UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Utilisation de Robot 2009-2010 1/5 Utilisation de ROBOT ROBOT Millennium est

un logiciel de calcul et d'optimisation des structures. Il utilise la mthode d'analyse par lments finis pour tudier les structures planes et spatiales de ty pe treillis, portiques, grillages de poutre Il s'agit d'un logiciel orient mtier adapt aux constructi ons en acier, en bois (traditionnelles, lamell-coll, etc...), en bton arm ou mixte. Il comprend de s modules d'assemblage, de ferraillage, de vrification et de dimensionnement suivant les di ffrentes normes nationales existantes. Dans le cadre de ces TP, l'objectif est de prendre en main le logiciel en vue de l'tu de, du calcul et de l'optimisation de structures acier. Ce document vise introduire les rudiments permettant d'effectuer le calcul d'une str ucture acier. Il prsente, en suivant la dmarche classique pour un calcul de ce type, les diffrentes commandes et fonctions lmentaires. Entre parenthses sont indiques certaines indicati ons utiles la ralisation de premier TP propos (portique 2D). Cette fiche ne prtend pas tre exhaustive quant l'utilisation de Robot dans le cadre de ces TP. Il faudra probablement faire preuve d'autonomie et de curiosit. Fonctions d'ordre gnral Dmarrage - Lancer ROBOT Millenium. - Choisir le type de problme rsoudre. (portique 2D). Robot fonctionne avec un systme de bureaux accessibles par les menus droulants suprieurs ou, pour les plus importants, par les icones raccourcis droite. Chaque bureau possde sa propre reprsentation dans des fentres qui lui sont spcifiques. On peut cependant accder toutes les fonctions depuis n'importe quel bureau. Fichier de travail et sauvegarde Il est conseill de travailler sur un fichier local (que l'on veillera sauvegarder rg ulirement sous un nom diffrent), c'est dire directement sur le disque dur de l'ordinateur. On pourra pa r exemple crer un rpertoire sur C:\Temp'' ou sur le bureau. Il est dconseill de travailler sur un disqu rseau car les fichiers Robot sont trs volumineux. Affichage Menu accessible par les menus droulants ou par clic droit. Choix des lments reprsent er graphiquement par modification des options d'affichage (sous menu attributs) Une icne utile : l'icne vue dans le bandeau suprieur permet de choisir l'angle de vue plan donn, vue 3D) Dfinition du modle Lignes de construction Ce bureau vous permet de tracer des lignes de construction ncessaires dfinir la gomt rie de la structure. Cela correspond prdfinir sa propre grille l'cran. Son utilisation est tout efois facultative. - Structure/Lignes de construction ou icne. (dfinir des lignes verticales x = 0 et

18m, des lignes horizontales z = 0 et 6m). Possibilit de slection graphique. UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Utilisation de Robot 2009-2010 2/5 Barres (gomtrie des fibres moyennes) Ce bureau mne dfinir la gomtrie par l'ajout d'lments de barres. - Structure/barres ou icne barres . - Dfinir le type de barres (poteau, poutre). - Dfinir les noeuds par coordonnes/ajouter ou, graphiquement par clic l'cran. Attenti on l'ordre de cration des noeuds d'une barre fixe l'orientation du repre local de la barre. Il est par ailleurs conseill de respecter le repre propos par l'nonc. Remarque : on peut diter la liste des noeuds, barres, liaisons. Affichage/tableaux/slectionner les lments lister. Sections et matriaux (gomtrie des sections et matriau constitutif) Dans le bureau profils, - Structure/caractristiques/profils ou icne profils . - Dfinir les profils (sections). Icne nouveau/Choix d'une bibliothque/slection dans la base de donnes/Ajouter. (dans un premier temps, on pourra dfinir seulement une sec tion IPE 100, partir de la bibliothque Standard). - Affecter les sections aux barres : slection du profil dans la liste/appliquer pa r simple clic sur la barre. Remarque : pour la slection simultane de plusieurs lments, la bote outils dition/slectionner peut tre utile. Dans le bureau matriau, - Structure/matriaux ou icne matriaux . - Slection du matriau dans le menu droulant (Acier E24 dans le premier TP) / slectio n du profil concern/appliquer. Remarque : par clic droit sur une barre, on peut vrifier toutes ses proprits. Il peut tre prfrable de dfinir au pralable toutes les sections qui seront utilises dans le projet. Appuis et relchements (liaisons) Dans la terminologie ROBOT : Appuis : liaisons entre la structure et l'extrieur. Ils s'appliquent aux noeuds et so nt dfinis par rapport au repre global de la structure. Relchements : liaisons entre barres. Ils s'appliquent aux barres et sont dfinis par rapport aux repre local de la barre (cf. Affichage/Attributs/Repre local). Par dfaut toutes les barres sont encastres entre elle, et on dfinit les degrs de liaison que l'on souhaite relcher. - Structure/appuis ou icne appuis . Dfinir les appuis (slectionner dans la liste ou crer nouveau)/appliquer aux noeuds concerns. - Structure/relchements. Dfinir les relchements (slectionner dans la liste ou crer no uveau selon liaison origine et extrmit de la barre) puis appliquer aux barres concernes. Chargement (efforts extrieurs) On se posera d'abord les questions suivantes : Quel chargement ? Quel type ? Sur q uel lment ? Avec quelle intensit ? Et on ralisera si ncessaire une mini descente de charges pour les charges qui s'appliquent sur des lments qui ne sont pas modliss. Cas de charge lmentaires

Ce bureau permet de crer des cas de charges selon leur nature. UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Utilisation de Robot 2009-2010 3/5 - Chargement/cas de charge ou icne cas de charge. Pour crer un cas de charge, rens eigner nature (permanent, exploitation, vent)/numro/nom/nouveau. (on pourra par exemple choisir les charges lmentaires proposes dans l'nonc) Charges associes - Ouvrir le bureau chargements : Chargement/chargements ou icne. - Slectionner un cas de charge (dans le bureau cas de charge ou dans le menu droul ant du bandeau suprieur). - Dfinir les chargements associes ce cas de charge : type de charge (aux noeuds, s ur les barres, poids propres)/dfinir leur intensit, orientation/ajouter. Appliquer graphiq uement aux lments concerns. Remarque : en gnral un cas lmentaire ncessite plusieurs chargements. On peut visualiser graphiquement les chargements associs un cas de charge en slectionnant sa ligne dans le bureau cas de charges ou dans le menu droulant.. Combinaisons de cas lmentaires - Dfinir les combinaisons des cas lmentaires : chargement/combinaison. - Si ncessaire, modifier le coefficient de l'action avant de l'injecter dans la combi naison. (dans le cas simple du premier TP, la combinaison 1.00*p + 1.00*F sera utilise). Attention au type de combinaison : DEP = dplacement = ELS ; EFF = effort = ELU ; ACC = acclration = calcul dynamique. Les critres de dimensionnement associs sont diffrents selon le type de combinaison (cf. eurocode). Calcul Avant de lancer le calcul : vrifier rapidement que la structure est dfinie conformm ent l'nonc : sections, liaisons, matriau, diter mtr, chargement (affichage/tableaux/mtr ou chargeme nt ou ). Vrifier qu'il n'y a pas de noeuds dupliqus : Analyse/vrifier la structure et si ncessair e supprimer les noeuds en question : Edition/corriger. - Lancer le calcul : Analyse/calculer ou icne calcul. Rsultats On peut obtenir les rsultats d'un calcul soit de manire graphique en traant les diagr ammes , soit de manire numrique en affichant les tableaux de valeurs. Diagrammes Cela permet d'avoir une visualisation globale qualitative des efforts internes (N, T, Mf), des dformes, des contraintes et des ractions d'appuis. Il faut slectionner le cas de charg e ou la combinaison que l'on souhaite visualiser. Attention, les contraintes sont comptes p ositives en compression (convention Bton Arm). - Rsultats/diagrammes/choix des types de rsultats visualiser (nature des rsultats, valeurs afficher). UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Utilisation de Robot 2009-2010 4/5 Tableaux Cela permet d'obtenir des valeurs aux noeuds des ractions, efforts internes, contra

intes, dplacements et flches. - Rsultats/Efforts ou - Bouton droite souris pour filtrer le cas de charge et/ou les barres (ou noeuds ). Chaque tableau possde trois onglets (en bas de la fentre) : valeurs (= toutes les valeurs pour tous les lments slectionns et tous les cas de charge), enveloppe (= valeurs maximales par lment pour les cas slectionns), extrmes globaux (= valeurs maximales globales). On peut rcuprer les tableaux sous forme de fichier Excel. On peut aussi ajouter des colonnes dans chacun des tableaux (clic droit souris). Dimensionnement Dans ROBOT le dimensionnement se fait aux ELU par famille de barres. On peut ens uite vrifier toutes les barres aux ELS et ELU. Le dimensionnement est fait partir du calcul p rcdent des efforts internes. Veillez garder un oeil critique sur les rsultats obtenus (il peut y avo ir des erreurs malgr les prcautions que vous aurez prises). - Analyse/dimensionnement/dimensionnement acier ou icne. Cette commande charge l'environnement associ au dimensionnement, avec en particulier les deux fentres dfinir et calcul . Dfinition des familles d'lments On souhaite par exemple que tous les poteaux soient raliss avec le mme profil, on va donc dfinir une famille poteaux . - Analyse/dimensionnement acier/dfinir (correspond la fentre dfinir ). - Pour dfinir ces familles, saisir successivement : n / liste de barres / catalogu e de sections (on peut choisir une gamme complte, exemple IPE) / nom / matriau. Critres de dimensionnement - Analyse/dimensionnement acier/bloc dfinition calcul (correspond la fentre calcul ). Aux ELU le critre de dimensionnement est li la contrainte limite lastique du matriau . (Vrifier que les profils sont bien en ACIER E24 (limite lastique = 240MPa) dans la dfinition de la famille). Aux ELS le critre de dimensionnement est une flche maximale admissible. Il faut dfi nir pour chaque barre la valeur de ce maximum dans Structure/Paramtres rglementaires/Type d e barre acier/ : icne nouveau pour vrifier les critres et donnes (en particulier on vrifier e bouton service ) et/ou pour crer de nouveaux critres. Attention, une barre qui n'a aucun type n'est vrifie ni aux ELU ni aux ELS. En gnral par dfaut les barres sont de type barre = pas de contrainte de flche (= pas de vrification au ELS). Pour les lments porteurs verticaux on souhaite un dplacement en tte < L/150. Pour les lments porteurs horizontaux on souhaite une flche au centre < L/200. Les lments non-porteurs ne sont pas vrifis aux ELS. Dimensionnement Le dimensionnement proprement dit se fait par l'intermdiaire de la fentre Calculs . - On choisit les pices ou les familles vrifier ( ELS attention au choix du cas de c harge et chargements associs) ou dimensionner ( ELU mme remarque), les cas de charge (certains sont aberrants par exemple la neige seule), les tats limites (viter de d imensionner aux ELS) puis calculer . UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI

Utilisation de Robot 2009-2010 5/5 - Le rsultat apparat dans une nouvelle fentre. En cliquant sur un profil on obtient la note de calcul qui permet de valider ou non le dimensionnement. On peut changer les prof ils des barres partir de cette mme fentre si l'on a opt pour un dimensionnement. Edition d'une note de calcul Il est possible d'diter de faon dynamique une note de calcul en y ajoutant chacun de s lments souhaits, par exemple : liste de noeuds, diagrammes, vrification des barres On choi sira parmi tous les lments possibles ceux que l'on souhaite faire apparaitre dans la note. - Pour ajouter une liste de noeuds, de barres, des cas de charge : Affichage/tableaux/slectionner les lments lister. Fichier/capture d'cran. - Pour ajouter des diagrammes et tableaux : Fichier/capture d'cran/nom. - Aprs les calculs de vrification des barres (cf. dimensionnement/vrification), on peut ajouter les rsultats dans la note de calcul en cliquant pour une barre, une famil le ou l'ensemble sur note de calcul . - Pour diter et complter la note de calcul : Fichier/composition impression/choix des lments souhaits (standards, captures d'cran). Structure 3D Cration de la gomtrie d'une structure 3D Pour cela, on procdera globalement de la mme faon qu'en 2D : - Cration des lignes de construction. - Dfinir la gomtrie du premier portique (barres, sections etc). - Rpter ce portique par l'utilisation des commandes suivantes : Edition/transformer/translation ou rotation ou symtrie/copier ou dplacer, nombre de rptitions, incrment de numrotation La gomtrie et l'ensemble des proprits sont copis. Cration de pannes et barres de contreventement - Crer les barres - Orientation des sections des pannes : Structure/caractristiques/angle gamma. - Dfinir des groupes de barres : Edition/slectionner/attributs/type/groupe/ Penser utiliser les outils d'aide la slection (dition/slectionner) Dfinition des liaisons Dfinition des chargements Dimensionnement Remarque sur le dimensionnement des barres de contreventement : Commencer par surdimensionner les barres de contreventement et ne pas tenir comp te de leur flambement. La lecture de la contrainte de traction dans la note de calcul perme t un dimensionnement la main trs ais. Lorsque toute la structure est dimensionne, dclarer que ces barres ne travaillent qu'en traction Structure/Autres attributs/Caractristiques avances/Barre en traction et les vrifier aux ELU. Les calculs devenant alors non linaires et donc beaucoup plus lourds avec parfois des problmes de convergence il est recommand de procder cette tape en dernie r. UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Etude de portiques 2D 2009-2010 TP Robot n1 : Etude de 4 portiques On demande d'tudier et de dterminer les sections de la traverse et des poteaux pour

chacun des quatre portiques I, II, III et IV ci-dessous (HEA pour les poteaux et IPE/IIPE pour la traverse, matriau : acier E24). La hauteur h des poteaux est de 6m et la porte L des portiques est de 18m. Dans l e plan des portiques, les traverses et poteaux flchissent autour de l'axe de plus forte inertie (YY). Le dime nsionnement des lments l'ELS et l'ELU est limit aux cas de la charge rpartie verticale p (cas1) et la force orizontale concentre F (cas2) en tte de poteau. Le poids propre de la structure n'est pas prend re en compte. Valeurs Charges ELS ELU Conditions ELS P (kN/m) 10,21 14,30 f L / 250 F (kN) 23,61 33,05 h / 150 Travail demand : Pour chaque portique on doit dterminer les sections optimales des poteaux et de l a traverse en respectant les conditions de flches (ELS) et de rsistance (ELU). On ngligera l'effort tranchant. Le compte-rendu du TP consiste analyser le fonctionnement de chaque portique vis --vis des charges p et F. Ce compte rendu papier sera clair, succinct et inclura la rponse aux lments suiv ants : - Pour les sections optimales : diagrammes du moment, de l'effort normal, et dforme exacte. - Une analyse critique en comparant les portiques entre eux (on commentera par e xemple les relations entre valeurs max, rpartition des efforts dans la structure, sections o ptimales, types de liaisons). - Comparaison d'un point de vue conomique (poids/cout/difficult de ralisation). - Donner des exemples de solutions technologiques pour raliser les diffrentes liai sons rencontres. Apprciation : rflexion/esprit critique, organisation et cohrence du compte rendu, c uriosit, rsultats, clart Compte rendu rendre lors de la troisime sance de TP PORTIQUE IV p F PORTIQUE III p F PORTIQUE I p F PORTIQUE II p F x z UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Hangar industriel 2009-2010 1/4 TP Robot n2 : Dimensionnement d'un hangar industriel L'tude porte sur une structure mtallique qui constitue l'ossature d'un entrept industriel . Cette tude a t commande par votre client Ma Petite Entreprise situ Valence (26).

La structure est reprsente ci dessous. La couverture en fibrociment (non modlise) es t supporte par un ensemble de pannes qui reposent sur 4 fermes parallles appuyes sur 8 poteau x. Les flancs du btiment sont garnis d'un bardage (non modlis). Objectif du TP : Etude et dimensionnement de la structure mtallique du hangar. Pr oduction de la note de calcul associe au dimensionnement de ce btiment. Caractristiques de la structure Dimensions : voir figures. Matriau : acier E24. Barres : - Repre 1. Poteaux : HEB - Repre 2. Fermes (membrures infrieures et suprieures) : IPE - Repre 3. Diagonales des fermes : tube carr standard - Repre 4. Pannes : IPE - Repre 5. Contreventement : rond plein Liaisons (cf. schmas de principe) : Les pieds de poteaux sont articuls autour de l a direction X, les pannes et les diagonales des fermes sont supposes articules. Les barres de con treventement sont articules dans leur plan et leur rsistance en compression est nglige (dimension nement en traction seule). Elvation d'un portique 10,00 4,50 1,50 1 3 2 X Z O UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Hangar industriel 2009-2010 2/4 Perspective Chargements La structure est soumise 5 cas de charge lmentaires : Poids propre = G Neige = N Vent dans la direction X = Vx Vent dans la direction Y = Vy Dpression sur la toiture due au vent X ou Y = Vz Poids propre (cas n1) Le poids propre est appliqu toute la structure modlise (sauf les barres de contreve ntement) ainsi qu' la couverture qui pse 0,20 kN/m (charge quivalente sur les pannes calculer la m ). Il est considr que le poids propre du bardage descend directement au niveau du sol de fondation. Neige (cas n2) La charge de neige sur une surface horizontale est value 0,60 kN/m. Elle est appliq ue la couverture, et donc indirectement aux pannes. Attention : sur une surface incline, cette charge correspond une paisseur de neige mesure verticalement (et non pas perpendiculairement cette surface). Vent X (cas n3)

Les charges horizontales dues au vent dans la direction X seront appliques unique ment au bardage des longs pans. Celui-ci est maintenu par des lisses horizontales qui s'appuient s ur les poteaux. Ces charges seront donc appliques aux poteaux (calculer la charge quivalente). 4 4,00 5 4,00 4,00 Y X Z O UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Hangar industriel 2009-2010 3/4 La face au vent est soumise une surpression de 0,47 kN/m et la face sous le vent est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Vent Y (cas n4) Les charges horizontales dues au vent dans la direction Y seront appliques unique ment au bardage des pignons. Il sera admis que les supports de ce bardage ramnent la moiti de la c harge au niveau du sol de fondation et l'autre moiti au niveau de la membrure suprieure des fermes. La hauteur des pignons est variable : il sera permis d'adopter une hauteur moyenne. La face au vent est soumise une surpression de 0,47 kN/m et la face sous le vent est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Dpression due au vent X ou Y (cas n5) La couverture est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Combinaisons Aux ELU (rgles CM66), 5 combinaisons seront considres. Le tableau ci-dessous fourni t les coefficients. Combinaison 1. Poids 2. Neige 3. Vent X 4. Vent Y 5. Vent Z G+N 1,33 1,5 G+Vx+Vz 1,33 1,5 1,5 G+Vy+Vz 1,33 1,5 1,5 G+N+Vx+Vz 1,33 0,75 1,5 1,5 G+N+Vy+Vz 1,33 0,75 1.5 1,5 Aux ELS (rgles CM66), 3 combinaisons seront considres. Le tableau ci-dessous fourni t les coefficients. Combinaison 1. Poids 2. Neige 3. Vent X 4. Vent Y 5. Vent Z G+N 1 1 G+Vx+Vz 1 1 1 G+Vy+Vz 1 1 1 UJF - UFR de Mcanique TP construction mtallique L3 GCI Hangar industriel 2009-2010 4/4 Travail demand Un compte rendu de TP au format pdf ( envoyer pierre.badel@hmg.inpg.fr) est rendr e par binme. Dlai d'1 semaine aprs la dernire sance (pnalit en cas de retard : 0,5/jour) Ce compte rendu doit tre la fois clair, succinct et comporter en premire partie to us les lments qui permettent de rpondre aux questions ci-dessous. Des explications mcaniques sim

ples et prcises sont attendues dans cette partie. Dimensionner la structure la plus lgre possible selon les rgles CM66 en utilisant l es profils prconiss (taille de profil identique pour une mme famille, exemple : tous les poteau x sont identiques). Prciser et expliquer les situations dimensionnantes pour chaque famille d'lment (quel cas de charge, quelle type de sollicitation). Que se passerait-t-il si l'on supprimait les barres de contreventement ? Quelles s olutions pourrait on envisager ? (ne pas effectuer un nouveau dimensionnement, rpondre de manire qualitative) Aurait-on pu dimensionner cette structure avec un calcul 2D ? Justifier (avantages/inconvnients). En seconde partie, vous joindrez la note de calcul du btiment dimensionn, telle qu e vous la remettriez votre client (l'dition est presque entirement automatise dans Robot). Cell e-ci doit comprendre : Hypothses - situation - dimensions globales - type de pannes - pente du toit - liaisons des poteaux au sol - nature des cas de charges considrs Sections des barres (peut tre ralis, par exemple, l'aide d'une vue 3D de la structure a vec indications pour chaque famille) Calcul Robot - liste + vue 3D des numros des noeuds/barres avec dimensions, proprits, liaisons - liste des cas de charge et chargements avec leurs coefficients, valeurs, combi naisons - listing de vrification des pices ELU et ELS. Apprciation : rsultats, note de calcul complte, rflexion/esprit critique, organisati on et clart du compte rendu