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Facultad de Ingeniera____________________________________________________ Ctedra: FISICA I

Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido


UNIDAD XII
ONDAS EN UNA CUERDA: SONIDO
Trataremos en este captulo la transmisin o propagacin de la ENERGA MECNICA mediante ondas en
el movimiento ondulatorio.
La energa mecnica puede transmitirse de dos formas:
a) Mediante el movimiento de cuerpos materiales portadores de energa (energa cintica, por ej.).
b) Mediante ondas : es decir que la energa se puede transmitir sin que el cuerpo que la posea, se desplace;
basta con que el cuerpo irradie(irradiar es difundir, esparcir) su energa: esta radiacin de energa se
llama onda.
Existen ondas luminosas, sonoras, calorficas, etc. En todas los casos es energa que se propaga.
Entonces, el movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energa y de cantidad de
movimiento desde un punto del espacio a otro, sin transporte de materia.
Las ondas pueden clasificarse en:
En las ondas mecnicas (ondas en el agua, en una cuerda , las ondas sonoras, etc) la energa y la
cantidad de movimiento se transporta mediante una perturbacin del medio, que se propaga debido
a las propiedades elsticas del mismo: una cuerda del violn se pulsa o se roza con el arco y la
perturbacin provocada en la forma de la cuerda se propaga a lo largo de la misma y, al mismo
tiempo, la cuerda vibrante, produce una ligera variacin en la presin del aire adyacente y este
intercambio de presin se propaga en forma de onda sonora. Para explicar el fenmeno de
propagacin pensemos en una sucesin de esferas ubicadas una a continuacin y contacto con otra.
F
1 2 3 4 4'
Onda longitudinal
Si a la esfera 1 le pegamos, sta va transmitiendo el impacto sucesivamente hasta
que la ltima esfera sale impulsada hacia delante
Las ondas luminosas y las electromagnticas estn producidas por cargas elctricas oscilantes en
tomos o molculas o quizs por una antena transmisora de radio. Son producidas por las
oscilaciones de un campo elctrico en relacin con un campo magntico asociado, por lo tanto se
desplazan en el vaco sin necesidad de un medio.
A pesar de la diversidad de las ondas, hay muchas caractersticas que son comunes a toda clase de
ondas, mientras que otras afectan a un amplio margen de fenmenos ondulatorios.
ONDAS EN CUERDAS: Forman parte de nuestra experiencia comn y pueden visualizarse fcilmente:
Pulso de onda movindose hacia la derecha sobre una cuerda
tensa. Cuando el pulso llega al soporte rgido, se refleja e invierte.
Cuando a una cuerda tensa se le da una sacudida, su forma vara
con el tiempo en forma regular: la pequea comba que se produce en el origen debido a la sacudida, se
mueve a lo largo de la cuerda en forma de PULSO DE ONDA (en este caso, la perturbacin del medio es la
variacin de forma de la cuerda respecto a lo que tiene en equilibrio).
El PULSO DE ONDA recorre la cuerda a una velocidad definida que depende de la tensin de la cuerda y de
su densidad de masa(en este caso, masa por unidad de longitud).
1
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
El pulso al moverse puede cambiar de forma (por ejemplo, ensancharse), efecto que se denomina
DISPERSIN.
El destino del pulso en el otro extremo de la cuerda depende como este sujeta all; si est atada a un poste
rgido, el pulso se reflejar y regresar invertido; cuando el pulso llega a un soporte rgido ejerce una fuerza
hacia arriba sobre el mismo, por lo tanto el soporte rgido ejerce sobre la cuerda una fuerza hacia abajo igual
y opuesta, haciendo que el pulso se invierta en la reflexin.
Si, por el contrario, la cuerda est unida a un anillo sin masa
y su rozamiento (masa y rozamiento despreciable) que
pueda moverse verticalmente sobre un poste, esta unin
representa lo ms cercana posible a su extremo libre de la
cuerda.
Cuando llega el pulso, ejerce una fuerza hacia arriba sobre
el anillo, que acelera hacia arriba. El anillo sobrepasa la
altura del pulso, originando un pulso reflejado que no est
invertido.
Si la cuerda est sujeta a otra de densidad de masa diferente, parte del pulso se transmitir y parte se
reflejar.
Si la 2
da
cuerda es ms pesada, la parte reflejada del
pulso regresar invertida; si es ms ligera la 2
da
cuerda,
no se invertir; en cualquiera de los dos casos, y el pulso
transmitido no se invierte.
No son los elementos de masa de la cuerda los que se transportan, sino la perturbacin en la forma producida
por la sacudida en un extremo. Los elementos de masa de la cuerda de hecho se mueven en direccin
perpendicular a la cuerda y por lo tanto, perpendiculares a la direccin del movimiento.
Una onda en que la perturbacin es perpendicular a la direccin de propagacin se denomina ONDA
TRANSVERSAL.
El elemento de la
cuerda se mueve
hacia arriba y abajo
con un movimiento
armnico simple;
(cuando el
movimiento se repite y hay ms de una onda se denomina TREN DE ONDAS).
Cuando la perturbacin es paralela a la direccin de propagacin se denomina ONDA LONGITUDINAL
tambin llamada ONDA DE PRESIN (una onda longitudinal est formada por una sucesin de
contracciones y dilataciones del medio), pulso de onda longitudinal (cuando las espiras se mueven en la
direccin de propagacin).
Ante el impacto de F sobre la barra rgida (B) se transmite
el movimiento al pndulo que se separa.
Onda transversal: el pndulo no se separa.
El sonido se compone de ondas longitudinales u
ondas de presin.
Las olas en el agua son una combinacin de ondas
longitudinales y transversales, teniendo el
movimiento de una partcula de agua su
componente longitudinal y otra transversal, ya que
se mueve en una trayectoria casi circular.
2
X X X
y y y
( B ) B A R R A
F
F
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Se visualiza observando un corcho que flota en el agua sometido a la accin de las olas. A medida que
aumenta la profundidad la trayectoria se convierte en una elipse cada vez ms achatada hasta llegar a una
recta.
Ecuacin o funcin de onda
Si tenemos una cuerda y un pulso de ondas:
y
sist. fijo
y'
sist. movil
x ; x' o o'
t = 0
t = t
x = v . t
v
y = y(x)
x
y' = y'(x')
x'
x = x'+v.t
v
Se muestra en la
figura un pulso en una cuerda en el instante 0 t ; la forma de la cuerda en ese instante puede representarse
por una funcin:
) (x y y
Un cierto tiempo despus el pulso se ha alejado por la cuerda, de modo que la forma en dicho instante es otra
funcin de x.
Admitamos que el pulso no vara de forma ( no se dispersa) e introducimos un sistema coordenado nuevo
con origen en O que se mueve con la velocidad del pulso (v); en este sistema de referencia (x o y) el pulso
es estacionario y la forma de la cuerda es
) ' ( ' ' x y y
en todo instante.
Las coordenadas de los dos sistemas de referencia estn relacionados entre s por:

t v x x t v x x
y y
+

' '
'
As pues, el desplazamiento de la cuerda en el sistema x o y puede escribirse:

) ' ( ' ' x y y


( )

'
.
x
t v x y y
FUNCION DE ONDA
de igual manera se llega a:
izquierda la hacia moviendose onda una para ) ( t v x y y + (

v
es negativa)
En todos los casos v es la velocidad de propagacin de la onda y la funcin
) ( t v x y y
se denomina
FUNCIN DE ONDA y representa el desplazamiento vertical y de la cuerda en el punto x y en el tiempo t.
Considerando dos pulsos sobre una cuerda movindose en sentidos opuestos.: en este caso puede hallarse el
desplazamiento de la cuerda sumando los desplazamientos producidos por cada pulso por separado. La
propiedad del movimiento ondulatorio segn la cual la onda resultante es la suma de dos o ms ondas
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individuales se conoce como PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN; en ese caso la funcin onda es la suma
algebraica de las funciones ondas individuales.
) ( ) ( ) , (
2 1
t v x y t v x y t x y + +
Si las ondas son iguales el resultado es una onda de igual largo pero de ordenadas sumadas.
Este principio se mantiene solamente para pulsos de onda pequeos para los cuales la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud.
Si se cruzan dos pulsos idnticos y de sentido contrario, su suma en ese instante es cero y la cuerda esta
horizontal, pero no est en reposo; un instante despus surgen ambos pulsos continuando cada uno en su
direccin original.
La superposicin es una propiedad caracterstica del movimiento ondulatorio, no existe ningn caso anlogo
en el movimiento de partculas, es decir, dos partculas nunca se solapan ni se suman juntas de esta forma.
VELOCIDAD DE ONDAS
Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende de las propiedades del medio en que se
propagan y que es independiente al movimiento de la fuente relativo al medio (la velocidad de una onda en
una cuerda depende de las propiedades de la cuerda y de su tensin; la velocidad de la onda sonora producida
por el silbato de un tren, depende solo de las propiedades del aire y no del movimiento del tren en el aire).
Si enviamos pulsos de onda a lo largo de una cuerda tensa, se puede observar que la velocidad de
propagacin de los pulsos de onda aumenta al crecer la tensin en la cuerda y tambin podemos observar
que, si tenemos dos cuerdas una ms pesada que la otra la velocidad de propagacin del pulso es menor en la
ms pesada que en la ligera.
As pues, la velocidad de propagacin v de las ondas sobre una cuerda o hilo esta relacionada con la tensin
F y con la masa por unidad de superficie.
En este pulso que se mueve hacia la derecha con velocidad v, si el pulso es
de pequea altura en comparacin con la longitud del mismo, se puede
considerar que la tensin es constante en la cuerda y tiene el mismo valor
esa tensin que en ausencia o presencia del pulso.
Es conveniente considerar el pulso en un sistema de referencia que se
mueve a su misma velocidad v hacia la derecha; en este sistema el pulso permanece estacionario, mientras
que la cuerda se mueve hacia la izquierda con velocidad v.
En la figura se muestra un pequeo segmento
de la cuerda, de longitud s; si este segmento
es lo suficientemente pequeo, podemos
considerarlo como parte de un arco circular de
radio R. Por lo tanto, el segmento se est
moviendo en una circunferencia de radio R con
una velocidad v y tiene una aceleracin
centrpeta
R
v
a a
n C
2

.
El ngulo suspendido por el segmento s es
R
s
.por lo tanto
. R s
Las fuerzas que actan sobre el segmento son las tensiones
F

en cada
extremo; las componentes horizontales de esas fuerzas son iguales y
opuestas y por tanto se equilibran.
4
v
R

= s / R
F . c o s
F
.
s
e
n

F
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Las componentes verticales (recordar que s es pequeo) sealan hacia el centro del arco circular (son
radiales) y la suma de esas fuerzas radiales proporcionan la aceleracin centrpeta; la suma da la fuerza radial
neta que es:

)
2
1
2
1
sen sea que para como pequeo mente suficiente lo es (
2
1
2
2
1
2
rad r
F F sen F F
Si es la masa por unidad de longitud de la cuerda, la masa del segmento s ser:


.

F a R F a m F
R m R s m
c



R
v
R F
2
. .
=
2
v

F
v Velocidad de la cuerda
Coma esta expresin de v es independiente de R y de, este resultado es vlido para todos los segmentos de
la cuerda, pero slo es vlida si el ngulo es pequeo lo cual ser cierto slo si la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud (si la pendiente de la cuerda en un punto cualquiera es pequea).
En el sistema de referencia original, la cuerda est fija y el pulso se mueve con velocidad:

F
v velocidad de las ondas en una cuerda
Tratndose de un slido:
para ondas transversales:

v
para ondas longitudinales:

E
v
donde:

mdulo de corte
E mdulo de elasticidad
densidad del medio
La temperatura influye en la velocidad a travs de la densidad del medio.
ONDAS ARMNICAS
Si al extremo de una cuerda la desplazamos Hacia arriba y hacia abajo siguiendo movimientos armnico
simple (como si estuviera atada a un diapasn que se hace vibrar), se produce un tren de ondas sinusoidal
que se propaga por la cuerda. Este tipo de onda recibe el nombre de ONDA ARMNICA.
5
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La forma de la cuerda
en un instante es la de
una funcin sinusoidal
(o tambin una
funcin coseno ya que
solo existe una
diferencia de fase).
La distancia entre dos
crestas sucesivas
recibe el nombre de
LONGITUD DE
ONDA (); la
longitud de onda es la
distancia recorrida en
el espacio hasta que la
funcin de onda se repita as misma.
Cuando la onda se propaga en la cuerda, cada punto de la misma se mueve hacia arriba y hacia abajo,
registrando un movimiento armnico simple, cuya frecuencia (f) es la del diapasn o agente que mueve el
extremo de la cuerda.
La mxima elongacin se llama AMPLITUD DE ONDA ( A )
Existe una relacin entre (f); () y (v): durante un periodo
f
T
1

, la onda se mueve una distancia igual a una


longitud de onda ( ) , de modo que la velocidad es:
( ) armnicas ondas de tipos los todos a aplicar puede se y ; v f v v f
T
v

La frecuencia (f) se mide en Hercios (Hz) y el odo humano percibe sonidos entre 16 y 20 mil hercios.
Como la velocidad v queda determinada por las propiedades del medio (

F
v ) , la longitud de onda
queda determinada por la frecuencia del foco emisor, ya que:
Si
. f v

f
v

siendo v = constante para un medio dado
Tambin para el estudio de las ondas armnicas se utiliza una constante llamada Nmero de ondas K
1
que
representa el nmero de longitudes de onda (
)
contenidas en la longitud unitaria (1)
1
1
onda de longitud
unitaria longitud
1 1 1

K K K
Tambin se puede emplear la expresin

2
2
1 1

K K
En este caso K
1
representa la cantidad de ondas completas contenidas en una longitud de 2 metros .
6
C r e s t a
V a l l e
A = R
- A = - R
O
A
- A
R
w . t
W
y
x
v
- R
A
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Veamos como se propaga una onda en una cuerda:
ECUACIN DE UNA ONDA ARMNICA UNIDIMENSIONAL
La ecuacin de una onda se puede definir como
la expresin matemtica que permite obtener el
estado de vibracin de una partcula cualquiera
del medio, en cualquier instante.
La ecuacin de una onda relaciona el estado de
vibracin de dos puntos.
Si suponemos una cuerda larga y tensa segn el
eje x, por la que se propaga una onda transversal
(dibujo).
Si el instante t = 0 llega el impulso a la partcula
situada en x = 0; sta comienza a vibrar hasta
alcanzar la mxima elongacin, o sea la amplitud
A = r
Al cabo de un tiempo t = t el impulso ( en el
caso del dibujo el impulso considerado es el
mximo) llega a la partcula que est en x, que
7
O
V
R
t = 0
t = 0
W
y
x
A
A
C u a n d o c o i n c i d e c o n l a m x i m a
e l o n g a c i n y = R = A
O
V
R
t = 0
W
y
t
A
x
x
- A
R
R
- R
t = t
w
. t
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comienza a vibrar con un retraso de t segundo con respecto a la partcula situada en x = 0 (mxima
perturbacin para la partcula situada en x = x).
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El estado de vibracin de la partcula en x = 0 viene dada por la expresin:
t r y
k o
cos .
:
Expresin general
T
t
T
A t A t r y
t o


2
que ya
2
cos cos cos
) , (

A r y t entonces y ) 1 (cos 0 cuando y
De la expresin general se ve que:
- la partcula en la posicin x = 0, al cabo de un cierto tiempo (
0 t
) descendi de
A r y
hasta
t A y cos
; no avanza en el sentido de las x: solo sube o baja verticalmente
El estado de vibracin de la partcula en x ser:

) ' ( cos .
) ' , (
t t r y
t x

(es (-t) porque vibra con un retraso de t (recordar funcin de onda) se propaga hacia la derecha) ya que

v
e
t es
v
x
t '
) ( 2 cos ) ' ( cos .
) ' , (
v
x
t A t t A y
t x

,
_


v T
x
T
t
A
v
x
t
T
A y
t x
.
2 cos . ) (
2
cos .
) ' , (

donde
v T .
ECUACION DE LA ONDA
,
_

x
T
t
A y
t x
2 cos
) ' , (
o bien
) . . ( 2 cos .
1 ) ' , (
x K t f A y
t x

Si la onda se propaga en sentido negativo del eje x, la velocidad es negativa y la ecuacin queda:
( ) x K t f cos A
x
T
t
cos A y
) ' t , x (
+
,
_

+
1
2 2
Tambin se puede expresar esta ecuacin en funcin del seno:
t
t = t
t = 0
O
y

) ' ( ' t t sen r y t sen r y
Y quedara
( ) t f x K sen A
T
t x
sen A y
t x

,
_


1 ) ' , (
2 2

En la ecuacin de la onda no hay que confundir la velocidad de propagacin de la onda (v) con la velocidad
transversal de las partculas
( ) v

en el M.A.S.

emisor. centro en produce que M.A.S. del periodo
propaga. se que en medio el conoce se pues fija se que onda la de velocidad


T T v
v f
T
v

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la velocidad transversal que corresponde al M.A.S.
t r y cos .
como es :
t sen r
dt
dy
v
velocidad transversal del MAS
La ecuacin de la onda armnica unidimensional
,
_


x
T
t
cos A y
) ' t , x (
2
es doblemente peridica; es
peridica en el tiempo (con un perodo T) y es peridica en el espacio (se repite en puntos cuyas distancias al
origen sean mltiplos de la longitud de onda . En los gases y para ondas longitudinales el E (mdulo de
elasticidad) est representado por
p E .
siendo p presin del gas y

una constante caracterstica de


cada gas por lo que la velocidad queda:

E
v ;

p
v para el aire a 0C y a presin normal

41 , 1
Hay un mtodo directo para medir la velocidad del sonido tanto en el aire como en el agua se mide cuanto
tarda en recorrer el sonido una distancia conocida, para eso se cuenta de un punto dado, una seal acstica y
otra luminosa que sea perceptible por el observador ubicado en el otro extremo quien mide el tiempo en que
llega la seal sonora (la que tarda).
Para este experimento en el aire hay que tener en cuenta factores como el viento, la presin atmosfrica, la
humedad y la temperatura.
El valor ms probable de la velocidad de propagacin del sonido en el aire seco a 0C de temperatura, es de:
aire) (en 7 330
seg
m
, v
.
En el agua, a una temperatura de 8C, del experimento resulto una velocidad de:
1436
seg
m
v
.
FRENTE DE ONDA
Dado que la ecuacin de la onda armnica es peridica en el espacio, el estado de vibracin (y) de las
partculas ubicadas en x, x+, x+2, x+n, etc, es el mismo :
De aqu se deduce que:
1. Todos lo puntos que distan entre s n en la direccin de propagacin estn en fase ya que

,
_

x
T
t
A y
t x
2 cos
) ' , (
para
,
_

+

+

n x
T
t
A y
t n x
2 cos
) ' ; (
=
1
]
1

+
,
_

n
x
T
t
A

2 2 cos =
,
_

x
T
t
A 2 cos pues cada
2
el ngulo es el mismo y
t
2. Todos los puntos que equidistan del centro emisor estn en fase con l y estn en fase entre s.(siempre
que estn a una distancia de
n
del centro. (Fase: cada uno de los estados sucesivos de una cosa)
Esta segunda conclusin nos permite definir el FRENTE DE ONDA: es el lugar geomtrico de todos los
puntos que, en un instante dado, estn en FASE.
Si las ondas son unidimensionales (ondas planas), los frentes de ondas son superficies planas.
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En las ondas bidimensionales (ondas circulares), los frentes de ondas son circunferencias concntricas
(ondas en la superficie del agua, por ejemplo).
Cuando el radio es muy grande, entonces los frentes de onda pueden considerarse planas.
En las ondas tridimensionales (ondas esfricas), los frentes de onda son superficies esfricas
concntricas (ondas sonoras, por ejemplo).
Si el medio es homogneo e istopo, la direccin de propagacin siempre es perpendicular al frente de onda
(en todo tipo de ondas), en el caso de las ondas radiales, por ejemplo: Los frentes son esferas concntricas
(superficies esfricas concntricas).
ENERGA TRANSMITIDA POR UNA ONDA
Cuando una onda se traslada a lo largo de una cuerda,
se transmite energa. Eso se demuestra si colgamos un
peso de un punto de una cuerda sometida a tensin y
sacudimos la cuerda por el otro extremo: cuando el
pulso llega al peso, ste se levanta momentneamente.
Por lo tanto, la energa introducida en el extremo libre
de la cuerda por la sacudida se ha transmitida por ella
y ha sido recibida por el peso.
Tambin una esfera de masa m situada en el origen de coordenadas que se dilata y se contrae
armoniosamente, transmite energa. La esfera tiene una Energa Mecnica que, como vimos en el oscilador
armnico simple, es:
11
x O
C e n t r o e m i s o r
O n d a
F r e n t e d e o n d a
x
F r e n t e d e o n d a
C e n t r o e m i s o r : ( e s f e r a
q u e s e e x p a n d e y s e
a c h i c a p e r i d i c a m e n t e )
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2
2
1
r k EP EM
mx mx
donde K es la constante de deformacin dentro del perodo
elstico
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2 2 2
2 2 2
mx
1
2 2
2 4
2
1
A
4
m
2
1
A m
2
1
A K
2
1
tanto lo por ;
1
que y
2
. . . m - r . k - . A r x para
. a . m F tambin y k.x - F que Sabemos
ondas) de n con confundir (no

2
1
2
1
A f m A f m
T
EM
f
T
T
oscilador el para tambin
m k r r a es y
a m x k entonces
K
A K r K EM
mx
mx





2 2 2
. 2 A f m EM
mx

Esta energa total se erradia en todas direcciones en forma de ondas, con una velocidad de propagacin v
propia del medio y si ste es homogneo e istropo.
Si la que irradia energa es una esfera, la energa se ir repartiendo sobre superficies esfricas concntricas,
cuyo centro es el foco emisor y si suponemos que no existe ningn tipo de rozamiento, la energa mecnica
total permanecer constante.

o o
EM donde EM EM EM ... .......... ..........
2 1
es la Energa Mecnica del foco emisor y

i
EM es la Energa Mecnica de las partculas en cada frente
de onda .
Se demuestra que la amplitud de la onda (A) es inversamente proporcional a la distancia de la onda del centro
emisor resulta
i
o
i
r
EM
A
, por lo que a medida que la onda se aleja se va amortiguando. Sin embargo,
la frecuencia (f) del movimiento no cambia.
La amplitud A disminuye y por lo tanto las partculas vibran con menor energa; esto se debe a que la misma
cantidad de energa (E
MT
) se reparte en cada frente de onda entre un
mayor nmero de partculas (se agranda el frente de ondas a mayor
distancia). A este fenmeno lo llamamos ATENUACIN.
Otro fenmeno, la ABSORCIN; tambin contribuye al
amortiguamiento de la onda, pero esta vez es debido al rozamiento,
la viscosidad, el grado de elasticidad del medio, etc. Cuanto ms
rgido y elstico mejor se propaga la onda.
INTENSIDAD DE UNA ONDA
Se llama intensidad del movimiento ondulatorio en un punto a la cantidad de energa que atraviesa
perpendicularmente la unidad de superficie colocada en dicho punto, en la unidad de tiempo (es una
definicin similar a la de caudal de un fluido).
t
EM
t
E
t
W
P
S
P
S t
EM
t S
EM
I
T
p
T T

potencia la que dado


S
P
I
t es la unidad de tiempo
En el caso de superficie esfrica lo que atraviesa la energa es una superficie esfrica unitaria; la intensidad
en el frente 1 de onda ser:
12
x
A
A 1
A 2
A 3
A A 1 A 2 . . . . . . > > >
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2 3
2 2
1
2
2
1
2 2 2
1
2
1
1
1
4 : Superficie ;
3
4
: Volumen : Esfera

2
4
4 2
r r
t
dr f A
t r
dr r A f
t S
E
I


la intensidad en el frente 2 ser:

2
2 2
2
2
2
2
2
t
dr f A
t S
EM
I


Dividiendo miembro a miembro:
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2 1 1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
. ) ( pero
r
r
A
A
I
I
r A r A porque ales proporcion te inversamen son
r
r
A
A

A
A
I
I


de donde tenemos:
a) La intensidad es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud de onda (A).
b) La intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al frente emisor.
A medida que se aleja la onda del foco emisor, su intensidad disminuye; esta disminucin es debida tanto a
la atenuacin como a la absorcin de la onda por el medio.
SENSACIN SONORA Y NIVEL DE INTENSIDAD
El odo humano puede acomodarse a un intervalo de intensidad de ondas sonoras bastantes grandes, desde
10
-12
W/m
2
aproximadamente hasta 1 W/m
2
(que produce una sensacin dolorosa en la mayora de las
personas). Las variaciones de presin que corresponden a estas intensidades extremas varan dentro del orden
desde 3x10
-5
Pa para el umbral de audicin hasta 30 Pa para el umbral del dolor. (Recurdese que el Pascal
(Pa) es un Newton por metro cuadrado). Estas pequeas variaciones de presin se superponen a la presin
atmosfrica normal de 101 kPa aproximadamente.
Debido al intervalo tan grande de intensidades a las que resulta sensible el odo, y debido a que la sensacin
fisiolgica de fuerzas sonoras no varan directamente con la intensidad, sino que su dependencia es ms bien
del tipo logartmico, se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda
sonora. El nivel de intensidad se mide en decibelios (dB) que se define mediante la expresin
o
I
I
log 10
en donde I es la intensidad del sonido e I
o
es un nivel de referencia, que escogemos como el umbral de
audicin:
2 12
10 m W I
o

En esta escala, el umbral de audicin vale


dB
I
I
o
o
0 log 10
13
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
y el umbral del dolor es
dB 120 10 log 10
10
1
log 10
12
12

As pues, el margen de intensidades sonoras de 10


-12
W/m
2
a 1 W/m
2
corresponde a un intervalo de niveles de
intensidad sonora de 0 dB a 120 dB. En la tabla que se adjunta se relacionan los niveles de intensidad sonora
de algunas sonidos comunes.
Intensidad y nivel de intensidad sonora de algunos sonidos comunes (I
o
=10
-12
W/m
2
)
Fuente I/I
o
dB Descripcin
10
0
0 Umbral de audicin
Respiracin normal 10
1
10 Escasamente audible
Rumor de hojas 10
2
20
Conversacin en voz muy baja (a 5m) 10
3
30 Apenas audible
Biblioteca 10
4
40
Oficina tranquila 10
5
50 Poco ruidoso
Conversacin normal (a 1m) 10
6
60
Trfico denso 10
7
70
Oficina ruidosa con mquinas; fbrica del
tipo medio
10
8
80
Camin pesado (a 15 m); Cataratas del
Nigara
10
9
90
La exposicin constante daa
al odo
Tren del metro antiguo 10
10
100
Ruido de construccin (a 3m) 10
11
110
Concierto de rock con amplificadores (a 2 m);
despegue de un reactor (a 60 m)
10
12
120 Umbral del dolor
Remachadora neumtica; ametralladora 10
13
130
Despegue de un reactor (cercano) 10
15
150
Motor de cohete grande (cercano) 10
18
180
Amortiguamiento del Sonido: se mide en decibelios y vara sensiblemente con la frecuencia.
Problema 1.
Cual es el cociente entre las intensidades de un sonido de 90 dB y otro de 60 dB? Rta: 1000.
Problema 2.
El ladrido de un perro supone alrededor de 1 m/W de potencia.
a) Si esta potencia se distribuye uniformemente en todas direcciones, cul es el nivel de intensidad del
sonido a una distancia de 5 m?
b) Cul sera el nivel de intensidad de dos perro0s ladrando al mismo tiempo si cada uno de ellos
desarrolla una potencia de 1 m/W.
Problema 3.
Un sistema absorbente del sonido atena el nivel del sonido en 30 dB. En qu factor ha disminuido la
intensidad?
Problema 4
Aplicando la ley de reflexin del sonido, demuestre cual es la mejor de las formas para un local de auditorio.
14
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Problema 5.
Obtener del grfico el aislamiento contra el sonido propagado por el aire, de una pared revocada por ambos
paramentos, que pesa 288 kg/m
2
y otra que pesa 10 kg/m
2
.
INTERFERENCIA DE ONDAS ARMNICAS
Se llama interferencia al encuentro de dos ondas armnicas producidas por dos centros emisores diferentes y
que se propagan en el mismo medio.
El punto de encuentro estar sometido a dos movimientos armnicos (vibratorios) distintos con elongaciones
paralelas y, si las ondas concurrentes tiene la misma longitud de onda (y la misma frecuencia); el
movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposicin: cuando dos o ms ondas
concurren a un mismo puente, la perturbacin resultante es igual a la suma algebraica de las perturbaciones
que producen cada una de ella
Dado que
f v
f
T v .

para que
2 1
deber ser
2 1
f f ya que
v
constante que depende del medio
Para tener una idea, imaginamos una mesa, que se mueve con movimiento armnico con respecto al suelo; y
un objeto cualquiera (una goma de borrar, por ejemplo) que est sobre la mesa, se mueve con movimiento
armnico con respecto a sta. La composicin de ambos movimientos armnicos dar el movimiento de la
goma con respecto al suelo, la trayectoria podra resultar una elipse.
Otro ejemplo: una varilla se desplaza con movimiento
armnico con respecto a la hoja de papel, adoptando las
posiciones 1; 2; 3; 4; etc y un aro se desplaza sobre la varilla
con M.A.S. con respecto a ella, adoptando las posiciones a, b,
c, d, etc sobre la misma.
15
M o v . d e
l a v a r i l l a
1
2
3
4
M o v . d e l a r o
a
b
c
d
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
La composicin de ambos movimientos dar el movimiento del aro con respecto a la hoja de papel y la
trayectoria podra ser una elipse.
Si tengo una onda armnica que se mueve hacia la derecha con una amplitud A y nmeros de ondas K con
frecuencia angular , la ecuacin de esa onda sera, por ejemplo:

,
_


,
_


T
t x
sen A
T
t x
sen A y

2
2 2
1
;
T

) . . ( .
1
t x K sen A y para esta funcin de onda hemos escogido t= 0 cuando el desplazamiento es nulo
en x = 0
Si tenemos tambin en movimiento una segunda onda armnica hacia la derecha con la misma amplitud,
frecuencia y nmeros de ondas para el instante t=0, la ecuacin general para esa 2
da
onda ser:
) . ( .
2
+ t x K sen A y donde

es la constante de fase que se traduce en un corrimiento o


desplazamiento sobre el eje de las x.

Las dos ondas entonces difieren en fase en

; sera
as, grficamente:
La onda resultante es la suma:
( ) ( ) + + t x K sen A t x K sen A y
1
Ecuacin General
Si la diferencia de fase en nula (es decir

=0), si
ambas estn en fase la resultante tiene una amplitud
doble de la correspondiente a cualquiera de las
ondas.
Por otra parte, si la diferencia de fase es

= rad=180 ( o
cualquier mltiplo impar de 180):
oposicin. en desfasadas estn ondas las 180 rad r
Entonces:
ya que a los 180 el seno es de distinto signo
A este tipo de interferencia se lo denomina
interferencia destructiva y grficamente sera as:
16
y 1 = A . s e n k x
y 2 = A . s e n k x
k x
y
A
O n d a 1
O n d a 2
O n d a r e s u l t a n t e
( ) va. Constructi ia Inteferenc denomina la se cia interferen de tipo este a 2
2 1
t x K sen A y y +
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) signo de es seno el 180 los a que dado
0
2 1
2 1
+
+
+ + +
t x K sen A t x K sen A
t x K sen A t x K sen A y y
t x K sen A t x K sen A y y



O n d a 1
O n d a 2
O n d a r e s u l t a n t e
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Cuando dos ondas tienen diferencia de fase de , la amplitud de la onda resultante es la diferencia de las
amplitudes de cada onda y si sta tiene amplitudes iguales, la onda resultante tiene una amplitud nula.
Esto se verifica para ondas que difieren en fase en 180 ( rad) o en cualquier mltiplo impar de 180.
Para el caso general: para una diferencia de fase

cualquiera y si recordamos que:


( ) ( )
( )
( )


2
1
2
1
y tambin
2
1
2
1
que modo de y haciendo. y
2
1
2
1
cos 2
+ +
+
+ +
t x K
t x K t x K
sen sen sen
Entonces la ecuacin de la onda resultante queda:
general. caso
2
1
2
1
cos 2
2 1

,
_

+ + t x K sen A y y
Donde vemos que la superposicin de dos ondas armnicas da como resultado otra onda armnica con el
mismo nmero de ondas (K) y la misma frecuencia angular (). Difiere en fase de ambas ondas originales, la
onda resultante tiene una fase de
2 /
y su amplitud es
2
1
cos 2
2
A A .
Vemos que si las dos ondas estn en fase:

=0; cos

=1 y la amplitud resultante ; 2 A A
R
y si estn
desfasadas 0 la y 0
2
1
cos 90 cos 90
2
180
2
1
180
R
A
ONDAS ESTACIONARIAS
Cuando las ondas estn confinadas en el espacio, como las ondas en una cuerda de piano, se produce
reflexiones en ambos extremos y por consiguiente, existen ondas movindose en los dos sentidos que se
combinan de acuerdo con el principio de superposicin.
Para una cuerda determinada, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposicin da un esquema
vibratorio estacionario denominado ONDA ESTACIONARIA.
Si fijamos los dos extremos de una cuerda larga y movemos una parte de la misma arriba y abajo con un
M.A.S. de pequea amplitud, resulta que, a ciertas frecuencias se obtiene esquemas de ondas estacionarias
semejantes a los del dibujo. Las frecuencias que producen estos esquemas se llaman FRECUENCIA DE
RESONANCIA del sistema de cuerdas.
La frecuencia de resonancia ms baja se denomina Frecuencia Fundamental (f
1
) y produce el esquema de
ondas estacionarias indicadas en la parte (a), este esquema recibe el nombre de nodo fundamental de
vibracin o primer armnico.
17
A
P r i m e r a r m n i c o f u n d a m e n t a l
a
b
n = 1
N
A A
n = 2
c
A A A
N N
n = 3
L
S e g u n d o a r m n i c o
T e r c e r a r m n i c o
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
La segunda frecuencia ms baja (f
2
) produce el esquema indicado en la figura (b), ste esquema o nodo de
vibracin tiene una frecuencia que es el doble de la frecuencia fundamental y se denomina segundo
armnico. La tercera frecuencia ms baja (f
3
), es tres veces la fundamental y produce el esquema del tercer
armnico (c).
Obsrvese que para cada armnico a partir de (b), hay ciertos puntos sobre la cuerda que no se mueven (no
se desplazan arriba o abajo); estos puntos se denominan nodos (N); en el punto intermedio entre cada nodo y
el siguiente; existen un punto de vibracin mximo denominado VIENTRE o ANTINODO. Como es natural,
los dos extremos de la cuerda son NODOS.
Se observa que el primer armnico tiene un antinodo; el segundo armnico tiene dos antinodos y, en general,
podemos decir que el ensimo armnico tendr n antinodos.
Podemos relacionar las
frecuencias de resonancia con
la velocidad de la onda en la
cuerda y la longitud de la
misma. Se puede ver en la
figura que para el caso (a) la
longitud L de la cuerda es
igual a la mitad de longitud
de onda del primer armnico; y a 2 semilongitudes de onda del 2
do
armnico:
Y para el tercer armnico
2
. 3

L ; en general entonces, para el armnico ensimo, se tiene que:
.... , , n n L
n
3 2 1 siendo fijos, extremos ambos con ia estacionar onda de condicin
2


y la longitud de onda para esta condicin ser
n
L
n
2
para cualquier valor de n
Este resultado se conoce como condicin de onda estacionaria y podemos hallar la frecuencia del armnico a
partir del hecho de que la velocidad v de la onda es igual a la frecuencia por la longitud de onda.
L
V
n
n
L
v v
f f v
n
2
2

Frecuencia de resonancia:
L
v
n f
n
2
.
frecuencia de resonancia del ensimo armnico
para n = 1
L
v
f
2
1

frecuencia fundamental o del primer armnico
para n = n
1
. f n f
n

Ambos, f
n
y f
1
para la cuerda con ambos extremos fijos.
Como la velocidad de onda
) unitaria masa (
) tensin (
u
F
v
tenemos que la frecuencia es:
u
F
L
f
2
1
1
la frecuencia
ms baja para entrar en resonancia con una onda estacionaria.
18
A
L
P r i m e r a r m n i c o
L = / 2 =
L
S e g u n d o a r m n i c o
L = 2 . / 2
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Podemos entender la produccin de ondas estacionarias en
funcin de la resonancia. Si tenemos una cuerda de longitud
L que est sujeta por su extremo a un diapasn en vibracin
(u otro objeto vibrante cualquiera) mientras que tiene fija el
otro extremo.
La primera onda producida por el diapasn recorre la cuerda hasta que a una distancia L, se encuentra con el
extremo fijo, donde se refleja e invierte. Entonces regresa al diapasn donde a su vez se vuelve a reflejar y a
invertir para recorrer de nuevo la cuerda.
Si el tiempo que la onda emplea en recorrer la distancia 2L completa es exactamente igual al perodo del
diapasn, la onda reflejada dos veces se solapar exactamente con la segunda onda producida por l.
Entonces las ondas interferirn constructivamente, se sumarn y producirn una onda que tenga una amplitud
doble a la de una de ellas. La onda combinada recorrer la cuerda hasta el extremo fijo y retornar
aadindose a la tercera onda generada por el diapasn y as sucesivamente.
La amplitud de la onda seguir creciendo en tanto que la cuerda absorba energa del diapasn; diversos
efectos (perdida de energa durante la reflexin, cuerda perfectamente elstica) ponen en lmite a la mxima
amplitud que puede alcanzar la onda combinada la sucesin obtenida es mucho mayor que la del diapasn.
As pues, el diapasn est en resonancia con la cuerda.
Tambin se produce resonancia si el tiempo que emplea la onda en recorrer la distancia 2L es el doble del
perodo del diapasn o cualquier nmero entero n veces el perodo.
Como el tiempo t que necesita una onda para recorrer la distancia 2L a una velocidad v es
v
L
t
2
podemos
escribir (como condicin de resonancia t =T; t =2T; t = n.t).
resonancia de Condicin
2
2
L
v n
f
t
n
T n
v
L
t


Este resultado
2L
v n
f

es el mismo que encontramos ajustando un nmero entero de semilongitudes de
onda en la distancia L.
Cuando la frecuencia del diapasn no coincide con ninguna de las frecuencias de resonancia (tambin
llamadas frecuencias naturales) de la cuerda vibrante, no se producen ondas estacionarias ya que la onda
reflejada dos veces y la nueva onda del diapasn tienen fases diferentes y aunque se combina entre s, la
onda resultante puede tener una amplitud mayor o menor que la onda original lo cual depende de la
diferencia de fase.
Vamos a graficar el caso de dos ondas que van en la misma direccin, con igual amplitud y distinta
frecuencia; para mayor claridad: que en un primer instante ambos movimientos son coincidentes en el centro;
la relacin es
2 1
5 4 .
19
D i a p a s n
L
1
2
1 1
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
La amplitud del movimiento resultante vara con el tiempo, se dice que la resultante presenta
ONDULACIONES o bien que el movimiento armnico presenta LATIDO ( BATIDO o PULSACIN).
Se dice que presenta latido porque si se tratara del sonido, los sonidos componentes originales son uniformes
y continuos y as percibimos la sensacin sonora, pero el movimiento resultante representa al sonido
resultante y lo percibiremos en forma intermitente (lo oiremos en las zonas de mayor amplitud), es claro que
los sonidos componentes se oirn cuando suenen separados; cuando suenen juntos lo que se oye es el latido
resultante. Se denomina frecuencia de batido a la frecuencia con que se presentan estas variaciones de
intensidad.
Si los diagramas son de la misma frecuencia igual , no se produce latido y si coinciden las fases, el sonido
es ms fuerte ya que la intensidad del sonido depende de la vibracin..
VELOCIDAD DE LAS ONDAS SONORAS
Vimos que la velocidad en una cuerda es:

u
F
v F = tensin en la cuerda;
u = masa por unidad de longitud o densidad del medio (cuerda); (se mide en kg/m)
La velocidad de una onda longitudinal sonora en un slido es:

) Kg/m en mide (se medio, del densidad
Young de o d Elasticida de mdulo
Newton) de (formula
3

E
E
v
La velocidad de las ondas del sonido en cualquier fluido (agua, aire, etc) viene dada por la expresin:

equilibrio en medio del densidad
lidad. Compresibi de mdulo
Newton) de (formula

B
B
v
el mdulo de compresibilidad B est representado por el producto del coeficiente de compresibilidad (X) por
la presin p a lo que est sometido el gas:

p
v p B

: psi : letra griega


Si estoy buscando al velocidad del sonido en el aire, X es una constante caracterstica para cada gas, depende
de la temperatura y de la presin, que para el aire es X=1,41.
Si la temperatura es de 0 y la presin atmosfrica p =760 mm. Hg.=1033gr/cm
2
y la densidad del aire es
3
001293 0 gr/cm ,
(aire) 332 332
001293 , 0
980 1033 41 , 1
seg
m
v
seg
m
seg
cm
v

20
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Velocidad del sonido en el agua:
.
1
v
donde
{ kgr cm / 00005 , 0
2

y
3
/ 1 cm g
entonces
seg
m
v 1400

Velocidad del sonido en un slido (hierro):

E
v donde
{
2
/ 000 . 200 . 2 cm kgr E
y
3
/ 5 , 7 cm g

entonces
seg
m
v 365 . 5

REFLEXIN, REFRACCIN Y DIFRACCIN DE ONDAS LUMINOSAS
Onda incidiendo sobre una superficie
lineal entre dos medios en los que
difieren las velocidades de la onda, parte
de la onda se refleja y parte se refracta o
transmite.
La primer ley de la reflexin establece
que el ngulo de incidencia del frente de
onda es igual al ngulo de reflexin
tomado con respecto a una recta normal a
la superficie del medio.
Se denomina refraccin al cambio de
direccin del rayo transmitido.
En el caso de las partculas transmitidas a
travs de una abertura estrecha (caso a),
las mismas se encuentran confinadas en
un ngulo estrecho.
En el caso de ondas (caso b) la abertura
acta como un foco puntual de ondas
circulares que son radiadas hacia la derecha en un ngulo mucho ms amplio que el correspondiente a las
partculas del (caso a).
Este hecho real se debe a que las longitudes de onda de la luz son tan pequeas que la flexin de
las ondas luminosas, aunque leve, existe y se conoce como fenmeno de difraccin (observando por
Grimalde, en 1665).
DIFRACCIN:cuando la luz pasa a travs de una pequea rendija o abertura, se dispersa, dando una
imagen mayor que el tamao real de la abertura.
EFECTO DOPPLER
Segn el cual a mayor frecuencia el sonido es ms agudo.
Cuando escuchamos msica que procede de otra habitacin rodeando una esquina, existe una reduccin de
las frecuencias altas (sonidos agudos) en comparacin con el resto del sonido. La razn es la siguiente:
Cuando un foco producto de ondas y un receptor se estn moviendo uno respecto del otro, la frecuencia
observada por el receptor no es la misma que la emitida por el foco: cuando se acercan, la frecuencia
observada es mayor que la del foco; mientras que si se alejan, la frecuencia resulta menor. Esto se denomina
EFECTO DOPLER Otro ejemplo conocido es el cambio de tono de la bocina de un auto cuando ste se
acerca o se aleja de nosotros. La variacin de la frecuencia de una onda sonora resulta ligeramente diferente
segn sea el foco o el receptor el que se est moviendo en relacin al medio; cuando se mueve el foco, vara
21
m e d i o 1m e d i o 2
r a y o r e f l e j a d o r a y o r e f r a c t a d o
r a y o i n c i d e n t e
O n d a i n c i d i e n d o s o b r e u n a s u p e r f i c i e
l m i t e e n t r e d o s m e d i o s e n l o s q u e
d i f i e r e n l a s v e l o c i d a d e s d e l a o n d a ; p a r t e
d e l a o n d a s e r e f l e j a y p a r t e s e t r a n s m i t e .
S e d e n o m i n a r e f r a c c i n a l c a m b i o d e
d i r e c c i n d e l r a y o t r a n s m i t i d o .
f o c o
h a z d e p a r t c u l a s
a
f o c o
o n d a
b
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la longitud de onda y la nueva frecuencia f se obtiene calculando primero la nueva longitud de onda y
luego obteniendo

v
f ' . Por otra lado, cuando el foco est quieto y es el receptor el que se mueve, la
frecuencia es diferente simplemente porque el receptor en su movimiento se encuentra con un nmero mayor
o menor de ondas en un tiempo determinado.
Consideremos en primer lugar el caso del foco mvil:
Cuando el foco se mueve hacia la derecha, a una velocidad menor que la de las ondas, se observa que las
ondas situadas delante del foco se comprimen de modo que los frentes de onda estn ms prximas entre s
de lo que estaran si procediesen de una fuente estacionara, mientras que detrs de la fuente, los frentes de
onda estn ms separados. Podemos calcular la longitud de onda delante del foco
f
y la que aparece detrs
del foco
b
del modo siguiente: sea f
o
la frecuencia del foco, en un cierto intervalo t, el foco emite un cierto
nmero de ondas igual a t f N
o
.
El primer frente de ondas emitido al comienzo desde t recorre una distancia
t v d .
mientras que ese
mismo tiempo el foco recorre una distancia
t d
f
.
siendo

la velocidad del foco con respecto al


medio. Como esas N ondas estn contenidas en una distancia
t v d d
f
) (
, la longitud de ondas
delante del foco se obtiene dividiendo:

,
_

v f
v
f
v
t f
t v
N
d d
o o o
f
f

1
) (
Detrs del foco las ondas estn contenidas en una distancia de
t v ) (
; de modo que la longitud de onda
all ser:

,
_

+
v f
v
o
b

1 .
La velocidad v de las ondas depende exclusivamente de las propiedades del medio y no del movimiento de la
fuente. En el caso de una fuente que se aproxime al receptor la frecuencia f con la que las ondas pasan por
un punto situado en reposo con respecto al medio es:

receptor al ose aproximnd foco el para frecuencia
1
'
1
1
'
v
u
f
f
v
u
f
v
u
f
v
v v
f
o o
o
f

,
_

Si la fuente se aleja del receptor, la frecuencia ser:


receptor al alejndose foco el para frecuencia
1
'
1
'
v
u
f
f
v
u
f
v
v v
f
o
o
b
+

,
_

Cuando el foco est en reposo y el receptor se mueve con respecto al medio:


No hay variacin de la longitud de onda, pero la frecuencia con que las ondas pasan por el receptor aumenta
cuando ste se acerca a la fuente y disminuye cuando se aleja.
El nmeros de ondas que pasan por el receptor estacionario, en el tiempo t, es el nmero contenido en la
distancia v.t y ese nmero de ondas vale

t v
N

1
. Cuando el receptor se mueve hacia el foco pasan por l
un nmero adicional de ondas tal que, si su velocidad con respecto al foco es u
R
, la distancia ser u
R
.t y el
nmero de ondas adicional

t u
N
R
R

-
El nmero total de ondas que pasan por el receptor en el tiempo t ser entonces:
22
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( )
t
u v t u t v
N
R R


+

.

La frecuencia observada es este nmero N de ondas ser:
emisor foco al ose aproximnd receptor pra Frecuencia 1 '
: que ya pero 1 '

,
_

,
_

+
+

v
u
f f
v
f f v
T
v f
v
v
u v u v
t
N
f
R
o
o
R R


Si el receptor se aleja de la fuente con velocidad u
R
, un razonamiento semejante lleva a:
emisor foco del alejndose receptor para Frecuencia 1 '

,
_


v
u
f f
R
o
Cuando tanto el receptor como foco estn movindose respecto al medio pueden combinarse los resultados
de las ecuaciones:
receptor mvil
foco mvil
Para seleccionar correctamente el signo positivo o el negativo debemos recordar que la frecuencia aumenta
cuando la fuente y el receptor se mueven el uno hacia el otro, mientras que disminuye si se alejan uno del
otro, as por ejemplo, si se acercan el uno al otro, se utiliza el signo ms (+) en el numerador y el signo
menos (-) en el denominador de manera que se obtiene una f mayor.
En general la frecuencia observada f puede escribirse siempre como:
medio al respecto con
reposo en observador un mide las segn ondas las de sucesivas crestas
dos entre hay que distancia la decir, es medio, el en onda de longitud la es
. observador al respecto onda de velocidad la es '
'
'

v
v
f
23

,
_

,
_

t

v
u
v
u
f f
R
o
1
1
'

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