Dissertacao Lqmoreira

LEONARDO DE QUEIROZ MOREIRA
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE JATOS

PERIDICOS TEMPORAIS UTILIZANDO A
METODOLOGIA PSEUDO-ESPECTRAL DE FOURIER

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
2007


SIMULAO DE GRANDES ESCLAS DE JATOS PERIDICOS
TEMPORAIS UTILIZANDO A METODOLOGIA PSEUDO-
ESPECTRAL DE FOURIER

Dissertao APROVADA pelo Programa de
Ps-graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Uberlndia.

rea de Concentrao: Mecnica dos Fluidos

Banca Examinadora:
____________________________________________
Prof. Dr. Aristeu da Silveira Neto - UFU - Orientador

____________________________________________
Prof. Dr. Paulo Cesar Philippi - UFSC - SC

____________________________________________
Prof. Dr. Cludio de Castro Pellegrini - UFSJ-MG

____________________________________________
Prof. Dr. Solidnio Rodrigues Carvalho - UFU

Uberlndia, 03 de Setembro de 2007


SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE JATOS PERIDICOS
TEMPORAIS UTILIZANDO A METODOLOGIA PSEUDO-
ESPECTRAL DE FOURIER

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
graduao em Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Uberlndia, como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA
MECNICA.

rea de Concentrao: Transferncia de Calor e
Mecnica dos Fluidos.

Orientador: Prof. Dr. Aristeu da Silveira Neto

UBERLNDIA - MG
2007

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

M838s

Moreira, Leonardo de Queiroz, 1980-
Simulao de grandes escalas de jatos peridicos temporais utilizando
a metodologia psedo-espectral de Fourier / Leonardo de Queiroz Moreira.
- 2007.
100 f. : il.

Orientador: Aristeu da Silveira Neto.

Dissertao (mestrado) Universidade Federal de Uberlndia, Progra-
ma de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
Inclui bibliografia.

1. Mecnica dos fluidos - Teses. 2. Turbulncia - Teses. I. Silveira Ne-
to, Aristeu da. II. Universidade Federal de Uberlndia. Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Mecnica. III. Ttulo.

CDU: 532

Elaborada pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao

minha famlia.

i
AGRADECIMENTOS
Primeiramente gostaria de agradecer a meus pais, Geraldo e Marina, por estarem sempre
ao meu lado, dando suporte para que eu pudesse sempre me concentrar na vida acadmica.
Obrigado tambm pelo exemplo de amor, dedicao, respeito e carinho.

Aos meus irmos Tales, Murilo e Hugo por sempre estarem ao meu lado mesmo nos
momentos mais difceis.

Tio Marcelo que me incentivou desde o primeiro momento e nesta caminhada sempre
esteve ao meu lado. Agradeo tambm Luiza, Henrique e Camila.

Ao meu orientado Aristeu pelos ensinamentos, pacincia e incentivos transmitidos
durante a realizao deste trabalho.

A meus amigos Carlos Frederico Bettencourt da Silva e Felipe Pamplona Mariano,
pelas relevantes contribuies, mesmo quando os problemas pareciam no ter mais soluo.

Aos membros do LTCM e todos que de uma maneira ou de outra foram indispensveis
para a realizao deste trabalho.

Aos meus amigos Cludio de Castro Pellegrini e Luis Antonio Scola, pelo incentivo de
a vida acadmica. Vocs me mostraram que a cincia vale pena.

Ao meu amigo Alexandre Santana (in memorian) que sempre me ajudou sua maneira.

A CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior por
financiar meus estudos junto ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
(POSMEC-UFU) onde tive todo suporte necessrio para realizao dos meus trabalhos.

ii
Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia,
juntamente com a Coordenao do seu Programa de Ps-Graduao (POSMEC-UFU) onde
tive todo suporte e infra-estrutura necessrios para realizao dos meus trabalhos.

iii
Moreira, L.Q., 2007. Simulao de Grandes Escalas de Jatos Peridicos Temporais
Utilizando a Metodologia Pseudo-Espectral de Fourier, Dissertao de Mestrado,
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil.

RESUMO
A turbulncia nos fludos um dos problemas mais desafiadores da atualidade, em especial no
que se refere s aplicaes industriais que envolvem processos de mistura de componentes,
transferncia de calor, lubrificao e degelo, injeo de combustvel em cmaras de
combusto, sistemas de propulso de avies e aeronaves. Diante de considervel interesse, no
presente trabalho objetivou-se a anlise da transio a turbulncia de jatos em
desenvolvimento temporal a nmeros de Reynolds moderados utilizando a metodologia LES.
Primeiramente desenvolveu-se um cdigo computacional ESPC3D, com alta ordem de
resoluo para simulao de escoamentos do tipo jatos em desenvolvimento temporal em
transio e/ou turbulentos. O cdigo foi desenvolvido no Laboratrio de Transferncia de
Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos (LTCM). Resultados consistentes foram obtidos do
ponto de vista da anlise fsica utilizando o cdigo ESPC3D, com o qual realizou-se
simulaes de grandes escalas empregando o mtodo pseudo-espectral de Fourier. Os
resultados das simulaes permitem verificar a transio a turbulncia bem como suas
estruturas tpicas. Foi possvel tambm verificar a influncia da modelagem da turbulncia
utilizando a metodologia LES, bem como a influencia do nmero de Reynolds para o modelo
de turbulncia estudado. Os espectros de energia cintica turbulenta permitiram verificar a
proximidade da regio inercial do jato inclinao de -5/3 e a regio de decaimento do jato.

___________________________________________________________________________
Palavras-chave: jatos circulares, simulao de grandes escalas, mtodo pseudo-espectral.

iv
Moreira, L.Q., 2007. Large Eddy Simulation of Periodic Temporal Jets Using the Fourier
Pseudo-Spectral Method, Master Thesis, Federal University of Uberlndia, MG, Brazil.

ABSTRACT
The turbulence in fluids is one of the most challenging problems in actuality, especially in
industrial applications, like mixtures processes, heat transfer, lubrication, combustion, or
propulsion systems in airplanes In front of such interest, in the present work, the objective is
the analysis of the transition of turbulence of temporal jets at moderate Reynolds numbers
using the LES (Large Eddy Simulation) methodology. A high order resolution computational
code, based on Fourier pseudo-spectral method, called ESPC3D, was developed in the present
work for simulating the development of temporal jets in transition and/or turbulent state. Such
code was developed in the Laboratory of Heat and Mass Transfer and Fluid Dynamics
(LTCM) of Federal University of Uberlndia. Consistent results were obtained from the point
of view of physical analysis, using the developed code. The simulations performed allowed to
verify the transition to turbulence as well as the coherent structures that characterizes it. In
addition, the influence of the LES methodology and the Reynolds number influence in such
flows could be verified. The proximity of the inertial region to the inclination of -5/3, from
Kolmogorov Theory, and the decay region were verified in the energy spectra.

___________________________________________________________________________
Key-words: Circular jets, Large Eddy Simulation, Pseudo-spectral method.

v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Ilustrao conceitual de uma simulao numrica direta (DNS) de escoamentos turbulentos:
mximo nmero de Reynolds versus complexidade geomtrica (KIRBY e
KARNIADAKIS, 2003). .................................................................................................... 4
Figura 2.1 Visualizao de fumaa e velocimetria por imagem de partculas de pares de vrtices
(Aerodynamics of Segmented Solid Motors - Centre Nacional dEtudes Spatials- Frana).
............................................................................................................................................ 9
Figura 2.2 Definio da espessura da camada cisalhante, e meia largura em um jato turbulento(SILVA,
2001). ................................................................................................................................ 10
Figura 2.3 Esboo do desenvolvimento do escoamento prximo ao bocal........................................... 11
Figura 2.4 Contorno instantneo da vorticidade (Freund, 2001)........................................................... 16
Figura 2.5 Esquema da superfcie de controle na vizinhana do escoamento do jato........................... 18
Figura 3.1 Espectro de energia em funo do nmero de onda para um escoamento turbulento, escala
em log-log. Wilcox (1998). .............................................................................................. 28
Figura 3.2 Definio do plano (SILVEIRA-NETO, 2002). ............................................................. 34
Figura 3.3 Projeo do termo no-linear, do termo difusivo e do termo fonte sobre o plano . ......... 38
Figura 5.1 Campos gerados pelos vrtices de Taylor-Green: (a) mdulo de vorticidade w e (b)
presso. ............................................................................................................................. 49
Figura 5.2 Evoluo temporal do erro das componentes de velocidade e presso para uma malha de
3
8 . .................................................................................................................................... 49
3
16 .................................................................................................................................... 50
3
32 . .................................................................................................................................. 50
Figura 5.5 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade u para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . .................................................................................................................................. 51
Figura 5.6 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade v para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . .................................................................................................................................. 52
Figura 5.7 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade w para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . .................................................................................................................................. 52

vi
Figura 5.8 Evoluo temporal do erro da presso para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . .......................... 53
Figura 5.9 Esquema do domnio de clculo. ......................................................................................... 55
Figura 5.10 Perfil de velocidade axial inicial ( , , ) w x y z ...................................................................... 55
Figura 5.11 Evoluo temporal do Mdulo de Vorticidade w (Isosuperfcie Nvel
-1
1,6 s ) para
Re=5000 e malha de
3
128 . ............................................................................................. 58
Figura 5.12 Evoluo temporal relao entre a viscosidade efetiva e molecular (isosuperfcie Nvel
2,0) para Re=5000 e malha de
3
128 . .............................................................................. 59
Figura 5.13 Evoluo temporal do campo do critrio Q (Isosuperfcie Nvel 0,01
2
s
) Jato Natural
para Re=5000 e malha de
3
128 . ..................................................................................... 60
Figura 5.14 Esquema do arranjo de anis de vrtice conduzindo ocorrncia de emparelhamento
alternado, (SILVA e MTAIS, 2002)............................................................................... 62
Figura 5.15 Evoluo temporal do Mdulo de Vorticidade w
,
no plano xy ( z = ) para Re=5000 e
malha de
3
128 . .................................................................................................................. 63
,
no plano xz ( y = ) para Re=5000 e
malha de
3
128 . .................................................................................................................. 64
Figura 5.17 Evoluo temporal da relao entre a viscosidade efetiva e molecular no plano xz ( y = )
3
128 . ..................................................................................... 65
Figura 5.18 Evoluo do espectro de energia cintica turbulenta para um jato em desenvolvimento
temporal. ........................................................................................................................... 66
Figura 5.19 Evoluo temporal do Mdulo de Vorticidade w (isosuperfcie Nvel
-1
1,6 s ).para
diferentes constantes de Smagorinsky. ............................................................................. 69
Figura 5.20 Evoluo temporal relao entre a viscosidade efetiva e molecular (isosuperfcie nvel
2,0).para diferentes constantes de Smagorinsky. .............................................................. 70
Figura 5.21 Evoluo temporal do critrio Q (isovalores nvel 0,01
2
s
) para diferentes constantes de

Smagorinsky. .................................................................................................................... 71
,
no plano xy ( z = ) para diferentes
constantes de Smagorinsky. .............................................................................................. 72
,
no plano xz ( ) y = para diferentes
constantes de Smagorinsky. .............................................................................................. 73
Figura 5.24 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato no tempo 25 t = s e
S
C =0,24 ,
S
C =0,27 e
S
C =0,30 . ...................................................................................................... 74

vii
-1
1,6 s ).para
diferentes nmero de Reynolds. ....................................................................................... 77
Figura 5.26 Evoluo temporal relao entre a viscosidade efetiva e molecular (isosuperfcie nvel
2,0).para diferentes nmero de Reynolds. ........................................................................ 78
2
s
) para diferentes nmero de

Reynolds. .......................................................................................................................... 79
,
no plano xy ( z = ) para diferentes
nmero de Reynolds. ........................................................................................................ 80
,
no plano xz ( ) y = para diferentes
nmero de Reynolds. ........................................................................................................ 81
Figura 5.30 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato no 25 t = s e para Re=1.600,
Re=5.000 e Re=10.000. .................................................................................................... 82
Figura 5.31 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato em desenvolvimento temporal para
Re=1.600, Re=5.000 e Re=10.000. .................................................................................. 83
Figura 5.32 Visualizaes de isosuperfcie de vorticidade em jato a um nvel de
-1
1,6 s (a) presente
trabalho, (b) Isosuperfcie de vorticidade a um nvel de
-1
1,3 s (SOUZA, 2005), (c)
visualizao experimental via PIV (SAKAKIBARA, 2004)............................................ 84
Figura 5.33 Isosuperfcies pelo critrio Q para escoamento do jato em desenvolvimento espacial
(SILVA e METAIS, 2002) e em desenvolvimento temporal (presente trabalho). ........... 85
Figura 5.34 Isosuperfcies pelo critrio Q para escoamento do jato em desenvolvimento espacial
(GLAZE e FRANKEL, 2003) e em desenvolvimento temporal (presente trabalho). ...... 86

viii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Mxima Norma
2
L entre a soluo analtica e soluo numrica.

ix
LISTA DE SMBOLOS
Letras Gregas
posio qualquer em uma linha de um vetor ou matriz
viscosidade cinemtica [m
2
s
-1
]

Massa especfica [kgm
-3
]
filtro espacial (igual ao tamanho da clula) [m]
x passo de discretizao na direo transversal [m]
y
passo de discretizao na direo transversal [m]
z passo de discretizao na direo axial [m]
ij
tensor de Reynolds sub-malha [m
2
s
-2
]
coordenada azimutal [rad]
t discretizao temporal [s]
ij
delta de Kronecker
0,5
metade da espessura da camada cisalhante [m]
w vorticidade [s
-1
]
w
mdulo da vorticidade [s
-1
]
ij
parte anti-simtrica do tensor rotao [s
-1
]

Letras Latinas
a
,
vetor qualquer a ser projetado no plano
a
,
vetor a
,
projetado no plano
a nmero aleatrio gerado
C
s
constante de Smagorinsky
D dimetro do jato [m]
e exponencial
eu erro em relao componente transversal de velocidade [ms
-1
]
ev erro em relao componente transversal de velocidade [ms
-1
]
ew erro em relao componente axial de velocidade [ms
-1
]
ep erro em relao presso [ms
-1
]
f
termo fonte de fora, funo qualquer no espao fsico
f
termo fonte de fora no espao de Fourier, funo qualquer no
espao de Fourier

g funo qualquer
g

derivada da funo f no espao de Fourier [m
-1
]
i
nmero imaginrio, 1 i =

k
,

vetor nmero de onda [m
-1
]
1
K
coeficiente de Runge Kutta de 4
a
ordem
2
K
a
ordem
3
K
a
ordem

x
4
K
a
ordem
c
k
energia cintica turbulenta [m
2
s
-1
]
l
k
nmero de onda numa direo especfica
l tamanho da malha
L
comprimento caracterstico do corpo imerso, medida de
dimenso do domnio computacional
[m]
tnl termo no-linear
tnl
termo no-linear no espao de Fourier
n contador do somatrio
N nmero de ns de colocao
p
presso [m
2
s
-1
]
* p
presso modificada [m
2
s
-1
]
p transformada da presso no espao de Fourier

r
,

parmetro de transformao
r coordenada radial [m]
R raio do jato [m]
Re nmero de Reynolds
s
,

parmetro de transformao
S
ij
parte simtrica do tensor taxa de deformao [s
-1
]
t tempo [s]
u componente radial ou transversal de velocidade [ms
-1
]
u
componente radial ou transversal de velocidade mdia [ms
-1
]
`
u
componente radial ou transversal de velocidade no espao de
Fourier
[ms
-1
]
v componente tangencial ou transversal de velocidade [ms
-1
]
v
componente tangencial ou transversal de velocidade no espao
de Fourier
[ms
-1
]
v componente tangencial ou transversal de velocidade mdia [ms
-1
]
visc termo viscoso
visc
termo viscoso no espao de Fourier
x coordenada transversal [m]
y coordenada transversal [m]
z coordenada axial [m]
w componente axial de velocidade [ms
-1
]
w
componente axial de velocidade mdia [ms
-1
]
w componente axial de velocidade no espao de Fourier
w
0

velocidade axial inicial em t=0,0 s
[ms
-1
]

Subscritos
a analtico
c calculado
j
ndice tensorial
l ndice tensorial
m ndice tensorial
ef efetivo
t turbulento

xi
u velocidade radial ou transversal
v velocidade tangencial ou transversal
w velocidade axial
coordenada azimutal
N numrico
plano

Sobrescritos
* termo modificado
n iterao no tempo atual

Operadores
derivada parcial;
nabla;
F transformada de Fourier

operador de projeo em um plano ortogonal a k
,

somatrio;

Integral;

Siglas
CFD Dinmica dos Fluidos Computacional
DFT Discrete Fourier transform
DNS Simulao Numrica Direta
EDP Equaes Diferenciais Parciais
ESPC3D Cdigo Computacional - Espectral 3D
FFT Transformada Rpida de Fourier
LES Simulao de Grandes Escalas
PIV Particle Image Velocimetry
URANS Unsteady Reynolds-Average Navier-Stokes
SUMRIO
Agradecimentos __________________________________________________________________ i
Resumo ________________________________________________________________________ iii
Abstract ________________________________________________________________________ iv
Lista de Figuras __________________________________________________________________ v
Lista de Tabelas ________________________________________________________________ viii
Lista de Smbolos ________________________________________________________________ ix
Sumrio ________________________________________________________________________ xii
1 Introduo __________________________________________________________________ 1
2 Reviso Bibliogrfica__________________________________________________________ 7
3 Modelo Matemtico __________________________________________________________ 23
3.1 Equaes de Navier-Stokes Filtradas ___________________________________________ 23
3.2 Modelo de Turbulncia ______________________________________________________ 26
3.2.1 Modelo de Smagorinsky_______________________________________________ 29
3.3 Transformadas de Fourier ____________________________________________________ 30
3.3.1 Propriedades da Transformada de Fourier _________________________________ 31
3.4 Transformao das equaes de Navier-Stokes filtradas com Termo Fonte para o espao de
Fourier _______________________________________________________________________ 32
3.4.1 Mtodo da Projeo __________________________________________________ 36
3.4.2 Recuperao do Campo de Presso ______________________________________ 38
4 Mtodo Numrico ___________________________________________________________ 41
4.1 DFT e FFT________________________________________________________________ 41
4.2 Tratamento do termo no-linear _______________________________________________ 43
4.3 Avano temporal ___________________________________________________________ 45
5 Resultados__________________________________________________________________ 47
5.1 Validao_________________________________________________________________ 47
5.2 Anlise do Jato Circular Tridimensional em decaimento temporal_____________________ 53
5.2.1 Visualizao das estruturas do escoamento nmero de Reynolds igual a 5.000 e
constate de Smagorinsky igual a 0,27 ____________________________________________ 57
5.2.2 Influncia da constante do modelo sub-malha de Smagorinsky_________________ 67
5.2.3 Influncia do nmero de Reynolds para o modelo de Smagorinsky _____________ 75

xiii
5.2.4 Comparao com outros autores ________________________________________ 83
6 Concluses _________________________________________________________________ 87
6.1 Perspectiva de trabalhos futuros _______________________________________________ 88
7 Referencias Bibliogrficas ____________________________________________________ 91
CAPTULO I
1 INTRODUO
A turbulncia em fludos um dos problemas mais desafiadores da atualidade e motiva
estudos e pesquisas de fsicos, matemticos e engenheiros. Sua compreenso de grande
importncia devido ao vasto nmero de aplicaes industriais e de escoamentos encontrados
na natureza que so turbulentos.
Atualmente existem duas maneiras para se compreender a turbulncia nos fludos: os
mtodos experimentais; e os mtodos tericos, os quais possibilitam simular a dinmica de
escoamentos atravs de metodologias numricas. Todas as formas de estudos tentam
representar um fenmeno fsico o mais prximo da realidade possvel.
A resoluo numrica das equaes de Navier-Stokes a base para a Dinmica dos
Fluidos Computacional (CFD do ingls Computational Fluid Dynamics). O desenvolvimento
do que conhecemos hoje por CFD comeou em meados de 1960, tendo seus primeiros
sucessos na dcada de 1970 e incio em aplicaes industriais na dcada de 1980. A
divulgao e aceitao da metodologia vieram a partir de 1990, com o uso massivo de CFD
em projetos aeronuticos e veiculares. A partir da, passou a ser uma ferramenta de
desenvolvimento e melhoria de projetos.
As tcnicas experimentais tambm evoluram muito, com o advento de instrumentos
no intrusivos ou de dimenses praticamente microscpicas e alta preciso. Destacam-se entre
esses avanos: modernos anemmetros de fio quente, anemometria Laser-Doppler e PIV
(Particle Image Velocimetry). Essas tcnicas so aplicadas a nvel acadmico para estudar e
quantificar escoamentos de base como camada limite, escoamentos cisalhantes livres, jatos e
esteiras ou mesmo em escoamentos complexos, utilizados na indstria moderna como parte
do projeto de aeronaves, veculos, mquinas trmicas, bombas, edificaes e etc.

2
Em alguns casos, a realizao de um ensaio experimental exige a execuo do projeto
em si, ou requer uma condio difcil e/ou cara de se obter em laboratrio. Neste ponto torna-
se interessante iterao do projetista com CFD. Muitas vezes em partes preliminares de
projetos, onde dimenses bsicas precisam ser determinadas e no se tm dados experimentais
confiveis, a metodologia de CFD pode ser uma excelente opo de estudo tanto qualitativa
como quantitativa, dependendo do grau de conhecimento do projetista ou de exigncia do
projeto. Condies de operao extremas de temperaturas, presses, velocidades ou
geometrias complexas em geral so de difcil reproduo em laboratrio e demandam tempo e
dinheiro para serem realizadas. Aplicando-se modelos e mtodos apropriados, resultados
confiveis podem ser obtidos via CFD.
Algumas aplicaes podem ser citadas onde o uso de CFD para solues de problemas
prticos muito promissor. So fenmenos envolvendo aeroacstica, combusto e transio a
turbulncia. No caso da aeroacstica importante dispor de um mtodo que consiga capturar
as ondas de presso sonora. Em fenmenos envolvendo transio turbulncia preciso
estudar as pequenas instabilidades as quais devido aos efeitos no lineares amplificam
causando a transio do escoamento para um regime turbulento. Na combusto, existem
processos que envolvem as pequenas escalas do escoamento turbulento inerente a esse
problema, que necessitam ser analisadas. Nessa gama de problemas, CFD utiliza mtodos de
alta ordem de preciso, para a obteno de resultados representativos da fsica dos problemas.
As equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais (EDP) no-lineares
que modelam matematicamente o comportamento dinmico dos fludos. Existem vrias
formas de resolver numericamente essas equaes. Dentre elas podem ser citados os mtodos
das diferenas finitas, volumes finitos, elementos finitos, mtodos espectrais, etc. Dependendo
do tipo do escoamento que se queira resolver ou o tipo de fenmeno fsico que se queira
estudar, um desses mtodos adequa-se melhor que outro.
O Mtodo das Diferenas Finitas surgiu na dcada de 1950 e consiste em aproximar as
derivadas das equaes governantes por meio de diferenas finitas que so geradas a partir de
expanses em sries truncadas de Taylor. Este mtodo pode alcanar uma alta ordem de
preciso usando frmulas de alta ordem (frmulas que envolvem grande nmero de pontos no
estncil), mas requer uma forte restrio no passo de tempo para a estabilidade da soluo.
O Mtodo dos Volumes Finitos consiste em uma integrao formal das equaes
governantes do escoamento de fluido, sobre todos os volumes de controle do domnio. A
discretizao envolve a substituio dos termos da equao integrada por uma variedade de

3
aproximaes do tipo das diferenas finitas. Isto converte as equaes integradas em um
sistema de equaes algbricas (PATANKAR, 1980 e MALISKA, 1995).
O Mtodo dos Elementos Finitos surgiu por volta de 1960 para a anlise de esforos
estruturais e desde ento so usados para resolver equaes diferenciais parciais que aparecem
nas reas da Mecnica dos Slidos, Elasticidade e na Dinmica dos Fluidos. Estes mtodos
so particularmente apropriados para geometrias complexas que aparecem em muitas
aplicaes da engenharia. A base do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em dividir o
domnio em um nmero de elementos e aproximar a soluo em cada elemento por uma soma
de funes bases, compostas por polinmios. Um novo Mtodo dos Elementos Finitos verso
hp, melhorou a convergncia ao incrementar simultaneamente o nmero dos elementos, assim
como, a ordem dos polinmios de interpolao dentro do elemento (convergncia hp)
(ZIENKIEWICZ e TAYLOR, 1991).
Os Mtodos Espectrais surgiram em meados de 1970 com o desenvolvimento dos
mtodos transformados (transformaes entre o espao fsico e os espaos espectrais) em
problemas da Dinmica dos Fluidos e Meteorologia (ORSZAG, 1970). Os Mtodos
Espectrais so caracterizados pela expanso da soluo em termos de uma srie truncada de
funes de aproximao globais (sries de Fourier, sries de polinmios de Chebyshev ou
Legendre) das variveis independentes.
Os Mtodos Espectrais tm atrado muito a ateno nos ltimos anos devido a sua alta
preciso nas simulaes numricas. Estes mtodos se mostraram altamente precisos nas
simulaes diretas da turbulncia homognea, na modelagem global do clima e em
meteorologia em todas as escalas espaciais e temporais, na dinmica dos oceanos (CANUTO,
1988), na transferncia de calor, na dinmica dos fluidos e na aerodinmica. A alta preciso
mostrada por estes mtodos permite obter solues precisas na engenharia usando poucos
pontos na malha. Esta alta preciso conseguida sempre que o domnio for suficientemente
simples e suave (domnios retangulares ou circulares). Em resumo, para resolver com alta
preciso uma equao diferencial parcial sobre um domnio simples e regular, os Mtodos
Espectrais so usualmente as melhores ferramentas numricas (ORSZAG, 1977, CANUTO et
al.,1988, HUSSAINI e ZANG, 1987, HUSSAINI et al., 1989).
Eles podem alcanar at 10 dgitos de preciso onde o Mtodo das Diferenas Finitas ou
Mtodo dos Elementos Finitos obteriam 2 ou 3 dgitos de preciso (TREFETHEN, 2000).
Uma desvantagem destas tcnicas numricas baseadas nos Mtodos Espectrais ocorre quando
so aplicados em problemas envolvendo geometrias complexas, que devem ser impostas

4
nestes casos. O uso de transformaes suaves de um domnio complexo para outro domnio
computacional simples, bem como a utilizao de filtros, nem sempre suficiente para
recuperar a alta preciso perdida (MARTINEZ, 1999).
Na Figura 1.1 Kirby e Karniadakis (2003), mostram um esboo de como os mtodos
espectrais esto enquadrados no contexto da mecnica de fluidos computacional. Ela mostra
uma faixa de nmero de Reynolds versus a complexidade da geometria simulada utilizando a
metodologia de Simulao Numrica Direta (DNS). Claramente observa-se que DNS da
turbulncia em geometrias com domnios simples podem-se alcanar Reynolds muito mais
altos que em simulao de domnios com geometrias complexas utilizando os mtodos
espectrais.

Figura 1.1 Ilustrao conceitual de uma DNS de escoamentos turbulentos: mximo nmero de
Reynolds versus complexidade geomtrica (KIRBY e KARNIADAKIS, 2003).

5

Os jatos so escoamentos cisalhantes livres, que, via de regra, se formam quando uma
quantidade de momento injetada, pela passagem por um bocal ou orifcio, em um ambiente
circundante sem a presena de paredes ou qualquer outra estrutura capaz de exercer fora
externa sobre o escoamento.
A transio deste tipo de escoamento caracterizada pela formao de estruturas
primrias conhecidas como Kelvin-Helmholtz, as quais apresentam um importante grau de
organizao local e promovem anisotropia e no homogeneidade do escoamento. Essas
estruturas induzem a formao de filamentos secundrios, que interagem entre si, formando
instabilidades transversais que se amplificam e degeneram em turbulncia tridimensional.
A turbulncia em jatos tem sido bastante estudada numrica e experimentalmente por
pesquisadores, almejando adquirir maiores conhecimentos sobre os fenmenos fsicos
envolvidos. A melhor compreenso da formao e evoluo das estruturas do escoamento
permite um controle mais efetivo sobre jatos para os diferentes interesses industriais, bem
como contribui para o refinamento de teorias e modelos existentes para descrio de
escoamentos turbulentos (SOUSA, 2005).
Os jatos esto entre os escoamentos cisalhantes livres o tipo de escoamento mais
estudado, devido ocorrncia em que encontramos na natureza ou em possveis aplicaes
industriais. As aplicaes industriais envolvem processos de mistura de componentes,
transferncia de calor, lubrificao e degelo, injeo de combustvel em cmaras de
combusto, sistemas de propulso de avies e aeronaves. A otimizao destes processos pode
ser obtida atravs do controle do jato. Este controle pode ser atingido atravs da manipulao
das j mencionadas estruturas coerentes (URBIN e METAIS, 1997), as quais so
responsveis por influenciar fortemente a dinmica do jato, especialmente na regio de
transio prxima ao bocal.
Alm das aplicaes mencionadas, o jato turbulento um escoamento cannico simples
bastante importante do ponto de vista fsico. O estudo deste tipo de escoamento serve como
modelo simplificado, fornecendo anlises importantes para utilizao em escoamentos
complexos, comumente encontrados na prtica.
Diante deste contexto como objetivos maiores do presente trabalho destacam-se os
seguintes:

6
Desenvolvimento de um cdigo computacional (ESPC3D), com alta ordem de
resoluo para simulao de escoamentos do tipo jatos temporal em transio e/ou
turbulentos;
Implementao um tipo modelo sub-malha para a turbulncia;
Utilizao do cdigo para anlise da transio a turbulncia;
Simulao de escoamentos a nmero de Reynolds moderados;

7
CAPTULO II
2 REVISO BIBLIOGRFICA
A turbulncia um regime de operao de qualquer sistema dinmico caracterizado por
um nmero de graus de liberdade suficientemente elevado. Entre os sistemas dinmicos
encontram-se os escoamentos de fluidos. No atual estgio de conhecimento qualquer tentativa
de definio para turbulncia seria incompleta e pouco representativa do fenmeno, Silveira-
Neto (2002).
A turbulncia nos fluidos apresenta certas caractersticas que lhe conferem um carter
totalmente no linear e importante ressaltar que a turbulncia uma caracterstica do
escoamento e no do fluido, ocorrendo a altos nmeros de Reynolds. Pode-se caracterizar a
turbulncia como um fenmeno tridimensional, rotacional, altamente difusivo e dissipativo,
contnuo e imprediscvel. Alm do mais, escoamentos turbulentos apresentam um amplo
espectro de energia, possuindo uma larga banda de freqncias, ou seja, apresentam estruturas
com baixas (grandes comprimento de onda) e altas freqncias (pequenos comprimentos de
onda). As interaes entre estruturas de tamanhos e freqncias variadas constituem um
refinado e complexo processo de troca de energia.
Apesar de a turbulncia ser classificada como imprediscvel, possvel atravs de
processos estatsticos determinar mdias e flutuaes a fim de caracterizar o fenmeno.
Segundo Ferziger (2001) para escoamentos turbulentos identifica-se uma parte determinstica
constituindo cerca de apenas 10% do escoamento na forma de estruturas coerentes que so
responsveis por aproximadamente 90% do transporte de energia e outra randmica
(aproximadamente 90%) que aparece na forma de rudo isolado ou mesmo como pequenas
oscilaes sobre as estruturas coerentes.

8
A transio turbulncia, identificada por Reynolds (1894) apude Silveira-Neto
(2002a), tem origem no aparecimento de instabilidades num escoamento inicialmente estvel
(denominado regime laminar). Os efeitos advectivos altamente no-lineares so responsveis
pela amplificao de perturbaes e gerao de instabilidades, as quais se amplificam e
interagem entre si, degenerando em regime turbulento. A forma fsica em que o processo de
gerao de instabilidades ocorre depende do tipo de escoamento em questo, conduzindo a
uma possvel classificao dos escoamentos transicionais.
Os escoamentos cisalhantes livres destacam-se entre os escoamentos transicionais e
caracterizam-se pela ausncia de paredes ou obstculos. A sua origem est ligada passagem
sobre corpos submersos (esteiras), expanso em bocais ou orifcios (jatos) ou unio de
correntes de diferentes velocidades (camadas de mistura temporais e espaciais). A transio
nos escoamentos cisalhantes livres similarmente caracterizada pela presena das
denominadas estruturas coerentes, as quais apresentam importante grau de organizao
local, promovendo anisotropia e inomogeneidade do escoamento.
As instabilidades que se desenvolvem nesta classe de escoamentos so ditas de natureza
cisalhantes uma vez que, pela teoria da estabilidade linear, elas podem se desenvolver mesmo
na situao hipottica de escoamentos invscidos. Rayleigh apude Silveira-Neto (2002)
estabeleceu o critrio da inflexionalidade do campo de velocidade como requisito necessrio
para gerao de instabilidades em escoamentos cisalhantes livres. Nos escoamentos cujas
instabilidades desenvolvem-se sob a influncia de uma parede, a transio ocorre indiferente
presena de inflexionalidade, apresentando instabilidades de outra natureza. Assim, a
transio pode ter outras origens, nas quais a formao de instabilidades pode ser ocasionada
por efeitos viscosos, sob efeitos de rotao ou de conveco trmica.
A transio para a turbulncia dos jatos caracterizada pela formao de instabilidades
primrias do tipo Kelvin-Helmholtz, as quais induzem a formao de filamentos secundrios.
A interao dos filamentos longitudinais contra-rotativos com as estruturas turbilhonares
primrias induzir a formao de oscilaes transversais as quais se amplificam e finalizam
por levar o escoamento turbulncia tridimensional. A Figura 2.1 ilustra o desenvolvimento
espacial de um jato circular em transio, de um estudo experimental.
A transio de um jato laminar para um jato turbulento acontece, via de regra, prximo
do bocal que lhe d origem, de forma que ela depende da geometria do orifcio ou do bocal e
tambm das condies do escoamento jusante. Desta forma os experimentos so

9
dificilmente comparveis. Torna-se tambm difcil de comparar simulaes numricas com
dados experimentais, exceto do ponto de vista puramente estatstico (SOUZA, 2005).

Figura 2.1 Visualizao de fumaa e velocimetria por imagem de partculas de pares de
vrtices (Aerodynamics of Segmented Solid Motors - Centre Nacional dEtudes Spatials-
Frana).

Escoamentos do tipo jato podem ser divididos em duas regies, a regio rotacional
(camada cisalhante, em ingls shear layer) e a regio irrotacional (irrotational zone). A
camada cisalhante a regio central a qual dominada pelo seu crescimento radial causado
pela difuso de quantidade de movimento. A extenso radial da regio de camada cisalhante
a espessura da camada cisalhante( ) como ilustrado na Figura 2.2. O crescimento radial
seguido pela diminuio da quantidade de movimento a jusante na coordenada radial. Altos
gradientes e, conseqntemente, altas tenses de cisalhamento esto presentes apenas na
camada cisalhante. Por outro lado na regio irrotacional os gradientes de velocidades so
muito baixos e a evoluo do escoamento suave.

10

Figura 2.2 Definio da espessura da camada cisalhante, e meia largura em um jato
turbulento(SILVA, 2001).

Um importante mecanismo fsico que ocorre nos jatos redondos o arrastamento de
fluido da regio irrotacional, pobre em quantidade de movimento, para o ncleo da camada
cisalhante, rica em quantidade em movimento. O arrastamento causado pela presena da
estruturas coerentes encontradas nos jatos em transio e turbulentos, de natureza
intermitente, essas estruturas engolfam quantidades de fluidos na regio irrotacional para zona
de camada cisalhante.
Pode se tambm definir a meia largura do jato
( )
0,5
que representa a distncia onde a
velocidade na direo do escoamento metade da diferena entre a linha central e o
escoamento potencial.
Prximo ao bocal de injeo e movendo-se na direo radial, o escoamento pode ser
dividido em trs regies: ncleo potencial, camada cisalhante e regio de escoamento
irrotacional, como ilustra a Figura 2.3. Prximo regio central, o escoamento permanece
livre da influncia da viscosidade e no existe gradiente de velocidade nas direes
longitudinal e radial, nessa regio em forma de cone o escoamento potencial e conserva a
velocidade da entrada do bocal. Na regio de camada de cisalhamento h grandes gradientes
de velocidade radial, causado pelo crescimento da camada proveniente da difuso de
momento radial. Por fim a outra regio de escoamento a irrotacional, com uma velocidade
radial negativa ditada pela captura de massa causada pelo crescimento da camada cisalhante.
Prximo ao bocal e para um nmero de Reynolds suficientemente alto, a espessura da camada

11
cisalhante muito menor que o raio, o qual forma uma camada cisalhante com intensivos
efeitos de curvatura.

Figura 2.3 Esboo do desenvolvimento do escoamento prximo ao bocal.

Para o presente trabalho interessante destacar a influncia do nmero de Reynolds
neste tipo de escoamento. Com variao do nmero de Reynolds alguns efeitos so notados
nas estruturas coerentes do escoamento e no nmero de pares de vrtices. Aumentando o
nmero de Reynolds, aumenta o nmero de pequenas escalas da turbulncia, o que acelera o
mecanismo de transio turbulncia e torna mais difcil a identificao das estruturas
coerentes, pois h uma intensificao do processo de fragmentao dos vrtices.
Morris (1976) apude Silva (2001) estudou a influncia do nmero de Reynolds em
instabilidades caractersticas para vrios perfis de velocidade pela anlise da teoria de
estabilidade linear. A influncia da viscosidade um parmetro importante apenas para um
nmero de Reynolds menor que Re 100
= . No topo do perfil de velocidade, para

100 Re 500
D
< < , o nmero de Reynolds torna-se um parmetro seletivo para o modo mais
instvel. Os modos helicoidais so selecionados a baixos nmeros de Reynolds, os modos
axissimtricos a altos nmeros de Reynolds.

12
Em uma rpida reviso pode-se encontrar diversos trabalhos experimentais que trazem
resultados de velocidade mdia, tensores de Reynolds e intensidade turbulenta. Via de regra
estes trabalhos so utilizados para comparao dos resultados de simulaes numricas. Os
estudos numricos geralmente englobam, alm dessas anlises quantitativas, anlises
qualitativas, envolvendo visualizao da formao e evoluo das estruturas que compem o
escoamento.
A existncia de estruturas coerentes na turbulncia comeou a ser constatada a partir de
1930. Brown (1935) apude Souza (2005) evidenciou a existncia de vrtices ordenados
produzidos por jatos sob foras acsticas. Outros trabalhos comprovando a formao destas
estruturas em diferentes tipos de escoamentos turbulentos foram surgindo, desde ento,
modificando de forma importante a compreenso da fsica da turbulncia. Tais estruturas so
extremamente importantes para muitas aplicaes prticas, exercendo uma influncia direta
sobre transporte de fluido, misturas, produo de turbulncia e gerao de rudos. Em
determinados problemas elas so desejveis, como por exemplo, para promover o aumento da
eficincia em processos de mistura, combusto e em transferncia de calor e massa. Em outras
situaes elas so indesejveis, por promover aumentos significativos no coeficiente de
arrasto, assim como o aumento da potncia de bombeamento em sistemas hidrulicos.
A presena de amplas estruturas em um jato plano foram observadas por Oler e
Goldschmidt (1986) e Antonia et. al. (1983) confirmadas por Lo (1994) ao aplicar Simulao
de Grandes Escalas para estudo de um jato plano turbulento.
Sakakibara et al. (2000) estudaram um jato incidente e acrescentaram informaes
importantes sobre o desenvolvimento de instabilidades primrias de Kelvin-Helmholtz e de
filamentos longitudinais que os conectam no escoamento de um jato plano.
Lo et al. (2000) realizou um interessante trabalho de anlise numrica de um jato plano
incompressvel em desenvolvimento espacial utilizando Simulao de Grandes Escalas. As
animaes computacionais permitiram o acompanhamento da evoluo das estruturas
vorticais, auxiliando na compreenso da topologia tridimensional complexa deste tipo de
escoamento. A simulao evidenciou a formao dos vrtices na direo do escoamento e
turbilhes na direo da expanso do jato sob condies no foradas. No regime de
transio, modos flapping , sugerindo formao de anis, foram observados e o escoamento
foi dominado por turbilhes, inicialmente bidimensionais, na direo de expanso do jato. A
formao de estruturas tridimensionais foi caracterizada pelo desenvolvimento de ondulaes
dos turbilhes na direo de expanso. Estes turbilhes eram semelhantes s estruturas

13
vorticais vistas em esteiras e camadas de mistura, mas a orientao era contrria devido
tenso oposta. Nesse trabalho, os autores tambm identificaram e apresentaram os vrtices em
forma de ferradura na regio de transio turbulncia, enfatizando que as extremidades
destas estruturas pareciam ser conectadas por uma fina camada de vorticidade e limitadas por
um plano central. Eles ressaltaram ainda, que os turbilhes na direo de expanso e vrtices
na direo do escoamento pareciam interagir entre si, levando ao aparecimento de arranjos
complexos de vrtices e subseqente transio para turbulncia.
Os jatos circulares, assim como os jatos planos, tambm tm sido objeto de extensas
pesquisas desde trabalhos experimentais e tericos por Abramovich (1954). Os jatos
circulares apresentam numerosas aplicaes em engenharia e a presena de estruturas
coerentes complexas neste tipo de escoamentos tem sido evidenciada em recentes trabalhos. O
surgimento de vrtices a jusante (na direo do escoamento) e de jatos laterais, os quais
disputam um papel proeminente no desenvolvimento do escoamento, tem sido mencionado
por Lasheras et al. (1991), Monkewitz e Pfitzenmaier (1991), Liepmann e Gharib (1992).
O jato axissimtrico representa um caso-teste na pesquisa sobre a fsica de escoamentos
turbulentos. Embora mtodos experimentais sejam complicados devido a altas intensidades
turbulentas locais, o estudo terico simplificado j que o jato axissimtrico em mdia e, ao
mesmo tempo, um escoamento cisalhante livre onde aproximaes do tipo camada-limite
podem ser aplicadas. A importncia do jato axissimtrico para a compreenso da turbulncia
evidenciada pelo volume de publicaes envolvendo dados experimentais, anlise matemtica
e modelagem computacional, tais como Monin e Yaglom (1971), Towsend (1976), Rodi
(1975) e List (1979) apude Souza (2005).
Melander et al. (1991) mostraram, atravs de DNS, um desenvolvimento temporal de
um jato redondo, cujas condies de periodicidade criaram um desenvolvimento anormal de
vrtices longitudinais em um modo azimutal de quarta ordem. Villermaux e Hopfinger
(1994), em seu trabalho experimental sobre jatos confinados, sustentaram a idia de que jatos
redondos podem ser considerados livres quando se mantm os limites laterais do domnio
distantes de mais de cinco dimetros. Estes resultados foram confirmados recentemente por
experimentos de Djeridante (1996).
Escoamentos do tipo jato tambm tm sido amplamente estudados por pesquisadores
em modelagem da turbulncia. O estudo de Tollmien (1926) baseado no comprimento de
mistura de Prandtl foi o primeiro de muitos tratamentos tericos do jato circular. As
dificuldades na predio deste escoamento com constantes determinadas de outros modelos

14
tm se mostrado um dos problemas mais desafiadores enfrentados por especialistas em
turbulncia nas ltimas trs dcadas. Estes esforos foram revisados em detalhe por Rodi
(1975a) e Taulbee (1989).
Bardina et al. (1997) apresenta resultados de vrios modelos de turbulncia clssicos
para jatos redondos. Nenhum dos modelos utilizados reproduz bem a taxa de espalhamento
deste escoamento. Para o jato plano, entretanto, os resultados dos modelos normalmente so
satisfatrios e este efeito conhecido como round jet anomaly (WILCOX, 1998).
Algumas das simulaes de jatos circulares baseadas em hipteses axissimtricas
encontradas na literatura consideram o escoamento apenas no plano radial bidimensional, e
apresentam seu desenvolvimento espacial (GAMET e ESTIVELEZES, 1995; BOERSMA,
1998) apude Souza (2005). Outras simulaes consideram os aspectos tridimensionais, mas
restringem-se evoluo temporal de forma a possibilitar a utilizao de malha de
discretizao suficientemente finas (MARTIN e MEIBURG, 1991; COMTE et al., 1992;
VERZICCO e ORLANDI, 1994; BRANCHER, 1996) apude Souza (2005). Diante deste
contexto, Urbin e Mtais (1997) propuseram demonstrar a possibilidade de se realizar uma
simulao tridimensional e em desenvolvimento espacial com razovel custo computacional
para aplicaes de engenharia. Estes autores aplicaram Simulaes de Grandes Escalas
baseada no modelo de funo estrutura seletivo (LESIEUR e METAIS, 1996), para avaliar o
comportamento estatstico e topolgico de jatos circulares em evoluo espacial. As equaes
filtradas de Navier-Stokes foram resolvidas por um software industrial chamado TRIO-VF
(GRAND et al.,1988), que foi validado em muitas simulaes utilizando a metodologia LES
em vrios escoamentos (SILVEIRA-NETO et al., 1993). Neste trabalho, foi observado o
crescimento do modo de instabilidade axissimtrico, o qual conduziu a vrtices em forma de
anis. Os vrtices anulares originaram tambm estruturas de vrtices que consistem em pares
alternados localizados entre os anis (COMTE et al., 1992). Vrtices helicoidais tambm
foram visualizados em alternncia com os anulares. Os resultados para velocidades axiais
mdias e suas flutuaes apresentaram uma boa concordncia com dados experimentais. Os
autores mostraram ainda, em concordncia com vrios resultados experimentais (CROW e
CHAMPAGNE, 1971; ZAMAN e HUSSEIN, 1980), a alterao do comportamento do jato
atravs de uma excitao especfica (axissimtrica, alternada, helicoidal), o que possibilita o
controle das estruturas e uma forte modificao da estatstica do jato (taxa de espalhamento,
nvel de turbulncia, etc.).

15
Urbin e Mtais (1997) aplicaram perturbaes especficas na entrada de um jato circular
em evoluo espacial para controle de sua dinmica. As estruturas numericamente obtidas
com a excitao alternate pairing foram muito similares s obtidas experimentalmente por
Lee e Reynolds (1992). No entanto, a natureza altamente dissipativa do esquema numrico
usado levantou algumas dvidas com relao possibilidade do controle do jato utilizando
este esquema de foragem a elevados nmeros de Reynolds. Danaila e Boersma (2000)
revisaram o trabalho de Urbin e Mtais (1997) usando DNS a baixos nmeros de Reynolds.
Eles restabeleceram os resultados de Urbin e Mtais (1997) com um mtodo de foragem
similar chamado excitao flapping. Danaila e Boersma (2000) tambm introduziram uma
denominada excitao bifurcating resultante da combinao das excitaes axissimtrica e
flapping. Ambas as excitaes flapping e bifurcating causaram aumento drstico na
taxa de espalhamento, mas apresentaram caractersticas topolgicas e estatsticas muito
distintas. A excitao bifurcating induziu micro taxa de espalhamento. No entanto, vale
ressaltar, que Danaila e Boersma (2000) utilizaram maiores amplitude de perturbao na
velocidade de entrada.
A literatura apresenta outros estudos (HILGERS, 1999; HILGERS e BOERSMA, 2001;
KOUMOUTSAKOS et al., 1998) os quais tratam da aplicao de procedimentos de
otimizao estocstica para a determinao das freqncias de foragem mais eficientes para
jatos de mistura em escoamentos a baixos e elevados nmeros de Reynolds. No entanto, estes
trabalhos no apresentam anlises detalhadas sobre a dinmica dos vrtices resultantes da
excitao do escoamento, e utilizam amplitudes de foragem muito elevadas.
Silva e Mtais (2002) realizaram simulaes numricas de jatos circulares em
desenvolvimento espacial utilizando LES , aplicando um esquema de discretizao compacto
de sexta ordem na direo de escoamento do jato e mtodos pseudo-espectrais nas demais
direes. Estes autores objetivaram estudar a dinmica dos vrtices de jatos bifurcados, tendo
como foco as anlises da influncia da freqncia de foragem e do nmero de Reynolds
sobre a eficincia de controle. Foram estudados diferentes mtodos de foragem utilizando
excitao flapping, excitao flapping freqncia subharmnica, e o denominado
variflap, o qual combina o modo de excitao vorticoso freqncia preferencial do jato e o
modo flapping. Foi verificado atravs da anlise detalhada da dinmica dos vrtices
coerentes que o mtodo que combina excitao axi-simtrica freqncia preferencial e uma
excitao flapping freqncia subharmnica a estratgia de controle mais eficiente para
jatos bifurcados mesmo a elevados nmeros de Reynolds. A riqueza de detalhes com relao

16
dinmica do escoamento de jatos, apresentada por Silva e Mtais (2002), torna este trabalho
uma importante referncia para realizao de demais estudos, sejam estes focados na
aplicao direta no controle de jatos, sejam focados apenas na melhor compreenso das
estruturas coerentes que compem o escoamento.
O estudo da dinmica das estruturas do escoamento para controle de jatos encontra
importante aplicao na reduo de rudos. A literatura apresenta muitos trabalhos
relacionados ao estudo dos mecanismos geradores de rudos aplicando metodologias DNS e
LES. Os resultados LES so encorajadores e mostram potencial promissor para compreenso
de rudos em jatos. Embora a compreenso dos rudos no seja o assunto de interesse do
presente trabalho, estudiosos, como Freund (2001) e Uzun (2003), fornecem resultados e
concluses interessantes, as quais merecem ser ressaltadas.
Freund (2001) estudou um jato com interesse nos mecanismos de gerao de som a
Mach 0,9, nmero de Reynolds 3600 atravs de DNS. Embora a representao terica da
fonte acstica em escoamento turbulento exista h aproximadamente 50 anos (Lighthill,
1952), medidas precisas de qualquer fonte terica em jato turbulento real tm sido
impossveis devido s dificuldades experimentais. Este trabalho apresenta tensores de
Reynolds comparados aos dados de Panchapakesan e Lumley (1993). Segundo Freund (2001)
os tensores de Reynolds so insensveis ao nmero de Reynolds, o que possibilitou a
comparao e uma boa concordncia pode ser observada. A visualizao da vorticidade
apresentada na Figura 2.4.

Figura 2.4 Contorno instantneo da vorticidade (Freund, 2001).

17
Uzun (2003) realizou um estudo de jatos compressveis com interesse em aerodinmica
e acstica. Este autor desenvolveu e um cdigo 3D LES com uma diferenciao finita
compacta de alta ordem de preciso e o modelo sub-malha de Smagorinsky dinmico para
modelar o efeito das escalas no resolvidas.
O trabalho de Uzun (2003) apresenta resultados da simulao de jatos a nmero de
Mach 0,9 e nmero de Reynolds 100.000, utilizando uma malha de discretizao de 12
milhes de pontos, cuja visualizao pode ser observada atravs da Figura 2.5. A taxa de
espalhamento do jato encontrada por aquele autor mostrou-se dentro da faixa experimental
encontrada para jatos incompressveis (HUSSEIN et al, 1994; PANCHAPAKESAN e
LUMLEY, 1993 e WIGNANSKY e FIDLER, 1969) apude Souza (2005). Os perfis de
velocidade mdia na direo do escoamento a trs localizaes a jusante coincidem muito
bem entre si e apresentam auto-similaridade consistente com observaes experimentais em
jatos incompressveis. Apesar da boa concordncia entre dados experimentais e simulados,
Uzun ressalta algumas justificativas para as possveis diferenas entre os dados.
Primeiramente, o autor lembra que o tensor de Reynolds calculado por LES baseado em
velocidades filtradas. Ele menciona tambm a diferena entre as condies iniciais impostas
na simulao (flutuaes randmicas de velocidade) e as condies iniciais do experimento.
Alm disso, Uzun argumenta que os tensores de Reynolds experimentais tm sido medidos a
distantes regies a jusante, usualmente 100 raios do bocal ou mais. Tem sido observado
experimentalmente que os tensores atingem auto-similaridade assinttica a diferentes
localizaes a jusante, dependendo das condies iniciais e do nmero de Reynolds. Os
experimentos de Wignansky e Fidler (1969) sugerem uma distncia de cerca de 100 raios de
jato a jusante do bocal para iniciar a regio de auto-similaridade a elevados nmeros de
Reynolds, enquanto a DNS de Freund mostra que regio de auto-similaridade comea a cerca
de x= 25 r
0
a baixos nmeros de Reynolds. Desta forma, segundo, Uzun, como o domnio de
60 raios do bocal de sada do jato ainda relativamente curto comparado aos experimentos,
sendo o nmero de Reynolds elevado, os tensores podem no ter atingido valores assintticos
verdadeiros.

18

Figura 2.5 Esquema da superfcie de controle na vizinhana do escoamento do jato
(Uzun, 2003).

Ribault (1999) simulou um jato espacial em estado de transio e turbulento para testar
modelos de turbulncia. Foram analisados os modelos de Smagorinsky, Dinmico
Smagorinsky e modelo de mistura dinmico. As simulaes foram realizadas usando um
esquema de discretizao espacial compacto de quarta ordem e para avano no tempo
utilizou-se o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, o avano temporal de termo viscoso
utiliza um esquema de Euler de primeira ordem.
Inicialmente as simulaes foram realizadas a um nmero de Re 3000
d
= de modo que
seja possvel comparar com dados de DNS com mesmo nmero de Reynolds e em seqncia
simulaes com nmero de Re 30000
d
= foram simulados. Com maiores nmeros de
Reynolds os dados foram comparados com dados experimentais. Nestes testes foram
analisados a evoluo do meio comprimento do jato, o decaimento de velocidade na linha
central, perfis de velocidade mdia e intensidade de turbulncia. Ribault (1999) mostra que o
modelo de Smagorinsky bastante dissipativo, quando analisada a evoluo temporal do
perfil central de velocidade. Os modelos Smagorinsky dinmico e modelo de mistura
dinmico tm boa comparao com os dados experimentais e DNS.
Silva (2004) simulou um jato em decaimento temporal para estudar o efeito dos
modelos sub-malha nos vrtices calculados pela metodologia de simulao de grandes

19
escalas. Os modelos avaliados foram: Smagorinsky, Smagorinsky dinmico, funo estrutura,
funo estrutura filtrado, escala de similaridade e modelos de mistura. Todas as simulaes
foram realizadas em um cdigo pseudo-spectral para resolver as derivadas espaciais e para
avano temporal utilizou-se Runge-Kutta de terceira ordem, e em todas as simulaes
utilizou-se dealising, Canuto (1988). Neste trabalho analisou-se a dinmica dos vrtices
resolvidos por DNS e em seguida os modelos sub-malha foram simulados. Por final
comparam-se os modelos de turbulncia com os dados obtidos por DNS. Os modelos de
Smagorinsky, funo estrutura e modelos de mistura causam excessiva dissipao dos
vrtices, em comparao com os demais modelos, essa dissipao excessiva afeta
principalmente as menores escalas resolvidas. A princpio os modelos de Smagorinsky
dinmico, funo estrutura filtrado, apresentaram os melhores resultados, mas em geral todos
os modelos apresentam uma boa representao fsica dos fenmenos.
Sousa (2005) realizou um interessante trabalho focando anlise fsica de jatos circulares
livres em decaimento temporal, atravs de simulaes tridimensionais. Ele estudou tambm a
influncia de diferentes tipos de rudos na formao e evoluo das estruturas turbilhonares.
As simulaes foram realizadas usando um cdigo pseudo-spectral para os termos espaciais e
um esquema de avano temporal Adams-Bashfort de terceira ordem. Nenhum tipo de
modelagem de turbulncia foi implementado neste cdigo.
Os resultados das simulaes realizadas por Sousa (2005) permitiu evidenciar a
formao de estruturas turbilhonares como tambm a identificao dos principais mecanismos
de gerao das estruturas. Neste trabalho, simulando jatos forados fez um estudo sobre os
diferentes refinamentos de malhas destacando que, medida que se aumenta o nmero de
pontos na malha os resultados das simulaes se mostram com maior riqueza de detalhes
fsicos. Outra anlise que pode ser destacada influncia de preciso do clculo. Souza
(2005) no encontrou diferenas significativas entre os clculos com simples e dupla preciso.
Destaca-se tambm no trabalho de Souza o estudo sobre a influncia do nmero de Reynolds
em jatos forados. Percebe-se que na medida em que se aumenta o nmero de Reynolds uma
maior quantidade de estruturas podem ser notadas no escoamento, e cabe destacar que Souza
(2005) encontrou oscilaes numricas para moderados nmeros de Reynolds. Outro aspecto
importante destacado por Sousa a possibilidade do controle do jato pela imposio de
diferentes formas de rudo sobre o mesmo.
Muitos dos estudos no-peridicos de SND e LES encontrados na literatura tratam de
escoamentos transicionais. Tal fato deve-se provavelmente a uma melhor definio e maior

20
facilidade de implementao das condies de entrada para o regime de transio do que para
os escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos. Foragens harmnicas com
superposio de flutuaes randmicas de velocidade so comumente usadas para suprir as
freqncias de excitao necessrias para iniciar a instabilidade da camada cisalhante e a
eventual transio turbulncia. Entretanto, este tipo de tratamento no muito adequado
para simular um escoamento completamente turbulento, uma vez que medidas experimentais
e numricas apresentam alta sensibilidade s condies de entrada. Esta , inclusive, uma das
justificativas ressaltadas por Uzun (2003) para as possveis diferenas entre os resultados de
suas simulaes e dados experimentais.
Glaze e Frankel (2003) objetivaram seu estudo na comparao do comportamento de
duas diferentes metodologias de condies de entrada, as quais so destinadas a simular uma
entrada turbulenta para um jato circular a Reynolds 21.000, utilizando LES e um esquema de
discretizao espacial finita compacto de sexta ordem. Este trabalho apresenta interessantes
resultados em termos de visualizao de vrtices. Foram obtidas detalhadas estruturas
instantneas a qual possibilitando observar a formao de estruturas toroidais, interao entre
filamentos secundrios e degenerao em turbulncia tridimensional.
Condies de contorno peridicas podem fornecer bons resultados para configuraes
simples como camadas de mistura em desenvolvimento temporal ou turbulncia
completamente desenvolvida em escoamentos em tubos ou canais (Ling et al., 1998). Mathew
e Basu (2000) mostraram que o uso de periodicidade, bem como o uso de malhas cartesianas,
no afetou os resultados obtidos em suas simulaes. Estas simulaes foram realizadas
utilizando um mtodo pseudo-espectral baseado em expanses de sries de Fourier em um
sistema de coordenadas cartesianas. Os autores verificaram que este mtodo econmico para
estudo da simulao de jatos circulares em DNS, apresentando facilidade computacional, j
que no h restrio devida estrutura da malha cilndrica prxima ao eixo do jato.
Esta reviso mostrou que o uso de metodologias de alta ordem necessrio para anlise
da transio turbulncia. Neste caso o mtodo pseudo-espectral uma ferramenta que
apresenta bons resultados a um custo computacional baixo, que aliado a um esquema de
avano temporal de alta ordem, permite simular de forma satisfatria, a transio a
turbulncia para escoamentos transicionais, a nmeros de Reynolds baixos ou moderados.
Uma alternativa bastante usada a metodologia LES que apresenta bons resultados em casos
onde se deseja evidenciar a fases de transio a turbulncia. Desta forma no presente trabalho

21
a metodologia pseudo-espectral de Fourier foi usada em conjunto com a LES para simulao
a de um jato em decaimento temporal.

22

23
CAPTULO III
3 MODELO MATEMTICO
O presente trabalho trata de escoamentos turbulentos modelados atravs das equaes
de Navier-Stokes filtradas, utilizando a hiptese de viscosidade turbulenta de Boussinesq.
Observam-se atualmente duas correntes filosficas distintas na modelagem de
escoamentos turbulentos, baseadas na hiptese da viscosidade turbulenta de Boussinesq, a
Simulao de Grandes Escalas (LES do ingls Large Eddy Simulation) e a metodologia
URANS (Unsteady Reynolds-Average Navier-Stokes). Uma terceira metodologia, a hbrida
URANS/LES, comea a ser desenvolvida e aplicada com o intuito de unir as duas anteriores
procurando tirar proveito de suas capacidades.
O presente captulo apresenta o equacionamento e hipteses da metodologia abordada
na presente dissertao, LES, atravs do modelos de Smagorinsky. Alm disso, a seo 3.3
apresenta de forma sucinta as transformadas de Fourier e suas propriedades e a seo 3.4
apresenta a transformao das equaes de Navier-Stokes para o Espao de Fourier.
3.1 Equaes de Navier-Stokes Filtradas
Neste captulo sero descritas as equaes utilizadas para a modelagem dos
escoamentos. Para tanto, ser utilizada a notao tensorial de Einstein, na qual os ndices
repetidos no mesmo termo indicam um somatrio. Com esta notao a equao de
conservao da massa para escoamentos incompressveis pode ser representada pela Eq. (3.1).
Restringindo-se a escoamentos em regime incompressvel e a fluidos newtonianos, podemos
escrever as equaes de Navier-Stokes pela Eq. (3.2), que resultam da aplicao da segunda

24
Lei de Newton a um referencial euleriano e da relao estabelecida por Stokes (WHITE,
1991) para as tenses viscosas proporcionais taxa de deformao do fluido:
0
j
j
u
x
, (3.1)
( )
1
j
l l
l j
j l j j l
u
u u p
u u
t x x x x x

= + +

. (3.2)
Observa-se que o ndice j no termo da derivada espacial indica o somatrio das
derivadas das velocidades. O desenvolvimento desta equao bem como da equao de
Navier-Stokes pode ser encontrada em White (1991).
Considerando uma abordagem tridimensional, as equaes acima representam um
sistema de quatro equaes e quatro incgnitas, ou seja, um sistema fechado. Em princpio, a
soluo numrica das Equaes (3.1), (3.2), para todas as escalas presentes num dado
escoamento, possvel e caracteriza a abordagem denominada Simulao Numrica Direta
(DNS do ingls Direct Numerical Simulation). Entretanto, devido ao elevado nmero de graus
de liberdade dos escoamentos turbulentos, este tipo de resoluo apresenta, quase sempre,
custos computacionais proibitivos, sendo vivel apenas para escoamentos a nmeros de
Reynolds moderados. No entanto, para nmeros de Reynolds mais elevados, onde o espectro
de energia se torna bastante largo, no possvel refinar a malha de modo a captar todas as
escalas. Nesse momento, torna-se atraente a metodologia de Simulaes Grandes Escalas,
separando o escoamento em duas bandas de escalas espaciais, as resolvidas (grandes escalas)
e as modeladas (escalas sub-malha, as pequenas escalas) atravs de um processo de filtragem.
As variveis presentes nas Eqs. (3.1) e (3.2) so separadas em escalas filtradas ( ) , f x t
,

e escalas flutuantes ou sub-malha ( ) ' , f x t
,
:
( ) ( ) ( ) , , ' , . f x t f x t f x t = +
, , ,
(3.3)
A parte filtrada definida como sendo o produto de convoluo da funo a ser filtrada
por com a funo filtro ( , ) G x t
,
ou seja:

25
( ) ( ) , ', ( ') ',
D
f x t f x t G x x dx =
, , , , ,
(3.4)
onde a funo filtro definida, no presente trabalho, na forma de um filtro volumtrico:
( )
3
1 se 2
0 se 2
x
G x
x

=

,
,
,
. (3.5)
Esta funo caracteriza o filtro e por conseqncia o nmero de onda ou freqncia de corte.
Nesse ponto interessante ressaltar que, em metodologias numricas o simples fato de
discretizar uma equao e assumir que dentro de um volume de controle as variveis so
constantes j caracteriza um processo de filtragem. Esta discretizao semelhante ao
processo que se faz nos mtodos pseudo-espectrais, onde as equaes de Navier-Stokes so
resolvidas apenas nos pontos de colocao especficos.
Aplicando o processo de filtragem nas Eq. (3.1) e (3.2), elas assumem as formas:
( )
1
j
l l
l j
j l j j l
u
u u p
u u
t x x x x x

+ = + +

(3.6)
0
l
l
u
x
. (3.7)
Devido ao processo de filtragem, o termo no linear torna-se o produto filtradro de duas
variveis, inviabilizando a soluo direta do sistema. Para contornar o problema
(GERMANO, 1986) define o tensor de Reynolds global pela Eq. (3.8), e aplicando na Eq.
(3.6) chega-se a Eq.(3.9) que so conhecidas como as Equaes Globais Filtradas para a
turbulncia (SILVEIRA-NETO, 2002),
( )
lj l j l j
u u u u = , (3.8)
( )
1
j
l l
l j lj
j l j j l
u
u u p
u u
t x x x x x

+ = + + +

. (3.9)

26
Este tensor tradicionalmente colocado junto ao termo difusivo para ressaltar o papel
da modelagem de turbulncia no aumento da difusividade das grandezas envolvidas no
escoamento, em particular na quantidade de movimento.
A conseqncia imediata da decomposio das escalas e da transformao das equaes
de Navier-Stokes nas Equaes Globais Filtradas para a turbulncia o aparecimento do
tensor de Reynolds Global Sub-malha, onde o sistema formado pelas equaes da
conservao de massa filtrada e equaes globais filtradas para a turbulncia, possui mais
incgnitas que equaes. Este o famoso problema de fechamento da turbulncia. Para
resolver o problema de fechamento da turbulncia necessrio algum modelo de turbulncia.
3.2 Modelo de Turbulncia
Boussinesq props modelar o tensor sub-malha de forma anloga ao modelo das tenses
viscosas. Para tanto, utilizou o conceito de viscosidade turbulenta em camada limite sobre
uma placa plana infinita. Kolmogorov (1941) props uma forma generalizada da hiptese de
Boussinesq e esta tem sido a forma utilizada at os dias atuais. Atravs da hiptese de
Boussinesq prope-se expressar o tensor de Reynolds sub-malha em funo da taxa de
deformao gerada pelo campo de velocidades filtrado e da energia cintica turbulenta
c
k ,
2
3
lj t lj c lj
S k

= +

, (3.10)
sendo o tensor deformao, dado por:
1
2
j
l
lj
j l
u
u
S
x x

= +

. (3.11)
Aplicando a hiptese de Boussinesq na Eq. (3.9) tem-se:
( )
1 2
3
j j
l l l
l j t c lj
j l j j l j l
u u
u p u u
u u k
t x x x x x x x

+ = + + + +

. (3.12)

27
Observa-se que do divergente do termo envolvendo a energia cintica turbulenta e o
delta de Kronecker resulta no gradiente da energia cintica turbulenta:
2 2
3 3
c
c lj
j l
k
k
x x

=

, (3.13)
o que permite incorporar este termo ao termo da presso, gerando uma presso modificada
( ) * p na equao modelada:
( ) ( )
1 *
j
l l
l j t
j l j j l
u
u u p
u u
t x x x x x

+ = + + +

, (3.14)
em que
2
*
3
c
p p K = + (3.15)
ou ainda,
( )
1 *
j
l l
l j ef
j l j j l
u
u u p
u u
t x x x x x

+ = + +

(3.16)
onde
ef
a viscosidade efetiva
ef t
= + . (3.17)
Ressalta-se que
t
a viscosidade turbulenta e
ef
viscosidade efetiva, uma
propriedade do escoamento e no do fluido, como a viscosidade molecular . Esta
caracterstica implica na dificuldade maior de avaliao desta propriedade uma vez que ela
depende da natureza do prprio escoamento, constituindo-se numa forte no linearidade na
soluo das equaes. Trata-se de uma propriedade que depende do espao e do tempo.
Observa-se que esta equao de transporte para as componentes filtradas da velocidade
tem uma natureza fechada, sendo composta de um mesmo nmero de equaes que de

28
incgnitas. No entanto resta ainda o clculo da viscosidade turbulenta, o que o papel
fundamental dos chamados modelos de turbulncia.
Para recuperar o verdadeiro campo de presso torna-se necessrio modelar tambm a
energia cintica turbulenta, o que deve ser feito simultaneamente com o clculo da
viscosidade turbulenta. Quando se resolve as equaes da turbulncia modeladas, o que se
chama de presso no a presso termodinmica, mas uma presso modificada pela energia
cintica turbulenta, que por convenincia ser denotado por p , deixando de utilizar o
sobrescrito( ) * .
Uma questo importante em relao validade desta hiptese de Boussinesq o fato de
que a viscosidade molecular caracteriza a troca de quantidade de movimento entre partculas
de fluido seguindo uma difuso molecular, o que permite modelar macroscopicamente os
fenmenos moleculares. Esta separao no ocorre entre as maiores escalas da turbulncia e
as escalas dissipativas de Kolmogorov onde se observa um espectro contnuo de energia
(Figura 3.1). No entanto, os resultados obtidos com modelos baseados nesta suposio so
muito prximos dos resultados obtidos experimentalmente, o que tem justificado a ampla
utilizao deste tipo de modelo pela comunidade cientfica. Em Lesieur (1997) e Lesieur et al.
(2005) encontra-se esta e outras discusses relacionadas a modelos de turbulncia e suas
utilizaes.

Figura 3.1 Espectro de energia em funo do nmero de onda para um escoamento turbulento,
escala em log-log. Wilcox (1998).

29
3.2.1 Modelo de Smagorinsky
Proposto por Smagorinsky (1963) trata-se de um modelo que tem por base a hiptese do
equilbrio local para as pequenas escalas, sendo a produo de tenses turbulentas igual
dissipao:
= , (3.18)
onde a produo pode ser escrita em funo da taxa de cisalhamento do campo filtrado e a
dissipao em funo da escala de velocidade e do comprimento caractersticos sub-malha.
A viscosidade turbulenta proposta por Smagorinsky dada por:
( )
2
2
t s lj lj
C l S S = , (3.19)
em que
3
3
1
l
l
x
=
=
/ . (3.20)
onde
s
C a constante de Smagorinsky, / o comprimento caracterstico e
lj
S o tensor taxa
de deformao filtrado:
A dependncia do tensor taxa de deformao e do filtro utilizado garante um carter
totalmente tridimensional ao modelo. Fisicamente, a hiptese de que os turbilhes se
comportam como molculas no verdadeira. Entretanto, assim como o modelo de
comprimento de mistura pode ser calibrado para uma classe de escoamentos, tambm o
coeficiente de Smagorinsky
s
C o pode. Seu valor varia de escoamento para escoamento e
localmente dentro de um dado escoamento. Lilly (1967) determinou
s
C = 0,18 para
turbulncia homognea isotrpica. Entretanto, seu valor em aplicaes prticas na faixa de
0, 05 0, 30
s
C .
Essa dependncia da constante de proporcionalidade de Smagorinsky tem fortes efeitos
colaterais quando lidamos com escoamentos parietais, devido aos altos gradientes de
velocidade que acarretam produo excessiva de viscosidade turbulenta devida a dependncia
do tensor taxa de deformao. Diferentemente dos chamados modelos dinmicos, onde se tm
uma constante que funo do tempo e espao, o modelo de Smagorinsky no faz nenhuma

30
considerao com relao proximidade de paredes, sendo necessrio adicionar uma funo
externa de amortecimento que compute esse efeito e leve a zero o seu valor prximo s
paredes.
As principais desvantagens deste modelo, amplamente estudado, que se observa uma
pobre correlao entre os tensores, e um modelo puramente dissipativo, que no permite
cascata inversa de energia cintica turbulenta (backscatter). Alm disso, em escoamentos
complexos como, por exemplo, em escoamentos rotativos ou em regies prximas
separao, a hiptese de equilbrio global no verdadeira. Silva e Mtais (2002) mostraram
que em escoamentos simples a hiptese de equilbrio local falha. Contudo e
surpreendentemente, o modelo de Smagorinsky representa muito bem o espectro de energia
cintica turbulenta e a cascata de energia em escoamentos cisalhantes.
3.3 Transformadas de Fourier
Diz-se que uma funo ( ) f x
,
no intervalo ( ) , , integrvel em todo domnio real
(BRIGGS, 1995), se:
( ) f x dx
<
,
. (3.21)
Pode-se definir uma funo
( ) f k
,
pela Eq (3.22):
( )
( )
3
2 .
1
2
i k x
f k f x e dx

=

, , ,
,
, (3.22)
onde k < <
,
representa os nmeros de onda, parmetros de transformao.
A funo
( )
f k
,
a transformada de Fourier da funo ( ) f x
,
. Pode-se dizer que
( )
f k
,

est definida no domnio espectral, ou domnio transformado.

31
Existe tambm a operao inversa, a qual transforma uma funo que est no espao de
Fourier para o espao fsico, denominada transformada inversa de Fourier, dada pela Eq.
(3.23):
( )

( )
2 . i k x
f x f k e dk
=

, , , , ,
. (3.23)
Para interpretar fisicamente a transformada de Fourier, deve-se observar o cerne das
Eqs. (3.22) e (3.23). Aplicando-se a frmula de Euler, tem-se que:
( ) ( )
2 .
cos 2 . 2 .
i k x
e k x i sen k x
=
, , , ,
, ,
. (3.24)
Esta frmula diz que, para um valor fixo de k
,
a equao acima consiste de ondas (senos
e cossenos) com um nmero de onda k
,
, medido em unidades do inverso de x
,
(inverso de
comprimento), ou seja, para um valor fixo de k
,
existe um nmero de onda por unidade de
comprimento. A transformada inversa de Fourier (3.23) recupera uma funo ( ) f x
,
a partir
da combinao dos modos de Fourier para todos os nmeros de onda. O modo associado com
um nmero de onda particular k
,
tem um peso determinado por
( )
f k
,
em (3.22).
3.3.1 Propriedades da Transformada de Fourier
O objetivo de transformar uma funo para o espao espectral que nele existem
propriedades interessantes, principalmente para se trabalhar com equaes diferenciais
parciais (EDP). Normalmente, uma EDP no espao fsico reduzida a uma equao
diferencial ordinria (EDO) no espao espectral. As principais propriedades do espao
espectral de Fourier so:
- Homogeneidade, Eq. (3.25):
( )

( )
f k f k =
, ,
, (3.25)
onde, uma constante.
- Aditividade: a transformada da soma de duas funes a soma das transformadas:

32
( ) ( )

( )

( ) f x g x f r g s + = +
, , , ,
, (3.26)
- Derivada: a transformada da derivada de uma funo dada por (3.27):
( )
( )

( )
n
n
l n
l
f
k ik f k
x
, ,
, (3.27)
onde n a ordem da derivada.
- Produto de funes: a transformada do produto de duas funes um produto de
convoluo entre as transformadas dessas funes:
( ) ( )
( )

( )

( ) f x g x k f r g s =
,
, , , ,
, (3.28)
onde k
,
o parmetro de transformao do produto, r
,
o parmetro de transformao da
funo ( ) f x
,
e s
,
o parmetro de transformao da funo ( ) g x
,
. Esse produto de
convoluo dado por:
( )
( )
( )

( )
( )
k r s
f r g s k f r g k r dr
= +

=

, , ,
, ,
, , , , ,
. (3.29)
Essa propriedade que justifica o uso do mtodo pseudo-espectral, pois resolver a
integral de convoluo que aparece no termo no-linear das equaes de Navier-Stokes um
procedimento muito caro computacionalmente. Esta metodologia ser definida no captulo de
Mtodos Numricos.
3.4 Transformao das equaes de Navier-Stokes filtradas com Termo Fonte para o
espao de Fourier
Depois de definida a transformada de Fourier e estabelecidas as suas propriedades de
interesse, ser feita a transformao das equaes de Navier-Stokes filtradas com um termo

33
fonte adicional para o espao espectral de Fourier. Tambm ser mostrado o mtodo da
projeo, o qual desvincula o termo da presso das equaes de Navier-Stokes.
Reescreve-se aqui as equaes de Navier-Stokes filtradas com o termo fonte, e a
continuidade para escoamentos incompressveis, Eqs. (3.30) e (3.31):
( )
1
j
l l
l j ef l
j l j j l
u
u u p
u u f
t x x x x x

= + + +

, (3.30)
0
l
l
u
x
. (3.31)
O termo fonte foi acrescido na Equao de Navier-Stokes para a validao do cdigo.
Por questes de simplificao de notao o sobrescrito (-) que indica que a varivel foi
filtrada ser abolido, mas as Equaes do presente trabalho so as equaes de Navier-Stokes
filtradas.
( )
1
j
l l
l j ef l
j l j j l
u
u u p
u u f
t x x x x x

= + + +

, (3.32)
0
l
l
u
x
. (3.33)
Transformando-se a equao da continuidade (3.33) para o espao de Fourier,
0
l
l
u
x
, (3.34)
e aplicando-se a propriedade da transformao de derivadas, dada por (3.27), tem-se:
0
l l
ik u = . (3.35)
Assim equao da continuidade transformada para o espao de Fourier (3.35), indica
que o vetor nmero de onda k
,
ortogonal velocidade transformada
( )
, V k t
, ,
. Desta forma

34
pode-se definir um plano perpendicular ao vetor nmero de onda k
,
ao qual o vetor
velocidade transformado
( )
, V k t
, ,
pertence.

Figura 3.2 Definio do plano (SILVEIRA-NETO, 2002).

Transformando a equao (3.32) para o espao de Fourier, aplicando as propriedades
definidas por (3.25) a (3.27), tem-se:
( )

j
l l
l j ef l
j l j j l
u
u u p
u u f
t x x x x x

= + + +

. (3.36)
Observando separadamente cada um dos termos transformados em (3.36), tem-se:

- Termo da taxa de variao da quantidade de movimento linear:

l l
u u
t t

=

, (3.37)
mas, tem-se de (3.35) que
0
l l
k u = .
Ento,
( )

.
l
l l l
u
k u k
t t

=

(3.38)

35
Assim, o termo transiente transformado tambm pertence ao plano .

- Gradiente da presso
l
l
p
ik p
x
. (3.39)
Nota-se que a transformada da presso colinear ao vetor nmero de onda, sendo,
portanto perpendicular ao plano .
- Termo no-linear
( )
l j
j l j
j
u u
ik u u
x
. (3.40)
No termo no-linear, Eq. (3.40), aparece a transformada do produto de duas funes que
recai em uma integral de convoluo, como definida em (3.29), ou seja:
( )
( )

( )
( )
l j l j
k r s
u u k u r u k r dr
= +
=
,
, ,
, ,
, , ,
, (3.41)
onde k r s = +
,
, ,
representa as interaes tridicas entre os vetores nmero de onda k
,
, r
,
e s
,
.
No se sabe a priori onde este termo transformado se encontra em relao ao plano .
- Termo da difuso da quantidade de movimento linear:

j j
l l
ef j ef
j j l j l
u u
u u
ik
x x x x x

+ = +

. (3.42)
O termo viscoso assim como o termo no linear tambm recai em uma integral de
convoluo, uma vez que tem-se a transformada de um produto de duas funes ou seja:
( )
( )
j j
l l
ef ef
j l j l k r s
u u
u u
r k r dr
x x x x

= +

+ = +

,
, ,
,
, , ,
. (3.43)

36
No se sabe onde este termo est em relao ao plano .
3.4.1 Mtodo da Projeo
Com os termos definidos em (3.38), (3.39), (3.40) e (3.43) tem-se que:
`
( )
0
l l j j
l
l ef l
j j j l
u u u
u u
ik p f
t x x x x

+ + + =

_
, (3.44)
ou seja, sabendo-se que o termo transiente pertence ao plano , tem-se que a soma do termo
no-linear transformado com o gradiente de presso transformado com o termo viscoso
transformado e com o termo fonte transformado tambm deve pertencer ao plano , j que a
soma dos quatro termos nula. Isto se deve ao fato que, se a soma de dois vetores nula,
ento os dois vetores devem ser colineares.
No se sabe a priori, em que posio se encontra o termo no-linear e o termo viscoso
transformados e o termo fonte em relao ao plano . No entanto pelos argumentos acima,
sabe-se que a soma dos quatro vetores (gradiente de presso, termo no linear, termo difusivo
e termo fonte) transformados deve ser igual a projeo da soma do termo no linear, termo
difusivo e do termo fonte no plano . Assim ser definido o tensor projeo, Eq. (3.45):
( )
2
l j
lj lj
k k
k
k
=
,
, (3.45)
onde:
1
0
lj
se l j
se l j
=
=

(3.46)
o delta de Kronecker e
2
k a norma ao quadrado do vetor nmero de onda, ou seja,
2
j j
k k k = .

37
O tensor projeo
( )
projeta qualquer vetor sobre o plano Lesieur (1997) apude
Silveira-Neto (2002). Para verificar esta propriedade, toma-se um vetor a
,
qualquer, e faz-se a
projeo de a
,
utilizando-se o tensor , obtendo-se o seguinte:
2 2
.
l j p l
lj j j lj j l j j l
a
k k
k
a a a a a a k
k k
= = = =
,
, (3.47)
onde
p
l
a o vetor
l
a projetado por . Fazendo-se o produto escalar da projeo
p
l
a pelo
vetor nmero de onda
l
k , tem-se:
2
0
p l l
l l l l j j
a
k k
k a k a k
k
= = . (3.48)
Assim, verifica-se que o tensor projeta um vetor a
,
qualquer no plano . Retornando
transformao das equaes de Navier-Stokes filtradas, necessrio que:
( )
l j j
l
l ef l
j j j l
u u u
u
ik p f
x x x x

+ +

. (3.49)
Como
i
ik p ortogonal ao plano estabelece-se a Eq. (3.50):
( )
( )
.
l j j
l
l ef l
j j j l
m j j
m
lm ef m
j j j m
u u u
u
ik p f
x x x x
u u u
u
f
x x x x

+ + =

+

(3.50)
Conclu-se, da Eq. (3.50), que a soma dos vetores transformados do gradiente de
presso, termo no-linear (tnl), do termo viscoso (visc) e do termo fonte transformados a
projeo do termo no-linear transformado somado ao termo viscoso transformado e somado
ao termo fonte transformado sobre o plano (Figura 3.3). Portanto, as equaes de Navier-

38
Stokes para escoamentos incompressveis com viscosidade varivel acrescido de um termo
fonte, assumem a seguinte forma, no espao de Fourier:
( )
`
( )
`
( )
( )
( )
,

l
m j
j lm
k r s
j
m
j lm ef lm m
j m k r s
u k t
ik u r u k r dr
t
u
u
ik r k r dr f
x x
= +
= +

+ + +

, , ,
,
, ,
,
, , , ,
,
, , ,
. (3.51)
Estas so as equaes de Navier-Stokes no espao de Fourier, as quais so
independentes do campo de presso transformado.

Figura 3.3 Projeo do termo no-linear, do termo difusivo e do termo fonte sobre o plano .
3.4.2 Recuperao do Campo de Presso
As equaes de Navier-Stokes no espao de Fourier (3.51) no dependem do campo de
presso, diferente de como acontece no espao fsico. Portanto, o mtodo da projeo
minimiza os clculos para a resoluo destas equaes, j que no necessrio resolver o

39
campo de presso, o qual, normalmente, demanda o maior esforo computacional nas
metodologias convencionais. No entanto possvel determinar o campo de presso a partir da
equao (3.50).
Isolando-se o termo de presso transformado, tem-se que:
( )
`
( )
`
( ) ( )
( )
( ) ( )
`
( )
`
( )

( )
( )
, ,
,
m j
l lm j m
k r s
j
m
lm j ef
j m k r s
j
m
m j
lm j j ef l
j m
k r s k r s
ik p k t ik u r u k r dr f k t
u
u
ik r k r dr k t
x x
u
u
I ik u r u k r dr ik r k r dr f
x x
= +
= +
= + = +

=

+ +

+ +

, , ,
,
, ,
, , , ,
, ,
, , , , , ,
, ,
, , ,
, , , , ,
, , ,
( )
, . k t

,
(3.52)
Observa-se que o tensor identidade ( )
lm
I foi introduzido, por convenincia, sem alterar
a Eq. (3.50). Substituindo as transformadas, tem-se:
( )
( )
`
( )
`
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, .
m j
l lm lm j m
k r s
j
m
ef
j m k r s
ik p k t I ik u r u k r dr f k t
u
u
r k r dr k t
x x
= +
= +

=

+ +

, , ,
,
, ,
, , , , , ,
, ,
, , ,
. (3.53)
Fazendo o produto escalar desta equao pelo vetor nmero de onda
l
k , tem-se:
( )
( )
`
( )
`
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
, ,
,
m j
lm lm l j m
k r s
j
m
ef
j m k r s
k p k t I k k u r u k r dr f k t
u
u
r k r dr k t
x x
= +
= +

=

+ +

, , ,
,
, ,
, , , , , ,
, ,
, , ,
. (3.54)
Observando-se que:
( )
2
l j
lm lm l lj lm l m
k k
I k I k k
k

= =

. (3.55)

40
Assim, tem-se que:
( )
`
( )
`
( )

( )
( ) ( )
2
, ,
j
m
m j
m j ef m
j m k r s k r s
u
u
k p k t k k u r u k r dr r k r dr f k t
x x
= + = +

= + +

, , , ,
, ,
, , , , , , ,
, , ,
, (3.56)
logo,
( )
`
( )
`
( )

( )
( ) ( )
2
, ,
m j j
m
m j
ef m
j m k r s k r s
k k u
u
p k t u r u k r dr r k r dr f k t
k x x
= + = +

= + +

, , , ,
, ,
, , , , , , ,
, , ,
,(3.57)
de onde,
( )

( )
1
, , p x t p k t

=

, ,
. (3.58)
A notao [ ]
1
tem aqui o significado de transformada inversa de Fourier.

41
CAPTULO IV
4 MTODO NUMRICO
4.1 DFT e FFT
Para trabalhar computacionalmente com a transformada de Fourier utiliza-se a verso
discreta, denominada Transformada Discreta de Fourier (DFT do ingls Discrete Fourier
transform ), definida na Eq. (4.1) (BRIGGS, 1995):
2
2
1
2
N
i kn
N
n k
N
n
f f e

= +
=

, (4.1)
onde k o nmero de onda, N o nmero de pontos da malha, n fornece a posio x
n
dos ns
de colocao (
n
x =n x ) e 1 i = .
A Eq. (4.1) a aproximao numrica da transformada de Fourier. Existe tambm a
Transformada Inversa Discreta de Fourier, definida na Eq. (4.2):
2
2
1
2
1
N
i kn
N
n k
N
n
f f e
N
= +
=

. (4.2)
Deve-se notar que para se trabalhar com a DFT, a funo a ser transformada para o
espao espectral deve ser peridica, ou seja:

42
( ) ( ) , , f x t f x L t = +
, ,
, ,
, (4.3)
onde L o comprimento de onda considerado. Esta propriedade limita o uso do mtodo
espectral de Fourier para problemas modelados por EDPs com condies de contorno
peridicas.
Cooley e Tukey (1965) desenvolveram o algoritmo denominado Transformada Rpida
de Fourier (FFT do ingls Fast Fourier transform), o qual trabalha com o procedimento
denominado rotao de bit, tornando o clculo da DFT muito mais eficiente quando
comparado com (4.1), pois o nmero de operaes reduz-se de N
2
para Nlog
2
N. Esse custo
computacional torna atrativa a utilizao de mtodos espectrais para resolver equaes
diferenciais parciais. Outra grande vantagem do mtodo espectral a preciso numrica, a
qual ser mostrada mais adiante atravs da resoluo de problemas teste. Porm, para se
conseguir atingir a melhor performance na utilizao das FFTs preciso usar 2N pontos de
colocao (onde N um nmero inteiro). Alm disto, a malha deve ser regular e os pontos de
colocao uniformemente espaados.
Encontram-se disponveis vrias sub-rotinas para o uso da FFT
(http://www.fftw.org/benchfft/ffts.html), as quais levam em conta diversos parmetros, como
por exemplo, trabalhar com dados reais ou complexos, nmero par ou mpar de ns de
colocao, simples ou dupla preciso, unidimensional, bidimensional ou tridimensional, serial
ou paralelo, nmeros de ns de colocao de potncia 2, 3 ou 5 e em diversas linguagens de
programao. No presente trabalho foram utilizadas as rotinas FFTE escritas por Takahashi,
(2005), que so rotinas de cdigo aberto escritas em Fortran.
Um parmetro muito importante a ser considerado o clculo dos nmeros de onda
( k
,
), que so usados na resoluo das equaes transformadas.
Para a FFT os vetores nmero de onda so calculados da seguinte forma (POULTER,
2004):
( )
( )
1 1 1
2
1 2 ,
2
l
l
N
k
N
k N N

= < < +
= + < <
(4.4)

43
onde,
l
k o vetor nmero de onda, N o nmero de ns de colocao e a posio no
vetor em uma direo do domnio. Caso outra subroutina que calcule a FFT for utilizada,
deve-se observar como clculo dos nmeros de onda da mesma, uma vez que este parmetro
mudado para cada subroutina.
Nas equaes de Navier-Stokes existe o produto de duas variveis. Quando se
transforma o produto para o espao espectral, pelas propriedades j apresentadas, recai num
integral de convoluo ( ) ( )
( )

( )
( )

k r s
f x g x k f r g k r dr f g
= +

= =

,
, ,
, ,
, , , , ,
.
Numericamente a resoluo de integrais de convoluo invivel devido ao alto custo
computacional. Para contornar este problema utiliza-se o mtodo pseudo-espectral, que
consiste em transformar para o espao fsico os campos das variveis
1
f

e
1
g

. Calcula-
se este produto das variveis no espao fsico ( ) p f g = e posteriormente leva-se o produto
para o espao espectral [ ]
1
p

, como exemplo segue a baixo o processo de calculo para o termo
no linear na forma divergente.
` `
( )

( )
( )
[ ]
( )
1
1
( )

l j
l j
j l j j j l j j l j
j k r s
Mtodo Pseudo Espectral
Mtodo Espectral
u u
ik u u ik u u ik u r u k r dr ik u u
x
= +
= = = =

,
, ,
,
, , ,
_
_
. (4.5)
4.2 Tratamento do termo no-linear
O termo no-linear pode ser tratado de diferentes formas (CANUTO et al. 1988), que
apesar de matematicamente idnticas, apresentam diferentes propriedades quando
discretizadas. Estas formas so:
Forma advectiva:
( )
V. V
, , ,
. (4.6)

44
Forma divergente:
( )
V V .
, ,,
. (4.7)
Forma skew-simtrica:
( ) ( )
1
V. V . VV
2
+

, , , , ,,
. (4.8)
Forma rotacional:
( )
1
.
2
VV V +
, ,, ,
,
. (4.9)
onde V =
, ,
,
.
Estas expresses so algebricamente iguais, assumindo V . 0 =
, ,
. Porm quando
discretizada, a forma rotacional a menos cara, mas introduz oscilaes nas altas freqncias
espaciais, a menos que o processo de dealiase (CANUTO, 1988) seja usado. No entanto, este
processo aumenta o custo do clculo dos coeficientes de Fourier consideravelmente. A forma
skew-simtrica a mais estvel e apresenta os melhores resultados, mas cerca duas vezes
mais cara computacionalmente que a rotacional. No entanto, este inconveniente pode ser
resolvido. Observando as expresses acima, nota-se que a forma skew-simtrica a mdia
entre as formas advectiva e divergente. Portanto, a forma skew-simtrica pode ser simulada
pela alternncia entre as formas advectiva e divergente em sucessivos passos de tempo
(ZANG, 1987). O algoritmo bsico de um mtodo pseudo-espectral com tratamento do termo
no-linear na forma skew-simtrica alternada, utilizada no presente trabalho est descrito
abaixo:
1) Primeiro traz-se o campo
l
u para o espao fsico, como condio inicial utiliza-se um
campo que satisfaa a equao da continuidade;
2) Calcula-se o produto
l j
u u no espao fsico;
3) Transforma-se o produto
l j
u u para o espao de Fourier
l j
u u ;
4) Calcula-se a derivada de
l j
u u no espao de Fourier, ou seja,
j l j
ik u u ;

45
5) Avana-se no tempo e resolvem-se as equaes de Navier-Stokes;

Esta a parte que trabalha com o termo no-linear na forma divergente. No prximo
passo de tempo o termo no-linear ser tratado na forma advectiva.
1) Calcula-se a derivada
j l
ik u ;
2) Faz-se a transformada inversa da derivada
j l
ik u e do campo de velocidade
j
u ;
3) Multiplica-se no espao fsico
l
j
j
u
u
x
;
4) Transforma-se o produto
l
j
j
u
u
x
para o espao de Fourier, obtendo-se
l
j
j
u
u
x
;
5) Resolve-se as equaes de Navier-Stokes, avana-se no tempo e retorna-se ao clculo
do termo no-linear na forma advectiva.
Esta seqncia de passos o tratamento do termo no-linear atravs da forma skew-
simtrica alternada equivalente. Esta metodologia mais barata computacionalmente do que
resolver a integral de convoluo. Alm disso, segundo Souza (2005), ela mais estvel que
as formas advectiva e divergente separadamente e mais barata que as formas rotacional com
dealise e skew-simtrica convencional.
4.3 Avano temporal
Analisaram-se diferentes mtodos de avano temporal de diferentes ordens de preciso.
Em geral os testes realizados foram apenas para escolher o esquema de avano temporal, no
sendo o objetivo do presente trabalho a analise ou comparao entre as metodologias. Sero
expostos apenas os motivos que levaram escolha do mtodo de Runge-Kutta de ordem
quatro aos outros mtodos, que ser usado em todas as simulaes do presente trabalho.
Testou se um caso com diferentes esquemas de avano temporal para os mtodo
Adams-Bashforth de terceira ordem e o mtodos de Runge-Kutta com segunda, terceira e
quarta ordens.
O mtodo de Adams-Bashforth de terceira ordem mais barato que o mtodo de Runge-
Kutta de terceira ordem quando se usa o mesmo incremento de avano temporal, mas requer o

46
conhecimento de trs passos de tempo precedentes das variveis. J o mtodo de Runge-Kutta
necessita do conhecimento apenas do tempo anterior.
O mtodo de Runge-Kutta quando comparado com o mtodo de Adams-Bashforth
mais caro, mas como mais estvel ele permite a uso de um incremento temporal maior que o
mtodo de Adams-Bashforth tornando-se assim mais rpido com computo total das
simulaes.
A escolha do mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem em relao s ordens inferiores
foi para garantir que o esquema de avano temporal no comprometa a alta preciso do
mtodo espectral. Assim, mais uma vez, os principais motivos da escolha do mtodo de
Runge-Kutta de quarta a ordem de convergncia aliado a boa estabilidade.
Aplicando a metodologia aos mtodos espectrais para a Eq. (3.51) temos:

( )

( )

( )
1
2 1
3 2
4 3
1
1 2 3 4
, ,
1 1
, ,
2 2
1 1
, ,
2 2
, ,
1
2 2 ,
6
n
l n
n
l n
n
l n
n
l n
n n
l l
K RHS u t
K RHS u t K t t
K RHS u t K t t
K RHS u t K t t
u u t K K K K
+
=

= + +

= + +

= + +
= + + + +
(4.10)
onde
RHS o lado direito da equao diferencial no espao de Fourier com o termo no-
linear e o termo viscoso tratados de forma pseudo-espectral, como descrito na sesso anterior:

n n
n
m
l lm m
RHS tnl visc

= +

, (4.11)
onde
n
m tnl o termo no linear calculado de forma pseudo-espectral e
n
m
visc o termo
viscoso calculado de forma pseudo-espectral, ambos no tempo n, assim este um mtodo
totalmente explcito.

47
CAPTULO V
5 RESULTADOS
5.1 Validao
A validao do cdigo ESPC3D foi feita para o caso decaimento temporal dos vrtices
de Taylor-Green (HENSHAW, 1994), em um domnio retangular Lx x Ly x Lz com
condies peridicas nos contornos x=0, x=Lx, y=0, y=Ly e z=0 e z=Lz, partindo das
condies iniciais:
( ) ( ) ( ) ( , , ) sin cos cos u x y z x y z = , (5.1)
( ) ( ) ( ) ( , , ) cos sin cos v x y z x y z = , (5.2)
( ) ( ) ( ) ( , , ) 2cos cos sin w x y z x y z = , (5.3)
( ) ( ) ( ) ( , , ) sin sin sin p x y z x y z = , (5.4)
com a soluo analtica para as equaes de Navier-Stokes dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( , , , ) sin cos cos cos 2 u x y z t x y z t = , (5.5)
( ) ( ) ( ) ( ) ( , , , ) cos sin cos cos 2 v x y z t x y z t = , (5.6)
( ) ( ) ( ) ( ) ( , , , ) 2cos cos sin cos 2 w x y z t x y z t = , (5.7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( , , , ) sin sin sin cos 2 p x y z t x y z t = . (5.8)

48
Esta soluo exata foi utilizada para comparaes com os resultados obtidos atravs do
cdigo ESPC3D em uma simulao considerando um domnio cbico com Lx = Ly=Lz
discretizado em nx x ny x nz pontos de malha com nx = ny = nz. Foram utilizadas malhas
com
3
8 ,
3
16 e
3
32 pontos, com simples preciso para todas as simulaes. O erro foi
calculado atravs da norma L
2
da componente de velocidade calculada
c
u e a sua soluo
exata
e
u :
( ) ( ) ( )
2
2 1 1
1 1 1
1 1 1
, , , , , ,
y
x z
n
n n
c i i k e i j k
i j k
x y z
L u x y z t u x y z t
n n n
= = =
=
, (5.9)
com ( ) 1 /
i x x
x i L n = , ( ) 1 /
i y y
y j L n = e ( ) 1 /
i z z
z k L n = .
A Figura 5.1 (a) apresenta o campo do mdulo de vorticidade e a Figura 5.1 (b)
apresenta a presso resultante das simulaes dos vrtices de Taylor Green. As cores
vermelha e azul representam grande concentrao da varivel. A cor verde indica que os
valores prximos a zero.
As Figura 5.2, Figura 5.3 e Figura 5.4 ilustram a evoluo temporal (em segundos) para
as variveis do escoamento e para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . O eu, ev, ew e ep representam
respectivamente os erros em relao componente u de velocidade, componente v de
velocidade, componente w de velocidade e o presso.

49

(a) (b)
Figura 5.1 Campos gerados pelos vrtices de Taylor-Green: (a) mdulo de vorticidade w e
(b) presso.

.
Figura 5.2 Evoluo temporal do erro das componentes de velocidade e presso para uma
malha de
3
8 .

50

malha de
3
16 .

malha de
3
32 .

51
A Figura 5.5 ilustra a evoluo temporal da componente u de velocidade para as malhas
de
3
8 ,
3
16 e
3
32 . medida que aumenta o nmero de pontos de colocao o erro diminui,
como esperado. Para a malha de
3
8 o erro da componente u de velocidade tm um
comportamento oscilante e com o desenvolver da simulao h tambm o aumento da
amplitude das oscilaes. Este fenmeno provavelmente est relacionado com o baixo
nmero de pontos de colocao, pois com o aumento dos pontos da malha este
comportamento desaparece. Comportamento semelhante pode ser observado nas Figura
5.6,Figura 5.7 e Figura 5.8.
As Figura 5.6, Figura 5.7 e Figura 5.8 ilustram as evolues temporais das componentes
v e w e para a presso
3
8 ,
3
16 e
3
32 .

Figura 5.5 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade u para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 .

52

Figura 5.6 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade v para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 .

Figura 5.7 Evoluo temporal do erro da componente de velocidade w para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 .

53

Figura 5.8 Evoluo temporal do erro da presso para as malhas de
3
8 ,
3
16 e
3
32 .

A Tabela 1 apresenta os erros mximos calculados com as Eqs . (5.9). Verifica-se que
medida que aumenta o nmero de pontos da malha os erros diminuem, mas mesmo para uma
malha de 8
3
os clculos apresentam erros da ordem de 4x10
-6
, o que comprova mais uma vez
a preciso do mtodo pseudo-espectral utilizado no cdigo ESPC3D.

Tabela 1 Mxima Norma
2
L entre a soluo analtica e soluo numrica.
N de Pontos de Colocao
3
8
3
16
3
32
eu
-6
4,15 10
-7
5,30 10
-7
3,53 10
ev
-6
4,15 10
-7
5,31 10
-7
3,46 10
ew
-6
8,30 10
-6
1,06 10
-7
6,70 10
ep
-6
5,46 10
-6
1,01 10
-7
7,92 10
5.2 Anlise do Jato Circular Tridimensional em decaimento temporal
Realizada a validao do cdigo (ESPC3D), objetivou-se o estudo da influncia da
modelagem sub-malha nas simulaes de um jato circular em decaimento temporal. Este

54
estudo restringe a anlises qualitativas de simulaes de jatos em transio e/ou turbulentos
utilizando o modelo de Smagorinsky para modelar as escalas filtradas do escoamento.
Simulaes utilizando jatos temporais foram realizadas, pois em desenvolvimentos de
mtodos pseudo-espectrais, necessitamos fazer a hiptese de periodicidade. Assim, ficamos
restritos ao uso de alguns escoamentos que podem ser, teoricamente, considerados peridicos
como: turbulncia homognea e isotrpica numa caixa quadrangular; camadas de mistura em
desenvolvimento temporal e jatos temporais.
Primeiramente definiu-se um caso teste, e simulaes foram feitas para o ajuste da
constante de Smagorinsky, em seguida, ser apresentada a influncia da constante a ser
ajustada sobre escoamentos do tipo jatos. Analisou-se tambm a influncia do nmero de
Reynolds em funo da constante de Smagorinsky.
Para todas as simulaes so utilizadas condies de contorno peridicas nas trs
direes do escoamento, sendo esta uma condio necessria do mtodo pseudo-espectral,
utilizado no presente trabalho. Utilizou-se um passo de tempo de 0,025 s , e o domnio de
clculo cbico de dimenses 10dx10dx10d , onde d o dimetro do jato, como mostra a
Figura 5.9. Em todas as simulaes utilizou-se um malha de 128 128 128 x x pontos de
colocao.
O perfil de velocidade inicial de clculo o mesmo em todas as simulaes, dado por:
( )
1 2 1 2
0
1
, , tanh
2 2 4
w w w w R r R
w x y z
R r
+
=

, (5.10)
onde w
1
a velocidade de entrada do jato, w
2
a velocidade de co-flow, a qual no presente
trabalho, foi adotada como zero, R o raio do jato e a espessura do momento cisalhante. A
Taxa R define a inclinao do perfil de velocidade, e tem forte influncia no processo de
transio a turbulncia, e de forma geral, na medida em que a taxa aumenta, a instabilidade
do jato tambm aumenta, Michalke e Herman (1982) apude Silva (2001). No presente
trabalho foi utilizada a taxa 20 R = , Silva (2002). A Figura 5.10 mostra esquematicamente
o perfil
0
( , , ) w x y z .

55

Figura 5.9 Esquema do domnio de clculo.

Figura 5.10 Perfil de velocidade axial inicial ( , , ) w x y z .

importante lembrar que as condies de periodicidade impostas produzem um
escoamento que, embora no seja idntico ao desenvolvimento espacial do jato, assemelha-se
a ele. Estruturas tridimensionais, fenmenos como formao de instabilidades de Kelvin-
Helmholtz toroidais e emparelhamentos so identificados em evoluo temporal e no em
uma regio particular do espao.

56
As anlises qualitativas do escoamento em cada caso estudado foram feitas atravs de
visualizaes de isosuperfcie do mdulo de vorticidade, da relao entre a viscosidade efetiva
e molecular e do denominado critrio Q (HUNT et al., 1988) em diferentes instantes de
tempo. Um valor positivo do critrio Q indica estruturas coerentes em escoamentos
cisalhantes livres, Silva (2002). O critrio Q baseado no segundo invariante dos tensores
rotao e taxa de deformao:
( )
1
2
ij ij ij ij
Q S S = , (5.11)
onde
ij
a parte anti-simtrica e
ij
S a parte simtrica do tensor gradiente de velocidade:
j
i
ij
j i
u
u
x x

=

, (5.12)
j
i
ij
j i
u
u
S
x x

= +

. (5.13)
So analisados o mdulo de vorticidade e a relao entre a viscosidade efetiva e
molecular em dois planos especficos do domnio de clculo, no plano xy ( z = ) e no plano
xz ( y = ).
Alm de anlises qualitativas, foram tambm construdos os espectros de energia
cintica turbulenta dos escoamentos em diferentes instantes de tempo, calculado, segundo a
metodologia proposta por Pope (2000), a partir dos campos de velocidade no espao de
Fourier a diferentes instantes de tempo.
O espectro (Figura 3.1) uma forma poderosa de se entender como a atividade
turbulenta de um escoamento se d em funo dos tamanhos das diferentes estruturas
turbilhonares que o caracterizam. Como intuitivo, as maiores estruturas (menores nmeros
de onda) so as portadoras de maior quantidade de energia. Quanto maior o nmero de onda,
menor a estrutura turbilhonar e menor a quantidade de energia transportada por ela. No
espectro podem-se identificar diferentes zonas caractersticas, a primeira a zona inercial,
onde o processo de transferncia de energia entre as diferentes escalas do fenmeno no
linear. medida que o nmero de onda aumenta, ou seja, o tamanho das estruturas
turbulentas diminui, o nmero de Reynolds local diminui tambm e o processo de dissipao

57
viscosa comea a predominar sobre os efeitos no lineares.
Destaca-se que cada escoamento tem um nmero de onda caracterstico de injeo de
energia,
I I
k / / 2 = , onde
I
/ o tamanho da estrutura turbilhonar associada. A energia
injetada se divide seguindo dois cursos, ou seja, o curso da transferncia direta de energia, das
maiores para as menores escalas, e o curso da transferncia inversa de energia, ou seja, das
menores para as maiores escalas.
O denominado jato natural caracteriza-se pela imposio de uma perturbao
randmica do tipo rudo branco componente axial de velocidade. As perturbaes so
adicionadas apenas na camada de cisalhamento da condio inicial que tem o perfil de
velocidade dado pela w
0
na Eq (5.10). Para que a transio ocorra mais rapidamente tambm
ser acrescentado rudo branco nas componentes u e v de velocidade dados pelas Eq. (5.14)
e (5.15):
0, 5
( , , ) 5
100, 0
a
u x y z

=

, (5.14)
0, 5
( , , ) 5
100, 0
a
v x y z

=

, (5.15)
0
0, 5
( , , ) ( , , ) 5
100, 0
a
w x y z w x y z

= +

, (5.16)
sendo a um nmero aleatoriamente gerado entre 0 e 1.
5.2.1 Visualizao das estruturas do escoamento nmero de Reynolds igual a 5.000 e
constate de Smagorinsky igual a 0,27
Os resultados da simulao do jato natural so apresentados a seguir na Figura 5.11, que
ilustra a evoluo temporal do jato pela visualizao das isosuperfcies do mdulo de
vorticidade w ao nvel 1,6 s
-1
, mostrando como as instabilidades so iniciadas e como elas
evoluem no tempo. Na Figura 5.12 so apresentadas as isosuperfcies da evoluo temporal da
relao entre a viscosidade efetiva e viscosidade molecular ao nvel 2,0, enquanto na Figura
5.13 apresentada a evoluo temporal das isosuperfcies do critrio Q, no nvel 0,01 s
-1
.
Escolha dos isovalores foi realizada de forma que os campos tivesse uma boa visualizao
qualitativa dos campos em questo.

58

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s

(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s

(g) t = 33,0 s (h) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
Figura 5.11 Evoluo temporal do Mdulo de Vorticidade w (Isosuperfcie Nvel
-1
1,6 s )
3
128 .

59

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s

(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s

(g) t = 33,0 s (g) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
Figura 5.12 Evoluo temporal relao entre a viscosidade efetiva e molecular (isosuperfcie
Nvel 2,0) para Re=5000 e malha de
3
128 .

60

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s

(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s

(g) t = 33,0 s (h) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
Figura 5.13 Evoluo temporal do campo do critrio Q (Isosuperfcie Nvel 0,01
2
s
) Jato
Natural para Re=5000 e malha de
3
128 .

61
Na Figura 5.11 (a) possvel verificar as primeiras instabilidades, j em estado
tridimensional. Na Figura 5.11(b) e (c) essas instabilidades so amplificadas. No intervalo de
tempo 25 s at 27 s (Figura 5.11 (d) e (e)) nota-se as interaes de estruturas primarias com as
estruturas secundarias, e a partir de ento o jato encontrase em um estado catico. Pode-se
notar que a partir do tempo 35 s o jato entra em decaimento, isso tambm pode ser notado na
Figura 5.18.
A Figura 5.12 ilustra a isosuperfcie da relao entre a viscosidade turbulenta e a
viscosidade molecular, mostrando que existe uma correlao entre viscosidade turbulenta e
vorticidade. No tempo de 15 s (Figura 5.12 (a)) possvel verificar que neste instante ainda
conserva a forma da camada de cisalhamento. A Figura 5.12 (b) mostra claramente que existe
uma grande semelhana entre a forma da isosuperfcie do mdulo de vorticidade e da
isosuperfcie da relao entre a viscosidade efetiva e viscosidade molecular, onde temos
vortidade, devemos ter tambm viscosidade turbulenta uma vez que existem interaes no
lineares que devem ser modeladas. Esta estreita semelhana pode ser explicada, pois ambos os
campos, so calculados em funo de gradientes de velocidade. Outra forma de explicar esta
semelhana atravs de uma viso fsica do problema, onde as estruturas coerentes,
visualizadas pela isosuperfcie do mdulo de vorticidade, so formadas por estruturas de
escalas ainda menores e so estas pequenas escalas que so modeladas pela metodologia LES.
Verifica-se na Figura 5.13 (a) formao de dois anis consecutivos que se conectam
formando uma estrutura de vrtice em zig-zag: o denominado emparelhamento alternado,
Urbin e Mtais (1997). Na Figura 5.13 (b) e (c) nota-se a presena de filamentos
longitudinais, formados pelo estiramento dos vrtices. Estes filamentos interagem com as
instabilidades anteriormente formadas, e uma maior interao entre as estruturas primrias e
secundrias pode ser visualizada a partir de ento. A partir do instante t = 27,0 s (Figura 5.13
(e)) pode ser verificada a evoluo de estruturas turbulentas tridimensionais e j no se pode
observar qualquer comportamento determinstico.
Os vrtices em emparelhamento alternado, claramente evidenciados na Figura 5.13 (a),
so estruturas tpicas do jato natural, cujo mecanismo de formao foi explicado por Silva e
Mtais (2002). A Figura 5.14 mostra o esquema do arranjo de anis de vrtice que conduzem
ao fenmeno do emparelhamento alternado. Os vrtices toroidais primrios, liberados
periodicamente a uma distncia do bocal de origem, apresentam entre si uma distncia L
(Figura 5.14 (a)). A velocidade de adveco W
c
destes anis e sua freqncia preferencial f
p

so relacionadas por f
p
=W
c
/L. A perturbao imposta gera diferentes freqncias longitudinais

62
associadas ao comprimento de onda 2L na direo do escoamento. Eles ento induzem um
deslocamento radial alternado dos anis de vrtices para fora do eixo central do jato (Figura
5.14 (b)). Devido ao perfil de velocidade mdio do jato, a lateral do anel que fica fora do eixo
do jato advectada a uma velocidade inferior a W
c
, enquanto a lateral do anel que se encontra
no eixo do jato, advectada a uma velocidade maior que W
c
(Figura 5.14 (c)). Assim, a
lateral do anel advectada com maior velocidade tende a se unir a lateral advectada com menor
velocidade do anel posterior, gerando assim um emparelhamento localizado de dois anis
consecutivos (Figura 5.14 (d)) e conforme verificado na Figura 5.13 (a).
Naturalmente, a anlise acima foi feita para o jato em desenvolvimento espacial, mas
muitos mecanismos so vlidos tambm para o jato em desenvolvimento temporal. De uma
forma simplificada, pode-se conceber o jato temporal como um referencial lagrangiano
acompanhando o jato em desenvolvimento espacial. A principal diferena que no
desenvolvimento temporal do jato, no h entradas ou sadas, e assim, analisa-se a evoluo
de perturbaes iniciais em uma mesma regio especifica do espao (SOUZA, 2005).

Figura 5.14 Esquema do arranjo de anis de vrtice conduzindo ocorrncia de
emparelhamento alternado, (SILVA e MTAIS, 2002).

Comparando a visualizao dos campos dos isovalores nota-se que os campos do
critrio Q bastante rico em detalhes comparado ao mdulo de vorticidade, mas uma maneira

63
bem detalhada de analisar a transio a turbulncia a anlise da evoluo dos campos do
modulo de vorticidade nos planos xy em z = e xz em y = . Seguindo o mesmo critrio de
comparao foi tambm plotada a evoluo temporal da relao entre a viscosidade efetiva no
plano xz em y = .

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s
(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s
(g) t = 33,0 s (h) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
,
no plano xy ( z = ) para
Re=5000 e malha de
3
128 .

64

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s
(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s
(g) t = 33,0 s (h) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
,
no plano xz ( y = ) para
Re=5000 e malha de
3
128 .

No plano xy extrado na posio z = ( Figura 5.15 ) so apresentados os campos do
mdulo de vorticidade. Verifica-se o incio da deformao do toride na Figura 5.15 (a) e (b).
A partir do instante de 22 s at 27 s pode-se identificar vrtices contra-rotativos. A partir de
30 s o sistema j apresenta uma grande desordem e uma expanso nas direes transversais
pode ser observada.
No plano xz extrado na posio y = na Figura 5.16(a) podem-se identificar as
instabilidades primrias de Kelvin-Helmholtz. Elas se desenvolvem nos instantes seguintes.

65
No tempo de 20 s, Figura 5.16 (b), at 25 s, Figura 5.16 (c), observa-se uma grande interao
entre estruturas de diferentes tamanhos formando novos filamentos de vrtices, que podem ser
observados nas Figura 5.16 (e) e (f). Destaca-se mais uma vez a variedade de tamanho de
estruturas interagindo entre si, que representa a troca de energia entre as escalas. A partir do
tempo de 33 s (Figura 5.15 (g)) observa-se um maior grau de desordem do sistema e logo em
seguida o sistema j entra em decaimento.

(a) t = 15,0 s (b) t = 20,0 s (c) t = 22,0 s
(d) t = 25,0 s (e) t = 27,0 s (f) t = 30,0 s
(g) t = 33,0 s (h) t = 35,0 s (i) t = 40,0 s
Figura 5.17 Evoluo temporal da relao entre a viscosidade efetiva e molecular no plano xz
( y = ) para Re=5000 e malha de
3
128 .

66
A Figura 5.17 ilustra a evoluo da relao entre a viscosidade efetiva e molecular, em
que nas regies onde existe uma grande concentrao de vorticidade existe tambm uma forte
viscosidade efetiva.
A Figura 5.18 apresenta o espectro de energia cintica turbulenta de um jato natural em
decaimento temporal em diferentes instantes de tempo. possvel verificar que no tempo de
20 s h uma grande quantidade de energia nas grandes escalas (pequenos nmeros de onda)
em comparao com os diferentes instantes de tempo. No decorrer da simulao essa energia
transmitida para as menores escalas (altos nmeros de ondas). Para tempos acima de 30 s o
espectro tem uma aproximao com a reta de inclinao igual a -5 3 , na faixa de nmeros de
onda ( ) log k =3 a ( ) log k =12 , o que indica que nestes instantes o jato j est em um estado
de turbulncia desenvolvida e nos tempos seguintes entra em decaimento.

Figura 5.18 Evoluo do espectro de energia cintica turbulenta para um jato em
desenvolvimento temporal.

67
Neste ponto, cabe comentar sobre o custo computacional da metodologia. Todas as
simulaes foram feitas em um computador Intel Pentium(R) D com 3,4Ghz, 3.0 GByte de
RAM, no sistema operacional Linux usando como compilador o Intel Fortran Compiler
verso 9.1.0.036.
Nesta simulao utilizou-se aproximadamente 2 milhes de pontos de colocao, o
tempo de processamento gasto foi de aproximadamente 18 horas. Mariano (2007) realizou
comparaes entre o custo computacional desta metodologia e as metodologias tradicionais.
importante ser ressaltado que a maior parte do custo computacional do cdigo desenvolvido
est no clculo das FFTs.
5.2.2 Influncia da constante do modelo sub-malha de Smagorinsky
A Figura 5.19 ilustra a evoluo do mdulo da vorticidade para trs valores da constante
de Smagorinsky em trs diferentes tempos, com um nmero de Reynolds igual a 5.000, que
foi definido como um caso teste para ajustar constante.
A constante foi ajustada de forma que, a inclinao do espectro de energia cintica
turbulenta da regio inercial aproximasse da reta de inclinao igual a -5/3, e que nos
instantes seguintes o jato entrasse em decaimento. Cabe ressaltar que a constante ajustada
dependente do nmero de Reynolds. A constante encontrada foi 0,27, para a qual o jato, no
instante de 15 s (Figura 5.19 (b)), apresenta estruturas coerentes. No instante de 25 s pode-se
notar uma grande interao entre estruturas de diferentes escalas. Em um tempo de 40 s o jato
j apresenta um alto grau de desorganizao, no podendo ser esperando qualquer
comportamento determinstico. Para a constate igual a 0,24 simulou-se at o tempo onde as
primeiras instabilidades numricas so notadas. Para os demais casos simulou-se at 40 s.
Para tempos iguais 25 s nota-se que na medida em que aumenta o valor da constante, o
modelo de Smagorinsky mais dissipativo e uma quantidade menor de estruturas em
pequenas escalas so notadas.
A Figura 5.20 ilustra a evoluo temporal da relao entre a viscosidade efetiva e a
viscosidade molecular. Para uma constante de 0,24 e tempos acima 25 s essa relao
apresenta oscilaes numricas, pois com essa constante o modelo no foi capaz de trocar
energia de forma adequada entre as escalas resolvidas com as escalas modeladas (no
resolvidas) do espectro de energia cintica turbulenta. Por outro lado, para casos onde esta
constate muito alta o modelo torna-se demasiadamente dissipativo retardando a transio.

68
Na Figura 5.20 (a), para t=26 s, possvel notar instabilidades numricas. Por outro lado, na
Figura 5.20 (c) observa-se que a transio torna-se mais lenta, devido ao elevado valor da
constate de Smagorinsky. Assim, o valor C
S
=0,27 foi considerado o melhor valor, entre os
testados, para este nmero de Reynolds.
A Figura 5.21 ilustra evoluo do critrio Q. Esta grandeza permite melhor visualizar as
estruturas turbulentas do escoamento. Novamente, v-se que as oscilaes numricas para
C
S
=0,24 so evidenciadas, e a inibio da transio a turbulncia para C
S
=0,30. O mesmo
comportamento pode ser observado nas Figura 5.22 e Figura 5.23, que apresentam o mdulo
da vorticidade extrados nos planos xy em z = e xz em y = respectivamente.

69

t = 15s t = 25s t = 26s
(a) C
S
=0,24

t = 15s t = 25s t = 40s
(b) C
S
=0,27

t = 15s t = 25s t = 40s
(c) C
S
=0,30
-1
1,6 s ).para diferentes constantes de Smagorinsky.

70

t = 15s t = 25s t = 26s
(a) C
S
=0,24

t = 15s t = 25s t = 40s
(b) C
S
=0,27

t = 15s t = 25s t = 40s
(c) C
S
=0,30
nvel 2,0).para diferentes constantes de Smagorinsky.

71

t = 15s t = 25s t = 26s
(a) C
S
=0,24

t = 15s t = 25s t = 40s
(b) C
S
=0,27

t = 15s t = 25s t = 40s
(c) C
S
=0,30
2
s
) para diferentes
constantes de Smagorinsky.

72
t = 15s t = 25s t = 26s
(a) C
S
=0,24
15 t = s 25 t = s 40 t = s
(b) C
S
=0,27
15 t = s 25 t = s 40 t = s
(c) C
S
=0,30
,
diferentes constantes de Smagorinsky.

73

t = 15 s t = 25 s t = 26 s
(a) C
S
=0,24
t = 15 s t = 25 s t = 40 s
(b) C
S
=0,27
t = 15 s t = 25 s t = 40 s
(c) C
S
=0,30
,
no plano xz ( ) y = para
diferentes constantes de Smagorinsky.

O espectro de energia da Figura 5.24 mostra, de forma quantitativa, a influncia do
valor da constante de Smagorinsky, C
S
. Na medida em que a constante assume menores
valores, acumula-se mais energia na freqncia de corte, ao ponto de promover a divergncia
da simulao. Por outro lado, quando C
S
assume valor muito elevado, a inclinao do espectro

74
torna-se muito forte, mostrando uma transferncia excessiva de energia atravs da freqncia
de corte.

Figura 5.24 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato no tempo 25 t = s e
S
C =0,24 ,
S
C =0,27 e
S
C =0,30 .

75
5.2.3 Influncia do nmero de Reynolds para o modelo de Smagorinsky
Para esta anlise ser apresentada a evoluo de um jato temporal, em trs diferentes
instantes de tempo, a nmeros de Reynolds igual a 1.600, 5.000 e 10.000. Em todas as
simulaes utilizou-se o modelo de Smagorinsky com a constante 0,27, ajustada na seco
anterior. Para o nmero de Reynolds igual a 10.000, sero apresentados os resultados at o
tempo igual a 28 s, uma vez que neste caso foi o ltimo instante antes do cdigo divergir. As
simulaes com uma constante de Smagorinsky igual a 0,27, com a malha de 128
3
e nmero
de Reynolds igual a 10.000 no foi capaz de modelar a troca de energia entre as escalas
turbulentas. Conforme comentado, a constate depende do nmero de Reynolds.
A Figura 5.25 (a) apresenta isosuperfcie do mdulo de vorticidade para o nmero
Reynolds igual a 1.600. A um tempo de 15 s estruturas coerentes so observadas, mas, com o
decorrer da simulao as pequenas escalas so dissipadas, inibindo a transio a turbulncia, e
mesmo a um tempo de 40 s, nota-se apenas a presena de estruturas coerentes. A Figura 5.25
(b) apresenta a simulao para um nmero de Reynolds igual a 5.000, onde a evoluo das
estruturas turbilhonares bem caracterizada. Em um tempo de 15s o jato dominado pelas
grandes estruturas, as quais interagem com as estruturas menores, como ilustrado no tempo 25
s, e para um tempo de 40 s o jato apresenta-se em um estado de decaimento. Para o caso (c) ,
com o aumento do nmero de Reynolds, aumenta tambm o nmero de pequenas escalas da
turbulncia o que acelera a transio e, com 28 s, o jato j est em um estado catico.
A Figura 5.26 apresenta a evoluo temporal da relao entre a viscosidade turbulenta e
a viscosidade molecular. Para um nmero de Reynolds igual a 5.000, Figura 5.26 (b), as
isosuperfcies do mdulo de vorticidade (Figura 5.25 (b)) so bem contornadas pela relao
entre a viscosidade efetiva e a viscosidade molecular. No tempo de 15 s pode-se identificar
que as isosuperfcies da relao entre as viscosidades ainda permanece com a forma da
camada de cisalhamento, mas pode-se evidenciar pequenas oscilaes, que se desenvolvem,
passando por estado de turbulncia desenvolvida at entrar em decaimento, ilustrado no
tempo de 40 s. A um nmero de Reynolds igual a 10.000 e tempo de 25s a relao entre as
viscosidades j apresenta oscilaes numricas.
A evoluo temporal do critrio Q a nmero de Reynolds igual a 1.600, Figura 5.27 (a),
o jato apresenta o emparelhamento alternado nos tempos de 15 s a 25 s, e no tempo de 40 s o
jato ainda formado por estruturas coerentes. Na Figura 5.27 (b) que ilustra a evoluo

76
temporal do critrio Q para um nmero de Reynolds igual a 5.000. No tempo de 15 s nota-se a
presena do emparelhamento alternado descrito por Silva (2001), que se desenvolvem at um
tempo de 25 s, onde pode-se notar uma grande interao entre estruturas de diferentes
tamanhos, evoluindo para um alto grau de desordem do sistema, no tempo de 40 s. Desta
forma pode-se identificar os diferentes estgios da transio turbulncia para o nmero de
Reynolds igual a 5.000.

77

t=15 s t=25 s t=40 s
(a) Re=1.600

t=15 s t=25 s t=40 s
(b) Re=5.000

t=15 s t=25 s t=28 s
(c) Re=10.000
Figura 5.25 Evoluo temporal do Mdulo de Vorticidade w (isosuperfcie
Nvel
-1
1,6 s ).para diferentes nmero de Reynolds.

78

t=15 s t=25 s t=40 s
(a) Re=1.600

t=15 s t=25 s t=40 s
(b) Re=5.000

t = 15 s t = 25 s t = 28 s
(c) Re=10.000
nvel 2,0).para diferentes nmero de Reynolds.

79

t=15 s t=25 s t=40 s
(a) Re=1.600

t=15 s t=25 s t=40 s
(b) Re=5.000

t=15 s t=25 s t=28 s
(c) Re=10.000
2
s
) para diferentes
nmero de Reynolds.

80
Os planos xy ( z = ) e o xz ( ) y = do mdulo de vorticidade so traados nas Figura
5.28 e Figura 5.29 respectivamente. medida que aumenta o nmero de Reynolds, aumenta o
nmero de pequenas escalas da turbulncia e a desorganizao do sistema. Para o caso de
10.000 pode-se verificar oscilaes numricas para os tempos de 25 e 28 s. Mais uma vez fica
claro que para essa constante o modelo no foi capaz de realizar de forma eficiente a troca de
energia entre as escalas turbulentas.

t=15 s t=25 s t=40 s
(a) Re=1.600

t=15 s t=25 s t=40 s
(b) Re=5.000

t=15 s t=25 s t=28 s
(c) Re=10.000
,
diferentes nmero de Reynolds.

81

t=15s t=25s t=40s
(a) Re=1.600
t=15s t=25s t=40s
(b) Re=5.000
t=15s t=25s t=28s
(c) Re=10.000
,
no plano xz ( ) y = para
diferentes nmero de Reynolds.

Nas Figura 5.30 e Figura 5.31 so traados os espectros de energia cintica turbulenta
para diferentes nmeros de Reynolds. Na Figura 5.30 os espectros foram traados no tempo
de 25 s. A comparao entre os espectros de energia traados na Figura 5.30, resultantes dos
jatos simulados a diferentes nmeros de Reynolds, permite verificar que quanto maior o
nmero Reynolds mais rpida a transio a turbulncia do escoamento. Este fato

82
justificado pelo aumento do nmero de pequenas escalas da turbulncia com o aumento do
nmero de Reynolds. Para o caso de Reynolds igual 1.600 nota-se uma grande quantidade
de energia nas grandes estruturas, e uma acentuada queda de energia nas escalas dissipativas,
mostrando que o modelo de turbulncia transferiu de forma exagerada a energia das pequenas
estruturas. importante observar um acmulo de energia para um nmero Reynolds igual
10.000, este acumulo de energia, devido ao fato da resoluo da malha (128
3
clulas) e a
constante de smagorinsky 0,27 no serem suficiente para resolver todas as escalas do
escoamento, a esse nmero de Reynolds. Para o caso de Reynolds igual 5.000 o jato ainda no
aproxima da reta no valor de -5/3, pois no teve tempo suficiente para desenvolver a
turbulncia.
Na Figura 5.31 os espectros foram traados nos tempos onde o jato mais se-aproximou
da inclinao -5/3, e que nos instantes seguintes entra em decaimento. Na medida em que se
aumenta o nmero de Reynolds, mais rpida a transio turbulncia, e mais prxima fica
da inclinao -5/3 a regio inercial do espectro.

Figura 5.30 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato no 25 t = s e para Re=1.600,
Re=5.000 e Re=10.000.

83

Figura 5.31 Espectro de energia cintica turbulenta para um jato em desenvolvimento
temporal para Re=1.600, Re=5.000 e Re=10.000.
5.2.4 Comparao com outros autores
Os resultados obtidos atravs da simulao do jato natural foram comparados a dados
experimentais obtidos via PIV. Estas medidas foram feitas para o escoamento de um jato a
Reynolds 1.000 (SAKAKIBARA, 2004). Grande semelhana entre os resultados podem ser
observados na Figura 5.32, que apresenta a comparao das visualizaes da isosuperfcie de
vorticidade resultante da simulao realizada no presente trabalho, as simulaes de Souza
(2005) e a visualizao experimental de Sakakibara (2004). Embora no se disponha das
condies exatas sob as quais o experimento foi realizado, ou mesmo o valor da isosuperfcie
experimental apresentada, a presena de filamentos e outras estruturas tpicas do jato podem
ser evidenciadas nas simulaes do presente trabalho, nas simulaes de Souza (2005), e no
experimento. Esta semelhana morfolgica aumenta ainda mais a confiabilidade dos
resultados numricos do pressente trabalho.

84

(a) (b) (c)
Figura 5.32 Visualizaes de isosuperfcie de vorticidade em jato a um nvel de
-1
1,6 s (a)
presente trabalho, (b) Isosuperfcie de vorticidade a um nvel de
-1
1,3 s (SOUZA, 2005), (c)
visualizao experimental via PIV (SAKAKIBARA, 2004).

As simulaes do jato em evoluo temporal do presente trabalho foram utilizadas para
a comparao com outros autores. No foi possvel fazer comparaes quantitativas por falta
de dados de referncia para este tipo de escoamento. A Figura 5.33 apresenta a visualizao
do jato espacial simulado a nmero de Reynolds 1500 (SILVA e MTAIS, 2002) e a
evoluo temporal do jato natural simulado no presente trabalho tambm a Reynolds 1.600
sem a modelagem sub-malha.

85

(a) Evoluo Espacial do jato simulado por Silva e Mtais (2002)

t= 10,0 s t =21,0 s
(b) Evoluo temporal do jato simulado no presente trabalho
Figura 5.33 Isosuperfcies pelo critrio Q para escoamento do jato em desenvolvimento
espacial (SILVA e METAIS, 2002) e em desenvolvimento temporal (presente trabalho).

A Figura 5.33 mostra uma boa similaridade entre as estruturas apresentadas para os
jatos em desenvolvimento espacial e temporal. No jato em desenvolvimento espacial, na
medida em que o escoamento se desenvolve no espao, estruturas turbulentas so formadas.
No jato temporal as estruturas desenvolvem na medida em que o tempo de simulao
transcorre. Desta forma as mesmas fases de evoluo no desenvolvimento espacial e temporal
do jato podem ser identificadas, onde as estruturas em diferentes posies do espao (jato
espacial) so semelhantes s encontradas no desenvolver do tempo (jato temporal). Este
comportamento tambm pode ser verificado na Figura 5.34. Semelhanas podem ser
identificadas em relao ao jato em desenvolvimento espacial simulado por Glaze e Frankel
(2003).

86

(a) Evoluo Espacial do jato simulado por Glaze e Frankel (2003)

t = 11,0 s t = 38,0 s
Figura 5.34 Isosuperfcies pelo critrio Q para escoamento do jato em desenvolvimento
espacial (GLAZE e FRANKEL, 2003) e em desenvolvimento temporal (presente trabalho).

De uma forma geral o cdigo ESPC3D, mostrou-se eficiente para simular
escoamentos do tipo jato temporal a Reynolds igual a 5.000, utilizando a modelagem sub-
malha da turbulncia. Embora tal cdigo permita apenas a anlise temporal do jato, foi
possvel verificar que as estruturas, obtidas nas simulaes, so similares aos apresentados
pelos jatos espaciais, conforme verificado tambm por outros autores (BASU e
NARASHIMA, 1999; MATHEW e BASU, 2000) e jatos temporais (SOUZA, 2005). Embora
no haja possibilidade de uma comparao quantitativa a dados experimentais, foi possvel
verificar a semelhana entre as estruturas presentes em jatos temporais e experimentais e
identificar as fases de evoluo do jato espacial em diferentes instantes da evoluo do jato
temporal.
Estruturas tpicas do escoamento de jatos puderam ser evidenciadas: instabilidades
primrias do tipo Kelvin-Helmholtz, vrtices toroidais, vrtices helicoidais, filamentos
longitudinais, e ainda fenmenos tais como emparelhamento, transio, espalhamento em
direes transversais, e transio para a turbulncia desenvolvida.

87
CAPTULO VI
6 CONCLUSES
O trabalho apresentado teve como motivao a necessidade de capturar fenmenos
que somente mtodos de alta ordem conseguem representar significativamente, como, por
exemplo, os fenmenos de transio a turbulncia, de aeroacstica, de combusto, entre
outros. Buscando atingir esse objetivo iniciou-se, no presente trabalho, um estudo mais
amplo, focado no estudo de mtodos de alta ordem de resoluo em conjunto com LES para
escoamentos a altos nmeros de Reynolds.
O mtodo pseudo-espectral de Fourier permite resolver EDPs com alta ordem de
preciso. Em casos que a equao a ser resolvida suave e tm condies de contorno
peridicas a ordem de preciso do mtodo fica limitada apenas pela preciso da mquina,
como foi observado no caso da resoluo dos vrtices em desenvolvimento temporal de
Taylor-Green. A soluo numrica, quando comparada com a soluo analtica, apresentou
erros da ordem de
-7
10 , utilizando simples preciso.
Outra grande vantagem dessa metodologia o baixo custo computacional, devido ao
desacoplamento do termo da presso, que nos casos de metodologias clssicas, o ponto mais
oneroso do algoritmo. No mtodo pseudo-espectral a presso s calculada caso seja
necessrio para ps-processamento. Alm disto, o uso da FFT mostra-se muito mais eficiente
que outras metodologias de soluo de EDPs.
Utilizando o mtodo pseudo-espectral de Fourier desenvolveu-se um cdigo
computacional ESPC3D, com alta ordem de preciso para simulao de escoamentos do tipo
jatos em desenvolvimento temporal em transio e/ou turbulentos. O cdigo ESPC3D,
mostrou-se eficiente para simular escoamentos do tipo jato temporal a Reynolds igual a 5.000,
utilizando a modelagem sub-malha da turbulncia.

88
Embora tal cdigo permita apenas a anlise temporal do jato, foi possvel verificar que
as estruturas, obtidas nas simulaes utilizando o cdigo ESPC3D, so similares aos
apresentados pelos jatos espaciais, conforme verificado tambm por outros autores (BASU e
NARASHIMA, 1999; MATHEW e BASU, 2000) e jatos temporais (Souza 2005). Embora
no haja possibilidade de uma comparao quantitativa a dados experimentais, foi possvel
verificar a semelhana entre as estruturas presentes em jatos temporais e experimentais e
identificar as fases de evoluo do jato espacial em diferentes instantes da evoluo do jato
temporal.
Estruturas tpicas do escoamento de jatos puderam ser evidenciadas: instabilidades
primrias do tipo Kelvin-Helmholtz, vrtices toroidais, vrtices helicoidais, filamentos
longitudinais, e ainda fenmenos tais como emparelhamento, transio, espalhamento em
direes transversais, e transio para a turbulncia desenvolvida.
Os espectros de energia permitiram verificar a proximidade da regio inercial do jato
inclinao de -5/3, conforme apresentado pela literatura. A regio de decaimento do jato
tambm pde ser identificada, apresentando acmulo de energia nos casos em que a malha
no foi suficiente para resolver todas as escalas do escoamento, ou o modelo de turbulncia
no foi capaz de promover, de forma eficiente, a troca de energia entre as escalas resolvidas e
no resolvidas(escalas sub-malhas).
6.1 Perspectiva de trabalhos futuros
No futuro, visa-se simular escoamentos com aplicaes prticas envolvendo
escoamentos no peridicos. Para isso, faz-se necessria a otimizao do cdigo,
implementando esquemas compactos de alta ordem na direo do escoamento, ou utilizando
metodologias hibridas, como uso do mtodo pseudo-espectral em conjunto com o mtodo de
fronteira imersa, o que permitir a simulao de jatos em desenvolvimento espacial e a
comparao mais exata com dados experimentais.
tambm uma meta para trabalhos futuros a implementao de outros modelos de
turbulncia, bem como, a validao dos mesmos pela comparao com dados experimentais
ou obtidos por DNS.

89
Objetiva-se ainda o uso do cdigo desenvolvido para DNS de escoamentos
homogneos e isotrpicos, tendo em vista o desenvolvimento de modelos de turbulncia. Ser
utilizada a tcnica de testes priori.

90

91
CAPTULO VII
7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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LEONARDO DE QUEIROZ MOREIRA

SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE JATOS

) para diferentes constantes de

) para diferentes nmero de

p transformada da presso no espao de Fourier

= . No topo do perfil de velocidade, para

para o espao de Fourier, obtendo-se

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