Proyecto de Maquinas

Diseo de un Brazo Robotico Agujereador y Roscador

Cinematismos del Brazo robotico Agujereador y Roscador

Actuadores Hidraulicos que realizan los movimientos

Medidas del Brazo Extendido

Brazo Plegado Parcialmente

Brazo Extendido

Brazo Plegado Totalmente

Comparacin entre el Brazo Plegado y Extendido

Brazo con el Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

Brazo con el Cabezal en Posicin Frontal Y Horizontal

Brazo con el Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal hacia Atrs

Brazo con el Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

Brazo con el Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal

Brazo con el Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atrs

Brazo Extendido y Rotado

Elementos que constituyen el Cabezal Agujereador y Roscador

Mecanismo de Avance

Calculo de las Deformaciones en la Estructura del Brazo

Clculos en las posiciones criticas

Deformacin por Peso Propio en el Brazo en posicin Extendida

Deformacin por Peso Propio en el Brazo en posicin Extendida

Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

Deformacin por Peso Propio en el Brazo en posicin Plegada

Deformacin por Peso Propio en el Brazo en posicin Plegada

Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal

Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal

Presupuesto del Brazo Robotico Agujereador y Roscador

Determinacion del costo de los elementos del equipo

Costo del los Elementos del Circuito Hidraulico

Costo de las Piezas del Brazo

Costo de las Piezas del Mecanismo de Avance

Costo de los Rodamientos

Costo Total del Brazo Robotico Agujereador y Roscador

Ejemplos de Aplicaciones del Brazo Robotico Agujereador y Roscador

Maquinado de los Agujeros y Roscas de los Equipos Perisfericos en los Bloques de los Motores Agujereado y/o Roscado de Piezas de Metal, Maderas o Plsticos de Gran Tamao