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MECNISMOS Y SISTEMAS

DE AERONAVES

MECANISMOS Y
ELEMENTOS DE
MQUINAS
Mecanismos de
retroceso rpido.



Gua Fairbairn


Ing. Pablo L. Ringegni
2011
Universidad Nacional De La Plata-Facultad de Ingeniera
Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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B
5
A
Wo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
o
|
O1
mbolo 4
Figura 1a
1-Introduccin

Un mecanismo de retroceso rpido puede definirse como aquel en el cual la
carrera de trabajo til, la que la mquina provee para el fin que es diseada, se
realiza despacio, mientras que la de retorno en vaco se hace a gran velocidad,
consiguindose esto con un movimiento de rotacin uniforme de la manivela.
Es utilizado principalmente en mquinas herramientas, como las limadoras.
Estudiaremos un mecanismo de retroceso rpido conocido como gua
Fairbairn, cuyo esquema presentamos en la figura 1a, mientras que el diagrama
cinemtico se presenta en la figura 1b.
Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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Segn vemos en la figura 1a, el mecanismo est prolongado ms all del mbolo 4,
en el punto A, para la conexin al carro porta herramientas representado por el
miembro 5. En el diagrama cinemtico se han tomado en abscisas los
desplazamientos angulares de la manivela 2 y en ordenadas los correspondientes
desplazamientos del carro 5.

En el estudio de los mecanismos de retroceso rpido se utiliza a menudo la
expresin Razn de los tiempos, que define simplemente la relacin entre el
tiempo invertido en la carrera de trabajo y el requerido por la carrera de retorno,
suponiendo que en ambos casos el rgano motor tiene la rotacin uniforme.
Refirindonos a la figura 1a, resulta evidente que el carro 5 est al final de su
carrera cuando la manivela 2 es perpendicular al balancn 4. La carrera de corte
tiene lugar mientras la manivela gira el ngulo o y la de retorno mientras gira el
ngulo |. Como la velocidad de rotacin de la manivela es constante, los tiempos
debe ser proporcional a esos ngulos, por lo que la relacin de los tiempos es o/|.
De la figura 1a, vemos que la relacin puede hacerse tanto mayor cuanto menor sea
la distancia entre el centro del disco O y el punto de anclaje O
1
.
Ntese adems que el dado o cursor 3 desliza sobre el mbolo 4 del mecanismo,
razn por la cual estos mecanismos se conocen tambin como mecanismos de
cursor deslizante o de cursor oscilante.


Figura 1b
Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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2-Estudio cinemtico
2.1-Clculo de las velocidades




Dada W
0
, la velocidad angular de rotacin constante de la manivela 2 (segmento
O
1
A), la velocidad del punto A viene dada por:
V
A2
=W
0
. (A-O
1
)
representada por el vector (D-A), perpendicular a O
1
A y con sentido
correspondiente al de rotacin de W
0
.
Para determinar la velocidad V
B5
, la velocidad del punto B perteneciente al
miembro 5, procedemos como sigue:
Si consideremos primero el movimiento de A relativo a un sistema de ejes
solidarios con el miembro 4, tenemos:

V
A
=V
rA
+V
tA

Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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u
o
u
o
uo V
A
V
r
A
VtA
donde, como siempre, V
rA
es la velocidad de arrastre en dicho movimiento y V
ta
es la
relativa. Como el mbolo 4 gira alrededor del centro fijo O
1
, la velocidad V
tA
tendr
direccin perpendicular a la lnea O1A y est dada por:

V
tA
=W
1
.(AO
1
)
Adems, como V
rA
est dirigida segn la barra 4, se deduce que para obtener V
rA

basta descomponer V
A
en las dos direcciones conocidas: La direccin O
1
A y la
normal a dicha direccin, as como lo indica la Fig. 3.

Por lo tanto:
V
ta
=V
A
.cos(uo)=V
A
(cosu.coso+senu.seno)

A O
V
A
1
1
t
e =



Conociendo la velocidad relativa de A, V
tA
, podemos calcular fcilmente la
velocidad B
4
, la del punto B perteneciente al miembro 4 utilizando la semejanza de
tringulos:
A O
V
B O
V
A B
1 1
4 t
=


A O
V B O
V
A
B
1
1
4
.
t
=

Y relacionado con las dimensiones externas:
u cos .
1
2
1
1
R h
h
A O
B O
+
=


A B
V
R h
h
V
t
u
.
cos
1
2
4
+
=


Fig. 3
Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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Como el carro 5 se mueve con direccin horizontal, para el clculo de la velocidad
B
5
, que es en definitiva la velocidad del carro, debemos proyectar la velocidad V
B4

sobre el eje horizontal.
o cos
4
5
B
B
V
V =

Debido a que V
B4
es perpendicular a O
1
B, la proyeccin de V
B4
sobre un eje
horizontal tendr un valor mayor que V
B4
, ya que el Cos o es siempre menor que 1.
Reemplazando V
B4
con la expresin obtenida anteriormente, tenemos para V
B5
:
( )
A B
V
R h
h
V
t
u o
.
cos . cos
1
1
2
5
+
=


Y reemplazamos la expresin de V
tA
:
( )
( )
o
o u o u
u cos
. cos . cos
cos .
.
1
2
5
sen sen
R h
h V
V
A
B
+

+
=

y teniendo en cuenta finalmente
V
A
= e
0
.R
u
u
o
cos .
.
1
R h
sen R
Tg
+
=


( )
( )

+
+
+
=
u
u
u
u
e
cos
.
.
cos .
. .
1
2
1
2
0 5
R h
sen R
Cos
R h
h
R V
B


2.2-Clculo de las aceleraciones

La determinacin de la aceleracin del carro B puede obtenerse
derivando directamente la expresin de la velocidad V
B5
respecto del
tiempo:





= =
dt
dV
a
B
B
5
5
Mecanismos de retroceso rpido Mecnica III
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+
|
|
.
|

\
|
+
+

|
|
.
|

\
|
+
=
u
u
u
u
e
cos .
.
cos
cos .
.
1
2
1
2 0
R h
sen R
R h
h R
dt
d
=

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
+
u
u
u
u
e
cos .
.
cos
cos .
.
1
2
1
2 0
R h
sen R
dt
d
R h
h R
( )
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
u
u
u
u
u u e
cos .
.
cos
cos .
. . . . .
1
2
2
1
2 0
R h
sen R
R h
sen R h R

( ) ( )
( )
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
+
2
1
2
1
1
2 0
cos .
. . . cos . . . cos . . . 2
.
cos .
. .
u
u u u u u u u
u u
u
e
R h
sen R sen R R h sen R
sen
R h
h R

( )
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
u
u
u
u
u e
cos .
.
cos
cos .
. .
1
2
2
1
2
2 2
0
R h
sen R
R h
sen h R
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+
+ +
+
+
+
2
1
3 2
1
1
2
2
0
cos .
cos . cos . . . 2
cos .
, .
u
u u u u
u
u
e
R h
sen R R h sen R
sen
R h
h R