TEORIA DE ANTENAS

Manual sobre Teora de Antenas

Jos Carlos Prez
27 de Octubre de 2012
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TEORIA DE ANTENAS
NDICE
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Qu es una Antena? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Parmetros Fundamentales de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Regiones de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Patrn de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Ancho de Haz a Media Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Directividad y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Impedancia de Entrada y Adaptacin de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Prdida de Retorno y Relacin de Onda Estacionaria (VSWR) . . . . . . . 15
2.7 Ancho de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Antenas Almbricas: Dipolo y Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Dipolo de Longitud Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Dipolo Corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Dipolo de Media Longitud de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Antenas de Apertura: Bocinas y Reectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Antenas de Bocina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.1 Bocinas Piramidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.2 Frmulas para el Diseo de una Bocina Piramidal ptima . . . . . . 27
4.2 Reectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.1 Reector Didrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.2 Reectores Parablicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Antenas de Parche Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6 La Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2
TEORIA DE ANTENAS
NDICE DE FIGURAS
1 Antena como estructura de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Cambios en el patrn de radiacin segn la regin de campo . . . . . . . . . 9
3 Sistema de coordenadas para antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones, (b) plano
de elevacin y (c) plano de azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Lbulos y ancho de haz en plano de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Circuito equivalente de antena transmisora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Circuito equivalente de antena y transmisor a alta frecuencia . . . . . . . . 14
8 Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d) circular 17
9 Geometra para la antena Dipolo de longitud nita . . . . . . . . . . . . . . 18
10 Patrones de campo normalizado en plano de elevacin para (a) L = , (b)
L = 1.5 y (c) L = 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11 Patrones de campo normalizado para el Dipolo de media longitud de onda
en (a) plano de azimut y (b) plano de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12 (a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su imagen
equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13 Algunas variedades de antenas de Apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
14 Bocinas de seccin rectangular: (a) sectorial en el plano E, (b) sectorial en el
plano H y (c) piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
15 Geometra de la antena de Bocina Piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
16 Geometra para el Reector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva, (b)
vista de lado y (c) reector con sus imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
17 Geometra de Reector Parablico en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . 31
18 Geometra de la antena de Parche Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . 34
19 Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por conexin
directa a la antena y (b) por insercin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . 38
20 Estructura de antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3
TEORIA DE ANTENAS
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS
Abreviaturas
%BW Ancho de banda porcentual
dB Decibelios
dBi Decibelios de directividad con respecto a la directividad de una antena
istropica
HPBW Ancho de haz a media potencia
IEEE Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
VSWR Relacin de onda estacionaria de voltaje
Smbolos Comunes

0
Permitividad elctrica del espacio libre (F/m)

ap
Eciencia de apertura
Impedancia de espacio libre (120 Ohms)
Coeciente de reexin de voltaje
Longitud de onda

0
Permeabilidad magntica del espacio libre (H/m)
Conductividad (S/m)

W
prom
Vector de Poynting promedio
1
2
Re
_

E

H

_
A
e
rea efectiva de antena
F(, ) Funcin de patrn de campo normalizado
S
11
Prdida de retorno
Z
0
Impedancia de lnea de transmisin
Z
A
Impedancia de entrada de antena
c Velocidad de la luz (299,792,458 m/s)
k Nmero de onda, k = 2/
4
TEORIA DE ANTENAS
1. Introduccin
Desde tiempos inmemoriales, el ser humano ha buscado de formas para comunicarse con
sus semejantes a largas distancias. En un principio, se utilizaron mtodos audibles, como
tambores y cornetas. Luego, se emplearon mtodos visuales, como banderas y seales de
humo. Pero an exista una gran parte del espectro electromagntico que no se haba usado
para comunicaciones: las ahora conocidas como radiofrecuencias.
Tanto Maxwell como Faraday predecan la existencia de ondas electromagnticas que se
propagan por el espacio. Heinrich Hertz conrm dichas predicciones con sus experimentos
en 1887, para los cuales tuvo que desarrollar algunas de las primeras antenas de dipolo y de
espira. Para obtener una radiacin ms directiva, invent sistemas de antenas con reector,
utilizando un reector cilndrico parablico, alimentado por un Dipolo a 455 MHz.
Los descubrimientos de Hertz fueron vistos como una mera curiosidad de laboratorio
sin aplicacin prctica, hasta que el inventor italiano Guglielmo Marconi comenz a
experimentar con antenas y los primeros enlaces de radio en 1895, construyendo otro
reector cilndrico parablico que operaba a 1.2 GHz. En 1901, logr el primer enlace
inalmbrico transocenico. Pueden haber existido otros pioneros de la radio anteriores a
Marconi, pero el italiano fue quien desarroll la radio de manera comercial y realiz las
primeras comunicaciones transocenicas.
Y as fue cmo comenz una historia que se ha extendido hasta el da de hoy. Desde Hertz
y Marconi, los sistemas de comunicacin inalmbrica y por ende, las antenas, se han vuelto
indispensables en nuestra vida moderna. Se encuentran en todos lados: en nuestros hogares
y lugares de trabajo, en nuestros carros y aviones, en satlites, barcos y naves espaciales.
Incluso las llevamos puestas al caminar. Pero ahora, vayamos al grano: qu es exactamente
una antena?
1.1. Qu es una Antena?
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE por sus siglas en ingls) dene una
antena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseada especcamente
para radiar o recibir ondas electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Kraus (1988), conocido
pionero y acadmico en el campo de antenas, dene la antena como la estructura asociada
con la regin de transicin entre una onda guiada y una onda en espacio libre, o viceversa,
as como se muestra en la Figura 1.
Las antenas deben irradiar y captar potencia con las caractersticas de direccionalidad
apropiadas segn la aplicacin deseada (Aznar y cols., 2002). Por ejemplo, la radiodifusin
es una aplicacin que busca una cobertura en todas direcciones (omnidireccional), as que
se utilizan antenas omnidireccionales como el Dipolo o Monopolo. Mientras tanto, en un
5
TEORIA DE ANTENAS
Figura 1: Antena como estructura de transicin.
(Fuente: Balanis, 2005)
enlace punto a punto de microondas, el transmisor busca concentrar la potencia en una sola
direccin, as que se emplean antenas direccionales, como los Reectores Parablicos.
1.2. Tipos de Antenas
A continuacin se enumeran algunos de los tipos principales de antenas, utilizando la
clasicacin provista por Balanis (2005) en su libro Antenna Theory: Analysis and Design.
Antenas Almbricas. Se construyen con hilos conductores. Pueden tomar varias formas,
como un alambre recto (Dipolo), una espira, o una hlice. Aunque fueron las primeras
antenas, siguen siendo uno de los tipos ms verstiles y utilizados.
Antenas de Apertura. Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las
aperturas y las ranuras sobre planos conductores, y las bocas de gua. Normalmente
se usan para trabajar en la banda de microondas (0.3-30 GHz).
Antenas de Reector La necesidad de comunicarse a travs de grandes distancias llev
a los ingenieros y cientcos a utilizar reectores para aumentar la direccionalidad y
distancia mxima de la radiacin transmitida. Los reectores amplican la radiacin
6
TEORIA DE ANTENAS
emitida por un alimentador primario. El Reector Parablico es el ejemplo ms
conocido de este tipo de antenas.
Antenas de Parche (microstrip) La tecnologa de circuitos impresos utiliza lneas
de transmisin microcinta (microstrip). En los aos 70, se vio que estas lneas
de microcinta podan ser utilizadas como antenas. Las antenas de Parche estn
compuestas por un parche metlico dispuesto sobre un sustrato dielctrico colocado
encima de un plano metlico. El parche puede tomar una variedad de formas, pero las
ms comunes son las rectangulares y circulares. Su bajo perl, su fabricacin simple y
econmica as como su versatilidad la hace ideal para aplicaciones como en telfonos
celulares.
Agrupaciones de Antenas Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin
que no pueden lograrse con un solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de
varios elementos radiantes se puede obtener una exibilidad que permita obtener
esa radiacin deseada. La agrupacin de antenas se analiza como una sola unidad;
sus campos irradiados son la suma de los campos irradiados por cada uno de sus
elementos.
2. Parmetros Fundamentales de Antenas
Antes de comenzar cualquier discusin sobre tipos de antenas y su anlisis, es menester
explicar los parmetros fundamentales de toda antena. Ahora que comienza la parte ms
matemtica de este documento, cabe aclarar que en las siguientes secciones slo se har
referencia a frmulas especcas. Si desea conocer la demostracin de dichas frmulas,
se recomienda revisar los libros mencionados en la seccin de Referencias al nal del
documento. Los parmetros que se describen a continuacin no son todos; slo se nombran
aquellos parmetros que se analizan en el software Anlisis de Antenas que estar utilizando
en sus prcticas de laboratorio.
2.1. Regiones de Campo
Dado que la estructura de los campos radiados por una antena cambia con la distancia, se
subdivide el espacio que rodea a la antena en tres regiones distintas:
Regin campo cercano reactivo
Regin de campo cercano de radiacin, o regin de Fresnel
Regin de campo lejano, o regin de Fraunhofer
7
TEORIA DE ANTENAS
El campo cercano reactivo es una regin compuesta en su mayora de campos inducidos,
lo que signica que los campos elctricos y magnticos estn desfasados 90 entre s. Es la
regin que est justo en la vecindad inmediata de la antena. Los lmites de esta regin se
denen como:
R < 0.62

D
3

(1)
donde D la dimensin ms grande de la antena, y es la longitud de onda.
La siguiente es la regin de Fresnel, en donde los campos de radiacin empiezan a emerger.
Sin embargo, los campos inducidos siguen presentes, causando que la forma del patrn de
radiacin vare con la distancia R. La regin est comnmente delimitada por:
0.62

D
3

< R <
2D
2

(2)
Finalmente, se encuentra la regin de campo lejano (Fraunhofer). En esta regin, la forma
del patrn de radiacin ya no vara con la distancia desde la antena. Los campos magnticos
y elctricos son transversales entre s, y transversales a la direccin de propagacin. En otras
palabras, ya se puede modelar la radiacin desde la antena como una onda plana. Los lmites
de esta regin son:
R >
2D
2

(3)
En la Figura 2, se puede apreciar claramente como el patrn de radiacin va cambiando en
las diferentes regiones de campo. Entre ms se aleja de la antena, se le ve una forma ms
denida, en la cual se observan varios lbulos.
2.2. Patrn de Radiacin
Se dene el patrn de radiacin como la representacin grca de una de las propiedades
de radiacin de la antena (puede ser intensidad de radiacin, directividad, amplitud de
campo, fase, polarizacin) en funcin de las distintas direcciones del espacio, determinada
normalmente en la regin de campo lejano. El sistema de coordenadas que mejor representa
las direcciones en el espacio es el esfrico.
Para el programa Anlisis de Antenas, se escogi la propiedad de amplitud de campo
elctrico. Con la antena situada en el origen y manteniendo una distancia constante, as como
se ve en la Figura 3, se expresar el campo elctrico en funcin de las variables angulares
(, ). A esta grca de campo elctrico recibido a un radio constante se le llamada patrn
de amplitud de campo. Dado que el campo magntico se deriva directamente del elctrico,
se podra construir la grca a partir de cualquiera de los dos, pero lo habitual es que los
patrones de radiacin se reeran al campo elctrico.
8
TEORIA DE ANTENAS
Figura 2: Cambios en el patrn de radiacin segn la regin de campo.
(Fuente: Rahmat-Samii, Williams, y Yoccarino, 1995)
Muchas veces, los patrones de campo estn normalizados con respecto a su valor mximo.
Este patrn de campo normalizado se representa como la funcin F(, ), y habitualmente
est expresado en escala de decibelios (dB). El programa gracar entonces la siguiente
funcin:
F
dB
(, ) = 20 log
E(, )
E
max
(4)
La funcin F es tridimensional, pero el programa no graca un patrn en tres dimensiones;
slo representa dos cortes bidimensionales del diagrama en coordenadas polares. El primer
corte es en el plano de azimut, o sea, el plano horizontal de la antena. El segundo corte es
en el plano de elevacin, que sera el plano vertical. En la Figura 4, se puede observar un
ejemplo del patrn tridimensional de una antena Dipolo, con sus respectivos cortes en el
plano de elevacin y plano de azimut.
Para el caso de las antenas de Bocina, Microstrip y Yagi-Uda, se gracan tambin estos dos
patrones en coordenadas cartesianas.
2.3. Ancho de Haz a Media Potencia
En un patrn tpico de radiacin, como los mostrados en la Figura 4, se observa una zona
en la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal o lbulo principal. Las
zonas que rodean a los mximos, de menor amplitud, se denominan lbulos laterales. Algunas
antenas tambin presentan lbulos de menor amplitud a 180 del lbulo principal. stos
son lbulos traseros. Los lbulos laterales y traseros representan radiacin en direcciones
9
TEORIA DE ANTENAS
Figura 3: Sistema de coordenadas para antenas.
(Fuente: Balanis, 2005)
indeseadas, y deben ser reducidos lo ms posible. La relacin de la potencia del lbulo
frontal al lbulo trasero se llama Relacin Delante-Atrs (en ingls, Front-to-Back Ratio).
Una vez explicado el concepto del patrn de radiacin y de los lbulos, se procede a denir
el concepto de Ancho de Haz a Media Potencia, que es la separacin angular entre las dos
direcciones en las cuales el patrn de intensidad de radiacin es la mitad de su valor mximo.
Durante el resto del documento, se har referencia a este trmino simplemente como ancho
de haz, o por sus siglas en ingls, HPBW.
Se debe recordar que el diagrama que graca el software Anlisis de Antenas es el patrn de
campo, no el patrn de intensidad de potencia. En este caso, el HPBW sera la separacin
angular entre las direcciones en las que el valor del campo ha cado a 0.707 de su valor de
su mximo. En otras palabras, donde el patrn de campo normalizado tenga un valor de -3
dB. El HPBW y los lbulos de radiacin pueden apreciarse bien en la Figura 5.
El ancho de haz no es una medida del patrn de radiacin en tres dimensiones; es una
medida de uno de los cortes bidimensionales. Eso quiere decir que el software diseado debe
calcular el ancho de haz tanto en el plano de azimut como en el plano de elevacin.
10
TEORIA DE ANTENAS
Figura 4: Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones,
(b) plano de elevacin y (c) plano de azimut.
(Fuente: Stutzman y Thiele, 1998)
Figura 5: Lbulos y ancho de haz en plano de elevacin.
(Fuente: Eibert y Volakis, 2007)
2.4. Directividad y Ganancia
La directividad, como funcin de la direccin, se dene como la relacin entre la intensidad
de radiacin en una determinada direccin y la intensidad de radiacin promedio en todas
las direcciones:
D(, ) =
U(, )
U
prom
=
U(, )
P
rad
/(4r
2
)
(5)
siendo U(, ) la funcin de intensidad de radiacin, y P
rad
la potencia irradiada.
Dicho de otra forma, la directividad es la razn entre la intensidad de radiacin en una
direccin, y la intensidad de radiacin de una antena isotrpica que irradia la misma
cantidad de potencia. Cuando se hace referencia al trmino directividad sin especicar
alguna direccin angular, se sobreentiende que se est hablando de la directividad mxima,
11
TEORIA DE ANTENAS
o sea, la directividad en la direccin de mxima intensidad de radiacin.
D
max
=
U
max
U
prom
=
U
max
P
rad
/(4r
2
)
(6)
Muchas veces la directividad se expresa en decibelios. Ya que se usa la antena isotrpica
como referencia, las unidades son expresadas como dBi.
D
dBi
= 10 log(D) (7)
La directividad es una medida de la capacidad de la antena para concentrar potencia en
una direccin particular.
La ganancia de la antena es un parmetro muy parecido a la directividad, pero en lugar de
comparar con la potencia radiada, utiliza la potencia entregada a la antena.
G(, ) =
U(, )
P
entregada
/(4r
2
)
(8)
En otras palabras, la ganancia toma en cuenta las prdidas de la antena; asume que no toda
la potencia entregada a la antena ser radiada. Si se expresa la eciencia de radiacin e de
la antena como la razn entre la potencia radiada y la potencia entregada a la antena:
e =
P
rad
P
entregada
(9)
se puede denir la ganancia como
G(, ) =
U(, )
P
entregada
/(4r
2
)
=
P
rad
P
entregada
U(, )
P
rad
/(4r
2
)
= eD(, ) (10)
En la Ecuacin (10), se observa que la ganancia est directamente relacionada con la
directividad por la eciencia. Si la antena no presenta prdidas, ambos parmetros son
equivalentes. El programa Anlisis de Antenas slo calcula la directividad de la antena en
cuestin.
2.5. Impedancia de Entrada y Adaptacin de Antenas
Ahora se analizar a la antena desde la perspectiva de la teora de circuitos. En la Figura
6, se puede apreciar el circuito equivalente de Thvenin de un transmisor y su antena
asociada, a baja frecuencia. A la impedancia vista desde las terminales de entrada de la
antena se le llamar impedancia de entrada, Z
A
. sta representa la razn entre el voltaje en
12
TEORIA DE ANTENAS
las terminales de entrada de la antena y la corriente de entrada, y tiene la siguiente forma:
Z
A
=
V
in
I
in
= R
A
+jX
A
(11)
La parte real de la impedancia representa la potencia radiada o absorbida dentro de la
antena. La parte imaginaria representa la potencia inducida en el campo cercano de la
antena, o sea que esta potencia tampoco es radiada.
En trminos generales, la parte resistiva de la impedancia se caracteriza como:
R
A
= R
r
+R
L
(12)
donde R
r
es la resistencia de radiacin de la antena, y R
L
es la resistencia de prdidas.
Figura 6: Circuito equivalente de antena transmisora.
As como explica Tomasi (2003), la resistencia de radiacin R
r
, es aquella que, si reemplazara
a la antena, disipara exactamente la misma potencia. Se acostumbra a referir la resistencia
de radiacin al punto de mxima corriente o a la corriente de entrada. Ya que en este
proyecto lo que interesa es la impedancia de entrada de la antena, nos interesa referir R
r
a
la corriente de entrada, I
in
. Por lo tanto, la resistencia de radiacin queda denida como:
R
r
=
2P
rad
|I
in
|
2
(13)
La impedancia de antena es una funcin que depende de muchos factores, como la frecuencia,
la geometra, la proximidad a otros objetos o el mtodo de excitacin (gua de onda, coaxial,
etc). Dada la complejidad geomtrica, slo algunos tipos de antenas prcticas tienen una
expresin analtica que describa su impedancia de entrada. Para muchas otras, la impedancia
de entrada se determina experimentalmente. El programa Anlisis de Antenas calcula la
13
TEORIA DE ANTENAS
impedancia para los casos de antenas Dipolo, Monopolo, Dipolo con Reector Didrico, y
Parche.
Un aspecto fundamental en el diseo de antenas es la adaptacin. La antena ha de conectarse
a un transmisor y radiar el mximo de potencia posible con un mnimo de prdidas en ella.
La antena y el transmisor han de adaptarse para una mxima transferencia de potencia en
el sentido clsico de la teora de circuitos.
En el caso de bajas frecuencias, como en la Figura 6, se desprecian los efectos de la lnea de
transmisin, ya que la lnea es corta comparada con la longitud de onda. En base a la Figura
6, se dene la impedancia del generador como Z
g
= R
g
+jX
g
. De la teora de circuitos, se
sabe que la potencia que llega a la antena es:
P
A
=
V
2
Z
A
(Z
A
+Z
g
)
2
(14)
Para lograr la mxima transferencia de potencia, Z
A
= Z

S
.
Figura 7: Circuito equivalente de antena y transmisor a alta frecuencia.
En el caso de altas frecuencia, como en la Figura 7, la longitud L de la lnea de transmisin
se vuelve ms signicativa con respecto a la longitud de onda y ya no se puede ignorar los
efectos de la lnea. En general, la lnea transformar la impedancia de la antena, haciendo
que se vea una impedancia de entrada distinta desde el transmisor. Este fenmeno hace
ms difcil la transferencia mxima de potencia. En la teora de lneas de transmisin, la
impedancia de entrada, vista desde el transmisor, sera:
Z
in
= Z
0
Z
A
+jZ
0
tan(
2f
c
L)
Z
0
+jZ
A
tan(
2f
c
L)
(15)
donde Z
0
es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin. A pesar de lo complicada
que se mira esta ecuacin, si la impedancia de la antena est adaptada con la de la lnea
14
TEORIA DE ANTENAS
de transmisin (Z
A
= Z
0
), la ecuacin se simplica a Z
in
= Z
0
, y se tendr una mxima
transmisin de potencia. Pero qu sucede cundo la antena no est adaptada a la lnea de
transmisin? se es el siguiente tema.
2.6. Prdida de Retorno y Relacin de Onda Estacionaria (VSWR)
Si la antena no est correctamente adaptada a la lnea de transmisin, parte de la onda de
voltaje transmitida ser reejada de vuelta hacia el generador. La relacin entre la onda
incidente y la reejada est dada por el coeciente de reexin de voltaje, simbolizado por
:
=
V
r
V
i
=
Z
A
Z
0
Z
A
+Z
0
(16)
donde V
i
es el voltaje de la onda incidente, y V
r
es el voltaje de la onda reejada. En la
teora de redes de microonda de dos puertos, este parmetro se conoce como S
11
. Dado que
Z
A
es habitualmente una cantidad compleja, tambin lo es; por lo tanto, tiene la forma
de = || e
jr
. Este coeciente se expresa tambin en escala de decibelios, en cuyo caso se
le conoce como prdida de retorno (en ingls, return loss):
RL
dB
= 20 log(||) (17)
Una prdida de retorno de 0 dB ( = 1) indica que toda la onda de voltaje est siendo
reejada, o sea que no llega nada a la antena. Una prdida de retorno de dB ( = 0)
indica que no hay reexin; toda la onda de voltaje est siendo transmitida hacia la antena.
Otra medida que sirve para caracterizar que tan bien adaptada est la antena a la lnea de
transmisin es la Relacin de Onda Estacionaria de Voltaje (VSWR). Al haber una onda
reejada, sta se suma a la onda incidente, produciendo una onda estacionaria en la lnea.
El VSWR es la relacin entre el valor mximo de la onda estacionaria, y el valor mnimo.
V SWR =
V
max
V
min
=
1 +||
1 ||
(18)
El VSWR es siempre un nmero real y positivo. Entre ms pequeo sea, mejor adaptada
est la antena con la lnea de transmisin y ms potencia es transmitida hacia ella. Un
VSWR de 1 ( = 0) indica que no hay onda reejada, y un VSWR de + ( = 1) indica
que toda la onda est siendo reejada de vuelta al generador. En trminos generales, un
VSWR = 2 es ya bastante bueno, porque signica que el slo 11.1 % de la potencia es
reejado. Para el caso de las antenas de Dipolo, Monopolo y Dipolo con Reector Didrico,
el programa Anlisis de Antenas grca la prdida de retorno vs. frecuencia.
15
TEORIA DE ANTENAS
2.7. Ancho de Banda
Mantener una antena adaptada a su respectiva lnea de transmisin es una tarea difcil
para los ingenieros. La impedancia de antena es una funcin de la frecuencia, y dado que
las prdidas de retorno dependen de Z
A
, se tiene que slo hay un determinado rango de
frecuencias en las cules las prdidas de retorno sern aceptables. Ese el ancho de banda de
impedancia de la antena.
La denicin de ancho de banda es muy amplia. Segn IEEE Standard Denitions of
Terms for Antennas (1983), es el rango de frecuencias dentro del cual el rendimiento
de la antena, con respecto a alguna caracterstica, cumple con un estndar especicado.
Aparte de la impedancia, hay muchos otros parmetros de antena que se podran usar para
caracterizar el ancho de banda, como el patrn de radiacin, la eciencia, la polarizacin
o el ancho de haz. Todo depende de las necesidades que exija la aplicacin para la que se
construye la antena. Durante el resto del documento, cuando se hable de ancho de banda,
se est haciendo referencia al ancho de banda de impedancia.
Tpicamente, el ancho de banda se expresa en trminos del VSWR. Por ejemplo, se dice
que una antena opera en 300-500 MHz con un VSWR < 2. Esta armacin implica que, en
el rango de frecuencias mencionado, hasta el 11.1 % de la potencia transmitida a la antena
se ver reejada. A otras frecuencias, se reejara mucha ms potencia de vuelta.
El ancho de banda muchas veces se expresa como ancho de banda porcentual, %BW:
%BW =
f
H
f
L
f
c
(19)
donde f
c
es la frecuencia central de la antena, f
H
es la mxima frecuencia aceptable y f
L
es
la mnima frecuencia. El ancho de banda calculado en el programa Anlisis de Antenas fue
un ancho de banda de impedancia, para un VSWR < 2, y expresado como ancho de banda
porcentual.
2.8. Polarizacin
La polarizacin puede ser un concepto un poco difcil de entender al principio. Descrito en
pocas palabras, la polarizacin describe la posicin del campo elctrico de una onda en la
direccin de propagacin. La polarizacin es bsicamente la forma que trazara el campo
elctrico si lo vemos de frente, avanzando hacia nosotros. As como se ve en la Figura 8, puede
haber varios tipos de polarizaciones. En general, si el campo elctrico forma una lnea recta
al propagarse, se dice que tiene polarizacin lineal. Esa lnea puede ser horizontal, como se
mira en la Figura 8(b). En ese caso, se tendra una polarizacin horizontal. Tambin puede
haber una polarizacin vertical, como la de la Figura 8(c). El campo elctrico tambin
16
TEORIA DE ANTENAS
podra formar un crculo. Esa es la polarizacin circular.
Figura 8: Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d)
circular.
Un parmetro importante de las antenas es la polarizacin de los campos que emiten
y reciben. Si la antena de recepcin no tiene la misma polarizacin que la antena de
transmisin, habr mucha prdida y difcilmente se podr recibir una seal. Una antena
verticalmente polarizada no podra recibir bien la seal de una antena transmisora que est
horizontalmente polarizada. La polarizacin es lo que explica porque a veces se puede tener
mejor recepcin si se coloca el telfono celular a un ngulo distinto.
Explicados ya los parmetros fundamentales de antenas que utilizar el programa, se procede
a explicar en mayor detalle los tipos de antenas de presentados en la seccin 1.2.
3. Antenas Almbricas: Dipolo y Monopolo
Las antenas de alambre son las ms viejas, ms baratas y ms simples, pero su versatilidad
para una variedad de aplicaciones las hace fundamentales para las comunicaciones modernas.
A continuacin se explicarn dos de ellas: el Dipolo, incluyendo uno de sus casos especcos,
y el Monopolo.
17
TEORIA DE ANTENAS
3.1. Dipolo de Longitud Finita
En primer lugar, se empezar con el caso general de la antena Dipolo de longitud nita y
radio muy pequeo. La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 9.
Figura 9: Geometra para la antena Dipolo de longitud nita.
La impedancia y el patrn de radiacin del Dipolo dependen mucho de la distribucin de
corriente a lo largo del mismo, as que se comienza deniendo dicha distribucin como:
I(z) = I
0
sin
_
k
_
L
2
|z|
__
(20)
donde L es la longitud del Dipolo, I
0
es la corriente mxima, y k es el nmero de onda,
k =
2
/.
Los campos elctricos y magnticos en la regin de campo lejano, expresado en un sistema
de coordenadas esfricas, seran entonces:
E

=
jI
0
e
jkr
2r
_
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
_
(21)
H

=
E

(22)
donde =
_

0
/
0
= 120 Ohms, es la impedancia del espacio libre y r es la distancia
del origen a un punto en el espacio. El patrn de campo normalizado de esta antena sera
18
TEORIA DE ANTENAS
entonces:
F() =
_
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
_
(23)
El lector atento habr notado un detalle interesante: este patrn de campo slo es una
funcin de , no de . Esto quiere decir que, vista desde un plano horizontal donde sea
constante, F tendr la misma magnitud para toda direccin de . La antena Dipolo es,
entonces, un ejemplo de antena omnidireccional.
En la Figura 10, puede apreciarse como los lbulos del patrn de campo se vuelven ms
estrechos entre ms larga sea la antena. En otras palabras, al aumentar el largo del Dipolo,
aumenta la directividad, y se reduce el ancho de haz. ste es un resultado comn en teora
de antenas: se requiere un antena ms grande para aumentar la directividad.
Figura 10: Patrones de campo normalizado en plano de elevacin para (a) L = ,
(b) L = 1.5 y (c) L = 3.5.
Para obtener el valor de la directividad y la resistencia de radiacin R
r
, se tiene que
encontrar la potencia total radiada, P
rad
. Se comienza encontrando el vector de Poynting
promedio:

W
prom
=
1
2
Re
_

E

H

_
= a
r
1
2
|E

|
2
= a
r
|I
0
|
2
8
2
r
2
_
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
_
2
(24)
y luego se pasa a encontrar la intensidad de radiacin:
U = r
2
W
prom
=
|I
0
|
2
8
2
_
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
_
2
(25)
Para encontrar la potencia total radiada, se integra el vector de Poynting promedio sobre
una esfera de radio r:
P
rad
=

W ds =

2
0

0
W
prom
r
2
sin d d =

2
0

0
U sin d d (26)
19
TEORIA DE ANTENAS
La respuesta a esta integral es relativamente compleja. El programa Anlisis de Antenas
resuelve esta integral de manera numrica. Una vez encontrada P
rad
, se puede encontrar la
directividad usando la Ecuacin (6).
Para denir la resistencia de radiacin con la Ecuacin (13), se debe determinar cul es la
corriente de entrada I
in
. Por la Ecuacin (20), se tiene que I
in
= I
0
sin
_
kL
2
_
. Por lo tanto,
la resistencia de radiacin del Dipolo queda denida como:
R
r
=
2P
rad

I
0
sin
_
kL
2
_

2
(27)
En la Ecuacin (12), se deni la resistencia de entrada de la antena como la suma R
r
y
R
L
. En este caso, como se asume una antena sin prdidas, R
L
= 0 y entonces se tendra
que R
A
= R
r
.
La parte imaginaria de la impedancia de antena, referida a la corriente mxima I
0
, se dene
con la siguiente frmula:
X
m
=

4
_
2S
i
(kL) + cos(kL)[2S
i
(kL) S
i
(2kL)]
sin(kL)
_
2C
i
(kL) C
i
(2kL) C
i
_
2ka
2
L
___
(28)
donde a es el radio de la antena, y S
i
(x) y C
i
(x) son, respectivamente, las integrales
senoidales y cosenoidales, que se denen como:
S
i
(x) =

x
0
sin y
y
dy (29a)
C
i
(x) =

cos y
y
dy (29b)
MATLAB puede resolver ambas integrales de manera simblica, pero el tiempo de
procesamiento es mayor; as que se decidi resolver estas integrales en el programa de forma
numrica.
La reactancia X
m
encontrada con la Ecuacin (28) est referida a la corriente mxima. sta
se utilizar para encontrar la reactancia referida a la corriente de entrada, que es la que en
realidad interesa:
X
A
=
X
m
_
sin
_
kL
2
__
2
(30)
y as se tiene nalmente la impedancia de entrada completa, Z
A
= R
A
+jX
A
.
20
TEORIA DE ANTENAS
3.2. Dipolo Corto
El primer caso especial del Dipolo que se mencionar es el Dipolo corto, la ms simple de
todas las antenas. Se clasica a un Dipolo como Dipolo corto, cuando su longitud L es
menos de una dcima de longitud de onda (o sea, L < 10).
La directividad de estas antenas es de 1.5 (1.76 dB), lo cual es bastante bajo para una antena
prctica. Su ancho de haz vertical es de aproximadamente 90. stas antenas tienden a ser
poco ecientes, y presentan una impedancia de entrada con un componente resistivo R
A
muy pequeo, y un componente reactivo X
A
muy grande y variable, lo que diculta la
adaptacin de estas antenas a una lnea de transmisin. Segn Bevelacqua (2009-2011), se
utilizan en aplicaciones de banda estrecha.
Figura 11: Patrones de campo normalizado para el Dipolo de media longitud
de onda en (a) plano de azimut y (b) plano de elevacin.
3.3. Dipolo de Media Longitud de Onda
El Dipolo de media longitud de onda es un caso especial. sta es una de las antenas ms
utilizadas, ya que tiene una caracterstica muy particular: su impedancia de entrada est
dada por Z
A
73 +j42.5 Ohms. Al hacer la antena un poco ms corta, como entre 0.47
(para Dipolos gruesos) 0.48 (para Dipolos delgados), sta se vuelve resonante (X
A
= 0),
y su impedancia total Z
A
se acerca a los 70 Ohms, lo cual implica que la antena se puede
adaptar muy bien por s sola a las lneas de transmisin estndar de 50 y 75 Ohms.
La directividad del Dipolo de media longitud de onda es de 1.64 (2.15 dB). Su ancho de haz
vertical es aproximadamente 78. La Figura 11 muestra su patrn de campo normalizado,
tanto en el plano de azimut como en el plano de elevacin.
21
TEORIA DE ANTENAS
3.4. Monopolo
Fuentes como Stutzman y Thiele (1998) o Bevelacqua (2009-2011) denen la antena
Monopolo de manera muy sencilla: es un Dipolo cortado a la mitad y montado sobre un
plano conductor aterrizado, desde donde es alimentada la antena. Los Monopolos a alta
frecuencia son normalmente alimentados por un cable coaxial detrs del plano conductor,
cmo se muestra en la Figura 12(a). Asumiendo que el plano es innito y un conductor
perfecto, se puede usar la teora de imgenes para encontrar los campos sobre el plano
conductor utilizando la antena equivalente en el espacio libre, as como se ve en la Figura
12(b). Ese equivalente es sencillamente una antena Dipolo de dos veces la altura h del
Monopolo.
Figura 12: (a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su
imagen equivalente .
Las corrientes en el Monopolo son las mismas que en su Dipolo equivalente, pero el voltaje
entre terminales de entrada de la antena slo es la mitad. Por lo tanto, la impedancia de
entrada de un Monopolo es la mitad que la de su Dipolo equivalente:
Z
A,monopolo
=
V
A,monopolo
I
A,monopolo
=
1
2
V
A,dipolo
I
A,dipolo
=
1
2
Z
A,dipolo
(31)
La forma del patrn de radiacin ser idntica que la del Dipolo, con la salvedad que el
Monopolo slo irradia en el hemisferio superior. Como slo hay campos radiados en la
mitad superior, la potencia total radiada es la mitad de la del Dipolo, lo cual implica que
la directividad del Monopolo ser el doble:
D
monopolo
=
U(, )
P
rad,monopolo
/(4r
2
)
=
U(, )
1
2
P
rad,dipolo
/(4r
2
)
= 2D
dipolo
(32)
22
TEORIA DE ANTENAS
y en escala de decibelios:
D
monopolo
= D
dipolo
+ 3 dB (33)
Ya que el Monopolo es la mitad del tamao que su contraparte en Dipolo, stos son atractivos
cuando se necesita una antena ms pequea. El Monopolo de cuarto de longitud de onda
(L =

/4) es, segn Orfanidis (2010), tal vez la antena ms utilizada en los sistemas de
comunicacin inalmbricos y es utilizada en automviles, trenes, telfonos inalmbricos, y
era la antena de eleccin para los telfonos celulares (actualmente se le est reemplazando
por la antena de Parche y sus variedades). La antena equivalente para este Monopolo es
el Dipolo de media longitud de onda, as que su impedancia es la mitad de la Dipolo,
Z
A
= 36.5 +j21.25 Ohms, y su directividad es el doble, 3.28 (5.15 dB).
4. Antenas de Apertura: Bocinas y Reectores
A frecuencias de microondas (de 300 MHz en adelante), se utiliza muy seguido la antena de
Apertura. Parte de la estructura de la antena es, como bien dice el nombre, una apertura a
travs de la cual pasan las ondas electromagnticas. Cuando opera como receptor, la antena
de Apertura recolecta ondas electromagnticas a travs de la apertura. Estas antenas
pueden venir en una variedad de formas, as como muestra la Figura 13. Para describir la
radiacin a travs de una apertura, se utiliza el muy conocido Principio de Huygens, que
describe la difraccin de las ondas electromagnticas alrededor de un obstculo.
Figura 13: Algunas variedades de antenas de Apertura.
(Fuente: Balanis, 2005)
Segn Stutzman y Thiele (1998), una de las caractersticas distintivas de las antenas
de apertura grandes es que su ganancia aumenta con la frecuencia de operacin, y su
impedancia de entrada tiene habitualmente un valor real. La ganancia de toda antena de
Apertura se describe por la siguiente frmula:
G =
4

ap
A
ap
=
4

2
A
e
(34)
donde A
e
es el rea efectiva de apertura, que describe el rea fsica de la antena que s se
23
TEORIA DE ANTENAS
utiliza para irradiar potencia. Matemticamente, se dene como A
e
=
ap
A
ap
, donde A
ap
es el rea total de la apertura y
ap
representa la eciencia de apertura.
4.1. Antenas de Bocina
Las bocinas son una de las antenas de microondas ms comunes, sobre todo para los casos
en que se utilizan guas de onda. Y es que en esencia, la antena de Bocina es una gua de
onda cuyas paredes fueron dobladas hacia afuera. Las bocinas se utilizan como elementos
de alimentacin para Reectores Parablicos y Lentes, y tambin sirven como el estndar
universal para calibracin y medidas de ganancia de otras antenas. Su uso tan extendido
se debe a su relativamente sencilla construccin, fcil alimentacin, versatilidad, ancho de
banda extenso, bajo VSWR y buena ganancia. Las bocinas derivadas de una gua de onda
rectangular pueden tomar tres formas principales. La Bocina sectorial de plano E se obtiene
abriendo las placas superior e inferior (que son perpendiculares al campo elctrico en la
gua) y manteniendo la anchura de la gua de onda, as como se ve en la Figura 14(a). La
Bocina sectorial de plano H abre las placas laterales, que son perpendiculares al campo
magntico, mientras se mantiene la altura de la gua, como muestra la Figura 14(b). La
Bocina Piramidal abre simultneamente los dos pares de placas, as como se observa en la
Figura 14(c).
Figura 14: Bocinas de seccin rectangular: (a) sectorial en el plano E, (b)
sectorial en el plano H y (c) piramidal.
(Fuente: Aznar y cols., 2002)
4.1.1. Bocinas Piramidales
Las Bocina piramidal se analiza como una combinacin de las bocinas sectoriales de plano
E y plano H. En la Figura 15, se puede apreciar la geometra del problema en mayor detalle.
24
TEORIA DE ANTENAS
Figura 15: Geometra de la antena de Bocina Piramidal.
(Fuente: Stutzman y Thiele, 1998)
La directividad de esta antena se describe por la siguiente ecuacin:
D
p
=
8R
1
R
2
AB
_
[C(u) C(v)]
2
+ [S(u) S(v)]
2
_

_
C
2
_
B

2R
2
_
+S
2
_
B

2R
2
__
(35)
donde u y v se denen como:
u =
1

2
_

R
1
A
+
A

R
1
_
(35a)
v =
1

2
_

R
1
A

A

R
1
_
(35b)
y las funciones S(x) y C(x) son las integrales senoidales y cosenoidales de Fresnel:
S(x) =

x
0
sin
_

2
t
2
_
dt (36a)
C(x) =

x
0
cos
_

2
t
2
_
dt (36b)
El programa resuelve estas integrales de Fresnel por tablas.
La Ecuacin (35) se puede reducir a:
D
p
=

2
32AB
D
E
D
H
(37)
donde D
E
y D
H
representan las directividades de bocinas sectoriales de plano E y plano
H, que combinadas formaran la Bocina Piramidal en cuestin. Tanto en la Ecuacin (35)
como en la (37), se puede ver que la directividad decrece al aumentar las dimensiones de la
25
TEORIA DE ANTENAS
apertura, A y B, pero se incrementa al aumentar las longitudes de la Bocina, R
1
y R
2
. En
la siguiente seccin, se mostrarn unas frmulas aproximadas para calcular ganancia.
Para denir los patrones de radiacin, primero tenemos que denir una serie de variables
adicionales. En el proceso de encontrar los campos radiados, se crea una variable I
1
:
I
1
=
1
2

R
1
k
_
e
j(k
2
x
R
1
/2k)
__
C(t

2
) C(t

1
)

j
_
S(t

2
) S(t

1
)
_
+e
j(k
2
x
R
1
/2k)
__
C(t

2
) C(t

1
)

j
_
S(t

2
) S(t

1
)
_
_
(38)
donde t

1
, t

2
y k

x
estn dados por:
t

1
=

1
kR
1
_

kA
2
k

x
R
1
_
(38a)
t

2
=

1
kR
1
_
+
kA
2
k

x
R
1
_
(38b)
k

x
= k sin cos +

A
(38c)
y t

1
, t

2
y k

x
estn dados por:
t

1
=

1
kR
1
_

kA
2
k

x
R
1
_
(38d)
t

2
=

1
kR
1
_
+
kA
2
k

x
R
1
_
(38e)
k

x
= k sin cos

A
(38f)
Similarmente, se dene una variable I
2
:
I
2
=

R
2
k
e
j(k
2
y
R
2
/2k)
{[C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)]} (39)
donde t
1
, t
2
y k
y
estn dados por:
t
1
=

1
kR
2
_

kB
2
k
y
R
2
_
(39a)
t
2
=

1
kR
2
_
+
kB
2
k
y
R
2
_
(39b)
k
y
= k sin sin (39c)
Utilizando las variables I
1
e I
2
, se denen los componentes de campo elctrico (en
26
TEORIA DE ANTENAS
coordenadas esfricas) de la Bocina Piramidal como:
E
r
= 0 (40a)
E

= j
kE
0
e
jkr
4r
[sin (1 + cos )I
1
I
2
] (40b)
E

= j
kE
0
e
jkr
4r
[cos (1 + cos )I
1
I
2
] (40c)
En el plano de elevacin de la antena ( = /2), E

se vuelve nulo, y en el plano de azimut

( = 0), E

se vuelve nulo. Eso quiere decir que el patrn de campo normalizado en el plano
de elevacin se dene nicamente utilizando el componente E

:
F

=/2
= (1 + cos )I
1
I
2
(41)
mientras que el patrn de campo normalizado en el plano de azimut se dene slo con el
componente E

:
F

=0
= (1 + cos )I
1
I
2
(42)
4.1.2. Frmulas para el Diseo de una Bocina Piramidal ptima
La Bocina Piramidal se utiliza como un estndar para realizar mediciones de ganancia de
otras antenas, y por lo tanto, muchas veces se habla de sta como la Bocina de ganancia
estndar. Para disear una antena de Bocina, se debe saber la ganancia G deseada y las
dimensiones a y b de la gua de onda. El objetivo del diseo es determinar el resto de las
dimensiones de la antena (A, B,
e
,
H
, R
E
, R
H
) de tal manera que la ganancia sea ptima.
La frmula para la ganancia de Bocina Piramidal, en base a la Ecuacin (34), sera:
G =
4

ap
AB (43)
La eciencia de apertura para la antena de Bocina ptima es aproximadamente del 50 %.
Las dimensiones ptimas A y B de la apertura, para una longitud ya dada de R
1
y R
2
, son:
A =
_
3R
1
(44a)
B =
_
2R
2
(44b)
Para que la Bocina sea fsicamente realizable, R
E
= R
H
. Considerando esta condicin, y
combinando las Ecuaciones (43), (44a) y (44b), obtenemos:
A
4
aA
3
+
3bG
2
8
ap
A =
3G
2

4
32
2

2
ap
A (45)
27
TEORIA DE ANTENAS
sta es, segn Stutzman y Thiele (1998), la Ecuacin de Diseo ptimo de la Bocina
Piramidal.
4.2. Reectores
Para comunicaciones a grandes distancias y radares de alta resolucin, se necesitan antenas
de muy alta ganancia que produzcan un haz estrecho. Para aumentar la directividad, se
necesitan geometras que permitan focalizar la energa radiada en regiones angulares cada
vez ms pequeas. Con ese propsito es que se utilizan los reectores: se colocan frente a
un radiador primario (dipolo, boca de gua, bocina) y concentran la energa de ese radiador
en un haz ms estrecho, de alta directividad. Los sistemas de reector se emplean en una
variedad de aplicaciones, como enlaces de microonda, rastreo y comunicaciones satelitales,
radares y radio astronoma.
4.2.1. Reector Didrico
Una forma sencilla de concentrar la radiacin de un Dipolo es mediante un Reector
Didrico. Para la mayora de aplicaciones prcticas, dicho reector presenta un ngulo de
90 entre placas. Se utilizan como elementos receptores para televisin.
Figura 16: Geometra para el Reector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva,
(b) vista de lado y (c) reector con sus imgenes.
La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 16(a) y 16(b). Asumiendo placas
conductoras perfectas de tamao innito (o cuando menos, muy grande comparado con ),
se puede analizar este problema utilizando la teora de imgenes. Para el anlisis de un
Reector con un doblez de 90, se utilizan 3 imgenes, as como se ve en la Figura 16(c).
Para cumplir con las condiciones de frontera del problema, las corrientes de los elementos
28
TEORIA DE ANTENAS
1 y 3 estn en fase con la antena original, mientras que las corrientes de los elementos 2 y
4 tienen un desfase de 180 con respecto a la original.
Asumiendo que la antena de Dipolo original tiene un patrn de radiacin F() como el
descrito en la Ecuacin (23), el patrn de campo R(, ) del sistema de imgenes de la
Figura 16(c) se describe por la siguiente forma:
R(, ) = 2F() [cos(ks sin cos ) cos(ks sin sin )] (46)
donde, para un ngulo de doblez = 90:
0 0

4
7
4
2 (46a)
El patrn resultante posee la misma polarizacin que el de la antena original. La directividad
incrementar hasta unos 9-12 dBi, dependiendo del separacin s entre el Dipolo y la arista.
Una separacin ms pequea da mayor directividad, pero reduce el ancho de banda, mientras
que una separacin ms grande reduce la directividad. Cuando se tiene una separacin mayor
a 0.7, comienzan a aparecer lbulos secundarios indeseados en el patrn de radiacin. Por
estas razones, Kraus (1988) recomienda mantener la separacin s entre 0.25 y 0.7. Una
separacin de 0.5 representa un buen balance entre ancho de banda y directividad (que
llega casi a 12 dBi), y es la que normalmente se utiliza.
Para este anlisis utilizamos placas una longitud L innita. Para propsitos prcticos, se
recomienda un L = 2s. La altura de las placas usualmente oscila entre 1.2 y 1.5 veces la
altura del Dipolo.
La impedancia total del sistema de imgenes, vista desde la antena original, est dada por:
Z
T
= Z
11
2Z
12
+Z
13
(47)
donde Z
11
es la auto-impedancia del elemento activo (elemento 1), Z
12
es la impedancia
mutua entre los elementos 1 y 2 (la cual se multiplica por 2 ya que es igual a la impedancia
mutua entre los elementos 1 y 4) y Z
13
es la impedancia mutua entre los elementos 1 y 3.
La auto-impedancia Z
11m
, que est referida a la corriente mxima se calcula de la siguiente
forma:
R
11m
=

2
_
C + ln(kl) C
i
(kl) +
1
2
sin(kl)[S
i
(2kl) 2S
i
(kl)]
+
1
2
cos(kl) [C + ln(kl/2) +C
i
(2kl) 2C
i
(kl)]
_
(48a)
29
TEORIA DE ANTENAS
X
11m
=

4
_
2S
i
(kl) + cos(kl)[2S
i
(kl) S
i
(2kl)]
sin(kl)
_
2C
i
(kl) C
i
(2kl) C
i
_
2ka
2
l
___
(48b)
donde l es la longitud del Dipolo, a es el radio de la antena, C es una constante (C 0.577), y
S
i
(x) y C
i
(x) son, respectivamente, las integrales senoidales y cosenoidales, que se denieron
en las Ecuaciones (29a) y (29b).
Para encontrar la impedancia Z
11
referida a la corriente de entrada:
R
11
=
R
11m
sin
2
_
kl
2
_ (49a)
X
11
=
X
11m
sin
2
_
kl
2
_ (49b)
Para calcular la impedancia mutua Z
1xm
entre el elemento 1 y uno de los dems elementos
x, referida a la corriente mxima, utilizamos las siguientes expresiones:
R
1xm
=

4
[2C
i
(u
0
) C
i
(u
1
) C
i
(u
2
)] (50a)
X
1xm
=

4
[2S
i
(u
0
) S
i
(u
1
) S
i
(u
2
)] (50b)
u
0
= kd (50c)
u
1
= k
_
_
d
2
+l
2
+l
_
(50d)
u
2
= k
_
_
d
2
+l
2
l
_
(50e)
donde d es la distancia entre los elementos. Para encontrar la impedancia Z
1x
referida a la
corriente de entrada:
R
1x
=
R
1xm
sin
2
_
kl
2
_ (51a)
X
1x
=
X
1xm
sin
2
_
kl
2
_ (51b)
Cuando se calculan las impedancias mutuas Z
12
y Z
13
con las Ecuaciones (50a) y (50b), la
nica variable que cambia es la distancia d. En el caso de Z
12
, d =

2s, y en el caso de Z
13
,
d = 2s.
30
TEORIA DE ANTENAS
4.2.2. Reectores Parablicos
Sin lugar a dudas, los reectores ms populares son los Reectores Parablicos, que pueden
lograr ganancias superiores a los 30 dBi. El principio de su funcionamiento, heredado de la
ptica, consiste en concentrar la potencia incidente en el reector sobre una fuente primaria
situada en su foco. La fuente primaria (el alimentador) es habitualmente una antena de
Bocina, de apertura circular.
A diferencia de las antenas resonantes como el Dipolo, cuya longitud usualmente es de media
longitud de onda, los Reectores Parablicos son mucho ms grandes que su longitud de
onda de operacin. La distancia entre el alimentador y el reector tambin es de varias
longitudes de onda. Las tpicas antenas Parablicas pequeas operan a frecuencias de 2 a
28 GHz. Pueden llegar a operar incluso en la regin VHF (30-300 MHz), pero necesitaran
ser reectores bastante grandes.
Figura 17: Geometra de Reector Parablico en dos dimensiones.
Para saber por qu un paraboloide hace un reector tan bueno, se debe analizar la geometra
del mismo, as como se ve en la Figura 17. La ecuacin de un paraboloide, en un sistema
de coordenadas esfricas (r

) es:
r

=
2f
1 + cos

= f sec
2
_

2
_
(52)
31
TEORIA DE ANTENAS
La parbola se puede describir completamente por dos parmetros: el foco f y el dimetro
d. Se denen tambin otros dos parmetros auxiliares: el ngulo subtendido
0
, que es el
ngulo entre el foco y el borde de la parbola, y la altura del reector z
0
. Una expresin
muy importante en el anlisis de reectores es la que relaciona
0
con la razn f/d:
f
d
=
1
4 tan
_

0
2
_ (53a)

0
= 2 tan
1
_
_
1
4
_
f
d
_
_
_
(53b)
Segn Stutzman y Thiele (1998), la parbola tiene dos propiedades fundamentales que dan
lugar a su patrn de radiacin altamente directivo:
Todos los rayos originados desde el punto focal O viajan hacia una misma direccin
luego de ser reejados por la parbola. En otras palabras, los rayos reejados son
paralelos entre s. Se dice que los rayos estn colimados.
La distancia que cada rayo viaja desde el punto focal al reector y de vuelta al
plano de apertura es la misma para todo rayo. Esta distancia se mantiene siempre
constante a 2f.
Como resultado, los ondas en la apertura del Reector Parablico estarn en fase y viajando
en la misma direccin. sto es lo que da lugar a un patrn de radiacin tan directivo. Los
reectores tienen un ancho de banda muy amplio. Es ms, en la prctica, el ancho de banda
de un sistema de Reector Parablico usualmente se ve limitado por el ancho de banda de
la antena alimentadora.
Las tcnicas ms comunes para analizar la radiacin de un Reector Parablico son el
Mtodo de la Apertura y el Mtodo de las Corrientes Inducidas. El mtodo de corrientes
inducidas, a pesar de ser ms complicado, es ms preciso y nos sirve para analizar reectores
asimtricos cuyo alimentador no est en el foco de la parbola. El principio de anlisis
consiste en calcular las corrientes inducidas en la supercie del reector para, a partir
de ellas, calcular los campos radiados, integrando la contribucin de todas las corrientes
inducidas sobre la supercie del reector. En el programa Anlisis de Antenas se utiliza un
cdigo que implementa el mtodo de corrientes inducidas.
Supongamos que en el foco de la parbola se sita una antena con una funcin de ganancia
G
f
(

), que irradia una potencia total de P

t
. La intensidad de radiacin de esa antena
sera:
U
f
(

) =
P
t
4
G
f
(

) (54)
El campo elctrico incidente sobre el reector

E
i
se calcula a partir de esta expresin y de
32
TEORIA DE ANTENAS
U
f
=
1
2
r
2

E
i

2
, valiendo:

E
i
= e
i
_

P
t
2
G
f
(

)
_
1
/2
e
jkr

(55)
Los campos reejados

E
r
son jados por las condiciones de contorno:
n
_

E
i
+

E
r
_
= 0 (56)
En base a estas expresiones, denimos la densidad de corriente en la supercie del reector
como

J
s
=
_

_
2

_
n
_
n
i

E
i
__
2

_
n
_
n
r

E
r
__ (57)
Para encontrar los campos radiados, se integra la distribucin de corriente sobre la supercie
del reector:
E

= j

4r
e
jkr

S
1
a

J
s
e
jkr

ar
ds

(58a)
E

= j

4r
e
jkr

S
1
a

J
s
e
jkr

ar
ds

(58b)
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales. El programa Anlisis de
Antenas resuelve esta integral de manera numrica.
Dado que el Reector Parablico es una apertura circular, su directividad se describe usando
la Ecuacin (34):
D =
ap
_
d

_
2
(59)
donde la eciencia de apertura
ap
se dene como:

ap
= cot
2
_

0
2
_

0
0
_
G
f
(

) tan
_

2
_
d

2
(60)
Como se puede ver, la eciencia es una funcin del ngulo subtendido
0
y la funcin de
ganancia del alimentador G
f
(

). so quiere decir que, para un patrn dado de alimentador,

todos los reectores con la misma relacin f/d tienen la misma eciencia.
La eleccin del parmetro f/d es de gran importancia en el diseo de una antena parablica.
Si esta relacin es muy pequea (f/d 0.25), las prdidas por desbordamiento y
captamiento de ruido son ms bajas, pero no se utiliza ecientemente la supercie de la
parbola y la polarizacin cruzada aumenta. Mientras tanto, si es muy grande (f/d 0.5),
se ilumina bien la parbola y se tiene una baja polarizacin cruzada, pero las prdidas por
desbordamiento aumentan. Para mantener un balance entre las ventajas e inconvenientes
33
TEORIA DE ANTENAS
descritos anteriormente, Aznar y cols. (2002) nos dicen que es habitual trabajar con valores
en el margen de 0.25 a 0.5.
5. Antenas de Parche Rectangular
La tecnologa de circuitos impresos utiliza lneas de transmisin microcinta (microstrip). En
los aos 70, se vio que estas lneas de microcinta podan ser utilizadas como antenas, y as
fue como surgieron las antenas de Parche. Estas antenas estn compuestas por un parche
metlico dispuesto sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico. El
parche puede tomar una variedad de formas, pero las ms comunes son las rectangulares y
circulares. En este proyecto, se analizan los Parches Rectangulares nicamente.
Las antenas de Parche son populares a frecuencias de microondas por su bajo perl, bajo
peso, su fabricacin simple y econmica as como su versatilidad en trminos de frecuencia
resonante, polarizacin, patrn de radiacin e impedancia. Se utilizan en aviones, naves
espaciales, satlites, misiles, telfonos mviles y otras formas de comunicacin inalmbrica.
Las desventajas de las antenas de Parche son su baja eciencia, limitada potencia, baja
pureza de polarizacin y su reducido ancho de banda (por ser antenas resonantes), que
usualmente es un porcentaje muy reducido.
Figura 18: Geometra de la antena de Parche Rectangular.
(Fuente: Huang y Boyle, 2008)
En la Figura 18, se puede apreciar la geometra de la antena de Parche Rectangular.
El parche est alimentado por una lnea de transmisin de microcinta. Tanto la lnea
de transmisin, el parche, y el plano conductor estn hechos de un material de alta
34
TEORIA DE ANTENAS
conductividad, como el cobre. Las dimensiones del parche son la longitud L y el ancho
W. Ese parche est colocado sobre un sustrato dielctrico con una permitividad relativa

r
y un grosor de h, que usualmente es mucho ms pequeo que la longitud de onda. En
los bordes del parche, se pueden apreciar lneas de campo. stas regiones se analizan como
aperturas radiantes y son la clave para describir la radiacin y la impedancia de la antena
de Parche.
Ya que el parche es nito tanto en ancho como en longitud, los campos radiados por el
mismo sufren efectos de borde (en ingls, fringing eects). En la Figura 18, se ve que los
campos radiados pasan tanto por el sustrato dielctrico como por el aire. sto nos obliga a
denir una sola permitividad efectiva del sustrato, para as tomar en cuenta los efectos de
la radiacin por el aire. sta permitividad efectiva se dene como:

reff
=

r
+ 1
2
+

r
1
2
_
1 + 12
h
W
_

1
/2
(61)
Los efectos de borde tambin hacen que la antena se vea ms larga (elctricamente hablando)
de lo que en realidad es, por lo cual tambin debemos denir una longitud efectiva, dada
por:
L
eff
= L + 2L (62)
donde la diferencia L es una funcin de la permitividad efectiva y la relacin de ancho y
altura (W/h):
L = 0.412h
(
reff
+ 0.3)
_
W
h
+ 0.264
_
(
reff
0.258)
_
W
h
+ 0.8
_ (63)
La frecuencia de resonancia del modo dominante TM
010
de una lnea microstrip es una
funcin de la longitud efectiva, descrita por la siguiente frmula:
(f
r
)
010
=
1
2L
eff

reff

0
=
c
2L
eff

reff
(64)
Esta ecuacin indica que, para tener una antena de Parche resonante, = 2L
eff
, o sea que
la longitud efectiva debe ser igual a media longitud de onda. El ancho del parche ptimo
puede determinarse con la siguiente frmula:
W =
1
2f
r

r
+ 1
=
c
2f
r

r
+ 1
(65)
Para el caso de la antena de Parche, el programa de Anlisis de Antenas no slo determina
las caractersticas de radiacin, sino que tambin se encarga de la parte de diseo. A la hora
de disear una antena de Parche, se debe saber la frecuencia de resonancia f
r
deseada, la
altura h y la permitividad del sustrato
r
. El objetivo del diseo es determinar la longitud
35
TEORIA DE ANTENAS
L y el ancho W del parche.
Ahora se pasa a la parte de anlisis. De acuerdo a Balanis (2005), el campo radiado por
una antena de Parche est dado por:
E

= j
khWE
0
e
jkr
r
_
sin
sin(X)
X
sin(Z)
Z
_
cos
_
kL
eff
2
sin sin
_
(66)
donde el factor X est dado por:
X =
kh
2
sin cos (66a)
Z =
kW
2
cos (66b)
El factor de coseno en la Ecuacin (66) se utiliza para considerar el hecho de que tenemos
dos aperturas radiantes.
Una vez determinado el campo elctrico, se pueden denir las expresiones del patrn de
campo. En el plano de elevacin ( = 90, 0 90 y 270 360), el patrn de
campo se expresa como:
F

=/2
=
sin
_
kh
2
cos
_
kh
2
cos
cos
_
kL
eff
2
sin
_
(67)
Mientras que en el plano de azimut ( = 0, 0 180), el patrn de campo sera:
F

=0
= sin
sin
_
kh
2
sin
_
kh
2
sin
sin
_
kW
2
cos
_
kW
2
cos
(68)
Ahora se enfocar en encontrar la impedancia de entrada de la antena. As como se dijo
anteriormente, la clave est en el anlisis de las aperturas radiantes, las cuales se caracterizan
a travs de una admitancia Y . La admitancia de la primera apertura se dene como:
Y
1
= G
1
+jB
1
(69a)
donde G
1
es la conductancia y B
1
es la susceptancia. Considerando que las dos aperturas
radiantes son iguales, se puede decir que:
Y
1
= Y
2
, G
1
= G
2
, B
1
= B
2
(69b)
La conductancias G
1
y G
2
se encuentran resolviendo la siguiente integral, la cual se basa
36
TEORIA DE ANTENAS
en la expresin de campo elctrico dada en la Ecuacin (66):
G
1
= G
2
=
1
120
2

0
_
_
sin
_
kW
2
cos
_
cos
_
_
2
sin
3
d (70)
Dado que la antena de Parche se disea para ser resonante, B
1
y B
2
se toman como nulas,
por lo que la impedancia de entrada slo tendr un componente resistivo:
Z
A
=
1
2(G
1
G
12
)
(71)
La Ecuacin (71) toma en cuenta los efectos de impedancia mutua entre las aperturas, los
cuales se representan a travs de una conductancia mutua G
12
, cuya denicin en el campo
lejano de la antena es la siguiente:
G
12
=
1
120
2

0
_
_
sin
_
kW
2
cos
_
cos
_
_
2
J
0
(kLsin ) sin
3
d (72)
donde J
0
representa la funcin de Bessel de primera especie y orden cero. El programa de
Anlisis de Antenas evala esta integral de forma numrica.
El programa slo considera el caso de un parche alimentado por una lnea microstrip, as
como se ve en la Figura 18. La impedancia de entrada de una antena alimentada de esta
forma es algo elevada (alrededor de 300 Ohms). En la Ecuacin (70), se puede ver como
el ancho de parche, W, es la variable principal que controla la impedancia de entrada. Un
mayor ancho produce una impedancia de entrada ms baja, pero para llegar a los 50 Ohms
de una lnea de transmisin estndar, se necesitara una antena excesivamente ancha, que
ocupara demasiado espacio y reducira la eciencia de radiacin. As que para resolver el
problema de la impedancia, se utiliza otra solucin: las corrientes en el centro del parche
son ms altas, por lo que si se alimenta el parche ms cerca de su centro, se puede lograr
una impedancia de entrada menor (Z = V/I). Una manera de lograrlo es utilizar una
alimentacin de lnea microstrip por insercin, as como se ve en la Figura 19(b). En este
caso, la profundidad de insercin y
0
es la que dicta la nueva impedancia.
Esta alimentacin por insercin hace que la impedancia de entrada original se multiplique
por un factor de cos
2
_

L
y
0
_
. La nueva impedancia de entrada estar dada entonces por:
Z
A
(y = y
0
) = Z
A
(y = 0) cos
2
_

L
y
0
_
(73)
donde Z
A
(y = 0) representa la impedancia de entrada original, con conexin directa al
parche, as como se muestra en la Figura 19(a).
La directividad de la antena de Parche se encuentra utilizando la Ecuacin (6). Utilizando
37
TEORIA DE ANTENAS
Figura 19: Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por
conexin directa a la antena y (b) por insercin de la lnea.
el patrn de campo normalizado F(, ), se puede reescribir esa ecuacin como:
D
max
= 4
F
2
max

/2

/2

0
[F(, )]
2
sin d d
(74)
donde F
max
es el valor mximo del patrn de campo normalizado F(, ). De nuevo, el
programa de Anlisis de Antenas resuelve la integral de manera numrica.
Finalmente, se procede a analizar el ancho de banda de la antena de Parche. Dado que sta
es una estructura resonante, se puede caracterizar su ancho de banda por medio del factor
Q que es comn en el anlisis de los circuitos resonantes. El factor Q representa las prdidas
de la antena. Normalmente se tienen prdidas de radiacin, de conduccin, por el dielctrico
y por ondas superciales. Por lo tanto, el factor de calidad total, Q
t
es una combinacin de
todas esas prdidas, y est dado por la siguiente expresin:
1
Q
t
=
1
Q
rad
+
1
Q
c
+
1
Q
d
+
1
Q
sw
(75)
donde Q
rad
es el factor de calidad debido a prdidas de radiacin, Q
c
es el factor de calidad
por prdidas hmicas, Q
d
es el factor de calidad por prdidas del dielctrico y Q
sw
es el
factor de calidad por ondas superciales. Guha y Siddiqui (2011) calculan el factor Q
rad
con la siguiente frmula:
Q
rad
=

4G
1
Z
r
(76)
donde G
1
es la conductancia de apertura radiante y el trmino Z
r
est dado por:
Z
r
=
120
_
W
h
+ 1.393 + 0.667 ln
_
W
h
+ 1.444
__
1

r,n
(76a)
Mientras tanto, los factores Q
d
y Q
c
se determinan con las siguientes frmulas, tambin
38
TEORIA DE ANTENAS
dadas por Guha y Siddiqui (2011):
Q
d
=
1
tan
(
r
1)

r,n
27.3 (
r,n
1)
_
2
r,n
1
(77)
Q
c
= h
_
f
0
(78)
donde tan es el tangente de prdida del dielctrico y representa la conductividad del
material del cual se fabricaron el parche y el plano conductor. En el programa de Anlisis de
Antenas se utiliza la conductividad de un material de cobre = 3 10
7
S/m y un tangente
de prdida con tan = 0.001, caracterstico de un tpico sustrato, como Teon. El trmino

r,n
se deriva de la permitividad efectiva:

r,n
=

reff
+ 1
2
(79)
Jackson (2007) calcula el factor Q
sw
de la siguiente forma:
Q
sw
= Q
rad
e
sw
r
1 e
sw
r
(80)
donde el factor e
sw
r
se dene como:
e
sw
r
=
1

2
0
(kh)
3
60
3

3
0
_
1
1
n
2
1
_
3
(80a)
Una vez calculados todos los factores anteriores, se puede determinar el factor Q
t
con
la Ecuacin (75). El ancho de banda de la antena es inversamente proporcional a Q
t
y,
porcentualmente, estara dado por:
%BW =
1
Q
t
100 % (81)
Dos variables claves que controlan el ancho de banda son el grosor h del sustrato dielctrico y
su permitividad relativa
r
. Un mayor grosor aumenta el ancho de banda. sto va de acuerdo
con otro de los principios clave del diseo de antenas: una antena de mayor volumen tiene
un ancho de banda mayor. La desventaja es que al aumentar el h, se inducen ms ondas
superciales en el sustrato, lo cual constituye radiacin no deseada. Aunque disminuir
r
tambin aumenta el ancho de banda, est la desventaja de que usar un
r
ms pequeo
requiere que las dimensiones L y W del parche sean mayores, haciendo que la antena ocupe
ms espacio (y cabe recordar que el tamao siempre es una limitante en el diseo de antenas
de bajo perl). Como se puede ver, el diseo de antenas de Parche (y el diseo de antenas
en general) es un delicado arte de balance.
39
TEORIA DE ANTENAS
6. La Antena Yagi-Uda
Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin que no pueden lograrse con un
solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de varios elementos radiantes se puede
obtener una exibilidad que permita obtener esa radiacin deseada. Esta agrupacin de
antenas (en ingls, antenna array) se analiza como una sola unidad; sus campos radiados
son la suma de los campos radiados por cada uno de sus elementos.
La antena Yagi-Uda es una agrupacin de Dipolos, en la cual se tiene un nico Dipolo
alimentado por la lnea de transmisin, el elemento activo, mientras que los dems Dipolos
son elementos parasticos, cuyas corrientes son inducidas por acoplamiento mutuo con el
elemento activo.
Las agrupaciones Yagi-Uda son muy comunes en la prctica porque son livianas, fciles de
construir, econmicas y tpicamente presentan ganancias mayores a 10 dBi. Se utilizan en las
bandas de HF (3-30 MHz), VHF (30-300 MHz), y UHF (300-3,000 MHz), para aplicaciones
de radiodifusin de televisin, estaciones de radioacionados y radioenlaces punto a punto.
Los primeros diseos y principios de operacin de esta antena fueron desarrollados y
publicados en 1926 por el Profesor Shintaro Uda de la Universidad de Tohoku en Sendai,
Japn. El trabajo de Uda fue dado a conocer internacionalmente por una publicacin en
ingls de uno de sus colegas, Hidetsugu Yagi, en 1928. A pesar de que Yagi reconoci en
su artculo que Uda fue el principal responsable en el desarrollo de la antena, sta comenz
a ser conocida como la antena Yagi. Para reejar ms correctamente la contribucin de
ambos inventores, ahora se hace referencia a esta antena como la Yagi-Uda.
La geometra del problema puede verse en la Figura 20. El elemento activo es normalmente
un Dipolo Doblado resonante, o sea que su longitud es un poco menor a /2 (entre 0.45 y
0.5). Se utiliza un Dipolo Doblado en lugar de un Dipolo normal para aumentar el ancho
de banda de la antena, ya que ste, a diferencia del Dipolo normal, tiene una impedancia
de 300 Ohms.
Los elementos parasticos que se colocan en la direccin del haz principal de la antena se
conocen como directores y su funcin principal es conducir la radiacin del elemento activo
en la direccin deseada. En la Figura 20, son los elementos que se ubican a la derecha
del elemento activo. La longitud de los directores oscila entre un 0.38 y 0.45, siendo
tpicamente entre un 5 % 10 % ms corto que el elemento activo. Agregar ms directores a
la antena siempre aumenta la ganancia, pero entre ms directores se agreguen, menor ser
la mejora aportada por cada director adicional. Por ejemplo, mientras que el primer director
puede aportar un incremento de hasta 3 dB en la ganancia de la antena, el noveno director
slo aporta una mejora inferior a 0.5 dB. Normalmente se utilizan de 6 a 12 directores. Los
directores no necesariamente tienen que ser de una misma longitud o radio.
40
TEORIA DE ANTENAS
Figura 20: Estructura de antena Yagi-Uda.
Los elementos parasticos que se colocan en direccin del haz trasero son los reectores, y
su funcin es reducir la radiacin en la direccin trasera, mejorando as la relacin delante-
atrs (front-to-back ratio en ingls) de la antena. Para cumplir su funcin correctamente,
los reectores deben ser ms largos que el elemento activo. Su longitud oscila entre 0.5
y 0.52, siendo tpicamente un 5 % ms largo que el elemento activo. Las agrupaciones
Yagi-Uda tienen normalmente slo un reector; agregar ms de un reector no mejora
signicativamente el rendimiento de la antena.
Usualmente, la separacin ptima entre el elemento activo y el reector es de 0.25. La
separacin entre directores suele estar entre 0.2 y 0.4, y no necesariamente tiene que
ser la misma para todos los directores. Es ms, los diseos ptimos de antenas Yagi-Uda
tienen directores de distintas longitudes y distintas separaciones entre s. Por motivos de
simplicidad, en el programa de Anlisis de Antenas se asumen directores de una misma
longitud y separacin entre s.
Antes de determinar el campo elctrico de una agrupacin Yagi-Uda, se debe denir la
distribucin de corriente por cada elemento. Para encontrarla, es necesario resolver la
siguiente ecuacin integro-diferencial:

dI(z

)
dz

e
jkR
R

+l/2
l/2
+

+l/2
l/2
_
k
2
I(z

) +
d
2
I(z

)
dz
2
_
e
jkR
R
dz

= j4
0
E
t
z
(82)
Se utilizar la representacin por series de Fourier para encontrar la solucin a esta ecuacin.
Para alambres de dimetro pequeo, la corriente en cada elemento puede ser representada
41
TEORIA DE ANTENAS
como una expansin de serie de Fourier de la forma:
I
n
(z

) =
M

m=1
I
nm
cos
_
(2m1)
z

l
n
_
(83)
donde I
nm
representa un coeciente complejo de corriente del modo m en el elemento n, y
l
n
representa la longitud correspondiente al elemento n. Entre mayor sea el nmero total
de modos M, ms precisas sern las soluciones. Sustituyendo la expresin en (83) en la
Ecuacin (82), y luego de unas manipulaciones matemticas, se obtiene lo siguiente:
M

m=1
I
nm
_
(1)
m+1
(2m1)
l
n
G
2
_
x, x

, y, y

/z,
l
n
2
_
+
_
k
2

(2m1)
2

2
l
2
n
_

ln/2
0
G
2
_
x, x

, y, y

/z, z

n
_
cos
_
(2m1)z

n
l
n
_
dz

n
_
= j4
0
E
t
z
(84)
donde
G
2
_
x, x

, y, y

/z, z

n
_
=
e
jkR

+
e
jkR
+
R
+
(84a)
R

=
_
(x x

)
2
+ (y y

)
2
+a
2
+ (z z

)
2
(84b)
donde N es el nmero de elemento en la agrupacin Yagi-Uda y R

es la distancia desde
el eje central de cada alambre al eje de cualquier otro alambre.
Esta ecuacin integral se resuelve con el Mtodo de los Momentos. Se utilizan las condiciones
de frontera para determinar toda la matriz de coecientes I
mn
para cada modo m de cada
elemento n. Una vez encontrados los coecientes, la distribucin de corrientes descrita en
la Ecuacin (83) estar completa.
Se procede a encontrar el campo elctrico de la agrupacin Yagi-Uda, el cual est dado por:
E

=
N

n=1
E
n
= j
e
jkr
4r
sin
N

n=1
_
e
jk(xn sin cos +yn sin sin )

m=1
I
nm
_
sin Z
+
Z
+
+
sin Z

__
l
n
2
(85)
donde
Z
+
=
_
(2m1)
l
n
+k cos
_
l
n
2
(85a)
Z

=
_
(2m1)
l
n
k cos
_
l
n
2
(85b)
Para calcular la directividad de la antena Yagi-Uda, se utiliza la expresin del patrn de
campo normalizado F(, ) junto con la Ecuacin (74), as como se hizo en el caso de la
antena de Parche.
42
TEORIA DE ANTENAS
El otro parmetro importante que se calcula en el programa Anlisis de Antenas es la
relacin delante/atrs de la antena, que se simbolizar como D/A. sta es la relacin entre
la directividad en la direccin de mxima intensidad, y la directividad en la direccin opuesta
(180 grados desde la direccin mxima). El parmetro est dado en dB, y el programa lo
calcula tanto para el plano de azimut como para el plano de elevacin. Aunque en teora
las relaciones en ambos planos deben ser iguales (en el caso de la antena Yagi-Uda), a la
hora de realizar el clculo en el programa siempre hay pequeas diferencias entre ellas. La
frmula para encontrar la relacin D/A, para ambos planos, est dada por:
D
AAzimuth
=
D
AElevaci on
= 20 log
_
F( = 90, = 90)
F( = 90, = 270)
_
(86)
43
TEORIA DE ANTENAS
Referencias
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