Cap 4 Segunda Parte Osciladores EIII

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores - Electrnica III
4.8 Multivibradores 4.8 Multivibradores Esta seco tem por objectivo estudar a operao dos osciladores nolineares ou multivibradores, fundamentalmente, enquanto geradores de ondas quadradas, triangulares e impulsos. Como referido na seco 4.1, do presente texto so estudados trs tipos de circuitos que implementam multivibradores, a saber, circuitos biestveis; circuitos astveis; circuitos monostveis. Como sugere a designao de cada um dos tipos de circuitos,
os biestveis tm 2 estados estveis, isto , possuem 2 estados em que

podem permanecer por tempo indefinido, passando de um estado para outro, por intermdio de estmulos externos;
Octvio Pscoa Dias cap.4 - 171
4.8 Multivibradores (cont.) 4.8 Multivibradores (cont.)
os astveis no possuem qualquer estado estvel, ou seja, no existe

um estado no qual possam estabilizar por tempo indefinido; monoestveis tm 1 estado estvel, podem, portanto, permanecer nele por todo o tempo, sendo necessrio receber um estmulo externo para dele sarem, mas que voltaro a ele logo que cesse o efeito do estmulo. O Circuito Biestvel O Circuito Biestvel O circuito biestvel pode ser implementado por intermdio da realimentao positiva, com ganho superior unidade, em trono de um amplificador operacional, como se ilustra na figura 4.78.
os
O Circuito Biestvel (cont.) O Circuito Biestvel (cont.) Tendo em conta que a operao do ampop regida pela equao,
vo = A(v + v )
onde, A o ganho do amplificador operacional sem realimentao, vO a tenso de sada do amplificador, v+ a tenso presente na entrada noinversora e v- a tenso presente na entrada inversora.
Figura 4.78 Circuito biestvel. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 173
O Circuito Biestvel (cont.) O Circuito Biestvel (cont.) Se, por exemplo, a tenso presente em v+ sofre um incremento positivo, eventualmente provocado por um rudo elctrico, que est inevitavelmente presente em qualquer sistema electrnico, a tenso vO caminha rapidamente para a saturao positiva, L+, devido ao elevado valor positivo do ganho A do amplificador operacional. De facto, dado que,
vo = A(v + v )
ento,
v + > v (v + v ) > 0 vo > 0 vo = L+

Como o divisor de tenso R1, R2 realimenta uma fraco de vO com o valor =R1/(R1+R2), em fase com a tenso presente em v+, a sada permanece na saturao positiva L+. Este ento, um dos estados estveis do circuito.
O Circuito Biestvel (cont.) O Circuito Biestvel (cont.) Se a tenso presente em v+ sofrer um incremento negativo, ento a tenso vO evolui para a saturao negativa, L-, uma vez que a equao, explicita que,
vo = A(v + v ) v + < v (v + v ) < 0 vo < 0 vo = L
E como o divisor de tenso R1, R2 realimenta uma fraco de vO com o valor =R1/(R1+R2), em fase com a tenso presente em v+, que desta vez negativa, ento a sada permanece saturada negativamente com o valor L-. Este o outro estado estvel do circuito. Conclui-se assim, que o circuito possui dois estados estveis, um com o ampo na saturao positiva, L+, e o outro com o ampop na saturao negativa, L-.
O Circuito Biestvel Inversor O Circuito Biestvel Inversor A figura 4.79 mostra o circuito biestvel com a fonte vI aplicada ao terminal da entrada inversora v-. Para derivar a caracterstica de transferncia vO=f(vI) deve considerar-se que o circuito est num dos estados estveis, uma vez que outra situao no seria realista. Assuma-se ento, que vO=L+.
Figura 4.79 Circuito biestvel inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 176
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) Repare-se que nesta situao a realimentao presente em v+ positiva, isto , com o mesmo sinal de vO, e com o valor correspondente fraco da tenso de sada dada por =R1/(R1+R2). Considere-se agora que a fonte vI se encontra em zero e comea a crescer no sentido positivo. Tendo em conta a equao, vo = A(v + v ) constata-se que at vI alcanar o valor de L+, nada acontece. Porm, logo que vI comea a exceder aquele valor, a tenso de sada vO evolui rapidamente para a saturao negativa L-. Neste novo estado a realimentao aplicada a v+ agora L- o que faz com que o circuito permanea neste novo estado. Isto , R1 vi < L+ vo = L+ v + = L+ ; com = R1 + R2
vi > L+ vo = L L ; (muda de estado)
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) A figura 4.80 mostra a caracterstica de transferncia para vI crescente. Observe-se que logo que se d a transio para o novo estado, o crescimento de vI no origina qualquer alterao no circuito. A tenso positiva que provoca a transio de estado designa-se por tenso de limiar superior (threshold-VTH), de valor VTH=L+, com =R1/(R1+R2).
Figura 4.80 Transio L+L- no biestvel inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 178
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) Considere-se agora que a fonte vI se encontra de no em zero e inicia o crescimento no sentido negativo. De novo pela equao,
vo = A(v + v )
se pode concluir que at vI alcanar o valor de L-, nada acontece. No entanto, logo que vI se torna mais negativo que a tenso presente em v+=L-, a tenso de sada vO transita rapidamente para a saturao positiva L+. Neste novo estado a realimentao aplicada a v+ agora L+ o que faz com que o circuito permanea neste estado. De facto, R1 vi > L vo = L v + = L ; com = R1 + R2
vi < L vo = L+ L+ ; (muda de estado)
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) A figura 4.81 mostra a caracterstica de transferncia para vI decrescente. Repare-se que assim que se verifica a transio para o novo estado, o decrscimo de vI no provoca qualquer alterao no circuito. A tenso negativa que d origem transio de estado designa-se por tenso de limiar inferior (threshold-VTL), de valor VTL=L-, com =R1/(R1+R2).
Figura 4.81 Transio L-L+ no biestvel inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 180
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) Na figura 4.82 ilustram-se as caractersticas de transferncia completas do circuito biestvel inversor. Este circuito biestvel tem a designao de inversor porque a transio da saturao positiva, L+, para a saturao negativa se faz com a tenso de limiar inferior, VTL, e a transio da saturao negativa, L-,para a saturao positiva se verifica na tenso de limiar superior, VTH. As tenses de transio, so tambm designadas por tenses de disparo.
Figura 4.82 Caractersticas completas do circuito biestvel inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 181
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) As tenses de limiar VTH e VTL do circuito biestvel inversor representado na figura 4.79 so simtricas relativamente tenso VR=0, uma vez que a resistncia R1 est referenciada massa. Porm, algumas aplicaes exigem biestveis cujas tenses de limiar se localizam em posies simtricas relativamente a uma tenso VR0. Para implementar um biestvel inversor com estas caractersticas (figura 4.83), suficiente ligar a extremidade de R1 a uma tenso V que, deste modo proporciona uma tenso de referncia, VR, diferente de zero, cujo valor dado pela relao, R2 VR = V R1 + R2 como a seguir ser demonstrado. A caracterstica de transferncia de um bistvel inversor com VR0, est representada na figura 4.84.
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) Por aplicao do Teorema da Sobreposio obtm-se,
VAV
R1 R2 R1 R2 =V + vo ; VAo = vo ; VA = V R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
vI
Figura 4.83 Biestvel inversor com VR0. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 183
+V
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) E dado que,
vo = A(v + v )
vo = A(V R2 R1 + vo vI ) R1 + R2 R1 + R2
Obtm-se por substituio em v+ e v-,
Logo,
R2 R1 + vo vI vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
Assumindo que o circuito se encontra no estado de saturao positiva, L+,
R1 R2 vI > L V vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
+
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) Assim, Logo,
R1 R2 vI < L +V vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
+
R1 R2 +V vo = L (muda de estado) R1 + R2 R1 + R2 Ou seja, o circuito comuta do estado L+ para o estado L- , quando vI excede a tenso VTH , dada pela expresso, R1 R2 VTH = L+ +V R1 + R2 R1 + R2 vI > L+
Com o biestvel no estado L-, e na condio,
R2 R1 V +L vI < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) que em termos de vI, assume a forma,
vI < L vI > L
Logo,
R1 R2 V vo = L R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 +V vo = L R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 vI < L +V vo = L+ (muda de estado) R1 + R2 R1 + R2

Isto , o biestvel comuta do estado L- para o estado L+ , quando vI se torna menor do que a tenso de limiar VTL , que dada pela expresso,
R1 R2 VTL = L +V R1 + R2 R1 + R2
O Circuito Biestvel Inversor (cont.) O Circuito Biestvel Inversor (cont.) A figura 4.84, representa a caracterstica de transferncia vO=f(vI) para um circuito biestvel inversor com VR0 e positiva.
VR
vI
Figura 4.84 Caracterstica de transferncia vO=f(vI) biestvel inversor com VR0 e positiva. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 187
O Circuito Biestvel No-Inversor O Circuito Biestvel No-Inversor A figura 4.85 mostra o circuito biestvel com a fonte vI aplicada ao terminal da entrada no-inversora v+. A fim de ser determinada a caracterstica de transferncia vO=f(vI) considere-se que o circuito est num dos estados estveis, por exemplo vO=L+.
Figura 4.85 Circuito biestvel no-inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 188
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Por intermdio do Teorema da Sobreposio, pode determinar-se a expresso para a tenso presente na entrada no-inversora. De facto,
R1 R2 R1 R2 + + ; vO = vO ; v = vI v = vI + vO R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
+ I
E tendo em conta que,
vo = A(v + v )
obtm-se,
vO = A(vI
vI
R1 R2 R1 R2 + vO 0) vo = A(vI + vO ) R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 R2 R1 + L+ > 0 vO = L+ vI > L+ vO = L+ R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Assim,
vI vI
R2 R1 + L+ > 0 vO = L+ R1 + R2 R1 + R2 R2 R1 > L+ vO = L+ R1 + R2 R1 + R2
Dividindo por R1+R2 obtm-se,
vI R2 > L+ R1 vO = L+ vI > L+
Isto ,
R1 vO = L+ R2 R1 R2
cap.4 - 190
vI > L+ vO = L+ ; com =
Octvio Pscoa Dias
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Deste modo, dado que se assumiu vO=L+, nada acontece para valores positivos de vI. Porm, quando vI se torna mais negativo do que (L+), com =R1/R2, a tenso de sada vO evolui rapidamente para a saturao negativa L-. Isto ,
vI > L+ vO = L+ ; com =
R1 R2
vI < L+ vO = L ; (muda de estado)
O circuito permanece neste novo estado enquanto a tenso vI no for suficientemente positiva para provocar a alterao da polaridade em v+.
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) A figura 4.86 mostra a caracterstica de transferncia para vI decrescente. Observe-se que aps a transio para o novo estado, o decrscimo de vI no origina qualquer alterao no circuito. A tenso negativa que provoca a transio de estado designa-se por tenso de limiar inferior (thresholdVTL), de valor VTL=-L+, com =R1/R2.
Figura 4.86 Transio L+L- no biestvel no-inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 192
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Com vO=L-, nada acontece para valores negativos de vI. Porm, quando vI se torna mais positivo do que (L-), com =R1/R2, a tenso de sada vO transita para a saturao positiva L+. Isto ,
vI < L vO = L ; com =
R1 R2
vI > L vO = L+ ; (muda de estado)
O circuito permanece na saturao positiva enquanto a tenso vI no assumir um valor negativo suficiente para alterar a polaridade em v+.
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) A figura 4.87 mostra a caracterstica de transferncia para vI crescente. de realar que aps a transio para o novo estado, o crescimento de vI no provoca qualquer alterao no circuito. A tenso positiva que d origem transio de estado designada por por tenso de limiar superior (threshold-VTH), de valor VTH=-L-, com =R1/R2.
Figura 4.87 Transio L-L+ no biestvel no-inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 194
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Na figura 4.88 ilustram-se as caractersticas de transferncia completas do circuito biestvel no-inversor. Repare-se que neste circuito biestvel a transio da saturao positiva, L+, para a saturao negativa se faz com a tenso de limiar inferior, VTL, e que a transio da saturao negativa, Lpara a saturao positiva se verifica na tenso de limiar superior, VTH, da, a sua designao de biestvel no-inversor.
Figura 4.88 Caractersticas completas do circuito biestvel no-inversor. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 195
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Do mesmo modo que para o biestvel inversor, tambm para o biestvel no-inversor, algumas aplicaes requerem que as tenses de limiar VTH e VTL sejam simtricas relativamente a uma tenso, VR, diferente de zero. A figura 4.89 ilustra um circuito biestvel com essas caractersticas, em que, como ser demostrado, a tenso de simetria VR determinada pela expresso, R + R2 VR = V 1 R2 Aplicando o Teorema da Sobreposio ao circuito da figura 4.89, obtmse, R2 R1 R2 R1 VAI = vI ; VAo = vo ; V A = vI + vo R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.)
vI
Figura 4.89 Biestavel no-inversor, com histerese, com VR0.
+V
E dado que,
vo = A(v + v )
Obtm-se por substituio em v+ e v-,
R1 R2 + vo V ) vo = A(vI R1 + R2 R1 + R2
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Logo,
R1 R2 + vo V > 0 vo > 0 vo = L+ vI R1 + R2 R1 + R2
Assumindo que o circuito se encontra no estado de saturao positiva, L+,
R1 R2 + +L Vref > 0 vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 + > L + Vref vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2

Dividindo ambos os membros por (R1+R2),
vi R2 > L+ R1 + Vref ( R1 + R2 ) vo = L+
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Explicitando vI,
vI > L+
e por consequncia,
+
R + R2 R1 +V 1 vo = L+ R2 R2
R1 + R2 R1 + Vref vo = L (muda de estado) vi < L R2 R2 R1 R + R2 +V 1 R2 R2
Portanto, o circuito comuta da saturao positiva, L+ para a saturao negativa, L- , quando vI inferior tenso VTH , dada pela expresso,
VTL = L+
Com o biestavel no estado L-, e na condio, R2 R1 vI + L V < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2

O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Que em termos de vI, toma a forma, R2 R1 +L V < 0 vo = L vI R1 + R2 R1 + R2
vI
R1 R2 < L + V vo = L R1 + R2 R1 + R2 R + R2 R1 +V 1 vo = L R2 R2
vI R2 < L R1 + V ( R1 + R2 ) vo = L vI < L
Logo,
R1 R + R2 +V 1 vo = L+ (muda de estado) R2 R2 Isto , o biestvel comuta do estado L- para o estado L+ , quando vI excede a tenso de limiar VTH,que dada pela expresso, vI > L
O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.)
R + R2 R1 +V 1 R2 R2 Na figura 4.90, representa-se a caracterstica de transferncia do biestvel inversor com VR0 e positiva. VTH = L
VR
vI
Figura 4.90 Caracterstica de transferncia vO=f(vI) do biestvel no-inversor, com VR0 e positiva. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 201
O Circuito Biestvel como Elemento de Memria O Circuito Biestvel como Elemento de Memria Observe-se, por exemplo, as caractersticas de transferncia do biestvel inversor, representadas na figura 4.82, onde se pode constatar que para as tenses de entrada, vI, no intervalo VTL<vI<VTH, a sada pode ser L+ ou L-, dependendo do estado anterior do circuito. Pode assim, concluir-se, que o circuito possui memria. Estes circuitos so tambm conhecidos pela designao de Schmitt Trigger. Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador Um comparador um elemento de circuito que pode ser usado numa grande variedade de aplicaes, por exemplo, como detector do nvel do sinal de entrada de um sistema electrnico, em relao a um valor de limiar predeterminado.
Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Embora em algumas aplicaes possam ser utilizados comparadores sem histerese, outras h, em que de grande utilidade a introduo de uma tenso de histerese na comparao. Para esta utilizao, o circuito biestvel desempenha um papel importante pela simplicidade com que podem ser implementados os dois nveis de limiar, VTH e VTL. Para exemplificar a necessidade da histerese, assuma-se que se pretende projectar um circuito para detectar e contar os cruzamentos por zero de um qualquer sinal de entrada de um sistema. Essa funcionalidade pode ser implementada por intermdio de um comparador, com o valor de referncia igual a zero, e cuja sada excita um contador, o qual totalizar o nmero de vezes que o sinal passa por zero. De facto, a mudana de estado do comparador (passagem do sinal por zero) pode ser usada para produzir um impulso que ir incrementar o contador.
Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Se o sinal a processar estiver livre de rudo (figura 4.91), um comparador sem histerese pode desempenhar a funo exigida. Porm, se o sinal contiver rudo (figura 4.92), como o caso mais comum, os mltiplos cruzamentos por zero, devido ao rudo, induzem o sistema a uma contagem errada. Assim, se for possvel estabelecer uma estimativa do valor pico-a-pico da tenso de rudo que se sobrepe ao sinal a processar, o problema pode ser resolvido por intermdio da introduo de uma histerese, de largura apropriada, na caracterstica do comparador. Assim, se a amplitude do sinal de entrada aumentar, o comparador com histerese permanecer no mesmo estado, at que o nvel da entrada ultrapasse o valor de VTH. Do mesmo modo, o comparador permanecer no mesmo estado se a amplitude do sinal descer a um valor inferior a VTH. De facto, o biestvel s comuta de estado quando o sinal de entrada diminuir a um valor inferior a VTL.
Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Utilizao do Circuito Biestvel como Comparador (cont.) Esta situao, est ilustrada na figura 4.92, onde se constata que o comparador constitui um meio eficaz para rejeitar a interferncia.
Figura 4.91 Sinal sem rudo. Octvio Pscoa Dias
Figura 4.92 Sinal com rudo. cap.4 - 205
Ajuste dos Nveis de Sada do Biestvel Ajuste dos Nveis de Sada do Biestvel Por convenincia, torna-se muitas vezes necessrio alterar os nveis da sada do circuito biestvel para valores diferentes das tenses de saturao do ampop. As figuras 4.93 e 4.94, ilustram duas implementaes possveis de limitadores que fixam, com preciso, as tenses de sada do circuito. Repare-se que o limitador da figura 4.93 impe, vo _ ampop = L+ vO = + (VZ 1 + VD )
vo _ ampop = L vO = (VZ 2 + VD )
E que o limitador da figura 4.94 faz com que,
vo _ ampop = L+ vO = +(VZ + VD1 + VD 2 ) vo _ ampop = L vO = (VZ + VD 3 + VD 4 )

Ajuste dos Nveis de Sada do Biestvel Ajuste dos Nveis de Sada do Biestvel Como referido, nas figuras 4.93 e 4.94, esto representados dois tipos de limitadores, para fixar com preciso os nveis da sada dos biestveis.
vO _ ampop
vO _ ampop
Figura 4.93 Biestvel com limitador simples. Octvio Pscoa Dias
Figura 4.94 Biestvel com limitador em ponte. cap.4 - 207
Exerccio 4.26 O ampop no circuito biestvel da figura 4.95 tem as tenses de saturao de 13 V. Projecte o circuito para obter as tenses de limiar de 5 V. Assuma R1=10 k e determine o valor de R2. Soluo: R2=16 k.
Figura 4.95 Circuito para o exerccio 4.26. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 208
Exerccio 4.27 Se o ampop do circuito representado na figura 4.96 tiver os niveis de saturao de 10 V, projecte o circuito para obter as tenses de limiar de 5 V. Assuma R1=10 k e determine o valor de R2. Soluo: R2=20 k.
Figura 4.96 Circuito para o exerccio 4.27.
Exerccio 4.28 Considere um circuito biestvel com a caracterstica de transferncia no-inversora, e assuma L+=-L-=10 V e VTH=-VTL=5 V. Se vI for uma onda triangular como valor mdio de 0 V, e o perodo de 1 ms, esboce a forma de onda de vO e calcule o intervalo de tempo entre o cruzamento por zero de vI e vO. Soluo: vO uma onda quadrada com o valor mdio de 0 V, amplitude de 10 V, perodo de 1 ms e est 125 s atrasada em relao a vI.
Exerccio 4.29 Considere um ampop com os nveis de saturao de 12 V usado sem realimentao, com o terminal da entrada inversora ligado a +3 V e o terminal da entrada no-inversora ligado a vI. a) caracterize a sua operao como comparador; b) determine os valores de L+, L- e da tenso de simetria VR. Soluo: b) L+=12 V; L-=-12 V; VR=+3 V. Exerccio 4.30 No circuito da figura 4.97, assuma L+=-L-=10 V e R1=1 k. Determine R2 para que o circuito produza uma histerese com 100 mV de largura. Soluo: 200 k
Exerccio 4.31 Para o circuito da figura 4.98, denote as tenses de zener, por VZ1 e VZ2 e assuma que na polarizao directa a queda de tenso aos terminais dos dodos aproximadamente 0,7 V. Esboce a a caracterstica de transferncia do circuito e indique sobre ela os valores que considere relevantes. Soluo: vI<VrefvO=+(VZ2+0,7) V; vI>VrefvO=-(VZ1+0,7) V.
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 211
Exerccio 4.32 Para o circuito da figura 4.99, denote as tenses de zener por VZ1 e VZ2, e assuma que na polarizao directa a queda de tenso aos terminais dos dodos aproximadamente 0,7 V. Esboce a a caracterstica de transferncia do circuito e indique sobre ela os valores que considere relevantes. Soluo: vI<0vO=+(VZ2+0,7) V; vI>0vO=-(VZ1+0,7) V.
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 212
Exerccio 4.33 Considere o circuito biestvel representado na figura 4.100. a) determine as expresses para as tenses de limiar, VTH e VTL, em funo dos nveis de saturao do ampop, L+ e L-, e de R1, R2; R3 e V. Assuma VTL>0. b) para L+=-L-=13 V, V=15 V e R1=10 k. Determine os valores de R2 e de R3 de forma a impor VTH=+5,1 V e VTL=+4,9 V. Solues: a) VTH=(V/R3+L+/R2)(R1//R2//R3); VTL=(V/R3+L-/R2)(R1//R2//R3); b) R2=865,3 k; R3=14,5 k
R3
+V
Exerccio 4.34 Considere o circuito biestvel representado na figura 4.101. a) determine as expresses para as tenses de limiar, VTH e VTL, em funo dos nveis de saturao do ampop, L+ e L-, e de R1, R2; e V. b) Assuma que L+=-L-=V1 e R1=10 k. Determine R2 e V (em funo de V1) para impor as tenses de limiar de VTL=0 V e VTH=V1/10 Solues: a) VTH=V(1+R1/R2)-L-R1/R2; VTL=(1+R1/R2)-L+R1/R2; b) R2=200 k; V=4,76% V1.
+V
Exerccio 4.35 O ampop do circuito representado na figura 4.102, satura nos valores de 12 V, e os dodos apresentam aos terminais uma queda de tenso constante de 0,7 V, quando polarizados directamente. a) identifique o circuito; b) Esboce a caracterstica de transferncia vO=f(vI ), e indique todos os valores que considere relevantes; c) Determine a corrente mxima em cada dodo. Solues: b) VTH=-VTL=0,1 V; L+=-L-=0,7 V; c) iD=1,12 mA.
Exerccio 4.36 Considere o circuito da figura 4.102, e assuma que R1 foi retirada do circuito e que R2 foi colocada em curto-circuito. Esboce a caracterstica de transferncia, vO=f(vI ), do circuito aps estas alteraes, indicando todos os valores relevantes para a caracterizao do comportamento do circuito. O ampop satura a 12 V e os dodos tm aos terminais 0,7 V para a polarizao directa. Solues: VTH=-VTL=0,7 V; L+=-L-=0,7 V.
Exerccio 4.37 Considere um circuito biestvel com caracterstica de transferncia no-inversora, e assuma L+=-L-=12 V e VTH=-VTL=1 V. a) caracterize a tenso de sada do circuito, para uma tenso de entrada sinusoidal, de valor mdio nulo, com 0,5 V de amplitude; b) descreva a tenso de sada, para uma tenso sinusoidal de frequncia, f, amplitude de 1,1 V, e valor mdio nulo; c) determine o valor mximo que o do mdulo do valor mdio pode tomar, para que a sada ainda varie entre 12 V.
Solues: a) no existe comutao entre os dois estados, assim, a tenso de sada ser uma tenso dc com o valor de +12 V ou de -12 V; b) a sada uma onda quadrada simtrica de 12 V, com a frequncia f. Os pontos de comutao entre os dois estados ocorrem para =+65,38 e =+245,38; c) |valor mdio|<0,1 V.
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 216
Exerccio 4.38 Projecte o circuito biestvel ilustrado na figura 4.103, para que tenha 7,5 V para os nveis da sada e 7,5 V para as tenses de limiar. O projecto deve ser desenvolvido de forma a que, para vI=0 V, circule uma corrente de 0,1 mA na resistncia R2 e uma corrente de 1 mA nos dodos de zener. Assuma que os nveis de saturao do ampop so de 12 V e que em conduo directa as tenses nos dodos so de 0,7 V. Especifique as tenses dos dodos de zener e determine os valores de todas as resistncias. Soluo: VZ1=VZ2=6,8 V; R1=R2=37,5 k; R=4,1 k.
O Multivibrador Astvel O Multivibrador Astvel Neste texto, o multivibrador astvel utilizado para implementar um circuito gerador de ondas quadradas, cujo diagrama de princpio de funcionamento est representado na figura 4.104, e um circuito que gera em simultneo, em sadas distintas, uma onda quadrada e uma onda triangular. O diagrama de princpio de operao deste ltimo circuito est representado na figura 4.108. O astvel gerador de ondas quadradas implementado por intermdio da associao de um circuito biestvel inversor com uma malha RC de 1 ordem (figura 4.104), e o astvel gerador de ondas quadradas e de ondas triangulares realizado atravs da associao adequada de um circuito biestvel de caracterstica no-inversora com um integrador de Miller (figura 4.108).
Operao do Gerador de Ondas Quadradas Operao do Gerador de Ondas Quadradas A figura 4.104, ilustra o diagrama de principio de operao de um circuito gerador de ondas quadradas, cuja realizao se baseia na associao de biestvel inversor, com uma RC de 1 ordem (figura 4.104)
Figura 4.104 Diagrama de princpio de operao de multivibrador astvel, gerador de ondas quqdradas. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 219
Operao do Gerador de Ondas Quadradas (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas (cont.) Para entender o princpio de funcionamento do gerador de ondas quadradas, considere-se o diagrama representado na figura 4.104, e assuma-se que o biestvel est num dos dois estados possveis, por exemplo L+. Nesta situao, o condensador tender a carregar atravs de R, at atingir o valor de L+. Dado que vC=vI, logo que vC=L+ o bistvel comuta de estado, para L-. Assim, o condensador inicia a descarga, passa por zero e tende a atingir o valor de L-. Quando vC=vI=L-, o circuito biestvel volta a transitar de estado, desta vez de L- para L+. Este comportamento repete-se no tempo, dando origem a uma onda quadrada em vO. A operao do circuito total, ou seja, o biestvel associado malha RC, justifica a designao do circuito por multivibrador astvel.
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 220
O Circuito Gerador de Ondas Quadradas O Circuito Gerador de Ondas Quadradas Na figura 4.105 representa-se o circuito real do multivibrador astvel, gerador de ondas quadradas. A anlise qualitativa do funcionamento do circuito, em tudo semelhante descrio do princpio de operao, pode ser feita de acordo com a seguinte abordagem,
Figura 4.105 Circuito do multivibrador astvel, gerador de ondas quadradas. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 221
O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.) O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.) estado actual: vO=L+ condies iniciais: vC=0 Dado que a tenso do condensador est aplicada entrada v- do ampop, a tenso nesta entrada cresce exponencialmente, de acordo com a constante de tempo =RC, tendendo a atingir o valor de L+. Tendo em conta que na a tenso presente na entrada no-inversora tem o valor v+=L+, logo que a evoluo da carga do condensador coloca em vo valor de L+, o biestvel transita para o estado L-. Tem-se assim, vO=L-, v+=L- e vC=L+.
O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.) O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.) novo estado: vO=Lcondies iniciais: vC=L+ Agora o condensador inicia o processo de descarga, passa por zero, e segundo a constante de tempo =RC, tende a atingir o valor de L-. Uma vez que na entrada no-inversora est a tenso L-, assim que a tenso no condensador coloca v- quele valor, isto , quando vC=L-, o circuito biestvel comuta de novo, voltando ao estado L+. Ento, vO=L+, v+=L+ e vC=L- . Este comportamento repete-se no tempo, como se ilustra nos grficos da figura 4.106.
O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.) O Circuito Gerador de Ondas Quadradas (cont.)
Figura 4.106 Evoluo temporal das tenses no multivibrador astvel. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 224
Clculo do Perodo da Onda Quadrada Clculo do Perodo da Onda Quadrada A deduo da expresso do perodo, T, da onda quadrada, gerada pelo multivibrador astvel, conduzida de acordo com a evoluo temporal das tenses ilustradas nos grficos da figura 4.107, onde se indica o incio e fim dos intervalos de tempo de interesse para determinao da expresso do perodo, T ,da onda quadrada. Deduo da expresso para o intervalo de tempo T1. Considere-se para origem do tempo, t=0, o incio de T1. Repare-se que a tenso em v-, corresponde tenso aos terminais do condensador, vC(t), a qual dada pela expresso (consultar Octvio Pscoa Dias, Resposta Completa dos
Circuitos de 1 Ordem RC e RL, captulo 1, texto de apoio cadeira de Electrnica II, do curso de Engenharia de Electrnica e Computadores (EEC), 2004),
vC (t ) = vC () (vC () vC (0) )e
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 225
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) onde, vC() o valor da tenso no condensador em t=, vC(0) a tenso do condensador em t=0, e =RC a constante de tempo do circuito. Por intermdio da anlise dos grficos da figura 4.107, conclui-se, que no incio do intervalo de tempo T1 (t=0 ), se tem, estado actual: vO=L-; v+=Le que no final do intervalo de tempo T1 (t=T1), o circuito transita para, estado futuro: vO=L+; v+=L+ Deste modo: vC()=L+, uma vez que, seria este o valor da tenso no condensador, se o astvel no comutasse de estado, antes daquele valor ser alcanado; e em t=0, tem-se, vC(0)=L-.
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Deste modo, a expresso da carga do condensador pode ser concretizada t com os valores,
vC (t ) = L+ L+ L e
Repare-se que esta expresso compatvel com o valor inicial da carga no condensador, indicada no grfico (figura 4.107). De facto, para t=0,
vC (0) = L+ L+ L e
vC (0) = L+ L+ + L vC (0) = L
E em t=T1, conclui-se, do grfico da figura 4.107, que vC=v-=L+. Assim,
vC (T1 ) = L+ L+ L e
Octvio Pscoa Dias
T1
L+ = L+ L+ L e
T1
cap.4 - 227
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Logo,
L+ = L+ (L+ L )e
T
T1
L+ L+ = L+ L e
T1
L+ L+ = L+ L e
T T
T1
1 1 1 L+ L+ L+ L+ L+ L L+ L 1 =e + = T1 + = e ln + = ln e + + + L L L L L L L L e T1 L+ L L+ L T1 = ln + = ln + + L L L (1 )
Colocando L+ em evidncia no numerador,
L L L 1 + 1 + L T = ln L T1 = ln + 1 L (1 ) 1
+
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 228
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Deduo da expresso para o intervalo de tempo T2. Considere-se para origem do tempo, t=0, o incio de T2. Como referido, tem-se, v-=vC(t). Da figura 4.107, retira-se que, no incio do intervalo de tempo T2 (t=0 ), se tem, estado actual: vO=L+; v+=L+ e que no final do intervalo de tempo T2, (t=T2), o circuito comuta para, estado futuro: vO=L-; v+=LAssim: vC()=L-, dado que a tenso no condensador tomaria este valor, se o astvel no comutasse de estado, antes daquele valor ser alcanado; e em t=0, tem-se, vC(0)=L+.
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Ento, a expresso da evoluo da tenso aos terminais do condensador, dada por, t
vC (t ) = L L L e
+
De facto, esta expresso compatvel com o valor inicial da tenso no condensador, indicada na figura 4.107. Isto , para t=0,
vC (0) = L L L+ e
vC (0) = L L + L+ vC (0) = L+
E como em t=T2, vC=v-=L- (figura 4.107). Ento,
vC (T2 ) = L L L+ e
Octvio Pscoa Dias
T2
L = L L L+ e
T2
cap.4 - 230
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Assim,
L = L (L L+ )e
T
T2
L L = L L+ e
T2
L L = L L+ e
T T
T2
2 2 2 L L L L L L+ L L+ 1 =e = T2 = e ln = ln e + + L L L L L L L L e T2 L L+ L L+ = ln T2 = ln L L L (1 )
Colocando L- em evidncia no numerador,
L+ L+ L 1 1 L T = ln L T2 = ln 2 L (1 L ) 1
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 231
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) O perodo T resulta da soma dos intervalos de tempo T1 e T2, T=T1+T2 ento,
L L+ 1 + 1 + 1 1 L + ln L T = ln L + ln L T = ln 1 1 1 1 L L+ 1 + 1 1 + 1 L + ln L T = ln L L T = ln 1 1 1 1
Octvio Pscoa Dias
L+
L+

cap.4 - 232
Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.)
L L+ + L+ L 2 L L 1 + 1 1 + + + L L T = ln L L LL T = ln 2 2 (1 ) (1 )
L+ L 1 + + 2 L L T = ln 2 (1 ) Tendo em conta que L+=-L-, pode escrever-se, L L 1 +2 1+ + + 2 1 + 2 + 2 L L T = ln T = ln T = ln 2 2 (1 )2 (1 ) (1 )

Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Assim,
(1 + ) 2 1+ T = ln T = ln 1 (1 )2
2
Recordando que, ln(x)2=2ln(x), obtm-se,
T = 2 ln
com,
1+ 1+ T = 2 ln 1 1
= RC e =
R1 R1 + R2
em que, impe o perodo, T, e ajusta as tenses de limiar VTH e VTL.

Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.) Clculo do Perodo da Onda Quadrada (cont.)
Figura 4.107 Intervalos de tempo de interesse, para o clculo de T para o multivibrador astvel. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 235
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares A figura 4.108, mostra o diagrama de princpio de operao de um circuito capaz de gerar, em simultneo, ondas quadradas e ondas triangulares. A implementao deste circuito baseia-se na associao de um biestvel no-inversor, com um integrador de Miller (figura 4.108!!!).
Figura 4.108 Diagrama de princpio de operao do multivibrador astvel, gerador de ondas quadradas e de triangulares. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 236
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares (cont.) A abordagem ao princpio de operao do gefador de ondas quadradas e triangulares pode ser feita assumindo que o biestvel est no estado L+. Deste modo, uma corrente de valor L+/R ir percorrer a resistncia R e o condensador C, fazendo com que a sada do integrador diminua linearmente com o declive L+/RC, como se ilustra na figura 4.109.
vO1
Figura 4.109 Onda triangular na sada do integrador. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 237
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares (cont.) De facto, tendo em conta que durante o intervalo de tempo T1 a sada do integrador se encontra no estado L+, e fazendo t=0 para o incio do intervalo de tempo T1, e por consequncia t=T1 para o fim deste intervalo, tem-se ento, T1 1 vI = iC dt C 0 Como a corrente iC no condensador dada por,
L+ iC = R
Ento, 1 1 L+ L+ 1 L+ vI = dt vI = dt vI = t C0 R RC RC t =0 0
T T t =T1
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 238
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares (cont.) O que explica a forma da onda na sada do integrador, no intervalo T1. De facto, a rampa de tenso na sada do integrador evolui linearmente com o tempo, segundo o declive L+/RC at atingir o valor a tenso de limiar inferior, VTL, do biestvel, em t=T1. Logo que o nvel VTL igualado pela tenso de sada do integrador, o biestvel comuta para o estado L-, fazendo com que a corrente atravs do condensador inverta o sentido, passando a ser dada por,
iC = L R
Durante o intervalo de tempo T2 a sada do integrador encontra-se no estado L-. Fazendo t=0 coincidir com o incio do intervalo de tempo T2, o que leva a que t=T2 coincida com o fim desse intervalo, tem-se,
vI =
Octvio Pscoa Dias
1 C
T2
L L L dt vI = dt vI = t R RC RC t =0 0 0
T2
t =T2
cap.4 - 239
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares (cont.)
Deste modo, a tenso na sada do integrador comea a aumentar linearmente com o tempo, de acordo com o declive L-/RC, at que o seu valor alcance o valor de VTH. Nesse instante, t=T2, o circuito biestvel comuta, a sua sada torna-se positiva com o valor de L+, a corrente no integrador inverte de novo o sentido, e a tenso na sada do integrador comea a diminuir linearmente com o tempo, iniciando-se um novo ciclo. Fica assim, explicada a forma de onda triangular na sada do integrador. de realar que no intervalo de tempo T1 o declive negativo, com o valor, -L+/RC, e no intervalo de tempo T2 o declive positivo, uma vez que a tenso L- negativa, o que faz com que L-/RC seja positivo.
Octvio Pscoa Dias
cap.4 - 240
Operao do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares (cont.) Operao do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares (cont.) Repare-se que os intervalos de tempo T1 e T2 correspondem ao tempo necessrio para que a tenso vI atinja os valores de VTL e VTH, respectivamente do biestvel. Os valores de VTH e VTL so impostos pelo e pelos nveis de saturao do aompop, no circuito biestvel. Na descrio da forma de onda na sada do integrador, est implcita a justificao da forma de onda, j estudada, na sada do biestvel, a qual consiste numa onda quadrada que comuta entre os valores L+ e L-, com o perodo T=T1+T2 (figura 4.110) v
O2
Figura 4.110 Onda quadrada na sada do biestvel. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 241
Clculo dos Intervalos de Tempo T1 eeT2 Clculo dos Intervalos de Tempo T1 T2 Na figura 4.111, representa-se a onda triangular presente na sada do integrador, sobreposta tenso na entrada v+ do ampop do biestvel (figura 4.112), a qual consiste numa onda quadrada que comuta entre os valores VTH e VTL.
VTH
L+ declive = (negativo) RC (0, VTH )
L ( positivo ) declive = RC
VTH VTL
VTL
(T1 , VTL )
T1 T2 Figura 4.111 Tenses na sada do integrador e na entrada v+ do ampop do biestvel.

Clculo dos Intervalos de Tempo T1 eeT2 (cont.) Clculo dos Intervalos de Tempo T1 T2 (cont.) Da figura 4.111, constata-se que durante o intervalo de tempo T1 o declive da onda triangular dado por,
Assim,
L+ V V m= ou m = TH TL RC T1
L+ VTH VTL L+ VTH VTL = = T1 L+ = RC (VTH VTL ) RC T1 RC T1

Logo,
T1 = RC
Octvio Pscoa Dias
VTH VTL L+
cap.4 - 243
Clculo dos Intervalos de Tempo T1 eeT2 (cont.) Clculo dos Intervalos de Tempo T1 T2 (cont.) Para o intervalo de tempo T2, tem-se,
L VTH VTL m= ou m = RC T2
Assim,
L VTH VTL = T2 L = RC (VTH VTL ) RC T2 VTH VTL T2 = RC L
Logo,
Pode assim, concluir-se que para obter ondas quadradas, T1=T2, deve verificar-se a condio, L+=-LOctvio Pscoa Dias cap.4 - 244
Circuito do Gerador de Ondas Quadradas eeTringulares Circuito do Gerador de Ondas Quadradas Tringulares A figura 4.112 ilustra o circuito de um multivibrador astvel que realiza um gerador de ondas quadradas e ondas triangulares.
C
R
vO1
t
R2
vI
R1
vO 2
t
Figura 4.112 Circuito do gerador de ondas quadradas e ondas triangulares. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 245
Exerccio 4.39 Para o circuito da figura 4.113, assuma que a tenso de saturao do ampop de 10 V, R1=100 k, R2=R=1 M e C=0.01 F. Calcule a frequncia de oscilao. Soluo: f0=274,3 Hz.
Exerccio 4.40 Considere o circuito da figura 4.114. a) para L+=L-=12 V, R2=R=10 k, C=0,1 F, e designando por VD a tenso constante em conduo directa dos dodos, determine a expresso da frequncia de oscilao do circuito como funo de VD; b) sabendo que o circuito pode ser utilizado para codificar medidas de temperatura como funo da frequncia de vO, assuma que os dodos tm VD=0,7 V a 25 C, e um coeficiente de temperatura, TC=-2mV/C, determine a frequncia de vO a 0 C, 25 C e 100 C. Soluo: a) f=500/ln((12+VD)/(12-VD)); b) f(0)=3,995 kHz; f(25)=4,281 kHz; f(100)=5,451 kHz. R2
vo
D1
D2
C
Exerccio 4.41 Para o circuito da figura 4.115, a) identifique o circuito; b) assuma que, os ampops saturam nas tenses 10 V, C=0,01 F, R1=10 k e, determine os valores de R e R2 para que a tenso em vO1 tenha a frequncia de 1 kHz e a amplitude de 10 Vpp. Soluo: R2=20 k; R=50 k.
C
R
vO1
t R2
vI
R1
vO 2
t
Exerccio 4.42 Determine a frequncia de oscilao do circuito da figura 4.116, sabendo que R1=10 k, R2=16 k , e R=16 k . Soluo: f0=994,5 kHz.
Exerccio 4.43 Considere o circuito da figura 4.117. Sabendo que (1) se pretende obter na sada uma onda quadrada com 5 V de amplitude, (2) C=10 nF, (3) =0,462, (4) o divisor de tenso, constitudo por R1 e R2, deve ser percorrido por uma corrente igual corrente mdia que atravessa a malha RC durante meio-ciclo, (5) o ampop satura com 13 V, (6) o zener deve ser percorrido por uma corrente de 1 mA e que (7) a queda de tenso directa nos dodos de 0,7 V, determine, a) O valor de R; b) os valores de R1 e de R2; c) a tenso do dodo de zener; d) o valor de R3. Solues: a) R=50 k; b) R1=23,1 k; R2=26,9 k; c) VZ=3,6 V; d) R3=6,67 k.
R2 R1
+
R3 vo
D1
R
C
D3
DZ
D4
D2
Exerccio 4.44 Associe um integrador de Miller a um circuito biestvel, e projecte um gerador de sinais que fornea ondas quadradas e ondas triangulares de 10 VPP. Tenha em conta que (1) a frequncia de 1 kHz, (2) o condensador C do integrador tem o valor de 0,01 F, (3) a corrente no zener deve ser no mnimo de 1 mA, (4) a corrente no divisor resistivo deve ser no mximo de 0,2 mA, (5) o ampop satura com 13 V e que (6) a tenso directa nos dodos de 0,7 V. Use o circuito da figura 4.118 para implementar o biestvel e especifique a tenso do zener e os valores de todas as resistncias que utilizar. Solues: R1=R2=12,5 k; R3=6,67 k; R=25 k.
vO _ ampop
Figura 4.118 Circuito para implementao do biestvel do exerccio 4.44. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 251
Exerccio 4.45 Use o circuito da figura 4.119, que mostra um multivibrador biestvel inversor, com limitador na sada, e um integrador no-inversor, para obter uma onda quadrada na sada do biestvel com 15 Vpp e a frequncia de 10 kHz, sabendo que (1) todas as resistncias devem ser iguais excepto R7, (2) o condensador C tem o valor de 0,5 nF, (3) a corrente no zener deve ser no mnimo de 1 mA, (4) o ampop satura com 13 V e que (5) a tenso directa nos dodos de 0,7 V. a) especifique a tenso dos dodos de zener; b) dimensione todas as resistncias; c) esboce e caracterize a forma de onda na sada do integrador. Solues: a) VZ= 6,8 V; b) R1=R2=R3=R4=R5=R6=91 k; R7= 6,46 k; c) onda triangular com o perodo de 100 s e a amplitude de 7,5 V.
Figura 4.119 Gerador de ondas quadradas para o exerccio 4.45. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 252
O Multivibrador Monostvel O Multivibrador Monostvel Em algumas aplicaes so necessrios impulsos com amplitude e largura bem definidos, que so gerados como resposta a um sinal de disparo. Uma vez que a largura destes impulsos regular, um dos seus flancos (o ascendente ou o descendente) pode ser usado para fins de temporizao, ou seja, para iniciar uma tarefa especfica num instante especfico do tempo. Este tipo de impulsos de formatao bem conhecida, podem ser gerados por um multivibrador monostvel. O multivibrador monostvel tem um estado estvel, no qual pode permanecer indefinidamente, e um estado quase-estvel, para o qual transita mediante um sinal de disparo, e permanece nele durante um intervalo de tempo predeterminado e igual largura desejada para o impulso de sada. Uma vez expirado esse intervalo de tempo, o multivibrador monoestvel regressa ao estado estvel, at que novo sinal de disparo, o faa repetir a operao de gerar um outro impulso.
Circuito do Multivibrador Monoestvel Circuito do Multivibrador Monoestvel A figura 4.120 mostra uma implementao de um multivibrador monoestvel. Observe-se que este circuito obtido a partir do circuito astvel da figura 4.105. Especificamente foi adicionado um dodo em paralelo com o condensador e um circuito de disparo formado pelo condensador C2 pelo dodo D2 e pela resistncia R4.
Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel No estado estvel, que prevalece na ausncia do impulso de disparo, a sada do ampop tem o valor L+ e o dodo D1 est em conduo atravs de R3, o que faz com que o n B se encontre a um potencial igual queda de tenso aos terminais do dodo em conduo, isto , vB=VD10,7 V.
Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel (cont.) Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel (cont.) Como a resistncia R4 muito maior do que R1, ento o D2 conduz uma corrente muito reduzida, e a tenso no n C dada, com boa aproximao por, vC=L+, com =R1/(R1+R2). Deste modo, o estado estvel mantido porque L+>VD1. Considere-se, que num dado instante aplicada entrada do circuito de disparo o sinal em degrau, indicado na figura 4.120. O sinal aplicado ao dodo D2 atravs do condensador C2, fazendo com que, no seu flanco descendente (de VH para 0), o dodo D2 conduza uma corrente intensa, o que provoca o decrscimo da tenso no n E. Reparese que a tenso vE (figura 4.121) se torna negativa sendo aplicada ao n C atravs de D2. Assim, se a amplitude do sinal de disparo for suficientemente elevada, para fazer com que a tenso em C se torne inferior a vB, a tenso diferencial na entrada do ampop torna-se negativa, e o circuito biestvel comuta para L-.
Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel (cont.) Operao do Gerador do Multivibrador Monoestvel (cont.) Com a sada do ampop (n A) no valor L-, tem-se o n C com o valor L-, o que mantm o ampop no novo estado. Observe-se que, com a tenso Laplicada em C, o dodo D2 levado ao corte, o que isola o circuito de disparo, tornando o monoestvel insensvel ao efeito de um novo disparo. A tenso negativa em A provoca o corte de D1 e faz C1 iniciar a descarga, passar por zero, e tender para a tenso L-, com a constante de tempo =R3C1. O monostvel mantm-se no seu estado quase-estvel at que a tenso em B seja inferior tenso em C que tem o valor L-. No instante em que vB iguala vC o ampop transita para o estado estvel L+, e a tenso no n C volta a ser L+. O condensador C1 descarrega a tenso negativa, passa por zero, e tende a carregar at L+, porm, a carga cessa logo que o dodo D1 entra em conduo, o que acontece quando a tenso em B atinge o valor de VD0,7 V. O circuito volta assim, ao estado estvel.
Circuito do Multivibrador Monoestvel Circuito do Multivibrador Monoestvel
VH
0
Figura 4.120 Circuito do multivibrador monoestvel. Octvio Pscoa Dias
Figura 4.121 Tenses no multivibrador monoestvel. cap.4 - 257
Determinao da Largura do Impulso Determinao da Largura do Impulso Pela figura 4.121, pode observar-se que o impulso de sada do monoestvel gerado durante o seu estado quase-estvel. A durao, T, do impulso determinado pela forma de onda em vB, ou seja, pela variao da tenso aos terminais do condensador C1. De facto, tendo em conta a expresso que descreve a tenso aos terminais do condensador,
vC (t ) = vC () (vC () vC (0) )e
e observando que vC()=L-, vC(0)=VD1, e que a tenso no condensador, vC, igual tenso no n B, vB, pode concretizar-se a expresso para,
vB (t ) = L L VD1 e
Assim, para t=0, tem-se,
vB (0) = L L VD1 e
Octvio Pscoa Dias
vB (0) = L L + VD1 vB (0) = VD1

cap.4 - 258
Determinao da Largura do Impulso (cont.) Determinao da Largura do Impulso (cont.) Repare-se que o valor de vB(0) =VD1, compatvel, com a observao no grfico da figura 4.121. Assim, para t=T, em que T a durao do impulso pelo monostvel, tem-se,
vB (T ) = L L VD1 e
e como, das curvas da figura 4.114, constata-se que em t=T, se tem vB(T)=L-. Logo,
L = L (L VD1 )e
L L = L VD1 e
L L
L VD1
Octvio Pscoa Dias
=e
L L
L VD1
1
T
L VD1 = e L L
cap.4 - 259
Determinao da Largura do Impulso (cont.) Determinao da Largura do Impulso (cont.) Assim,
VD1 L T VD1 L VD1 L T = ln = e = ln L L L (1 ) L (1 )

T
Se VD1<<|L-|, a expresso de T pode ser simplificada para,
L 1 T ln T ln L (1 ) 1
onde, =R1/(R1+R2) e =R3C1. de realar que o monoestvel no deve ser disparado at a tenso aos terminais de C1 alcanar o valor de VD1, sob pena do impulso ser mais estreito do que o normal, isto , a durao do impulso ser menor do que o especificado para o dimensionamento do circuito. Este tempo de recarga, do condensador, designado por perodo de recuperao (recovery period).
Exerccio 4.46 Considere o circuito da figura 4.122, a) identifique o circuito; b) determine o valor de R de forma a que o circuito produza um impulso com a largura de 100 s. Assuma, C=0,1 F; =0,1; VD=0,7 V; L+=L-=12 V. Solues: b) R=9,58 k (usando a expresso aproximada para o clculo de T).
Exerccio 4.47 A figura 4.123 mostra um circuito multivibrador monosestvel. No estado estvel tem-se, vo=L+; vA=0 e vB=-Vref. O circuito pode ser disparado pela aplicao na entrada de um impulso positivo com amplitude maior que Vref. Para uma operao normal, C1R1<<CR. a) Esboce as formas de onda de vo e vA; b) mostre que o impulso na sada do circuito tem uma largura ,T, dada por, +
L L T = RC ln V ref Repare que o circuito tem a particularidade, muito interessante, da largura, T, do impulso da sada pode ser controlada pela variao de Vref.
Exerccio 4.48 Determine o tempo de recuperao (recovery period) do circuito monoestvel representado na figura 4.124. Considere, =0,1; VD=0,7 V; L+=L-=12 V; R1=10 k; R2=90 k; R3=6,171 k; R4=100 k. Soluo: T=96 s.
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores - Electrnica III Exerccio 4.49 Considere o circuito ilustrado na figura 4.125. Assuma que o ampop quase ideal, com os nveis de saturao 13 V, e projecte um multivibrador monoestvel que fornea na sada um impulso negativo com a durao de 100 s. Use condensadores de 0,1 nF e de 1 nF. Onde for possvel, utilize resistncias de 100 k. Os dodos tm a queda de tenso directa VD=0,7 V. a) Dimensione os componentes do circuito; b) determine a amplitude mnima do impulso vE, capaz de garantir o disparo; c) calcule o tempo que o circuito leva a retornar ao estado em que seja possvel aplicar um novo impulso de disparo, sem alterar as caractersticas do impulso de sada,. Solues: a) C1=1 nF; C2=0,1 nF; R1=R2=100 k; R3=134 k; b) VE= -5,8 V; c) 61,75 s.

Cap 4 Segunda Parte Osciladores EIII

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os biestveis tm 2 estados estveis, isto , possuem 2 estados em que

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4.8 Multivibradores (cont.) 4.8 Multivibradores (cont.)

os astveis no possuem qualquer estado estvel, ou seja, no existe

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Figura 4.78 Circuito biestvel. Octvio Pscoa Dias cap.4 - 173

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v + > v (v + v ) > 0 vo > 0 vo = L+

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vo = A(v + v ) v + < v (v + v ) < 0 vo < 0 vo = L

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Obtm-se por substituio em v+ e v-,

Assumindo que o circuito se encontra no estado de saturao positiva, L+,

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R1 R2 vI < L +V vo = L+ (muda de estado) R1 + R2 R1 + R2

Octvio Pscoa Dias cap.4 - 186

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E tendo em conta que,

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O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Assim,

Dividindo por R1+R2 obtm-se,

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vI < L+ vO = L ; (muda de estado)

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vI > L vO = L+ ; (muda de estado)

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O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.)

Figura 4.89 Biestavel no-inversor, com histerese, com VR0.

Obtm-se por substituio em v+ e v-,

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O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) Logo,

R1 R2 + +L Vref > 0 vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 + > L + Vref vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2

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R1 + R2 R1 + Vref vo = L (muda de estado) vi < L R2 R2 R1 R + R2 +V 1 R2 R2

Com o biestavel no estado L-, e na condio, R2 R1 vI + L V < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2

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O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.) O Circuito Biestvel No-Inversor (cont.)

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Figura 4.91 Sinal sem rudo. Octvio Pscoa Dias

Figura 4.92 Sinal com rudo. cap.4 - 205

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vo _ ampop = L+ vO = +(VZ + VD1 + VD 2 ) vo _ ampop = L vO = (VZ + VD 3 + VD 4 )

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Figura 4.93 Biestvel com limitador simples. Octvio Pscoa Dias