1

INTRODUCAO

2 PARTIDA RAPIDA
Para colocar o motor em operao de forma rpida consideramos um circuito para as seguintes condies e caractersticas: Motor com corrente nominal 2,8A Movimentao com 400 passos por revoluo. Partida e parada do motor comandada pelos pulsos. Motor parado com circulao de 50% da corrente nominal. Pulsos de comando aplicados pelo gerador de freqncia. Os passos para colocar em funcionamento o sistema so congurar o drive, fazer as ligaes de energia, controle e motor, fazer o ajuste da corrente nominal do motor e partir o equipamento.

Este manual fornece informaes de instalao, congurao e operao do drive BPM856.

1.1

SOBRE O MANUAL

Para aqueles que esto interessados em colocar o motor para girar imediatamente, elaboramos uma seo de partida rpida do sistema com uma congurao padro. Para as informaes tcnicas e uma abordagem mais linear dos tpicos, as sees seguintes formam a parte informativa do manual e fornecem detalhes de congurao e operao. Na partida rpida foram includas referncias com recurso de redirecionamento para as sees da parte informativa, para acesso a informaes adicionais de congurao e ajuste.

1.2

MATERIAL

2.1 CONFIGURACAO
Posicione as chaves como mostrado na g. 1 na pgina seguinte. Com isto o drive est congurado para trabalhar com 400 pulsos por revoluo e habilitao automtica pela presena de pulsos no conector CN3. Caso esta no seja a congurao que voc deseje veja a seo 3.3 na pgina 5. HABILITAO: comando que libera a circulao da corrente pelas bobinas do motor.

Caso voc queira montar algum dos esquemas apresentados, esta a lista de materiais necessrios: Driver BPM856 Motor de passo bifsico com bobinas isoladas e corrente nominal de 1,0 a 5,6A. Fonte para o driver 75Vdc/2A. Fonte para o comando 12Vdc/0,5A. Gerador de freqncia de onda quadrada. CLP com sadas rpidas. Fios, chaves e fusveis. Multmetro ou voltmetro.

2.2 LIGACAO ENERGIA

Conecte os cabos da fonte de alimentao 75V/2A aos pinos 1 e 3 do conector CN2 como mostrado na g. 2 na pgina seguinte.

Figura 1: Modo de operao

No preciso se preocupar com a polaridade dos os, a entrada de energia no polarizada porque o drive possui fonte reticadora interna. Para mais detalhes veja a seo 4.2 na pgina 7.

Figura 3: Preparao da chave

Figura 2: Conexo de Alimentao

Figura 4: Ajuste de corrente

2.3

AJUSTE DA CORRENTE

Coloque a chave 4 de congurao na posio ON, como mostrado na g. 3. Energize o drive. Utilize uma chave de fenda para variar a posio do potencimetro AJUSTE CORR como mostrado na g. 4. Utilize um voltmetro na escala Vdc, ajuste o valor de tenso entre os pontos PT1 e GND, localizado junto do potencimetro, para o valor 1,1 V. Para outros valores de ajuste veja a seo 3.4 na pgina 5. Retorne a posio 4 da chave de congurao para a posio OFF.

Caso tenha alguma dvida sobre ligao do motor consulte a seo 6 na pgina 10 para informaes adicionais. Na g. 5 na pgina seguinte mostramos o conector do motor com os terminais ligados, mas importante que seja feita a consulta aos dados do fabricante do motor para identicao correta dos terminais para garantir a ligao conforme o esquema da g. 6 na prxima pgina. A LIGAO INCORRETA DO MOTOR PODE OCASIONAR QUEIMA DO EQUIPAMENTO. Com o drive desenergizado e com o multmetro na posio de medida de resistncia elevada, mea a impedncia entre as fases do motor. Na ligao correta, a indicao deve ser resistncia innita.

2.4

LIGACOES DO MOTOR 2.5 LIGACOES DE COMANDO

Monte o circuito circuito eltrico do sistema conforme a g. 7 na pgina 4.

Conecte os terminais do motor aos bornes do conector CN1. Observe que a bobina da fase A deve ser ligada aos bornes 1 e 2 do conector e a bobina da fase B deve ser ligada aos bornes 3 e 4 do conector.

3 INFORMACOES TECNICAS
3.1 DESCRICAO
Os drives BPM856 so conversores de potncia para acionamento de motores de passo bifsicos em modo bipolar, com controle de corrente por PWM atravs de recortador (chopper) operando com freqncia de 24kHz. O comando e controle dos conversores BPM856 feito atravs de entradas digitais que atuam no modo pulso e direo. A congurao feita por chaves seletoras instaladas no equipamento. O ajuste da corrente do motor contnuo e feita por variao de potencimetro montado na placa eletrnica. Os conversores BPM856 podem trabalhar acionando o motor em passo pleno ou em micro-passos, com seleo nas chaves de congurao. Possuem fonte reticadora interna incorporada para reduzir componentes externos. Os conversores BPM856 foram projetados e construdos com a moderna tecnologia digital para garantir estabilidade e desempenho nas suas caractersticas. A tabela 1 apresenta as principais caractersticas do conversor. Os valores apresentados so referentes ao ajuste em corrente mxima. CARACTERSTICAS Tenso de alimentao CC Tenso de alimentao CA Potncia mxima de entrada Corrente mxima do motor Freqncia PWM Nmero mximo de micro-passos Dimenses (C x L x A) VALOR 40 a 80 Vcc 35 a 60 Vca 120 VA 5,6 A 24 kHz 6.400 160x70x50 mm

Figura 5: Conexo do Motor

Figura 6: Esquema da conexo do Motor

A chave CH1 muda a direo de rotao do motor, e o gerador de freqncia comanda a partida, parada e velocidade do motor. Para outras opes de ligao e, ou de controles veja a seo 4.3 na pgina 9.

2.6

PARTIDA DO SISTEMA

Com os equipamentos congurados e conectados, o sistema est pronto para operar, a seqncia segura de partida de um sistema de movimentao : 1. Energizar o circuito de comando (gerador de freqncia); 2. Energizar o circuito de potncia (drive); 3. Aplicar os pulsos de movimentao. Essa seqncia simples e direta mas preciso muito cuidado com a aplicao dos pulsos de movimentao. A aplicao direta de uma freqncia alta pode fazer com que o motor que com o eixo parado, sem movimento e sem controle. A aplicao da freqncia deve ser gradual, iniciando com freqncia reduzida (entre 50 e 300Hz) e aumentamos o valor at atingir a velocidade desejada no motor. Este processo de aumento gradual de velocidade chamado de "rampa de acelerao". A seo 3.5 na pgina 7 fornece algumas informaes adicionais de como proceder com a aplicao dos pulsos de comando.

Tabela 1: Caractersticas tcnicas dos drivers BPM856

3.2 INSTALACAO
3.2.1 SELECAO DO AMBIENTE DE OPERACAO

O ambiente de operao do equipamento deve ser livre de partculas condutoras, nvoa de substncias, lquidos ou ps que possam alterar as caractersticas de isolao do equipamento. As seguintes restries se aplicam ao ambiente de instalao: Umidade relativa mxima: 80%. Temperatura ambiente mxima: 50C.

Figura 7: Ligaes do drive BPM856

3.2.2

VENTILACAO

Para instalao em caixa ou painel, o projeto de instalao deve prever ventilao que garanta a ocorrncia de no mnimo 2 (duas) trocas do volume de ar por minuto. O layout de instalao do equipamento deve prever uma distncia mnima de 30mm entre as laterais do equipamento e qualquer outra estrutura.

P1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

P2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

P3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

PPR 200 400 800 1.600 3.200 6.400 6.400 6.400

3.3

CONFIGURACAO MODO OPERACAO

Tabela 2: Congurao de passos por revoluo

Antes de energizar o equipamento necessrio realizar a congurao dos seguintes parmetros de operao: modo de operao e diviso do passo do motor em micro-passos. As chaves de seleo so as apresentadas nas guras 8 e 9. Cada chave pode estar ligada ou desligada, a posio ligada corresponde a marcao ON no corpo da chave. As chaves 1, 2 e 3, indicadas na g. 8 conguram o nmero de pulsos por revoluo (micro-passos). As chaves 4 e 5, indicadas na g. 9 conguram como o comportamento da corrente com o motor parado.

A troca de posio das chaves deve ser feita com o equipamento DESLIGADO. O comportamento da corrente do motor congurado pelas posies das chaves 4 e 5 mostradas na g. 9. A chave 4 determina o modo de ligamento e desligamento da corrente, a tabela 3 apresenta as duas possveis conguraes. CH4 OFF OPERAO LIGA/DESLIGA corrente do motor com pulso em CN3:1 e habilita Reduo Automtica de Corrente. LIGA/DESLIGA corrente do motor com nvel em CN3:5 (0=desliga; 1=liga).

ON

Tabela 3: Congurao de modo de habilitao

Figura 8: Chaves de micro-passo

A chave 5 determina como a reduo automtica da corrente opera se a chave 4 estiver na posio OFF, a tabela 4 apresenta as duas possveis conguraes. CH4 OFF CH5 OFF OPERAO Ausncia de pulso em CN3:1 reduz corrente do motor para 50% do valor ajustado. Ausncia de pulso em CN3:1 reduz corrente do motor para ZERO.

OFF

ON

Figura 9: Chaves do modo de operao

Tabela 4: Congurao da reduo automtica de corrente

A denio de quantos pulsos de comando so necessrios para o motor completar uma revoluo completa do eixo feita pela seleo das posies das chaves 1, 2 e 3, mostradas na g. 8, como indicado na tabela 2.

3.4 AJUSTE CORRENTE NOMINAL

A corrente de sada do drive deve ser ajustada com o valor de corrente nominal do motor a ser acionado.

Este ajuste importante para o desempenho nal do conjunto motor / acionamento, valores de corrente abaixo do valor nominal reduzem o torque do motor e valores acima do nominal acarretam em aquecimento desnecessrio do motor e at eventual queima do mesmo. Ateno: A corrente deve ser ajustada antes de conectar o motor ao equipamento. Este procedimento deve ser realizado com a posio 4 da chave de congurao (g. 10) na posio ligada.

Figura 12: Potencimetro de ajuste da corrente

escala tenso DC. A relao entre tenso de referncia e corrente de sada (motor) dada por: UPT 1 (V ) = Imot (A) 0, 4(V /A)

A tabela 5 apresenta as tenses em PT1 para alguns valores tpicos de correntes nominal. Corrente (A) 1 2 3 Tenso PT1 (V) 0,4 0,8 1,2

Tabela 5: Valores da tenso em PT1 para diferentes conguraes de corrente Figura 10: Preparao da chave

O ajuste realizado atravs da variao do potencimetro para obter nos pontos PT1 e GND, mostrados na g. 11, uma tenso proporcional ao valor da corrente.

3.4.1

COMANDO E REDUCAO DE CORRENTE

Figura 11: Posio dos pontos de medida

A gura 12 mostra a localizao do potencimetro e dos pontos de teste. A referncia de corrente deve ser medida com voltmetro, entre os pontos PT1 e GND. O multmetro ou voltmetro utilizado deve utilizar a

O controle de corrente do BPM856 trabalha para manter a corrente ajustada circulando pelas bobinas do motor nas condies de operao, parado ou em movimento. A corrente pode ser interrompida ou reduzida em algumas circunstncias. Quando o equipamento estiver congurado com a chave 4 na posio ON, o corte da corrente pode ser realizado pela entrada HABILITA nos pinos CN3:5 e CN3:6. O nvel do sinal lgico imposto nesta entrada desliga ou liga a corrente do motor, HAB=0 desliga, HAB=1 liga. Quando o equipamento estiver congurado com a chave 4 na posio OFF, no existe possibilidade de corte da corrente por comando, porm o equipamento reduz a corrente para valores de 50% ou ZERO aps a identicao de ausncia de pulsos de comando. O valor de 50% ou ZERO selecionado pela chave 5.

3.5

LOGICA DOS COMANDOS DO DRIVE

4 LIGACOES ELETRICAS
A instalao eltrica do equipamento envolve a preparao dos circuitos de alimentao, de comando e do motor. As gs. 13 na prxima pgina e 14 na pgina seguinte apresentam exemplos de ligao utilizando duas fontes de alimentao, CLP e motor de 4 os. O circuito de alimentao deve incluir os elementos de proteo eltrica do sistema (fusveis ou disjuntores).

A preparao do circuito de comando e do programa do CLP deve seguir as orientaes descritas abaixo: 3.5.1 SENTIDO DE ROTACAO

O sinal dos pinos 3 e 4 do conector CN3 comanda a inverso de rotao do motor. Quando o sinal alterado, o sentido de rotao inverte. 3.5.2 PULSOS DE MOVIMENTACAO

O eixo do motor de passo realiza um deslocamento angular determinado a cada borda de subida do sinal aplicado nos pinos 1 e 2 do conector CN3 (a cada pulso). Para movimentar o eixo com uma rotao (velocidade) determinada necessrio aplicar uma seqncia de pulsos cadenciada (freqncia) na entrada do drive. A relao entre freqncia e velocidade do eixo em rpm dada por: vel(rpm) = f req(Hz) 0, 3

4.1 CN1 - MOTOR

As ligaes dos terminais do motor so feitas no conector CN1. muito importante realizar esta ligao de forma correta para evitar a queima do equipamento. A ocorrncia de impedncia baixa entre os terminais de bobinas diferentes poder danicar o drive. A bobinas da fase A deve ser ligada aos terminais 1 e 2 e a bobina da fase B aos terminais 3 e 4 do conector CN1, como mostrado na g. 15.

Para conseguir produzir uma sada de freqncia, necessrio que o CLP possua sadas digitais rpidas. Nos CLPs que possuem sadas rpidas a gerao de freqncia normalmente implementada como um bloco de funo pronto, para maiores detalhes consultar a documentao do fabricante. 3.5.3 RAMPA DE ACELERACAO
Figura 15: Esquema da conexo do Motor

Para operar em velocidades altas, a freqncia dos pulsos de movimentao precisa ser aplicada com uma taxa de crescimento, a aplicao direta da freqncia nal nos terminais do drive pode ocasionar o travamento do motor. Esta taxa conhecida como rampa de acelerao, a maioria dos CLPs preparados para trabalhar com sadas rpidas j possuem esta funo incorporada. 3.5.4 INTERFACE DE OPERACAO

A LIGAO INCORRETA DO MOTOR PODE OCASIONAR QUEIMA DO EQUIPAMENTO. Com o drive desenergizado e com o multmetro na posio de medida de resistncia elevada, mea a impedncia entre as fases no conector do motor. Na ligao correta, a indicao deve ser resistncia innita.

4.2 CN2 - ALIMENTACAO

A alimentao eltrica do equipamento feita atravs dos terminais 1 e 3 do conector CN2 mostrado na g. 16 na pgina 9. O drive possui fonte reticadora interna, o que permite utilizar fonte de tenso AC ou DC para alimentar o equipamento, a tenso reticada alimenta o barramento do drive.

O programa de CLP e a montagem eltrica do circuito de comando devem prever algum tipo de interface de operao, pode ser um circuito de chaves parte/para ou at uma IHM. Qualquer que seja a interface escolhida, ela deve permitir comandar os pulsos e a direo do motor.

Figura 13: Ligaes usando CLP com sadas NPN

Figura 14: Ligaes usando CLP com sadas PNP

Figura 16: Conexo de Alimentao

Figura 17: Interface eltrica das entradas

A tenso mxima do barramento 80Vdc. Aplicao de valores acima desta tenso pode ocasionar a queima do equipamento, deve-se dar ateno especial s oscilaes dos valores de tenso de alimentao que podem ultrapassar o limite mximo. O dimensionamento da tenso de alimentao deve levar em conta as eventuais oscilaes da fonte utilizada. Valores acima dos limites AC ou DC pode ocasionar queima do equipamento.

4.3

CN3 - COMANDO
Figura 18: Interface com circuito PNP

A interface de comando do drive atravs de 3 sinais digitais: FREQNCIA dos pulsos que determina a velocidade do motor; DIREO que troca o sentido de rotao; e HABILITAO que libera a corrente de acionamento para o motor. Os sinais de entrada so isolados da eletrnica do drive e tambm so isolados entre si na interface de entrada do drive. A interface eltrica das entradas de comando disponibiliza dois terminais para cada sinal de comando conforme esquema mostrado na g. 17. Este tipo de entrada permite a utilizao de comandos com sadas PNP ou NPN, necessitando apenas alterar a ligao, as guras 19 na pgina seguinte e 18 apresentam diagramas para auxiliar a compreenso das ligaes. A CORRENTE MXIMA DO CIRCUITO DE ENTRADA 20mA. Maiores informaes sobre as tenses de comando e conguraes do drive para trabalhar em tenses diferentes de 12Vdc podem ser encontradas na seo 7.2 na pgina 12. Os esquemas da g. 13 na pgina precedente e da g. 14 na pgina anterior mostram as ligaes completas para utilizao de CLPs do tipo PNP e NPN, incluindo as fontes e ligaes dos motores.

5 INDICADORES LUMINOSOS
O equipamento possui 3 indicadores luminosos para ajudar a visualizao do estado operacional: LIGADO - indica que o equipamento est alimentado, mostrado na g. 20 na prxima pgina. FSTEMP - indica que ocorreu sobretemperatura (70C) no equipamento, mostrado na g. 20 na pgina seguinte. FSTENSAO - indica que ocorreu sobretenso na alimentao (82Vdc), mostrado na g. 20 na prxima pgina. A ocorrncia de sobretemperatura ou de sobretenso, identicada pelo equipamento ocasiona a sua parada at o restabelecimento das condies normais de operao. ATENO: No caso de parada por sobretemperatura ou sobretenso, e se as entradas de comando derem condio, o equipamento volta a operar imediatamente aps o retorno para a zona operacional.

e B respectivamente. A g. 21 mostra o diagrama esquemtico de um motor de passo com 4 os.

Figura 21: Motor de 4 os

Figura 19: Interface com circuito NPN

As ligaes dos motores de 4 os so diretas, necessitando apenas identicar os terminais de cada bobina. Esta vericao pode ser feita pela medida de impedncia entre os terminais, para os terminais da mesma fase a impedncia deve ser baixa e para terminais de fases diferentes a impedncia deve ser innita. O ajuste de corrente do drive deve ser igual a corrente nominal do motor.

6.2 MOTORES DE 6 FIOS

Os motores de 6 os j permitem ligao bipolar e ligao unipolar. O drive BPM856 um drive bipolar, o que neste caso signica que continuamos com apenas uma opo de ligao. A g. 22 mostra o diagrama esquemtico de um motor de passo com 6 os.

Figura 20: Posio dos indicadores

LIGACOES DE MOTORES
Figura 22: Motor de 6 os

Os motores de passo bifsicos so aqueles que possuem 2 fases, porm as diversas alternativas de projeto e fabricao permitem que os motores bifsicos tenham 1 ou 2 bobinas por fase, com ou sem acesso ao centro de cada bobina. Com todas estas alternativas os motores acabam tendo normalmente 4, 6 ou 8 terminais, e como no existe uma padronizao para os terminais, a tentativa de acertar a ligao sem consultar a documentao do fabricante pode acarretar queima de fusveis e at danos aos equipamentos.

6.1

MOTORES DE 4 FIOS

As ligaes dos motores de 6 os requerem a consulta documentao do fabricante para identicar os terminais de cada bobina e os terminais centrais de cada bobina, estes devem ser isolados e mantidos no conectados. A vericao pode ser feita tambm pela medida de impedncia entre os terminais, a primeira medida identica os terminais que pertencem a cada fase, para os terminais da mesma fase a impedncia deve ser baixa e para terminais de fases diferentes a impedncia deve ser innita. Em seguida pode-se identicar o terminal central de cada fase como sendo o terminal que tem a mesma impedncia para os outros dois. O ajuste de corrente do drive deve ser igual a corrente nominal do motor.

Os motores com 4 terminais s permitem um tipo de ligao, fase A e fase B nos terminais das fases A

6.3

MOTORES DE 8 FIOS

rece uma faixa maior de velocidade de operao para o motor.

Os motores de 8 os permitem 3 tipos de ligao, unipolar, bipolar srie e bipolar paralelo. Da mesma forma que no motor de 6 os, a ligao unipolar no pode ser utilizada neste drive. A g. 23 mostra o diagrama esquemtico de um motor de passo com 8 os.

6.4 POLARIDADE DE BOBINA

Nas ligaes srie e paralelo de bobinas de fundamental importncia observar a polaridade correta das bobinas e realizar a ligao de forma evitar o cancelamento do campo e aumento da corrente do motor. Na documentao do fabricante a polaridade indicada por uma marca junto a um dos terminais da bobina. Como regra a ser seguida devemos fazer a ligao de forma que a corrente sempre "entre" pelos terminais marcados de cada bobina. Na ligao srie, o nal de uma bobina deve ser ligado ao incio da outra. Assim a corrente que comum para as duas bobinas sempre "entra" pelo incio da bobina. Na ligao paralela, os incios das bobinas devem ser ligados entre si e os nais de bobinas devem ser ligados entre si. Dessa forma a corrente total que ser dividida entre as bobinas "entra" pelos dois incios de bobina.

Figura 23: Motor de 8 os

Vemos que possvel realizar 2 tipos de ligao no motor de 8 terminais: bipolar srie e bipolar paralelo. As gs. 24 e 25 mostram os diagramas esquemticos de um motor de passo com 8 os com ligao srie e com ligao paralelo.

7 INSTRUCOES TECNICAS
7.1 FUSVEL DE ENTRADA I
Figura 24: Motor 8 os em srie

O drive BPM856 tem um fusvel na entrada de alimentao. Para ter acesso ao circuito do drive necessrio remover a tampa de proteo retirando os quatro parafusos de xao, indicados na gura 26.

Figura 25: Motor 8 os em paralelo

Os motores de 8 os possuem duas bobinas por fase e o fabricante disponibiliza os terminais de cada bobina para serem conectadas conforme necessidade do usurio. As bobinas podem ser ligadas em srie ou paralelo para adaptar as caractersticas do motor s caractersticas da carga e do driver amplicador. O ajuste de corrente do drive depende da ligao do motor, o ajuste na ligao paralela o dobro do ajuste na ligao srie. De uma maneira geral, a ligao srie oferece mais torque em baixa velocidade e a ligao paralela ofe-

Figura 26: Abertura da tampa

Depois de retirada a tampa, procure e identique o fusvel, como mostrado na g. 27 na pgina seguinte. No caso de parada do equipamento com presena de tenso na entrada e LED LIGADO apagado, deve-se vericar a integridade do fusvel. O fusvel utilizado de 1,6A, tipo pico fusvel, montagem radial.

Identique os trs jumpers, como mostrado na g. 28. Com um alicate de bico ou chave de fenda, remova os trs (3) jumpers, deixando os pinos de JP1 expostos. A remoo dos trs jumpers altera a impedncia do circuito de entrada, permitindo a utilizao de tenses superiores a 5Vdc na entrada. A CORRENTE MXIMA DO CIRCUITO DE ENTRADA CONTINUA SENDO 20mA.
Figura 27: Localizao do fusvel

A alterao da impedncia descrita nesta seo deixa o drive BPM856 com o valor da impedncia de entrada igual a 1.500, valor adequado a circuitos de comando alimentados de 10 a 24Vdc.

7.2

CORRENTE DE COMANDO

O valor da corrente que circula no circuito de entrada pode ser calculada por: Ientrada = [(Uentrada Udiodo )/Rentrada ]

A CORRENTE MXIMA DO CIRCUITO DE ENTRADA 20mA. O drive BPM856 sai de fbrica com o valor da impedncia de entrada ajustado para 470, valor adequado a circuitos de comando alimentados com 5Vdc, valor tpico de circuitos de isolao para CPUs tipo PC. Para trabalhar com tenses superiores, na faixa de 10 a 24Vdc, necessrio alterar o valor da impedncia de entrada. Estas tenses so tpicas de circuitos de comando industrial. Esta alterao pode ser feita pela remoo dos jumpers localizados junto ao conector de comando.

Figura 28: Posio dos jumpers

7.3

ALTERACAO DE IMPEDANCIA

O procedimento de alterao da impedncia interna do equipamento ir permitir que o circuito de comando trabalhe com tenses superiores a 5Vdc sem a necessidade de resistores externos.

Sum rio a
1 INTRODUO 1.1 SOBRE O MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 MATERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PARTIDA RPIDA 2.1 CONFIGURAO . . . . . . 2.2 LIGAO ENERGIA . . . . 2.3 AJUSTE DA CORRENTE . . 2.4 LIGAES DO MOTOR . . . 2.5 LIGAES DE COMANDO . 2.6 PARTIDA DO SISTEMA . . . 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 5 5 5 6 7 7 7 7 7 7 7 7 9 9 10 10 10 11 11 11 11 12 12

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INFORMAES TCNICAS 3.1 DESCRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 SELEO DO AMBIENTE DE OPERAO 3.2.2 VENTILAO . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 CONFIGURAO MODO OPERAO . . . . . . . 3.4 AJUSTE CORRENTE NOMINAL . . . . . . . . . . . 3.4.1 COMANDO E REDUO DE CORRENTE . 3.5 LGICA DOS COMANDOS DO DRIVE . . . . . . . 3.5.1 SENTIDO DE ROTAO . . . . . . . . . . . 3.5.2 PULSOS DE MOVIMENTAO . . . . . . . 3.5.3 RAMPA DE ACELERAO . . . . . . . . . 3.5.4 INTERFACE DE OPERAO . . . . . . . .

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LIGAES ELTRICAS 4.1 CN1 - MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 CN2 - ALIMENTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 CN3 - COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INDICADORES LUMINOSOS LIGAES DE MOTORES 6.1 MOTORES DE 4 FIOS . . . . 6.2 MOTORES DE 6 FIOS . . . . 6.3 MOTORES DE 8 FIOS . . . . 6.4 POLARIDADE DE BOBINA

5 6

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INSTRUES TCNICAS 7.1 FUSVEL DE ENTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 CORRENTE DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 ALTERAO DE IMPEDNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Modo de operao . . . . . . . . . . . . Conexo de Alimentao . . . . . . . . Preparao da chave . . . . . . . . . . . Ajuste de corrente . . . . . . . . . . . . Conexo do Motor . . . . . . . . . . . Esquema da conexo do Motor . . . . . Ligaes do drive BPM856 . . . . . . . Chaves de micro-passo . . . . . . . . . Chaves do modo de operao . . . . . . Preparao da chave . . . . . . . . . . . Posio dos pontos de medida . . . . . Potencimetro de ajuste da corrente . . Esquema da conexo do Motor . . . . . Ligaes usando CLP com sadas NPN . Ligaes usando CLP com sadas PNP . Conexo de Alimentao . . . . . . . . Interface eltrica das entradas . . . . . . Interface com circuito PNP . . . . . . . Interface com circuito NPN . . . . . . . Posio dos indicadores . . . . . . . . . Motor de 4 os . . . . . . . . . . . . . Motor de 6 os . . . . . . . . . . . . . Motor de 8 os . . . . . . . . . . . . . Motor 8 os em srie . . . . . . . . . . Motor 8 os em paralelo . . . . . . . . Abertura da tampa . . . . . . . . . . . . Localizao do fusvel . . . . . . . . . Posio dos jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 6 6 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12

Lista de Tabelas
1 2 3 4 5 Caractersticas tcnicas dos drivers BPM856 . . . . . . . . . . . . . Congurao de passos por revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . Congurao de modo de habilitao . . . . . . . . . . . . . . . . . Congurao da reduo automtica de corrente . . . . . . . . . . . Valores da tenso em PT1 para diferentes conguraes de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 5 5 6