ELECTRONICA INDUSTRIAL

TRABAJO COLABORATIVO 2

Presentado por: EDWIN DURAN

Presentado a:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ELECTRONICA INDUSTRIAL CAMPUS VIRTUAL 2009 INTRODUCCIN

ELECTRONICA INDUSTRIAL

La generacin de una seal alterna (CA) a partir de una fuente de corriente continua (CC) es uno de los procesos de conversin de potencia elctrica ms empleados en la actualidad. Entre sus aplicaciones cabe mencionar el control de motores de induccin, control de motores de imn permanente, sistemas de iluminacin de emergencia y autotrnica. Otro campo de gran demanda para los inversores es el de los sistemas de alimentacin ininterrumpidos que permiten la operacin segura de cargas crticas como los sistemas satelitales, equipo para control de trfico areo, nodos de Internet, transacciones bancarias y equipos para soporte de la vida, entre otros.

DESARROLLO DE UN INVERSOR MONOFSICO

ELECTRONICA INDUSTRIAL

Qu es un inversor? Tambin conocido como convertidor CD-CA, variador de frecuencia (en aplicaciones industriales) etc; Es un dispositivo diseado para convertir una seal de CD a una seal de CA. Lo anterior lo realiza mediante una configuracin de transistores, MOSFETS, IGBTs, SCR o algn dispositivo de conmutacin de este tipo. Configuracin de un inversor tipo puente completo y onda de salida PWM 2 muescas y UPWM. Donde se usa un inversor? Sus aplicaciones son muy variadas, algunas son las siguientes: Fuentes ininterrumpibles (UPS) para PC o equipos crticos, Variadores de velocidad para motores CA (con todas las ventajas que esto implica), circuitos electrnicos para lmparas fluorescentes (balastros y derivados) Hornos de fundicin de acero, etc. Como se podrn imaginar, dependiendo de cada aplicacin es diferente la configuracin y los dispositivos de potencia a emplear as como el circuito de control.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

MATERIALES Y MTODOS

Requerimientos de diseo El grupo debe disear un convertidor DC-AC monofsico (inversor) que se alimenta a 120V DC basado en IGBT, utilizando micro controlador, para controlar la conmutacin de los transistores de potencia. Debe desarrollar el software de programacin en lenguaje asembler, que cumpla con las siguientes condiciones: 1. Rango de frecuencia: 0 a 1000 Hz. 2. Carga resistiva bombilla de 100 W. 3. El micro controlador ser el PIC16F873. 4. Debe simularse con Proteus.

El desarrollo del Inversor Monofsico, surgi como una necesidad del curso de Electrnica Industrial ofrecido en la UNAD. En esta asignatura se estudian algunos de los dispositivos de potencia ms comunes as como sus principales aplicaciones, entre las cuales se tienen los convertidores de potencia. Como parte importante en el desarrollo del curso, los estudiantes deben realizar diversas simulaciones como prcticas que permitan corroborar los conceptos vistos en teora. Teniendo en cuenta lo anterior, se plante el desarrollo de un prototipo didctico que cumpla con los siguientes requerimientos pedaggicos: Desarrollar un inversor monofsico seguro y fcil de operar, que permita estudiar y comprender los principios involucrados en su funcionamiento. El prototipo deber facilitar el acceso a los diversos componentes, permitiendo al usuario interactuar con ellos, evitando en lo posible el efecto de caja negra. Esto con el fin de generar una mayor confianza y de potenciar la creatividad del estudiante para producir innovaciones a partir de algo conocido. Utilizar en el diseo componentes actualizados que ilustren la interaccin de la electrnica digital y de potencia.

Diseo propuesto

ELECTRONICA INDUSTRIAL

El principal objetivo de un inversor es el de permitir la conversin de potencia de corriente continua en potencia de corriente alterna, que puede tener frecuencia variable, con el fin de alimentar cargas que requieren una seal alterna. Como se muestra en la figura, la estructura propuesta para el inversor se basa en tres bloques funcionales: el bloque de potencia, el de transformacin y el de control, los cuales brindan la facilidad de observar y manipular paso a paso todo el proceso de inversin elctrica.

Diagrama esquemtico del inversor monofsico.

Bloque de potencia. Es el corazn del sistema y su objetivo es el de generar una seal cuadrada bipolar a partir de la seal continua entregada por la fuente de alimentacin. En la prctica este bloque se puede considerar como una matriz de interruptores electrnicos los cuales, al ser activados adecuadamente, permiten invertir el flujo de corriente a travs de la carga; de esta manera se obtienen los dos semiciclos de la seal cuadrada, cuya amplitud sera igual al valor de la fuente CC si no existieran prdidas en el circuito. Existen varios dispositivos que pueden emplearse como interruptores de potencia: el SCR, el BJT y el MOSFET de potencia son algunos de ellos. En este caso se opt por utilizar transistores de compuerta aislada, IGBTs, los cuales son muy populares en la actualizad para aplicaciones de media y alta potencia. El IGBT seleccionado trae integrado el diodo en anti paralelo, que puede soportar una tensin entre colector y emisor de hasta 600 V y conmutar una corriente de 32 A, valores adecuados al los requerimientos del circuito. Bloque de control. Es el encargado de generar las dos seales que gobiernan la activacin y desactivacin de los transistores de potencia, funcin que puede ser cumplida por un simple circuito oscilador de onda cuadrada. Sin embargo, en este caso se decidi utilizar un micro controlador, lo cual provee una mayor flexibilidad

ELECTRONICA INDUSTRIAL

a la hora de aplicar tcnicas de control como la modulacin por ancho de pulsos, PWM, y facilita la variacin de la frecuencia en el rango deseado.

Bloque de transformacin. Este bloque se encarga de llevar la seal alterna generada por el bloque de potencia a la amplitud requerida por la carga que se quiere alimentar. Esto permite adaptar el mismo transformador tanto a la configuracin del inversor en puente como a la de transformador de toma media, ya que sus terminales se encuentran accesibles al usuario. PIC16F873, el cual se encarga de adquirir datos de frecuencia de salida, tipo de modulacin, ancho de pulso y ngulos de disparo. Realiza los clculos necesarios para generar los pulsos de control, los cuales son enviados a la etapa de potencia. La etapa de potencia consta de 4 IGBT`s ultrarrpidos de alta potencia, los cuales estn aislados de la etapa de control por medio de opto acopladores. Pantalla LCD :Para mostrar datos tales como: frecuencia de conmutacin, ancho de pulso, numero de pulsos por ciclo, tipo de conmutacin, etc. se uso una pantalla LCD de 2x16 caracteres controlada internamente por un micro controlador Hitachi y externamente por el pic16f873. Micro controlador: Este proyecto usa el micro controlador PIC16F873 de Microchip, fcilmente pueden encontrar informacin y la hoja de datos para este micro controlador. Este dispositivo se encarga de gestionar un teclado (cuatro teclas, un interruptor), la pantalla LCD, tres LED's y genera los pulsos de control para los IGBT's. Para realizar las rutinas de control y clculo de disparo se program el PIC en ensamblador y se usaron rutinas para manejo de operaciones matemticas en punto flotante de 32 bits (rutinas proporcionadas por MICROCHIP). Para usar estas rutinas se requiri tambin un programa para generar nmeros en formato pic32, semejante al formato IEEE para punto flotante.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

CIRCUITO SIMULADO EN PROTEUS

ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROGRAMA PARA EL IC 16F873

LIST P=16F873
INCLUDE<P16F87.INC> AUX EQU ORG GOTO ORG BTFSS GOTO BTFSC GOTO BTFSS GOTO BCF NOP BSF CLRF CLRF BCF RETFIE FRE0 BCF NOP BSF CLRF CLRF BCF RETFIE BCF NOP BSF CLRF CLRF BCF RETFIE 20H 0000H INICIO 0004H PIR1,2 PULSA AUX,0 FRE0 PORTB,1 SNEG PORTB,1 PORTB,2 TMR1H TMR1L PIR1,2

PORTB,1 PORTB,2 TMR1H TMR1L PIR1,2

SNEG

PORTB,2 PORTB,1 TMR1H TMR1L PIR1,2

PULSA

BTFSS GOTO BTFSS GOTO BCF RETFIE MOVF SUBLW BTFSS GOTO MOVF SUBLW BTFSS GOTO BSF

PORTB,6 PERI PORTB,7 PERD INTCON,2

PERI

CCPR1H,0 0XF4 STATUS,2 TB CCPR1L,0 0X24 STATUS,2 TB AUX,0

ELECTRONICA INDUSTRIAL
BCF RETFIE TB INCF BTFSC INCF BCF RETFIE BCF MOVF BTFSS GOTO MOVLW SUBWF BTFSS GOTO BCF RETFIE DECF MOVF UBLW BTFSC DECF BCF RETFIE INTCON,2

CCPR1L,1 STATUS,2 CCPR1H,1 INTCON,2

PERD

AUX,0 CCPR1H,0 STATUS,2 TTB 0X3D CCPR1L,0 STATUS,2 TTB INTCON,2

TTB

CCPR1L,1 CCPR1L,0 0XFF STATUS,2 CCPR1H,1 INTCON,2

INICIO

BSF MOVLW MOVWF CLRF BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF

STATUS,5 0XF9 TRISB OPTION_REG PIE1,2 STATUS,5 0X0A CCP1CON 0X31 T1CON 0X02 PORTB 0X23 CCPR1L 0X01 CCPR1H 0XE0 INTCON

NADA

NOP NOP NOP GOTO

NADA

END

ELECTRONICA INDUSTRIAL

RESULTADOS

La calibracin de esta etapa es un punto crucial en el buen funcionamiento del INVERSOR, ya que una secuencia incorrecta o la superposicin del tren de pulsos puede llevar a la conduccin simultnea de los cuatro IGBTs causando un cortocircuito. Al alimentar el bloque de potencia y conectar la s seales de disparo a las compuertas de los transistores IGBT estos conmutan, obtenindose a la salida del puente una seal alterna de forma cuadrada igual al valor de la fuente CC menos la suma de la s cadas de tensin de los dos transistores que conducen en cada semiciclo. Al variar la frecuencia en el bloque de control se obtiene un cambio similar en la seal de salida del puente inversor. Desde el punto de vista tcnico, se obtuvo un inversor monofsico de onda cuadrada que permite alimentar cargas de hasta 100 W, con una tensin de 120 VRMS y frecuencia variable entre 0 a 1000 Hz , en intervalos de 10 Hz, a partir de una fuente CC de 120 V y 5.5 A.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

CONCLUSIONES

Como resultado de este trabajo se desarroll el prototipo de un inversor monofsico didctico, con IGBTs conectados en la configuracin puente, el cual entrega una seal cuadrada de frecuencia variable entre 0 a 1000 Hz, con una potencia de 100 W. Para el disparo de los semiconductores de potencia se us un microcontrolador, el cual facilita, flexibiliza y optimiza la operacin y el manejo del inversor tanto en el aspecto tcnico como en el didctico. Una ventaja adicional es que, a partir del mismo hardware, bastar con una modificacin del programa para estudiar otras estrategias de control de inversores como la modulacin por ancho de pulsos. El Inversor se estructur en bloques funcionales que permiten la interaccin del usuario con las seales de control y potencia, facilitando el acceso a los diferentes componentes del prototipo, lo cual minimiza el efecto de caja negra y permite afianzar los conceptos impartidos en teora. As mismo, el inversor se desarroll con microcontroladores e IGBTs que, a parte de ser dispositivos tecnolgicamente actualizados, permiten ilustrar la complementariedad de la electrnica de potencia con la electrnica digital.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

BIBLIOGRAFA

Alves, E., Cabaleiro, P. y Donoso, P. (2002). Small-signal stability for parallel-connected converters in stand-alone AC supply systems. IEEE Transactions on Industry Applications, 38, 533 - 542. Control Key Ltda. (2005). En: http://www.microgrades.com Gualda, J., Martnez, S. y Martnez, P. (2003) Electrnica Industrial: Tcnicas de potencia . 2 Edicin, Alfaomega Marcombo, Mxico D.F. Idowou, P. (2004), In search of a perfect power engineering program. IEEE Transactions on Education, Vol. 47, p. 410 - 414. Lawrence, R., Craven, K. y Nichols, G. (2003). Flywhell UPS. IEEE Industry Applications Magazine, 9, 44 50. Li, Y., Lee, F. y Boroyevich, D. (2004). IGBT device application aspects for 50-kW zerocurrent- transition inverters. IEEE Transactions on Industry Applications, 40, 1038 - 1048. Naidu, M. y Walters, J. (2003). A 4-kW 42-V induction machine-based automotive power generation system with a diode bridge rectifier and a PWM inverter. IEEE Transactions on Industry Applications, 39, 1287 - 1293. Radecker, M. y Dawson, F. (2004). Ballast-on-a-chip: Realistic expectation or technical delusion?. IEEE Industry Applications Magazine, 10, 48 58. Rodrguez, J., Pontt, J., Becker, N. y Weinstein, A. (2002). Regenerative drives in the megawatt range for high-performance downhill belt conveyors. IEEE Transactions on Industry Applications, 38, 203 - 210. Williams, B. (1992). Power Electronics: Devices, drivers, applications and passive components. 2 Edicin, McGraw Hill, New York.