Guia de Aplicao de Partida Suave e Inversores CA Walter J Lukitsch PE Gary Woltersdorf John Streicher Allen-Bradley Company Milwaukee, WI

Resumo: Normalmente, existem vrias opes para partidas de motores. Duas destas opes, os inversores de freqncia varivel (VFDs) e as partidas suaves, parecem ter caractersticas semelhantes. Os termos e descries usados na literatura de produto so quase os mesmos, a lista de possveis aplicaes tambm semelhante. Todavia, a tecnologia e o desempenho so significativamente diferentes. Quando estas diferenas forem compreendidas, ser mais fcil saber quando e onde aplicar cada uma delas. I. Introduo O objetivo deste documento fornecer informaes tcnicas bsicas para que as diferenas sejam compreendidas. O primeiro aspecto abordado o princpio de operao do VFD e da partida suave. Como o desempenho do motor afetado outro ponto crucial para a seleo do mtodo de partida adequado. Finalmente, as orientaes sero apresentadas. II. Inversores de Velocidade Varivel O VFD funciona de acordo com o princpio de que a tenso da linha CA convertida a uma tenso CC. Esta tenso CC ento convertida em CC pulsada cujo valor RMS simula uma tenso CA. Normalmente, a freqncia de sada desta tenso CA varia de 0 at a freqncia da linha de entrada CA. Em algumas aplicaes, a freqncia pode, realmente, ultrapassar a freqncia da linha. Embora os inversores CA regulados com corrente e alta performance, capazes de operar em modo de torque estejam disponveis, o inversor volts por hertz o que, predominantemente, abordaremos aqui.

O VFD mais comum produzido atualmente aquele que utiliza a modulao por largura de pulso para criar a onda de sada. Os componentes ativos usados nos inversores so diodos, SCRs, transistores e IGBTs. Estes inversores tm trs sees diferentes e distintas de seu circuito de alimentao, conforme mostrado no diagrama de bloco de um inversor tpico (figura 1 abaixo). A primeira seo usa uma ponte de SCRs de onda completa para converter a tenso de linha CA em CC. A filtragem dessa tenso CC realizada na segunda seo com um capacitor para alimentar a ponte inversora com uma tenso CC estvel. Um filtro de barramento CC existe, geralmente, em inversores de 10 Hp ou mais. A seo final utiliza uma ponte a IGBT ou transistor para fornecer ao motor uma tenso CC com largura modulada por pulso (PWM). A tenso RMS efetiva fornecida ao motor dependente da freqncia de sada fundamental que a ponte inversora est comandando. Isto o que conduz ao termo inversor volts por hertz. A seo de controle ou lgica do inversor e as configuraes programadas do usurio determinam a sada de freqncia do inversor. Durante a acelerao, a freqncia variar de acordo com um algoritmo predeterminado como rampa linear ou curva S, desde o mnimo ou 0 at a velocidade comandada. O inversor tambm pode ser programado para pular determinadas freqncias que possam causar uma ressonncia mecnica.

LINHA CA MOTOR CA

CONVERSOR

FILTRO

INVERSOR

Figura 1 - Diagrama de Bloco de um Inversor Tpico

III. Partidas Suaves A partida suave opera em uma premissa diferente. Este princpio significa que ao ajustar a tenso aplicada ao motor durante a partida, as caractersticas de corrente e torque podem ser limitadas e controladas. Para motores de induo, o torque de partida (LRT) aproximadamente proporcional ao quadrado da corrente de partida (LRA) consumida da linha. LRT I2. Esta corrente de partida proporcional tenso aplicada (V).Dessa forma, o torque tambm pode ser considerado, aproximadamente, proporcional tenso aplicada. LRT V2. Por meio do ajuste da tenso durante a partida, a corrente consumida pelo motor e o torque produzido pelo motor podem ser reduzidos e controlados. Utilizando seis SCRs com uma configurao back to back, conforme mostrado na figura 2, a partida suave capaz de regular a tenso aplicada ao motor durante a partida de 0 volts at a tenso da linha. Diferentemente do VFD, a freqncia da linha sempre aplicada ao motor; somente a tenso alterada.

Figura 3 -Tenso de Linha A forma de onda, figura 4, mostra algumas correntes contnuas quando as transies de conduo vo de um diodo ao prximo. Isto normal quando o reator usado no barramento CC do inversor e h alguma carga.

Figura 4. Tenso e Corrente de Linha e Retificadora a Diodo de Onda Completa de Seis Pulsos

MOTOR

Os inversores utilizam modulao por largura de pulso para criar as formas de ondas de sada. Uma forma de onda triangular gerada na freqncia portadora na qual os IGBTs do inversor comutaro.

Figura 2 - Configurao Back to Back de Seis SCRs A realimentao do motor para o circuito da lgica que controla o disparo do SCR necessria para estabilizar a acelerao do motor. IV. Operao do Inversor de Velocidade Varivel A tenso da linha CA, figura 3, retificada por uma ponte passiva de diodos. Isto significa que o(s) diodo(s) conduz(em) sempre que a tenso da linha for maior que a tenso da seo do capacitor. A forma de onda resultante tem dois pulsos durante cada meio ciclo, um para cada janela de conduo do diodo. Figura 5 Forma de Onda de Tenso de Sada do Inversor Esta forma de onda comparada a uma forma de onda senoidal na freqncia fundamental que deve ser fornecida ao motor. O resultado a forma de onda de tenso mostrada na figura 5.

A figura 6 mostra a forma de onda da corrente resultante no motor com um sinal de PWM aplicado.

A tenso de entrada para a partida suave a mesma que o VFD mostra na figura 3. O resultado de phasing back dos SCRs uma tenso reduzida no senoidal nos terminais do motor que mostrado na figura 7. Como o motor indutivo a corrente induz a tenso, o SCR permanece ligado e conduz at a corrente chegar a zero. Isto acontece aps a tenso passar de negativo

Sada de Tenso do SCR Individual Figura 6 - Forma de Onda da Corrente de Sada do Inversor Bipolar (superior) e IGBT A sada do inversor pode estar em qualquer freqncia, acima ou abaixo, da freqncia da linha at os limites do inversor e/ou os limites mecnicos do motor. Observe que o inversor est sempre operando dentro da taxa de escorregamento do motor. V. Operao de Partidas Suaves A temporizao de quando disparar os SCRs primordial para controlar a sada da tenso de uma partida suave. Durante a seqncia de partida, a lgica da partida suave determina quando disparar os SCRs. A lgica no dispara o SCR no ponto que a tenso passa de negativo para positivo, mas espera durante algum tempo. Isto conhecido como phasing back os SCRs, ou seja, o ngulo de disparo do SCR atrasado ou fechado. O ponto no qual os SCRs so disparados configurado ou programado de acordo com o que chamamos de torque inicial ou configurao de limite de corrente ou de corrente inicial. Figura 7 Forma de Onda da Tenso da Partida Suave Se comparado forma de onda de plena tenso na figura 3, pode-se observar que a tenso de pico a mesma que a onda de plena tenso. Entretanto, a corrente no aumenta para o mesmo nvel de quando a plena tenso aplicada, devido natureza indutiva dos motores. Quando esta tenso aplicada ao motor, a corrente de sada semelhante figura 8. Como a freqncia da tenso a mesma que a freqncia da linha, a freqncia da corrente tambm a mesma. Como os ngulos dos SCRs so abertos para a conduo plena, as lacunas na corrente so preenchidas at que a forma de onda seja igual a da aplicao do motor ligado diretamente na linha.

Figura 8 - Onda de Corrente na Inicializao da Partida Suave

VI. Caractersticas do Motor que Utiliza VFDs Durante a acelerao, o inversor aplica diferentes freqncias ao motor. Ele tambm altera a tenso, mas na proporo direta da freqncia. Este processo conhecido como volts por hertz constante e fornece o torque constante enquanto o motor acelera. Na figura 9, mostra-se uma srie de curvas de torque em funo da velocidade. Estas curvas relacionam-se s curvas de torque em funo da velocidade em vrias freqncias. A linha de Torque Constante representa a plena carga ou torque nominal do motor. Esta linha de Torque Constante , na verdade, o ponto de plena carga em um ponto das curvas que representa as curvas de torque em funo da velocidade do motor de 0 at a velocidade nominal.
TORQUE

Sob esta condio, a corrente reativa muito menor e o motor produz um torque nominal na corrente nominal. Com um VFD, o motor opera, praticamente, na velocidade de regime durante a acelerao. Como a tenso reduzida a baixas velocidades, a corrente de entrada pode ser 10% ou menos com um torque maior que 150%. Como o motor sempre opera na velocidade de regime, ou dentro do escorregamento nominal, o tempo de acelerao dependente da configurao do tempo de rampa. Isto pressupe que o inversor foi selecionado adequadamente para a carga. VII. Caractersticas do Motor que Utiliza Partidas Suaves Diferentemente do inversor CA, a corrente da linha e a corrente do motor para uma partida suave so sempre as mesmas. Durante a partida, a corrente varia, diretamente, de acordo com a grandeza da tenso aplicada. O torque do motor varia de acordo com o quadrado da tenso ou corrente aplicada. Ao avaliar a partida suave, o torque do motor o fator mais crtico. Os motores padro produzem, aproximadamente, 180% do torque de plena carga na partida. Portanto, uma reduo de 25% na tenso ou na corrente resultar no torque de rotor bloqueado igual ao torque de plena carga (180%*(0,75)2 = 101%). Caso o motor consuma 600% da corrente de plena carga na partida, neste exemplo, a corrente de partida ser reduzida de 600% para 450% da corrente nominal. A tabela 1 (abaixo) mostra mais exemplos dos efeitos da reduo da tenso ou da corrente no torque de rotor bloqueado de um motor. Estes dados so vlidos para a partida suave e partida por impedncia em srie. Eles no se aplicam a outros tipos de partida de tenso reduzida como autotransformadores e partidas estrela-tringulo. Tabela 1 - Torque de Rotor Bloqueado vs. Corrente de Rotor Bloqueado para Partidas Suaves
Corrente ou Corrente de Torque de Plena Tenso (%) Plena Carga (%) Carga (%)

TORQUE CONSTANTE

VELOCIDADE

Figura 9 - Curvas de Torque de Velocidade do Inversor O inversor produz o torque nominal do motor de 0 velocidade nominal. Alm disso, ele produzir o torque de plena carga, embora consuma muito menos que a corrente de plena carga da linha de alimentao durante a partida. Isto ocorre devido ao fato de que o motor est sempre operando na velocidade de regime, efetivamente, para a freqncia aplicada. Ao dar a partida direta, o escorregamento do motor na velocidade 0 100% e o motor altamente indutivo. Isto resulta em uma corrente de partida muito alta (600 a 800%) e em um torque de partida relativamente baixo (150 a 180% do torque de plena carga), se comparado ao consumo da corrente. Aqui, quase toda a corrente do motor reativa. Devido a sua natureza, a corrente reativa no produz torque. Quando um motor opera na velocidade de regime, o escorregamento, normalmente, est na faixa de 1 a 3%.

100 90 80 75 70 60 50 40

600 540 480 450 420 360 300 240

180 146 115 101 88 65 45 29

Ao aplicar partidas suaves, a mesma restrio das partidas reduzidas eletromecnicas aplicada. Tal restrio o motor ser capaz de produzir torque suficiente para conseguir a partida da carga com a corrente que a partida suave est liberando para o fluxo do motor? As partidas suaves tm uma vantagem sobre a partida de tenso reduzida convencional. Elas so capazes de ajustar a tenso, a corrente e, conseqentemente, o torque sobre uma ampla faixa ao invs de um valor nico ou alguns valores fixos (isto pode ser visto na Figura 10). Quando a tenso ou a corrente for mantida em um valor constante, a curva de velocidadetorque, chamada de Limite de Corrente, produzida. Esta curva move-se para cima ou para baixo de acordo com a configurao de limite da corrente. A escala superior deste ajuste a curva Plena Tenso.
TORQUE PLENA TENSO

VIII. Diferenas de Aplicao Ao conhecer os princpios de operao do VFD e da partida suave e o desempenho do motor com cada um desses recursos, as diferenas de aplicao podem ser revistas. Como as listas de aplicaes so muito parecidas, os parmetros gerais de aplicao sero abordados nestes diversos exemplos de aplicao. A velocidade do motor um parmetro em que um VFD tem uma vantagem sobre as partidas suaves. A primeira vantagem, e a mais bvia, quando a velocidade do motor precisa ser modificada de 0 para a freqncia da linha e, algumas vezes, ultrapassar a freqncia da linha. A partida suave aplica tenso e a freqncia da linha e, por conseqncia, a velocidade de operao fixa. A segunda vantagem relacionada velocidade que o inversor possui diz respeito aos processos que requerem uma velocidade constante. Caso uma freqncia fixa seja aplicada ao motor, a velocidade real daquele motor no , precisamente, regulada pela freqncia de entrada. A velocidade de sada , na verdade, regulada pela carga aplicada ao motor. Portanto, se um processo precisar de uma regulagem de velocidade muito rgida, a freqncia aplicada ao motor deve ser alterada em relao carga que estiver sendo aplicada. Isto pode ser alcanado por meio do uso da realimentao para o VFD. Novamente, a partida suave se aplica apenas freqncia da linha, no sendo possvel nenhuma regulagem da velocidade. Em aplicaes em que o tempo de acelerao precise ser constante, um inversor deve ser usado, pois o tempo de acelerao para uma partida suave mais dependente da carga que o tempo selecionado para a rampa de acelerao. Se o tempo de acelerao no for um problema e o controle do torque e da corrente for o necessrio, uma partida suave uma boa opo para a aplicao. (Obs.: algumas partidas suaves usam a realimentao, como por exemplo, os tacmetros. Estas unidades podem fornecer uma acelerao temporizada com variao de cargas. Deve-se observar que realimentao da corrente durante a acelerao pode atingir o mesmo nvel que em partida a plena tenso 600 a 800% da corrente de plena carga).

PARTIDA SUAVE LIMITAO DE CORRENTE VELOCIDADE

Figura 10 - Curvas de Torque em Funo da Velocidade de Partida Suave A partida suave tambm pode acelerar em rampa a tenso desde um valor inicial ajustvel at a plena tenso em uma faixa ajustvel de tempo. Isto representado pela curva Partida Suave. Uma transio sem degraus, que projetada para eliminar os transiente de corrente/torque, produzida por esta rampa. A velocidade de operao do motor no pode ser modificada, pois a partida suave ajusta apenas a tenso para o motor e no a freqncia. A freqncia aplicada ao motor sempre a freqncia da linha. Devido a isto, o tempo de acelerao mais dependente da carga do que do tempo de acelerao em rampa.

Com relao parada, um VFD trar o motor para descanso em um tempo especificado. Isto j pode estar incorporado a um inversor ou pode solicitar uma funo opcional de frenagem dinmica para cargas com alta inrcia ou de que provocam regenerao. A partida suave com um recurso de parada suave pode estender somente o tempo de parada. Alm disso, assim como a acelerao, o tempo de parada dependente da carga. Caso o tempo e as caractersticas de parada no sejam crticos, uma partida suave pode ser adequada aplicao. Algumas partidas suaves especialmente projetadas tambm podem fornecer a frenagem. Estes tipos de partidas so projetados para reduzir o tempo de parada em que a parada por inrcia muito longa. Caso a carga no seja somente a inrcia pura e possa variar, o tempo de parada tambm variar. Quando a limitao de corrente for o motivo principal para no dar a partida em plena tenso, o primeiro mtodo a ser considerado, atualmente, normalmente a partida suave. Isto devido diferena de custo entre a partida suave e um VFD nas faixas de corrente em que a limitao de corrente torna-se um fator. Em muitos casos, a partida suave uma escolha adequada. Existem aplicaes em que o custo adicional de um inversor apropriado, como por exemplo, quando o motor no tem condies de fornecer torque suficiente para dar a partida na carga com as limitaes de corrente impostas pelo sistema de distribuio. A Tabela 1 mostra o torque do motor fornecido em vrios nveis de limite de corrente de partida suave. Diferentemente das partidas suaves, os inversores podem acelerar um motor at a velocidade plena com torque nominal, sem que a corrente de linha exceda a corrente de plena carga do motor. Lembre-se de que a potncia de entrada no VFD igual potncia de sada mais as perdas. Portanto, para as cargas que requerem um torque mais alto que a partida suave pode fornecer com os limites impostos pela distribuio do sistema, um inversor pode ser a soluo necessria. Se o torque de partida for um fator preocupante ao selecionar um inversor ou uma partida, considere a drstica diferena na quantidade de torque que pode ser desenvolvido por uma determinada quantidade de corrente de linha. O inversor tem um torque muito mais alto por ampre.

IX. Exemplos de Aplicaes Aqui, so fornecidos quatro exemplos de aplicaes, dois referentes s bombas e dois referentes a transportadores. Estes exemplos no requerem velocidade varivel ou regulagem precisa da velocidade, de forma que tanto um VFD ou uma partida suave possa ser usado. Aplicao 1) Uma bomba est partindo em plena tenso. H um golpe de arete e o escoramento do tubo precisa de manuteno constante. Resposta: Uma partida suave ser mais adequada aplicao, pois ela fornece o torque controlado durante a acelerao e usada para minimizar e, em muitos casos, eliminar o golpe de arete. No h nenhuma preocupao relacionada s limitaes de corrente, pois a aplicao est partindo em plena tenso. Aplicao 2) Uma nova bomba de irrigao est sendo instalada em uma rea rural. Devido a isto, a corrente de consumo mximo da rede eltrica sem queda de tenso significativa foi calculada em 200% da leitura da placa de identificao do motor. Resposta: Um inversor mais indicado que uma partida suave. Em alguns casos, as partidas suaves podem acelerar a bomba com apenas 200% da corrente. A experincia de aplicao indica que, freqentemente, necessrio de 250 a 300% da corrente. O VFD pode fornecer o torque necessrio para acelerar a bomba dentro das restries de limite de corrente do sistema de distribuio. Aplicao 3) Um transportador terrestre precisa de 100% de torque para acelerar quando completamente carregada. O consumo de corrente mximo da rede eltrica est limitado a 500% da corrente de plena carga do motor. Normalmente, o transportador ser inicializado sem carga, entretanto, em alguns casos, pode ser necessrio que este transportador seja inicializado com carga. A taxa de acelerao crucial para evitar que a esteira transportadora seja danificada. Resposta: Inicialmente, uma partida suave parece ser a escolha certa. A partida suave pode fornecer um torque de 101% com corrente de 450% (tabela 1). Entretanto, a taxa de acelerao, que equivale ao tempo de partida, crtica. A carga tambm varia de descarregada para plenamente carregada. Neste caso um VFD seria a soluo correta.

Aplicao 4) Um motor de 20 Hp aciona um transportador areo por corrente de plstico por meio de uma engrenagem que parte e pra freqentemente. A partida em plena tenso pode ser usada mas, se o transportador inicia muito rapidamente, o produto balanar e pode ser danificado ou a corrente pode quebrar. Resposta: Uma partida suave se adequaria a esta aplicao. No h restrio de tempo e nem limitao de corrente. A partida em rampa deveria ser usada permitir pequenas variaes de carga refletida de volta para o motor. Se a reduo da engrenagem for alta suficiente, uma partida por limitao de corrente pode fornecer uma partida ainda mais suave. X. Concluso: Estes exemplos foram desenvolvidos para mostrar como variaes sutis das aplicaes podem alterar o tipo de partida do motor requisitado. Cada aplicao deve ser avaliada de acordo com suas prprias particularidades. Nem as partidas suaves nem os VFDs so a soluo perfeita para todas as situaes.