Вы находитесь на странице: 1из 112

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ASPECTOS DE DISEO DE GENERADORES SINCRNICOS DE FLUJO AXIAL PARA LA APLICACIN EN AEROGENERADORES

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

ALEJANDRO ANDRS ABARZA MARTNEZ

SANTIAGO DE CHILE 7 JUNIO 2012

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ASPECTOS DE DISEO DE GENERADORES SINCRNICOS DE FLUJO AXIAL PARA LA APLICACIN EN AEROGENERADORES

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

ALEJANDRO ANDRS ABARZA MARTNEZ

PROFESOR GUA: JORGE OSVALDO ROMO LPEZ

MIEMBROS DE LA COMISIN: HCTOR MILER AGUSTO ALEGRA NELSON OMAR MORALES OSORIO

SANTIAGO DE CHILE 7 JUNIO 2012

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA. POR: ALEJANDRO A. ABARZA MARTNEZ FECHA: 7 JUNIO 2012 PROF.GUA: JORGE OSVALDO ROMO LPEZ

ASPECTOS DE DISEO DE GENERADORES SINCRNICOS DE FLUJO AXIAL PARA LA APLICACIN EN AEROGENERADORES


El objetivo principal de este trabajo consiste, como su nombre lo indica, en investigar y desarrollar los procedimientos de diseo de generadores sincrnicos de flujo axial, de imanes permanentes, para la aplicacin en aerogeneradores. Con este fin, primero se realiza una etapa de investigacin sobre este tipo de mquinas y la tecnologa existente en la actualidad para aerogeneradores, adems del estado del arte en Chile con respecto a la energa elica y materias de electrificacin rural. Los temas ms importantes son plasmados aqu, para crear el prisma bajo el cual se espera el lector siga este trabajo. La segunda etapa consiste en el diseo del generador sincrnico de flujo axial. Para esto, primero se realiza un ajuste de frmulas que calculan los flujos que se pueden enlazar con las bobinas del generador. Esto permite implementar una metodologa de diseo de la mquina, la que luego es optimizada en base a los precios del hierro dulce, los imanes y el cable a utilizar, concluyendo adems la ventaja del uso de hierro dulce. Con la metodologa implementada y las expresiones que relacionan el viento con el generador, se obtiene el ptimo para ciertas condiciones impuestas de potencia demandada y velocidades de viento mxima y nominal, procediendo luego a obtener las simulaciones para el generador en vaco y con carga, en funcin del viento. La correcta modelacin de esta carga es fundamental para la simulacin del comportamiento de la mquina, ya que sta, junto con los datos del potencial elico del lugar escogido (Ollage), permiten obtener la curva de potencia del aerogenerador diseado, dato fundamental para la posterior simulacin del comportamiento de la mquina con datos reales de la localidad. Finalmente, en base a la simulacin realizada para el consumo elctrico de la localidad de Ollage, se compara la alternativa elica que incluye al aerogenerador diseado, con una alternativa diesel, verificndose que la primera resulta ser ms conveniente en un plazo de 10 o ms aos.

ii

AGRADECIMIENTOS
Primero agradecer a mis padres, quienes han demostrado que la educacin que me han brindado, es la ms grande muestra de amor que pueden dar a un hijo, ya que implica la preocupacin sobre mi futuro. En segundo lugar a mi profesor gua, quien me ha ayudado con la mejor disposicin en este ltimo desafo, orientndome y guindome a un buen fin. Adems, al Centro de Energa de la FCFM, especficamente a Lorenzo Reyes, quien me ayud facilitndome gran parte de la informacin de la localidad de Ollage para la realizacin de este trabajo. Finalmente a Dios por la gran ayuda durante toda mi vida.

iii

TABLA DE CONTENIDOS

Captulo 1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 MOTIVACIN............................................................................................................................... 1 OBJETIVOS Y ALCANCES ......................................................................................................... 2 ESTRUCTURA GENERAL .......................................................................................................... 2

Captulo 2. ANTECEDENTES DE ENERGA ELICA Y AEROGENERADORES ................................ 4 2.1 ENERGA ELICA ....................................................................................................................... 4 Energa del viento...................................................................................................................... 4 Recurso elico mundial ............................................................................................................. 6

2.1.1 2.1.2 2.2

ESTADO DEL ARTE EN CHILE ................................................................................................. 7 Potencial elico Chileno............................................................................................................ 7 Distribucin de la matriz energtica Chilena ............................................................................ 8 Electrificacin rural en Chile .................................................................................................... 9 Centrales elicas en funcionamiento ....................................................................................... 10 Proyectos de generacin elica futuros ................................................................................... 12

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3

DESCRIPCIN GENERAL DE UN AEROGENERADOR ....................................................... 13 Torre ........................................................................................................................................ 13 Caja de engranajes o multiplicador ......................................................................................... 15 Aspas y Buje del rotor o hlice ............................................................................................... 15 Sistema de Control .................................................................................................................. 17 Generador ................................................................................................................................ 18

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.4 2.5

IMANES PERMANENTES ......................................................................................................... 19 COMENTARIOS ......................................................................................................................... 21

Captulo 3. DISEO DEL GENERADOR SINCRNICO DE FLUJO AXIAL CON IMANES PERMANENTES........................................................................................................................................ 22 3.1 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR ................................................................................ 22 Estructura ................................................................................................................................ 22 Funcionamiento y ventajas ...................................................................................................... 23

3.1.1 3.1.2 3.2

IMANES PERMANENTES ......................................................................................................... 24 iv

3.2.1 3.2.2 3.3 3.4

Programa QuickField .............................................................................................................. 24 Ajuste de frmula .................................................................................................................... 28

ESPECIFICACIN APROXIMADA DE LA HLICE .............................................................. 33 NMERO DE POLOS ................................................................................................................. 34 Frecuencia y polos ................................................................................................................... 34 Bobinas y conexiones .............................................................................................................. 36

3.4.1 3.4.2 3.5

VOLTAJE EN BORNES .............................................................................................................. 38 Voltaje requerido ..................................................................................................................... 38 Voltaje fase-neutro del generador ........................................................................................... 39

3.5.1 3.5.2 3.6

PROGRAMA DE OPTIMIZACIN............................................................................................ 40 Cables ...................................................................................................................................... 40 Imanes ..................................................................................................................................... 41 Metodologa de optimizacin .................................................................................................. 42 ptimo y caracterstica en vaco ............................................................................................. 45

3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7

MODELO EQUIVALENTE DEL GENERADOR ...................................................................... 47 Resistencia............................................................................................................................... 47 Inductancia .............................................................................................................................. 48

3.7.1 3.7.2 3.8

ELECTRNICA DE POTENCIA................................................................................................ 50 Bateras .................................................................................................................................... 50 Control de tensin continua..................................................................................................... 52 Filtro LC .................................................................................................................................. 53 Puente Rectificador ................................................................................................................. 54

3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.9

PROGRAMA COMPORTAMIENTO CON CARGA ................................................................. 57 y Control de ..................................................................................................................... 57 ........................................................................................................................... 62

3.9.1 3.9.2 3.9.3

Comportamiento en rgimen estacionario ............................................................................... 64

3.10 ECUACIONES DEL COMPORTAMIENTO DINMICO ........................................................ 70 3.10.1 3.10.2 3.10.3 Medidas de los discos de bobinas e imanes ........................................................................ 70 Clculo de inercia del aspa y eje del aerogenerador............................................................ 71 Clculo de inercia de los discos de imanes ......................................................................... 72 v

3.10.4

Ecuaciones que rigen el comportamiento dinmico ............................................................ 73

3.11 COMENTARIOS ......................................................................................................................... 74 Captulo 4. IMPLEMENTACIN DE SOLUCIN EN LOCALIDAD RURAL ...................................... 75 4.1 CARACTERSTICAS DE LA LOCALIDAD ESCOGIDA ........................................................ 75 Ubicacin e informacin demogrfica .................................................................................... 75 Flora y fauna............................................................................................................................ 75 Clima ....................................................................................................................................... 76

4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.3

MOTIVACIN............................................................................................................................. 80 DESARROLLO DE PROYECTO DE ELECTRIFICACIN PARA OLLAGE ...................... 80 Consumo actual ....................................................................................................................... 80 Proyeccin de la demanda ....................................................................................................... 83 Alternativa grupo electrgeno diesel ....................................................................................... 84 Alternativa puramente elica................................................................................................... 86 Anlisis de alternativas............................................................................................................ 89

4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.4

COMENTARIOS ......................................................................................................................... 90

Captulo 5. CONCLUSIONES .................................................................................................................... 91 5.1 TRABAJOS FUTUROS ............................................................................................................... 93

REFERENCIAS .......................................................................................................................................... 95 ANEXO 1 .................................................................................................................................................... 98 ANEXO 2 .................................................................................................................................................... 99

vi

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Capacidad instalada energa elica a nivel mundial a final de 2010, [3]. ....................................7 Figura 2.2: Composicin matriz energtica Chilena 2011. ............................................................................8 Figura 2.3: Cobertura de la electrificacin rural en Chile, ao 2010. ..........................................................10 Figura 2.4: Partes de un generador elico, [14]. ..........................................................................................13 Figura 2.5: Tipo de torres, tubular (E-126), celosa y mstil tensado (de izquierda a derecha). ..................14 Figura 2.6: Curvas de eficiencia segn Raiambal y Chellamuthu, fuente [17]. ...........................................17 Figura 2.7: Curvas de eficiencia en funcin del nmero de aspas, fuente [20]. ...........................................17 Figura 2.8: Modelo monofsico mquina sincrnica, fuente [21]................................................................18 Figura 2.9: Curva B-H imn y relacin con otros parmetros. ....................................................................20 Figura 2.10: Curvas caracterstica de los imanes, tericas (en azul) y reales (negro). .................................20 Figura 3.1: Partes de una mquina de flujo axial con imanes permanentes. ................................................22 Figura 3.2: Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N42. ........................................24 Figura 3.3: de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N52. ...................................................25 Figura 3.4: Curva del hierro dulce. ..............................................................................................................25 Figura 3.5: Resultado grfico en QuickField para la densidad de flujo magntico total (arriba) y la densidad de flujo magntico en el eje horizontal (abajo) entre dos imanes DX08-N52 separados a 42.56 [mm], sin hierro dulce. .................................................................................................................................27 Figura 3.6: Resultado grfico en QuickField para la densidad de flujo magntico total (arriba) y la densidad de flujo magntico en el eje horizontal (abajo) entre dos imanes DX08-N52 separados a 42.56 [mm], con hierro dulce. ................................................................................................................................28 Figura 3.7: Volumen de integracin considerado para la obtencin de la densidad de flujo magntico promedio en el eje horizontal. ......................................................................................................................29 Figura 3.8: Comparativa imanes: Figura 3.9: Comparativa imanes: vs. Distancia entre imanes/2, sin hierro dulce. .................................29 vs. Distancia entre imanes/2, con hierro dulce. .................................30

Figura 3.10: Representacin de un imn cilndrico. .....................................................................................31 Figura 3.11: Voltaje trifsico (derecha) con configuracin de 2 polos y 3 bobinas (izquierda). .................37 Figura 3.12: Equivalencia en el paso de dos polos (izquiera) a p polos (derecha). ......................................37 Figura 3.13: Esquema de conexin de bobinas con 18 polos y ubicacin de imanes. .................................38 Figura 3.14: Consideraciones de las espiras y clculo de radio. ..................................................................43 Figura 3.15: Diagrama de flujo de la metodologa de implementacin. ......................................................44 Figura 3.16: Caracterstica en vaco, frecuencia y velocidad angular en funcin del viento para la solucin encontrada. ...................................................................................................................................................46 Figura 3.17: Modelo equivalente monofsico del generador diseado. .......................................................47 vii

Figura 3.18: Disco de hierro dulce (derecha) y lazos de flujo (izquierda). ..................................................49 Figura 3.19: Esquema de conexiones y dispositivos entre el generador y el consumo. ...............................50 Figura 3.20: Rectificador trifsico ms filtro LC. ........................................................................................54 Figura 3.21: Rectificador trifsico de onda completa o Puente de Graetz [35]. ..........................................54 Figura 3.22: Ejemplo de salida de la onda rectificada por onda completa, Puente de Graetz. .....................55 Figura 3.23:Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, . .....................................59

Figura 3.24: Potencias Activas con distintos transformadores y Potencia viento. .......................................60 Figura 3.25: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, Figura 3.26: lineal (izquierda) y . ............................................61

(derecha) en funcin de la velocidad del viento. ...........................62 lineal. ..................63 . ...........................65

Figura 3.27: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, con control de Figura 3.28: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, con control de Figura 3.29: cbico (izquierda) y

(derecha) en funcin de la velocidad del viento. .........................66

Figura 3.30: Potencia activa generada discreta en funcin del viento para distintas razones de transformacin con control cbico de . ....................................................................................................67

Figura 3.31: Potencia activa generada discreta en funcin del viento para distintas razones de transformacin con control lineal de . ......................................................................................................67

Figura 3.32: Potencia activa probable o distribuida en funcin de la razn de transformacin. ..................69 Figura 3.33: Relacin Pitagrica entre ngulo, lado y distancia. .................................................................70 Figura 4.1: II Regin de Antofagasta, en rojo la Comuna de Ollage. ........................................................75 Figura 4.2: Perfil anual de temperaturas para Ollage. ................................................................................76 Figura 4.3: Perfil diario de vientos en Ollage, curva celeste (inferior) a 10[m] y curva azul (superior) a 20[m]. ...........................................................................................................................................................78 Figura 4.4: Perfil anual de vientos en Ollage, curva celeste (inferior) a 10[m] y curva azul (superior) a 20[m]. ...........................................................................................................................................................78 Figura 4.5: Rosa de vientos de Ollage, Norte hacia arriba. ........................................................................79 Figura 4.6: Distribucin diaria de vientos en Ollage..................................................................................79 Figura 4.7: Variacin de la velocidad con la altura, curva celeste (inferior) y azul (superior) obtenidas con los datos a 10[m] y a 20[m], respectivamente. .............................................................................................80 Figura 4.8: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo invierno, Ollage. .................81 Figura 4.9: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo primavera, Ollage. ..............82 Figura 4.10: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo verano, Ollage. ..................82 Figura 4.11: Curva de potencia del generador elico diseado....................................................................86 Figura 4.12: Estado de carga de las bateras durante un ao. .......................................................................87 Figura 4.13: Potencias generadas en un ao por el aerogenerador diseado. ..............................................87 Figura 4.14: Ubicacin, crculo negro, aerogenerador diseado. .................................................................88 viii

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1: Proyectos elicos en funcionamiento, Chile 2011, fuente [8].....................................................11 Tabla 2.2: Capacidad instalada en Chile en centrales eoloelctricas, a lo largo de los aos. .......................11 Tabla 2.3: Proyectos elicos en Chile, al 28 de Febrero 2010. ....................................................................12 Tabla 3.1: Datos de la Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N42. .......................26 Tabla 3.2: Datos de la Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N52. .......................26 Tabla 3.3: Datos de la curva del hierro dulce. ..............................................................................................26 Tabla 3.4: Errores mximos y promedios de la frmula ajustada en relacin a los resultados de QuickField. ...................................................................................................................................................32 Tabla 3.5: Relacin velocidad del viento y polos. .......................................................................................35 Tabla 3.6: Relacin velocidad del viento y frecuencia. ...............................................................................36 Tabla 3.7: Datos de imanes cilndricos desde K&J Magnetics, Inc. ............................................................41 Tabla 3.8: Especificaciones Chopper. ..........................................................................................................52 Tabla 3.9: Especificaciones del rectificador.................................................................................................57 Tabla 3.10: Resumen Figura 3.23, razones, velocidades inicial y final, potencia activa. ............................59 Tabla 3.11: Resumen Figura 3.25, razones, velocidades inicial y final, potencia activa. ............................61 Tabla 3.12: Resumen Figura 3.29, mximo voltaje para distintas razones de transformacin. .............66

Tabla 3.13: Comparacin potencias probables generadas............................................................................68 Tabla 3.14: Relacin entre parmetros ingresados al modelo, versus los resultantes. .................................69 Tabla 3.15: Resumen caractersticas elctricas mximas. ............................................................................69 Tabla 4.1: Temperaturas medias mensuales para Ollage. Recurso elico .................................................77 Tabla 4.2: Balance anual de energa y consumo sistema elctrico Ollage. ................................................83 Tabla 4.3: Balance anual de energa y consumo sistema elctrico Ollage suministrando energa 24h/da. ......................................................................................................................................................................83 Tabla 4.4: Proyeccin del consumo de energa, prximos 20 aos..............................................................84 Tabla 4.5: Proyeccin del valor diesel, prximos 10 aos. ..........................................................................85 Tabla 4.6: Costos asociados al grupo electrgeno Cummins QSL9. ...........................................................85 Tabla 4.7: Indicadores econmicos evaluacin alternativa diesel................................................................86 Tabla 4.8: Tarifa de la energa proyectada con alternativa diesel. ...............................................................86 Tabla 4.9: Costos asociados a la instalacin del aerogenerador...................................................................88 Tabla 4.10: Indicadores econmicos evaluacin alternativa elica. ............................................................89 Tabla 4.11: Tarifa de la energa proyectada con alternativa elica. .............................................................89 Tabla A.1: Listado de caractersticas de cables esmaltados. ........................................................................98

ix

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1 MOTIVACIN
La incursin de nuevas tecnologas en la generacin de energas ms limpias, que reduzcan emisiones de carbono a la atmsfera y productos contaminantes en el proceso, ha marcado la tendencia de los ltimos aos en el mundo. Esta tendencia ha llegado con ms fuerza desde el ao 2007 a Chile, debido al gran potencial que posee para el uso de energas renovables. Gran parte del potencial renovable del pas se tiene en energa del tipo solar, elica y geotrmica, siendo la energa elica, la que ha presentado un aumento ms significativo de proyectos en el ltimo tiempo. Adems de la contaminacin que provocan las energas basadas en combustibles fsiles, se tiene el problema que son recursos no renovables. Por si fuera poco, debido a los frecuentes conflictos en medio oriente, se ha tenido a lo largo de los aos gran incertidumbre en los precios de los combustibles fsiles. Esta situacin indeseable no se ve pronta a mejorar, lo que podra traer crisis econmica y hasta escasez mundial de combustibles fsiles. La nica solucin de raz, es eliminar aquella dependencia en el mediano-largo plazo. Para ello, gran parte de los nuevos proyectos debiesen enfocarse en energas renovables. El problema de los proyectos basados en energas renovables, en general, es que sus estudios e implementacin presentan mayores costos que las alternativas tradicionales, es decir, aqullas que se basan en combustibles fsiles. Esto se debe fundamentalmente a los altos costos de los estudios de prospeccin necesarios para llevarlos a cabo. Debido a esto, es necesario buscar minimizar dichos costos en las alternativas de generacin renovables, para hacerlas ms competitivas. En este contexto, la atencin de este trabajo se centra en minimizar los costos del generador de una central elica, considerando un generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes. Para esta opcin, se busca obtener una mejor relacin precio/potencia-generada que en las alternativas de tipo fsil. Adicionalmente, se estudia la posibilidad de implementacin en alguna localidad del pas que lo necesite.

1.2 OBJETIVOS Y ALCANCES


El principal objetivo que persigue este trabajo de ttulo es, como su nombre lo dice, estudiar los criterios de diseo de generadores sincrnicos de flujo axial para la aplicacin en aerogeneradores. Se considerarn generadores de flujo axial conformados con imanes permanentes. Con el fin de lograr el objetivo principal, se deben cumplir los siguientes objetivos especficos: Obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento del generador sincrnico de flujo axial. o o Determinar el flujo que pueden enlazar las bobinas, tal que sea implementable en la metodologa de diseo. Adaptar las ecuaciones del generador sincrnico normal, al generador de flujo axial con imanes permanentes. Obtener las ecuaciones que relacionan la velocidad del viento y los parmetros de las hlices, con las ecuaciones del generador. Implementar una metodologa de diseo en base al conocimiento adquirido. Optimizar la metodologa de diseo. Encontrar una solucin ptima con la metodologa implementada. Simular el aerogenerador diseado con datos reales de algn lugar de Chile, y comprobar su superioridad, frente a alguna opcin de generacin a base de combustibles fsiles. o o Realizar el estudio de las caractersticas de alguna localidad con potencial elico. Simular el comportamiento del aerogenerador diseado en dicha localidad.

1.3 ESTRUCTURA GENERAL


El trabajo se encuentra dividido en los captulos que se explican a continuacin: Captulo 2: Se hace una presentacin de todos los contenidos considerados relevantes para el entendimiento del trabajo y de las actividades que se realizarn en los captulos posteriores. Se introducen los temas de energa elica, aerogeneradores e imanes permanentes, adems del estado de la electrificacin rural y de la energa elica en Chile. Captulo 3: En este captulo se muestran todas las condiciones, ecuaciones y parmetros necesarios para entender el comportamiento del generador sincrnico de flujo axial de imanes permanentes, para su aplicacin en aerogeneradores. Adems, se simula la mquina, obteniendo finalmente sus datos elctricos relevantes.

Captulo 4: Se describe la comunidad escogida para simular el comportamiento del aerogenerador diseado, en base a las caractersticas de viento del lugar, para posteriormente realizar un estudio comparativo con la alternativa de una central diesel en dicho lugar.

Captulo 5: En base a los resultados, objetivos planteados y problemas encontrados a lo largo del trabajo de ttulo, se sintetiza la informacin contenida en el mismo, se extraen las principales conclusiones y se plantean los trabajos futuros, a los cuales este trabajo de ttulo podra servir de base.

CAPTULO 2. ANTECEDENTES DE ENERGA ELICA Y AEROGENERADORES


En este captulo se entregar al lector los conocimientos necesarios para el entendimiento del trabajo realizado. Varios temas aqu expuestos pueden ya ser de conocimiento del mismo, mientras que otros son sacados de publicaciones y conllevan una investigacin ms profunda del tema.

2.1 ENERGA ELICA


En el caso hipottico que la superficie de la Tierra fuese uniforme, sin mares, lagos, ros ni accidentes geogrficos y el sol la abrazara completamente logrando una temperatura nica en todo el globo, dara como resultado el no tener viento. Pero son todas estas condiciones de irregularidad, las cuales provocan distintas temperaturas que llevan a cambios de presin, y stos hacen que se desplacen masas de aire a travs del planeta.[1] La idea tras la generacin elica es convertir la energa cintica del viento en energa mecnica a travs de algn medio que la capte y transforme, para poder darle otro uso. Es de este modo que se ha aprovechado esta energa durante toda la historia del hombre, desde los barcos a vela, como los molinos en los campos, y ltimamente con mayor relevancia en la generacin de energa elctrica, como un medio alternativo a los impactos medioambientales provocados por otros tipos de generacin derivados de combustibles fsiles. Debido a la naturaleza de la concepcin del viento, es un recurso aleatorio y variable en el tiempo. Esta incertidumbre es la que dificulta que una red elctrica pueda depender slo de este tipo de energa. Adems, dificulta los proyectos de generacin elica, ya que es necesario conocer los regmenes de viento de la zona, las densidades del aire, las temperaturas y la rosa de los vientos de la localidad, estudios que pueden durar desde un ao hasta cinco o ms.

2.1.1 ENERGA DEL VIENTO


Para poder utilizar la energa elica hay que conocer primero cunta energa posee el viento y cules son los parmetros que la definen. Para esto, se puede hacer un anlisis a partir de las partculas de aire en movimiento. La energa cintica de estas partculas viene dada por la expresin (2.1).

(2.1)

En donde: : Energa cintica, en [ : Masa de aire, en [ ]. ]. ].

: Rapidez de la masa de aire, en [

En base a los parmetros que se miden en las estaciones de medicin meteorolgicas y en cualquier estudio de regmenes de viento, se puede encontrar la densidad del aire. Con este parmetro, la expresin (2.1) queda como:

(2.2)
En donde: : Volumen, en [ : Densidad, en [ ]. ].

Por otra parte, y como la velocidad del viento es una variable en el tiempo, se tiene que el volumen se puede reescribir como un rea atravesada a una velocidad , en un intervalo de tiempo .

(2.3)
En donde: : rea atravesada por el viento, en [ : Rapidez del viento, en [ : Intervalo de tiempo, en [ ]. Reemplazando la expresin (2.3) en (2.2) se tiene que: ]. ].

(2.4)

Con esto, ya se tiene una expresin para la energa que posee el viento. Pero para generacin elctrica, interesa la potencia; por lo tanto, basta con derivar la energa cintica respecto del tiempo para obtener una expresin de la potencia entregada por el viento, (2.6).

(2.5) (2.6)

2.1.2 RECURSO ELICO MUNDIAL


Pareciera ser que an son pocas las zonas en la Tierra en las cuales el rgimen de viento permite la implementacin de alguna solucin de captacin y transformacin de esta energa, pero no es as. El problema radica ms que nada en los estudios de viento y la factibilidad de aprovecharlo. Estos estudios se deben realizar previamente, y hacen que los proyectos de generacin elica sean de largo aliento y de casi nula rentabilidad en el mediano plazo. El estudio World Transition Towards Sustainable Energy Systems, realizado en 2003 por el Consejo Asesor Alemn sobre el Cambio Mundial (WBGU por sus siglas en ingls), calcul que el potencial elico total del planeta es de 278.000 [ ] (teravatios-hora) por ao, de los cuales supuso que slo entre un 10

y un 15% poda ser utilizable a largo plazo por razones de sustentabilidad, dejando aproximadamente 39.000[ [2] Otra investigacin del proyecto Global Climate and Energy Project de la Universidad de Standford, concluy que usando slo un 20% del potencial total de la energa elica disponible en el planeta, se podra satisfacer siete veces la demanda de electricidad mundial del ao 2000.[2] Los estudios anteriores no slo contemplan el aprovechamiento del viento en zonas terrestres, sino que tambin en zonas martimas. Estos, an cuando dejan excluidos a los lugares ya urbanizados y reservas nacionales, presentan conclusiones sorprendentes acerca del potencial total que posee la energa elica. Y es justamente por esta razn que se ha puesto especial atencin en este tipo de generacin, lo que ha llevado, junto a una mayor rentabilidad, que a la fecha sigan generndose nuevos y cada vez ms proyectos de este tipo. Para finales del 2010 la potencia total instalada a nivel mundial en energa elica era de 190.614,9 [ y su distribucin se puede apreciar en la Figura 2.1.[3] ] ] de suministro al ao. Esta contribucin es ms del doble de la demanda actual del planeta.

Figura 2.1: Capacidad instalada energa elica a nivel mundial a final de 2010, [3].

2.2 ESTADO DEL ARTE EN CHILE


Chile, desde hace aos, tiene una dependencia energtica muy grande de combustibles fsiles y del agua, para la generacin elctrica. Estas dependencias han trado consigo periodos de escasez, como cuando Argentina redujo el suministro de gas natural a Chile en 2004, o con los periodos de sequa en 2007, 2008 y 2010. El resultado de esta dependencia ha sido el alza de precios a los consumidores finales, los que se han triplicado en los ltimos cinco aos.[4] An cuando no es el fuerte todava, las energas renovables se presentan como una excelente alternativa para la generacin elctrica de Chile, debido principalmente a los recursos elico, solar y geotrmico que posee el pas.

2.2.1 POTENCIAL ELICO CHILENO


El potencial solar y elico en el norte de Chile, fue estimado gracias a un proyecto conjunto entre el Gobierno de Chile y el Departamento de Geofsica de la Universidad de Chile, concluido en Mayo de 2009, en el cual se estim que el potencial elico del pas bordea los 40[ ] de potencia. Pero los

objetivos de este estudio fueron ms all y se lleg a modelar los recursos solar y elico para el norte de Chile, habilitando un sitio en internet [5], a travs del cual es posible obtener los datos necesarios para poder hacer una aproximacin de la realidad. Por otra parte, en 2009, el Ministerio de Energa de Chile cre el Centro de Energas Renovables, CER [6], entidad mediante la cual se busca apoyar, fomentar y promover el desarrollo de energas renovables 7

en el pas. Adems y como soporte al CER, en el sitio del Ministerio de Energa [7] se encuentran algunos estudios de terrenos con potencial elico explotable, en el mbito de esta energa, los que buscan impulsar a privados a que se aventuren en proyectos de este tipo.

2.2.2 DISTRIBUCIN DE LA MATRIZ ENERGTICA CHILENA


Como se ha dicho, la matriz energtica del pas est constituida principalmente por energas del tipo fsil, seguidas por las hidrulicas y muy por debajo las renovables. Esta situacin se espera cambie, ya que en 2008 el Gobierno de Chile introdujo la Ley de Energas Renovables (Ley 20.257), la que obliga a las compaas distribuidoras a que en sus nuevas fuentes tengan por lo menos un 5% de energas del tipo renovables. Este porcentaje va a ir en incremento hasta el 2024. En la Figura 2.2, se muestra la distribucin al 2011 de la matriz energtica total existente en el pas, 17.560,08 [ y al SING. Este ltimo slo aporta con 4.562,96 [ ] de generacin fsil ([8] y [9]). ], incluyendo al SIC

Composicin Matriz Energtica de Chile 2011


7055.74 [MW] 54% Trmicas 3788.10 [MW] 29% Hidrulica Embalse Hidrulica Pasada Elica 172.15 [MW] 2% 1981.13 [MW] 15%

Figura 2.2: Composicin matriz energtica Chilena 2011.

2.2.3 ELECTRIFICACIN RURAL EN CHILE


A fines de 1994, y como parte de la estrategia para superar la pobreza, elevar la calidad de vida en sectores rurales e integrarlos al proceso de desarrollo econmico y social del pas, la Comisin Nacional de Energa (CNE) cre el Programa Nacional de Electrificacin Rural (PER), el cual se enfoca a dar solucin a la carencia de electricidad en el medio rural, con el objetivo de disminuir los incentivos de migracin hacia zonas urbanas, fomentar el desarrollo productivo, mejorar la calidad de vida y garantizar un flujo estable de inversiones pblicas para tales efectos, con un nfasis en el fomento de las energas renovables. Para ello, se trabaja en conjunto con municipios, gobiernos regionales e instituciones pblicas del nivel central, para generar las normativas, metodologas, ingeniera y recursos necesarios para lograr la electrificacin rural. Como resultado de este programa, se puede destacar que entre 1995 y 1999 se contaba con un 75% de cobertura y actualmente ya se cuenta con un 96% de cobertura, en parte producto del uso de energas renovables no convencionales, tales como energa elica, solar y mini hidrulica.[10] En la Figura 2.3 se muestra la cobertura de electrificacin rural en el pas para el ao 2010 versus aos anteriores.

Figura 2.3: Cobertura de la electrificacin rural en Chile, ao 2010.

2.2.4 CENTRALES ELICAS EN FUNCIONAMIENTO


Recin para 2001, se concret el primer proyecto de aerogeneracin, Alto Baguales, en Aysn. Este parque elico posee una capacidad de 2[ ] y hasta el ao 2006 fue el nico de su especie en el pas.

En 2006 se sum a la red el proyecto de Endesa Eco, Canela I, ubicado cerca de Coquimbo, el que posee una capacidad de 18,2[ ] gracias a aerogeneradores del tipo Vestas de 1,65 [ . El proyecto Canela, ] al parque

fue ampliado en su segunda etapa en 2009, con Canela II, agregando una capacidad de 60[ elico con el uso de aerogeneradores del tipo Acciona de 1,5[ elico ms grande conectado al SIC a la fecha.

] cada uno [11]. Canela es el parque

Otros dos grandes proyectos fueron concretados en 2009. El primero es El Totoral, ubicado cerca de Coquimbo. Este parque utiliza aerogeneradores Vestas de 2[ de 46[ ] que le permiten alcanzar una capacidad

]. El segundo proyecto se encuentra en la localidad de Ovalle, Monte Redondo I; este utiliza el ]. Estos parques

mismo tipo de aerogeneradores de El Totoral, alcanzando una capacidad de 38[

elicos son operados por las empresas extranjeras Norvind y French GDF Suez respectivamente. De 2008 a 2011, en un compromiso por el ecosistema, Cristaleras Toro pone en funcionamiento el Parque Elico Lebu (PEL), en la regin del Bo Bo. A la fecha posee una capacidad de 6,54[ 10 ] y se tienen

planes de alcanzar los 9[

]. Este emprendimiento, si bien no es el ms grande, posee gran relevancia ya

que por primera vez aparecen capitales nacionales en una iniciativa como esta. [12] En la Tabla 2.1 se muestran los aportes de cada proyecto elico a este sector, mientras que en la Tabla 2.2 se puede apreciar cmo se ha incrementado la generacin elica en Chile desde el 2001 a la fecha. Central Propietario Norvind S.A. [ ] 46,00 48,00 18,15 60,00 6,54 Regin IV IV IV IV VIII

El Totoral Parque Elico Monte Elica Monte Redondo S.A. Redondo Central Elica Canela S.A. Canela 1 Central Elica Canela S.A. Canela 2 Cristaleras Toro S.A.C.I. Parque Elico Lebu (PEL)

Tabla 2.1: Proyectos elicos en funcionamiento, Chile 2011, fuente [8].

Ao 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 [MW] 2 2 2 2 2 2 20,15 23,42 177,42 177,42 180,69
Tabla 2.2: Capacidad instalada en Chile en centrales eoloelctricas, a lo largo de los aos.

Adems de los parques elicos conectados a la red, se tienen otros del tipo desconectado y que abastecen directamente a los consumos de mineras o localidades pequeas que estn ms cercanos. De este tipo, por ejemplo, la minera Canadiense Breakwater Resources en 2010 puso en funcionamiento el parque elico El Toqui, para abastecer con 275[ ] a su yacimiento de mineral del mismo nombre.

La gran mayora de estos proyectos desconectados de la red, provienen de parte de las empresas mineras, las que han encontrado una muy buena alternativa para satisfacer sus altos consumos de potencia con soluciones del tipo elico.

11

2.2.5 PROYECTOS DE GENERACIN ELICA FUTUROS


Si bien desde 2009 a la fecha pareciera ser que los proyectos elicos se han detenido en su crecimiento, se espera que entre mediados de 2012 al 2014 se agreguen al sistema conectado y desconectado, alrededor de 2000[ ] ms en este tipo de generacin. Esta afirmacin se basa en los proyectos presentados al

Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental (SEIA). En la Tabla 2.3 se presenta el listado de nuevos proyectos elicos por regiones, al 28 de Febrero de 2010. [13] Nombre Proyecto Parque Elico Minera Gaby Parque Elico Quillagua Parque Elico Valle de los Vientos Parque Elico Calama Parque Elico Sra. Rosario Parque Elico Canela Parque Elico Punta Colorada Parque Elico Monte Redondo Parque Elico Totoral Parque Elico Canela II Ampliacin Parque Elico Punta Colorada Parque Elico Talinay Parque Elico La Cachina Parque Elico El Pacfico Parque Elico Punta Palmeras Parque Elico Hacienda Quijote Parque Elico La Gorgonia Parque Elico El Arrayn Parque Elico Laguna Verde Parque Elico Punta Curaumilla Parque Elico Las Dichas Parque Elico Altos de Hualpen Parque Elico Chome Parque Elico Lebu Parque Elico Lebu Sur Parque Elico Arauco Aumento Potencia Central Elica Alto Baguales Parque Elico Cabo Negro [MW] 40 100 99 250 84 18.15 20 74 46 60 16 500 66 72 103.5 26 76 104 24 9 16 20 12 9 108 100 1.7 2.3 Estado SEIA Regin Aprobado II Aprobado II En Calificacin II En Calificacin II Aprobado III Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado IV Aprobado V En Calificacin V En Calificacin V Aprobado VIII Aprobado VIII Aprobado VIII En Calificacin VIII En Calificacin VIII Aprobado XI Aprobado XII

Tabla 2.3: Proyectos elicos en Chile, al 28 de Febrero 2010.

12

2.3 DESCRIPCIN GENERAL DE UN AEROGENERADOR


La composicin de un aerogenerador es bastante estndar y vara slo en algunos componentes extras, tales como refrigeracin, mecanismos de orientacin, anemmetros y veletas. En general, sus componentes principales son los siguientes: 1. Torre. 2. Caja de engranajes o multiplicador. 3. Aspas y Buje del rotor o hlice. 4. Sistema de control. 5. Generador. La caja de engranajes, los actuadores del sistema de control y el generador se ubican dentro de la estructura llamada gndola, Figura 2.4.

Figura 2.4: Partes de un generador elico, [14].

2.3.1 TORRE
La torre tiene por funcin soportar el rotor o hlice y la gndola (multiplicador, generador y actuadores del sistema de control) y dar el anclaje necesario al suelo para mantenerlo en pie. Adems es la torre la que determina la altura a la que se posicionar la gndola, permitiendo a su vez aumentar el largo de las aspas. Dentro de los clsicos tipos de torres encontramos; tubulares, de celosa y de mstil tensado (tambin las hay hbridas). Ver Figura 2.5. Las torres tubulares, como su nombre lo indica, consisten en grandes tubos de acero, cilndricos o cnicos, que ofrecen espacio en su interior para los equipos de suelo y el acceso resguardado de personal hacia la 13

gndola. Son las ms caras y de difcil instalacin, pero de menor mantenimiento. Son las ms ocupadas para generacin elica y sobretodo en alta potencia. Este tipo de torre fue usada en el E-126, aerogenerador ms grande del mundo a la fecha, el cual alcanza los 135[ ] de altura al buje, y posee un dimetro de la hlice de 127[ ], se ubicada en Zuera (30 kilmetros al norte de Zaragoza en Espaa).[15] Las torres de celosa son construidas mediante perfiles de acero unidos mediante tornillera. Son muy baratas y de fcil construccin, pero necesitan de constante revisin para asegurar que los segmentos sigan unidos. El acceso a la gndola es a travs de escalerillas por dentro de la estructura, lo cual por su construccin presenta baja proteccin ante fuertes vientos. Se utilizan para potencias entre los 3[ 20[ ], y su altura flucta entre los 12[ ] y los 36[ ]. ] y los

Por ltimo, las torres de mstil tensado, son hechas con tubos estrechos de acero y son apoyados por cables tensores. Logran tener de este modo una instalacin fcil y rpida, pero resultan muy difciles a la hora de realizar inspecciones o reparaciones. Por lo general se utilizan entre 500[ ] y 5 [ vara entre los 6[ ] y 18[ ]. ], y su altura

Figura 2.5: Tipo de torres, tubular (E-126), celosa y mstil tensado (de izquierda a derecha).

14

2.3.2 CAJA DE ENGRANAJES O MULTIPLICADOR


La funcin del multiplicador es aumentar la velocidad de giro del eje de las aspas, denominado eje de baja velocidad, y traspasarlo a una mayor velocidad al generador, denominado eje de alta velocidad. Esta caja es necesaria debido al uso de generadores sincrnicos o asincrnicos en los aerogeneradores conectados a la red, por lo que se necesita que la velocidad de giro con la que operan estos aerogeneradores sea elevada, para que produzcan frecuencias elctricas iguales a 50[Hz] o 60[Hz], dependiendo del pas.

2.3.3 ASPAS Y BUJE DEL ROTOR O HLICE


El rotor o hlice est constituido por las aspas y el buje. Las aspas son las encargadas de captar el viento, mientras que el buje es la pieza que las mantiene unidas. De esta forma, la energa cintica presente en el viento y captada por las aspas, se transfiere al buje que la entrega finalmente al eje como energa mecnica. Si se considera que el aspa tiene un radio , la expresin (2.6) puede reescribirse como:

(2.7)
Adems, la captacin del viento, a travs de las aspas, queda sujeta a los factores de eficiencia del modelo aerodinmico del aspa y del lmite terico de Betz, el cual fija la eficiencia del aspa en un mximo de 59%. La demostracin del teorema de Betz se puede ver en [16]. De acuerdo con lo anterior, y utilizando la expresin (2.7), la potencia mecnica en el eje de la hlice puede escribirse como:

(2.8)
No hay acuerdo entre autores para el clculo de este factor de eficiencia del aspa, utilizar un valor tpico de 40%. Algunas expresiones para el clculo de . An as se suele

en hlices horizontales son:

(2.9)
Con:

(2.10)

15

(2.11)

(2.12)

Con:

(2.13)
En donde: : Es el ngulo de paso del aspa, en [ ]. : Es la razn de velocidad de punta (TSR, por sus siglas en ingls Tip Speed Ratio), cuya expresin est dada por (2.13). : Es el nmero de aspas que tenga la hlice. : Es la velocidad angular de giro de la hlice, en [ : Es la velocidad del viento, en [ ]. ].

: Es el coeficiente de resistencia que acciona el viento en el perfil del aspa, del ingls drag. : Es el coeficiente de sustentacin que acciona el viento en el perfil del aspa, del ingls lift. Las expresiones (2.9) y (2.10) corresponden a la frmula planteada por Raiambal y Chellamuthu en 2002.[17]. Para esta frmula se tiene que las curvas en funcin del ngulo de paso son de la forma que se muestran en la Figura 2.6.

16

Figura 2.6: Curvas de eficiencia segn Raiambal y Chellamuthu, fuente [17].

Mientras que la expresin (2.11) corresponde a la proposicin de Wilson en 1976 sobre la base de numerosos datos experimentales, pero slo es capaz de calcular el mximo [18]. Por ltimo la expresin (2.12) fue planteada en su memoria de ttulo por Claudia Rhamann en 2005, para un tipo especfico de aerogeneradores. [19] En general, se tiene que dependiendo del nmero de aspas de la hlice, la forma de las curvas de eficiencia corresponde a las mostradas en la Figura 2.7.

Figura 2.7: Curvas de eficiencia en funcin del nmero de aspas, fuente [20].

2.3.4 SISTEMA DE CONTROL


El objetivo de los sistemas de control, es aprovechar al mximo las capacidades del aerogenerador y no exceder sus lmites. Normalmente se denomina sistema de control, a todos los componentes que controlan el correcto funcionamiento del aerogenerador. Dentro de stos se encuentran: anemmetros, veletas, unidades de refrigeracin, mecanismos de orientacin y sistemas de control de potencia, entre otros.

17

Dentro de la especialidad, entenderemos por sistema de control, al sistema que busca mantener un voltaje constante en la generacin, regulando el voltaje en los bornes de salida del generador. La necesidad de esto es estar acoplado directamente a la red, o bien, no salir de los rangos de la rectificacin implementada, si es que la hay.

2.3.5 GENERADOR
Los generadores sincrnicos, son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una velocidad del eje, dependiente directamente con la frecuencia de las variables elctricas. Pueden ser monofsicas o polifsicas (preferentemente trifsicas en aplicaciones de potencia). Son los ms ocupados en generacin elica, seguidos de los generadores asncronos. Ocupan normalmente un multiplicador para ajustar la velocidad de la hlice a un valor adecuado para el generador. La operacin de la mquina sincrnica se basa en la Ley de Faraday. Mediante la hlice se hace girar un enrollado alimentado con corriente continua, o bien a un conjunto de imanes permanentes. Al girar stos frente a las bobinas de estator, por el interior de stas pasa un flujo magntico variable en el tiempo. Esto genera un voltaje inducido alterno en las bobinas de estator. La versin monofsica para una mquina de dos polos, se presenta en la siguiente figura.

Figura 2.8: Modelo monofsico mquina sincrnica, fuente [21].

El voltaje inducido en las bobinas del estator, es sinusoidal y de igual frecuencia al giro del rotor. Sin embargo, se debe destacar que si el nmero de polos, , es mayor que dos, la frecuencia a la que variar el flujo crecer, por lo que la relacin entre las frecuencias elctricas y mecnicas vendr dada por:

(2.14) (2.15)

De este modo, para obtener un sistema trifsico, bastar con conectar los enrollados en la armadura que se encuentren desplazados en el espacio en 360/(p/2) grados. 18

2.4 IMANES PERMANENTES


Un imn es un material que puede atraer al hierro, al acero y en menor grado a otros materiales. La explicacin fsica para este fenmeno se basa en la existencia de diversos flujos magnticos producidos por electrones libres dentro de los materiales, los que anulan su efecto global al estar desordenados al azar. Cuando se llegan a alinear todos estos flujos, se obtiene un imn. A estos flujos dentro del material se les llama momento magntico del dipolo. Estos momentos magnticos crean una fuerza invisible de atraccin y repulsin a la que se le llama campo magntico. Al aplicar este campo magntico, H, sobre cualquier material, pueden ocurrir en general tres situaciones: El material, por sus dipolos internos se magnetiza de forma dbil y negativa (oponindose al campo aplicado). A estos materiales se les denomina diamagnticos. El material se magnetiza de forma dbil y positiva (reforzando el campo magntico). Estos son conocidos como materiales paramagnticos. Se pueden magnetizar en forma intensa y positiva, y son conocidos como materiales ferromagnticos. Dentro de este grupo se encuentra el hierro dulce. Para medir estas capacidades de magnetizacin de los materiales, se defini la permeabilidad magntica, . Esta es el cociente entre el campo total que se induce dentro del material (induccin magntica o densidad de flujo magntico B) y el campo magntico aplicado (excitacin magntica o campo magntico H). Matemticamente se expresa como:

(2.16)

La permeabilidad magntica del vaco es El campo magntico H, generalmente se expresa en [

]. ] o en Oersted (Oe), mientras que el campo

magntico B, se expresa en Gauss (G) o Tesla (T). Las equivalencias entre las medidas son las siguientes:

(2.17) (2.18)

19

Los imanes se caracterizan por sus curvas B-H de las cuales se puede obtener el mximo producto de energa que se puede obtener del imn, i.e., mientras ms grande material se requerir para obtener un flujo determinado.

. Este valor es el , menos

Otro parmetro importante de los imanes son sus coercitividades, tanto intrnseca como normal,

respectivamente. Estos parmetros hablan sobre la resistencia del material a la desmagnetizacin [22]. En la Figura 2.9 se puede apreciar grficamente cmo se relacionan estos parmetros.

Figura 2.9: Curva B-H imn y relacin con otros parmetros.

Las curvas tericas de los imanes, curvas B-H, distan de sus curvas reales. Este caso se puede apreciar en la Figura 2.10.

Figura 2.10: Curvas caracterstica de los imanes, tericas (en azul) y reales (negro).

20

2.5 COMENTARIOS
De lo expuesto en este captulo, se concluye que an cuando Chile no ha sido un gran impulsor de las energas renovables a lo largo del tiempo, es necesario destacar que desde el ao 2007 se han comenzado a ver seales de cambio de esta tendencia. El ms importante, sin duda, es la promulgacin de la Ley de Energas Renovables (Ley 20.257) en 2008, seguida adems del impulso gestado por el Ministerio de Energa de Chile y sus entidades, en el trabajo de convencer a privados a invertir en energas renovables. Por otra parte se han presentado varios aspectos que son de importancia para la comprensin del trabajo que se realizar en los siguientes captulos, tanto respecto a la relevancia del tema, como para saber de dnde vienen los fundamentos bsicos que se emplearn en el diseo que se llevar a cabo. No se ha puesto tanto nfasis en detalles estructurales del aerogenerador, por ejemplo, el complejo campo de la modelacin mecnica de esfuerzos en la hlice, pero se han entregado los temas y conocimientos que permitirn simular de buena forma la mquina sincrnica de flujo axial que se proceder a disear en el siguiente captulo.

21

CAPTULO 3. DISEO DEL GENERADOR SINCRNICO DE FLUJO AXIAL CON IMANES PERMANENTES
En este captulo se presenta al lector el trabajo terico realizado para el diseo de una mquina sincrnica de flujo axial con imanes permanentes, operando como generador. Se comienza con el anlisis del flujo entre dos imanes, para poder, mediante la metodologa implementada, encontrar un modelo adecuado que cumpla con las condiciones impuestas. A partir de esto se pueden determinar las caractersticas del generador, para posteriormente simular su comportamiento gracias al conocimiento de la carga que se le conectar. Finalmente, se plantean las ecuaciones y parmetros bsicos para la modelacin dinmica del generador.

3.1 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR


3.1.1 ESTRUCTURA
El generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes que se ha considerado, est compuesto bsicamente por dos discos de imanes solidarios al eje de giro en la parte frontal y posterior de la mquina, y por un disco de bobinas en el medio de los discos de imanes, el cual es fijo y no rota. La disposicin de esta configuracin se puede apreciar en la Figura 3.1.

Figura 3.1: Partes de una mquina de flujo axial con imanes permanentes.

22

En la base fija de la estructura se ubican los rodamientos que permiten el giro en el eje. Por otra parte, es posible aumentar la potencia obtenida, si se agregan ms discos de bobinas e imanes, siempre dejando las cantidades de discos en la relacin (discos bobinas)/(discos imanes) = n/(n+1).

3.1.2 FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS


El principio de funcionamiento del generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, no dista mucho del de un generador sincrnico convencional con rotor bobinado: desde el eje, se recibe un torque que hace girar los discos de imanes a una velocidad de giro , lo cual produce un flujo axial rotatorio.

As, el flujo enlazado por las espiras del estator es sinusoidal, con una frecuencia elctrica proporcional a y a la cantidad de polos (nmero de imanes por disco). De esta forma, de acuerdo a la Ley de Faraday, se induce un voltaje alterno sinusoidal en las espiras, que es utilizado como fuente de energa. Las ventajas del generador de flujo axial, versus a las soluciones con mquinas sincrnicas o de induccin tradicionales, son las siguientes: [23] [24] [25] El flujo es sinusoidal y slo depende de la magnetizacin de los imanes escogidos y la velocidad de giro dada por las aspas. Debido a que son imanes permanentes, se elimina la corriente de excitacin por lo que la eficiencia de la mquina es superior. Se evitan las conexiones rozantes o sistemas brushless, eliminando las prdidas asociadas a esto. Permite el empleo de un gran nmero de polos y por lo tanto un acoplamiento directo de la turbina al generador, evitando el uso de una caja multiplicadora, eliminando las componentes de ruido, vibracin, lubricacin y mantenimiento que implica su incorporacin al sistema. La configuracin de la mquina de flujo axial tiene menor peso que la mquina en configuracin tradicional. La configuracin de los componentes y estructura permite una fcil mantencin, an cuando sta es casi nula. Posee una alta relacin Potencia/Tamao. Las bobinas del estator son refrigeradas, en parte, por los discos de imanes permanentes que actan como ventiladores. La menor cantidad de componentes y piezas permite tener un equipo ms robusto y confiable. Es relativamente simple disear unidades de mayor potencia, agregando ms discos de imanes y bobinas.

23

3.2 IMANES PERMANENTES


Para tener una base confiable de la modelacin de este generador sincrnico, se consideran imanes del tipo cilndricos (ya que son ms comunes y fciles de generalizar por su geometra) y, como primer paso, se analiza y evala la cantidad de flujo que se puede enlazar entre dos imanes idnticos de este tipo, separados a una cierta distancia. Se encuentra as una expresin que permite un diseo ms rpido, como se explica en los prrafos siguientes.

3.2.1 PROGRAMA QUICKFIELD


El generador de flujo axial que se estudiar en los puntos siguientes, se caracteriza por tener pares de imanes enfrentados, de forma de incrementar el flujo total; y adems se considera la posibilidad de incluir una zona de hierro dulce entre ambos imanes (en esta opcin las bobinas de estator estaran enrolladas en trozos de hierro dulce), que ayudara a incrementar an ms el flujo por el interior de las bobinas. As, es necesario estudiar la configuracin de la densidad de flujo magntico entre dos imanes, con y sin un ncleo de hierro dulce entre ambos. Estos elementos consideran adems entrehierros de aire entre imanes y hierro dulce, necesarios para el desplazamiento del disco de bobinas entre los discos de imanes. Se analizar el campo magntico en estas configuraciones, en funcin de la distancia entre los imanes, mediante el programa QuickField, de Tera Analysis Ltd. en su versin 5.8 para Estudiantes [26]. Los imanes analizados son del tipo cilndricos de grados N42 y N52, para los cuales se ocuparon las curvas de magnetizacin mostradas en la Figura 3.2 y en la Figura 3.3 [27] respectivamente. Adems la curva utilizada para el hierro dulce se puede apreciar en la Figura 3.4.

Figura 3.2: Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N42.

24

Figura 3.3: de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N52.

Curva magntica Hierro Dulce


1.800 1.600 1.400 1.200 1.000 0.800 0.600 0.400 0.200 0.000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 H [A/m]

B [T]

Figura 3.4: Curva del hierro dulce.

Los datos ingresados a QuickField corresponden a las curvas normales a 20C tanto para los imanes como para el hierro dulce. Los datos utilizados para los imanes se pueden apreciar en la Tabla 3.1 para un grado N42, y en la Tabla 3.2 para uno N52, mientras que los datos utilizados para el hierro dulce se muestran en la Tabla 3.3.

25

Imn N42 a 20C B (Tesla) 0,00000 0,01984 1,18952 1,28726 1,30473 H (A/m) -982466 -969245 -80818 -10903 0

Tabla 3.1: Datos de la Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N42.

Imn N52 a 20C B (Tesla) 0,0000 0,1998 0,2998 0,3780 1,4359 H (A/m) -884652 -879864 -861101 -814221 0

Tabla 3.2: Datos de la Curva de Desmagnetizacin para un imn cilndrico de grado N52.

Hierro Dulce a 20C B (Tesla) 0.000 0.730 0.920 1.050 1.150 1.280 1.420 1.520 1.580 1.600 H (A/m) 0 400 600 800 1000 1400 2000 3000 4000 6000

Tabla 3.3: Datos de la curva del hierro dulce.

En QuickField se procedi a simular las densidades de flujo magntico con ambos tipos de imanes para ocho situaciones distintas, con el fin de incorporar el efecto del ancho del imn (todos los imanes de 1 de dimetro y de ancho ):

Imn DX04 de dimensiones 1x , grado N42, sin hierro dulce. Imn DX04B-N52 de dimensiones 1 x , grado N52, sin hierro dulce. Imn DX08 de dimensiones 1 x , grado N42, sin hierro dulce. Imn DX08B-N52 de dimensiones 1 x , grado N52, sin hierro dulce. Imn DX04 de dimensiones 1x , grado N42, con hierro dulce. Imn DX04B-N52 de dimensiones 1 x , grado N52, con hierro dulce. Imn DX08 de dimensiones 1 x , grado N42, con hierro dulce.
26

Imn DX08B-N52 de dimensiones 1 x , grado N52, con hierro dulce.

En la Figura 3.5, se puede apreciar el resultado grfico para la densidad de flujo magntico entre dos imanes DX08-N52 separados a 42,56 [mm] sin hierro dulce, en donde arriba se presenta la densidad de flujo total, y abajo se destaca la componente en el eje horizontal de la densidad de flujo magntico.

Figura 3.5: Resultado grfico en QuickField para la densidad de flujo magntico total (arriba) y la densidad de flujo magntico en el eje horizontal (abajo) entre dos imanes DX08-N52 separados a 42.56 [mm], sin hierro dulce.

La diferencia grfica entre la utilizacin de hierro dulce o no, se puede apreciar al comparar la Figura 3.6 con la Figura 3.5, respectivamente.

27

Figura 3.6: Resultado grfico en QuickField para la densidad de flujo magntico total (arriba) y la densidad de flujo magntico en el eje horizontal (abajo) entre dos imanes DX08-N52 separados a 42.56 [mm], con hierro dulce.

Para cada uno de los ocho casos, se tomaron los datos de la densidad de flujo magntico para una separacin entre imanes desde 10[ [ ] hasta 42,56 [ ]. Los datos fueron registrados con un paso de 0,1

] en el eje horizontal, hasta un alto mximo igual al dimetro del imn correspondiente; y con una ] en el eje vertical.

paso de 0,05 [

3.2.2 AJUSTE DE FRMULA


En base a los datos anteriores y mediante un anlisis a travs de Excel, se evala la densidad de flujo magntico promedio en el eje horizontal en la zona de las bobinas, para estudiar el efecto segn el tipo de imn y la distancia entre ellos. Para realizar lo anterior se consider el promedio de la densidad el flujo magntico horizontal, . Para

esto, con los datos obtenidos en el punto anterior, se promediaron los valores en todo el volumen mostrado en la Figura 3.7, y as obtener promediando los valores tanto en el eje vertical como en el horizontal.

28

Figura 3.7: Volumen de integracin considerado para la obtencin de la densidad de flujo magntico promedio en el eje horizontal.

La expresin continua para la obtencin de

es:

(3.1)

De esta forma, se obtienen grficos de

en relacin al tipo de imn, Figura 3.9 y Figura 3.8, y de

acuerdo al uso de hierro dulce entre las bobinas o no, respectivamente.

Densidad de flujo magntico, promedio de Bx , en el eje horizontal [T]

Comparativa Imanes: promedio de Bx vs. X (Separacin/2), sin Hierro Dulce


0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 5 10 15 20 25 Distancia de Gap/2 [mm] DX04 DX04B-N52 DX08 DX08B-N52

Figura 3.8: Comparativa imanes:

vs. Distancia entre imanes/2, sin hierro dulce.

29

Densidad de flujo magntico, promedio de Bx, en el eje horizontal[T]

Comparativa Imanes: Bx vs. X (Separacin/2), con Hierro Dulce


0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 5 10 15 20 25 Distancia a Gap/2 [mm] DX04 DX04B-N52 DX08 DX08B-N52

Figura 3.9: Comparativa imanes:

vs. Distancia entre imanes/2, con hierro dulce.

Por otra parte, se dispone como referencia la frmula propuesta en [28] para el clculo de la densidad de flujo a una distancia X de la superficie de un imn cilndrico (Ver Figura 3.10):

(3.2)

En donde: : Es la densidad de flujo magntico a una distancia X de la cara del imn. : Es la densidad del flujo magntico superficial del imn, medido en Tesla. Mientras que y son las dimensiones del imn mostradas en la siguiente figura:

30

Figura 3.10: Representacin de un imn cilndrico.

As, se ajust la expresin (3.2), a una que pueda modelar los valores encontrados con QuickField para la densidad del flujo magntico promedio en el eje horizontal, que pasa por el centro de los dos imanes, considerando una distancia de 5 [mm] de cada imn al disco de bobinas, esta es la distancia de seguridad considerada ante vibraciones de la mquina mientras gira (Ver Figura 3.7). Se compararon los errores obtenidos para los ocho casos de imanes y fierro, calculando un error promedio. Este error es el que sirve de factor corrector para las expresiones (3.3) y (3.4), que corresponden a no utilizar hierro dulce y si ocuparlo, respectivamente.

(3.3)

(3.4)

En donde: : Es el flujo magntico promedio entre dos imanes de las mismas caractersticas cuando estn separados a una distancia [ ] entre ellos. Figura 3.7.

: Es el flujo magntico superficial del imn, medido en Tesla. Con esta adaptacin de la frmula se obtienen los errores presentados en la Tabla 3.4:

31

Sin Hierro Dulce en el Centro En relacin a QuickField DX04 DX04B-N52 DX08 DX08B-N52 Promedio Error Mximo [%] 9,80 10,70 12,40 13,80 11,68 Error Promedio [%] 5,60 4,60 3,40 3,80 4,35

Con Hierro Dulce en el Centro En relacin a QuickField DX04 DX04B-N52 DX08 DX08B-N52 Promedio Error Mximo [%] 22,83 14,70 8,73 12,80 14,77 Error Promedio [%] 13,67 6,78 5,40 8,98 8,71

Tabla 3.4: Errores mximos y promedios de la frmula ajustada en relacin a los resultados de QuickField.

Como se puede apreciar en los errores porcentuales, para el caso sin hierro dulce (lado izquierdo), si bien llegan a un mximo del 13,8%, esto no es tan grande considerando que las densidades de flujos son pequeas. Ms an cuando se ven los errores porcentuales promedio, se aprecia que el mayor es de un 5,6%. Por otra parte, los errores para la frmula con el uso de hierro dulce (lado derecho Tabla 3.4), alcanzan un mximo error de 22,8%, pero el mayor error promedio alcanza un 13,67% ponderando de esta forma slo un 8,71% de error. Estos valores, para ambas expresiones (3.3) y (3.4) se consideran aceptables e inevitables dentro de cualquier diseo de mquina elctrica en la que se trabaje.

32

3.3 ESPECIFICACIN APROXIMADA DE LA HLICE


La idea del diseo del generador es aplicarlo en aerogeneradores de bajo costo. Por ello, se plantea como una solucin ms econmica, la utilizacin de una hlice de tres aspas (Figura 2.7) con ngulo de paso constante, escogiendo un valor tpico . A partir de esta eleccin, se utilizan las expresiones (2.9) y ), tal que se obtenga un mximo

(2.10) para calcular la razn de velocidad de punta (TSR o aprovechamiento de la hlice.

(3.5)

(3.6)

De donde el coeficiente de potencia mximo es .

, el cual se obtiene para

Otro parmetro importante, que concierne al aspa, es su radio. Este parmetro se puede estimar conociendo la potencia que se extraer del viento, , y la potencia para la cual se est diseando el , la

aerogenerador. Se deben considerar a priori, la eficiencia que tendr el eje de transmisin, eficiencia de las partes rozantes o rodamientos, , la eficiencia del generador,

, y la eficiencia que . Asumiendo valores de,

tendr la etapa de electrnica de potencia y la etapa de transmisin elctrica, ; ; y , adems del

obtenido, se tiene:

(3.7)
Por lo que se considera un factor de eficiencia total para el aerogenerador de un 20%, de modo que:

(3.8)
Luego, despejando de (2.7), se tiene:

(3.9)

33

Por ejemplo para una potencia demandada, , igual a 14[

, igual a 50[

], con una velocidad mxima del viento, ] se obtiene un radio de aspa,

] y una densidad de aire mxima, , de 0,843 [

, igual a 8,295 [ ], que es muy cercano a los radios de 8 a 9 [ ] que utilizan los aerogeneradores de 50[ ] nominales que se venden en el comercio.[29]

3.4 NMERO DE POLOS


3.4.1 FRECUENCIA Y POLOS
Si se piensa en un aerogenerador directamente conectado a la red, a travs de un generador sincrnico de flujo axial, queda impuesto que la frecuencia es de 50[ ] (para Chile). Por otra parte, si no se conecta

directamente a la red, se debe pasar por un conjunto rectificador-banco de bateras-inversor. Entre mayor sea la frecuencia para esta ltima alternativa, mejor es para que los voltajes de rizado sean pequeos. Para la solucin de aerogenerador aplicado a una localidad rural, la mejor opcin es ocupar el conjunto rectificador-banco de bateras-inversor, ya que: primero, los lugareos no pueden depender si hay o no viento a la hora que necesitan de la energa; y segundo, cuando hay exceso de energa elica se aprovecha de acumular energa, pudiendo disponer de ella a las horas que realmente se necesita. Para determinar la frecuencia en un aerogenerador con una mquina sincrnica aislada de la red, se tiene una relacin entre el TSR, el radio del aspa, , y la velocidad del viento, .

(3.10)
En donde: : Velocidad angular [rad/s]. Utilizando los valores obtenidos en 3.3 se tiene que:

(3.11)
Expresado en rpm se tiene:

(3.12)

34

(3.13)

Y a su vez para la mquina sincrnica, la frecuencia queda determinada por:

(3.14)
En donde: : Polos de la mquina. Luego para distintas velocidades de viento, generando a 50[ ], tenemos:

(3.15)

Velocidad [ ] 5 8 10 12 14

Nmero de polos 140 87 70 58 50

Tabla 3.5: Relacin velocidad del viento y polos.

En todos los casos, son demasiados polos como para ir en un disco. Por lo tanto, debiese generarse a una frecuencia menor. Se confirma as nuevamente como una alternativa ms viable y de menor costo, el ocupar un conjunto rectificador-banco de bateras-inversor. Ante esto, y como se quiere generar trifsicamente, necesitamos de un nmero de polos que sea par y mltiplo de tres. Arbitrariamente se escogen 18 polos, y se hace un anlisis de la frecuencia obtenida ante una velocidad de viento dada:

(3.16)

35

Velocidad [ ] 5 8 12 14 Por lo tanto, asumiendo que

Frecuencia [Hz] 6,45 10,33 15,49 18,07

Tabla 3.6: Relacin velocidad del viento y frecuencia.

, se puede ver que estableciendo una cantidad de 18 polos, ], valor un tanto bajo para la etapa de rectificacin

la mxima frecuencia que se alcanza es de 18,07 [

pues el voltaje de rizado ser grande (mayor que un 10% del voltaje continuo). Se decide entonces mantener el uso de 18 polos e incorporar una etapa de filtrado LC, para asegurar un correcto voltaje de rizado tolerable por las bateras.

3.4.2 BOBINAS Y CONEXIONES


Con el uso de 18 polos, se establece que se colocarn 18 imanes por disco en la periferia del mismo, separados a 20 desde sus centros. As tambin se har con cada disco de bobinas, las cuales deben ser 27 para obtener un voltaje trifsico y por ende se situarn a 13,3 de separacin entre sus centros. Se debe asegurar que al pasar el centro de cada bobina, ste pase entre dos imanes (rotor frontal y posterior, Figura 3.1), coincidiendo con el rea proyectada de los imanes. Es importante destacar que la relacin entre bobinas e imanes debe ser 3:2, ya que de otro modo no se tendr un voltaje trifsico equilibrado. Esto se puede visualizar si se analiza primero una configuracin de slo dos polos, Figura 3.11 izquierda, con los cuales claramente se obtiene la forma de voltaje mostrada en la misma Figura 3.11 derecha.

36

Figura 3.11: Voltaje trifsico (derecha) con configuracin de 2 polos y 3 bobinas (izquierda).

Para extrapolar esta situacin a una configuracin con p polos, la configuracin de dos polos mostrada en la figura anterior, se debe repetir en cada ngulo, de la configuracin de p polos. Se

puede deducir de esta forma la relacin entre bobinas e imanes, la cual debe ser 3/2, Figura 3.12.

Figura 3.12: Equivalencia en el paso de dos polos (izquiera) a p polos (derecha).

Por otra parte y como el generador es trifsico, se considera que las conexiones entre espiras sern en serie, para lograr un mayor voltaje. As, para el caso de 18 polos y 27 bobinas, se deben conectar en serie las bobinas que se encuentren a 40 de separacin entre sus centros, para conformar cada fase (9 bobinas y 6 imanes por fase). En la Figura 3.13 se aprecia la configuracin del arreglo mencionado.

37

Figura 3.13: Esquema de conexin de bobinas con 18 polos y ubicacin de imanes.

3.5 VOLTAJE EN BORNES


Para la obtencin del tipo de imn necesario, tipo de cable y nmero de vueltas, que permitir conformar al generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, es imprescindible conocer el voltaje que se desea obtener en los bornes del generador. El anlisis se divide en dos pasos.

3.5.1 VOLTAJE REQUERIDO


La obtencin del voltaje requerido en los bornes del generador, es fcil de calcular si se conoce la potencia que se quiere suministrar por ste, . Adems de esta potencia, se requiere conocer la mxima .

corriente efectiva que puede circular por los cables,

El voltaje requerido por fase se puede obtener de la siguiente expresin (fases conectadas en Y):

(3.17)
Como se est en la etapa de diseo, el valor del factor de potencia no se conoce, pero se puede estimar a priori. De esta manera, y considerando los siguientes supuestos: un valor clsico para las mquinas sincrnicas; una permite una corriente efectiva mxima, inductivo, que es un

; y el uso de un cable 10AWG que , se puede obtener que el voltaje necesario en los

38

bornes del generador es:

(3.18)

3.5.2 VOLTAJE FASE-NEUTRO DEL GENERADOR


Se sabe que en un generador sincrnico el voltaje inducido por espira, queda determinado por la expresin (3.19) [21]. Esta expresin, para la variante del generador con flujo axial e imanes permanentes, se mantiene idntica:

(3.19)
En donde: : Frecuencia del voltaje, [ ].

: Densidad de flujo magntico (mximo temporal) que es enlazado por la espira [ ]. : rea que enlaza la espira [ ].

Si se considera un generador trifsico, en el cual el flujo magntico est dado por los imanes, con espiras por bobina, con expresin (3.19) se ajusta a: discos de bobinas y con las bobinas de cada fase conectadas en serie, la

(3.20)
En donde: : Voltaje interno por fase del generador o voltaje generado en vaco, en [ ]. : Nmero de polos. : Nmero de espiras por bobina. Luego, considerando las prdidas resistivas que origina la mquina y el efecto de la inductancia, se puede obtener que el voltaje fase-neutro con carga en los bornes del generador es aproximadamente:

(3.21)
39

En donde: : Es la corriente que circula por las bobinas, [ ]. : Es la resistencia por fase de la mquina, [ ]. : Es la reactancia sncrona por fase de la mquina, [ ]. Y adems se tiene que:

(3.22)
En donde: : Es la inductancia de las bobinas en serie de cada fase, [ ]. : Es la frecuencia elctrica con que opera la mquina [ ].

3.6 PROGRAMA DE OPTIMIZACIN


Se han presentado hasta ahora las frmulas bsicas para el diseo del generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, pero no se ha resuelto an el problema, ya que se requiere de varias iteraciones en las que se combinen distintas alternativas para imanes, cables y nmero de discos. Debido a esto, se plantea un programa de optimizacin, que elige la solucin que obtenga el menor costo para una determinada combinacin de cables, hierro e imanes que se pueda conformar.

3.6.1 CABLES
Los datos de los cables necesarios para poder trabajar el diseo del generador son: el radio, corriente mxima, [ en [ ]; la resistividad, en [ en [ ]; la en ] y el precio del conductor por metro,

]. Estos datos fueron obtenidos de una consulta en el mostrador directo desde la empresa

Transformadores Pailamilla [30]. Se tom como parmetro de diseo en la corriente mxima un factor de 4 respecto a la corriente sugerida por el proveedor, an cuando la norma Chilena, NCh 4 Elec. 2003, establece un coeficiente menor. Esto es debido a que aqu se puede considerar que la rotacin de los discos de imanes constituyen refrigeracin forzada, y adems que las espiras estarn mucho ms separadas de lo que se encuentran en un transformador. Y por ltimo, el lugar en el cual se emplazar el aerogenerador en este trabajo, presenta bajas temperaturas que ayudan an ms a la refrigeracin.

40

Por ejemplo, para un cable del tipo 16AWG, la corriente mxima considerada en el diseo se obtiene como sigue:

(3.23)
Donde el valor 3,93 se obtiene de la hoja de datos facilitada por el proveedor (Anexo 1). Por otra parte, para la ejecucin del programa de optimizacin se consideraron alambres esmaltados de dimensiones desde los 10AWG hasta 20AWG.

3.6.2 IMANES
En la eleccin de los imanes para el generador sincrnico, es comn que se piense en los imanes ms potentes durante la etapa de diseo. Esto es correcto, debido a los costos asociados a cada imn, y sus distintas formas que inciden en el comportamiento del flujo magntico, hacen de los imanes ms potentes los mejores para este tipo de aplicaciones. An as, se trabaj en el programa de optimizacin con once imanes distintos, detallados en la Tabla 3.7, obtenidos desde K&J Magnetics, Inc. [27] Los datos ocupados para los imanes son: densidad de flujo magntico superficial, en [ ]; el ancho, en [ ] (Figura 3.10) y el precio de cada imn, Clase N52 N52 N52 N42 N52 N42 N52 N52 N42 N52 N42 N42 N52 N42 N42 N42 N52 N52 Dimetro [mm] Ancho [mm] 101,6 50,8 101,6 25,4 101,6 12,7 76,2 50,8 76,2 38,1 76,2 25,4 76,2 12,7 63,5 25,4 63,5 12,7 50,8 25,4 50,8 25,4 38,1 25,4 38,1 19,05 25,4 25,4 25,4 6,38 25,4 12,7 25,4 6,38 25,4 12,7 en [$US]1. en [ ]; el radio,

Imn DZX0Y0-N52 DZX0X0-N52 DZX08-N52 DZ0Y0 DZ0X8-N52 DZ0X0 DZ08-N52 DY8X0-N52 DY88 DY0X0-N52 DY0X0 DX8X0 DX8C-N52 DX04X0 DX04 DX08 DX04B-N52 DX08B-N52

Brds [Gauss] Primn [Kg] 0,3089 5233 0,1545 3309 0,0772 1795 0,1738 5280 0,1303 5233 0,0869 3661 0,0434 2340 0,0603 4623 0,0302 2451 0,0386 5233 0,0386 4667 0,0217 5280 0,0163 5233 0,0095 5597 0,0024 2952 0,0048 4667 0,0024 3309 0,0048 5233

Tabla 3.7: Datos de imanes cilndricos desde K&J Magnetics, Inc.

Se trabaj con un precio del dlar igual a 519.2 CLP, al 02-01-2012.

41

3.6.3 METODOLOGA DE OPTIMIZACIN


La metodologa ocupada en la optimizacin se implement en Matlab 7.8.0 (R2009a) [31] y consiste en evaluar econmicamente todas las combinaciones de cables, imanes, utilizacin del hierro y nmeros de discos que se puedan configurar, seleccionando la de menor costo de construccin en lo que se refiere a los precios del hierro, cable e imanes. Para lo anterior, varias frmulas ya se han expuesto en este captulo. Ahora se explicar paso a paso la metodologa implementada. 1. De acuerdo con la potencia requerida en los bornes se calcula el radio del aspa, expresin (3.9). 2. Se calcula el TSR que maximiza el coeficiente de potencias para un ngulo de paso dado del aspa, expresin (3.5) y (3.6). 3. Se calculan la velocidad de giro angular, , y la frecuencia elctrica, expresiones (3.10) y (3.14).

4. Se obtiene el voltaje requerido en los bornes del generador, expresin (3.17). 5. Se calcula la densidad de flujo magntico que puede ser obtenido de acuerdo a la distancia de separacin (la que es funcin del nmero de espiras y radio del cable escogido), y a las

dimensiones y propiedades del imn, expresin (3.3) o (3.4) dependiendo si se quiere con o sin hierro dulce. 6. En funcin del imn, del cable y del nmero de discos escogidos, se obtiene la densidad de flujo magntico que es necesario se produzca para satisfacer el voltaje requerido en bornes, expresin (3.24), considerando la mxima corriente tolerada por el cable.

(3.24)

En donde

es el radio medio de la espira, que incluye el radio del imn y medio ancho de las corresponde a la expresin (3.32) que se deduce ms adelante.

espiras, expresin (3.25) y

(3.25)
Para esta ltima expresin, se ha considerado que por cada espira que se coloque en direccin del eje horizontal, se puede colocar tambin una en el eje vertical, Figura 3.14.

42

Figura 3.14: Consideraciones de las espiras y clculo de radio.

7. Se itera considerando

hasta que el flujo magntico requerido, expresin (3.24), sea

menor que el flujo que es capaz de entregar el imn en las mismas condiciones, expresin (3.3) o (3.4). En caso de no cumplir esta condicin, se le asigna precios elevadsimos al imn y al cable. 8. Debido a que se consider el cuadrado de las espiras en la iteracin anterior, es probable que este no sea el ptimo, y por lo mismo se repite la iteracin disminuyendo de una espira por iteracin, comprobando que se cumpla la condicin expuesta en el punto anterior. 9. Luego, para cada opcin de uso de hierro, cable, imanes y nmero de discos, se calcula el precio definitivo, expresin (3.26), y se guarda en una matriz referenciada a cada opcin.

(3.26)

10. Posteriormente se comparan los precios y se elige el de menor costo, tomando esa como opcin final. 11. Se compara el valor obtenido para el aspa y se corrige a los valores existentes en el mercado. Se repiten los pasos desde el punto 2 al 9, para as tener los datos definitivos con aspas existentes. 12. Finalmente se calculan los valores de resistencia e inductancia por fase con las expresiones (3.27) y (3.32) respectivamente. En la Figura 3.15 se aprecia el diagrama de flujo la metodologa implementada. 43

Figura 3.15: Diagrama de flujo de la metodologa de implementacin.

44

3.6.4 PTIMO Y CARACTERSTICA EN VACO


Los datos utilizados para encontrar el ptimo, son las condiciones extremas de operacin, lo que asegura darle un margen de operacin extra a la mquina sin daarse. En este caso, las condiciones que se imponen son las siguientes: Velocidad de viento mxima de operacin, de 14 [ nominal del viento ser del orden de 12 [ Potencia mxima generada de 60[ nominales. La mxima densidad del aire se estima en 0,843[ / ], como se explica en la seccin 4.1.3. ]. ] ]. Con esto se asume que la velocidad

], esperndose obtener un aerogenerador final de 50[

El ngulo de paso, , de las aspas disponibles en el mercado es de 5.

Estas condiciones tienen sus fundamentos en el Captulo 4. i) Diseo ptimo con hierro dulce dentro de las bobinas. Para el clculo de la ptima configuracin del generador sincrnico se utilizaron combinaciones entre: 11 opciones de cable; 18 tipos de imanes; y 50 discos de bobinas posibles, con lo cual la solucin ptima para esta parte del problema se logra utilizando: Dos discos de bobinas, y tres de imanes. Utilizacin de hierro dulce dentro de las bobinas, con Figura 3.4. Cable 10AWG. 136 espiras por bobina, dentro de un arreglo de 12x12 espiras. 54 imanes DZX0Y0-N52, ver Tabla 3.7, de 101,6 [mm] de dimetro por 50,8 [mm] de ancho. Una separacin entre discos de imanes de 41,06 [mm] que incluye 5[mm] de seguridad entre cada imn y bobina. Por fase se tiene una resistencia igual a 3,33[ ] e inductancia igual a 108,07[ Una hlice de 3 palas, de radio 8 [ ]. Un TSR ptimo de 7,47. ]. . El mismo utilizado en 3.2.1, ver

ii) Diseo ptimo sin hierro dulce dentro de las bobinas. En este caso, las especificaciones de la solucin ptima son las siguientes: Tres discos de bobinas, y cuatro de imanes. Bobinas sin hierro dulce en su interior. Cable 16AWG. 418 espiras por bobina, dentro de un arreglo de 21x21 espiras. 45

72 imanes DZX0Y0-N52, ver Tabla 3.7, de 101,6 [mm] de dimetro por 50,8 [mm] de ancho. Una separacin entre discos de imanes de 37,12 [mm] que incluye 5[mm] de seguridad entre cada imn y bobina. Por fase se tiene una resistencia igual a 53,89[ ] e inductancia igual a 1294,74[ Una hlice de 3 palas, de radio 8 [ ]. Un TSR ptimo de 7,47. ].

Se puede encontrar que el diseo ptimo sin hierro dulce, tiene un costo 24% mayor que el costo del diseo ptimo con hierro dulce (slo en materiales del tipo cables, hierro dulce e imanes, sin contemplar gastos extras por mantencin o mayor complejidad de las partes debido al aumento en el nmero de piezas y peso del generador sin hierro dulce). Por ello, en lo que sigue slo se considerar el diseo con hierro dulce. Con las especificaciones para la opcin con hierro dulce, se puede obtener la caracterstica en vaco para el generador en rgimen estacionario, Figura 3.16.
Caracterstica Interna, Efn 1.000 800
Efn [V]

570 400 228 0 0

TSR =7.47 TSR =6.47 TSR =8.47

5.6

8 10 Viento [m/s] Frecuencia, f

12

14

16

18

25,00
f [Hz]

7,22 0 0 2 4 5.6 7 8 10 Viento [m/s] Velocidad angular, w 12 14 16 18

20,00
w [rad/s]

12,61 10,00 5,04 0 0 2 4 5.6 7 8 10 Viento [m/s] 12 14 16 18

Figura 3.16: Caracterstica en vaco, frecuencia y velocidad angular en funcin del viento para la solucin encontrada.

Se puede apreciar de la caracterstica en vaco, que para la velocidad mxima de viento de operacin, 14 [ ], se tiene un voltaje interno de 570 [ ], lo cual es mayor que 283,92 [ ], voltaje requerido en la

expresin (3.17). Esto se debe a que como se est en vaco, an no se han contemplado las prdidas. 46

Adems se obtiene que la frecuencia mxima es de 18,06 [ [

], y la velocidad angular mxima de 12,61

]. Por lo que se debe tener cuidado con el voltaje de rizado tolerado en las bateras.

En la Figura 3.16 tambin se han graficado las curvas para diferentes valores de TSR, pudindose apreciar de esta forma que: entre mayor sea el valor TSR, mayor se hace la pendiente de las curvas de voltaje interno, , frecuencia y velocidad angular.

Cabe sealar que de acuerdo a la forma cbica en que aporta el viento a la potencia obtenida en las aspas, se podra esperar que las curvas de voltaje obtenidas no sean lineales, pero s lo son, como se aprecia en la Figura 3.16. La explicacin a esto se debe a que se ha considerado para cada una de las curvas un TSR fijo, constante, ya que los alcances de esta memoria no contemplan el modelo dinmico de la mquina. El control de TSR aplicado a hlices con ngulo de paso fijo se puede plantear como otro trabajo de ttulo.

3.7 MODELO EQUIVALENTE DEL GENERADOR


Debido a la estructura del generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, no existe una fuente interna como en los generadores sincrnicos normales, y por ende, este generador solamente estar sometido a las prdidas por resistencia e inductancia provocadas por las bobinas. El modelo equivalente del generador, para el ptimo obtenido en 3.6.4, se presenta en la Figura 3.17.

Figura 3.17: Modelo equivalente monofsico del generador diseado.

En donde E es el obtenido en la expresin (3.20).

3.7.1 RESISTENCIA
La resistencia monofsica es un parmetro fcil de calcular una vez conocida el rea del imn y el cable a utilizar. Se tendr que:

(3.27)

47

3.7.2 INDUCTANCIA
Para el clculo de la inductancia por fase del generador, se deduce de la Ley Circuital de Ampre la expresin (3.28) para la inductancia de cada bobina de vueltas [21]:

(3.28)

En donde: : Es el nmero de espiras por bobina. : Es la reluctancia equivalente que debe vencer el flujo en su trayectoria. Las reluctancias son de la forma:

(3.29)
En que: : Es el coeficiente de permeabilidad magntico relativo de un material con respecto a la permeabilidad magntica del vaco, . [ ]. ].

: Es la permeabilidad magntica del vaco,

: Es el rea que atraviesa la densidad de flujo magntico, en [ : Es el largo que recorre el flujo, en [ ].

Para la configuracin analizada en el caso ms general, se debe considerar la existencia de un hierro. Por lo tanto, la reluctancia equivalente, que incluye la distancia del hierro ms la del entrehierro o aire, es:

(3.30)

Finalmente, considerando que se deben tomar en cuenta todas las bobinas en serie de una fase, incluyendo

48

las que estn en otros discos, se obtienen las expresiones (3.31) y (3.32):

(3.31)

(3.32)

Por otra parte para facilitar el cierre de los lazos de flujos magnticos en los extremos del generador, se considera la utilizacin de un disco de hierro dulce con la forma mostrada en la Figura 3.18 derecha. Esto permite despreciar la reactancia formada en los extremos del generador, Figura 3.18 izquierda.

Figura 3.18: Disco de hierro dulce (derecha) y lazos de flujo (izquierda).

Esta pieza va acoplada a los discos de imanes extremos de la configuracin, con el fin de eliminar cualquier posible espacio de aire que haga aumentar la inductancia por fase. Si por alguna razn, se quisiese dejar un espacio de aire, , entre el disco de hierro dulce de la Figura

3.18, y la ltima capa de imanes a cada lado, se tendra que utilizar la expresin (3.33) para el clculo de la nueva inductancia por fase.

(3.33)

49

3.8 ELECTRNICA DE POTENCIA


En esta parte se especifican equipos de electrnica de potencia bsicos para poder almacenar la energa en las bateras, sin ahondar en otras alternativas de mayor eficiencia y vanguardia, ya que no caen dentro de los alcances de este trabajo de ttulo. Se presentan a continuacin todos los equipos desde las bateras hacia el generador, ya que este es el orden de diseo. Para mayor claridad, se presenta en la Figura 3.19, la conexin desde el generador hasta el consumo, mostrando las distintas etapas que se vern aqu.

Figura 3.19: Esquema de conexiones y dispositivos entre el generador y el consumo.

3.8.1 BATERAS
Para almacenar la energa es preciso dimensionar de qu voltaje, cmo estarn conectadas y cuntas sern las bateras a utilizar. Se debe tener presente la potencia de punta, la energa demandada en un da por la localidad que se escoja (en este caso Ollage, ver Captulo 4), y la autonoma que se quiere dar a las bateras entregando potencia de punta. Del trabajo del CE-FCFM [32] se tiene que el mximo consumo diario se presenta para el ao 10 (ao 2021), en invierno, alcanzando los 172[ se espera tener 180[ ] disponibles. ], por lo que al menos

Si se piensa en el uso de bateras de 12[ ] de Ciclo Profundo-Gel, se tiene que con 19 unidades conectadas en serie se alcanza un voltaje nominal de 228[ ] ( de las bateras), que son los aproximados

220-230[ ] que se utilizan en la red domiciliaria, con el fin de conectar a travs de un inversor directo a la red domiciliaria de la localidad. Si se ve la caracterstica en vaco del generador, Figura 3.16, se puede ver que a una velocidad de 5,6[ ] se tiene un voltaje de 228[ ] (Voltaje rms a la salida del generador), con

lo que se puede estimar a priori la velocidad con la que comenzar a generar, llamada velocidad de conexin. Esta es cercana a los 5[ comercio. [29] ], valor que comparten la gran mayora de los aerogeneradores en el

50

Con el arreglo de 19 bateras de 12[ ] se puede calcular la corriente necesaria cuando la demanda llega a la potencia de punta:

(3.34)
Con la corriente mxima exigida por la potencia punta, se ve cul es el modelo de batera que puede cumplir con esta exigencia; pero debido a que el valor es muy elevado, la solucin es conectar grupos de bateras en paralelo que logren abastecer esta corriente. De este modo se escoge el modelo de Ciclo Profundo, 6FM200D-X (12[ ] 200[ ]) [33]; estas bateras tienen un voltaje mximo de 13,4[ ]. Para

satisfacer la corriente, son necesarios al menos 5 grupos de bateras de este tipo. Pero esto no es suficiente ya que la energa no durara mucho tiempo y es por ello que se decide colocar un nmero de bateras que puedan cumplir con un abastecimiento de energa por al menos 6 horas. Con lo que se debe resolver:

(3.35)

Y por ende se tiene un total de:

(3.36)
Con este arreglo de bateras se puede abastecer el poblado a consumo punta por un periodo de:

(3.37)

Este tiempo de 6 horas alcanza sin problemas para abastecer la demanda en las horas en las que el aerogenerador no pueda generar por falta de viento o por exceso de ste. Este valor se reajusta a 44 arreglos de 19 bateras en 4.3.4 para dar una mayor estabilidad al sistema ante las variaciones de viento, asegurando que nunca falte la energa en el poblado, en base a las simulaciones obtenidas.

51

3.8.2 CONTROL DE TENSIN CONTINUA


Para asegurar la entrega del voltaje correcto al banco de bateras, y que stas permanezcan en carga durante todo el tiempo en que el generador est en operacin, se decide utilizar un control de voltaje continuo mediante el uso de un chopper boost, con un interruptor del tipo SCR (rectificador controlado de silicio, por sus siglas en ingls). Las ventajas de este equipo son su gran simplicidad y bajo costo. [23] La operacin del interruptor chopper se basa en el cambio de estado en la conduccin y el bloqueo, por medio de una seal de control que modifica su polarizacin. Esta seal de control vara en el tiempo de conduccin y mantiene el periodo de la seal constante. De esta forma, la relacin que rige el comportamiento de este equipo es:

(3.38)
En donde: : Voltaje continuo a la salida del regulador de tensin. : Voltaje continuo a la entrada del regulador de tensin. : Ciclo de trabajo. Ciclo en que el interruptor se encuentra conduciendo. Puede tener valores en el intervalo [0,1]. Si bien del anlisis de las bateras en el punto 3.8.1, se dijo que el voltaje de ellas era de 228[ ], se utilizar como voltaje continuo de salida del regulador de tensin, , un valor de 254,6[ ] que

corresponde al mximo valor de voltaje de cada batera (13,4[ ] multiplicado por las 19 bateras de cada grupo). Posteriormente en el punto 3.9.1 se muestran los clculos con igual a uno, que permite obtener la

velocidad mnima de viento a la cual se puede almacenar energa, y adems se muestra el valor mnimo necesario de para el cual se obtiene mxima potencia, sin uso de transformador, (ver 3.9.3). Si bien

estos clculos se realizan ms adelante, se dejan las especificaciones del equipo establecidas en la Tabla 3.8. Especificacin Ciclo de trabajo Mx. Corriente de salida Voltaje de salida Potencia de salida 52 Valor 0,2867 - 1 63,46[ ] 254,6 [ ] 56,8[ ]

Tabla 3.8: Especificaciones Chopper.

3.8.3 FILTRO LC
El voltaje de rizado soportado por las bateras es de un 10% lo cual hace necesaria la regulacin del voltaje de entrada al chopper para no acortar la vida til de las bateras. La solucin planteada es el uso de un filtro LC, el cual contribuir considerablemente con la reduccin de este voltaje. La forma del voltaje de rizado se muestra en (3.39).[34]

(3.39)
En donde: : Es voltaje de rizado peak-to-peak, en [ ]. : Es el voltaje continuo esperado a la entrada del regulador de tensin, en [ ]. : Es la corriente continua a la entrada del regulador de tensin, en [ ]. El valor del condensador se evala cuando la potencia es mxima. Los valores para esta condicin son para una velocidad de viento de 14[ ], igual a 895,1[V], una corriente continua, , igual a

63,46[ ] y una frecuencia igual a 18,72[Hz], (vase 3.8.4). Con lo cual se obtiene:

(3.40)
Por otra parte la introduccin de la inductancia tiene como fin el disminuir los armnicos generados. Se sabe por lo dems, que estos son mayores a mayores frecuencias, lo cual tambin en este caso, para el generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes implica un mayor voltaje. Usualmente los valores de la reactancia son del orden de un 5% a un 10% de la impedancia base. De este modo se tiene que: [23]

(3.41)

Los valores de potencia, , y voltaje en bornes del generador considerndolo entre fases, obtenidos una vez que se simula en 3.9.1 para .

, son

53

Luego si:

(3.42) (3.43)
Se debe agregar una inductancia de 6,045[ armnicos. En la Figura 3.20 se puede ver el conjunto rectificador y filtro LC. ] para poder eliminar de mejor forma gran parte de los

Figura 3.20: Rectificador trifsico ms filtro LC.

3.8.4 PUENTE RECTIFICADOR


Con el fin de llevar la potencia extrada desde el generador hacia las bateras, es necesario pasar de alterna a continua las ondas de voltaje y corriente. Para esto, se utilizar un sistema rectificador trifsico tipo puente de Graetz, que realiza una rectificacin de onda completa. Para ello, las tres fases AC de la entrada pasan por 6 diodos SCR que generan a la salida del puente una seal rectificada, tal como en el caso monofsico [34]. Este efecto se observa en Figura 3.21.

Figura 3.21: Rectificador trifsico de onda completa o Puente de Graetz [35].

54

Figura 3.22: Ejemplo de salida de la onda rectificada por onda completa, Puente de Graetz.

A diferencia de la Figura 3.21, en este trabajo, como se justifica ms adelante, no se considera el uso de un transformador trifsico ya que no tiene demasiada incidencia en los clculos de potencia y corriente, como se deduce en 3.9.3. De este modo, la salida del generador se conectar en estrella, para entrar directo en delta al rectificador. Para obtener las caractersticas del rectificador se hace necesario analizar el caso extremo de operacin, en el cual se tiene un viento de 14 [ comportamiento del rectificador: [34] ] y un TSR de 7,47. Las siguientes expresiones describen el

(3.44)

(3.45)

En donde: : Voltaje continuo a la salida del rectificador, en [ ]. : Corriente continua a la salida del rectificador, en [ ]. : Potencia elctrica a la salida del rectificador, en [ ]. : Voltaje fase-fase a la entrada del rectificador, en [ ]. : Voltaje en el elemento semiconductor, en [ ]. : Inductancia de fase del generador, en [ ]. : Frecuencia angular del voltaje generado, en [ : ngulo de disparo del SCR, en [ ]. 55 ].

Sin embargo, debido al bajo consumo de la inductancia y de los diodos en comparacin con los voltajes generados, varios autores simplifican la expresin (3.44) a [35]:

(3.46)

De acuerdo con 3.9 para considerando un

se tiene que el voltaje en los bornes del generador es de 385,24[ ] y

, se tiene que:

(3.47) (3.48)
En funcin de la potencia de salida de esta etapa se puede calcular el valor de :

(3.49)
Luego para calcular las corrientes que debern soportar los semiconductores, SCR, se tiene que: [34] 1. La corriente media de los elementos semiconductores es:

(3.50)

En donde: : Periodo, es equivalente a , esta en .

: Corriente circulante a travs del elemento semiconductor en el tiempo t, en [ ] : Nmero de conmutaciones consecutivas de la corriente que circula por un elemento semiconductor. Para el Puente de Graetz . [34]

56

2. La corriente efectiva de los elementos semiconductores es:

(3.51)
Por ltimo se tiene que las especificaciones para el rectificador son las expuestas en la Tabla 3.9. Especificacin Mx. Voltaje ff de entrada Mx. Voltaje de salida, Mx. Corriente de salida, Mx. Potencia de Salida Mx. Corriente media Mx. Corriente efectiva Valor 667,24[V] 895,1[V] 63,46[A] 56,8[ ] 21,15[A] 36,64[A]

Tabla 3.9: Especificaciones del rectificador.

3.9 PROGRAMA COMPORTAMIENTO CON CARGA


Para poder simular la operacin del generador en rgimen permanente, es necesario conocer primero el equipo de electrnica de potencia a utilizar y el banco de bateras, lo cual conformar una carga; especficamente, determinar el voltaje fijo requerido. A su vez, para determinar los equipos de electrnica de potencia, es necesario conocer el comportamiento de la mquina. Para salvar de tal encrucijada, a continuacin se describen los pasos a seguir.

3.9.1
denominado

Primero se debe evaluar la operacin en dos puntos que se conocen a priori por diseo. El primer punto, , se da cuando el generador opera a mxima velocidad de viento, 14 [ ], exigiendo

una potencia de 60[kW] impuesta. El segundo punto,

, se obtiene de fijar este parmetro igual uno,

mximo valor de operacin para el chopper descrito en 3.8.2. Como consideraciones previas, se toma el valor de las bateras obtenido de 3.8.1. y se escogen adems, el voltaje de operacin de los diodos de potencia, junto con su ngulo de disparo.

(3.52) (3.53) (3.54)

57

Adems se utiliza como referencia para la configuracin del circuito la Figura 3.21, en donde para el parmetro del transformador se utiliza a. Ya con estos supuestos, para el clculo de se utiliza la expresin (3.38):

(3.55)
Luego ocupando la expresin simplificada de [35], expresin (3.46):

(3.56)
Con lo que en el lado del primario del transformador, a la salida de los bornes se tendr: [36]

(3.57)

Luego, se puede buscar para qu velocidad de viento se obtiene este voltaje en los bornes del generador. Utilizando las expresiones (3.10), (3.12), (3.14) y (3.21) por l.v.k. se tiene:

(3.58)

Con esto se calcula la potencia generada y se busca a qu velocidad se hace positiva.

(3.59)
Este procedimiento se realiza para tres valores de transformacin de un posible transformador: ;y se dejase fijo el , para ver la incidencia de stos. Adems se grafica el comportamiento de la mquina si en , haciendo nula la corriente cuando est bajo cero y por sobre el mximo

tolerado por el cable, 63,12[ ]. Los resultados de esta simulacin se pueden apreciar en la Figura 3.23.

58

Corriente de linea, Ia 100 63.12 50 0 -50 -100 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2 0 1.4 2.8 5.6 10.6 Viento [m/s] Potencia Activa, Pg 50.000 30.000 15000 10000 15 150 100

Coeficiente de potencia de la mquina, Cpt

Cpt [%]

Ia [A]

50 0 -50

0 1,4 2,8

5,6 10,6 Viento [m/s] Potencia Reactiva, Qg

15

Pg [W]

10.000 -10.000 -30.000 -50.000 0 1.4 2.8 5.6 10.6 Viento [m/s] 15

Qg [VAr]

5000 0 -5000

0 1.4 2.8

5.6 10.6 Viento [m/s]


.

15

Figura 3.23:Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina,

De la Figura 3.23 se puede concluir que utilizar slo un

no es una buena opcin, ya que en el

mejor de los casos, con una razn de transformacin igual a 2 (lnea roja), se podr operar entre los 5,6[ ] hasta los 10,6[ ] con una potencia activa mxima de 40,1[ ], perdiendo el resto del rango

de vientos. En la Tabla 3.10 se hace un resumen de las velocidades de viento a las cuales, el generador comienza a producir activos con diferentes razones de transformacin. Razn a=n1:n2 1 0,5 2

[ 2,8 1,4 5,6

[ 7,7 6,2 10,6

] 20,5 10,2 40,1

Tabla 3.10: Resumen Figura 3.23, razones, velocidades inicial y final, potencia activa.

Llama la atencin de la Figura 3.23, que para el coeficiente de potencia de la mquina en el inicio, se tienen valores por sobre el 100%. Esto se explica debido a que el clculo para ese valor est dado por la expresin (3.60), en la cual, la potencia del viento para bajas velocidades de este posee un valor muy bajo. Para apreciar mejor este efecto se presenta la Figura 3.24.

(3.60)
59

Potencias Activas 80.000 Potencia Activa Trafo n1:n2 =1 Potencia Activa Trafo n1:n2 =0.5 Potencia Activa Trafo n1:n2 =2 Potencia del viento

60.000

40.000

Potencia Activa [W]

20.000

-20.000

-40.000 0 2 4 6 Viento [m/s] 8 10 12

Figura 3.24: Potencias Activas con distintos transformadores y Potencia viento.

Para la obtencin de

se sigue una metodologa parecida, pero en sentido inverso. Desde la etapa de

diseo se conoce la construccin de la mquina, por lo tanto se utilizan nuevamente las expresiones (3.10), (3.12), (3.14) y (3.21) y se resuelven para:

(3.61) (3.62)
Donde es el valor mximo que soporta el cable 10AWG escogido. Luego por l.v.k se tiene:

(3.63)
Y se resuelven:

(3.64)

(3.65)

60

Y finalmente:

(3.66)
Para distintas razones de transformacin, a, se obtienen distintos analiza que pasara si se ocupasen slo los valores de
Corriente de linea, Ia 100 50 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2 50

. Al igual que para

se

para toda velocidad de viento.


Coeficiente de potencia de la mquina, Cpt

0 -50 -100

Cpt [%]
0 4.7 10 Viento [m/s] 14.8

Ia [A]

-50

-100

4.7

10 Viento [m/s]

14.8

Potencia Activa, Pg 100.000 50.000 0 -50.000 -100.000 -20.000 40.000

Potencia Reactiva, Qg

Qg [VAr]

20.000

Pg [W]

4.7

10 Viento [m/s]

14.8

4.7

10 Viento [m/s]

14.8

Figura 3.25: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina,

De la Figura 3.25 se puede ver que los comportamientos para las distintas razones n1:n2, son idnticos. Esto ocurre porque son valores distintos de para cada razn de transformacin, los cuales se ]. Se puede ver adems, que la

acomodan para que se cumpla la corriente mxima casi en los 14,8[ potencia activa que se llega a generar son 65,44[

], tal como ha sido diseada esta mquina. En la Tabla

3.11 se hace un resumen de las velocidades de viento a las cuales el generador en estas condiciones comenzara a producir potencia activa, para las diferentes razones de transformacin. Razn a=n1:n2 1 0,5 2

[ 9 9 9

[ 14,8 14,8 14,8

] 65,44 65,44 65,44 0,2867 0,1429 0,5772

Tabla 3.11: Resumen Figura 3.25, razones, velocidades inicial y final, potencia activa.

61

3.9.2 CONTROL DE
De los resultados anteriores, se hace necesario tener una forma de variacin o control del parmetro , para obtener el mximo aprovechamiento de potencia activa extrada del generador, teniendo en cuenta el lmite de corriente impuesto por el cable. En la prctica, esto debiese ser sencillo: bastara simplemente incorporar un voltmetro que mida el voltaje en bornes a la salida del filtro LC, y calcular el requerido que multiplique aquel valor para obtener el

voltaje necesitado en las bateras. Esta situacin es muy distinta cuando se requiere simular, ya que el voltaje medido a la salida del filtro LC, se obtiene del conocimiento previo del parmetro Para poder establecer un comportamiento a priori para .

, la pregunta que aparece es cmo obtengo el ? Y la respuesta

comportamiento a priori? En qu me puedo fijar para conocer la forma de la curva de

a esta interrogante se encuentra en la caracterstica en vaco del generador presentada en la Figura 3.16. En aquella figura se ve cmo el comportamiento del voltaje sin carga, es lineal para valores de TSR

constantes. Extrapolando un poco, se puede pensar que esta linealidad debiese mantenerse constante para el valor de . respecto de una variacin lineal de , se tiene que el

Si se analiza el comportamiento de

comportamiento para este tipo de variacin no es lineal, Figura 3.26 y expresin (3.67).

(3.67)

Figura 3.26:

lineal (izquierda) y

(derecha) en funcin de la velocidad del viento.

El problema de que la variacin de

sea lineal, es que hace que el voltaje

aumente ms lentamente

por cada unidad de velocidad de viento extra. Y debido a que la mquina aumenta su generacin de 62

manera lineal, la nica opcin que le queda al generador, es aumentar la corriente, sobrepasando mucho antes de los 14[m/s] el valor mximo permitido (en la mayora de los casos ocurre). Se puede observar, en la Figura 3.27, la simulacin del generador para un control de supera mucho antes para la razn de transformacin n1:n2=0,5.
Corriente de linea, Ia 100 63.12 50 150,00 100,00 Coeficiente de potencia de la mquina, Cpt

lineal, en el cual, el lmite de corriente se

Cpt [%]

0 -50 -100 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2 0 3.3 5 10 Viento [m/s] Potencia Activa, Pg 12.1 14.8

66,81 50,00 30,85 0 -50,00

Ia [A]

5.1 10 Viento [m/s] Potencia Reactiva, Qg

12

15

100.000 70.000 56.790 48.570 40.000 10.000 -20.000 -50.000 0 3.3 5 10 Viento [m/s] 12 14 15

40.000 30.000

Qg [VAr]

20.000 10.000 0 -10.000 -20.000 0 3.3 5 10 Viento [m/s] 14 15

Pg [W]

Figura 3.27: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, con control de

lineal.

En la Figura 3.27, se ve que para la razn de transformacin n1:n2=0,5 se sobrepasa el lmite de corriente y para la razn n1:n2=2, no se alcanza a llegar al mximo. A pesar de lo anterior, para la opcin sin transformador, n1:n2=1, se tiene que es capaz de operar desde los 3,3 [ sobreasar el lmite de corriente, el que llega a su mximo a los 12,1[ de 48,57[kW] a la misma velocidad. En base a la misma Figura 3.26 se puede deducir que una curva del tipo cbica decreciente puede ser la respuesta para el control de , con el fin de que ninguna razn de transformacin sobrepase o no llegue al ] hasta los 15 [ ] sin

] entregando una potencia activa

lmite mximo de corriente efectiva para el que ha sido diseado. Las formas de las curvas cbicas son: Para a=1, a partir de :

(3.68)

63

Para a=0,5, a partir de

(3.69)
Para a=2, a partir de :

(3.70)

3.9.3 COMPORTAMIENTO EN RGIMEN ESTACIONARIO


Con el comportamiento de segn las expresiones (3.68), (3.69) y (3.70) se procede a simular el comportamiento en rgimen estacionario para el generador. La metodologa implementada para esto es simple y consiste en: 1. Para una velocidad de viento obtenidas: , se utiliza la expresin (3.38) para las distintas formas de

(3.71)
2. Luego ocupando la expresin simplificada de [35], expresin (3.46), se obtiene el voltaje fase-fase de entrada al rectificador:

(3.72)
3. Con lo que en el lado del primario del transformador, a la salida de los bornes del generador se tiene: [36]

(3.73)

4. Luego, utilizando las expresiones (3.10), (3.12), (3.14) y (3.21) por l.v.k. se tiene:

(3.74)

64

5. Se comprueba que los valores para la corriente como motor), ni tampoco sean mayores que

no sean menores a cero (mquina actuando (lmite mximo del cable utilizado).

Si no se cumple esta condicin, se hace cero la corriente. 6. Posteriormente se calcula la potencia generada.

(3.75)
7. Este procedimiento se realiza para tres valores de transformacin de un posible transformador: ;y , cada uno asociado a su curva de en . Se guardan los valores obtenidos en

un arreglo y se incrementa

, volviendo al punto 1 hasta que se llegue a un

en el cual el lmite de corriente sea sobrepasado. 8. Finalmente se grafican los resultados obtenidos, siendo stos presentados en la Figura 3.28, Figura 3.29 y Figura 3.30.
Corriente de linea, Ia 80 63.12 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2 200 150 Coeficiente de potencia de la mquina, Cpt

40 20 0

Cpt [%]
0 1.4 2.8 5.6 10 Viento [m/s] Potencia Activa, Pg 12 14.8

Ia [A]

100 51.29 21.66 0

0 1,4 2,8

5,6 10 Viento [m/s]

12

14,8

Potencia Reactiva, Qg 40.000 30.000

80.000 65.210 60.000 40.000 34.110 20.000 0

Qg [VAr]

Pg [W]

20.000 10.000 0

0 1.4 2.8

5.6 10 Viento [m/s]

12

14.8

10 Viento [m/s]

15

Figura 3.28: Corriente, Potencias y Coeficiente total de la mquina, con control de

Como se puede apreciar de la Figura 3.28, se tiene que con el control implementado de

, se logra que la

corriente de lnea en el generador no sobrepase la corriente mxima permitida por el cable, llegando a este valor slo al alcanzar una velocidad de 14,8[ ] en rgimen permanente. As tambin se observa cmo

los valores de la potencia activa y reactiva se comportan de manera cbica, llegando la primera a los

65

65,21[

] en los 14,8[

], dando an un poco ms de margen para la velocidad y oscilaciones a la

velocidad mxima permitida, o velocidad de desconexin. Se aprecia tambin en la Figura 3.28 que para el coeficiente de potencia total del generador se logra un mnimo de 21,66% de eficiencia con respecto a la energa disponible en el viento a los 14,4[ ],

logrando mayores eficiencias a velocidades ms bajas, lo cual no implica mayores potencias. Los peaks sobre el 100% de eficiencia tienen la misma explicacin dada en 3.9.1 con la Figura 3.24. El control de obtenido de las expresiones (3.68), (3.69) y (3.70) y su efecto en el voltaje a la salida del

filtro LC (entrada al chopper) se pueden apreciar en la Figura 3.29.

Figura 3.29:

cbico (izquierda) y

(derecha) en funcin de la velocidad del viento.

En la figura anterior se puede ver qu valores alcanza valores mximo para a 14[

ante distintas razones de transformacin. Los

] se resumen en la Tabla 3.12. Razn a=n1:n2 1 0,5 2

[ 14 14 14

] 895,1 1796 444,6


para distintas razones de transformacin.

Tabla 3.12: Resumen Figura 3.29, mximo voltaje

66

Potencia activa generada, P3f 60.000 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2

50.000

40.000

P3f [W]

30.000

20.000

10.000

7 8 9 Viento [m/s]

10

11

12

13

14

15

16

Figura 3.30: Potencia activa generada discreta en funcin del viento para distintas razones de transformacin con control cbico de .

En la Figura 3.30 se muestran las potencias discretizadas a distintas velocidades para las tres razones de transformacin analizadas, y se comparan estas potencias con las de la Figura 3.31, para un control lineal de .
Potencia activa generada, P3f 70.000 Trafo n1:n2 =1 Trafo n1:n2 =0.5 Trafo n1:n2 =2

60.000 56.800 50.000 48.600

P3f [W]

40.000

30.000

20.000

10.000

8 9 10 Viento [m/s]

11

12

13

14

15

16

17

Figura 3.31: Potencia activa generada discreta en funcin del viento para distintas razones de transformacin con control lineal de .

67

Como se puede apreciar, en este caso, la opcin de utilizar un transformador de conveniente si se analiza el caso de control cbico de

es slo ms

, pero al comparar los resultado de ambos tipos de . Esto se reafirma al ver la

control, se opta por la alternativa sin transformador con un control lineal de

distribucin de velocidades de viento en Ollage, Figura 4.6, en donde los valores ms bajos son ms probables de ocurrir. Los valores de la comparacin entre las potencias probables para la razn de transformador con cbico, versus la opcin sin transformador ( ) con lineal, se

resumen en la Tabla 3.13 y se muestran grficamente en la Figura 3.32. V [ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 discreto [ ] ] a=0,5, Td cbico a=1, Td lineal 0.00 0.00 1103.02 0.00 3295.95 0.00 6072.24 3007.01 9390.88 7596.89 13032.53 12526.62 16547.13 17808.46 19391.58 23449.24 21440.97 29440.80 23647.28 35739.16 27868.76 42218.72 35372.43 48568.11 45600.94 54039.11 56788.77 56788.77 0.00 51944.45 0.00 24882.17 Distribucin de velocidad 0.120 0.140 0.118 0.088 0.066 0.049 0.045 0.045 0.051 0.064 0.062 0.050 0.040 0.027 0.018 0.010 Total: [ ] a=1, Td lineal 0.00 0.00 0.00 264.72 499.13 615.41 802.90 1057.21 1505.08 2271.30 2633.43 2424.17 2145.87 1538.71 959.63 244.92 16962.46

a=5, Td cbico 0.00 154.02 390.27 534.56 616.99 640.27 746.03 874.27 1096.11 1502.83 1738.34 1765.54 1810.79 1538.71 0.00 0.00 13408.72

Tabla 3.13: Comparacin potencias probables generadas.

68

Potencias totales probables


20000 P3f probable [W] 15000 10000 5000 0 Trafo a=5, Td cbico Trafo a=1, Td lineal

Figura 3.32: Potencia activa probable o distribuida en funcin de la razn de transformacin.

Se comprueba que sin transformador, difiere en 3553,74[

y con

lineal, se logra una mayor potencia probable. Esta y cbico, entregando un total de

] a la opcin con transformador,

16.962,46[W] probables. Debido a esto se decide no utilizar un transformador y operar con el control lineal de .

En la Tabla 3.14, se muestra la relacin entre los datos planteados en 3.6.4 y los datos que se obtienen luego del anlisis del comportamiento. Esto con el fin de tomar en cuenta las diferencias que se pueden dar entre lo requerido y lo obtenido con este modelo. Parmetros ingresados 50 50 12 14 Datos obtenidos 56,79 48,57 12 14,8

Tabla 3.14: Relacin entre parmetros ingresados al modelo, versus los resultantes.

Finalmente se presenta en la Tabla 3.15 un resumen con las principales caractersticas del diseo escogido. Caractersticas elctricas 385,24 Mx 667,24 Mx 895,1 Mx 14,8 Mx 63,12 63,46 Mx

Mx Mx Mx [ ]

21,15 36,64 18,72 56,79 26,26 62,58

Tabla 3.15: Resumen caractersticas elctricas mximas.

69

3.10 ECUACIONES DEL COMPORTAMIENTO DINMICO


Todo el anlisis realizado est en condiciones de rgimen permanente. El anlisis del comportamiento dinmico de la mquina no se encuentra contemplado dentro de los alcances de este trabajo de ttulo, an as, a continuacin se presenta la base para su desarrollo.

3.10.1
[

MEDIDAS DE LOS DISCOS DE BOBINAS E IMANES


] utilizando un alto de 12 espiras, Figura 3.14. Con

De acuerdo con el ptimo encontrado en el punto 3.6.4, se tiene que el radio del imn utilizado es de 50,8 ], y el radio del cable de 10AWG es de 1,294 [

estos datos se pueden calcular las dimensiones de cada bobina, lo que determinar la ubicacin de cada imn. El radio de cada bobina esta dado entonces por:

(3.76)
Por otra parte, para que en el disco entren de buena forma las 27 bobinas, se debe asegurar que cada una no ocupe ms de:

(3.77)
Anlogo a esto, se tiene que el espacio que ocupen los 18 imanes que conforman cada disco de imanes, no pase de:

(3.78)
Luego, analizando la Figura 3.33 a travs de Pitgoras se obtiene la expresin (3.79).

Figura 3.33: Relacin Pitagrica entre ngulo, lado y distancia.

70

(3.79)

Resolviendo para

, obtenemos que para un

, que son

menos de los

para

un ajuste ms cmodo entre las piezas, se obtiene que

. A este valor se le debe

considerar que la bobina debe quedar completa dentro del disco, por lo cual el radio final del disco de bobinas se deja en .

El disco de imanes puede tener un tamao un poco menor, lo cual reducira la inercia de esta parte rotatoria. Se debe ocupar el mismo ya que los discos de imanes estarn ubicados

frente al centro de cada bobina, con el fin de enlazar de buena forma el flujo, Figura 3.13. A este valor se le debe sumar el radio del imn como mnimo, as se deja un radio de imanes. para los discos de

3.10.2

CLCULO DE INERCIA DEL ASPA Y EJE DEL AEROGENERADOR

El clculo de la inercia del aspa se puede hacer de dos formas: utilizar software de modelacin para obtener un parmetro lo ms cercano a la realidad, o bien aproximar el modelo de las aspas a varillas delgadas que giran fijas sobre el eje del aerogenerador. En este caso se escoge la segunda opcin. Para esto la frmula de la inercia para una barra de masa m girando sobre un extremo es: [37]

(3.80)
En donde: : Es la masa de la barra, en [ : Es el largo de la barra, en [ ]. Por ende, y como cada hlice est conformada por tres aspas, se tiene: ].

(3.81)
Por diseo conocemos el largo del aspa, 8[ ], nos falta conocer la masa. Extrapolando datos de las hlices modernas tradicionales entre 30[ ] a 60 [ ] que pesan entre 8 a 20 toneladas [38], se tiene

71

aproximadamente que el peso para la hlice es de 2,1 toneladas, y por lo tanto el de cada aspa es de 0,7 toneladas. As:

(3.82)
Para el clculo de la inercia del eje del aerogenerador, se considera como un cilindro slido de radio R, con lo cual se puede utilizar la expresin (3.83) para su clculo.[37]

(3.83)
Estimando una barra de 150[ 9,2[ ] de largo por 20[ ] de dimetro, con una densidad del fierro de ], se tiene que la inercia es:

], aproximadamente, se obtiene una masa de 450[

(3.84)
Se puede apreciar que la inercia del eje es despreciable en comparacin con la inercia de la hlice.

3.10.3

CLCULO DE INERCIA DE LOS DISCOS DE IMANES

Para el clculo de inercia de discos se tiene la siguiente expresin: [37]

(3.85)

Como dentro del disco se tendrn los imanes y la resina que forma la estructura del disco, se plantea considerar el disco como una construccin entre dos tipos de materiales distintos, la resina hasta un primer radio, y luego el de los imanes hasta el borde del disco, calculado en 3.10.1.

El rea total de los imanes de un solo disco est dado por:

(3.86)

72

El rea total del disco es:

(3.87)
Por lo tanto se obtiene como:

(3.88)

Considerando un ancho del disco que contiene a los imanes, igual al ancho de los escogidos, 50,8[ tiene que el volumen que ocupa la resina es:

], se

(3.89)
Mientras que la densidad de la misma segn [39] es:

(3.90)
Y el peso del imn, ver Tabla 3.7, es:

(3.91)
Luego se tiene que la inercia total de un disco de imanes ser:

(3.92)

3.10.4

ECUACIONES QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DINMICO

Por ltimo y ya con los parmetros mecnicos ms importantes del aerogenerador calculados, se pueden plantear las ecuaciones que rigen su comportamiento dinmico mediante un balance de torques:

(3.93)
73

En donde: : Es el torque til del aerogenerador, en [ ]

: Es el coeficiente de potencia total de la mquina, presente en la Figura 3.28. : Es la velocidad angular de giro mecnico, en [ ].

3.11 COMENTARIOS
Se presentaron en este captulo todos los clculos necesarios para el diseo de un aerogenerador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, adems de ver toda la parte circuital necesaria para el almacenamiento y entrega de la energa generada. Para lo anterior se tuvo primero que realizar un estudio de la variacin de la densidad de flujo magntico dentro de las espiras, para poder lograr la obtencin de expresiones que pudiesen modelar dentro de rangos permitidos este flujo. Gracias a los algoritmos implementados se obtuvieron soluciones ptimas, las que junto a los datos de la electrnica de potencia, permitieron obtener una simulacin del comportamiento a priori del aerogenerador. Se destaca la obtencin de las curvas de potencias obtenidas probables, Figura 3.30 y Figura 3.31, ya que son el dato fundamental para cualquier anlisis posterior, como el que se llevar a cabo en el siguiente captulo.

74

CAPTULO 4. IMPLEMENTACIN DE SOLUCIN EN LOCALIDAD RURAL


Como aplicacin de lo expuesto en los captulos anteriores, en este captulo se da a conocer el lugar elegido, Ollage, sus caractersticas y datos, que permiten realizar un estudio previo del funcionamiento y eficiencia del aerogenerador diseado.

4.1 CARACTERSTICAS DE LA LOCALIDAD ESCOGIDA


4.1.1 UBICACIN E INFORMACIN DEMOGRFICA
Ollage se encuentra ubicada en la comuna del mismo nombre, provincia del Loa, en la Regin de Antofagasta, especficamente en las coordenadas 21 13 Latitud Sur y 68 43 Longitud Oeste a una altura de 3660 m.s.n.m. Con una superficie de 2912 [ ], la comuna de Ollage limita al Oeste y al Sur

con la comuna de Calama, al Norte con la Regin de Tarapac y al Este con Bolivia.[32][40]

Figura 4.1: II Regin de Antofagasta, en rojo la Comuna de Ollage.

Respecto a la informacin demogrfica, se tiene que durante el 2008, Ollage contaba con 142 habitantes, de acuerdo con la informacin del Plan de Desarrollo Comunal (PLADECO) [40]. La ltima informacin que se tiene de acuerdo con el registro de habitantes que posee la Municipalidad de Ollage es de 154 personas a Septiembre de 2011, lo que se traduce en un aumento demogrfico de un 8,45% en 3 aos.

4.1.2 FLORA Y FAUNA


Si bien en el presente trabajo no se realiza un estudio de impacto ambiental, se da a conocer la flora y fauna de Ollage, con el fin de tener una idea clara de cmo est compuesto el ecosistema en la localidad antes de la instalacin de cualquier proyecto en la zona. Esto es importante ya que cada vez dichos estudios estn adquiriendo mayor relevancia en las etapas que debe cumplir un proyecto. 75

Ollage posee una flora distribuida en dos zonas: desrtica y altiplnica. En la primera hay grandes extensiones de tierra sin vegetacin, pero es posible encontrar conformaciones de arbustos achaparrados como el Pingo-Pingo (Elpheda andina), el Rica-Rica (Acantholippia deserticola), el Copa-copa (Artemisa copa), el Cardn (Echinopsis atacamenis) y la Paja Blanca (Stipa frgida). En la segunda zona se pueden encontrar la Chachacoma (Senecio graavelous) y la Paja Brava (Festuca chrysophylla), entre otras. La fauna que destaca en el lugar presenta aves como el and (Pterocnemia pennata), la Perdiz de la Puna (Tinamotis pentlandii), el Aguilucho (Buteo polysoma), el Halcn Peregrino (Falco peregrinus), el Chorlo de la Puna (Charadrius alticola) y el Cndor (Vultur gryphus). Adems, ubicadas en los salares y lagunas cercanas, se encuentran el Flamenco Chileno (Phoenicopterus chilensis), el Flamenco Andino (Phoenicoparrus andinus), el Flamenco de James (Phoenicoparrus jamesis), la Gaviota Andina (Chroicocephalus serranus) y el Pato Juarjal (Lophonetta specularioides). Tambin se pueden ver mamferos como el Ratoncito Andino (Akodon andinus), el Chululo de la Puna (Ctenomys opimus), el Zorro Culpeo (Pseudalopex culpaeus) y la Vicua (Vicugna vicugna). [40]

4.1.3 CLIMA
Ollage presenta un clima desrtico marginal de altura BWh (clasificacin de W. Koeppen), el cual se caracteriza por tener dos estaciones climticas invernales al ao, debido a la influencia del invierno Boliviano. Estas condiciones, junto a la gran altura a la que se encuentra la localidad, derivan en una fuerte oscilacin trmica, con extremas de hasta -23C y 25C. En la Figura 4.2 se pueden apreciar grficamente las temperaturas medias mensuales para Ollage [32][40], y en la Tabla 4.1 se muestra la informacin detallada.

Perfil anual de temperaturas en Ollage


25.0 20.0 Temperatura [C] 15.0 10.0 5.0 0.0 -5.0 -10.0 -15.0 Meses T Media Mnima T Media T Media Mxima -5.3 5.8 17.2

Figura 4.2: Perfil anual de temperaturas para Ollage.

76

Mes T Media Mnima 2.9 Enero Febrero 2.6 Marzo -0.4 Abril -5.0 Mayo -11.7 Junio -11.1 Julio -12.3 Agosto -9.1 Septiembre -7.2 Octubre -7.7 Noviembre -4.2 Diciembre -0.5 Promedios: -5.3

T Media 10.3 10.0 9.9 6.5 1.3 0.9 0.9 1.5 4.5 5.6 8.2 9.9 5.8

T Media Mxima 19.1 19.5 20.3 17.0 14.7 12.6 12.9 14.1 16.3 17.8 21.0 21.7 17.2

Tabla 4.1: Temperaturas medias mensuales para Ollage. Recurso elico

El recurso elico de la localidad de Ollage se ha mantenido casi idntico, segn el Centro de Energa de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile (CE-FCFM) en [32], desde el estudio del proyecto CHI/00/G32, Remocin de barreras para la electrificacin rural con energas renovables, en el cual se realiz una prospeccin meteorolgica en Ollage desde el 26 de Octubre de 2003 al 4 de Noviembre de 2004. Estas incluyeron datos del potencial elico y solar, y fueron realizadas bajo las siguientes condiciones: Anemmetros ubicados a 10[ ] y a 20[ ] de altura. Una veleta ubicada a 20[ ] de altura. Un Piranmetro2 a 3[ ] de altura. Sistema Data logger NGR, modelo symphonie, con periodo de muestreo de 10 minutos.

Los resultados del estudio que se muestran aqu son: el perfil diario de viento, Figura 4.3; el perfil anual de viento, Figura 4.4, y la rosa de los vientos de Ollage, Figura 4.5.

Tambin conocido como solarmetro o actinmetro. Su funcin es medir la radiacin solar incidente.

77

Figura 4.3: Perfil diario de vientos en Ollage, curva celeste (inferior) a 10[m] y curva azul (superior) a 20[m].

Figura 4.4: Perfil anual de vientos en Ollage, curva celeste (inferior) a 10[m] y curva azul (superior) a 20[m].

78

Figura 4.5: Rosa de vientos de Ollage, Norte hacia arriba.

De la rosa de los vientos se puede ver que estos soplan con mayor frecuencia hacia la direccin SSW, lo cual es importante considerar a la hora de instalar cualquier aerogenerador. A partir del estudio, tambin se pudo obtener la distribucin de la velocidad de los vientos para Ollage, Figura 4.6; sta es idntica para ambas alturas.

Distribucin de velocidad
16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Velocidad [m/s] Probabilidad

Figura 4.6: Distribucin diaria de vientos en Ollage.

Todos los grficos de viento fueron realizados con la herramienta Windographer, la cual adems indica que la densidad del aire en Ollage es de 0,843[ ].

Considerando los datos expresados, mediante la misma herramienta es posible obtener adems, la variacin de la velocidad con la altura para ambas medidas, Figura 4.7.

79

Figura 4.7: Variacin de la velocidad con la altura, curva celeste (inferior) y azul (superior) obtenidas con los datos a 10[m] y a 20[m], respectivamente.

4.2 MOTIVACIN
La motivacin para escoger Ollage se basa en la necesidad que tiene el poblado de extender su suministro elctrico de 16,43 horas diarias promedio a 24 horas, evitando la actual dependencia de combustibles fsiles, ya que hoy se abastecen exclusivamente de grupos de generacin diesel.[23][32] La poblacin de Ollage anhela tener electricidad 24 horas, para poder pasar de mejor forma las bajas temperaturas causadas por el clima que poseen, ms el efecto del invierno Boliviano y por supuesto, la necesidad de tecnologas que necesitan de electricidad. Como ltima razn, en un afn de fomentar y aumentar el uso de energas renovables, se plantea la opcin elica de abastecimiento para la comunidad, aprovechando el alto potencial elico mostrado en 4.1.3, con una generacin de energa en base a un recurso limpio, no utilizado en la zona.

4.3 DESARROLLO DE PROYECTO DE ELECTRIFICACIN PARA OLLAGE


4.3.1 CONSUMO ACTUAL
Ollage en la actualidad se abastece gracias a dos grupos electrgenos diesel marca Cummins, uno modelo QSL9 y el otro NT275, de 275[ ] y 343,8[ ] de potencia nominal cada uno. Debido a la altura, stos sufren de gran derrateo 3 haciendo que, por ejemplo, el generador diesel QSL9 a 25C y

Del ingls derating, que significa: reduccin de potencia.

80

trabajando en standby baje su potencia a 231[ baje a 210[ ].

] y trabajando de manera continua, o potencia prime,

Actualmente los horarios de operacin del grupo electrgeno diesel en Ollage son: Lunes a Jueves: de 8:00 a.m. a 01:00 a.m. (17 horas). Viernes: de 8:00 a.m. a 02:00 a.m. (18 horas). Sbado: de 11:00 a.m. a 02:00 a.m. (15 horas). Domingo: de 11:00 a.m. a 01:00 a.m. (14 horas).

Los costos, actualmente son cubiertos por la municipalidad de Ollage, en la compra mensual de 7.000 litros de diesel aproximadamente, bajo un convenio Marco con una distribuidora de COPEC Valle de la Luna, desde la ciudad de Calama y son transportados gratuitamente por la Compaa de Ferrocarriles Atacama Bolivia (FCAB). Esta compaa adems regala al pueblo 2.000 litros de diesel mensuales. En el trabajo realizado por el CE-FCFM en [32] se definieron 3 estaciones debido al clima de Ollage: Primavera, conformada por los meses de: Septiembre, Octubre y Abril. Verano, conformada por los meses de: Noviembre, Diciembre, Enero, Febrero y Marzo. Invierno, conformada por los meses de: Mayo, Junio, Julio y Agosto.

De este modo, lograron hacer una prediccin ms exacta considerando adems los consumos de alumbrado pblico, casa, albergues y edificios pblicos. En la Figura 4.8, Figura 4.9 y Figura 4.10, se muestran los consumos para los periodos invierno, primavera y verano respectivamente.

100000 80000 Potencia [W] 60000 40000 20000 0

Consumo Invierno

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 Horas del da Alumbrado Pblico Casas Total Albergues Edificios Pblicos

Figura 4.8: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo invierno, Ollage.

81

80000 60000 40000 20000 0

Consumo Primavera

Potencia [W]

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 Alumbrado Pblico Casas Total Horas del da Albergues Edificios Pblicos

Figura 4.9: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo primavera, Ollage.

80000 Potencia [W] 60000 40000 20000 0

Consumo Verano

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 Horas del da Alumbrado Pblico Casas Total Albergues Edificios Pblicos

Figura 4.10: Curva de potencia diaria para distintos consumos en el periodo verano, Ollage.

Gracias a las predicciones realizadas, se tiene que el balance anual de energa y el consumo elctrico de Ollage, es el sintetizado en la Tabla 4.2, donde se consider un precio diesel 2011 de 634[ ].

82

Unidad Energa kWh Consumo Lts Combustible Costo $ Costo Promedio $/KWhr Energa Gasto Medio Lts/kWhr Combustible

Primavera 81.298 22.143 14.038.419 172,680 0,272

Verano 110.872 30.644 19.428.598 175,230 0,276

Invierno 132.061 35.564 22.547.877 170,740 0,269

Total 324.231 88.351 56.014.894 172,762 0,272

Tabla 4.2: Balance anual de energa y consumo sistema elctrico Ollage.

4.3.2 PROYECCIN DE LA DEMANDA


Para poder realizar una evaluacin econmica, de cualquier alternativa de generacin elctrica para Ollage, es necesario realizar una proyeccin de la demanda. Los supuestos ocupados por el CE-FECF son: Se extiende el periodo de abastecimiento de energa a 24 horas continuas. Se aumentan las horas de funcionamiento del alumbrado pblico y todas estn funcionando (ms detalles en [32]). Se aumenta adems, el ciclo de trabajo de albergues, edificios pblicos y hogares, aumentando en el consumo nocturno como calefaccin e iluminacin. Con estos supuestos se tiene un nuevo balance de energa aplicado en 2011, que se presenta en la Tabla 4.3. Unidad kWh Lts $ $/KWhr Primavera 113.898 30.304 19.212.516 168,680 0,266 Verano 157.888 43.728 27.723.250 175,590 0,277 Invierno 182.733 49.366 31.298.207 171,280 0,270 Total 454.520 123.397 78.233.973 172,120 0,271

Energa Consumo Combustible Costo Costo Promedio Energa

Gasto Medio Lts/kWhr Combustible

Tabla 4.3: Balance anual de energa y consumo sistema elctrico Ollage suministrando energa 24h/da.

Comparando con la Tabla 4.2 se puede ver que los supuestos considerados, dentro de ellos la extensin del servicio a 24 horas, hacen que el consumo anual de energa aumente en 130.289[ ].

Para realizar la proyeccin del consumo de energa para los siguientes 20 aos, el CE-FCFM consider los

83

siguientes supuestos en base al trabajo realizado en terreno: [32] En el ao 2 se instala un minimarket, un negocio de jugos y se ampla la comunidad de artesanos en costura y carpintera. Desde el ao 3 se proyecta un crecimiento vegetativo de 1,2% anual; ste est basado en la adquisicin de electrodomsticos por parte de los habitantes. No se proyecta un aumento de la poblacin, siendo uno de los motivos el que el colegio de la localidad slo posee enseanza bsica, lo que motiva a los padres a mudarse a otra ciudad una vez terminado aquel ciclo. En la Tabla 4.4 se presenta la proyeccin del consumo realizada: Tasa de Crecimiento Ao Demanda [%] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0,00 40,18 4,00 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20

Energa anual [kWh] 324.231 454.520 472.701 478.373 484.114 489.923 495.802 501.752 507.773 513.866 520.032 526.273 532.588 538.979 545.447 551.992 558.616 565.320 572.103 578.969 585.916

Consumo Medio [Lts/kWh] 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272 0,272

Consumo anual [Lts] 88.191 123.629 128.575 130.118 131.679 133.259 134.858 136.476 138.114 139.772 141.449 143.146 144.864 146.602 148.362 150.142 151.944 153.767 155.612 157.479 159.369

Tabla 4.4: Proyeccin del consumo de energa, prximos 20 aos.

4.3.3 ALTERNATIVA GRUPO ELECTRGENO DIESEL


Para evaluar la ocupacin de un grupo electrgeno diesel que abastezca 24 horas de energa a la comunidad de Ollage, es necesario estimar el precio del combustible. Para esto se utiliza como base la 84

proyeccin del precio del diesel estimada por la Agencia Internacional de Energa, para un horizonte de 10 aos. [41] Se consideran los valores del dlar ($519,20 CLP) y el valor de la UF ($22.298,34 CLP) del 2 de Enero de 2012, para poder realizar las evaluaciones correspondientes en UF. Se puede obtener de [32] que el precio promedio del diesel para el 2011 fue de $626 CLP. Con estos datos, se presenta en la Tabla 4.5 la proyeccin del costo del diesel para los siguientes 10 aos. Se opta por este periodo para evitar un nivel alto de volatilidad. Diesel [US$/m3] 1053.6 1085.5 1114.6 1157.1 1197.6 1236.0 1272.4 1306.1 1338.4 1368.7 1396.6 Tasa crec. % 3.03% 2.68% 3.81% 3.50% 3.21% 2.94% 2.65% 2.47% 2.26% 2.04% Diesel [CLP/Lt] 626.00 644.95 662.24 687.49 711.56 734.37 756.00 776.02 795.21 813.22 829.79 Diesel [UF/L] 0.0281 0.0289 0.0297 0.0308 0.0319 0.0329 0.0339 0.0348 0.0357 0.0365 0.0372

Ao 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

Tabla 4.5: Proyeccin del valor diesel, prximos 10 aos.

Los costos asociados a esta opcin, tienen que ver con el valor de la mantencin del grupo electrgeno Cummins QSL9. Estos se resumen en la Tabla 4.6 y fueron facilitados por el CE-FCFM. Grupo electrgeno Cummins QSL9 - 168[kW] (Potencia Prime) Inversin original [CLP$] $ 32.372.151,910 Valor UF fecha inversin [CLP$/UF] $ 21.017,510 Inversin [UF] 1.540,247 Vida til nominal [horas] 50.000 Castigo por altura y operacin 20% Vida til castigada [horas] 40.000 Mano de obra constante neto [CLP$/mes] $ 571.727 Mano de obra constante neto [UF/mes] 25,640 Mano de obra constante hora [UF/h] 0,056 Mantencin mayor [CLP$/ao] $ 4.000.000 Mantencin mayor [UF/ao] 179,386
Tabla 4.6: Costos asociados al grupo electrgeno Cummins QSL9.

85

Dentro de la evaluacin econmica se consideran una tasa de descuento del 6%, 10 aos de evaluacin y la demanda proyectada en la Tabla 4.4. No se considera la inversin para la compra del grupo electrgeno, ya que se trata de un costo hundido, pero s se considera una nueva inversin cada 4 aos, que es la vida til del grupo electrgeno. De este modo se obtienen los siguientes indicadores econmicos (definidos en el Anexo 2): VALOR PRESENTE COSTOS [UF] CAE [UF] CME [UF] CME [$CLP] 41.402,18 5.625,23 468,77 $ 10.452.774,85

Tabla 4.7: Indicadores econmicos evaluacin alternativa diesel.

Costo esperado energa [UF/MWh] Costo esperado energa [CLP/kWh]

10,95 244,19

Tabla 4.8: Tarifa de la energa proyectada con alternativa diesel.

4.3.4 ALTERNATIVA PURAMENTE ELICA


Con el fin de satisfacer la demanda del poblado de Ollage, 24 horas continuas sin prdidas en el suministro y de manera estable, ocupando el aerogenerador diseado en el Captulo 3, se simula esta alternativa utilizando la herramienta HOMER (de distribucin gratuita), la cual permite la modelacin de sistemas de energas hbridos, incluyendo energas del tipo renovable [42]. A este programa se le ingresa la curva de potencia en funcin del viento prevista para el aerogenerador (Figura 4.11), los consumos del poblado, los datos de las bateras y del conversor/inversor.

Curva de Potencia
60000 Potencia Activa [W] 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 5 10 Viento [m/s] 15

Figura 4.11: Curva de potencia del generador elico diseado.

Adems, el mismo programa permite ir probando soluciones, por lo que se decide reajustar el banco de bateras aumentando de 456 a 836 unidades (44 arreglos en paralelo de 19 bateras en serie), con lo que 86

basado en el programa, se asegura el suministro de energa en la totalidad del periodo de evaluacin. Con esta alternativa y de acuerdo a las simulaciones, se tiene por ejemplo, que las bateras entregan 198.869[ ] y captan 249.867[ ] para el ltimo ao de evaluacin en donde se debe ]. Gran parte de esta demanda se satisface directamente a

satisfacer una demanda de 520.035[ travs del aerogenerador.

Adems, el estado de carga de las bateras durante el ao es mximo, como se puede apreciar en la siguiente figura.

Figura 4.12: Estado de carga de las bateras durante un ao.

Gran parte del tiempo las bateras estn sobre el 80%, pero hay periodos (el ms crtico en Agosto) en los cuales su carga llega a un 40%. Este estado de carga de las bateras, permite dar una buena estabilidad al sistema ya que el aerogenerador no funciona todo el tiempo. Respecto de los aerogeneradores diseados, se puede decir que en promedio trabajan durante 6.249[ ], lo que equivale aproximadamente a 17,12 horas al da, entregando en promedio 18,5[ Al ao esto implica 1.295.232[ ] cada uno. ]. El

], lo que significa un exceso de energa de 710.605[

problema es que la mayor parte de la energa es entregada cuando no es requerida por el consumo. La potencia entregada por el aerogenerador diseado, por hora a lo largo del ao, se puede apreciar en la Figura 4.13.

Figura 4.13: Potencias generadas en un ao por el aerogenerador diseado.

87

La incertidumbre natural del viento hace que, con aerogeneradores de menor potencia disponibles en mercado y ms cantidad de ellos, no sea posible encontrar una solucin ms eficiente al problema, con el mismo banco de bateras. Este ltimo debiese aumentar considerablemente si se usan aerogeneradores ms pequeos. Adems la alternativa encontrada considera la posibilidad de que durante el ao no se alcance a abastecer hasta el 2% de la energa requerida en el mismo tiempo, lo cual es aceptable. La energa no suplida con los aerogeneradores, puede ser perfectamente abastecida con el grupo electrgeno que ya posee la comunidad, sin incluir ms gastos en la alternativa elica. Para la evaluacin de estos datos se consider como ubicacin del aerogenerador el mismo sitio propuesto por el trabajo del CE-FCFM [32], Figura 4.14, a una altura de torre de 15[ ], del tipo tubular para mayor resistencia a los vientos, con lo que se alcanza una distancia de seguridad de 4[ ] de altura.

Figura 4.14: Ubicacin, crculo negro, aerogenerador diseado.

Para la evaluacin econmica del aerogenerador diseado, se consideraron los siguientes costos asociados para todo el parque elico diseado. tem Imn Cable 10AWG Hierro Dulce Torre Hlice Filtro LC Conversor/Inversor Transporte Fundaciones Batera 6FM200D-X Otros Valor Unitario [CLP] $ 385.339,86 $ 449,35 $ 1.030,83 $ 4.383.467,00 $ 15.657.631,00 $ 4.768,00 $ 387.099,18 $ 1.787.961,00 $ 3.493.106,66 $ 329.569,47 $ 11.149.170,00 Valor Unitario UF UF UF UF UF UF UF UF UF UF UF Unidades Total

17,28 432 UF 7.465,44 0,020 72.221 [m] UF 1.455,37 0,05 29.775[Kg] UF 1.376,47 196,58 8 UF 1.572,66 702,19 8 UF 5.617,51 0,21 8 UF 0,21 17,36 118[kW] UF 2.048,48 80,18 4 UF 320,73 156.65 8 UF 1.253,23 14,78 836 UF 12.356,08 500,00 1 UF 500,00 Total: UF 33.966,18 Total [CLP] $ 757.389.462,84

Tabla 4.9: Costos asociados a la instalacin del aerogenerador.

88

Adems de estos costos, se asume un costo constante de mantencin anual de todo el sistema de 44,85[ ]. En base a todos los supuestos y costos expresados, se obtienen los siguientes indicadores

econmicos (Anexo 2). VALOR PRESENTE COSTOS [UF] CAE [UF] CME [UF] CME [$CLP] 31.658,79 4.301,42 358,45 7.992.869,13

Tabla 4.10: Indicadores econmicos evaluacin alternativa elica.

Costo esperado energa [UF/MWh] Costo esperado energa [CLP/kWh]

8,27 184,34

Tabla 4.11: Tarifa de la energa proyectada con alternativa elica.

4.3.5 ANLISIS DE ALTERNATIVAS


De acuerdo con las alternativas presentadas, diesel versus elica, se puede decir claramente que a la comunidad de Ollage le conviene optar por la segunda, si lo que desean es tener energa las 24 horas del da, los 365 das del ao. Esta opcin permitira tener un cobro por kilowatt consumido de slo $184,34 CLP versus un cobro de $244,19 CLP que presentara la alternativa diesel. Adems, el costo de inversin en valor presente de cada una de las opciones, presenta un ahorro de $9.743,39 UF a favor de la opcin elica, lo que equivale a $217.261.423 CLP. Si bien existe un exceso de energa generado por la alternativa elica de 710.605[ ], ste es inherente a

la variabilidad del viento, el que hace que la hora de mayor demanda energtica no sea la misma hora de mayor velocidad del viento. Con respecto al impacto medioambiental de la alternativa elica, es conocido que impactan mayormente a la vida de las aves que vuelan por las zonas donde se instalan los aerogeneradores. Esto no debera ser un problema para las aves descritas en 4.1.2 ya que la gran mayora de ellas se quedan en los salares. Otro factor relevante de impacto es el visual, ya que las estructuras que se colocaran en el poblado presentan dimensiones bastante grandes, las que no pasaran desapercibidas a los turistas ni gente del sector. De acuerdo con esto, se hace necesario realizar un estudio de tipo impacto medioambiental en la zona, para contemplar todas las implicancias que tendra un proyecto elico en la ciudad. Por ltimo, no se present una alternativa mixta, ya que con la generacin que entregan los aerogeneradores diseados, es suficiente para abastecer a la comunidad de buena manera y hace que el grupo electrgeno diesel opere como respaldo.

89

4.4 COMENTARIOS
En este captulo se present la localidad escogida, Ollage, con el fin de poder simular el comportamiento del aerogenerador diseado en condiciones reales. Para esto, se presentaron las caractersticas ms relevantes de la comunidad y por sobre todo el potencial elico y la proyeccin de la demanda de la misma. Adems, se seal la dificultad que la comunidad posee en la actualidad con el suministro elctrico, el cual no alcanza a abastecer por 24 horas a la comunidad y es meramente fsil, dando fundamentos slidos para la eleccin de Ollage como regin de estudio. Al final del captulo, se presentaron los resultados econmicos de las simulaciones realizas para la alternativa diesel, versus la alternativa elica, que solucionan el problema de abastecimiento de Ollage, llegando a la conclusin que la alternativa elica es la ms acertada y conveniente, en base al aerogenerador diseado. Lo expuesto en este captulo representa el fin del trabajo desarrollado a lo largo de la memoria y en base a los resultados, obstculos y problemas encontrados en sta, se realizan las conclusiones que se presentan en el siguiente y ltimo captulo.

90

CAPTULO 5. CONCLUSIONES
En este trabajo de ttulo se han mostrado todos los clculos necesarios para el diseo de un generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, para su posterior implementacin en aerogeneradores, cumpliendo de esta manera con el principal objetivo de trabajo. Analizando por partes, se debe destacar primero la necesidad de conocer y tener expresiones que faciliten el diseo de este tipo de mquinas, en especial cuando se trata de la densidad de flujo magntico que son capaces de enlazar las bobinas, ya que este es el principal parmetro de diseo con imanes permanentes. En este sentido, se logr como primer paso, en el punto 3.2.2, ajustar una expresin con valores aceptables de error (en base a las simulaciones de QuickField), para la obtencin del flujo promedio enlazado por las espiras, con y sin hierro dulce en su interior, inducido por imanes de forma cilndrica. Estas expresiones, (3.3) y (3.4), fueron utilizadas para toda la etapa de diseo y optimizacin de la misma, facilitando su desarrollo. Adems, estas expresiones pueden ser utilizadas en trabajos posteriores para diseos que estn dentro de los rangos de validez bajo las cuales fueron obtenidas. Qued de manifiesto, que el uso de hierro dulce dentro de las bobinas se justifica plenamente, ya que se traduce en un aumento considerable del flujo enlazado, hasta casi en un 80%, lo que permite una reduccin de los materiales utilizados para cualquier mquina que se disee. Sin ir ms lejos, en el caso del generador sincrnico diseado en este trabajo, el uso de hierro dulce permite un ahorro de $5.685.845 CLP que equivale a un 24% del costo de esta alternativa slo en materiales del tipo cables, hierro dulce e imanes, sin contemplar otros costos asociados. Mediante la aplicacin de las expresiones que rigen el comportamiento de un generador sincrnico convencional, fue posible llegar a comprender y modelar el comportamiento de uno de flujo axial con imanes permanentes. La metodologa para su diseo se ha expresado completamente en 3.6.3. Se debe destacar la relacin existente, en toda mquina elctrica trifsica de imanes permanentes, entre las bobinas y los imanes, los que deben cumplir bobinas/imanes=3/2 para obtener fases a 120 de desfase. Para analizar el comportamiento de la mquina diseada, como primer punto se simul la caracterstica en vaco de ella, Figura 3.16, pudiendo notarse la directa proporcionalidad y linealidad que posee con el viento, sin presentar saturacin. Esto ltimo debido a que los imanes utilizados, responsables de la densidad de flujo magntico, no son lo suficientemente potentes para saturar el hierro dulce, como se podra lograr al utilizar una corriente de excitacin de campo. Por ende, no es posible saturar el hierro magntico, ni sobrepasar lmites de corriente en las espiras del rotor, porque no las hay. 91

La situacin anterior, tambin conlleva otra diferencia sustancial en los parmetros conocidos de las mquinas sincrnicas, como lo es la reactancia tpica de estas mquinas. Esta normalmente se calcula con las curvas de caracterstica no saturada en vaco, saturada en vaco y de cortocircuito, las cuales se expresan en funcin de la corriente de excitacin. Una vez ms, como los imanes elegidos entregan una densidad de flujo constante, la obtencin de la impedancia para un generador sincrnico con imanes permanentes, pasa a ser solamente, la suma de las resistencias e inductancias propias y mutuas de las bobinas del estator, las que se calculan de acuerdo a las expresiones descritas en el punto 3.7. Resulta fundamental para simular el generador sincrnico, o cualquier mquina que se disee, tener claro cul va a ser la carga a la que se conectar. En este trabajo, se contempl el consumo de Ollage como carga, pasando por una serie de etapas, entre el aerogenerador y la localidad, como lo son: el banco de bateras, la electrnica de potencia, conversin y rectificacin (Figura 3.19). Para estas etapas se tuvo que imponer valores, por ejemplo, el voltaje del banco de bateras, para poder llegar a las simulaciones en rgimen permanente de la mquina. Un parmetro al cual hubo que imponer su comportamiento, fue el valor del ciclo de trabajo del control de tensin continua. Se demostr que este valor no puede quedar fijo, ya que a travs de l se controlan la corriente y el voltaje de carga de las bateras. Se propuso en primera instancia un control lineal y proporcional a la velocidad del viento, pero como se explic en 3.9.2, a travs de la Figura 3.26, se necesita de un control que ajuste de buena forma el voltaje en las bateras. Se plante realizar un ajuste del tipo cbico mostrado en la expresin (3.68), el cual permite buenos resultados, sin ser el ptimo. De acuerdo con el voltaje escogido para el banco de bateras, se demostr que incluir un transformador en la etapa de electrnica de potencia, no presenta ningn beneficio, ya que se puede realizar un control del ngulo de disparo, control lineal de , que mejore la entrega de potencia. Adems, si bien en este trabajo se mostr que el era mejor a un control cbico, hay que mencionar que en varios casos analizados con

otras potencias y vientos no resulta ser siempre as, por lo que se recomienda comparar entre estas dos opciones de control mostradas. Sin perjuicio de lo anterior no se descarta que pueda haber un control mejor, o inclusive se pudiese simular un control en tiempo real observando la corriente, con el fin de obtener el mximo de potencia en todo momento. La simulacin del comportamiento del generador de flujo axial con imanes permanentes, y su relacin con la hlice escogida, mediante el parmetro TSR, permiti obtener la curva de potencia del aerogenerador obtenido, Figura 4.11. Esta curva es fundamental para cualquier simulacin del comportamiento del aerogenerador bajo condiciones reales y usualmente slo se encuentran en aerogeneradores existentes. Para la prueba del aerogenerador diseado, la localidad escogida fue Ollage. La motivacin se encuentra no slo en su excelente potencial elico, sino que tambin en la necesidad que tiene el poblado de contar 92

con suministro elctrico por 24 horas, 365 das del ao. Este poblado no est conectado actualmente al SING debido la ubicacin alejada a la que se encuentra de cualquier enlace a este sistema, abastecindose actualmente por un grupo generador diesel que opera 16,43 horas promedio al da. Con los datos del poblado y el modelo obtenido del Captulo 3, se simul, gracias a la herramienta HOMER, el uso de 8 aerogeneradores de 48,57[ ] nominal, para el abastecimiento de energa al

poblado durante los 365 das del ao, a travs de una alternativa 100% elica. Los resultados obtenidos para la alternativa elica, indican que es una solucin factible y estable. Esta solucin entregara completa independencia a la localidad, en cuanto a abastecimiento de energa. Sin embargo, hay que sealar que esta alternativa, genera un exceso de 710.605[ ], exceso inevitable

si es que se quiere estabilidad, seguridad y robustez en un sistema que se basa slo en una variable tan impredecible como es el viento. An con el exceso de energa, al comparar la alternativa 100% elica con una alternativa 100% diesel, se obtiene que la primera es ms barata y conveniente, debiendo invertir un total de $31.658,79 UF, que son $9.743,39 UF menos que la opcin diesel. Adems se logra, que el costo de energa sea de $184,34 [CLP/kWh] para la alternativa elica, versus $244,19 [CLP/kWh] de la alternativa diesel. Como se puede apreciar, el trabajo realizado ha sido satisfactorio, cumpliendo con los objetivos planteados, presentando adems, nuevas herramientas que pueden servir de base y ejemplo, en diseos futuros de generadores sincrnicos de flujo axial con imanes permanentes para aerogeneradores. Se ha tratado de ser lo ms claro posible, con el fin de que el lector sea capaz de seguir sin problemas el trabajo realizado, pudiendo incluso replicarlo para situaciones similares.

5.1 TRABAJOS FUTUROS


El desarrollo de este trabajo permiti adems, encontrar otras ramas por las cuales se pueden buscar alternativas y mejoras al diseo presentado aqu. Como primera rama de profundizacin, se plantea el estudio completo y con ms exactitud para la bsqueda de expresiones que permitan modelar el flujo enlazado por las bobinas dentro de ellas, para formas variadas de imanes, no slo cilndricas como las vistas aqu. Este es un tema complejo, el cual requiere de un fuerte trabajo y preparacin terica. Siguiendo con los imanes, se plantea el diseo de un imn ptimo, no slo en cuanto a grado del imn, sino tambin en cuanto a la forma, siendo quizs, la mejor para esta aplicacin, la del tipo rebanada de pizza. Esta aprovechara mucho ms espacio dentro del disco, brindando una mayor rea de flujo posible de enlazar. 93

En cuanto a la electrnica de potencia implementada y al control del aerogenerador, ya existen algunos trabajos como [17], que hablan sobre control de seguimiento de mxima potencia, la que maximizan controlando el ngulo de paso de la hlice para aerogeneradores de velocidad variable. En este sentido, se podran promover otras tcnicas de control para el aerogenerador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, o bien optimizar el control del ciclo de trabajo del control de tensin continua para maximizar la potencia obtenida. Por ltimo, en este trabajo slo se consider el comportamiento en rgimen estacionario del aerogenerador. An as, se presentaron, en 3.10, los parmetros y ecuaciones bsicas, que permiten el posterior anlisis dinmico del aerogenerador en algn otro trabajo que pudiese profundizar el presentado aqu.

94

REFERENCIAS
[1] Jos Antonio Maldonado. (2009, Julio) Blog de Maldonado. [Online]. http://maldonado.eltiempo.es/elorigen-del-viento/ Global Wind Energy Council (GWEC). The http://www.gwec.net/index.php?id=148&L=0%2525252525B4 global's wind resource. [Online].

[2]

[3]

World Wind Energy Association. (2010, Diciembre) World Wind Energy, Statics & Information Center. [Online]. http://www.wwindea.org/interactivemap/first/ Global Wind Energy Council (GWEC), "Annual market update 2010". Global Wind Report, pp. 28-29, 2010. [Online]. http://www.gwec.net/fileadmin/images/Publications/GWEC_annual_market_update_2010__2nd_edition_April_2011.pdf Ministerio de Energa, Gobierno de Chile y Departamento de Geofsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile. (2009, Mayo) Explorador de Energa Elica y Solar. [Online]. http://ernc.dgf.uchile.cl/Explorador/E3S/ Centro de Energas Renovables, Ministerio de Energa, Gobierno de Chile. CER. [Online]. http://www.cer.gob.cl/ Ministerio de Energa, Gobierno http://www.minenergia.cl/documentos/estudios.html de Chile. Estudios. [Online].

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

Centro de Despacho Econmico de Carga del Sistema Interconectado Central. CDEC-SIC. [Online]. https://www.cdec-sic.cl Centro de Despacho Econmico de Carga del Sistema Interconectado del Norte Grande de Chile. CDECSING. [Online]. http://www.cdec-sing.cl Comisin Nacional de Energa, Gobierno de Chile. Resultados Programa de Electrificacin Rural. [Online]. http://www.cne.cl/cnewww/opencms/04_Programas/02_PER/resultado_de_Programa.htm Endesa Eco. Parque elico Canela. [Online]. http://www.endesa.cl/canela/ Cristaleras Toro S.A.I.C. [Online]. http://www.cristoro.cl/ Centro de Energas Renovables, Ministerio de Energa, Gobierno de Chile. Recursos para las Renovables: Proyectos. [Online]. http://www.cer.gob.cl/?page_id=27 Blog Energa Elica. Funcionamiento de aerogeneradores. [Online]. http://iestamar.educa.aragon.es/tecnologia/bachillerato/energia%20eolica/funcionamiento_de_los_aerogener a.htm Enercon, Energy for the world. E-126/7,5MW. [Online]. http://www.enercon.de/es-es/e-126-7500kw.htm WindPower.org on CD-ROM. Demostracin de la Ley de http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/stat/betzpro.htm Betz. [Online].

[9]

[10]

[11] [12] [13]

[14]

[15] [16]

[17]

M. G. y Mercado, P. E. Molina, "Estrategia de control para maximizar la potencia extrada de aerogeneradores de velocidad variable conectados a la red elctrica". Instituto de Energa Elctrica (IEE). Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), San Juan, Argentina,.

95

[18]

IEC 61400, 1999-02, "Wind Turbine generator systems - Part 1: Safety requirements". International Electrotechnical Commission,. Claudia Andrea Rahmann Ziga, "Anlisis dinmico de la operacin de parques elicos interconectados al SIC". Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Santiago, Chile, Memoria (Ingeniera Civil Electricista) 2005. Oscar Alonso, "Curso de convertidores y control". Universidad de Zaragoza, Mster EE.RR., 2010. J. Romo y L. Vargas, "Apuntes EL42C, Conversin Electromecnica de la Energa". Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile, Santiago, Chile, 1 ed. 2003, 2 ed. 2007. Duane C. Hanselman, Brushless Permanent-Magnet Motor Design. Orono, Maine: McGraw-Hill, Inc., 1994. Paul Baillarie Rosenmann, "Diseo de aerogeneradores con imanes permanentes para aplicaciones en electrificacin rural". Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Santiago, Chile, Memoria (Ingeniera Civil Electricista) 2007. Rogel & Rodrguez, Alejandro Wallace, "Diseo de un aerogenerador de flujo axial con imanes permanentes para aplicaciones elicas". Revista Facultad de Ingeniera, vol. 7, pp. 3-12, Enero-Junio Universidad de Tarapac, Arica, Chile, 2000. Pragasen Pillay Yicheng Chen, "Axial-fluj PM Wind Generator With A soft Magnetic Composite Core", in Industry Applications Conference, 2005, Fourtieth IAS Annual Meeting Conference Record of 2005, Oct. 2005, pp. 231-237. QuickField, de Tera Analysis http://quickfield.com/downloads.htm Ltd. Version 5.8 para Estudiantes. [Online].

[19]

[20] [21]

[22] [23]

[24]

[25]

[26]

[27] [28] [29]

K&J Magnetics, INC. [Online]. http://www.kjmagnetics.com/bhcurves.asp MagnetSales. [Online]. http://www.magnetsales.com/Design/DesignG_frames/frame_dgbod2.htm Horizontal Axis Wind Turbine With 50KW Output Diameter Of Wind Wheel Measuring18m. [Online]. http://esolarfirst.en.alibaba.com/product/465688017212383691/Horizontal_Axis_Wind_Turbine_With_50KW_Output_Diameter_Of_Wind_Wheel_Measuring1 8m.html Transformadores Pailamilla. [Online]. http://pailamilla.cl/ Matlab de MathWorks. [Online]. http://www.mathworks.com/products/matlab/index.html?s_cid=global_nav CE-FCFM, "Estudio de pre-factibilidad tcnico-econmico-social de energizacin elctrica de la comunidad de Ollage". Centro de Energa, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas. Universidad de Chile, Santiago, Chile, 2012. Vision. Vision Bateries. [Online]. http://visionbat324331.9009.vh.cnolnic.com/enpdf/6FM200D-X.pdf Auger Ayaguer H., "Sistemas conversores DC-AC, inversor de tensin: Apunte de Electrnica de Potencia". Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Santiago, Chile, 2010. Juan (Ph. D.) Dixon, "Chapter 12 THREE-PHASE CONTROLLED RECTIFIERS". Department of Electrical Engineering. Pontificia Universidad Catlica de Chile , Santiago, Chile,. Pablo Estvez, "EL32C ANALISIS DE REDES II, APUNTES DE CLASES". Departamento de Ingeniera Elctrica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Santiago, Chile, Semestre

[30] [31] [32]

[33] [34]

[35]

[36]

96

Primavera 2008. [37] Luis Rodrguez Valencia, "SISTEMAS DINMICOS". Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Santiago, Chile, 5 Diciembre de 2005. GUNNAR,KAMP,STORGAARD PEDERSEN, "UN VEHCULO PARA TRANSPORTAR UN ASPA DE AEROGENERADOR, UN SISTEMA DE CONTROL Y UN PROCEDIMIENTO PARA TRANSPORTAR UN ASPA DE AEROGENERADOR", Agosto 2, 2011. Mexicana de Resinas, s.a. de c.v. [Online]. http://www.poliformasplasticas.com.mx/Archivos/m32.doc J. Lgaro, "Informe final actualizacin Plan de Desarrollo Comunal de Ollage 2008-2014". 2008. Agencia Internacional de Energa (IEA), "Project Cost of Generating Electricity". 2011. HOMER. Energy Modeling http://www.homerenergy.com Software for Hybrid Renewable Energy Systems. [Online].

[38]

[39] [40] [41] [42]

[43]

Rafael Alejo Garca-Mauricio. (2000, Mayo) Centrales http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo4a.html

Elctricas.

[Online].

[44]

CNE, "Estudio electrificacin Ollage, Extensin red elctrica". Bases tcnicas, trminos de referencia, ao desconocido.

97

ANEXO 1
Datos considerados para los alambres esmaltados, Tabla A.1, consulta en el mostrador de transformadores Pailamilla. Precio alambre: $950CLP por 100[ ] al 18-Oct-2011. [30]
AWG 0000 000 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Dimetro [mm] 11,680 10,380 9,360 8,250 7,340 6,540 5,820 5,180 4,610 4,110 3,360 3,260 2,900 2,580 2,300 2,050 1,820 1,620 1,440 1,290 1,140 1,020 0,898 0,811 0,722 0,643 0,573 0,510 0,454 0,404 0,360 0,321 0,285 0,254 Seccin [ 107,210 85,020 67,430 53,500 42,400 33,630 26,670 21,150 16,760 13,300 10,550 8,360 6,630 5,260 4,170 3,300 2,620 2,030 1,650 1,310 1,040 0,822 0,634 0,517 0,410 0,325 0,258 0,204 0,162 0,128 0,102 0,081 0,064 0,050 ] Amperes [A] 321,630 255,060 202,000 160,500 127,200 100,890 80,010 63,450 50,280 39,900 31,650 25,080 19,890 15,780 12,510 9,900 7,860 6,090 4,950 3,930 3,120 2,460 1,900 1,550 1,230 0,975 0,774 0,612 0,486 0,384 0,306 0,241 0,191 0,150 Metros por Kilo 1,0362 1,3071 1,6507 2,0790 2,6246 3,3112 4,1666 5,2631 6,6225 9,3333 10,5263 13,2802 16,7504 21,1416 26,6660 33,5571 42,5532 53,4759 67,1141 94,7450 127,0660 135,1350 175,3100 214,5920 270,2700 341,2900 431,0340 543,4700 684,9320 962,0680 1.091,1700 1.373,6300 1.782,5300 2.173,9010 Ohms por kilo 0,00015674 0,00026809 0,00040816 0,00054471 0,00107643 0,00171233 0,00272480 0,00432900 0,00689655 0,01094090 0,01742160 0,02770080 0,04405290 0,06993010 0,11111110 0,17699100 0,27397300 0,41843100 0,71226700 1,13122000 2,19288000 2,85714000 4,54545000 7,24638000 11,49430000 18,28150000 29,06980000 46,29630000 73,52540000 116,82200000 185,87400000 295,85800000 469,48400000 746,26900000

Tabla A.1: Listado de caractersticas de cables esmaltados.

98

ANEXO 2
A continuacin se describen los indicadores econmicos utilizados en este trabajo de ttulo. Inversin: Corresponde a todos los costos en los que se incurre en el periodo cero, para poder comenzar a operar un proyecto en el periodo uno. Valor actual de costos o valor presente de costos (VAC): Es similar al valor actual neto (VAN). Corresponde a una valorizacin actualizada de los costos y la inversin para tasa social de descuento (tpicamente: aos, considera una

). Mientras menor sea este valor, mejor es la

evaluacin de un proyecto. Matemticamente se expresa como:

(A2.1)

Costo anual equivalente (CAE): Este indicador entrega un valor actual de los costos, asumiendo que para todos los aos es idntico. Adems, no contempla la inversin. Matemticamente se puede expresar como:

(A2.2)
Costo medio equivalente (CME): Este indicador es lo mismo que el CAE, pero mensual.

(A2.3)

99

100