa obtida pela
quantidade de gros utilizada e voc obter a massa de um
gro individual. Divida 1kg pela massa individual de um
gro e voc obter a quantidade de gros de feijo. Para que
46
a estimativa seja mais precisa, repita vrias vezes a medio
das pequenas amostras de gros de feijo (de preferncia
com quantidades diferentes de gros de cada vez) e em cada
operao obtenha a massa individual de um gro, depois
efetue a mdia aritmtica dos resultados obtidos em cada
um desses procedimentos. Na prxima seo, voc ver que
a repetio de um procedimento de medida algumas vezes
ajuda alm de estimar a ordem de magnitude, mas tambm
permite estimar o erro da medida.
27) Uma atividade, que voc pode fazer com seus colegas e com
seus alunos em sala de aula estimar qual o volume de di-
nheiro para se fazer um milho de reais e depois um bilho
de reais em notas de R$100,00. No preciso ser milionrio
para se fazer a experincia. Novamente, devemos tomar o
procedimento da amostragem. Junte uma quantidade suf-
ciente de cdulas, o mais alisadinhas possvel, para que se
faa um volume signifcativo. Obviamente, no precisam ser
notas de R$100,00, pois no Brasil todas as cdulas possuem
aproximadamente o mesmo tamanho, uma vez que se tenha
uma estimativa do volume que, digamos 50 cdulas, faz, di-
vida R$1.000.000,00 por R$100,00 e voc obter o nmero
necessrio de cdulas. Divida esse valor por 50 para obter
o nmero de pacotes com 50 cdulas e fnalmente, multipli-
que pelo volume de um pacote de 50 cdulas e voc obte-
r um volume aproximado para seu milho. Voc ter uma
surpresa ao calcular o volume de um bilho!
28) Tente fazer uma estimativa de quanto dinheiro possvel
carregar em um carro blindado, obviamente, voc ter que
levar em conta o espao para as pessoas ocupantes do carro
(em geral, 4 pessoas). Tente fazer uma estimativa do volume
de um carro desses, do volume necessrio para que quatro
pessoas adultas possam se movimentar e respirar com es-
pao razovel. Leve em considerao que o dinheiro est
separado em bolsas, o que diminui um pouco a quantida-
de de cdulas, pois as bolsas tambm ocupam espao. Tente
tambm supor que existe uma porcentagem das cdulas que
so de R$100,00 e uma porcentagem de cdulas de R$50,00.
Quanto mais detalhes forem levados em considerao, mais
apurada ser sua estimativa. Lembre-se, ningum sabe a
47
resposta exata, a no ser os que trabalham com esse tipo de
atividade, mas no adianta perguntar, certamente eles no
diro.
29) Tente medir o peso de um carro pela rea de contato dos
pneus. Primeiro, preciso fazer a calibragem dos pneus no
posto de gasolina, tente deixar todos os pneus com a mesma
calibragem (o que nem sempre o ideal em situaes reais).
A presso a razo da fora pela rea de contato, no caso,
cada pneu sustenta, aproximadamente, um quarto do peso
total do carro. A rea de contato pode ser obtida deixando o
carro parado em uma superfcie plana (o mais plana poss-
vel, no em ladeiras ou terrenos irregulares). Com um peda-
o de giz circunde a regio de contato de cada um dos pneus
com o cho. Tire o carro de l e calcule a rea dos retngulos
desenhados no cho. Multiplique cada rea pela calibragem
dos pneus (verifque que unidades so dadas, se
2
N/m , se

2
N/cm , ou outras. Se forem unidades do sistema ingls,
2
lb/in , libras por polegadas quadradas, pesquise na internet
a razo de converso para o sistema internacional). Se voc
fez tudo correto e as unidades foram todas compatveis,
voc encontrar um resultado em N. Some todos os quatro
resultados obtidos em cada pneu e divida por
2
9, 8m/s . O
resultado numrico obtido o valor da massa em kg . Com-
pare com os valores dados no manual do fabricante.
Alm desse tipo de atividade de estimativa de grandezas do dia-
a-dia, a estimativa de ordem de grandeza, juntamente com a an-
lise dimensional pode nos auxiliar na resoluo de problemas.
Nos prximos captulos, veremos como utilizar o conhecimento
das leis fsicas combinadas com tcnicas de aproximao para a
estimativa de ordem de grandeza. De fato, sem o conhecimento
mnimo das leis fsicas, a modelagem matemtica no pode ser le-
vada adiante. Para fnalizarmos essa seo, veremos um exemplo
simples de como informaes aproximadas de ordem de grande-
za ainda podem ser teis para a resoluo de problemas reais.
Exerccio resolvido
Calcule o espaamento entre os pregos para que se possa 10)
dormir confortavelmente em uma cama de pregos.
48
Resoluo:
Considere uma pessoa de 70kg e aproxime a acelerao da gravi-
dade por
2
10m/s , assim, o peso, que a fora gravitacional, agin-
do sobre o corpo, ser de
2
7 10 N . Agora precisamos estimar o
limiar de dor da ao de um prego sobre qualquer parte do corpo.
Voc pode medir isso apertando um prego de p, com a ponta
para cima sobre uma balana. Quando comear a incomodar, faa
a leitura da medio da balana, que provavelmente vai ser dada
em gramas, transforme em quilogramas e multiplique por 10, as-
sim ter o peso por prego. Para nossos clculos, vamos considerar
esse peso limiar como
1
10 N/prego

. Assim, conseguimos calcular

o nmero de pregos necessrio:
2 3
pregos 1
1prego
7 10 N 7 10 pregos
10 N
n

= = .
Finalmente, temos que calcular a rea de contato entre o corpo
deitado e os pregos, para obtermos a distribuio mais vantajosa
entre os pregos. A rea de contato de nosso corpo , aproximada-
mente, 70% da rea de um retngulo de altura igual altura de
nosso corpo e largura igual largura de nossos ombros. Digamos
que, em nosso caso, a altura do indivduo seja 1, 70m e a largu-
ra dos ombros seja em torno de 60cm 0, 6m = . Assim, a rea de
contato ser dada por:
1 2
70
1, 7m 0, 6m 7,14 10 m
100
A

= = .
Portanto, a densidade de pregos necessria ao conforto a razo
entre o nmero de pregos e a rea de contato
3
4 2 2
pregos 1 2
7 10 pregos
10 pregos/m 1prego/cm
7,14 10 m
d

= =

.
Ou seja, uma cama de pregos seria confortvel se tivesse uma
distribuio de pregos em cada um dos vrtices de quadrados de
1cm 1cm . Note que, se o indivduo pesasse 60kg , ou se sua al-
tura fosse de 1, 80m, ou qualquer outra variao, alteraria pouco
a distribuio dos pregos. Em muitas situaes, o que se quer
apenas um mnimo necessrio, tendo-se, na verdade, a inteno de
realizar um aparato muito mais seguro.
49
1.4 Erros e algarismos signifcativos
Um aspecto complementar da aproximao a avaliao do erro.
De fato, cada vez que realizamos uma estimativa aproximada da
medida de uma grandeza, fazemos determinada quantidade de
hipteses a priori. Se essas estimativas forem repetidas diversas
vezes, sendo que, em cada uma delas as hipteses forem levemen-
te diferentes, certamente chegaremos a valores diferentes. Esses
valores estaro dentro de um intervalo. A determinao da lar-
gura desse intervalo numrico a estimativa do erro. A escolha
deste ou daquele valor dentro do intervalo de erro no possui
qualquer relevncia fsica, em geral, escolhe-se como medida con-
vencional o ponto mdio deste intervalo.
Faa um teste: tente medir sua altura corporal com trenas ou f-
tas mtricas diversas, pea para outras pessoas realizarem sua
medida, tente fazer de manh e de tarde, em p e deitado, etc.
Faa pelo menos umas dez medidas diferentes e compare. Voc
vai fcar surpreso com a largura do intervalo de erro! Em fsica se
estabeleceu a seguinte notao: a medida de uma grandeza fsica,
em unidades pertinentes, escrita como:
( 10 )U
b
G a r = ,
onde 1 10 a < , b, 0 e > e U a unidade de medida da gran-
deza G . A notao 10
b
a , o que se denomina notao cientf-
ca. Ela importante porque explicita a ordem de magnitude da
grandeza medida. O nmero positivo r comumente chamado
de erro absoluto, a largura do intervalo de erro igual a 2e . Para
que uma medida possa fazer algum sentido, necessrio que o
erro absoluto fque, no mximo, numa ordem de magnitude abai-
xo da medida, em nosso exemplo, teramos que ter
1
0 5 10
b
r

< .
Se a ordem de magnitude do erro for a mesma ordem de magni-
tude da medida, signifca que a medida no faz qualquer sentido.
Colocamos a desigualdade
1
5 10
b
r

, pois poderamos efetuar
um arredondamento para baixo, resultando em
1
10
b
r

. Se acon-
tecesse
1
5 10
b
r

> , teramos que arredondar para cima, obtendo
10
b
r . Quo seriamente, por exemplo, seria levada a afrmao
de uma pessoa de que seu peso corporal de 70 10kg ? Isto po-
deria signifcar que a pessoa poderia pesar qualquer coisa entre
60kg e 80kg ! Por outro lado, a afrmao de que o peso corporal
50
de uma pessoa de 70 2kg , bem mais razovel, pois indica
uma incerteza entre 68kg e 72kg .
Falar em erro tambm implica em falar em algarismos signifcati-
vos. Continuando com o exemplo, tambm no faria sentido dizer
que o peso corporal de uma pessoa de
2
7,14376 10 10 kg

, pois
o erro de 10g para mais ou para menos, logo o peso do indiv-
duo pode variar entre 71, 42kg e 71, 44kg , logo, os dois ltimos
algarismos no so signifcativos, pois a ordem de magnitude do
erro maior que a ordem de magnitude desses.
Os algarismos signifcativos se dividem em dois tipos. Algaris-
mos exatos e o primeiro algarismo duvidoso. Em nosso caso, os
algarismos 7 , 1 e 4 so algarismos exatos, pois sua ordem de
magnitude est acima da ordem de magnitude do erro, j o alga-
rismo 3 duvidoso, pois sua ordem de magnitude a mesma do
erro absoluto, mesmo assim, ainda considerado um algarismo
signifcativo, pois determina, nesse caso, o centro do intervalo de
erro.
Voc deve ter notado pelo que foi discutido no pargrafo ante-
rior que a fsica no uma cincia totalmente exata, pois sempre
temos que levar em conta o erro em cada processo que formos
avaliar. H, no entanto, dois tipos de erros: o erro sistemtico e
o aleatrio. O erro sistemtico aquele que est presente em to-
das as medidas e da mesma forma, portanto, pode ser eliminado.
Em geral, ocorre um erro sistemtico quando calibramos errada-
mente nossos aparelhos de medio. Por exemplo, suponha que
uma balana sem qualquer peso sobre ela marque o valor de 50g ,
ento todos os objetos pesados na balana tero 50g a mais. A
existncia de erro sistemtico indica que estamos fazendo algo er-
rado. O segundo tipo de erro, o erro aleatrio, de certa forma, nos
indica as limitaes de nossos processos de medida, dos aparatos
experimentais, dos aparelhos de medio, ou ainda das pressu-
posies tericas, pois podem existir fatores externos ainda no
previstos pela teoria vigente, e que, portanto, no so levados em
conta, mas infuenciam diretamente nos resultados das medidas.
Nosso objetivo agora estabelecer regras para o clculo dos erros
e dos algarismos signifcativos quando vrias medidas so reali-
O movimento browniano,
por exemplo, foi descoberto
ao se estudar o movimento
de partculas leves em
fuidos. Percebeu-se
certa aleatoriedade na
posio das partculas em
suspenso em movimento
dentro de um recipiente
com um gs ou um lquido.
Mais tarde, fcou claro
que esse comportamento
aleatrio era devido
natureza molecular dos
fuidos.
51
zadas e clculos envolvendo as grandezas envolvidas so efetua-
dos:
No caso de se realizar uma nica medio de determinada 1)
grandeza, o erro na sua medida estabelecido como sendo a
metade da menor diviso existente na escala do aparelho de
medida. Por exemplo, suponhamos que uma balana de pa-
daria possua uma escala de medida em gramas, assim, se f-
zermos a medida da massa de um objeto e obtivermos uma
leitura de 245g , ento podemos escrever a medida como
2
(2, 450 10 0, 5) g , signifcando que a massa do objeto
algo entre 244, 5g e 245, 5g . Considere ainda um segundo
exemplo: Medimos o comprimento de um objeto com uma
rgua milimetrada, isto , cuja menor diviso 1mm e ob-
tivemos a leitura 53, 3cm, ento, a medida pode ser escrita
como (53, 30 10 0, 05) cm , signifcando que o comprimento
varia entre 53, 25cm e 53, 35cm.
Quando so efetuadas vrias medidas de uma mesma gran- 2)
deza, envolvendo conceitos estatsticos, ento o procedimen-
to se torna um pouco mais sofsticado. Suponhamos que se-
jam efetuadas n medies de uma grandeza X (todas as
medidas na mesma unidade apropriada), obtendo valores
1 2
, , ,
n
x x x , podemos calcular a mdia dessas medidas:
1 2 n
x x x
x
n
+ + +
=

.
Em seguida, podemos calcular o desvio de cada uma das medi-
das em relao mdia:
1 1 2 2
, , ,
n n
x x x x x x x x x 6 6 6 = = = .
O erro absoluto ser o desvio mdio das medidas envolvidas, ou
seja, a mdia aritmtica dos desvios individuais:
1 2 n
x x x
x
n
+ + +
=
6 6 6
6

.
Assim, podemos escrever a medida de X , como x x x 6 = (na
mesma unidade na qual todas as medidas,
1 2
, , ,
n
x x x foram fei-
tas).
52
Para analisarmos a propagao de erros, vamos introduzir outro
conceito importante, a saber, o de erro relativo: O erro relativo a
razo entre o erro absoluto e a medida da grandeza. Por exemplo,
se tivermos uma medida de comprimento de
2
(1, 543 10 0, 5) cm ,
teremos um erro relativo de
3
0, 5cm
0, 003 3 10
154, 3cm

= .
fcil ver que o erro relativo um nmero entre 0 e 1, portan-
to quanto mais prximo de 0 for o erro relativo, melhor e mais
acurada foi a medida. Em contrapartida, se o erro relativo fcou
prximo de 1, ento a medida foi gravemente prejudicada e no
possui qualquer grau de confabilidade. Note que o erro relativo
sempre um nmero adimensional, pois resulta da diviso de
duas grandezas com a mesma dimenso. Por ser adimensional, o
erro relativo torna-se importante como uma caracterstica absolu-
ta associada a um objeto ou processo de medio. Um problema
tcnico de grande importncia na indstria reduzir os erros re-
lativos dos instrumentos fabricados.
Outro fato que deve ser mencionado que duas medidas com o
mesmo erro absoluto podem ter erros relativos bem diferentes: Su-
ponha que sejam feitas duas medidas de massa com uma balana
com escala em gramas: A primeira medida de
3
(1, 3280 10 0, 5) g
e a segunda de (2, 5 0, 5) g , ento, o erro relativo da primeira
medida foi de, aproximadamente,
4
4 10

, enquanto que o erro re-

lativo da segunda medida foi de 0, 2 . Quinhentas vezes maior!
Essa avaliao de erro relativo nos ajuda a defnir um intervalo
de confabilidade para o instrumento de medio. Por exemplo, se
quisermos um erro relativo menor que
1
10

, ento somente pode-

mos aceitar medidas acima de 5g .
Para o clculo da propagao de erros, temos o seguinte resulta-
do:
Proposio 1.1. Para a soma e subtrao de me-
didas da mesma grandeza, os erros absolutos
so somados. Para a multiplicao de um n-
mero arbitrrio de grandezas, ou para a divi-
so de duas grandezas, os erros relativos so
somados.
53
Demonstrao:
Iniciemos com a soma de uma quantidade arbitrria de medidas da
mesma grandeza (em unidades compatveis, obviamente), sejam
elas,
1 1
, ,
n n
x x x x 6 6 . A soma de todas as medidas ser:
1 1 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n n n
S S x x x x x x x x 6 6 6 6 6 = + + = + + + + .
Para vermos que os erros absolutos tambm se somam quando
subtramos duas medidas de mesma grandeza, considere duas me-
didas , x x y y 6 6 . Temos que considerar o maior valor possvel
para a primeira medida menos o menor valor possvel da segunda
medida, obtendo:
( ) ( ) ( ) x x y y x y x y 6 6 6 6 + = + + ,
posteriormente, consideramos o menor valor possvel da primeira
medida menos o maior valor possvel da segunda:
( ) ( ) ( ) x x y y x y x y 6 6 6 6 + = + .
Assim, temos que o resultado da subtrao dessas duas medidas
( ) x y x y 6 6 + , o que nos leva a concluir que o erro absoluto,
nesse caso, tambm somado.
Vamos mostrar que o erro relativo no produto de um nmero ar-
bitrrio de grandezas igual soma dos erros relativos individu-
ais. Considere o produto das medidas de um nmero arbitrrio de
grandezas,
1 1
, ,
n n
x x x x 6 6 :
1 1 2 2
2
1 2 1 1 1
1
1 2 1 2
1
( ) ( ) ( )
( ... ) ... ... ( )
( ... ) ( ... ) ,
n n
n
n i i n i
i
n
i
n n
i
i
P P x x x x x x
x x x x x x x x x
x
x x x x x x
x
6 6 6 6
6 6
6
+
=
=
= =
= +

note que desprezamos os termos quadrticos e de potncias su-

periores no erro, pois sua ordem de magnitude muito inferior
ordem de magnitude dos termos de primeiro grau no erro. O erro
relativo desse produto dado por:
54
1
1
1
n
i n
i
i n
x x x P
P x x x
6 6 6 6
=
= = + +

.
Finalmente, para verifcarmos que o erro relativo na diviso de
duas grandezas tambm a soma dos erros relativos individuais,
tomemos duas grandezas , x x y y 6 6 . Devemos, primeiramente,
calcular a razo entre o maior valor possvel na medida da primeira
grandeza e o menor valor possvel do valor da segunda:
2 3
2 2
1
( ) 1
1
1
( ) 1
.
x x x x y y y
x x
y y y y y y y
y
y
y x x x y x y
x x
y y y y y y
x x x y
y y x y
6 6 6 6 6
6
6 6
6 6 6 6 6
6
6 6

+ +
= = + + + + +

+ + = + + +



+ +

Em segundo lugar, devemos calcular a razo entre o menor valor

possvel da medida da primeira grandeza e o menor valor da me-
dida da segunda:
2 3
2 2
1
( ) 1
1
1
( ) 1
.
x x x x y y y
x x
y y y y y y y
y
y
y x x x y x y
x x
y y y y y y
x x x y
y y x y
6 6 6 6 6
6
6 6
6 6 6 6 6
6
6 6


= = + + +


+


+



= +



+

Assim, temos:
x x x x x y
y y y y x y
6 6
6

= +


.
Calculando o erro relativo, obtemos fnalmente:
x
y x y
x
x y
y
6
6 6



= + ,
o que conclui a demonstrao.

55
Agora, vamos estabelecer regras para o clculo de algarismos sig-
nifcativos. Na soma de vrios nmeros, arredondam-se os nme-
ros, tomando como padro o nmero que possui o primeiro alga-
rismo duvidoso com a maior ordem de grandeza. Vamos tomar
um exemplo: calculemos a soma 53, 42 2, 354 10,1 + . Note que o
primeiro algarismo duvidoso de 10,1 o que possui maior ordem
de magnitude, no caso,
1
10

, ento os outros nmeros devem ser

arredondados para este nmero de casas decimais: 53, 42 53, 4
e 2, 354 2, 4 , e efetuamos normalmente a operao com os n-
meros arredondados, ou seja, 53, 4 2, 4 10,1 45, 7 + = . Aqui esta-
mos utilizando a regra de arredondamento da seguinte forma: se
o algarismo posterior for menor que 5, mantemos o ltimo alga-
rismo, se for maior ou igual a 5, ento acrescentamos 1 ao ltimo
algarismo. Por exemplo, se quisermos arredondar 24, 782 , at a
ordem de 1 centsimo, teramos 24, 78 , por outro lado, se quiser-
mos arredondar 34, 56961 at a ordem de 1 milsimo, teramos
34, 570.
Voltando ao clculo de algarismos signifcativos, na multiplicao
e diviso, primeiramente se efetuam os clculos normalmente e
aps, arredonda-se o resultado para o nmero de algarismos sig-
nifcativos compatvel com o nmero que possui o primeiro alga-
rismo duvidoso. Considere o seguinte exemplo: Suponha que se
queira calcular
32, 456 890, 37
4, 9726

.
Efetuamos os clculos normalmente, resultando em, aproxima-
damente, 5811, 4163. Mas esse ainda no o resultado correto,
tendo em vista que um dos fatores possui apenas algarismos sig-
nifcativos at a ordem de 1 centsimo, assim, o resultado fnal
precisa ser arredondado, resultando em 5811, 42 .
Exerccio resolvido
11) Uma placa retangular foi medida com uma rgua milime-
trada e as leituras foram 25, 4cm por 13, 7cm, calcule a rea
desse retngulo, levando em conta o erro e os algarismos
signifcativos.
56
Resoluo:
Como a rgua milimetrada, o erro dado como a metade da me-
nor diviso, assim as medidas dos lados podem ser escritas como
2
(2, 540 10 5 10 )cm

e
2
(1, 370 10 5 10 )cm

. Os erros rela-
tivos so, respectivamente,
3
2 10

e
3
4 10

, e, portanto, o erro
relativo do produto a soma dos erros relativos, ou seja,
3
6 10

.
Agora o produto: primeiramente, com a nossa regra de algaris-
mos signifcativos, fazemos os clculos normalmente, ou seja,
2 2 2 2 2 2
1, 370 2, 540 10 cm 3, 4798 10 cm 3, 480 10 cm = . Agora,
podemos calcular o erro absoluto, multiplicando o resultado pelo
erro relativo, o que nos d
1 2 2
21 10 cm 2,1cm

= . Assim o resul-
tado da rea fca
2 2
(3, 480 10 2,1) cm .
Exerccios
30) Aps uma denncia de irregularidades na quantidade de
leite contida nas caixas longa vida de 1 litro, o INMETRO
fez uma verifcao e de uma amostra de 10 caixas obteve os
seguintes dados:
Caixa 1
970ml
Caixa 2
981ml
Caixa 3
977ml
Caixa 4
994ml
Caixa 5
972ml
Caixa 6
989ml
Caixa 7
996ml
Caixa 8
983ml
Caixa 9
967ml
Caixa 10
978ml
Calcule a quantidade mdia de leite nas caixas longa vida e
calcule os erros, absoluto e relativo, dessa medida.
31) Um certo lquido enchia um recipiente cujo volume era dado
por (1, 23 0, 02)l e pesava em torno de (1, 843 0, 005)kg .
Calcule a densidade do lquido levando em conta os erros e
os algarismos signifcativos.
32) Um motorista precisa fazer um trajeto entre duas cidades
57
das quais as nicas informaes que ele sabe so: (a) Que
as cidades distam entre 356km e 374 km. (b) Um tero do
caminho de estrada de terra, enquanto os outros dois ter-
os de asfalto esto igualmente distribudos entre subidas,
descidas e terrenos planos. Sabendo-se que o carro faz algo
entre 10, 5km/l e 11, 5km/l em estrada de terra e em subi-
das de asfalto, faz entre 11km/l e 12km/l em asfalto plano e
faz entre 13, 5km/l e 14, 5km/l na descida de asfalto. Calcule
quantos litros de gasolina (levando em conta erros e alga-
rismos signifcativos) sero necessrios para ele fazer esta
viagem.
Resumo
Neste captulo vimos em primeiro lugar como os dados numri-
cos so utilizados pela fsica. Foram abordados basicamente os
seguintes tpicos:
A interpretao diferenciada que os nmeros assumem na
descrio das diversas grandezas fsicas devido s suas di-
menses. Assim, um mesmo valor numrico pode represen-
tar grandezas fsicas diferentes, dependendo da dimenso a
ele associada em cada contexto.
A anlise dimensional pode ser til para a estimativa, a
priori, de leis empricas que relacionem diversas grandezas
fsicas.
A anlise dimensional tambm nos auxilia na anlise de
sistemas fsicos em escalas diferentes, permitindo a criao
de prottipos e aparatos experimentais.
Em muitas situaes prticas, importante somente uma
estimativa da ordem de magnitude de uma grandeza sob
anlise. Por ordem de magnitude, entendemos a potncia de
10 mais prxima do valor real da grandeza analisada.
Nas tomadas de dados de situaes reais em Fsica, se deve
levar em conta as limitaes dos aparelhos de medio. Por
isto importante repetir-se diversas vezes a mesma medi-
da para que se tenha uma amostragem sufcientemente boa
para estimarmos o valor da grandeza analisada.
O valor experimental expresso pela mdia dos valores ob-
tidos em diversas medidas e associado a um erro experi-
mental.
58
O erro experimental mais utilizado na prtica a metade da
menor unidade de medida dos aparelhos de medio utili-
zados.
No caso de uma tomada de diversas medidas, pode-se con-
siderar o erro como a metade da diferena entre o maior e
o menor valor obtido. Para sermos totalmente rigorosos na
anlise estatstica dos dados experimentais, o erro deve ser
tomado como o desvio padro da distribuio de medidas
dada.
Os erros experimentais se propagam no clculo de grande-
zas que dependem funcionalmente uma das outras. No caso
da soma ou diferena de duas medidas, os erros absolutos
se somam. No caso de multiplicao ou diviso, ento os
erros relativos so somados.
Bibliografa Complementar
Comentada
[1] FEYNMAN, R. P.; LEIGHTON, R. B.; SANDS, M. Lies de fsica de
Feynman. Porto Alegre: Bookman, 2008. 3 v.
A coleo de trs livros consiste de uma srie de aulas ministradas
pelo fsico Richard Feynman na CAL-TECH (California Institute of
Technology). Em estilo prprio, Feynman trata de todas as reas de
Fsica bsica, da mecnica clssica mecnica quntica, passando
pelo eletromagnetismo e pela teoria da relatividade. Sem sufocar
o leitor com uma quantidade inumervel de frmulas, Feynman
tenta expor os conceitos principais e mostrar sua relevncia e
inter relao. Para quem quer aprender Fsica de verdade, uma
leitura obrigatria.
[2] KUHN, Thomas S. Estrutura das revolues cientfcas. So Paulo:
Perspectiva, 2003. (Debates, 115).
Esse livro trata da cincia como uma das facetas da cultura e
da civilizao. Expe a existncia de paradigmas dominantes
na pesquisa cientfca. Paradigmas os quais so adotados e
convencionados socialmente dentro da prpria comunidade
cientfca. Em alguns momentos histricos especfcos o avano
da cincia requer a quebra de paradigmas existentes e a adoo
59
de outros, isto , o que se chama revoluo cientfca. No livro, o
autor analisa alguns exemplos especfcos de momentos histricos
nos quais ocorreram revolues deste tipo.
[3] NUSSENZWEIG, H. Moyses. Curso de fsica bsica. 4. ed. So Paulo:
Edgard Blcher , 2002. 4 v.
Essa outra coleo de Fsica bsica que discute os conceitos
de maneira elegante e precisa. O professor Nussenzweig ,
reconhecidamente, um dos grandes nomes da fsica no Brasil e seu
livro, adotado em muitas universidades do pas como livro texto,
propicia uma formao slida aos estudantes dos primeiros anos
dos cursos de Exatas.
[4] SCIENTIFIC AMERICAN BRASIL. So Paulo: Duetto, 2005-2006.
(Gnios da Cincia).
Essa coleo, lanada no Brasil entre os anos de 2005 e 2006,
trouxe para o pblico comum, biografas detalhadas de grandes
cientistas de todas as pocas, alm de detalhado panorama
histrico sobre a vida do cientista e o contexto de sua poca. A
publicao, tambm, se preocupa em expor de forma inteligvel
a obra desse cientista, destacando os conceitos principais. A
coleo, entre outros, inclui nomes como: Newton, Galileo,
Einstein, Feynmann, Kepler, Coprnico, Arquimedes e Darwin.
Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos
2
63
2
Modelagem Matemtica de
Fenmenos Fsicos
Neste captulo vamos discutir o processo de modelagem
matemtica em Fsica; modelar fenmenos envolvendo
funes lineares, afns e quadrticas; discutir o uso das
cnicas na descrio de alguns processos fsicos; utilizar
mtodos oriundos da Fsica para a resoluo de problemas
matemticos; aprender a integrar raciocnios fsicos e ma-
temticos na prtica pedaggica do ensino bsico.
2.1 Introduo
Todo estudante, ao tomar o primeiro contato com a Fsica, costu-
ma estranhar certos procedimentos utilizados pelos fsicos para
tratar matematicamente os fenmenos da natureza. Com respei-
to a isso, existe at uma anedota contando que o dono de uma
granja contratou um fsico para que ele propusesse um mtodo
para aumentar a produtividade de ovos. Depois de alguns dias
de intensa pesquisa, o fsico disse ter encontrado a soluo, mas
que esta s funcionava bem com galinhas esfricas e no vcuo!
Essa estria ilustra de forma pitoresca o modo de pensar de um
fsico. Afnal, dependendo do tipo de informao que se quer ob-
ter de um sistema fsico, possvel considerar aproximaes que
simplifcam o tratamento matemtico do problema. Por exemplo,
se o objetivo determinar o formato da rbita de um planeta em
seu movimento de translao ao redor do Sol, ento, dadas as dis-
tncias envolvidas no problema, podemos considerar tanto o Sol
quanto o planeta simplesmente como pontos. Por outro lado, se
o objetivo for estudar os movimentos de rotao e precesso da
Terra, ento o formato esfrico da Terra e a inclinao do eixo de
rotao so imprescindveis nesse desenvolvimento.
Outro exemplo: quando Galileo Galilei realizou seu clebre ex-
64
perimento sobre a Torre de Pisa, ao deixar cair duas esferas de
pesos diferentes, para mostrar que a acelerao da gravidade era
a mesma para todos os corpos, o efeito da resistncia do ar podia
ser desprezado sem comprometer os resultados obtidos. Por ou-
tro lado, se quisermos analisar como ocorre um gol olmpico, no
somente a resistncia do ar tem que ser levada em conta, como
tambm vrios efeitos hidrodinmicos de natureza bem mais
complexa.
O objetivo da Fsica criar ferramentas conceituais que auxiliem
na compreenso dos objetos e fenmenos da realidade que nos
envolve. Quanto mais sofsticados forem nossos modelos, melhor
e mais acurada ser nossa descrio do universo. Certamente,
uma compreenso perfeita e completa da realidade, abrangendo
desde fenmenos de ordem subatmica at a estrutura csmica
em larga escala, uma tarefa muito alm de todo conhecimen-
to cientfco desenvolvido ao longo de todas as geraes de seres
humanos at o presente momento. Talvez, essa seja mesmo uma
ambio inatingvel. De qualquer forma, nos ltimos 300 anos
observamos um desenvolvimento estrondoso do conhecimento
cientfco, o qual nos levou utilizao de ferramentas matemti-
cas cada vez mais abstratas: Iniciando com o clculo de Newton,
tcnicas variacionais desenvolvidas por Euler e Lagrange, o cl-
culo vetorial de Gibbs e Heaviside, a lgebra linear, que teve ori-
gem com as sries de Fourier e culminou com espaos vetoriais
topolgicos (espaos de Banach e espaos de Hilbert), a teoria de
grupos e lgebras de Lie, a geometria Riemanniana, a geometria
de fbrados, classes caractersticas, K-teoria, lgebras de operado-
res (C*-lgebras e lgebras de Von Neumann), grupos qunticos
e uma srie de outras estruturas matemticas que a princpio pa-
reciam simples deleite esttico de matemtica pura e hoje fazem
parte do quotidiano dos fsicos tericos.
Neste captulo, nosso objetivo mostrar alguns exemplos de mo-
delagem de problemas fsicos utilizando apenas ferramentas de
matemtica bsica. Esse tipo de conhecimento importantssimo
para o professor de matemtica nos ensinos fundamental e mdio
por duas razes: a primeira que grande parte da matemtica ao
longo da histria foi desenvolvida para resolver problemas con-
cretos, concernentes realidade fsica. A segunda que o pro-
O termo gol olmpico
uma referncia ao gol
marcado pelo jogador
ao cobrar um escanteio.
O posicionamento do
jogador em relao trave
do gol faz com que essa
jogada seja extremamente
improvvel, tornando,
assim, esses eventos raros.
Fisicamente, o efeito que
permite a existncia de
gols olmpicos (conhecido
na literatura como efeito
Venturi) consequncia
do princpio de Bernoulli.
O princpio de Bernoulli,
ou equao de Bernoulli
relaciona a velocidade de
escoamento de um fuido
com a sua presso, o
mesmo princpio tambm
explica a sustentao de
avies no ar. Para saber
mais, visite a Wikipdia:
http://en.wikipedia.org/
wiki/Bernoullis_principle
Eventualmente, utilizando
algum argumento oriundo
do clculo diferencial e
integral. De fato, veremos
que no possvel ir muito
longe apenas utilizando
matemtica bsica.
O prprio clculo foi
inventado por Sir Isaac
Newton para formular
matematicamente a
mecnica clssica.
65
cesso de ensino e aprendizagem de Matemtica precisa ser bem
motivado para que possa ser efetivo. Se os conceitos e resultados
matemticos forem ensinados de maneira estanque, sem contato
com problemas reais, difcilmente os estudantes percebero a re-
levncia desses contedos para a sua vida. Tentaremos, na medi-
da do possvel, sugerir atividades que possam ser desenvolvidas
em sala de aula, com estudantes do ensino bsico.
Para efetuarmos a modelagem de um sistema fsico, h dois as-
pectos fundamentais para os quais temos que atentar: A confgu-
rao geomtrica e a fsica, propriamente dita. Do ponto de vis-
ta da geometria, temos que verifcar a distribuio espacial dos
objetos envolvidos, fazer consideraes de simetria, verifcar as
escalas de medida envolvidas (que podem determinar, do pon-
to de vista fsico, quais fatores e efeitos podero ser desprezados
na modelagem do sistema) e escolher corretamente o sistema de
coordenadas adequado, sem o qual, a descrio dos movimentos
envolvidos se torna trabalhosa, quando no impossvel.
Quanto ao aspecto fsico do problema, devemos atentar para as
grandezas envolvidas, a dependncia funcional entre elas (isto
pode determinar, entre outras coisas, a geometria do problema)
e as leis fsicas j conhecidas que interrelacionam essas diversas
grandezas. As consideraes de ordem geomtrica e de ordem f-
sica, em geral, so feitas simultaneamente e, na maioria das vezes,
so inter dependentes. A habilidade de fazer modelos requerida
tanto de um fsico terico quanto de um experimental, afnal, um
experimento nada mais do que um modelo concreto (material)
de uma situao real da natureza onde parmetros possam ser
controlados por agentes externos (no caso, o prprio cientista).
Para os matemticos, o mais importante analisar os aspectos
matemticos dos modelos: quais as ferramentas matemtica uti-
lizadas, quais os limites de validade dos modelos considerados,
qual o erro cometido quando certas aproximaes so assumidas,
etc. Neste captulo, por questes de espao e por se tratar de um
primeiro contato com estas ideias, nos concentraremos principal-
mente em um aspecto da modelagem fsica, a saber, a dependn-
cia funcional entre as grandezas envolvidas.
O estudo das funes nos ensinos fundamental e mdio, muitas
66
vezes acaba se resumindo na anlise de domnios e imagens e
na confeco de grfcos. Difcilmente estudantes so motivados
a utilizar funes para resolver problemas de seu quotidiano. E
como, sem muito exagero, podemos dizer que o esprito da ma-
temtica consiste de funes, ento estudantes saem sem saber
usufruir de um dos conceitos centrais de toda a matemtica.
Como exemplo concreto de modelagem de um sistema fsico, con-
sideremos um pndulo simples. Basicamente, um pndulo con-
siste de um objeto com determinada massa preso a uma das ex-
tremidades de uma corda, cuja outra extremidade est fxada em
um ponto determinado, de forma que o fo se encontre na posio
vertical. As grandezas relevantes so, basicamente, o comprimen-
to do fo, l , e a massa do corpo, m, conforme nos mostra a Figura
2.1.
O objeto principal de estudo relativo ao pndulo fsico o movi-
mento do corpo de massa m, quando deslocado de sua posio
inicial de equilbrio e posteriormente solto, movendo-se pela ao
da gravidade. Na maioria dos casos, algumas simplifcaes so
bastante razoveis. Por exemplo: 1- Podemos supor que o fo te-
nha uma massa muito pequena em relao massa m do corpo
e, portanto, possa ser desprezada. 2- Tambm, razovel assumir
que a espessura do fo seja desprezvel em relao ao seu com-
primento l . 3- Quaisquer consideraes relativas elasticidade e
resistncia do material do fo devem ser desconsideradas, assim,
o fo permanecer sem se dobrar ou encurvar, nem esticar; dire-
mos que o fo retilneo e inextensvel. 4- Por ltimo, podemos
assumir que as dimenses do corpo de massa m, preso extre-
midade do fo, sejam muito pequenas, quando comparadas com o
comprimento l do fo. Sendo assim, o corpo pode ser considerado
pontual, isto , sem graus de liberdade internos.
A segunda etapa da anlise do problema do pndulo simples con-
siste em determinar quais foras esto envolvidas no movimento
do pndulo, bem como o sistema de coordenadas que melhor des-
creve o movimento. Esse ltimo aspecto diz respeito basicamente
complexidade dos clculos. Qualquer sistema de coordenadas
igualmente lcito na descrio de um sistema fsico. Os efeitos
Praticamente tudo o que
se defne em matemtica,
ou um conjunto ou uma
funo.
Com isso, queremos
dizer que no sero
considerados movimentos
de rotao ou precesso
do corpo em questo,
bem como sua forma
geomtrica ou possveis
deformaes causadas pelo
movimento, ou seja, no
entraro em considerao
na anlise do problema.
l
m
Figura 2.1 - Confgurao
inicial de um pndulo fsico.
67
observados, o movimento efetuado e as foras envolvidas sero
as mesmas, independentemente do sistema de coordenadas esco-
lhido para descrever o sistema. Mas, por outro lado, um sistema
de coordenadas que acompanhe, de certa forma, a geometria
do sistema, em geral se mostra mais adequado e tende a simplif-
car as equaes envolvidas. Voltando ao pndulo simples, a nica
fora envolvida no movimento do corpo de massa m a fora
gravitacional, cuja acelerao resultante a mesma para todos os
corpos prximos da superfcie da Terra; acelerao que vamos de-
notar por g . Essa fora atua na direo vertical, de cima para
baixo. Como o fo considerado retilneo e inextensvel, o ni-
co movimento possvel o movimento circular, com o centro no
ponto onde o fo est fxado.
A confgurao do movimento de um pndulo simples pode ser
observada na Figura 2.2.
l
m
g

Figura 2.2. Movimento de um pndulo simples.

A nica coordenada relevante no caso do movimento do pndu-
lo o ngulo que o fo faz com a reta normal. Assim, podemos
tomar um sistema de coordenadas polares, com centro no ponto
ao qual o fo est fxado, com eixo polar dado pela semirreta ver-
tical inferior e com o ngulo polar dado pelo ngulo entre essa
semirreta e o fo do pndulo. Medido no sentido anti-horrio, esse
ngulo ser denotado por q .
Exerccios
Estabelea os elementos bsicos para a modelagem da que- 1)
da livre de um corpo sob a infuncia da fora gravitacional
Ser preciso um pouco
mais de teoria para
garantir que o movimento
realmente sobre um
plano vertical, pois a
priori, o corpo de massa
m poderia se movimentar
sobre a superfcie de uma
esfera de raio l com o
mesmo centro.
68
prximo superfcie da Terra: qual a confgurao geom-
trica do problema, qual o melhor sistema de coordenadas
para descrev-lo, quais as grandezas fsicas envolvidas, qual
o sistema de foras existente, quais as possveis dependn-
cias funcionais que poderiam ser relevantes, etc.
Faa a mesma anlise para um tronco cilndrico rolando so- 2)
bre um plano inclinado sob a infuncia da fora gravitacio-
nal prximo superfcie da Terra.
O objetivo principal do estudo do movimento do pndulo es-
tabelecer uma funo que descreva a dependncia desta vari-
vel ngulo, que propriamente determina a posio do objeto de
massa m, em relao ao tempo, t . Esse problema ser abordado
com mais detalhes no Captulo 3, pois envolve o estudo de equa-
es diferenciais, no entanto, existem certas informaes a respei-
to do movimento do pndulo que podem ser estudadas mesmo
sem o conhecimento das solues das equaes de movimento. O
perodo do pndulo, por exemplo, pode ser medido com facili-
dade. A dependncia funcional entre o perodo do pndulo e as
outras grandezas envolvidas no movimento do sistema tambm
pode ser estabelecida de maneira direta, atravs de procedimen-
tos experimentais bem simples. Denotemos o perodo do pndu-
lo por T , e tentemos catalogar todas as variveis que poderiam
infuenciar na determinao do perodo T . Certamente, as gran-
dezas como a massa m do corpo e o comprimento l do fo, que
determinam a confgurao de repouso do pndulo, devem ser
levadas em conta, afnal, essas grandezas so como as impresses
digitais do sistema. Mudando-se seus valores, seria de se esperar
que o perodo variasse. Tambm a acelerao g , devido fora
gravitacional, que a nica causa do movimento, deve infuenciar
no perodo do pndulo. Tambm seria natural pensar se o ngulo
inicial,
I
q , a partir do qual o pndulo foi posto em movimento
(Aqui estamos supondo que o pndulo foi solto a partir do repou-
so e no arremessado com uma velocidade inicial). Assim, pode-
mos expressar o perodo como uma funo de todas as variveis
apresentadas acima:
( , , , )
I
T T m l g q = .
Obviamente, nem todas essas variveis so realmente relevantes
O
perodo de um pn-
dulo o intervalo de
tempo referente durao
do movimento de uma
confgurao inicial at
o retorno a essa mesma
confgurao. Por exem-
plo, tome a bolinha presa
ao fo do pndulo e sol-
te-a, mantendo sua mo
no mesmo local. Quando
a bolinha voltar s suas
mos como no instante
em que ela foi solta, ter
decorrido um perodo
completo.
69
para a determinao do perodo T . A avaliao da dependncia
funcional com relao a cada uma dessas variveis deve ser efetu-
ada seguindo-se procedimentos especfcos. Nesse ponto, o fsico
est diante de uma das seguintes possibilidades: 1- Ou a depen-
dncia funcional entre as grandezas deve ser determinada utili-
zando-se uma srie de procedimentos experimentais. Em cada
um deles apenas uma das variveis pode ser variada, enquanto
todas as outras devem permanecer fxas. Voltaremos a seguir com
mais detalhes sobre a extrao e a anlise dos dados referentes a
esses procedimentos experimentais. Uma vez estabelecida a de-
pendncia funcional entre as variveis, obtemos uma lei empri-
ca. 2- Ou ento essa dependncia funcional pode ser estabelecia
com o auxlio de algumas ferramentas tericas, como por exem-
plo, outras leis empricas previamente estabelecidas, anlise di-
mensional, equaes diferenciais ou outras tcnicas matemticas
que nos permitam ver alm do fenmeno puro e simples. Todos
os procedimentos relacionados segunda alternativa envolvem o
uso de raciocnio matemtico.
No caso em que o fsico necessita realizar verifcao experimen-
tal da dependncia funcional em relao a uma das variveis, ele
tem que se certifcar de que em cada repetio do experimento,
todas as outras variveis foram mantidas constantes. Por exem-
plo, se quisermos verifcar a dependncia do perodo do pndu-
lo em relao ao ngulo inicial, ento em todas as medies, o
comprimento do fo, a massa do corpo e obviamente a acelerao
da gravidade, devem ser mantidos rigorosamente constantes em
todas as medies. Para cada ngulo inicial,
, I k
q , vrias medidas
devem ser tomadas, devido a erros oriundos dos instrumentos
de medio, tanto do ngulo, quanto do perodo. Aps as diver-
sas tomadas de medida para o mesmo ngulo, deve-se fazer uma
mdia e estimar o erro (Veja a seo no captulo anterior relativa
ao clculo de erros). Depois de diversas medidas, com diversos
ngulos iniciais, o fsico poder apresentar seus dados em um
grfco, como mostrado na Figura 2.3.
Voc realmente j sabe a
resposta, d uma olhada de
novo no captulo primeiro
na seo sobre anlise
dimensional.
70
p
e
r

o
d
o
0 15 30 45 60 75 90 ngulo,
em graus
Figura 2.3 - Grfco da dependncia do perodo do pndulo simples em relao ao ngulo
inicial.
Nesse grfco, as barras verticais e horizontais ao redor dos pontos
so as expresses dos erros experimentais cometidos no proces-
so de medio. Exageramos o tamanho das barras de erro nesse
caso, mas isto somente para ilustrar o que ocorre, de fato, em um
experimento real. Aps esse primeiro estgio, que o da coleta e
sistematizao dos dados, vem a segunda etapa, que denomi-
nada regresso. Basicamente, o que se quer , a partir dos pontos
obtidos experimentalmente, encontrar uma funo contnua cujo
grfco passe o mais prximo possvel dos pontos dados. Dada a
distribuio de pontos apresentada na Figura 2.3, podemos fa-
cilmente deduzir que o grfco de uma funo constante o que
mais se adapta a essa confgurao. Logo, a concluso que o
perodo do pndulo independe do ngulo inicial.
Se por outro lado, a funo de dependncia no for to trivial-
mente reconhecida, o fsico deve testar outras possibilidades para
representar grafcamente seus dados. Basicamente, as dependn-
cias funcionais mais comuns so de funes do tipo: ( )
k
f x ax =
ou na forma ( )
kx
f x Ae = , isto , ou do tipo algbricas ou expo-
nenciais. Note que no primeiro caso, estamos incluindo os casos
onde os expoentes so negativos, como por exemplo, ( )
a
f x
x
= .
Para averiguar qual funo mais adequada para modelar seu sis-
tema, o fsico tem que construir os grfcos monologartmicos e
dilogartmicos. Vamos explicar: suponha que se queira determi-
nar a dependncia funcional de uma grandeza Y em relao a
uma grandeza X . Aps uma srie de medidas experimentais, o
fsico conseguiu uma sequncia de pontos:
1 1
( , ), , ( , )
n n
X Y X Y .
O sentido preciso para
a expresso o mais
prximo possvel dado
pelo mtodo dos mnimos
quadrados. Para saber
mais sobre esse mtodo,
consulte:
http://en.wikipedia.org/
wiki/Least_squares
http://pt.wikipedia.
org/wiki/Mtodo_dos_
mnimos_quadrados
http://www.physics.csbsju.
edu/stats/least_squares.
html
As funes elementares
tambm incluem as
funes trigonomtricas,
f (x) = a sen (kx) ou
f (x) = a cos (kx), no
entanto, os mtodos que
estamos por apresentar
no so adequados
para identifcar uma
dependncia funcional
desse tipo.
71
O grfco monologartmico o grfco dos pontos 1)
1 1
( , log ), , ( , log )
n n
X Y X Y . Aqui, os logaritmos so, em ge-
ral, tomados na base 10. Se a funo for do tipo exponencial,
isto ,
kX
Y Ae = , teremos log log ( log ) Y A k e X = + , portanto,
a varivel logY uma funo de primeiro grau da varivel
X , cujo grfco uma reta. Assim, tomando-se a reta que
melhor aproxime os pontos do grfco monologartmico, ve-
rifcando-se sua inclinao e o ponto onde a reta cruza com
o eixo vertical, podemos facilmente determinar os valores
das constantes A e k . Se a funo no for do tipo expo-
nencial, o grfco monologartmico no fornecer uma boa
aproximao dos pontos experimentais por uma reta.
O grfco dilogartmico o grfco dos pontos 2)
1 1
(log , log ), , (log , log )
n n
X Y X Y . Se a funo for algbrica,
isto ,
k
Y aX = , ento, log log log Y a k X = + . Novamente, te-
mos que a varivel logY uma funo de primeiro grau da
varivel log X , cujo grfco uma reta. Verifcando-se a reta
que melhor aproxime os pontos do grfco dilogartmico, a
partir da inclinao dessa reta e de seu ponto de interseco
com o eixo vertical, podemos obter facilmente as constan-
tes a e k . Por exemplo, no caso da dependncia funcional
do perodo do pndulo pelo comprimento do fo, verifca-
ramos que o grfco dilogartmico aproxima melhor uma
reta dos pontos experimentais e concluiramos, observando
o coefciente angular da reta, que
1
2
T l = .
Nas discusses que se seguiro, obviamente no vamos nos ater
a mtodos experimentais para determinarmos dependncias
funcionais entre as grandezas fsicas existentes nos fenmenos.
Mesmo porque, essa disciplina visa fornecer ao estudante de ma-
temtica uma pequena ideia dos mtodos de trabalho utilizados
na fsica e no um treinamento completo nestes mtodos. A in-
terao entre a fsica e a matemtica uma via de mo dupla.
Por um lado, o fsico, para entender determinado sistema, preci-
sa lanar mo de ferramentas e recursos matemticos, sendo que
muitas vezes essas ferramentas podem ser muito sofsticadas do
ponto de vista matemtico. Por outro lado, um matemtico para
resolver seus problemas pode utilizar raciocnios e mtodos que
so prprios dos fsicos.
72
Na histria recente da matemtica e da fsica, essa inter-relao
entre os mtodos matemticos e mtodos fsicos est cada vez
mais evidente nos grandes crculos de pesquisa avanada no
mundo. Dentre as reas onde essa interao entre a Fsica e a Ma-
temtica fca mais evidente a teoria quntica de campos. Se por
um lado, fsicos, em sua nsia por desenvolver uma teoria que
descreva plenamente as interaes elementares da matria, uti-
lizam-se de ferramentas cada vez mais sofsticadas, oriundas da
geometria diferencial, da topologia algbrica e da geometria alg-
brica. Por outro lado, matemticos, debruados sobre estruturas
cada vez mais complexas, se veem utilizando clculos originados
na fsica de altas energias, como grfcos de Feynman, grupo de
renormalizao, supersimetria, etc. A ilustrao a seguir foi reti-
rada da capa do livro Quantum felds and strings: a course for
mathematicians, publicado pela American Mathematical Society,
em 1999. Note a alternncia dos quadros e veja os contedos nos
quadros negros dos pesquisadores na ilustrao:
Figura 2.4 - A interao entre a Fsica e a Matemtica nas ltimas dcadas.
Dividiremos o captulo da seguinte maneira: em primeiro lugar,
mostraremos alguns sistemas fsicos que podem ser modelados
com funes elementares, sobretudo funes polinomiais de pri-
meiro e segundo grau. Em seguida, faremos um pequeno estudo
sobre o uso de cnicas para a modelagem de alguns sistemas fsi-
cos, na mecnica clssica e na tica geomtrica. Por ltimo, mos-
73
traremos uma propriedade das cnicas em geral que nos auxilia
a escrevermos a sua equao de uma forma til para o estudo das
rbitas planetrias, a qual se desenvolver no captulo seguinte.
2.2 Modelagem com funes elementares
Nesta seo, vamos considerar alguns exemplos de modelagens
de situaes reais que envolvam apenas funes elementares.
Quando dizemos funes elementares, estamos nos referindo
a uma classe de funes reais de uma varivel que constituda
basicamente de funes polinomiais, funes racionais, funes
trigonomtricas e trigonomtricas inversas, funes exponenciais
e funes logartmicas. As funes exponenciais, logartmicas e
trigonomtricas ocorrero com maior frequncia no prximo ca-
ptulo, pois essas funes, como veremos, so obtidas como so-
lues de equaes diferenciais. Portanto, abordaremos no que
segue apenas problemas que possam ser modelados com a uti-
lizao de funes polinomiais, mais especifcamente, funes
polinomiais de primeiro e segundo grau. Nos exemplos a seguir,
procure sempre elaborar os grfcos de funes e tente visuali-
zar as situaes atravs dos grfcos. O procedimento algbrico
necessrio, principalmente quando precisamos determinar uma
soluo numrica para um problema especfco. No entanto, o as-
pecto grfco muitas vezes nos leva a uma resposta mais imedia-
ta, principalmente quando a informao que desejamos obter
do tipo qualitativa e no quantitativa. Por exemplo, considere o
problema a seguir:
Exemplo 2.1. Um alpinista comea a escalar a montanha s 8h
da manh de um dia, alcanando o topo exatamente s 18h do
mesmo dia. Aps passar a noite no topo da montanha, ele inicia
a descida s 8h da manh, utilizando o mesmo caminho pelo
qual havia subido e chegando base s 18h deste mesmo dia.
Mostre que existe um horrio entre 8h e 18h em que o alpinista
esteve no mesmo ponto no caminho, tanto na subida quanto na
descida.
Resoluo:
Note que nesse problema no temos quaisquer informaes sobre
o regime de subida ou de descida do alpinista. No sabemos os ho-
74
rrios os quais ele parou para descansar, nem tampouco sabemos a
velocidade que desenvolveu na caminhada. As nicas informaes
que temos so: os pontos de partida e chegada e seus respectivos
horrios. Tambm a trajetria do alpinista uma funo contnua
em relao ao tempo, afnal, razovel supor que no ocorreram
teletransportes. O nico recurso que temos construir grfcos
contnuos da altura em funo do tempo e sobrep-los, afnal os
domnios dessas funes no tempo so exatamente iguais. No
importam, de fato, quais sejam os formatos dos grfcos, desde que
sejam grfcos de funes. A Figura 2.5 ilustra nosso problema:
altura
h
tempo
0
8h 18h
Figura 2.5. Grfco das trajetrias de subida e de descida do alpinista.
Note que h um ponto de interseco nos dois grfcos, mostrando
que, realmente, existe um horrio no qual o alpinista esteve no
mesmo ponto, tanto na subida quanto na descida. A existncia
desse ponto um resultado topolgico, e se deve ao fato de que
as duas funes so contnuas, defnidas em um mesmo intervalo e
tomando valores tambm sobre um mesmo intervalo.
Exerccio
Um trem leva 3) 12h10min para completar seu percurso e to-
dos os trens partem em hora cheia, tanto da estao inicial
quanto da estao fnal. Quantos trens cada trem encontra
em seu caminho? (Sugesto: Considere as velocidades dos
trens sempre iguais e constantes, elabore os grfcos das tra-
jetrias dos trens que saram da estao de chegada antes
da partida do nosso trem e continue elaborando grfcos at
que eles no mais cruzem o grfco do nosso trem de refe-
rncia.
uma pequena variao
de uma verso simples
do teorema do ponto
fxo de Brower, que
diz: Qualquer funo
contnua de um intervalo
fechado sobre si mesmo
deixa um ponto fxo, isto
, se : I I contnua e
I um intervalo fechado,
ento, existe x I tal que
f (x) = x.
75
2.2.1 Funes polinomiais de primeiro grau
As funes polinomiais de primeiro grau surgem basicamente
em problemas de taxa de variao constante, ou pelo menos que a
variao mdia seja constante, mesmo que possa sofrer pequenas
oscilaes em seu valor. Estas funes se dividem basicamente
em duas classes, as lineares e as afns. As funes lineares, como
sabemos, da lgebra linear, so caracterizadas pelas proprieda-
des: ( ) ( ) ( ) f x y f x f y + = + e ( ) ( ) f x f x = para qualquer cons-
tante . Voc j deve ter feito esse exerccio, mas vamos de
novo enunciar o resultado: Toda funo linear : f pode
ser escrita como ( ) f x ax = para algum a . J as funes afns
: f , so caracterizadas pela propriedade que existe um
nmero real a de forma que ( ) ( ) ( ) f x f y a x y = para quais-
quer , x y . Em particular, se colocarmos 0 y = e denominar-
mos (0) f b = , temos que uma funo real afm tem que ser na
forma ( ) f x ax b = + . Vamos mostrar atravs de alguns exemplos,
como podemos utilizar funes de primeiro grau para modelar-
mos problemas elementares de matemtica e fsica.
Exemplo 2.2. Um coelho est com uma vantagem de 100m em
relao a um lobo. Sabemos que o lobo percorre 10m enquanto
o coelho, no mesmo intervalo de tempo, percorre somente 6m.
Calcule quantos metros o lobo ter que percorrer at alcanar o
coelho.
Resoluo:
Aps um intervalo de tempo fxo, T , o lobo percorreu 10m en-
quanto o coelho percorreu apenas 6m. Isto signifca que, a velo-
cidade mdia do coelho igual a 6
c
m
v
T
=

, enquanto que a velo-

cidade mdia do lobo igual a 10
l
m
v
T
=

. Aqui vamos fazer nossa

primeira aproximao: Muito embora o regime de movimento, tan-
to do coelho quanto do lobo, no precisam ser uniformes, vamos
assumir que essas velocidades sejam constantes. Esta aproximao
tanto melhor quanto menor for o intervalo de tempo
T
utiliza-
do entre duas medidas consecutivas. Tambm, preciso que fque
estabelecido que tanto o coelho quanto o lobo se movimentem em
linha reta e no mesmo sentido, pois afnal um est perseguindo o
76
outro. A confgurao inicial fca ilustrada na Figura 2.6.
v
l
=10m/s v
c
=6m/s
100m
0m
Figura 2.6 - Modelo geomtrico para a perseguio do coelho pelo lobo.
Ento, as posies do coelho e do lobo podem ser expressas como
funo do tempo da seguinte maneira (assumindo-se que o instan-
te inicial era igual a 0):
( ) 100 6
( ) 10 .
C t t
L t t
= +
=
O ponto de encontro ser dado pela igualdade das duas posies
em determinado instante
0
t , ou seja:
0 0 0 0 0
( ) ( ) 100 6 10 25 C t L t t t t T = + = = ,
o que resulta em:
0
( ) 10 25 250m.
m
L t T
T
= =

Portanto, o lobo precisa percorrer 250m para alcanar o coelho.

Exerccio
Expresse grafcamente as posies do coelho e do lobo em 4)
funo do tempo e visualize o ponto de encontro entre os
dois.
Exemplo 2.3. Uma vela vermelha queima inteiramente em qua-
tro horas enquanto uma vela amarela, exatamente do mesmo ta-
manho que a vermelha, queima inteiramente em cinco horas. Se
a vela amarela for acesa ao meio-dia e a vermelha for acesa ao
meio-dia e meia, a que horas a vela a vela vermelha ter a metade
do tamanho da vela amarela?
Resoluo:
Nesse problema, as velocidades envolvidas so as taxas de quei-
ma das velas. Supondo que ambas tenham o mesmo comprimento,
77
inicial L vela vermelha queima com uma taxa igual a
1
4
V
L
v
h
= ,
enquanto a amarela queima com taxa igual a
1
5
A
L
v
h
= . Assim, o
comprimento das duas velas em funo do tempo ser:
( )
5
1
( ) .
4 2
L
A t L t
L
V t L t
=

=


Note que a vela vermelha foi acesa meia hora depois da vela ama-
rela, assim, se a vela amarela tiver queimado por um tempo t ,
desde que foi acesa, a vela vermelha ter queimado meia hora a
menos. Queremos saber quanto tempo ter decorrido at que a
vela vermelha atinja a metade do tamanho da vela amarela, ou
seja, queremos encontrar
0
t , tal que:
0 0 0 0
0 0
0
0
1 1 1
( ) ( )
2 4 2 2 5
9 1

4 8 2 10
3 5 25
h 4h 10min.
20 8 6
L L
V t A t L t L t
t t
t
t

= =


+ =
= = =
Portanto, como a primeira vela foi acesa ao meio dia, isto , s
12h , ento a vela vermelha fcar com a metade do tamanho da
vela amarela exatamente s 16h 10min .
Exerccios
Construa o grfco do tamanho das velas em funo do tem- 5)
po.
Calcule a hora na qual as duas velas tero, de novo, o mesmo 6)
tamanho.
Exemplo 2.4. Duas torneiras, juntas, enchem um tanque em uma
hora. Se a primeira torneira encher sozinha metade do tanque e a
segunda encher sozinha a outra metade, ento o tempo total pas-
sa a ser de trs horas. Quanto tempo cada torneira sozinha leva
para encher todo o tanque?
O tempo, nesse caso inicia
(portanto igual a 0) no
momento em que as velas
so acesas, isto , ao meio
dia. Logo, para descobrir
o horrio no qual as velas
atingiro a condio do
enunciado do problema,
basta somar 12h ao tempo
encontrado.
78
Resoluo:
Nesse problema, o que vai fazer o papel de velocidade, ou taxa
de variao, ser desempenhado pela vazo das torneiras, que
a razo entre o volume escoado e o tempo decorrido para o es-
coamento. Vamos, novamente, supor que as vazes das torneiras
sejam constantes. Denominemos
1
V a vazo da primeira torneira
e
2
V a vazo da segunda torneira. Quando ambas esto abertas,
a vazo total a soma das vazes individuais,
1 2
V V + . Nesse caso,
sabemos que o tempo total para o enchimento de uma hora.
Assim, podemos escrever o volume de gua no tanque em funo
do tempo como:
1 2
( ) ( ) v t V V t = + ,
no qual (1) 1 v = . Por outro lado, se a primeira fca ligada por um
tempo
1
T , enchendo a metade do tanque, podemos ter uma segun-
da funo que descreve o volume de gua no tanque em funo
do tempo:
1
( ) v t Vt = ,
com a informao adicional que
1
1
( )
2
v T = . Note que o tempo ne-
cessrio para que a primeira torneira encha inteiramente o tanque
igual a
1
2T . Assim, obtemos uma primeira equao:
1 1 1
1
1 1

2 2
VT V
T
= = .
A outra metade do tanque completada pela segunda torneira,
durante um tempo
2
T . Sabemos ainda que a soma dos dois tem-
pos igual a trs horas, assim,
2 1
3 T T = . Dessa forma, temos uma
terceira funo, a qual descreve o volume de gua no tanque em
funo do tempo:
2
1
( )
2
v t V t = + ,
para a qual, temos a informao
2 1
( ) (3 ) 1 v T v T = = . Novamente,
fcil verifcar que o tempo total para que a segunda torneira en-
cha sozinha o tanque igual a
2
2T . Assim, obtemos uma segunda
equao:
79
2 1 2
1
1 1
(3 ) 1
2 2(3 )
V T V
T
+ = =

,
Considerando o fato que
1 2
( ) 1 V V + = , podemos juntar as duas in-
formaes obtidas, na forma:
2
1 1
1 1
1 1
1 2 6 3 0
2 2(3 )
T T
T T
+ = + =

,
essa ltima equao possui como razes 3 3 + e 3 3 . Como
temos a relao que
1 2
3 T T + = , e sendo ambos positivos, somen-
te podemos considerar a soluo
1
3 3 T = , o que resulta em
2
3 T = . Os tempos necessrios para que cada torneira encha o
tanque so exatamente o dobro dos tempos,
1
T e
2
T , encontrados.
Fazendo a aproximao 3 1, 71 , temos que, o tempo em horas
para que a primeira torneira encha o tanque necessrio, aproxi-
madamente, 2h 33min48s , enquanto a segunda torneira enche o
tanque em 3h 25min12s .
Exerccios
Um tanque alimentado por uma torneira e possui uma 7)
torneira para esvazi-lo. Quando as duas esto abertas o
tanque demora 4 horas para encher. Sabendo que a torneira
de sada, quando aberta sozinha, esvazia o tanque em duas
horas, calcule quanto tempo leva para a torneira que enche o
tanque possa ench-lo, desde que a torneira de esvaziamen-
to esteja fechada.
Calcule o tempo gasto por um trem de 8) 150m de compri-
mento, a uma velocidade de 60km/h , gasta para atravessar
completamente uma ponte de 200m de comprimento.
Calcule o tempo gasto por dois trens, o primeiro com 9) 100m
de comprimento e velocidade de 80km/h e o segundo, com
120m de comprimento e vindo em sentido contrrio, com
velocidade de 60km/h para passarem inteiramente um pelo
outro.
Um barco desenvolve uma velocidade mdia de 10) 20km/h em
gua parada. Esse barco tem que fazer um percurso de ida
e volta entre duas cidades que fcam na margem de um rio
e que distam 5km, sabendo-se que a correnteza do rio de
Deixamos a seu encargo
verifcar essas contas.
um bom exerccio para
transformar unidades,
principalmente horas
e minutos, que no so
subdivididos de forma
decimal, mas sexagesimal.
80
aproximadamente 4km/h ao longo de todo o percurso. Cal-
cule o tempo total levado para o barco fazer esse percurso
de ida e volta (Observao: Lembre-se de que em um senti-
do o barco estar a favor da correnteza e no outro sentido
estar contra a correnteza).
Considere o mesmo barco e o mesmo rio do problema ante- 11)
rior, s que agora o barco tem que cruzar de uma margem
at a outra, em uma trajetria que tem que ser perpendicu-
lar correnteza do rio. Sabendo-se que a largura do rio de
100m calcule o ngulo em relao correnteza que o barco
deve direcionar a proa para que a travessia seja perpendicu-
lar e calcule o tempo de travessia.
2.2.2 Funes polinomiais de segundo grau
As funes quadrticas, ou seja, as funes : f na forma
2
( ) f x ax bx c = + + , com 0 a , ocorrem na descrio de modelos
fsicos que possuem segunda variao, isto , acelerao constan-
te. Tambm utilizamos funes quadrticas em problemas envol-
vendo conservao de energia (cintica + potencial). Em proble-
mas de acelerao constante,
2
2
cte
d x
a
dt
= = , se integrarmos uma
vez em relao ao tempo, teremos a velocidade em funo do
tempo:
0
( )
dx
v t v at
dt
= = + , onde
0
v o valor inicial da velocidade.
Integrando-se mais uma vez, obtemos a expresso da posio do
corpo em movimento em funo do tempo:
2
0 0
1
( )
2
x t x v t at = + + ,
onde
0
x a posio inicial do objeto. Mas a pergunta natural :
Onde encontrar situaes fsicas concretas que apresentem regi-
me de acelerao constante? A resposta est no estudo da queda
livre de corpos sob a ao do campo gravitacional prximo su-
perfcie da Terra. Por queda livre entenda-se livre de qualquer
fora de resistncia provocada pelo atrito com o ar ou outro meio
fuido. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 2.5. (Lei de Torricelli) Um corpo solto em queda li-
vre a partir de uma altura h , sendo g a acelerao da gravidade
prxima superfcie da Terra. Calcule a velocidade com que esse
corpo atinge o solo.
81
Resoluo:
Aqui, conveniente adotar um sistema de coordenadas de forma
que a origem esteja no ponto de soltura do objeto e crescente para
baixo, assim, o solo teria coordenada vertical igual a h , conforme
ilustrado na Figura 2.7.
Como a posio inicial
0
0 y = e a velocidade inicial
0
0 v = , pois
o corpo foi solto a partir do repouso, ento, a coordenada vertical
em funo ao tempo dada por
2
1
( )
2
y t gt = . Devemos calcular o
tempo necessrio para que o corpo atinja o cho, isto , o instante
T , de forma que
2
1 2
( )
2
h
y T h gT h T
g
= = = .
A velocidade do corpo, por sua vez, dada por ( ) v t gt = , assim, a
velocidade do corpo quando atinge o solo igual a:
2
( ) 2
h
v T gT g hg
g
= = = .
Exemplo 2.6. Uma pedra foi lanada, a partir do repouso, dentro
de um poo. Aps 3s ouve-se o som da pedra atingindo a gua.
Sabendo-se que a acelerao da gravidade , aproximadamente,
2
10m/s e que a velocidade do som , aproximadamente, 340m/s ,
calcule a profundidade do poo.
Resoluo:
Note que esse problema envolve dois tipos diferentes de fun-
es: Primeiramente, temos a queda livre do objeto at o fun-
do do poo, que deve ser modelado por uma funo de segundo
grau. Depois, temos a propagao do som do fundo at a boca
do poo. O tempo total dos dois eventos de 3s , dividido em
duas partes,
1
T e
2
T . Sendo L a profundidade do poo. O tempo
1
T , como no problema anterior de queda livre, o instante em
que a funo
2
1
( )
2
y t gt = igual a L . Esse resultado j foi obti-
do no problema anterior:
1
2L
T
g
= , ou ainda, como
2
10m/s g = ,
temos que
1
5
L
T = . O tempo
2
T , basicamente o instante em que
0
h
y
g
Figura 2.7 - Sistema de
coordenadas para descrever a
queda livre.
82
a funo ( ) 340 y t L t = igual a 0, ou seja,
2
340
L
T = .
Da relao
1 2
3 T T + = , obtemos a equao,
2
2 2
3 L 74 340 9 340 0
5 340
L L
L

= + =


cujas solues so:
340 (37 4 85) L = .
fcil verifcar que a soluo 340(37 4 85) + daria um tempo,
entre a queda da pedra e a propagao do som, muito maior do
que os 3s apontados no problema. Assim, a profundidade do poo
340 (37 4 85) 41, 42m L = .
Exemplo 2.7. Um projtil lanado a partir do solo com velocida-
de
0
v e com ngulo de inclinao em relao ao solo igual a q .
Determine a dependncia da altura do projtil a cada instante em
relao ao seu deslocamento horizontal em relao ao solo.
Resoluo:
A Figura 2.8 ilustra o sistema de coordenadas apropriado para o
estudo do lanamento do projtil.
v
0
y
x
g

Figura 2.8 - Confgurao inicial do lanamento de um projtil.

A posio e a velocidade do objeto, agora, tm que ser vis-
tos como vetores com duas componentes: r( ) ( ( ), ( )) t x t y t =

e
v( ) ( ( ), ( ))
x y
t v t v t =

. A componente
x
v , constante ao longo do
83
movimento, visto que no h a presena de acelerao horizontal
no sistema. Assim, como o ngulo entre a velocidade inicial e o
eixo horizontal igual a q, temos que
0
( ) cos( )
x
v t v q = , onde
0
v o
mdulo do vetor velocidade inicial
0
v

. Disto, tambm conclumos

que
0
( ) ( cos( )) x t v t q = .
Por outro lado, a componente vertical sofre um movimen-
to de acelerao constante igual a
g

, isto porque a acele-

rao est no sentido oposto orientao do sistema de coor-
denadas. Logo, temos que
0
( ) sen( )
y
v t v gt q = , o que nos leva
a
2
0
1
( ) ( sen( ))
2
y t v t gt q = . Para explicitarmos a dependncia
funcional de y em relao a x , ao longo da trajetria, bas-
ta fazermos a substituio
0
cos( )
x
t
v q
= na expresso de ( ) y t ,
obtendo, assim
2
2 2
0
( ) tg( )
2 cos ( )
g
y x x x
v
q
q
= . Dessa forma, com-
provamos que a coordenada y depende quadraticamente da co-
ordenada x , ou seja, a altura do projtil uma funo quadrtica
do deslocamento horizontal do mesmo.
Exemplo 2.8. Um projtil lanado a partir do solo com veloci-
dade
0
v

e com ngulo de inclinao em relao ao solo igual a q .

Determine o ngulo de lanamento necessrio para que o projtil
alcance a maior distncia horizontal possvel.
Resoluo:
Do problema anterior, temos que a coordenada y em funo da
coordenada x dada por
2
2 2
0
( ) tg( )
2 cos ( )
g
y x x x
v
q
q
= , o proble-
ma do alcance consiste, primeiramente, em determinar qual o valor
da coordenada x no momento que o projtil atinge novamente o
solo, ou seja, encontrar 0 x > tal que ( ) 0 y x = . Substituindo na
funo, obtemos facilmente
2 2
0 0
2
sen( ) cos( ) sen(2 )
v v
x
g g
q q q = = .
Verifcamos que ( ) x x q = e que essa funo atinge valor mximo
quando sen(2 ) 1 q = , ou seja, 45
4

q = =

. Esse o ngulo de al-
cance mximo. Nesse caso, o projtil atingir o solo a uma distn-
84
cia
2
0
v
x
g
= do ponto do qual foi lanado.
Exemplo 2.9. Um projtil atirado a partir do solo contra um alvo
que est a uma altura H e distncia horizontal D, em relao
ao atirador. No momento do tiro, o alvo inicia um movimento de
queda livre. (1) Qual a velocidade mnima necessria para que o
projtil tenha alguma chance de atingir o alvo? (2) Mostre que,
tendo velocidade sufciente, o projtil atingir o alvo se o atirador
estiver mirando exatamente para o alvo de incio.
Resoluo:
(1) Certamente, para que o projtil venha a alcanar o alvo, seu
alcance horizontal mximo tem que ser maior ou igual distncia
D, assim,
2
0
0

v
x D v Dg
g
= . Logo, a velocidade inicial
tem que ser, em mdulo, maior ou igual a Dg , para que tenha
alguma chance de acertar o alvo. Depois, vamos refnar essa de-
sigualdade, pois a primeira se baseia no alcance mximo, que
obtido com ngulo de lanamento exatamente igual a 45

.
(2) Suponhamos que a velocidade inicial seja grande o sufciente
para acertar o alvo. A confgurao do problema est ilustrada
pela Figura 2.9.
0
v
0

h
D
Figura 2.9 - Projtil atirado contra um alvo em queda livre.
Temos que calcular o ngulo entre a velocidade inicial e o eixo ho-
rizontal de forma a obtermos um tiro certeiro. Como 0
2

q < ,
este estar unicamente determinado se conhecermos sua tan-
gente. Primeiramente, sabemos que as coordenadas do proj-
85
til em funo do tempo so dadas como
0
( ) cos( ) x t v t q = e
2
0
1
( ) sen( )
2
y t v t gt q = , enquanto as coordenadas do alvo so
( ) X t D = e
2
1
( )
2
Y t h gt = . Se o projtil acerta o alvo em um
instante T , teremos que ( ) ( ) x T X T D = = e ( ) ( ) y T Y T = . Da pri-
meira igualdade, deduzimos que
0
cos( )
D
T
v q
= . Da segunda igual-
dade, temos que:
0
0
sen( )
sen( )
h
v T h T
v
q
q
= = .
Dessas duas expresses para T , deduzimos que tg( )
h
D
q = , ou
seja, no incio, o atirador deveria estar apontando para o alvo em
sua posio inicial, antes da queda.
Vamos, agora, refnar um pouco mais a estimativa da velocidade
mnima para que o atirador consiga acertar o alvo. A condio
extrema que o projtil, com uma velocidade inicial
0min
v atin-
ge o alvo exatamente quando esta chega ao solo, aps o movi-
mento de queda livre. Considerando a coordenada y do projtil
como funo de x , dada por
2
2 2
0min
( ) tg( )
2 cos ( )
g
y x x x
v
q
q
= ,
ento temos ( ) 0 y D = . Lembrando que tg( )
h
D
q = , e, portanto,
2
2 2
2 2
1
sec ( ) 1 tg ( ) 1
cos ( )
h
D
q q
q
= = + = + , temos:
2
2
2 2
0min
2 2
2
0min
2 2
0min
1 0
2
( )
2
( ) .
2
h g h
D D
D v D
g
h D h
v
g
v h D
h

+ =


+ =
= +
Qualquer velocidade inicial maior ou igual a
0min
v , com o ngulo de
tiro dado por tg( )
h
D
q = atingir o alvo em queda livre.
Exerccios
Um jogo consiste em lanar uma bolinha horizontalmente 12)
Convena-se disso fazendo
um pequeno desenho
do tringulo retngulo
envolvido.
86
a partir de uma mesa de 1m de altura com o objetivo de
atingir um alvo fxado no cho e a uma distncia de 1, 5m
da borda da mesa. Sabendo-se que a acelerao da gravi-
dade de aproximadamente
2
10m/s , calcule a velocidade
necessria para o arremesso da bolinha de forma que ela
acerte o alvo.
Calcule a altura mxima atingida por um projtil lanado 13)
a partir do solo, com velocidade inicial
0
v e ngulo de dis-
paro q .
2.3 O uso de cnicas em fsica
As seces cnicas, como o prprio nome sugere, so curvas ob-
tidas a partir de um cone seccionado por um plano. As curvas
cnicas se dividem em trs classes: as elipses, as parbolas e as
hiprboles. Basicamente, esses tipos de curva se diferem pela re-
lao entre o ngulo de inclinao do plano que secciona o cone
em relao base do cone e o ngulo da geratriz do cone, tambm
em relao base. Se o ngulo de inclinao do plano de seco
for menor que o ngulo da geratriz do cone, temos uma elipse. Se
o ngulo de inclinao do plano de seco for exatamente igual
ao ngulo da geratriz, ento temos uma parbola. Finalmente, se
o ngulo de inclinao do plano de seco for maior que o ngulo
da geratriz, ento temos uma hiprbole. Dos trs tipos de curvas,
as hiprboles so as nicas que possuem duas componentes cone-
xas, pois o plano que determina uma hiprbole secciona as duas
folhas do cone. A Figura 2.10 ilustra os trs exemplos de seces
cnicas.
(a) (b) (c)
Figura 2.10 - Seces cnicas: (a) Elipse, (b) Parbola, (c) Hiprbole.
Uma forma interessante de visualizar essas curvas fazer alguns
experimentos com uma lanterna de mo. O feixe de luz emitido
87
pela lanterna se propaga na forma de um cone. Ao projetar o feixe
de luz sobre uma superfcie plana, obtm-se uma seco cnica,
conforme nos ilustra a Figura 2.11.
Figura 2.11 - Construo de cnicas com a ajuda de recursos pticos.
Modifcando o ngulo de incidncia da luz sobre o plano, voc
poder ver as trs curvas sendo formadas. Voc deve revisar seu
livro de Geometria Analtica, para ver as propriedades geomtri-
cas das cnicas. Em um curso normal de geometria analtica, as
propriedades geomtricas das cnicas so, em geral, apresentadas
sem fazer referncia a como essas propriedades se manifestam no
cone. As defnies das trs cnicas, conforme vistas no livro de
Geometria Analtica so:
E
lipse: o lugar geomtrico dos pontos no
plano cuja soma das distncias a dois pon-
tos fxos (que so chamados focos) constante.
P
arbola: o lugar geomtrico dos pontos
no plano cuja distncia a um ponto fxo (o
foco) igual distncia a uma reta fxada (a
diretriz).
H
iprbole: o lugar geomtrico dos pontos
no plano cuja diferena das distncias a
dois pontos fxos (os focos) constante.
A partir dessas propriedades, pode-se facilmente deduzir as
equaes das trs curvas no plano cartesiano. No entanto, essas
propriedades geomtricas so consequncias do fato de que as
88
curvas so seces cnicas. A beleza da inter-relao existente en-
tre as propriedades das cnicas vistas como seces e estas mes-
mas curvas vistas como lugares geomtricos do plano difcilmen-
te mostrada, tanto no ensino mdio quanto no ensino superior.
As propriedades das cnicas so demonstradas com o auxlio de
esferas inscritas no cone que tangenciam o plano que contm a
curva. Essas esferas so conhecidas como esferas de Dandelin.
No apndice deste captulo, mostraremos uma propriedade geo-
mtrica das cnicas que nos permitir escrever a equao polar
de uma cnica; equao que nos ser til no captulo seguinte.
Aconselhamos voc a visitar os sites:
http://www.cut-the-knot.org/proofs/conics.shtm l
http://www.clowder.net/hop/Dandelin/Dandelin.htm l
http://mathworld.wolfram.com/DandelinSpheres.htm l
Nesta seo, mostraremos alguns exemplos de sistemas fsicos
nos quais as cnicas aparecem naturalmente como os objetos ma-
temticos apropriados para a modelagem. Iniciaremos com dois
exemplos do uso de parbolas. Um oriundo da mecnica clssi-
ca e outro da tica geomtrica. Aps, estudaremos brevemente
um exemplo de uso de elipses em tica e acstica e tambm um
exemplo de apario de hiprboles, tambm em acstica. No cap-
tulo seguinte, veremos um exemplo onde as cnicas aparecem em
mecnica clssica para descreverem as rbitas de corpos celestes
que se movem sob a atrao gravitacional de outros corpos.
2.3.1 Parbolas
As parbolas so, depois de retas e circunferncias, as curvas mais
conhecidas pelos estudantes, desde o ensino bsico. Isto se deve
principalmente pelo fato de que os grfcos de funes quadrti-
cas so parbolas. Este fato matemtico apresentado de forma
despretensiosa, sem qualquer justifcao. Afnal, no imedia-
to verifcar que o grfco de uma funo quadrtica real possua
qualquer relao com uma curva que produzida por uma sec-
o de um cone por um plano paralelo a sua geratriz. Portanto,
em primeiro lugar, devemos fazer a verifcao defnitiva de que
todo grfco de uma funo quadrtica de uma varivel , de fato,
Em referncia ao
Matemtico Francs,
naturalizado Belga,
Germinal Pierre Dandelin
(1794-1847). Alm de
resultados em geometria
das cnicas, inclusive com
a inveno das esferas que
levam seu nome, Dandelin
tambm tem contribuies
em mtodos numricos
de solues de equaes
algbricas e na teoria de
probabilidades.
89
uma parbola. Iniciemos com a verifcao da recproca, isto ,
dados o foco e a diretriz de uma parbola. Existe um sistema de
coordenadas apropriado a essa confgurao, no qual a parbola
descreve o grfco de uma funo de uma funo quadrtica.
Considere a reta perpendicular diretriz da parbola que passa
pelo foco. Essa reta ser o eixo de simetria da parbola. Devido
propriedade defnidora da parbola, o vrtice da parbola ser
o ponto mdio entre o ponto de cruzamento do eixo de simetria
com a diretriz e o foco da parbola. Vamos escolher os eixos co-
ordenados como a reta perpendicular ao eixo de simetria passan-
do pelo vrtice da parbola como o eixo x , e o eixo de simetria
como o eixo y . Nesse sistema de coordenadas, o foco ser o ponto
(0, ) F A = e a diretriz ser a reta r , dada pela equao y A = ,
conforme nos ilustra a Figura 2.12.
(0,A)
(0,A)
y
x
B= (x, A)
P= (x,y)
Figura 2.12 - Confgurao de coordenadas associada a uma parbola, dados seu foco e
diretriz.
Seja ( , ) P x y = um ponto da parbola. Pela propriedade defnidora
da parbola, temos a equao: ( , ) ( , ) d P F d P r = , isto , a distncia
do ponto P ao foco F da parbola igual distncia do mesmo
ponto P reta diretriz. Essa equao, em coordenadas, pode ser
escrita como:
2 2 2 2 2
2 2
( ) ( ) ( )
1
4 .
4
x y A y A x y A y A
Ay x y x
A
+ = + + = +
= =
90
Portanto, essa curva o grfco da funo
2
1
( )
4
f x x
A
= . Mais
geralmente, se tivermos o grfco de uma funo quadrtica
2
0
( ) f x ax = , esse grfco ser uma parbola cujo vrtice est no
ponto (0, 0) , o foco se encontra no ponto
1
0,
4
F
a

=


e a diretriz
a reta
1
4
y
a
= . Note que o vrtice da parbola o ponto em que
a funo
0
f se anula. Note, tambm, que se tivssemos escolhido
0 A < , ento a parbola estaria com sua concavidade para baixo.
Vejamos, agora, o grfco de uma funo quadrtica geral:
2
2
2
2
2
2
0
( )
2 4
4

2 4
4
.
2 4
b b
f x ax bx c a x c
a a
b ac b
a x
a a
b ac b
f x
a a

= + + = + + =



= + + =



= + +


Essa funo nada mais do que uma translao horizontal e
a translao vertical da funo
0
f
, portanto, seu grfco tam-
bm ser uma parbola, resta-nos descobrir seu foco e diretriz.
Como dissemos anteriormente, o vrtice da parbola o ponto
em que a funo
0
f se anula, assim, o vrtice da parbola ter
as coordenadas
2
4
,
2 4
b ac b
a a

. Uma vez encontrado o vrtice,
o foco e a diretriz podem ser facilmente obtidos, conforme a dis-
cusso feita para a funo
0
f , sendo assim, o foco ser o ponto
2
4 1
,
2 4
b ac b
F
a a
+
=


e a diretriz ser a reta
d
, dada pela equa-
o
2
4 1
4
ac b
y
a

= , conforme ilustrado na Figura 2.13.
O vrtice da parbola
que descreve o grfco da
funo f (x) = ax
2
+ bx + c
pode ser facilmente
obtido atravs do clculo
diferencial, pois o vrtice
um ponto de mximo
ou de mnimo da funo
(dependendo do sinal
do coefciente do termo
quadrtico, a). Sendo um
ponto de mximo ou de
mnimo da funo, ento
a derivada da funo
se anula nesse ponto.
Portanto
f(x) = 2ax + b igual
a zero no vrtice. Disso
deduzimos facilmente que
a coordenada x do vrtice
ser .
Substituindo o valor de
x
V
na funo f teremos
. No
texto evitamos utilizar
os recursos do clculo
diferencial para que
voc possa utilizar estas
dedues em sua prtica de
sala de aula, nos ensinos
fundamental e mdio.
91
x
y
d
F
Figura 2.13 - Grfco de uma funo quadrtica geral como uma parbola.
Uma vez tendo deduzido que o grfco de uma funo quadrtica
sempre dado por uma parbola, temos que a trajetria de um
projtil lanado obliquamente sujeito atrao gravitacional pr-
ximo superfcie da Terra uma parbola. Isto porque, como feito
no exemplo 2.7, a coordenada y da trajetria, que representava a
altura do projtil em relao ao solo, tinha uma dependncia fun-
cional em relao coordenada x , que representava o deslocamen-
to horizontal do projtil, dada por
2
2 2
0
( ) tg( )
2 cos ( )
g
y x x x
v
q
q
= .
Como nesse caso, o coefciente do termo quadrtico da funo
negativo, portanto a parbola que descreve a trajetria do projtil
tem a concavidade voltada para baixo, como era de se esperar,
tendo em vista a confgurao do sistema fsico.
H, ainda no contexto de lanamento oblquo, outro uso interes-
sante de parbolas. As parbolas de segurana. O problema o
seguinte: imagine que se queira atravessar um avio com segu-
rana atravs de um territrio em guerra e que possui no solo
muitas baterias antiareas. Pois bem, a ideia delimitar a regio
de alcance de um canho antiareo, alm do qual, nenhuma ame-
aa existiria. Considere um canho localizado na origem do sis-
tema de coordenadas do plano. Seja
0
v a velocidade inicial dos
projteis disparados pelo canho. Sabemos que se o lanamento
for vertical, a altura mxima que o projtil pode atingir
2
0
2
v
h
g
= ,
onde g a acelerao da gravidade.
92
Exerccio
Verifque que esta , realmente, a altura mxima. 14)
Por outro lado, sabemos pelo exemplo 2.8 que o alcance horizon-
tal mximo do projtil obtido quando o ngulo de lanamento
exatamente igual a
4

. Nesse caso, o alcance horizontal mximo

igual a
2
0
v
g
. Como queremos uma curva limtrofe, isto , uma cur-
va que tangencie todas as trajetrias dos projteis lanados a par-
tir da origem e que delimite o plano em duas regies disjuntas,
de forma que dado um ponto em uma delas sempre exista algum
tiro que possa atingir aquele ponto, enquanto qualquer ponto na
outra regio nunca seja atingido por qualquer tiro, a partir daque-
le canho na origem. A Figura 2.14 ilustra esta situao.
P
3
P
2
P
1
v
0
2
v
0
2
2g
g
x
y
Figura 2.14 - Curva que delimita a zona de alcance de um canho localizado na origem e
cuja velocidade de disparo igual a
0
v . Note que a regio do ponto
1
P nunca atingida
por qualquer disparo, j os pontos na regio de
2
P sempre podem ser atingidos por mais
de um (como veremos, exatamente dois) disparo a partir do canho. Os pontos da curva
somente podem ser atingidos por uma nica trajetria de projtil. A que tangencia a
curva.
Esse tipo de curva denominado envoltria de uma famlia de
curvas. Os mtodos de obteno direta de envoltrias envolvem
a resoluo de equaes diferenciais, portanto est fora do pro-
psito desse captulo, que o de utilizar apenas ferramentas de
matemtica elementar para a modelagem de sistemas fsicos. Va-
mos propor uma curva que seja candidata soluo do problema
93
e depois, por verifcao direta, veremos que esta curva possui as
propriedades necessrias para esta envoltria.
Proposio 2.1. A parbola
2
2 0
2
0
2 2
v g
y x
g v
= a envoltria das tra-
jetrias dos projeteis (esta curva denominada parbola de segu-
rana) disparados a partir da origem com velocidade inicial
0
v .
Demonstrao:
Primeiramente, vejamos qual a origem da equao desta parbola:
Basicamente, o que queremos uma parbola que tenha o vrtice
no ponto com coordenadas
2
0
0,
2
v
g



e que as razes da funo da
qual a parbola o grfco sejam localizadas em
2
0
v
x
g
= e
2
0
v
x
g
= .
Ento, teremos a equao da parbola dada por:
2 2 4
2 0 0 0
2
.
v v av
y a x x ax
g g g

= + =


Como o ponto
2
0
0,
2
v
g



faz parte da curva, ento deduzi-
mos facilmente que
2
0
2
g
a
v
= , o que nos d a equao da
curva
2
2 0
2
0
2 2
v g
y x
g v
= . Agora, verifcamos que esta cur-
va realmente a envolvente da famlia de trajetrias dadas por
2
2 2
0
( ) tg( )
2 cos ( )
g
y x x x
v
q
q
= . Essa equao ainda pode ser es-
crita como:
2 2
2 0 0
2
2 2
2 0 0
2
2 2
tg( ) sec ( )
2 2
tg( ) tg( ) 1 0.
v y v
x
gx gx
v v y
gx gx
q
q q
=

+ + =


A partir dessa equao, dado um ponto ( , ) x y no plano, vamos
tentar calcular quais so os ngulos de disparo q , de tal forma que
um projtil lanado a partir da origem, com velocidade inicial
0
v e
com esse ngulo possa atingir este ponto. Uma equao de segun-
do grau pode ter duas solues, uma soluo ou nenhuma soluo,
dependendo do valor do discriminante:
94
4 2
0 0
2 2 2
4 2
= 4 1
v v y
g x gx

+


.
A equao possuir exatamente uma soluo quando 0 = . Aps
uma simples manipulao algbrica, chegamos a
2
2 0
2
0
2 2
v g
y x
g v
= ,
a qual a equao da parbola de segurana. A equao no pos-
sui soluo quando 0 < , que equivale a
2
2 0
2
0
2 2
v g
y x
g v
> , ou seja,
para pontos no plano que esto acima da parbola de segurana.
Finalmente, a equao possui exatamente duas solues quando
0 > , isto equivale a
2
2 0
2
0
2 2
v g
y x
g v
< , o que signifca pontos no
plano que esto abaixo da parbola de segurana. Portanto, a pa-
rbola de segurana a envolvente da famlia de trajetrias.

Ainda h um surpreendente fato envolvendo os lanamentos ba-

lsticos. O lugar geomtrico das alturas mximas de disparos a
partir da origem, com a mesma velocidade inicial consiste de uma
elipse. Isso ser visto mais adiante, quando estivermos tratando
desse tipo de curva em particular.
Parbolas tambm so muito utilizadas na manufatura de apa-
relhos ticos e de antenas de transmisso e captao de ondas
eletromagnticas. Isso se deve a uma importante propriedade p-
tica das parbolas: Os raios de luz que incidem sobre um espelho
parablico paralelamente ao seu eixo de simetria convergem para
o foco da mesma. De igual modo, os raios de luz emitidos a par-
tir do foco de uma parbola, quando refetidos sobre a curva, se
propagam paralelamente ao eixo de simetria da parbola. Essa
propriedade ilustrada na Figura 2.15.
A demonstrao desta propriedade das parbolas pode ser feita
to somente com o uso de matemtica elementar: Considere uma
parbola com foco no ponto F , diretriz dada pela reta d e eixo
de simetria dado pela reta r , conforme ilustrado na Figura 2.16.
F
F
Figura 2.15 - Propriedades ti-
cas da parbola.
95
r
F
d
R Q
P
x
x
x
G
S
Figura 2.16 - Demonstrao da propriedade ptica da parbola.
Seja um ponto P sobre esta parbola, PF o segmento ligando
este ponto ao foco e PQ

a reta perpendicular diretriz passando

pelo ponto P . Da propriedade defnidora da parbola, temos que
PF PQ , ou seja, o tringulo PQF um tringulo issceles.
Seja PR

a reta tangente parbola no ponto P . Se mostrarmos

que esta reta bissetriz do ngulo FPQ , a propriedade estar
demonstrada, pois FPR RPQ devido ao fato de PR

ser bis-
setriz do ngulo FPQ . Tambm temos que SPG RPQ , pois
so ngulos opostos pelo vrtice. Assim, FPR SPG , o que
signifca que o ngulo de incidncia igual ao ngulo de refexo,
ou seja, um raio paralelo ao eixo de simetria quando refetido na
parbola (isto , sobre a reta tangente parbola no ponto de in-
cidncia) passa pelo foco da parbola. Portanto, vamos verifcar
essa propriedade da tangente parbola em um ponto.
Proposio 2.2. A reta tangente a uma parbola em um ponto P
a bissetriz do ngulo determinado pela reta que une P ao foco
e pela reta, perpendicular diretriz que passa por P .
96
Demonstrao:
Primeiramente, considere a parbola como tendo a equao
2
y ax bx c = + + , sem perda de generalidade, podemos tomar
0 a > em toda a demonstrao, e sejam as coordenadas do pon-
to P dadas por
0 0
( , ) x y , tambm estamos considerando que P
no o vrtice da parbola. Vamos verifcar que a reta tangente
parbola por P tem equao . Para
fazermos isso, basta provarmos que todos os pontos da parbola,
exceto P , no esto sobre a reta e se encontram em um mesmo
semiplano gerado por essa reta. No caso de 0 a > , vamos ver que
um ponto da parbola com a mesma coordenada x que um ponto
da reta possui sua coordenada y maior que a do ponto correspon-
dente na reta. Faamos a diferena:
2
0 0 0
2 2
0 0 0 0
2 2
0 0 0 0
2
0
(2 )( )
2 2
( )
( ) 0.
parbola reta
y y ax bx c y ax b x x
ax c y axx ax bx
a x x y ax bx c
a x x
= + + + =
= + + + =
= + + + =
=
Note que a ltima igualdade acima foi obtida devido ao fato de
que o ponto
0 0
( , ) P x y = faz parte da parbola. Note tambm que
essa diferena estritamente maior que 0 para qualquer ponto
diferente de
0 0
( , ) P x y = , que o nico ponto onde a reta e a
parbola coincidem.
Como dissemos, o tringulo PQR issceles, portanto, se mos-
trarmos que a reta PR

perpendicular reta FQ

, mostraremos
que PR

bissetriz, pois conter a altura do tringulo PQR ,

e como sabemos, em um tringulo issceles, a altura referente
base coincide com a bissetriz do ngulo oposto base. O segundo
fato que devemos lembrar (reveja o livro de Geometria Analtica)
que se duas retas y mx n = + e y px q = + , com 0 m e 0 p
so perpendiculares, ento
1
m
p
= . Portanto, basta calcular o
coefciente angular da reta FQ

. J vimos que as coordenadas do

foco so dadas por
2
4 1
,
2 4
b ac b
F
a a
+
=


e o ponto Q, que
o p da perpendicular diretriz que passa pelo ponto
0 0
( , ) P x y = ,
tem como coordenadas
2
0
4 1
,
4
ac b
Q x
a

=


. Assim, o coefcien-
Isto facilmente
deduzido utilizando
o clculo diferencial.
Como nesse captulo
queremos apenas utilizar
matemtica elementar,
temos que propor uma
reta candidata a reta
tangente e depois provar
que ela de fato tangente.
De qualquer forma,
voc pode introduzir o
estudo da tangente uma
parbola no ensino mdio
fazendo os estudantes
calcularem as equaes de
retas secantes parbola
passando pelo ponto
dado e por um ponto
bem prximo. Depois
s apelar para a intuio
dos estudantes para
fazerem o segundo ponto
se aproximar do primeiro
e verifcar o que isso altera
na equao da secante.
Os estudantes chegaro
sozinhos na equao da
tangente quando os dois
pontos forem iguais.
97
te angular da reta FQ

dado por:
2 2
0
0
0
4 1 4 1
4 4
2
1
1
2
.
2
2
2
F Q
F Q
ac b ac b
y y
a a
m
b
x x
x
a
a
ax b
ax b
a
+

= = =

= =
+
+

Portanto FQ PR

, o que implica que PR

bissetriz, resultando
fnalmente na propriedade de refexo da parbola.

2.3.2 Elipses
Elipses, como vimos anteriormente, so seces cnicas obtidas
quando o plano de seco intersecta o cone segundo um ngulo
com o plano da base menor que o ngulo que a geratriz do cone
faz com a base. Tambm podemos defnir elipse como o lugar
geomtrico dos pontos cuja soma das distncias a dois pontos
fxos (chamados focos) constante. A equivalncia entre essas
duas defnies, aparentemente sem qualquer relao, pode ser
demonstrada utilizando-se as esferas de Dandelin. Podemos, ain-
da, traduzir essa propriedade de soma das distncias em termos
analticos, de modo a obtermos a equao da elipse. Na confgura-
o padro da elipse no plano cartesiano, com os eixos principais
paralelos aos eixos coordenados e cujo centro se localiza em um
ponto
0 0
( , ) x y do plano, conforme descrito na Figura 2.17, temos
que a equao da elipse dada por:
2 2
0 0
2 2
( ) ( )
1.
x x y y
a b

+ =
Veja em seu livro de
Geometria Analtica
os detalhes dessa
demonstrao.
98
y
x
y
0
+b
y
0
y
0
b
x
0
a x
0
x
0
+a
F
1
F
2
Figura 2.17 - Confgurao padro de uma elipse no plano cartesiano.
Vamos mostrar nesta subseo uma curiosa apario de elipses
ainda na modelagem de lanamentos balsticos, j discutidos am-
plamente na subseo anterior. Vimos que as coordenadas de um
corpo atirado a partir do solo, com velocidade inicial
0
v e segundo
um ngulo de disparo igual a q , so dadas em funo do tempo
como
0
( ) cos( ) x t v t q = e
2
0
1
( ) sen( )
2
y t v t gt q = . Com isso, podemos
calcular as coordenadas do ponto de maior altura que o corpo
pode atingir (o vrtice da parbola que descreve a trajetria). O
instante em que o corpo passa pela altura mxima exatamente
o instante onde a velocidade vertical,
0
sen( )
y
v v gt q = , se anula,
ou seja,
0
max
sen( ) v
t
g
q
= . Substituindo o valor de
max
t nas funes
( ) x t e ( ) y t , obtemos as coordenadas do vrtice da parbola que
descreve a trajetria do corpo em movimento:
2 2
0 0
max
2 2 2 2 2
0 0 0
max
cos( )sen( ) sen(2 )
( ) ,
2
sen ( ) sen ( ) (1 cos(2 )) 1
( ) .
2 4
V
V
v v
x x t
g g
v v v
y y t
g g g
q q q
q q q
= = =

= = =
fcil ver que as coordenadas ( , )
V V
x y desse ponto satisfazem
relao:
2
2 2 4
0 0
2
4 4 16
V
V
x v v
y
g g

+ =


,
99
ou ainda, fazendo
2
0
4
v
b
g
= , obtemos
2 2
2 2
( )
1
4
V V
x y b
b b

+ = , que a
equao de uma elipse, conforme ilustrada na Figura 2.18.
x(m)
y(m)
Figura 2.18 - Elipse formada pelos pontos de altura mxima das trajetrias de lanamento
a partir da origem com velocidade
0
v
.
Elipses tambm apresentam uma propriedade ptica peculiar:
Qualquer raio de luz, emitido a partir de um dos focos, aps ser
refetido sobre a elipse, passar pelo outro foco. Para demons-
trarmos esse fato, vamos precisar de um pouco de clculo, afnal,
quando falamos em refexo sobre a elipse, estamos nos referindo
refexo com respeito reta tangente curva no ponto de inci-
dncia, conforme ilustrado na Figura 2.19.
y
b
P
x a c c a
b
Figura 2.19 - Propriedade ptica da elipse.
100
Sem perda de generalidade, suponhamos que o centro da elipse
seja a origem do sistema de coordenadas. Assim, a equao da
elipse se escreve na forma simplifcada como
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = . Os fo-
cos da elipse, nesse caso, se localizam nos pontos ( , 0) c e ( , 0) c ,
onde
2 2
c a b = , e tambm, a soma das distncias de qualquer
ponto da elipse at os focos igual a 2a . Considere agora um
ponto arbitrrio da elipse,
0 0
( , ) P x y = . Vamos demonstrar este re-
sultado por um mtodo totalmente elementar: Esta demonstrao
se baseia no princpio que diz que a luz sempre se propaga pelo
caminho mais curto entre dois pontos. Com esse princpio em
mente, vamos determinar a trajetria da luz de um ponto A at
um ponto B , refetindo sobre uma superfcie refetora. Sem per-
da de generalidade, podemos considerar somente uma reta r no
mesmo plano que a reta AB

, conforme ilustrado na Figura 2.20.

P
B
Q
0
r
B
.
Figura 2.20 - Trajetria de um raio de luz entre dois pontos atravs de uma refexo.
Para encontrarmos o ponto onde a luz incide sobre r , basta con-
siderarmos o ponto B , simtrico ao ponto B em relao reta r .
O segmento AB o caminho mais curto entre os dois pontos.
Esse segmento intersecta a reta r no ponto O. Vamos mostrar
que a trajetria , , A O B a trajetria mais curta entre os pontos
A e B passando por r . Primeiramente, note que os tringulos
retngulos OQB e OQB so congruentes pelo caso LAL, pois
OQ um lado comum, QB QB e OQB OQB , portanto,
OB OB , o que implica que o comprimento da trajetria , , A O B
igual ao comprimento do segmento AB , que o caminho mais
101
curto entre estes dois pontos. Para qualquer outro ponto O r ,
o comprimento da trajetria , , A O B , pelo mesmo raciocnio de
congruncia de tringulos utilizado anteriormente, seria igual ao
comprimento da trajetria , , A O B AO O B AB = + > , conforme
ilustrado na Figura 2.21.
B
Q
B
0
0
r
.
Figura 2.21. Trajetria mais curta entre dois pontos envolvendo uma refexo.
Uma consequncia imediata de a refexo ser dada exatamente
pela trajetria , , A O B que o ngulo entre o raio incidente e a reta
normal superfcie refetora no ponto de incidncia igual ao n-
gulo entre o raio refetido e a mesma reta normal. Verifcando, de
novo, na Figura 2.20, temos que a reta OP

perpendicular reta
r pelo ponto O. O que queremos dizer que AOP BOP ,
isto se d pois, considerando um ponto R r tal que O fque
entre Q e R , temos que AOR B OQ , pois so opostos pelo
vrtice. Por outro lado, temos que B OQ BOQ , pois OQ est
contido na bissetriz do ngulo B OB do tringulo issceles
B OB . Portanto, AOR BOQ . Finalmente, temos que AOR
ngulo complementar a AOP (isto , sua soma igual a um
ngulo reto) e tambm BOQ complementar a BOP . Como
complementos de ngulos congruentes so congruentes, ento te-
mos nosso resultado, ou seja, AOP BOP .
Voltando elipse, considere a reta r , tangente elipse pelo ponto
P . Vamos determinar qual a trajetria de um raio de luz entre
os focos
1
F e
2
F , refetido sobre a reta r . Suponha que essa refe-
xo ocorra em um ponto P r diferente do ponto de tangncia.
Como r tangente elipse no ponto P , qualquer outro ponto
dessa reta se localizar na regio exterior regio delimitada pela
102
elipse. Consideremos a elipse com os mesmos focos,
1
F e
2
F , que
passa pelo ponto ' P , conforme ilustrado na Figura 2.22.
y
r
P
P
F
1
F
1
x
Figura 2.22 - Refexo de um raio de luz sobre a reta tangente a um ponto da elipse.
Como ' P est sobre uma elipse maior, mas com os mes-
mos focos que a elipse original, podemos concluir que
1 2 1 2
' ' P F P F PF PF + > + , assim, o ponto sobre a reta tangente que
minimiza o comprimento da trajetria de refexo do raio de luz
entre os pontos
1
F e
2
F exatamente o ponto de tangncia, que
est sobre a elipse original. Essa propriedade de refexo exibida
pelas elipses tambm vlida se, no lugar da trajetria da luz, fos-
se considerada a trajetria do som. Essa propriedade acstica
da elipse inspirou muitos arquitetos a construrem edifcios com
caractersticas muito peculiares do ponto de vista acstico.
O salo oval da Casa Branca, em Washington DC, nos Estados
Unidos, possui essa caracterstica.
O ltimo exemplo da ocorrncia de elipses na modelagem mate-
mtica de fenmenos fsicos que vamos mencionar o das rbi-
tas planetrias. O astrnomo alemo Johannes Kepler, no sculo
XVII, utilizou dados observacionais obtidos ao longo de dcadas
por seu mestre, o astrnomo Tycho Brahe, para chegar conclu-
so de que os planetas do sistema solar se moviam sob rbitas
elpticas ao redor do Sol, sendo que o Sol ocupava um dos focos
103
da elipse. Essa concluso conhecida como primeira lei de Kepler
e uma lei emprica, isto , baseada na anlise de dados expe-
rimentais e fruto de um exerccio numrico longo e trabalhoso.
A explicao terica de porque as rbitas planetrias possuam
o formato de uma elipse somente foi possvel com a lei da gra-
vitao universal, desenvolvida pelo matemtico e fsico ingls
Sir Isaac Newton. A discusso detalhada da obteno das rbitas
planetrias, por meio da resoluo de uma equao diferencial,
ser feita no prximo captulo.
2.3.3 Hiprboles
O terceiro exemplo de seces cnicas constitui-se das hiprboles.
Uma hiprbole uma seco cnica que produzida quando o
plano de seco faz um ngulo com a base do cone menor que o
ngulo entre a geratriz do cone e a base do mesmo. Uma hiprbo-
le tambm pode ser defnida como o lugar geomtrico dos pontos
cuja diferena das distncias a dois pontos fxados (os focos da
hiprbole) constante. A relao entre essas duas defnies, apa-
rentemente desconexas, tambm pode ser obtida com o auxlio de
esferas de Dandelin. Nesse caso, cada uma das esferas estar ins-
crita em uma das folhas do cone. A partir da defnio dada pela
diferena entre as distncias a dois pontos fxos, possvel escre-
ver a equao de uma hiprbole no plano cartesiano. A equao
da hiprbole na confgurao padro, que a confgurao com os
eixos de simetria paralelos aos eixos coordenados e com centro de
simetria no ponto
0 0
( , ) x y dada por:
2 2
0 0
2 2
( ) ( )
1
x x y y
a b

= .
A ocorrncia de hiprboles em modelagem de fenmenos ou sis-
temas fsicos mais sofsticada, em geral envolvendo mtodos
matemticos mais avanados, como equaes diferenciais. Um
exemplo relevante, cujo tratamento matemtico foge ao escopo
deste captulo, o espalhamento de Rutherford.
Hiprboles tambm possuem uma propriedade de refexo que
pode ser traduzida da seguinte maneira: Se um raio de luz for
emitido a partir de um dos focos da hiprbole e refetir sobre o
ramo da hiprbole relativo ao outro foco, ento o raio refetido se-
O fsico neozelands
Ernest Rutherford,
(nascido em 1871 em
Brightwater, Nova
Zelndia, e morto em 1937
em Cambridge, Inglaterra),
no ano de 1909, realizou
um experimento
bombardeando com
partculas alfa (ncleos
atmicos do elemento
hlio) uma folha de ouro
muito fna. Ele constatou
que essas partculas eram
espalhadas de forma a
sugerir que os tomos
de ouro que estavam
sendo bombardeados
constituam-se, na
verdade, de pequenos
ncleos duros de carga
eltrica positiva, com
imensos espaos vazios
ao redor deles, onde se
distribua uma carga
eltrica negativa. Essa
concluso levou
formulao do primeiro
modelo atmico,
conhecido como modelo
de Rutherford. No
espalhamento Rutherford,
as trajetrias das
partculas alfa, quando
espalhadas pelos ncleos
atmicos, eram, de fato,
hiprboles.
104
guir uma trajetria contida na semirreta, originada no segundo
foco, conforme ilustrado na Figura 2.23.
F
F
F
F
P
P
Figura 2.23 - Propriedade ptica da hiprbole.
Esta propriedade ptica muito utilizada na construo de teles-
cpios refetores, onde se combina um espelho parablico e um
espelho hiperblico de forma que o foco da parbola coincida com
um dos focos da hiprbole, conforme ilustrado na Figura 2.24.
D
2
f
1
D
1
f
d
bfl
b
F
D
F
Figura 2.24 - Uso de espelhos hiperblicos para a construo de telescpios refetores.
Gostaramos de mostrar uma ocorrncia de modelagem de um
sistema fsico onde as hiprboles ocorrem de maneira natural: A
propagao das ondas de choque de avies supersnicos. Consi-
dere um avio em voo com uma velocidade constante v , maior
que a velocidade de propagao do som no ar, que denotaremos
por
S
v . Essa situao est ilustrada na Figura 2.25. As circunfe-
rncias indicam as frentes de ondas sonoras emitidas pelo avio.
Note que o avio sempre chega antes que o som por ele emitido:
A velocidade de
propagao do som no ar
seco e a uma temperatura
ambiente de 20C de,
aproximadamente, 343 m/s ,
ou seja, 1236 km/h .
105
200
2
0
0
xxx
Figura 2.25 - Propagao do som emitido por um avio supersnico.
Primeiramente, vamos determinar qual o lugar geomtrico de-
fnido por todas as frentes de ondas sonoras emitidas pelo avio.
Dado um ponto P , onde a aeronave se situe em um instante ini-
cial, ele emite a partir desse ponto uma onda sonora que se pro-
paga uniformemente, em todas as direes, portanto a frente da
onda sonora emitida pela aeronave a partir de P , ser sempre
uma esfera com centro neste ponto. Aps um intervalo de tempo
t , a onda sonora ter se propagado e sua frente de onda ser
uma esfera de centro em P e raio
S
v t . Enquanto isso, a aerona-
ve estar em uma posio O, cuja distncia horizontal at o ponto
P ser de v t , conforme nos ilustra a Figura 2.26.
R
P 0
.
Figura 2.26 - As frentes de onda formam um cone.
106
Seja OR

uma reta tangente esfera que descreve a frente de onda

e que passa pela posio atual da aeronave. Da geometria bsica,
sabemos que o segmento PR perpendicular a essa reta tangen-
te, por se tratar do raio da esfera. Podemos facilmente calcular o
seno do ngulo POR , cuja medida denotar-se- por q :
sen( ) cte
S S
v t v PR
PO v t v
q

= = = =

.
Essa ltima expresso signifca que, independentemente de quan-
to tempo tenha se passado aps o som ter sido emitido a partir de
um ponto, ou independentemente do ponto de emisso do som,
esse ngulo ser sempre o mesmo (admitindo um movimento da
aeronave a velocidade constante). Portanto, o lugar geomtrico
das frentes de onda emitidas pela aeronave supersnica ser um
cone cuja geratriz far um ngulo arcsen
S
v
v
q = , com seu eixo (que
corresponde trajetria da aeronave). Esse cone conhecido, na
literatura fsica e de engenharia, como cone de Mach.
A superfcie do cone de Mach denominada onda de choque e seu
impacto pode ser altamente destrutivo. A onda de choque quan-
do atinge o solo, produz uma curva limite entre a regio onde o
som da aeronave no ouvido e a regio onde o som percebido.
Essa curva limite denominada limiar de audibilidade. Como a
trajetria da aeronave uma linha reta paralela ao plano do solo,
ento a curva do limiar da audibilidade ser uma hiprbole, pois
o plano de seco do cone paralelo ao eixo de simetria. Portanto,
o ngulo de inclinao desse plano de seco maior que o ngu-
lo da geratriz. Essa situao ilustrada na Figura 2.27.
Figura 2.27 - Curva do limiar de audibilidade: A interseco do cone de Mach com o solo.
Em referncia ao fsico
e flsofo austraco
Ernst Mach (nascido em
1838, na cidade de Brno,
Repblica Tcheca e morto
em 1916 no municpio
de Vaterstetten, Baviera,
Alemanha).
107
Com esse exemplo, encerramos os exemplos de ocorrncias de c-
nicas na modelagem matemtica de fenmenos fsicos com o uso
somente de matemtica elementar.
Apndice: A equao polar de uma cnica
Neste pequeno apndice vamos deduzir a equao de uma cnica
em coordenadas polares. Esta equao ser de suma importncia
no captulo seguinte, quando tratarmos do problema de determi-
nao das rbitas de corpos celestes que se movem sob a infu-
ncia da atrao gravitacional. A soluo da equao diferencial
que rege aquele sistema fsico apresentada na forma de uma
relao em coordenadas polares que pode ser reconhecida como a
equao de uma seco cnica. A equao polar de uma cnica se
baseia em uma caracterstica comum a todas as seces cnicas,
a excentricidade. Basicamente, a excentricidade a razo entre a
distncia de um ponto da cnica at um dos focos e a distncia
desse mesmo ponto at uma reta determinada, que chamada
diretriz da cnica. O fato que essa razo a mesma para todos
os pontos da curva, conforme veremos no teorema a seguir.
Teorema 2.1. Dada uma seco cnica qualquer, existe um ponto
F (que denominado foco da cnica) e uma reta d (que deno-
minada diretriz da cnica) no plano dessa cnica tal que, para
todo ponto P , sobre esta seco cnica, a razo
d( , )
d( , )
P F
e
P d
= assu-
me sempre o mesmo valor (este nmero constante denominado
excentricidade da cnica).
Demonstrao:
Considere uma seco cnica em um cone de vrtice O e seja P
um ponto sobre esta curva, conforme ilustrado na Figura 2.28.
108
O
R
S
R L
M
G
K
F
P
Q
P
K
M
Figura 2.28 - Excentricidade de uma seco cnica.
Pelo ponto P , considere a circunferncia determinada pelos pontos
, , ' K P K , que uma base do cone passando por P (aqui estamos
considerando um cone circular reto, isto , as circunferncias da
base esto sempre contidas em planos perpendiculares ao eixo de
simetria do cone). Essa circunferncia intersecta a cnica em dois
pontos, P e ' P , de forma que os pontos K e ' K determinem o
dimetro perpendicular corda ' PP . Seja ainda Q o ponto de in-
terseco entre ' PP e ' KK (Figura 2.28). Seja agora a esfera ins-
crita no cone que tangencia o plano da cnica no ponto F (esse
o foco). Essa mesma esfera tangencia a superfcie do cone em
uma circunferncia , , ' M G M em um plano paralelo circunfe-
rncia , , ' K P K . Na circunferncia , , ' M G M , o segmento ' MM
o dimetro dessa circunferncia, que paralelo ao dimetro ' KK
da circunferncia , , ' K P K , e o ponto G est na interseco da
geratriz OP

com o plano da circunferncia , , ' M G M . Como F

e G so pontos de tangncia na esfera, ento, por geometria ele-
mentar, temos que PF PG (Figura 2.28).
109
Completando os elementos dessa demonstrao, considere a reta
QF

. Esta vai intersectar o cone em um ponto L , conforme a f-

gura acima (de fato, essa reta intersecta o cone em dois pontos,
mas o outro ponto de interseco no ser relevante para nossa
demonstrao). O plano da cnica intersecta o plano da circunfe-
rncia , , ' M G M em uma reta, que vamos denotar por RS

(esta
ser a reta diretriz da cnica), onde R o ponto de interseco
dessa reta comum aos dois planos (que sempre existe, pois dois
planos distintos, quando se intersectam, determinam uma reta)
com a reta perpendicular a essa a partir do ponto P (conforme
fgura) e S a interseco dessa reta comum aos dois planos com
a reta QF

. Deixamos a seu encargo a verifcao geomtrica (ra-

zoavelmente elementar) de que a reta QF

est no mesmo plano

que as retas ' MM

e ' KK

(pense no que a seco da esfera por

esse plano). Como os pontos M e K esto sobre a mesma gera-
triz do cone, ento KM PG .
O plano da cnica intersecta o plano , , ' K P K , na reta ' PP

e in-
tersecta o plano , , ' M G M na reta RS

. Como os planos , , ' K P K

e , , ' M G M so paralelos, conclumos que a reta ' PP

paralela
reta RS

. Por outro lado, a reta ' PP

perpendicular ao plano que

contm as retas paralelas ' MM

e ' KK

, portanto, ' PP

perpen-
dicular reta QF

, que por sua vez, vai ser perpendicular reta

RS

. Concluindo, como a reta RS

perpendicular reta PR

, te-
mos que QF

paralela a PR

. Portanto, o quadriltero , , , P Q S R
um retngulo, o que implica que QS PR .
Considere, agora, os tringulos QLK e SLM . Temos que
QLK SLM , pois so ngulos opostos pelo vrtice, temos
tambm que QKL SML , pois as retas ' MM

e ' KK

so re-
tas paralelas. Portanto, os tringulos QLK e SLM so seme-
lhantes, assim:
1 1
.
KL QL KL QL
ML SL ML SL
KL ML QL SL KM QS
ML ML SL SL ML SL
= + = +
+ = + =
Portanto, temos que
PF KM ML
PR QS SL
= = ,
110
e como a razo
ML
SL
depende apenas do tringulo SLM , que
est unicamente determinado pelos dados da cnica e no pelo
ponto especfco sobre a mesma, temos o resultado. Nesse caso, a
excentricidade da cnica ser exatamente
ML
e
SL
= .

A excentricidade de uma cnica um nmero positivo que varia

de cnica para cnica. Voc pode argumentar utilizando racioc-
nios de geometria elementar que para uma elipse temos que 1 e < ,
para uma parbola vale a igualdade 1 e = e para uma hiprbole,
temos que 1 e > .
Tendo em vista o resultado demonstrado acima, podemos dedu-
zir a equao polar de uma cnica. Considere uma cnica cujo
foco esteja localizado na origem do sistema de coordenadas e cuja
diretriz seja a reta vertical x A = , conforme ilustrado na Figura
2.29.
y
x
F
r
R
(A,0)
P= (x,y)
Figura 2.29 - Deduo da equao polar de uma cnica.
Seja ( , ) P x y = um ponto sobre a cnica. Sabemos que a razo
PF
e
PR
= independe do ponto P em questo, portanto
Em um tringulo qualquer
ao maior ngulo se ope o
maior lado.
111
2 2

cos( )
cos( ) (1 cos( ))
.
1 cos( )
x y r
e
x A r A
er eA r r e eA
eA
r
e
q
q q
q
+
= =
+ +
+ = =
=

Essa ltima equao a equao da cnica em coordenadas po-

lares (note que se 0 A < , podemos ter uma variao no denomi-
nador da equao polar, obtendo-se uma soma ao invs de uma
subtrao). Como dissemos, a equao polar das cnicas ser im-
portante no prximo captulo para identifcarmos o formato das
rbitas planetrias.
Resumo
Neste captulo, pudemos ver alguns exemplos do uso de funes
elementares para a modelagem de problemas fsicos. Entre os t-
picos abordados vimos
A modelagem matemtica de fenmenos fsicos possui duas
vertentes principais: A primeira a anlise da confgurao
do sistema, isto , da geometria dos elementos envolvidos no
sistema fsico. Nesta etapa, por exemplo, temos a escolha do
sistema de coordenadas mais apropriado. A segunda con-
siste da anlise fsica propriamente dita, como, por exem-
plo, a identifcao das grandezas fsicas que realmente so
relevantes no sistema e o que pode ser desprezado em uma
primeira aproximao bem como a dependncia funcional
entre as grandezas envolvidas.
A dependncia funcional entre as grandezas fsicas deve ser
extrada a partir da anlise de dados experimentais, estas
so denominadas leis empricas.
As funes de primeiro graus podem ser utilizadas para
modelar problemas de variao (velocidade) constante. O
raciocnio cinemtico pode ser muito til no tratamento de
problemas matemticos envolvendo proporcionalidade, in-
clusive problemas clssicos de regra de trs simples e com-
posta podem ser tratados utilizando velocidades e funes
de primeiro grau.
As funes quadrticas so utilizadas para tratar problemas
112
de segunda variao (acelerao) constante. O tipo de fen-
meno fsico mais comum que envolve acelerao constante
a queda livre de corpos sob a atrao gravitacional.
As seces cnicas so curvas de segundo grau que so mui-
to utilizadas na modelagem de sistemas fsicos elementares.
Seus usos se estendem desde a mecnica clssica at tica
geomtrica e acstica.
Bibliografa comentada
[1] GARBI, G. G. A rainha das cincias. So Paulo: Livraria da Fsica,
2006.
Esse livro , como o prprio subttulo indica, Um passeio histrico
pelo maravilhoso mundo da Matemtica. Nesse livro, o autor
trata de vrias questes. De especial importncia para o assunto
tratado nesse captulo o captulo sobre Apolnio de Perga e as
seces cnicas. Imperdvel!
[2] LIMA, E. L. Coordenadas no plano. Rio de Janeiro: SBM, 1992.
(Coleo do Professor de Matemtica).
Esse um texto bsico sobre geometria analtica no plano,
certamente indispensvel para todo professor de matemtica
do ensino mdio que deseja integrar seu ensino de geometria
analtica com outras questes relevantes de matemtica.
Certamente, um texto que auxiliar em vrios pontos discutidos
ao longo desse captulo.
[3] LIMA, E. L. et al. A matemtica do ensino mdio. Rio de Janeiro:
SBM, 1996. (Coleo do Professor de Matemtica, v. 1).
Esse tambm um texto bsico para professores do ensino mdio.
Em particular, esse volume lida com contedos programticos
da primeira srie. A razo desse livro ser citado aqui devido
ao tratamento primoroso de funes elementares e riqueza de
problemas de diversas reas que utilizam essas funes. Como o
conceito de funo central em toda a matemtica, esse livro
fortemente recomendado para todo professor que deseje expor
esse assunto, de suma importncia, de forma sria e relevante no
ensino mdio.
113
[4] LINDQUIST, M. M.; SHULTE, A. P. (Ed.). Aprendendo e ensinando
geometria. So Paulo: Atual, 1994.
Esse livro uma coletnea de artigos sobre educao matemtica,
em especial focalizando o ensino de geometria, elaborado
com experincias de ensino realizadas nos Estados Unidos.
Especialmente bem escrito o artigo sobre seces cnicas, com
muitos detalhes sobre propriedades das cnicas.
3
Equaes Diferenciais
Ordinrias
117
3
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Neste captulo vamos: conceituar equaes diferenciais
ordinrias e mostrar sua utilizao em Fsica; modelar
fenmenos envolvendo equaes diferenciais lineares de
primeira ordem; estudar as propriedades de sistemas me-
cnicos conservativos, em particular o oscilador harmni-
co e o problema de Kepler; discutir o uso de mtodos con-
tnuos e discretos em Fsica.
3.1 Motivaes
Entre as grandes ferramentas matemticas para a modelagem de
sistemas fsicos esto as equaes diferenciais, tanto ordinrias,
as quais sero discutidas neste captulo, quanto parciais que sero
abordadas nos captulos seguintes. Para iniciarmos este captulo
sobre equaes diferenciais ordinrias, vamos apresentar alguns
problemas que envolvam sua utilizao.
Em primeiro lugar, considere uma cultura de bactrias em labo-
ratrio. A reproduo das bactrias assexuada. Cada indivduo
se divide em dois ou mais indivduos idnticos. Esse processo
denomina-se cissiparidade. Assim, quanto maior a populao de
bactrias, maior ser a velocidade de reproduo, visto que exis-
tem mais indivduos reproduzindo, ou seja, a taxa de crescimen-
to populacional proporcional ao nmero de indivduos. Vamos
supor que cada indivduo dessa populao possua a mesma ca-
pacidade reprodutiva. Assim, se denotarmos por ( ) N t , o nmero
de indivduos em um determinado instante de tempo t , ento a
velocidade de crescimento dessa populao ser dada pela deri-
vada dessa funo em relao ao tempo, ( ) N t . Assim, supondo
que o crescimento da populao proporcional ao nmero de in-
divduos e que cada indivduo possui a mesma capacidade repro-
dutiva, podemos escrever a lei de crescimento dessa populao
da seguinte forma:
118
( ) ( ) N t N t o = ,
onde a constante o codifca a homogeneidade da capacidade re-
produtiva dos indivduos dessa populao. Para descrevermos
a funo que indica o nmero de indivduos dessa populao,
em funo do tempo, precisamos encontrar uma funo real cuja
primeira derivada proporcional prpria funo. Voc j sabe
da disciplina de Clculo II, que tal funo ser uma exponencial.
Neste captulo vamos desenvolver tcnicas gerais de resoluo
para esse tipo de problema.
Um problema semelhante ao primeiro o problema do decaimen-
to radioativo. A resoluo exata desse problema possui inmeras
aplicaes, como por exemplo, o clculo da idade de uma rocha
ou ento a datao fssil. O fato que, na natureza, existem certos
elementos qumicos cujos ncleos atmicos so instveis e ao lon-
go do tempo emitem partculas eletricamente carregadas (ncleos
de Hlio, na radiao alfa, ou eltrons, na radiao beta) e com isto
mudam o seu nmero atmico e se tornam outros elementos qu-
micos mais estveis, denominados descendentes. Ao examinar-
se uma amostra em uma rocha, so verifcadas as porcentagens
relativas do elemento qumico radioativo e seus descendentes. A
taxa de decaimento de uma amostra tambm depende da quanti-
dade do elemento presente na amostra. Tendo em vista que cada
tomo, individualmente, tem a mesma probabilidade de emitir ra-
diao e, portanto, decair em seus elementos descendentes, ento
se a massa em um determinado momento for igual a ( ) M t , a taxa
de decaimento nesse instante de tempo ser dada por:
( ) ( ) M t M t k = ,
onde a constante k discrimina as caractersticas prprias do ele-
mento radioativo a ser analisado e o sinal negativo indica que a
massa desse elemento uma funo decrescente com o tempo.
Na prtica, essa constante de decaimento determinada experi-
mentalmente atravs da determinao do tempo de meia vida do
elemento. O que se faz colocar uma amostra de massa
0
M do
material e medir com preciso o tempo T , que decorrido para que
essa amostra decaia at a metade da massa original do elemento
radioativo, ou seja,
0
( )
2
M
M T = . Ento se substitui esses dados na
Reveja seu material de
Clculo II.
119
soluo da equao acima com a condio inicial
0
(0) M M = , ou
seja:
0
( ) exp( ) M t M t k = . (3.1)
Substituindo em (3.1) os dados obtidos da medida do tempo de
meia vida, temos:
0
0
exp( )
2
M
M T k = ,
obtendo, assim:
1
ln ln 2
2
T k
| |
= =
|
\ .
,
e, portanto:
ln 2
T
k = ,
onde a funo ln x signifca o logaritmo na base e de um nmero,
ou seja seu logaritmo natural .
Um ltimo exemplo para motivarmos o estudo das equaes di-
ferenciais o da queda livre de corpos sujeitos resistncia do
ar. Denotando por g , a acelerao da gravidade prxima su-
perfcie da Terra, a pergunta a ser feita : Qual funo descreve
a velocidade de queda de um corpo de massa m em queda livre,
sujeito a uma fora de resistncia do ar no sentido contrrio ao
do movimento e com intensidade proporcional velocidade, v
do objeto? A Figura 3.1 mostra-nos esquematicamente a situao
fsica envolvida.
Consideremos, pois o caso: A fora resultante agindo sobre o cor-
po de massa m, igual diferena entre a fora gravitacional,
m g e a fora de resistncia do ar, k v , onde k uma constante
de proporcionalidade que depende, basicamente, da forma do ob-
jeto e como essa forma permite que o objeto se mova na atmosfe-
ra com mais ou menos resistncia (por exemplo, um paraquedas
oferece mais resistncia que uma asa de avio ou uma esfera). Por
outro lado, pela segunda lei de Newton, a fora resultante sobre
um corpo de massa m, igual ao produto da massa pela acelera-
A soluo dessa equao
dada pela funo
exponencial, que ser
denotada por exp (x) na
maioria das vezes, por
questo de clareza na
notao. Onde for possvel,
utilizaremos tambm a
notao e
x
para a mesma
funo. A questo
meramente esttica,
pois ao denotarmos a
funo exponencial de
uma expresso muito
grande, ocorrer que os
caracteres fcaro muito
minsculos se adotarmos
a segunda notao como
um expoente, de fato.
Por isso a necessidade de
utilizarmos a primeira
notao.
k.v
m.g
Figura 3.1 - Queda livre de
um objeto sujeito resistn-
cia do ar.
120
o, v , sendo assim, temos:
m v m g k v = ,
que a equao cuja soluo nos dar a velocidade em funo do
tempo.
3.2 Defnies e exemplos
Antes de qualquer coisa, precisamos defnir nosso objeto de tra-
balho, ou seja, o que vem a ser uma equao diferencial ordinria,
daqui para frente, denotada simplesmente por EDO .
Defnio 3.1. Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma
igualdade envolvendo uma funo y , de uma varivel indepen-
dente t e suas derivadas em relao a essa varivel independente.
Em outras palavras, uma igualdade do tipo
( )
( , , , ,..., ) 0
n
F t y y y y = .
Como foi dito, as EDOs no so as nicas equaes diferenciais
que podem existir. Tambm podemos ter equaes diferenciais
parciais (EDPs), que envolvem funes u , dependentes de duas
ou mais variveis independentes. Por exemplo ( , , , ) u u x y z t = , e
as derivadas parciais dessa funo u . As EDPs sero tratadas nos
captulos subsequentes.
Outra observao pertinente com respeito ao nome da varivel
independente. Como a maioria dos problemas que vamos tratar,
utilizando as equaes diferenciais, so problemas de evoluo
temporal, nada mais adequado que denotarmos a varivel inde-
pendente por t . Porm, lembramos que a varivel independente
pode ter diversas interpretaes, diferentes de simplesmente tem-
po. Depender do contexto do problema a ser tratado.
Defnio 3.2. A ordem de uma equao diferencial defnida
como a derivada de maior ordem da funo que ocorre na EDO.
Vejamos alguns exemplos de EDOs:
121
s e n( ) 0
t
yy t y e + = , essa uma EDO de terceira ordem.
(4) 2
20 0 y ty t y + + = , essa uma EDO de quarta ordem.
s e n( ) y y = , essa uma EDO de segunda ordem.
(1 ) y y y = , essa uma EDO de primeira ordem.
Defnio 3.3. Uma soluo, ou curva integral, da EDO
( )
( , , , ,..., ) 0
n
F t y y y y = , uma funo ( ) t , , = satisfazendo
igualdade:
( )
( , ( ), ( ), ( ),..., ( )) 0
n
F t t t t t , , , , = ,
para todo t no domnio da funo ,.
Verifcar se uma dada funo , de fato, uma soluo de determi-
nada EDO, tarefa fcil, basta saber derivar corretamente.
Exerccios resolvidos
1) Mostre que as funes s e n( ) t e cos( ) t so solues da EDO
y y = .
Resoluo:
Tomando s e n( ) y t = , temos cos( ) y t = e s e n( ) y t y = = ,
satisfazendo, portanto, EDO dada. Analogamente, tomando
cos( ) y t = , temos s e n( ) y t = e cos( ) y t y = = , tambm sa-
tisfazendo EDO dada.
2) Verifque que a funo
2
( ) ln t t t , = , soluo da EDO
2
3 4 0 t y ty y + = .
Resoluo:
Temos a funo
2
( ) ln t t t , = , cuja primeira derivada :
2
1
( ) 2 ln 2 ln t t t t t t t
t
, = + = + ,
e cuja segunda derivada :
122
1
( ) 2ln 2 1 2ln 3 t t t t
t
, = + + = + .
Finalmente, juntando todas as informaes, temos que:
2 2 2
( ) 3 ( ) 4 ( ) (2ln 3) 3 ( 2 ln ) 4( ln ) t t t t t t t t t t t t t , , , + = + + + =
2 2 2 2 2
2 ln 3 6 ln 3 4 ln 0 t t t t t t t t + + = .
Portanto, a funo , , de fato, soluo da EDO dada.
Exerccios
1) Verifque, em cada item abaixo, se as funes dadas so, de
fato, solues da EDO indicada:
a) 0 y y = ; ( )
t
t e , = , ( ) cosh( )
2
t t
e e
t t y

+
= = .
b) 2 3 0 y y y + = ;
3
( )
t
t e ,

= , ( )
t
t e y = .
c)
(4)
4 3 y y y t + + = ; ( )
3
t
t , = , ( )
3
t
t
t e y

= + .
d)
2
2 3 0 t y ty y + = , com 0 t > ;
1
2
( ) t t , = ,
1
( ) t t y

= .
e)
2
5 4 0 t y ty y + + = , com 0 t > ;
2
( ) t t ,

= ,
2
( ) ln t t t y

= .
f) 2 1 y ty = ;
2 2 2
0
( )
t
t t
t e e d e
l
, l

= +

.
2) Determine para que valores de r , as EDOs a seguir pos-
suem soluo do tipo ( )
rt
t e , = .
a) 2 0 y y + = .
b) 0 y y = .
c) 6 0 y y y + = .
d) 3 2 0 y y y + = .
3) Determine para que valores de r , as EDOs a seguir pos-
suem soluo do tipo ( )
r
t t , = , para 0 t > .
a)
2
4 2 0 t y ty y + + = .
b)
2
4 4 0 t y ty y + = .
Resolver uma EDO consiste em encontrar uma soluo para a
mesma. Mas como uma EDO envolve derivadas de uma funo,
obrigatoriamente o processo de resoluo envolver o clculo de
123
integrais, ou seja, de primitivas de funes dadas. O nmero de
integrais necessrias para se obter uma soluo de uma EDO
exatamente igual ordem dessa, assim, para se resolver uma
EDO de ordem n , necessrio o clculo de n integrais. Como
o clculo de primitivas sempre nos obriga a introduzirmos uma
constante arbitrria, ao fnal da resoluo de uma EDO de ordem
n , teremos n constantes arbitrrias. Isso introduz um grau de
indeterminao, afnal, a princpio, se queria determinar uma so-
luo da EDO e termina-se encontrando uma infnidade delas.
Para eliminarmos a arbitrariedade nas solues e encontrarmos
uma soluo determinada preciso especifcar, a priori, n valores
iniciais que correspondem ao valor da funo em um determina-
do ponto e de todas as suas ( 1) n primeiras derivadas. Temos,
portanto, um problema de valores iniciais.
Defnio 3.4. Um problema de valores iniciais de ordem n con-
siste em uma EDO de ordem n :
( )
( , , , ,..., ) 0
n
F t y y y y = ,
e uma coleo de n constantes:
00 10 ( 1)0
, ,...,
n
y y y

. Uma soluo
para esse problema de valores iniciais uma funo :] , [ a b , ,
satisfazendo igualdade:
( )
( , ( ), ( ), ( ),..., ( )) 0
n
F t t t t t , , , , = ,
para todo ] , [ t a b e tal que exista um ponto
0
] , [ t a b de forma
que
0 00
( ) t y , = ,
0 10
( ) t y , = , ...,
( 1)
0 ( 1)0
( )
n
n
t y ,

= .
Exerccios
4) Verifque que a funo ( ) cosh( )
2
t t
e e
t t ,

+
= = , satisfaz ao
problema de valores iniciais da EDO 0 y y = com
00
1 y = e
10
0 y = , em
0
0 t = .
5) Verifque que a funo
1
( ) t t ,

= satisfaz ao problema de va-
lores iniciais dado pela EDO
2
2 3 0 t y ty y + = , com
00
1 y = e
10
1 y = , em
0
1 t = .
124
Vamos expor alguns mtodos de solues de problemas de valo-
res iniciais para a resoluo de EDOs. No entanto, a maioria das
EDOs importantes para a modelagem de fenmenos naturais no
possuem um mtodo de resoluo analtico. Sendo assim, existe
um imenso desenvolvimento de mtodos numricos para a reso-
luo de EDOs.
Basicamente, mtodos numricos consistem em transformar o
sistema contnuo descrito pela EDO em um sistema discreto cuja
equao equivalente consiste de uma equao algbrica. Muito
mais fcil de tratar. A funo ( ) t , , soluo da EDO, substitu-
da por um vetor com uma quantidade fnita de entradas,
1
( )
N
n n
,
=
.
Quanto maior a quantidade de entradas desse vetor soluo, mais
prximo ele ser da funo soluo da EDO. Por outro lado, quan-
to maior o nmero de componentes do vetor na verso discretiza-
da, mais difcil ser o processo de resoluo. Na prtica, utilizam-
se computadores para a resoluo numrica de EDOs. O avano
tecnolgico tem nos proporcionado computadores cada vez mais
rpidos e potentes, possibilitando a resoluo do sistema discreto
associado com cada vez mais componentes, fazendo, assim, com
que a soluo numrica seja cada vez mais prxima da soluo
real.
Uma pergunta pertinente se realmente existem solues para os
problemas de valores iniciais determinados pelas EDOs. Isto nos
remete ao Teorema de Existncia e Unicidade de solues. Vamos
enunciar o teorema sem, no entanto, fornecer uma demonstrao,
pois esta fca fora do escopo dessa disciplina. Tambm enunciare-
mos apenas para o caso de problemas de valores iniciais de EDOs
de primeira ordem:
( , ) y f t y = ,
0 0
( ) y t y = ,
os casos de EDOs de ordem superior tambm podem ser formu-
lados transformando-se essa EDO em um sistema de EDOs de
primeira ordem.
Defnio 3.5. Uma funo :] , [ f a b

dita ser Lipschitz se
existir uma constante 0 K > , tal que , ] , [ x y a b , tenhamos
( ) ( ) f x f y K x y .
Na ltima seo deste
captulo, veremos um
exemplo deste processo
de discretizao de uma
equao diferencial
ordinria.
125
Teorema 3.1. (Teorema de Existncia e Unicidade de solues) Se-
jam I e J intervalos abertos em . Se
2
: f I J , uma
funo continua satisfazendo condio de ser Lipschitz na se-
gunda varivel, ento, dados
0
t I e
0
y J , existe 0 6 > tal que
no intervalo
0 0
] , [ t t I 6 6 + exista uma nica soluo para o pro-
blema de valores iniciais
( , ) y f t y = ,
0 0
( ) y t y = .
Como exemplo de uma situao onde a unicidade de solues dei-
xa de ser vlida, considere o problema de valores iniciais
1
3
y y = ,
(0) 0 y = .
fcil ver que as solues ( ) 0 t , = e
3
2
2
( )
3
t t y
| |
=
|
\ .
satisfazem ao
problema de valores iniciais acima. O problema que a funo
1
3
( , ) f t y y = no Lipschitz em 0 y = , sendo assim, no satisfaz s
hipteses do Teorema de Existncia e Unicidade. Para verifcar que
a funo no Lipschitz, basta notar que a derivada de f em re-
lao varivel y igual a
2
3
1
3
y

, que tende ao infnito a medida

que y tende a 0 . Assim, possvel, para qualquer nmero 0 K >
escolhermos pontos
1 2
0 y y < < de forma que
1 2
1 2
( ) ( ) f y f y
K
y y

>

,
de onde temos a impossibilidade da funo f satisfazer condi-
o de Lipschitz em 0 y = .
3.3 Problemas envolvendo EDOs de primeira
ordem
Nesta seo, mostraremos exemplos de modelagem de problemas
envolvendo to somente equaes de primeira ordem. Vamos tra-
tar de dois casos. As lineares e as que eventualmente no so li-
neares, mas que envolvem uma leve mudana de variveis que
as torna de simples resoluo. EDOs lineares de primeira ordem
possuem, como veremos, um mtodo de soluo geral, enquanto
as no lineares devem ser tratadas caso a caso, requerendo, em
muitas situaes, a introduo de mtodos ad hoc, isto , que ser-
vem somente para aquele tipo de equao.
126
3.3.1 Equaes diferenciais ordinrias lineares
Uma caracterstica das EDOs, muito importante para sua classif-
cao, diz respeito ao critrio de linearidade, isto , podemos clas-
sifcar as EDOs em lineares e no lineares. Muito embora EDOs
lineares sejam uma classe restrita de equaes, elas possuem m-
todos prprios de resoluo e basicamente possvel saber tudo
a respeito delas. Tambm para o estudo do comportamento local
das solues de EDOs em geral, comum utilizar-se uma aproxi-
mao por uma EDO linear, que muito mais simples de se resol-
ver. Assim, as EDOs lineares constituem-se em uma ferramenta
terica auxiliar importantssima para o estudo das EDOs.
Defnio 3.6. Uma EDO linear de ordem n uma EDO
( )
( , , ,..., ) 0
n
F t y y y y =
de forma que a funo F seja linear nas variveis
( )
, , ,...,
n
y y y y ,
ou seja, uma EDO que possa ser escrita na forma
( ) ( 1)
0 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
n n
a t y a t y a t y a t y g t

+ + + + = .
Uma EDO linear dita homognea se ( ) 0 g t = , caso contrrio, ela
dita ser no homognea.
Exerccio
6) Verifque quais das EDOs abaixo so lineares:
a) (1 ) y y y = .
b) s e n( ) y t = .
c) s e n( ) y y = .
d)
2
2
3
cosh( ) 2ln(1 ) s e n( ) t y t y t y t + + = .
e) 3 0 yy ty = .
Nesta seo, vamos considerar apenas EDOs lineares de primeira
ordem:
0 1
( ) ( ) ( ) a t y a t y g t + =
127
Note que a ordem da EDO linear somente est defnida fora dos
zeros da funo
0
( ) a t . Assim, podemos considerar os domnios
das solues apenas em intervalos que no contenham zeros des-
sa funo, portanto, podemos dividir a igualdade por
0
( ) a t , ob-
tendo uma EDO com a seguinte forma:
( ) ( ) y a t y f t + = .
Note que a equao acima tambm pode ser escrita como
( ) ( ) ( , ) y f t a t y F t y = = . Deixamos como exerccio a verifcao
de que a funo ( , ) ( ) ( ) F t y f t a t y = Lipschitz com relao
varivel y , logo satisfaz s hipteses do Teorema de Existncia e
Unicidade de solues. Portanto, podemos assegurar que os pro-
blemas de valores iniciais de EDOs lineares de primeira ordem,
possuem uma nica soluo.
Trataremos agora do mtodo de resoluo geral de problemas
de valores iniciais de EDOs lineares de primeira ordem com
0 0
( ) y t y = :
Um caso particular interessante ocorre quando ( ) 0 t o = , neste
caso, temos:
' ( ) y f t = .
Integrando ambos os membros desta equao em relao vari-
vel t , obtemos:
0 0
'( ) ( )
t t
t t
y d f d r r r r =

.
Efetuando a mudana de varivel na integral do primeiro mem-
bro, fnalmente obtemos:
0 0
( )
0
( ) ( )
y t t
y t
d y t y f d o r r = =

.
Vamos tratar agora do caso homogneo, isto , quando ( ) 0 f t = :
( ) 0 y a t y + = .
Nesse caso, podemos ainda escrever o problema de valores ini-
ciais como:
128
( ) y a t y = ,
0 0
( ) y t y = .
Como voc deve ter notado, essa EDO separvel, podemos ento
escrever na seguinte forma:

( )
y
a t
y
= ,
0 0
( ) y t y = .
Integrando-se ambos os membros em relao a t , temos:
0 0
( )
( )
( )
t t
t t
y
d a d
y
l
l l l
l
=

.
Efetuando-se uma mudana de variveis no primeiro membro da
igualdade acima, teremos:
0 0
( )
y t
y t
du
a d
u
l l =

.
De onde obtemos, fnalmente:
0
0
0
ln ln ln ( )
t
t
y
y y a d
y
l l = =

,
ou ainda:
0
0
exp ( )
t
t
y y a d l l
| |
= |
|
\ .

.
Para o caso no homogneo, o mtodo bem simples. Consiste
em transformarmos o primeiro membro da igualdade em uma
derivada de nica funo. Para isto, multiplicamos a equao:
( ) ( ) y a t y f t + =
por uma funo auxiliar ( ) t u , por hiptese, no nula, obtendo a
expresso:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t y t a t y t f t u u u + = . (3.2)
O que existe de especial nessa expresso? Basicamente, esse artif-
cio nos permite encontrar a forma da funo auxiliar ( ) t u , de for-
ma que o primeiro membro da igualdade possa ser escrito como
a derivada ( ) y u . Mas
( ) y y y u u u = + .
Reveja seu material de
Clculo II para EDOs
separveis.
129
Comparando com o primeiro membro da equao (3.2), podemos
concluir que a funo ( ) t u satisfaz EDO auxiliar
0 a a u u u u = = ,
que, como j vimos anteriormente, possui uma soluo da forma
explicitada pela expresso.
0
( ) exp ( )
t
t
t A a d u l l
| |
= |
|
\ .

.
Substituindo a soluo ( ) t u na equao (3.2), teremos:
0 0
exp ( ) exp ( ) ( )
t t
t t
d
A a d y A a d f t
dt
l l l l
| |
| | | |
| = | |
| |
|
\ . \ .
\ .

.
Note que, na expresso acima, podemos cancelar a constante A
em ambos os membros da igualdade. Isso signifca dizer que, a
soluo geral do problema de valores iniciais da EDO original
no depende das condies iniciais da funo auxiliar ( ) t u utili-
zada para integrarmos a equao. Integrando, agora, em relao
a t , obtemos:
0 0 0 0
exp ( ) ( ) exp ( ) ( )
t t
t t t t
d
a d y d a d f d
d
r r
l l r r l l r r
r
| |
| | | |
| = | |
| |
|
\ . \ .
\ .

,
ou ainda:
0 0 0
0
exp ( ) ( ) exp ( ) ( )
t t
t t t
a d y t y a d f d
r
l l l l r r
| | | |
= | |
| |
\ . \ .

,
resultando fnalmente em:
0 0 0
0
( ) exp ( ) exp ( ) ( )
t t
t t t
y t a d y a d f d
r
l l l l r r
| |
| | | |
| = + | |
| |
|
\ . \ .
\ .

. (3.3)
Toda a discusso anterior pode ser resumida no seguinte teore-
ma:
Teorema 3.2. A soluo para o problema de valores iniciais da
EDO linear de primeira ordem:
( ) ( ) y a t y f t + = ,
com a condio inicial
0 0
( ) y t y = dada pela funo:
130
0 0 0
0
( ) exp ( ) exp ( ) ( )
t t
t t t
y t a d y a d f d
r
l l l l r r
| |
| | | |
| = + | |
| |
|
\ . \ .
\ .

.
Exerccio
7) Mostre que o caso homogneo, ( ) 0 f t = , tambm pode ser
expresso como um caso particular da soluo (3.3).
De posse desse resultado, podemos voltar a discutir os trs pro-
blemas enunciados na seo 3.2, a ttulo de motivao. Para evitar-
mos a simples utilizao de frmulas, vamos repetir o processo de
resoluo nesses casos particulares para fxar melhor as ideias.
Exerccios resolvidos
3) Uma colnia de bactrias possui taxa de reproduo pro-
porcional ao nmero de indivduos, com constante de pro-
porcionalidade o. Sendo
0
N o nmero de indivduos dessa
populao em um instante inicial
0
0 t = , calcule ( ) N t , que
corresponde ao nmero de indivduos em funo do tem-
po.
Resoluo:
Temos o seguinte problema de valores iniciais:

N N o = , com
0
(0) N N = . (3.4)
Ento, manipulando-se a equao acima, podemos escrev-la na
forma:
N
N
o = .
Integrando-se ambos os lados da equao em relao varivel t ,
teremos:
0 0
( )
( )
t t
N
d d t
N
r
r o r o
r
= =

.
Efetuando-se a mudana de variveis na integral do primeiro
membro e levando em conta as condies iniciais estabelecidas em
131
(3.4), obtemos, fnalmente:
0
( )
0
( )
ln
N t
N
d N t
t
N
r
o
r
= =

,
o que nos fornece o resultado fnal:
0
( ) exp{ } N t N t o = .
4) O istopo radioativo Trio 234 decai em elementos descen-
dentes em uma taxa proporcional sua massa. Uma amostra
de Trio de 100mg foi reduzida a 82, 04mg em uma semana.
Determine a funo ( ) M t , que indica a massa de Trio 234
em funo do tempo e determine o tempo de meia-vida do
Trio234.
Resoluo:
A massa do elemento radioativo dada pelo problema de valores
iniciais
M M k = , com,
0
(0) 100 M M = =
com as unidades de massa dadas em miligramas ( mg ) e as uni-
dades de tempo dadas em dias. Realizando o mesmo processo de
resoluo do exerccio anterior, chegamos soluo:
( ) 100 exp{ } M t t k = .
Para determinarmos a constante de decaimento k, temos que utili-
zar a informao que a massa depois de 7 dias igual a 82, 04mg
e substituirmos na soluo da EDO, ento, temos:
(7) 82, 04 100 exp{ 7 } M k = = .
Aps algumas manipulaes algbricas simples, obtemos:
ln 0, 8204
0, 02828
7
k = .
O resultado numrico pode ser obtido facilmente com o uso de
calculadora. Observamos que o argumento da funo exponencial
deve ser adimensional, portanto, a constante de decaimento k deve
132
ser medida em unidades inversas da unidade de tempo, em nosso
caso,
1
dias

. Para calcularmos o tempo de meia-vida, T , temos

que, de novo utilizarmos a soluo e substituirmos ( ) 50 M T = ,
assim,
50 100 exp{ } T k = .
Aps algumas manipulaes podemos reescrever a igualdade aci-
ma como
ln 2 ln 2
24, 5
0, 02828
T
k
= .
Como o tempo est sendo medido em dias, isso signifca que o
tempo de meia-vida do Trio 234 de aproximadamente 24, 5dias .
5) Supondo que se deixa cair a partir do repouso um corpo de
massa m, determine a velocidade ( ) v t em um instante t ,
sabendo-se que acelerao da gravidade prxima super-
fcie da Terra igual a g e que o corpo sofre uma fora de
resistncia do ar proporcional velocidade, mas em sentido
contrrio ao movimento do objeto.
Resoluo:
Vimos na seo 3.1 que a equao diferencial obedecida por esse
corpo dada por:
mv kv mg + = .
Dividindo-se a igualdade acima por m, obtemos o seguinte pro-
blema de valores iniciais:

k
v v g
m
+ = , com (0) 0 v = .
Novamente, ao invs de simplesmente utilizarmos uma frmula
pronta para a soluo, vamos fazer os passos da resoluo para
fxarmos as ideias. Fica como exerccio a verifcao de que, se
substituirmos os dados na frmula (3.3), obteremos a mesma ex-
presso. Primeiramente, temos que multiplicar a EDO acima por
uma funo ( ) t u , de forma a transformarmos o primeiro membro
da igualdade em uma derivada total, assim, obtemos:
133

k
v v g
m
u u u + = .
Observando essa equao, podemos concluir que, para que o pri-
meiro membro seja igual a ( ) v v v u u u = + , temos que ter:

k
m
u u = .
Vimos, anteriormente, que as condies iniciais sobre a funo au-
xiliar ( ) t u no infuem na soluo geral da EDO inicial, portanto,
podemos supor que (0) 1 u = , obtendo, assim:
( ) exp
k
t t
m
u
| |
=
|
\ .
.
Substituindo ( ) t u na EDO, teremos:
exp exp
d k k
t v t g
dt m m
| |
| | | |
=
| | |
\ . \ .
\ .
.
Integrando-se ambos os lados dessa equao em relao varivel
t , teremos:
0 0
exp ( ) exp
t t
d k k
v d g d
d m m
l l l l l
l
| |
| | | |
=
| | |
\ . \ .
\ .

,
o que, depois de substituirmos as condies iniciais dadas, fnal-
mente resulta em:
exp ( ) exp 1
k mg k
t v t t
m k m
| |
| | | |
=
| | |
\ . \ .
\ .
,
ou ainda:
( ) 1 exp
mg k
v t t
k m
| |
| |
=
| |
\ .
\ .
. (3.5)
Embora tenhamos resolvido o problema proposto, ainda restam-
nos algumas consideraes que podem ser feitas com respeito
funo ( ) v t , obtida na frmula (3.5). Em primeiro lugar, podemos
perguntar: O que ocorreria se no houvesse resistncia do ar?
Nesse caso, teramos que analisar o limite da funo (3.5) quando
k tende a zero. Esse um bom momento para relembrarmos o
que foi visto em Clculo II sobre sries de potncias. Expandindo
a funo exponencial em (3.5) em sries de potncias, obtemos:
134
2 3
1 1
( ) 1 exp 1 1
2! 3!
mg k mg k k k
v t t t t t
k m k m m m
| |
| |
| |
| | | | | |
| = = + + = |
| | | |
|
|
\ . \ . \ .
\ .
\ .
\ .

2 3 2
2 3
1 1
2! 3! 2 3!
mg k k k gt k gt k
t t t gt
k m m m m m
| |
| | | | | |
= + = + |
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .

que no limite 0 k , resulta em ( ) v t gt = , que a expresso co-
nhecida para um movimento uniformemente acelerado.
Exerccio
8) Obtenha a soluo de movimento uniformemente acelerado
integrando diretamente a EDO impondo 0 k = .
Outra srie de concluses interessantes podemos tirar da soluo
(3.5) considerando o limite quando t , que seria a velocidade
limite, isto , em uma queda livre com resistncia do ar, o movi-
mento no uniformemente acelerado, mas tende a um movi-
mento uniforme no limite. Calculando o limite, temos:
lim ( ) lim 1 exp
t t
mg k mg
v t t v
k m k


| |
| |
= = =
| |
\ .
\ .
.
Note que v

pode ser bem pequena se duas coisas ocorrerem: Ou

a massa sufcientemente pequena, e por isso que se jogarmos
uma formiguinha de um prdio de 30 andares, ela chega ilesa ao
cho e continua se movendo normalmente. Ou a resistncia do
ar muito grande, ou seja, a constante k no denominador um
nmero grande. por isto que, quando abrimos um paraquedas
(aumentamos o k ), a velocidade de queda reduzida abrupta-
mente a um nvel seguro para um ser humano.
Exerccios
9) Resolva os seguintes problemas de valores iniciais de EDOs
lineares de primeira ordem:
a)
2
2
t
y y t e = , com (0) 1 y = .
b)
2
2
t
y y t e

+ = , com (1) 0 y = .
c)
2
2 cos( )

t
y y
t t
+ = , com ( ) 0 y = e 0 t > .
d)
2
2
t
y y e = , com (0) 2 y = .
Considerando-se que a
acelerao da gravidade
sempre a mesma em todos
os casos.
135
e) 2 s e n( ) ty y t + = , com 1
2
y
| |
=
|
\ .
e 0 t > .
10) A equao de Bernoulli se escreve como ( ) ( )
n
y p t y q t y + = ,
onde ( ) p t e ( ) q t so funes reais (contnuas) e
n
y , de fato,
a n-sima potncia da funo y , sendo n. Note que essa
equao linear somente para 0 n = e 1 n = , em todos os
outros casos, ela no linear.
Resolva a equao de Bernoulli para os casos a) 0 n = e 1 n = .
Mostre que, para os casos de b) 1 n > , a substituio de vari-
veis
1 n
u y

= , torna a EDO linear em u .
11) O carbono 14 um istopo radioativo existente em certa
proporo em todos os seres vivos. Aps a morte, a propor-
o de carbono 14 vai diminuindo, pois o corpo deixou de
absorv-lo por processos naturais. Assim, ao analisar-se a
proporo de carbono 14 existente em um fssil, possvel
determinar sua idade com certa preciso.
Tendo em vista que o tempo de meia-vida do carbono 14 a)
aproximadamente 5745 anos, encontre a constante de
decaimento, k, desse istopo.
Em uma amostra orgnica verifcou-se que a proporo b)
de carbono 14 era 20% da proporo original (quando o
organismo estava vivo). Determine aproximadamente a
idade dessa amostra.
12) A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao
de temperatura de um corpo exposto em um ambiente di-
retamente proporcional diferena entre a temperatura do
corpo e a temperatura do ambiente onde ele est localizado,
ou seja, satisfaz uma EDO
( )
A
dT
k T T
dt
= ,
onde T a temperatura do corpo, que uma funo do tem-
po t , k uma constante de proporcionalidade, que depende
do corpo, e
A
T a temperatura do ambiente, que podemos
supor constante.
Resolva o problema de valores iniciais dado pela EDO a)
acima com
0
(0) T T = .
Considerando-se que a
acelerao da gravidade
sempre a mesma em todos
os casos.
136
Suponha que a temperatura inicial de uma xcara de ch b)
seja 90 C
o
e que esteja em uma sala cuja temperatura am-
biente de 20 C
o
. Depois de um minuto, a temperatura
de xcara caiu para 85 C
o
. Determine a constante de pro-
porcionalidade k e determine quanto tempo ser neces-
srio para que a xcara atinja 65 C
o
.
13) Um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vinho,
est acoplado a duas torneiras, ambas abertas. A primeira,
injeta gua a uma taxa constante em relao ao tempo. A
segunda retira, com a mesma taxa, a mistura homognea de
gua e vinho do recipiente. Calcule a concentrao de vinho
no recipiente como funo do tempo.
3.3.2 Problemas mecnicos com EDOs de primeira ordem
Nesta seo, vamos discutir dois problemas mecnicos que envol-
vem EDOs de primeira ordem. O primeiro o problema da velo-
cidade de escape, cuja equao envolve a forma geral do campo
gravitacional, que varia com o inverso do quadrado da distncia.
O segundo o problema da propulso de um foguete. Esse tipo
de problema conhecido como problema de massa varivel. Pela
segunda lei de Newton, temos que a fora a derivada primeira
em relao ao tempo do momento linear. Como o momento line-
ar o produto da massa pela velocidade e a massa j no mais
constante, no podemos escrever a fora resultante simplesmente
como o produto da massa pela acelerao. O objetivo desta seo
no , de forma alguma, apresentar diversas classes de problemas
de maneira sistemtica, mas de mostrarmos que mesmo EDOs
de primeira ordem, no somente as lineares, desempenham um
papel importante na modelagem de problemas mecnicos.
Exerccios resolvidos
6) Considere um corpo de massa m arremessado verticalmen-
te a partir da superfcie da Terra com uma velocidade inicial
0
v . Desprezando quaisquer foras de atrito e resistncia do
ar, mas considerando a fora gravitacional da Terra dada
pela lei de Newton:

2
( )
GMm
F
x R
=
+
, (3.6)
137
onde G a constante gravitacional, M a massa da Terra, m
a massa do corpo arremessado, R o raio da Terra e x a al-
tura do corpo em relao superfcie da Terra. Determine a
velocidade mnima que o corpo deve ser arremessado para
que no retorne Terra, isto , determine sua velocidade de
escape.
Resoluo:
Primeiramente, podemos fazer uma pequena modifcao na lei de
fora para podermos escrev-la em termos de uma menor quanti-
dade de constantes. Lembrando que a acelerao da gravidade na
superfcie da Terra, denotada por g , dada como:

2
GM
g
R
= ,
podemos reescrever a lei de Newton da atrao gravitacional (3.6)
como:

2
2
( )
mgR
F
x R
=
+
.
Essa a fora exercida pelo campo gravitacional da Terra sobre o
corpo de massa m. O sinal negativo devido ao fato que a fora
gravitacional atua no sentido contrrio ao movimento, como pode
ser observado na Figura 3.2.
M
R
x
F
m
Figura 3.2 - Corpo em movimento sujeito atrao gravitacional da Terra.
Como a massa do corpo constante, a fora F igual ao produto
da massa pela acelerao, resultando, assim, na equao:

2
2
( )
dv mgR
m
dt x R
=
+
. (3.7)
A equao (3.7), embora parea, no linear, pois temos que
138
dx
v
dt
= , e x o corre no denominador do segundo membro. De
fato, essa seria uma equao de segunda ordem, mas vamos fazer
uma simplifcao, considerando a velocidade como funo da po-
sio, que por sua vez, depende do tempo. Assim ( ( )) v v x t = e suas
derivadas se escrevem como:
dv dv dx dv
v
dt dx dt dx
= = .
Substituindo na equao (3.7) obtemos:
2
2
( )
dv gR
v
dx x R
=
+
.
Integrando em relao a x , e lembrando que a condio inicial em
0 x = era
0
(0) v v = , obtemos, fnalmente:
0
( )
2
2
0
( )
v x x
v
gR dx
vdv
x R
=
+

,
cuja soluo :
2 2 2
0
( ( ))
2 2
v v x gR
gR
x R
=
+
,
ou ainda:

2
2 2
0
2
( ( )) 2
gR
v x v gR
x R
= +
+
. (3.8)
A velocidade de escape obtida impondo-se que ( ) 0 v x para
todos os valores positivos de x , assim:
2 2
2 2
0 0
2 2
2 0 2 2 1 2
gR gR R
v gR v gR gR gR
x R x R x R
| |
+ =
|
+ + +
\ .
Portanto, a menor velocidade inicial possvel, tal que no limite
x a velocidade tenda a zero
0
2 v gR = . Essa a velocida-
de de escape do campo gravitacional da Terra, que de aproxima-
damente 11,1 km/s .
7) Considere o movimento de um foguete que expele o jato de
gases oriundo da queima de combustvel a uma velocidade
constante u e cuja taxa de queima de combustvel tambm
constante. Determine a velocidade do foguete como funo
do tempo.
139
Resoluo:
Primeiramente, consideremos a massa inicial do foguete,
0
m . Essa
massa consiste da soma da massa do combustvel com a massa
do veculo espacial propriamente dito. Nesse momento inicial, o
foguete est em repouso. Em um instante t qualquer, a massa
total do foguete m e sua velocidade igual a v (novamente, o
movimento pode ser considerado unidimensional), conforme nos
ilustra a Figura 3.3.
m
v u
Figura 3.3 - Movimento de um foguete.
Aps um intervalo de tempo t , o foguete ter expelido uma
quantidade m de combustvel (por conveno, 0 m < e es-
tar se movendo a uma velocidade v v + . Como no h foras
externas agindo sobre o veculo, temos pela segunda lei de Newton
que 0 p = , ou seja, o momento total do sistema foguete + gases
expelidos constante no tempo. Sendo assim, o momento linear
no instante t t + ser igual ao momento no instante t :
( ) ( ) p t t p t + = .
Os gases expelidos possuem, aproximadamente, velocidade
g
v v u = (essa aproximao considerada tomando-se o inter-
valo de tempo t muito pequeno). Assim, teremos:
( )( ) ( )( ) m v u m m v v mv + + + = .
Simplifcando a expresso acima e desprezando o termo m v ,
140
por ser muito pequeno em relao aos outros termos, temos fnal-
mente que:
u m m v = .
Ou, ainda, para colocarmos na forma de equao diferencial, po-
demos escrever que:
0 0
- lim lim -
t t
m v m v
u m u m um mv
t t t t


= = =

.
Essa equao diferencial pode ser facilmente integrada. Conside-
rando-se
0
0 t = , teremos:
0
( ) ( )
0 0 0

t t m t v t
m
um udm
dt vdt dv
m m
= =

.
Integrando, temos:
0
ln ( )
( )
m
u v t
m t
| |
=
|
\ .
.
Note que a velocidade fnal que o foguete pode atingir est limi-
tada ao logaritmo da razo entre a massa inicial,
0
m , e a massa
fnal,
f
m , que corresponde ao foguete sem combustvel. por essa
razo que se costuma dividir o foguete em estgios, de forma que
ao terminar o combustvel de cada estgio, uma parte do prprio
veculo espacial expelida, de forma a se atingir uma velocidade
fnal maior.
Exerccios
14) Um corpo de massa m lanado a partir do nvel do mar
para cima com velocidade
0
v , que no excede velocidade
de escape 2
e
v gR = . Desprezando a resistncia do ar e con-
siderando a variao da atrao gravitacional com a altitude,
calcule a altitude mxima que o corpo consegue atingir.
15) Calcule a velocidade de escape de um corpo lanado para
cima, mas de uma altitude tal que sua distncia ao centro da
Terra seja
0
x R = , com 1 > . Considerando o raio da Terra
de aproximadamente 6000km, determine a altura em rela-
o superfcie da Terra que devemos lanar um corpo de
forma que sua velocidade de escape seja 85% da velocidade
Dizemos que um termo
muito pequeno em
ralao aos outros em uma
equao se considerarmos
as unidades das grandezas
envolvidas e verifcarmos
que este , pelo menos,
uma ordem de grandeza
menor que os outros.
141
de escape na superfcie da Terra.
16) Seja um foguete em movimento vertical, agora sob a infu-
ncia do campo gravitacional na superfcie da Terra (con-
sidere a acelerao da gravidade igual a g durante todo o
movimento). Mostre que a velocidade do foguete ser dada
por:
0
( ) ln
( )
m
v t gt u
m t
| |
= +
|
\ .
,
ou ainda, em funo da massa, como:
0
0
( ) ( ) ln
m g
v m m m u
m o
| |
= +
|
\ .
,
onde o m = a , a taxa constante de queima de combustvel.
17) Um foguete est no espao com massa total
0
m e velocidade
0
v . Considerando que a velocidade de ejeo dos gases pelo
foguete de
0
2
v
u = , qual a frao de sua massa que o fogue-
te deve queimar de forma que a velocidade dobre?
3.4 Sistemas mecnicos conservativos
Nesta seo, iremos estudar alguns sistemas mecnicos que pos-
suem a propriedade de conservao de energia, isto , a energia
total do sistema, consistindo da soma da energia cintica com o
potencial uma constante ao longo das trajetrias fsicas do sis-
tema. Dito de outra maneira, os sistemas conservativos so dados
por equaes diferenciais para as quais a energia total permanece
constante ao longo de suas curvas integrais. Em particular, a for-
a no deve depender explicitamente do tempo, ou seja, sistemas
conservativos so sistemas autnomos. Para se ter uma ideia da
razo de se exigir que os sistemas conservativos sejam autno-
mos, imagine um corpo inicialmente em repouso e portanto com
energia cintica inicial nula, sujeito a uma fora que atua sobre
ele apenas por um intervalo especfco de tempo. Como a fora
proporcional acelerao, aps a aplicao da fora, o corpo esta-
r a uma velocidade constante no nula e livre de qualquer fora
agindo sobre ele. Assim, sua energia total fnal consistir apenas
da energia cintica, a qual ser diferente da energia cintica ini-
cial, logo o sistema no conservativo.
142
Voc deve ter notado que, devido segunda lei de Newton, as
equaes diferenciais que descrevem sistemas mecnicos so, em
geral, de segunda ordem. Na seo anterior, abordamos alguns
sistemas mecnicos que apresentam simplifcaes e mudanas
de variveis que permitem escrever equaes de movimento
como equaes de movimento como EDOs de primeira ordem.
Nesta seo, todas as EDOs sero de segunda ordem, logo as con-
dies iniciais sempre devero incluir uma posio e uma veloci-
dade inicial.
Basicamente, um sistema ser conservativo se a fora for a deri-
vada de uma funo potencial. Vamos verifcar isto para sistemas
mecnicos unidimensionais e em dimenses maiores. Para siste-
mas mecnicos unidimensionais, isto , para movimentos que de-
pendem de apenas uma varivel espacial x , ou seja, movimentos
que ocorrem sobre uma linha reta ou sobre uma curva especfca,
temos que a posio ( ) x t , de um corpo de massa m satisfaz
equao de movimento dada por:
( ) mx F x = ,
onde a fora depende to somente da posio, pois supomos que
o sistema mecnico seja autnomo, como discutido anteriormen-
te. Suponhamos, agora que a fora seja dada pela expresso:
( ) ( ) F x U x = .
Assim, temos:
2
( ) ( ) ( ( )) 0
2
dE d mx
U x mxx U x x mx F x x
dt dt
| |
= + = + = =
|
\ .

,
onde a ltima igualdade decorre da equao de movimento. Por-
tanto, a energia ( ) E t ao longo do movimento uma constante, ou
ainda, o sistema conservativo.
Para sistemas mecnicos com mais de uma dimenso, a posio
dada por um vetor
1
( ) ( ( ), , ( ))
n
x t x t x t =

, e a fora tambm uma

grandeza vetorial, logo a equao de movimento ser uma equa-
o vetorial dada por:
143
2
2
( )
d x
m F x
dt
=

.
A condio para ser conservativo agora ser dada da seguinte for-
ma:
( ) ( ) F x U x =

.
Essa a condio equivalente a dizer que a fora igual a menos
a derivada de uma funo potencial. A energia total do sistema
tambm pode ser escrita como:
2
( ) ( ) , ( )
2 2
m dx m dx dx
E t U x U x
dt dt dt
= + = +


.
Assim, temos que:
2
2
2
2 2
2 2
( )
( ) , ( ),
2
( ), ( ), 0.
dE t d m dx d x dx dx
U x m U x
dt dt dt dt dt dt
d x dx d x dx
m U x m F x
dt dt dt dt
| |
= + = + =
|
|
\ .
= + = =

Portanto, a energia constante ao longo das trajetrias, ou seja, o
sistema conservativo.
Sistemas conservativos, tanto unidimensionais quanto em dimen-
so maior, permitem uma simplifcao substancial na resoluo
das equaes de movimento, uma vez que a equao de Newton
( ) mx F x = ,
pode ser substituda por uma equao de primeira ordem:
2
( )
2
m
x U x E + = .
Desenvolvendo a equao acima, teremos:
( )
2
( ) x E U x
m
= ,
ou ainda, considerando a condio inicial
0 0
( ) x t x = ,
144

( )
0 0
( )
2
( )
x t t
x t
d
d
E U
m
l
r
l
=

. (3.9)
Nas subsees seguintes, veremos dois exemplos importantes
de sistemas conservativos. O primeiro o oscilador harmnico
simples, ou sistema massa-mola e o segundo o movimento dos
corpos sujeitos atrao gravitacional, conhecido na literatura
como problema de Kepler. O oscilador harmnico um sistema
mecnico muito simples e cuja soluo exata pode ser facilmen-
te obtida. A simplicidade e versatilidade o tornam um modelo
padro para uma aproximao de muitos outros sistemas fsicos
mais complexos. O movimento sob um campo gravitacional um
caso particular de movimento sob campos centrais que possuem
propriedades geomtricas muito peculiares.
3.4.1 Oscilador harmnico
O oscilador harmnico simples, ou sistema massa mola, um dos
sistemas fsicos mais comuns em toda a fsica terica. Suas mlti-
plas aparies em diversos contextos, tanto da fsica clssica como
da fsica quntica, tornam o oscilador harmnico extremamente
til na modelagem de fenmenos fsicos. Considere um corpo de
massa m, preso a uma das extremidades de uma mola com coef-
ciente de elasticidade k . Suponha ainda que a mola seja sufcien-
temente grande, de forma que suas deformaes sejam de uma
ordem de grandeza inferior ao seu comprimento. Isto necessrio
para garantirmos que a resposta da mola deformao obedea a
uma lei linear em relao deformao, pois se a mola se deforma
muito, a lei de fora elstica da mola se torna muito mais comple-
xa. Vamos supor, tambm, que as foras de atrito, tanto entre as
superfcies de contato como do meio externo, (resistncia do ar)
sejam desprezveis para todas as consideraes que sero feitas.
Na posio de equilbrio, a mola ter um comprimento L , e o
corpo de massa m preso mola estar na posio
0
0 x = , como
descrito na Figura 3.4.
145
m
0
Figura 3.4 - Posio de equilbrio de um sistema massa-mola.
Ao puxarmos o corpo preso mola at uma posio 0 x > , a mola
adquirir um novo comprimento, igual ao seu comprimento ini-
cial somado sua deformao, ou seja, L x L + > . A resposta els-
tica da mola se dar no sentido contrrio ao da deformao, de
forma a restabelecer sua confgurao de equilbrio e sua intensi-
dade ser igual ao produto do coefciente de elasticidade da mola
pelo deslocamento, ou seja, F k x = , conforme ilustrado na Fi-
gura 3.5.
m
x 0
F=k
.
x
Figura 3.5 - Deformao da mola por um deslocamento 0 x > .
Ao comprimirmos o corpo preso mola at a posio 0 x < , a
mola adquirir um novo comprimento, igual ao seu comprimento
inicial somado sua deformao, ou seja, L x L + < . A resposta
elstica da mola tambm se dar no sentido contrrio ao da de-
formao, de forma a restabelecer sua confgurao de equilbrio
e sua intensidade, novamente, ser igual ao produto do coefcien-
te de elasticidade da mola pelo deslocamento, ou seja, F k x = ,
conforme ilustrado na Figura 3.6.
146
m
x 0
F=k
.
x
Figura 3.6 - Deformao da mola por um deslocamento 0 x < .
De qualquer maneira, a lei de fora da mola sempre atuar no sen-
tido contrrio deformao da mesma. Note que o comprimento
de equilbrio, L da mola no relevante em quaisquer conside-
raes sobre a dinmica do movimento de um corpo preso a ela.
Portanto, um corpo de massa m, preso a uma mola de coefcien-
te de elasticidade k em uma posio ( ) x t , em um determinado
instante t , submetido a uma fora de resposta elstica da mola
igual a ( ) k x t , resultando na equao de movimento

mx kx = . (3.10)
Nosso objetivo resolver a equao (3.10). O fato de que o oscila-
dor harmnico simples um sistema conservativo ser ressalta-
do imediatamente na resoluo, ao descobrirmos o potencial que
d origem fora. Primeiramente, multiplicamos a equao (3.10)
pela velocidade, x , obtendo:
mx x kx x = ,
ou ainda:
2 2
0 0
2 2
d mx kx
mx x kx x
dt
| |
+ = + =
|
\ .

.
Isto implica que a energia total:
2 2
2 2
mx kx
E = +

,
constante ao longo do movimento e que a fora elstica deri-
vada do potencial
147
2
( )
2
kx
U x = .
Substituindo esse potencial na frmula (3.9), considerando a con-
dio inicial
0
(0) x x = , teremos:
0
( )
0 2
2
2
x t t
x
d
d
k
E
m
l
r
l
=
| |

|
\ .

.
Reescrevendo, obtemos:
0 0
( ) ( )
2 2

2 2
x t x t
x x
d k d
t t
m
k E E
m k k
l l
l l
= =
| | | |

| |
\ . \ .

.
A integral no segundo membro pode ser facilmente resolvida
utilizando-se a mudana de varivel
2
s e n( )
E
k
l 0 = , com isto,
temos:
0
arcsen ( )
2
k k
t x t
m E
0
| |
+ =
|
|
\ .
,
onde
0 0
arcsen
2
k
x
E
0
| |
=
|
|
\ .
. Portanto, a soluo geral ser:

0
2
( ) sen
E k
x t t
k m
0
| |
= +
|
|
\ .
. (3.11)
Outra forma de se apresentar a soluo (3.11) desen-
volver o seno utilizando a frmula de soma de arcos:
sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( ) a b a b b a + = + , obtendo uma expresso
da forma
( ) sen( ) cos( ) x t A t B t a a = + ,
onde
k
m
a = e os coefcientes A e B so determinados a partir
de condies iniciais (verifque a forma destes coefcientes apli-
cando diretamente a forma de soma de arcos expresso (3.8)).
O oscilador harmnico simples um modelo verstil em fsica,
pois serve de aproximao para muitos outros sistemas fsicos
interessantes. Considere, por exemplo, um pndulo, que consiste
148
basicamente de um corpo de massa m presa a uma das extremi-
dades de um fo de comprimento l cuja outra extremidade est
fxada em um ponto que, doravante, chamaremos de ponto de
apoio. O movimento se d pela ao da fora gravitacional sobre
o corpo pendurado no fo, conforme nos ilustra a Figura 3.7.
m
l

Figura 3.7 - Pndulo simples.

Seja 0 o ngulo entre o fo e a reta vertical que passa pelo ponto de
apoio. Durante o movimento, que ser circular ao redor do ponto
de apoio, a nica grandeza varivel ser esse ngulo 0 , portanto,
as equaes de movimento visam encontrar uma expresso para o
ngulo em funo do tempo: ( ) t 0 0 = . A fora gravitacional, m g ,
se divide em duas componentes. Uma tangencial ao movimento
circular,
T
F

e outra normal,
N
F

. Essa ltima contrabalanceada

pela tenso T

do fo, como ilustrado na Figura 3.8.

l

T
F
T
F
N
mg
m
Figura 3.8 - Decomposio da fora gravitacional nas componentes tangencial e normal
ao movimento circular.
149
Dessa confgurao, podemos deduzir facilmente que
sen( )
T T
F mg = e

0 , onde
T
e o vetor unitrio tangente circun-
ferncia de movimento e que aponta no sentido anti-horrio. Por
outro lado,
T T T
F ma ml = = e

0 . Assim, temos a equao de movi-

mento
s e n( )
mg
m
l
0 0 =

.
fcil ver que a fora resultante dessa equao unidimensional,
(pois o nico grau de liberdade desse sistema o ngulo 0 )
igual a menos a derivada da funo potencial ( ) cos( )
mg
U
l
0 0 = ,
portanto, o pndulo simples um sistema conservativo, logo, po-
demos aplicar diretamente a frmula (3.9), obtendo:
0 0
( )
0
2
cos( )
t t
t
d
t t d
mg
E
m l
0
0

= =
| |
+
|
\ .

.
O problema para se obter a soluo da equao de movimento
nesse caso que esta ltima integral no pode ser expressa em
termos de funes elementares. Portanto, o conhecimento das so-
lues de um pndulo simples s pode ser obtido de forma apro-
ximada. Uma das aproximaes interessantes consiste em se con-
siderar o regime de pequenas oscilaes, isto , quando o ngulo
0 muito prximo de 0 . Nesse caso, as potncias de ordem su-
perior de 0 , isto
2
0 ,
3
0 , etc., podem ser desprezadas, por serem
muito menores que 0 . Utilizando a expanso em srie de Taylor
da funo seno:
3 5
s e n( )
3! 5!
0 0
0 0 = + ,
podemos considerar a aproximao sen( ) 0 0 . Assim, a equa-
o de movimento do pndulo simples se escreve simplesmente
como:
mg
m
l
0 0 =

,
que pode ser reconhecida facilmente como a equao do oscila-
dor harmnico simples.
150
Nessa discusso sobre o oscilador harmnico, pode-se, ainda, con-
siderar os casos em que foras dissipativas, como a resistncia do
ar e o atrito mecnico entre superfcies de contato, atuam no sis-
tema. Esses so os osciladores harmnicos amortecidos. Tambm
possvel estudar o caso em que foras externas impulsionam o
movimento harmnico. Esses so os osciladores harmnicos for-
ados. Nos dois casos, o sistema deixa de ser conservativo, pois no
primeiro caso h uma perda de energia por causa da dissipao e
no segundo caso, h um ganho de energia devido fora externa
que induz o movimento. Muito embora esses sistemas mecnicos
no sejam conservativos, vamos apresent-los na sequncia, pois
seu estudo envolve tcnicas importantes de resoluo de EDOs
lineares de segunda ordem.
Exerccios
18) Mostre que o perodo de uma oscilao completa do oscila-
dor harmnico simples dado por:
2
m
T
k
= .
19) Uma forma efciente de se determinar o coefciente de elas-
ticidade de uma mola utiliz-la como um dinammetro,
ou seja, um instrumento de medio de peso. Considere
uma mola, na qual pendurado um corpo de 1kg , e com
esse peso ela estica 2cmde sua posio inicial, at entrar em
equilbrio com o peso. Calcule o coefciente de elasticidade
da mola, sabendo-se que o peso de um corpo a fora que
a gravidade exerce sobre este e igual ao produto da massa
pela acelerao da gravidade, que dada por
2
10m/s g = .
20) Utilizando o regime de pequenas oscilaes, calcule o per-
odo de uma oscilao completa do pndulo simples.
H duas variaes em cima do oscilador harmnico simples que
devemos considerar. A primeira incluirmos efeitos devido a
foras de atrito. Esse sistema se denomina oscilador harmni-
co amortecido. A segunda possibilidade considerarmos foras
externas agindo sobre o sistema massa-mola, com ou sem atrito.
Esse tipo de sistema denominado oscilador harmnico forado.
Em ambos os casos, o sistema deixa de ser conservativo, pois no
151
oscilador harmnico amortecido a energia dissipada em forma
de calor devido ao atrito, enquanto no oscilador harmnico for-
ado a energia transferida ao sistema por algum mecanismo
externo. Mas por que estudarmos esse tipo de sistema, uma vez
que no so conservativos? Em primeiro lugar, porque esse tipo
de sistema mais comum nas situaes fsicas reais. Em segundo
lugar, porque estes sistemas exemplifcam tcnicas importantes
de resoluo de EDOs lineares.
Considere um corpo de massa m, preso a uma mola de coefcien-
te de elasticidade k , em movimento oscilatrio originado pela
resposta elstica da mola deformao da mesma causada pelo
deslocamento do corpo. Suponha, ainda, que o movimento esteja
sujeito a foras de atrito, tanto de superfcie quanto de resistncia
do ar, e cuja lei de fora proporcional velocidade do corpo.
Assim, temos, pela segunda lei de Newton:
mx kx cx = ,
com 0 c > , ou ainda:

0 mx cx kx + + = . (3.12)
Essa EDO de segunda ordem a equao do oscilador harmnico
amortecido. Para se resolver esse tipo de equao, primeiramente
se estabelece uma tentativa, a funo exponencial, afnal, a funo
exponencial a nica funo que possui todas as suas derivadas
proporcionais a si mesma, assim, uma combinao linear entre a
funo e suas duas primeiras derivadas somente pode ser igual a
zero se a funo ( ) x x t = for do tipo exponencial. Sendo assim, po-
demos propor ( )
t
x t e
l
= , de onde temos ( )
t
x t e
l
l = , e
2
( )
t
x t e
l
l = .
Para resolvermos a equao (3.12) tudo que temos que fazer de-
terminar o coefciente l . Isto se torna uma tarefa relativamente
fcil, pois substituindo ( ) x t , ( ) x t e ( ) x t em (3.12) temos:
2
( ) 0
t
e m c k
l
l l + + = .
Como a funo exponencial nunca se anula em todo seu domnio,
obtemos a equao algbrica:
152
2
0 m c k l l + + = ,
cujas razes so:
2 2
1 2
4 4
,
2 2
c c km c c km
e
m m
l l
+
= = .
Com respeito a essas solues, temos que considerar separada-
mente trs casos possveis:
Caso 1: As razes
1
l e
2
l so reais e distintas. Isto equivale a
dizer que
2
4 0 c km > . Note que, nesse caso, temos que ambas
as razes so negativas, pois
2 2
4 c km c < , logo
2
4 c km c < . As-
sim, ambas as funes,
1
1
( )
t
x t e
l
= , como
2
2
( )
t
x t e
l
= so solues
da equao (3.12). Como a equao (3.12) linear, qualquer com-
binao linear de solues tambm soluo, logo a soluo mais
geral para a equao
1 2
( )
t t
x t Ae Be
l l
= + , onde as constantes A e
B so determinadas por condies iniciais de posio e velocida-
de, pois se trata de uma EDO de segunda ordem.
Note ainda que a soluo geral igual soma de duas funes ex-
ponenciais com expoente negativo, portanto temos que lim ( ) 0
t
x t

= ,
sem que a mesma funo adquira o valor nulo para qualquer ins-
tante de tempo. Fisicamente, signifca que no h movimento os-
cilatrio e que o corpo tende assintoticamente posio de equil-
brio da mola, esse o chamado superamortecimento.
Caso 2: As razes
1
l e
2
l so reais e iguais. Isso equivale a dizer
que
2
4 0 c km = e que
1 2
0
2
c
m
l l = = < . Nesse caso, fcil ver
que a funo
2
2
( )
c
t
m
x t te

= tambm soluo de (3.12): Derivan-

do, teremos que
2
2
( ) 1
2
c
t
m
c
x t t e
m

| |
=
|
\ .
e
2
2
2 2
( )
4
c
t
m
c c
x t t e
m m

| |
= +
|
\ .
.
Substituindo na equao (3.12) temos:
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
( ) ( ) ( )
4 2
4
0 .
4 4
c c c
t t t
m m m
c c
t t
m m
c c
mx t cx t kx t c t e c t e kte
m m
c c km
k te te
m m


| | | |
+ + = + + + =
| |
\ . \ .
| | | | +
= + = =
| |
\ . \ .

Assim, a soluo geral para esse caso dada por
2
( ) ( )
c
t
m
x t A Bt e

= + ,
onde, novamente, as constantes A e B so determinadas por con-
Dizemos que uma
funo tende
assintoticamente a um
valor L se o limite
existe e igual a

L.
153
dies iniciais de posio e velocidade. Note que a soluo tam-
bm tende assintoticamente para a posio de equilbrio da mola,
no entanto, pode haver um instante no qual o sistema passe pela
posio de equilbrio, em
E
A
t
B
= , desde que 0 A B < . Esse o
caso do amortecimento crtico.
Caso 3: As razes
1
l e
2
l so complexas e conjugadas. Isto equi-
vale a dizer que
2
4 0 c km < . Neste caso, as solues seriam:
2
1 2
( ) exp
2 4
c k c
x t i
m m m


= +
`

)
e
2
2 2
( ) exp
2 4
c k c
x t i
m m m


=
`

)
.
Para evitarmos trabalhar com funes de varivel complexa, pode-
mos trabalhar com a frmula de Euler, cos( ) sen( )
i
e i
0
0 0 = + . Assim,
facilmente verifcamos que cos( )
2
i i
e e
0 0
0

+
= e sen( )
2
i i
e e
i
0 0
0

= , e
portanto com uma combinao linear das funes
1
( ) x t e
2
( ) x t ,
podemos deduzir que a soluo geral da equao (3.12) neste caso
dada por:
2 2
2
2 2
( ) cos sen
4 4
c
m
k c k c
x t e A t B t
m m m m

| | | | | |
| = + | |
| | |
\ . \ . \ .
,
onde, novamente, os coefcientes A e B so determinados por
condies iniciais de posio e velocidade. Note que temos um
movimento oscilatrio, mas as amplitudes das oscilaes dimi-
nuem com o tempo, tendendo assintoticamente a 0 . Esse o caso
do subamortecimento.
Veja tambm que, para o caso sem atrito, isto quando 0 c = , te-
mos que a soluo acima coincide com a soluo do oscilador har-
mnico simples:
( ) cos sen
k k
x t A t B t
m m
| | | |
= +
| |
| |
\ . \ .
.
Voc deve estar se perguntando: Por que dissemos que a soluo
geral da EDO (3.12) era, em todos os casos, a combinao linear das
duas solues encontradas? Por que tnhamos tanta certeza que
havia outra soluo no caso em que as duas razes eram iguais?
Por que sabemos que no existe mais algum tipo de soluo di-
154
ferente para esta EDO? Bem, uma srie de questes interessan-
tes e importantes na teoria de equaes diferenciais ordinrias
lineares, infelizmente, no teremos muito espao neste material
para descrevermos todos os detalhes. Basicamente, todos os nos-
sos procedimentos se baseiam em dois fatos: Primeiramente, o
espao de solues de uma EDO linear de segunda ordem um
espao vetorial de dimenso 2 , assim, basta encontrar duas fun-
es que sejam linearmente independentes para termos uma base
para esse espao de funes. Em segundo lugar, para sabermos se
duas funes reais
1
f e
2
f so linearmente independentes, basta
verifcar que a funo determinante Wronskiano, defnida como:
1 2
1 2
1 2
( ) ( )
( , )( ) det
( ) ( )
f x f x
W f f x
f x f x
| |
= |
|

\ .
,
seja diferente de 0 para todo x no domnio das funes. Para
uma discusso mais detalhada da teoria envolvida, aconselha-
mos a referncia:
BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elemen-
tares e problemas de valores de contorno. 8. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2006.
Exerccios
21) Dada a soluo geral, calcule a velocidade e a acelerao do
oscilador harmnico superamortecido, criticamente amorte-
cido e subamortecido.
22) Descreva a soluo geral de um oscilador harmnico com
amortecimento crtico e posio inicial
0
(0) x x = e velocida-
de inicial (0) 0 x = .
23) Calcule as energias cintica e potencial do oscilador harm-
nico sub amortecido com posio inicial
0
(0) x x = e veloci-
dade inicial
0
(0) x v = , e mostre que a energia total no se
conserva.
24) Calcule o determinante Wronskiano de
1
( )
at
f t e = e
2
( )
bt
f t e = ,
com a b .
25) Calcule o determinante Wronskiano de
1
( )
at
f t e = e
2
( )
at
f t te = .
26) Calcule o determinante Wronskiano de ( )
1
( ) cos f t at = e
155
( )
2
( ) sen f t at = .
Finalmente, vamos explorar o movimento do oscilador harm-
nico, simples ou com amortecimento, sob a infuncia de alguma
fora externa. Esse o oscilador harmnico forado. Suponha que
se tenha um corpo de massa m preso a uma mola de constante
elstica k e sujeita a uma fora de atrito proporcional velocida-
de, com coefciente de atrito c . Suponha ainda que exista uma
fora dependente do tempo, ( ) F t , atuando diretamente sobre o
corpo para coloc-lo em movimento. Assim, a equao diferencial
que descreve o movimento do corpo se escrever como:

( ) mx cx kx F t + + = . (3.13)
Essa EDO linear de segunda ordem dita ser no homognea,
enquanto a equao (3.12) chamada homognea. Enquanto as
solues de uma EDO linear de segunda ordem homognea for-
mam um espao vetorial de dimenso 2 , as solues da equao
no homognea foram um espao afm de dimenso 2 , que basi-
camente um espao vetorial de mesma dimenso somado a um
vetor particular. Assim, a soluo geral de uma EDO linear no
homognea dada como:
( ) ( ) ( )
H P
x t x t x t = + ,
onde ( )
H
x t a soluo da equao homognea (3.12), cujo proces-
so de obteno foi discutido logo acima nessa seo, e ( )
P
x t uma
soluo particular da no homognea. Nos pargrafos seguintes,
discutiremos um dos processos de obteno desta soluo parti-
cular. O mtodo de variao de parmetros.
O mtodo de variao de parmetros consiste em considerar uma
combinao linear entre duas solues linearmente independen-
tes da equao homognea,
1
( ) x t e
2
( ) x t , mas onde os coefcientes
tambm so funes dependentes do tempo, assim

1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P
x t u t x t u t x t = + . (3.14)
Calculando a primeira derivada de (3.14) temos:
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P
x t u t x t u t x t u t x t u t x t = + + + ,
156
mas, como precisamos apenas de uma soluo particular da no
homognea, podemos fazer escolhas arbitrrias para simplifcar-
mos o processo de resoluo, assim, podemos tomar, em particu-
lar, a condio:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 u t x t u t x t + = .
Que nos fornece a seguinte expresso para a primeira derivada:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P
x t u t x t u t x t = + ,
e, consequentemente para a segunda derivada:
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P
x t u t x t u t x t u t x t u t x t = + + + .
Substituindo ( )
P
x t na equao (3.13), temos:
( )
P P P
mx cx kx F t + + = ,
ou seja:
1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) m u x u x u mx cx kx u mx cx kx F t + + + + + + + = ,
e como
1
( ) x t e
2
( ) x t so solues da equao homognea (3.12),
temos, fnalmente que:
1 1 2 2
( ) ( ) m u x u x F t + = .
Obtemos, fnalmente, um sistema linear:
1 1 2 2
1 1 2 2
0
( )
u x u x
F t
u x u x
m
+ =

+ =

cuja soluo facilmente obtida como:
2
1
1 2
1
2
1 2
( ) ( )
( ) ,
( , )( )
( ) ( )
( ) ,
( , )( )
x t F t
u t
m W x x t
x t F t
u t
m W x x t
=

onde
1 2
( , )( ) W x x t o determinante Wronskiano das solues
1
( ) x t
157
e
2
( ) x t . Integrando-se em relao ao tempo, fnalmente obtemos
os coefcientes variveis da soluo particular:

0
0
2
1 1 0
1 2
1
2 2 0
1 2
( ) ( )
( ) ( ) ,
( , )( )
( ) ( )
( ) ( ) .
( , )( )
t
t
t
t
x F d
u t u t
m W x x
x F d
u t u t
m W x x
r r r
r
r r r
r
=

= +

(3.15)
Como exemplo de aplicao do mtodo de variao de parme-
tros, vamos considerar o caso de um oscilador harmnico sim-
ples, isto , sem amortecimento ( 0 c = ) sujeito a uma fora externa
do tipo oscilatria, ( ) cos( ) F t a t a = . Denote por
0
a a frequncia
caracterstica do oscilador harmnico, ou seja:
0
k
m
a = .
Vamos considerar dois casos: O caso em que a frequncia a
diferente frequncia caracterstica
0
a e o caso em que
0
a a = .
Em ambos os casos, as solues da equao homognea so
1 0
( ) cos( ) x t t a = e
2 0
( ) sen( ) x t t a = . O determinante Wronskia-
no das duas funes facilmente calculado, resultando em
1 2 0
( , )( ) W x x t a = . As funes
1
( ) u t e
2
( ) u t , so calculadas segun-
do as frmulas (3.15), resultando em:
1 1 0
0 0
1 0 0
0 0
0 0 0
1 2 2
0 0 0 0
( ) (0) sen( ) cos( )
(0) {sen(( ) ) sen(( ) )}
2
cos(( ) ) cos(( ) ) 2
(0) ,
2 ( ) ( ) ( )
t
t
a
u t u d
m
a
u d
m
t t a
u
m
a r ar r
a
a a r a a r r
a
a a a a a
a a a a a a a
= =
= + + =
+
=
`
+
)

e
2 2 0
0 0
2 0 0
0 0
0 0
2
0 0 0
( ) (0) cos( ) cos( )
(0) {cos(( ) ) cos(( ) )}
2
sen(( ) ) sen(( ) )
(0) .
2 ( ) ( )
t
t
a
u t u d
m
a
u d
m
t t a
u
m
a r ar r
a
a a r a a r r
a
a a a a
a a a a a
= + =
= + + + =
+
= + +
`
+
)

Como as constantes
1
(0) u e
2
(0) u iro, respectivamente, multiplicar
158
as solues
1
x e
2
x da equao homognea, e como os coefcientes
dessas solues so determinados por condies iniciais, pode-
mos, sem perda de generalidade, considerar
1 2 2
0
(0)
( )
a
u
m a a
=

e
2
(0) 0 u = . Assim, a soluo geral se escreve como:
0 0
0 0
0
0 0 0
0 0
0
0 0 0
( ) cos( ) sen( )
cos(( ) ) cos(( ) )
cos( )
2 ( ) ( )
sen(( ) ) sen(( ) )
+ sen( ) .
2 ( ) ( )
x t A t B t
t t a
t
m
t t a
t
m
a a
a a a a
a
a a a a a
a a a a
a
a a a a a
= + +
+
+
`
+
)
+
+
`
+
)

(3.16)
Podemos ir um pouco alm, e impormos as condies iniciais
(0) (0) 0 x x = = . Deixamos para voc, como exerccio, a verifcao
de que essas condies iniciais implicam em:
2 2
0
, B=0
( )
a
A
m a a
=

. (3.17)
Aps algumas simples manipulaes trigonomtricas na soluo
(3.16), que tambm so deixadas como exerccio, fnalmente obte-
mos a soluo:
( )
0 2 2
0
0 0
2 2
0
( ) cos( ) cos( )
( )
2
sen sen .
( ) 2 2
a
x t t t
m
a
t t
m
a a
a a
a a a a
a a
= =

( + ( | | | |
=
| | ( (

\ . \ .

(3.18)
Se as frequncias a e
0
a forem prximas, isto , se a diferena
entre elas for muito menor que sua soma, ento temos o fenme-
no conhecido como batimento, ou amplitude modulada. Esse fe-
nmeno pode ser verifcado por pessoas que tocam instrumento
de cordas. Ao afnarmos um violo, comparamos o som de duas
cordas tocando a mesma nota. Se o violo est levemente desa-
fnado, ento verifca-se um som que oscila em intensidade. Se
aumentamos a desafnao, verifcamos que a oscilao fca mais
rpida, at que fnalmente fca imperceptvel. Isso ocorre quando
a diferena entre as frequncias e sua soma difere muito pouco de
um mltiplo de 2 .
O que ocorre quando o violo est afnado? Se voc toca a mesma
159
nota em duas cordas diferentes, ento voc percebe que natural-
mente a intensidade do som aumenta. Dizemos que as cordas es-
to em ressonncia. Ressonncia o prximo caso a ser analisado
e ocorre quando a frequncia a da fora externa igual fre-
quncia caracterstica,
0
a , do oscilador. Nesse caso, os coefcien-
tes (3.15) da soluo particular da no homognea se escrevem
como:
1 1 0 0
0 0
1 0
0 0
0
1
0 0 0
( ) (0) sen( ) cos( )
(0) sen(2 )
2
cos(2 ) 1
(0) ,
2 2 2
t
t
a
u t u d
m
a
u d
m
t a
u
m
a r a r r
a
a r r
a
a
a a a
= =
= =

= +
`
)

e:
2
2 2 0
0 0
2 0
0 0
0
2
0 0
( ) (0) cos ( )
(0) {1 cos(2 )}
2
sen(2 )
(0) .
2 2
t
t
a
u t u d
m
a
u d
m
t a
u t
m
a r r
a
a r r
a
a
a a
= + =
= + + =

= + +
`
)

Novamente podemos, sem perda de generalidade, considerar

1 2
0
(0)
4
a
u
ma
= e
2
(0) 0 u = . Portanto, a soluo geral se escreve
como:
0 0
0 0 2
0
0
0
0 0
( ) cos( ) sen( )
cos(2 ) cos( )
4
sen(2 )
sen( ) .
2 2
x t A t B t
a
t t
m
t a
t t
m
a a
a a
a
a
a
a a
= + +
+ +

+ +
`
)
(3.19)
Ainda, para simplifcarmos, vamos considerar as condies ini-
ciais (0) (0) 0 x x = = que fxam as constantes A e B . Deixamos ao
seu encargo verifcar que:

2
0
, 0
4
a
A B
ma
= = . (3.20)
Aps algumas manipulaes trigonomtricas, podemos verifcar
160
que a soluo (3.19) com as condies iniciais dadas se escreve
como:
0
0
( ) sen( ) .
2
at
x t t
m
a
a
= (3.21)
Note que a amplitude aumenta linearmente com o tempo, por-
tanto, aps determinado perodo de tempo a amplitude do mo-
vimento harmnico excede ao tamanho natural da mola, provo-
cando uma alterao no regime elstico da mola e uma posterior
ruptura. O efeito da ressonncia muito importante e deve ser
previsto pelos engenheiros na construo civil para se evitar de-
sastres causados por fenmenos naturais. O exemplo mais famo-
so de um acidente provocado pelo efeito de ressonncia o caso
da queda da ponte de Tacoma, construda sobre o estreito de Ta-
coma, no estado de Washington, Estados Unidos. A ponte entrou
em ressonncia aps ser atingida por ventos de 65km/h , entrando
em colapso logo a seguir. Voc pode assistir ao vdeo desse fasci-
nante fenmeno no endereo:
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxn w
Para concluirmos, devemos lembrar que as equaes apresenta-
das acima, para o oscilador harmnico, so anlogas s equaes
que descrevem o comportamento de circuitos eltricos envolven-
do indutores, resistores e capacitores, chamados circuitos RLC,
ou circuitos analgicos. Os primeiros computadores analgicos,
surgidos na dcada de 40 do sculo passado, se baseavam nesse
princpio, assim, era possvel simular sistemas mecnicos reais
programando um circuito que fosse anlogo, isto , que tivesse
as mesmas propriedades. Temos, ainda, que dizer que o oscilador
harmnico um modelo paradigmtico na fsica. Com isso, que-
remos dizer que uma variedade de fenmenos e sistemas fsicos
pode ser modelada por meio de osciladores harmnicos. A uti-
lizao de osciladores harmnicos, por exemplo, pode modelar
as propriedades trmicas dos slidos, as propriedades ticas dos
materiais, a radiao de corpo negro, a interao entre o campo
eletromagntico e as partculas eletricamente carregadas, entre
outros fenmenos naturais.
161
Exerccios
27) Verifque que as condies iniciais (0) (0) 0 x x = = na soluo
(3.16) fxam as constantes A e B conforme dado em (3.17).
28) Utilize as frmulas de soma de arco em trigonometria para
concluir que a soluo geral (3.16) com as condies iniciais
acima toma realmente a forma (3.17).
29) Verifque que as condies iniciais (0) (0) 0 x x = = na soluo
(3.19) fxam as constantes A e B conforme dado em (3.20).
30) Utilize as frmulas de soma de arco em trigonometria para
concluir que a soluo geral (3.19) com as condies iniciais
acima toma realmente a forma (3.21).
31) Resolva, utilizando o mtodo de variao de parmetros, o
caso de um oscilador harmnico super amortecido sujeito a
uma fora externa dada por:
( ) sen( ) F t a t a = .
3.4.2 Movimento sob atrao gravitacional
Desde a antiguidade, corpos celestes povoam o imaginrio do ser
humano. A ideia que a posio dos astros no cu possa ter algu-
ma conexo com o destino das pessoas quase to antiga quan-
to civilizao. Havia, no entanto, uma classe de corpos celestes
que intrigava ainda mais os estudiosos da antiguidade. Certos
astros pareciam se mover, no decorrer do ano, em relao ao pano
de fundo das estrelas fxas no frmamento. Esses corpos celestes
foram denominados planetas ( lorq rqs -planetes, que signifca
aquele que vagueia), pois eram errantes na abboda celeste. O
movimento dos planetas extremamente complexo, se observado
da superfcie da Terra. A primeira teoria completa sobre o movi-
mento dos planetas foi elaborada por Cludio Ptolomeu, no s-
culo II da era crist. Essa teoria conhecida na literatura como
sistema geocntrico. Basicamente, Ptolomeu considerava, como
todos de sua poca, a Terra como o centro do universo, sendo que
o Sol, a Lua, os planetas e as estrelas, orbitavam ao redor da Terra.
O comportamento errtico do movimento dos planetas era expli-
cado com o auxlio de epiciclos, isto , esferas secundrias que
orbitavam ao redor da esfera celeste e sobre as quais orbitavam os
162
planetas. Assim, o movimento complexo dos planetas seria o re-
sultado da composio de dois, ou mais, movimentos circulares,
formando curvas que so denominadas epicicloides.
Somente no incio do sculo XVI que houve uma revoluo na
forma como compreendemos o movimento dos planetas. Foi o as-
trnomo polons Nicolau Coprnico que props uma inverso no
modo com que os corpos celestes se distribuem no espao. Segun-
do a teoria de Coprnico, conhecida como sistema heliocntrico,
o Sol ocupava o centro do universo, sendo que a Terra e os outros
planetas orbitavam ao redor dele. O movimento catico dos pla-
netas ento seria resultado do movimento relativo entre o movi-
mento da Terra e do planeta em questo. A teoria heliocntrica foi
aperfeioada graas aos esforos do astrnomo alemo Johannes
Kepler, que a partir de dados observacionais colhidos por ele mes-
mo e por seu mestre, o astrnomo Tycho Brahe, concluiu que as
rbitas dos planetas so de fato elpticas, com o Sol ocupando um
dos focos da elipse, e no circulares, como se acreditava at ento.
Mas ainda faltava uma explicao plausvel sobre a causa dos mo-
vimentos planetrios observados pelos astrnomos. A compreen-
so dos mecanismos que impulsionam o movimento dos corpos
celestes, bem como a queda livre dos corpos sobre a superfcie da
Terra, foi conquistada graas ao gnio do maior fsico de todos os
tempos, Sir Isaac Newton. Foi Newton que elaborou a teoria que
explicava completamente a dinmica da atrao gravitacional en-
tre os corpos e com o auxlio de um forte aparato matemtico, foi
capaz de explicar as rbitas planetrias como resultado do movi-
mento causado pela gravitao universal.
Nosso objetivo nessa seo mostrar como se pode obter a forma
das rbitas planetrias a partir da resoluo de uma EDO deter-
minada pela lei da gravitao universal de Newton. Antes, po-
rm, precisamos estabelecer algumas notaes que sero teis no
decorrer da seo. Em primeiro lugar, como as grandezas envolvi-
das so grandezas vetoriais no espao euclidiano tridimensional,
vamos denot-las por letras em negrito:
O vetor posio: ( , , ) r x y z =

.
O vetor velocidade: ( , , ) ( , , )
x y z
v r v v v x y z = = =

.
O vetor momento linear: ( , , ) ( , , )
x y z
p m v p p p mx my mz = = =

.
Para a poca, a ideia
de que poderiam existir
inmeros outros sistemas
solares e que o universo
seria homogneo, no
havendo, portanto, um
ponto privilegiado ao
qual poderamos chamar
de centro, era uma ideia
ainda impensvel. O
flsofo italiano Giordano
Bruno, nascido em Nola,
Itlia, em 1548, foi
executado em Roma, no
Campo dei Fiori em 17 de
fevereiro de 1600, sob a
acusao de heresia, entre
outras coisas, por propor
que o universo pudesse
conter outros sistemas
solares, com outros
planetas habitados, outros
seres inteligentes, etc.
163
O vetor momento angular:
( , , ) ( , , )
x y z z y x z y x
L r p L L L yp zp zp xp xp yp = = =

.
Enquanto os mdulos das grandezas vetoriais sero denotados
pelas mesmas letras que a grandeza vetorial, mas no formato nor-
mal:
O raio, mdulo do vetor posio:
2 2 2
r r x y z = = + +

.
A velocidade total:
2 2 2
v v x y z = = + +

.
O momento linear total:
2 2 2
x y z
p p p p p = = + +

.
O momento angular total:
2 2 2
x y z
L L L L L = = + +

.
Com o auxlio destas defnies prvias, podemos ainda defnir
o raio vetor unitrio,
r
r
r
= e

. Esse vetor importante para expres-

sarmos a atrao gravitacional, que dada pela lei de Newton:
2

r
GMm
F
r
= e

, (3.22)
onde G a constante da gravitao universal, M ser a massa do
Sol, que estar localizado na origem do sistema de coordenadas e
m a massa do planeta cuja rbita queremos determinar. O sinal
negativo na lei de fora apenas nos diz que a fora atrativa.
Se considerarmos a fora gravitacional, dada pela frmula (3.22),
em todos os pontos do espao, obteremos um campo vetorial, que
ser chamado de campo gravitacional. Esse campo um exemplo
de campo de foras central, isto , um campo de foras cuja lei de
formao somente mantm a dependncia do raio, ou seja, um
campo da forma ( )
r
F F r = e

. Os campos de fora centrais pos-

suem uma propriedade muito importante, a conservao do mo-
mento angular, conforme veremos no resultado abaixo.
Teorema 3.3. Um corpo se movendo sob a infuncia de um cam-
po de foras central mantm seu momento angular constante ao
longo de sua trajetria.
164
Demonstrao.
Considere um corpo de massa m se movendo sob a infuncia de
um campo de foras central dado pela expresso ( )
r
F F r = e

. Seja
( ) ( ( ), ( ), ( )) r t x t y t z t =

o vetor posio em cada instante t . Ao lon-

go de sua trajetria, seu momento angular ser dado por:
( ) ( ) ( ) L t r t p t =

.
Derivando-se a expresso acima, obtemos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ( ) ( )) ( ) ( ( ))
( )
( ( ))
( ( ) ( )) ( ( ) ( )) 0 .
( )
dL
t r t p t r t p t
dt
r t mr t r t F t
r t
m r t r t r t F r t
r t
F r t
m r t r t r t r t
r t
= + =
= + =
= + =
= + =

Disso, temos o resultado desejado.

Da conservao do momento angular, podemos inferir duas con-

sequncias imediatas:
Corolrio 3.1. Em um movimento sob um campo de foras cen-
tral, as trajetrias permanecem sempre no mesmo plano.
Demonstrao.
Seja ( ) ( ( ), ( ), ( )) r t x t y t z t =

o vetor posio em cada instante t e

0 0
( ) r r t =

a posio em um momento fxado. Seja ainda L

o vetor
momento angular do corpo, que sabemos ser um vetor constante,
e avaliemos a funo:
0
( ) ( ) , f t r t r L =


.
fcil ver que o seu valor em
0
t t = igual a 0 . Vejamos agora o
que ocorre com a derivada em relao ao tempo da funo ( ) f t :
0
( ) ( ), ( ) , 0
df
t r t L r t r L
dt
= + =

,
165
onde o primeiro termo se anula devido ao fato de o momento
angular ser sempre um vetor perpendicular ao plano gerado pelo
vetor posio e pelo vetor velocidade em cada ponto e o segundo
termo se anula pois o momento angular constante. Portanto, os
vetores
0
( ) r t r

esto no plano perpendicular ao vetor momento
angular para todo instante t , o que garante que a trajetria est
localizada sobre esse plano.

Para verifcarmos a segunda das consequncias, vamos fazer al-

gumas simplifcaes. Como a trajetria do corpo em movimento
plana, podemos, sem perda de generalidade, escolher as coorde-
nadas de forma que o plano ( , ) x y coincida com o plano da rbita
e o eixo z esteja na direo do vetor momento angular. Em se-
gundo lugar, como o campo de foras do tipo central, podemos
trabalhar com coordenadas polares no plano da rbita. Assim, a
trajetria poder ser escrita como uma curva em coordenadas po-
lares ( ) r r 0 = . A segunda consequncia direta da conservao do
momento angular refere-se s reas dos setores centrais determi-
nados pelo raio vetor, isto , o raio que liga a origem do sistema
de coordenadas ao corpo em movimento, conforme nos ilustra a
Figura 3.9.
S
Figura 3.9 - Setor central de uma curva em coordenadas polares.
Corolrio 3.2. (Segunda lei de Kepler) O raio vetor de um corpo
movendo-se sob um campo de foras central varre reas iguais de
setores centrais em intervalos de tempo iguais.
166
Demonstrao.
Primeiramente, lembremo-nos que a rea de um setor central de
uma curva, em coordenadas polares entre dois ngulos
1
0 e
2
0 ,
dada pela expresso:
2
1
2
1
( ) ( )
2
A S r d
0
0
=

.
Se o ngulo 0 depende do tempo, podemos fxar um instante
0
t
e defnir, a partir da expresso acima, a rea como uma funo do
tempo:
0 0
2 2
1 1
( ) ( ( )) ( ) ( ) ( )
2 2
t t
t t
A A t r d r d 0 r 0 r r r 0 r r = = =


.
Se derivarmos ( ) A t em relao ao tempo, teremos
2
( ) ( ) ( )
dA
t r t t
dt
0 =

. S nos resta verifcar que
dA
dt
uma funo
constante, que equivalente a dizer que o raio vetor varre reas
iguais em tempos iguais. Isso ser verifcado devido conservao
do momento angular.
A expresso do vetor momento angular escrito em coordenadas
polares dada por:
1 2 3
2

det cos( ) sen( ) 0
cos( ) sen( ) sen( ) cos( ) 0
(0, 0, ) .
L r mv m r r
r r r r
r
0 0
0 0 0 0 0 0
0
| |
|
= = =
|
|
+
\ .
=
e e e

Assim, temos que

2
L mr 0 =

, que constante, uma vez que o vetor
momento angular constante. Portanto
dA L
dt m
= tambm cons-
tante, como queramos provar.

Os trs ltimos resultados so vlidos para qualquer campo de

fora central, mas o campo gravitacional dado pela frmula (3.22)
possui uma propriedade extra: tambm um campo conservati-
vo. fcil ver, e deixamos ao seu encargo a verifcao dos deta-
lhes, que o campo vetorial dado em (3.22) escrito como, menos o
167
gradiente da funo potencial:
( )
GMm
U r
r
= .
Assim, a energia total se escreve como:

2 2
( )
2 2
mv mv GMm
E U r
r
= + = . (3.23)
Desenvolvendo a expresso da velocidade total em coordenadas
polares, uma vez que o vetor velocidade dado por:
( cos( ) sen( ) , sen( ) cos( ) ) v r r r r 0 0 0 0 0 0 = +

,
temos que
2
2 2 2 2 2
2 2
L
v r r r
m r
0 = + = +

. Substituindo em (3.23), obte-

mos:
2 2 2
2
( )
2 2 2
mr L GMm mr
E V r
mr r
= + = +

, (3.24)
onde
2
2
( )
2
L GMm
V r
mr r
= o potencial efetivo do sistema. Note
que esse potencial efetivo nos ajuda a entender porque os planetas
no caem defnitivamente sobre o Sol, uma vez que a fora gra-
vitacional atrativa. Quando o raio r se torna muito pequeno, o
termo do potencial que depende do momento angular fca domi-
nante, isso signifca que o corpo comea a girar mais rapidamente
ao redor do centro de atrao (o Sol). O aumento dessa velocidade
tangencial faz com que o corpo tenda a ser arremessado para fora
dessa rbita na direo tangencial, logo o corpo se afasta do Sol,
aumentando o raio, fazendo assim com que o termo relativo
atrao gravitacional volte a ser dominante, no deixando o corpo
escapar. Esse equilbrio sutil, entre o momento angular e a atra-
o gravitacional, que faz com que o corpo permanea em uma
rbita ao redor do centro de atrao gravitacional.
A partir da expresso (3.24), podemos concluir que:
2
2 2
2 2 2
( ( ))
E L GM
r E V r
m m m r r
= = + .
A rbita do corpo em movimento sob ao do campo gravitacio-
nal ser dada como uma curva em coordenadas polares, que es-
creveremos como ( ) r 0 0 = , assim:
168
2
2
( ( ))
L
d d dt
mr
dr dt dr r
E V r
m
0 0 0
= = =

.
Integrando a expresso acima com relao a r , teremos (conside-
rando, sem perda de generalidade, o ngulo inicial
0
0 0 = ):
0 0
0
0
0
2
0
2
2
2 2
1
2 2
1
2
1
2 2
1
( )
2
( ( ))

2 2

2
2
.
2
r r
r r
r
r
r
r
r
r
L
m
d d
E V
m
L
m
d
E L GM
m m
L d
m
E L
GM
m m
L d
m
E GMm L GMm
m L m L
o
0 0 0 o o o
o
o
o
o o
l
l
l
l
l
= = =

= =
+
= =
+
=
| |
| | | |
+
|
| |
|
\ . \ .
\ .

Fazendo uma substituio de variveis na ltima integral da for-

ma:
2
2
cos( )
L GMm E GMm
m L m L
l
o
| | | |
= +
| |
\ . \ .
e fazendo:
0
0
2
arccos
2
L GMm
mr L
E GMm
m L
0

=
| |
+
|
\ .
,
teremos:
2
2
2 2
2 2 3
1
( ) arccos arccos
2
2
1
L GMm L
mr L GMm r
r
EL
E GMm
G M m
m L
0

= =
| |
+
+
|
\ .
.
169
Introduzindo as seguintes designaes:
2 2
2 2 2 3
2
, 1 ,
L EL
P e
GMm r G M m
= = +
obtemos:
1
arccos
p
r
e
0

= ,
ou seja:

1 cos( )
P
r
e 0
=
+
, (3.25)
que a equao polar de uma cnica, com o fator e conhecido
como excentricidade. Se a energia total menor que 0 , isso im-
plica que 1 e < , ento temos uma elipse, nesse caso, um dos focos
da elipse corresponde exatamente origem do sistema de coor-
denadas. Se a energia total exatamente igual a 0 , ento temos
uma parbola. Finalmente, para energias totais positivas, temos a
excentricidade 1 e > , que corresponde a uma hiprbole.
Exerccios
32) Verifque que, de fato, a fora gravitacional
2

r
GMm
F
r
= e

,
igual a menos o gradiente da funo potencial ( )
GMm
U r
r
= .
33) A partir da equao da elipse dada em (3.25) (com 1 e < ) de-
termine o comprimento dos semieixos menor e maior da
elipse.
34) Utilizando a relao que existe entre a rea varrida pelo raio
vetor e o momento angular, determine uma expresso para
o perodo de rbita de um planeta em rbita elptica com
semieixos a e b .
35) Utilize os exerccios 2) e 3) e as expresses de P e e obtidas
como soluo da equao de movimento, para mostrar que o
quadrado do perodo de rbita de um planeta diretamente
proporcional ao cubo do semieixo maior.
36) Faa os detalhes da integrao para a obteno da equao
polar da rbita.
Veja a ltima seo do
captulo anterior para
mais detalhes.
Veja a ltima seo do
captulo anterior para
mais detalhes.
170
3.5 O discreto e o contnuo
Muitos problemas fsicos reais envolvem equaes diferenciais
cuja soluo analtica no pode ser obtida de forma direta. Nesse
caso, tornam-se necessrios mtodos aproximados de obteno
de solues. Um dos mtodos utilizados a linearizao do pro-
blema original e o tratamento via perturbaes, isto , a equao
diferencial original e suas solues podem ser obtidas a partir
da soluo do problema linearizado por meio de sries de potn-
cias de um parmetro de perturbao. A preciso ser to mais
acurada quanto maior for a quantidade de termos calculados na
srie. Esse procedimento j foi apresentado no tratamento do pn-
dulo simples. Outro mtodo utilizado tentar diretamente uma
soluo de srie de potncias, utilizando a equao diferencial e
as condies iniciais para obter uma relao de recorrncia entre
termos da srie. Novamente, a preciso depender do nmero de
termos calculados na srie. Esse mtodo, em particular, s fun-
ciona quando na EDO no existem termos com funes transcen-
dentes.
No entanto, a maioria dos problemas envolvendo EDOs requer
a utilizao de computadores como instrumentos auxiliares na
obteno de solues. As solues computacionais, ou solues
numricas, muito embora no sejam totalmente exatas, oferecem
duas vantagens no que tange s aplicaes. Em primeiro lugar,
fornecem dados numricos, com a preciso necessria para a an-
lise do problema, seja ele a propagao de uma mancha de leo
no mar, a distribuio das foras em uma ponte metlica ou a
estimativa de controle de uma determinada praga em uma plan-
tao. Em segundo lugar, a velocidade de clculo dos computa-
dores nos permite obter essas solues em tempo hbil e com os
dados numricos, dependendo da preciso, podemos ainda fazer
representaes grfcas das solues da equao, mesmo que no
saibamos exatamente qual a funo que corresponde soluo
exata do problema.
Para implementarmos uma soluo numrica, necessrio adap-
tarmos os dados da equao para o modo adequado para o tra-
tamento computacional. Um computador uma mquina fnita,
assim processos infnitrios e contnuos no so entendidos pela
mquina. No existem limites, derivadas e integrais para um
171
computador, somente casas decimais at o limite da memria da
mquina e operaes aritmticas elementares. Assim, necess-
rio o processo de discretizao do problema. Vamos exemplifcar
com um problema de valores iniciais simples:
0
, (0) x x x x l = = .
claro que esse problema pode ser resolvido diretamente, sem
o auxlio de mtodos numricos. Nosso objetivo apenas dar-
mos um exemplo de como fazermos a resoluo numrica sem
entrarmos nos detalhes tcnicos envolvidos. Os mtodos numri-
cos de resolues de equaes diferenciais, tanto ordinrias como
parciais, constituem-se em um ramo importantssimo da mate-
mtica, com muitos resultados profundos e tcnicas elaboradas.
Nos captulos posteriores, voc ir ver outras tcnicas utilizadas
para a resoluo computacional de equaes diferenciais parciais
(EDPs).
Voltemos ao problema em questo: Nosso objetivo calcular o
valor de ( ) x t , para algum 0 t > . Ento dividamos o intervalo [0, ] t
em n subintervalos iguais, todos de comprimento
t
n
. Agora, def-
namos os valores:
1 2
2
, , , , , ( )
k n
t t kt nt
x x x x x x x x x t
n n n n
| | | | | | | |
= = = = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
.
Como dissemos, as derivadas no podem ser calculadas em uma
mquina, assim, precisamos aproximar as derivadas por diferen-
as fnitas. Por exemplo, suponhamos que queiramos calcular a
derivada em
kt
n
, devemos fazer a seguinte aproximao:
1 k k
x x kt
x
t n
n

| |
=
|
| |
\ .
|
\ .
.
Assim, a EDO original fca:
1 k k
k
x x
x
t
n
l

=
| |
|
\ .
,
e aps uma simples manipulao algbrica, obtemos:
172
1
, 1
1
k
k
x
x k n
t
n
l

=
| |

|
\ .
.
Essa uma relao recursiva que nos permite escrever
k
x em fun-
o da condio inicial
0
(0) x x = :
1 2 3 0
2 3
1
1 1 1
k k k
k k
x x x x
x
t
t t t
n
n n n
l
l l l

= = = = =
| |
| | | | | |

|
| | |
\ .
\ . \ . \ .
.
Assim, teremos:
0
( )
1
n n
x
x t x
t
n
l
= =
| |

|
\ .
.
Como dissemos, a preciso ser melhor medida que o nmero
de divises for maior, ou seja, medida que n for maior. Nesse
exemplo, podemos calcular exatamente o limite lim
n
n
x

, mas lem-
bre-se, isso o computador no pode fazer:
0 0
0
( ) lim lim
1
t
n n t
n n
x x
x t x x e
e
t
n
l
l
l


= = = =
| |

|
\ .
.
Voc deve ter notado que ao passarmos de um regime contnuo
para um discreto, obtemos uma simplifcao substancial, pois
as equaes diferenciais se tornam equaes de diferenas, cuja
resoluo, em geral, envolve um processo recursivo, ou seja, co-
nhecidas as condies iniciais, possvel conhecer completamen-
te todas as variveis envolvidas.
A discretizao tambm til na modelagem de problemas fsi-
cos para a obteno da equao que rege o fenmeno. Em geral,
um processo contnuo se torna menos acessvel nossa intuio
que um processo discreto. Assim, discretizamos o problema, para
entendermos seus mecanismos de funcionamento. A seguir, vol-
tamos ao contnuo, para ento escrevermos a equao diferencial,
ordinria ou parcial, que descreve o problema. Eventualmente,
podemos ter que retornar ao regime discreto para podermos ob-
ter alguma soluo para o problema.
Vejamos um exemplo de modelagem de um fenmeno contnuo
utilizando a discretizao como ferramenta heurstica:
A heurstica trata do
processo de pensamento
envolvido na resoluo
de problemas, inclusive,
tentativas e erros,
conjecturas, hipteses,
comparaes, redues
a casos mais simples,
etc. Em geral, a redao
fnal de um texto de
matemtica no explicita
a heurstica utilizada
no desenvolvimento
deste ou daquele tpico,
deixando a impresso que
matemtica uma cincia
que j nasce acabada, sem
a possibilidade de erros
e praticada somente por
seres sobre humanos.
173
Considere um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vi-
nho. No recipiente existem duas torneiras, uma que deposita gua
no recipiente a uma vazo (unidades de volume/unidade de tempo) r .
A segunda torneira retira a mistura homognea do recipiente com
a mesma vazo (considere desprezvel o tempo necessrio para
tornar a mistura homognea). Calcule a concentrao de vinho,
isto , a razo entre o volume de vinho e o volume total da mis-
tura, em um instante t . O que o problema requer , basicamente,
que se calcule o volume de vinho em funo do tempo ( ) v t , uma
vez que a concentrao ser somente a razo
( ) v t
V
. Note que esse
problema possui a complicao que o volume de vinho varia ins-
tantaneamente, assim, podemos tratar esse problema com uma
verso discretizada: Agora, no recipiente de volume V , a cada in-
tervalo de tempo t , derrama-se uma quantidade de gua igual
que seria depositada pela torneira durante o mesmo perodo de
tempo, caso estivesse aberta, no caso r t , e retira-se um vasilha-
me com a mesma quantidade da mistura homognea de gua e
vinho (novamente, consideramos que imediatamente ao colocar-
se a gua a mistura j se torna homognea).
No instante t , temos o volume de vinho igual a ( ) v t e a concen-
trao igual a
( ) v t
V
. No instante t t + , termos o volume de vinho
( ) v t t + , que ser igual a ( ) v t menos a quantidade de vinho que
foi retirada, que corresponde a
( ) v t
r t
V
. Assim, teremos:
( )
( ) ( )
r t v t
v t t v t
V

+ = ,
ou ainda:
( ) ( )
( )
v t t v t r
v t
t V
+
=

.
Voc j deve ter notado, nesse momento, que ao retornarmos para
o regime contnuo, ou seja, ao fazermos o limite 0 t e consi-
derando os dados do problema, obteremos o problema de valores
iniciais:
, (0)
r
v v v V
V
= = ,
174
cuja soluo facilmente obtida, sendo igual a:
( ) exp
r
v t V t
V
| |
=
|
\ .
.
Para encerrarmos, devemos lembrar tambm que, em fsica, mui-
tas vezes o processo contrrio tambm pode ser til, ou seja,
utiliza-se o regime contnuo para estudar o comportamento de
sistemas discretos. Esse procedimento, que no teremos a opor-
tunidade de abordar nesse livro, frequentemente utilizado no
estudo de sistemas de muitos corpos, nos quais o comportamento
individual de cada um dos corpos envolvidos no interessa tanto,
mas apenas os processos coletivos. Exemplo comum deste tipo de
sistema so os gases. Um gs um sistema com um nmero muito
grande de partculas em movimento, mas o que nos interessa no
a posio e a velocidade individual de cada uma de suas mol-
culas e, sim, o resultado coletivo desse movimento, como presso,
temperatura, etc. Para muitos desses clculos, signifcativamen-
te mais simples considerar o sistema como algo contnuo, como
um fuido, ao invs de consider-lo como um sistema discreto de
muitas partculas. Esse regime contnuo ao qual o gs reduzido
denomina-se limite termodinmico.
Bibliografa comentada:
[1] BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elementares
e problemas de valores de contorno. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
Essa uma referncia bsica para quem est interessado em
aprender tcnicas de resoluo de equaes diferenciais. Alm
das apresentadas nesse captulo, o livro trata de resoluo de
EDOs por sries de potncias, transformada de Laplace, mtodos
numricos e ainda aborda o incio da teoria de EDPs e de sries de
Fourier.
[2] BUTKOV, E. Fsica matemtica. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1988.
Esse livro oferece um compndio de tcnicas utilizadas em Fsica
Matemtica, aborda tpicos que vo desde o clculo vetorial e
funes de varivel complexa at EDOs e EDPs, bem como diversas
tcnicas de resoluo. Discute-se tambm a teoria de funes
175
especiais que surgem na resoluo de certas EDOs e EDPs.
[3] MACHADO, K. D. Equaes diferenciais aplicadas fsica. 3. ed.
Ponta Grossa: Editora UEPG, 2004.
Esse um livro escrito por um fsico para mostrar o uso de
equaes diferenciais, tanto EDOs quanto EDPs, na modelagem
de problemas fsicos. O livro aborda basicamente os mesmos
contedos da referncia [1], mas os clculos so desenvolvidos
com mais detalhes.
[4] WATARI, K. Mecnica clssica. 1. ed. So Paulo: Livraria da Fsica,
2003. v. 1-2.
Essa referncia trata dos problemas mecnicos abordados nesse
captulo, alm de muitos outros, que por questo de espao, no
pudemos abordar. A vantagem desse livro a riqueza de detalhes
apresentada nos clculos, muito alm de qualquer referncia
bsica de mecnica clssica utilizada nos cursos de Fsica.
[5] ZILL, D. G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem.
1. ed. So Paulo: Pioneira, 2003.
Esse um livro de matemtica aplicada, onde os exemplos
de equaes diferenciais so abordados de forma a resolver
problemas reais. Muito bom para quem deseja ver o poder
das equaes diferenciais para a modelagem matemtica
do dia a dia. O livro tambm aborda equaes diferenciais
sob trs perspectivas: a analtica, no sentido de encontrar
solues exatas (quando isso possvel), a qualitativa,
no estudo do comportamento das solues garantido por
teoremas de existncia, unicidade e estabilidade, e por fm,
a numrica, mais comum quando se trata de problemas reais
com aplicaes.
Equao da Corda Vibrante
4
179
Equao da Corda Vibrante
4
A equao da corda vibrante pertence a uma vasta clas-
se de equaes da Fsica Matemtica chamada classe de
equaes hiperblicas. Equaes desse tipo descrevem
processos de vibraes em diferentes problemas da Fsi-
ca: ondas sonoras na Acstica, ondas eletromagnticas na
Eletrodinmica, ondas do mar na Oceanografa, etc. Nes-
te captulo vamos considerar um exemplo simples de uma
equao da onda unidimensional uma equao da corda
vibrante.
4.1 Deduo da equao da corda vibrante
Consideremos uma corda de comprimento L que, devido a uma
fora de tenso horizontal T , ocupa na posio de equilbrio o
intervalo [ ] 0, L , do eixo OX . Quando a corda entra em vibrao,
seus pontos se afastam da posio de equilbrio. Vamos supor que
a vibrao de todos os pontos da corda ocorra num mesmo plano,
com o sistema de coordenadas ( , ) x u e seja ( , ) u x t o deslocamen-
to transversal ao eixo X , do ponto da corda com abscissa x , no
instante do tempo t .
Vamos supor que a corda tem densidade linear constante o,
fna (podemos desprezar a fora de gravidade) e fexvel (em
qualquer ponto da corda a fora de tenso direcionada ao lon-
go da tangente em qualquer instante do tempo t ). Vamos supor
tambm que a corda est sujeita a uma fora vertical (carga) com
a densidade linear (fora por unidade de comprimento) ( , ) F x t .
Vamos considerar aqui somente pequenas vibraes da corda e
vamos supor que
2
1
u
x

.
180
x
u
T
x
T
T sen()

x+x
Figura 4.1
Nesse caso, para o comprimento de um elemento da corda entre
os pontos
1
x e
2
x temos:
2 2
1 1
2
2 1
1 ( , ) 1
x x
x x
u
l x t dx dx x x
x

= + = -

,
portanto, o mdulo da fora de tenso T no depende de ( , ) x t
e no h movimento na direo x , ou seja, somente vamos consi-
derar vibraes transversais.
Para deduzir a equao que descreve vibraes transversais da
corda, consideramos um intervalo arbitrrio ( , ) x x x +D da corda
e aplicamos a 2 Lei de Newton, para as projees sobre o eixo u ,
de todas as foras aplicadas corda. A fora total aplicada a esse
elemento resulta das componentes da fora de tenso, aplicados
nos extremos x e x x +D e da componente da fora externa. No
extremo direito, a projeo de T sobre o eixo vertical sen( ) T o
(Figura 4.1), mas para pequenas vibraes 1 o e, portanto:
sen( ) tan( )
u
T T T
x
o o

=

.
Como no outro extremo temos uma fora anloga, podemos es-
crever que a componente vertical da fora da tenso :
( , ) ( , )
u u
T x x t T x t
x x

+D -

;
Logo, a componente vertical da fora total :
( , ) ( , ) ( , )
x x
x
u u
T x x t T x t F t d
x x

+D

+D - +


.
181
Aplicando integral o Teorema do Valor Mdio podemos reescre-
ver a ltima expresso como:
( , ) ( , ) ( , )
u u
T x x t T x t F t x
x x

*

+D - + D

,
sendo x x x
*
< < +D . A massa do elemento da corda x oD e
a acelerao vertical
2
2
u
t

. Portanto, da segunda lei de Newton,

temos:
2
2
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
u u u
x x t T x x t T x t F t x
t x x
o
*

D = +D - + D

ou
2
2
( , ) ( , )
( , ) ( , )
u u
T x x t T x t
u
x x
x t F t
t x
o
*

+D -

= +
D
.
Aplicando o limite nesta ltima equao quando 0 x D , obte-
mos a equao da corda vibrante:
2 2
2 2
( , ) ( , ) ( , )
u u
x t T x t F x t
t x
o

= +

, 0 x L < < , 0 T > .
Esta equao geralmente escrita na forma:
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) ( , )
u u
x t a x t f x t
t x

= +

, 0 x L < < , 0 T > (4.1)
onde
T
a
o
= e
F
f
o
= e conhecida como a equao da corda
vibrante ou equao da onda (unidimensional).
Para defnir o processo de vibrao da corda infnita
( ) x -< <+ , precisamos acrescentar condies iniciais
equao (4.1), ou seja, precisamos defnir o perfl da corda e a
velocidade da corda y no instante inicial 0 t = . Assim obtemos o
problema de Cauchy ou problema de valor inicial (PVI):
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) ( , )
u u
x t a x t f x t
t x

= +

, x -< <+, 0 t > (4.2)
( , 0) ( ) u x x = , ( , 0) ( )
u
x x
x
y

, x -< <+. (4.3)

No caso de uma corda limitada, alm de condies iniciais, pre-
cisamos acrescentar equao (4.1) condies de contorno. Essas
182
dependem de condies fsicas dos extremos da corda. Por exem-
plo, quando ambas as extremidades da corda esto presas, temos
as condies de contorno do 1 gnero homogneas:

(0, ) 0 u t = , ( , ) 0 u L t = , 0 t > . (4.4)
Quando conhecemos o movimento dos extremos de corda, temos
as condies de contorno do 1 gnero no homogneas:
(0, ) ( ) u t t o = , ( , ) ( ) u L t t J = , 0 t > , (4.5)
sendo ( ) t o e ( ) t J funes dadas.
Para uma corda com extremos livres, temos as condies de con-
torno do 2 gnero homogneas:

(0, ) 0
u
t
x

, ( , ) 0
u
L t
x

, 0 t > , (4.6)
e quando extremos no esto fxos, mas sujeitos a ao de uma
fora dada, temos condies de contorno do 2 gnero no homo-
gneas:

(0, ) ( )
u
t t
x
o

, ( , ) ( )
u
L t t
x
J

, 0 t > , (4.7)
sendo ( ) t o e ( ) t J funes dadas. E, fnalmente, para uma corda
com extremidades fexveis (uma fora elstica proporcional ao
deslocamento do extremo que fora a corda a fcar na posio de
equilbrio), temos as condies de contorno do 3 gnero:
[ ] (0, ) (0, ) ( )
u
t u t t
x
u o

= -

, [ ] ( , ) ( , ) ( )
u
L t u L t t
x
u J

=- -

, 0 t > , (4.8)
sendo ( ) t o e ( ) t J funes dadas e u o coefciente que caracteriza
a fexibilidade das extremidades.
Por exemplo, quando u (extremo preso), as condies (4.8)
passam a ser condies do 1 gnero e quando 0 u (extremo
solto), passam a ser condies do 2 gnero. Combinando a equa-
o (4.1) com as condies iniciais (4.3) e com uma das condies
de contorno acima introduzidas, obtemos diferentes problemas
de valor inicial e de contorno (PVIC) para a equao da onda. Por
183
exemplo, vibraes da corda com uma extremidade 0 x = fxa e
outra x L = solta so descritas pelo seguinte PVIC:
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) ( , )
u u
x t a x t f x t
t x

= +

, 0 x L < < , 0 t > ,
( , 0) ( ) u x x = , ( , 0) ( )
u
x x
t
y

, 0 x L < < ,
(0, ) 0 u t = , ( , ) 0
u
L t
x

, 0 t > .
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
Uma corda fexvel de comprimento 1) l e presa num extremo,
devido a seu peso, ocupa posio vertical no estado de equi-
lbrio. Deduza a equao e a frmula do PVIC que descreve
pequenas vibraes dessa corda vertical para o caso em que
o outro extremo da corda est solto.
*Consideremos a corda pesada do exerccio anterior e supo- 2)
nha que essa corda gira em torno de um eixo vertical com
velocidade angular constante a. Deduza a equao e a fr-
mula do PVIC que descreve pequenas vibraes da corda
em relao ao eixo vertical.
Deduza a equao das vibraes de uma corda fna e fexvel 3)
que se encontra num meio resistente (por exemplo, dentro
da gua), supondo que a fora de resistncia ao movimento
da corda proporcional velocidade desta.
4.2 Problema de Cauchy para uma corda
infnita Mtodo de dAlembert
Nesta seo estudaremos a propagao das ondas numa corda
infnita. Como mostrado acima, o problema de vibrao de uma
corda infnita descrito pelo seguinte problema de Cauchy:

2 2
2
2 2
0, , 0
u u
a x t
t x

- = -< <+ >

, (4.9)
( , 0) ( ), ( , 0) ( ),
u
u x x x x x
x
y

= = -< <+

, (4.10)
184
onde determina o perfl inicial da corda e y determina a ve-
locidade inicial. Para encontrar a soluo geral da equao (4.9),
efetuamos a seguinte troca de variveis:
x at = + , x at q= - ,
Usando a regra da cadeia, temos:
u u u u u
a
t t t
q
q q



= + = -

,
u u u u u
x x x
q
q q

= + =

,
2 2 2 2
2
2 2 2
2
u u u u
a
t q q



= - +

,
2 2 2 2
2 2 2
2
u u u u
x q q

= + +

.
Substituindo essas expresses para segundas derivadas na equa-
o (4.9) obtemos:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 4 0
u u u u u u u u u
a a a a
t x q q q q q



- = - + - - + =- =





2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 4 0
u u u u u u u u u
a a a a
t x q q q q q



- = - + - - + =- =





ou:
2
0
u
q

=

.
Reescrevendo essa ltima equao como:
2
0
u
q q



= =

fcil ver que
u
q

uma funo que depende somente de q:

( , ) ( )
u
f q q
q

,
portanto, integrando essa ltima equao em q, obtemos:
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( )
u
u d f d F G q q q q q q
q

= = = +

sendo ( ) ( ) F f d q q q =

e ( ) G uma constante de integrao arbi-

185
trria que depende de . Voltando s variveis iniciais, obtemos
uma soluo geral da equao da onda (4.9), dada pela forma:

( , ) ( ) ( ) u x t F x at G x at = - + + , (4.11)
onde F e G so funes arbitrrias. Agora precisamos encontrar
essas funes de tal forma que a soluo (4.11) satisfaa as condi-
es iniciais (4.10). Para isso, vamos substituir (4.11) em (4.10):
( , 0) ( ) ( ) ( ) u x F x G x x = + = ,
( , 0) '( ) '( ) ( )
u
x aF x aG x x
x
y

=- + =

, x -< <+.
Seja
0
x um nmero arbitrrio. Integrando a ltima equao
no intervalo
0
( , ) x x :
0
1
( ) ( ) ( )
x
x
G x F x s ds C
a
y - = +

,
sendo C uma constante arbitrria. Resolvendo o sistema:
( ) ( ) ( ) F x G x x + = ,
0
1
( ) ( ) ( )
x
x
G x F x s ds C
a
y - = +

,
encontramos:
0
1 1
( ) ( ) ( )
2 2 2
x
x
C
F x s s ds
a
y = - -

,
0
1 1
( ) ( ) ( )
2 2 2
x
x
C
G x s s ds
a
y = + +

.
Substituindo essas expresses para F e G na equao (4.11), ob-
temos:
0 0
( ) ( ) 1
( , ) ( ) ( )
2 2
x x at
x x
x at x at
u x t s ds s ds
a

y y
-
+ + -
= + -




,
ou:
( ) ( ) 1
( , ) ( )
2 2
x at
x at
x at x at
u x t s ds
a

y
+
-
+ + -
= +

. (4.12)
Essa a frmula de dAlembert que fornece (4.12) como soluo
do PVI (4.9) (4.10).
186
Exemplo 4.1 Usando a frmula de dAlembert resolva o PVI se-
guinte:
2 2
2 2
0
u u
t x

- =

,
2
( , 0) u x x = , ( , 0) 2
u
x x
t

.
y
x
2
1
1
1
2
1 2 3
Figura 4.2 - Perfl inicial da corda.
Resoluo:
Substituindo em (4.12)
2
x = e 2x y= , temos:
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2
( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1
( , ) 2
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) .
2 2
x t
x t
x t
x t x t x t x t
u x t sds s
x t
x t x t x t x t
x t
+
-
+
+ + - + + -
= + = + =
-
+ + - + + -
= + = +

Abaixo, apresentamos os exemplos da propagao das ondas numa

corda para diferentes condies iniciais, usando o software Win-
plot [2].
Exemplo 4.2 Vamos supor que uma corda infnita tem o perfl
inicial triangular, como na Figura 4.2, e solta no instante 0 t =
(velocidade inicial igual a zero).
187
Como j vimos acima, o perfl da corda ( , ) u x t , no instante t , de-
fnido como a soluo do problema de valor inicial (4.9) (4.10).
No nosso caso, a velocidade inicial da corda nula ( 0) y= e a
soluo (4.12) dada pela soma das duas ondas:
( ) ( )
( , )
2
x at x at
u x t
+ + -
= ;
uma ( ) x at - , se propaga para a direita e a outra ( ) x at + , para
a esquerda, com a velocidade a . O perfl de cada uma das ondas
defnido no tempo inicial 0 t = e igual a
1
( )
2
x . A equao do
impulso inicial triangular :
0, 0,
2 , 0 0.5,
( )
2(1 ), 0.5 1,
0, 1
x
x x
x
x x
x

<

- <

>

Supomos para simplicidade que 1 a = , ento a equao da onda

que vai para a direita :
0, 0,
2( ), 0 0.5,
( )
2( 1 ), 0.5 1,
0, 1
x t
x t x t
x t
t x x
x

- < -

- =

+ - <

>

, ou
0, ,
2( ), 0.5,
( )
2( 1 ), 0.5 1,
0, 1.
x t
x t t x t
x t
t x t x t
x t

- < +

- =

+ - + < +

> +

.
Da mesma maneira, a onda que se propaga para a esquerda tem a
equao:
0, ,
2 , 0.5,
( )
2(1 ), 0.5 1,
0, 1.
x t
x t x t
x t
x t x t
x t

- < - +

+ =

- - + < - +

>- +

Agora, s resta defnir essas funes no Winplot e, fazendo a ani-

mao, observar a propagao da onda. Na Figura 4.3, apresen-
tamos a posio da onda ( , ) u x t , junto com suas componentes
0.5 ( ) x t - e 0.5 ( ) x t + , em diferentes instantes do tempo t .
188
Como se pode ver, a onda inicial se decompe em duas ondas
iguais, as quais, mantendo seu perfl, se propagam esquerda e
direita sobre a reta.
y
x
2 1 1
1.0
1.0
y
x
2 1 1
1.0
1.0
y
x
2 1 1
1.0
1.0
y
x
2 1 1
1.0
1.0
y
x
2 1 1
1.0
1.0
y
x
2 1 1
1.0
1.0
t = 0
t = 0.25
t = 0.5
t = 0.1
t = 0.4
t = 0.6
Figura 4.3 - Propagao da onda triangular.
189
Exemplo 4.3 Vamos supor que uma corda infnita coincide com
o eixo dos x no instante 0 t = e tem o perfl da velocidade inicial
2
1
( )
1
x
x
y =
+
. Logo que ( 0) = , da equao (4.12) temos:
2
1 1 1 1
( , ) arctan( ) arctan( ) arctan( )
2 1 2 2
( )
x at
x at
x at
u x t ds s x at x at
x at s
+
-
+
= = = + - -
- +

2
1 1 1 1
( , ) arctan( ) arctan( ) arctan( )
2 1 2 2
( )
x at
x at
x at
u x t ds s x at x at
x at s
+
-
+
= = = + - -
- +

.
Supomos, para simplicidade, que 1 a = e vamos plotar no Win-
plot o perfl da onda ( , ) u x t , em diferentes instantes do tempo t
(Figura 4.4). Aqui, ao contrrio do exemplo anterior, aparece s
uma onda, que muda seu perfl com o percorrer do tempo, expan-
dindo para todo o eixo.
10
10
5
5
5 10
10
15
20
10
10
5
5
5 10
10
15
20
y
x
y
x
y
x
y
x
10
10
5
5
5 10
10
15
20
10
10
5
5
5 10
10
15
20
Figura 4.4 - Propagao da onda com a velocidade inicial
2
1
( )
1
x
x
y =
+
. De cima para
baixo e da esquerda para a direita: 0 t = , 3 t = , 6 t = e 10 t = .
190
Exemplo 4.4 Neste exemplo consideremos a simulao de um fe-
nmeno fsico que se chama a interferncia das ondas num caso
simplifcado de uma dimenso. Vamos supor que numa corda
infnita, no instante 0 t = , temos duas ondas triangulares, como
apresentado na Figura 4.5 e que a velocidade inicial da corda
igual a zero. Nesse caso, podemos usar a soluo apresentada
para cada onda triangular no Exemplo 4.2, e somando essas, obter
a soluo do problema.
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
t = 2.5 t = 1.75
t = 0.75 t = 1.25
t = 0 t = 0.5
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
4.0
3.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
4.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
2.0
1.0
191
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
t = 2.5 t = 1.75
t = 0.75 t = 1.25
t = 0 t = 0.5
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
4.0
3.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
4.0
2.0
1.0
y
x
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
3.0
2.0
1.0
Figura 4.5. Interferncia das ondas. De cima para baixo e da esquerda para a direita:
0 t = , t = 0.5, 0.75 t = , 1.25 t = , 1.75 t = e 2.5 t = .
O resultado da simulao para diferentes valores de tempo pode
ser observado na Figura 4.5. Como podemos ver, cada onda se
decompe em duas, como no exemplo 4.2; essas ondas interagem
entre si, alterando sua forma, mas depois de passar uma por ou-
tra, recuperam a forma inicial e continuam indo para a esquerda
e para a direita.
Exerccios
Usando a frmula de dAlembert, resolva o PVI seguintes: 4)
a)
2 2
2 2
0
u u
t x

- =

, ( , 0) sen( ) u x x = , ( , 0) 0
u
x
t

;
b)
2 2
2 2
4 0
u u
t x

- =

, ( , 0)
x
u x e = , ( , 0) 0
u
x
t

;
c)
2 2
2 2
0
u u
t x

- =

, ( , 0) sen( ) u x x = , ( , 0) cos( )
u
x x x
t

= +

.
5) Programe em Winplot os exemplos 4.2, 4.3 e 4.4, e confra
seus resultados com os apresentados nas Figuras 4.3, 4.4 e
4.5.
6) Use Winplot para fazer animao da vibrao da corda com
os seguintes dados iniciais:
192
Perfl inicial apresentado na Figura 4.6(a), velocidade ini- a)
cial igual a zero;
Perfl inicial apresentado na Figura 4.6(b), velocidade ini- b)
cial igual a zero.
Experimente diferentes valores dos parmetros L , h e c .
u
x
h
c L 0
(a)
x
h
c c
u
(b)
Figura 4.6
7) Use Winplot para fazer animao da vibrao da corda com
os perfs iniciais do exemplo anterior e com as velocidades
iniciais:
2
( ) x x y = a) ;
( ) sen( ) x x y = b) ;
2
1
( )
1
x
x
y =
+
c) .
8) Use Winplot para fazer a animao da interferncia das on-
das, apresentadas na Figura 4.6(a) e na Figura 4.6(b), para ve-
locidade inicial da corda igual a zero. Experimente diferen-
tes valores dos parmetros L , h e c e diferentes posies
das ondas, uma em relao outra.
4.3 Vibraes de uma corda limitada Mtodo
de separao de variveis
Consideremos agora uma corda limitada de comprimento L , com
extremos 0 x = e x L = fxos. As vibraes dessa corda, como vi-
193
mos acima, so descritas pelo seguinte PVIC:
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) 0
u u
x t a x t
t x

- =

, 0 x L < < , 0 t > , (4.13)
( , 0) ( ) u x x = , ( , 0) ( )
u
x x
t
y

, 0 x L < < , (4.14)

(0, ) ( , ) 0 u t u L t = = , 0 t > , (4.15)
onde as funes e y determinam o perfl inicial e a velocidade
inicial da corda.
Para encontrar a soluo da equao (4.13) notemos que essa li-
near, ou seja, se
1
u e
2
u so duas solues dessa equao, ento a
soma
1 2
u u + tambm uma soluo:
2 2 2 2 2 2
2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
( ) ( )
0 0 0.
u u u u u u u u
a a a
t x t t x x
u u u u
a a
t x t x
+ +
- = + - - =


= - + - = + =

Portanto, vamos procurar a soluo geral do problema (4.13)
(4.15) como uma soma de solues particulares U , que satisfazem
a equao (4.13) e as condies de contorno (4.15):
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) 0
U U
x t a x t
t x

- =

, 0 x L < < , 0 t > , (4.16)

(0, ) ( , ) 0 U t U L t = = , 0 t > . (4.17)
Para resolver esse problema, usaremos o mtodo de separao de
variveis, ou seja, vamos procurar U

como o produto de duas
funes, tal que uma funo depende somente de x e a outra
somente de t :
( , ) ( ) ( ) U x t X x T t = .
Substituindo essa expresso para U na equao (4.13), temos:
2
( ) ''( ) ''( ) ( ) 0 X x T t a X x T t - = .
Para separar variveis, vamos dividir esta equao por ( ) ( ) X x T t :
194
2
2
( ) ''( ) ''( ) ( ) ''( ) ''( )
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
X x T t X x T t T t X x
a
X x T t X x T t a T t X x
- = = .
A ltima equao somente vlida quando cada um dos termos
esquerda e direita igual a uma constante, ou seja:
2
''( ) ''( )
( ) ( )
T t X x
a T t X x
u = =-
sendo u uma constante (aqui escolhemos o sinal menos por co-
modidade de exposio). Ento precisamos resolver as duas equa-
es a seguir:

2
'' 0 T a T u + = , '' 0 X X u + = , (4.18)
sujeitas as condies de contorno (4.17):
(0) ( ) ( ) ( ) 0 X T t X L T t = = , 0 t > ,
que implica:
(0) ( ) 0 X X L = =
(se ( ) 0 T t = , 0 t > ento ( , ) ( ) ( ) 0 U x t X x T t = = para 0 t > , ou seja,
temos a soluo trivial que no de nosso interesse). Ento, para
encontrar X , temos o seguinte problema de Sturm-Liouville:
Encontrar u , tal que o problema:

'' 0 X X u + = , 0 x L < < , (4.19)

(0) ( ) 0 X X L = = (4.20)
admita uma soluo no trivial 0 X .
Para resolver esse problema, consideremos os trs casos a seguir.
0 u< 1)
Neste caso, a soluo geral da equao (4.19) :
195
1 2
( )
x x
X x C e C e
u u - - -
= + ,
sendo
1
C e
2
C constantes arbitrrias. Usando as condies (4.20)
para determinar
1
C ,
2
C , temos:
1 2
1 2
(0) 0,
( ) 0.
L L
X C C
X L C e C e
u u - - -

= + =

= + =

Resolvendo esse sistema, obtemos:

1 2
2
0,
( ) 0,
L L
C C
C e e
u u - - -

=- =

- =

o que implica
1 2
0 C C = = , ou seja, 0 X = .
0 u= 2)
Agora a soluo geral da equao (4.19) tem forma
1 2
( ) X x C C x = + ,
portanto, aplicando as condies (4.20), temos:
1
(0) 0 X C = = ,
2 1 2
( ) 0 0 0 X L C L C C X = = = = = ,
ou seja, nesse caso tambm temos soluo trivial.
Resta agora analisar o ltimo caso: 3) 0 u> . A soluo geral
da equao (4.19) :
1 2
( ) cos( ) sen( ) X x C x C x u u = + ,
sendo
1
C e
2
C constantes arbitrrias. Das condies de contorno
(4.20) temos:
1
2
(0) 0,
( ) sen( ) 0.
X C
X L C L u

= =

= =

Desde que
2
C deve ser diferente de zero, temos que sen( ) 0 L u = .
Essa equao admite solues
k
L

u = , k , ou:
2
k
k
L

u


=

, k .
Portanto, somente para esses valores
k
u o problema de Sturm-
Liouville possui uma soluo no trivial:
( ) sen
k
k
X x x
L

= , k .
196
Para esses valores
k
u a primeira equao em (4.18) tem soluo:

( ) cos sen
k k k
a k a k
T t A t B t
L L

= + , (4.21)
sendo
k
A e
k
B constantes arbitrrias. Dessa forma, encontramos
um nmero infnito de solues particulares do problema (4.13)
(4.15):
( , ) ( ) ( ) cos sen sen
k k k k k
a k a k k
U x t T t X x A t B t x
L L L



= = +

, k
e portanto vamos procurar a soluo geral como uma soma inf-
nita de solues particulares:

1
( , ) cos sen sen
k k
k
a k a k k
u x t A t B t x
L L L

=


= +

. (4.22)
fcil ver que u de fato satisfaz as condies de contorno (4.15),
agora, somente faltam encontrar os valores das constantes
k
A e
k
B que permitam a soluo satisfazer as condies iniciais (4.14).
Substituindo (4.22) em (4.14) temos:

1
( , 0) sen ( ),
k
k
k
u x A x x
L

=
= =

(4.23)

1
( , 0) sen ( ).
k
k
u a k k
x B x x
x L L

y

= =

(4.24)
Vamos supor que as funes e y admitem representao em
sries de Fourier dadas por:
1
( ) sen
k
k
k
x x
L

=
=

,
1
( ) sen ,
k
k
k
x x
L

y y

=
=

(4.25)
sendo:
0
2
( ) sen
L
k
k
d
L L

,
0
2
( ) sen
L
k
k
d
L L

y y =

(4.26)
coefcientes de Fourier de e y respectivamente (veja [1] para
obter as condies necessrias no desenvolvimento de uma fun-
o em srie de Fourier). Substituindo (4.25) em (4.23) e (4.24), te-
mos:
1 1
sen sen ,
k k
k k
k k
A x x
L L

= =
=

197
1 1
sen sen ,
k k
k k
a k k k
B x x
L L L

y

= =
=

de onde podemos concluir que:

k k
A = , .
k k
L
B
a k
y

= (4.27)
Ento chegamos frmula fnal para soluo do problema (4.13)
(4.15):
1
( , ) cos sen sen ,
k k
k
a k L a k k
u x t t t x
L a k L L

y

=


= +

(4.28)
onde
k
e
k
y so defnidos em (4.26).
Exemplo 4.5. Consideremos uma corda de comprimento L , com
extremos fxos (corda do violo, por exemplo), cujo perfl inicial
( ) sen
N
x x
L

= , sendo N um nmero natural, e cuja velocida-

de inicial igual a zero. A vibrao dessa corda descreve-se por
(4.28), sendo 0
k
y = e:
0
2
sen sen
L
N
N k
d
L L L

=

, 1, 2, 3, k =
Caso k N = temos:
2
0 0
2
1 cos
2 2 1 2
sen 1 sen 1.
0 2 2
L L
k
N
L
N L N
L
d d
L L L L N L

-
= = = - =

2
0 0
2
1 cos
2 2 1 2
sen 1 sen 1.
0 2 2
L L
k
N
L
N L N
L
d d
L L L L N L

-
= = = - =

Aqui, no clculo dessa integral trigonomtrica, usamos a frmula
do ngulo duplo:
2
1 cos(2 )
sen ( )
2
o
o
-
= ,
Caso k N temos:
( ) ( )
0 0
2 2 1
sen sen cos cos
2
L L
k
k N k N
N k
d d
L L L L L L




- +

= = -

( ) ( )
0 0
2 2 1
sen sen cos cos
2
L L
k
k N k N
N k
d d
L L L L L L




- +

= = -

(4.29)
198
( )
( )
( )
( ) 1
sen sen 0.
0
L k N k N
L L
L k N L k N L




- -


= - =

- -

(4.30)
Nesse caso, usamos a frmula trigonomtrica para o produto de
senos:
1
sen( ) sen( ) (cos( ) cos( )),
2
o J o J o J = - - + .
Ento da equao (4.28) obtemos:
( , ) sen cos
N a N
u x t x t
L L

= .
Exemplo 4.6 Consideremos uma corda de comprimento L , com
extremos fxos, cujo perfl inicial apresentado na Figura 4.6(b) e
cuja velocidade inicial igual a zero.
Nesse caso, temos
2
4
( ) ( )
h
x x L x
L
= - , 0 y= , 0, 1, 2,
k
k y = " = ,
2
2 3
0 0 0
2 4 8
( ) sen sen sen
L L L
k
h k h k k
L d L d d
L L L L L L




= - = -

2
2 3
0 0 0
2 4 8
( ) sen sen sen
L L L
k
h k h k k
L d L d d
L L L L L L




= - = -

.
Usando a tabela das integrais (ou integrando por partes), obte-
mos:
2
2 2
sen sen cos
k L k k k
L k L L L

= -

,
3 2 2
2 2
3 3 2
sen cos 2cos 2 sen
k L k k k k k
L k L L L L L

= - + +

Portanto:
3 3 2 2
2
3 2 2 3 3 2
8
sen cos cos 2cos 2 sen
0 0
k
L L
h L k k k L k k k k k
L k L L L k L L L L L






= - - - + +




3 3 2 2
2
3 2 2 3 3 2
8
sen cos cos 2cos 2 sen
0 0
k
L L
h L k k k L k k k k k
L k L L L k L L L L L






= - - - + +




3 3 3
3 3 3 3 3
8 16
( 1) ( 1) 2 (( 1) 1) (( 1) 1).
k k k k
h L L L h
L k k k k


= - - + - - - - =- - -

Quando k par, digamos 2 k n = , n N , temos que
2
( 1) 1 ( 1) 1 1 1 0
k n
- - = - - = - = , quer dizer
2
0
n
= , n N .
199
Quando k mpar, 2 1 k n = - , n N , temos que
2 1
( 1) 1 ( 1) 1 1 1 2
k n-
- - = - - =- - =- , portanto
2 1 3 3
32
(2 1)
n
h
n

-
=
-
,
n N . Substituindo os valores calculados na frmula (4.28), obte-
mos a soluo na forma da srie seguinte:
3 3
1
32 1 (2 1) (2 1)
( , ) sen cos .
(2 1)
n
h n a n
u x t x t
n L L

=
- -
=
-

(4.31)
Agora vamos fazer a animao da vibrao da corda em Winplot.
Lgico. No podemos calcular a soma infnita dos termos, por-
tanto, a primeira coisa que temos que fazer escolher o nmero
fnito de termos N , de tal maneira que a soluo aproximada:
3 3
1
32 1 (2 1) (2 1)
( , ) sen cos .
(2 1)
N
n
h n a n
u x t x t
n L L

=
- -
=
-

aproxima bem a soluo exata do problema. Para garantir isso,

sufciente (devido dependncia contnua da soluo do proble-
ma dos dados iniciais, veja [1]) escolher N tal que a soma:

3 3
1
32 1 (2 1)
sen
(2 1)
N
n
h n
x
n L

=
-
-

(4.32)
aproxima bem o perfl inicial da corda. Na Figura 4.7 apresenta-
mos o perfl inicial junto com suas aproximaes por soma (4.27)
com 1 N = e 2 N = .
y
x
perfil inicial da corda
N = 1
N = 2
Figura 4.7 - Perfl inicial da corda, junto com suas aproximaes com 1 N = e 2 N = .
200
Como podemos concluir, j a soma de dois termos oferece uma
boa aproximao do perfl inicial. Ento, usando 2 N = na solu-
o (4.7), apresentamos na Figura 4.8 o perfl da corda vibrante em
diferentes instantes do tempo.
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
Figura 4.8. Vibrao da corda com o perfl inicial parablico. De cima para baixo e da
esquerda para a direita: 0 t = , 0.4 t = , 0.8 t = , 1.0 t = , 1.4 t = , 1.8 t = e 2.0 t = .
Exemplo 4.7 Agora consideremos uma corda de comprimento L ,
com extremos fxos, que no instante 0 t = fca na posio do equi-
201
lbrio e cuja velocidade inicial tem perfl apresentado na Figura
4.6(a):
( ) 0 x = ,
, 0 ,
( )
( )
, ;
hx
x c
c
x
h L x
c x L
L c
y

-
Logo, temos 0
k
= 1, 2, , k " =
0
0
2 ( )
sen sen
2 2 2
sen sen sen .
( )
c l
k
c
c l l
c c
h k h L k
d d
L c L L c L
h k h k h k
d d d
cL L L c L L L c L

y



-

= + =

-
= + -
- -


Usando as frmulas para as integrais do Exemplo 4.6, obtemos:
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2
sen cos sen ( ) cos
0 ( )
2 2
sen cos sen ( ) cos
( )
2
sen
( )
k
c L
Lh k k k hL k k k
L
c c k L L L L c k L L L
Lh k k k hL k k k
c c c c c L c
c k L L L L c k L L L
hL k
c L c k

y

= - - - - =


-



= - + - - =



-
=
-
c
L
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2
sen cos sen ( ) cos
0 ( )
2 2
sen cos sen ( ) cos
( )
2
sen
( )
k
c L
Lh k k k hL k k k
L
c c k L L L L c k L L L
Lh k k k hL k k k
c c c c c L c
c k L L L L c k L L L
hL k
c L c k

y

= - - - - =


-



= - + - - =



-
=
-
c
L
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2
sen cos sen ( ) cos
0 ( )
2 2
sen cos sen ( ) cos
( )
2
sen
( )
k
c L
Lh k k k hL k k k
L
c c k L L L L c k L L L
Lh k k k hL k k k
c c c c c L c
c k L L L L c k L L L
hL k
c L c k

y

= - - - - =


-



= - + - - =



-
=
-
c
L
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2
sen cos sen ( ) cos
0 ( )
2 2
sen cos sen ( ) cos
( )
2
sen
( )
k
c L
Lh k k k hL k k k
L
c c k L L L L c k L L L
Lh k k k hL k k k
c c c c c L c
c k L L L L c k L L L
hL k
c L c k

y

= - - - - =


-



= - + - - =



-
=
-
c
L
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2
sen cos sen ( ) cos
0 ( )
2 2
sen cos sen ( ) cos
( )
2
sen
( )
k
c L
Lh k k k hL k k k
L
c c k L L L L c k L L L
Lh k k k hL k k k
c c c c c L c
c k L L L L c k L L L
hL k
c L c k

y

= - - - - =


-



= - + - - =



-
=
-
c
L
.
Substituindo os coefcientes calculados na (4.28), obtemos a res-
posta:
3
3 3
1
2 1
( , ) sen sen sen ,
( )
k
hL k k a k
u x t c x t
c L c a k L L L

=
=
-

(4.33)
Para fazer a animao da vibrao da corda no Winplot, como no
exemplo anterior, vamos escolher N , tal que a soma:

2
2 2
1
2 1
sen sen ,
( )
N
k
hL k k
c x
c L c a k L L

=
-

(4.34)
aproxima bem o perfl da velocidade inicial da corda. Vamos con-
202
siderar, por exemplo, 1 a = , 1 h = e
1
3
c = . Na Figura 4.9 apresen-
tamos o perfl inicial da velocidade, junto com suas aproximaes
por soma (4.34), com 1, 2, 3, 5, 8 N = e 20 N = .
y
x
Perfil inicial da corda
N = 1
N = 2
N = 5
N = 10
N = 20
Figura 4.9 - Perfl inicial da velocidade da corda (cor preta), junto com as suas aproxima-
es com 1 N = , N = 2, N = 5, N = 10 e N = 20.
Como podemos ver, s a soma de vinte termos oferece uma boa
aproximao do perfl inicial. Ento, usando 20 N = na soluo
(4.34), apresentamos, na fgura a seguir, o perfl da corda em dife-
rentes instantes do tempo.
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
203
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
Figura 4.10 - Vibrao da corda com o perfl triangular da velocidade inicial. De cima para
baixo e da esquerda para a direita: 0 t = , 0.26 t = , 0.46 t = , 0.86 t = , 1.0 t = , 1.26 t = ,
1.46 t = , 1.86 t = .
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
9) Use os resultados do Exemplo 4.5 para fazer animao no
Winplot da vibrao da corda limitada, com extremos fxos,
para os seguintes perfs iniciais. Considere velocidade ini-
cial igual a zero, 1 L = e 10, 1, 0.1 a = . Comente os resulta-
dos.
( ) sen( ) x x = a) ;
( ) sen(2 ) x x = b) ;
( ) 5sen( ) sen(3 ) x x x = + c) .
10) Use os resultados do Exemplo 4.6 para fazer animao no
Winplot da vibrao da corda. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 4.8.
204
11) Use os resultados do Exemplo 4.7 para fazer animao no
Winplot da vibrao da corda. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 4.10. Faa animao do mesmo
exemplo com
1 2
,
2 3
c = .
12) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada com os extremos fxos, com
o perfl inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial igual
a zero. Faa a animao no Winplot da vibrao no caso
1 a L h = = = e
1 1 2
, ,
3 2 3
c = .
13) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fxos, com o
perfl inicial da Figura 4.6(a) e a velocidade inicial defnida
na Figura 4.6(b). Faa a animao no Winplot da vibrao no
caso 1 a L h = = = e
1 1 2
, ,
3 2 3
c = .
14) Resolva o problema de valor inicial e de fronteira para vi-
brao de uma corda limitada, com os extremos fxos, com o
perfl inicial da Figura 4.6(b) e a velocidade inicial defnida
na Figura 4.6(a). Faa a animao no Winplot da vibrao no
caso 1 a L h = = = e
1 1 2
, ,
3 2 3
c = .
15) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fna fexvel com extremos presos, que se encontra num meio
resistente, supondo que a fora de resistncia ao movimento
da corda proporcional sua velocidade. Use o mtodo de
separao de variveis para resolver esse problema, conside-
rando condies iniciais arbitrrias. Calcule o limite da so-
luo quando t . Use o Winplot para fazer a animao
da vibrao da corda com o perfl inicial a Figura 4.6(a), (b) e
com a velocidade inicial igual a zero no caso 1 a L h = = = e
1 1 2
, ,
3 2 3
c = .
16) * Formule o PVIC que descreve as vibraes de uma corda
fna fexvel, com um extremo 0 x = fxo e outro x L = livre.
Use o mtodo de separao de variveis para resolver esse
problema, considerando condies iniciais arbitrrias. Use
o Winplot para fazer a animao da vibrao da corda com
o perfl inicial a Figura 4.6(a), (b) e com a velocidade inicial
205
igual a zero no caso 1 a L h = = = e
1
2
c = .
Referncias
[1] FIGUEIREDO, Djario Guedes de. Anlise de Fourier e equaes
diferenciais parciais. Rio de Janeiro: IMPA, 1977.
[2] PEREIRA, R. et al. Estudo de softwares educacionais. Florianpolis:
Editora da UFSC, 2007.
Equao do Calor
5
209
5
Equao do Calor
Neste captulo, consideramos a equao diferencial parcial
que, pelo menos em uma primeira aproximao, governa
a conduo de calor nos slidos. Essa equao chama-
se equao do calor e uma tpica representante de ou-
tra classe de equaes da Fsica Matemtica a classe de
equaes parablicas. Alm da propagao do calor, essa
equao descreve tambm processos de difuso e, portan-
to, aparece em Termofsica na Fsico-qumica, Astrofsica,
Biofsica, Gentica, etc. importante ressaltar que a an-
lise Matemtica das propriedades da soluo da Equao
do Calor refete vrias propriedades do processo fsico da
conduo de calor, o que nos ajuda a entender melhor os
diferentes aspectos matemticos do problema.
5.1 Equao do calor unidimensional: conduo
do calor numa barra
Consideremos uma barra retilnea fna de comprimento L
,
cuja
seo transversal tem rea S , feita de um material condutor uni-
forme de calor. Suponhamos que a barra orientada de modo que
seu eixo coincida com o eixo dos x , Figura 5.1.
x
x
z
y
s
v
l
x+x
Figura 5.1
210
A hiptese de que a barra fna signifca que a temperatura
constante, em qualquer seo transversal da barra, e somente de-
pende da posio axial x e do tempo t , e no das coordenadas
y e z . Essa hiptese satisfatria quando as dimenses laterais
da barra forem pequenas em relao ao respectivo comprimento.
Vamos supor que a superfcie lateral da barra isolada termica-
mente de modo que no haja transferncia de calor com o meio
ambiente atravs dela, apenas atravs de suas extremidades. De-
vido uniformidade do material e o isolamento trmico lateral,
o fuxo de calor se d apenas na direo longitudinal. Portanto,
trata-se de um problema de conduo de calor em uma dimenso
apenas. Nessas condies, o processo de propagao do calor na
barra pode ser descrito por uma funo ( , ) u x t cujo valor repre-
senta a temperatura (da sesso transversal) da barra em ponto x
,

no instante do tempo t . Para descrever a conduo do calor na
barra utilizaremos a lei de resfriamento de Fourier:
O fuxo do calor ( , ) q x t (a quantidade de calor
transmitida por unidade de tempo) na direo
positiva do eixo x atravs de uma sesso trans-
versal da barra dado por:t
( , ) ( ) ( , )
u
q x t Sk x x t
x

(5.1)
onde
( ) 0 k x >
a condutibilidade trmica do
material.
O sinal menos signifca que o calor fui no sentido de decresci-
mento da temperatura, portanto a direo do fuxo de calor
contrria ao crescimento da temperatura da barra, descrito pela
derivada
u
x

.
Para deduzir a equao diferencial parcial que governa a tem-
peratura na barra, usaremos a equao do balano de calor para
um elemento V da barra entre x e x x +D : a alterao da quan-
tidade de calor dQ em V no perodo do tempo
1 2
[ , ] t t igual
quantidade do calor
1
Q que entra em V por sesses transversais
em pontos x e x x +D (superfcie lateral isolada), mais a quan-
tidade do calor
2
Q , criada por fontes de calor internas em V (re-
aes qumicas, corrente eltrica, etc.). O termo dQ corresponde
211
absoro do calor em V : a quantidade de calor necessria para
elevar a temperatura de V em u D graus:
dQ cm u = D ,
sendo c o calor especfco, m a massa de V e
1
( , ) ( , ) u u x t u x t D = - .
Seja o

a densidade do material da barra, ento usando a relao:
2
1
2 1
( , ) ( , ) ( )
t
t
u
u u t u t d
t
r r

D = - =

.
dQ pode ser escrito como:
2
1
( , )
t x x
t x
u
dQ cS d d
t
+D

= r x t x t

. (5.2)
De acordo com a lei de Fourier, a quantidade de calor que entra
em V atravs de sesso transversal esquerda igual a:
2
1
( , ) .
t
t
u
kS x d
x

- t t

Para a sesso direita, temos a quantidade de calor igual a:

2
1
( , )
t
t
u
kS x x d
x

+D t t

,
onde o sinal foi trocado porque o calor entra em V atravs des-
ta sesso no sentido contrrio em relao direo positiva do
eixo x . Ento, a taxa lquida na qual o calor fui para o volume V
dada por:
2 2 2
1 1 1
1
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
t t t
t t t
u u u u
Q kS x x d kS x d x x x d
x x x x


= +D t t- t t = +D t - t t




2 2 2
1 1 1
1
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
t t t
t t t
u u u u
Q kS x x d kS x d x x x d
x x x x


= +D t t- t t = +D t - t t




.
Usando a relao:
2
2
( , ) ( , ) ( , )
x x
x
u u u
x x x d
x x x
+D

+D t - t = x t x

,
podemos reescrever esta equao da seguinte forma:

1
2
2
1 2
( , )
t x x
t x
u
Q kS d d
x
+D

= x t x t

(5.3)
212
Finalmente, seja ( , ) F x t densidade de fontes de calor em um pon-
to x no instante de tempo t . Ento a quantidade de calor, criada
por fontes externas em V no perodo de tempo
1 2
t t t , igual
a:

1
2
2
( , )
t x x
t x
Q SF d d
+D
= x t x t

. (5.4)
Agora, usando a equao do balano de calor em V no perodo
do tempo
1 2
t t t :
1 2
dQ Q Q = + .
e as frmulas (5.2), (5.3) e (5.4), podemos escrever:
2 2 2
1 1 1
2
2
( , ) ( , ) ( , )
t x x t x x t x x
t x t x t x
u u
cS d kS d d SF d d
t x
+D +D +D

r x t x = x t x t+ x t x t


2 2 2
1 1 1
2
2
( , ) ( , ) ( , )
t x x t x x t x x
t x t x t x
u u
cS d kS d d SF d d
t x
+D +D +D

r x t x = x t x t+ x t x t


ou:
2
1
2
2
( , ) ( , ) ( , ) 0
t x x
t x
u u
Sc d kS SF d d
t x
+D


r x t x- x t + x t x t =




.
Esta a equao integral do calor. Como esta igualdade vlida para
todos 0 x x x L < +D < e
1 2
0 t t t < , podemos concluir que a
expresso sob a integral tem que ser igual a zero:
2
2
( , ) ( , ) ( , ) 0
u u
cS x t kS x t SF x t
t x
o

- =

.
Cancelando S , chegamos equao do calor:
2
2
( , ) ( , ) 0
u u
c k x t F x t
t x

r - + =

.
ou seja:
2
2
( , ) ( , ) ( , )
u u
x t K x t f x t
t x

= +

,
onde
1
( , ) ( , ) f x t F x t
co
= e
k
K
co
= a difusibilidade trmica. Para
o caso em que no temos fontes de calor, esta equao tem a se-
guinte forma:
213

2
2
( , ) ( , )
u u
x t K x t
t x

=

(5.5)
Fisicamente, bvio que a distribuio de temperatura no decor-
rer do tempo deve depender da temperatura inicial da barra. Essa
distribuio inicial da temperatura chama-se condio inicial do
problema e dada por:
( , 0) ( ) u x x =
onde ( ) x uma funo dada que descreve a temperatura nos
pontos x da barra no instante 0 t = . No caso de uma barra inf-
nita sufciente acrescentar esta condio a equao para que o
problema de valor inicial:
2
2
( , ) ( , )
u u
x t K x t
t x

=

, x -< <+, 0 t > , (5.6)

( , 0) ( ) u x x = , x -< <+

(5.7)
descreva corretamente o processo de propagao do calor na bar-
ra.
No caso de uma barra limitada, pode haver entrada ou sada de
calor pelas extremidades, o que deve, necessariamente, infuen-
ciar na distribuio da temperatura na barra. Portanto, alm das
condies iniciais, precisamos acrescentar equao do calor as
condies de contorno. Essas dependem de condies fsicas dos ex-
tremos da barra e podem ser classifcados em vrios tipos.
Suponhamos que as extremidades da barra sejam mantidas a tem-
peraturas conhecidas,
1
( ) t u e
2
( ) t u , que dependem do tempo:

1 2
(0, ) ( , ) ( ) u t L t t u u = = , 0 t > , (5.8)
sendo ( ) t o e ( ) t J funes dadas. Nesse caso, trata-se de condi-
es de contorno do 1 tipo.
Quando os extremos so isolados termicamente, ou seja, no h
passagem de calor atravs deles, temos as condies de contorno
homogneas do 2 tipo.
214
(0, ) ( , ) 0
u u
t L t
x x

= =

, 0 t > . (5.9)
No caso em que defnido fuxo de calor atravs dos extremos,
temos condies de contorno do 2 tipo no homogneas:

1
(0, ) ( )
u
t v t
x

,
2
( , ) ( )
u
L t v t
x

, 0 t > , (5.10)
sendo
1
( ) v t e
2
( ) v t funes dadas.
E, fnalmente, consideremos o caso quando h transferncia de
calor nas extremidades da barra para o meio ambiente da tempe-
ratura ( ) t 0 , de acordo com a lei do resfriamento de Newton:
| ( ( ) ) | q s t u s l 0 = - ,
sendo q o fuxo de calor atravs da superfcie S e l o coefciente
da transferncia de calor.
Supondo que a temperatura do meio ambiente igual a
1
0 no
extremo esquerdo e a
2
0 no extremo direto, temos as condies
de contorno do 3 tipo:
1
(0, ) ( )
u
hu t h t
x
0

- + =

,
2
( , ) ( )
u
hu L t h t
x
0

+ =

, 0 t > , (5.11)
onde h
K
l
= .
Obviamente, na prtica podem aparecer combinaes diferentes
das condies acima apresentadas. Por exemplo, as condies:
(0, ) 0 u t = , ( , ) 0
u
L t
x

, 0 t >
correspondem ao caso quando o extremo esquerdo 0 x = da bar-
ra mantido temperatura zero e o extremo direito x L = , est
termicamente isolado.
Combinando a equao (5.5), com as condies iniciais (5.7) e com
uma das condies de contorno acima introduzidas, obteremos
diferentes tipos de problemas de valor inicial e de contorno (PVIC),
para a equao do calor. Por exemplo, PVIC do primeiro tipo es-
creve-se como:
215
2
2
( , ) ( , )
u u
x t K x t
t x

=

, 0 x L < < , 0 t > ,
( , 0) ( ) u x x = , 0 x L < < ,
(0, ) ( , ) 0 u t u L t = = , 0 t >
e descreve o processo de propagao de calor numa barra, com
distribuio inicial da temperatura dada pela funo ,

cujos ex-
tremos so mantidas a temperatura zero.
Exerccio
Deduza a equao de propagao do calor, num tronco de 1)
cone obtido ao cortarmos o cone por um plano paralelo
sua base, sendo as bases do tronco crculos com raios r e
R e a altura de tronco H . A superfcie lateral do tronco do
cone termicamente isolada.
5.2 Mtodo de separao de variveis para
equao do calor
Neste pargrafo, consideramos o mtodo de separao de vari-
veis para resolver PVIC do primeiro tipo para a equao do ca-
lor:

2
2
( , ) ( , )
u u
x t K x t
t x

=

, 0 x L < < , 0 t > , (5.12)
( , 0) ( ) u x x = , 0 x L < < , (5.13)
(0, ) ( , ) 0 u t u L t = = , 0 t > . (5.14)
Como no captulo anterior, vamos procurar a soluo geral do
problema (5.12) (5.14) como uma soma de solues particulares
U , que satisfazem a equao e as condies de contorno:

2
2
( , ) ( , )
U U
x t K x t
t x

=

, 0 x L < < , 0 t > , (5.15)
(0, ) ( , ) 0 U t U L t = = , 0 t > . (5.16)
216
De acordo com o mtodo de separao de variveis, vamos procurar
U como o produto de duas funes tais que uma depende so-
mente de x e a outra somente de t :
( , ) ( ) ( ) U x t X x T t = .
Substituindo essa expresso para U na equao, temos:
( ) '( ) ''( ) 0 X x T t KX x T - = .
Para separar variveis, vamos dividir esta equao por ( ) ( ) X x T t :
( ) '( ) ''( ) ( ) '( ) ''( )
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
X x T t X x T t T t X x
K
X x T t X x T t KT t X x
- = = .
Daqui podemos concluir que cada um dos termos, esquerda e
direita na ultima equao devem ser constantes, isto :
'( ) ''( )
( ) ( )
T t X x
KT t X x
l = =- ,
ou:
' 0 T KT l + = '' 0 X X l + = . (5.17)
Para encontrar X
,
precisamos resolver o problema de Sturm-Liou-
ville.
Encontrar l tal que o problema:

'' 0 X X l + = , 0 x L < < , (5.18)

(0) ( ) 0 X X L = = (5.19)
admita uma soluo no trivial 0 X .
Como j mostramos no captulo anterior, este problema tem uma
soluo:
( ) sen ,
n
n
X x x n
L

=
para
2
n
n
L

l


=

.
217
A primeira equao em (5.17) para estes valores de
n
l tem soluo
da forma:

2
( )
n
Kt
L
n n
T t C e


-


= , (5.20)
sendo
n
C uma constante arbitrria. Portanto, uma soluo parti-
cular do problema (5.15) (5.16) :
2
( , ) ( ) ( ) sen ,
n
Kt
L
n n n n
n
U x t T t X x C e x n
L

-


= = .
Vamos procurar a soluo geral do PVIC para equao do calor
na forma:

2
1
( , ) sen ;
n
Kt
L
n
n
n
u x t C e x
L

-


=
=

(5.21)
obviamente u uma soluo da equao (5.12) e satisfaz as con-
dies de contorno (5.14). Portanto, falta encontrar os valores das
constantes
n
C que permitem satisfazer as condies iniciais (5.13).
Substituindo (5.21) em (5.13) temos:

1
( , 0) sen ( )
n
n
n
u x C x x
L

=
= =

. (5.22)
Seja:

1
( ) sen
n
n
n
x x
L

=
=

(5.23)
a representao da srie de Fourier de , onde:

0
2
( ) sen ,
L
n
n
d n
L L

(5.24)
so os coefcientes de Fourier. Substituindo (5.23) em (5.22), te-
mos:
1 1
sen sen
n n
n n
n n
C x x
L L

= =
=

o que implica
n n
C = , n " . Ento a soluo do problema (5.12)
(5.14) tem a seguinte forma:

2
1
( , ) sen
n
Kt
L
n
n
n
u x t e x
L

-


=
=

, (5.25)
218
onde os coefcientes de Fourier
n
so defnidos em (5.24).
Exemplo 5.1 Encontre a distribuio de calor numa barra fna de
comprimento L , com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperatura zero e que no instante inicial de tem-
po 0 t = tenha temperatura constante
0
T .
Resoluo:
A soluo do problema dada pela frmula (5.26), portanto so-
mente falta calcular os coefcientes de Fourier de
0
T = .
0 0 0
0 0
0 0
2 2 2 2 cos 1
sen sen (( 1) 1)
L L
n
n
T T T n n n
T d T d
n
L L L L n n
L

-
= = =- =- - -

0 0 0
0 0
0 0
2 2 2 2 cos 1
sen sen (( 1) 1)
L L
n
n
T T T n n n
T d T d
n
L L L L n n
L

-
= = =- =- - -

.
Observe que, se n for par, teremos 0
n
= . Ento, consideremos
somente n mpares, 2 1 n m = - , assim temos:
( )
2
2 1
0
1
4 1 (2 1)
( , ) sen
2 1
m
Kt
L
m
T m
u x t e x
m L

-

-

=
-
=
-

. (5.26)
Para fazer a animao da propagao do calor em Winplot, vamos
fxar 1 L = , 1 K = e
0
1 T = . Primeiramente, temos que escolher o
nmero fnito de termos N , de tal maneira que a soluo aproxi-
mada:
2
(2 1)
0
1
4 1 (2 1)
( , ) sen
2 1
m
N
Kt
L
m
T m
u x t e x
m L

-

-


=
-
=
-

.
aproxima bem a soluo exata do problema. Para isso, como j vi-
mos no captulo anterior, sufciente escolher N , tal que a soma:
219

0
1
4 1 (2 1)
sen
2 1
N
m
T m
x
m L

=
-
-

(5.27)
aproxima bem o perfl da temperatura inicial. Na Figura 5.2, apre-
sentamos o perfl inicial da temperatura, junto com as suas aproxi-
maes por soma (5.27), com 5, 10 N = e 25 N = .
y
x
Perfil da temperatura inicial
N = 5
N = 10
N = 25
Figura 5.2 - Perfl inicial da temperatura, junto com as suas aproximaes com 5 N = ,
10 N = e 25 N = .
Como podemos ver, mesmo a soma de 25 termos ainda no apro-
xima bem o perfl inicial. Para uma boa aproximao, vamos ter
que usar um nmero muito maior de termos. Esse fenmeno
conhecido na teoria de sries de Fourier, como efeito de Gibbs (veja
[1]) e uma consequncia de fato, que somente as funes suaves
podem ser aproximadas por suas sries de Fourier. No nosso caso,
a temperatura inicial igual a 1, dentro do intervalo e igual a
zero nos extremos do intervalo, devido s condies da fronteira,
quer dizer, descontnua nos extremos, o que prejudica a conver-
gncia da srie. Entretanto, a soluo ( , ) u x t do problema uma
funo suave para 0 t > , como podemos observar na Figura 5.3,
onde o perfl da temperatura apresentado em diferentes instan-
tes do tempo usando 25 N = na aproximao da soluo. Essa
uma propriedade de soluo de todas as equaes parablicas
(veja [1] para um estudo detalhado).
220
y
x
y
x
y
x
y
x
y
y y
x
y
x
x
x
Figura 5.3 - Distribuio da temperatura numa barra com temperatura inicial
0
1 T = e
temperatura igual a zero nos extremos. De cima para baixo e da esquerda para a direita:
0 t = , 0.001 t = , 0.001 t = , 0.01 t = , 0.1 t = , 0.2 t = , 0.3 t = e 0.5 t = .
Condies de Contorno no Homogneas
Suponhamos que uma das extremidades da barra seja mantida
com temperatura constante
1
T e a outra extremidade com tem-
peratura constante
2
T . Para determinar a temperatura da barra,
temos que resolver PVIC com condies de contorno no homo-
gneas:
2
2
( , ) ( , )
u u
x t K x t
t x

=

, 0 x L < < , 0 t > , (5.28)
( , ) ( ) u x t x = , 0 x L < < . (5.29)

1
(0, ) u t T = ,
2
( , ) u L t T = , 0 t > . (5.30)
221
Nesse caso particular, existe uma maneira simples de reduzir
esse problema a outro problema homogneo que j sabemos re-
solver. Vamos procurar a soluo u do problema no homogneo
da forma:

2 1
1
( , ) ( , )
T T
u x t v x t T x
L
-
= + + , (5.31)
onde escolhemos a funo
2 1
1
T T
T x
L
-
+ de tal maneira que essa
satisfaz as condies de contorno (5.30). Substituindo na equao
(5.28), temos:
2
2 1 2 1
1 1 2
( , ) ( , )
T T T T
v x t T x K v x t T x
t L x L

- -

+ + = + +




ou:
2
2
( , ) ( , )
v v
x t K x t
t x

=

, 0 x L < < , 0 t > .
Da condio inicial (5.29), temos:
2 1
1
( , 0) ( )
T T
v x T x x
L

-
+ + =
a condio inicial para v :
2 1
1
( , 0) ( )
T T
v x x T x
L

-
= - + .
Para condies de contorno, temos:
2 1
1 1 1
(0, ) (0, ) 0 (0, )
T T
u t v t T v t T T
L
-
= + + = + = ,
o que implica:
(0, ) 0 v t = .
Analogamente, temos:
( , ) 0 v L t = .
Portanto, para encontrar v
,
precisamos resolver o PVIC homog-
neo:
2
2
( , ) ( , )
v v
x t K x t
x x

=

, 0 x L < < , 0 t > ,
222
( , 0) ( ) v x x y = , 0 x L < < ,
(0, ) ( , ) 0 v t v L t = = , 0 t > .
onde
2 1
1
( ) ( )
T T
x x T x
L
y
-
= - - , usando as frmulas acima apre-
sentadas. A soluo u do problema no homogneo calcula-se
agora usando (5.31):
2
2 1
1
1
( , ) sen
n
Kt
L
n
n
T T n
u x t T x e x
L L

y


-


=
-
= + +

,
onde:
2 1
1
0
2
( ) sen
L
n
T T n
T d
L L L

y

-
= - -

, n .
Exemplo 5.2 Encontre a distribuio de calor, numa barra fna,
de comprimento L
,
com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperaturas
1
T e
2
T , respectivamente, e que no
instante inicial de tempo 0 t =
,
tenha temperatura
1
T .
Resoluo:
Logo que:
2 1 1 2
1 1
0 0
2 1 2 1
2 2
2 2
sen sen
( ) cos( ) 2( ) 2 ( 1)
,
L L
n
n
T T T T n n
T T d d
L L L L L L
T T Ln n T T
L n n

y



- -
= - - = =


- - -
= =

a soluo do problema :
2
2 1 2 1
1
1
2( ) ( 1)
( , ) sen .
n
n
Kt
L
n
T T T T n
u x t T x e x
L n L

-


=
- - -
= + +

(5.32)
Calculando o limite:
2 1
1
lim ( , )
t
T T
u x t T x
L

-
= +
fcil ver que, com o tempo, a distribuio de temperatura na
barra aproxima a distribuio estacionria, que uma distribui-
o linear, que toma valores prescritos
1
T e
2
T nos extremos.
Vamos supor que 1 L = , 1 K = ,
1
0 T = e
2
1 T = . Para escolher o n-
223
mero fnito de termos N
,
na soluo aproximada, consideremos a
Figura 5.4, onde so apresentados o perfl inicial da temperatura,
junto com as suas aproximaes por soma (5.32) para 0 t = , com
5, 10 N = e 25 N = .
y
x
perfil inicial da temperatura
N = 5
N = 10
N = 25
Figura 5.4 - Perfl inicial da temperatura junto com as suas aproximaes com 5 N = ,
10 N = e 25 N = .
Como no exemplo anterior, devido descontinuidade do perfl
inicial no ponto 1 x = podemos notar que a soma de 25 termos
ainda no aproxima bem a condio inicial na vizinhana do ex-
tremo direito do intervalo. Mas, devido s propriedades de solu-
es das equaes parablicas, a soluo aproximada tambm
uma funo suave para 0 t > , como podemos observar na Figu-
ra 5.5, onde essa apresentada em diferentes instantes do tempo
usando 25 N = . Quando 0 t , a soluo aproximada converge
para a condio inicial do problema e quando t , a soluo
converge para uma soluo estacionaria
2 1
1
T T
T x
L
-
+ .
224
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
Figura 5.5 - Distribuio da temperatura numa barra com temperatura inicial igual a zero,
temperatura igual a zero no extremo esquerdo e igual a um no extremo direito. De cima
para baixo e da esquerda para a direita: 0 t = , 0.001 t = , 0.001 t = , 0.01 t = , 0.1 t = ,
0.2 t = , 0.3 t = e 0.5 t = .
Exerccios
Nota: Exerccios marcados com asterisco so optativos.
Use os resultados do Exemplo 5.1 para fazer animao no 1)
Winplot da propagao do calor. Compare os resultados com
os apresentados na Figura 5.2. Considere o caso 0.1, 10 K = .
Comente.
Use os resultados do Exemplo 5.2 para fazer animao no 2)
225
Winplot da propagao do calor. Compare os resultados
com os apresentados na Figura 5.2.
Usando o mtodo da separao de variveis, resolva o PVIC, 3)
que descreve a propagao de calor numa barra fna com
superfcie lateral isolada e com extremos mantidos a tem-
peratura 0 T = para a condio inicial
0
( ) ( ) x T x L x y = - .
Considere 1 L = ,
0
1 T = , 0.1, 1, 10 K = e use Winplot para
a animao dos resultados.
* Usando o mtodo de separao de variveis, encontre a 4)
distribuio do calor numa barra fna de comprimento L
,

com superfcie lateral isolada, cujos extremos so isolados
termicamente e cuja temperatura no instante inicial do tem-
po 0 t = defnida como:
0
, 0 ,
2
( )
0, ,
2
L
T const x
x
L
x L

a)
0
0
2
, 0 ,
2
( )
2
( ), .
2
T L
x x
L
x
T L
L x x L
L

b)
Calcule lim ( , )
t
u x t

em ambos os casos. Comente. Use Win-
plot para a implementao da soluo e a animao da pro-
pagao de calor.
5) Encontre a distribuio de calor numa barra fna, de com-
primento L
,
com superfcie lateral isolada, cujos extremos
so mantidos a temperaturas
1
T e
2
T , respectivamente, e no
instante inicial de tempo 0 t = tenha temperatura constante
0
T .
Calcule lim ( , )
t
u x t

. Comente. Considere 1 L = , 1 K = ,
0
1 T = ,
1 2
0 T T = = , e:
1
0 T = a) ,
2 0
1 T T = = ;
1 2 0
1 T T T = = = b) .
226
Use Winplot para a implementao da soluo e a animao
dos resultados.
6) Encontre a distribuio do calor numa barra fna, de com-
primento L
,
com superfcie lateral isolada, cujos extre-
mos so mantidos mesma temperatura constante
1
T e
que no instante inicial de tempo 0 t = , tenha temperatura
0
( ) ( ) x T x L x y = - ; sendo
0
T uma constante.
Calcule lim ( , )
t
u x t

. Comente. Considere 1 L = , 1 K = ,
0
1 T = ,
e:
1
0 T = a) ;
1
0.5 T = b) ;
1
1 T = c) .
Use Winplot para a implementao da soluo e a animao
dos resultados.
Referncias
[1] FIGUEIREDO, Djario Guedes de. Anlise de e equaes diferenciais
parciais. Rio de Janeiro: IMPA, 1977.
[2] PEREIRA, R. et al. Estudo de softwares educacionais. Florianpolis:
Editora da UFSC, 2007.