UNIVERSIDAD DEL NORTE DIVISIN DE INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA PROCESOS DE F ABRICACIN

Segundo Semestre de 2012

1 Evolucin de los procesos de fabricacin

La automatizacin de los procesos de fabricacin aparece por la siguientes razones:

Necesidad de fabricar productos en cantidad y calidad.

Los procesos de mecanizado convencionales son manuales o semiautomticos, lo cual quiere decir que dependen en gran medida de la habilidad del operador adems de su estado fsico para la fabricacin de las piezas mecanizadas. Ello supone que existe un alto grado de probabilidad de que, para grandes volmenes de produccin, las dimensiones obtenidas para cada producto varie signicatimente y, en el peor de los casos, la calidad del mismo se vea afectada. Por otra parte, cuando el volumen fabricacin es del orden de millones de unidades por ao, el tener un ejercito de mquinas con sus respectivos operadores se convierte en una condicin poco rentable para las empresas, debido a la cantidad de energa que consume la maquinaria y el salario de los operadores. De la situacin expuesta en el prrafo anterior se deduce la necesidad de modernizar los procesos de manufactura de tal manera que sea rentable la fabricacin de grandes volumenes de unidades con una buena calidad y un costo moderado o bajo.

Necesidad de obtener productos imposibles (hasta entonces) o de muy difcil fabricacin.

En el tem anterior se mencionaba que la calidad de las piezas producidas en mediante los procesos de mecanizado convencionales depende en gran medida de la habilidad y experiencia del operador. Sin embargo, por muy diestros que sean los operadores, existen geometras de piezas que superan su capacidad y su habilidad, sobre todo aquellas supercies que obedecen a ecuaciones vectoriales en el espacio tridimensional. De aqu se desprende la necesidad de fabricar piezas de geometra compleja y hacerlo sin mayores esfuerzos, ms que el del detallado diseo de una rutina de manufactura que sea susceptible de ser reproducida una y otra vez y, nuevamente, hacerlo a un costo moderado o, en el menor de los casos, bajo.

Necesidad de fabricar productos a precios sucientemente bajos.

En las dos necesidades anteriores se ha enfatizado en la necesidad de disminuir los costos asociados al mecanizado de piezas, sobre todo aquellas con una geometra compleja y aquellas que se requieren en grandes volumenes de produccin. En un mercado globalizado, donde economas emergentes van tomando el

protagonismo y poco a poco van posicionandose como potencias econmicas, se hace necesario disminuir los precios de los productos para ser competitivos. De aqu que sea imperativo la disminucin de los costos asociados a la elaboracin de los productos y disminuir los precios de venta para, por lo menos, estar a la par de los diversos actores del mercado. El surgimiento de los dispositivos automticos asociados al mecanizado e instalados en las mquinas-herramientas surgen como una respuesta a las necesidades anteriormente mencionadas. Dichos procesos tienden a optimizar cuatro variables:

Productividad: La productividad es la relacin entre la cantidad de pro-

ductos obtenida por un sistema productivo y los recursos utilizados para obtener dicha produccin. Tambin puede ser denida como la relacin entre los resultados y el tiempo utilizado para obtenerlos: cuanto menor sea el tiempo que lleve obtener el resultado deseado, ms productivo es el sistema.

Precisin: En este caso est relacionado a la magnitud de las tolerancias

que se pueden obtener en un proceso.

A mayor precisin del proceso,

menores tolerancias y, por lo tanto, mayor calidad.

Rapidez:

Esta variable est relacionada con el tiempo que emplea el

sistema en hacer los movimientos de corte, as como el tiempo de ejecucin de una rutina de fabricacin.

Flexibilidad:

Se entiende por exibilidad la capacidad de un sistema

de ejecutar diferentes rutinas de mecanizado sin mayores cambios en el hardware y en el software de los equipos y, adems, sin traumatismos.

2 Breve cronologa del Control Numrico Computarizado (CNC)

En 1909 aparece la lnea de produccin de Ford, la cual podra considerarse uno de los primero pasos hacia la automatizacin de la produccin. En 1942, la  Bendix corporation tuvo problemas con la fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin. La dicultad provena de combinar los movimientos de la herramienta de corte simultneamente en varios ejes de coordenadas.

En 1947, John Parsons concibe un mando automtico con entrada de informacin numrica. Su idea fue la de utilizar cartas perforadas en un lector que permitiera traducir seales de mando a los dos ejes, dicho sistema fue denominado Digitn.

En 1952 aparece el Control Numrico (CN), donde la posicin de la herramienta se logra con la ayuda de la computadora; esto combinado con el

desarrollo del lenguaje de programacin para el CN llamado  Herramientas Automticamente Programadas .

En 1953, el M. I. T. (Instituto Tecnolgico de Masachusets) utiliza por primera vez el nombre de  numerical control . En la dcada de los 60's se implementa el primer Robot, llamado  Unimate , el cual est basado en los principios del control numrico que se introdujo en 1960 y se instal en Ford.

En 1965 aparece el Control computarizado de lnea de produccin. Desarrollo por IBM para fabricacin de tarjetas para circuitos. En 1970 La Japanese National Railways coloco siete mquinas bajo control simultaneo de una computadora. Esto fue la base del Control Numrico directo (DNC) y del CNC.

En 1970 El desarrollo de la minicomputadora permiti que una mquina pudiera tener su propia memoria de computadora. En 1975 La utilizacin de una computadora que proporcione a la memoria de la mquina el programa de control numrico a la memoria de la mquina el programa de control numrico y distribuya el trabajo en las diferentes mquinas aplicables que esten disponibles, es la base para la actual CIM y est evolucin a Control de Manufactura y Sistemas Flexibles de Manufactura (SFM).

3 Denicin de Control Numrico Computarizado

El control numrico (CN) es un sistema que, aplicados a mquinas-herramientas, automatiza y controla todas las acciones de la mquina. Cuando un sistema es automtico y es capaz de controlar las acciones que ejecuta, quiere decir que la interaccin entre el operador y el sistema se limita nicamente a las labores de monitoreo y programacin. En algunas ocasiones se requerir que el operador suspenda una rutina de manufactura debido a fallas funcionales o el dao en un componente de la mquina. Por fallas funcionales se entienden aquellas condiciones en las que el sistema no cumple con la funcin esperada o con el conjunto de operaciones esperadas, sin que ello implique necesariamente que haya un dao de algun componente. Los daos en los componentes obdecen, entre otras causas, a la fractura o deformaciones los mismos. En general, con un CN pueden controlarse: Los movimientos de los carros o del cabezal; el valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte; los cambios de herramientas, as como de piezas; las condiciones de funcionamiento de la mquina. Todas las operaciones mencionadas anteriormente estan completamente automatizadas y el sistema es capaz de regular los desplazamientos, las velocidades de giro y de desplazamiento de la herramienta o la pieza; administrar el empleo de cada herramienta de acuerdo a la operacin que se vaya

a hacer: un agujero con una broca o una trayectoria de corte con una fresa; nalmente controla los estados de operacin del equipo: encendido, apagado, pausa, etc.

4 Componentes de un sistema de Control Numrico Computarizado

Los componentes de un sistema CNC son: el programa de partes, la unidad de control y el equipo de procesamiento. Programa de partes: Corresponde al conjunto detallado de comandos seguido por el equipo de procesamiento. El programa tiene una estructura secuencial con el paso a paso de las operaciones de corte asociadas a una rutina de fabricacin. Unidad de control de mquina: Corresponde en ocasiones a una microcomputadora que almacena el programa y lo ejecuta, convirtiendo cada comando en acciones. Las microcomputadoras son capaces de hacer el proceso de traduccin y procesamiento debido a que estan basadas en el uso de microprocesadores, los cuales reciben los comandos del programa como una secuencia de nmeros binarios, los cuales son operados y enviados como una seal digital a un dispositivo electrnico que la transforma en una seal neumtica o elctrica que acciona un actuador neumtico o un motor, respectivamente. Equipo de procesamiento: Es el componenete encargado de realizar la secuencia de pasos necesarios para transformar la parte de trabajo inicial en una parte terminada, y opera bajo el control de la unidad de control de la mquina.

5 Sistema de coordenadas
En esencia, un proceso de corte no es ms que el movimiento de la pieza o la herramienta a travs de una trayectoria en el espacio con relacin a un sistema de coordenadas. El sistema de coordenadas puede ser tridimensional (en el espacio) o bidimensional (en el plano). Un sistema de mecanizado que tpicamente emplea un sistema tridimensional para el proceso de corte es la fresadora, donde la herramienta gira a la vez que permanece ja en una posicin, y la pieza se mueve en las direcciones arriba-abajo, izquierda-derecha, hacia el frente-hacia atrs, o una combinacin de ellas. En el torno, debido a que el corte se produce mientras la pieza esta girando, la herramienta se mueve en direccin paralela al eje de giro de la pieza o perpendicular a l. Los sistemas de control de movimiento basados en el CN se dividen en dos tipos:

Punto a punto: Mueven el cabezal de sujecin a una posicin programada sin considerar la trayectoria que toman para llegar al lugar. Trayectoria Continua: Proporcionan un dominio continuo y simultneo de mas de un eje, por lo que controlan la trayectoria de la herramienta.

+z

+y b

-x a

+x

-y

c -z

Figure 1: Sistema de coordenadas tridimensional en una fresadora

6 Criterios de aplicacin del Control Numrico

Las cuatros variables fundamentales que inciden en la automatizacin de procesos son: productividad, precisin, rapidez y exibilidad. Con base a ellas se dene uno de los criterios primordiales en la aplicacin o no del CNC. De aqu se desprende:

Para grandes volmenes de fabricacin, mayor a 10.000 piezas, el CNC es absolutamente recomendable. La desventeja principal de su aplicacin es el tiempo requerido para la programacin de la rutina de mecanizado.

Para series medias y series pequeas, la aplicacin del CNC puede que no resulte rentable porque el benecio que ofrece el equipo no supera el alto costo de su adquisicin. Sin embargo, la utilizacin de control En otro caso los gastos numrico se vuelve rentable para piezas cuya geometra es muy compleja, justicando as el uso de un equipo especial. resultan demasiado elevados. Para menos de 5 piezas, los maquinados en mquinas convencionales son los mas recomendados.

7 Ventajas y desventajas del CNC

7.1 Ventajas
El costo del herramental se reduce. El nmero de dispositivos para maquinado se reduce (posicin). Se pueden maquinar piezas complejas con facilidad. Reduccin en los tiempos de montaje y del ciclo.

Figure 2: Sistema de coordenadas en un torno

Es adaptable para series pequeas. Hay pocas piezas rechazadas. El programa puede cambiarse (exibilidad) Los costos de inspeccin se reducen y la conabilidad del sistema se incrementa.

7.2

Desventa jas
El costo de inversin inicial es alto. Existe perdida de exibilidad cuando el programa funciona mal. Los sistemas de control son costosos. Los costos de mantenimiento se incrementan debido al requerimiento de personal especializado.

8 Algunos ejemplos de mquinas de Control Numrico Computarizado

Taladradoras Fresadoras Mandrinadoras Tornos

Recticadoras Punzonadoras Mquinas de electro-erosin Mquinas de soldar Mquinas de oxicorte Dobladoras Plegadoras Mquinas de dibujar Mquinas de trazar Bobinadoras Manipuladores Robots

Figure 3: Torno CNC

Figure 4: Fresadora CNC

Figure 5: Centro de mecanizado CNC

Figure 6: Recticadora CNC

Figure 7: Dobladora hidrulica CNC