Inversor Frequência WEG - CFW-08

Inversor de Frequncia
CFW-08
Manual do Usurio
Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.
02/2009
Srie: CFW-08
Software: verso5.2X
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5241 / 1
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
2
Sumrio das Revises
A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:
Reviso Descrio da Reviso Captulo
1 Primeira Reviso -
2 Reviso Geral -
3 Reviso Geral -
4 Incluso do item 3.3 - Diretiva Europia Consulte o item 3.3
de Compatibilidade Eletromagntica
- Requisitos para Instalaes
5 Incluso HMI Remota Paralela, Consulte o item 8.3
Kits de Fixao e Reviso Geral Consulte o item 8.18
6 Alterao do nome dos cabos da Consulte o item 8.5
HMI Remota Paralela
Retirado item 7.5
(Tabela de Materiais de Reposio)
Acrescentado parmetro P536 Consulte o item 6.3.5
e reviso geral
7 Reviso Geral -
8 Reviso Geral -
Incluso dos novos modelos (22 A, 28 Ae Consulte o item 9.1
33 A/200-240 V e 24 Ae 30 A/380-480 V)
Acrescentadas novas funes de I/O Consulte o item 3.2.5
no carto de controle
Alterao na tabela de disjuntores Consulte o item 3.2.3
Alterao no captulo 3
(Instalao e Conexo)
Alterao na tabela de incompatibilidade Consulte o item 4.2.4
de parmetros
Acrescentados parmetros P253, P267, Consulte o item 6.3
e P268 e novas funes nos parmetros
P235, P239, P295 e P404
Alterado valor padro de fbrica do Consulte o item 6.3.3
parmetro P248
Acrescentado Erro 32 Consulte o item 7.1
9 Reviso Geral
Acrescentado itens na tabela de Consulte o item 4.2.4
incompatibilidades de parmetros
Alterado itens de estoque WEG dos Consulte o captulo 8
dispositivos opcionais
Acrescentada tabela de fluxo de ar dos Consulte o item
ventiladores para montagem empainel 3.1.3.1
Acrescentado os seguintes opcionais: Consulte o captulo 8
KRS-485-CFW08, KFB-CO-CFW08,
KFB-DN-CFW08 e KAC-120-CFW08
Acrescentado as verses A3 e A4 Consulte o item 2.4
do carto de controle
10 Acrescentada a funo Sleep Consulte o captulo 6
(parmetros P212, P213 e P535)
Acrescentada Zona Morta nas
Entradas Analgicas (P233)
Acrescentados os mdulos opcionais Consulte o item 8.9 e
KDC-24VR-CFW08 e KDC-24V-CFW08 8.10
Acrescentados novos filtros de EMC Consulte o item 3.3.4
Acrescentadas notas das verses Consulte o item 2.4
CFW-08 Nema 4Xe linha 575 V
Reviso geral -
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................... 8
II Mensagens de Erro .................................................... 16
III Outras Mensagens..................................................... 16
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual .............................. 17
1.2 Avisos de Segurana no Produto ............................ 17
1.3 Recomendaes Preliminares ................................ 17
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ...................................................... 19
2.2 Verso de Software ................................................ 19
2.3 Sobre o CFW-08 .................................................... 20
2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-08 .................... 24
2.5 Recebimento e Armazenamento.............................. 27
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ............................................... 28
3.1.1 Ambiente.......................................................... 28
3.1.2 Dimenses do CFW-08 .................................... 28
3.1.3 Posicionamento e Fixao ............................... 30
3.1.3.1 Montagem em Painel ............................... 32
3.1.3.2 Montagem em Superfcie ......................... 32
3.2 Instalao Eltrica................................................... 33
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento.................... 33
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle..................................... 35
3.2.3 Fiao de Potncia/Aterramento e Disjuntores .. 36
3.2.4 Conexes de Potncia ..................................... 37
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ........................ 39
3.2.4.2 Conexes da Sada ................................. 40
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ....................... 40
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle........................... 42
3.2.5.1 Entradas Digitais como Ativo Baixo
(S1:1 em OFF) ........................................ 46
3.2.5.2 Entradas Digitais como Ativo Alto
(S1:1 em ON) .......................................... 47
3.2.6 Acionamentos Tpicos ...................................... 48
ndice
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade
Eletromagntica - Requisitos para Instalaes ........ 51
3.3.1 Instalao ......................................................... 51
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
Imunidade ........................................................ 52
3.3.3 Inversores e Filtros............................................ 54
3.3.4 Caractersticas dos Filtros de EMC................... 57
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 67
4.2 Uso da HMI ............................................................. 68
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ............. 69
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI ....... 70
4.2.3 Parmetros de Leitura ...................................... 71
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros.............. 71
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ................................ 74
5.2 Primeira Energizao ............................................. 74
5.3 Colocao em Funcionamento................................ 75
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela
HMI - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0) ...... 76
5.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via
Bornes - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0). 77
5.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao
pela HMI - Tipo de Controle: Vetorial (P202 = 2). 78
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada............................................... 83
6.2 Introduo............................................................... 83
6.2.1 Modos de Controle (Escalar/Vetorial) ............... 83
6.2.2 Controle V/F (Escalar) ...................................... 83
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) .................................... 84
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ................ 85
6.2.5 Comandos ....................................................... 88
6.2.6 Definio das Situaes de Operao
Local/Remoto................................................... 88
6.3 Relao dos Parmetros ........................................ 89
6.3.1 Parmetros deAcesso e de Leitura - P000 a P099 . 90
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 92
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ... 102
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499............... 128
ndice
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 aP599 . 131
6.3.5.1 Introduo ............................................. 131
6.3.5.2 Descrio ............................................. 132
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 134
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ..................................... 141
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............. 144
7.3 Contato com a Assistncia Tcnica....................... 145
7.4 Manuteno Preventiva ......................................... 145
7.4.1 Instrues de Limpeza .................................... 146
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI-CFW08-P...................................................... 149
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da
HMI-CFW08-P................................................ 149
8.2 TCL-CFW08......................................................... 149
8.3 HMI-CFW08-RP ................................................... 150
8.3.1 Instalaoda HMI-CFW08-RP ........................ 150
8.4 MIP-CFW08-RP ................................................... 151
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3, CAB-RP-5,
CAB-RP-7.5, CAB-RP-10 ..................................... 151
8.6 HMI-CFW08-RS ................................................... 151
8.6.1 Instalaoda HMI-CFW08-RS ........................ 152
8.6.2 Colocao em Funcionamento da
HMI-CFW08-RS ............................................. 152
8.6.3 Funo Copy da HMI-CFW08-RS ................... 153
8.7 MIS-CFW08-RS ................................................... 153
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5,
CAB-RS-7.5, CAB-RS-10 ..................................... 153
8.9 KDC-24VR-CFW08 .............................................. 154
8.10 KDC-24V-CFW08 .............................................. 155
8.11 KCS-CFW08 ...................................................... 156
8.11.1 Instrues para Insero e Retirada da
KCS-CFW08 .............................................. 157
8.12 KSD-CFW08 ...................................................... 157
8.13 KRS-485-CFW08 ............................................... 158
8.14 KFB-CO-CFW08 ................................................ 159
8.15 KFB-DN-CFW08................................................ 160
8.16 KAC-120-CFW08, KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2 .................................... 162
8.17 KMD-CFW08-M1 ............................................... 163
8.18 KFIX-CFW08-M1, KFIX-CFW08-M2................... 164
8.19 KN1-CFW08-M1, KN1-CFW08-M2 .................... 165
8.20 Filtros Supressores de RFI ................................. 166
ndice
8.21 Reatncia de Rede ............................................. 167
8.21.1 Critrios de Uso.......................................... 167
8.22 Reatncia de Carga............................................ 170
8.23 Frenagem Reosttica ......................................... 171
8.23.1 Dimensionamento....................................... 171
8.23.2 Instalao ................................................... 172
8.24 Comunicao Serial ........................................... 173
8.24.1 Introduo................................................... 173
8.24.2 Descrio das Interfaces RS-485 e RS-232 ... 175
8.24.2.1 RS-485 ............................................ 175
8.24.2.2 RS-232 ............................................ 176
8.24.3 Definies .................................................. 177
8.24.3.1 Termos Utilizados ............................. 177
8.24.3.2 Resoluo dos
Parmetros/Variveis ....................... 177
8.24.3.3 Formato dos Caracteres .................. 177
8.24.3.4 Protocolo ......................................... 178
8.24.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ....... 180
8.24.3.6 Seqncia de Telegramas ................ 180
8.24.3.7 Cdigos de Variveis ....................... 180
8.24.4 Exemplos de Telegramas ............................ 181
8.24.5 Variveis e Erros da Comunio Serial ....... 182
8.24.5.1 Variveis Bsicas ............................ 182
8.24.5.2 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ............................. 184
8.24.5.3 Parmetros Relacionados
Comunicao Serial .......................... 185
8.24.5.4 Erros Relacionados
Comunicao Serial ........................ 186
8.24.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ... 186
8.24.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485 .............. 187
8.25 Modbus-RTU ...................................................... 188
8.25.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ........... 188
8.25.1.1 Modos de Transmisso...................... 188
8.25.1.2 Estruturadas Mensagens noModoRTU.. 188
8.25.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU .. 191
8.25.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e
RS-485 ............................................. 191
8.25.2.2 Configuraes do Inversor na Rede
Modbus-RTU ..................................... 192
8.25.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ........... 192
8.25.3 Descrio Detalhada das Funes ............... 196
8.25.3.1 Funo 01 - Read Coils ..................... 196
8.25.3.2 Funo 03 - Read Holding Register .... 197
8.25.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ............. 198
8.25.3.4 Funo 06 - Write Single Register ...... 199
8.25.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ......... 199
8.25.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .. 201
8.25.3.7 Funo 43 - Read Device
Identification ...................................... 202
8.25.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU ............ 203
8.25.4.1 Mensagens de Erro ........................... 204
ndice
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ............................................... 205
9.1.1 Rede 200-240 V............................................. 205
9.1.2 Rede 380-480 V............................................. 206
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais .................................. 209
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos......... 210
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-08................................ 212
8
CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Software: V5.2X
Aplicao:
Modelo:
N.
o
de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Parmetro Funo Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
P000 Parmetro deAcesso 0 a 4 = Leitura 0 - 90
5 = Alterao
6 a 999 = Leitura
PARMETROS DE LEITURA- P002 a P099
P002 Valor Proporcional 0 a 6553 - - 90
Freqncia (P208 x P005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 0 a 1.5xI
nom
- A 90
P004 TensodoCircuitoIntermedirio 0 a 862 - V 90
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.00 a 300.0 - Hz 90
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 a 600 - V 90
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - C 91
P009
(1)
Torque do Motor 0.0 a 150.0 - % 91
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 - - 91
P023 Verso de Software x . y z - - 91
P040 Varivel de Processo (PID) 0 a 6553 - - 91
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
P100 Tempo deAcelerao 0.1 a 999 5.0 s 92
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 92
P102 Tempo deAcelerao da 0.1 a 999 5.0 s 92
2 Rampa
P103 Tempo de Desacelerao da 0.1 a 999 10.0 s 92
2 Rampa
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 - 92
1 = 50 %
2 = 100 %
Referncia da Freqncia
P120 Backup da Referncia Digital 0 = Inativo 1 - 93
1 = Ativo
2 = Backup por P121
P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 3.00 Hz 93
pelas Teclas HMI
P122 RefernciaJOG 0.00 a P134 5.00 Hz 94
P124 Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.00 Hz 94
9
Limites de Freqncia
P133 Freqncia Mnima (F
min
) 0.00 a P134 3.00 Hz 95
P134 Freqncia Mxima (F
max
) P133 a 300.0 66.00 Hz 96
Controle V/F
P136
(2) (*)
Boost de Torque Manual 0.0 a 30.0 5.0 ou % 96
(Compensao IxR) 2.0 ou
1.0
(*)
P137
(2)
Boost de TorqueAutomtico 0.00 a 1.00 0.00 - 97
(Compensao IxRAutomtica)
P138
(2)
Compensao de 0.0 a 10.0 0.0 % 97
Escorregamento
P142
(2) (3)
Tenso de Sada Mxima 0 a 100 100 % 98
P145
(2) (3)
Freqncia de Incio de P133 a P134 60.00 Hz 98
EnfraquecimentodeCampo(F
nom
)
Regulao Tenso CC
P151 Nvel deAtuaoda Regulao da Linha 200 V: 325 a 410 380 V 99
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 400 V: 564 a 820 780
Corrente de Sobrecarga
P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0.2xI
nom
a 1.3xI
nom
1.2xP401 A 100
Limitao de Corrente
P169 Corrente Mxima de Sada 0.2xI
nom
a 2.0xI
nom
1.5xP295 A 101
Controle de Fluxo
P178
(1)
Fluxo Nominal 50.0 a 150 100 % 101
PARMETROS DE CONFIGURAO- P200 a P398
Parmetros Genricos
P202
(3)
Tipo de Controle 0 = V/F Linear 0 - 102
(Escalar)
1 = V/F Quadrtico
(Escalar)
2 = Vetorial Sensorless
P203
(3)
Seleo de Funes Especiais 0 = Nenhuma 0 - 103
1 = Regulador PID
P204
(3)
Carrega Parmetros com 0 a 4 = Sem Funo 0 - 104
Padro de Fbrica 5 = Carrega Padro de
Fbrica
P205 Seleo do Parmetro 0 = P005 2 - 104
de Leitura Indicado 1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
P206 Tempo deAuto-Reset 0 a 255 0 s 104
P208 Fator de Escala da Referncia 0.00 a 99.9 1.00 - 104
P212 Freqncia paraAtivar o 0.00 a P134 0.00 Hz 105
Modo Dormir
P213 Intervalo de Tempo paraAtivar 0.1 a 999 2.0 s 105
o Modo Dormir
P215
(3)(4)
Funo Copy 0 = Sem Funo 0 - 106
1 = Copy (inversor HMI)
2 = Paste (HMI inversor)
P219
(3)
Ponto de Incio da Reduo da 0.00 a 25.00 6.00 Hz 107
Freqncia de Chaveamento
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
(*) O padro de fbrica do parmetro P136 depende do inversor, conforme a seguir:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V e 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V: P136 = 5.0 %;
- modelos 7.3-10-16 A/200-240 V e 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V: P136 = 2.0 %;
- modelos 22-28-33 A/200-240 V e 13-16-24-30 A/380-480 V: P136 = 1.0 %.
10
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
Definio Local/Remoto
P220
(3)
Seleo da Fonte 0 = Sempre Local 2 - 108
Local/Remoto 1 = Sempre Remoto
2 =Tecla HMI-CFW08-Pou
HMI-CFW08-RP(default: local)
3 =Tecla HMI-CFW08-Pou
HMI-CFW08-RP(default: remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS(default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS(default: remoto)
P221
(3)
Seleo da Referncia 0 = Teclas e HMI 0 - 109
de Velocidade - 1 = AI1
Situao Local 2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
P222
(3)
Seleo da Referncia 0 = Teclas e HMI 1 - 109
de Velocidade - 1 = AI1
Situao Remoto 2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
P229
(3)
Seleo de Comandos - 0 =Teclas HMI-CFW08-Pou 0 - 109
Situao Local HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
P230
(3)
Seleo de Comandos - 0 =Teclas HMI-CFW08-Pou 1 - 109
Situao Remoto HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
P231
(3)
Seleo do Sentido de Giro - 0 = Horrio 2 - 110
Local e Remoto 1 =Anti-horrio
2 = Comandos
3 = DIx
Entrada (s) Analgica (s)
P233 Zona Morta das Entradas 0 = Inativa 1 - 110
Analgicas 1 = Ativa
P234 Ganho da Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 111
AnalgicaAI1
P235
(3) (5)
Sinal da Entrada 0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/ 0 - 112
AnalgicaAI1 (-10 a +10) V
(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI5 PNP
3 = DI5 NPN
4 =DI5 TTL
5 = PTC
P236 Offset da Entrada -999 a +999 0.0 % 113
AnalgicaAI1
(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.
11
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.
P238
(6)
Ganho da Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 113
AnalgicaAI2
P239
(3) (5) (6)
Sinal da Entrada 0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/ 0 - 113
AnalgicaAI2 (-10 a +10) V
(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI6 PNP
3 = DI6 NPN
4 =DI6 TTL
5 = PTC
P240
(6)
Offset da Entrada -999 a +999 0.0 % 113
AnalgicaAI2
P248 Constante de Tempo do Filtro 0 a 200 10 ms 113
das EntradasAnalgicas (AIs)
Sada Analgica
P251
(6)
Funo da Sada 0 =Freqncia de Sada (Fs) 0 - 114
AnalgicaAO 1=Freqnciade Entrada(Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
4 =Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = CorrenteAtiva
9 = Setpoint PID
P252
(6)
Ganho da SadaAnalgicaAO 0.00 a 9.99 1.00 - 114
P253 Sinal da Sada AnalgicaAO 0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA 0 - 114
1 = (4 a 20) mA
Entradas Digitais
P263
(3)
Funo da Entrada Digital 0 = Sem Funo ou Habilita 0 - 115
DI1 Geral
1 a 7 e 10 a 12 = Habilita
Geral
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 =Avano com 2
a
rampa
14 = Liga
P264
(3)
Funo da Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 0 - 115
DI2 1 = Local/Remoto
2 a 6 e 9a 12 =SemFuno
7 = Multispeed (MS2)
8 = Retorno
13 = Retorno com 2
a
rampa
14 = Desliga
P265
(3) (7)
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2
a
Rampa
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
12
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
com 2
a
Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. com
2
a
Rampa
P266
(3)
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2
a
Rampa
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
16 = Desacelera E.P. com
2
a
Rampa
P267
(3) (5)
Funo da Entrada Digital DI5 0 = Sentido de Giro 11 - 115
(Somente visvel se 1 = Local/Remoto
P235 = 2,3 ou 4) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem Funo
14 e 15 = Sem Funo
16 = Acelera E.P.
com 2 rampa
P268
(3) (5) (6)
Funo da Entrada Digital DI6 0 = Sentido de Giro 11 - 115
(Somente visvel se 1 = Local/Remoto
P239 = 2,3 ou 4) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
13
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
(*) No possvel ajustar 15 kHz quando em modo vetorial ou quando usado HMI remota serial (HMI-CFW08-RS).
De acordo
com o
modelo do
inversor
312 = 22 A
313 = 24 A
314 = 28 A
315 = 30 A
316 = 33 A
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem funo
13 = Desabilita
Flying Start
14 e 15 = Sem Funo
16 = Desacelera E.P.
com 2 rampa
Sadas Digitais
P277
(3)
Funo da Sada 0 = Fs > Fx 7 - 120
a Rel RL1 1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
P279
(3) (6)
Funo da Sada 0 = Fs > Fx 0 - 120
a Rel RL2 1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.00 a P134 3.00 Hz 122
P290 Corrente Ix 0 a 1.5xI
nom
1.0xP295 A 122
Dados do Inversor
P295
(3)
Corrente Nominal 300 = 1.0 A - 122
do Inversor (I
nom
) 301 = 1.6 A
302 = 2.6 A
303 = 2.7 A
304 = 4.0 A
305 = 4.3 A
306 = 6.5 A
307 = 7.0 A
308 = 7.3 A
309 = 10 A
310 = 13 A
311 = 16 A
P297
(3)
Freqncia de Chaveamento 4 = 5.0 4 kHz 122
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15
(*)
Frenagem CC
P300 Durao da FrenagemCC 0.0 a 15.0 0.0 s 124
P301 Freqncia de Incio da 0.00 a 15.00 1.00 Hz 124
FrenagemCC
P302 CorrenteAplicada na 0.0 a 130 0.0 % 124
FrenagemCC
14
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60Hz casado
cominversor-
conforme
tabela do
item 9.3)
Frequncias Evitadas
P303 Freqncia Evitada 1 P133 a P134 20.00 Hz 125
P304 Freqncia Evitada 2 P133 a P134 30.00 Hz 125
P306 Faixa Evitada 0.00 a 25.00 0.00 Hz 125
Interface Serial I
P308
(3)
Endereo Serial 1 a 30 (Serial WEG) 1 - 125
1 a 247 (Modbus-RTU)
Flying Start e Ride-Through
P310
(3)
Flying Start e Ride-through 0 = Inativas 0 - 126
1 = Flying start
2=Flyingstart eRide-through
3 =Ride-through
P311 Rampa deTenso 0.1 a 10.0 5.0 s 126
Interface Serial II
P312
(3)
Protocolo da Interface Serial 0 = Serial WEG 0 - 127
1 = Modbus-RTU9600 bps
sem paridade
comparidade mpar
com paridade par
4 = Modbus-RTU19200bps
sem paridade
comparidadeimpar
comparidadepar
sem paridade
comparidadeimpar
com paridade par
P313 Ao do Watchdog da 0 = Desabilita por rampa 2 - 127
Serial 1 = Desabilita geral
2 = Somente indica E28
3 = Muda para modo local
P314 Tempo deAtuao do 0.0 = Desabilita a funo 0.0 s 128
Watchdog da Serial 0.1 a 99.9 = Valor ajustado
PARMETROS DOMOTOR - P399 a P499
Parmetros Nominais
P399
(1)(3)
Rendimento Nominal do Motor 50.0 a 99.9 % 128
P400
(1)(3)
Tenso Nominal do Motor 0 a 600 V 128
P401 Corrente Nominal do Motor 0.3xP295 a 1.3xP295 A 128
P402
(1)
Velocidade Nominal do Motor 0 a 9999 rpm 129
P403
(1)(3)
Freqncia Nominal do Motor 0.00 a P134 Hz 129
P404
(1)(3)
Potncia Nominal do Motor 0 = 0.16 CV / 0.12 kW - 129
1 = 0.25 CV / 0.18 kW
2 = 0.33 CV / 0.25 kW
3 = 0.50 CV / 0.37 kW
4 = 0.75 CV / 0.55 kW
5 = 1 CV / 0.75 kW
15
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60 Hz
casado com
inversor-
conforme
tabela do
item 9.3)
6 = 1.5 CV / 1.1 kW
7 = 2 CV / 1.5 kW
8 = 3 CV / 2.2 kW
9 = 4 CV / 3.0 kW
10 = 5 CV / 3.7 kW
11 = 5.5 CV / 4.0 kW
12 = 6 CV / 4.5 kW
13 = 7.5 CV / 5.5 kW
14 = 10 CV / 7.5 kW
15 = 12.5 CV / 9.2 kW
16 = 15 CV / 11.2 kW
17 = 20 CV / 15.0 kW
P407
(3)
Fator de Potncia Nominal 0.50 a 0.99 - 130
do Motor
Parmetros Medidos
P408
(1)(3)
Auto-Ajuste 0 = No 0 - 130
1 = Sim
P409
(3)
Resistncia do Estator 0.00 a 99.99 O 130
FUNO ESPECIAL - P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho Proporcional PID 0.000 a 7.999 1.000 - 138
P521 Ganho Integral PID 0.000 a 9.999 1.000 - 138
P522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 9.999 0.000 - 138
P525 Setpoint (Via Teclas) do 0.00 a 100.0 0.00 % 138
Regulador PID
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.01 a 10.00 0.10 s 138
P527 Tipo deAo do Regulador PID 0 = Direto 0 - 138
1 = Reverso
P528 Fator de Escala da 0.00 a 99.9 1.00 - 139
Varivel de Processo
P535 Erro PID para Sair do 0.00 a 100.00 1.00 % 139
Modo Dormir
P536 Ajuste Automtico de P525 0 = Ativo 0 - 140
1 = Inativo
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:
(1) Somente visvel no modo vetorial (P202 = 2).
(2) Somente visvel no modo de controle V/F (escalar) P202 = 0 ou 1.
(3) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
(4) Somente acessvel via HMI-CFW08-RS.
(5) As entradas analgicas assumem valor zero quando no conectadas a um sinal externo.
Quando utilizar as AIs como entrada digital com lgica NPN (P235 ou P239 = 3) necessrio
utilizar um resistor de 10 kO do pino 7 ao pino 6 (AI1) ou 8 (AI2) do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW-08 Plus.
(7) O valor do parmetro muda automaticamente quando P203 = 1.
De acordo
com o
modelo do
inversor
16
Indicao Significado Pgina
E00 Sobrecorrente/Curto-circuito/Faltaterranasada 141
E01 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 141
E02 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 141
E04
Sobretemperatura no dissipador de potncia
142
ou no ar interno do inversor
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 142
E06 Erro externo 142
E08 Erro na CPU(Watchdog) 142
E09 Erro na mmoria do programa (Checksum) 142
E10 Erro da funo copy 142
E14
Erro na rotina de auto-ajuste
142
(estimao dos parmetros do motor)
E22, E25,
Falha na comunicao serial 142
E26 e E27
E24 Erro de programao 142
E28 Erro de estouro do Watchdog da serial 143
E31 Falha de conexo da HMI-CFW08-RS 143
E32 Sobretemperatura no motor (PTCexterno) 143
E41 Erro de auto-diagnose 143
II. Mensagens de Erro
III. Outras Mensagens
Indicao Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Sub
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
dcbr Indicao durante atuao da frenagem CC
auto Inversor executando rotina de auto-ajuste
copy
Funo copy(somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
cpia da programao do inversor para HMI
past
Funo copy(somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
cpia da programao da HMI para o inversor
Srdy Inversor no modo sleep rdy
17
INSTRUESDESEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com trei-
namento ou qualificao tcnicaadequados paraoperar este
tipo de equipamento.
Neste manual so utilizados os seguintes avisos de
segurana:
PERIGO!
Anoconsideraodos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.
ATENO!
Anoconsideraodos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
Otexto objetivafornecer informaes importantes parao cor-
reto entendimento e bom funcionamento do produto.
Os seguintes smbolos podem estar afixados aoproduto, ser-
vindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica.
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiari-
dade com o inversor CFW-08 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, opera-
o e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segu-
rana contidas neste manual e/ou definidas por normas lo-
cais. No seguir as instrues de segurana pode resultar
em risco de vida e/ou danos no equipamento.
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
1.2 AVISOS DE
SEGURANA
NOPRODUTO
1.1 AVISOS DE
SEGURANA NO
MANUAL
CAPTULO 1
18
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-08 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de seguran-
a vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as nor-
mas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC3, DSP) e a HMI-
CFW08-P (conectada diretamente ao inversor) esto em alta
tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo de-
pois que a entrada de alimentao CA foi desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a
total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-
teo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre com-
ponentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipa-
mentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no ca-
ptulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio consulte a WEG.
19
Este captulo fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito. Descreveas principais caractersti-
cas do inversor CFW-08 e como identific-lo. Adicionalmen-
te, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
Este manual tem 10 captulos que orientam o usurio no
recebimento, instalao, programao e operao do
CFW-08.
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento.
Cap. 3 - Informaes sobre como fazer instalao mecni-
ca e eltrica do CFW-08 e filtros de RFI.
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Ho-
mem- Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamen-
to e os passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descrio detalhadadetodos os parmetros depro-
gramao e leitura.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instru-
es sobre limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas einstalaodos
equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-08.
Cap.10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
Opropsito destemanual fornecer as informaes mnimas
necessrias para o bom uso do CFW-08. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de for-
mas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilida-
des de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidade pelouso doCFW-08 queno seja
baseado neste manual.
proibidaa reproduo docontedo deste manual, notodo ou
em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
A verso desoftware usada no CFW-08 importante porque
o software que define as funes e os parmetros de pro-
gramao. Este manual refere-se verso de software con-
forme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 3.0X
significa de 3.00 a 3.09, onde X representa evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
INFORMAESGERAIS
2.1 SOBRE O
MANUAL
2.2 VERSO DE
SOFTWARE
CAPTULO 2
20
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE O CFW-08 O inversor de freqncia CFW-08 proporciona ao usurio
as opes de controle vetorial (VVC: voltage vector control)
ou V/F (escalar), ambos programveis de acordo com a apli-
cao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em
uso, obtendo-seummelhor desempenhoem termos detorque
e regulao de velocidade. Afuno de Auto-Ajuste, dispo-
nvel parao controlevetorial, permiteo ajusteautomtico dos
parmetros do inversor a partir da identificao (tambm au-
tomtica) dos parmetros do motor conectado sada do
inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ven-
tiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no mo-
tor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que
resulta em economia de energia. O modo V/F tambm uti-
lizado quando mais de um motor acionado por um inversor
simultaneamente (aplicaes multimotores).
A linha de potncias e demais informaes tcnicas sobre
o CFW-08 esto no Captulo 9 deste manual.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto
do CFW-08.
21
Figura 2.1 - Diagrama de blocos para os modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 Ve 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V
Rede de
Alimentao
R
S
T
PE
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
ou
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARAELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COM DSP
Motor
U
V
W
Rsh2
Rsh1
NTC
PE
Filtro RFI
HMI-CFW08-RP
Interface
MIP-CFW08-RP
ou
ou
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
RS-485
Fonte 24 V
Fonte 24 V
HMI-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
KDC-24V-CFW08
22
7.3-10-16-22 A/200-240 Ve 2.7-4.3-6.5-10-13-16 A/380-480 V
Obs.: os modelos 16 A e 22 A/200-240 V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNICA
EINTERFACESENTRE
POTNCIAECONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COM DSP
Motor
U
V
W
Rsh2
Rsh1
RPC
Pr-Carga
Resistor de
Frenagem(Opcional)
BR +UD
PE
-UD
Realimentao de
Tenso
PE
ou
ou
Filtro RFI
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RP
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
RS-485
Fonte 24 V
Fonte 24 V
HMI-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
KDC-24V-CFW08
23
28-33 A/200-240 Ve 24-30 A/380-480 V
Obs.: os modelos 28 A e 33 A/200-240 V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNICA
EINTERFACESENTRE
POTNCIAECONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COM DSP
Motor
U
V
W
Rsh1
RPC
Pr-Carga
Resistor de
Frenagem(Opcional)
BR DCR
PE
-UD
Realimentao de
Tenso
PE
ou
ou
Filtro RFI
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RP
Indutor do Link CC
(Opcional)
+UD
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
RS-485
Fonte 24 V
Fonte 24 V
HMI-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
KDC-24V-CFW08
24
Etiqueta Lateral do CFW-08
Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)
Obs.: Para retirar a
HMI consulte as
instrues no item
8.1.1 (figura 8.2).
Nmero de Srie
Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)
Data de Fabricao
Verso de Software
Etiqueta de certificaes
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAODOCFW-08
Verso de Software
Data de Fabricao
Item de estoque WEG
Nmero de Srie
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Sada
(Tenso, Freqncia)
Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de identificao no CFW-08
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
MSCFW080100T3848SOA1Z
10194356 V 4.18
1001208557 18/04/2008
Item de Estoque WEG
25
N
O
T
A
!
O
c
a
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p
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O
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c
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(
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C
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26
O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim con-
cebido:
- CFW-08 com carto de controle padro.
- Grau de proteo: Nema 1 nos modelos 22 A, 28 A e
33 A/200-400 V e tambm 13 A,16 A, 24 A e 30 A/
380-480 V; IP20 nos demais modelos.
CFW-08 Plus - A1 formado pelo inversor e carto de
controle 1. Exemplo: CFW080040S2024POA1Z.
CFW-08 Plus - A2 formado pelo inversor e carto de
controle 2. Exemplo: CFW080040S2024POA2Z.
Esses modelos possuem programao de fbrica para
entradas analgicas bipolares (-10 a +10) V.
Esta conf igurao desprogramada ao carregar
parmetros com padro de fbrica (P204 = 5). Para mais
informaes consulte a descrio detalhada dos
parmetros P204 e P235.
CFW-08 Plus - A3 formado pelo inversor, Kit KFB-CO-
CFW08 e protocolo de comunicao CANopen.
Exemplo: CFW080040S2024POA3Z.
CFW-08 Plus - A4 formado pelo inversor, Kit KFB-DN-
CFW08 e protocolo de comunicao DeviceNet.
Exemplo: CFW080040S2024POA4Z.
CFW-08 Multibombas - A5 formado pelo inversor e o
cartodecontrole5, utilizadoparaaplicaes em sistemas
multibombas.
Tenso de alimentao somente trifsica para os mode-
los de 7.0 A, 16.0 A, 22 A, 28 A e 33 A/200-240 V e para
todos os modelos da linha 380-480 V.
Um filtro RFI Categoria C2 (opcional) pode ser instalado
internamenteaoinversor nos modelos 7.3Ae10A/200-240 V
(entrada monofsica) e 2.7 A, 4.3 A, 6.5 A, 10 A, 13 A,
16 A, 24 A e 30 A/380-480 V. Os modelos 1.6 A, 2.6 A e
4.0 A/200-240 V (entrada monofsica) e 1.0 A, 1.6 A,
2.6 A e 4.0 A/380-480 V podem ser fornecidos montados
sobre um filtro footprint Categoria C2 (opcional).
Arelaodos modelos existentes (tenso/corrente) apre-
sentada no item 9.1.
27
2.5 RECEBIMENTO E
ARMAZENAMENTO
O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de
compra. Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao
modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente
a transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um
lugar limpo e seco (temperatura entre -25 C e 60 C) com
uma cobertura para no sujar com p.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos
de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada
intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240 V ou
380-480 V) utilizar: tenso de alimentao de aproxi-
madamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica, 50 Hz
ou 60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizaomanter oinversor emrepouso durante24 horas
antes de utiliz-lo.
28
CAPTULO3
INSTALAOECONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e
mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser
seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de
um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou
maresia;
Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
Vibraoexcessiva, poeiraou partculas metlicas/leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 50 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau
Celsius acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: 1000 m - condies nominais.
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada
100 m acima de 1000 m.
De 2000 m a 4000 m - reduo da tenso de 1.1 % para cada
100 m acima de 2000 m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, trazem as dimenses
externas e de furao para fixao do CFW-08.
3.1 INSTALAO
MECNICA
3.1.1 Ambiente
3.1.2 Dimenses do
CFW-08
Figura 3.1 - Dimensional do CFW-08
29
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Figura 3.1 (cont.) - Dimensional do CFW-08
VISTADA BASE
FIXAO
VISTA
FRONTAL
VISTALATERAL
1MIN. APS A DESENERGI ZAO.
- SOMENTE REMOVA A TAMPA
- LEI A O MANUALDE INSTRUES. ATENO
- READTHE I NSTRUCTI ONS MANUAL.
AFTER 1MIN. POWERHAS BEEN
- ONLY REMOVE TERMINALCOVER WARNING
DISCONNECTED.
30
Modelo
1,6 A/200-240 V
2,6 A/200-240 V
4,0 A/200-240 V
7,0 A/200-240 V
7,3 A/200-240 V
10A/200-240 V
16A/200-240 V
22A/200-240 V
28A/200-240 V
33A/200-240 V
1,0 A/380-480 V
1,6 A/380-480 V
2,6 A/380-480 V
2,7 A/380-480 V
4,0 A/380-480 V
4,3 A/380-480 V
6,5 A/380-480 V
10A/380-480 V
13A/380-480 V
16A/380-480 V
24A/380-480 V
30A/380-480 V
Largura
L
[mm]
75
75
75
75
115
115
115
143
182
182
75
75
75
115
75
115
115
115
143
143
182
182
Altura
H
[mm]
151
151
151
151
200
200
200
203
290
290
151
151
151
200
151
200
200
200
203
203
290
290
Profundida-
de
P [mm]
131
131
131
131
150
150
150
165
196
196
131
131
131
150
131
150
150
150
165
165
196
196
A
[mm]
64
64
64
64
101
101
101
121
161
161
64
64
64
101
64
101
101
101
121
121
161
161
B
[mm]
129
129
129
129
177
177
177
180
260
260
129
129
129
177
129
177
177
177
180
180
260
260
C
[mm]
5
5
5
5
7
7
7
11
11
11
5
5
5
7
5
7
7
7
11
11
11
11
D
[mm]
6
6
6
6
5
5
5
10
10
10
6
6
6
5
6
5
5
5
10
10
10
10
Parafuso
para Fixao
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
Peso
[kg]
1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
6
6
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
6
6
Grau de
Proteo
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
Dimensional Base de Fixao
Tabela 3.1 - Dimenses do CFW-08 para instalao mecnica dos diversos modelos
Para a instalao do CFW-08 deve-se deixar no mnimo os
espaos livres ao redor do inversor conforme figura 3.2 a
seguir. As dimenses de cada espaamento esto descritas
na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as reco-
mendaes a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No coloque componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.
ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar
a distncia mnima B.
Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar
quente que vem do inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separa-
o fsica dos condutores de sinal, controle e potncia
(consulte o item 3.2 - Instalao Eltrica).
3.1.3 Posicionamento e
Fixao
(*) Esses modelos so Nema 1 somente com opcional KN1-CFW08-MX.
31
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
Modelo CFW-08
1,6 A/200-240 V
2,6 A/200-240 V
4,0 A/200-240 V
7,0 A/200-240 V
1,0 A/380-480 V
1,6 A/380-480 V
2,6 A/380-480 V
4,0 A/380-480 V
7,3 A/200-240 V
10A/200-240 V
16A/200-240 V
2,7 A/380-480 V
4,3 A/380-480 V
6,5 A/380-480 V
10A/380-480 V
22A/200-240 V
13A/380-480 V
16A/380-480 V
28A/200-240 V
33A/200-240 V
24A/380-480 V
30A/380-480 V
A B C D
30 mm 1,18 in 5 mm 0,20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
50 mm 2 in 40 mm 1,57 in 60 mm 2,36 in 50 mm 2 in
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
32
A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-08
na superfcie de montagem.
3.1.3.2 Montagem em
Superfcie
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08
FLUXODEAR
Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilador interno
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas me-
tlicas fechadas, prover exausto adequada para que a tem-
peraturafiquedentroda faixapermitida. Consulteas potncias
dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ven-
tilao nominal para cada modelo.
Mtodo de Refrigerao: ventilador interno com fluxo do ar
de baixo para cima.
3.1.3.1 Montagem em
Painel
Modelo CFW-08 CFM I/s m
3
/min
4.0 A, 7.0 A/200 V
2.6 A, 4.0 A/400 V
6.0 2.8 0.17
7.3 A, 10 A, 16 A/200 V
6.5 A, 10 A/400 V
18.0 8.5 0.51
13 A, 16 A/400 V 18.0 8.5 0.51
22 A/200 V 22.0 10.4 0.62
28 A/200 V
24 A/400 V
36.0 17.0 1.02
33 A/200 V
30 A/400 V
44.0 20.8 1.25
33
3.2 INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia
para se obter uma instalao correta. Siga tambm as nor-
mas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se quea redede alimentaoesteja desconectada
antes de iniciar as conexes.
PERIGO!
OCFW-08 no deve ser utilizado como mecanismo para pa-
rada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
Os bornes de potncia podem ser de diferentes tamanhos e
configuraes, dependendo do modelo do inversor, confor-
me figura 3.4.
Descrio dos bornes de potncia:
L/L1, N/L2 e L3 (R, S, T): rede de alimentao CA.
Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0 A,
16 A, 22 A, 28 A, e 33 A) podem operar em 2 fases (ope-
rao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A
tenso de alimentao CAneste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.
U, V, W: conexo para o motor.
-UD: plo negativoda tensodo circuitointermedirio (link
CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V. utilizado
quando se deseja alimentar o inversor com tenso CC
(juntamentecom oborne +UD).
Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem
(montado externamente ao inversor), h uma borracha de
proteo nesse borne, a qual precisa ser retirada quando
for necessrio utilizar o borne -UD.
3.2.1 Bornes de
Potncia e
Aterramento
34
BR: conexo para resistor de frenagem.
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V.
+UD: plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link
CC).
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V. utilizado
para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o
borne BR) ou quando se deseja alimentar o inversor com
tenso CC (juntamente com o borne -UD).
DCR: conexo para indutor do link CC externo (opcional).
Somente disponvel nos modelos 28Ae 33A/200-240 V e
nos modelos 24 A e 30 A/380-480 V.
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240 Ve 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480 V
b) Modelos 7,3-10-16A/200-240 Ve 2,7-4,3-6,5-10A/380-480 V
Figura 3.4 a) a d) - Bornes da potncia
c) Modelos 22 A/200-240 V e 13-16 A/380-480 V
d) Modelos 28-33A/200-240 Ve 24-30A/380-480 V
L3 U V W L/L1 N/L2
-Ud BR +Ud L3 L/L1 N/L2 U V W
1
R
2
S
3
T
4
U
5
V
6
W
7
-UD
8
BR
9
+UD
Linha MOTOR
1
R
2
S
3
T
4
U
5
V
6
W
7
-UD
8
BR
9
+UD
Linha MOTOR
10
DCR
35
3.2.2 Localizao das Conexes
de Potncia, Aterramento
e Controle
ControleXC1
Potncia
Aterramento
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240 Ve
1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-4,3-6,5-10A/380-480 V
Figura 3.5 a) e b) - Localizao das conexes de potncia,
aterramento e controle
b) Modelos 22-28-33A/200-240 Ve 13-16-24-30A/380-480 V
ControleXC1
Potncia
Aterramento
36
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores reco-
mendados na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre
(70 C).
Tabela 3.4 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70 C) somente
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.4 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.5.
3.2.3 Fiao de Potncia/
Aterramento e
Disjuntores
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiaes sensveis em 0,25 m do
inversor e dos cabos de ligao entre inversor e motor.
Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de
termopar, etc.
ATENO!
No recomendvel utilizar os mini disjuntores (MDU), devi-
do ao nvel de atuao do magntico.
37
Modelo
1,6 A/ 200-240 V
2,6 A/ 200-240 V
4,0 A/ 200-240 V
7,0 A/ 200-240 V
7,3 A/ 200-240 V
10,0 A/ 200-240 V
16,0 A/ 200-240 V
22,0 A/ 200-240 V
28,0 A/ 200-240 V
33,0 A/ 200-240 V
1,0 A/ 380-480 V
1,6 A/ 380-480 V
2,6 A/ 380-480 V
2,7 A/ 380-480 V
4,0 A/ 380-480 V
4,3 A/ 380-480 V
6,5 A/ 380-480 V
10,0 A/ 380-480 V
13,0 A/ 380-480 V
16,0 A/ 380-480 V
24,0 A/ 380-480 V
30,0 A/ 380-480 V
Fiao deAterramento
N.m Lbf.in
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
Fiao de Potncia
N.m Lbf.in
1,0 8,68
1,0 8,68
1,0 8,68
1,0 8,68
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,2 10,0
1,2 10,0
1,2 10,0
1,76 15,62
1,2 10,0
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
Tabela 3.5 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e
aterramento
3.2.4 Conexes de Potncia
PE
Rede Disjuntor
PE
T
Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE W V U
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240 Ve 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480 V- Alimentao trifsica
Tipo de Chave para
Borne de Potncia
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Figura 3.6 a) - Conexes de potncia e aterramento
R
S
T
38
Figura 3.6 b) e c) - Conexes de potncia e aterramento
b) Modelos 7,3-10-16-22 A/ 200-240 Ve 2,7-4,3-6,5-10-13-16A/ 380-480 V - Alimentao trifsica
c) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,3- 10A/ 200-240 V- Alimentao monofsica
(*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
(**) Nos modelos 1,6A- 2,6 Ae 4,0A os terminais para conexo do resistor de frenagem no esto
disponveis.
PE
R
S
T
Rede
PE
T Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE W V U -Ud BR +Ud
Resistor de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)
Disjuntor
PE
Fase
PE
T Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE W V U -Ud BR +Ud
Resistor (**) de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)
Disjuntor (*)
Neutro
Rede
39
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do
inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor
quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que continuamente seccione a
alimentao do inversor para acionar e parar o motor pode causar
danos ao circuito de potncia do inversor. O inversor projetado
para usar sinais decontrole paraacionar e parar o motor. Se utilizado
para esse fim, esse dispositivo na entrada no pode exceder uma
operao a cada 6 minutos ou o inversor pode ser danificado.
ATENO!
A redequealimentao inversor deveter o neutrosolidamente aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
Capacidade da rede de alimentao
30 kA rms simtricos (mximo 200-480 Vac), quando protegido
por fusveis especificados no mximo em 200 % da corrente de
entrada do equipamento. A tenso a mesma que a mxima
tenso de entrada do equipamento. Para conformidade com a
norma UL, devem ser utilizados fusveis reconhecidos pela UL.
Caso o CFW-08 seja instalado em redes com capacidade de
corrente maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de
protees adequados como fusveis ou disjuntores.
3.2.4.1 Conexes da
Entrada CA
d) Modelos 28-33 A/ 200-240 V e 24-30 A/ 380-480 V - Alimentao trifsica
PE
T
Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE -Ud BR +Ud
Resistor de Frenagem
Disjuntor
W V U
Fase
Rede
DCR
Indutor do
Link CC
(Opcional)
PE
R
S
T
Figura 3.6 d) - Conexes de potncia e aterramento
40
Indutor do link CC/ Reatncia da rede
A necessidade do uso de reatncia de rede ou indutor do
link CC depende de vrios fatores. Consulte o item 8.21 des-
te manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so ne-
cessrios na entrada(L/L1, N/L2, L3 ou R, S, T) eno devem
ser conectados na sada (U, V, W).
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do mo-
tor, que deve ser ajustadade acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo in-
versor utilize rels de sobrecarga individuais para cada mo-
tor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do
motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta-
o do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blinda-
gem dos cabos do motor.
Frenagem reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente.
Consulte como conect-lo na figura 8.31. Dimensionar de
acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do
circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo
entre inversor e resistor. Separar este cabo dos cabos de
sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, con-
siderar o aqueciment o provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Uti-
lize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.4.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia s 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equi-
pamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inver-
sores forem utilizados observar a figura 3.7.
3.2.4.3 Conexes de
Aterramento
3.2.4.2 Conexes da Sada
41
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inver-
sor for um problema para outros equipamentos utilizar fia-
o blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blinda-
gem em cada extremidade ao ponto de aterramento do in-
versor e carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio
inversor. Afiao de sada do inversor para o motor deve ser
instalada separada da fiao de entrada da rede, bem como
da fiao de controle e sinal.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de uminversor
BARRADEATERRAMENTO
INTERNAAOPAINEL
42
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
6
AI1 ou
DI5 ou
PTC1
7 +10 V
8 GND
9
10 NF
11 Comum
12 NA
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Gira/Pra
Referncia 0 V
Entrada Analgica 1 ou Entrada
Digital 5 ou Entrada PTC
Referncia de Freqncia
(remoto)
Referncia para o Potencimetro
Referncia 0 V
Sem Funo
Contato NF do Rel 1
Sem Erro (P277 = 7)
Ponto Comum do Rel 1
Contato NAdo Rel 1
Sem Erro (P277 = 7)
Especificaes
4 entradas digitais isoladas
- Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
- Lgica PNP
Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
Corrente de Entrada: -11 mA
CorrentedeEntradaMxima: -20mA
No interligada com o PE
(0 a 10) Vcc, (0 a 20) mA e
(4 a 20) mA(figura 3.10).
Impedncia: 100 kO (entrada em
tenso) e 500 O (entradaemcorren-
te). Erro de linearidade < 0,25 %
Tenso mxima de entrada: 30 Vcc
Consulte a descrio detalhada do
parmetro P235
+10 Vcc, 5 %, capacidade: 2 mA
Capacidade dos contatos:
0,5 A / 250 Vca
Rel 1
Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)
10 12
11 Configurao Padro
de Fbrica
3.2.5 Conexes de Sinal
e Controle
As conexes de sinal (entradas e sadas analgicas) e controle
(entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do
cartoeletrnico decontrole (consulteo posicionamentonafigura
3.5, item 3.2.2).
Existem duas configuraes para o carto de controle, a verso
standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus),
ambas so apresentadas a seguir:
CCW
CW
5
k
O
43
Conector
XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
6
AI1 ou
DI5 ou
PTC1
7 +10 V
8 AI2 ou
DI6 ou
PTC2
9 AO
10 NF
11 Comum
12 NA
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
SemFuno ou Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Sem Funo ou Gira/Pra
Referncia 0 V
Entrada Analgica1 ou Entra-
da Digital 5 ou Entrada PTC
Referncia de freqncia
(remoto)
Refernciaparaopotencimetro
EntradaAnalgica 2 ou Entra-
da Digital 6 ou Entrada PTC2
Sem Funo
SadaAnalgica
Freqncia de Sada (Fs)
Contato NF do Rel 2
Fs > Fx (P279 = 0)
Ponto Comum dos Rels
Contato NAdo Rel 1
Sem Erro (P277 = 7)
Especificaes
4 entradas digitais isoladas
- Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
- Lgica PNP
Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
Corrente de Entrada: -11 mA
Corrente de Entrada Mxima: -20 mA
No Interligada com o PE
(0a10) Vccou(0a20)mAou(4a20) mA
e (-10 a +10) Vcc
(*)
(figura 3.10)
Impedncia: 100 kO (entrada emten-
so) e 500 O (entrada em corrente)
Erro de linearidade < 0,25 %. Tenso
mxima de entrada: 30 Vcc. Consulte
adescriodetalhadadoparmetroP235
+10 Vcc 5 %, capacidade: 2 mA
(0a10) Vccou(0a20)mAou(4a20) mA
e (-10 a +10) Vcc
(*)
(figura 3.10)
Impedncia: 100 kO (entrada em
tenso) e 500 O(entrada emcorrente)
Erro de linearidade < 0,25 %. Tenso
mxima de entrada: 30 Vcc. Consulte a
descriodetalhadadoparmetroP239
(0a10)Vccou(0a20) mAou(4a20) mA,
RL >10 kO Resoluo: 8bits
Erro de linearidade < 0,25 %
Capacidade dos contatos:
0,5 A / 250 Vca
Rel 1
11
Rel 2
12 10
Configurao Padro
de Fbrica
(*) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Nesta
verso o erro de linearidade menor que 0,50 %.
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle A1 (CFW-08 Plus), carto de controle A2
(CFW-08 Plus com AIs -10 V a +10 V), carto de controle A3 (CFW-08 Plus com protocolo CANopen) e carto
de controle A4 (CFW-08 Plus comprotocolo DeviceNet)
RPM
-
+
CCW
CW
CCW
CW
>
1
0
k
O
>
1
0
k
O
Para mais informaes sobre esses cartes de controle consulte o
item 2.4.
44
AI1 A O DI AI2
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas em tenso (0 a 10) Vcc
ou em corrente (0 a 20) mA / (4 a 20) mA e seleo das entradas digitais como ativo alto (PNP) ou
ativo baixo (NPN) (consulte a definio da lgica das entradas digitais no item3.2.5.1 e 3.2.5.2)
Tabela 3.6 - Configurao dos jumpers de seleo para I/O (entradas e sadas)
NOTA!
Se for utilizado entrada ou sada analgica em corrente no
padro(4a20) mA, lembrar deajustar tambmos parmetros
P235, P239 e P253 os quais definem o tipo do sinal emAI1,
AI2 eAOrespectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas e sadas
analgicas so: P221, P222, P234, P235, P236, P238,
P239, P240, P251, P252, P253. Consulteo captulo6 para
uma descrio mais detalhada.
Como padro de fbrica as entradas e as sadas analgicas
esto selecionadas para (0 a 10) Vcc e as entradas digitais
esto selecionadas como ativo baixo (lgica NPN). Isto pode
ser mudado usando o jumper S1 (mostrado na figura 3.10) e
alterando os parmetros P235, P239 e P253 (consulte a
tabela 3.6).
I/O
DI1 a DI4
AO
AI1
AI2
Ajuste de Fbrica
Consulte os parmetros
P263, P264, P265 e
P266
Frequncia de Sada
Referncia de Freqncia
(modo remoto)
Sem Funo
Chave
de Ajuste
S1:1
S1:2
S1:3
S1:4
Seleo
OFF: entradas digitais como
ativo baixo (NPN)
ON: entradas digitais como
ativo alto (PNP)
ON: (0 a 10) Vcc
OFF: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI5
ON: (4 a 20) mAou (0 a 20) mAou PTC
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI6
ON: (4 a 20) mAou (0 a 20) mAou PTC
45
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 a 1,5 mm.
2) Torquemximo: 0,50 N.m(4,50 lbf.in). Para bornes de con-
trole utilizar chave fenda.
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e
separadas das demais fiaes (potncia, comando em
110/220 V, etc.) em no mnimo 10 cm para fiaes de at
100 m e, em nomnimo 25 cmpara fiaes acima de 100 m
de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos
com os demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de
forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afasta-
mento mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros ne-
cessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:5 a 9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores po-
demeventualmentegerar interferncias no circuitodecon-
trole. Para eliminar este efeito, supressores RCdevem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositi-
vos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre
no caso de alimentao CC.
6) Na utilizao daHMI externa (consulte ocaptulo 8), deve-
se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao
inversor dos demais cabos existentes na instalao
mantendo uma distncia mnima de 10 cm.
Figura 3.11 - Conexo da blindagem
Conectar ao Terra: parafusos
localizados no dissipador
No
aterrar
Lado do
inversor
Isolar com fita
46
3.2.5.1 Entradas Digitais
como Ativo Baixo
(S1:1 em OFF)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
b) Conexo com CLP de sada NPN
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
Figura 3.12 a) e b) - Configurao das DIs ativas em
nvel lgico baixo
CLPsada
a rel
COM
CLPsada NPN GND(CLP)
Figura 3.13 - Circuito equivalente - DIs ativas em nvel baixo
XC1:1
XC1:2
DI2
DI1
1
2
2 k
2 k
10 V
10 V
SMD
OptoAcoplador
SMD
OptoAcoplador
+12 V
S1:1 em OFF
Nessas opes, o circuito equivalente do lado do inversor
mostrado na figura 3.13.
GND
7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a freqncia
oscilar (problema de interferncia eletromagntica), interligar
XC1:5 ao dissipador do inversor.
Essa opo pode ser selecionada quando utilizado CLP com
sada a rel ou sada a transistor NPN (nvel lgico baixo para
acionar a DI).
a) Conexo com CLPde sada a rel
47
Esta opo pode ser selecionada quando utilizado CLP com
sada a transistor PNP (nvel lgico alto para acionar a DI) ou
CLP com sada a rel. Nesta ltima alternativa necessria
uma fonte externa 24 V 10 %.
3.2.5.2 Entradas Digitais
como Ativo Alto
(S1:1 em ON)
Figura 3.14 a) e b) - Configurao das DIs ativas emnvel lgico alto
Nesta opo o circuito equivalente do lado do inversor
mostrado na figura 3.15
Figura 3.15 - Circuito equivalente - DIs ativas emnvel alto
XC1:1
XC1:2
DI2
DI1
1
2
2 k
2 k
10 V
10 V
SMD
OptoAcoplador
SMD
OptoAcoplador
+12 V
S1:1 em ON
b) Conexo com CLP de sada a PNP
a) Conexo com CLPde sada a rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
24 V (interno CLP)
CLPsada
PNP
GND(CLP)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
CLPsada a rel
GND(fonte 24 V)
24 V (externo)
GND
48
NOTAS!
O inversor sai de fbrica com as entradas digitais ativas
em nvel baixo (S1:1 em OFF). Quando as entradas digi-
tais forem utilizadas ativas em nvel alto, lembrar de ajus-
tar o jumper S1:1 para posio ON.
O jumper S1:1 seleciona ativo em nvel alto ou ativo em
nvel baixo para todas as 4 entradas digitais. No poss-
vel selecion-las separadamente.
3.2.6 Acionamentos
Tpicos
Acionamento 1 - Gira/Pra via HMI (modo local):
Com a programao padro de fbrica possvel a opera-
o do inversor no modo local com as conexes mnimas da
figura3.6 (Potncia) e semconexes nocontrole. Recomen-
da-se este modo de operao para usurios que estejam
operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note queno necessria nenhuma co-
nexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo5.
Acionamento 2 - Gira/Pra via bornes (modo remoto):
Vlido para a programao padro de fbrica e inversor
operando no modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao
(local/remoto) feita pela tecla (default local).
A figura 3.16 a seguir representa a conexo nos bornes do
inversor para este tipo de acionamento.
Figura 3.16 - Conexo do controle para acionamento 2
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro de
ajuste de velocidade
D
I
1
-
S
e
m
F
u
n
o
o
u
H
a
b
i
l
i
t
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G
e
r
a
l
D
I
2
-
S
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n
t
i
d
o
d
e
G
i
r
o
D
I
3
-
R
e
s
e
t
C
O
M
A
I
1
+
1
0
V
A
I
2
A
O
1
N
F
C
o
m
u
m
N
A
D
I
4
-
S
e
m
F
u
n
o
o
u
G
i
r
a
/
P
r
a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S3 S2 S1
>
5 K
49
NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 2 deve-se
conectar o borne 5 com o borne 1 (habilita geral).
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado nafigura 3.16), via HMI-CFW08-P, ou
qualquer outrafonte (consultea descriodos parmetros
P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momen-
to em que a rede voltar o motor habilitado automatica-
mente.
Acionamento 3 - Liga/Desliga:
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar DI1 para Liga: P263 = 14
Programar DI2 para Desliga: P264 = 14
Programar P229 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local, ou
Programar P230 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.
S1: Liga
S2: Desliga
S3: Altera sentido de giro
D
I
1
-
L
i
g
a
D
I
2
-
D
e
s
l
i
g
a
D
I
3
C
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M
A
I
1
+
1
0
V
A
I
2
A
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1
N
F
C
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m
u
m
N
A
D
I
4
-
S
e
n
t
i
d
o
d
e
G
i
r
o
S2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1
NOTAS!
Neste exemplo S1 e S2 devem ser botoeiras pulsantes, liga
(contatoNA) e desliga (contato NF) respectivamente.
AI1 (como mostrado noAcionamento2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
parmetros P221 e P222).
S3
50
Acionamento 4 - Funo Avano/Retorno:
Habilitao da funo Avano/Retorno:
Programar DI1 para Avano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1
para o modo remoto.
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
D
I
1
-
A
v
a
n
o
D
I
2
-
R
e
t
o
r
n
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D
I
3
-
R
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s
e
t
C
O
M
A
I
1
+
1
0
V
A
I
2
A
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1
N
F
C
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m
u
m
N
A
D
I
4
-
S
e
m
F
u
n
o
S2 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 4 deve-se
programar P266 para Sem Funo.
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
da rede com o inversor habilitado (motor girando) e as
chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1
aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o
inversor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no captulo 6 deste ma-
nual.
51
3.3 DIRETIVAEUROPIA
DE COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA -
REQUISITOS PARA
INSTALAES
Os inversores da srie CFW-08 foram projetados conside-
rando todos os aspectos de segurana e de compatibilida-
de eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-08 nopossuemnenhumafuno intrn-
seca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a certificao CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for insta-
lado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW-08 atende a todos os requisitos da Diretiva de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/
EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 -
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, nor-
ma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-08 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF - Technical Construction File) foi elabora-
do, checado e aprovado por uma entidade competente
(Competent Body).
3.3.1 Instalao Afigura3.19 mostraa conexodos filtros deEMCaoinversor.
Figura 3.19 - Conexo dos filtros de EMC- condio geral
Obs.: Modelos de entrada monofsica usam filtros monofsicos. Neste caso apenas L1/L e L2/N so utilizados.
Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao
correta:
1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de
um condute (eletroduto) oucanaleta metlica de atenuao
equivalente. Aterre a malha do cabo blindado/condute me
Toride
de Modo
Comum
(Sada)
Transformador
Haste de
Aterramento
Painel Metlico
(quando necessrio)
Terra de Proteo
Motor
PE
CFW-08
L2/N
L1/L
L3
E
PE
XC1 1 a 12
U
Fiao de Sinal e Controle
V
W
PE
L1/L
L2/N
L3
Toride
de Modo
Comum
(Entrada)
L2
L1
L3
E
Filtro de
RFI de
Entrada
Externo
52
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade
Fenmeno de EMC
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)
Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)
Imunidade Conduzida (Conducted
Radio-FrequencyCommon Mode)
Surtos
Campo Eletromagntico de Rdio
Freqncia
Norma Bsica para
Mtodo de Teste
IEC/EN61800-3
IEC61000-4-2
IEC61000-4-4
IEC61000-4-6
IEC61000-4-5
IEC61000-4-3
Nvel
First environment
(1)
, distribuio irrestrita
(3)
Categoria C1, ou;
First environment
(1)
, distribuio restrita
(4) (5)
Categoria C2, ou;
Second environment
(2)
(3) (6)
Categoria C3
First environment
(1)
, distribuio restrita
(4) (5)
Second environment
(2)
(3)
6 kV descarga por contato
4 kV/2.5 kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
2 kV/5 kHz cabos de controle; 2 kV/5 kHz (ponteira
capacitiva) cabo do motor; 1 kV/5 kHz (ponteira
capacitiva) cabo da HMI remota
0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 %AM (1 kHz) - cabos do
motor, de controle e da HMI remota 1.2/50 s, 8/20 s
1 kVacoplamento linha-linha;
2 kVacoplamento linha-terra
80 to 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 kHz)
Tabela 3.7 - Especificao dos nveis de emisso e imunidade
tlico nos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou insta-
lados dentro deum condute(eletroduto) oucanaletametli-
ca de atenuao equivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos
sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa cone-
xo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metli-
ca do filtro e a chapa de montagem.
4) Afiaoentrefiltroeinversor deveser amais curtapossvel.
5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser soli-
damente conectada chapade montagem, utilizando bra-
adeiras metlicas.
6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado nes-
te manual.
7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou in-
versor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapa de montagem.
8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, a
mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.
9) Useluvas paracondutes (eletrodutos) semprequepossvel.
53
Observaes:
(1) First environment ou ambiente domstico: inclui esta-
belecimentos diretamente conectados (sem transforma-
dores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsti-
cas.
(2) Second environment ou ambiente industrial: inclui to-
dos os estabelecimentos no conectados diretamente
redepblica debaixatenso. Alimenta locais usados para
finalidades industriais.
(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (venda) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do usurio para aplicao de
drives.
(4) Distribuiorestrita: modo dedistribuio (venda) noqual
o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
em conjunto, tenham competncia tcnicanos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produ-
to IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000))
(5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel
de emisso conduzida Categoria C2, conforme a tabela
3.7, considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3
(1996) +A11 (2000). Naaplicao emreas residenciais,
esteprodutopodecausar radiointerferncia, eneste caso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas ade-
quadas.
(6) Paraas instalaes cominversores que atenderemonvel
de emisso conduzida Categoria C3, ou seja, para
ambiente industrial e distribuio irrestrita, observe a
tabela 3.7.
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentaopblica), aqual noseja construdapara uso
domstico. Se este produto for utilizado em redes de uso
domstico, existe a possibilidade de interferncias de
rdio freqncia.
54
3.3.3 Inversores e Filtros
A tabela3.8 abaixoapresenta os modelos deinversores, seus
respectivos filtros e a categoria EMC em que se enquadram.
A descriode cadauma das categorias EMC apresentada
noitem3.3.2eas caractersticas dos filtros footprint eexternos
so apresentadas no item 3.3.4.
N Modelo do Inversor
1 CFW080016S2024...FAZ
2 CFW080026S2024...FAZ
3 CFW080040S2024...FAZ
4
CFW080016B2024...FAZ
(entrada monofsica)
5
CFW080026B2024...FAZ
(entrada monofsica)
6
CFW080040B2024...FAZ
(entrada monofsica)
7
CFW080073B2024...FAZ
(entrada monofsica)
8
CFW080100B2024...FAZ
(entrada monofsica)
9 CFW080016S2024...
10 CFW080026S2024...
11 CFW080040S2024...
12
CFW080016B2024...
(entrada monofsica)
13
CFW080026B2024...
(entrada monofsica)
14
CFW080040B2024...
(entrada monofsica)
15
CFW080016B2024...
(entrada trifsica)
16
CFW080026B2024...
(entrada trifsica)
17
CFW080040B2024...
(entrada trifsica)
18 CFW080070T2024...
19
CFW080073B2024...
(entrada monofsica)
20
CFW080073B2024...
(entrada trifsica)
21
CFW080100B2024...
(entrada monofsica)
22
CFW080100B2024...
(entrada trifsica)
23 CFW080160T2024...
Filtro RFI de
Entrada
FEX1-CFW08
(filtro footprint)
Filtro Interno
FS6007-16-06 ou
B84142-A30-R122
(filtro externo)
FN3258-7-45 ou
B84143-B8-R110
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-B16-R110
(filtro externo)
FS6007-25-08 ou
B84142-A30-R122
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-B25-R110
(filtro externo)
FS6007-36-08 ou
B84142-A30-R122
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-B25-R110
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
B84143-B36-R110
(filtro externo)
Nveis de Emisso
Conduzida
Categoria C2 ou
Categoria C3
Categoria C1
Nveis de Emisso
Radiada
Categoria C3
Categoria C2
Tabela 3.8 - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC
55
N Modelo do Inversor
24 CFW080220T2024...
25 CFW080280T2024...
26 CFW080330T2024...
27 CFW080010T3848...FAZ
28 CFW080016T3848...FAZ
29 CFW080026T3848...FAZ
30 CFW080040T3848...FAZ
31 CFW080027T3848...FAZ
32 CFW080043T3848...FAZ
33 CFW080065T3848...FAZ
34 CFW080100T3848...FAZ
35 CFW080130T3848...FAZ
36 CFW080160T3848...FAZ
37 CFW080010T3848...
38 CFW080016T3848...
39 CFW080026T3848...
40 CFW080040T3848...
41 CFW080027T3848...
42 CFW080043T3848...
43 CFW080065T3848...
44 CFW080100T3848...
45 CFW080130T3848...
46 CFW080160T3848...
47 CFW080240T3848...
48 CFW080300T3848...
49 CFW080240T3848...FAZ
50 CFW080300T3848...FAZ
Filtro RFI de
Entrada
B84143-B36-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)
FEX2-CFW08
(filtro footprint)
Filtro Interno
FN3258-7-45 ou
B84143-B8-R110
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-B25-R110
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN-3258-30-47 ou
B84143-B50-R110
(filtro externo)
FN-3258-55-52 ou
B84143-B50-R110
(filtro externo)
Filtro interno
Nveis de Emisso
Conduzida
Categoria C1
Categoria C2 ou
Categoria C3
Categoria C1
Categoria C1
Categoria C1
Categoria C3
Nveis de Emisso
Radiadas
Categoria C2
Categoria C3
Categoria C2
Categoria C3
Categoria C3
Para os modelos apresentados na tabela 3.8, seguem as seguintes
observaes:
1) Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C1 devem
ser montados dentro de painel metlico de modo que as emisses
radiadas estejam dentro dos limites para ambiente residencial (first
environment) e distribuio restrita (consulte o item 3.3.2).
Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C2 no
requerem o painel metlico. Exceo: modelos 7 e 8, que precisam
ser montados dentro depainel parapassar noteste deemisso radiada
para ambienteindustrial (second environment) edistribuio irrestrita
Tabela 3.8 (cont.) - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC
56
(consulte o item 3.3.2). Quando for necessrio utilizar painel me-
tlico, o mximo comprimento do cabo da HMI remota 3 m.
Nesse caso, a HMI remota e a fiao de controle e sinal devem
estar contidos dentrodo painel (HMI pode estar naporta do painel
conforme descrito nos itens 8.6.1 e 8.8).
2) A mxima freqncia de chaveamento 10 kHz. Exceo: 5 kHz
para os modelos 27 at 36 e modelos 47 a 50. Para sistemas
Categoria C2 consulte tambm a nota 7 a seguir.
3) Ocomprimento mximo do cabo de ligao do motor 50 m para
os modelos 49 e 50, 20 m para os modelos de 9 a 26, 37 a 40, 47
e 48, 10 m para os modelos de 1 a 8, 27 a 30 e 41 a 46 e 5 m
para os modelos de 31 a 36. Para sistemas da Categoria C2
consulte tambm a nota 7 a seguir.
4) Nos modelos de31 a 34 (consulte tambm a nota7), umindutor de
modocomum(CMchoke) nasadadoinversor necessrio: TOR1-
CFW08, 1 espira. O toride montado dentro do kit N1, o qual
fornecidocomesses modelos. Parainstalaoconsulteafigura3.19.
5) Nos modelos de41 a46 umindutor demodocomum(CMchoke)
na entrada do filtro necessrio: TOR2-CFW08, 3 espiras. Para
instalao consulte a figura 3.19.
6) Nos modelos de 41 a 44 necessrio usar um cabo blindado
entre o filtro externo e o inversor.
7) Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C2
tambm foram testados usando os limites de emisso conduzida
para ambiente industrial (second environment) e distribuio
irrestrita, ou seja, CategoriaC3, (paradefinies consulteas notas
2 e 3 do item 3.3.2).
Neste caso:
- O comprimento mximo do cabo do motor 30 m para os
modelos de 1 a 8, 35 e 36 e 20 m para os modelos de 27 a 34;
- A mximafreqncia dechaveamento 10 kHz paraos modelos
de 31 a 34 e 5 kHz para os modelos de 1 a 8, 27 a 30, 35 e 36;
- Os modelos de31a34 nonecessitamdeindutor demodocomum
(CMchoke) na sada doinversor (como comentado na nota4).
57
3.3.4 Caractersticas
dos Filtros de EMC
Tabela 3.9 - Caractersticas dos filtros de EMC
Filtro
Item de Corrente
Peso
Dimenses
Desenhos
Fabricante
Estoque WEG Nominal
(Largura x Altura x
Profundidade)
FEX1-CFW08
WEG
417118238 10 A
0.6 kg 79x190x51 mm Fig. 3.20
FEX2-CFW08 417118239 5 A
FS6007-16-06 0208.2072 16 A 0.9 kg 85.5x119x57.6 mm Fig. 3.21
FS6007-25-08 0208.2073 25 A 1.0 kg
85.5x119x57.6 mm Fig. 3.22
FS6007-36-08 0208.2074 36 A 1.0 kg
FN3258-7-45 Schaffner 0208.2075 7 A 0.5 kg 40x190x70 mm
Fig. 3.23
FN3258-16-45 0208.2076 16 A 0.8 kg 45x250x70 mm
FN3258-30-47 0208.2077 30 A 1.2 kg 50x270x85 mm
FN3258-55-52 0208.2078 55 A 1.8 kg 85x250x90 mm
TOR1-CFW08 417100895 - 80 g
fe = 35 mm,
Fig. 3.24
Thornton
h = 22 mm
TOR2-CFW08 47100896 - 125 g
fe = 52 mm,
Fig. 3.25
h = 22 mm
B84142-A16-R122 EPCOS 10951110 16 A 1.1 kg 46,4x231x70 mm Fig. 3.26
B84142-A30-R122 EPCOS 10951111 30 A 1.7 kg 58x265x90 mm Fig. 3.27
B84143-B16-R110 EPCOS 10951374 16 A 1.5 kg 46x230x80 mm Fig. 3.28
B84143-A16-R105 EPCOS 0208.2127 16 A 0.90 kg 46,4x231x70 mm Fig. 3.29
B84143-A36-R105 EPCOS 0208.2129 36 A 1.75 kg 58x265x90 mm Fig. 3.31
B84143-A50-R105 EPCOS 0208.2130 50 A 1.75 kg 58x265x90 mm Fig. 3.33
B84143-G36-R110 EPCOS 10951437 36 A 2.8 kg 56x280x150 mm Fig. 3.36
58
Figura 3.20 a) e b) - Desenhos dos filtros footprint FEX1-CFW08 e FEX2-CFW08
Vista Frontal
Vista Lateral
Direita
Vista Inferior
Conector para fio flexvel
ou slido de 4 mm
2
ou
AWG10.
Max. torque: 0.8 Nm
a) Filtro Footprint
Vista Inferior
Vista Frontal
Vista Lateral Direita
b) Filtro e Inversor
79
53
79
185 79
50
1
7
5
1
9
0
5
3
1
7
5
1
9
0
Figura 3.21 - Desenho do filtro externo FS6007-16-06
Type/05
Terminal deEngate
RpidoFast-on 6.3x
0.8mm
119
109
98.5
6.3x0.8
57.6
15.6
1.2
4.4
8
5
.
5
8
4
.
5
6
6
5
1
3
.
7
4
0
1
2
,
3
1
0
,
8
Obs.: medidas das figuras em mm.
59
Figura 3.22 - Desenho dos filtros externos FS6007-25-08 e FS6007-36-08
Figura 3.23 - Desenho dos filtros externos FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47 e FN3258-55-52
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6 mm
2
,
fio flexvel 4 mm
2
AWG 12.
Vista Superior
Vista Lateral
Conector
CorrenteNominal
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16 mm
2
,
fio flexvel 10 mm
2
AWG 8.
Dados Mecnicos
Vista Frontal
A
E
I I
D
D
C
F
G
H
ParafusoTipo
08= M4
119
113
98.5
15.6
1.2
4.4
8
5
.
5
8
4
.
5
6
6
5
1
3
.
7
4
0
P/N E
41,8
1
9
,
3
30,3
11,5
55,5
40,5
15
2
3
,
5
L
i
n
e
L
1
L
2
L
3
E
M4
57.6
60
Toride: Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEGP/N0208.2102)
Presilha plstica: HellermannTyton NXR-18
(WEGP/N0504.0978)
Figura 3.24 - Desenho do kit TOR1-CFW08
Toride: Thornton NT52/32/20-4400-IP12E
(WEGP/N0208.2103)
Figura 3.25 - Desenho do toride TOR2-CFW08
22
2
2
35
1.5
33.3 a 38.1
19.3
5.8 3
0
20
5
2
3
2
61
Figura 3.26 - Desenho do filtro externo B84142-A16-R122
NOTA!
Os desenhos de filtros a seguir pertencem Epcos. Para obter mais
informaes, consulte o site da Epcos.
Terminais 4 mm
2
Torque de aperto 0,5 - 0,6 Nm
No utilizado
para conexo
PE M5
Torque de aperto 2,8 0,1 Nm
Obs.: medidas das figuras
em mm.
Identificao
199,5 19
7
0
1
,
5
4
,
5
6
0
9
4
6
,
4
3
8
221
231
No utilizado
para conexo
Terminais 10 mm
2
Torque de aperto 1,2 -1,5 Nm
PE M6x24
Torque de aperto
3 0,15 Nm
Obs.: medidas das figuras
em mm.
Identificao
200
9
0
1
,
5
7
0
8
5
8
3
5
255
265
4
,
5
62
Figura 3.28 - Desenho do filtro externo B84143-B16-R110
Terminais 4 mm
2
Fio tranado 2,5 mm
2
Conector Terra M6 x 25
Identificao
Identificao
8
0
50
4
0
(
3
1
)
1
5
230
215 0,5
200 300 10
0
,
5
6
,
5
2
5
0
,
3
4
6
1
PE M5x19
Torque de aperto 2 0,1 Nm
Terminais 4 mm
2
Identificao
9
6
0
4
6
,
4
3
8
221
231
199,5
7
0
1
,
5
4
,
5
63
Terminais 6 mm
2
PE M6x24
Fio tranado 4 mm
2
Identificao
Identificao
Linha Carga
60
1
5
0
7
5
3
0
6
0
265 0,5
280
0
,
5
1
6
,
5
3
5
0
,
3
5
6
400 10
1 248 1
Conector Terra M6
Terminais 10 mm
2
Identificao
4
,
5
7
0
8
24
200
9
0
1
,
5
5
8
3
5
255
265
64
Terminais 16 mm
2
Fio tranado 10 mm
2
Conector Terra M6x25
Identificao
1
5
0
60
7
5
(
5
2
)
3
0
330
315 0,5
0
,
5
300 500 10
5
6
3
5
0
,
3
1
6
,
5
Terminais 10 mm
2
Conector Terra M6
Identificao
8
4
,
5
7
0
24
200
9
0
1
,
5
3
5
5
8
265
255
65
Terminais 4 mm
2
Fio tranado 1,5 mm
2
Conector Terra M6x25
Identificao
Identificao
50
8
0
4
0
(
3
1
)
1
5
200 300 10
1
0
,
5
230
215 0,5
6
,
5
2
5
0
,
3
4
6
Terminais 6 mm
2
PE M6x24
Fio tranado 4 mm
2
Identificao
Identificao
Linha Carga
1
5
0
60
1
248
1
400 10
1
0
,
5
265 0,5
280
6
,
5
3
5
0
,
3
5
6
7
5
6
0
3
0
66
Figura 3.36 - Desenho do filtro externo B84143-G36-R110
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net, ou no CD que pode acompanhar os produtos.
Terminais 6 mm
2
PE M6x24
Fio tranado 6 mm
2
Identificao
Identificao
Linha Carga
1
5
0
60
7
5
6
0
3
0
248
400 10
3
5
0
,
3
5
6
265 0,5
280
0
,
5
1
1 1
6
,
5
67
CAPTULO4
USODAHMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI)
standard do inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la,
apresentando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI.
Usoda HMI.
Programao e leitura dos parmetros.
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM- MQUINA
AHMI standarddo CFW-08contm umdisplay deLEDs com
4 dgitos de 7 segmentos, 4 LEDs de estado e 8 teclas. A
figura 4.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a
localizao do display e dos LEDs de estado.
Display de LEDs
LED "Local"
LED"Remoto"
LED"Horrio"
LED"Anti-horrio"
Figura 4.1 - HMI do CFW-08
Funes do display de LEDs:
Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia
Rpida de Parmetros e Mensagens de Erro), o nmero do
parmetro ou o seu contedo. O display unidade (mais
direita) indica a unidade de algumas variveis [U = volts,
A = ampres ou
o
C = Graus Celsius]
Funes dos LEDs Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
FunesdosLEDsdesentidodegiro(horrioeanti-horrio):
Consulte a figura 4.2.
68
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes bsicas das teclas:
Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu
valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre hor-
rio e anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL
ou REMOTO.
Quandopressionada realizaa funoJOG[sea(s) entrada(s)
digital(is) programada(s) para GIRA/PRA (se houver)
estiver(em) aberta(s) e a(s) ent rada(s) digital(is)
programada(s) paraHABILITAGERAL(sehouver) estiver(em)
fechada(s)].
A HMI uma interface simples que permite a operao e a
programao do inversor. Ela apresenta as seguintes fun-
es:
Indicao do estado de operao do inversor, assim como
das variveis principais.
Indicao das falhas.
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis.
Operao do inversor (teclas , , , e )
evariaodarefernciadavelocidade (teclas e ).
4.2 USODAHMI
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
apagado
aceso
piscante
Comando de Seleo do
Sentido de Giro
Sentido de Giro
Situao dos
LEDs na HMI
Horrio
Anti-Horrio
Horrio
t
t
t
69
4.2.1 Uso da HMI para
Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Gi-
rar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa,
Refernciade Velocidade, comutaoentresituao LOCAL/
REMOTO) podem ser executadas atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas
as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL
estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas
digitais e analgicas. Para isso necessria a programao
dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas
correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando , e somente estaro
habilitadas se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL.
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO.
No caso da tecla , esta ir depender dos parmetros
acima e tambm se: P231 = 2.
Segue a descriodas teclas da HMI utilizadas para operao:
LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), sele-
ciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia
(velocidade), comutandoentre LOCALeREMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa
de acelerao at a freqncia de referncia. Funo seme-
lhanteexecutadapor entradadigital GIRA/PRAquandoesta
fechada (ativada) e mantida.
0: desabilitaoinversor viarampa(motor desaceleraviaram-
pa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada
por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta
(desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa
de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a
entrada digital programada para GIRA/PRA (se houver)
aberta e a entrada digital programada para HABILITA GE-
RAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rota-
o do motor cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas es-
to habilitadas para variao da freqncia (velocidade) so-
mente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
parao modoLOCALe/ou P222= 0paraomodoREMOTO).
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
70
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia
(velocidade) ajustado pelas teclas:
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quandopressionada, decrementa areferncia defreqncia (ve-
locidade).
Backup da Referncia:
Oltimovalor dareferncia defreqncia ajustadopelas teclas
e memorizado quando o inversor desabilitado
ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia
Ativo - padro de fbrica. Para alterar o valor da referncia
antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.
Estados do inversor: 4.2.2 Sinalizaes/
Indicaes
no Display da HMI
Inversor est executando rotina de Auto-
Ajuste para identificao automtica de
parmetros do motor. Esta operao
comandadapor P408(consulteocaptulo6).
Inversor estaplicando correntecontnuano
motor (frenagem CC) deacordocomvalores
programados em P300, P301 e P302
(consulte ocaptulo 6).
Inversor na situao de erro, o cdigo do
erro aparece pisc ante. No caso
exemplificado temos a indicao de E02
(consulte ocaptulo 7).
Inversor pronto (READY) para acionar o
motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente
para a operao.
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpia da programao do
inversor para HMI.
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpiadaprogramaodaHMI
para o inversor.
Inversor em modo Sleep rdy.
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da
situao de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (consulte o captulo 7).
71
4.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P009 so reservados apenas para
leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicar o
valor do parmetro P002 (valor da freqncia de sada no
modo de controle V/F (P202 = 0 ou 1) e valor da velocidade
do motor em rpm no modo vetorial (P202 = 2)).
O parmetro P205 define qual o parmetro inicial que ser
monitorado, isto , define o parmetro a ser mostrado quan-
do o inversor energizado. Para mais informaes consulte
a descrio do parmetro P205 no captulo 6.
4.2.4 Visualizao/Alterao
de Parmetros
Todos os ajustes noinversor sofeitos atravs deparmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P
seguida de um nmero:
Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (con-
tedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do in-
versor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do (s) parmetro (s).
Paraalterar o valor deumparmetro necessrioajustar antes
P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas nomodific-los. Para mais detalhes consulte
a descrio de P000 no captulo 6.
72
NOTAS!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser
alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novovalor ajustado somente aps pressionar a tecla .
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamentegravadonamemriano vo-
ltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimovalor ajustado no parmetroo torne funcio-
nalmenteincompatvel comoutro j ajustado, ocorrea in-
dicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma fun-
o. Consulte na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades
de programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
consulte a descrio de P000 no captulo 6.
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Energizar inversor
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Inversor pronto para operar
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao
parmetro
(4)
Ajuste o novo valor desejado
(1) (4)
(1) (2) (3)
73
Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24
Erro na programao - E24
NOTA!
Durante a programao comum ocorrer E24, causado por
incompatibilidade entre alguns parmetros j programados.
Nesse caso, deve-se continuar a parametrizao. Se ao final
o erro no cessar, consulte a tabela de incompatibilidades
(tabela 4.1).
JOG
P265 = 3 e outra (s) DI (s) = gira-pra ou avano e retorno ou li ga e desliga
Local/Remoto
Doi s ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267 e P268 iguais a 1
(LOC/REM)
Desabil ita Flying Start P265 = 13 e P266 = 13 ou P267 = 13 ou P268 = 13
Reset P265 = 10 e P266 = 10 ou P267 = 10 ou P268 = 10
Liga/Desliga P263 = 14 e P264 = 14 ou P263 = 14 e P264 = 14
Sentido de Giro Doi s ou mais parmetros P264, P265, P266, P267 e P268 = 0 (Sentido de Giro)
Avano/ Retorno
P263 = 8 e P264 = 8 e P264 = 13
P263 = 13 e P264 = 8 e P264 = 13
P263 = 8 e P263 = 13 e P264 = 8
P263 = 8 ou 13 e P264 = 8 ou 13 e P265 = 0 ou P266 = 0 ou P267 = 0ouP268 = 0
P263 = 8 ou 13 e P264 = 8 ou 13 e P231 = 2
Multispeed
P221 = 6 ou P222 = 6 e P264 = 7 e P265 = 7 e P266 = 7 e P267 = 7 e P268 = 7
P221 = 6 e P222 = 6 e P264 = 7 ou P265 = 7 ou P266 = 7 ou P267 = 7 e P268 = 7
Potenci metro
Eletrnico
P221 = 4 ou P222 = 4 e P265 = 5 ou 16 e P266 = 5 ou 16 e P267=5 ou 16 e
P268 = 5 ou 16
P221 = 4 ou P222 = 4 e P265 = 5 ou 16 ou P266 = 5 ou 16 ou P267 = 5 ou 16
ou P268 = 5 ou 16
P265 = 5 ou 16 e P266 = 5 ou 16 e P268 = 5 ou 16
P266 = 5 ou 16 e P265 = 5 ou 16 e P267 = 5 ou 16
P267 = 5 ou 16 e P266 = 5 ou 16 e P268 = 5 ou 16
P268 = 5 ou 16 e P265 = 5 ou 16 e P267 = 5 ou 16
Corrente Nominal P295 incompatvel com o modelo do inversor
Frenagem CC e
Ri de-through
P300 = 0 e P310 = 2 ou 3
PID P203 = 1 e P221 = 1,4,5,6,7 ou 8 ou P222 = 1,4,5,6,7 ou 8
2 Rampa
P265 = 6 e P266 = 6 ou P265 = 6 e P267 = 6 ou P265 = 6 e P268 = 6
P266 = 6 e P267 = 6 ou P267 = 6 e P268 = 6 ou P266 = 6 e P268 = 6
P265 = 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P263 = 13
P265 = 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P264 = 13
P265 = 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P263 = 13
P265 = 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P264 = 13
Model o
P221 = 2,3,7 ou 8 e inversor standard
P221 = 2,3,7 ou 8 e inversor standard
Entradas Analgicas
P221 = 1 ou P222 = 1 e P235 = 2, 3, 4 ou 5
P221 ou P222 = 2 ou 3 e P239 = 2, 3, 4 ou 5
74
CAPTULO5
5.1 PREPARAO PARA
ENERGIZAO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar.
Como energizar e verificar o sucesso da energizao.
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (consulte item 3.2 - Instalao
Eltrica).
Oinversor jdeve ter sidoinstaladodeacordocomo captulo3
- Instalao e Conexo. Caso o projeto de acionamento seja
diferentedos acionamentos tpicos sugeridos, pode-se seguir
os procedimentos citados abaixo.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cau-
se danos mquina ou riscos pessoais.
5.2 PRIMEIRA
ENERGIZAO
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser
energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15 % / + 10 % ).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW08-P, HMI-CFW08-RS ou HMI-
CFW08-RP
O display da HMI indica:
ENERGIZAO/
COLOCAOEMFUNCIONAMENTO
Enquanto isso os quatro LEDs da HMI permanecem acesos.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:
75
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Isto significaque oinversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os LEDs ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
5.3 COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com
operao pela HMI. Dois tipos de controle sero considera-
dos:
V/F e Vetorial:
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguin-
tes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor.
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente
nominal do inversor.
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em
aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida,
preciso na regulao de velocidade ou alto torque de
partida (o erro de velocidade ser funo do
escorregamento do motor; casose programe o parmetro
P138 - Compensao de Escorregamento - pode-se
conseguir preciso de 1 % na velocidade com controle
escalar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao
no modo de controle vetorial, o qual permite uma maior
preciso na regulao de velocidade (tpico 0,5 %), maior
torque de partida e melhor resposta dinmica.
Os ajustes necessrios paraobom funcionamentodo con-
trole vetorial so feitos automaticamente. Para isto deve-
se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa.
76
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1
(consulte oitem 3.2.6). Oinversor j deve ter sidoinstalado e
energizado de acordo com o captulo 3 e item 5.2.
Conexes de acordo com a figura 3.6.
5.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI -
Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
Energizar Inversor
Pressionar
Pressionar e manter
at atingir 60 Hz
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz
(*)
(freqncia mnima), nosentido horrio
(1)
Motor acelera at 60 Hz
(**) (2)
Motor desacelera
(3)
at a velocidade de 0
rpm e ento, troca o sentido de rotao
horrio anti-horrio, voltando a acelerar
at 60 Hz
Motor desacelera at parar
Motor aceleraata freqncia de JOGdada
por P122. Ex: P122 = 5,00 Hz
Sentido de rotao anti-horrio
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajus-
tado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor,
altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia de
Freqncia pelas Teclas.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (CompensaoIxR) emP136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no
captulo6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo atravs de P101 / P103.
(*) 90 rpm para motor 4 plos.
(**) 1800 rpm para motor 4 plos.
77
5.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes -
Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.16.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar
o inversor, aguardar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmen-
te em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda
a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorraE01 nadesacelerao necessrioaumentar o tempo
desta - nos parmetros P101 / P103.
Consulte a figura 3.16
Chave S1 (Anti-horrio/Horrio) =Aberta
Chave S2 (Reset) =Aberta
Chave S3 (Girar/Parar) =Aberta
Potencimetro R1 (Ref.) =Totalmente
anti-horrio
Energizar inversor
Pressionar,
Para inversores que saemde fbrica
sem HMI esta ao no necessria,
pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente
Fechar S3 Girar / Parar
Girar potencimetro no sentido
horrio at o fim
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
Abrir S3 Girar / Parar
LEDLOCAL apaga e REMOTOacende
Ocomando e a referncia so comutados
para a situao REMOTO (via bornes)
NOTA: Se o inversor for desligado e
depois religado, o inversor volta
para comando local devido ao
P220 = 2. Para manter o inversor
permanentemente na situao
REMOTO, deve-se fazer P220 = 1
Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz
(*)
(freqn-
cia mnima), no sentido horrio
(1)
Areferncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1
Motor acelera at a freqncia mxima
(P134 = 66 Hz)
(2)
Motor desacelera
(3)
at chegar a 0 Hz,
inverte o sentido de rotao (horrio
anti-horrio) e reacelera at a freqncia
mxima (P134 = 66 Hz)
Omotor desacelera
(3)
at parar
(*) 90 rpm para motor 4 plos.
78
5.3.3 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI -
Tipo de Controle:
Vetorial (P202 = 2)
A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de in-
versor e motor:
Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor:WEG-IP55
Potncia: 0,75 HP/0,55 kW;
Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Fator de Potncia (cos ): 0,70;
Rendimento (q): 71 %;
Corrente nominal em 220 V: 2,90 A;
Freqncia: 60 Hz.
Energizar inversor
Pressionar .
Manter pressionada a tecla at
atingir P000.
A tecla tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P000
Pressionar para entrar no modo
de programao de P000
Usar as teclas e para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000 = 5)
Pressionar para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000
Pressionar a tecla at atingir
P202
A tecla tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P202
Pressionar para entrar no modo
de programao de P202
Usar as teclas e para
programar o valor correto do tipo de
controle
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial
Pressionar e usar as teclas
e para programar o valor
correto do rendimento do motor (neste
caso 71 %)
P000 = acesso alterao de
parmetros
Entra no modo de programao
P000 = 5: libera a alterao dos
parmetros
Sai do modo de programao
Esteparmetro defineotipo decontrole:
0 = V/F Linear
1 = V/F Quadrtica
2 = Vetorial
Entra no modo de programao
P202 = 2: Vetorial
Rendimento do motor:
50 a 99,9 %
Rendimento do motor ajustado:
71 %
79
programao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
correto da tenso do motor
programao
o prximo parmetro
correto da corrente do motor (neste
caso 2,90 A)
programao
Pressionar para avanar para o
prximo parmetro
correto da velocidade do motor
(neste caso 1720 rpm)
programao
o prximo parmetro
correto da freqncia do motor
programao
Tenso nominal do motor:
0 a 600 V
Tenso nominal do motor ajustada:
220 V (mantido o valor j existente)
(2)
Corrente nominal do motor:
0,3 x I
nom
a 1,3 x I
nom
Corrente nominal do motor ajustada:
2,90 A
Velocidade nominal do motor:
0 a 9999 rpm
Velocidade nominal do motor ajustada:
1720 rpm
Freqncia nominal do motor:
0 a F
mx
Freqncia nominal do motor ajustada:
60 Hz (mantido o valor j existente)
(2)
80
prximo parmetro
correto da potncia do motor
programao
prximo parmetro
correto do Fator de Potncia do
motor (neste caso 0,70)
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
prximo parmetro
e para autorizar ou no o
incio da estimao dos parmetros
Pressionar para iniciar a rotina
de Auto-Ajuste. O display indica
Auto enquanto o Auto-Ajuste
executado
Aps algumtempo (pode demorar
at 2 minutos) o Auto-Ajuste estar
concludo e o display indicar rdy
(ready) se os parmetros do motor
foramadquiridos com sucesso. Caso
contrrio indicar E14. Neste ltimo
caso consulte a observao
(1)
adiante
Pressionar
Pressionar e manter at atingir
1980 rpm
Potncia nominal do motor:
0 a 15 (cada valor representa uma
potncia)
Potncia nominal do motor ajustada:
4 = 0.75 HP / 0.55 kW
Fator de potncia do motor:
0.5 a 0.99
Fator de Potncia do motor ajustado:
0.70
Estimar parmetros?
0 = No
1 = Sim
1 = Sim
Executando rotina de Auto-Ajuste
Inversor terminou oAuto-Ajuste e est
pronto para operar, ou
Auto-Ajuste no foi executado
com sucesso
(1)
Motor acelera at 90 rpm para motor 4
plos (velocidade mnima), no sentido
horrio
(3)
Motor acelera at 1980 rpm para motor
de 4 plos (velocidade mxima)
ou
81
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas
teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o
inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
de Freqncia pelas Teclas.
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionan-
do-se a tecla .
NOTAS!
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa
que os parmetros do motor no foram adquiridos corre-
tamente pelo inversor. Acausa mais comum para isto o
motor noestar conectado sadadoinversor. Noentanto,
motores com correntes muito menores que os respecti-
vos inversores ou a ligao errada do motor, tambm
podem levar ocorrncia de E14. Neste caso usar inver-
sor no modo V/F (P202 = 0). No caso do motor no estar
conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da se-
guinte forma:
Desenergizar inversor eesperar 10 minutos paraa des-
carga completa dos capacitores.
Conectar o motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000 = 5 e P408 = 1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do item
5.3.3 a partir deste ponto.
(2) Os parmetros P399 a P407 so ajustados automatica-
mente para o motor nominal para cada modelo de inver-
sor, considerando-se um motor WEG standard, 4 plos,
60 Hz.
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
Motor desacelera
(4)
at 0 rpm e ento,
troca o sentido de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando a
acelerar at 1980 rpm
Motor acelera de zero at velocidade
de JOGdada por P122
Ex: P122 = 5,00 Hz o que equivale a
150 rpm para motor 4 plos
Sentido de rotao anti-horrio
82
Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros
manualmente, com base nos dados de placa do motor.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, aguardar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta atravs de P101/P103.
83
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA
UTILIZADA
Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo
do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia
(ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do
inversor.
F
e
= Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
F
max
= Freqncia de sada mxima, definida em P134.
F
min
= Freqncia de sada mnima, definida em P133.
F
s
= Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
I
nom
= Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
I
s
= Corrente de sada do inversor.
I
a
= Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a compo-
nente da corrente total do motor proporcional potncia el-
trica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
U
d
= Tenso CC do circuito intermedirio.
Neste item feita uma descrio dos principais conceitos
relacionados ao inversor de freqncia CFW-08.
Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no
mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle
vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos
modos de controle.
baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F
linear). Asua performance em baixas freqncias de sada
limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo
do entreferro do motor e conseqentemente na sua
capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia
com a utilizao das compensaes IxR (P136) e IxR
automtica (boosts de torque - P137).
6.2 INTRODUO
6.2.1 Modos de Controle
(Escalar/Vetorial)
6.2.2 Controle V/F (Escalar)
DESCRIODETALHADA DOS
PARMETROS
CAPTULO6
84
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.2.3 Controle Vetorial (VVC)
Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bom-
bas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes
suficiente para se obter a performance necessria, porm
h aplicaes que exigem um controle mais sofisticado -
neste caso recomenda-se o uso do controle vetorial
sensorless, o qual ser comentado no item 6.2.3 Controle
Vetorial (VVC).
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser
obtida ajustando-se adequadamente a compensao de
escorregamento algo em torno de 1 a 2 % da rotao no-
minal. Por exemplo, para um motor de IV plos/60 Hz, a
mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e
carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteri-
ormente: ocontroleV/F quadrtico. Estecontrole ideal para
acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventila-
dores (cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no
motor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e
P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.
Nocontrole vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a ope-
rao do inversor otimizada para o motor em uso, obtendo-
se um melhor desempenho em termos de torque e regulao
de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 sensorless,
ou seja, no necessita de um sinal de realimentao de velo-
cidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder
no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemen-
te, a sua capacidade de torque, se mantenha constante du-
rante toda a faixa de variao de velocidade (de zero at o
pontode enfraquecimentode campo) utilizadoum algoritmo
sofisticado de controle que leva em conta o modelo matem-
tico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do
motor aproximadamente constante para freqncias de at
aproximadamente 1 Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao
de velocidade na ordem de 0.5 % da rotao nominal. Por
exemplo, para um motor de IV plos e 60 Hz, obtm-se uma
variao de velocidade na faixa de 10 rpm.
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente
facilidade de ajuste. Basta que o usurio entre com as infor-
maes relativas ao motor utilizado (dados de placa) nos
parmetros P399 a P407 e rode a rotina de auto-ajuste (fa-
zendo P408 = 1), que o inversor se auto-configura para a
aplicao em questo e est pronto para funcionar de ma-
neira otimizada.
85
Para mais informaes consulte a descrio dos parmetros
P178 e P399 a P409.
A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada
na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode
ser definida de vrias formas:
Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs
da HMI utilizando-se as teclas e (consulte os
parmetros P221, P222 e P121);
Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica
AI1 (XC1:6), AI2 (XC1:8) ou ambas (consulte os
parmetros P221, P222 e P234 a P240);
Multispeed - at 8referncias digitais pr-fixadas (consulte
os parmetros P221, P222 e P124 a P131);
Potencimetro eletrnico (E.P.) - mais uma referncia di-
gital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas
digitais (DI3 e DI4) - consulte os parmetros P221, P222,
P265 e P266;
Via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica
da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo
inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do in-
versor.
6.2.4 Fontes de
Referncia
de Freqncia
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5) com
S1:1 OFF e quando ligadas a 24 V (externo) com S1:1
emON.
Quando F* < 0, toma-se o mdulo de F* e inverte-se o
sentido de giro (se isto for possvel - P231 = 2 e comando
selecionado no for avano/retorno).
86
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia
KCS-CFW08
P124 a P131
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7
MULTISPEED
Acel.
Habilita Funo
P265 = 5
P266 = 5
Desacel.
Inversor
Desabilitado
POTNCIOMETROELETRNICO (E.P.)
AI2
AI1
DI4
DI3
DI2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
XC1
AI1
P235
AI2
P239
P238 P134
P234 P134
P236
P240
2 ou 3 - AI2
7 - Soma AI > 0
8 - Soma AI
1 - AI1
4 - EP
6 - Multispeed
5 - Serial ou
CANopen ou
DeviceNet
F*
Referncias
Digitais
Referncias
Analgicas
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
000 001 010 011 100 101 110 111
100%
P239=0
P239=1
0
2 V/4 mA 10 V/20 mA
100%
P235=0
P235=1
0
2 V/4 mA 10 V/20 mA
0 V
Reset
RS-485
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
RS-232
PCe CLP
REFERNCIA
TECLA (P121)
HMI-CFW08-RPou
HMI-CFW08-RS
0 - Tecla
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
HMI-CFW08-P
87
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor
Fe
Comando
via
Entrada
Digital (DI)
2
a
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P102 P103
P100 P101
Regulao
da Tenso
do Circuito
Intermedirio
P151
P151
U
d
P133 P134
Limites da
Referncia de
Freqncia
P202 P295
Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)
P136, P137,
P138, P142,
P145
Parmetros
do Motor
(P399 a P409)
P178
Vs
PWM
P169
I
s
P169
I
s
Limitao
da Corrente
de Sada
I
V
s
U
d
Rede
MI
3
I
s
NOTA!
No modo de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F*
(consulte a figura 6.2) se P138 = 0 (compensao de
escorregamento desabilitada). Se P138 = 0 consulte a
figura 6.9 para relao entre Fe e F*.
No modo de controle vetorial (P202 = 2), sempre Fe = F*
(consulte afigura 6.2).
88
6.2.5 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:
habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do senti-
do de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os coman-
dos do inversor tambm podem ser definidos de vrias
formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
Teclas das HMIs - , , e .
Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais.
Via interface serial.
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem
ser assim definidos:
Via teclas e das HMIs.
Via serial.
Gira/pra (bornes XC1 - DI (s) - consulte os parmetros
P263 a P266).
Habilitageral (bornes XC1 - DI (s) - consulteos parmetros
P263 a P266).
Avanoeretorno(bornes XC1- DIs - consulteos parmetros
P263 e P264) - define tambm o sentido de giro.
Liga/desliga(comandoa3 fios) (bornes XC1- DIs - consulte
os parmetros P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
Tecla das HMIs.
Serial.
Entrada digital (DI) programada para sentido de giro
(consulte os parmetros P264 a P266).
Entradas digitais programadas como avano e retorno,
quedefinem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor,
quanto o sentido de giro (consulte os parmetros P263
e P264).
Entrada analgica - quando a referncia de freqncia
estiver via entrada analgica e for programado um offset
negativo (P236 ou P240 < 0), a referncia pode assumir
valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor.
Ousurio podedefinir os modos deoperao Local eRemoto
para a fonte referncia de freqncia e para os comandos
do inversor.
Uma representao esquemtica das situaes de opera-
o local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-seas teclas da HMI, enquantoquenomodo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da refern-
cia e comandos do inversor.
6.2.6 Definio das
Situaes de
Operao
Local/ Remoto
89
Parmetros de Leitura Variveis quepodemser visualizadas nos
displays mas no podem ser alteradas
pelo usurio
Parmetros de Regulao So os valores ajustveis a serem
utilizados pelas funes do inversor
Parmetros de Configurao Definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle
Parmetros do Motor So os dados do motor em uso:
informaes contidas nos dados de
placa do motor e aqueles obtidos pela
rotina deAuto-Ajuste
Parmetros das Funes Inclui os parmetros relacionados
Especiais s funes especiais
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
LOCAL
Referncia de
Freqncia
P221
Comandos
P229 (gira/
pra, sentido
de giro e JOG)
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-RS
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 E.P.
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
0 Teclas
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-P
1 Bornes XC1 (DIs)
2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
REMOTO
Referncia de
Freqncia
P222
Comandos
P230 (gira/
pra, sentido
de giro e JOG)
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-RS
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
0 Teclas
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-P
1 Bornes XC1 (DIs)
2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
REFERNCIA
COMANDOS
Seleo Local/Remoto (P220)
+
Comando Local/Remoto
( , DI, Serial, etc)
6.3 RELAO DOS
PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupa-
dos por tipos, conforme tabela a seguir:
F*
90
As seguintes observaes podemestar presentes em alguns
parmetros no decorrer de sua descrio detalhada:
(1) Somente visvel no modo vetorial (P202 = 2).
(2) Somente visvel no modo de controle V/F (escalar)
P202 = 0 ou 1.
(3) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor
desabilitado (motor parado).
(4) Esteparmetroestdisponvel somenteviaHMI-CFW08-RS.
(5) As entradas analgicas assumem valor zero quando no
conectadas a um sinal externo. Quando utilizar as AIs
como entrada digital com lgica NPN (P235 ou P239 = 3)
necessrio utilizar um resistor de 10 kO do pino 7 ao
pino 6 ou 8 do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW-08 Plus.
(7) O valor do parmetro muda automaticamente quando
P203 = 1.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999
Parmetro de [ 0 ]
Acesso 1
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099
P002 0 a 6553
Valor [ - ]
Proporcional 0.01 (s 99.99);
Freqncia 0.1 (> 100.0);
1 (> 1000)
P003 0 a 1.5 x I
nom
Corrente de [ - ]
Sada (Motor) 0.01 A(s 9.99 A);
0.1 A (> 10.0 A)
P004 0 a 862
Tenso do Circuito [ - ]
Intermedirio 1 V
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
Indica o valor de P208 x P005.
Quando for utilizado o modo de controle vetorial
(P202 = 2), P002 indica o valor da velocidade real
em rpm.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.
Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,
emAmpres (A).
Indicaatensoatual nocircuitointermedirio, decorrente
contnua, emVolts (V).
P005 0.00 a 300.0
Freqncia de [ - ]
Sada (Motor) 0.01 Hz
(s 99.99 Hz);
0.1Hz (>100.0Hz)
Indica o valor da freqncia de sada do inversor,
emHertz (Hz).
P007 0 a 600
Tenso de Sada [ - ]
(Motor) 1 V
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do
inversor, em Volts (V).
91
P008 25 a 110
Temperatura do [ - ]
Dissipador 1
o
C
Indica a temperatura atual do dissipador de potncia,
em graus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480 V
7.3-10-16A/200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/380-480 V
13-16A/380-480 V
22-28-33A/200-240 V
24-30A/380-480 V
P008 [C] @ E04
103
90
90
103
108
104
104
P009
(1)
0.0 a 150.0
Torque do Motor [ - ]
0.1 %
Indica o torque mecnico do motor, em valor
percentual (%) com relao ao torque nominal do
motor ajustado.
O t orque nominal do mot or def inido pelos
parmetros P402 (velocidade nominal do motor) e
P404 (potncia nominal do motor).
Ou seja:
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tabela 6.1 - Temperatura para atuao da proteo de
sobretemperatura
P023 x.yz
Verso de [ - ]
Software -
P040 0 a 6553
Varivel de [ - ]
Processo (PID) 1
(Valor % x P528)
Indica a verso de software do inversor contida na
memria do DSP localizado no carto de controle.
Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente
esto disponveis a partir da verso de software
V3.50.
Indica o valor da varivel de processo utilizada como
realimentao do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da
verso de software V3.50.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de
P528.
Consulte a descrio detalhada do regulador PID no
item 6.3.5 deste manual (Parmetros das Funes
Especiais).
onde T
nom
dado em N.m, P
nom
a potncia nominal
do motor em Watts (W) - P404, e n
nom
a velocidade
nominal do motor em rpm - P402.
P014 00 a 41
ltimo Erro [ - ]
Ocorrido -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
Oitem 7.1 apresenta uma lista dos possveis erros e
seus cdigos e possveis causas.
T
nom
= 9.55 .
P
nom
n
nom
92
Faixa
[Ajuste fbrica]
0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (s 99.9 s);
1 s (> 100 s)
0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (s 99.9 s);
1 s (> 100 s)
0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (s 99.9 s);
1 s (> 100 s)
0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (s 99.9 s);
1 s (> 100 s)
Este conjunto de parmetros define os tempos para
acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at
0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202 = 0 ou 1).
- P403 no modo vetorial (P202 = 2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2
a
rampa, onde os tempos
das rampas de acelerao e desacelerao seguem
os valores programados em P102 eP103, utilizar uma
entrada digital. Consulte os parmetros P263 a P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
dependendo da carga acionada, bloqueio do inver-
sor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem
provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio
do inversor por sobretenso no circuito intermedi-
rio (E01). Consulte o parmetro P151 para mais
detalhes.
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199
P100
Tempo de
Acelerao
P101
Tempo de
Desacelerao
P102
Tempo de
Acelerao da
2
a
Rampa
P103
Tempo de
Desacelerao
da 2
a
Rampa
P104 0 a 2
Rampa S [ 0 ]
-
A rampa S reduz choques mecnicos durante
aceleraes e desaceleraes.
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
P104
0
1
2
Rampa S
Inativa
50 %
100 %
Linear
t (s)
t
acelerao
(P100/P102)
t
desacelarao
(P101/P103)
50 %rampa S
100%rampa S
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias
digitais de freqncia (velocidade).
Tabela 6.2 - Configurao da rampa S
93
Faixa
[Ajuste fbrica]
P120 0 a 2
Backup da [ 1 ]
Referncia Digital -
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
referncia tecla (P121).
Se o backup da referncia digital estiver inativo
(P120 = 0), sempre que o inversor for habilitado a
referncia de freqncia (velocidade) ser igual
freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120 = 1, o inversor automaticamente armaze-
na o valor da referncia digital (independente da fonte
de referncia - tecla, E.P. ou serial) sempre que ocor-
ra o bloqueio do inversor, seja por condio de
desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habi-
litado a sua referncia inicial dada pelo parmetro
P121, a qual memorizada, independentemente da
fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia
via E.P. na qual o inversor bloqueado via entrada
digital desacelera E.P. (o que leva a referncia a 0).
Porm, numa nova habilitao desejvel que o in-
versor voltepara umafreqncia diferenteda freqn-
cia mnima, a qual armazenada em P121.
P121 P133 a P134
Referncia de [ 3.00 Hz ]
Freqncia pelas 0.01 Hz
Teclas e
(s 99.99 Hz);
0.1Hz (>100.0Hz)
Permite o ajuste da freqncia de sada para o motor
via teclas e .
Esse ajuste tambm pode ser realizado durante a
visualizao dos parmetros P002 e P005.
As teclas e estoativas seP221 = 0 (modo
local) ou P222 = 0 (modo remoto). O valor de P121
mant ido no lt imo valor aj ustado, mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120 = 1 ou 2 (backup ativo).
P120
0
1
2
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Tabela 6.3 - Configurao do backup da referncia digital
94
Faixa
[Ajuste fbrica]
Define a referncia de freqncia (velocidade) para a
funo JOG. Aativao da funo JOGpode ser feita
de vrias formas:
P122 0.00 a P134
Referncia JOG [ 5.00 Hz ]
0.01 Hz
(s 99.99 Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
Tabela 6.4 - Configurao da referncia JOG
Tecla da HMI-CFW08-P
Tecla da HMI-CFW08-RS
DI3
DI4
DI5
DI6
Serial
P229 = 0 (modo local) ou
P230 = 0 (modo remoto)
P265 = 3 e P229 = 1 (local) ou
P230 = 1 (remoto)
P266 = 3 e P229 = 1 (local) ou
P230 = 1 (remoto)
Chave de ajuste S1.3 em Off;
P235 =2 ou P235 =3 ou P235 =4;
P229 = 1 ou P230 = 1 e P267 = 3
Chave de ajuste S1.4 em Off;
P239 =2 ou P239 =3 ou P239 =4;
P229 = 1 ou P230 = 1 e P268 = 3
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor
parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a
fonte dos comandos for via bornes, deve existir pelo
menos umaentradadigital programadaparagira/pra
(caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desli-
gada para habilitar a funo JOG via entrada digital.
Osentido de rotao definido pelo parmetro P231.
Omultispeed utilizado quando se deseja at 8 velo-
cidades fixas pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionan-
do os valores definidos pelos parmetros P124 a
P131, conforme a combinao lgica das entradas
digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
- Fazer comquea fontede referncia sejadada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o
modo local ou P222 = 6 para o modo remoto.
- Programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
P124 P133 a P134
Referncia 1 [ 3.00 Hz ]
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P125 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P126 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
DI Habilita Programao
DI2 P264 = 7
DI3 P265 = 7
DI4 P266 = 7
DI5 P267 = 7
Obs.: ADI2 e a DI5 no devem ser configuradas para Multispeed
simultaneamente. Caso issoocorra, o inversor indicar E24 (Erro
de programao).
Tabela 6.5 - Ajuste de parmetros para definir funo de
Multispeed nas DIs
95
Faixa
[Ajuste fbrica]
P127 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P128 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P129 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P130 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P131 P133 a P134
Multispeed 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
A referncia de freqncia definida pelo estado das
entradas digitais programadas para multispeed, con-
forme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
Tabela 6.6 - Referncia de freqncia
A funo multispeed traz como vantagens a estabili-
dade das referncias fixas pr-programadas, ea imu-
nidade contra rudos eltricos (referncias digitais e
entradas digitais isoladas).
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed
DI2 ou DI5 DI3 DI4 Ref. de Freq.
Aberta Aberta Aberta P124
Aberta Aberta 0 V P125
Aberta 0 V Aberta P126
Aberta 0 V 0 V P127
0 V Aberta Aberta P128
0 V Aberta 0 V P129
0 V 0 V Aberta P130
0 V 0 V 0 V P131
P133 0.00 a P134
Freqncia [ 3.00 Hz ]
Mnima (F
min
) 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
Defineovalor mnimoemximodafreqnciadesada
(motor) quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia de
velocidade, exceto do JOG.
O parmetro P133 pode definir uma zona morta na
utilizao das entradas analgicas - consulte os
parmetros P233 a P240.
DI2 ou DI5
Rampa de
Acelerao
Tempo
0 V
DI3
DI4
aberto
0 V
aberto
0 V
aberto
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
Freqncia
de Sada
96
Faixa
[Ajuste fbrica]
P136
(2)
0.0 a 30.0
Boost de Torque [ 5.0 % para
Manual 1.6-2.6-4.0-7.0A/
(Compensao 200-240 V e
IxR) 1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480 V;
2.0 % para
7.3-10-16 A/
200-240 V e
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V;
1.0 % para
22-28-33 A/
200-240 V e
13-16-24-30 A/
380-480 V]
0.1 %
Compensa a queda de tenso na resistncia
estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, au-
mentando a tenso de sada do inversor para manter
o torque constante na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite
a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que
o necessrio ir incrementar demasiadamente a cor-
rente do motor em baixas velocidades, podendo for-
ar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00
ou E05).
Figura 6.6 a) e b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque
manual (compensao IxR)
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136
0 P145
Freqncia
de Sada
b) P202 = 1
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136 x P142
0 P145
Freqncia
de Sada
a) P202 = 0
P134 P133 a 300.0
Mxima (F
max
) 0.01Hz
(s99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P134emconjuntocomoganhoeoffset da(s) entrada(s)
analgica (s) (P234, P236, P238 e P240) define a es-
cala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada (s)
analgica (s). Para mais detalhes consulte os
parmetros P234 a P240.
97
Faixa
[Ajuste fbrica]
Zona de
Compensao
Mxima
(P142)
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
Enfraquecimento do
Campo (P145)
4 Hz
0
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico
(IxRautomtico)
P138
(2)
0.0 a 10.0
Compensao de [ 0.0 ]
Escorregamento 0.1 %
O parmetro P138 utilizado na funo de compen-
sao de escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa ine-
rente ao princpio de funcionamento do motor de
induo.
Essaquedaderotaocompensada comoaumento
da freqnciade sada (e tenso) (aplicada aomotor)
em funo do aumento da corrente ativa do motor,
conforme mostrado no diagrama de blocos e na
curva V/F das figuras a seguir.
Compensao
de
Escorregamento
CorrenteAtiva
de Sada (I
a
)
Referncia
deFreqncia(F*)
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
F
Filtro P138
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico
P137
(2)
0.00 a 1.00
Boost de Torque [ 0.00 ]
Automtico -
(Compensao
IxRAutomtica)
O boost de torque automtico compensa a queda de
tenso na resistncia estatrica em funo da
corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos
que os do parmetro P136.
Referncia
de Freqncia (F*)
Corrente Ativa
de Sada (I
a
)
Filtro
IxR
Automtico
P137
IxR
P136
P007
Tenso
Aplicada
ao Motor
Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de
escorregamento
98
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para o ajuste do parmetro P138, utilizar o seguinte
procedimento:
- Acionar omotor a vaziocomaproximadamentemetade
da faixa de velocidade de utilizao.
- Medir a velocidade do motor ou equipamento.
- Aplicar carga nominal no equipamento.
- Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade
atinja o valor a vazio.
P142
(2) (3)
0 a 100
Tenso de Sada [ 100 % ]
Mxima 1 %
P145
(2) (3)
P133 a P134
Freqncia de [ 60.00 Hz ]
Incio de 0.01Hz
Enfraquecimento (s99.99Hz);
de Campo 0.1 Hz
(Freqncia (> 100.0 Hz)
Nominal)
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
(P202 = 0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres defini-
das em P202 - Tipo de Controle.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada.
O valor ajustado em percentual da tenso de ali-
mentao do inversor.
Oparmetro P145 define afreqncianominal domo-
tor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada
do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemen-
te, o fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessi-
tam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do
padro. Exemplos: motor de 220 V/300 Hz e motor
de 200 V/60 Hz.
O parmetro P142 til tambm em aplicaes nas
quais atenso nominal domotor diferentedatenso
de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 440 V
e motor de 380 V.
Figura 6.10 - Curva V/F comcompensao de escorregamento
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
99
Faixa
[Ajuste fbrica]
P151 325 a 410
Nvel deAtuao (linha 200-240 V)
da Regulao da [ 380 V ]
Tenso do 1 V
Circuito
Intermedirio 564 a 820
(linha 380-480 V)
[ 780 V ]
1 V
Aregulaodatensodocircuitointermedirio(holding
de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relaci-
onado a sobretenso no circuito intermedirio (E01),
quando da desacelerao de cargas com alta inrcia
ou com tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
(conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atua-
o do E01.
E01 - Sobretenso
Limitao CI
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
Ud nominal
P151
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao comlimitao (regulao)
da tenso do circuito intermedirio
Tenso do Circuito
Intermedirio
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
P145 0.1 Hz
0
P142
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til emaplicaes de mdia inrcia que
exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se
reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
100
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (fun-
o Ixt - E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de cor-
rentea partir doqual o inversor entender queomotor
est operando em sobrecarga. Quanto maior a dife-
rena entre a corrente do motor e a corrente de so-
brecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
Faixa
[Ajuste fbrica]
P156 0.2 x I
nom
a
Corrente de 1.3 x I
nom
Sobrecarga do [ 1.2 x P401 ]
Motor 0.01 A (s 9.99 A);
0.1 A(> 10.0 A)
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
Caso a rede est ej a permanentement e com
sobretenso (U
d
> P151) o inversor pode no
desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou
incremente P151.
Se mesmo com esses ajustes no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta as
seguintes alternativas:
- Utilizar frenagem reosttica (consulte o item 8.23
Frenagem Reosttica para uma descrio mais
detalhada).
- Se estiver operando no modo escalar, aumentar o
valor de P136.
- Se estiver operando no modo vetorial, aumentar o
valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar
P151 no valor mximo.
3,0
2,0
1,5
1,0
15 30 60 90
Tempo (seg.)
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
OparmetroP156 deveser ajustadonumvalor de10 %
a 20 % acima da corrente nominal do motor utilizado
(P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste auto-
mtico de P156.
101
Faixa
[Ajuste fbrica]
P178
(1)
50.0 a 150
Fluxo Nominal [ 100 % ]
0.1 % (s 99.9 %);
1 % (> 100 %)
Defineofluxo noentreferro domotor nomodo vetorial.
dado em percentual (%) do fluxo nominal.
Em geral no necessrio modificar o valor de P178
do valor default (100 %). No entanto, em algumas si-
tuaes especficas, pode-se usar valores diferentes
de 100 % em P178. So elas:
- Para aumentar a capacidade de torque do inversor
(P178 > 100 %).
Exemplos:
1) Para aumentar o torque de partida do motor de
modo a permitir partidas mais rpidas;
2) Para aumentar o torquede frenagemdoinversor
de modo a permitir paradas mais rpidas, sem
utilizar a frenagem reosttica.
- Para reduzir o consumo de energia do inversor
(P178 < 100 %).
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor du-
rante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar, a
corrente tambm ir aumentar. Se acorrentetentar ul-
trapassar ovalor ajustadoemP169, arotao do motor
ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em
P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao
voltar ao normal.
P169 0.2 x I
nom
a 2.0 x I
nom
Corrente Mxima [ 1.5 x P295 ]
de Sada 0.01 A(s 9.99 A);
0.1 A (> 10.0 A)
Figura 6.14 - Atuao da limitao de corrente
Tempo
em regime
Tempo
Corrente do motor
desacelerao atravs rampa (P101/P103)
desacel.
atravs
rampa
acel.
atravs
rampa
durante
desacelerao
durante
acelerao
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)
Velocidade
P169
A funo de limitao de corrente desabilitada pro-
gramando-se P169 > 1.5 x P295.
102
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398
Define o modo de controle do inversor. O item 5.3
apresenta algumas orientaes com relao esco-
lha do tipo de controle.
P202
(3)
0 a 2
Tipo de Controle [ 0 ]
-
P202
0
1
2
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtico (escalar)
Controle Vetorial Sensorless
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar e um modo de controle vetorial.
Modos de controle escalar:
Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o
fluxo no entreferro do motor aproximadamente
constante desde em torno de 3 Hz at o ponto de
enf raquecimento de campo (def inido pelos
Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velo-
cidade, uma capacidade de torque aproximada-
mente constante. recomendado para aplicaes
em esteiras transportadoras, extrusoras, etc.
Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o
ponto de enfraquecimento de campo (definido por
P142 eP145). Dessa forma, resultauma capacidade
de t orque como uma f uno quadrtica da
velocidade. Agrande vantagemdeste tipode controle
a capacidade de economia de energia no
acionamento de cargas de torque resistente varivel,
devido reduo das perdas domotor (principalmen-
te perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos deaplicaes: bombas centrfugas, ventila-
dores, acionamentos multimotores.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
a) V/F linear
Tabela 6.7 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle
103
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
b) V/F quadrtico
Figura 6.15 a) e b) - Modos de controle V/F (escalar)
Modo de controle vetorial:
O controle vetorial permite um melhor desempenho
em termos de torque e regulao de velocidade. O
controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de
velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado
quando for necessrio:
- Melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas).
- Maior preciso no controle de velocidade.
- Operar com torques elevados em baixa rotao
( s 5 Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento
como movimentao de cargas, mquinas de
empacotamento, bombas dosadoras, etc.
O controle vetorial no pode ser utilizado em aplica-
es multimotores.
A performance do controle vetorial utilizando-se fre-
qncia de chaveamento de 10 kHz no to boa
quanto com 5 kHz ou 2.5 kHz. No possvel utilizar
o controle vetorial com freqncia de chaveamento
de 15 kHz.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial consulte
o item 6.2.3.
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID. P203
(3)
0 ou 1
Seleo de [ 0 ]
Funes -
Especiais
P203
0
1
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID consulte a
descrio detalhada dos parmetros relacionados
(P520 a P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado au-
tomaticamente para 15 (DI3 = manual/automtico).
Tabela 6.8 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo
especial Regulador PID
104
Faixa
[Ajuste fbrica]
Reprograma todos os parmetros para os valores do
padro de fbrica. Para isso, programe P204 = 5.
Os parmetros P142 (tensode sadamxima), P145
(freqncia nominal), P295 (corrente nominal), P308
(endereo do inversor) e P399 a P407 (parmetros
do motor) no so alterados quando realizada a
carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5.
Quandousada verso"A2" do cartodecontroleaps
programao de P204 = 5, fazer P234 e P238 = 2 e
P236 eP240 = -50 %paraque as entradas analgicas
sejam bipolares (-10 a +10) Vcc.
P204
(3)
0 a 5
Carrega [ 0 ]
Parmetros -
com Padro de
Fbrica
Seleciona qual dos parmetros de leitura listados
abaixo ser mostrado no display, aps a energizao
do inversor.
P205 0 a 6
Seleo do [ 2 ]
Parmetro de -
Leitura Indicado
P205
0
1
2
3
4 e 5
6
Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002 (Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
Sem Funo
P040 (Varivel de Processo PID)
Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o
inversor poder gerar um reset automaticamente,
aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 s 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, afunodeauto-
reset ser inibida. Um erro considerado reincidente,
se voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser execu-
tado o auto-reset. Portanto, se umerro ocorrer quatro
vezes consecutivas, este erro permanecer sendo
indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
P206 0 a 255
Tempo de [ 0 ]
Auto-Reset 1 s
Tabela 6.9 - Configurao de P205
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a
velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por
exemplo, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia
de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208,
ou seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em
funo do nmero de plos do motor utilizado:
P208 0.00 a 99.9
Fator de Escala [ 1.00 ]
da Referncia 0.01 (s 9.99);
0.1 (> 10.0)
105
Faixa
[Ajuste fbrica]
Sempre que for passado para o modo vetorial
(P202 = 2), o parmetro P208 ajustado conforme
o valor de P402 (velocidade do motor), para indicar
a velocidade em rpm em P002.
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos
P208 para P002 Indicar
a Velocidade em rpm
60
30
20
Tabela 6.10 - Configuraes de P208 para que P002 indique o
valor da velocidade do motor emrotaes por minuto
A funo dormir tem como objetivo identificar o ponto
de operao em que o inversor no interfere no
sistemaaoqual estinserido, podendoser desligado.
Porm, o status do inversor nas variveis internas e
via interface serial permanece como habilitado,
embora no haja pulsos PWM na sada do inversor.
O parmetro P212 define um valor para a referncia
de freqncia, sendo que abaixo desse valor (FE) o
inversor pode entrar no Modo Dormir.
OModo Dormir desabilita o inversor nos momentos
em que a referncia de freqncia est abaixo de
P212. Se esta condio reverter, ou seja, se a
referncia defreqncia voltar a subir acimade P212
o inversor reabilitado automaticamente.
Alm de P212 o Modo Dormir depende dos
parmetros P213 e P535.
Quando o Modo Dormir est ativo o CFW-08 indica
Srdy naHMI.
P212 0.00 a P134
Freqncia para [ 0.00 ]
Ativar o Modo 0.01 Hz
Dormir (s 99.99 Hz)
0.1 Hz (> 100.0 Hz)
O parmetro P213 estabelece o intervalo de tempo
no qual as condies do Modo Dormir por P212 e
P535 devem permanecer inalterveis. Isto evita que
distrbios e oscilaes momentneas ativem
indevidamente o Modo Dormir.
P213 0.1 a 999
Intervalo de [ 2.0 ]
Tempo para 0.1 s (s 99.9 s)
Ativar o Modo 1 s (> 100 s)
Dormir
106
Faixa
[Ajuste fbrica]
P215
(3) (4)
0 a 2
Funo Copy [ 0 ]
-
A funo copy utilizada para transferir o contedo
dos parmetros de um inversor para outro (s).
P215
0
1
2
Explicao
-
Transfereocontedodos parmetros
atuais do inversor para a memria
no vol til da HMI-CFW08-RS
(EEPROM)
Os parmetros atuais do inversor
permaneceminalterados
Transfere o contedo da memria
no vol til da HMI-CFW08-RS
(EEPROM) para os parmetros
atuais do inversor
Ao
Sem Funo
Copy
(Inversor HMI)
Paste
(HMI Inversor)
Procedimento a ser utilizado para copiar a parame-
trizao do inversor A para o inversor B:
1. Conectar aHMI-CFW08-RSnoinversor quesequer
copiar os parmetros (inversor A- inversor fonte).
2. Programar P215 = 1 (copy) para transferir os
parmetros doinversor Aparaa HMI-CFW08-RS.
Pressionar a tecla . Enquanto estiver sendo
realizada a funo copy o display mostra
. P215 volta automaticamente para 0
(Inativa) quandoatransfernciaestiver concluda.
3. Desconectar a HMI-CFW08-RS do inversor (A).
4. Conectar a HMI-CFW08-RS no inversor para o
qual se deseja transferir os parmetros (inversor
B - inversor destino).
5. Programar P215 = 2 (paste) para transferir o
contedo da memriano voltil daHMI (EEPROM
- contendo os parmetros do inversor A) para o
inversor B. Pressionar atecla . EnquantoaHMI-
CFW08-RS estiver realizando a funo paste o
display indica ,uma abreviatura para
paste.
Quando P215 voltar para 0 a transferncia dos
parmetros foi concluda. A partir deste momento os
inversores Ae B estaro com o mesmo contedo dos
parmetros.
importante lembrar que:
- Se os inversores A e B acionarem motores
distintos, verificar os parmetros do motor
(P399 a P409) do inversor B.
Tabela 6.11 - Programao de P215 para executar a funo Copy
107
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetros
Parmetros
EEPROM
INVERSOR
B
INVERSOR
A
HMIINV
(paste)
P215 = 2
Pressionar
INVHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar
HMI-CFW08-RS
Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor Apara
o inversor Butilizando a funo copy e HMI-CFW08-RS
Enquantoa HMI estiver realizandoafunocopy (seja
na leitura ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores
forem do mesmo modelo (tenso e corrente) e ti-
verem verses de software compatveis. Averso
de software considerada compatvel quando os
dgitos x e y (Vx.yz) foremiguais. Seforem diferen-
tes, ocorrer E10 e os parmetros no sero car-
regados no inversor destino.
P219
(3)
0.00 a 25.00
Ponto de Incio da [ 6.00 Hz ]
Reduo da 0.01 Hz
Freqncia de
Chaveamento
Define o ponto no qual h a comutao automtica
da freqncia de chaveamento para 2.5 kHz.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
performance do inversor, principalmente em modo
vetorial.
HMI-CFW08-RS
- Para copiar o contedo dos parmetros do inversor
A para outro (s) inversor (es) repetir os passos 4 e 5
descritos anteriormente.
EEPROM
Esteparmetro temcomopadrodefbricavalor igual
a zero nos modelos 28 A e 33 A/200 V e 24 A e 30 A/
380-480 V, pois nesses modelos no necessrio
diminuir a freqncia de chaveamento para baixas
velocidades para manter a performance. Isso pos-
svel pois, nesses modelos, o circuito de aquisio
da corrente de sada diferente dos demais mode-
los.
108
Faixa
[Ajuste fbrica]
P220
0
1
2
3
4
5
6
Seleo Local/Remoto
Sempre situao local
Sempre situao remoto
Tecla da HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
Tecla da HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
DI2 a DI4
Tecla da HMI-CFW08-RS ou
interface serial
Tecla da HMI-CFW08-RS ou
interface serial
Situao Default
(*)
-
-
Local
Remoto
-
Local
Remoto
(*) Quando o inversor energizado (inicializao).
No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado
na situao local e a tecla da HMI-CFW08-P faz
a seleo local/remoto.
Os inversores comtampacega(sem HMI-CFW08-P)
saem de fbrica programados com P220 = 3.
Para mais detalhes consulte o item 6.2.6 deste
manual.
P220
(3)
0 a 6
Seleo da Fonte [ 2 ]
Local/Remoto -
Define quem faz a seleo entre a situao local e a
situao remoto.
P297 (F
sw
)
4 (5 kHz)
6 (10 kHz)
7 (15 kHz)
P219 recomendado
6.00 Hz
12.00 Hz
18.00 Hz
Em aplicaes em queno seja possvel operar em
2.5 kHz (por questes derudo acsticopor exemplo)
programar P219 = 0.00.
Tabela 6.12 - Valores recomendados para P219
Tabela 6.13 - Configurao de P220 para definir onde ser feita a
seleo Local/Remoto
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado
em funo da freqncia de chaveamento escolhida
conforme a tabela abaixo:
109
Faixa
[Ajuste fbrica]
P230
(3)
0 a 2
Seleo de [ 1 ]
Comandos - -
Situao Remoto
P229/P230
0
1
2
Origemdos Comandos
Teclas da HMI-CFW08-Pou HMI-CFW08-RP
Bornes (XC1)
Teclas da HMI-CFW08-RSou interface serial
O sentido de giro o nico comando de operao
que depende de outro parmetro para funcionamen-
to (consulte o parmetro P231).
Para mais detalhes consulte os itens 6.2.4, 6.2.5 e
6.2.6 deste manual.
P229
(3)
0 a 2
Seleo de [ 0 ]
Comandos -
- Situao Local
Definem a origem dos comandos de habilitao e
desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P221/P222
0
1
2 ou 3
4
5
6
7
8
Fonte da Referncia
Teclas e da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124 a P131)
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2') > 0
(valores negativos so zerados).
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2')
O termoAI1 o valor da entrada analgicaAI1 aps
aplicado o ganho e offset.
Parao padrode fbrica, areferncialocal via teclas
e da HMI e a referncia remota a entra-
da analgica AI1.
O valor ajustado pelas teclas e est conti-
do no parmetro P121.
Consulteofuncionamento dopotencimetro eletrnico
(E.P.) na figura 6.21.
Ao selecionar a opo 4 (E.P.), programar P265 e
P266 em 5.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar
P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7.
Para mais detalhes consulte os itens 6.2.4 e 6.2.6.
Tabela 6.14 - Programao de P221 (modo local) ou P222
(modo remoto) para seleo da referncia de velocidade
Tabela 6.15 - Programao de P229 e P230 para seleo da
origemdos comandos do inversor
P221
(3)
0 a 8
Seleo da [ 0 ]
Referncia -
de Velocidade -
Situao Local
P222
(3)
0 a 8
Seleo da [ 1 ]
Referncia de -
Velocidade -
Situao Remoto
Define a fonte da referncia de freqncia nas
situaes local e remoto.
110
Faixa
[Ajuste fbrica]
P231
(3)
0 a 3
Seleo do [ 2 ]
Sentido de Giro - -
Local e Remoto
Define o sentido de giro.
Tabela 6.16 - Programao de P231 para seleo do sentido de giro
P233 0 ou 1
Zona Morta [ 1 ]
das Entradas -
Analgicas
A funo de eliminao da zona morta tem utilidade
quando o usurio deseja trabalhar apenas em uma
faixa de valores restrita e sem perda de resoluo da
entrada analgica.
Este parmetro atua somente para as entradas
analgicas (Alx) programadas como referncia de
freqncia.
Define sea zonamorta nas entradas analgicas est:
Inativa = 0 ou Ativa = 1.
Se P233 = 0 (Inativa), osinal nas entradas analgicas
atuana refernciade freqnciaapartir da velocidade
mnima programada em P133 at a velocidade
mxima programada em P134 variando o sinal de
0 V/0 mA/4 mAa 10V/20 mA, conforme afigura 6.17.
P134
Referncia
0
Sinal Alx
P133
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA........... 20 mA
Figura 6.17 - Resposta das entradas analgicas com Zona
Morta Inativa (P233 = 0)
Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas entradas analgicas
possui uma zona morta, onde a referncia de
freqncia permanece no valor da velocidade mnima
(P133), mesmo com a variao do sinal de entrada,
conforme figura 6.18.
P231
0
1
2
3
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido emP229 e P230
DIx
Quando P231 = 3, a DIx programada para sentido de
giro em P264, P265, P266, P267 ou P268 define o
sentido de giro Horrio, quando Inativa, e Anti-horrio,
quandoAtiva. Estadefiniodosentidodegiroprevalece
sobre qualquer outra que possa ser programada no
inversor. Ao contrrio da opo P231 = 2, quedepende
da situao local ou remota.
111
Faixa
[Ajuste fbrica]
Figura 6.18 - Resposta das entradas analgicas com Zona Morta
Ativa (P233 = 1)
sendo:
- x = 1, 2.
- AIx dadoem Vou mA, conforme osinal utilizado
(consulte os parmetros P235 e P239).
- GANHO definido pelos parmetros P234 e
P238 para a AI1 e AI2 respectivamente.
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e
P240 para a AI1 e AI2 respectivamente.
Isto representadoesquematicamentenafigura 6.19.
P235/P239
0
0
1
Sinal
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Equao
AIx' = GANHO
.
AIx
+
OFFSET
10 100
AIx' = GANHO
.
AIx
+
OFFSET
20 100
AIx' = GANHO
.
AIx- 4
+
OFFSET
16 100
P234 0.00 a 9.99
Ganho da Entrada [ 1.00 ]
Analgica AI1 0.01
As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia
de freqncia do inversor conforme as curvas
apresentadas no parmetro P233 (figuras 6.17 e6.18).
O valor interno AIx que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (consulte os parmetros P235 e
P239):
Tabela 6.17 - Configuraes de AI1 e AI2 em P235 e P239
P134
Referncia
0 Sinal Alx
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA........... 20 mA
P133
Figura 6.19 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
GANHO
P234, P238
AIx'
OFFSET
(P236, P240)
P235
P239
AIx
112
Por exemplo, na seguinte situao AI1 entrada
em tenso de (0 a 10) V - P235 = 0, AI1 = 5 V,
P234 = 1.00 e P236 = -70 %.
Logo:
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao defini-
do pelos comandos (valor negativo) - se isto for pos-
svel (P231 = 2), com uma refernciaem mduloigual
0.2 ou 20 % da freqncia de sada mxima (P134).
Ou seja, se P134 = 66.00 Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2 Hz.
Para a verso "A2" do carto de controle devem ser
feitas as seguintes parametrizaes:
AI1' = 1
.
5
+
(-70)
= -0,2 = -20 %
10 100
Faixa
[Ajuste fbrica]
P234/P238
2.00
P236/P240
-100 %
Sinal da EntradaAnalgica
(-10 a +10) V
P235
(3) (5)
0 a 5
Sinal da Entrada [ 0 ]
Analgica AI1 (0 a 10) V /
(0 a 20) mA
-
Defineo tipodosinal das entradas analgicas, confor-
me tabela abaixo:
P235/P239 Tipo/Excurso do Sinal
0 (0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (-10 a +10) V
1 (4 a 20) mA
2 DI
5,6
PNP
Ativa se AI
1,2
> 7 V
Inativa se AI
1,2
< 3 V
3 DI
5,6
NPN
Ativa se AI
1,2
< 3 V
Inativa se AI
1,2
> 7 V
4 DI
5,6
TTL
Ativa se AI
1,2
> 2,0 V
Inativa se AI
1,2
< 0,8 V
5 PTC
Tabela 6.18 - Definio do sinal da entrada analgica
AI1 (P235) e AI2 (P239)
Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio
das chaves S1:3 e/ou S1:4 para a posio ON.
Nas opes 2, 3 e 4 em P235 ou P239, a entrada
analgicaAIx deixa de ter esta funo e passa a atuar
como uma entrada digital NPN (ativa com nvel baixo)
ou uma entradaPNP (ativacom nvel alto) ou uma en-
trada digital com nveis TTL.
Oinversor indicar E24 seo sinal AIx (P235 ou P239)
estiver configurado como entrada digital e a AIx for
referncia analgica ao mesmo tempo (P221/P222).
Para utilizar a opo (-10 a +10) V, com o carto de
controleA2 (consulte o item 2.4), necessria as se-
guintes programaes:
113
Faixa
[Ajuste fbrica]
Figura 6.20 - Ligao do PTC ao inversor pelo conector XC1
Consulte a descrio de P234.
P236 -999 a +999
Offset da Entrada [ 0.0 ]
Analgica AI1 0.1 % (s 99.9 %);
1 % (> 100 %)
P238
(6)
0.00 a 9.99
Ganho da Entrada [ 1.00 ]
Analgica AI2 0.01
P239
(3) (6)
0 a 5
Sinal da Entrada [ 0 ]
Analgica AI2 (0 a 10) V/
(0 a 20) mA
P248 0 a 200
Constante de [ 10 ms ]
Tempo do Filtro 1 ms
das Entradas
Analgicas AIs
Configura aconstante de tempo dofiltro das entradas
analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200 ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de res-
posta igual trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200 ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps
passados 600 ms.
P240
(6)
-999 a +999
Offset da Entrada [ 0.0 ]
Analgica AI2 0.1 % (s 99.9 %);
1 % (> 100 %)
- P234 = 2 e P236 = -50 - utilizandoAI1.
- P238 = 2 e P240 = -50 - utilizandoAI2.
Na opo 5 em P235 ou P239, a AIx capaz de de-
tectar uma falha de sobretemperatura (E32), atravs
do sensor PTC do motor. Para isto, a AIx deve estar
configurada para entrada em corrente, ou seja, a
chave DIP S1:3 ou S1:4 deve estar na posio ON. A
figura 6.20 mostra como deve ser feita a conexo do
PTC ao inversor.
As duas ent radas para PTC at uam de modo
independente.
XC1
AI1
+10 V
AI2
6
7
8
S1
ON
OFF
1 2 3 4
PTC1
PTC2
114
Faixa
[Ajuste fbrica]
P251
(6)
0 a 9
Funo da Sada [ 0 ]
Analgica AO -
P252
(6)
0.00 a 9.99
Ganho da Sada [ 1.00 ]
Analgica AO 0.01
P251 define a varivel a ser indicada na sada
analgica.
P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9
Funo da AO
Freqncia de sada (F
s
) - P005
Referncia de freqncia ou freqnciadeentrada(F
e
)
Corrente de sada - P003
Semfuno
Torque - P009
Varivel de processo PID- P040
Corrente ativa
Setpoint PID
NOTA!
- Aopo 4 somente est disponvel para o modo
de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a
partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO = 10 V quando a
freqnciade sadafor igual freqnciamxima (de-
finida por P134), ou seja, 66 Hz.
Escala das indicaes nas sadas analgicas (fundo
de escala = 10 V):
Tabela 6.20 - Fundo de escala para as variveis possveis
de seremrepresentadas pela AO
Varivel
Freqncia (P251 =0 ou 1)
Corrente (P251 = 2 ou 7)
Torque (P251 =4)
Varivel de Processo PID(P251 = 6)
Setpoint PID(P251 = 9)
Fundo de Escala
P134
1.5 x I
nom
150 %
P528
P528
Defineotipodo sinal das sadas analgicas, conforme
tabela abaixo:
P253 0 ou 1
Sinal da Sada [ 0 ]
Analgica AO -
P253 Tipo/Excurso do Sinal
0 (0 a 10) V ou (0 a 20) mA
1 (4 a 20) mA
Tabela 6.21 - Configurao de P253 para o tipo de sinal da
sada analgica AO
Quando utilizar sinal em corrente alterar a posio
das chaves S1:2 para a posio OFF.
115
Verificar opes possveis na tabela a seguir e deta-
lhes sobre o funcionamento na figura 6.21.
Descrio das funes:
Sem funo ou habilita geral: P263 = 0.
Se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se
P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1 para o modo
remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral.
Caso contrrio, nenhuma funo atribuda entra-
da DI1.
Sem funo ou gira/pra: P265, P266, P267 ou
P268 = 8.
Seoinversor estiver operando nomodolocal eP229 = 1,
a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona como gira/
pra.
Se o inversor estiver operando no modo remoto e
P230 = 1, a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona
como gira/pra.
Caso contrrio, nenhuma funo estar associada
entrada DI3/DI4/DI5/DI6.
Multispeed: P264, P265, P266 ou P267 = 7.
necessrio programar P221 e/ou P222 = 6.
Multispeed com2 rampa e Avano/Retorno com
2 rampa:
Se for desej ado t empos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma determinada
condio de operao (por exemplo, para uma faixa
de freqncias ou para um sentido de giro) verificar
a possibilidade de utilizar as funes multispeed com
2 rampa e avano/retorno com 2 rampa.
Acelera EP e Desacelera EP (EP - Potencimetro
Eletrnico): P265 = P266 = 5 ou P267 = P268 = 5
Necessita que se programe P221 e/ou P222 = 4.
Local/Remoto
Aberta/0 V na entrada digital respectiva.
Desabilita Flying Start:
Consulte a explicao nos parmetros P310 e P311.
Manual/Automtico:
Estafunoest explicada noitem6.3.5- Parmetros
das Funes Especiais.
Faixa
[Ajuste fbrica]
P263
(3)
0 a 14
Funo da Entrada [ 0 ]
Digital DI1 -
P264
(3)
0 a 14
Digital DI2 -
P265
(3) (7)
0 a 16
Digital DI3 -
P266
(3)
0 a 16
Digital DI4 -
P267
(3) (5)
0 a 16
Digital DI5 -
P268
(3) (5) (6)
0 a 16
Digital DI6 -
116
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tabela 6.22 - Programao das funes das DIs
NOTA!
Funes ativadas com 0 V na entrada digital
quando S1:1 em OFF.
Funes ativas com24 Vna entradadigital quando
S1:1 em ON.
DI Parmetro
Funo
DI1
(P263)
DI2
(P264)
DI3
(P265)
DI4
(P266)
DI5
(P267)
DI6
(P268)
Habilita Geral
1 a 7 e
10 a 12
- 2 2 2 2
Gira/Pra 9 - 9 9 9 9
Sem Funo
ou Habilita Geral
0 - - - - -
Sem Funo ou Gira/Pra - - 8 8 8 8
Avano 8 - - - - -
Retorno - 8 - - - -
Avano com
2 Rampa
13 - - - - -
Retorno com
2 Rampa
- 13 - - - -
Liga 14 - - - - -
Desliga - 14 - - - -
Multispeed - 7 7 7 7 -
Multispeed com 2 Rampa - - 14 - - -
Acelera E.P. - - 5 - 5 -
Desacelera E.P. - - - 5 - 5
Sentido de Giro - 0 0 0 0 0
Local/Remoto - 1 1 1 1 1
JOG - - 3 3 3 3
Sem Erro Externo - - 4 4 4 4
2 Rampa - - 6 6 6 6
Reset - - 10 10 10 10
Desabilita Flying Start - - 13 13 13 13
Manual/Automtico (PID) - - 15 - - -
Sem Funo -
2 a 6 e
9 a 12
11 e
12
11, 12,
14 e 15
11, 12,
14 e 15
7, 11,
12, 14 e 15
Acelera E.P. com 2 Rampa - - 16 - 16 -
Desacelera E.P. com 2 Rampa - - - 16 - 16
117
Aberto
Tempo
0 V
Tempo
Tempo
0 V
Aberto DI2 - Retorno
DI1 - Avano
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti -
Horrio
d) AVANO/RETORNO
Figura 6.21 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
Tempo
Tempo
0 V
0 V
Aberto
DI2 - Desliga
c) LIGA/DESLIGA(START/STOP)
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI1 - Liga
Aberto
b) GIRA/PRA a) HABILITA GERAL
Os grficos aseguir descrevema atuaoefuncionamento
das funes das DIs:
0 V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Rampa de
Desacelerao
Tempo
Tempo
Rampa de
Acelerao
Aberto DI
Aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Motor
Gira Livre
Tempo
Tempo
0 V
Rampa de
Acelerao
DI
118
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
0 V
Aberto
DI - Gira/Pra
Freqncia
Mnima (P133)
Reset
DI4 -
Desacelera
DI3 - Acelera
Aberto
Tempo
Tempo
Tempo
0 V
0 V
e) POTENCIMETROELETRNICO(EP)
Aberto
Aberto
Aberto
0 V
0 V
Tempo
P102
P100
DI - Gira/Pra
DI - 2
a
Rampa
g) 2
a
RAMPA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P103
P101
Aberto
0 V
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI - Sentido
de Giro
Horrio
Anti-Horrio
f) SENTIDODEGIRO
Figura 6.21 (cont.) e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
Tempo
Freqncia de Sada
0 V
0 V
Gira/Pra
Freqncia JOG(P122)
Rampa de
Desacelerao
0 V
DI - JOG
Habilita Geral
Aberto
Aberto
Aberto
Rampa de
Acelerao
h) JOG
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
119
Figura 6.21 (cont.) i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
k) RESET
Com Erro
Tempo
0 V
Tempo
Tempo
0 V
Sem Erro
Reset
DI - Reset Aberto
Estado do
Inversor
(*)
(*) Acondio que gerou o erro persiste.
j) DESABILITAFLYING START
Tempo
Desabilitado
Aberto
Habilitado
Estado do
Inversor
DI - Desabilita
Flying Start
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
Tempo
0 V
Aberto
0 V
Tempo
Tempo
Freqncia de Sada
DI - Sem Erro Externo
i) SEM ERROEXTERNO
Motor Gira
Livre
120
Faixa
[Ajuste fbrica]
P277
(3)
0 a 7
Funo da Sada [ 7 ]
a Rel RL1 -
P279
(3) (6)
0 a 7
Funo da Sada [ 0 ]
a Rel RL2 -
As possveis opes so listadas na tabela abaixo.
Tabela 6.23 - Funes das sadas a rel
Notas sobre as funes das sadas a rel:
1) Quando a opo selecionada for verdadeira a
sada digital ativada, ou sejao rel tem asua bobina
energizada.
2) Quando programada a opo Sem funo, a (s)
sada (s) a rel ficarono estado de repouso, ou seja,
com a bobina no energizada.
3) NocasodoCFW-08 Plus quepossui 2sadas arel
(um contato NA e outro NF), se for desejado um rel
com contato reversor, basta programar P277 = P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de
entrada da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Semfuno
Run (inversor habilitado)
Sem erro
P277
(RL1)
0
1
2
3
4 e 6
5
7
P279
(RL2)
0
1
2
3
4 e 6
5
7
121
a) Fs > Fx
Fs
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
d) Is > Ix
Is
Ix (P290)
Tempo
OFF
Rel
ON
c) Fs = Fe
Fs
Tempo
OFF
Rel
ON
Fe
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
b) Fe > Fx
e) Run f) Sem Erro
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
Tempo
ON
Motor Girando
Tempo
Rel
c/ E0X
s/ E0X
ON
Figura 6.22 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais
OFF Rel OFF
Fe
Is
Os grficos a seguir representam a atuao e funciona-
mento das funes das sadas a rel:
122
Faixa
[Ajuste fbrica]
P288 0.00 a P134
Freqncia Fx [ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(s 99.99 Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P290 0 a 1.5 x Inom
Corrente Ix [ 1.0 x P295 ]
0.01 A(s 9.99 A);
0.1 A (> 10.0 A)
Usados nas funes das sadas a rel Fs > Fx,
Fe > Fx e Is > Ix (consulte os parmetros P277 e
P279).
P295
(3)
300 a 316
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor corrente nominal
(I
nom
) do inversor ]
-
P295
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
Corrente Nominal
do Inversor (I
nom
)
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
4.0 A
4.3 A
6.5 A
7.0 A
7.3 A
10 A
13 A
16 A
22 A
24 A
28 A
30 A
33 A
P297
(3)
4 a 7
Freqncia de [ 4 ]
Chaveamento kHz
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do
inversor.
A corrente nominal do inversor pode ser programada
de acordo com a tabela abaixo.
P297
4
5
6
7
Freqncia de
Chaveamento (f
sw
)
5 kHz
2.5 kHz
10 kHz
15 kHz
Tabela 6.24 - Definio da corrente nominal do inversor
Tabela 6.25 - Definio da freqncia de chaveamento
A escolhadafreqnciade chaveamentoresulta num
compromisso entre o rudo acstico no motor e as
perdas nos IGBTs doinversor (aquecimento). Freqn-
cias de chaveamento altas implicam em menor rudo
123
Faixa
[Ajuste fbrica]
Modelo do Inversor
CFW080016S2024 ...
CFW080016B2024 ...
CFW080026S2024 ...
CFW080026B2024 ...
CFW080040S2024 ...
CFW080040B2024 ...
CFW080070T2024 ...
CFW080073B2024 ...
CFW080100B2024 ...
CFW080160T2024 ...
CFW080220T2024...
CFW080280T2024...
CFW080330T2024...
CFW080010T3848 ...
CFW080016T3848 ...
CFW080026T3848 ...
CFW080027T3848 ...
CFW080040T3848 ...
CFW080043T3848 ...
CFW080065T3848 ...
CFW080100T3848 ...
CFW080130T3848 ...
CFW080160T3848 ...
CFW080240T3848...
CFW080300T3848...
10 kHz
(P297 =6)
1.6 A
1.6 A
2.6 A
2.6 A
4.0 A
4.0 A
7.0 A
7.3 A
10 A
14 A
18A
22A
25A
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
3.6 A
3.9 A
6.5 A
8.4 A
11 A
12 A
15A
16A
15 kHz
(P297 =7)
1.6 A
1.6 A
2.1 A
2.6 A
3.4 A
4.0 A
6.3 A
7.3 A
10 A
12 A
15 A
18A
21A
1.0 A
1.6 A
2.3 A
2.7 A
2.8 A
3.0 A
6.3 A
6.4 A
9 A
10 A
12A
13 A
2,5 kHz
(P297 =5)
1.6 A
1.6 A
2.6 A
2.6 A
4.0 A
4.0 A
7.0 A
7.3 A
10 A
16 A
22 A
28A
33A
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
4.0 A
4.3 A
6.5 A
10 A
13 A
16 A
24A
30A
5 kHz
(P297 =4)
1.6 A
1.6 A
2.6 A
2.6 A
4.0 A
4.0 A
7.0 A
7.3 A
10 A
16 A
22 A
28A
33A
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
4.0 A
4.3 A
6.5 A
10 A
13 A
16 A
24A
30A
Tabela 6.26 - Valores de corrente para os valores de P297
acstico no motor, porm aumentam as perdas nos
IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e
reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 4 (5 kHz) implica em uma freqncia
audvel nomotor correspondentea10 kHz. Istosedeve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
Areduoda freqnciadechaveamentotambmco-
labora na reduodos problemas de instabilidadeeres-
sonncias que ocorrem em determinadas condies
de aplicao, bem como da emisso de energia ele-
tromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evi-
tar a atuao indevida da proteo de falta terra
(E00).
A opo 15 kHz (P297 = 7) no vlida para o con-
trole vetorial ou quando usada a HMI Remota Serial
(HMI - CFW08-RS).
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
124
Faixa
[Ajuste fbrica]
Antes deiniciar afrenagempor correntecontnuaexiste
um tempo morto (motor gira livre), necessrio para
a desmagnetizao do motor. Este tempo funo
da velocidade do motor (freqncia de sada) em que
ocorre a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica:
Caso o inversor seja habilitado durante o processo
de frenagem esta ser abortada e o inversor passa-
r a operar normalmente.
P300 0.0 a 15.0
Durao da [ 0.0 ]
Frenagem CC 0.1 s
P301 0.00 a 15.00
Freqncia de [ 1.00 Hz ]
Incio da 0.01 Hz
Frenagem CC
P302 0.0 a 130
Corrente Aplicada [ 0.0 % ]
na Frenagem CC 0.1 %
A frenagem CC permite a parada rpida do motor
atravs daaplicao decorrente contnuano mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporci-
onal ao torque de frenagem, pode ser ajustada em
P302. ajustada em percentual (%) da corrente no-
minal do inversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
P301
P300
TEMPO
MORTO
Aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
0 V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
INJEODECORRENTE
CONTNUA
Figura 6.23 - Atuao da frenagem CCno bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)
P300
Aberto
Tempo
TEMPO
MORTO
INJEODECORRENTE
CONTNUA
DI- Habilita Geral
Figura 6.24 - Atuaoda frenagemCCnobloqueio geral
(desabilitaogeral)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
0 V
125
Faixa
[Ajuste fbrica]
P303 P133 a P134
Evitada 1 0.01 Hz
(s 99.99 Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P304 P133 a P134
Evitada 2 0.01 Hz
(s 99.99 Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P306 0.00 a 25.00
Faixa Evitada [ 0.00 ]
0.01 Hz
Estafuno(freqncias evitadas ou skip frequencies)
evita que o motor opere permanentemente nos valo-
res de freqncia de sada (velocidade) nos quais,
por exemplo, o sistemamecnico entraemressonn-
cia causando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 = 0.00.
2 x P306
P303
P304 2 x P306
Freqncia
de Sada
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que
o motor j t enha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas decurtoperodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficien-
te, consultar a fbricapara uma otimizaodos ajus-
tes.
Figura 6.25 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas
P
3
0
3
P
3
0
4
Referncia
de Freqncia
A passagem pela faixa de velocidade evitada
(2xP306) feita atravs da rampa de acelerao e
desacelerao selecionada.
A funo no opera de forma correta se duas faixas
de freqncia rejeitadas se sobrepuserem.
P308
(3)
1 a 30
Endereo Serial (Serial WEG)
1 a 247
(Modbus-RTU)
[ 1 ]
1
Ajusta o endereo do inversor para comunicao
serial.
Para aserial WEGo valor mximo 30 eno Modbus-
RTU 247.
Para mais detalhes sobre a comunicao serial,
consulte os itens 8.24 e 8.25 neste manual.
Ainterface serial umacessrio opcional doinversor.
Consulte os itens 8.11, 8.12 e 8.16 neste manual.
126
Faixa
[Ajuste fbrica]
Funcionamento da funo Flying Start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta
funo s atua durante a habilitao do inversor. Na
partida, o inversor impe a referncia de freqncia
instantaneamente e faz uma rampa de tenso, com
tempo definido em P311.
- possvel partir o motor daformaconvencional, mes-
mo que a funo Flying Start esteja selecionada
(P310 = 1 ou 2). Para isto, basta programar uma
das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o valor 13
desabilita Flying Start) e acion-la (0 V) durante a
partida do motor.
Detalhes da funo Ride-Through:
- Permite arecuperaodoinversor, sembloqueio por
E02 (subtenso), quando ocorrer uma queda mo-
mentnea da rede de alimentao. O inversor
somente ser bloqueado por E02 quando a queda
da rede durar mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-Through estiver habilitada
(P310 =2 ou3) ehouver umaqueda narede, fazendo
comqueatenso docircuito intermediriofique abai-
xo do nvel de subtenso, os pulsos de sada so
desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda
o retorno da rede por at 2 s. Se a rede voltar ao
estado normal antes desse tempo, o inversor volta a
habilitar os pulsos PWM impondo a referncia de
freqncia instantaneamente e fazendo uma rampa
de tenso com o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo
morto necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo proporcional freqncia de sada.
P310
(3)
0 a 3
Flying Start e [ 0 ]
Ride-Through -
P311 0.1 a 10.0
Rampa de [ 5.0 s ]
Tenso 0.1 s
OparmetroP310 selecionaa(s) funo(es) ativa(s):
P310
0
1
2
3
Flying Start
Inativa
Ativa
Ativa
Inativa
Ride-Through
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a
retomada do motor, tantonafuno Flying Start quanto
na Ride-Through. Em outras palavras, define o tempo
para que a tenso de sada parta de 0 V e atinja o
valor da tenso nominal.
Tabela 6.27 - Ativao das funes de Flying Start e Ride-
Through pelo parmetro P310
127
Figura 6.26 - Atuao da funo Ride-Through
P311
t
falta
< 2 s
t
desab.
> t
morto
Habilitado
Desabilitado
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
Pulsos de Sada
Tenso de Sada
0 V
Freqnciade Sada
(Velocidade doMotor)
0 Hz
Faixa
[Ajuste fbrica]
P313
Ao do
Watchdog da
Serial
0 a 3
[ 2 ]
1
Determina o tipo de ao realizada pelo Watchdog.
Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido
no intervalo programado em P314, esta ao
realizada e o erro E28 indicado.
Os tipos de ao so:
P312
(3)
Protocolo da
Interface Serial
0 a 9
[ 0 - WEG]
1
Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.
A interface serial pode ser configurada para dois pro-
tocolos distintos: WEGe Modbus-RTU.
O protocolo de comunicao WEG descrito no
item 8.24 deste manual e selecionado fazendo-se
P312 = 0.
J oprotocoloModbus-RTU descritono item8.25 tem
nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
Tabela 6.28 - Configurao de P312 para formatos do protocolo
Modbus-RTU
Tabela 6.29 - Configurao de P313 para aes do Watchdog
P312
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400
Paridade
-
mpar
Par
-
mpar
Par
-
mpar
Par
Ao
Desabilita por rampa
Desabilita geral
Somente indica E28
Muda para modo local
P313
0
1
2
3
128
Faixa
[Ajuste fbrica]
P314
Tempo de
Atuao do
Watchdog
da Serial
0.0 a 99.9
[ 0.0 ]
0.1 s
Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o
valor de P314 for 0 a funo Watchdog da Serial
desabilitada. Caso contrrio, o conversor tomar a
ao programada em P313, se o inversor no
receber um telegrama vlido durante este intervalo.
P401 0.3 x P295 a
Corrente Nominal 1.3 x P295
do Motor [ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01 A(s 9.99 A);
0.1 A (> 10.0 A)
Corrente nominal do motor que consta na placa de
identificao deste. Trata-se do valor eficaz da cor-
rente de linha nominal do motor.
Aj ustar este parmet ro de acordo com as
informaes de placa do motor. Ajustar tambm a
conexo dos fios na caixa de ligao do motor de
acordo com a tenso selecionada.
P399
(1) (3)
50.0 a 99.9
Rendimento [ De acordo
Nominal do com o modelo
Motor do inversor ]
0.1 %
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o fator de potncia nominal do
motor (cos = P407), obter o rendimento a partir da
seguinte equao:
Sendo:
- P a potncia do motor em (W) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
- P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) -
P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
utilizado somente no controle vetorial.
C
P400
(1) (3)
0 a 600
Tenso Nominal [ 220 V para os
do Motor modelos
200-240 V;
380 V para os
modelos
380-480 V ]
1 V
Pode-se verificar a tenso nominal do motor em sua
placade identificao. Trata-se dovalor eficaz da ten-
so de linha nominal do motor.
Aj ustar este parmet ro de acordo com as
informaes de placa do motor. Ajustar tambm a
conexo dos fios na caixa de ligao do motor de
acordo com a tenso selecionada.
P399 =

q
nom
=
P
1.73
.
V
.
I
.
cos C
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499
Caso a comunicao se restabelea o inversor pra
de indicar E28 e permanece com seu estado
inalterado.
129
Faixa
[Ajuste fbrica]
P402
(1)
0 a 9999
Velocidade [ De acordo
Nominal do com o modelo
Motor do inversor ]
1 rpm
Este parmetro utilizado no controle escalar [fun-
es compensao de escorregamento e boost de
torque automtico (IxR automtico)] e no controle
vetorial.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor,
conforme tabela a seguir.
P404
(1) (3)
0 a 17
Potncia Nominal [ De acordo
do Motor com o modelo
do inversor ]
-
P403
(1) (3)
0.00 a P134
Nominal do 0.01Hz
Motor (s 99.99Hz);
0.1 Hz
(> 100.0 Hz)
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
CV
0.16
0.25
0.33
0.5
0.75
1
1.5
2
3
4
5
5.5
6
7.5
10
12.5
15
20
HP
0.16
0.25
0.33
0.5
0.75
1
1.5
2
3
4
5
5.5
6
7.5
10
12.5
15
20
kW
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
4.0
4.5
5.5
7.5
9.2
11.2
15
Potncia Nominal do Motor
Tabela 6.30 - Configurao do valor de P404 de acordo coma
potncia nominal do motor
130
Faixa
[Ajuste fbrica]
P407
(3)
0.50 a 0.99
Fator de Potncia [ De acordo
Nominal do Motor com o modelo
do inversor ]
0.01
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor
(
q
nom
= P399), obter o fator de potncia a partir da se-
guinte equao:
P407 = cos =
P
1.73
.
V
.
I
.
q
nom
C
Sendo:
- P a potncia do motor em (W) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
-P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) -
P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
Este parmetro utilizado no controle escalar
[funes compensao de escorregamento e boost
de torqueautomtico (IxR automtico)] eno controle
vetorial.
P409
(3)
0.00 a 99.99
Resistncia do [ De acordo
Estator com o modelo
do inversor ]
0.01 O
Valor estimado pelo auto-ajuste.
A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
estatrica para motores standard.
Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia
estatrica diretamenteem P409, se esse valor for co-
nhecido.
Atravs desteparmetro possvel entrar narotinade
auto-ajuste ondearesistnciaestatrica domotor em
uso estimada automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor para-
do.
Fazendo P408 = 1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
piscante.
Caso desejar interromper o auto-ajuste pressionar a
tecla .
Se o valor estimado da resistncia estatrica do
motor for muito grandepara oinversor emuso (exem-
plos: motor no conectado ou motor muito pequeno
para oinversor) oinversor indicaE14. Parasair desta
condio necessrio desligar a alimentao do
inversor.
P408
(1) (3)
0 ou 1
Auto-Ajuste [ 0 ]
-
131
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTA!
P409 deve conter o valor equivalente da
resistncia estatrica de uma fase, supondo-
se que o motor esteja conectado em estrela
(Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocor-
rer o bloqueio do inversor por sobrecorrente
(E00).
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599
6.3.5.1 Introduo O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode
ser usada para fazer o controle de um processo em
malha fechada. Essa funo faz o papel de um regula-
dor proporcional, integral e derivativo que se sobrepe
ao controle normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel
de processo (aquela que se deseja controlar - por
exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor de-
sejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma
motobomba que faz circular um fluido numa tubulao.
O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nes-
sa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso,
por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado
pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital)
e o sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada
analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, tem-
peratura, dosagem, etc.
132
Tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor
utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20 mA e fundo de escala 25 bar (ou seja, 4 mA =
0 bar e 20 mA = 25 bar) e P234 = 2.00. Se for desejado
controlar 10 bar, deveramos entrar com o seguinte
setpoint:
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgicaAI2 (somente disponvel no CFW-08
Plus): o valor percentual calculado com base em
P238, P239 e P240 (consulte o equacionamento na
descrio desses parmetros).
setpoint (%) =
10
x 2 x 100 % = 80 %
25
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado
P234
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo
(realimentao) na escala selecionada em P528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:
Exemplo: sejam os dados do exemplo anterior (sensor de
presso de 0-25 bar e P234 = 2.00). P528 deve ser ajus-
tado em 25/2 = 12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel
de monitorao fazendo-se P205 = 6.
A figura 6.27 apresenta uma representao esquemtica
da funo
regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada
analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se
deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:
6.3.5.2 Descrio
setpoint (%) =
setpoint (UP)
x P234 x 100 %
fundo de escala do sensor utilizado (UP)
133
D
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d
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Figura 6.27 - Blocodiagrama da funo regulador PID
F
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a
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134
A entrada digital DI3 automaticamentesetada para manu-
al/automtico (P265 = 15). Assim, com a DI3 aberta opera-
se em modomanual (sem fechar a malhadecontrole - reali-
mentao) e fechando-se a DI3 o regulador PID comea a
operar (controle em malha fechada - modo automtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a
operao do inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a
indicao de E24. Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2
conforme a necessidade.
No modo manual a referncia de freqncia dada por
F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamente P525 = P040 se P536 = 0 (no instante
imediatamente anterior comutao). Assim, seosetpoint
for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525 = P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536 = 0). Neste caso, a comutao de manual para au-
tomtico suave (no h variao brusca de velocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a
varivel de processo (P040) ou o setpoint do PID com
P251 = 6 ou 9 respectivamente.
A figura 6.28 apresenta um exemplo de aplicao de um
inversor controlando um processo em malha fechada
(regulador PID).
6.3.5.3 Guia para Colocao
em Funcionamento
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do
regulador PID:
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: diretoou reverso. Aaodecontroledeveser direta
(P527= 0) quando necessrio quea velocidadedomotor
seja aumentada para fazer com que a varivel do proces-
so seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar
reverso (P527 = 1).
Exemplos:
a) Direto: bombaacionada por inversor fazendoo enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mes-
mo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente ne-
cessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento deuma torre derefrigerao, com oPID con-
trolando a temperatura da mesma. Quando se quer au-
mentar a temperatura (varivel de processo) necessrio
reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor.
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
135
Como a faixa de operao comea em zero, P236 = 0.
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9 %.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
eooffset (P234 = 1.00eP236= 0.0). Assim, ovalor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de es-
cala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da va-
rivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido
(consulte a descrio do parmetro P528 a seguir).
2) Realimentao (medio da varivel de processo):
sempre via entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor comfundo deescala de, nomnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varivel de processo que se deseja con-
trolar.
Exemplo: se for desejado controlar a presso em 20
bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no
mnimo, 22 bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do
carto de controle conforme o sinal do transdutor
(4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V).
Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de
realimentao utilizado (para mais detalhes consulte a des-
crio dos parmetros P234 a P240).
Exemplo: seja a seguinte aplicao:
- Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25 bar (FS = 25).
- Faixa de operao(faixadeinteresse) = 0 a15bar (FO= 15).
Considerando-se uma folga de 10 %, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5 bar.
Logo: FM = 1.1 x FS = 16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 =
FS
=
25
= 1.52
FM 16.5
136
3) Referncia (setpoint): Modo Local/Remoto. Fonte da
referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio
anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme
aplicao.
5) Indicao - Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre
que o inversor energizado fazendo-se P205 = 6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de pro-
cesso (realimentao) ou o setpoint do regulador PID na
sadaanalgica ajustandoP251 em6 ou 9 respectivamen-
te.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta) - Indicao do display
(P040): conferir indicao com base em medio externa
e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1.
Indicaoda varivel de processona sadaanalgica (AO)
se for o caso (P251 = 6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor auto-
maticamente ir setar P525 = P040), se P536 for igual a
zero.
2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste din-
mico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programa-
o do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguin-
tes ajustes:
Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) nomodo decontrole V/F (P202 = 0
ou 1).
Ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial
(P202 = 2).
Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103).
Limitao de corrente (P169).
137
Operao em modo remoto (P220 = 1).
Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220 = 1 P520 = 1.000
P222 = 0 P521 = 1.000
P234 = 1.00 P522 = 0.000
P235 = 1 P525 = 0
P238 = 0.00 P526 = 0.1 s
P203 = 1 P527 = 0
P205 = 6 P528 = 25
Figura 6.28 - Exemplo de aplicao de inversor comregulador PID
CFW-08
Contedo
de P525
O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas
X1 1 2 3 4 5 6
Rede
3
4
S1
OFFON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12
D
I
1
-
H
a
b
.
G
e
r
a
l
D
I
3
-
M
a
n
u
a
l
/
A
u
t
o
D
I
4
-
G
i
r
a
/
P
r
a
A
I
1
-
R
e
a
l
i
m
e
n
-
t
a
o
Transdutor
de
Presso
4-20 mA
0-25 bar
Processo
0-100 %
(0-25 bar)
Setpoint viaAI2 (somente
disponvel no CFW-08 Plus)
P222 = 2
P238 = 1.00
P239 = 0
P240 = 0.00
5 k >
138
Faixa
[Ajuste fbrica]
P520 0.000 a 7.999
Ganho [ 1.000 ]
Proporcional PID 0.001
P521 0.000 a 9.999
Ganho Integral [ 1.000 ]
PID 0.001
P522 0.000 a 9.999
Ganho Diferencial [ 0.000 ]
PID 0.001
Oganhointegral podeser definidocomo sendoo tem-
po necessrio para que a sada do regulador PID va-
rie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
equao abaixo:
Nas seguintes condies:
- P040 = P520 = 0.
- DI3 na posio automtico.
P525 0.00 a 100.0
Setpoint [ 0.00 ]
(Via Teclas) do 0.01 %
Regulador PID
Fornece o setpoint (referncia) do processo via te-
clas e para o regulador PID desde
que P221 = 0 (local) ou P222 = 0 (remoto) e esteja
em modo automtico. Caso esteja em modo manual,
a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120 = 1 (backup ativo), o valor de P525 manti-
do no ltimo valor aj ustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor.
P526 0.01 a 10.00
Filtro da Varivel [ 0.10 s ]
de Processo 0.01 s
Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de
processo.
til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).
P527 0 ou 1
Tipo de Ao do [ 0 ]
Regulador PID -
Define o tipo de ao de controle do PID.
Selecione de acordo com a tabela abaixo:
t =
16
P521
.
P525
Para isto a
velocidade do
motor deve
Aumentar
Aumentar
Necessidade
da varivel de
processo
Aumentar
Diminuir
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
P527
0
1
Tipo deAo
Direto
Reverso
Tabela 6.31 - Configurao do tipo de ao do regulador PID
Tabela 6.32 - Descrio do funcionamento das opes para
P527
139
P528 =
fundo de escala dosensor utilizado (FM)
P234
Faixa
[Ajuste fbrica]
P528 0.00 a 99.9
Fator de Escala [ 1.00 ]
da Varivel de 0.01 (< 10.0);
Processo 0.1 (> 9.99)
Define a escala da varivel de processo. Faz a con-
verso entre valor percentual (utilizado internamente
pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de pro-
cesso em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P535 0.00 a 100.00
Erro PID para [ 1.00 % ]
Sair do Modo 0.01 %
Dormir
O parmetro P535 influencia no Modo Dormir
somente quando o regulador PID est ativo
(P203 = 1).
O Modo Dormir utilizado em conjunto com o
controlador PID, permite que o inversor sej a
desabilitado (Srdy) durante intervalos em que o
sistema controlado est a vazio e habilit ado
imediatamente entrada de carga no sistema.
O parmetro P535 permite programar o nvel do erro
na sada do regulador PID para o inversor sair do
Modo Dormir e suprir novamente a demanda para o
sistema controlado.
Uma vez que o regulador PID est ativo (P203 = 1) a
condio para que o inversor entre no Modo Dormir
definida por P212 e o erro do regulador PID deve
ser menor que zero. Uma vez que esta condio seja
satisfeita durante um intervalo dado por P213 o
inversor entra no Modo Dormir, ou seja:
FE < P212
run erro
PID
s 0 Srdy
At > P213
Se a ao do regulador PID reversa (P527 = 1) a
condio para que o inversor entre no Modo Dormir
fica:
FE < P212
run erro
PID
> 0 Srdy
At > P213
Se a ao do regulador PID direta (P527 = 0) a
condio para que o CFW-08 saia do Modo Dormir
definida por P212 e o erro do regulador PID deve
ser maior que P535, ou seja:
FE > P212
Srdy erro
PID
> P535 run
At > P213
140
Faixa
[Ajuste fbrica]
P536 0 ou 1
AjusteAutomtico [ 0 ]
de P525 -
Possibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do
P040 (varivel de processo) em P525, quando h a
comutao do modo de operao do PID de manual
para automtico.
P536
0
1
Funo
Ativo (copia o valor de P040 em P525)
Inativo(nocopiaovalor deP040emP525)
Se a ao do regulador PID reversa (P527 = 1) a
condio para que o CFW-08 saia do Modo
Dormir definida por P212 e o erro do regulador
PID deve ser menor que -P535, logo:
FE > P212
Srdy erro
PID
< -P535 run
At > P213
Sendo:
FE - Freqncia na Entrada da rampa (referncia
de freqncia );
Erro
PID
- Setpoint
PID
(P525 ou AI2) subtrado da
varivel de processo (P040);
At - Intervalo de tempo decorrido;
Srdy - Indicao de Modo Dormir ativo;
run - Indicao de inversor habilitado.
141
CAPTULO7
SOLUOEPREVENODEFALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar pos-
sveis falhas que possam ocorrer. Tambm so fornecidas
instrues sobre as inspees peridicas necessrias e
sobre limpeza do inversor.
Quando detectado um erro, exceto os relacionados
comunicao serial, o inversor bloqueado (desabilitado) e
o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o cdigo
do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrn-
cia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente
(power-on reset).
Pressionando a tecla (reset manual).
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset).
Via entrada digital: DI3 (P265 = 10), DI4 (P266 = 10), DI5
(P267 = 10) ou DI6 (P268 = 10).
Consulte na tabela 7.1 detalhes de reset para cada erro e pro-
vveis causas.
NOTA!
Os erros E22, E24, E25, E26, E27 e E28 esto relaciona-
dos comunicao serial e esto descritos no item 8.24.5.4
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO RESET
(1)
CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor
Sobrecorrente Manual (tecla ) Curto-circuito para o terra em uma ou mais fases de sada
na sada Auto-reset Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada
(entre fases ou DI ocasionando picos de corrente na sada (consulte a nota
fase e terra) na prxima pgina)
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito
rpida
Ajuste de P169 muito alto
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202 = 0 ou 1)
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202 = 2)
Mdulo de transistores IGBT em curto
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso
Sobretenso no no circuito intermedirio acima do valor mximo
circuito Ud > 410 V - Modelos 200-240 V
intermedirio Ud > 820 V - Modelos 380-480 V
Inrcia da carga muitoalta ou rampadedesacelerao muito
rpida
Ajuste de P151 muito alto
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202 = 2)
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor
circuito no parmetro P004):
intermedirio Ud < 200 V - Modelos 200-240 V
link CC (Ud) Ud < 360 V - Modelos 380-480 V
Tabela 7.1 - Erros, possveis causas e formas de reset
142
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
ERRO RESET
(1)
E04 Power-on Temperatura ambiente alta (>40
o
C) e/oucorrente de sada
Sobretemperatura Manual (tecla ) elevada
no dissipador de Auto-reset Ventilador bloqueado ou defeituoso
potncia, ou DI
no ar interno do
inversor
E05 Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado
Sobrecarga na Carga no eixo muito alta
sada, funo
IxT
E06 Alguma entrada digital programada para erro externo est
Erro externo aberta [(no conectada a GND(pino 5 do conector de
(abertura da controle XC1)]
entrada digital
programadapara
sem erro externo)
E08 Rudo eltrico
Erro na CPU
E09 Consultar aAssistncia Memria com valores corrompidos
Erro na memria Tcnica da WEG
do programa Automao (item 7.3)
(Checksum)
E10 Power-on Mau contato no cabo da HMI-CFW08-RS
Erro da funo Manual (tecla ) Rudoeltrico nainstalao(interfernciaeletromagntica)
copy Auto-reset
DI
E14 Power-on Falta de motor conectado sada do inversor
Erro na rotina de Manual (tecla ) Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma fase)
auto-ajuste Omotor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401 < 0,3 x P295). Utilize controle escalar
O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado
E22 Consulte o item 8.24.5.4 Falha na comunicao serial
Falha na
comunicao
serial
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
Erro de quando foremalterados os os demais. Consulte a tabela 4.1
programao parmetros incompatveis
Falha na
comunicao
serial
E26
Falha na
comunicao
serial
E27
Falha na
comunicao
serial
Tabela 7.1 (cont.) - Erros, possveis causas e formas de reset
143
ERRO RESET
(1)
Erro de estouro
do watchdog da
serial
E31 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da HMI
Falha na conexo quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interfernciaeletromagntica)
da estabelecer comunicao
HMI-CFW08-RS normal como inversor
E32 Power-on Carga no eixo do motor muito alta
Sobretemperatura Manual (tecla ) Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
no motor Auto-reset e paradas por minuto)
DI Temperatura ambiente alta
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 O) na
fiao que chega aos bornes XC1: 6 e 7 ou XC1: 7 e 8 do
carto de controle, vinda do termistor do motor PTC)
E41 Consultar aAssistncia Defeito no circuito de potncia do inversor
Erro de Tcnica da Weg
auto-diagnose Automao (item 7.3)
Tabela 7.1 (cont.) - Erros, possveis causas e formas de reset
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura
noinversor necessrio aguardar esfriar umpoucoantes
de reset-lo.
Nos modelos 7,3 A e 10 A/200-240 V e 6,5-10-13-16-
24 A e 30 A/380-480 V equipados com Filtro Supressor
de RFI-Categoria C2 interno, oE04 pode ser ocasionado
pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ven-
tilador interno existente nestes modelos.
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros)
podero apresentar uma grande capacitncia para o terra.
Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e,
conseqentemente, bloqueio por erro E00 imediatamente
aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de
alimentao do motor. Consulte o item 8.22.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel que estiver programado para
sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo
do erro no display e no LED ERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
referncias viaHMI eE.P. (potencimetroeletrnico) (caso
a funo backup das referncias em P120 esteja ativa),
nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo
IxT (sobrecarga de corrente).
E24: indica o cdigo no display.
144
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
PONTOASER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou
habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao
GND(pino 5 do conector de controle XC1)
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado)
Programao errada 1.Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para
aplicao
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condi-
o de erro detectada (consulte o item 7.1)
Motor tombado (motor 1.Reduzir sobrecarga do motor
stall) 2.Aumentar P169 ou P136/P137
Velocidade do motor Conexes frouxas 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia(flutua) conexes
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro
referncia comdefeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito (limites da referncia) (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao
baixa
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia
referncia(seutilizada) 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
motor
E31: o inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os
comandos daHMI; indicao cdigodo errono display.
E41: no permite a operao do inversor (no possvel habilitar o
inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR.
Indicao dos LEDs de estado do inversor:
Tabela 7.3 - Soluo para os problemas mais freqentes
Tabela 7.2 - Significado das indicaes dos
LEDs de estado do inversor
Piscante
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro
O LED ERROR pisca o nmero
do erro ocorrido. Exemplo: E04
0,2s 0,6s
LED
Power
LEDError Significado
Aceso Apagado
Aceso
145
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter
em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor.
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware
constantes na plaqueta de identificao do produto
(consulte o item 2.4).
Verso de software instalada (consulte o item 2.2).
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Paraesclarecimentos, treinamentoou servios, favor contatar
a Assistncia Tcnica.
7.3 CONTATO
COM A
ASSISTNCIA
TCNICA
PROBLEMA
PONTOASER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Tabela 7.3 (cont.) - Soluo para os problemas mais freqentes
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-
teo (PE) no ponto adequado para isto.
Displayapagado Conexes da HMI 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devemestar dentro do seguinte:
Modelos 200-240 V: - Min: 170 V
- Mx: 264 V
Modelos 380-480 V: - Min: 323 V
- Mx: 528 V
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
Notoquediretamente sobreos componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte a WEG.
146
Tabela 7.4 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
NOTA!
Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000
horas de operao.
Quando o inversor for armazenado por longos perodos
de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada
intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240 V ou
380-480 V) utilizar: t enso de aliment ao de
aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica,
50 Hz ou 60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps
essa energizao manter o inversor em repouso durante
24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.
Removao p depositado nas entradas deventilao usan-
do uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e
ps do ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado
de marcar cada um para reconect-lo posteriormente.
Retire a HMI e a tampa plstica (consulte o captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) refe-
rncia A6030-6 DESCO).
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados
por condies ambientais desfavorveis tais como alta tem-
peratura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelheci-
mento dos componentes so necessrias inspees peri-
dicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE ANORMALIDADE AOCORRETIVA
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Ventiladores / Sistema
Sujeira nos ventiladores Limpeza
de ventilao
Rudo acstico anormal
Substituir ventilador Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Parte interna do produto
Acmulode poeira, leo, umidade, etc Limpeza e/ou substituio do produto
Odor Substituio do produto
147
CAPTULO8
DISPOSITIVOSOPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este.
A tabela 8.1 mostra um resumo dos opcionais existentes, e
os modelos a qual se aplicam. Nos demais itens so dados
mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e sua utiliza-
o.
Nome
HMI-CFW08-P
TCL-CFW08
HMI-CFW08-RP
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
MIS-CFW08-RS
CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
KCS-CFW08
KSD-CFW08
KRS-485-CFW08
KFB-CO-CFW08
KFB-DN-CFW08
KAC-120-CFW08
KAC-120-CFW08
N1M1
KDC-24VR-CFW08
KDC-24V-CFW08
Funo
HMI paralela
Tampacegaparacolocar nolugar daHMI paralela(sejaesta
montadanoinversor ouremotamentecomkit KMR-CFW08-P)
HMI remota paralela. Para uso remoto com interface
MIP-CFW08-RPe cabo CAB-CFW08-RP(at 10 m)
Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP
HMI remota serial. Para uso remoto com interface
MIS-CFW08-RS e cabo CAB-RS(at 10 m). Funo Copy
Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS
Cabo para HMI remota serial com 1 m
Cabo para HMI remota serial com 7.5 m
Cabo para HMI remota paralela com 1 m
Cabo para HMI remota paralela com 7.5 m
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc)
Kit decomunicao RS-232paraPC: interface RS-232(KCS-
CFW08), cabo3mRJ-11paraDB9, softwareSUPERDRIVE
Interface para comunicao serial RS-485 e HMI
Interface para comunicao CANopen e HMI
Interface para comunicao DeviceNet e HMI
Interface 120 Vca para entradas digitais
Interface 120 Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
Fonte 24 Vcc com interface para conexo da HMI remota
paralela do CFW-08
Fonte 24 Vcc com HMI para CFW-08
Modelos a que
se aplica
Todos
Todos, porm
necessrioplaca
de controleA3
(consulte o
item2.4)
Todos, porm
necessrio placa
de controle A4
(consulte o
item 2.4)
22-28-33A/200-
240 Ve 13-16-24-
30A/380-480 V
1,6-2,6-4,0-7,0A/
200-240 V e 1,0-
1,6-2,6-4,0A/
380-480 V
Todos
Todos
Item de estoque
WEG
417118200
417118211
417118217
417118216
417118218
417118219
0307.7827
0307.7828
0307.7829
0307.8113
0307.8114
0307.8115
0307.7711
0307.7712
0307.7713
0307.7833
0307.7834
0307.7835
417118212
417118207
417118213
417118221
417118222
417118223
417118224
10941082
10941080
Tabela 8.1 - Opcionais disponveis para o CFW-08
148
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Nome
KAC-120-
CFW08 -N1M2
KMD-
CFW08-M1
KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2
FIL1
FIL2
FIL4
FEX1-CFW08
FEX2-CFW08
FS6007-16-06
FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
TOR1-CFW08
TOR2-CFW08
Funo
Interface 120 Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
Kit Trilho DINEN50.022
Kit de fixao-M1
Kit de fixao-M2
Kit Nema 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M1
Kit Nema 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M2
Filtro supressor interno de RFI-Categoria C2 - 7.3-10A/
200-240 V
Filtrosupressor internode RFI-CategoriaC2 - 2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
Filtro supressor interno deRFI-Categoria C2 - 13-16A/
380-480 V
Filtro RFI Categoria C2 10A/200-240 V
Filtro RFI Categoria C2 5A/380-480 V
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 1.6-2.6-4.0A/
200-240 V
Filtro supressor externo deRFI-CategoriaC1- 1.0-1.6-2.6-2.7-
4.0-4.3A/380-480 V
Filtrosupressor externo deRFI-Categoria C1- 7.3A/200-240V
- monofsico
Filtro supressor externodeRFI-Categoria C1- 10A/200-240 V
- monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 6.5-10-13A/
380-480 V
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 16-24A/
380-480 V
Filtro supressor externo de RFI -CategoriaC1 -30A/380-480 V
Choke de modo comum#1
(Thornton NT35/22/22-4100-IP12R) epresilha plstica
Choke de modo comum #2
(Thornton NT52/32/20-4400-IP12E)
Modelos a que
se aplica
7,3-10-16A/200-240 V
e 2,7-4,3-6,5-10A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480 V
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480 V
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
7.3-10A/200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
13-16 A/ 380-480 V
1.6-2.6-4.0A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-2.7-4.0-
4.3A/380-480 V
7.3 A/200-240 V
10A/200-240 V
6.5-10-13A/
380-480 V;
7A/200-240 V;
7.3-10A/
200-240 Vtrifsico
16-24 A/380-480 V;
16-22A/200-240 V
30 A/380-480 V;
28-33A/200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
2.7-4.3-6.5-10-13-
16A/380-480 V
Itemde estoque
WEG
417118225
417100879
417100994
417100995
417118209
417118210
4151.2661
4151.0994
4151.2148
417118238
417118239
0208.2072
0208.2075
0208.2073
0208.2074
0208.2076
0208.2077
0208.2078
417100895
417100896
Tabela 8.1 (cont.) - Opcionais disponveis para o CFW-08
149
1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada
paradestravar a HMI.
2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.
Figura 8.2 a) e b) - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P
8.2 TCL-CFW08 Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMI-
CFW08-P).
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
43
5
7
13
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da HMI-CFW08-P
1. Posicione a HMI da maneira ilustrada.
2. Pressione.
b) Retirada a) Insero
8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do
inversor standard.
5
7
43
21
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
13
150
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-RP
8.3.1 Instalao da
HMI-CFW08-RP
A HMI-CFW08-RP pode ser instalada em chapas de monta-
gem com espessura de 1 a 3 mm conforme desenho a se-
guir:
58
9
8
15.9
36.3
52 mm
(2.05 in)
9
2
m
m
(
3
.
6
2
i
n
)
8.3 HMI-CFW08-RP HMI remota paralela: montada externamente aos inver-
sores com grau de proteo Nema 12/IP54 e deve ser utili-
zada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota (at 10 metros).
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de
comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilida-
de de operao das teclas, em comparao HMI paralela
(HMI-CFW08-P).
Funciona em conjunto com a interface MIP-CFW08-RP e o
cabo CAB-RP o qual deve ter seu comprimento escolhido
de acordo com a necessidade (at 10 m).
NOTA!
Opcional no compatvel quando usado verses "A3" e "A4"
do carto de controle. Para mais informaes sobre esses
cartes de controle consulte o cdigo inteligente no item 2.4.
Figura 8.5 - Instalao da HMI-CFW08-RP
M
a
x
.
3
m
m
(
0
.
1
2
i
n
)
151
8.5 CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota
paralela (HMI-CFW08-RP). Existem 6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10 m. Um destes deve ser utilizado
pelo usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-RP deve ser instalado separadamente das fia-
es de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (consulte o item 3.2.5).
HMI remota serial: montada externamente aos inversores
com grau de proteo Nema 12/IP54, e deve ser utilizada
quando for preciso a funo copy.
Para uma descrio detalhada do uso da funo copy
consulte a descrio do parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08-RS e o
cabo CAB-RS-X, o qual deve ter seu comprimento escolhi-
do de acordo com a necessidade (at 10 m).
Figura 8.7 - CAB-RP-X
8.6 HMI-CFW08-RS
Figura 8.6 - Dimenses da MIP-CFW08-RP
43
21
37
5
7
Vista Lateral
Vista Frontal
Figura 8.8 - Dimenses da HMI-CFW08-RS
58
15.9
9
8
8.4 MIP-CFW08-RP Interface paralela usada exclusivamente para a conexo da HMI-
CFW08-RP ao inversor. Este mdulo encaixado na parte
frontal do inversor no local da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
O modo de fazer a insero e retirada da MIP-CFW08-RP
semelhante ao mostrado na figura 8.16 para o mdulo KCS-
CFW08.
152
8.6.1 Instalao da
HMI-CFW08-RS
A HMI-CFW08-RS pode ser instalada diretamente sobre a
porta do painel de (1 a 3) mm de espessura, conforme os
desenhos a seguir:
Figura 8.9 - Instalao da HMI-CFW08-RS
8.6.2 Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-RS
Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao),
energize o inversor.
A HMI-CFW08-RS dever indicar
Aprogramaodoinversor viaHMI-CFW08-RS exatamente
igual programao do inversor via HMI paralela (para pro-
gramao consulte o captulo 4).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-RS e assim
torn-la equivalente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista
de programao quanto de operao, necessrio configu-
rar os seguintes parmetros:
52 mm
(2.05 in)
9
2
m
m
(
3
.
6
2
i
n
)
Funo via HMI-CFW08-RS
Referncia de velocidade
Comandos
(*)
Seleo do sentido de giro
Seleo do modo de opera-
o (Local/Remoto)
Modo Local
P221 = 0
P229 = 2
Modo Remoto
P222 = 0
P230 = 2
P231 = 2
P220 = 5 (default local) ou
P220 = 6 (default remoto)
NOTA!
Devido ao tempo de processamento interno do CFW-08,
no possvel utilizar a HMI remota serial com freqncia
de chaveamento igual a 15 kHz (P297 = 7).
Opcional no compatvel quando usadoverso "A3" e"A4"
do carto de controle, mais informaes sobre esses car-
tes de controle consulte o item 2.4.
M
a
x
.
3
m
m
(
0
.
1
2
i
n
)
Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Excetosentido degiroquedepende tambmdo parmetroP231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-RS
153
8.7 MIS-CFW08-RS Interfaceserial usadaexclusivamente para a conexoda HMI-
CFW08-RS ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08-RS
semelhante ao mostrado na figura 8.16 para o mdulo
KCS-CFW08.
Figura 8.10 - Dimenses do mdulo de comunicao serial
MIS-CFW08-RSpara HMI remota serial
5
7
43
21
20
8.8 CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota
serial (HMI-CFW08-RS). Existem 6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10 m, um destes deveser utilizado pelo
usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-RS deve ser instalado separadamente das fia-
es de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (consulte o item 3.2.5).
Inversor
Conector RJ
HMI
Conector DB9
8.6.3 Funo Copy da
HMI-CFW08-RS
A HMI-CFW08-RS apresenta ainda uma funo adicional: a
funocopy.
Estafuno utilizada quandoh anecessidade dese trans-
ferir a programao de um inversor para outro (s).
Funcionadaseguinte maneira: os parmetros deuminversor
(inversor origem) so copiados para uma memria no
voltil da HMI-CFW08-RS, podendo ento ser salvos em
outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As
funes de leiturados parmetros do inversor e transferncia
para outro so comandadas pelo contedo do parmetro
P215.
Para mais detalhes da funo copy consulte a descrio do
parmetro P215 do captulo 6.
Figura 8.11 - Cabo CAB-RSpara HMI-CFW08-RS
NOTA!
Os cabos acima de 5 m (5 m, 7,5 m e 10 m) so blindados e
sua blindagem deve ser conectada ao terra.
154
Inversor
Conector RJ11 6X6
HMI
Conector DB9
PINO 1 = +12 Vcc (250 mA)
PINO 5 = 0 V
Figura 8.12 - CAB-RS-X
Obs.: AWEGfornece cabos nesta configurao com 15 m, 20 m e 25 m.
Cabos maiores no so fornecidos pela WEG.
Fonte 24 Vcc com interface para conexo da HMI remota
paralela do CFW-08:
Esse mdulo opcional disponibiliza ao usurio uma fonte de
24 Vcc com capacidade mxima de corrente de 75 mA e
proteocontracurto-circuito. Areferncia (0V GND) desta
fonte a mesma do borne 5 do carto de controle.
Esse opcional disponibiliza tambm uma interface para
conexo da HMI remota paralela para parametrizao do
inversor de freqncia CFW-08 em porta de painel.
Este mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI padro (HMI-CFW08-P). Mais detalhes de
como instalar este mdulo opcional, consulteo item referente
instalao do opcional KCS-CFW08, neste manual. A
polaridade da fonte de 24 Vcc est indicada acima do borne
conforme figura a seguir.
8.9 KDC-24VR-CFW08
NOTA!
A HMI remota serial (HMI-CFW08-RS) pode ser utilizada para
distncias de at 150 m. Porm, para cabos maiores que 10 m
necessrio uma fonte externa de 12 Vcc alimentando a HMI
remota serial, conforme figura a seguir:
Ligao do Cabo
Pinos DB9
1
2
3
5
Pinos RJ
1
6
4
5
155
8.10 KDC-24V-CFW08 Fonte 24 Vdc com HMI para CFW-08:
Esse mdulo opcional disponibiliza ao usurio uma fonte de
24 Vcc com capacidade mxima de corrente de 100 mA e
proteocontra curto-circuito. Areferncia(0V GND) desta
fonte a mesma do borne 5 do carto de controle.
Esse opcional disponibiliza tambm uma HMI padro para
parametrizao do inversor de freqncia CFW-08.
Este mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI padro (HMI-CFW08-P). Mais detalhes de
comoinstalar estemdulo opcional, consulte oitem referente
instalao do opcional KCS-CFW08 no manual do usurio
do inversor CFW-08.
A polaridade da fonte de 24 Vcc est indicada acima do
borne conforme figura abaixo.
Figura 8.13 - Dimenses (em mm) do mdulo opcional KDC-24VR-CFW08 e sinais do conector XC16
36,8
43,2
53,1
10,9
9
5
7
,
6
2
0
6
,
1
42,6
36,8
10,9
11
5
7
2
0
5
,
9
Figura 8.14 - Dimenses (emmm) do mdulo opcional KDC-24V-CFW08 e sinais do conector XC16
156
8.11 KCS-CFW08
Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar
da HMI paraleladisponibilizandoaconexoRS-232 (conector
RJ-6).
A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (in-
versor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibi-
lita o uso de cabos de interligao com comprimentos de
at 10 m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface serial RS-232. O protocolo de comu-
nicao baseado no tipo pergunta/resposta (mestre/
escravo) conforme normas ISO1745, ISO646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mes-
tre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo
PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps.
Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja
ela ponto a ponto (um inversor e um mestre) ou multiponto
(at 30 inversores e um mestre) pode-se conectar o mdulo
KCS-CFW08 a um mdulo externo KRS-485-CFW08 para
mais detalhes consulte o item 8.13.
5
7
43
21
20
Figura 8.15 - Dimenses (emmm) do mdulo de comunicao serial
RS-232 KCS-CFW08 e sinais do conector RJ (XC8)
157
8.11.1 Instrues para
Insero e Retirada da
KCS-CFW08
- Conecte o cabo do mdulo de
comunicao em XC5
- Posicione o mdulo de comunicao
conforme mostrado acima.
- Pressione.
a) Insero
- Utilize uma chave de fenda para destravar o mdulo de
comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os pegadores laterais.
b) Retirada
- Remova o cabo do conector XC5.
Figura 8.16 a) e b) - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 KCS-CFW08
8.12 KSD-CFW08 Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC
via RS-232. constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08);
- Cabo de 3 m RJ-11 para DB9;
- Software SuperDrive o qual permite a programao, ope-
rao e monitorao do CFW-08. Consulte as configuraes
dehardware esistema operacional no manual do SuperDrive.
158
Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC
proceder da seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232
(KCS-CFW08) no local da HMI.
- Instalar o software SuperDrive no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SuperDrive.
Mdulo de comunicao serial RS-485 e HMI:
Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela, disponibilizando a conexo RS-485
(conector plug-in) e uma HMI semelhante a padrodo produ-
to(HMI-CFW08-P).
Parainserir eretirar estemdulo, consulteo itemdeinstruo
de instalao do opcional KCS-CFW08 deste manual.
As funes de cada pino esto indicadas na serigrafia acima
do conector de comunicao.
A interface RS-485 permite uma conexo multiponto de at
1000 m com protocolos Modbus-RTU ou Weg. Esses
protocolos so detalhados no item Comunicao Serial
deste manual.
atravs desta interface serial RS-485. Neste caso, o mestre
pode ser um CLP, um microcomputador tipo PC, etc.
8.13 KRS-485-CFW08
Figura 8.17 - Dimenses (emmm) do mdulo de comunicao serial RS-485
KRS-485-CFW08
42.6
11
5
.
6
5
7
2
0
3
6
.
8
NOTA!
Para comunicao com o CFW-08, utilize o software de
programao da 1 gerao chamado de SuperDrive. O
software da 2 gerao chamado de SuperDrive G2 no
compatvel com este produto.
159
A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo em uma rede RS-485. Normalmente utilizada a
conexo a), porm as conexes b) e c) tambm podem ser
utilizadas dependendo do caso.
Note que o pino do conector indicado pela figura deve
ser conectado ao terra.
Figura 8.18 a) a c) - Modos de conexo do mdulo KRS-485-CFW08
Mdulo de comunicao CANopen e HMI:
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo do in-
versor a uma rede CANopen (conector plug-in) e uma HMI
semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
atravs desta interface de comunicao e o mestre pode ser
um CLP, um inversor CFW-09 com placa PLC, etc.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A3 no campo carto de controle do cdigo
inteligent e do inversor, como por exemplo
CFW080040S2024POA3Z (para mais informaes sobre a
siglaA3 ecdigo inteligenteconsulteoitem2.4destemanual).
8.14 KFB-CO-CFW08
Figura 8.19 - Dimenses (emmm) do mdulo de comunicao CANopen KFB-CO-CFW08
a) b) c)
11
5
.
9
5
7
2
0
3
6
.
8
42.6
CFW-08 Mestre
A
B
A
B
A
B
A
B
CFW-08 Mestre
COM COM
COM
COM
XC12 XC12
Terra Terra
CFW-08 Mestre
A
B
A
B
COM
XC12
Terra
COM
160
A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo em uma rede CANopen. Normalmente utilizada
a conexo a) porm a conexo b) tambm pode ser utilizada
dependendo do caso. Note que o pino do conector deve
ser conectado ao terra.
Figura 8.20 a) e b) - Tipos de conexo do mdulo KFB-CO-CFW08
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que pos-
suem a sigla A3 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
CANopen e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A3" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remotaparalela eprotocolos seriais como Modbus e WEG.
Mdulo de comunicao DeviceNet e HMI:
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo do
inversor auma rede DeviceNet (conector plug-in) euma HMI
semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
atravs desta interface de comunicao e o mestre pode ser
um CLP ou outro dispositivo que possua esse protocolo de
comunicao.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A4 no campo carto de controle do cdigo
inteligent e do inversor, como por exemplo
CFW080040S2024POA4Z (para mais informaes sobre a
siglaA4 ecdigointeligenteconsulte oitem2.4destemanual).
8.15 KFB-DN-CFW08
CFW-08
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
Blindagem
Blindagem
V-
V-
XC13
Mestre CFW-08
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
V-
V-
XC13
Mestre
b) a)
Blindagem
Blindagem
161
Figura 8.21 - Dimenses (emmm) do mdulo de comunicao DeviceNet KFB-DN-CFW08
A figura abaixo mostra como deve ser ligado esse mdulo
em uma rede DeviceNet. Essa ligao deve ser seguida
conforme orientao do protocolo DeviceNet.
NOTA!
Opino 5 (GND) do carto de controle deve ser conectado ao
terra.
Figura 8.22 - Tipo de conexo do mdulo KFB-DN-CFW08
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que pos-
suem a sigla A4 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
DeviceNet e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A4" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remotaparalela eprotocolos seriais como Modbus e WEG.
42.6
5
.
6
5
7
2
5
.
3
3
6
.
8
CFW-08 Mestre
V+
V+
CAN_H
CAN_L
V-
CAN_H
CAN_L
V-
Blindagem
Blindagem
XC14
162
8.16 KAC-120-CFW08
KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2
Esse opcional deve ser usado quando se deseja acionar as
entradas digitais com tenso de 120 Vca.
O carto deve ser conectado externamente ao carto de
controle e as funes dos terminais esto descritas no
opcional. Por motivo de segurana, faz-se necessrio a
utilizao do kit Nema 1 quando usado esse opcional,
portanto os modelos de inversores aos quais se aplicam so:
KAC-120-CFW08 (somente carto 120 Vca)
Modelos: 22-28-33 A/200-240 V e 13-16-24-30 A/380-480 V
KAC-120-CFW08-N1M1 (carto 120 Vca e KN1-CFW08-M1)
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240 V e 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-
480 V
KAC-120-CFW08-N1M2 (carto 120 Vca e KN1-CFW08-M2)
Modelos: 7,3-10-16 A/200-240 V e 2,7-4,3-6,5-10 A/380-480 V
Figura 8.23 - KAC-120-CFW08
Detalhe do carto
KAC-120-CFW08
163
8.17 KMD-CFW08-M1 Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamen-
te em trilho 35 mm conforme DIN EN 50.022.
Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200 V-240 V e 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380 V-480 V
Figura 8.24 - Inversor comkit trilho DIN(KMD-CFW08-M1)
CorteA-A
Vista Frontal
Corte B-B
1
2
75
1
2
9
1
4
0
4
64
B
B
A' A
9
164
Deve ser usado quando deseja-se um melhor acesso para
os furos de fixao do inversor. Modelos aos quais se apli-
cam:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6 - 2,6 - 4,0- 7,0A/200-240V; 1,0- 1,6- 2,6- 4,0A/
380-480 V
KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3 - 10 - 16A/200-240 V; 2,7 - 4,3 - 6,5 - 10A/380-
480 V
8.18 KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
Figura 8.25 - Dimenses dos inversores com kit de fixao
(KFIX-CFW08-MX)
Dimenses (mm)
A B C D E
50 75 8 180 190
80 115 8 228 238
KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
165
a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240 V;
1.0-1.6- 2.6-4.0/380-480 Vcom KN1-CFW08-M1
b) Inversores 7.3-10-16A/200-240 V; 2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 VcomKN1-CFW08-M2
Figura 8.27 a) e b) - Dimenses externas dos inversores com kit Nema 1/IP20
So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau
de proteo Nema 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar
eletrodutos metlicos para a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240 V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480 V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16 A/200-240 V; 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V
Nos modelos 13 e 16 A/380-480 V este opcional no existe,
pois faz parte do produto standard.
8.19 KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2
Figura 8.26 a) e b) - Dimenses dos kits Nema 1/IP20
a) KN1-CFW08-M1 b) KN1-CFW08-M2
Vista Inferior
Vista Frontal Vista Lateral Direita
Vista Frontal
Vista Inferior
Vista Lateral Direita
6
8
38
C22,5
1
4
1
1
7
2
1
0 4
5
22
115 150
1
9
0
2
3
4
1
5
0
8
9
6
8
75 89
1
0
6
115
86
166
8.20 FILTROS
SUPRESSORES
DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuida-
dos na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Inter-
ferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se ca-
racteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inver-
sores ou de componentes prximos tais como sensores ele-
trnicos, controladores programveis, transdutores, equipa-
mentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as ins-
trues de instalao contidas neste manual. Nestes casos
evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo ele-
tromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circui-
tos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Almdisto, deve-
se tomar cuidado com a interferncia irradiada, provendo-se
a blindagemadequada de cabos e circuitos propensos a emi-
tir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado, possvel o acoplamento da perturbao (ru-
do) via rede de alimentao. Para minimizar este problema
existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que
so suficientes para evitar este tipo de interferncia na gran-
de maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes,
pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais.
Estes filtros podem ser instalados internamente (alguns mo-
delos) ou externamente aos inversores. O filtro Categoria C1
possui maior atenuao do que o Categoria C2, conforme
definido em normas de EMC, sendo mais apropriado para
ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais
se aplicam so mostrados na tabela 8.1 no incio deste
captulo.
Os inversores com filtro Categoria C2 internos possuem as
mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Categoria C1 devem ser instalados entre
a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme
figura 8.28.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre
uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao
mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico
com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos
individuais dentro de conduite metlico aterrado.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comuni-
dade Europia consulte o item 3.3.
167
Figura 8.28 - Conexo do filtro supressor de RFI Categoria C1 externo
8.21 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum
maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retifi-
cador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fun-
damental (freqncia da rede eltrica - 60 Hz ou 50 Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harm-
nicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inver-
sor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aument o de perdas elt ricas nas inst alaes com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harm-
nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor.
Reduo da corrente eficaz de entrada.
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao.
Aumentoda vida til dos capacitores do circuito intermedirio.
8.21.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem
ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til espera-
da deve-se ter uma impedncia mnima de rede que pro-
porcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.3, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede
(devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos
valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Filtro
CFW-08
Painel doAcionamento
Eletroduto ou
Cabo Blindado Motor
Rede de
Alimentao
Terra de
Segurana
Terra Motor
(carcaa)
PE
PE
Instale o mais
prximo possvel
do inversor
168
Quando da utilizao de reatncia de rede recomend-
vel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em tor-
no de 2 % a 4 %. Essa prtica resulta num bom compro-
misso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.29.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada, utilizar:
sendo:
V - queda de rede desejada, em percentual (%);
V
e
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso de
rede), dada em volts (V);
I
S, nom
- corrente nominal de sada do inversor;
f - freqncia da rede.
A
L = 1592 . V .
V
e
[H]
I
S, nom
.f
A
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias
condies de carga
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000 h para os capacitores do
link CC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12 h dirias.
Modelo
1,6 A/ 200-240 V
2,6 A/ 200-240 V
4,0 A/ 200-240 V
7,0 A/ 200-240 V
7,3 A/ 200-240 V
10 A/ 200-240 V
16 A/ 200-240 V
22A/200-240 V
28A/200-240 V
33A/200-240 V
1,0 A/ 380-480 V
1,6 A/ 380-480 V
2,6 A/ 380-480 V
2,7 A/ 380-480 V
4,0 A/ 380-480 V
4,3 A/ 380-480 V
6,5 A/ 380-480 V
10 A/ 380-480 V
13 A/ 380-480 V
16 A/ 380-480 V
24A/380-480 V
30A/380-480 V
Carga Nominal na
Sada do Inversor
(I
S
= I
S, nom
)
0,25 %
0,1 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
2,0 %
1,0 %
1,0 %
0,05 %
0,05 %
0,1 %
0,25 %
1,0 %
1,0 %
0,5 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
1,0 %
1,0 %
80 %da Carga
Nominal
(I
S
= 0,8 . I
S, nom
)
0,1 %
0,05 %
0,5 %
0,25 %
0,25 %
0,25 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
0,5 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,1 %
0,5 %
0,5 %
0,25 %
0,25 %
0,25 %
0,5 %
0,5 %
0,5 %
50 %da Carga
Nominal
(I
S
= 0,5 . I
S, nom
)
0,05 %
Impedncia de Rede Mnima
169
a) Modelos com alimentao monofsica
Figura 8.29 a) - Conexes de potncia comreatncia de rede
na entrada
Rede
L
N
PE
PE R U V W
Blindagem
PE
Q1
S T U V W
PE
Blindagem
PE U V W
R
S
T
R
PE
S T U V W
PE
Rede
PE
b) Modelos com alimentao trifsica
Figura 8.29 b) - Conexes de potncia comreatncia de rede
na entrada
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma
reatncia de rede sempre que o transformador que ali-
menta o inversor possuir uma potncia nominal maior que
o indicado a seguir:
170
Obs.: Ovalor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item9.1 deste
manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede -
valores mximos da potncia do transformador
Modelo do Inversor
1,6-2,6A/200-240 V
4 A/200-240 V
7-7,3A/200-240 V
10A/200-240 V
16-22-28-33A/200-240 V
1-1,6-2,6A/380-480 V
4,0-4,3A/380-480 V
2,7 A/380-480 V
6,5-10-13A/380-480 V
16-24-30A/380-480 V
Potncia do Transformador [kVA]
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5xpotnciaaparente nominal do inversor [kVA]
7,5xpotnciaaparente nominal do inversor [kVA]
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda
de aproximadamente 2 %, adiciona uma indutncia na sada
do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de vari-
ao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e
com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de
fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inver-
sor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de
uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do
motor suporta a operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar
a proteo de sobrecorrente (E00). Neste caso recomen-
dado o uso de reatncia de carga.
8.22 REATNCIA DE CARGA
Rede
seccionadora
R
S
T
PE
PE R S T U V W U V W
PE
PE
Figura 8.30 - Conexo da reatncia de carga
Reatncia de
carga
Blindagem
171
8.23 FRENAGEM
REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se dese-
ja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 V a 240 V: 375 Vcc
Inversores alimentados em 380 V a 480 V: 750 Vcc
8.23.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs
da aplicaodeinversores de freqncia, sem usar o mdulo
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado
nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga re-
generada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia
carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja
dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando
o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a
frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a ener-
gia regenerada em excesso dissipada em um resistor mon-
tado externamente ao inversor. A potncia do resistor de
frenagem em funodo tempodedesacelerao, da inrcia
da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das apli-
caes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indi-
cado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20 %
do valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA
ou FIOem suporte cermicocom tenso de isolamento ade-
quada e que suportem potncias instantneas elevadas em
relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com
tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia
(ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, con-
sultar a WEG para dimensionamento do resistor.
172
Modelo Inversor
1,6 A/ 200-240 V
2,6 A/ 200-240 V
4,0 A/ 200-240 V
7,0 A/ 200-240 V
7,3 A/ 200-240 V
10 A/ 200-240 V
16 A/ 200-240 V
22 A/ 200-240 V
28 A/ 200-240 V
33 A/ 200-240 V
1,0 A/ 380-480 V
1,6 A/ 380-480 V
2,6 A/ 380-480 V
2,7 A/ 380-480 V
4,0 A/ 380-480 V
4,3 A/ 380-480 V
6,5 A/ 380-480 V
10 A/ 380-480 V
13 A/ 380-480 V
16 A/ 380-480 V
24 A/ 380-480 V
30 A/ 380-480 V
Mxima
Corrente de
Frenagem
10 A
15 A
20 A
26 A
26 A
38 A
6 A
6 A
8 A
16 A
24 A
24 A
35 A
43 A
Corrente
Eficaz de
Frenagem
(*)
5 A
7 A
10 A
13 A
18 A
18 A
3,5 A
3,5 A
4 A
10 A
14 A
14 A
21 A
27 A
Resistor
Recomendado
39 O
27 O
22 O
15 O
15 O
10 O
127 O
127 O
100 O
47 O
33 O
33 O
22 O
18 O
Fiao
Recomendada
2,5 mm
2
/ 14 AWG
2,5 mm
2
/ 14 AWG
4 mm
2
/ 12 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
1,5 mm
2
/ 16 AWG
1,5 mm
2
/ 16 AWG
2,5 mm
2
/ 14 AWG
4 mm
2
/ 12 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
P
max
(PotnciaMxima
do Resistor)
3,9 kW
6,1 kW
8,8 kW
10.1 kW
10.1 kW
14.4 kW
4,6 kW
4,6 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
19 kW
27 kW
33 kW
P
nom
(Potncia
Resistor)
0,98 kW
1,3 kW
2,2 kW
2.5 kW
3.2 kW
3.2 kW
1,6 kW
1,6 kW
1,6 kW
4,7 kW
6,5 kW
6,5 kW
7.9 kW
10.9 kW
Tabela 8.5 - Resistores de frenagemrecomendados
Frenagemno disponvel
(*) Acorrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:
sendo que: t
br
corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
I
eficaz
=
I
max
.
t
br
[min]
5
8.23.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potn-
cia+UD eBR (consulte o item 3.2.1).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes ca-
bos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes m-
xima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mes-
mo no dimensionamento da ventilao do painel.
173
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor po-
dem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e/ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, conectados de modo a
desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor
no caso de sobrecarga, como mostrado a seguir:
Figura 8.31 - Conexo do resistor de frenagem
(s para os modelos 7.3-10-16 A/200-240 Ve 2.7-4.3-6.5-10-13-16 A/380-480 V)
MOTOR
REDEDE
ALIMENTAO
CONTATOR
ALIMENTAO
DECOMANDO
REL
TRMICO
TERMOSTATO
RESISTORDE
FRENAGEM
U
V
W
R
S
T
BR +UD
8.24 COMUNICAO SERIAL
8.24.1 Introduo O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica
dos inversores numa rede de equipamentos configurada da
seguinte forma:
174
Os inversores possuem um software de controle da trans-
misso/recepo de dados pela interface serial, de modo a
possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e
o enviode dados solicitados pelomesmo. Estesoftware com-
porta os protocolos WEGe novemodos parao Modbus-RTU,
selecionveis via parmetro P312.
Os itens abordados nesta seo referem-se ao protocolo
WEG, paraobter informaes sobre oModbus-RTU consulte
o item 8.25.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um proto-
colo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres
ASCII.
Mestre PC, CLP,
etc.
Escravo 1
(Inversor)
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n s 30
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes
relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
175
- LEITURADE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inver-
sores ao mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores
num processo industrial.
8.24.2 Descrio das
Interfaces
RS-485 e RS-232
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da
rede segue um dos padres:
a. RS-232 (ponto a ponto at 10 m).
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m).
8.24.2.1 RS-485 Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP,
etc.), atribuindo acada inversor um endereo(1 a30) ajusta-
do em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois
endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, in-
dependentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas
um inversor ligado a rede (ponto a ponto) para que no
ocorram curto-circuitos nas linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simulta-
neamente para todos os inversores da rede, sem reco-
nhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes:
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
ASCII
CHAR DEC HEX
@ 64 40
A 65 41
B 66 42
C 67 43
D 68 44
E 69 45
F 70 46
G 71 47
H 72 48
I 73 49
J 74 4A
K 75 4B
L 76 4C
M 77 4D
N 78 4E
O 79 4F
P 80 50
Q 81 51
R 82 52
S 83 53
T 84 54
U 85 55
Tabela 8.6 - Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
176
ENDEREO
(P308)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ASCII
CHAR DEC HEX
V 86 56
W 87 57
X 88 58
Y 89 59
Z 90 5A
] 91 5B
\ 92 5C
[ 93 5D
^ 94 5E
_
95 5F
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um
par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA
STANDARD RS-485 com receptores e transmissores dife-
renciais. Deve-se utilizar o mdulo de comunicao serial
KRS-485-CFW08 (consulte o item 8.13).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro
RS-232, deve-se utilizar um mdulo de converso de nveis
RS-232 para RS-485.
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor
(ponto a ponto). Podem ser trocados dados na forma
bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguemaEIASTANDARD RS-232C, a qual
determina o uso de sinais balanceados. No caso presente,
utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo
(RX) e um retorno (0 V). Esta configurao trata-se,
8.24.2.2 RS-232
Tabela 8.6 (cont.) - Lista de endereos e caracteres ASCII
correspondentes
Tabela 8.7 - Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
177
Deve-se utilizar mdulo RS-232 (KCS-CFW08) no inversor
(consulte o item 8.11).
8.24.3 Definies Os itens desta seo descrevem o protocolo utilizado para
comunicao serial.
8.24.3.1 Termos Utilizados Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizao ou alterao possvel atravs da HMI
(interface homem x mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas
nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos,
modificados pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser
acessadas atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
PARMETROS
MESTRE LIGAO SERIAL
VARIVEIS
8.24.3.2 Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou
seja, de-32767 a+32768 paragrandezas comsinal (signed)
ou de 0 a 65535 para grandezas sem sinal (unsigned). To-
das as grandezas so tratadas com sinal, exceto as relacio-
nadas com tempo (tempo, perodo, freqncia).
Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o
limite da faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas res-
pectivas resolues.
Grandeza
Freqncia
Corrente (CAou CC)
Tenso (CAou CC)
Tempo
Percentual
Ganho
rpm
Unidade
Hz
A
V
s
%
-
rpm
Resoluo
0.01 Hz/unid.
0.01 A/unid.
1 V/unid.
0.1 s/unid.
0,01 %/ unid.
0.01/unid
1 rpm/unid
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e
caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits,
conforme ISO 646 e complementadas para paridade par
(oitavo bit)];
1 stop bit.
8.24.3.3 Formato dos
Caracteres
Tabela 8.8 - Resolues utilizadas na comunicao serial
portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire
economy model).
178
8.24.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para
transmisso de dados em cdigo.
Sousadas somenteseqncias decaracteres detexto sem
cabealho. Amonitorao dos erros feita atravs de trans-
misso relacionada paridade dos caracteres individuais
de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade
feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois
tipos de mensagens (pelo mestre):
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start
bit
Stop
bit
8 bits de informao
Telegrama de Leitura: para consulta do contedo das
variveis dos inversores;
Telegramade Escrita: para alterar o contedodas variveis
ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura:
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o
contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No tele-
grama de resposta o inversor transmite os dados solicitados
pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereodo inversor (ASCII@, A, B, C, a) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em
ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao).
3) Mestre:
EOT
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
179
ADR NAK
Consulte o item 8.24.3.5.
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inverso-
res. O inversor ir responder indicando se os dados foram
aceitos ou no. 1) Mestre:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX(excludo) eETX (includo).
2) Inversor:
ADR NAK ou
3) Mestre:
EOT
ADRACK
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entreSTX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Emalguns casos poderhaver umarespostadoinversor com:
180
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge.
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel
endereada permanece com o seu valor antigo.
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so definidas as respostas para as respectivas con-
dies encontradas:
Telegrama de leitura
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: cdigo correspondente varivel inexistente ou va-
rivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
8.24.3.5 Execuo e
Teste de
Telegrama
Telegrama de escrita
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente,
BCC (bytedechecksum) errado, varivel s deleitura, VAL
fora da faixa permitida para a varivel em questo,
parmetro de operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos.
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis
para omesmo inversor, umtempo de esperacompatvel com
o inversor utilizado.
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos
de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre
dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de dura-
o maior que a soma dos tempos T
proc
+ T
di
+ T
txi
(consulte
o item 8.24.6.).
8.24.3.6 Seqncia de
Telegramas
8.24.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de CDIGO contm o endereo de
parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos
(caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
181
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica
ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" =qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
2) Inversor:
3) Mestre:
EOT
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
Cdigo P003
P003 = 30CH = 780 = 7,8/0,01
end. 10
8.24.4 Exemplos de
Telegramas
Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00 Hz no in-
versor 7.
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do F
min F
min
= 258H = 600 = 6,00/0,01
end. 7
Leitura da corrente de sada do inversor 10 (supondo-se que a mesma estava
em 7,8 Ano momento da consulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
182
8.24.5 Variveis e Erros
da Comunicao
Serial
8.24.5.1 Variveis Bsicas V00 (cdigo 00700)
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura):
Aleitura desta varivel permiteidentificar o tipo do inversor.
Para o CFW-08 este valor 7, conforme definido em
8.24.3.7.
V02 (cdigo 00702)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura):
Estado lgico (byte-high).
Cdigo de erros (byte-low).
Sendo:
Estado lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo
1 = habilita por rampa ativo
EL9: 0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sem subtenso
1 = com subtenso
EL14 : no utilizado
EL15: 0 = sem erro
1 = com erro
Inversor
liberado
EL8 = EL9 = 1 }
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00703)

Seleo do comando lgico:
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspon-
dente deve ser colocado em 1, para que a
ao ocorra.
183
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)
CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
CL0: 1 = habilita (gira)
0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8
MSB
LSB
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET
do inversor, caso o mesmo esteja em alguma con-
dio de Erro
Obs.:
Desabilita via DIx t em prioridade sobre estas
desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0 =
CL1 = CL8 = CL9 = 1, e que o desabilita externo (via DI
por exemplo) esteja inativo.
Se CL1 = 0 e CL9 = 1 ocorrer desabilita geral.
SeCL0 =0eCL8 =1 oinversor ser desabilitadopor rampa.
V04 (cdigo 00704)
Referncia de velocidade dada pela Serial (varivel de lei-
tura/escrita):
Permite enviar a referncia de freqncia (em Hz) para o
inversor, desde que P221 = 5 para o modo local e P222 = 5
para o modo remoto. A resoluo desta varivel mostrada
no item 8.24.3.2.
184
Habilitao do inversor (desdeque P229 = 2 para LOC ou P230 = 2 para REM).
8.24.5.2 Exemplos de Telegramas
com Variveis Bsicas
CHSL0: 1 - referncia local pela serial
CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOG local pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229 = 2
para LOC ou P230 = 2 para REM) se P231 = 2.
2) Inversor:
3) Mestre:
EOT
V05 (cdigo 00705)
Comandos habilitados para a Serial (varivel de leitura):
CHSH CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL
0 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
1) Mestre:
Cdigo do C. L. hab. geral = 1
hab. rampa = 1
end. 7
G ACK
1) Mestre:
Cdigo do C. L.
anti-horrio = 0
end. 7
3) Mestre:
EOT
2) Inversor:
G ACK
185
8.24.5.3 Parmetros
Relacionados
Comunicao
Serial
Ativao do JOG (desde que P229 = 2 para LOC ou P230 = 2 para REM).
Reset de erros
end. 7
3) Mestre:
EOT
2) Inversor:
G ACK
2) Inversor:
3) Mestre:
Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o
captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
1) Mestre:
Cdigo do C. L. JOGativo = 1
end. 7
1) Mestre:
Cdigo do C. L. RESET = 1
G ACK
EOT
N
o
do Parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P312
P313
P314
Descrio do Parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
Tabela 8.9 - Parmetros relacionados comunicao Serial
186
Operam da seguinte forma:
No provocam bloqueio do inversor;
No desativam rel de defeitos;
Informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: errode parametrizao(quando ocorrer algumas das
situaes indicadas na tabela 4.1 (incompatibilidade en-
tre parmetros) ou quando houver tentativa de alterao
de parmetro que no pode ser alterado com o motor gi-
rando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou co-
mando lgico desabilitado;
E28: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de da-
dos peloinversor, otelegrama ser ignorado. Omesmoacon-
tecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.24.5.4 Erros
Relacionados
Comunicao
Serial
8.24.6 Tempos para Leitura/
Escrita de
Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
RSND(request to send)
INVERSOR
TxD: (dados)
t
proc
t
di
t
txi
Tempos (ms)
Tproc
Tdi
T
txi
leitura
escrita
Tpico
10
2
15
3
187
Observaes:
Terminao da linha: Conectar os resistores de termina-
o nos extremos da linha.
Aterramento da blindagem dos cabos: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente
aterrada).
Cabo recomendado: para balanceado blindado.
Ex.: LinhaAFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo KCS-CFW08-S
apresentado na figura abaixo.
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais ca-
bos de potncia e comando em 110 V/220 V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
Figura 8.32 - Conexo do CFW-08 emrede RS-485
Figura 8.33 - Descrio dos sinais do conector XC8 (RJ-6)
6
5
4
1
2
3
TX
0 V
RX
+5 V
RTS
0 V
Mestre da
rede
(PC, CLP)
RS-485
CFW-08
Blindagem
do cabo
AB
RS-485
XC29
AB
RS-485
XC29
CFW-08 CFW-08
KRS-485-CFW08
8.24.7 Conexo Fsica
RS-232 e RS-485
188
8.25 MODBUS-RTU
8.25.1 Introduo ao
Protocolo
Modbus-RTU
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979.
Atualmente, um protocolo aberto amplamente difundido,
utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A
comunicao Modbus-RTU do CFW-08 foi desenvolvida ba-
seada em dois documentos:
1. MODBUSProtocol ReferenceGuide Rev. J, MODICON,
June 1996.
2. MODBUS Applicat ion Prot ocol Specification,
MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensa-
gens utilizadas pelos elementos que fazem parte da rede
Modbus, os servios (ou f unes) que podem ser
disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos
trocam dados na rede.
8.25.1.1 Modos de
Transmisso
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sen-
do uma nica palavra com seu valor diretamente em
hexadecimal. OCFW-08 utiliza somente este modo de trans-
misso para comunicao, no possuindo portanto, comuni-
cao no modo ASCII.
8.25.1.2 Estruturadas
Mensagens no
Modo RTU
A redeModbus-RTUoperano sistemaMestre-Escravo, onde
pode haver at 247 escravos, mas somente ummestre. Toda
comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a
um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado.
Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura
utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e
CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho vari-
vel, dependendo do que est sendo solicitado.
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos
de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma
como so transmitidos os bytes da mensagem. No per-
mitido utilizar os dois modos de transmissona mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit,
oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2
stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a
seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop
189
Mensagem de pergunta do mestre
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC(2 bytes)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC(2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.34 - Estrutura das mensagens
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o en-
dereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao
enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com
o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma
mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa
que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre
especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo
(leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada fun-
o utilizada para acessar um tipo especfico de dado.
No CFW-08, os dados relativos aos parmetros e variveis
bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo
holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x).
Alm destes registradores, o estado do inversor (habilitado/
desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o
inversor (girar/parar, girar horrio/girar anti-horrio, etc.), tam-
bm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/
escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do
endereo 00000 ou 0x).
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste
campo dependem da funo utilizada e dos valores transmi-
tidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio
das funes (consulte o item 8.25.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de
erros detransmisso. Omtodoutilizado oCRC-16 (Cycling
Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes,
sendo que primeiro transmitido o byte menos significativo
(CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
190
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se
uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como
varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os
passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os
bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utili-
zados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits
menos significativos da varivel CRC, retornando o resul-
tado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita,
em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit
mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslo-
cado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o
seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito.
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC
submetido a uma lgica XOR com um valor constante de
A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos
tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte
da mensagem, at que toda a mensagem tenha sido pro-
cessada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC
que transmitido no final do telegrama. Aparte menos signi-
ficativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte
mais significativa (CRC+).
Tempo entre mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique
o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica
quando uma nova mensagem comea ou quando ela termi-
na a ausncia de transmisso de dados na rede, por um
tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma
palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem
transmisso, os elementos da rede iro assumir queo caracter
recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mes-
ma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama
chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre
os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser
considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes
j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que
estiverem sendo transmitidos.
191
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de
comunicao diferentes.
T
11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T
entre bytes
= Tempo entre bytes (no pode ser maior que T
3,5x
).
T
3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T
11bits
).
8.25.2 Operao do CFW-08
na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escra-
vos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao
inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum
servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver con-
figurado para o endereo correspondente, ele ento trata ao
pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.25.2.1 Descrio das
Interfaces RS-232 e
RS-485
Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface
serial para se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem
duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da
rede e um CFW-08:
Figura 8.35 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um
telegrama
Sinal
Tempo
T
11bits
T
3,5x
T
entre bytes
T
3,5x
Telegrama
Taxa de Comunicao T
11bits
T
3,5x
9600 bit/s 1,146 ms 4,010 ms
19200 bit/s 573 s 2,005 ms
38400 bit/s 285 s 1,003 ms
RS-232:
Utilizada para conexo ponto a ponto (entre um nico
escravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso(TX), recepo (RX) eretorno (0 V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), no in-
versor (consulte o item 8.11).
Tabela 8.10 - Tempos relacionados com a transferncia de telegramas
192
8.25.2.2 Configuraes do
Inversor na Rede
Modbus-RTU
Paraqueoinversor possa secomunicar corretamentenarede,
alm da conexo fsica, necessrio configurar o endereo
do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o
tipo de paridade existente.
Endereo do inversor na rede:
Definido atravs do parmetro P308.
Se o tipo comunicaoserial (P312) estiver configurado para
Modbus-RTU, possvel selecionar endereos de 1 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente
dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrioconhecer o endereo doescravo mesmo que
a conexo seja ponto a ponto.
Taxa de transmisso e paridade:
Ambas as configuraes so definidas atravs do
parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 bit/s.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, etambmomestredarede, devemestar
utilizando a mesma taxa de comunicao e mesma parida-
de.
8.25.2.3 Acesso aos
Dados do
Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e
variveis bsicas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizaoealterao possvel atravs daHMI (Interface
Homem - Mquina) (consulte o item I - Parmetros).
Variveis bsicas: sovariveis internas do inversor, e que
somente podem ser acessadas via serial. possvel atra-
vs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia
de velocidade, ler o estado, habilitar ou desabilitar o inver-
sor, etc. (consulte o item 8.24.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tan-
to parmetros quanto variveis bsicas durante a trans-
misso de dados.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o
mestre).
Distnciamxima: 1000metros (utilizacabocomblindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-485 (KRS-485-CFW08), no
inversor (consulte o item 8.13).
Obs.: consulte o item 8.24.7 que descreve como fazer a co-
nexo fsica.
193
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utiliza-
dos para comando e monitorao do estado do inversor.
A tabela no item 8.24.3. 2 define a resoluo dos
parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes disponveis e tempos de resposta:
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas
as funes utilizadas para acessar os tipos de registradores
descritos na especificao. No CFW-08, tanto parmetros
quanto variveis bsicas foram definidos como sendo regis-
tradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm des-
tes registradores, tambm possvel acessar diretamente
bits internos de comandoe monitorao(referenciados como
0x). Para acessar estes bits e registradores, foram
disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os
inversores de freqncia CFW-08:
Read Coils
Descrio: leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Read Holding Registers
Descrio: leitura de bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: escrita em um nico registrador do tipo
holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: escrita em bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 50 ms para cada registrador
escrito.
194
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados
de 1 a 247. O endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para
enviar uma mensagem comum para todos os escravos
(broadcast).
Endereamento dos dados e offset:
O endereamento dos dados no CFW-08 feito com offset
igual a zero, o que significa que o nmero do endereo
eqivale ao nmero dado. Os parmet ros so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto que
as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do ende-
reo 5000. Da mesma forma, os bits de estado so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. As
tabelas a seguir ilustram o endereamento de bits,
parmetros e variveis bsicas:
Tabela 8.11 - Endereamento dos parmetros
Nmero do Bit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabela 8.12 - Endereamento das variveis bsicas
Tabela 8.13 - Endereamento dos bits de estado
Variveis Bsicas
Nmero da Varivel Endereo Modbus
Bsica Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
V05 5005 138Dh
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Parmetros
Nmero do Parmetro
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
P100 100 0064h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bits de Estado
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
Bit 7 07 07h
195
Bits de Comando
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
Bit 107 107 6Bh
Nmero do Bit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabela 8.14 - Endereamento dos bits de comando
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsi-
cas) so tratados como registradores do tipo holding,
referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so
referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a
15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto dis-
ponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando
de escrita retorna erro para o mestre.
Tabela 8.15 - Significado dos bits de estado
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita,
e possuem a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgi-
co (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da
utilizao da mscara. A escrita na varivel bsica 3 tem in-
fluncia no estado destes bits.
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bits de Estado
Funo
0 = Habilita por rampa inativo
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOGinativo
1 = JOGativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro
Nmero do bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bits de Comando
Funo
0 = Desabilita rampa (pra)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
Tabela 8.16 - Significado dos bits de comando
196
Nmero do bit
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
Bits de Comando
Funo
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Semfuno
Semfuno
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
Tabela 8.16 (cont.) - Significado dos bits de comando
8.25.3 Descrio
Detalhada
das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das funes dis-
ponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para
a elaborao dos telegramas, importante observar o se-
guinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de
registradores so sempre representados em 16 bits. Por
isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois
bytes (high e low). Para acessar bits, aforma para repre-
sentar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto parapergunta quanto para resposta,
no podem ultrapassar 128 bytes.
Onmero mximo de parmetros lidos ou escritos em um
nico telegrama no pode ser maior que 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue
o que est descrito no item 8.24.3.2.
8.25.3.1 Funo 01 -
Read Coils
L o contedo de um grupo de bits internos que necessaria-
mente devem estar em seqncia numrica. Esta funo
possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e
resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada cam-
po representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc
CRC-
CRC+
Tabela 8.17 - Estrutura da funo 01
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes
de dados enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits
de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo
inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o
197
nmerodebits de leiturafor maior que8), continuamaseqn-
cia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral
(bit 1) e sentido de giro (bit 2) do CFW-08 no endereo 1:
8.25.3.2 Funo 03 - Read
Holding Register
L o cont edo de um grupo de regist radores que
necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta
funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de
leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte):
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o
escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor
dobyte foi 02h, queem binriotem aforma 0000 0010. Como
o nmero de bits lidos igual a 2, somente nos interessa os
dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 =
desabilitado geral e 1 = sentido de giro horrio. Os demais
bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0
(zero).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Endereo do escravo 01h
Funo 01h
Bit inicial (high) 00h
Bit inicial (low) 01h
No. de bits (high) 00h
No. de bits (low) 02h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 01h
Byte Count 01h
Estado dos bits 1 e 2 02h
CRC- D0h
CRC+ 49h
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional fre-
qncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-08
no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRC-
CRC+
Tabela 8.18 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 01
198
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 03h
Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 02h
No. de registradores (high) 00h
No. de registradores (low) 02h
CRC- 65h
CRC+ CBh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 03h
Byte Count 04h
P002 (high) 09h
P002 (low) C4h
P003 (high) 02h
P003 (low) 8Ah
CRC- 38h
CRC+ 95h
8.25.3.3 Funo 05 - Write
Single Coil
Esta funo utilizadapara escrever umvalor paraum nico
bit. O valor para o bit representado utilizando dois bytes,
onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h
representa o bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura
(os valores so sempre hexadecimal, e cada campo repre-
sentaum byte):
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e
low). Para o exemplo, temos que P002 = 09C4h, que em
decimal igual a 2500. Como este parmetro possui resolu-
o de duas casas decimais, o valor real lido 25,00 Hz. Da
mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 028Ah,
que igual a 650 decimal. Como a corrente possui resolu-
o de duas casas decimais, o valor real lido de 6,50 A.
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1)
de um CFW-08 no endereo 10:
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 05h
No. do bit (high) 00h
No. do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh
CRC+ E5h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 05h
No. do bit (high) 00h
No. do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh
CRC+ E5h
199
8.25.3.4 Funo 06 -
Write Single
Register
Esta funo utilizadapara escrever umvalor paraum nico
registrador. Possui aseguinteestrutura(os valores so sem-
pre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idnti-
ca da solicitao feita pelo mestre.
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel b-
sica 4) igual a 30,00 Hz, de um CFW-08 no endereo 1:
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo
uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Como
dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a
partir de 5000, logo a varivel bsica 4 endereada em
5004 (138Ch). Como ela utiliza duas casas decimais de re-
soluo, o valor 30,00 Hz representado por 3000 (0BB8h).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h
CRC- 4Bh
CRC+ E7h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h
CRC- 4Bh
CRC+ E7h
8.25.3.5 Funo
15 - Write
Multiple Coils
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits,
que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser
usada para escrever um nico bit (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte).
200
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h
Valor para os bits 03h
CRC- BEh
CRC+ 9Eh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h
CRC- 54h
CRC+ 15h
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em
uma posio dos bytes de dados enviados pelo mestre. O
primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a
partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais
bytes (seonmerodebits escritos for maior que8), continuam
aseqncia. Casoo nmerodebits escritos noseja mltiplo
de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos
com 0 (zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit
100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-
horrio (bit 102 = 0), para um CFW-08 no endereo 1:
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre preci-
sou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores
transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte
que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte
foram deixados com o valor 0 (zero).
201
8.25.3.6 Funo
16 - Write
Multiple
Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de re-
gistradores, que devem estar em seqncia numrica. Tam-
bm pode ser usada para escrever um nico registrador (os
valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
umbyte).
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s
e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-08
no endereo 20:
Comoambos os parmetros possuemresoluo deuma casa
decimal, paraescrita de1,0 e 2,0 segundos, devemser trans-
mitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 10h
Byte Count 04h
P100 (high) 00h
P100 (low) 0Ah
P101 (high) 00h
P101 (low) 14h
CRC- 91h
CRC+ 75h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 10h
CRC- 02h
CRC+ D2h
202
8.25.3.7 Funo 43 -
Read
Device
Identification
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e
verso de firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto
(*)
Tamanho do Objeto
(*)
Valor do Objeto
(*)
CRC-
CRC+
Esta funo permite a leitura de trs categorias de informa-
es: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria for-
mada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por
um seqncia de caracteres ASCII. Para o CFW-08, apenas
informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
- Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
- Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do pro-
duto (CFW-08) mais a corrente nominal do inversor.
- Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de
firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informa-
es esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo
acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o in-
versor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em se-
qncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-08 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia,
a partir do objeto 00, de um CFW-08 no endereo 1:
(*) Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.
203
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 2Bh
MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h
Nmero do Objeto 00h
CRC- 70h
CRC+ 77h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 2Bh
MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h
Conformity Level 51h
More Follows 00h
Prximo Objeto 00h
Nmero de objetos 03h
Cdigo do Objeto 00h
Tamanho do Objeto 03h
Valor do Objeto WEG
Cdigo do Objeto 01h
Tamanho do Objeto 0Ch
Valor do Objeto CFW-08 7.0A
Cdigo do Objeto 02h
Tamanho do Objeto 05h
Valor do Objeto V3.77
CRC- C7h
CRC+ DEh
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em
hexadecimal, mas sim utilizando os caracteres ASCII corres-
pondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi
transmitido como sendo trs caracteres ASCII, que em
hexadecimal possuem os valores 57h(W), 45h(E) e47h (G).
8.25.4 Erros da Comunicao
Modbus-RTU
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na
rede, ou ento no contedo dos telegramas recebidos. De
acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar
resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor confi-
gurado em um determinado endereo da rede, o inversor
no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo
de transmisso de uma palavra de 11 bits).
No casode umarecepocomsucesso, duranteo tratamen-
to do telegrama, o inversor pode detectar problemas e envi-
ar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema
encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada
no est implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o ende-
reo do dado (registrador ou bit) no existe.
204
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas
seguintes situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registra-
dor somente leitura, registrador que no permite alte-
rao com o inversor habilitado ou bits do estado
lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est ha-
bilitada via serial.
8.25.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no
natransmisso de dados), oescravodeve retornar umamen-
sagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que po-
dem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-08
so os erros defunoinvlida (cdigo01), endereodedado
invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a
seguinte estrutura:
Exemplo: mestre solicita para o escravo no endereo 1 a
escrita no parmetro 50 (parmetro inexistente):
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRC-
CRC+
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (low) 32h
Valor (high) 00h
Valor (low) 00h
CRC- 28h
CRC+ 05h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 86h
Cdigo de erro 02h
CRC- C3h
CRC+ A1h
Tabela 8.31 - Estrutura de uma mensagemde erro
Tabela 8.32 - Exemplo de mensagemde erro
205
CAPTULO9
CARACTERSTICASTCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-08.
9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas:
Tenso: + 10 %, -15 %(comperdadepotncianomotor);
Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz);
Desbalanceamento entre fases s 3 %;
Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses Cate-
goriaIII.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o mo-
delo.
Consulte o item 8.21.1.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo (1 a
cada 6 minutos).
9.1.1 Rede 200-240 V
1,6/
200-240
0,6
1,6
2,4
3,5
5
0,25 HP/
0,18 kW
No
No
Sim
Sim
18
2,6/
200-240
1,0
2,6
3,9
5,7
5
0,5 HP/
0,37 kW
No
No
Sim
Sim
30
4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0
8,8
5
1 HP/
0,75 kW
No
No
Sim
Sim
45
7,0/
200-240
2,7
7,0
10,5
8,1
5
2 HP/
1,5 kW
No
No
No
No
80
151 x 75 x 131 mm
Monofsica Trifsica
1,6/
200-240
0,6
1,6
2,4
2,0/3,5
(4)
5
0,25 HP/
0,18 kW
No
No
Sim
Sim
18
2,6/
200-240
1,0
2,6
3,9
3,1/5,7
(4)
5
0,5 HP/
0,37 kW
No
No
Sim
Sim
30
4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0
4,8/8,8
(4)
5
1 HP/
0,75 kW
No
No
Sim
Sim
44
Monofsica ou
trifsica
Tabela 9.1 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
1.6 - 2.6 - 4.0 - 7.0 A / 200-240 V
Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)
Potncia (kVA)
(1)
Corrente nominal de sada (A)
(2)
Corrente de sada mxima (A)
(3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
206
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 380-480 V
Potncia (kVA)
(1)
(2)
Corrente de sadamxima (A)
(3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada(A)
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
(Opcional)
(Opcional)
Dimenses
(AlturaxLarguraxProfundidade)
1,0/
380-480
0,8
1,0
1,5
1,2
5
0,25 HP /
0,18 kW
No
No
Sim
Sim
17
1,6/
380-480
1,2
1,6
2,4
1,9
5
0,5 HP /
0,37 kW
No
No
Sim
Sim
25
2,6/
380-480
2,0
2,6
3,9
3,1
5
1,5 HP /
1,1 kW
No
No
Sim
Sim
43
4,0/
380-480
3,0
4,0
6,0
4,7
5
2 HP /
1,5 kW
No
No
Sim
Sim
66
2,7/
380-480
2,1
2,7
4,1
3,3
5
1,5 HP /
1,1 kW
Sim
Sim
No
Sim
45
4,3/
380-480
3,3
4,3
6,5
5,2
5
2 HP /
1,5 kW
Sim
Sim
No
Sim
71
6,5/
380-480
5,0
6,5
9,8
7,8
5
3 HP /
2,2 kW
Sim
Sim
No
Sim
109
10/
380-480
7,6
10
15
12
5
5 HP /
3,7 kW
Sim
Sim
No
Sim
168
151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm
7,3/
200-240
2,8
7,3
11
8,6/16
(4)
5
2 HP/
1,5 kW
Sim
Sim
(Mono-
fsica)
No
Sim
84
10/
200-240
3,8
10
15
12/22
(4)
5
3 HP/
2,2 kW
Sim
Sim
(Mono-
fsica)
No
Sim
114
16/
200-240
6,1
16
24
19
5
5 HP/
3,7 kW
Sim
No
No
Sim
183
200 x 115 x 150 mm
Monofsica ou
trifsica
Trifsica
Potncia (kVA)
(1)
(2)
(3)
Fonte de alimentao
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
(Opcional)
(Opcional)
Dimenses
22/
200-240
8,4
22
33
24
5
7,5 HP/
5,5 kW
Sim
No
No
Sim
274
203 x 143 x
165 mm
28/
200-240
10,7
28
42
33,6
5
10 HP/
7,5 kW
Sim
No
No
Sim
320
33/
200-240
12,6
33
49,5
40
5
12,5 HP/
9,2 kW
Sim
No
No
Sim
380
290 x 182 x 196 mm
Trifsica
Tabela 9.1 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
7.3 - 10 - 16 - 22 - 28 - 33 A / 200-240 V
Tabela 9.2 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
1.0 - 1.6 - 2.6 - 2.7 - 4.0 - 4.3 - 6.5 - 10 A / 380-480 V
207
Potncia (kVA)
(1)
(2)
(3)
Fonte de alimentao
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
(Opcional)
Dimenses
13/
380-480
9,9
13
19,5
15
5
7,5 HP /
5,6 kW
Sim
Sim
Sim
218
16/
380-480
12,2
16
24
19
5
10 HP /
7,5 kW
Sim
Sim
Sim
268
203 x 143 x 165 mm
24/
380-480
18,3
24
36
28,8
5
15 HP/
11 kW
Sim
Sim
Sim
403
30/
380-480
24
30
45
36
5
20 HP/
15 kW
Sim
Sim
Sim
500
Trifsica
290 x 182 x 196 mm
NOTAS!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados con-
siderando a corrente nominal do inversor, tenso de 220 V
para a linha 200-240 V e 440 V para a linha 380-480 V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 %, sem condensao.
Altitude : 1000 m at 4000 mcom reduo de 10 %/ 1000 m
nacorrentenominal.
Temperatura ambiente: 0 C a 40 C (de 40 C a 50 C
com reduo de 2 %/ C na corrente nominal).
Os valores de correntes nominais so vlidos para as fre-
qncias de chaveamento de 2,5 kHz ou 5 kHz (padro
de fbrica). Para freqncias de chaveamento maiores,
10 kHz e 15 kHz, considerar os valores apresentados na
descrio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).
(3) Corrente de sada mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50 % (corrente de
sadamxima = 1,5 x corrente desada nominal) durante 1
minuto a cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10 kHz e
15 kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na des-
crio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).
P (kVA) =
3 . Tenso (Volt) . Corrente (Amp)
1000
Tabela 9.2 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
13 - 16 - 24 - 30 A / 380-480 V
208
(4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos CFW080016B2024...,
CFW080026B2024..., CFW080040B2024...,
CFW080073B2024..., CFW080100B2024..., podem
operar t anto com aliment ao t rifsica quant o
monofsica, sem reduo de potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para
motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser
feito em funo dos dados da placa de identificao do
motor.
209
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control)
Modulao PWMSVM(Space Vector Modulation)
0 a 300 Hz, resoluo de 0,01 Hz
Regulao de Velocidade: 1 %da velocidade nominal
Regulao de Velocidade: 0,5 %da velocidade nominal
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 8 bits, linearidade com erro
< 0,25 %. (0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA,
Impedncia: 100 kO (0 a 10) V, 500 O (0 a 20) mAou (4 a 20) mA,
funes programveis, inclusive como entrada digital eentradaPTC
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 8 bits, linearidade
com erro < 0,25 %. (0 a 10) V ou (-10 a +10) V ou (0 a 20) mA ou
(4 a 20) mA, Impedncia: 100 kO (0 a +10) V/(-10 a +10) V, 500 O
(0 a 20) mAou (4 a 20) mA, funes programveis, inclusive como
entrada digital e entrada PTC
4 entradas digitais isoladas, funes programveis lgicaPNPouNPN
CFW-08Plus: 1sadaisolada, (0a10) Vou(0a20) mAou(4a20) mA,
R
L
>10kO(cargamxima)
Resoluo: 8bits, funesprogramveis
CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240 Vca, 0,5A, funes
programveis
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA e outro com contato
NF, podendo ser programados para operar como 1 rel reversor,
240 Vca, 0,5 A, funes programveis
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
Curto-circuito fase-terra na sada
Sub./sobretenso na potncia
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro de programao
Erro no auto-ajuste
Defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remoto e programao
Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos
Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo
deoperao(LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10 % da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
- resoluo de freqncia: 0,01 Hz
Modelos de 22A, 28Ae 33A/220-240 V e 13A, 16A, 24Ae 30A/380-
480V; outros modelos comkits KN1-CFW08-M1eKN1-CFW08-M2
Todos osmodelos semos kits KN1-CFW08-M1eKN1-CFW08-M2
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMCproduct standard for adjustable speed electrical power drive
systems
Tabela 9.3 - Dados da eletrnica e gerais referente ao CFW-08
CONTROLE
MTODO
FREQNCIA
DE SADA
DESEMPENHO
CONTROLEV/F
CONTROLE
VETORIAL
ENTRADAS
ANALGICAS
(carto ECC3)
DIGITAIS
SADAS
ANALGICA
(carto ECC3)
REL
SEGURANA PROTEO
INTERFACE
HMI STANDARD
HOMEM
MQUINA(HMI)
GRAUDE NEMA1 / IP20
PROTEO
IP20
NORMAS
IEC146
ATENDIDAS
UL 508 C
EN50178
EN61010
EN61800-3
210
Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajusta-
dos para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, tenso
de 220 V para a linha 200 V-240 V ou 380 V para a linha
380 V-480 V e com potncia de acordo com o indicado nas
tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser pro-
gramados em P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia
estatrica) obtido peloAuto-Ajuste (estimativadeparmetros
via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores
WEG standard para referncia.
9.3 DADOS DOS MOTORES
WEGSTANDARD IV
PLOS
Potncia
[P404]
(CV) (kW)
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1,0 0,75
1,5 1,10
2,0 1,50
3,0 2,20
4,0 3,00
5,0 3,70
6,0 4,50
7,5 5,50
10 7,50
12,5 9,20
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1,0 0,75
1,5 1,10
2,0 1,50
3,0 2,20
4,0 3,00
5,0 3,70
6,0 4,50
7,5 5,50
10 7,50
12,5 9,20
15 11
20 15
Carcaa
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
132M
160M
Corrente
[P401]
(A)
0,85
1,12
1,42
2,07
2,90
3,08
4,78
6,47
8,57
11,6
13,8
16,3
20,0
26,6
33,0
0,49
0,65
0,82
1,20
1,67
1,78
2,76
3,74
4,95
6,70
7,97
9,41
11,49
15,18
18,48
22,7
30,0
Velocidade
[P402]
(rpm)
1720
1720
1720
1720
1720
1730
1700
1720
1710
1730
1730
1730
1740
1760
1755
1720
1720
1720
1720
1720
1730
1700
1720
1710
1730
1730
1730
1740
1760
1755
1755
1760
Rendimento a
100 %da potn-
cia nominal, q
[P399] (%)
56,0
64,0
67,0
68,0
71,0
78,0
72,7
80,0
79,3
82,7
84,6
84,2
88,5
89,0
87,7
56,0
64,0
67,0
68,0
71,0
78,0
72,7
80,0
79,3
82,7
84,6
84,2
88,5
89,0
87,7
88,5
90,2
Fator de Potn-
cia a 100 % da
potncia nominal
cos [P407]
0,66
0,66
0,69
0,69
0,70
0,82
0,83
0,76
0,85
0,82
0,83
0,86
0,82
0,84
0,86
0,66
0,66
0,69
0,69
0,70
0,82
0,83
0,76
0,85
0,82
0,83
0,86
0,82
0,84
0,86
0,83
0,83
Resistncia
do Estator
(*)
[P409]
(O)
21,77
14,87
10,63
7,37
3,97
4,13
2,78
1,55
0,99
0,65
0,49
0,38
0,27
0,23
0,16
65,30
44,60
31,90
22,10
11,90
12,40
8,35
4,65
2,97
1,96
1,47
1,15
0,82
0,68
0,47
0,43
0,23
Freqn-
cia
[P403]
(Hz)
60
60
Tenso
[P400]
(V)
220
380
Tabela 9.4 - Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos
211
(*) - Oinversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y,
independentemente da conexo feita na caixa de bornes deste.
- Ovalor da resistncia do estator umvalor mdio por fase considerando motores com sobreelevao de
temperatura (DT) de 100
o
C.
Potncia
[P404]
(CV) (kW)
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1 0,75
1,5 1,1
2 1,5
3 2,2
4 3
5,5 4
7,5 5,5
10 7,5
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1 0,75
1,5 1,1
2 1,5
3 2,2
4 3
5,5 4
7,5 5,5
10 7,5
15 11
20 15
Carcaa
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
Corrente
[P401]
(A)
0,73
1,05
1,4
1,97
2,48
3,23
4,54
5,81
8,26
11,3
14,2
19,1
25,7
0,42
0,6
0,8
1,13
1,42
1,86
2,61
3,34
4,75
6,47
8,18
11
14,8
22,1
29,1
Rendimento a
100 %da potn-
cia nominal, q
[P399] (%)
57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
88,5
89,7
Fator de Potn-
cia a 100 % da
potncia nominal
cos [P407]
0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,81
0,83
Resistncia
do Estator
(*)
[P409]
(O)
30,62
20,31
14,32
7,27
5,78
4,28
2,58
1,69
0,98
0,58
0,43
0,25
0,20
91,85
60,94
42,96
21,81
17,33
12,85
7,73
5,06
2,95
1,75
1,29
0,76
0,61
0,35
0,24
Tenso
[P400]
(V)
230
Freqn-
cia
[P403]
(Hz)
400
Velocidade
[P402]
(rpm)
1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1455
1460
50
50
Tabela 9.4 (cont.) - Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos
212
GARANTIA
A WEG AUTOMAO S.A, estabelecida na Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia
limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para os Drives
de baixa tenso WEG, conforme a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a
compradora examine minuciosamente o produto adquirido
imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as
suas caractersticas eas instrues de instalao, ajuste, operao
e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e
automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer
a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de
sete dias teis aps a data de entrega.
2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de
fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado
atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte
e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data
essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao
de consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei
8.078/90, e o restante do perodo ser considerado como garantia
contratual, nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais
casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados para fins
de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo Civil
Brasileiro.
4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do
produto em garantia, os servios em garantia podero ser
realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul -
SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, por esta indicada.
5. Oproduto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao
da causa da anomalia e seus devidos reparos.
6. AWegAutomao ou umaAssistnciaTcnicaAutorizadada Weg
Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a
existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar
ou substituir o produto defeituoso, seu critrio, semcustos para
a compradora, exceto os mencionados no item 8.0.
7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente
ao reparo, modificao ou substituio do produto fornecido, no
CONDIES
GERAIS DE
GARANTIAPARA
INVERSORES DE
FREQNCIA
CFW-08
CAPTULO10
213
GARANTIA
se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou
quaisquer outros danos emergentes ou consequentes.
8. Outras despesas como f retes, embalagem, cust os de
desmontagem e montagem, servios de parametrizao,
correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de
assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um
atendimento nas instalaes do usurio.
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto,
nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida
ou negligente em desacordo com o manual do produto,
parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias de
nat ureza qu mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou
atmosfrica.
10.Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou
peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos, etc.
11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a
compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
12.O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou
inadimplemento de obrigaes da compradora para com a WEG,
nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado
garantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra
suas obrigaes para com a WEG.
13.Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
14.Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-
up, deveroser dirigidos por escrito, ao seguinteendereo: WEG
AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net
15.A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.

Inversor Frequência WEG - CFW-08

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