EDO1 Ordem

Equao Diferencial de Primeira Ordem
Clculo III - ECT 1312

Escola de Cincias e Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Abril 2012
Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Abril 2012 1 / 52
Denio e Classicao da Equaes Diferenciais (ED)
Equao Diferencial
Uma equao que contm as derivadas (ou diferenciais) de uma ou mais
variveis dependentes em relao a uma ou mais variveis independentes
chamda de equao diferencial. So exemplos de EDs:
d
2
y
dx
2
+xy
_
dy
dx
_
2
= 0
d
4
x
dt
4
+5
d
2
x
dt
2
+3x = cos(t)
d
3
y
dz
3
+y
d
2
x
dz
2
= ln(z)
2
u
x
2

2
v
x
2
+
_
v
y
_
3
+
u
y
= 0
Para facilitar o estudo das EDs, classicamos as EDs de acordo com seu tipo,
sua ordem e linearidade.
Tipo de Uma Equao Diferencial
Uma ED que contm apenas derivadas ordinrias de uma ou mais variveis
dependentes em releo a uma nica varivel independente chamada de
equao diferencial ordinria EDO. So exemplos de EDOs
d
2
y
dx
2
+xy
_
dy
dx
_
2
= 0
d
4
x
dt
4
+5
d
2
x
dt
2
+3x = cos(t)
d
3
y
dz
3
+y
d
2
x
dz
2
= ln(z)
Tipo de Uma Equao Diferencial
Uma ED que contm derivadas parciais de uma ou mais variveis
dependentes em releo a duas ou mais variveis independentes chamada
de equao diferencial parcial EDP. So exemplos de EDPs
v
s
+
v
t
= v
2
u
x
2

2
v
x
2
+
_
v
y
_
3
+
u
y
= 0
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0
Notao
Seja y(x) uma funo da varivel independente x. Suas derivadas (ordinrias)
podem ser denotadas por y
, y
, y
, . . . , y
(n)
(notao linha) ou atravs da
notao de Leibniz
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, . . .
d
n
y
dx
n
. Quando a varivel independente o
tempo t comum expressar as derivadas de y(t) atravs da notao ponto
(devida Newton) y, y,
...
y
, . . . . Como exemplos
y
+xy(y
)
2
= 0
....
x +5 x +3x = cos(t)
d
3
y
dz
3
+y
d
2
x
dz
2
= ln(z)
Notao
No caso de uma funo de duas ou mais variveis u(x, y), suas derivadas
parcias podem ser denotadas por
u
x
,
u
y
,

2
u
x
2
,

2
u
y
2
,

2
u
xy
, etc. Ou ainda, de forma
mais compacta, u
x
, u
y
, u
xx
, u
yy
, u
xy
, etc. Como exemplos
v
s
+
v
t
= v
u
xx
v
xx
+(v
y
)
3
+u
y
= 0
u
xx
+u
yy
+u
zz
= 0
Ordem de Uma Equao Diferencial
A ordem de uma equao diferencial (EDO ou EDP) a ordem da maior
derivada presente na equao. Por exemplo
d
2
y
dx
2
+xy
_
dy
dx
_
5
= 0 Segunda Ordem
d
4
x
dt
4
+5
d
2
x
dt
2
+3x = cos(t) Quarta Ordem
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

3
u
z
3
= 0 Terceira Ordem
Linearidade de Uma Equao Diferencial
Se uma equao diferencial for tal que nos seus termos no aparecem
funes transcendentais da varivel ou variveis dependentes, ou de
suas derivadas,
produtos entre as variveis dependentes, entre as variveis dependentes
e suas derivadas, ou entre as derivadas das variveis dependentes,
a equao diferencial dita linear. Assim uma EDO de ordem n linear
apresenta a seguinte forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x).
Exerccio 1
Classique as seguinte EDs com relao ao tipo, ordem e linearidade.
a)
dy
dx
+xy = x
b)
d
3
s
dh
3
+sh
2 ds
dh
2h = cos(h)
c)

3
x
yz
2
xyz = 0
d)
_
dx
dt
_
2
=
_
d
4
x
dt
4
e)

2
f
g
2
+
_
f
g
_
3
ln(f ) = e
gh
f) xdy +y
2
dx = 0
Exerccio 1 (Soluo)
Classique as seguinte EDs com relao ao tipo, ordem e linearidade.
a)
dy
dx
+xy = x EDO 1
a
odem linear
b)
d
3
s
dh
3
+sh
2 ds
dh
2h = cos(h) EDO 3
a
ordem no linear
c)

3
x
yz
2
xyz = 0 EDP 3
a
ordem linear
d)
_
dx
dt
_
2
=
_
d
4
x
dt
4
EDO 4
a
ordem no linear
e)

2
f
g
2
+
_
f
g
_
3
ln(f ) = e
gh
EDP 2
a
ordem no linear
f) xdy +y
2
dx = 0 EDO 1
a
ordem (linear em x(y) e no linear pra y(x))
Soluo de Uma Equao Diferencial
Veremos mais a frente que o estudo de uma EDP pode ser reduzida ao estudo
de EDOs. Nesse sentido vamos agora denir o conceito de soluo de uma
EDO.
Soluo Explcita
Uma soluo explcita de uma EDO uma funo y = f (x), a qual quando
substituida na EDO a transforma em uma identidade.
Soluo Implcita
Uma soluo implcita de uma EDO uma funo g(x, y) = 0, a qual atravs
de derivadas implcitas reproduz a equao diferencial inicial.
Soluo de Uma Equao Diferencial
Exemplo 1
Mostre que y(x) = ce
2x
(c uma constante) e que g(x, y) = x
2
+y
2
25 = 0 so
solues das seguintes EDOs respectivamente
dy
dx
= 2y e x +y
dy
dx
= 0.
Derivando y(x) e substituindo na primeira equao temos
dy
dx
= 2ce
2x
= 2y(x) = 2ce
2x
.
Derivando g(x, y) implicitamente em relao a x temos
2x +2y
dy
dx
= 0 = x +y
dy
dx
= 0.
Problemas de Valor Inicial (PVI)
Uma EDO linear de ordem n pode ser reescrita como
d
n
y
dx
n
= f (x, y, y
, . . . , y
(n1)
), onde f (x, y, y
, . . . , y
(n1)
) um funcional (funo de
funes) da varivel dependente e independente e de suas derivadas.
PVI para Uma EDO de Ordem n
Determinar a soluo da EDO linear de ordem n
d
n
y
dx
n
= f (x, y, y
, . . . , y
(n1)
),
sujeita s condies
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, . . . y
(n1)
(x
0
) = y
n1
,
chamado de Problema de Valor Inicial, e a soluo da EDO de Soluo
Particular.
Exemplo 2
Determine a soluo particular para equao diferencial abaxio
dy
dx
= 2y,
sujeita condio y(0) = 3.
J vimos que a soluo dessa EDO y(x) = ce
2x
, onde c uma constante.
Fazendo x = 0 na equao e utilizando o fato de que y(0) = 3 obtemos que
c = 3. Assim a soluo particular
y(x) = 3e
2x
.
A soluo geral y(x) = ce
2x
na veradade constitui uma famlia de solues,
i.e., para cada valor de c temos uma soluo diferente.
Exerccio 2
Sabendo que x(t) = c
1
cos(4t) +c
2
sin(4t) uma famlia de solues para a
EDO x
+16x = 0, ache uma soluo do problema de valor inicial

x
_
2
_
= 2 e x
2
_
= 1.
Exerccio 2 (Soluo)
Sabendo que x(t) = c
1
cos(4t) +c
2
sin(4t) uma famlia de solues para a
EDO x
+16x = 0, ache uma soluo do problema de valor inicial

x
_
2
_
= 2 e x
2
_
= 1.
Note que x
_
2
_
= c
1
= 2 e que x
2
_
= 4c
2
= 1. Assim a soluo particular
x(t) = 2cos(4t) +
1
4
sin(4t).
Mtodos de Solues de EDOs lineares de 1
a
Ordem
Equaes Diferenciais Separveis
Uma EDO linear de 1
a
ordem pode ser escrita da seguinte forma
dy
dx
= f (x, y).
Se a funo f (x, y) na equao acima for tal que f (x, y) = g(x)h(y), ento
dizemos que a equao diferencial separvel. E assim
dy
dx
= g(x)h(y) =
dy
h(y)
=
g(x)dx +c,
onde c uma constante de integrao. Note que a constante c determinada
atravs da condio inicial fornecida no problema (PVI).
a
Ordem
Exemplo 3
Determine a soluo geral da seguinte equao diferencial y
= 2xy.
Note que a equao diferencial acima pode ser reescrita como
dy
dx
= 2xy =
dy
y
= 2xdx.
A soluo obtida integrando a equao acima,
dy
y
=
2xdx = ln|y| = x
2
+c
1
.
Assim a soluo geral dada por y(x) = ce
x
2
.
a
Ordem
Exerccio 3
Resolva a equao diferencial (e
2y
y)cos(x)
dy
dx
= e
y
sin(2x) com a condio
inicial y(0) = 0.
a
Ordem
Exerccio 3 (Soluo)
Resolva a equao diferencial (e
2y
y)cos(x)
dy
dx
= e
y
sin(2x) com a condio
inicial y(0) = 0.
Note que a equao acima pode ser escrita como
e
2y
y
e
y
dy = 2sin(x)dx =
(e
2
ye
y
)dy = 2
sin(x)dx +c.
Assim temos a seguinte soluo implcita e
y
+ye
y
+e
y
= 2cos(x) +c. Da
condio inicial temos que c == 4, logo a soluo particular
e
y
+ye
y
+e
y
= 2cos(x) +4.
a
Ordem
Mtodo do Fator Integrante
Uma EDO linear de 1
a
ordem tem a seguinte forma geral
a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x).
Quando a funo g(x) = 0, dizemos que a EDO homognia, e do contrrio
no homognia. Supondo que a
1
(x) = 0 a equao acima pode ser reescrita
como
dy
dx
+p(x)y = r(x),
que chamada de forma padro da EDO acima, onde p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
e
r(x) =
g(x)
a
1
(x)
.
a
Ordem
Vamos multiplicar a EDO na sua forma padro por uma funo h(x)
h(x)
dy
dx
+h(x)p(x)y = h(x)r(x)
e exigir que
d
dx
[h(x)y(x)] = h(x)r(x).
De forma que
h(x) = e
p(x)dx
,
chamada de fator integrante.
a
Ordem
Assim a soluo da EDO
dy
dx
+p(x)y = r(x),
dada por
y(x) =
1
h(x)
_
h(x)r(x)dx +c
_
,
novamente onde c uma constante de itegrao determinada atravs da
condio inicial fornecida no problema.
a
Ordem
Exemplo 4
Resolva a equao diferencial y
y = e
2x
.
Aqui temos uma EDO linear de 1
a
ordem no homognia. Identicando
p(x) = 1 e r(x) = e
2x
, temos que
h(x) = e
(1)dx
= e
x
.
Assim a soluo geral
y(x) =
1
h(x)
_
h(x)r(x)dx +c
_
=
1
e
x
_
e
x
e
2x
dx +c
_
= e
2x
+ce
x
.
a
Ordem
Exerccio 4
Resolva o problema de valor inicial (PVI): y
+ytan(x) = sin(2x) e y(0) = 1.

a
Ordem
Exerccio 4 (Soluo)
Resolva o problema de valor inicial (PVI): y
+ytan(x) = sin(2x) e y(0) = 1.

O fator integrante dado por
h(x) = e
tan(x)dx
= e
ln(| sec(x)|)
= sec(x).
Assim a soluo geral
y(x) =
1
sec(x)
_
sec(x)sin(2x)dx +c
_
= cos(x)
_
2sin(x)dx +c
_
= 2cos
2
(x) +ccos(x).
De y(0) = 1 temos que c = 3, ento a soluo particular
y(x) = 2cos
2
(x) +3cos(x).
a
Ordem
Exerccio 5
Resolva xy
+y +4 = 0.
a
Ordem
Exerccio 5 (Soluo)
Resolva xy
+y +4 = 0.
A equao acima no est na forma padro. Assumindo que x = 0, podemos
reescrev-la como
y
+
y
x
=
4
x
.
Assim h(x) = x e a soluo geral ca
y(x) =
1
h(x)
_
h(x)r(x)dx +c
_
=
1
x
_
x
_
4
x
_
dx +c
_
=
c
x
4.
a
Ordem
Equao Diferencial Exata
Seja f (x, y) uma funo a duas variveis. A diferencial total de f (x, y)
denida como
df =
f
x
dx +
f
y
dy = f
x
dx +f
y
dy.
Assumindo que f (x, y) tem derivadas parciais contnuas, temos que
2
f
xy
=

2
f
yx
,
teorema de Schwarz.
a
Ordem
Considere a seguinte equao diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0,
onde as funes M(x, y) e N(x, y) apresentam derivadas parciais contnuas.
Dizemos que a equao diferencial acima exata se
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
.
Neste caso, temos que
df = M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 = f (x, y) = c.
Assim determinar a soluo geral de uma equao diferencial exata consiste
em determinar uma funo f (x, y) tal que f (x, y) = c.
a
Ordem
Note que como
f
x
= M(x, y) temos que
f (x, y) =
M(x, y)dx +g(y).

A funo g(y) derterminada derivando a equao acima em relao a y e
utilizando o fato de que
f
y
= N(x, y),
e em seguida integra-se em relao a y.
a
Ordem
Exemplo 5
Resolva a seguinte equao diferencial xy
+y +4 = 0.
(y +4)dx +xdy = 0,
com M(x, y) = y +4 e N(x, y) = x. Como
M
y
= 1 =
N
x
= 1,
a EDO acima exata. Assim
f (x, y) =
M(x, y)dx +g(y) =
(y +4)dx +g(y) = xy +4x +g(y).

a
Ordem
Exemplo 5 (Continuao)
Resolva a seguinte equao diferencial xy
+y +4 = 0.
Note que
f
y
= x +g
(y) = N(x, y) = x = g
(y) = 0.
Logo g(y) = c
1
(c
1
constante). Assima soluo geral ca
f (x, y) = xy +4x +c
1
= c
2
,
ou ainda,
f (x, y) = xy +4x = c.
a
Ordem
Exerccio 6
Resolva o problema de valor inicial sin(x)cosh(y) y
cos(x)sinh(y) = 0 com
y(0) = 0.
a
Ordem
Exerccio 6 (Soluo)
y(0) = 0.
A equao acima exata. De forma que
f (x, y) =
sin(x)cosh(y)dx +g(y) = cos(x)cosh(y) +g(y).

Note ainda que
f
y
= cos(x)sinh(y) +g
(y) = N(x, y) = cos(x)sinh(y).

Assim
g
(y) = 0 = g(y) = c
1
a
Ordem
Exerccio 6 (Soluo)
y(0) = 0.
Logo a soluo geral
f (x, y) = cos(x)cosh(y) +c
1
= c
2
= cos(x)cosh(y) = c.
Da condio inical temos que
cos(0)cosh(0) = c = c = 1.
Assim a soluo particular
cos(x)cosh(y) = 1.
a
Ordem
Reduo Forma Separvel
Algumas EDOs de 1
a
ordem podem ser reduzidas s EDOs de variveis
separveis atravs de uma mudana de varivel. Considere a seguinte EDO
abaixo
dy
dx
= f
_
y
x
_
,
atravs da seguinte mudana de varivel y = ux, e como
dy
dx
=
du
dx
x +u, temos
que
du
dx
x +u = f (u) =
du
f (u) u
=
dx
x
+c.
a
Ordem
Exemplo 6
Resolva 2xyy
= y
2
x
2
.
Note que a EDO acima pode ser reescrita como
2xy
dy
dx
= y
2
x
2
=
dy
dx
=
y
2x

x
2y
.
Com a substituio y = uv temos que
x
du
dx
+u =
u
2

1
2u
=
2u
u
2
+1
=
dx
x
+c
1
.
De forma que
x
2
+y
2
= cx.
a
Ordem
Exerccio 7
Resolva a seguinte EDO xydx +(x
2
+y
2
)dy = 0.
a
Ordem
Exerccio 7 (Soluo)
Resolva a seguinte EDO xydx +(x
2
+y
2
)dy = 0.
dy
dx
=
y
x
1+
_
y
x
_
2
=
1+u
2
u(u
2
+2)
du =
dx
x
+c
1
.
Integrando (fraes parciais) temos
1
2
du
u
+
1
2
udu
u
2
+2
=
dx
x
+c
1
.
Logo
u
2
(u
2
+2) =
c
x
4
= y
4
+2x
2
y
2
= c.
a
Ordem
Transformada de Laplace
Considere a seguinte EDO de 1
a
ordem
dy
dt
+p(t)y(t) = r(t),
sujeita a seguinte condio y(0) = y
0
. Supondo que as funes y(t), p(t) e
r(t) admitem transformada de Laplace, podemos utilizar a transformada para
reslover o PVI acima. Para tanto devemos seguir o seguinte roteiro
Determinar a incgnita y(t) e as condies iniciais,
Aplicar a transformada L obtendo uma equao algbrica em Y(s),
Resolver para Y(s),
Aplicar a transformada inversa L
1
e
Obter a funo soluo y(t) sujeita as condies iniciais.
a
Ordem
Exemplo 7
Resolva o seguinte PVI
dy
dt
+3y = 13sin(2t) sujeita a condio y(0) = 6.
Tomando a transforma temos
sY(s) y(0) +3Y(s) =
26
s
2
+4
= (s +3)Y(s) = 6+
26
s
2
+4
.
Resolvendo para Y(s):
Y(s) =
6
s +3
+
26
(s +3)s
2
+4
=
6s
2
+50
(s +3)(s
2
+4)
=
8
s +3
+
2s +6
s
2
+4
.
Tomando a inversa
y(t) = 8e
3t
2cos(2t) +3sin(2t).
a
Ordem
Exerccio 8
Resolva
dy
dt
+y = f (t), com y(0) = 0 onde
f (t) =
_
1, se 0 t 1
0, se t > 1.
a
Ordem
Exerccio 8 (Soluo)
Resolva
dy
dt
+y = f (t), com y(0) = 0 onde
f (t) =
_
1, se 0 t 1
0, se t > 1.
Tomando a transformada de equao acima temos
sY(s) y(0) +Y(s) = F(s) = Y(s)(s +1) = F(s) = Y(s) =
F(s)
s +1
.
Note que a transformada de f (t) dada por
F(s) =L {1U(t 1)} =
1
s

e
s
s
.
a
Ordem
Exerccio 8 (Soluo)
Assim temos que
Y(s) =
1
s(s +1)

e
s
s(s +1)
.
Aplicando a transformada inversa temos que
y(t) =L
1
_
1
s(s +1)

e
s
s(s +1)
_
=L
1
_
1
s

1
s +1
_
L
1
_
G(s)e
s
_
= 1e
t
g(t 1)U(t 1)
y(t) = 1e
t
[1e
t+1
]U(t 1).
Modelando problemas com EDOs de 1
a
Ordem
Modelagem
O processo de descrever o comportamento de algum sistema ou fenmeno da
vida real em termos matemticos chamado de modelagem. A descrio
matemtica do sistema ou fenmeno chamado de modelo matemtico. O
processo como um todo pode ser resumido nos seguintes passos
Identicao das variveis do problema,
Elaborao do modelo matemtico (equao diferencial),
Resoluo da equao diferencial,
Determinao da soluo particular,
Checagem e interpretao da soluo.
A seguir veremos alguns exemplos de problemas de diversas reas do
conhecimento e como proceder para modelar tais problemas.
a
Ordem
Radioatividade, Decaimento Radioativo
Experimentos mostram que uma substncia radioativa se decompoem a uma
taxa proporcional a quantidade de amostra presente. Dada uma certa
quantidade, digamos 2 gramas, de uma substncia radioativa, encontre a
quantidade que estar presente num instante posterior.
Etapa 1: Seja N(t) a quantidade de substncia (em gramas) em um dado
instante t (em segundos),
Etapa 2: O dados mostram que
dN
dt
= kN(t), k < 0 constante de
proporcionalidade,
Etapa 3: Resoluo da equao diferencial,
Etapa 4: Determinao da soluo particular,
Etapa 5: Checagem e interpretao da soluo.
a
Ordem
Radioatividade, Decaimento Radioativo
Note que temos que resolver a EDO:
dN
dt
= kN(t), sujeita a condio
N(0) = 2 gramas. Pelo mtodo da separao das variveis temos
dN
N
= kdt =
dN
N
=
kdt = ln[N(t)] = kt +c
1
,
Assim temos
N(t) = ce
kt
.
Como N(0) = 2, a soluo particular
N(t) = 2e
kt
.
a
Ordem
Moviemnto em Queda Livre
Um obejeto cai de um avio a uma certa altura do solo. Considerando que o
atrito entre o ar e o objeto seja proporcional a sua velocidade, encontre a
velocidade com que o objeto atinge o solo.
Etapa 1: Seja v(t) a velocidade do ojeto (em metros por segundos) em
um dado instante t (em segundos),
Etapa 2: Da Segunda Lei de Newton m
dv
dt
= mgkv, k > 0 constante,
a
Ordem
Moviemnto em Queda Livre
Temos que resolver a EDO: m
dv
dt
= mgkv, sujeita a condio v(0) = 0. Pelo
mtodo da separao das variveis temos
dv
mgkv
=
dt
m
=
1
k
ln[mgkv(t)] =
t
m
+c
1
Como v(0) = 0, temos que c
1
=
ln(mg)
k
. Assim a soluo particular
v(t) =
mg
k
[1e
kt
].
A velocidade terminal do objeto v
T
dada por
v
T
= lim
t
v(t) =
mg
k
.
a
Ordem
Circuito RL
Um circuito RL aquele composto por um resistor e um indutor L. Uma bateria
de 12 volts conectada a um circuito em srie no qual a indutncia 0.5
henry e a resistncia 10 ohms. Determine a corrente sabendo que a corrente
inical zero.
Etapa 1: Seja i(t) a corrente (em ampres) em um dado instante t (em
segundos),
Etapa 2: Da Lei de Kirchhoff L
di
dt
+Ri = V
0
,
a
Ordem
Circuito RL
Temos que resolver a EDO: L
di
dt
+Ri = V
0
, sujeita a condio i(0) = 0. Pelo
mtodo do fator integrante temos que p(t) =
R
L
e r(t) = V
0
L e
h(t) = e
Rt
L
De forma que
i(t) =
V
0
R
+ce
Rt
L
.
Da condio inicial c =
V
0
L
, logo
i(t) =
V
0
R
[1e
Rt
L
] =
6
5
[1e
20t
].

EDO1 Ordem

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Equao Diferencial de Primeira Ordem

Clculo III - ECT 1312

+16x = 0, ache uma soluo do problema de valor inicial

+16x = 0, ache uma soluo do problema de valor inicial

+ytan(x) = sin(2x) e y(0) = 1.

+ytan(x) = sin(2x) e y(0) = 1.

M(x, y)dx +g(y).

M(x, y)dx +g(y) =

(y +4)dx +g(y) = xy +4x +g(y).

sin(x)cosh(y)dx +g(y) = cos(x)cosh(y) +g(y).

(y) = N(x, y) = cos(x)sinh(y).

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