Sveuilite u Zagrebu Fakultet organizacije i informatike Varadin

Seminarski rad iz kolegija Zemljopisni informacijski sustavi

ZIS i teorija grafova

Ivan Komar, 35952/07-R Danijel Luki, 35837/07-R

Varadin, svibanj 2011.

Sadraj
Sadraj....................................................................................................................3 Uvod.......................................................................................................................4 Sedam mostova Knigsberga..................................................................................5 Rjeenje.................................................................................................................. 6 Vanost problema u povijesti matematike i trenutno stanje mostova...................7 Graf i podjela grafova..............................................................................................7 Algoritmi za rad nad grafovima...............................................................................9 Primov algoritam..................................................................................................9 Kruskalov algoritam...........................................................................................13 Dijkstrin algoritam..............................................................................................18 Zakljuak.............................................................................................................. 22 Literatura.............................................................................................................. 24 Popis slika.............................................................................................................25 Popis tablica..........................................................................................................25

Uvod
Teorija grafova je posebna grana matematike koja se bavi prouavanjem grafova i njihovih svojstava. Za nas informatiare je to takoer posebno zanimljivo podruje jer ima iroku primjenu u informatici. Poznata je primjena grafova kod opisa modela podataka, struktura podataka, kod programiranja i u raunalnim mreama. Kod mrea se grafovi koriste za modeliranje i analiziranje mrenog prometa te internet prometa. Sve ovo navedeno su neke od primjena teorije grafova koje smo dosada spominjali na nekim drugim kolegijima. Naravno teorija grafova ima svoju primjenu i u zemljopisno informacijskim sustavima, a ovaj seminar e se prvenstveno baviti primjenom teorije grafova u takvim sustavima s posebnim naglaskom na algoritmima traenja najkraeg puta. Da bismo lake objasnili primjenu grafova u zemljopisnim informacijskim sustavima najprije emo definirati osnove pojmove vezane uz graf i teoriju grafova. Neusmjereni graf (eng. undirected graph) G je par (V, E), pri emu je V skup vrhova (eng. vertices) grafa, a (eng. edges) grafa G.1 Pojednostavljeno govorei grafovi se sastoje od vrhova(vorova) i grana(linija izmeu njih). to se tie primjene teorije grafova u zemljopisnim informacijskim sustavima, grafovi prikazuju stvarne fizike mree, kao to su prometnice, plinovodi, vodotoci, dravne granice Utemeljiteljem teorije grafova smatra se veliki vicarski matematiar Leonhard Euler(1707 1783) koji je rijeio do tada nerijeen problem Knigsberkih mostova. Problem knigsberkih mostova ujedno je prvi primjer koritenja teorije grafova i naziva se Sedam mostova Knigsberga i objavljen je 1763. godine.
Slika 1. Leonhard Euler

skup neureenih parova elemenata iz V, koji ine skup bridova

Divjak, B., Lovreni, A.: Diskretna matematika s teorijom grafova, TIVA-FOI, Varadin, 2005.

Sedam mostova Knigsberga

Primjer je inspiriran stvarnim gradom Knigsbergom. Knigsberg je danas poznat pod nazivom Kaliningrad i ruska je enklava na Baltiku smjetena izmeu Poljske i Litve. Sam grad je u prolosti stvarno imao sedam mostova koji su povezivali dva otoka unutar grada s ostatkom grada. Kako su prema legendi oko 1750. godine brojni ugledni stanovnici tadanjeg Knigsberga nedjeljom u svojim popodnevnim etnjama pokuavali prijei mostove na opisani nain proizalo je sljedee pitanje: Je li mogue prijei preko svakog od mostova samo jednom i vratiti se na poetnu toku? Ovo je pitanje zainteresiralo Leonharda Eulera koji je 1763. godine i dao konaan odgovor na ovo pitanje.

Slika 2. Sedam mostova Konigsberga

Rjeenje
Kako bi doao do svojeg rjeenja, Euler je cijeli problem predstavio u obliku teorije grafova. Slika 3 pokazuje kako se to postie. Prvo je izbacio sve karakteristike terena osim samih kopnenih masa i mostova koji ih povezuju. Nakon toga, svaku je zemljanu masu predstavio tokom koja se naziva verteks ili vor, i svaki most s linijom, nazvanom rub ili veza (link).

Izgled samog grafa moe biti izmijenjen na bilo koji nain koji ne mijenja samo graf - u smislu da su veze izmeu toaka nepromijenjene. Dakle, nije vano jesu li linije ravne ili zakrivljene i slino.

Slika 3. Prikaz problema pomou grafa Euler je shvatio kako bi problem mogao rijeiti promatrajui stupnjeve vorova. to je stupanj vora? Najjednostavnije govorei, stupanj nekog vora je jednak broju linija (veza) koje taj vor dotiu. Konkretno, u sluaju Knigsberga imamo 3 vora 3. stupnja i jedan vor 5. stupnja. Euler je matematiki dokazao kako je eljeni obilazak mogu onda i samo onda ako u sustavu ne postoji niti jedan vor koji ima neparan stupanj. Takva je staza onda poznata pod nazivom Eulerov krug. Kako graf koji predstavlja problem sedam mostova Konigsberga ima 4 vora s neparnim brojem stupnjeva, tada tvrdimo kako za njega ne postoji Eulerov krug. Problem bi se mogao malo prilagoditi pa se moemo pitati postoji li u gornjem sluaju rjeenje ako ne zahtijevamo da poetna toka puta mora biti jednaka krajnjoj. Ukoliko postoji, onda se takva putanja naziva Eulerovim hodom ili Eulerovom stazom. Takva staza postoji ako i samo ako graf nema vorove neparnog stupnja ILI ako postoje tono dva vora nepranog stupnja i pod uvjetom da su upravo oni poetna i krajnja toka. Jasno je kako je i ovo nemogue u sluaju problema sedam mostova Knigsberga.
6

Vanost problema u povijesti matematike i trenutno stanje mostova

U povijesti matematike, Eulerovo rjeavanje problema mostova Knigsberga se smatra prvim teoremom teorije grafova koja je danas prihvaena kao grana kombinatorike (premda su problemi kombinatorike razmatrani mnogo ranije).

Dodatno, Euler je jasno shvatio kako kljuni korak u rjeavanju problema mostova predstavlja razmatranje uvjeta krajnjih toaka, a ne njihovog konkretnog poloaja u prostoru. Razlika izmeu stvarnog prikaza i shematskog, grafikog, prikaza je dobar primjer kako topologija ne obraa pozornost na konkretan i rigidan oblik objekata ve na veze i odnose meu njima.

Do dananjih dana su se odrala samo dva mosta iz Eulerovog vremena. Dva su mosta unitena tijekom saveznikog unitavanja Knigsberga u Drugom svjetskom ratu, druga dva su unitili Rusi i zamijenili ih autocestama. Jedan su most tijekom 1935. godine ponovno izgradili Nijemci.

Graf i podjela grafova

Graf se sastoji od vrhova i bridova koji te vrhove povezuju. Dogovor je da se u teoriji grafova vrhovi oznauju sa malim slovima u i v, a bridovi malim slovima e i f. Tako da oznaava brid koji spaja vrhove e i f. To se isto moe zapisati i sa e =u v. Bridu se moe pridruiti jo jedna vrijednost koja predstavlja njegovu teinu. To se uglavnom koristi pri modeliranju problema grafom.

Slika 4. Primjeri grafova

Ovdje emo samo ukratko pojasniti sljedee vrste grafova: Usmjereni, neusmjereni, teinski i neteinski. Usmjeren graf je graf koji na svakom bridu ima dodanu orijentaciju. Kod usmjerenog grafa bridovi su predstavljeni ureenim parom vrhova, a kod neusmjerenog grafa bridovi su predstavljeni neureenim parom vrhova, tj. dvolanih skupova. Kod teinskih grafova granama su pridrueni jedan ili vie realnih brojeva koji mogu oznaavati npr. cijenu, udaljenost i sl. Grane neteinskih grafova nemaju pridruene te vrijednosti.

Slika 5. Usmjereni, neusmjereni i teinski grafovi

Algoritmi za rad nad grafovima

Osnovna podjela algoritama za rad nad grafovima: 1. Razapinjajua stabla Primov algoritam Kruskalov algoritam

2. Najkrae udaljenosti u grafu Dijkstrin algoritam za pronalaenje najkraih putova Floydov algoritam za pronalaenje najkraih putova

3. Maksimalni protok u mrei Ford-Fulkersonov algoritam

Primov algoritam
Primov algoritam slui za pronalaenje minimalno razapinjujueg stabla za povezani teinski graf, tj. algoritam pronalazi podskup grana koji formiraju stablo i ukljuuju sve vorove tako da je ukupna teina stabla minimalna. Za otkrie tog algoritma zasluna su tri ovjeka: Vojteh Jarnik, Robert Prim, a na njemu je radio i Edsher Dajkstra. Stoga je taj algoritam poznat jo i pod nazivom DJP algoritam. Osnovna zamisao ovog algoritma je postepeno poveavanje veliine stabla od jednog vora, pa sve dok se ne povee sve vorove.

Sam algoritam ima slijedei redoslijed: 1. Odabir proizvoljnog poetnog vora

2. Pronalaenje njemu najblieg vora koji postaje dio grafa

3. Pronai grafu najblii slobodni vor 4. Iterativno se ponavlja postupak pod korakom 3. sve dok svi vorovi ne budu ukljueni u graf Sada slijedi konkretan primjer Primovog algoritma na kojem moemo lake shvatiti kako sam algoritam funkcionira po svojim koracima:

1. korak - odabir poetnog vora Na slici 6 prikazan je poetni povezani teinski graf. Brojevi koji se nalaze pokraj pojedinih grana oznaavaju njihove teinske vrijednosti. U ovom koraku ni jedna grana nije posebno izdvojena, odnosno obiljeena. Proizvoljno odaberemo vor D kao poetnu toku.
Tablica 1. Primov algoritam, 1, korak

SUSJEDNI VOROVI NESUSJEDNI

Slika 6. 1.korak Primovog algoritma

A,B,E,F C, G D

VOROVI SKUP RJEENJA

2. korak

U drugom koraku odabiremo drugi vor koji je najblii voru D s obzirom na udaljenosti.

10

Slika 7. 2. korak Primovog algoritma

Udaljenosti: D do A = 5, D do B =9, D do E = 15, D do F = 6 Najmanja udaljenost je dakle 5, te odabiremo vor A i granu DA.
Tablica 2. Primov algoritam, 2. korak

SUSJEDNI VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA

B,E,F C, G A,D

(zelenom bojom su oznaene odabrane grane, a plavom bojom su oznaene grane koju su bile mogua rjeenja)

3. korak

U koraku 3 odabire se vor koji je najblii ili voru A ili voru D s obzirom na udaljenosti: Udaljenosti: B do D=9, B do A =7, E do B = 15, F do D = 6 Najmanja udaljenost je dakle 6, de odabiremo vor F i granu DF.
Tablica 3. Primov algoritam, 3. korak Slika 8. 3.korak Primovog algoritma

SUSJEDNI

VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA 4.korak

B,E,G C A,D,F

U koraku 4 biramo vor koji je najblii voru A, D ili F s obzirom na udaljenosti: Udaljenosti: A do B = 7, F do E = 8, F do G = 11, D do B = 9, D do E = 15
11

Slika 9. 4. korak Primovog algoritma

Najmanja udaljenost je dakle 7, dakle biramo granu AB.

Tablica 4. Primov algoritam, 4. korak

SUSJEDNI VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA

C,E,G nema A,D,F,B

5. korak

U koraku 5 biramo najmanju udaljenost meu vorovima koji su ostali s obzirom na udaljenosti. Ostali su vorovi C, E, G. Udaljenosti: B do C = 8, B do E = 7, F do E = 8, F do G = 11 Najmanja udaljenost je dakle 7, pa uzimamo granu BE.
Tablica 5. Primov algoritam, 5. korak Slika 10. 5.korak Primovog algoritma

SUSJEDNI

VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA

C,G nema A,D,F,B,E

6. korak

U koraku 6 kreemo sa posljednjim koracima, ostali su jo samo vorovi C i G koje usporeujemo prema udaljenostima. Udaljenosti: E do C = 5, E do G = 9

12

Slika 11. 6.korak Primovog algoritma

Najmanja udaljenost je 5 pa uzimamo granu EC.

Tablica 6. Primov algoritam, 6. korak

SUSJEDNI VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA

G nema A,D,F,B,E,C

7. korak

Doli smo do posljednjeg koraka. Jedini vor koji je ostao nepovezan jest vor G. Udaljenosti: E do G = 9, F do G = 11 Biramo granu EG i time dolazimo do rjeenja, obiljeeni su svi vorovi. Minimalna teina ovog stabla jest: 5+6+7+7+5+9=39
Tablica 7. Primov algoritam, 7. korak Slika 12. 7.korak Primovog algoritma

SUSJEDNI VOROVI NESUSJEDNI VOROVI SKUP RJEENJA

nema nema A,D,F,B,E,C,G

Primov algoritam mogue je upotrijebiti kod optimizacije prometnih ili komunikacijskih veza, izgradnja vodovoda (gdje bi vorovi predstavljali kue, a grane cijevi) te za razne druge svrhe.

Kruskalov algoritam
Jo jedan algoritam koji slui za traenje minimalno razapinjajueg stabla povezanih i neusmjerenih grafova je i Kruskalov algoritam. Algoritam se sastoji od slijedeih koraka:

13

1. sortiraj sve grane koje su kandidati za ulazak u graf na temelju njihovih teinskih vrijednosti 2. prikljui najmanju granu grafu ako se time ne zatvara ciklus
3. taj drugi postupak se ponavlja iterativno tako dugo dok sve poetne toke ne postanu dio

grafa

1. korak Sortiranje grana grafa po njihovim teinskim vrijednostima.

Slika 13. 1. korak Kruskalovog algoritma

Tablica 8. Kruskalov algoritam, 1. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

2. korak

Izabire se ona grana koja je prva na sortiranoj listi, u ovom sluaju grana AD.

Slika 14. 2. korak Kruksalovog algoritma

Tablica 9. Kruskalov algoritam, 2. korak

GRAN A

AD

CE

DF

AB

BE 14

EF

BC

EG

DB

FG

DE

TEIN A

11

15

3. korak Slijedea grana koja se dodaje je grana CE koja zapoinje novo podstablo zato jer vorovi C i E ne pripadaju jo nijednom stablu.

Slika 15. 3. korak Kruksalovog algoritma

Tablica 10. Kruskalov algoritam, 3. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

4. korak Dodaje se grana DF, ona dodaje novi vor F.

Slika 16. 4. korak Kruksalovog algoritma

Tablica 11. Kruskalov algoritam, 4. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

15

5. korak Dodaje se grana AB, ona dodaje vor B.

Slika 17. 5. korak Kruksalovog algoritma

Tablica 12. Kruskalov algoritam, 5. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

6. korak Dodaje se grana BE, koja sada povezuje dva nepovezana stabla.

Slika 18. 6. korak Kruksalovog algoritma

Tablica 13. Kruskalov algoritam, 6. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

7. korak

16

Sljedee grane na listi koje bi se trebale dodati su grane EF i BC, ali poto one spajaju vorove koji ve pripadaju stablu, one se ne prihvaaju kao dio minimalno razapinjajueg stabla.
Slika 19. 7. korak Kruksalovog algoritma Tablica 14. Kruskalov algoritam, 7. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

8. korak Dodaje se grana EG koja dodaje posljednji vor G.

Slika 20. 8. korak Kruksalovog algoritma

17

Tablica 15. Kruskalov algoritam, 8. korak

GRAN A TEIN A

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

EF 8

BC 8

EG 9

DB 9

FG 11

DE 15

9. korak Tri preostale grane DB,FG i DE su grane koje povezuju vorove koji pripadaju istom stablu pa ih iz tog razloga ne prihvaamo. Samim time doli smo i do konanog rjeenja. Minimalno razapinjajue stablo je prikazano zelenom bojom (u tablici).
Slika 21. 9. korak Kruksalovog algoritma

Minimalna teina stabla je: 39

Upotreba Kruskalovog algoritma je ista kao i za Primov algoritam.

Dijkstrin algoritam
Dijkstrin algoritam je vjerojatno najpoznatiji algoritam traenja najkraeg puta u teinskim grafovima. Taj algoritam je 1959. godine osmislio poznati nizozemski matematiar i informatiar Edsger W. Dijkstra, koji je inae poznat po mnogim algoritmima iz podruja matematike, raunarstva i informatike. Ulaz u Dijkstrin algoritam predstavlja teinski graf i dva vrha. Izlaz iz Dijkstrinog algortima predstavljaju najkrai put od do . u grafu pridruuje ureeni par
, gdje d predstavlja

U toku algoritma svakom se vrhu najkrai put od vrha

do vrha

, a x je posljednji brid na tom najkraem putu. Zahvaljujui

do

prvoj koordinati x vraanjem unazad se moe rekonstruirati itav najkrai put od Ukoliko se dogodi da vrh znai da graf nije povezan. ALGORITAM:
18

nikada nije oznaen, to znai da ne postoji put od

do

to opet

1. Pridrui poetnom vrhu 2. Dok je vrh

oznaku

neoznaen ili mu nije mogue pridruiti daljnje oznake radi sljedee: i za svaki neoznaeni vrh susjedan s vrhom , izraunaj

Za svaki oznaeni vrh . Pronai

i pridrui vrhu

oznaku

. Ako se vrh moe oznaiti sa

za vie razliitih vrhova , odaberi bilo koji od tih vrhova . PRIMJER DIJKSTRINOG ALGORITMA:
A 2 C 7 F 5 3 4 E
Slika 22. Dijkstrin 1

3 1 D 2

U ovom primjeru elimo pronai najkrai put od vrha A do svih ostalih vrhova u grafu. Vrh A uzimamo kao poetni vrh, te on odmah ulazi u poetno rjeenje jer znamo da je udaljenost od vrha A do njega samog 0. Taj vrh emo opisati ureenim parom A(-,0). Iz navedene slike moemo vidjeti da vrh A ima 3 susjeda, to su B, D i C. Poto su to izravni susjedi vrha A, moemo dobiti udaljenost od vrha A do tih vrhova. Udaljenosti su: B(A,5), C(A,2), D(A,9). Dijkstrin algoritam nam govori da uzmemo onaj vrh koji ima najmanju drugu koordinatu, u naem sluaju to e biti vrh C i njega uvrtavamo u rjeenje. Nakon prvog prolaza graf ima sljedei oblik:

19

7 F

5 3

3 1 D 4 E 2

Slika 23. Dijkstrin 2

Sada se opet gledaju susjedni vrhovi, ali ovaj puta za oba oznaena vrha, te se izraunavaju njihove udaljenosti od vrha A. Vrijednosti koje se dobiju su B(A,5), D(A,9),D(C,5),F(C,9). Opet uzimamo vrh ija druga koordinata ima najmanju vrijednost. U ovom naem konkretnom primjeru imamo dva takva vrha, pa je svejedno kojeg emo uzeti. U ovoj iteraciji kao vrh emo u rjeenje staviti vrh B(A,5). Sada imamo sljedei izgled grafa:

7 F

5 3

3 1 D 4 E 2

Slika 24. Dijkstrin 3

Koraci algoritma se opet ponavljaju, dakle opet izraunavamo vrijednosti susjednih vrhova do sad ve oznaenih vrhova. Te vrijednosti su D(A,9), D(B,8), D(C,5), E(B,9),F(C,9). Najmanja vrijednost je D(C,5), te vrh D stavljamo u rjeenje. Nakon ove iteracije graf izgleda ovako:

20

7 F

5 3

3 1 D 4 E 2

Slika 25. Dijkstrin 4

Vidimo da sada imamo oznaene vrhove A,B,C,D i traimo njihove susjede koji jo nisu oznaeni. Dolazimo do sljedeih vrhova: E(B,9), E(D,7), F(C,9). Druga koordinata ima najmanju vrijednost kod vrha E(D,7), te i taj vrh uvrtavamo u rjeenje. Nakon ove iteracije graf izgleda ovako:

7 F

5 3

3 1 D 4 E 2

Slika 26. Dijkstrin 5

Jo nam je preostao samo jedan vrh, do njega moemo doi na vie naina: F(E,8), F(C,9). Prema algoritmu uzima se rjeenje F(E,8) poto je to zadnji vrh to je i konano rjeenje. Konani izgled grafa izgleda ovako:

21

C F

3 1

2 E

Slika 27. Dijkstrin 6

Konano rjeenje: A(-,0), B(A,5), C(A,2), D(C,5), E(D,7), F(E,8)

Zakljuak
U ovom seminarskom radu nastojali smo pokazati kako se teorija grafova primjenjuje u informatici, konkretnije u zemljopisnim informacijskim sustavima. Spomenuli smo osnivaa
22

teorije grafova Eulera, te njegov primjer Sedam mostova Konigsberga u kojem je on prvi puta primjenio teoriju grafova. Zatim smo opisali vrste grafova na temelju kojih su se temeljili neki algoritmi (teinski grafovi). Pokazali smo kako se moe doi do minimalno razapinjajueg stabla pomou Primovog i Kruskalovog algoritma. Konkretna primjena tih dvaju algoritama je kod optimizacije prometnih i komunikacijskih veza, izgradnji vodovoda i sl. Takoer smo obradili jedan od najpoznatijih algoritama za traenje najkraeg puta Dijkstrin algoritam.

23

Literatura
Divjak, B., Lovreni, A.: Diskretna matematika s teorijom grafova, TIVA-FOI, Varadin, 2005. Cormen, T.H., Leisterson, C.E., Rivest, R.L.: Introduction to Algorithms, MIT Press, 1999

INTERNET:
1. http://e.math.hr/math_e_article/br14/fosner_kramberger (uitano 9.5.2011.) 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Prim%27s_algorithm (uitano 10.5.2011.) 3. http://en.wikipedia.org/wiki/Kruskal%27s_algorithm (uitano 10.5.2011.) 4. http://en.wikipedia.org/wiki/Seven_Bridges_of_K%C3%B6nigsberg (uitano 9.5.2011)

24

Popis slika
Slika 1. Leonhard Euler............................................................................................4 Slika 2. Sedam mostova Konigsberga..................................................................5 Slika 3. Prikaz problema pomou grafa....................................................................6 Slika 4. Primjeri grafova..........................................................................................8 Slika 5. Usmjereni, neusmjereni i teinski grafovi..........................8 Slika 6. 1.korak Primovog algoritma....................................................................10 Slika 7. 2. korak Primovog algoritma....................................................................10 Slika 8. 3.korak Primovog algoritma.....................................................................11 Slika 9. 4. korak Primovog algoritma....................................................................11 Slika 10. 5.korak Primovog algoritma...................................................................12 Slika 11. 6.korak Primovog algoritma...................................................................12 Slika 12. 7.korak Primovog algoritma...................................................................13 Slika 13. 1. korak Kruskalovog algoritma...............................................................14 Slika 14. 2. korak Kruksalovog algoritma...............................................................14 Slika 15. 3. korak Kruksalovog algoritma...............................................................15 Slika 16. 4. korak Kruksalovog algoritma...............................................................15 Slika 17. 5. korak Kruksalovog algoritma...............................................................16 Slika 18. 6. korak Kruksalovog algoritma...............................................................16 Slika 19. 7. korak Kruksalovog algoritma...............................................................17 Slika 20. 8. korak Kruksalovog algoritma...............................................................17 Slika 21. 9. korak Kruksalovog algoritma...............................................................18 Slika 22. Dijkstrin 1...............................................................................................19 Slika 23. Dijkstrin 2...............................................................................................20 Slika 24. Dijkstrin 3...............................................................................................20 Slika 25. Dijkstrin 4...............................................................................................21 Slika 26. Dijkstrin 5...............................................................................................21 Slika 27. Dijkstrin 6...............................................................................................22

Popis tablica
Tablica 1. Primov algoritam, 1, korak....................................................................10 25

Tablica 2. Primov algoritam, 2. korak....................................................................11 Tablica 3. Primov algoritam, 3. korak....................................................................11 Tablica 4. Primov algoritam, 4. korak....................................................................12 Tablica 5. Primov algoritam, 5. korak....................................................................12 Tablica 6. Primov algoritam, 6. korak....................................................................13 Tablica 7. Primov algoritam, 7. korak....................................................................13 Tablica 8. Kruskalov algoritam, 1. korak................................................................14 Tablica 9. Kruskalov algoritam, 2. korak...............................................................14 Tablica 10. Kruskalov algoritam, 3. korak.............................................................15 Tablica 11. Kruskalov algoritam, 4. korak.............................................................15 Tablica 12. Kruskalov algoritam, 5. korak.............................................................16 Tablica 13. Kruskalov algoritam, 6. korak.............................................................16 Tablica 14. Kruskalov algoritam, 7. korak.............................................................17 Tablica 15. Kruskalov algoritam, 8. korak.............................................................18

26