Universit Mohamed V Facult des Sciences RABAT.

Benaddat - 1 -










Complments Mathmatiques




























Mohamed BENADDAT









UNIVERSITE MOHAMED V
FACULTE DES SCIENCES
RABAT-AGDAL

G
C
O

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
NB : Ce n'est pas le cours principale de la FSR
Universit Mohamed V Facult des Sciences RABAT. Benaddat - 2 -
























Annexes
Universit Mohamed V Facult des Sciences RABAT. Benaddat - 3 -
Annexe 1. Les intgrales
1.1 Dfinitions
Primitive
Soit f une fonction relle ou complexe dfinie dans un intervalle I. On appelle primitive de f toute fonction relle ou
complexe dfinie dans I telle que F=f
Intgrale
Soient (x
0
, x1, x2,., x
n
) une subdivision de [a,b] telle que la fonction f ait une valeur constante ci dans chaque
intervalle ]x
i
,x
i+1
[, on appelle intgrale de f le nombre rel :
c
0
(x
1
-x
0
)+c
1
(x
2
-x
1
)+..+c
n
(x
n
-x
n-1
)
Ce nombre se note :
[ ]

b
a
b
a
a F b F x F dx x f ) ( ) ( ) ( ) (

1.2 Proprits
Intgrales quivalentes :


b
a
b
a
b
a
dt t f du u f dx x f ) ( ) ( ) (
Multiplication par une constante :


b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
Intgrale dune somme : ( )

+ +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (
Valeur absolue dune intgrale :


b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
Intervalles contigus :

+
c
b
b
a
c
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
Oppose de lintgrale :


a
b
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
Valeur moyenne :

b
a
dx x f
a b
) (
1


1.3 Mthodes dintgration
En notant
dt
du
u
&
et
2
2
dt
u d
u
& &
les drives simples et doubles par rapport au temps t.

Intgration par parties :

dt v u v u dt v u
& &

Changement de variable ) (t x : ( )

dt t t f dx x f
b
a
) ( ) ( ) (
&
avec ) ( a et ) ( b
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Annexe 2 Les diffrentielles

Forme diffrentielle :
3 3 2 2 1 1
dl A dl A dl A W + +
Diffrentielle exacte :
Si A
1
, A
2
et A
3
sont les drives dune mme fonction A telles que :
1
1
dl
A
A

,
2
2
dl
A
A

et
3
3
dl
A
A

alors cest une diffrentielle exacte :
3 3 2 2 1 1
dl A dl A dl A dW + +
La distinction entre diffrentielle et forme diffrentielle est importante car on ne peut calculer la valeur de W entre
deux points x
1
et x
2
quavec une diffrentielle :

2
1
x
x
dW W
Dans le cas dune forme diffrentielle, ce calcul nest pas directement possible, W dpend du chemin suivi entre les
deux points x
1
et x
2.


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Annexe 3 Equations diffrentielles
3.1 Solutions types
0 + by
dt
dy
a de solution
t
a
b
Ce y


0
2
2
2
y k
dt
y d
de solution
kt kt
Be Ae y

+
0
2
2
2
+ y k
dt
y d
de solutions
) cos(
sin cos

+
+
kt A y
kt B kt A y
Be Ae y
ou
ikt ikt

0
2
2
+ + qy
dt
dy
p
dt
y d
en posant 0
2
+ + q pr r de solutions ( )
( )

'

+
+
<
+
+ >
t B t A e y
j r j r
B At e y
Be Ae y
t
t r
t r t r

sin cos
: 0
: 0
: 0
2 1
1
2 1


3.2 Mthode de rsolution
Dans le cas dune quation diffrentielle inhomogne (avec un second membre) on procde en deux temps :
On prend une solution du type du second membre avec des constantes dterminer et on remplace dans lquation
diffrentielle inhomogne pour obtenir la valeur des constantes.
On cherche la solution de lquation homogne.
Puis on additionne les deux solutions.

Exemple : Soit rsoudre C Ky
dt
dy
+ o C est une constante
C y

soit en remplaant C C K

et donc
K
C
y

0 + Ky
dt
dy
de solution
Kt
Ae y


do la solution gnrale :
K
C
Ae y
Kt
+




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Annexe 4 Calculs de surfaces et de volumes
4.1 Formulaire
4.1.1 Coefficients










c
1
c
2
c
3

Coordonnes
cartsiennes
1 1 1
Coordonnes
cylindriques
1

1
Coordonnes
sphriques
1 r
r.sin

Dplacement lmentaire
3 3 3 2 2 2 1 1 1
e d c e d c e d c OM d + +

4.1.2 Calcul de surfaces












dS
1
dS
2
dS
3

Cartsienne dy.dz dx.dz dx.dy
Cylindrique
dz.d d.dz d.d
Sphrique
r.d.r.sin.d dr.r.sin.d r.d.dr
gnral c
2
.d
2
.c
3
.d
3
c
1
.d
1
.c
3
.d
3
c
1
.d
1
.c
2
.d
2



4.1.3 Calcul de volumes
Comme pour le calcul de surface il est ncessaire pour ce calcul dexprimer llment de volume qui permet de
trouver les bornes dintgration les plus simples.
3 3 2 2 1 1
d c d c d c dV
d
1
d
2
d
3

Coordonnes
cartsiennes
dx dy dz
Coordonnes
cylindriques
d d
dz
Coordonnes
sphriques
dr
d d

1
e
2
e
3
e
Coordonnes
cartsiennes x
e
y
e
z
e
Coordonnes
cylindriques

e
z
e
Coordonnes
sphriques r
e

e
x
e
r
y
e
r
z
e
r
dx
dz
dy
dS
2
dS
3
dS
1
Cartsiennes
d

e
r

e
r
z
e
r

.d

dz
dS
1
dS
2
dS
3
Cylindriques
dr
r.d

r
e
r

e
r

e
r
r.sin.d
dS1
dS2
dS3
Sphriques
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4.2 Exemples de calculs de surfaces
4.2.1 Surface dun cercle
Les repres cylindre ou sphrique peuvent tre utiliss dans ce cas.

M
O

e
r

e
r
z
e
r
d
2
S

Si lon choisi la notation cylindrique on a une surface dans le plan ) , , (

e e M ,
et donc un lment de surface d d S d
2

avec variant de 0 R et de 0 2 :
2
2
2
0 0
2
2
2
R
R
d d S d S
R

4.2.2 Surface dune sphre
Le repre sphrique doit tre utilis dans ce cas.

Le rayon de la sphre est constant et gal R.
Chaque lment de surface est dans le plan dfini par ) , , (

e e M et vaut : d r rd S d sin
2

Il est important de noter que la surface complte de la sphre correspond :
variant de 0
et variant de 0 2





2
0 0
2 2
sin d d R S d S
[ ]
2 2
0
2
4 2 ) 1 1 ( 2 cos R R R S

+

M
O

r
r
e
r

e
r

e
r
d
2
S
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4.3 Exemples de calculs de volumes
4.3.1 Volume dun cylindre
Le repre cylindrique simpose naturellement.
Pour un cylindre de rayon R et de hauteur h on a un lment de volume dz d d d
3

Et un volume
h R h
R
dz d d d
h R
2
2
0
2
0 0
3
2
2

4.3.2 Volume dune sphre
Le repre sphrique simpose naturellement.
Le rayon de la sphre est constant et gal R.
Llment de volume est d r rd dr d sin
3

Et un volume
3
3
2
0 0 0
2 3
3
4
2 2
3
sin R
R
d d dr r d
R







4.3.3 Volume dun cne
Le repre cylindrique simpose.
Pour un cne rgulier de rayon R au sommet et de hauteur h.
On exprime llment de volume par dz r d
2 3
comme tant une superposition de disques de hauteur
infinitsimale dz. En remarquant que r est fonction de z, on lexprime grce la relation de Thales
h
z
R
r
et ainsi
dz z
h
R
d
2
2
2
3



Et un volume
h R dz z
h
R
d
h
2
0
2
2
2
3
3
1

O
z
dz
r
R
h
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Annexe 5 Calculs de centres dinertie
5.1 Dfinition du centre dinertie
Le centre dinertie C (ou centre de masse) est le barycentre des points du systme pondr par leur masse.
Il est ncessaire de le connatre pour localiser le point dapplication du poids dun corps et pour les mouvements de
translation.
Si la distribution de masse est discrte on le calcule par

i
i i
OA m
M
OC
1
avec M la masse totale du systme.
Si la distribution de masse est continue on le calcule par

3
1
d OA
M
OC avec la masse volumique.
On peut aussi crire

3
d M et donc

3
3
d
d OA
OC
5.2 Proprits du centre dinertie
Associativit : Deux systmes de centres et de masses respectifs C
1
,C
2
,m
1
,m
2
ont pour centre de masse :
( )
2 2 1 1
2 1
1
OC m OC m
m m
OC +
+

Symtrie matrielle : Si un systme possde un lment de symtrie matrielle qui vrifie pour tout point A :
( ) ) ( ) ( A s A
Alors llment de symtrie contient le centre de masse.

5.3 Calculs de centres dinertie
5.3.1 Centre dinertie dun cne plein rgulier

Le cne est homogne de rayon R au sommet et de hauteur h
Le volume du cne est h R
2
3
1
(cf 1.4.4.3.3) et donc sa masse h R M
2
3
1

La symtrie matrielle indique que le centre dinertie appartient laxe Oz. Il suffit donc de calculer la coordonne z
c

du centre dinertie selon :

3
1
d z
M
z
c
avec dz z
h
R
d
2
2
2
3


(cf 1.4.4.3.3)
On obtient :

h
c
dz z
h
R
z
h R
z
0
2
2
2
2
3
1
1

4
3
3
1
4
3
0
3
2
2
2
h
h
dz z
h R
h
R
z
h
c

h z
c

4
3




O
z
c
R
h
z
C
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5.3.2 Centre dinertie dune demi sphre pleine
Le volume dun demi sphre est
3
3
2
R (cf 1.4.4.3.2) et donc sa masse
3
3
2
R M
La symtrie matrielle indique que le centre dinertie appartient laxe Oz. Il suffit donc de calculer la coordonne z
c

du centre dinertie selon :

3
1
d z
M
z
c

avec d r rd dr d sin
3
(cf 1.4.4.3.2) et cos r z

2
2
sin
4
3
2
1
cos sin
3
2
1
2
0
2 4
3
2
0
2
0 0
3
3

1
]
1

R
R
d d dr r
R
z
R
c

R z
c
8
3

5.3.3 Centre dinertie dune demi sphre creuse
La symtrie matrielle indique que le centre dinertie appartient laxe Oz. Il suffit donc de calculer la coordonne z
c

Pour la demi sphre creuse le rayon est constant et gal R, on peut faire le calcul sur des lments de surface, et
dfinir une densit massique de surface
S
:

S
S c
S d z
M
z
2
1
avec

S
S
S d M
2

Llment de surface est alors d R Rd S d sin
2
et on a cos R z :

2
0
2
0
2
2
0
2
0
3
2
2
2
2
sin
cos sin
d d R
d d R
S d
S d z
S d
S d z
z
S
S
S
S
S
S
c

[ ]

2 cos
2
2
sin
2
0
2
2
0
2
3

1
]
1

R
R
z
c

2
R
z
c


5.3.4 Centre dinertie dun disque perc
Un disque de rayon R
1
est perc labscisse x dun trou circulaire de rayon R
2


Laxe Ox est axe de symtrie on calcule donc uniquement labscisse du centre de masse.
La masse du disque non perc vaut :
2
1 1
R m
La masse vide vaut :
2
2 2
R m
La masse du disque perc vaut : ( )
2
2
2
1
R R m
Labscisse se calcule en utilisant la proprit dassociativit rappele en 1.4.5.2
On notera que labscisse du cercle non perc est nulle et que la masse vide est considre comme ngative dans le
calcul.

) 0 (
1
2 1
x m m
m
x
c
x
R R
R
x
c
2
2
2
1
2
2

x
R R
R
x
c
2
1
2
2
2
2

x
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5.3.5 Centre dinertie dun solide simple
Un solide est compos de deux paralllpipdes rectangles de cots a, 3a et e pour le premier et a, 2a et e pour le
second.
Les coordonnes respectives des deux centres dinertie des deux solides sont :

'

2
3
2
2
1
1
1
a
z
a
y
e
x
c
c
c
et

'

2
2
2
2
2
2
a
z
a y
e
x
c
c
c

Les masses respectives :
e a m
2
1
3 et e a m
2
2
2 et la masse totale e a m
2
5
do les coordonnes du centre dinertie :

'

5
2
2
2
9
5
6
2
3
5
2
2
2
3
a a
z
a
a
y
e e
x
c
c
c

'

10
11
2
3
2
a
z
a
y
e
x
c
c
c


e
a
a
3a
3a
x
y
z
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Annexe.6 Les vecteurs

Vecteur libre : Vecteur dfini uniquement par sa direction son sens et sa valeur, son point dapplication pouvant tre
quelconque dans lespace.

Vecteur glissant : Vecteur dfini uniquement par sa droite daction son sens et sa valeur, son point dapplication
pouvant tre quelconque sur la droite daction.

Vecteur li : Vecteur dfini par sa droite daction son sens, sa valeur et son point dapplication.

Moment en un point dun vecteur li : Le moment
O
M en O dun vecteur V de point dapplication A vaut :
V OA M
O


Torseur : Cest lensemble constitu du moment et de son vecteur [ ]
O
M V, .

Moment par rapport un axe dun vecteur li : Le moment

M par rapport laxe passant par O de vecteur

unitaire

e dun vecteur V de point dapplication A vaut :

( ) V OA e M



Somme gomtrique de vecteurs : La somme gomtrique de vecteurs libres, glissant ou li est un vecteur libre.

Rsultante de vecteurs : Cest un cas particulier de somme gomtrique de vecteurs glissant ou li. Elle nexiste que
si les vecteurs sont concourants au mme point ou parallles et de mme sens. Si les vecteurs sont lis, la rsultante
est un vecteur li, ainsi par exemple la rsultante des vecteurs poids lmentaires est une vecteur poids dont le point
dapplication est le centre de gravit du solide considr.

Produit scalaire : Cest le nombre rel ) , cos( v u v u qui est une grandeur intrinsque (indpendante de la base
de calcul). Soient les vecteurs

,
_

z
y
x
u et

,
_

z
y
x
v on a z z y y x x v u

+

Produit vectoriel : Cest un vecteur libre w dont le sens est tel quil forme un tridre ( ) w v u , , positif, dont la
direction est perpendiculaire au plan form par les vecteurs v u, , et de norme ) , sin( v u v u v u .
Le sens du vecteur dpend de lorientation de lespace choisi et dfini par la rgle de la main droite.
On a aussi avec

,
_

z
y
x
u et

,
_

z
y
x
v :

,
_

x y y x
z x x z
y z z y
w v u


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Annexe 7 Les oprateurs
Ils permettent dexprimer localement des relations intgrales.
7.1 Le gradient
Cet oprateur vectoriel agit sur un scalaire. Il est le vecteur normal la surface de niveau (surface o V est constant)
dirig dans le sens des V croissants.
r
e
dr
dV
V grad
En utilisant les notations vues en A.4.4.1 :
3
3 3
2
2 2
1
1 1
1 1 1
e
d
V
c
e
d
V
c
e
d
V
c
V grad

Soit par exemple en coordonnes sphriques :

'

d
V
r
d
V
r
dr
V
sin
1
1

7.2 La divergence
Cet oprateur scalaire agit sur un vecteur. Cette valeur correspond au flux
E
du vecteur E sortant dune unit de
volume travers une surface ferme.

E
E div
0
lim

En utilisant les notations vues en A.4.4.1 :
( ) ( ) ( )
1
]
1

3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
3 2 1
1
d
E c c
d
E c c
d
E c c
c c c
E div

Soit par exemple en coordonnes cartsiennes :
( )
dz
E
d
E
d
E
E div
z

1 1

7.3 Le rotationnel
Cet oprateur vectoriel agit sur un vecteur. Ce vecteur est parallle la normale du plan pour lequel la circulation
lmentaire E d est maximale.
n
e
dS
E d
E rot
En utilisant les notations vues en A.4.4.1 :
3 3 2 2 1 1
3 2 1
2 1
3
3 1
2
3 2
1
E c E c E c
d d d
c c
e
c c
e
c c
e
E rot

o est la notation dun dterminant.
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Soit par exemple en coordonnes cartsiennes :

'

y
E
x
E
x
E
z
E
z
E
y
E
E rot
x
y
z x
y
z

7.4 Relations entre oprateurs

0 V grad rot
0 E rot div

7.5 Relations intgrales
Soient un volume limit par une surface S et une surface S limite par une courbe ferme C.

Formule de Stokes : Circulation de E sur la courbe ferme C


S C
S d n E rot dr E
2

Formule dOstrogradsky : Flux de E travers une surface ferme S

3 2
d E div S d n E
S

Formule du rotationnel :


S
d E rot S d E n

3 2

Formule du gradient :

3 2
d V grad S d n V
S



Formule de Kelvin :


S C
S d n V grad r d V
2

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M
P
O
dy
dx
dz
x
y
z
x
e
r
y
e
r
z
e
r
x
e
r
y
e
r
z
e
r
x
e
r
y
e
r
z
e
r
P
O
x
y
z
x
e
r
y
e
r
z
e
r

e
r

e
r
z
e
r
d

M
M'

.d

dz

e
r

e
r
z
e
r
d

e
r

e
r
z
e
r
r
z
M
O
d

dr
r.sin.d
r
r.d

r
e
r

e
r

e
r
r
e
r

e
r

e
r

r.sin

r.d
r.sin

.d

Formulaire
CARTESIENNES
Dplacement lmentaire :

z y x
e dz e dy e dx dOM
r r r
+ +


Volume lmentaire :

dz dy dx dV


cart
z
y
x
OM

,
_

cart
R M
z
y
x
v

,
_

&
&
&
/
cart
R M
z
y
x
a

,
_

& &
& &
& &
/


CYLINDRIQUES
Dplacement lmentaire :

z
e dz e d e d OM d + +


Volume lmentaire :
dz d d dV


cyl
z
OM

,
_

cyl
R M
z
v

,
_

&
&
&

/
cyl
R M
z
a

,
_

& &
& & & &
& & &


2
2
/


SPHERIQUES
Dplacement lmentaire :


e d r e rd e dr OM d
r
+ + sin

Volume lmentaire :
d r rd dr dV sin
spher
r
OM

,
_

0
0
spher
R M
r
r
r
v

,
_

sin
/
&
&
&

spher
R M
r r r
r r r
r r r
a

,
_

+ +
+




sin cos 2 sin 2
cos sin 2
sin
2
2 2 2
/
& & &
&
& &
&
& & &
&
&
&
& &

CENTRE DINERTIE :

3
1
d OA
M
OC
MOMENT DINERTIE :

3 2
d HA I
m
et pour les solides symtrie sphrique:
O O
I I
3
2

2
d M I I
C
+


THEOREME FONDAMENTAL :
[ ]
[ ]
ext O
F
dt
P d
, /

ext
F
dt
p d

O
Fext
M
dt
L d
O

ENERGIES :
W d
p
( )
R S c c c
L v p +
2
1

2
2
1

&


I
c

2
/ / /
2
1
R C R C R C
v M
C
+

x
e
r
y
e
r
z
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