SFC F

s
Avant-propos
Sommaire

Blocs d'organisation
1
Paramtres gnraux des
fonctions systme
2
Fonctions de copie et fonctions
sur bloc
3
SFC de contrle du programme
4
SFC de gestion de l'horloge
5
SFC de gestion de compteur
d'heures de fonctionnement
6
SFC/SFB de transfert
d'enregistrements
7
SFB DPV1 selon PNO AK 1131
8
SFC de gestion des alarmes
horaires
9
SFC de gestion des alarmes
temporises
10
SFC de gestion des vnements
d'erreur synchrone
11
SFC de gestion des vnements
d'alarme et d'erreur asynchrone
12
SFC de diagnostic
13
SFC et SFB de mise jour de la
mmoire image et de traitement
de champ de bits
14
SFC d'adressage de module
15
SFC de priphrie dcentralise
ou PROFINET IO
16
PROFInet
17
FB pour l'accs cyclique aux
donnes utiles selon PNO
18
SIMATIC
Logiciel systme pour
SIMATIC S7-300/400 -
Fonctions standard et
fonctions systme
Volume 1/2

Manuel de rfrence

Ce manuel est livr avec la documentation rfrence :
6ES7810-4CA08-8CW1

Edition 03/2006
A5E00709333-01

Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90437 NRNBERG
ALLEMAGNE
A5E00709333-01
03/2006
Copyright Siemens AG 2006
Sous rserve de modifications techniques

Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un
triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont
dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau
de risque.
!

Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures
graves.

!

Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des
blessures graves.

!

Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures
lgres.

Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage
matriel.

Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un
vnement ou d'un tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le
plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de
dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des
dommages matriels.
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la
prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre
effectues que par des personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette
documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service,
mettre la terre et identifier des appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de
scurit.
Utilisation conforme la destination
Tenez compte des points suivants :
!

Attention
L'appareil/le systme ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou
dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants
recommands ou agrs par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le
fonctionnement correct et sr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service
selon les rgles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marque de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres
dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres
fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y
sont dcrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants
de la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte
et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition.

Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme - Volume 1/2
A5E00709333-01 iii
Avant-propos
Objet du manuel
Ce manuel vous donne un aperu exhaustif des blocs dorganisation (OB), fonctions
systme (SFC), blocs fonctionnels systme et standard (SFB), fonctions CEI, donnes de
diagnostic ainsi que de la liste dtat systme (SZL) et des vnements contenus dans les
systmes dexploitation des CPU des automates programmables S7-300 et S7-400.

Nota
Pour savoir quelles fonctions et quels blocs sont intgrs dans quelle CPU, reportez-vous
la partie de rfrence des manuels Systmes d'automatisation S7-300, Caractristiques
des CPU : CPU 31xC et CPU 31x et Systmes dautomatisation S7-300, Installation et
configuration : CPU 312 IFM 318-2 DP /70/ ou Systmes d'automatisation S7-400,
Caractristiques des CPU /101/ ou de la Liste des oprations : Automate programmable
S7-400 /102/ , dans la version de votre CPU. Les caractristiques de performance
particulires chaque CPU pour les SFB de communication pour liaisons configures et les
fonctions de signalisation S7 sont mentionnes dans /70/ et dans /101/.

Les informations concernant les systmes dexploitation des CPU, la conception de
programme et les fonctions de communication et de diagnostic des CPU figurent dans le
manuel Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 Conception de programmes /234/.
Les manuels traitant des langages de programmation vous expliquent comment appeler les
fonctions et les blocs fonctionnels depuis votre programme.
Toutes les fonctions cites dans ce manuel sont programmer et paramtrer avec le
logiciel de base STEP 7 qui nest pas expliqu ici. Cest le manuel Logiciel de base pour
SIMATIC S7 et M7 STEP 7 /231/ et laide en ligne de STEP 7 qui en contiennent la
documentation.
Groupe cible
Ce manuel est destin aux programmeurs et aux ingnieurs responsables de la commande
de processus industriels qui sont appels crire des programmes pour automates
programmables.
Avant-propos
iv A5E00709333-01
Documentation de STEP 7
Le tableau suivant prsente la documentation de STEP 7 :

Manuel Objet Numro de rfrence
STEP 7 Connaissances fondamentales
avec
STEP 7
Getting Started
Programmer avec STEP 7
Confguration matrielle et com-
munication dans STEP 7
STEP 7
Pour une transition facile de S5
S7
Connaissances fondamentales pour
le personnel technique. Dcrit la
marche suivre pour raliser des
tches dautomatisation avec STEP 7
et S7-300/400.
6ES7810-4CA08-8CW0
STEP 7 Connaissances de rfrence avec
Langages CONT/LOG/LIST
pour SIMATIC S7-300/400
Logiciel systme pour SIMATIC
S7-300/400 Fonctions standard et
fonctions systme
Volume 1 et Volume 2
Connaissances de rfrence.
Dcrit les langages de programmation
CONT, LOG et LIST de mme que les
fonctions standard et les fonctions
systme en complment des
connaissances fondamentales de
STEP 7.
6ES7810-4CA08-8CW1

Aides en ligne Objet Numro de rfrence
Aide de STEP 7 Connaissances fondamentales pour
la programmation ainsi que pour la
configuration du matriel avec
STEP 7, sous forme daide en ligne.
Fait partie du logiciel
STEP 7
Aides de rfrence de LIST/CONT/LOG
Aide de rfrence sur les SFB/SFC
Aide de rfrence sur les blocs
dorganisation
Connaissances de rfrence
contextuelles
Fait partie du logiciel
STEP 7
Avant-propos
A5E00709333-01 v
Aide en ligne
En complment au manuel, laide en ligne intgre au logiciel vous offre une assistance
dtaille lors de lutilisation du logiciel.
Ce systme daide est intgr au logiciel grce plusieurs interfaces :
Le menu daide ? propose plusieurs commandes : Rubrique daides ouvre le sommaire
de laide de STEP 7.
Utiliser laide fournit des instructions dtailles sur lutilisation de laide en ligne.
Laide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une
bote de dialogue ouverte ou sur une fentre active. Vous lappelez en cliquant sur le
bouton Aide ou en appuyant sur la touche F1.
La barre dtat constitue une autre forme daide contextuelle. Lorsque le curseur est
positionn sur une commande, elle en affiche une description succincte.
Une description succincte des boutons de la barre doutils saffiche galement lorsque le
curseur y est positionn quelques instants.
Si vous prfrez consulter les informations de laide en ligne sur papier, vous avez la
possibilit dimprimer des rubriques daide individuelles, des livres ou lensemble de laide.
Ce manuel est extrait de laide de STEP 7 fonde sur HTML. En raison de la structure
similaire entre le manuel et laide en ligne, le passage de lun lautre est ais.
Remarques relatives la documentation
Afin dtre en mesure doffrir nos utilisateurs une documentation optimale, nous vous
serions reconnaissants de bien vouloir nous apporter votre aide. Vous pouvez complter le
questionnaire fournit la fin du manuel et lenvoyer ladresse qui y figure pour effectuer
toute remarque ou suggestion concernant le prsent Manuel ou lAide en ligne. Nhsitez
pas mettre votre valuation personnelle.
Autres manuels
Les diffrentes CPU S7-300 et S7-400 ainsi que les modules S7-300 et S7-400 sont dcrits
pour lautomate programmable S7-300, dans les manuels Systmes d'automatisation
S7-300, Caractristiques des CPU : CPU 31xC et CPU 31x et Systmes
dautomatisation S7-300, Installation et configuration : CPU 312 IFM 318-2 DP /70/ ,
Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 Caractristiques des modules /71/ et
dans la liste des oprations /72/ ;
pour lautomate programmable S7-400, dans le manuel Systmes d'automatisation
S7-400, Caractristiques des CPU /101/ et dans la liste des oprations /102/ .
Avant-propos
vi A5E00709333-01
Prsentation du manuel
Le prsent manuel est divis en chapitres traitant des sujets suivants.
Le chapitre 1 explique tous les blocs dorganisation.
Le chapitre 2 dcrit les paramtres gnraux RET_VAL, REQ et BUSY.
Les chapitres 3 29 dcrivent les fonctions systme SFC, les blocs fonctionnels
systme SFB et les fonctions CEI.
Les chapitres 30 34 prsentent lorganisation des donnes de diagnostic, un tableau
des identifications de liste dtat systme (SZL-ID), les vnements susceptibles de se
produire, les listes des SFC, SFB et FC dcrits dans le manuel ainsi que la bibliographie.
Le glossaire explique les termes essentiels.
Lindex vous aidera trouver rapidement les textes traitant des mots-cls importants.
Conventions
Les renvois aux autres parties de la documentation se prsentent sous forme de numros
en chiffres gras placs entre barres obliques /.../. Ces numros vous permettront de
retrouver le titre exact dans la bibliographie figurant la fin du manuel.

Assistance supplmentaire
Si des questions sont restes sans rponse dans ce manuel, veuillez vous adresser votre
interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre rgion.
Vous trouvez votre interloculeur sous :
http://www.siemens.com/automation/partner
Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits
et systmes SIMATIC ladresse suivante sur Internet :
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Le catalogue en ligne et le systme de commande en ligne se trouvent l'adresse :
http://mall.automation.siemens.com/
Centre de formation SIMATIC
Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser votre centre de formation rgional ou
au centre principal D 90327 Nuremberg.
Tlphone : +49 (911) 895-3200.
Internet: http://www.sitrain.com
Avant-propos
A5E00709333-01 vii
Technical Support

Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits A&D
Via le formulaire Web de demande dassistance (Support Request)
http://www.siemens.com/automation/support-request
Tlphone : + 49 180 5050 222
Tlcopie : + 49 180 5050 223
Vous trouvez plus dinformations concernant notre Technical Support sur Internet ladresse
suivante :
http://www.siemens.com/automation/service
Service & Support sur Internet
En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalit de notre savoir-faire en ligne sur
Internet l'adresse suivante :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Vous y trouvez :
le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernires informations sur le
produit,
les documents dont vous avez besoin l'aide de la fonction de recherche du Service &
Support,
le forum o utilisateurs et spcialistes peuvent changer informations,
votre interlocuteur Automation & Drives sur place,
des informations sur le service aprs-vente, les rparations, les pices de rechange la
rubrique "Service"
Avant-propos
viii A5E00709333-01

A5E00709333-01 ix
Sommaire
1 Blocs d'organisation................................................................................................................ 1-1
1.1 Prsentation................................................................................................................ 1-1
1.2 Programme cyclique (OB1) ........................................................................................ 1-5
1.3 OB d'alarme horaire (OB10 OB17).......................................................................... 1-7
1.4 OB d'alarme temporise (OB20 OB23) ................................................................. 1-11
1.5 OB d'alarme cyclique (OB30 OB38) ...................................................................... 1-13
1.6 OB d'alarme de processus (OB40 OB47).............................................................. 1-15
1.7 OB d'alarme d'tat (OB55)........................................................................................ 1-17
1.8 OB d'alarme de mise jour (OB56).......................................................................... 1-18
1.9 OB pour alarmes spcifiques au fabricant (OB57) ................................................... 1-19
1.10 OB d'alarme multiprocesseur (OB60)....................................................................... 1-20
1.11 OB d'alarme de synchronisme (OB61 OB64)........................................................ 1-22
1.12 OB d'alarme de synchronisme de technologie (OB 65) ........................................... 1-23
1.13 OB d'erreur de redondance dans la priphrie (OB70)............................................ 1-24
1.14 OB d'erreur de redondance dans la CPU (OB72) .................................................... 1-26
1.15 OB d'erreur de redondance de communication (OB73) ........................................... 1-29
1.16 OB d'erreur de temps (OB80) ................................................................................... 1-30
1.17 OB d'erreur d'alimentation (OB81)............................................................................ 1-33
1.18 OB d'alarme de diagnostic (OB82) ........................................................................... 1-35
1.19 OB de dbrochage/enfichage (OB83) ...................................................................... 1-37
1.20 OB d'erreur matrielle sur CPU (OB84) ................................................................... 1-41
1.21 OB d'erreur d'excution du programme (OB85) ....................................................... 1-42
1.22 OB de dfaillance d'unit (OB86) ............................................................................. 1-45
1.23 OB d'erreur de communication (OB87) .................................................................... 1-50
1.24 OB d'annulation du traitement (OB88)...................................................................... 1-52
1.25 OB d'arrire-plan (OB90) .......................................................................................... 1-54
1.26 OB de mise en route (OB100, OB101 et OB102)..................................................... 1-56
1.27 OB d'erreur de programmation (OB121) .................................................................. 1-61
1.28 OB d'erreur d'accs la priphrie (OB122)............................................................ 1-64
2 Paramtres gnraux des fonctions systme....................................................................... 2-1
2.1 Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL........................................ 2-1
2.2 Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY
pour les SFC excution asynchrone........................................................................ 2-6
Sommaire
x A5E00709333-01
3 Fonctions de copie et fonctions sur bloc.............................................................................. 3-1
3.1 Copie d'une zone de mmoire avec SFC20 "BLKMOV" ............................................ 3-1
3.2 Copie d'une variable sans interruption avec SFC81 "UBLKMOV" ............................. 3-4
3.3 Initialisation d'un champ avec SFC21 "FILL".............................................................. 3-6
3.4 Cration d'un bloc de donnes avec SFC22 "CREAT_DB" ....................................... 3-8
3.5 Effacement d'un bloc de donnes avec SFC23 "DEL_DB"...................................... 3-10
3.6 Test d'un bloc de donnes avec SFC24 "TEST_DB"............................................... 3-12
3.7 Compression de la mmoire utilisateur avec SFC25 "COMPRESS" ....................... 3-13
3.8 Transfert de la valeur de remplacement dans l'ACCU 1 avec
SFC44 "REPL_VAL" ................................................................................................. 3-15
3.9 Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement avec
SFC82 "CREA_DBL" ................................................................................................ 3-16
3.10 Lecture depuis un bloc de donnes dans la mmoire de chargement avec
SFC83 "READ_DBL" ................................................................................................ 3-19
3.11 Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de chargement avec
SFC84 "WRIT_DBL" ................................................................................................. 3-21
3.12 Cration d'un bloc de donnes avec SFC 85 "CREA_DB" ...................................... 3-24
4 SFC de contrle du programme ............................................................................................. 4-1
4.1 Rarmement du chien de garde avec SFC43 "RE_TRIGR" ...................................... 4-1
4.2 Mise l'arrt de la CPU avec SFC46 "STP" .............................................................. 4-1
4.3 Retardement du traitement du programme utilisateur avec SFC47 "WAIT" .............. 4-2
4.4 Dclenchement d'une alarme multiprocesseur avec SFC35 "MP_ALM" ................... 4-3
4.5 Commande de la procdure CiR avec SFC104 "CiR"................................................ 4-4
5 SFC de gestion de l'horloge.................................................................................................... 5-1
5.1 Mise l'heure avec SFC0 "SET_CLK" ....................................................................... 5-1
5.2 Lecture de l'heure et de la date avec SFC1 "READ_CLK"......................................... 5-2
5.3 Synchronisation d'esclaves d'horloge avec SFC48 "SNC_RTCB"............................. 5-3
5.4 Mise l'heure et initialisation de l'tat d'horloge avec SFC100 "SET_CLKS" ........... 5-4
6 SFC de gestion de compteur d'heures de fonctionnement ................................................. 6-1
6.1 Compteur d'heures de fonctionnement....................................................................... 6-1
6.2 Gestion d'un compteur d'heures de fonctionnement avec SFC101 "RTM"................ 6-2
6.3 Initialisation d'un compteur d'heures de fonctionnement avec SFC2 "SET_RTM" .... 6-4
6.4 Dmarrage et arrt du compteur d'heures de fonctionnement avec SFC3
"CTRL_RTM" .............................................................................................................. 6-5
6.5 Lecture du compteur d'heures de fonctionnement avec SFC4 "READ_RTM"........... 6-6
6.6 Lecture du temps systme avec SFC64 "TIME_TCK" ............................................... 6-7
7 SFC/SFB de transfert d'enregistrements............................................................................... 7-1
7.1 Ecriture et lecture d'enregistrements.......................................................................... 7-1
7.2 Lecture de paramtres prdfinis avec SFC54 "RD_DPARM" .................................. 7-3
7.3 Lecture de paramtres prdfinis avec SFC102 "RD_DPARA"................................. 7-4
7.4 Ecriture de paramtres dynamiques avec SFC55 "WR_PARM"................................ 7-5
7.5 Ecriture de paramtres prdfinis avec SFC56 "WR_DPARM"................................. 7-7
7.6 Paramtrage d'un module avec SFC57 "PARM_MOD" ............................................. 7-8
7.7 Ecriture d'un enregistrement avec SFC58 "WR_REC" ............................................ 7-11
7.8 Lecture d'un enregistrement avec SFC59 "RD_REC".............................................. 7-13
7.9 Autres informations d'erreur des SFC 55 59 ......................................................... 7-17
7.10 Lecture de paramtres prdfinis avec le SFB 81 "RD_DPAR"............................... 7-18
Sommaire
A5E00709333-01 xi
8 SFB DPV1 selon PNO AK 1131 ............................................................................................... 8-1
8.1 Lecture d'un enregistrement avec SFB 52 "RDREC" ................................................. 8-1
8.2 Ecriture d'un enregistrement avec SFB53 "WRREC"................................................. 8-3
8.3 Rception d'une alarme avec SFB54 "RALRM" ......................................................... 8-5
8.4 Envoi d'une alarme au matre DP avec SFB75 "SALRM" ........................................ 8-22
9 SFC de gestion des alarmes horaires.................................................................................... 9-1
9.1 Gestion des alarmes horaires..................................................................................... 9-1
9.2 Proprits des SFC 28 31 ....................................................................................... 9-3
9.3 Fixation d'une alarme horaire avec SFC28 "SET_TINT"............................................ 9-5
9.4 Annulation d'une alarme horaire avec SFC29 "CAN_TINT"....................................... 9-6
9.5 Activation d'une alarme horaire avec SFC30 "ACT_TINT" ........................................ 9-7
9.6 Interrogation d'une alarme horaire avec SFC31 "QRY_TINT" ................................... 9-8
10 SFC de gestion des alarmes temporises........................................................................... 10-1
10.1 Gestion des alarmes temporises ............................................................................ 10-1
10.2 Dclenchement d'une alarme temporise avec SFC32 "SRT_DINT" ...................... 10-3
10.3 Interrogation de l'tat d'une alarme temporise avec SFC34 "QRY_DINT"............. 10-4
10.4 Annulation d'une alarme temporise avec SFC33 "CAN_DINT".............................. 10-5
11 SFC de gestion des vnements d'erreur synchrone........................................................ 11-1
11.1 Masquage des vnements d'erreur synchrone....................................................... 11-1
11.2 Masquage d'erreurs synchrones avec SFC36 "MSK_FLT"...................................... 11-8
11.3 Dmasquage d'erreurs synchrones avec SFC37 "DMSK_FLT" .............................. 11-9
11.4 Lecture du registre d'tat des vnements avec SFC38 "READ_ERR" ................ 11-10
12 SFC de gestion des vnements d'alarme et d'erreur asynchrone.................................. 12-1
12.1 Ajournement et inhibition d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone............... 12-1
12.2 Inhibition du traitement de nouveaux vnements d'alarme
et d'erreur asynchrone avec SFC39 "DIS_IRT"........................................................ 12-3
12.3 Validation du traitement de nouveaux vnements d'alarme
et d'erreur asynchrone avec SFC40 "EN_IRT"......................................................... 12-5
12.4 Ajournement du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
de priorit suprieure avec SFC41 "DIS_AIRT" ....................................................... 12-7
12.5 Validation du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
de priorit suprieure avec SFC42 "EN_AIRT" ........................................................ 12-8
13 SFC de diagnostic.................................................................................................................. 13-1
13.1 Diagnostic systme................................................................................................... 13-1
13.2 Lecture des informations de dclenchement de l'OB actif
avec SFC6 "RD_SINFO" .......................................................................................... 13-1
13.3 Lecture d'une liste d'tat systme (liste SZL) partielle ou d'un extrait
de liste SZL partielle avec SFC51 "RDSYSST"........................................................ 13-4
13.4 Ecriture d'un vnement de diagnostic personnalis dans le tampon
de diagnostic avec SFC52 "WR_USMSG" ............................................................. 13-11
13.5 Calcul du temps d'excution des OB avec SFC78 "OB_RT" ................................. 13-15
13.6 Recherche de l'tat de liaison actuel avec SFC87 "C_DIAG" ................................ 13-18
13.7 Calcul de la topologie en bus dans un rseau matre DP
avec SFC 103 "DP_TOPOL" .................................................................................. 13-23
Sommaire
xii A5E00709333-01
14 SFC et SFB de mise jour de la mmoire image et de traitement de champ de bits..... 14-1
14.1 Mise jour de la mmoire image des entres avec SFC26 "UPDAT_PI" ............... 14-1
14.2 Mise jour des sorties sur les modules de sorties avec SFC27 "UPDAT_PO"....... 14-3
14.3 Mise jour synchronise d'une mmoire image partielle des entres
avec SFC126 "SYNC_PI" ......................................................................................... 14-5
14.4 Mise jour synchronise d'une mmoire image partielle des sorties
avec SFC127 "SYNC_PO" ....................................................................................... 14-7
14.5 Mise 1 d'un champ de bits dans la zone de priphrie avec SFC79 "SET".......... 14-9
14.6 Mise 0 d'un champ de bits dans la zone de priphrie avec SFC80 "RSET" ..... 14-10
14.7 Ralisation d'un mcanisme pas pas avec SFB32 "DRUM" ............................... 14-11
15 SFC d'adressage de module ................................................................................................. 15-1
15.1 Recherche de l'adresse de base d'un module avec SFC5 "GADR_LGC" ............... 15-1
15.2 Recherche de l'emplacement correspondant une adresse logique
avec SFC49 "LGC_GADR"....................................................................................... 15-3
15.3 Recherche de toutes les adresses logiques d'un module
avec SFC50 "RD_LGADR"....................................................................................... 15-5
15.4 Dtermination de l'adresse de dbut d'un module avec la SFC 70 "GEO_LOG" .... 15-6
15.5 Dtermination de l'emplacement correspondant une adresse logique
avec la SFC 71 "LOG_GEO" .................................................................................... 15-8
16 SFC de priphrie dcentralise ou PROFINET IO............................................................. 16-1
16.1 Dclenchement d'une alarme de processus dans le matre DP
avec SFC7 "DP_PRAL" ............................................................................................ 16-1
16.2 Synchronisation de groupes d'esclaves DP avec SFC11 "DPSYC_FR".................. 16-4
16.3 Dsactivation et activation d'esclaves DP/IO Device PROFINET
avec SFC12 "D_ACT_DP"...................................................................................... 16-10
16.4 Lecture des donnes de diagnostic d'un esclave DP (diagnostic d'esclave)
avec SFC13 "DPNRM_DG".................................................................................... 16-15
16.5 Lecture des donnes cohrentes d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec SFC 14 "DPRD_DAT" .................................................................................... 16-18
16.6 Ecriture de donnes cohrentes dans un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec SFC 15 "DPWR_DAT" ................................................................................... 16-21
17 PROFInet ................................................................................................................................. 17-1
17.1 Informations sur les SFC 112, 113 et 114................................................................ 17-1
17.2 Mise jour des entres de l'interface programme utilisateur
du composant PROFInet, avec SFC112 "PN_IN" .................................................... 17-4
17.3 Mise jour des sorties de l'interface PROFInet du composant PROFInet,
avec SFC113 "PN_OUT".......................................................................................... 17-5
17.4 Mise jour des connexions DP avec SFC114 "PN_DP".......................................... 17-6
18 FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles selon PNO.................................................. 18-1
18.1 Introduction aux FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles selon PNO............... 18-1
18.2 Lecture de toutes les entres d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec FB 20 "GETIO" ................................................................................................. 18-2
18.3 Ecriture de toutes les sorties d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec FB 21 "SETIO" ................................................................................................. 18-3
18.4 Lecture d'une partie des entres d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec FB 22 "GETIO_PART" ..................................................................................... 18-4
18.5 Ecriture d'une partie des sorties d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec FB 23 "SETIO_PART"...................................................................................... 18-6

A5E00709333-01 1-1
1 Blocs d'organisation
1.1 Prsentation
Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le systme d'exploitation de la
CPU et le programme utilisateur. Ils vous permettent de dclencher l'excution de certaines
parties de programme :
la mise en route de la CPU,
de faon cyclique ou intervalles de temps,
certaines heures ou certains jours,
aprs coulement d'une dure donne,
quand une erreur intervient,
quand une alarme de processus intervient.
Les blocs d'organisation sont traits selon la priorit qui leur est affecte.
OB disponibles
Toutes les CPU ne peuvent pas traiter tous les OB disponibles dans S7. Consultez les listes
d'oprations /72/ et /102/ pour savoir de quels OB vous disposez.
1-2 A5E00709333-01
Autres informations
Pour plus d'informations, reportez- vous l'aide en ligne ainsi qu'aux manuels suivants :
/70/ : ce manuel contient les caractristiques techniques dcrivant les performances des
diffrentes CPU S7-300.
/101/ : ce manuel contient les caractristiques techniques dcrivant les performances
des diffrentes CPU S7-400.
Le tableau suivant indique pour chaque OB l'vnement dclencheur et la classe de priorit
par dfaut.

OB Evnement dclencheur Classe de priorit
par dfaut
Explication
OB1 Fin de la mise en route ou fin de l'OB1 1 Cycle libre
OB10
OB11
OB12
OB13
OB14
OB15
OB16
OB17
Alarme horaire 0
Alarme horaire 1
Alarme horaire 2
Alarme horaire 3
Alarme horaire 4
Alarme horaire 5
Alarme horaire 6
Alarme horaire 7
2
2
2
2
2
2
2
2

Pas d'indication
horaire par dfaut
OB20
OB21
OB22
OB23
Alarme temporise 0
Alarme temporise 1
Alarme temporise 2
Alarme temporise 3
3
4
5
6

Pas d'indication
horaire par dfaut
OB30
OB31
OB32
OB33
OB34
OB35
OB36
OB37
OB38
Alarme cyclique 0 (priode par dfaut : 5 s)
Alarme cyclique 3 (priode par dfaut : 500 ms)
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Alarmes cycliques
OB40
OB41
OB42
OB43
OB44
OB45
OB46
OB47
Alarme de processus 0
16
17
18
19
20
21
22
23

Alarmes de
processus
OB55
OB56
OB57
Alarme d'tat
Alarme de mise jour
Alarme spcifique au fabricant
2
2
2

Alarme DPV1
OB60 Appel de la SFC35 "MP_ALM" 25 Alarme
multiprocesseur
OB61
OB62
OB63
OB64
OB d'alarme de synchronisme 1
25
25
25
25

Alarmes de
synchronisation
A5E00709333-01 1-3
OB 65 Alarme de synchronisme de technologie 25 Alarme de
synchronisme de
technologie
OB70
OB72
OB73
Erreur de redondance dans la priphrie
(seulmt dans CPU H)
Erreur de redondance dans la CPU
(seulmt dans les CPU H)
Erreur de redondance dans la communication
(seulmt CPU H)
25
28
25
Alarmes d'erreur
de redondance
OB80
Erreur de temps
26, 28
1)

Alarmes d'erreur
asynchrone
OB81 Erreur d'alimentation 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB82 Alarme de diagnostic 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB83 Alarme de dbrochage/enfichage 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB84 Erreur matrielle sur CPU 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB85 Erreur d'excution du programme 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB86 Dfaillance d'un appareil d'extension, d'un rseau matre
DP
ou d'une station DP
26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB87

Erreur de communication 26, 28
1)
pour
S7-300,
25, 28
1)
pour S7-400
et CPU 318

OB88
Annulation du traitement 28

OB90 Dmarrage chaud ou froid, ou effacement d'un bloc
actif dans l'OB90 ou chargement d'un OB90 dans la CPU
ou fin d'OB90
29
2)
Cycle d'arrire-
plan
1-4 A5E00709333-01
OB100
OB101
OB102
Dmarrage chaud
Redmarrage
Dmarrage froid
27
1)
27
1)
27
1)

Mise en route
OB121

OB122
Erreur de programmation

Erreur d'accs la priphrie
Priorit de l'OB
responsable de
l'erreur
Alarmes d'erreur
synchrone

1)
Les classes de priorit 27 et 28 sont valables dans le modle de classes de priorit de la mise en
route.
2)
A la classe de priorit 29 correspond la priorit 0.29. Le cycle d'arrire-plan a donc une priorit plus
basse que le cycle libre.
A5E00709333-01 1-5
1.2 Programme cyclique (OB1)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU S7 excute l'OB1 de manire cyclique : aussitt son
traitement achev, il le dmarre nouveau. L'excution cyclique de l'OB1 commence quand
la mise en route est termine. Vous pouvez vous servir de l'OB1 pour appeler des blocs
fonctionnels (FB, SFB) ou des fonctions (FC, SFC).
Fonctionnement de l'OB1
Le bloc OB1 a la priorit la plus basse parmi tous les OB dure d'excution surveille ; son
traitement peut donc tre interrompu par tous les autres OB, sauf par l'OB90. Les
vnements suivants provoquent son appel par le systme d'exploitation :
fin du traitement de la mise en route,
fin du traitement de l'OB1 (du cycle prcdent).
Une fois l'excution de l'OB1 acheve, le systme d'exploitation envoie des donnes
globales. Avant de redmarrer l'OB1, le systme d'exploitation crit la mmoire image des
sorties dans les modules de sorties, met jour la mmoire image des entres et reoit des
donnes globales pour la CPU.
STEP 7 offre une surveillance du temps de cycle maximal, ce qui garantit le temps de
raction maximal. Par dfaut, le temps de cycle maximal est de 150 ms ; vous pouvez
modifier cette valeur par paramtrage ou dmarrer la surveillance de temps n'importe
quelle position de votre programme avec la fonction systme SFC43 "RE_TRIGR". Si votre
programme dpasse le temps de cycle maximal dfini pour l'OB1, le systme d'exploitation
appelle l'OB80 (erreur de temps). Si l'OB80 n'a pas t programm, la CPU passe l'tat
d'arrt.
Outre la surveillance du temps de cycle maximal, l'observation d'un temps de cycle minimal
est garantie. Le systme d'exploitation diffre le dbut d'un nouveau cycle (criture de la
mmoire image des sorties dans les modules de sorties) jusqu' ce que le temps de cycle
minimal soit coul.
Les manuels /70/ et /101/ indiquent les plages de valeurs pour les paramtres Temps de
cycle maximal et Temps de cycle minimal. Vous pouvez modifier ces paramtres avec
STEP 7.
1-6 A5E00709333-01
Donnes locales de l'OB1
Le tableau suivant contient les variables temporaires (TEMP) de l'OB1. Les noms de
variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB1.

Variable Type de donnes Description
OB1_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#11 : OB1 est actif
OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01 : fin du dmarrage chaud
B#16#02 : fin du redmarrage
B#16#03 : fin du cycle libre
B#16#04 : fin du dmarrage froid
B#16#05 : premier cycle de l'OB1 de la nouvelle CPU matre
aprs commutation matre-rserve et arrt de la CPU matre
jusqu'ici
OB1_PRIORITY BYTE Classe de priorit : 1
OB1_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB (01)
OB1_RESERVED_1 BYTE Rserv
OB1_PREV_CYCLE INT Dure du cycle prcdent en ms
OB1_MIN_CYCLE INT Temps de cycle minimal en ms depuis la dernire mise en route
OB1_MAX_CYCLE INT Temps de cycle maximal en ms depuis la dernire mise en route
OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME Date et heure de demande de l'OB

A5E00709333-01 1-7
1.3 OB d'alarme horaire (OB10 OB17)
Description
STEP 7 met votre disposition jusqu' huit blocs d'organisation (OB10 OB17)
dclenchement unique ou priodique. Grce des SFC ou STEP 7, vous pouvez
programmer dans votre CPU l'excution de ces OB aux intervalles de temps suivants :
une seule fois,
toutes les minutes,
toutes les heures,
tous les jours,
toutes les semaines,
tous les mois,
tous les ans,
la fin du mois.

Nota
Quand un OB d'alarme horaire est excut tous les mois, seuls les jours 1, 2, ... 28 sont des
dates de dclenchement possibles.
Fonctionnement des OB d'alarme horaire
Pour dclencher une alarme horaire, il faut d'abord fixer l'alarme, puis l'activer. Il y a trois
formes de dclenchement possibles :
Dclenchement automatique de l'alarme horaire : c'est ce qui se produit quand vous
avez fix et activ l'alarme avec STEP 7. Le tableau suivant dcrit les diffrents cas de
figure quand une alarme horaire a t active avec STEP 7.
Vous fixez l'alarme horaire avec STEP 7 et l'activez en appelant la fonction systme
SFC30 "ACT_TINT" depuis votre programme.
Vous fixez l'alarme horaire en appelant la SFC28 "SET_TINT" et l'activez en appelant la
SFC30 "ACT_TINT".

Intervalle Description
Non activ L'OB d'alarme horaire n'est pas excut mme lorsqu'il est charg dans la CPU.
Vous pouvez activer l'alarme horaire en appelant la fonction systme SFC30.
Activ une fois L'OB d'alarme horaire est annul automatiquement aprs l'excution unique
spcifie.
Votre programme peut fixer de nouveau l'alarme horaire l'aide de la SFC28 et
l'activer de nouveau l'aide de la SFC30.
Activ priodiquement Au moment o l'alarme horaire est dclenche, la CPU en dtermine le
prochain instant de dclenchement partir de l'heure actuelle et de la priode.

1-8 A5E00709333-01
Le comportement des alarmes horaires quand vous avancez ou retardez l'horloge est dcrit
dans /234/.

Nota
Quand vous configurez une alarme horaire pour que l'OB correspondant soit excut une
fois, la date et l'heure ne peuvent pas tre dans le pass (par rapport l'horloge temps rel
de la CPU).
Quand vous configurez une alarme horaire pour que l'OB correspondant soit excut
priodiquement, mais que la date et l'heure de dclenchement sont dans le pass, l'OB
d'alarme horaire sera excut la prochaine date pertinente suivant la date et l'heure
actuelles. La figure suivante illustre cet tat de fait.

Les fonctions systme SFC39 42 vous permettent d'inhiber, d'ajourner et de valider de
nouveau les alarmes horaires.
Heure de dclenchement
configure
Heure
actuelle
Intervalle
configur
Instant de la premire excution
de l'OB d'alarme horaire

A5E00709333-01 1-9
Situations affectant les OB d'alarme horaire
Comme une alarme horaire n'intervient qu' intervalles dtermins, certaines situations
peuvent porter prjudice au fonctionnement des OB correspondants pendant le traitement
de votre programme. Le tableau suivant prsente certaines de ces situations et dcrit leurs
consquences sur l'excution de l'OB d'alarme horaire.

Situation Consquence
Votre programme appelle la SFC29
"CAN_TINT" et annule une alarme horaire.
Le systme d'exploitation efface l'vnement dclencheur (date et
heure) de l'OB d'alarme horaire. Pour appeler de nouveau l'OB,
vous devez fixer et activer de nouveau l'vnement dclencheur.
Votre programme a tent d'activer un OB
d'alarme horaire qui n'tait pas charg dans
la CPU au moment de l'activation.
Le systme d'exploitation appelle l'OB85. Si ce dernier n'a pas
t programm (charg dans la CPU), la CPU passe l'tat
d'arrt.
Lors de la synchronisation ou de la
correction de l'horloge systme de la CPU,
vous avez avanc l'heure et saut
l'vnement dclencheur, la date ou l'heure
d'un OB d'alarme horaire.
Le systme d'exploitation appelle l'OB80 et code le numro de
l'OB d'alarme horaire et les informations d'vnement
dclencheur dans l'OB80.
Il excute ensuite l'OB d'alarme horaire une fois sans tenir
compte du nombre d'excutions prvues pour cet OB. Les
informations d'vnement dclencheur dans l'OB80 indiquent la
date et l'heure auxquelles l'OB d'alarme horaire a t saut pour
la premire fois.
Lors de la synchronisation ou de la
correction de l'horloge systme de la CPU,
vous avez retard l'heure et rpt
l'vnement dclencheur, la date ou l'heure
d'un OB d'alarme horaire.
Avec les CPU S7-400 et la CPU 318 :
si l'OB d'alarme horaire avait dj t activ avant que l'horloge
ne soit retarde, il n'est pas appel de nouveau pour les heures
dj coules.
Avec les CPU S7-300 :
l'OB d'alarme horaire est excut.
La CPU excute un dmarrage chaud ou
froid.
Chaque OB d'alarme horaire configur au moyen d'une SFC
reprend la configuration qui avait t tablie avec STEP 7.
Si vous avez configur une alarme horaire pour effectuer l'appel
unique de l'OB correspondant et l'avez rgle et active dans
STEP 7, alors l'OB est appel une fois par le systme
d'exploitation aprs un dmarrage chaud ou froid, lorsque
l'instant de dclenchement est situ dans le pass (par rapport
l'horloge en temps rel de la CPU).
Un OB d'alarme horaire est encore actif
quand survient l'vnement dclencheur de
l'intervalle de temps suivant.
Le systme d'exploitation appelle l'OB80. Si ce dernier n'a pas
t programm, la CPU passe l'tat d'arrt.
Autrement, l'excution de l'OB80 et celle de l'OB d'alarme horaire
sont suivies de l'excution d'OB demande.
1-10 A5E00709333-01
Donnes locales des OB d'alarme horaire
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme horaire. Les
noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB10.

OB10_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#11 : alarme active
OB10_STRT_INFO BYTE B#16#11 : demande de dclenchement de l'OB10
(B#16#12 : demande de dclenchement de l'OB11)
:
:
OB10_PRIORITY BYTE Classe de priorit paramtre ; par dfaut : 2
OB10_OB_NUMBR BYTE N de l'OB (10 17)
OB10_PERIOD_EXE WORD L'OB est excut selon l'intervalle de temps indiqu :
W#16#0000 : une fois
W#16#0201 : toutes les minutes
W#16#0401 : toutes les heures
W#16#1001 : tous les jours
W#16#1201 : toutes les semaines
W#16#1401 : tous les mois
W#16#1801 : tous les ans
W#16#2001 : la fin du mois
OB10_RESERVED_3 INT Rserv

A5E00709333-01 1-11
1.4 OB d'alarme temporise (OB20 OB23)
Description
STEP 7 met votre disposition jusqu' quatre blocs d'organisation (OB20 OB23), excuts
chacun au terme d'un retard paramtrable. Chaque OB d'alarme temporise est dclench
par un appel de la fonction SFC32 "SRT_DINT". Le retard est un paramtre d'entre de la
fonction systme.
Quand votre programme appelle la SFC32 "SRT_DINT", vous remettez cette fonction le
numro d'OB, le retard et une identification utilisateur. Au terme du retard indiqu, l'OB
correspondant est dclench. Vous pouvez annuler le traitement d'une alarme temporise
qui n'a pas encore t dclenche.
Fonctionnement des OB d'alarme temporise
Au terme du retard que vous avez remis en ms la SFC32 accompagn d'un numro d'OB,
le systme d'exploitation dclenche l'OB correspondant.
Si vous voulez utiliser des OB d'alarme temporise, il faut procder comme suit.
Appelez la fonction systme SFC32 "SRT_DINT".
Chargez l'OB d'alarme temporise dans la CPU comme partie de votre programme.
Les OB d'alarme temporise ne sont excuts que si la CPU est l'tat Marche. Un
dmarrage chaud ou froid efface tout vnement dclencheur d'un OB d'alarme
temporise. Une alarme temporise qui n'a pas encore t active peut tre annule l'aide
de la fonction SFC33 "CAN_DINT".
Le retard est mesur avec une prcision de 1 ms. Il est possible de relancer un retard ds
qu'il est coul. La fonction SFC34 "QRY_DINT" vous permet de dterminer l'tat d'une
alarme temporise.
Le systme d'exploitation appelle un OB d'erreur asynchrone quand l'un des vnements
suivants se produit :
quand le systme d'exploitation tente de dclencher un OB qui n'est pas charg et dont
vous avez indiqu le numro lors de l'appel de la fonction systme SFC32 "SRT_DINT",
quand l'vnement dclencheur suivant d'une alarme temporise intervient avant que
l'excution de l'OB d'alarme temporise correspondant ne soit termine.
nouveau des alarmes temporises.
1-12 A5E00709333-01
Donnes locales des OB d'alarme temporise
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme temporise.
Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB20.

Variable Type de donnes Dclaration Description
OB20_EV_CLASS BYTE TEMP
Classe et code d'vnement :
B#16#11 : alarme active
OB20_STRT_INF BYTE TEMP B#16#21 : demande de dclenchement de l'OB20
OB20_PRIORITY BYTE TEMP Classe de priorit paramtre ;
par dfaut : 3 (OB20) 6 (OB23)
OB20_OB_NUMBR BYTE TEMP N de l'OB (20 23)
OB20_RESERVED_1 BYTE TEMP Rserv
OB20_RESERVED_2 BYTE TEMP Rserv
OB20_SIGN WORD TEMP Identification utilisateur : paramtre d'entre SIGN
dans l'appel de la SFC32 "SRT_DINT"
OB20_DTIME TIME TEMP Retard paramtr (en ms)
OB20_DATE_TIME DATE_AND_TIME TEMP Date et heure de demande de l'OB

A5E00709333-01 1-13
1.5 OB d'alarme cyclique (OB30 OB38)
Description
Vous disposez dans STEP 7 de neuf OB d'alarme cyclique (OB30 OB38) permettant de
dmarrer des programmes des intervalles de temps quidistants. Vous trouvez les temps
par dfaut et la classe de priorit de ces OB dans le tableau ci-dessous.

OB d'alarme cyclique Priode par dfaut Classe de priorit par dfaut
OB30 5 s 7
OB31 2 s 8
OB32 1 s 9
OB33 500 ms 10
OB34 200 ms 11
OB35 100 ms 12
OB36 50 ms 13
OB37 20 ms 14
OB38 10 ms 15

Fonctionnement des OB d'alarme cyclique
Les instants de dclenchement quidistants des OB d'alarme cyclique rsultent de la
priode respective et du dcalage de phase respectif. Le rapport entre instant de
dclenchement, priode et dcalage de phase est expliqu dans /234/.

Nota
Veillez ce que le temps d'excution de chaque OB d'alarme cyclique soit distinctement
plus court que sa priode. Quand un OB d'alarme cyclique n'est pas encore termin, mais
que son excution s'impose de nouveau parce que la priode est coule, l'OB d'erreur de
temps (OB80) est dclench. Aprs quoi, l'alarme cyclique ayant caus l'erreur est
rattrape.

Les fonctions systme SFC39 42 vous permettent d'inhiber, d'ajourner ou de valider de
nouveau les alarmes cycliques.
Les plages de valeurs pour les paramtres Priode, Classe de priorit et Dcalage de phase
sont mentionnes parmi les caractristiques techniques de votre CPU. Vous pouvez modifier
ces paramtres l'aide de STEP 7.
1-14 A5E00709333-01
Donnes locales des OB d'alarme cyclique
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme cyclique.

OB35_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement :
OB35_STRT_INF BYTE
B#16#30 : demande de dclenchement de l'OB d'alarme
cyclique avec traitement spcial (uniquement pour les CPU
H et si autoris explicitement dans la configuration)
B#16#31 : demande de dclenchement de l'OB30
B#16#3A : demande de dclenchement de l'OB d'alarme
cyclique avec traitement spcial (uniquement pour S7-300
et si explicitement configur)
B#16#3A : demande de dclenchement de l'OB d'alarme
cyclique avec traitement spcial (uniquement pour les S7-
300 et si explicitement configur)
OB_35_PRIORITY BYTE Classe de priorit paramtre ;
par dfaut : 7 (OB30) 15 (OB38)
OB35_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB (30 38)
OB35_PHASE_OFFSET WORD
Si OB35_STRT_INF=B#16#3A : dcalage de phases en s
Dans tous les autres cas : dcalage de phases en ms
OB35_EXC_FREQ INT
Si OB35_STRT_INF=B#16#3A : priode d'excution en s
Dans tous les autres cas : priode d'excution en ms

A5E00709333-01 1-15
1.6 OB d'alarme de processus (OB40 OB47)
Description
Vous disposez dans STEP 7 de huit alarmes de processus, donc de huit blocs
d'organisation.
Vous paramtrez dans STEP 7, pour chaque module de signaux gnrant des alarmes de
processus,
les voies qui devront dclencher une alarme de processus dans une condition limite,
l'OB d'alarme de processus pour chaque groupe de voies (par dfaut, c'est l'OB40 qui
traite toutes les alarmes de processus).
Pour les processeurs de communication et les modules de fonction, le paramtrage sera
effectu avec le logiciel ddi le logiciel appropri au module.
Dfinissez avec STEP 7 les classes de priorit des diffrents OB d'alarme de processus.
Fonctionnement des OB d'alarme de processus
Quand le module dclenche une alarme de processus, le systme d'exploitation identifie
l'emplacement d'enfichage et dtermine l'OB d'alarme de processus correspondant. Si celui-
ci a une priorit plus haute que la classe momentanment active, il est dclench.
L'acquittement pour cette voie particulire est effectu, une fois cet OB d'alarme de
processus termin.
Si un nouvel vnement cens dclencher une alarme de processus survient sur le mme
module entre l'identification et l'acquittement d'une alarme de processus, voil ce qui se
passe :
Si le nouvel vnement survient sur la voie qui a dj dclench l'alarme prcdente, la
nouvelle alarme est perdue. La figure suivante illustre cet tat de fait en prenant pour
exemple une voie d'un module d'entre TOR, l'vnement dclencheur tant le front
montant et l'OB d'alarme de processus associ tant l'OB40.
Signal
du processus
OB40
Excution de l'OB40
Alarmes de processus non dtectes

Si le nouvel vnement survient sur une autre voie du mme module, il est
momentanment impossible de dclencher une nouvelle alarme de processus. Mais elle
ne se perd pas. Elle sera dclenche aprs acquittement de l'alarme active.
Quand l'OB associ l'alarme de processus dclenche est justement actif par suite d'une
alarme d'un autre module, la nouvelle demande est enregistre et l'OB est excut lorsque
cela devient possible.
1-16 A5E00709333-01
nouveau les alarmes de processus.
Vous pouvez procder au paramtrage des alarmes de processus d'un module non
seulement avec STEP 7, mais aussi avec les fonctions systme SFC 55 57.
Donnes locales des OB d'alarme de processus
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme de
processus. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB40.

OB40_STRT_INF BYTE B#16#41 : alarme via ligne d'interruption 1
B#16#42 : alarme via ligne d'interruption 2 (S7-400 seulement)
B#16#45 : WinAC : alarme dclenche par le PC
OB40_PRIORITY BYTE Classe de priorit paramtre ;
par dfaut : 16 (OB40) 23 (OB47)
OB40_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB (40 47)
OB40_IO_FLAG BYTE Module d'entres : B#16#54
Module de sorties : B#16#55
OB40_MDL_ADDR WORD Adresse de base logique du module dclenchant l'alarme
OB40_POINT_ADDR DWORD Pour modules TOR :
champ de bits avec les tats des entres sur le module ;
consulter la description du module en question pour savoir
quel bit de OB40_POINT_ADDR appartient quelle voie du
module.
Pour modules analogiques :
champ de bits spcifiant quelle voie a dpass quelle limite (la
structure exacte est donnes sous /71/ ou /101/).
Pour CP ou IM :
tat des alarmes du module (non destin l'utilisateur)

Nota
Lorsque vous mettez en uvre une CPU prenant en charge le mode DPV1, le SFB54
"RALRM" vous permet d'obtenir, outre les informations de dclenchement de l'OB, d'autres
informations sur l'alarme. Ceci est galement le cas lorsque le matre DP fonctionne en
mode compatible S7.

A5E00709333-01 1-17
1.7 OB d'alarme d'tat (OB55)

Nota
L'OB d'alarme d'tat (OB55) n'existe que pour les CPU prenant en charge le mode DPV1.
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB55 lorsqu'une alarme d'tat a t
dclenche depuis un emplacement d'un esclave DPV1. Ceci peut se produire lorsqu'un
composant (module ou sous-module) d'un esclave DPV1 change de mode de
fonctionnement, p. ex. de MARCHE ARRET. Les vnements prcis qui dclenchent une
alarme d'tat sont indiqus dans la documentation du fabricant de l'esclave DPV1.
Donnes locales de l'OB d'alarme d'tat
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme d'tat. Les
noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB55.

B#16#11 : vnement apparaissant
OB55_STRT_INF BYTE B#16#55 : alarme d'tat pour DP
B#16#58 : alarme d'tat pour PN IO
OB55_MDL_ADDR WORD Adresse de base logique du composant (module ou sous-
module) dclenchant l'alarme
OB55_LEN BYTE Longueur du bloc de donnes fourni par l'alarme
OB55_TYPE BYTE Identification du type d'alarme "Alarme d'tat"
OB55_SLOT BYTE Numro de l'emplacement du composant (module ou sous-
OB55_SPEC BYTE Specifier :
Bits 0 1: Alarm-Specifier
Bit 2 : Add_Ack
Bits 3 7 : Seq-Nr.

Nota
Vous obtenez l'information d'alarme complte du tlgramme DP en appelant le SFB54
"RALRM" dans l'OB55.
1-18 A5E00709333-01
1.8 OB d'alarme de mise jour (OB56)

Nota
L'OB d'alarme de mise jour (OB56) n'existe que pour les CPU prenant en charge le mode
DPV1.
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB56 lorsqu'une alarme de mise jour a t
dclenche depuis un emplacement d'un esclave DPV1. Ceci peut se produire aprs que
vous ayez modifi des paramtres un emplacement d'un esclave DPV1. Les vnements
prcis qui dclenchent une alarme de mise jour sont indiqus dans la documentation du
fabricant de l'esclave DPV1.
Donnes locales de l'OB d'alarme de mise jour
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB d'alarme de mise
jour. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB56.

OB56_STRT_INF BYTE B#16#56 : alarme de mise jour pour DP
B#16#59 : alarme de mise jour pour PN IO
OB56_TYPE BYTE Identification du type d'alarme "Alarme de mise jour"
Bits 0 1: Alarm-Specifier
Bit 2 : Add_Ack
Bits 3 7 : Seq-Nr.

Nota
A5E00709333-01 1-19
1.9 OB pour alarmes spcifiques au fabricant (OB57)

Nota
L'OB pour alarmes spcifiques au fabricant (OB57) n'existe que pour les CPU prenant en
charge le mode DPV1.

Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB57 lorsqu'une alarme spcifique au
fabricant a t dclenche depuis un emplacement d'un esclave DPV1.
Donnes locales de l'OB pour alarmes spcifiques au fabricant
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB pour alarmes
spcifiques au fabricant. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB57.

OB57_STRT_INF BYTE B#16#57 : Manufacture Alarm pour DP
B#16#5A : Manufacture Alarm pour PN IO
B#16#5B : IO : Profile Specific Alarm
OB57_TYPE BYTE Identification du type d'alarme "Alarme spcifique au fabricant"
Bits 0 1 : Alarm-Specifier
Bit 2 : Add_Ack
Bits 3 7 : Seq-Nr.

Nota
1-20 A5E00709333-01
1.10 OB d'alarme multiprocesseur (OB60)
Description
En mode multiprocesseur, cette alarme vous permet de ragir un vnement de manire
synchrone sur les CPU concernes. Contrairement aux alarmes de processus, qui sont
dclenches par des modules de signaux, l'alarme multiprocesseur peut tre sortie
uniquement par une CPU.
L'alarme multiprocesseur est dclenche par l'appel de la SFC35 "MP_ALM". En mode
multiprocesseur, cela provoque le dmarrage synchronis de l'OB60 dans toutes les CPU
enfiches du segment de bus, condition que vous n'ayez ni inhib (au moyen de la SFC39
"DIS_IRT") ni ajourn (au moyen de la SFC41 "DIS_AIRT") cet OB60. Si vous n'avez pas
charg l'OB60 dans l'une des CPU, cette dernire retourne immdiatement dans la classe
de priorit excute en dernier lieu et y poursuit l'excution du programme. En mode
monoprocesseur et quand vous travaillez avec un chssis segment, l'OB60 est dmarr
seulement dans la CPU dans laquelle vous avez appel la SFC35 "MP_ALM".
Quand votre programme appelle la SFC35 "MP_ALM", vous lui remettez une identification
de tche de votre choix. Cette ID est transmise toutes les CPU et vous permet de ragir en
fonction de l'vnement en prsence. Si vous avez programm l'OB60 diffremment dans
les diffrentes CPU, il peut avoir des temps d'excution diffrents. Dans ce cas, l'excution
de chaque classe de priorit interrompue reprendra des moments diffrents. Si une CPU
sort l'alarme multiprocesseur suivante alors qu'une autre CPU est encore occupe
excuter l'OB60 de l'alarme prcdente, l'OB60 ne sera dmarr ni dans la CPU qui l'a
demand ni dans aucune autre CPU enfiche du segment de bus. Cet tat de fait,
reprsent pour deux CPU dans la figure suivante, vous est signal par une valeur
approprie de la SFC35 appele.
CPU 1 :
CPU 2 :
Cycle
Excution d'OB60
Excution d'OB60 Excution d'OB60
Cycle
Excution d'OB60
Cycle
Cycle
"CALL SFC35"
"CALL SFC35" "CALL SFC35"

A5E00709333-01 1-21
Le tableau suivant contient les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'alarme
multiprocesseur. Les noms de variables choisis sont les noms par dfaut de l'OB60.

B#16#11: l'alarme est active
OB60_STRT_INF BYTE
B#16#61 :
alarme multiprocesseur dclenche par la propre CPU
B#16#62 :
alarme multiprocesseur dclenche par une autre CPU
OB60_JOB INT ID de tche : variable d'entre JOB de la SFC35 "MP_ALM"

1-22 A5E00709333-01
1.11 OB d'alarme de synchronisme (OB61 OB64)
Description
Les alarmes de synchronisme d'horloge offrent la possibilit de dmarrer des programmes
de manire synchrone avec le cycle DP. LOB 6y (1 <= y <= 4) sert d'OB d'interface
l'alarme de synchronisme d'horloge TSALy. Vous pouvez attribuer aux OB 61 64 une
priorit 0 (OB dsactiv) ou comprise entre 2 et 26.

!
Avertissement
En cas d'accs direct avec des oprations L ou T (par ex. L PEB, T PAB) ou quand vous
utilisez les SFC 14 "DPRD_DAT" et 15 "DPWR_DAT", vitez d'accder des zones de la
priphrie auxquelles sont associes des mmoires images partielles lies un OB6x
(alarme de synchronisme d'horloge).

Donnes locales de l'OB d'alarme de synchronisme d'horloge
Le tableau suivant contient les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'alarme de
synchronisme d'horloge. Les noms de variables choisis sont les noms par dfaut de l'OB61.

B#16#11: l'alarme est active
OB61_STRT_INF BYTE B#16#64 : demande de dclenchement de lOB61
:
B#16#67 : demande de dclenchement de lOB64
OB61_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB : 61 64
OB61_GC_VIOL BOOL Violation GC
OB61_FIRST BOOL Premire excution aprs tat de mise en route ou d'attente
OB61_MISSED_EXEC BYTE Nombre de dmarrages rats du bloc OB61 depuis la
dernire excution de ce dernier
OB61_DP_ID BYTE ID du rseau matre DP synchrone
OB61_RESERVED_4 WORD Rserv

A5E00709333-01 1-23
1.12 OB d'alarme de synchronisme de technologie (OB 65)

Nota
L'OB d'alarme de synchronisme de technologie (OB 65) n'existe pour la CPU technologique.

Description
L'alarme de synchronisme de technologie offre la possibilit de dmarrer un programme de
manire synchrone avec l'actualisation des blocs de donnes technologiques. L'OB d'alarme
de synchronisme de technologie est respectivement dmarr aprs l'actualisation des blocs
de donnes technologiques.
La classe de priorit de l'OB d'alarme de synchronisme de technologie est fixe 25 et ne
peut pas tre modifie.

Nota
A l'instant de dclenchement de l'OB d'alarme de synchronisme de technologie, il n'existe
pas encore de donnes d'instance actualises des fonctions technologiques.

Donnes locales de l'OB d'alarme de synchronisme de technologie
Le tableau suivant contient les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'alarme de
synchronisme de technologie. Les noms de variables choisis sont les noms par dfaut de
l'OB65.

B#16#11: vnement apparaissant, classe d'vnement 1
OB65_STRT_INF BYTE B#16#6A : demande de dclenchement de l'OB65
OB65_PRIORITY BYTE Classe de priorit : 25 (fixe)
OB65_RESERVED_3 BOOL Rserv
OB65_FIRST BOOL Premire excution de l'OB65 prs tat de mise en route
OB65_MISSED_EXEC BYTE Nombre de dmarrages rats du bloc OB65 depuis la
dernire excution de ce dernier

1-24 A5E00709333-01
1.13 OB d'erreur de redondance dans la priphrie (OB70)

Nota
L'OB d'erreur de redondance dans la priphrie (OB70) n'existe que dans les CPU H.

Description
Le systme d'exploitation de la CPU H appelle l'OB70 en cas de perte de redondance sur
PROFIBUS DP (par exemple lors d'une dfaillance de bus sur le matre DP actif ou d'une
erreur dans le couplage de l'esclave DP) ou de changement du matre DP d'esclaves DP
priphrie commute.
La CPU ne passe pas l'tat d'arrt lorsqu'un vnement dclencheur pertinent se produit
et que l'OB70 n'est pas programm. Si l'OB70 est charg et que le systme H est en mode
redondant, l'OB70 est excut dans les deux CPU. Le systme H reste en mode redondant.
Donnes locales de l'OB d'erreur de redondance dans la priphrie
Le tableau ci-aprs prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur de
redondance dans la priphrie. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de
l'OB70.

B#16#73 : vnement disparaissant
OB70_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#A2, B#16#A3)
OB70_PRIORITY BYTE Classe de priorit; paramtrable via STEP 7
(configuration matrielle)
OB70_INFO_1 WORD Selon le code d'erreur

Le tableau suivant indique quel vnement a dclench l'OB70.

OB70_EV_CLASS OB70_FLT_ID Evnement dclencheur de l'OB70
B#16#73 B#16#A2 Dfaillance d'un matre DP ou d'un rseau matre DP
B#16#73/B#16#72 B#16#A3 Perte / retour de redondance pour l'esclave DP
A5E00709333-01 1-25
Les variables qui dpendent du code d'erreur peuvent avoir les significations suivantes :

Code d'erreur Bits Signification
B#16#A2
OB70_INFO_1 :
OB70_INFO_2 :
OB70_INFO_3 :

0 7 :
8 15 :

Adresse de base logique du matre DP concern
Rserv
Rserv
ID de rseau du matre DP concern
B#16#A3
OB70_INFO_1 :
OB70_INFO_2 :

OB70_INFO_3 :

0 14 :

15 :

0 7 :
8 15 :

Adresse de base logique du matre DP
Esclave DP concern :
adresse de base logique pour un esclave S7 ou adresse de
diagnostic pour un esclave DP norm
identification E/S
Esclave DP concern :
n de la station DP
ID de rseau matre DP

Nota
mode compatible S7.

1-26 A5E00709333-01
1.14 OB d'erreur de redondance dans la CPU (OB72)

Nota
L'OB d'erreur de redondance dans la CPU (OB72) n'existe que dans les CPU H.
Description
Le systme d'exploitation de la CPU H appelle l'OB72 quand l'un des vnements suivants
survient :
perte de redondance des CPU,
commutation rserve-matre,
erreur de synchronisation,
erreur dans un module de synchronisation,
abandon de l'actualisation,
erreur de comparaison (par exemple RAM, mmoire image des sorties).
L'OB72 est excut par toutes les CPU se trouvant l'tat de marche ou de mise en route
aprs un vnement dclencheur pertinent.
Donnes locales de l'OB d'erreur de redondance dans la CPU
redondance dans la CPU. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB72.

B#16#73, B#16#75, B#16#79, B#16#78
OB72_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles :
B#16#01, B#16#02, B#16#03, B#16#20, B#16#21,
B#16#22, B#16#23, B#16#31, B#16#33, B#16#34,
B#16#40, B#16#41, B#16#42, B#16#43, B#16#44,
B#16#50, B#16#51, B#16#52, B#16#53, B#16#54,
B#16#55, B#16#56, B#16#C1, B#16#C2)
OB72_PRIORITY BYTE Classe de priorit; paramtrable via STEP 7 (configuration
matrielle)
A5E00709333-01 1-27
OB72_RESERVED_1 WORD Uniquement pour code d'erreur B#16#03 :
octet de poids fort : identification pour le contenu de
l'OB72_INFO_2 et de l'OB72_INFO_3
- 0 : OB72_INFO-2 et OB72_INFO_3 ne sont pas
significatifs
- B#16#C4 : le passage en mode de
fonctionnement redondant aprs le mode de
recherche d'erreur a t ralis avec
commutation matre-rserve (si
OB72_INFO_3=W#16#0001) ou sans
commutation matre-rserve (si
OB72_INFO_3=W#16#0002). L'OB72_INFO_2
est rserv.
- B#16#CD : l'OB72_INFO_2 et l'OB72_INFO_3
comportent le temps d'inhibition effectif pour les
classes de priorit > 15
octet de poids faible : rserv
OB72_INFO_1 WORD Uniquement pour code d'erreur B#16#C2 :
octet de poids fort : identification pour le temps de
surveillance dpass :
- 1 : allongement du temps de cycle
- 2 : temps de parcours de la priphrie
- 3 : retard de communication
octet de poids faible : tentative d'actualisation en
cours
OB72_INFO_2 WORD Uniquement pour code d'erreur B#16#03 et
OB72_RESERVED_1=B#16#CD : mot de poids fort du
temps d'inhibition effectif en ms pour les classes de priorit
> 15
OB72_INFO_3 WORD Uniquement pour code d'erreur B#16#03 :
OB72_RESERVED_1=B#16#C4 :
- W#16#0001 : le passage en mode de
recherche d'erreur a t ralis avec
commutation matre-rserve
- W#16#0002 : le passage en mode de
recherche d'erreur a t ralis sans
commutation matre-rserve
OB72_RESERVED_1=B#16#CD : mot de poids faible
du temps d'inhibition effectif en ms pour les classes
de priorit > 15

1-28 A5E00709333-01

B#16#73 B#16#01 Perte de redondance (1 sur 2) due la dfaillance d'une CPU
B#16#73 B#16#02 Perte de redondance (1 sur 2) due au STOP de la rserve dclench
par l'utilisateur
B#16#73 B#16#03 Systme H (1 sur 2) pass en mode redondant
B#16#73 B#16#20 Erreur de comparaison de RAM
B#16#73 B#16#21 Erreur de comparaison des valeurs de sortie de la mmoire image
B#16#73 B#16#22 Erreur de comparaison de mmentos, temporisations ou compteurs
B#16#73 B#16#23 Diffrences entre les donnes des systmes d'exploitation
B#16#73 B#16#31 Commutation rserve-matre pour cause de dfaillance du matre
B#16#73 B#16#33 Commutation rserve-matre dans le cadre d'une modification de
l'installation en cours de fonctionnement
B#16#73 B#16#34 Commutation rserve-matre pour cause de liaison dfectueuse sur le
module de synchronisation
B#16#73 B#16#40 Erreur de synchronisation dans le programme utilisateur due
l'expiration d'un temps d'attente
B#16#73 B#16#41 Erreur de synchronisation dans le programme utilisateur due une
attente des points de synchronisation diffrents
B#16#73 B#16#42 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due une
attente des points de synchronisation diffrents
B#16#73 B#16#43 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due
l'expiration d'un temps d'attente
B#16#73 B#16#44 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due des
donnes fausses
B#16#79 B#16#50 Module de synchronisation manquant
B#16#79 B#16#51 Modification sur le module de synchronisation sans mise sous tension
B#16#79/B#16#78 B#16#52 Module de synchronisation dbroch/enfich
B#16#79 B#16#53 Modification sur le module de synchronisation sans effacement gnral
B#16#79 B#16#54 Module de synchronisation : n de chssis attribu en double
B#16#79/B#16#78 B#16#55 Erreur de module de synchronisation/ limine
B#16#79 B#16#56 N de chssis illicite rgl sur le module de synchronisation
B#16#73 B#16#C1 Abandon de l'actualisation
B#16#73 B#16#C2 Abandon de l'actualisation pour cause de dpassement d'un temps de
surveillance la n-ime tentative (1 n nombre max. possible de
tentatives d'actualisation aprs abandon pour dpassement de temps)

A5E00709333-01 1-29
1.15 OB d'erreur de redondance de communication (OB73)

Nota
L'OB d'erreur de redondance de communication (OB73) n'existe que pour la version de
Firmware V2.0.x de la CPU 417-4H.

Description
Le systme d'exploitation de la CPU H appelle l'OB73 la premire perte de redondance
d'une liaison S7 de scurit (les liaisons S7 de scurit existent uniquement pour la
communication S7, voir "Automate programmable S7-400 H, Systmes de scurit"). En
cas de perte de redondance d'autres liaisons S7 de scurit, l'OB73 n'est pas dclench une
nouvelle fois.
L'OB73 n'est dclench de nouveau que si vous avez rtabli la redondance pour toutes les
liaisons S7 de scurit.
La CPU ne passe pas l'tat d'ARRET si un vnement dclencheur pertinent survient alors
que l'OB73 n'est pas programm.
Donnes locales de l'OB d'erreur de redondance de communication
redondance de communication. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de
l'OB73.

B#16#73, B#16#72
OB73_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeur possible : B#16#E0)
OB73_PRIORITY BYTE Classe de priorit paramtre ; valeur par dfaut : 25
OB73_INFO_1 WORD (non destin l'utilisateur)



OB73_FLT_ID Evnement dclencheur de l'OB73
B#16#E0 Perte de redondance de la communication / limine

1-30 A5E00709333-01

1.16 OB d'erreur de temps (OB80)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB80 si l'une des erreurs suivantes se produit
lors de l'excution d'un OB : dpassement du temps de cycle, erreur d'acquittement lors de
l'excution d'un OB, saut de l'heure de dclenchement d'un OB (horloge avance), nouveau
passage en mode RUN aprs CiR. C'est le cas, par exemple, quand un vnement
dclencheur d'un OB d'alarme cyclique intervient avant que ne soit achev le traitement
prcdent de cet OB.
Si l'OB80 n'a pas t programm, la CPU passe l'tat d'arrt.
nouveau l'OB d'erreur de temps.

Nota
Si l'OB80 est appel deux fois dans le mme cycle cause d'un dpassement du temps de
cycle, la CPU passe l'tat d'arrt. Vous pouvez empcher cela en appelant la SFC43
"RE_TRIGR" au point appropri.
Donnes locales de l'OB d'erreur de temps
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur de temps.

OB80_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#35
OB80_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#01, B#16#02, B#16#05,
B#16#06, B#16#07, B#16#08, B#16#09, B#16#0A, B#16#0B))
OB80_PRIORITY BYTE Classe de priorit : en mode RUN, l'OB 80 fonctionne avec la
classe de priorit 26 et en cas de dbordement du tampon des
demandes, en classe de priorit 28
OB80_ERROR_INFO WORD Informations d'erreur : selon le code d'erreur
OB80_ERR_EV_CLASS BYTE Classe de l'vnement qui a dclench l'erreur
OB80_ERR_EV_NUM BYTE Numro de l'vnement qui a dclench l'erreur
OB80_OB_PRIORITY BYTE Informations d'erreur : selon le code d'erreur
OB80_OB_NUM BYTE Informations d'erreur : selon le code d'erreur

A5E00709333-01 1-31
Les variables qui dpendent du code d'erreur peuvent avoir la signification suivante :

Code d'erreur Bits Signification
B#16#01
OB80_ERROR_INFO :
OB80_ERR_EV_CLASS :
OB80_ERR_EV_NUM :
OB80_OB_PRIORITY :
OB80_OB_NUM :
Dpassement du temps de cycle
temps d'excution du dernier cycle (en ms)
classe de l'vnement qui a dclench l'alarme
numro de l'vnement qui a dclench l'alarme
classe de priorit de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite
numro de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite
B#16#02
OB80_ERROR_INFO :

OB80_ERR_EV_CLASS :
OB80_ERR_EV_NUM :
OB80_OB_PRIORITY :

OB80_OB_NUM :
L'OB demand est actif
variable temporaire correspondante de l'OB demand ; ce
dernier est dtermin par OB80_ERR_EV_CLASS et
OB80_ERR_EV_NUM.
classe de l'vnement qui a dclench l'alarme
numro de l'vnement qui a dclench l'alarme
classe de priorit de l'OB responsable de l'erreur
(ex. : "7" pour l'OB30 avec la classe de priorit 7, qui devait tre
dclench mais n'a pu l'tre)
numro de l'OB responsable de l'erreur (ex. : "30" pour l'OB30
qui devait tre dclench mais n'a pu l'tre)
B#16#05
B#16#06
OB80_ERROR_INFO :

OB80_ERR_EV_CLASS :
OB80_ERR_EV_NUM :
OB80_OB_PRIORITY :
OB80_OB_NUM :

bit 0 mis 1 :

bit 7 mis 1 :

bits 8 15 :
Alarme horaire expire en raison d'un saut horaire
Alarme horaire expire lors du retour Marche aprs Attente
pour l'alarme horaire 0, l'instant de dclenchement est dans le
pass.
pour l'alarme horaire 7, l'instant de dclenchement est dans le
pass.
non utiliss
non utilise
non utilise
non utilise
non utilise
B#16#07
(pour la signification des
paramtres, voir le code
d'erreur B#16#02)
Dbordement de la mmoire tampon de demandes d'OB pour
la classe de priorit active
(Pour une classe de priorit donne, chaque demande de
dclenchement d'un OB est inscrite dans la mmoire tampon
correspondante ; une fois l'excution de l'OB termine, l'entre
est efface de la mmoire. Si le nombre de demandes de
dclenchement dpasse, pour une classe de priorit, celui des
entres possibles dans le tampon correspondant, l'OB80 est
appel avec le code d'erreur B#16#07.)
B#16#08
d'erreur B#16#02)
Erreur de temps de l'alarme de synchronisme d'horloge
B#16#09
d'erreur B#16#02)
Perte d'alarme par suite d'une surcharge en alarmes
1-32 A5E00709333-01
B#16#0A
OB80_ERROR_INFO :
Nouveau passage en mode RUN aprs CiR
Temps de synchronisation CiR (en ms)
B#16#0B
OB80_ERR_EV_NUM :

OB80_OB_PRIORITY :

OB80_OB_NUM
Erreur de temps de l'alarme de synchronisme de technologie
numro de l'vnement qui a dclench l'alarme : W#16#116A

classe de priorit de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite

numro de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite5

A5E00709333-01 1-33
1.17 OB d'erreur d'alimentation (OB81)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB81 quand survient un vnement provoqu
par une erreur d'alimentation ou de sauvegarde (qu'il s'agisse d'un vnement apparaissant
ou disparaissant).
Pour S7-400, l'OB81 n'est appel pour une erreur de pile que si la vrification de la pile est
active l'aide du commutateur BATT.INDIC.
La CPU ne passe pas l'tat d'arrt si l'OB81 n'est pas programm.
nouveau l'OB d'erreur d'alimentation.
Donnes locales de l'OB d'erreur d'alimentation
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur
d'alimentation. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB81.

OB81_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#21, B#16#22, B#16#23,
B#16#25, B#16#26, B#16#27, B#16#31, B#16#32, B#16#33)
OB81_PRIORITY BYTE
Classe de priorit; paramtrable via STEP 7 (configuration
matrielle)
Par exemple : valeurs paramtrables pour l'tat de fonctionnement
Marche : 2 26
OB81_RACK_CPU WORD
Bits 0 7 : B#16#00
Bits 8 15 :
- CPU standard : B#16#00
- CPU H : bits 8 10 : nde chssis, bit 11 : 0=CPU de
rserve, 1=CPU matre, bits 12 15 : 1111
OB81_RESERVED_3 BYTE Signifiant pour les codes d'erreur B#16#31, B#16#32, B#16#33
seulement
seulement
seulement
seulement

1-34 A5E00709333-01
Les variables OB81_RESERVED_i, 3 i 6, indiquent les appareils d'extension pour
lesquels la sauvegarde par pile (code d'erreur B#16#31), la tension de sauvegarde (code
d'erreur B#16#32) ou l'alimentation de 24 V (code d'erreur B#16#33) ont t dfaillantes ou
sont revenues. Le tableau ci- aprs montre quel bit correspond quel appareil d'extension
dans les variables OB81_RESERVED_i, 3 i 6.

OB81_RESERVED_6 OB81_RESERVED_5 OB81_RESERVED_4 OB81_RESERVED_3
Bit 0 rserv 8
e
16
e
rserv
Bit 1 1
er
appareil 9
e
17
e
rserv
Bit 2 2
e
10
e
18
e
rserv
Bit 3 3
e
11
e
19
e
rserv
Bit 4 4
e
12
e
20
e
rserv
Bit 5 5
e
13
e
21
e
rserv
Bit 6 6
e
14
e
rserv rserv
Bit 7 7
e
15
e
rserv rserv

Ces bits des variables OB81_RESERVED_i ont la signification suivante (pour l'appareil
concern) :
Lors de l'vnement apparaissant, les appareils marqus (par une mise 1 du bit
correspondant) sont ceux pour lesquels une pile au moins ou une tension de sauvegarde ou
l'alimentation 24 V est dfaillante. Les appareils pour lesquels une pile au moins ou une
tension de sauvegarde ou l'alimentation 24 V tait dj dfaillante auparavant ne sont plus
indiqus.
L'vnement disparaissant signale une sauvegarde revenue dans un appareil d'extension au
moins (le bit correspondant est 1).
Le tableau ci-aprs indique quel vnement a caus le dclenchement de l'OB81 :

OB81_EV_CLASS OB81_FLT_ID Signification
B#16#39/B#16#38 B#16#21 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans l'appareil
de base / limine
Nota : l'vnement n'apparat que lors de la dfaillance de l'une des
deux piles (dans le cas de piles de sauvegarde redondantes). En cas
de dfaillance de l'autre pile, il n'apparat pas une nouvelle fois.
B#16#39/B#16#38 B#16#22 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans l'appareil de base
/ limine
B#16#39/B#16#38 B#16#23 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans l'appareil de base / limine
B#16#39/B#16#38 B#16#25 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans un
appareil de base redondant / limine
B#16#39/B#16#38 B#16#26 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans un appareil de
base redondant / limine
B#16#39/B#16#38 B#16#27 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans un appareil de base redondant
/ limine
B#16#39/B#16#38 B#16#31 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans un
appareil d'extension au moins / limine
B#16#39/B#16#38 B#16#32 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans un appareil
d'extension au moins / limine
A5E00709333-01 1-35
B#16#39/B#16#38 B#16#33 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans un appareil d'extension au
moins / limine

1.18 OB d'alarme de diagnostic (OB82)
Description
Quand un module capable de diagnostic, pour lequel vous avez valid l'alarme de
diagnostic, dtecte une erreur, il adresse une demande d'alarme de diagnostic la CPU
(qu'il s'agisse d'un vnement disparaissant ou apparaissant). Le systme d'exploitation
appelle alors l'OB82.
Cet OB82 contient, dans ses variables locales, l'adresse de base logique du module erron
ainsi que des informations de diagnostic de quatre octets de long.
Si vous n'avez pas programm l'OB82, la CPU passe l'tat d'arrt.
nouveau l'OB d'erreur de diagnostic.
Donnes locales de l'OB d'alarme de diagnostic
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'alarme de
diagnostic. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB82.

OB82_EV_CLASS BYTE
OB82_FLT_ID BYTE Code d'erreur (B#16#42)
matrielle)
OB82_MDL_ADDR WORD Adresse de base logique du module o l'erreur s'est produite
OB82_MDL_DEFECT BOOL Module dfectueux
OB82_INT_FAULT BOOL Erreur interne
OB82_EXT_FAULT BOOL Erreur externe
OB82_PNT_INFO BOOL Erreur de voie
OB82_EXT_VOLTAGE BOOL Tension auxiliaire externe manquante
OB82_FLD_CONNCTR BOOL Connecteur frontal manquant
OB82_NO_CONFIG BOOL Paramtrage manquant
1-36 A5E00709333-01
OB82_CONFIG_ERR BOOL Paramtres incorrects dans le module
OB82_MDL_TYPE BYTE Bits 0 3 : classe de module
Bit 4 : informations de voie
Bit 5 : informations utilisateur
Bit 6 : alarme de diagnostic du supplant
Bit 7 : rserv
OB82_SUB_MDL_ERR BOOL Cartouche utilisateur incorrecte ou manquante
OB82_COMM_FAULT BOOL Communication dfectueuse
OB82_MDL_STOP BOOL Etat de fonctionnement (0 : marche, 1 : arrt)
OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL Chien de garde activ (surveillance du temps de cycle)
OB82_INT_PS_FLT BOOL Tension d'alimentation interne du module dfaillante
OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL (BATTF) Pile puise
OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL Totalit de la sauvegarde dfaillante
OB82_RACK_FLT BOOL Appareil d'extension dfaillant
OB82_PROC_FLT BOOL Dfaillance du processeur
OB82_EPROM_FLT BOOL Erreur d'EPROM
OB82_RAM_FLT BOOL Erreur de RAM
OB82_ADU_FLT BOOL Erreur de conversion A/N ou N/A
OB82_FUSE_FLT BOOL Fusible fondu
OB82_HW_INTR_FLT BOOL Alarme de processus perdue

Nota
mode compatible S7.

A5E00709333-01 1-37
1.19 OB de dbrochage/enfichage (OB83)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB83 dans les cas suivants :
aprs que vous avez dbroch ou enfich un module configur,
aprs que vous avez modifi des paramtres d'un module dans STEP 7 et charg ces
paramtres dans la CPU l'tat MARCHE, tout ceci dans le cadre d'une modification de
l'installation en cours de fonctionnement (procdure CiR).
nouveau l'OB de dbrochage/enfichage.
Dbrochage et enfichage de modules
Chaque dbrochage et enfichage d'un module configur (interdit pour les modules
d'alimentation, CPU, botiers d'adaptation et coupleurs IM) dans les tats de fonctionnement
Marche, Arrt et Mise en route provoque une alarme de dbrochage /enfichage. Dans la
CPU correspondante, cette alarme engendre une entre dans la mmoire de diagnostic et
une dans la liste d'tat systme. De plus, en tat de fonctionnement Marche, l'OB de
dbrochage/enfichage est dclench. Si vous ne l'avez pas programm, la CPU passe
l'tat d'arrt.
Le dbrochage et l'enfichage de modules S7-400 est surveill au sein du systme selon un
intervalle d'une seconde. Pour que la CPU reconnaisse qu'un module a t dbroch et
enfich, il faut que deux secondes au moins sparent le dbrochage de l'enfichage d'un
module S7-400. Cet cart minimum est un peu plus long pour les autres modules.
Quand vous dbrochez un module configur alors que la CPU est l'tat de fonctionnement
Marche, l'OB83 est dclench. Une erreur d'accs peut tre dtecte auparavant lors de
l'accs direct ou de la mise jour de la mmoire image.
Quand vous enfichez un module dans un emplacement configur alors que la CPU est
l'tat Marche, le systme d'exploitation vrifie que le type du module enfich est conforme
la configuration. Aprs quoi, l'OB83 est dclench et le paramtrage est effectu si le type
convient.
Particularits dans S7-300
Le dbrochage et l'enfichage d'une priphrie centralise ne sont pas autoriss dans
S7-300.
En ce qui concerne la priphrie dcentralise, la CPU 318 se comporte comme une
CPU S7-400. Pour toutes les autres CPU S7-300, l'alarme de dbrochage/enfichage
existe uniquement avec les CPU 31x PN/DP, et uniquement pour les composants
PROFINET IO.
Avec les IM151/CPU (CPU pour ET 200S), l'alarme de dbrochage/enfichage existe
uniquement pour la priphrie centralise.
1-38 A5E00709333-01
Reparamtrage de modules
Dans le cadre d'une modification de l'installation en cours de fonctionnement (procdure
CiR), vous pouvez modifier les paramtres de modules existants. Pour ce faire, les
enregistrements de paramtres sont transfrs aux modules en question.
L'opration se droule comme suit :
1. Aprs que vous avez modifi les paramtres d'un module dans STEP 7 et charg ces
paramtres dans la CPU l'tat MARCHE, l'OB83 est dclench (vnement
dclencheur W#16#3367). Ses informations de dclenchement indiquent l'adresse de
base logique (OB83_MDL_ADDR) et le type du module (OB83_MDL_TYPE). A partir de
maintenant, il est possible que les donnes d'entre ou de sortie du module ne soient
plus correctes et les SFC lui envoyant des enregistrements ne doivent plus tre actives.
2. Une fois l'OB83 excut, le reparamtrage du module est effectu.
3. Quand il est termin, l'OB83 est dclench de nouveau (vnement dclencheur
W#16#3267si le reparamtrage a russi, W#16#3968 s'il n'a pas russi). Les donnes
d'entre ou de sortie du module se comportent comme la suite d'une alarme
d'enfichage, c'est--dire qu'elles ne sont peut-tre pas encore correctes. Vous pouvez
ds maintenant appeler de nouveau les SFC qui envoient des enregistrements au
module.
Donnes locales de l'OB de dbrochage/ enfichage
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB de dbrochage/
enfichage. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB83.

B#16#32 : fin du reparamtrage du module
B#16#33 : dbut du reparamtrage du module
B#16#38 : module enfich
B#16#39 : module dbroch ou ne rpondant pas ou fin du
reparamtrage
OB83_FLT_ID BYTE Code d'erreur
(valeurs possibles : B#16#51, B#16#54, B#16#55, B#16#56,
B#16#58, B#16#61, B#16#63, B#16#64, B#16#65, B#16#66,
B#16#67, B#16#68, B#16#84)
OB83_PRIORITY BYTE
matrielle)
OB83_RESERVED_1 BYTE Identification du module ou de la cartouche/cartouche interface
OB83_MDL_ID BYTE Zone :
B#16#54 : priphrie des entres (PE)
B#16#55 : priphrie des sorties (PA)
OB83_MDL_ADDR WORD
PROFIBUS DP centralis ou dcentralis : adresse de base
logique du module concern. Pour un module mixte, plus
petite adresse logique utilise ; quand les adresses logiques
d'entre et de sortie du module mixte sont identiques,
l'adresse de base logique reoit l'identification E.
PROFINET IO dcentralis : adresse de base logique du
module/de la cartouche
A5E00709333-01 1-39
OB83_RACK_NUM WORD
Si OB83_RESERVED_1 =B#16#A0 : n de la
cartouche/cartouche interface (octet de poids faible)
Si OB83_RESERVED_1 = B#16#C4 :
- base : n du chssis
- PROFIBUS DP dcentralis : n de la station DP (octet
de poids faible) et ID du rseau matre DP (octet de
poids fort)
- PROFINET IO dcentralis : adresse physique : ID du
rseau IO (bits 11 14) et numro de station (bits 0
10)
OB83_MDL_TYPE WORD
PROFIBUS DP centralis ou dcentralis :
Type du module concern
(X : valeur sans signification pour l'utilisateur) :
- W#16#X5XX : module analogique
- W#16#X8XX : module de fonction
- W#16#XCXX : CP
- W#16#XFXX : module TOR
PROFINET IO dcentralis :
- W#16#8101 : type du module enfich identique celui
du module dbroch
- W#16#8102 : type du module enfich diffrent de celui
du module dbroch


B#16#39 B#16#51 Module IO PROFINET dbroch
B#16#39 B#16#54 Cartouche IO PROFINET dbroche
B#16#38 B#16#54 Cartouche IO PROFINET enfiche et correspond la cartouche
paramtre
B#16#38 B#16#55 Cartouche IO PROFINET enfiche, mais ne correspond pas la
cartouche paramtre
B#16#38 B#16#56 Cartouche IO PROFINET enfiche, mais avec erreur de paramtrage
B#16#38 B#16#58 Cartouche IO PROFINET : erreur d'accs limine
B#16#39 B#16#61 Module dbroch ou non accessible
OB83_MDL_TYPE : type de module en place
B#16#39 B#16#61 Module dbroch / ne rpond pas
B#16#38 B#16#61 Module enfich, bon type
B#16#38 B#16#63 Module enfich, mais du mauvais type
B#16#38 B#16#64 Module enfich, mais dfectueux (ID de type illisible)
OB83_MDL_TYPE : type de module prvu
B#16#38 B#16#65 Module enfich, mais avec erreur de paramtrage
B#16#39 B#16#66 Module non accessible, erreur de tension de charge
1-40 A5E00709333-01
B#16#38 B#16#66 Module de nouveau accessible, erreur de tension de charge limine
B#16#33 B#16#67 Dbut de reparamtrage d'un module
B#16#32 B#16#67 Fin de reparamtrage d'un module
B#16#39 B#16#68 Reparamtrage d'un module termin avec erreur
B#16#38 B#16#84 Cartouche interface enfiche
B#16#39 B#16#84 Cartouche interface dbroche

Nota
Lorsque vous mettez en uvre une CPU prenant en charge le mode DPV1 ou PROFINET,
le SFB54 "RALRM" vous permet d'obtenir, outre les informations de dclenchement de l'OB,
d'autres informations sur l'alarme. Ceci est galement le cas lorsque le matre DP fonctionne
en mode compatible S7.

A5E00709333-01 1-41
1.20 OB d'erreur matrielle sur CPU (OB84)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB84 dans les cas suivants :
aprs dtection et correction d'erreurs de mmoire,
pour S7-400H : en cas de performance rduite du couplage redondant entre les deux
CPU,
pour WinAC RTX : erreur dans le systme d'exploitation du PC, p. ex. blue screen.
nouveau l'OB d'erreur d'excution du programme.
Donnes locales de l'OB d'erreur matrielle
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur matrielle sur
CPU. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB84.

OB84_EV_CLASS BYTE
B#16#35, B#16#39 : vnement apparaissant
OB84_FLT_ID BYTE Code d'erreur (B#16#81, B#16#82, B#16#83, B#16#85, B#16#86,
B#16#87)
matrielle)
OB84_RESERVED_4 DWORD Rserv


B#16#39 B#16#81 Erreur d'interface, apparaissant
B#16#38 B#16#81 Erreur d'interface, disparaissant
B#16#35 B#16#82 Erreur de mmoire dtecte et corrige par le systme d'exploitation
B#16#35 B#16#83 Frquence des erreurs de mmoire dtectes et corriges
B#16#35 B#16#85 Erreur dans le systme d'exploitation du PC
B#16#39 B#16#86 Diminution de la performance d'un couplage Sync H
B#16#35 B#16#87 Erreur de bits multiples dtecte et corrige en mmoire

1-42 A5E00709333-01
1.21 OB d'erreur d'excution du programme (OB85)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB85 quand l'un des vnements suivants se
produit :
vnement dclencheur d'un OB qui n'est pas charg (exception OB85),
erreur lors de l'accs du systme d'exploitation un bloc,
erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la mmoire image par le systme
(si l'appel de l'OB85 n'a pas t rprim dans la configuration).

Nota
Si l'OB85 n'a pas t programm, la CPU passe l'tat d'arrt quand l'un des vnements
cits se produit.

nouveau l'OB d'erreur d'excution du programme.
Donnes locales de l'OB d'erreur d'excution du programme
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur d'excution
du programme. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB85.

OB85_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#35, B#16#38
(seulement pour les codes d'erreur B#16#B3 et B#16#B4),
B#16#39 (seulement pour les codes d'erreur B#16#B1,
B#16#B2, B#16#B3 et B#16#B4)
OB85_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#A1, B#16#A2,
B#16#A3, B#16#A4, B#16#B1, B#16#B2, B#16#B3, B#16#B4)
OB85_PRIORITY BYTE
matrielle)
OB85_ERR_EV_CLASS BYTE Classe de l'vnement ayant provoqu l'erreur
OB85_ERR_EV_NUM BYTE Numro de l'vnement ayant provoqu l'erreur
OB85_OB_PRIOR BYTE Classe de priorit de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite
OB85_OB_NUM BYTE Numro de l'OB actif lorsque l'erreur s'est produite

A5E00709333-01 1-43
Si vous voulez programmer l'OB85 en fonction des codes d'erreur possibles, il est
recommand d'organiser les variables locales comme suit :

Variable Type de donnes
OB85_EV_CLASS BYTE
OB85_FLT_ID BYTE
OB85_PRIORITY BYTE
OB85_OB_NUMBR BYTE
OB85_DKZ23 BYTE
OB85_RESERVED_2 BYTE
OB85_Z1 WORD
OB85_Z23 DWORD
OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME


B#16#35 B#16#A1 Par suite de la configuration ralise avec STEP 7, votre programme ou le
systme d'exploitation gnre un vnement dclencheur d'un OB qui n'est
pas charg dans la CPU.
OB85_Z1 : variable temporaire correspondante de l'OB demand ; ce
dernier est dtermin par OB85_Z23.
OB85_Z23 :
- mot de poids fort : classe et n de l'vnement qui a caus l'erreur
- mot de poids faible, octet de poids fort : niveau de programme
actif au moment de l'erreur
mot de poids faible, octet de poids faible : OB actif
B#16#35 B#16#A2 Par suite de la configuration ralise avec STEP 7, votre programme ou le
systme d'exploitation gnre un vnement dclencheur d'un OB qui n'est
pas charg dans la CPU.
OB85_Z1 et OB85_Z23 comme pour OB85_FLT_ID=B#16#A1
B#16#35 B#16#A3 Erreur lors de l'accs du systme d'exploitation un bloc
OB85_Z1 : identification d'erreur du systme d'exploitation
- octet de poids fort : 1=fonction intgre, 2=temporisation CEI
- octet de poids faible : 0=pas de prcision, 1=bloc non charg,
2=erreur de longueur de zone, 3=erreur de protection en criture
OB85_Z23 :
- mot de poids fort : numro du bloc
- mot de poids faible : adresse relative de l'instruction MC7 (code
machine) ayant caus l'erreur ; le type de bloc est indiqu dans
OB85_DKZ23 (B#16#88 : OB, B#16#8C : FC, B#16#8E : FB,
B#16#8A : DB).
B#16#35 B#16#A4 PROFInet, DB d'interface non accessible
B#16#34 B#16#A4 PROFInet, DB d'interface de nouveau accessible
1-44 A5E00709333-01
B#16#39 B#16#B1 Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la mmoire image
des entres
OB85_DKZ23 : identification du type de transfert de la mmoire image
pour laquelle l'erreur d'accs la priphrie est survenue
- B#16#10 : accs par octet
- B#16#20 : accs par mot
- B#16#30 : accs par double mot
- B#16#57 : transmission d'une plage de cohrence configure
OB85_Z1 : rserv l'usage interne de la CPU, adresse de base
logique du module
Si lOB85_RESERVED_2 a la valeur B#16#76, lOB85_Z1 contient la
valeur en retour de la SFC correspondante (SFC 14, 15, 26 ou 27).
OB85_Z23 :
- octet 0 : n de mmoire image partielle
- octet 1 : non significatif si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 ou 30 ;
longueur en octets de la plage de cohrence si
OB85_DKZ23=B#16#57
- octets 2 et 3 : adresse de priphrie ayant caus l'erreur d'accs
la priphrie, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 ou 30 ;
adresse logique de dbut de la plage de cohrence, si
OB85_DKZ23=B#16#57
B#16#39 B#16#B2 Erreur d'accs la priphrie lors du transfert de la mmoire image des
sorties aux modules de sorties OB85_DKZ23, OB85_Z1 et OB85_Z23
comme pour OB85_FLT_ID=B#16#B1
Les codes d'erreur B#16#B1 et B#16#B2 vous sont retourns si vous avez configur, pour la mise jour de la
mmoire image par le systme, l'appel ritr de l'OB85 en cas d'erreur d'accs la priphrie.
B#16#39/B#16#38 B#16#B3 Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la mmoire image
des entres, apparaissant/disparaissant
OB85_DKZ23 : identification du type de transfert de la mmoire image
pour laquelle l'erreur d'accs la priphrie est survenue
- B#16#10 : accs par octet
- B#16#20 : accs par mot
- B#16#30 : accs par double mot
- B#16#57: transmission d'une plage de cohrence configure
OB85_Z1 : rserv l'usage interne de la CPU, adresse de base
logique du module
Si lOB85_RESERVED_2 a la valeur B#16#76, lOB85_Z1 contient la
valeur en retour de la SFC correspondante (SFC 14, 15, 26 ou 27).
OB85_Z23 :
- octet 0 : n de mmoire image partielle
- octet 1 : non significatif si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 ou 30 ;
longueur en octets de la plage de cohrence si
OB85_DKZ23=B#16#57
- octets 2 et 3 : Adresse de priphrie ayant caus l'erreur d'accs
la priphrie, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 ou 30 ;
adresse logique de dbut de la plage de cohrence, si
OB85_DKZ23=B#16#57
B#16#39/B#16#38 B#16#B4 Erreur d'accs la priphrie lors du transfert de la mmoire image des
sorties aux modules de sorties, apparaissant/disparaissant
OB85_DKZ23, OB85_Z1, OB85_Z23 comme pour B85_FLT_ID=B#16#B3
Les codes d'erreur B#16#B3 et B#16#B4 vous sont retourns si vous avez configur, pour la mise jour de la
mmoire image par le systme, l'appel de l'OB85 seulement en cas d'erreur d'accs la priphrie apparaissant
et disparaissant. Aprs un dmarrage froid ou chaud, tous les accs des entres et sorties non existantes
seront signals comme erreurs d'accs la priphrie apparaissantes lors de la prochaine mise jour de la
mmoire image.
A5E00709333-01 1-45
1.22 OB de dfaillance d'unit (OB86)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB86 quand il dtecte la dfaillance d'un
appareil d'extension centralis (pas pour S7-300), d'un rseau matre DP ou d'une station en
priphrie dcentralise (PROFIBUS DP ou PROFINET IO) (qu'il s'agisse d'un vnement
disparaissant ou apparaissant).
Quand vous n'avez pas programm l'OB86 et qu'une telle erreur se produit, la CPU passe
l'tat d'arrt.
nouveau l'OB86.
Donnes locales de l'OB de dfaillance d'unit
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB de dfaillance d'unit.

OB86_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#C1, B#16#C2, B#16#C3,
B#16#C4, B#16#C5, B#16#C6, B#16#C7, B#16#C8, B#16#CA,
B#16#CB, B#16#CC, B#16#CD, B#16#CE)
matrielle)
OB86_MDL_ADDR WORD Selon le code d'erreur
OB86_RACKS_FLTD ARRAY [0 ..31]
OF BOOL
Selon le code d'erreur

Si vous voulez programmer l'OB86 en fonction des codes d'erreur possibles, il est
recommand d'organiser les variables locales comme suit :

Variable Type de donnes
OB86_EV_CLASS BYTE
OB86_FLT_ID BYTE
OB86_PRIORITY BYTE
OB86_OB_NUMBR BYTE
OB86_MDL_ADDR WORD
OB86_Z23 DWORD
OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME
1-46 A5E00709333-01
Le tableau ci-aprs indique l'vnement qui a caus le dclenchement de l'OB86 :

B#16#39 B#16#C1 Appareil d'extension dfaillant
OB86_MDL_ADDR : adresse de base logique du coupleur
OB86_Z23 : contient un bit pour chaque appareil d'extension possible.
Les appareils qui ont caus l'appel de l'OB86 sont signals comme
dfaillants (les bits correspondants sont 1). Les appareils dj
dfaillants auparavant ne sont plus indiqus.
- bit 0 : toujours 0
- bit 1 : 1
er
appareil d'extension
- :
- bit 21 : 21me appareil d'extension
- bits 22 29 : toujours 0
- bit 30 : 1 appareil d'extension au moins dfaillant dans la zone
SIMATIC S5
B#16#38 B#16#C1 Retour d'appareil d'extension
OB86_MDL_ADDR comme pour OB86_FLT_ID=B#16#C1. Les appareils
d'extension revenus sont signals dans OB86_Z23 (les bits correspondants
sont 1).
B#16#38 B#16#C2 Retour d'appareil d'extension (dfaillance d'appareil d'extension
disparaissant, avec diffrence entre configuration prvue et configuration
sur site)
OB86_Z23 : contient un bit pour chaque appareil d'extension possible,
voir OB86_FLT_ID B#16#C1.
Signification d'un bit 1 : dans l'appareil concern,
- il y a des modules avec une ID de type incorrecte,
- il manque des modules configurs,
- il y a au moins un module dfectueux.
B#16#39 B#16#C3 Priphrie dcentralise : dfaillance de rseau matre DP
(Seul l'vnement apparaissant provoque un dclenchement de l'OB86
avec ce code d'erreur B#16#C3.
Un vnement disparaissant dclenche l'OB86 avec le code d'erreur
B#16#C4 et la classe d'vnement B#16#38 : le retour de chaque station
DP subordonne dclenche l'OB86.)
OB86_MDL_ADDR : adresse de base logique du matre DP
OB86_Z23 : ID de rseau matre DP
- bits 0 7 : rservs
- bits 8 15 : ID de rseau matre DP
- bits 16 31 : rservs
A5E00709333-01 1-47
B#16#39/B#16#38 B#16#C4 Priphrie dcentralise : station ne rpond pas
OB86_Z23 : adresse de l'esclave DP concern :
- bits 0 7 : n de la station DP
- bits 16 30 : adresse de base logique pour un esclave S7 ou
adresse de diagnostic pour un esclave DP norm
- bit 31 : identification E/S
B#16#39/B#16#38 B#16#C5 Priphrie dcentralise : station dfectueuse
OB86_MDL_ADDR et OB86_Z23 comme pour OB86_FLT_ID=B#16#C4
B#16#38 B#16#C6 Retour d'appareil d'extension, mais erreur dans paramtrage de module
OB86_Z23 : contient un bit pour chaque appareil d'extension possible :
- bit 1 : 1
er
appareil d'extension
- :
- bit 21 : 21me appareil d'extension
- bits 22 30 : rservs
Signification d'un bit 1 : dans l'appareil concern,
- il y a des modules avec une ID de type incorrecte,
- il y a des modules avec des paramtres manquants ou incorrects.
B#16#38 B#16#C7 Priphrie dcentralise : retour de station, mais erreur dans paramtrage
de module
- bits 16 30 : adresse de base logique de l'esclave DP
B#16#38 B#16#C8 DP : retour de station avec diffrence entre configuration prvue et
configuration sur site
- bits 16 30 : adresse de base logique de l'esclave DP
1-48 A5E00709333-01
B#16#39 B#16#CA Rseau IO PROFINET dfaillant
OB86_MDL_ADDR : adresse de base logique de l'IO Controller
OB86_Z23 :
- bits 0 10 : 0 (numro de station)
- bits 11 14 : ID du rseau IO
- bit 15 : 1
- bits 16 31: 0
B#16#39/38 B#16#CB Station IO PROFINET dfaillante/retour de station
OB86_RESERVED_1 :
- B#16#C4 : aucune autre station n'est dfaillante
- B#16#CF : d'autres stations sont dfaillantes/perturbes
OB86_Z23 :
- bits 0 10 : numro de station
- bit 15 : 1
- bits 16 30 : adresse de base logique de la station
- bit 31 : identification I/O
B#16#39/38 B#16#CC Station IO PROFINET dfaillante/suppression de la dfaillance
OB86_RESERVED_1 :
- B#16#C4 : aucune autre station n'est dfaillante
- B#16#CF : d'autres stations sont dfaillantes/perturbes
OB86_Z23 :
- bit 15 : 1
B#16#38 B#16#CD Retour de station IO PROFINET avec diffrence entre configuration prvue
et configuration sur site
OB86_Z23 :
- bit 15 : 1
A5E00709333-01 1-49
B#16#38 B#16#CE Retour de station IO PROFINET, mais erreur dans paramtrage de module
OB86_Z23 :
- bit 15 : 1

Nota
Lorsque vous mettez en uvre une CPU prenant en charge le mode DPV1 ou PROFINET,
le SFB54 "RALRM" vous permet d'obtenir, outre les informations de dclenchement de l'OB,
d'autres informations sur l'alarme. Ceci est galement le cas lorsque le matre DP fonctionne
en mode compatible S7.

1-50 A5E00709333-01
1.23 OB d'erreur de communication (OB87)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB87 quand survient un vnement provoqu
par une erreur de communication.
La CPU passe l'tat d'arrt si l'OB87 n'a pas t programm.
nouveau l'OB d'erreur de communication.
Donnes locales de l'OB d'erreur de communication
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur de
communication. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB87.

OB87_FLT_ID BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#D2, B#16#D3,
B#16#D4, B#16#D5, B#16#E1, B#16#E2, B#16#E3,
B#16#E4, B#16#E5, B#16#E6)
OB87_PRIORITY BYTE
matrielle)
OB87_RESERVED_3 WORD Selon le code d'erreur
OB87_RESERVED_4 DWORD Selon le code d'erreur


Code d'erreur Octet/mot Signification
B#16#D2

B#16#D3

B#16#D4
B#16#D5

OB87_RESERVED_3 :
OB87_RESERVED_4 :
Emission des entres de diagnostic impossible
actuellement
Impossible d'envoyer les tlgrammes de synchronisation
(matre)
Saut horaire illicite par synchronisation de l'heure
Erreur la prise en charge du temps de synchronisation
(esclave)
ne contient pas d'informations complmentaires
A5E00709333-01 1-51
Code d'erreur Octet/mot Signification
B#16#E1

B#16#E3

B#16#E4
OB87_RESERVED_3 :
OB87_RESERVED_4 :

octet de poids fort :
octet poids faible :
ID de tlgramme incorrecte dans la communication par
donnes globales
Erreur de longueur de tlgramme dans la
communication par donnes globales
Reu numro de paquet GD incorrect
ID d'interface (0 : bus K, 1 : MPI)
numro de cercle GD
B#16#E2
OB87_RESERVED_3 :
OB87_RESERVED_4 :

mot de poids fort :
mot de poids faible :
Etat de paquet GD impossible inscrire dans DB
numro de DB
numro de cercle GD (octet de poids fort),
numro de paquet GD (octet de poids faible)
B#16#E5
OB87_RESERVED_3 :
OB87_RESERVED_4 :

mot de poids fort :

mot de poids faible :
Erreur d'accs au DB d'un SFB de la communication S7
rserve l'usage interne de la CPU
numro du bloc avec l'instruction MC7 (code machine) qui
a caus l'erreur
adresse relative de l'instruction MC7 ayant caus l'erreur ;
le type de bloc est indiqu dans OB87_RESERVED_1
(B#16#88 : OB, B#16#8A : DB, B#16#8C : FC,
B#16#8E : FB).
B#16#E6
OB87_RESERVED_3 :
OB87_RESERVED_4 :

Etat total GD impossible inscrire dans DB
numro de DB

Le type de bloc est indiqu par OB87_RESERVED_1 (B#16#88 : OB, B#16#8A : DB,
B#16#8C : FC, B#16#8E : FB).

1-52 A5E00709333-01
1.24 OB d'annulation du traitement (OB88)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB88 quand le traitement d'un bloc de
programme s'arrte. Cet arrt peut par exemple tre d :
une trop grande imbrication en cas d'erreurs synchrones,
une trop grande imbrication des appels de bloc (pile I),
une erreur dans l'affectation des donnes locales,
Si vous n'avez pas programm l'OB88 et qu'un arrt du traitement se produit, la CPU
passera en STOP (vnement W#16#4570).
Quand l'arrt du traitement se produit dans la classe de priorit 28, la CPU passe en STOP.
nouveau l'OB d'annulation du traitement.
Donnes locales de l'OB d'annulation du traitement
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'annulation du
traitement. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB88.

OB88_SW_FLT BYTE Code d'erreur
Valeurs possibles :
B#16#71 : trop grande imbrication de niveaux de
parenthses
B#16#72 : trop grande imbrication de Master Control
Relais
B#16#73 : trop grande imbrication en cas d'erreurs
synchrones
B#16#74 : trop grande imbrication d'appels de blocs
(pile U)
B#16#75 : trop grande imbrication des appels de bloc
(pile B)
B#16#76 : erreur dans l'affectation des donnes
locales
B#16#78 : instruction inconnue
B#16#7A : instruction de saut avec cible ors du bloc
Veuillez consulter la liste d'oprations de votre CPU pour y
trouver les codes d'erreur valables pour votre CPU.
A5E00709333-01 1-53
OB88_BLK_TYPE BYTE Type du bloc dans lequel l'erreur est apparue :
B#16#88 : OB
B#16#8C : FC
B#16#8E : FB
B#16##00 : position de l'interruption impossible
dterminer
OB88_FLT_PRIORITY BYTE Classe de priorit de l'OB ayant caus l'erreur
OB88_FLT_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB ayant caus l'erreur
OB88_BLK_NUM WORD Numro du bloc avec l'instruction MC7 (code machine)
ayant caus l'erreur
OB88_PRG_ADDR WORD Adresse relative de l'instruction MC7 (code machine)
ayant caus l'erreur

1-54 A5E00709333-01
1.25 OB d'arrire-plan (OB90)
Description
STEP 7 offre la surveillance d'un temps de cycle maximal et garantit l'observation d'un
temps de cycle minimal. Quand la dure d'excution de l'OB1 - toutes les excutions
d'alarmes et activits du systme comprises - est plus courte que le temps de cycle minimal
que vous avez programm,
le systme d'exploitation appelle l'OB d'arrire-plan (s'il est dans la CPU),
le systme d'exploitation retarde le dmarrage suivant de l'OB1 (si l'OB90 n'est pas dans
la CPU).
De tous les blocs d'organisation, l'OB90 a la priorit la plus basse. Son excution est
interrompue par toute activit du systme et par toute excution d'alarme (ainsi que par
l'OB1 quand le temps de cycle minimal est coul) . L'excution de SFC et de SFB
dclenchs dans l'OB90 reprsente une exception : ces blocs tant excuts selon la
priorit de l'OB1, ils ne sont pas interrompus par l'excution de l'OB1. Le temps d'excution
de l'OB90 n'est pas surveill.
Le programme utilisateur de l'OB90 est excut depuis la premire instruction dans les cas
suivants :
aprs un dmarrage chaud ou froid ou un redmarrage,
aprs le chargement ou l'effacement d'un bloc ( l'aide de STEP 7),
aprs le chargement de l'OB90 dans la CPU en tat de fonctionnement Marche,
une fois le cycle d'arrire-plan termin.

Nota
Si vous configurez un temps de cycle minimal et une surveillance de cycle proches l'un de
l'autre, l'appel de blocs SFC et SFB dans l'OB d'arrire-plan peut provoquer des
dpassements inattendus du temps de cycle.

A5E00709333-01 1-55
Le tableau suivant contient les variables temporaires (TEMP) de l'OB90. Les noms de
variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB90.

OB90_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#11: actif
OB90_STRT_INF BYTE B#16#91 : dmarrage chaud / froid / redmarrage
B#16#92 : effacement d'un bloc
B#16#93 : chargement de l'OB90 dans la CPU l'tat Marche
B#16#95 : fin du cycle d'arrire-plan
OB90_PRIORITY BYTE Classe de priorit : 29 (quivaut la priorit 0.29)

1-56 A5E00709333-01
1.26 OB de mise en route (OB100, OB101 et OB102)
Diffrents types de mise en route
On distingue les types de mise en route suivants :
redmarrage (pas pour S7-300 ni S7-400H),
dmarrage chaud,
dmarrage froid.
Le tableau suivant indique l'OB appel dans chacun des cas par le systme d'exploitation.

Type de mise en route OB correspondant
Redmarrage OB101
Dmarrage chaud OB100
Dmarrage froid OB102

Pour plus de renseignements sur les types de mise en route, consultez les manuels
Programmer avec STEP 7 et Configuration matrielle et communication dans STEP 7
ainsi que Systme d'automatisation S7-400H.
Evnements dclencheurs de la mise en route
La CPU effectue une mise en route
aprs la mise sous tension,
lorsque vous tournez le commutateur de mode de fonctionnement de STOP RUN ou
RUN/P,
la demande d'une fonction de communication (par une commande de menu depuis la
PG ou par l'appel des blocs fonctionnels de communication SFB19 "START" ou SFB21
"RESUME" sur une autre CPU),
par synchronisation en fonctionnement multiprocesseur,
la suite du couplage dans un systme H (sur la CPU de rserve seulement).
Suivant l'vnement dclencheur, la CPU concerne et ses paramtres, l'OB de mise en
route appropri est appel (OB100, OB101 ou OB102). Par un paramtrage adquat, vous
pouvez y prdfinir des valeurs pour votre programme cyclique (exception : dans un
systme H, la mise en route de la CPU de rserve la suite du couplage s'effectue sans
appel d'un OB de mise en route).
A5E00709333-01 1-57
Donnes locales des OB de mise en route
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) d'un OB de mise en route.
Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut.

OB100_EV_CLASS BYTE Classe et code d'vnement : B#16#13: actif
OB100_STRTUP BYTE Demande de mise en route :
B#16#81 : demande manuelle de dmarrage chaud
B#16#82 : demande automatique de dmarrage chaud
B#16#83 : demande manuelle de redmarrage
B#16#84 : demande automatique de redmarrage
B#16#85 : demande manuelle de dmarrage froid
B#16#86 : demande automatique de dmarrage froid
B#16#87 : matre : demande manuelle de dmarrage froid
B#16#88 : matre : demande automatique de dmarrage
froid
B#16#8A : matre : demande manuelle de dmarrage chaud
B#16#8B : demande automatique de dmarrage chaud
B#16#8C : rserve : demande manuelle de mise en route
B#16#8D : rserve : demande automatique de mise en route
OB100_OB_NUMBR BYTE Numro de l'OB (100, 101 ou 102)
OB100_STOP WORD Numro de l'vnement ayant provoqu le passage l'arrt de la
CPU
OB100_STRT_INFO DWORD Informations complmentaires sur la mise en route actuelle

1-58 A5E00709333-01
Le tableau ci-dessous indique le contenu de la variable OB10x_STRT_INFO.

N de bit Signification Valeurs
binaires
possibles
Explication
0000 xxxx CPU H/F dans le chssis 0
0001 xxxx Mode multiprocesseur (seulement pour S7-400)
0010 xxxx Plusieurs CPU dans un chssis segment
(seulement pour S7-400)
xxxx xxx0 La configuration sur site est conforme la
configuration prvue (seulement pour S7-300)
xxxx xxx1 La configuration sur site diffre de la configuration
prvue (seulement pour S7-300)
xxxx xx0x La configuration sur site est conforme la
configuration prvue
xxxx xx1x La configuration sur site diffre de la configuration
prvue
xxxx x0xx Ce n'est pas une CPU H
xxxx x1xx C'est une CPU H
xxxx 0xxx Pas de sauvegarde de l'heure pour horodatage la
dernire mise sous tension
31 24 Informations de mise en
route
xxxx 1xxx Sauvegarde de l'heure pour horodatage la dernire
mise sous tension
0000 0001 Dmarrage chaud en mode multiprocesseur sans
commande sur la CPU, conformment au
paramtrage (seulement pour S7-400)
0000 0011 Dmarrage chaud par positionnement du
commutateur
0000 0100 Dmarrage chaud par commande d'interface
multipoint (MPI)
0000 0101 Dmarrage froid en mode multiprocesseur sans
0000 0111 Dmarrage froid par positionnement du
commutateur
0000 1000 Dmarrage froid par commande d'interface
multipoint (MPI)
0000 1010 Redmarrage en mode multiprocesseur sans
0000 1011 Redmarrage par positionnement du commutateur
0000 1100 Redmarrage par commande d'interface multipoint
(MPI) (seulement pour S7-400)
23 16 Mise en route venant
d'tre effectue
0001 0000 Dmarrage chaud automatique aprs mise sous
tension sauvegarde
A5E00709333-01 1-59
binaires
possibles
Explication
0001 0001 Dmarrage froid aprs mise sous tension
sauvegarde, conformment au paramtrage
commutateur ; dernire mise sous tension
sauvegarde
multipoint (MPI) ; dernire mise sous tension
sauvegarde
tension non sauvegarde (avec effacement gnral
systme)
0010 0001 Dmarrage froid aprs mise sous tension non
sauvegarde (avec effacement gnral systme)
commutateur ; dernire mise sous tension non
sauvegarde
multipoint (MPI) ; dernire mise sous tension non
sauvegarde
1010 0000 Redmarrage automatique aprs mise sous tension
0000 Mise en route automatique non autorise,
effacement gnral demand
0001 Mise en route automatique non autorise,
corrections ncessaires de paramtrage, cartouche,
etc.
0111 Dmarrage chaud automatique autoris
15 12 Mises en route
automatiques autorises
1111 Dmarrage chaud et redmarrage automatiques
autoriss (seulement pour S7-400)
0000 Mise en route manuelle non autorise, effacement
gnral demand
0001 Mise en route manuelle non autorise, corrections
ncessaires de paramtrage, cartouche, etc.
0111 Dmarrage chaud manuel autoris
11 8 Mises en route
manuelles autorises
1111 Dmarrage chaud et redmarrage manuels
autoriss (seulement pour S7-400)
0000 0000 Aucune mise en route
0000 0001 Dmarrage chaud en mode multiprocesseur sans
commutateur
7 0 Dernire commande en
vigueur ou mise en
route automatique la
mise sous tension
multipoint (MPI)
1-60 A5E00709333-01
binaires
possibles
Explication
0000 0101 Dmarrage froid en mode multiprocesseur sans
0000 0111 Dmarrage froid par positionnement du
commutateur
0000 1000 Dmarrage froid par commande d'interface
multipoint (MPI)
0000 1010 Redmarrage en mode multiprocesseur sans
0000 1011 Redmarrage par positionnement du commutateur
0000 1100 Redmarrage par commande d'interface multipoint
(MPI)(seulement pour S7-400)
tension sauvegarde
0001 0001 Dmarrage froid aprs mise sous tension
sauvegarde
sauvegarde
tension non sauvegarde (avec effacement gnral
systme)
0010 0001 Dmarrage froid aprs mise sous tension non
sauvegarde (avec effacement gnral systme)
sauvegarde
sauvegarde
1010 0000 Redmarrage automatique aprs mise sous tension

A5E00709333-01 1-61
1.27 OB d'erreur de programmation (OB121)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB121 quand survient un vnement
provoqu par une erreur au cours du traitement de votre programme. C'est le cas, par
exemple, quand vous appelez dans votre programme un bloc qui n'a pas t charg dans la
CPU.
Fonctionnement de l'OB d'erreur de programmation
Le bloc OB121 est excut avec la mme classe de priorit que le bloc interrompu.
Si l'OB121 n'est pas programm, la CPU passe de l'tat de marche l'tat d'arrt.
Les fonctions systme suivantes de STEP 7 permettent de masquer et de dmasquer des
vnements dclencheurs de l'OB121 pendant le traitement de votre programme :
la SFC36 "MSK_FLT" masque certains codes d'erreur,
la SFC37 "DMSK_FLT" dmasque les codes d'erreur qui avaient t masqus l'aide
de la SFC36,
la SFC38 "READ_ERR" lit le registre d'erreurs.
Donnes locales de l'OB d'erreur de programmation
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur de
programmation. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB121.

OB121_SW_FLT BYTE Code d'erreur (valeurs possibles : B#16#21, B#16#22, B#16#23,
B#16#24, B#16#25, B#16#26, B#16#27, B#16#28, B#16#29,
B#16#30, B#16#31, B#16#32, B#16#33, B#16#34, B#16#35,
B#16#3A, B#16#3C, B#16#3D, B#16#3E, B#16#3F)
OB121_PRIORITY BYTE
Classe de priorit : classe de l'OB o l'erreur s'est produite
OB121_BLK_TYPE BYTE Type du bloc o l'erreur s'est produite : B#16#88 : OB, B#16#8A :
DB, B#16#8C : FC, B#16#8E : FB
(avec S7-300, aucune valeur valable n'est inscrite ici)
OB121_FLT_REG WORD Source de l'erreur (selon le code d'erreur), par exemple :
registre o s'est produite l'erreur de conversion
adresse errone (erreur de lecture/criture)
numro erron de temporisation, de compteur ou de bloc
zone de mmoire errone
OB121_BLK_NUM WORD Numro du bloc avec l'instruction MC7 ayant caus l'erreur (avec
S7-300, aucune valeur valable n'est inscrite ici)
OB121_PRG_ADDR WORD Adresse relative de l'instruction MC7 (code machine) ayant caus
l'erreur (avec S7-300, aucune valeur valable n'est inscrite ici)
1-62 A5E00709333-01

Code d'erreur Signification
B#16#21
OB121_FLT_REG :
Erreur de conversion DCB
identification du registre concern (W#16#0000 : ACCU 1)
B#16#22
B#16#23
B#16#28

B#16#29

OB121_FLT_REG :

OB121_RESERVED_1 :

Erreur de longueur de zone la lecture
Erreur de longueur de zone l'criture
Accs en lecture un octet, un mot ou un double-mot avec un pointeur dont
l'adresse de bit n'est pas 0.
Accs en criture un octet, un mot ou un double-mot avec un pointeur dont
adresse d'octet errone ; la zone de donnes et le type d'accs sont indiqus
dans OB121_RESERVED_1.
bits 7 4 : type d'accs
- 0 : accs par bit,
- 1 : accs par octet,
- 2 : accs par mot,
- 3 : accs par double-mot.
bits 3 0 : zone de mmoire
- 0 : zone de priphrie,
- 1 : mmoire image des entres,
- 2 : mmoire image des sorties,
- 3 : mmentos,
- 4 : DB global,
- 5 : DB d'instance,
- 6 : propres donnes locales,
- 7: donnes locales de l'appelant.
B#16#24
B#16#25
OB121_FLT_REG :
Erreur de zone la lecture
Erreur de zone l'criture
contient dans l'octet de poids faible l'identificateur de la zone errone
(B#16#86 zone propre de donnes locales)
B#16#26
B#16#27
OB121_FLT_REG :
Numro de temporisation erron
Numro de compteur erron
numro erron
B#16#30
B#16#31
B#16#32
B#16#33
OB121_FLT_REG :
Accs en criture un DB global protg en criture
Accs en criture un DB d'instance protg en criture
Numro de DB erron lors de l'accs un DB global
Numro de DB erron lors de l'accs un DB d'instance
numro de DB erron
A5E00709333-01 1-63
Code d'erreur Signification
B#16#34
B#16#35
B#16#3A
B#16#3C
B#16#3D
B#16#3E
B#16#3F
OB121_FLT_REG :
Numro de FC erron dans l'appel de FC
Numro de FB erron dans l'appel de FB
Accs un DB non charg ; le numro de DB est dans la plage autorise.
Accs une FC non charge ; le numro de FC est dans la plage autorise.
Accs une SFC non charge ; le n de SFC est dans la plage autorise.
Accs un FB non charg ; le numro de FB est dans la plage autorise.
Accs un SFB non charg ; le numro de SFB est dans la plage autorise.
numro erron
B#16#34:
B#16#35:
B#16#3A:

OB121_FLT_REG:
B#16#3C:
OB121_FLT_REG:
B#16#3D:

OB121_FLT_REG:
B#16#3E:
OB121_FLT_REG:
B#16#3F:
OB121_FLT_REG:
Numro erron dans l'appel de FC
Numro de FB erron dans l'appel de FB
Accs un DB non charg ; le numro de DB est dans la plage autorise.

Numro de DB
Accs une FC non charge ; le numro de FC est dans la plage autorise
Numro de FC
Accs une SFC non charge ; le numro de SFC est dans la plage
autorise
Numro de SFC
Accs un FB non charg ; le numro de FB est dans la plage autorise
Numro de FB
Accs un SFB non charg ; le numro de SFB est dans la plage autorise
Numro de SFB

1-64 A5E00709333-01
1.28 OB d'erreur d'accs la priphrie (OB122)
Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB122 quand une erreur survient lors de
l'accs aux donnes d'un module. C'est le cas, par exemple, quand la CPU dtecte une
erreur de lecture alors qu'elle accde des donnes d'un module de signaux.
Fonctionnement de l'OB d'erreur d'accs la priphrie
Le bloc OB122 est excut dans la mme classe de priorit que le bloc interrompu. Si
l'OB122 n'est pas programm, la CPU passe de l'tat de marche l'tat d'arrt.
Les fonctions systme suivantes de STEP 7 permettent de masquer et de dmasquer des
vnements dclencheurs de l'OB122 pendant l'excution de votre programme :
la SFC36 "MSK_FLT" masque certains codes d'erreur,
la SFC37 "DMSK_FLT" dmasque les codes d'erreur qui avaient t masqus l'aide
de la SFC36,
la SFC38 "READ_ERR" lit le registre d'erreurs.
Donnes locales de l'OB d'erreur d'accs la priphrie
Le tableau suivant prsente les variables temporaires (TEMP) de l'OB d'erreur d'accs la
priphrie. Les noms de variable choisis sont les noms par dfaut de l'OB122.

OB122_SW_FLT BYTE Code d'erreur
B#16#42 : erreur d'accs en lecture la priphrie.
B#16#43 : erreur d'accs en criture la priphrie.
OB122_PRIORITY BYTE Classe de priorit : classe de l'OB o l'erreur s'est produite
OB122_BLK_TYPE BYTE Type du bloc o l'erreur s'est produite (B#16#88 : OB,
B#16#8C : FC, B#16#8E : FB) (avec S7-300, aucune valeur valable
n'est inscrite ici)
OB122_MEM_AREA BYTE Zone de mmoire et type d'accs
Bits 7 4 : type d'accs
- 0 : accs par bit,
- 1 : accs par octet,
- 2 : accs par mot
- 3 : accs par double-mot
Bits 3 0 : zone de mmoire
- 0 : zone de priphrie,
- 1 : mmoire image des entres,
- 2 : mmoire image des sorties
OB122_MEM_ADDR WORD Adresse en mmoire o l'erreur s'est produite
OB122_BLK_NUM WORD Numro du bloc avec l'instruction MC7 (code machine) qui a caus
OB122_PRG_ADDR WORD Adresse relative de l'instruction MC7 (code machine) qui a caus

A5E00709333-01 2-1
2 Paramtres gnraux des fonctions systme
2.1 Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL
Diffrentes informations d'erreur
Une fois son excution termine, une fonction systme (SFC) vous indique dans le
programme utilisateur si la CPU a pu l'excuter correctement ou non.
Ces informations d'erreur vous sont fournies de deux manires :
par le bit RB du mot d'tat,
par le paramtre de sortie RET_VAL (valeur de retour).

Nota
Avant d'valuer les paramtres de sortie d'une SFC, prenez l'habitude de procder comme
ceci :
notez l'tat du bit RB du mot d'tat,
consultez ensuite le paramtre de sortie RET_VAL.
Si le bit RB signale une excution errone de la SFC ou si RET_VAL contient un code
d'erreur gnral, il ne faut pas valuer les paramtres de sortie.

Informations d'erreur dans la valeur de retour
Une fonction systme (SFC) signale qu'une erreur est apparue durant son excution en
inscrivant la valeur 0 dans le bit de rsultat binaire (RB) du mot d'tat. Certaines fonctions
systme fournissent en plus un code d'erreur dans une sortie appele valeur de retour
(RET_VAL). Si c'est une erreur d'ordre gnral (voir plus loin) qui figure dans le paramtre
de sortie RET_VAL, ceci est indiqu seulement par la valeur 0 dans le bit RB du mot d'tat.
La valeur de retour est du type de donnes INT (entier). La position de la valeur de retour
par rapport au 0 indique si une erreur est apparue durant le traitement de la fonction.

Traitement de la SFC par la CPU RB Valeur de retour Signe de l'entier
Erron 0 Infrieure 0 Ngatif (bit de signe 1)
Correct 1 Suprieure ou gale 0 Positif (bit de signe 0)

Paramtres gnraux des fonctions systme
2-2 A5E00709333-01
Raction aux informations d'erreur
Pour les codes d'erreur de RET_VAL, on distingue entre
code d'erreur gnral pouvant tre sorti par chaque SFC,
code d'erreur particulier sorti par une SFC conformment ses fonction particulires.
Vous pouvez crire votre programme de manire ce qu'il ragisse aux erreurs se
prsentant ventuellement durant le traitement d'une fonction systme. Vous viterez ainsi
l'apparition d'autres erreurs rsultant de la premire.
Informations d'erreur gnrales et particulires
La valeur de retour (RET_VAL) d'une fonction systme fournit l'un des deux codes d'erreur
suivants :
code d'erreur gnral s'appliquant n'importe quelle fonction systme,
code d'erreur particulier ne s'appliquant qu' la fonction systme considre.
Bien que le paramtre de sortie RET_VAL soit du type de donne INT (entier), les codes
d'erreur des fonctions systme sont organiss en valeurs hexadcimales. Quand vous
valuez une valeur de retour et que vous souhaitez la comparer aux codes d'erreur cits
dans ce manuel, affichez le code d'erreur en format hexadcimal.
La figure suivante explique la composition en format hexadcimal d'un code d'erreur de
fonction systme.
Code d'erreur, ex. : W#16#8081
Si x = 0, il s'agit d'un code d'erreur particulier une SFC. Vous en trouverez
l'explication au paragraphe traitant des informations d'erreur dans la
description de la fonction concerne.
Si x > 0, il s'agit d'un code d'erreur gnral d'une SFC. Dans ce cas, x est le
numro du paramtre de la SFC qui a provoqu l'erreur. Les codes d'erreur
gnraux sont numrs dans le tableau suivant.
Bit de signe = 1 indique qu'une erreur est apparue.
15 8 7 0
1
X
Numro d'vnement ou classe d'erreurs et erreur

A5E00709333-01 2-3
Informations d'erreur gnrales
Un code d'erreur gnral indique une erreur pouvant apparatre dans toutes les fonctions
systme. Il se compose de deux numros :
un numro de paramtre compris entre 1 et 111, 1 correspondant au premier paramtre
de la SFC appele, 2 au deuxime, etc.
un numro d'vnement compris entre 0 et 127. Le numro d'vnement indique une
erreur synchrone.
Le tableau suivant numre les codes d'erreur gnraux et explique les erreurs.
0 7 8 15 Bits
Signe
N d'vnement N de paramtre 1

Nota
Quand RET_VAL contient un code d'erreur gnral, il se peut que
l'action correspondant la SFC ait t dclenche ou soit dj compltement
accomplie,
une erreur particulire la SFC soit survenue aussi au cours de l'action ; par suite de
l'erreur gnrale apparue ultrieurement, l'erreur particulire ne peut plus tre indique.
Informations d'erreur particulires
La valeur de retour de certaines fonctions systme (SFC) fournit un code d'erreur particulier.
Celui-ci indique qu'une erreur caractristique de la fonction est apparue durant son
excution. Un code d'erreur particulier se compose des deux numros suivants :
une classe d'erreurs comprise entre 0 et 7,
un numro d'erreur compris entre 0 et 15.
0 7 8 15 Bits
Signe
N
o
d'erreur Classe d'erreurs
1
3 4
0
1

2-4 A5E00709333-01
Codes d'erreur gnraux
Le tableau suivant explique les codes d'erreur gnraux d'une valeur de retour. Le code est
indiqu en format hexadcimal. La lettre x de chaque numro de code est un caractre
gnrique (joker) reprsentant le numro du paramtre de la fonction systme qui a caus
l'erreur.

Code d'erreur (W#16#...) Signification
8x7F Erreur interne
Ce code d'erreur signale une erreur interne au niveau du paramtre x. Cette erreur
n'est pas due l'utilisateur qui ne peut pas non plus y remdier.
8x01 Identificateur de syntaxe illicite pour un paramtre ANY
8x22
8x23
Erreur de longueur de zone la lecture d'un paramtre
Erreur de longueur de zone l'criture d'un paramtre
Ce code d'erreur signale que le paramtre x est entirement ou partiellement situ
hors de la zone d'oprandes ou que la longueur d'un champ de bits n'est pas
divisible par 8 dans un paramtre ANY.
8x24
8x25
Erreur de zone la lecture d'un paramtre
Erreur de zone l'criture d'un paramtre
Ce code d'erreur signale que le paramtre x est situ dans une zone illicite pour
cette fonction systme. La description de chaque fonction prcise les zones
illicites pour cette fonction.
8x26 Le paramtre contient un numro de cellule de temporisation trop grand.
Ce code d'erreur signale que la cellule de temporisation prcise dans le paramtre
x n'existe pas.
8x27 Le paramtre contient un numro de cellule de comptage trop grand (numro de
compteur erron).
Ce code d'erreur signale que la cellule de comptage prcise dans le paramtre x
n'existe pas.
8x28
8x29
Erreur d'alignement la lecture d'un paramtre
Erreur d'alignement l'criture d'un paramtre
Ce code d'erreur signale que la rfrence au paramtre x est un oprande dont
8x30
8x31
Le paramtre se trouve dans le bloc de donnes global protg en criture.
Le paramtre se trouve dans le bloc de donnes d'instance protg en criture.
Ce code d'erreur signale que le paramtre x se trouve dans un bloc de donnes
protg en criture. Si ce bloc de donnes a t ouvert par la fonction systme
elle-mme, elle sort toujours la valeur W#16#8x30.
8x32
8x34
8x35
Le paramtre contient un numro de DB trop grand (numro de DB erron).
Le paramtre contient un numro de FC trop grand (numro de FC erron).
Le paramtre contient un numro de FB trop grand (numro de FB erron).
Ce code d'erreur signale que le paramtre x contient un numro de bloc suprieur
au plus grand numro admis.
8x3A
8x3C
8x3E
Le paramtre contient le numro d'un DB qui n'est pas charg.
Le paramtre contient le numro d'une FC qui n'est pas charge.
Le paramtre contient le numro d'un FB qui n'est pas charg.
A5E00709333-01 2-5
8x42
8x43
Erreur d'accs lors d'une tentative de lecture d'un paramtre dans la zone de
priphrie des entres
Erreur d'accs lors d'une tentative d'criture d'un paramtre dans la zone de
priphrie des sorties
8x44
8x45
Erreur lors du n-ime (n > 1) accs en lecture aprs l'apparition d'une erreur
Erreur lors du n-ime (n > 1) accs en criture aprs l'apparition d'une erreur
Ce code d'erreur signale que l'accs au paramtre souhait est refus.

2-6 A5E00709333-01
2.2 Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour
les SFC excution asynchrone
SFC excution asynchrone
Les SFC excution asynchrone sont celles dont l'excution s'tend sur plusieurs appels de
la SFC. L'excution des SFC suivantes est asynchrone par principe ou dans certaines
conditions :
SFC7 "DP_PRAL"
SFC11 "DPSYC_FR"
SFC12 "D_ACT_DP"
SFC13 "DPNRM_DG"
SFC51 "RDSYSST"
SFC55 "WR_PARM"
SFC56 "WR_DPARM"
SFC57 "PARM_MOD"
SFC58 "WR_REC"
SFC59 "RD_REC"
SFC65 "X_SEND"
SFC67 "X_GET"
SFC68 "X_PUT"
SFC69 "X_ABORT"
SFC72 "I_GET"
SFC73 "I_PUT"
SFC74 "I_ABORT"
SFC82 "CREA_DBL"
SFC83 "READ_DBL"
SFC84 "WRIT_DBL"
SFC90 "H_CTRL"
SFC102 "RD_DPARA"
SFC103 "DP_TOPOL"
SFC114 "PN_DP"
A5E00709333-01 2-7
Identification de la tche
Si vous avez dclench, avec l'une des fonctions cites ci-dessus, une alarme de
processus, l'envoi d'instructions de commande des esclaves DP, un transfert de donnes
ou l'annulation d'une liaison non configure, et que vous appelez de nouveau cette SFC
avant que la tche active soit termine, le comportement ultrieur de la SFC diffrera de
faon dcisive selon que le nouvel appel s'applique la mme tche ou pas.
Le tableau suivant indique pour chaque SFC quels paramtres d'entre dfinissent une
tche. Quand les paramtres cits sont identiques ceux d'une tche qui n'est pas encore
termine, l'appel de la SFC est considr comme appel conscutif.

SFC Tche identifie par
7 "DP_PRAL" IOID, LADDR
11 "DPSYC_FR" LADDR, GROUP, MODE
12 "D_ACT_DP" LADDR
13 "DPNRM_DG" LADDR
51 "RDSYSST" SZL_ID, INDEX
55 "WR_PARM" IOID, LADDR, RECNUM
56 "WR_DPARM" IOID, LADDR, RECNUM
57 "PARM_MOD" IOID, LADDR
58 "WR_REC" IOID, LADDR, RECNUM
59 "RD_REC" IOID, LADDR, RECNUM
65 "X_SEND" DEST_ID, REQ_ID
67 "X_GET" DEST_ID, VAR_ADDR
68 "X_PUT" DEST_ID, VAR_ADDR
69 "X_ABORT" DEST_ID
72 "I_GET" IOID, LADDR, VAR_ADDR
73 "I_PUT" IOID, LADDR, VAR_ADDR
74 "I_ABORT" IOID, LADDR
82 "CREA_DBL" LOW_LIMIT, UP_LIMIT, COUNT, ATTRIB, SRCBLK
83 "READ_DBL" SRCBLK, DSTBLK
84 "WRIT_DBL" SRCBLK, DSTBLK
90 "H_CTRL" MODE, SUBMODE
102 "RD_DPARA" LADDR, RECNUM
103 "DP_TOPOL" DP_ID
114 "PN_DP" -
Paramtre d'entre REQ
Le paramtre d'entre REQ (request = demande) sert uniquement lancer la tche.
Si vous appelez la SFC pour une tche qui n'est pas active momentanment, vous
lancez la tche avec REQ = 1 (cas 1).
Si une certaine tche est lance et pas encore termine et que vous appelez la SFC de
nouveau pour la mme tche (par exemple dans un OB d'alarme cyclique), REQ n'est
pas valu par la SFC (cas 2).
2-8 A5E00709333-01
Paramtres de sortie RET_VAL et BUSY
Les paramtres de sortie RET_VAL et BUSY indiquent l'tat du transfert de donnes.
Tenez compte de la note dans Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL.
Dans le cas 1 (premier appel avec REQ=1), W#16#7001 est inscrit dans RET_VAL et
BUSY est mis 1, si les ressources systme sont libres et si les paramtres d'entre
sont valoriss correctement.
Si les ressources systme requises sont momentanment occupes ou s'il y a une
erreur dans la valorisation des paramtres d'entre, le code d'erreur appropri sera
inscrit dans RET_VAL et BUSY sera mis 0.
Dans le cas 2 (appel intermdiaire), W#16#7002 est inscrit dans RET_VAL (ceci
quivaut un avertissement : Tche encore en traitement !) et BUSY est mis 1.
Voil ce qui se passe au dernier appel pour une tche :
- Pour les SFC13 "DPNRM_DG", SFC67 "X_GET" et SFC72 "I_GET", un transfert de
donnes sans erreur inscrit dans RET_VAL le nombre en octets de donnes
fournies, comme nombre positif, et met BUSY 0.
En cas d'erreur, les informations d'erreur sont crites dans RET_VAL et vous ne
devez pas valuer BUSY.
- Pour la SFC59 "RD_REC", c'est la taille de l'enregistrement en octets ou la valeur 0
qui est crite dans RET_VAL, si le transfert a t effectu sans erreur (voir Lecture
d'un enregistrement avec SFC59 "RD_REC"). Dans ce cas, BUSY est mis 0.
Si une erreur est apparue, c'est le code d'erreur qui est inscrit dans RET_VAL et
BUSY est 0).
- Pour toutes les autres SFC, une excution sans erreur de la tche provoque
l'criture de 0 dans RET_VAL et de 0 dans BUSY.
Si une erreur est apparue, c'est le code d'erreur qui est inscrit dans RET_VAL et
BUSY est 0.

Nota
Quand le premier et le dernier appel ne font qu'un, RET_VAL et BUSY sont traits comme il
est dcrit pour le dernier appel.
A5E00709333-01 2-9
Rsum
Le tableau suivant rsume les faits dcrits ci-dessus. Il indique en particulier les valeurs
possibles des paramtres de sortie quand l'excution de la tche n'est pas termine aprs
un appel de la SFC.

Nota
Dans votre programme, vous devez valuer les paramtres de sortie pertinents aprs
chaque appel.

N d'ordre de
l'appel
Type d'appel

REQ RET_VAL BUSY
1 Premier appel 1 W#16#7001 1
Code d'erreur 0
2 (n - 1) Appel
intermdiaire
insignifiant W#16#7002 1
n Dernier appel insignifiant W#16#0000 si aucune erreur n'est apparue
(exceptions : SFC59 "RD_REC" si la zone cible est
plus grande que l'enregistrement transfr, SFC13
"DPNRM_DG", SFC67 "X_GET" et SFC72 "I_GET").
0
Code d'erreur si une erreur est apparue 0

2-10 A5E00709333-01

A5E00709333-01 3-1
3 Fonctions de copie et fonctions sur bloc
3.1 Copie d'une zone de mmoire avec SFC20 "BLKMOV"
Description
La fonction SFC20 "BLKMOV" (block move) sert copier le contenu d'une zone de mmoire
(zone source) dans une autre zone de mmoire (zone cible).
Les zones cible admissibles sont :
les parties de blocs de donnes,
les mmentos,
la mmoire image des entres,
la mmoire image des sorties.
Le paramtre source peut aussi se trouver dans un bloc de donnes non li l'excution et
situ en mmoire de chargement (DB compil avec le mot-cl UNLINKED).

Nota
Si votre CPU dispose de la SFC83, vous devez utiliser cette dernire pour effectuer la
lecture de blocs de donnes non significatifs pour l'excution depuis la mmoire de
chargement. Si vous utilisez la SFC20, l'erreur W#16#8092 est signale.

La copie a
lieu dans l'ordre
croissant des
adresses
Zone de mmoire
Copie
DB10. DBW4
DB10. DBW6
DB10. DBW8
DB10. DBW10
MW 10
MW 12
MW 14
MW 16
A B
C D
E F
G H
A B
C D
E F
G H
Fonctions de copie et fonctions sur bloc
3-2 A5E00709333-01
Interruption
Tant que le champ source ne fait pas partie d'un bloc de donnes n'existant que dans la
mmoire de chargement, il n'y a pas de limite la profondeur d'imbrication.
Par contre, si la SFC20 interrompue copiait depuis un bloc de donnes non li l'excution,
il n'est plus possible de revenir au traitement de cette SFC20.

Paramtre Dclaration Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
SRCBLK INPUT ANY E, A, M, D, L Zone de mmoire copier (champ source).
Les tableaux du type de donnes STRING ne
sont pas autoriss.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue pendant l'excution
de la fonction, la valeur de retour contient un
code d'erreur.
DSTBLK OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone de mmoire o placer la copie (champ
cible). Les tableaux du type de donnes
STRING ne sont pas autoriss.

Nota
Les champs source et cible ne doivent pas se chevaucher. Si le champ cible indiqu est
plus grand que le champ source, la fonction ne copie que la quantit de donnes se
trouvant dans le champ source.
Si le champ cible (paramtre DSTBLK) indiqu est plus petit que le champ source
(paramtre SRCBLK), la fonction copie seulement la quantit de donnes que le champ
cible peut contenir.
Si le champ cible ou source existant rellement sont plus petits que la taille de la zone de
mmoire paramtre pour le champ source ou cible (paramtres SRCBLK, DSTBLK),
aucune donne n'est transmise.
Si le pointeur ANY (source ou cible) est de type BOOL, la longueur indique doit tre un
multiple de 8, sinon la SFC ne sera pas excute.
Le paramtre source ou le paramtre cible (ou les deux) peuvent tre aussi de type
STRING. Si la source est une chane de caractres, le nombre maximal de caractres
copis est celui qu'elle contient effectivement. Si la source et la cible sont respectivement
une chane de caractres, la longueur en cours est adapte au nombre de caractres
copis.
Si vous souhaitez copier une chane de caractres, y compris sa longueur maximale et
effective, procdez de la manire suivante : construisez vous-mme les pointeurs ANY que
vous indiquez dans les paramtres SRCBLK et DSTBLK. Utilisez BYTE comme type de
donnes.

Particularit : lorsqu'un DB non li l'excution est copi dans la mmoire de travail au
moyen de la SFC20 BLKMOV et charg simultanment, par exemple au moyen d'une
commande PG, la SFC peut s'en trouver retarde de plusieurs millisecondes. Ceci provoque
un allongement du cycle de l'OB et peut conduire une erreur de surveillance du temps de
cycle. Evitez le chargement ultrieur de ce bloc pendant que la CPU le copie avec SFC20.
A5E00709333-01 3-3
Informations d'erreur

0000 Pas d'erreur
8091 Profondeur d'imbrication dpasse.
8092 La SFC20 "BLKMO" ne peut pas tre excute, car un accs un bloc de
donnes non excutable a t effectu. Utilisez cet effet la SFC83.
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre
de sortie RET_VAL

3-4 A5E00709333-01
3.2 Copie d'une variable sans interruption avec SFC81
"UBLKMOV"
Description
La fonction SFC81 "UBLKMOV" (uninterruptable block move) sert la copie cohrente du
contenu d'une zone de mmoire (champ source) dans une autre zone de mmoire (champ
cible). Cette opration de copie ne peut pas tre interrompue par d'autres activits du
systme d'exploitation.
La SFC81 "UBLKMOV" peut copier le contenu de toutes les zones de mmoire,
l'exception :
des blocs FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB,
des compteurs,
des temporisations,
de la zone de priphrie,
des blocs de donnes non lis l'excution.
La plus grande quantit que vous pouvez copier est de 512 octets. Tenez compte des
limitations dues la capacit de la CPU. Vous trouvez ces informations dans la liste des
oprations par exemple.
Interruption, temps de raction une alarme
L'opration de copie ne pouvant tre interrompue, il faut bien penser que l'emploi de la
SFC81 "UBLKMOV" peut augmenter le temps requis par votre CPU pour ragir aux alarmes.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SRCBLK INPUT ANY E, A, M, D, L Zone de mmoire copier (champ source). Les
tableaux du type de donnes STRING ne sont pas
autoriss.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue pendant l'excution de la
fonction, la valeur de retour contient un code d'erreur.
DSTBLK OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone de mmoire o placer la copie (champ cible).
Les tableaux du type de donnes STRING ne sont
pas autoriss.

A5E00709333-01 3-5

Nota
Les champs source et cible ne doivent pas se chevaucher. Si le champ cible indiqu est
plus grand que le champ source, la fonction ne copie que la quantit de donnes se
trouvant dans le champ source.
Si le champ cible indiqu est plus petit que le champ source, la fonction copie seulement la
quantit de donnes que le champ cible peut contenir.
mmoire paramtre pour le champ source ou cible (paramtres SRCBLK, DSTBLK),
aucune donne n'est transmise.
Si le pointeur ANY est de type STRING, la longueur indique doit tre 1.

0000 Pas d'erreur
8091 La profondeur d'imbrication est dpasse.
La zone source ne se trouve pas dans le bloc de donnes intressant
l'excution.
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre
de sortie RET_VAL

3-6 A5E00709333-01
3.3 Initialisation d'un champ avec SFC21 "FILL"
Description
La fonction SFC21 "FILL" sert remplir une zone de mmoire (champ cible) avec le contenu
d'une autre zone de mmoire (champ source). La fonction copie ce contenu dans le champ
cible indiqu jusqu' ce que la zone de mmoire soit remplie.

Nota
Les champs source et cible ne doivent pas se chevaucher.
Si le champ cible initialiser n'est pas un multiple entier de la longueur du paramtre
d'entre BVAL, il sera tout de mme rempli jusqu'au dernier octet.
Si le champ cible initialiser est plus petit que le champ source, la fonction copie seulement
la quantit de donnes que le champ cible peut contenir.
mmoire paramtre pour le champ source ou cible (paramtres BVAL, BLK), aucune
donne n'est transmise.

A B
C D
E F
G H
A B
C D
E F
G H
A B
C D
E F
G H
A B
C D
MW 14
MW 16
MW 18
MW 20
MW 100
MW 102
MW 104
MW 106
MW 108
MW 110
MW 112
MW 114
MW 116
MW 118
BVAL
BLK
FILL
Exemple : il s'agit d'initialiser le contenu de la zone MW 100 MW 118 avec le
contenu des mots de mmento MW 14 MW 20.

A5E00709333-01 3-7
Exceptions
Ne sont pas admissibles comme champ source :
les compteurs,
les temporisations.
La fonction SFC21 ne peut pas crire de valeurs dans
les blocs FB, SFB, FC, SFC, SDB,
les compteurs,
les temporisations,
la zone de priphrie.

donnes
Zone de
mmoire
Description
BVAL INPUT ANY E, A, M, D, L Le paramtre BVAL contient la valeur ou la
description du champ dont le contenu doit servir de
valeur d'initialisation pour le champ cible (champ
source). Les tableaux du type de donnes STRING
ne sont pas autoriss.
BLK OUTPUT ANY E, A, M, D, L Le paramtre BLK contient la description du champ
initialiser (champ cible). Les tableaux du type de
donnes STRING ne sont pas autoriss.

Le paramtre est une structure
Quand vous transfrez une structure comme paramtre d'entre, vous devez tenir compte
de la particularit suivante :
STEP 7 aligne toujours la longueur d'une structure sur un nombre pair d'octets.
Consquence : si vous dclarez une strucure avec un nombre impair d'octets, elle occupera
un octet supplmentaire en mmoire.
Exemple
La structure est dclare somme suit :
TYP_5_BYTE_STRUKTUR : STRUCT
BYTE_1_2 : WORD
BYTE_3_4 : WORD
BYTE_5 : BYTE
END_STRUCT
Cette structure "TYP_5_BYTE_STRUKTUR" occupe 6 octets en mmoire.
Consultez la rubrique Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL.
Vous y trouverez aussi l'explication des codes d'erreur gnraux des fonctions systme. Il
n'y a pas de code d'erreur particulier la SFC21.
3-8 A5E00709333-01
3.4 Cration d'un bloc de donnes avec SFC22 "CREAT_DB"
Description
La fonction SFC22 "CREAT_DB" (create data block) sert crer dans le programme
utilisateur un bloc de donnes sans valeurs par dfaut. Il contient la place des valeurs
alatoires. La fonction cre un bloc de donnes de longueur dfinie et portant un numro
figurant dans une plage que vous prcisez. Elle affecte au DB le plus petit numro possible
dans la plage indique. Pour crer un DB portant un numro dtermin, il suffit de donner le
mme numro la limite suprieure et la limite infrieure de la plage prciser. Les
numros dj attribus des DB dans le programme utilisateur ne peuvent plus tre utiliss.
Pour la longueur du DB, vous devez indiquer un nombre pair.
Interruption
La fonction SFC22 "CREAT_DB" peut tre interrompue par un OB de priorit suprieure. Si
l'OB de priorit suprieure contient lui aussi un appel de la SFC22 "CREAT_DB", cet appel
sera refus avec le code d'erreur W#16#8091.

donnes
Zone de
mmoire
Description
LOW_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La limite infrieure est le plus petit numro de la
plage de numros pouvant tre affects au bloc
de donnes.
UP_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La limite suprieure est le plus grand numro
de la plage de numros pouvant tre affects
au bloc de donnes.
COUNT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La valeur de comptage indique le nombre
d'octets de donnes rservs au bloc de
donnes. Vous devez indiquer un nombre pair
d'octets (65534 au plus).
code d'erreur.
DB_NUMBER OUTPUT WORD E, A, M, D, L Le numro du bloc de donnes est celui du bloc
de donnes cr. En cas d'erreur (bit 15 de
RET_VAL 1), la valeur 0 est crite dans
DB_NUMBER.

A5E00709333-01 3-9

0000 Pas d'erreur
8091 L'appel de la SFC22 est imbriqu.
8092 La fonction "Gnrer un DB" ne peut tre momentanment excute, car
la fonction "Comprimer la mmoire utilisateur" est active,
le nombre de DB existant dans la CPU a dj atteint le nombre maximum
possible,
la CPU H est en cours de couplage ou d'actualisation.
la CPU logicielle WinAC a dtect une erreur dans le systme d'exploitation
del'ordinateur sur lequel WinAC est install.
80A1 Numro de DB erron :
le numro est 0,
le numro est suprieur au nombre de DB autoriss pour la CPU,
limite infrieure > limite suprieure.
80A2 Longueur de DB errone :
la longueur est 0,
la longueur est indique par un nombre impair,
la longueur est suprieure la longueur maximale admise par la CPU.
80B1 Aucun numro de DB n'est libre.
80B2 La mmoire disponible n'est pas suffisante.
80B3 La mmoire continue disponible n'est pas suffisante (comprimer la mmoire !).
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de
sortie RET_VAL

3-10 A5E00709333-01
3.5 Effacement d'un bloc de donnes avec SFC23 "DEL_DB"
Description
La fonction SFC23 "DEL_DB" (delete data block) sert effacer un bloc de donnes se
trouvant dans la mmoire de travail et, le cas chant, dans la mmoire de chargement. Le
bloc effacer ne doit tre ouvert ni dans le niveau de traitement actif ni dans un niveau de
priorit infrieure. C'est--dire qu'il ne doit figurer ni dans l'un des deux registres de DB ni
dans la pile de DB. La CPU lance sinon l'OB121 l'appel de la SFC23. Si l'OB121 manque,
la CPU passe en STOP ; pour S7-300 (exception : CPU 318), la suppression du DB
s'effectue sans appel de l'OB 121.

Nota
Effacer des DB d'instance avec la fonction SFC23 "DEL_DB" n'est pas recommand et
provoque toujours des erreurs de programme. Ne le faites pas !

Le tableau suivant explique quand un DB peut tre effac avec SFC23 "DEL_DB".

Quand le DB ... il est, grce la SFC23 ...
a t cr par un appel de la SFC22 "CREAT_DB", effaable.
a t transfr dans la CPU au moyen de STEP 7 et n'a pas t cr avec le
mot-cl UNLINKED,
effaable.
est mmoris sur la carte flash, non effaable.

Interruption
La fonction SFC23 "DEL_DB" peut tre interrompue depuis des niveaux d'excution de
priorit suprieure. Si la fonction est appele de nouveau dans le niveau suprieur, ce
deuxime appel est annul et le code d'erreur W#16#8091 est inscrit dans RET_VAL.

donnes
Zone de
mmoire
Description
DB_NUMBER INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Numro du DB effacer
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Informations d'erreur

A5E00709333-01 3-11

0000 Pas d'erreur
8091 Le nombre maximal d'appels imbriqus de la SFC23 autoris par la CPU
utilise a t excd.
8092 La fonction "Effacer un DB" ne peut tre excute momentanment, car
vous tes en train de copier le DB effacer de la CPU dans un projet hors
ligne,
la CPU H est en cours de couplage ou d'actualisation,
la CPU logicielle WinAC a dtect une erreur dans le systme d'exploitation
de l'ordinateur sur lequel WinAC est install.
80A1 Erreur dans le paramtre d'entre DB_NUMBER : le paramtre effectif choisi
a la valeur 0,
est suprieur au numro de DB le plus lev autoris par la CPU utilise.
80B1 Le DB portant le numro indiqu n'existe pas dans la CPU.
80B2 Le DB portant le numro indiqu a t cr avec le mot-cl UNLINKED.
80B3 Le DB se trouve sur la carte flash.
80B4 Le DB n'a pu tre effac. Causes possibles :
il fait partie d'un programme de scurit,
c'est un DB d'instance d'un bloc de la communication S7 (S7-400 seulmt),
c'est un DB de technologie.
80C1 La fonction "Effacer un DB" n'est momentanment pas excutable cause d'un
manque de ressources temporaire.
sortie RET_VAL

3-12 A5E00709333-01
3.6 Test d'un bloc de donnes avec SFC24 "TEST_DB"
Description
La fonction SFC24 "TEST_DB" (test data block) sert demander des informations sur un
bloc de donnes se trouvant dans la mmoire de travail de la CPU. Elle dtermine le nombre
d'octets de donnes du DB choisi et vrifie s'il est protg en criture.

donnes
Zone de
mmoire
Description
DB_NUMBER INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Numro du DB tester
DB_LENGTH OUTPUT WORD E, A, M, D, L Nombre d'octets de donnes dans le DB choisi
WRITE_PROT OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Indication de la protection en criture du DB
choisi (1 signifie protg en criture).


0000 Pas d'erreur
80A1 Erreur dans le paramtre d'entre DB_NUMBER : le paramtre effectif choisi
a la valeur 0,
est suprieur au numro de DB le plus lev autoris par la CPU utilise.
80B1 Le DB portant le numro indiqu n'existe pas dans la CPU.
80B2 Le DB a t cr avec le mot-cl UNLINKED.
sortie RET_VAL

A5E00709333-01 3-13
3.7 Compression de la mmoire utilisateur avec SFC25
"COMPRESS"
Intervalles dans la mmoire
A force d'effacer des blocs et de les recharger, des espaces vides peuvent se former dans la
mmoire de chargement comme dans la mmoire de travail. Ils rduisent d'autant la zone de
mmoire utilisable.
Description
La fonction SFC25 "COMPRESS" sert lancer la compression de la partie mmoire vive
(RAM) de la mmoire de chargement et celle de la mmoire de travail. L'opration de
compression est la mme qu' la suite d'un dclenchement externe en tat de
fonctionnement RUN-P (position du commutateur de mode de fonctionnement).
Si la compression est justement en cours par suite d'un dclenchement externe, l'appel de la
SFC25 provoque une indication d'erreur.

Nota
La fonction SFC25 ne dplace pas les blocs dont la longueur dpasse 1000 octets. Par
suite, des intervalles peuvent subsister dans la mmoire de travail aprs la compression.

donnes
Zone de
mmoire
Description
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Indication si une compression par la SFC25 est
active (1 signifie active).
DONE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Indication si la compression dclenche par la
SFC25 a t termine correctement
(1 signifie termine correctement).

Contrle de la compression
En appelant la SFC25 une seule fois, vous lancez la compression, mais vous n'avez aucun
moyen de contrler si elle a t effectue correctement.
Si vous souhaitez exercer ce contrle, faites comme suit.
Appelez la SFC25 dans le cycle. Aprs chaque appel, valuez d'abord le paramtre
RET_VAL. S'il a la valeur 0, il faut alors valuer les paramtres BUSY et DONE. Si
BUSY = 1 et DONE = 0, la compression est encore active. C'est seulement quand BUSY est
0 et DONE 1 que la compression est termine correctement. Si la SFC25 est alors
appele de nouveau, une nouvelle compression sera lance.
3-14 A5E00709333-01

0000 Pas d'erreur. La compression a t lance par la SFC25. Dans ce cas seulement,
l'valuation des paramtres de sortie BUSY et DONE par le programme utilisateur
a un sens (voir plus haut).
8091 La compression est dj active par suite d'un dclenchement externe.
8092 La fonction "Comprimer la mmoire utilisateur" ne peut tre excute
momentanment, car
la fonction "Effacer des blocs" est active par suite d'un dclenchement STEP 7,
une fonction de test et de mise en service agit sur un bloc (ex. : un tat),
la fonction "Copier des blocs" est active par suite d'un dclenchement externe,
la CPU H est en cours de couplage ou d'actualisation.
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie
RET_VAL

A5E00709333-01 3-15
3.8 Transfert de la valeur de remplacement dans l'ACCU 1 avec
SFC44 "REPL_VAL"
Description
La fonction SFC44 "REPL_VAL" (replace value) sert transfrer une valeur de
remplacement dans l'ACCU 1 du niveau de programme ayant provoqu une erreur.
Uniquement dans les OB d'erreur synchrone
La SFC44 ne peut tre appele que dans un OB de traitement d'erreur synchrone (OB121,
OB122).
Exemple d'application
Quand un module d'entre est dfectueux au point qu'il n'est plus possible de lire ses
valeurs, vous lancez le bloc d'organisation OB122 aprs chaque accs ce module. Dans
OB122, vous pouvez, l'aide de la fonction SFC44, transfrer une valeur de remplacement
approprie dans l'ACCU 1 du niveau de programme interrompu, ce qui permet la suite du
traitement. Les variables locales d'OB122 vous donnent les informations ncessaires au
choix de la valeur de remplacement (par exemple, bloc dans lequel l'erreur est apparue,
adresse concerne).

donnes
Zone de
mmoire
Description
VAL INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Valeur de remplacement
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue pendant l'excution de
la fonction, la valeur de retour contient un code
d'erreur.


Code d'erreur (W#16#....) Signification
0000 Pas d'erreur. Une valeur de remplacement a t entre.
8080 La SFC44 n'a pas t appele depuis un OB d'erreur synchrone (OB121, OB122).
RET_VAL

3-16 A5E00709333-01
3.9 Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement avec SFC82 "CREA_DBL"
Description
La fonction SFC82 "CREA_DBL" (create data block in load memory) sert crer un nouveau
bloc de donnes dans la mmoire de chargement (micro-carte mmoire). Elle cre un bloc
de donnes de longueur dfinie et portant un numro figurant dans une plage que vous
prcisez. Elle affecte au DB le plus petit numro possible dans la plage indique. Pour crer
un DB portant un numro dtermin, il suffit de donner le mme numro la limite
suprieure et la limite infrieure de la plage prciser. Les numros dj attribus des
DB dans le programme utilisateur ne peuvent plus tre utiliss. Si un DB de numro
identique est dj prsent dans la mmoire de travail et/ou dans la mmoire de chargement
ou si le DB existe sous forme de variante copie, la SFC est quitte et un message d'erreur
est gnr.

Nota
La SFC24 "TEST_DB" vous permet de vrifier si un DB de numro identique existe dj.

Le DB est dcrit avec le contenu de la zone de donnes indique par le paramtre SRCBLK
(source block). Cette zone de donnes doit tre un DB ou une zone d'un DB. Afin de garantir
la cohrence des donnes, vous ne devez pas modifier cette zone de donnes durant
l'excution de la SFC82 (c'est--dire tant que le paramtre BUSY a la valeur TRUE).
Un DB avec l'attribut READ_ONLY peut tre gnr et initialis uniquement au moyen de la
SFC82.
La SFC82 ne modifie pas le total de contrle du programme utilisateur.
A5E00709333-01 3-17
Fonctionnement
La SFC82 "CREA_DBL" est une SFC excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
plusieurs appels de SFC. Vous dmarrez la tche en appelant la SFC82 avec REQ = 1.
Les paramtres de sortie RET_VAL et BUSY affichent l'tat de la tche.
Voir aussi Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution
asynchrone

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L REQ = 1 : demande de cration du DB
LOW_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L Limite infrieure de la plage dans laquelle la SFC
attribue un numro son DB
UP_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L Limite suprieure de la plage dans laquelle la
SFC attribue un numro son DB
COUNT INPUT WORD E, A, M, D, L La valeur de comptage indique le nombre d'octets
de donnes que vous souhaitez rserver pour
votre DB. Vous devez indiquer un nombre pair
d'octets.
ATTRIB INPUT BYTE E, A, M, D, L Proprits du DB :
Bit 0 = 1: UNLINKED :
Le DB se trouve uniquement dans la
mmoire de chargement.
Bit 1 = 1: READ_ONLY :
Le DB est protg contre l'criture.
Bit 2 = 1: NON_RETAIN :
Le DB n'est pas rmanent.
Bit 3 7: rserv
SRCBLK INPUT ANY D Pointeur sur le bloc de donnes, dont les valeurs
vont servir initialiser le bloc de donnes crer.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Information d'erreur
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : le processus n'est pas termin.
DB_NUM OUTPUT WORD E, A, M, D, L Numro du DB cr

3-18 A5E00709333-01

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
0081 La zone cible est plus grande que la zone source.
La zone source est inscrite entirement dans la zone cible, les octets restants tant
complts par des 0.
7000 Premier appel avec REQ=0 : pas de transmission de donnes active ; BUSY a la valeur
0.
7001 Premier appel avec REQ=1 : la transmission de donnes a t lance ; BUSY a la
valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : la transmission de donnes est dj active ;
BUSY a la valeur 1.
8081 La zone source est plus grande que la zone cible.
La zone cible sera remplie, les octets restants de la zone source ne seront pas
pris en compte.
8092 La fonction "Cration d'un DB" ne peut pas tre excute momentanment car
la fonction "Compression de la mmoire utilisateur" est active,
le nombre maximum de blocs est dj atteint sur votre CPU.
8093 Aucun bloc de donnes ou un bloc de donnes ne se trouvant pas dans la mmoire de
travail n'est indiqu au paramtre SRCBLK.
8094 Un attribut qui n'est pas encore pris en charge a t indiqu au paramtre ATTRIB.
80A1 Erreur dans le numro de DB :
le numro est 0
limite infrieure > limite suprieure
80A2 Erreur dans la longueur du DB :
la longueur est 0
la longueur est un nombre impair
la longueur est suprieure celle autorise par la CPU
80B1 Aucun numro de DB n'est libre
80B2 Mmoire de travail insuffisante
80BB Mmoire de chargement insuffisante
80C0 La cible est en cours de traitement par une autre SFC ou une fonction de
communication.
80C3 Le nombre maximum de SFC 82 simultanment actives est momentanment dj
atteint.
8xyy Codes d'erreur gnraux, p. ex. :
DB source absent ou uniquement prsent en tant que variante copie
zone source absente du DB
voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL

A5E00709333-01 3-19
3.10 Lecture depuis un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement avec SFC83 "READ_DBL"
Description
La fonction SFC83 "READ_DBL" (read data block in load memory) sert copier un DB ou
une partie d'un DB se trouvant dans la mmoire de chargement (micro-carte mmoire) dans
la zone de donnes d'un DB cible. Le DB cible doit tre significatif pour l'excution, c'est--
dire qu'il ne doit pas avoir t cr avec l'attribut UNLINKED. Le contenu de la mmoire de
chargement n'est pas modifi lors de la copie.
Pour garantir la cohrence des donnes, vous ne devez pas modifier la zone cible durant
Les paramtres SRCBLK (source block) et DSTBLK (destination block) prsentent les
restrictions suivantes :
La longueur d'un pointeur ANY de type BOOL doit tre divisible par 8.
La longueur d'un pointeur ANY de type STRING doit tre gale 1.
La SFC24 "TEST_DB" vous permet de dterminer la longueur du DB source.

Nota
La SFC83 est excute de manire asynchrone et ne convient donc pas la lecture
frquente (ou cyclique) des variables dans la mmoire de chargement.

Nota
Une tche dmarre est toujours mene terme. Lorsque le nombre maximum de SFC 83
simultanment actives est atteint et qu' cet instant, vous appelez une nouvelle fois la
SFC 83 dans une classe de priorit suprieure, le code d'erreur W#16#80C3 est mis. IL
n'est donc pas recommand de dmarrer immdiatement la tche de priorit leve.

3-20 A5E00709333-01
Fonctionnement
La SFC83 "READ_DBL" est une SFC excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
asynchrone

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L REQ = 1 : demande de lecture
SRCBLK INPUT ANY D Pointeur sur la zone de donnes partir de
laquelle la lecture doit tre effectue dans la
mmoire de chargement.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la procdure de lecture n'est pas
encore termine.
DSTBLK OUTPUT ANY D Pointeur sur la zone de donnes dans laquelle
l'criture doit tre effectue dans la mmoire de
chargement.


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
La zone source est inscrite entirement dans la zone cible, les octets restants de la
zone cible n'tant pas modifis.
0.
valeur 1.
BUSY a la valeur 1.
La zone cible est entirement crase, les octets restants de la zone source tant
ignors.
travail est indiqu au paramtre DSTBLK.
80B1 Aucun bloc de donnes n'est indiqu au paramtre SRCBLK, ou le bloc de donnes
qui y est indiqu n'est pas un objet de la mmoire de chargement (p. ex. un DB cr
par la SFC 22).
80B4 Il n'est pas permis de lire un DB attribut F.
80C0 Le DB cible est en cours de traitement par une autre SFC ou une fonction de
communication.
atteint.
RET_VAL

A5E00709333-01 3-21
3.11 Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement avec SFC84 "WRIT_DBL"
Description
La fonction SFC84 "WRIT_DBL" (write data block in load memory) sert transfrer le
contenu d'un DB ou d'une zone de DB de la mmoire de travail dans un DB ou une zone de
DB se trouvant dans la mmoire de chargement (micro-carte mmoire). Le DB source doit
tre significatif pour l'excution, c'est--dire qu'il ne doit pas avoir t cr avec l'attribut
UNLINKED. Il peut cependant avoir t cr avec la SFC22 "CREAT_DB".
Pour garantir la cohrence des donnes, vous ne devez pas modifier la zone source durant
Les paramtres SRCBLK (source block) et DSTBLK (destination block) prsentent les
restrictions suivantes :
La longueur d'un pointeur ANY de type BOOL doit tre divisible par 8.
La longueur d'un pointeur ANY de type STRING doit tre gale 1.
La SFC24 "TEST_DB" vous permet de dterminer la longueur du DB source.
La SFC84 ne modifie pas le total de contrle du programme utilisateur lorsque vous crivez
dans un DB cr au moyen d'une SFC. Par contre, quand vous crivez dans un DB charg,
la premire criture modifie le total de contrle du programme utilisateur.

Nota
La SFC84 ne convient pas l'criture frquente (ou cyclique) de variables dans la mmoire
de chargement, car la technologie d'une micro-carte mmoire ne permet qu'un nombre
dtermin d'accs en criture. Voir le Manuel de rfrence "Systme d'automatisation
SIMATIC S7-300 Caractristiques des CPU : CPU 31xC et CPU 31x".

3-22 A5E00709333-01
Fonctionnement
La SFC84 "WRIT_DBL" est une SFC excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
asynchrone

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L REQ = 1 : demande d'criture
SRCBLK INPUT ANY D Pointeur sur le bloc de donne dans lequel la
lecture est effectue dans la mmoire de
chargement.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la procdure d'criture n'est pas
encore termine
DSTBLK OUTPUT ANY D Pointeur sur la zone de donnes dans lequel
l'criture doit tre effectue dans la mmoire de
chargement.


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
La zone source est inscrite entirement dans la zone cible, les octets restants de la
zone cible n'tant pas modifis.
0.
valeur 1.
BUSY a la valeur 1.
La zone cible est entirement crase, les octets restants de la zone source tant
ignors.
8092 Mode de fonctionnement incorrect : la CPU est passe en STOP pendant que la SFC
84 tait active. Ce code d'erreur sera fourni lors du prochain passage en RUN. Appelez
une nouvelle fois la SFC 84.
travail est indiqu au paramtre SRCBLK.
80B1 Aucun bloc de donnes n'est indiqu au paramtre DSTBLK ou le bloc de donnes qui
y est indiqu n'est pas un objet de la mmoire de chargement (p. ex. un DB cr avec
la SFC 22).
80B4 Un DB avec l'attribut F ne doit pas tre modifi.
A5E00709333-01 3-23
Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
80C0 La cible est en cours de traitement par une autre SFC ou une fonction de
communication. Exeemple : vous chargez un DB de la CPU dans la PG. Vous
souhaitez modifier le contenu de ce DB avec la SFC 84.
atteint.
RET_VAL

3-24 A5E00709333-01
3.12 Cration d'un bloc de donnes avec SFC 85 "CREA_DB"
Description
La fonction SFC85 "CREA_DB" (create data block) sert crer un bloc de donnes ne
possdant pas de valeurs prdfinies dans le programme utilisateur. Il comporte par contre
des valeurs alatoires. La SFC cre un bloc de donnes de longueur dfinie et portant un
numro figurant dans une plage que vous prcisez. Elle affecte au DB le plus petit numro
possible dans la plage indique. Pour crer un DB portant un numro dtermin, il suffit de
donner le mme numro la limite suprieure et la limite infrieure de la plage prciser.
Les numros dj attribus des DB dans le programme utilisateur ne peuvent plus tre
utiliss. Vous devez indiquer la longueur du DB sous forme de nombre entier.
Selon le choix du paramtre ATTRIB, le DB cr possde soit la proprit RETAIN, soit la
proprit NON_RETAIN :
RETAIN (=rmanent) signifie que le DB est cr dans la partie rmanente de la mmoire
de travail, c'est--dire que les valeurs actuelles du DB sont conserves aprs chaque
passage HORS TENSION/SOUS TENSION ainsi qu'aprs chaque redmarrage
(dmarrage chaud).
NON_RETAIN (= non rmanent) signifie que le DB est cr dans la partie non
rmanente de la mmoire de travail, c'est--dire que les valeurs actuelles du DB sont
indfinies aprs chaque passage HORS TENSION/SOUS TENSION ainsi qu'aprs
chaque redmarrage (dmarrage chaud).
Si vous ne faites aucune distinction entre la mmoire de travail rmanente et non
rmanente, le paramtre ATTRIB est ignor, c'est--dire que les valeurs du DB sont
conserves aprs chaque passage HORS TENSION/SOUS TENSION ainsi qu'aprs
chaque redmarrage (dmarrage chaud).
A5E00709333-01 3-25
Interruption
La SFC 85 "CREA_DB" peut tre interrompue par des OB de priorit plus leve. Si une
SFC 85 "CREA_DB" est son tour appele dans un OB de priorit plus leve, cet appel
est rejet avec le code d'erreur W#16#8091.

donnes
Zone de mmoire Description
LOW_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La valeur limite infrieure correspond au
plus petit numro de la plage des
numros que vous pouvez affecter votre
bloc de donnes.
UP_LIMIT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La valeur limite suprieure correspond au
plus grand numro de la plage des
numros que vous pouvez affecter votre
bloc de donnes.
COUNT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
La valeur de comptage indique le nombre
d'octets de donnes que vous souhaitez
rserver pour votre bloc de donnes.
Vous devez entrer un nombre pair
d'octets (au maximum 65534).
ATTRIB INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Attributs DB :
B#16#00 : RETAIN
B#16#04 : NON_RETAIN
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur survient durant l'excution
de la fonction, la valeur en retour contient
un code d'erreur.
DB_NUMBER OUTPUT WORD E, A, M, D, L Le numro du bloc de donnes
correspond au numro du bloc de
donnes cr. En cas d'erreur (bit 15 de
RET_VAL mis 1), la valeur 0 est inscrite
dans DB_NUMBER.
3-26 A5E00709333-01

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
8092 La fonction "Cration d'un DB" ne peut tre momentanment excute, car
la CPU logicielle WinAC a dtect une erreur dans le systme d'exploitation del'ordinateur
sur lequel WinAC est install.
8094 Valeur non autorise dans ATTRIB
80A1 Numro de DB erron :
le numro est 0,
le numro est suprieur au nombre de DB autoriss pour la CPU,
limite infrieure > limite suprieure.
80A2 Longueur de DB errone :
la longueur est 0,
la longueur est indique par un nombre impair,
la longueur est suprieure la longueur maximale admise par la CPU.
80B1 Aucun numro de DB n'est libre.
80B2 La mmoire disponible n'est pas suffisante.
80B3 La mmoire continue disponible n'est pas suffisante (comprimer la mmoire !).
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL

A5E00709333-01 4-1
4 SFC de contrle du programme
4.1 Rarmement du chien de garde avec SFC43 "RE_TRIGR"
Description
La fonction SFC43 "RE_TRIGR" (retrigger watchdog) sert rarmer le chien de garde, c'est-
-dire relancer la surveillance du temps de cycle de la CPU.
Paramtres
La SFC43 "RE_TRIGR" n'a pas de paramtre.
La SFC43 "RE_TRIGR" ne fournit aucun code d'erreur.
4.2 Mise l'arrt de la CPU avec SFC46 "STP"
Description
La fonction SFC46 "STP" (stop) sert mettre la CPU l'tat d'arrt (STOP).
Paramtres
La SFC46 "STP" n'a pas de paramtre.
La SFC46 "STP" ne fournit aucun code d'erreur.

4-2 A5E00709333-01
4.3 Retardement du traitement du programme utilisateur avec
SFC47 "WAIT"
Description
La fonction SFC47 "WAIT" permet de programmer des retards ou des temps d'attente dans
votre programme utilisateur. Le temps d'attente programmable le plus long est de 32768 ms.
Le plus court dpend de la CPU utilise, c'est le temps d'excution de la fonction SFC47.
Interruption
La SFC47 "WAIT" peut tre interrompue par des OB de priorit suprieure.

Nota
(seulement pour S7-300, exception faite de la CPU 318)
Le retard programm avec SFC47 est un retard minimum. Il se trouve prolong du temps
d'excution des classes de priorit imbriques les unes dans les autres ainsi que des
charges du systme.

Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
WT INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Le paramtre WT contient le temps d'attente en
ms.

La SFC47 "WAIT" ne fournit aucun code d'erreur.

A5E00709333-01 4-3
4.4 Dclenchement d'une alarme multiprocesseur avec SFC35
"MP_ALM"
Description
En mode multiprocesseur, l'appel de la SFC35 "MP_ALM" dclenche l'alarme
multiprocesseur. Ceci provoque le dmarrage synchronis de l'OB60 dans toutes les CPU
associes. En mode monoprocesseur et quand vous travaillez avec un chssis segment,
l'OB60 est dmarr seulement dans la CPU dans laquelle vous avez appel la SFC35.
Le paramtre d'entre JOB vous permet d'identifier la cause de l'alarme multiprocesseur que
vous souhaitez dfinir. Cette identification de tche est transmise toutes les CPU
concernes et vous pouvez l'valuer dans l'OB60 (voir OB d'alarme multiprocesseur (OB60)
et documentation en ligne "Programmer avec STEP 7").
Vous pouvez appeler la SFC35 "MP_ALM" n'importe quel endroit de votre programme.
Toutefois, cet appel n'ayant de sens qu'en tat de MARCHE, l'alarme multiprocesseur sera
rprime si l'appel survient l'tat de MISE EN ROUTE. Ceci vous est signal par une
valeur de la fonction.

donnes
Zone de
mmoire
Description
JOB INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
ID de tche
Valeurs possibles : 1 15
fonction, la valeur de retour contient un code
d'erreur.


0000 Pas d'erreur
8090 Le paramtre d'entre JOB contient une valeur illicite.
80A0 Sur la propre CPU ou sur une autre, l'excution de l'OB60 pour l'alarme
multiprocesseur prcdente n'est pas encore termine.
80A1 Etat de fonctionnement incorrect (MISE EN ROUTE au lieu de MARCHE)
RET_VAL

4-4 A5E00709333-01
4.5 Commande de la procdure CiR avec SFC104 "CiR"
Description
La fonction SFC104 "CiR" permet d'agir sur la reconfiguration en cours de fonctionnement.
Vous pouvez inhiber totalement la procdure CiR. Dans ce cas, le chargement d'une
configuration modifie de la PG dans la CPU sera toujours refus. Cette inhibition reste
en vigueur jusqu' ce que vous la supprimiez avec SFC104 "CiR".
Vous pouvez inhiber la procdure CiR de manire conditionnelle en indiquant une limite
suprieure pour le temps de synchronisation CiR. Dans ce cas, le chargement d'une
configuration modifie de la PG dans la CPU sera autoris seulement si le temps mis
par la CPU valuer cette configuration reste en-dessous de la limite impose.
Vous pouvez examiner si la procdure CiR est autorise ou pas. Quand elle est
autorise totalement ou de manire conditionnelle, le paramtre A_FT indique la limite
suprieure en cours pour le temps de synchronisation CiR.

Nota
Durant le temps de synchronisation CiR, les sorties sont geles et les entres ne sont pas
values.

A5E00709333-01 4-5
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
MODE INPUT BYTE E, A, M, D, L,
const.
Valeurs possibles :
0 : demande de renseignement
1 : autoriser la procdure CiR (la limite
suprieure du temps de synchronisation CiR
est mise la valeur par dfaut)
2 : inhiber totalement la procdure CiR
3 : inhiber conditionnellement la procdure
CiR ; indiquez dans FRZ_TIME la limite
suprieure du temps de synchronisation CiR.
FRZ_TIME INPUT TIME E, A, M, D, L,
const.
"freeze time"
Limite suprieure du temps de synchronisation
CiR, en ms
Valeurs admises : 200 ... 2500 ms (valeur par
dfaut : 1000 ms)
Nota : FRZ_TIME n'est significatif qu'en MODE=3.
d'erreur.
Avec MODE=0, RET_VAL indique si la procdure
CiR est autorise ou pas.
A_FT OUTPUT TIME E, A, M, D, L Limite suprieure actuellement valable pour le
temps de synchronisation CiR


0000 La tche a t effectue sans erreur. (Ce code d'erreur n'est possible qu'avec
MODE=1 ou MODE=2 ou MODE=3.)
0001 La procdure CiR est autorise. (Ce code d'erreur n'est possible qu'avec
MODE=0.)
0002 La procdure CiR est totalement inhibe. (Ce code d'erreur n'est possible
qu'avec MODE=0.)
0003 La procdure CiR est inhibe de manire conditionnelle. (Ce code d'erreur n'est
possible qu'avec MODE=0.)
8001 La CPU n'est pas prte pour une procdure CiR. Vous utilisez une CPU H dans
le systme H (mode non redondant) ou vous travaillez avec une CPU standard
en fonctionnement multiprocesseur.
8002 Valeur illicite de MODE
8003 Valeur illicite de FRZ_TIME
sortie RET_VAL
4-6 A5E00709333-01
Exemple d'utilisation de SFC04
La fonction SFC104 "CIR" permet, par exemple, de faire le ncessaire pour qu'aucune
procdure CiR ne soit dclenche un moment o le traitement du processus exige toute la
puissance de la CPU.
Pour cela, ajoutez la partie de programme suivante dans votre CPU au dbut de la phase
d'activit accrue du processus :
appel de SFC104 avec MODE = 2 (inhiber totalement la procdure CiR)
Une fois termine la phase d'activit accrue du processus, ajoutez la partie de programme
suivante dans votre CPU :
appel de SFC104 avec MODE = 1 (autoriser de nouveau la procdure CiR) ou MODE=3
(inhiber conditionnellement la procdure CiR)

A5E00709333-01 5-1
5 SFC de gestion de l'horloge
5.1 Mise l'heure avec SFC0 "SET_CLK"
Description
La fonction SFC0 "SET_CLK" (set system clock) sert rgler l'heure et la date de l'horloge
de la CPU. L'horloge se met alors en marche en partant de l'heure et de la date dfinies.
S'il s'agit d'une horloge matre, la CPU dmarre en plus la synchronisation de l'heure. Vous
dterminez les intervalles de synchronisation avec STEP 7.

Paramtre Dclaration Type de donnes Zone de mmoire Description
PDT INPUT DATE_AND_TIME D, L Saisie de la date et de l'heure
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue pendant
l'excution de la fonction, la valeur de
retour contient un code d'erreur.

Date et heure
Entrez la date et l'heure en tant que type de donnes DT. Indiquez par exemple pour le 15
janvier 1995, 10 heures 30 minutes et 30 secondes : DT#1995-01-15-10:30:30. Pour la
saisie de l'heure, le seul pas possible est la seconde. La SFC0 "SET_CLK" calcule le jour de
la semaine partir de la date.
Vous pouvez former le type de donnes DT l'aide de la fonction standard FC3
"D_TOD_DT" (voir aussi Fonctions d'horodatage : FC1, FC3, FC6, FC7, FC8, FC33, FC34,
FC35, FC40).

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
8080 Erreur dans la date
8081 Erreur dans l'heure

5-2 A5E00709333-01
5.2 Lecture de l'heure et de la date avec SFC1 "READ_CLK"
Description
La fonction SFC1 "READ_CLK" (read system clock) sert lire la date et l'heure en cours de
l'horloge de la CPU.

CDT OUTPUT DATE_AND_TIME D,L La sortie CDT indique la date et l'heure
en cours.
Voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL
A5E00709333-01 5-3
5.3 Synchronisation d'esclaves d'horloge avec SFC48
"SNC_RTCB"
Dfinition : synchronisation d'esclaves d'horloge
On entend par synchronisation d'esclaves d'horloge le transfert de la date et de l'heure du
matre d'horloge d'un segment de bus (par exemple bus de communication de S7-400,
interface multipoint MPI, bus interne S7) tous les esclaves d'horloge de ce segment de
bus.
Description
La fonction SFC48 "SNC_RTCB" (synchronize real time clocks) sert synchroniser tous les
esclaves d'horloge d'un segment de bus, indpendamment de l'intervalle de synchronisation
paramtr. Pour que la synchronisation soit effectue correctement, il faut que la SFC48 soit
appele dans une CPU dont l'horloge temps rel a t paramtre comme matre d'horloge
pour un segment de bus au moins. Vous avez fait ce paramtrage avec STEP 7.

donnes
Zone de
mmoire
Description
code d'erreur.


0000 Synchronisation sans erreur
0001 L'horloge existante n'a t paramtre comme matre d'horloge pour aucun
segment de bus.
RET_VAL

5-4 A5E00709333-01
5.4 Mise l'heure et initialisation de l'tat d'horloge avec
SFC100 "SET_CLKS"
Description
La fonction SFC100 "SET_CLKS" sert rgler l'heure et la date de la CPU et initialiser
l'tat de l'horloge.

Important
Utilisez uniquement la SFC100 si l'horloge de votre CPU n'est pas synchronise. Sinon,
l'tat de l'horloge de la CPU matre serait repris chaque synchronisation. Une valeur
prdfinie par SFC serait ainsi crase.

Avec le paramtre MODE, vous pouvez choisir de modifier soit uniquement l'heure et la
date, soit uniquement l'tat d'horloge, soit encore les deux valeurs. Ceci est dtaill dans le
tableau suivant.

MODE
(B#16#...)
Signification
01 Rglage de l'heure et de la date
L'appel de SFC correspond l'appel de la SFC0 "SET_CLK".
Les paramtres d'entre CORR, SUMMER et ANN_1 ne sont pas exploits.
02 Initialisation de l'tat d'horloge
Le paramtre d'entre PDT n'est pas exploit. Les lments suivants de l'tat d'horloge sont
forms partir des autres paramtres d'entre :
Valeur de correction avec signe
Heure d'indication
Indicateur d'heure d't/d'hiver
La rsolution de l'horloge est adapte celle de votre CPU. Le bit de dfaillance de la
synchronisation de l'tat d'horloge est mis FALSE.
L'heure reste inchange.
03 Rglage de l'heure et de la date et initialisation de l'tat d'horloge

Nota
Avec la SFC51 "RDSYSST", vous pouvez dterminer l'tat actuel de l'horloge de votre CPU
en lisant l'extrait de liste partiel dsign par l'identification W#16#0132 et par l'index
W#16#0008.

A5E00709333-01 5-5
donnes
constante.
Mode de fonctionnement
Valeurs possibles :
B#16#01: Rglage de l'heure
B#16#02: Initialisation de l'tat d'horloge
B#16#03: Rglage de l'heure et initialisation
de l'tat d'horloge
PDT INPUT DT D, L. Heure prdfinie
CORR INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Valeur de correction (dans la grille 0,5 h)
Valeurs possibles : 24 +26
SUMMER INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante.
Indicateur d'heure d't / d'hiver :
0 = Heure d'hiver
1 = Heure d't
ANN_1 INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante.
Heure d'indication :
1 : lors du prochain passage l'heure suivante,
l'heure d't passe l'heure d'hiver ou
inversement.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Code d'erreur


0000 Pas d'erreur
8080 MODE en dehors de la plage de valeurs admise
8081 CORR en dehors de la plage de valeurs admise
(uniquement lorsque MODE = B#16#02 ou MODE = B#16#03)
8082 PDT en dehors de la plage de valeurs admise : date et/ou heure non admises
sortie RET_VAL

5-6 A5E00709333-01

A5E00709333-01 6-1
6 SFC de gestion de compteur d'heures de
fonctionnement
6.1 Compteur d'heures de fonctionnement
Introduction
Les CPU disposent d'un nombre spcifique de compteurs d'heures de fonctionnement (voir
les caractristiques techniques de chaque CPU).
Si votre CPU emploie des compteurs 16 bits, les fonctions systme SFC 2, 3 et 4 vous
permettront d'initialiser, de dmarrer, d'arrter et de lire ces compteurs.
Si votre CPU emploie des compteurs 32 bits, c'est SFC101 "RTM" qui vous permettra
de les initialiser, les dmarrer, les arrter et les lire.

Nota
Vous pouvez aussi employer les SFC 2, 3 et 4 pour les compteurs 32 bits. Mais dans ce
cas, ils se comporteront comme des compteurs 16 bits (plage de valeurs : 0 32767
heures).
Voir aussi Enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132
et par l'index W#16#000B.

Utilisation
Un compteur d'heures de fonctionnement vous sera utile dans bien des cas :
calcul de la dure de fonctionnement de la CPU,
calcul de la dure de fonctionnement de dispositifs commands.
Proprits
Quand il est dmarr, le compteur d'heures de fonctionnement commence toujours
compter partir de sa dernire valeur. Si vous voulez qu'il parte d'une autre valeur, il faut
l'initialiser explicitement cette dernire (SFC2 ou SFC101 avec MODE=4). Quand la CPU
passe l'arrt (STOP) ou quand vous arrtez le compteur, la CPU "note" sa valeur en cours.
Au dmarrage chaud ou froid de la CPU, il faut dmarrer de nouveau le compteur
d'heures de fonctionnement (SFC3 ou SFC101 avec MODE=1).
Plage de valeurs
CPU avec compteurs 16 bits : 0 32 767 heures.
CPU avec compteurs 32 bits : 0 (2 puissance 31) -1 heures = 2 147 483 647 heures.
SFC de gestion de compteur d'heures de fonctionnement
6-2 A5E00709333-01
6.2 Gestion d'un compteur d'heures de fonctionnement avec
SFC101 "RTM"
Description
La fonction SFC101 "RTM" (run-time meter) permet d'initialiser, de dmarrer, d'arrter et de
lire un compteur d'heures de fonctionnement 32 bits de votre CPU.
Si vous voulez lire tous les compteurs 32 bits de votre CPU, utilisez la fonction SFC51
"RDSYSST" avec SZL_ID=W#16#0132 et INDEX=W#16#000B (pour les compteurs
numrots de 0 7) ou INDEX=W#16#000C (pour les compteurs numrots de 8 15).
(Voir aussi Enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par l'identification
W#16#0132 et par l'index W#16#000B.

Paramtrer Dclaration Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
NR INPUT BYTE E, A, M, D, L,
const.
Numro du compteur d'heures de fonctionnement
(valeurs possibles : 0 15)
const.
0 : lire (l'tat s'inscrit alors dans CQ et la
valeur actuelle dans CV) ; si le compteur
tourne plus de (2 puissance 31) - 1 heures, il
s'arrte sur la dernire valeur qu'il peut
indiquer et fournit le message d'erreur
"Dbordement".
1 : dmarrer (avec la dernire valeur en
cours)
2 : arrter
4 : initialiser (avec la valeur indique par PV)
et dmarrer
et arrter
PV INPUT DINT E, A, M, D, L,
const.
Nouvelle valeur pour le compteur
d'erreur.
CQ OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du compteur (1 : il court)
CV OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur actuelle du compteur

A5E00709333-01 6-3
Compatibilit avec les programmes dvelopps pour une CPU compteurs 16 bits
Vous pouvez aussi utiliser les compteurs 32 bits avec les fonctions SFC 2 "SET_RTM",
3 "CTRL_RTM" et 4 "READ_RTM". Mais ils se comportent alors comme des compteurs
16 bits (plage de valeurs : 0 32767 heures).
L'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#0008
indique les compteurs 32 bits numrots de 0 7 en tant que compteurs 16 bits. Ainsi, vous
pouvez continuer employer les programmes dvelopps pour une CPU avec des
compteurs d'heures de fonctionnement 16 bits et utilisant cet extrait de liste partielle.

0000 Pas d'erreur
8080 Numro erron du compteur d'heures de fonctionnement
8081 Une valeur ngative a t remise au paramtre PV
8082 Dbordement du compteur d'heures de fonctionnement
8091 Le paramtre d'entre MODE contient une valeur illicite
sortie RET_VAL

6-4 A5E00709333-01
6.3 Initialisation d'un compteur d'heures de fonctionnement
avec SFC2 "SET_RTM"
Description
La fonction SFC2 "SET_RTM" (set run-time meter) sert initialiser une valeur donne un
compteur d'heures de fonctionnement de la CPU. Le nombre de compteurs d'heures de
fonctionnement que vous pouvez rgler est spcifique de la CPU.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
L'entre NR contient le numro du compteur que
vous souhaitez rgler.
PV INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
L'entre PV contient la valeur d'initialisation pour le
compteur d'heures de fonctionnement.
d'erreur.

0000 Pas d'erreur
8080 Numro du compteur d'heures de fonctionnement erron
8081 Une valeur ngative a t attribue au paramtre PV.
RET_VAL

A5E00709333-01 6-5
6.4 Dmarrage et arrt du compteur d'heures de
fonctionnement avec SFC3 "CTRL_RTM"
Description
La fonction SFC3 "CTRL_RTM" (control run-time meter) sert dmarrer et arrter un
compteur d'heures de fonctionnement.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
L'entre NR contient le numro du compteur
d'heures de fonctionnement que vous voulez
dmarrer ou arrter.
S INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
L'entre S dmarre ou arrte le compteur d'heures
de fonctionnement. Mettez l'entre 0 pour arrter
le compteur et 1 pour le dmarrer.
d'erreur.


0000 Pas d'erreur
8080 Numro du compteur d'heures de fonctionnement erron
RET_VAL

6-6 A5E00709333-01
6.5 Lecture du compteur d'heures de fonctionnement avec
SFC4 "READ_RTM"
Description
La fonction SFC4 "READ_RTM" (read run-time meter) sert lire un compteur d'heures de
fonctionnement. Elle fournit comme donnes de sortie le nombre momentan d'heures de
fonctionnement et l'tat du compteur, savoir "arrt" ou "comptage".
Si un compteur d'heures de fonctionnement compte pendant plus de 32767 heures, il restera
bloqu la valeur 32767 et mettra le message d'erreur "dbordement".

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
L'entre NR contient le numro du compteur
d'heures de fonctionnement que vous souhaitez
lire.
d'erreur.
CQ OUTPUT BOOL E, A, M, D, L La sortie CQ indique si le compteur d'heures de
fonctionnement est en marche ou l'arrt. L'tat 0
signifie que le compteur est arrt, l'tat 1 qu'il est
en marche.
CV OUTPUT INT E, A, M, D, L La sortie CV donne la valeur en cours du compteur
d'heures de fonctionnement.


0000 Pas d'erreur
8080 Numro erron du compteur d'heures de fonctionnement
8081 Dbordement du compteur d'heures de fonctionnement
RET_VAL

A5E00709333-01 6-7
6.6 Lecture du temps systme avec SFC64 "TIME_TCK"
Description
La fonction SFC64 "TIME_TCK" (time tick) sert lire le temps systme de la CPU. Le temps
systme est un "compteur chronomtrique" qui compte de 0 2 147 483 647 ms au plus.
En cas de dbordement, il recommence compter partir de 0. La base de temps et donc
la prcision sont de 1 ms pour les CPU S7-400 et pour la CPU 318, de 10 ms pour toutes
les autres CPU S7-300. Le temps systme n'est influenc que par les tats de
fonctionnement de la CPU.
Utilisation
Le temps systme peut vous servir, par exemple, chronomtrer des oprations par
formation de la diffrence entre les valeurs de retour de deux appels successifs de la
SFC64.
Temps systme et tats de fonctionnement

Etat de fonctionnement Temps systme ...
Mise en route ... est actualis constamment.
Marche (RUN)
Arrt (STOP) ... est arrt et mmorise la valeur en cours.
Redmarrage
(pas pour S7-300 ni pour S7-400H)
... reprend sa course la valeur mmorise lors du passage
l'arrt.
Dmarrage chaud
Dmarrage froid
... est effac et reprend sa course 0.

Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
RET_VAL OUTPUT TIME E, A, M, D, L Le paramtre RET_VAL contient le temps
systme lu, compris entre 0 et 2
31
1 ms.

La SFC64 "TIME_TCK" ne fournit aucun code d'erreur.
6-8 A5E00709333-01

A5E00709333-01 7-1
7 SFC/SFB de transfert d'enregistrements
7.1 Ecriture et lecture d'enregistrements
Principe
Certains modules disposent d'une zone de donnes systme laquelle vous ne pouvez
accder qu'en criture depuis votre programme. Cette zone contient des enregistrements
numrots de 0 240 au plus, chaque module ne disposant pas de tous les enregistrements
(voir le tableau suivant).
En plus de cela, certains modules peuvent possder aussi une zone de donnes systme
laquelle vous n'accdez qu'en lecture depuis votre programme. Cette zone contient des
enregistrements numrots de 0 240 au plus, chaque module ne disposant pas de tous les
enregistrements (voir le tableau suivant).

Nota
Certains modules disposent de ces deux zones de donnes systme. Il s'agit de zones
physiques diffrentes qui n'ont en commun que la division logique en enregistrements.

Zone de donnes systme en criture seule
Le tableau suivant montre l'organisation de la zone de donnes systme en criture seule. Il
prcise la taille autorise pour les diffrents enregistrements et les fonctions systme
permettant de les crire.

N d'enregistrement Contenu Taille Restriction Ecriture avec SFC
0 Paramtres Avec S7-300 :
2 14 octets
Ecriture possible
avec S7-400
seulement
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
1 Paramtres
Avec S7-300 :
2 14 octets
(DS0 et DS1 ont
exactement 16
octets ensemble)
-
55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
2 127 Donnes utilisateur 240 octets chacun -
55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
128 240 Paramtres 240 octets chacun -
55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
SFC/SFB de transfert d'enregistrements
7-2 A5E00709333-01
Zone de donnes systme en lecture seule
Le tableau suivant montre l'organisation de la zone de donnes systme en lecture seule. Il
prcise la taille autorise pour les diffrents enregistrements et les fonctions systme
permettant de les lire.

N d'enregistrement Contenu Taille Lecture avec SFC
0 Donnes de diagnostic
particulires au module
(dpendent du systme)
4 octets 51 "RDSYSST"
(SZL_ID 00B1H)
59 "RD_REC"
particulires la voie
(y compris l'enregistrement 0)
avec S7-300 : 16
octets
avec S7-400 : 4 220
octets
51 "RDSYSST"
(SZL_ID 00B2H et 00B3H)
59 "RD_REC"
2 127 Donnes utilisateur 240 octets chacun 59 "RD_REC"
128 240 Donnes de diagnostic 240 octets chacun 59 "RD_REC"

Ressources systme
Si vous dclenchez brefs intervalles plusieurs transferts d'enregistrements asynchrones, il
est garanti que toutes les tches seront excutes sans s'influencer rciproquement.
Si la limite des ressources systme se trouve atteinte, un code d'erreur dans RET_VAL vous
le signale. Pour liminer l'erreur temporaire, il suffit de rpter la tche.
Le nombre maximal de tches d'une fonction systme pouvant tre actives "simultanment"
dpend de la CPU. Vous trouverez ce renseignement dans /70/ et dans /101/.
A5E00709333-01 7-3
7.2 Lecture de paramtres prdfinis avec SFC54
"RD_DPARM"
Description
La fonction SFC54 "RD_DPARM" (read defined parameter) vous permet de lire, dans les
donnes systme configures avec STEP 7, l'enregistrement pourvu du numro RECNUM
du module adress. Il est alors crit dans la zone cible tablie par le paramtre RECORD.

donnes
Zone de
mmoire
Description
IOID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Identification de la zone d'adresse :
B#16#54 = priphrie d'entre (PE)
B#16#55 = priphrie de sortie (PA)
S'il s'agit d'un module mixte, il faut indiquer l'ID de
zone de la plus basse adresse. Si les adresses
sont les mmes, il faut indiquer B#16#54.
LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Adresse de base logique du module
Pour un module mixte, il faut indiquer l'adresse la
plus basse des deux.
RECNUM INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Numro de l'enregistrement
(valeurs admises : 0 240)
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Longueur en octets de l'enregistrement lu, s'il tient
dans la zone cible et que le transfert s'est effectu
sans erreur.
Si une erreur est apparue pendant l'excution de la
d'erreur.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour l'enregistrement lu.
Seul le type de donnes BYTE est autoris.

Voir Paramtrage d'un module avec SFC57 "PARM_MOD".

7-4 A5E00709333-01
7.3 Lecture de paramtres prdfinis avec SFC102
"RD_DPARA"
Description
La fonction SFC102 "RD_DPARA" vous permet de lire, dans les donnes systme
configures avec STEP 7, l'enregistrement pourvu du numro RECNUM d'un module
slectionn. Il est alors crit dans la zone cible tablie par le paramtre RECORD.
Fonctionnement
La SFC102 "RD_DPARA" est une SFC excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
asynchrone

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante.
Une quelconque adresse du module. Pour une
adresse de sortie, le bit de poids le plus fort doit
tre 1.
constante.
Numro de l'enregistrement (valeurs admises : 0
240)
d'erreur.
Si aucune erreur n'est apparue pendant la
transmission, il faut distinguer les cas suivants :
RET_VAL contient la longueur en octets de
l'enregistrement effectivement lu, si la zone
cible est plus grande que l'enregistrement lu.
RET_VAL contient 0, si la longueur de
l'enregistrement lu est gale la longueur de
la zone cible.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la tche n'est pas encore termine.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour l'enregistrement lu. Seul le type
de donnes BYTE est autoris.


A5E00709333-01 7-5
7.4 Ecriture de paramtres dynamiques avec SFC55
"WR_PARM"
Description
La fonction SFC55 "WR_PARM" (write parameter) sert transfrer l'enregistrement
RECORD au module adress. Les paramtres transfrs dans le module n'y crasent pas
ceux que vous avez crs avec STEP 7.
Conditions pralables
L'enregistrement transfrer ne doit pas tre statique. (Pour apprendre quels
enregistrements d'un module sont statiques, consultez /71/ ou /101/.)

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
REQ = 1 : demande d'criture
constante
constante
constante
RECORD INPUT ANY E, A, M, D, L Enregistrement
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : l'criture n'est pas encore termine.

Paramtre d'entre RECORD
Les donnes transfrer sont lues dans le paramtre RECORD lors du premier appel de la
fonction. Si le transfert de l'enregistrement dure plus longtemps qu'un appel, le contenu du
paramtre RECORD n'est plus signifiant lors des appels suivants de la fonction (pour la
mme tche).
7-6 A5E00709333-01
Voir Paramtrage d'un module avec SFC57 "PARM_MOD"

Nota
(pour S7-400 seulement)
Si l'erreur gnrale W#16#8544 apparat, cela indique seulement que l'accs tait inhib
un octet au moins de la zone de mmoire E/S contenant l'enregistrement. Cela n'a pas
empch le transfert de donnes.

A5E00709333-01 7-7
7.5 Ecriture de paramtres prdfinis avec SFC56
"WR_DPARM"
Description
La fonction SFC56 "WR_DPARM" (write default parameter) sert transfrer l'enregistrement
portant le numro RECNUM des donnes de configuration cres avec STEP 7 au module
adress. Que l'enregistrement soit statique ou dynamique est sans importance.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
constante
constante
d'erreur.


7-8 A5E00709333-01
7.6 Paramtrage d'un module avec SFC57 "PARM_MOD"
Description
La fonction SFC57 "PARM_MOD" (parametrize module) sert transfrer un module tous
les enregistrements de ce module que vous avez configurs avec STEP 7. Que les
enregistrements soient statiques ou dynamiques est sans importance.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ= 1 : demande d'criture
constante
constante
d'erreur.

Pour les informations d'erreur "authentiques" (codes d'erreur W#16#8xyz), il faut distinguer
deux cas :
erreurs temporaires (codes d'erreur W#16#80A2 80A4, 80Cx) : ce type d'erreur peut
disparatre sans que vous fassiez rien ; il est donc recommand de rpter l'appel de la
SFC (plusieurs fois au besoin) ; exemple d'erreur temporaire : Les lments requis
(mmoire, etc.) sont momentanment occups (W#16#80C3) ;
erreurs permanentes (codes d'erreur W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx) :ce type d'erreur
ne disparatra pas sans votre intervention ; il faut donc la corriger avant de rpter
l'appel de la SFC ; exemple d'erreur permanente : La longueur de l'enregistrement
transfr est incorrecte (W#16#80B1).

Nota
Lorsque vous transfrez des enregistrements un esclave DPV1 avec l'une des SFC 55,
56 ou 57, et que cet esclave fonctionne en mode DPV1, le matre DP exploite les
informations d'erreur reues par l'esclave de la manire suivante :
Si l'information d'erreur se trouve dans les zones W#16#8000 W#16#80FF ou
W#16#F000 W#16#FFFF, le matre DP la transmet la SFC. Si elle se trouve en
dehors de ces zones, il indique la valeur W#16#80A2 la SFC et suspend l'esclave.
A5E00709333-01 7-9
Informations d'erreur des SFC54 "RD_DPARM", SFC55 "WR_PARM", SFC56
"WR_DPARM" et SFC57 "PARM_MOD"

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification Restriction
0000 Pas d'erreur -
7000 Premier appel avec REQ=0 : pas de transfert de donnes ;
BUSY a la valeur 0.
-
7001 Premier appel avec REQ=1 : transfert de donnes activ ;
BUSY a la valeur 1.
Priphrie dcentralise
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : transfert de donnes
dj activ ; BUSY a la valeur 1.
8090 L'adresse de base logique indique est incorrecte : il n'y a pas
d'affectation dans SDB1/SDB2x, ou ce n'est pas une adresse
de base.
-
8092 Le type de donnes indiqu pour ANY n'est pas BYTE. seulement avec S7-400 pour
la SFC54 "RD_DPARM" et la
SFC55 "WR_PARM"
8093 Cette SFC n'est pas autorise pour le module choisi au moyen
de LADDR et IOID (elle est autorise pour les modules S7-300
avec S7-300, pour les modules S7-400 avec S7-400, pour les
modules DP S7 avec S7-300 et S7-400).
-
80A1 Acquittement ngatif lors de l'envoi de l'enregistrement au
module (module retir pendant l'envoi ou dfectueux).
1)
80A2 Erreur de protocole DP dans la couche 2 ou ventuellement
erreur matrielle ou d'interface dans l'esclave DP.
1)

80A3 Erreur de protocole DP dans User Interface/User Priphrie dcentralise
1)

80A4 Communication dfectueuse au bus de communication Erreur survenant entre la CPU
et le coupleur DP externe
1)

80B0 SFC impossible pour ce type de module ou le module ne
connat pas l'enregistrement.
1)
80B1 La longueur de l'enregistrement transfrer est incorrecte.
Pour la SFC54 "RD_DPARM" : la zone cible ouverte par
RECORD n'est pas assez longue.
-
80B2 L'emplacement configur n'est pas occup.
1)
80B3 Le type de module en place n'est pas le type prvu dans SDB1.
1)
80C1 Le module n'a pas encore trait les donnes de la tche
d'criture prcdente pour le mme enregistrement.
1)
80C2 Le module traite momentanment le maximum de tches
possibles pour une CPU.
1)
80C3 Les lments requis (mmoire, etc.) sont momentanment
occups.

80C4 Erreur interne temporaire. La tche n'a pas pu tre excute.
Renouveler la tche. Si cette erreur survient souvent,
veuillez vrifiez les sources d'erreur lectriques dans
votre installation.
1)
80C5 Priphrie dcentralise non disponible ou dsactive Priphrie dcentralise
1)

80C6 Transfert de l'enregistrement annul pour cause d'annulation de
classe de priorit (redmarrage ou arrire-plan)
1)

7-10 A5E00709333-01
Code d'erreur
(W#16#...)
80D0 Le SDB correspondant ne contient pas d'entre pour ce
module.
-
80D1 Le numro d'enregistrement n'est pas configur pour ce module
dans le SDB correspondant (STEP 7 refuse les numros
d'enregistrements > 241).
-
80D2 Selon l'ID de type, ce module n'est pas paramtrable. -
80D3 Impossible d'accder au SDB, car il n'existe pas. -
80D4 Erreur de structure du SDB : le pointeur interne du SDB
dsigne un point l'extrieur du SDB.
seulement avec S7-300
80D5 Enregistrement statique seulement pour la SFC55
"WR_PARM"
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le
paramtre de sortie RET_VAL

1)
: n'affecte pas la SFC54 "RD_DPARM"
A5E00709333-01 7-11
7.7 Ecriture d'un enregistrement avec SFC58 "WR_REC"
Description
La fonction SFC58 "WR_REC" (write record) sert transfrer l'enregistrement RECORD au
module adress.
Vous lancez l'criture en donnant la valeur 1 au paramtre d'entre REQ l'appel de la
SFC58. Si la fonction peut effectuer l'criture aussitt, elle fournit la valeur 0 dans le
paramtre de sortie BUSY. Si BUSY est 1, cela signifie que l'criture n'est pas encore
termine.

Nota
Lorsqu'un esclave DPV1 est configur via un fichier GSD (GSD partir de la rvision 3) et
que l'interface DP du matre DP est paramtre sur "Compatible S7", aucun enregistrement
ne peut tre crit dans les modules d'E/S avec la SFB 58, dans le programme utilisateur.
Dans ce cas, le matre DP adresse un emplacement erron (emplacement configur + 3).
Solution : commuter l'interface du matre DP sur "DPV1".

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
constante
Adresse logique du module
constante
(compris entre 2 et 240)
RECORD INPUT ANY E, A, M, D, L Enregistrement ; seul le type de donnes BYTE est
autoris.
d'erreur.

Les donnes transfrer sont lues dans le paramtre RECORD lors du premier appel de la
fonction. Si le transfert de l'enregistrement dure plus longtemps qu'un appel, le contenu du
paramtre RECORD n'est plus signifiant lors des appels suivants de la fonction (pour la
mme tche).
7-12 A5E00709333-01
Voir Lecture d'un enregistrement avec SFC59 "RD_REC"

Nota
(pour S7-400 seulement)
Si l'erreur gnrale W#16#8544 apparat, cela indique seulement que l'accs tait inhib
un octet au moins de la zone de mmoire E/S contenant l'enregistrement. Cela n'a pas
empch le transfert de donnes.

A5E00709333-01 7-13
7.8 Lecture d'un enregistrement avec SFC59 "RD_REC"
Description
La fonction SFC59 "RD_REC" (read record) sert lire l'enregistrement portant le numro
RECNUM sur le module adress. Vous lancez l'opration de lecture en donnant la valeur 1
au paramtre d'entre REQ lors de l'appel de la SFC59. Si la lecture a pu tre excute
aussitt, la SFC fournit la valeur 0 au paramtre de sortie BUSY. Tant que BUSY a la valeur
1, la lecture n'est pas termine. Aprs un transfert sans erreur, l'enregistrement lu est
transcrit dans la zone cible ouverte par RECORD.

Nota
Si vous lisez un enregistrement dont le numro est suprieur 1 dans un module de
fonction (FM) ou dans un processeur de communication (CP) acquis avant fvrier 1997
(appels "anciens modules" dans la suite du texte), le comportement de la SFC59 ne sera
pas le mme que dans un module plus rcent. Ce cas particulier est trait ci-aprs sous le
titre "Utilisation d'anciens FM et CP de S7-300 pour un n d'enregistrement > 1".

Nota
ne peut tre lu dans les modules d'E/S avec la SFB 59, dans le programme utilisateur.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ = 1 : demande de lecture
constante
constante
constante
(compris entre 0 et 240)
d'erreur. En plus : longueur en octets de
l'enregistrement effectivement transfr (comprise
entre +1 et +240) , si la zone cible est plus grande
que l'enregistrement transfr et que le transfert
s'est effectu sans erreur.
7-14 A5E00709333-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la lecture n'est pas encore termine.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour l'enregistrement lu. En cas
d'excution asynchrone de la SFC59, veillez ce
que les paramtres effectifs de RECORD indiquent
la mme longueur pour tous les appels. Seul le
type de donnes BYTE est autoris.

Paramtre de sortie RET_VAL
Quand une erreur est apparue durant l'excution de la fonction, la valeur de retour contient
un code d'erreur.
Quand le transfert a eu lieu sans erreur, RET_VAL contient :
0, si toute la zone cible a t remplie de donnes provenant de l'enregistrement
slectionn (mais l'enregistrement peut tre incomplet) ;
la longueur en octets de l'enregistrement effectivement transfr (valeurs possibles : +1
+ 240), si la zone cible est plus grande que celui-ci.

Nota
Si l'erreur gnrale W#16#8745 apparat, cela indique seulement que l'accs n'tait pas
possible un octet au moins lors de l'criture dans la mmoire image. L'enregistrement a
t lu correctement sur le module et crit dans la zone des E/S.

Choix adquat de RECORD

Nota
Pour tre sr que l'enregistrement sera toujours lu dans son entier, choisissez une zone
cible de 241 octets de longueur. Aprs un transfert sans erreur, RET_VAL indique alors la
longueur effective de l'enregistrement.

A5E00709333-01 7-15
Utilisation d'anciens FM et CP S7-300 pour un n d'enregistrement > 1
Si vous employez la SFC59 "RD_REC" pour lire, sur un ancien FM S7-300 ou sur un ancien
CP S7-300, un enregistrement dont le numro est suprieur 1, il faut savoir ceci :
si la zone cible est plus grande que la longueur effective de l'enregistrement souhait,
aucune donne ne sera crite dans RECORD ; RET_VAL contiendra la valeur
W#16#80B1 ;
si la zone cible est plus petite que la longueur effective de l'enregistrement souhait, la
CPU lira, partir du dbut de l'enregistrement, le nombre d'octets spcifi par l'indication
de longueur de RECORD, et les crira dans RECORD ; RET_VAL contiendra la valeur
0.
si la longueur indique pour RECORD est identique la longueur effective de
l'enregistrement souhait, la CPU lira ce dernier et l'crira dans RECORD ; RET_VAL
contiendra la valeur 0.
Pour les informations d'erreur "authentiques" du tableau suivant (codes d'erreur
W#16#8xyz), il faut distinguer deux cas :
erreurs temporaires (codes d'erreur W#16#80A2 80A4, 80Cx) : ce type d'erreur peut
disparatre sans que vous fassiez rien ; il est donc judicieux de rpter l'appel de la SFC
(plusieurs fois au besoin) ; exemple d'erreur temporaire : Les lments requis (mmoire,
etc.) sont momentanment occups (W#16#80C3) ;
erreurs permanentes (codes d'erreur W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx) : ce type d'erreur
ne disparatra pas sans votre intervention ; il faut donc la corriger avant de rpter
l'appel de la SFC ; exemple d'erreur permanente : La longueur de l'enregistrement
transfr est incorrecte (W#16#80B1).

Nota
Lorsque vous transfrez des enregistrements un esclave DPV1 avec la SFC58
"WR_REC" ou effectuez la lecture d'enregistrements depuis un esclave DPV1 avec la
SFC59 "RD_REC", et que cet esclave fonctionne en mode DPV1, le matre DP exploite
les informations d'erreur reues par l'esclave de la manire suivante :
Si l'information d'erreur se trouve dans les zones W#16#8000 W#16#80FF ou
W#16#F000 W#16#FFFF, le matre DP la transmet la SFC. Si elle se trouve en
dehors de ces zones, il indique la valeur W#16#80A2 la SFC et suspend l'esclave.
Les informations d'erreur provenant d'esclaves DPV1 sont dcrites dans la rubrique
Rception d'une alarme d'un esclave DP avec SFB54 "RALRM", STATUS[3].
7-16 A5E00709333-01
Informations d'erreur des SFC58 "WR_REC" et SFC59 "RD_REC"

Code d'erreur
(W#16#...)
0000 Pas d'erreur -
7000 Premier appel avec REQ=0 : pas de transfert de
donnes ; BUSY a la valeur 0.
-
7001 Premier appel avec REQ=1 : transfert de donnes
activ ; BUSY a la valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : transfert de
donnes dj activ ; BUSY a la valeur 1.
8090 L'adresse de base logique indique est incorrecte : il n'y
a pas d'affectation dans SDB1/SDB2x, ou ce n'est pas
une adresse de base.
-
8092 Le type de donnes indiqu pour ANY n'est pas BYTE. Seulement avec S7-400
8093 Cette SFC n'est pas autorise pour le module choisi au
moyen de LADDR et IOID (elle est autorise pour les
modules S7-300 avec S7-300, pour les modules S7-400
avec S7-400, pour les modules DP S7 avec S7-300 et
S7-400).
-
80A0 Acquittement ngatif lors de la lecture sur le module
(module retir pendant la lecture ou dfectueux).
Seulement pour la SFC59 "RD_REC"
80A1 Acquittement ngatif lors de l'criture sur le module
(module retir pendant l'criture ou dfectueux).
Seulement pour la SFC58 "WR_REC"
80A2 Erreur de protocole DP dans la couche 2
Pour l'ET200S, aucune lecture d'enregistrement
n'est possible en mode DPV0
80A3 Erreur de protocole DP dans User Interface/User Priphrie dcentralise
80A4 Communication dfectueuse au bus de communication Erreur survenant entre la CPU et le
coupleur DP externe
80B0 SFC impossible pour ce type de module.
Le module ne connat pas l'enregistrement.
Un numro d'enregistrement > 241 est illicite.
Les enregistrements 0 et 1 ne sont pas autoriss
pour la SFC58 "WR_REC".
-
80B1 La longueur indique par le paramtre RECORD est
fausse.
pour la SFC58 "WR_REC" :
longueur fausse
pour la SFC59 "RD_REC"
(possible seulement avec
anciens FM et CP S7-300) :
indication > longueur de
l'enregistrement
pour la SFC13 "DPNRM_DG" :
indication < longueur de
l'enregistrement
80B2 L'emplacement configur n'est pas occup. -
80B3 Le type de module en place n'est pas le type prvu
dans SDB1.
-
A5E00709333-01 7-17
Code d'erreur
(W#16#...)
80C0 Pour la SFC59 "RD_REC" : le module dispose de
l'enregistrement, mais il n'y a pas encore de
donnes de lecture.
Pour la SFC13 "DPNRM_DG" : il n'y a pas de
donnes de diagnostic.
Pour la SFC59 "RD_REC" ou pour la
SFC13 "DPNRM_DG"
80C1 Le module n'a pas encore trait les donnes de la tche
d'criture prcdente pour le mme enregistrement.
-
80C2 Le module traite momentanment le maximum de
tches possibles pour une CPU.
-
80C3 Les lments requis (mmoire, etc.) sont
momentanment occups.
-
80C4 Erreur interne temporaire. La tche n'a pas pu tre
excute.
Renouveler la tche. Si cette erreur survient souvent,
veuillez vrifiez les sources d'erreur lectriques dans
votre installation.
-
80C5 Priphrie dcentralise non disponible Priphrie dcentralise
80C6 Transfert de l'enregistrement annul pour cause
d'annulation de classe de priorit (redmarrage ou
arrire-plan)
8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur
avec le paramtre de sortie RET_VAL
-

Voir aussi
Autres informations d'erreur des SFC 55 59

7.9 Autres informations d'erreur des SFC 55 59
Pour S7-400 seulement
Avec S7-400, les fonctions SFC 55 59 peuvent aussi fournir le code d'erreur W#16#80Fx.
Cela signifie qu'il s'est produit une erreur impossible localiser. Dans ce cas, adressez-vous
au personnel de maintenance.

7-18 A5E00709333-01
7.10 Lecture de paramtres prdfinis avec le SFB 81
"RD_DPAR"
Description
La SFB 81 "RD_DPAR" (read device parameter) vous permet de lire l'enregistrement ayant
le numro INDEX du composant adress partir des donnes systme configures avec
STEP 7. Il peut s'agir d'un module enfich de manire centralise ou d'un composant
dcentralis (PROFIBUS DP ou PROFINET IO).
La valeur TRUE du paramtre de sortie VALID indique que l'enregistrement a t transfr
correctement dans la zone cible RECORD. Dans ce cas, le paramtre de sortie LEN contient
la longueur des donnes lues en octets.
Si une erreur est survenue lors du transfert de donnes, elle est affiche dans le paramtre
de sortie ERROR. Dans ce cas, le paramtre de sortie STATUS contient les informations
d'erreur.
Fonctionnement
Le SFB 81 "RD_DPAR" est un bloc fonctionnel systme excution asynchrone, c'est--
dire dont le traitement s'tend sur plusieurs appels de SFB. Vous dmarrez la transmission
de donnes en appelant le SFB 81 avec REQ = 1.
Le paramtre de sortie BUSY et les octets 2 et 3 du paramtre de sortie STATUS affichent
l'tat de la tche. Les octets 2 et 3 de STATUS correspondent au paramtre de sortie
RET_VAL des SFC excution asynchrone (voir aussi Signification des paramtres REQ,
RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone).
Le transfert de l'enregistrement est termin lorsque le paramtre de sortie BUSY pris la
valeur FALSE.
A5E00709333-01 7-19
Paramtres

donnes
constante
Adresse logique quelconque du module
Dans le bit 15, vous indiquez s'il s'agit
d'une adresse d'entre (bit 15 = 0) ou
d'une adresse de sortie (bit 15 = 1).
INDEX INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
VALID OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Un nouvel enregistrement a t reu et
est valide
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la tche n'est pas encore
termine.
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L ERROR = 1 : une erreur est survenue
durant la procdure de lecture.
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Identification d'appel (octets 2 et 3) ou
code d'erreur
LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Longueur des informations de
l'enregistrement lu
RECORD IN_OUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour l'enregistrement lu

7-20 A5E00709333-01

A5E00709333-01 8-1
8 SFB DPV1 selon PNO AK 1131
8.1 Lecture d'un enregistrement avec SFB 52 "RDREC"

Nota
L'interface du SFB52 "RDREC" est identique celle du FB "RDREC" dfini dans la norme
"PROFIBUS Guideline PROFIBUS Communication and Proxy Function Blocks according to
IEC 61131-3".
Description
Le bloc fonctionnel systme SFB52 "RDREC" (read record) sert lire l'enregistrement
portant le numro INDEX sur le composant (module ou sous-module) d'un esclave DP/IO
Device PROFINET adress au moyen d'un ID.
Avec MLEN, vous dfinissez le nombre d'octets maximum que vous souhaitez lire. Il est
donc recommand de slectionner une longueur minimale de MLEN octets pour la zone
cible RECORD.
Lorsque le paramtre de sortie VALID prend la valeur TRUE, l'enregistrement a t transfr
correctement dans la zone cible RECORD. Dans ce cas, le paramtre de sortie LEN est gal
la longueur en octets des donnes lues.
Si une erreur apparat lors du transfert de l'enregistrement, elle est signale par le paramtre
d'erreur.

Nota
ne peut tre lu dans les modules d'E/S avec la SFB 52, dans le programme utilisateur. Dans
ce cas, le matre DP adresse un emplacement erron (emplacement configur + 3).

8-2 A5E00709333-01
Fonctionnement
Le bloc SFB52 "RDREC" est un SFB excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
plusieurs appels de SFB. Vous dmarrez la tche en appelant SFB52 avec REQ = 1.

Le transfert de l'enregistrement est termin lorsque le paramtre de sortie BUSY prend la
valeur FALSE.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante.
REQ = 1 : effectuer le transfert de l'enregistrement.
ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante.
Adresse logique du composant de l'esclave
DP/PROFINET IO (module ou sous-module).
Pour un module de sortie, vous devez mettre 1 le
bit 15 (ex. pour l'adresse 5 : ID:=DW#16#8005).
Pour un module mixte, vous devez indiquer la plus
petite des deux adresses.
constante.
Numro de l'enregistrement.
MLEN INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Longueur maximale en octets de l'information
d'enregistrement lire.
VALID OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Le nouvel enregistrement a t reu est et
admissible.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la procdure de lecture n'est pas encore
termine.
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L ERROR = 1 : une erreur est apparue durant la
procdure de lecture.
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Identification d'appel (octets 2 et 3) ou code d'erreur
LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Longueur de l'information d'enregistrement lue.
RECORD IN_OUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour l'enregistrement lu.

Nota
Si vous utilisez le SFB 52 pour la lecture d'un enregistrement dans PROFINET IO, les
valeurs ngatives dans les paramtres INDEX, MLEN et LEN sont interprtes comme
nombre entier 16 bits sans signe.

Voir Rception d'une alarme avec SFB54 "RALRM"

A5E00709333-01 8-3
8.2 Ecriture d'un enregistrement avec SFB53 "WRREC"

Nota
L'interface du SFB53 "WRREC" est identique celle du FB "WRREC" dfini dans la norme
IEC 61131-3".

Description
Le bloc fonctionnel systme SFB53 "WRREC" (write record) sert transfrer
l'enregistrement RECORD au composant (module ou sous-module) d'un esclave DP/IO
Device PROFINET adress au moyen d'un ID.
Avec LEN, vous dfinissez la longueur en octets de l'enregistrement transfrer. Il est donc
recommand de slectionner une longueur minimale de LEN octets pour la zone source
RECORD.
Lorsque le paramtre de sortie DONE prend la valeur TRUE, l'enregistrement a t transfr
correctement.
Si une erreur survient lors du transfert de l'enregistrement, elle est signale par le paramtre
d'erreur.

Nota
ne peut tre crit dans les modules d'E/S avec la SFB 53, dans le programme utilisateur.

8-4 A5E00709333-01
Fonctionnement
Le bloc SFB53 "WRREC" est un SFB excution asynchrone, c'est--dire qui s'tend sur
plusieurs appels de SFB. Vous dmarrez la tche en appelant SFB53 avec REQ = 1.
Le transfert de l'enregistrement est termin lorsque le paramtre de sortie BUSY prend la
valeur FALSE.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante.
REQ = 1 : effectuer le transfert de l'enregistrement
constante.
Adresse logique du composant de l'esclave
DP/PROFINET IO (module ou sous-module).
Pour un module de sortie, vous devez mettre 1 le
bit 15 (ex. pour l'adresse 5 : ID:=DW#16#8005).
Pour un module mixte, vous devez indiquer la plus
petite des deux adresses.
constante.
Numro de l'enregistrement.
LEN INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Longueur maximale en octets de l'enregistrement
transfrer.
DONE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L L'enregistrement a t transfr.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la procdure d'criture n'est pas encore
termine.
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L ERROR = 1 : une erreur est apparue durant la
procdure d'criture.
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Identification d'appel (octets 2 et 3) ou code
d'erreur.
RECORD IN_OUT ANY E, A, M, D, L Enregistrement.

Nota
Si vous utilisez le SFB 53 pour l'criture d'un enregistrement dans PROFINET IO, les
valeurs ngatives dans les paramtres INDEX et LEN sont interprtes comme nombre
entier 16 bits sans signe.

Voir Rception d'une alarme avec SFB54 "RALRM"

A5E00709333-01 8-5
8.3 Rception d'une alarme avec SFB54 "RALRM"

Nota
L'interface du SFB54 "RALRM" est identique celle du FB "RALRM" dfini dans la norme
IEC 61131-3".

Description
Le bloc fonctionnel systme SFB "RALRM" sert recevoir une alarme mise par un module
de signaux (configuration centrale) ou un composant d'un esclave DP u d'un IO Device
PROFINET, avec toutes les informations correspondantes, qu'il met disposition dans ses
paramtres de sortie.
L'information dans les paramtres de sortie comporte aussi bien les informations de
dclenchement de l'OB appel que des informations provenant de la source de l'alarme.
Appelez SFB54 uniquement dans l'OB d'alarme qui a t dmarr par le systme
d'exploitation de la CPU pour vrifier l'alarme de la priphrie.

Nota
Si vous appelez SFB54 "RALRM" dans un OB dont l'vnement de dclenchement n'est pas
une alarme de la priphrie, le SFB fournit beaucoup moins d'informations au niveau de ses
sorties.
Lorsque vous appelez SFB54 "RALRM", n'oubliez pas que vous utilisez divers DB d'instance
dans les diffrents OB. Si vous exploitez les donnes rsultant d'un appel de SFB54 en
dehors de l'OB d'alarme correspondant, il est recommand d'utiliser un DB d'instance propre
chaque vnement de dclenchement de l'OB.

8-6 A5E00709333-01
Appel de SFB54
Vous pouvez appeler SFB54 "RALRM" avec trois modes de fonctionnement (MODE)
diffrents expliqus dans le tableau ci-aprs.

MODE SFB54 ...
0 ... indique le composant ayant dclench l'alarme dans le paramtre de sortie ID et attribue la
valeur TRUE au paramtre de sortie NEW.
1 ... complte tous les paramtres de sortie quelle que soit le composant ayant dclench l'alarme.
2 ... vrifie si le composant spcifi dans le paramtre d'entre F_ID a dclench l'alarme.
Si non, NEW prend la valeur FALSE.
Si oui, NEW prend la valeur TRUE, et tous les autres paramtres de sortie sont complts

donnes
Zone de
mmoire
Description
MODE INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Mode de fonctionnement.
F_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante.
Adresse logique de dbut du composant (module ou
sous-module) partir duquel des alarmes doivent
tre reues.
MLEN INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Longueur maximale en octets des informations
d'alarme recevoir.
NEW OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Une nouvelle alarme a t reue.
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Code d'erreur du SFB ou du matre DP.
ID OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Adresse logique de dbut du composant (module ou
sous-module) duquel une alarme a t reue.
Le bit 15 contient l'identification E/S : 0 pour une
adresse d'entre, 1 pour une adresse de sortie.
LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Longueur des informations d'alarme reues.
TINFO IN_OUT ANY E, A, M, D, L (informations de tche)
Zone cible pour les informations de dclenchement
et les informations de gestion de l'OB.
AINFO IN_OUT ANY E, A, M, D, L (informations d'alarme)
Zone cible pour les informations d'en-tte et les
informations d'alarme complmentaires.
Pour AINFO, il est recommand de prvoir une
longueur gale MLEN octets au minimum.

Important
Si la zone cible TINFO ou AINFO est choisie trop courte, SFB54 ne pourra entrer la totalit
des informations.

A5E00709333-01 8-7
Structure de donnes de la zone cible TINFO

Octet Signification
0 19 Informations de dclenchement de l'OB dans lequel SFB54 a t appel
20 et 21 Adresse, voir la description excate ci-aprs
22 31 Informations de gestion, voir la description excate ci-aprs
Structure de l'adresse (octet 20 et 21)
L'adresse contient :
dans le cas d'une configuration centralise, le numro de chssis (0-31)

dans le cas d'une configuration dcentralise avec PROFIBUS DP
- l'ID du rseau matre DP (1-31)
- le numro de station (0-127)

dans le cas d'une structure dcentralise avec PROFINET IO
- les deux derniers chiffres de l'ID du rseau IO PROFINET (0-15) : pour obtenir m'ID
complte du rseau IO PROFINET, vous devez y aditionner 100 (dcimal)
- le numro de station (0-2047)

8-8 A5E00709333-01
Structure des informations de gestion, octets 20 25

N d'octet
de TINFO
Type de
donnes
Signification
Centrale 0
Dcentralise PROFIBUS DP : ID du rseau matre DP (valeurs possibles : 1 31)
PROFINET IO : voir ci-avant
20 BYTE

Centrale numro de chssis (valeurs possibles : 0 31)
Dcentralise numro de la station DP (valeurs possibles : 0 127)

21 BYTE
PROFINET IO : voir ci-avant

Centrale 0
bits 0 3 :

type
d'esclave
0000 :
0001 :
0010 :
0011 :
0100 0111 :
1000 :
partir de
1001 :
DP
DPS7
DPS7 V1
DPV1
reserviert
PROFINET IO
rserv
22 BYTE
Dcentralise

bits 4 7 : type de profil rserv

Centrale 0
bits 0 3 :

type d'info
d'alarme
0000 : transparent, toujours le
cas pour PROFINET IO
(l'alarme est mise par
un module dcentralis
configur)
0001 : reprsent
(alarme d'un esclave/IO
Device autre que DPV1
ou d'un emplacement
non configur)
0010 : cr
(alarme cre dans la
CPU)
partir de
0011 :

rserv
23 BYTE
Dcentralise

bits 4 7 : version de la
structure
0000 :
partir de
0001 :
initial

rserv

A5E00709333-01 8-9
N d'octet
de TINFO
Type de
donnes
Signification
Centrale 0
Drapeau du module de couplage du matre DP PROFIBUS/de l'IO
Controller PROFINET
bit 0 = 0 : alarme d'un module de couplage DP intgr
(PROFINET IO ou PROFIBUS DP)
bit 0 = 1 : alarme d'un module de couplage externe (PROFINET
IO ou PROFIBUS DP)
24 BYTE
Dcentralise
bits 1 7 : rserv

Centrale 0
Drapeau du module de couplage du matre PROFIBUS DP
bit 0 : EXT_DIAG_FLAG du tlgramme de diagnostic ou 0, si
ce bit n'existe pas pour l'alarme
Ce bit a la valeur 1 lorsque l'esclave DP est dfaillant.
25 BYTE
Dcentralise
bits 1 7 : rserv

Centrale 0
Numro d'identification PROFIBUS

Drapeau du module de couplage de l'IO Controller PROFINET
bit 0 : ARDiagnosisstate ou 0, s'il n'existe pas d'information
pour l'alarme.
Ce bit a la valeur 1 lorsque l'IO Device est dfaillant.
26 27 WORD
Dcentralise
bits 1 7 : rserv
Structure des informations de gestion, octets 26 27 pour PROFIBUS et une
configuration centralise

N d'octet
de TINFO
Type de
donnes
Signification
26 et 27 WORD Centrale 0
WORD Dcentralise Numro d'identification PROFIBUS sous forme d'identification
univoque de l'esclave PROFIBUS DP

Fin des informations de gestion de la zone cible TINFO pour PROFIBUS et une
configuration centrale.
8-10 A5E00709333-01
Structure des informations de gestion, octets 26 31 pour PROFINET IO

N d'octet
de TINFO
Type de
donnes
Signification
26 et 27 WORD Dcentralise Numro d'identification de l'IO Device PROFINET sous forme
d'identification univoque de l'IO Device PROFINET IO
28 et 29 WORD Dcentralise Identification d'auteur
30 et 31 WORD Dcentralise Numro d'identification de l'instance
Structure de donnes de la zone cible AINFO pour les alarmes de PROFIBUS DP ou de
la priphrie centralise
Les donnes pour PROFINET IO seront donnes un peu plus loin.

Octet Signification
0 3 Informations d'en-tte, voir ci-aprs pour la description dtaille
4 199 Informations d'alarme complmentaires : donnes pour l'alarme respective :
Centrale ARRAY[0] ARRAY[195]
Dcentralise ARRAY[0] ARRAY[59]
Structure des informations d'en-tte pour les alarmes de PROFIBUS DP ou de la
priphrie centralise

Octet Type de
donnes
Signification
0 BYTE Longueur en octets des informations d'alarme reues
Centrale
Dcentralis:
4 224
4 63
Centrale rserv
Dcentralis Identification du type d'alarme
1
BYTE
1 :
2 :
3 :
4 :
5 :
6 :
31 :
alarme de diagnostic
alarme du processus
alarme de dbrochage
alarme d'enfichage
alarme d'tat
alarme d'actualisation
dfaillance d'un chssis d'extension, d'un
rseau matre DP ou d'une station DP
32 126: alarme spcifique au fabricant
2 BYTE Numro d'emplacement du composant ayant dclench l'alarme
A5E00709333-01 8-11
Octet Type de
donnes
Signification
Centrale rserv
Identificateur
Bits 0 et 1 : 0: pas d'informations complmentaires ;
1: vnement arrivant, l'emplacement est
dfectueux
2: vnement partant, l'emplacement n'est plus
dfectueux
3: vnement partant, emplacement toujours
dfectueux
Bit 2 : Add_Ack
3 BYTE
Dcentralis
Bits 3 7 : Numro de squence

Structure de donnes de la zone cible AINFO pour les alarmes de PROFINET IO

Octet Signification
0 25 Informations d'en-tte, voir ci-aprs pour la description dtaille
26 1431 Informations d'alarme complmentaires : donnes de diagnostic normes pour l'alarme
respective :
ARRAY[0] ARRAY[1405]
Nota : les informations d'alarme complmentaires ne sont pas indispensables.
8-12 A5E00709333-01
Structure des informations d'en-tte pour les alarmes de PROFINET IO

Octet Type de
donnes
Signification
0 et 1 WORD Bits 0 7 : type de bloc
Bits 8 15 : rserv
2 et 3 WORD Longueur de bloc
4 et 5 WORD Version :
Bits 0 7 : octet de poids faible
Bits 8 15 : octet de poids fort
6 et 7 WORD Identification du type d'alarme :
1 : alarme de diagnostic (arrivant)
2 : alarme du processus
3 : alarme de dbrochage
4 : alarme d'enfichage
5 : alarme d'tat
6 : alarme d'actualisation
7 : alarme de redondance
8 : contrle par le superviseur (Controlled_by_Supervisor)
9 : valide par le superviseur (Released_by_Supervisor)
10 : le module enfich n'est pas celui qui est configur
11 : retour du sous-module
12 : alarme de diagnostic (partant)
13 31 : rserv
32 127 : alarme spcifique au fabricant
128 65535 : rserv
8 11 DWORD API (Application Process Identifier)
12 13 WORD Numro d'emplacement du composant ayant dclench l'alarme (plage de valeurs 0
65535)
14 15 WORD Numro d'emplacement du sous-module du composant ayant dclench l'alarme
(plage de valeurs 0 65535)
16 19 DWORD Identification du module ; information univoque de la source de l'alarme
20 23 DWORD Identification du sous-module ; information univoque de la source de l'alarme
A5E00709333-01 8-13
Octet Type de
donnes
Signification
24 25 WORD Alarm Specifier:
Bits 0 10 : Numro de squence (plage de valeurs 0 2047)
Bit 11 : Diagnostic de voie :
0 : absence du diagnostic de voie
1 : prsence du diagnostic de voie
Bit 12 : Etat du diagnostic spcifique au fabricant :
0 : absence d'information d'tat spcifique au fabricant
1 : prsence d'information d'tat spcifique au fabricant
Bit 13 : Status der Diagnose beim Submodul:
0 : absence d'information d'tat, toutes les erreurs ont t corriges
1 : prsence d'au moins un diagnostic de voie et/ou information d'tat
Bit 14 : rserv
Bit 15 : Application Relationship Diagnosis State :
- 0: aucun des modules configurs dans cet AR ne signale de diagnostic
- 1: au moins l'un des modules configurs dans cet AR signale un diagnostic

Structure des informations d'alarme complmentaires pour les alarmes de PROFINET
IO, cas 1
Les informations d'alarme complmentaires pour PROFINET IO dpendent de l'identification
de format. Si des informations spcifiques au fabricant doivent tre transmises, l'IO Device
utilise les identifications de format W#16#0000 W#16#7FFF.

Octet Type de
donnes
Signification
0 1 WORD Identification du format pour la structure des donnes servant d'informations
d'alarme complmentaires :
W#16#0000 W#16#7FFF : diagnostic spcifique au fabricant
2 n BYTE Voir le manuel du fabricant.

8-14 A5E00709333-01
Structure des informations d'alarme complmentaires pour les alarmes de PROFINET
IO, cas 2
de format. Si des informations doivent tre transmises pour le diagnostic de voie, l'IO Device
utilise l'identification de format W#16#8000.
Le diagnostic de voie est transmis par blocs de 6 octets respectivement. Les informations
d'alarme complmentaires (sans identification de format) sont exclusivement transmises
pour les voies dfaillantes.

Octet Type de
donnes
Signification
0 1 WORD Identification de format pour la structure des donnes d'information d'alarme
complmentaires suivantes :
W#16#8000 : diagnostic de voie
2 3 WORD Numro de voie du composant ayant dclench l'alarme (plage de valeurs 0
65535) :
W#16#0000 W#16#7FFF : numro de voie du sous-module/module
W#16#8000 : reprsentant pour l'ensemble du sous-module
W#16#8001 W#16#FFFF : rserv
Bits 0 2 : Reserviert
Bits 3 4 : Type d'erreur :
0 : rserv
1 : erreur apparaissante
2 : erreur disparaissante
3 : erreur disparaissante, prsence d'autres erreurs
4 BYTE
Bits 5 7 : Type de voie :
0 : rserv
1 : voie d'entre
2 : voie de sortie
3 : voie d'entre/sortie
5 BYTE Format des donnes :
B#16#00 : format de donnes libre
B#16#01 : bit
B#16#02 : 2 bits
B#16#03 : 4 bits
B#16#04 : octet
B#16#05 : mot
B#16#06 : double mot
B#16#07 : 2 double mots
B#16#08 B#16#FF : rserv
A5E00709333-01 8-15
Octet Type de
donnes
Signification
6 bis 7 WORD Type d'erreur :
W#16#0000 : rserv
W#16#0001 : court-circuit
W#16#0002 : sous-tension
W#16#0003 : surtension
W#16#0004 : surcharge
W#16#0005 : surtemprature
W#16#0006 : rupture de fil
W#16#0007 : dpassement de la valeur limite suprieure
W#16#0008 : dpassement de la valeur limite infrieure
W#16#0009 : erreur
W#16#000A W#16#000F : rserv
W#16#0010 W#16#001F : spcifique au fabricant
W#16#0020 W#16#00FF : rserv
W#16#0100 w#16#7FFF : spcifique au fabricant
W#16#8000 : diagnostic de l'appareil existe
Tous les types d'erreur ne sont pas possibles sur toutes les voies. Vous trouverez
de plus amples dtails dans la description des donnes de diagnostic de l'appareil
correspondant.

Nota
La partie "Numro de voie" "Type d'erreur" peut survenir entre 0 et n fois.

8-16 A5E00709333-01
Structure des informations d'alarme complmentaires pour les alarmes de
PROFINET IO, cas 3
de format. Si divers types d'informations de diagnostic doivent tre transmis, l'IO Device
utilise l'identification de format W#16#8001 (MULTIPLE).
Dans ce cas, les informations d'alarme complmentaires sont transmises dans une structure
de bloc de longueur variable.

Octet Type de
donnes
Signification
0 1 WORD Identification de format pour la structure des donnes d'information d'alarme
complmentaires suivantes :
W#16#8001 : diagnostic spcifique au fabricant et/ou diagnostic de voie
2 3 WORD Type de bloc
4 5 WORD Longueur de bloc
6 BYTE Version : high byte
7 BYTE Version : low byte
8 9 WORD Nd'emplacement
10 11 WORD Nde sous emplacement
12 13 WORD Nde voie
14 15 WORD Proprits de la voie
16 17 WORD Identification de format :
W#16#0000 W#16#7FFF : diagnostic spcifique au fabricant
W#16#8000 : diagnostic de voie
18 n BYTE Donnes dpendant de l'identification de format

Nota
La partie partir de "Type de bloc" peut survenir de 1 n fois.

A5E00709333-01 8-17
Zones cibles TINFO et AINFO
Selon l'OB dans lequel SFB54 est appel, les zones cibles TINFO et AINFO ne sont
compltes que partiellement. Les informations qu'elles contiennent sont indiques dans le
tableau suivant.

Type d'alarme OB TINFO
Informations
d'tat de l'OB
TINFO
Informations
de gestion
AINFO
Informations
d'en-tte
AINFO
Informations d'alarme
complmentaires
Alarme de
processus
4x oui oui oui Centrale non
Dcentra-
lise
celles fournies par
l'esclave
PROFIBUS DP/l'IO
Device PROFINET
Alarme d'tat 55 oui oui oui oui oui
Alarme
d'actualisation
56 oui oui oui oui oui
Alarme spcifique
au fabricant
57 oui oui oui oui oui
Erreur de
redondance de
priphrie
70 oui oui non non non
Alarme de
diagnostic
82 oui oui oui Centrale Enregistrement 1
Dcentra-
lise
celles fournies par
l'esclave
PROFIBUS DP/l'IO
Device PROFINET
Alarme de
dbrochage/
enfichage
83 oui oui oui Centrale Non
Dcentra-
lise
celles fournies par
l'esclave
PROFIBUS DP/l'IO
Device PROFINET
Forme spciale de
l'alarme de
dbrochage :
Contrle par le
superviseur
83 oui oui oui Uniquement PROFINET IO
Forme spciale de
l'alarme
d'enfichage :
Valide par le
superviseur
Le module enfich
n'est pas le module
configur
Dfaillance du
chssis/de la station
86 oui oui non non
... tous les autres OB oui non non non
8-18 A5E00709333-01
Le paramtre de sortie STATUS contient des informations d'erreur. S'il est interprt comme
ARRAY[1...4] OF BYTE, la structure des informations d'erreur est la suivante :

Elment du champ Nom Signification
STATUS[1] Function_Num B#16#00, si pas d'erreur
Identificateur de fonction de DPV1-PDU :
en cas d'erreur, B#16#80.
Si aucun lment de protocole DPV1 n'est utilis : B#16#C0.
STATUS[2] Error_Decode Lieu du code d'erreur
STATUS[3] Error_Code_1 Code d'erreur
STATUS[4] Error_Code_2 Extension du code d'erreur spcifique au fabricant

STATUS[2] peut prendre les valeurs suivantes :

Error_Decode
(B#16#...)
Source Signification
00 7F CPU Pas d'erreur ou pas d'avertissement
80 DPV1 Erreur selon CEI 61158-6
81 8F CPU B#16#8x signale une erreur dans le xime paramtre d'appel du
SFB
FE, FF Profils DP Erreur spcifique au profil

STATUS[3] peut prendre les valeurs suivantes :

Error_Decode
(B#16#...)
Error_Code_1
(B#16#...)
Explication
selon DVP1
Significatrion
00 00 Pas d'erreur, pas d'avertissement

00 reserved, reject Premier appel ; aucune transmission de donnes active
01 reserved, reject Premier appel ; transmission de donnes dmarre
70
02 reserved, reject Appel intermdiaire ; transmission de donnes dj active

90 reserved, pass Adresse logique de dbut invalide
92 reserved, pass Type non autoris pour le pointeur ANY
93 reserved, pass Le composant DP adress au moyen de ID ou F_ID n'est pas
configur.
80
95 Erreur dans le systme H lors de la lecture de l'information
d'alarme supplmentaire (lors de la lecture de l'information
d'alarme supplmentaire dans une priphrie centrale ou dans
une priphrie dcentralise via un coupleur DP externe, cette
erreur est indique en tant qu'"erreur groupe".)
Nota : lors du couplage ou de l'actualisation des donnes, il est
possible que l'information d'alarme supplmentaire ne soit
temporairement pas disponible.
A5E00709333-01 8-19
Error_Decode
(B#16#...)
Error_Code_1
(B#16#...)
Explication
selon DVP1
Significatrion
96 Une commutation matre-esclave a eu lieu dans un systme H
et la CPU qui tait matre s'est mise l'arrt. A cet instant, un
OB tait en cours de traitement. SFB54 ne peut fournir ni les
informations de dclenchement de l'OB, ni les informations de
gestion, ni les informations d'en-tte, ni aucune information
d'alarme complmentaire.
Vous pouvez lire les informations de dclenchement de l'OB
avec SFC6 "RD_SINFO". Pour les OB 4x, 55, 56, 57, 82 et 83
vous pouvez effectuer la lecture asynchrone du tlgramme de
diagnostic actuel de l'esclave DP concern en utilisant SFC13
"DPNRM_DG" (l'adresse est tire des informations de
dclenchement de l'OB).
A0 read error Acquittement ngatif lors de la lecture du module
A1 write error Acquittement ngatif lors de l'criture du module
A2 module failure Erreur de protocole DP dans Layer 2
A3 reserved, pass PROFIBUS DP : erreur de protocole DP dans Direct-Data-
Link-Mapper ou User-Interface/User
PROFINET IO : erreur CM gnrale
A4 reserved, pass Communication dfectueuse sur le bus K
A5 reserved, pass
A7 reserved, pass L'esclave DP ou le module est endommag (erreur
temporaire).
A8 version conflict L'esclave DP ou le module signale des versions qui ne
conviennent pas.
A9 feature not
supported
Cette fonction n'est pas prise en charge par l'esclave DP ou
par le module.
AA AF user specific L'esclave DP ou le module signale une erreur de son
application spcifique au fabricant. Veuillez consulter la
documentation du fabricant.
B0 invalid index Le module ne connat pas l'enregistrement
Un numro d'enregistrement 256 n'est pas autoris
B1 write length error Indication de longueur errone dans le paramtre RECORD
Pour SFB54 : erreur de longueur dans AINFO
B2 invalid slot L'emplacement configur n'est pas occup.
B3 type conflict Le type de module en place est diffrent du type de module
configur.
B4 invalid area L'esclave DP ou le module signale un accs une zone
interdite.
B5 state conflict L'esclave DP ou le module n'est pas prt.
B6 access denied L'esclave DP ou le module refuse l'accs.
B7 invalid range L'esclave DP ou le module signale une plage interdite d'un
paramtre ou d'une valeur.
B8 invalid
parameter
L'esclave DP ou le module signale un paramtre inadmissible.
B9 invalid type L'esclave DP ou le module signale un type inadmissible.
BA BF user specific L'esclave DP ou le module signale une erreur d'accs
spcifique au fabricant. Veuillez consulter la documentation du
fabricant.
8-20 A5E00709333-01
Error_Decode
(B#16#...)
Error_Code_1
(B#16#...)
Explication
selon DVP1
Significatrion
C0 read constrain
conflict
Le module traite l'enregistrement, mais aucune donne de
lecture n'est encore prsente.
C1 write constrain
conflict
Les donnes de la tche d'criture prcdente du module pour
le mme enregistrement ne sont pas encore traites par le
module.
C2 resource busy Le module traite actuellement le nombre maximum de tches
possibles pour une CPU.
C3 resource
unavailable
Les ressources requises sont actuellement occupes.
C4 Erreur interne temporaire. Impossible d'excuter la tche.
Rptez la tche. Si cette erreur apparat souvent, vrifiez que
votre montage ne prsente pas de sources de parasites
lectriques.
C5 Esclave DP ou module non disponible.
C6 Le transfert de l'enregistrement a t abandonn pour cause
de classe de priorit.
C7 Abandon de la tche pour cause de dmarrage chaud ou
froid du matre DP
C8 CF L'esclave DP ou le module signale une erreur de ressources
spcifique au fabricant. Veuillez consulter la documentation du
fabricant.
Dx user specific Spcifique l'esclave DP. Voir la description de l'esclave DP.

00 FF Erreur dans le premier paramtre d'appel (pour SFB54 :
MODE)
81
00 Mode de fonctionnement non autoris

82 00 FF Erreur dans le deuxime paramtre d'appel
: : :
00 FF Erreur dans le huitime paramtre d'appel (pour SFB54 :
TINFO)
01 Identificateur de syntaxe erron
23 Dpassement de la quantit dynamique ou zone cible trop
petite
24 Identificateur de zone erron
32 Le numro de DB/DI se trouve en dehors de la zone utilisateur
88
3A Le numro de DB/DI est NULL pour l'identificateur de zone
DB/DI ou bien le DB/DI indiqu manque.

A5E00709333-01 8-21
Error_Decode
(B#16#...)
Error_Code_1
(B#16#...)
Explication
selon DVP1
Significatrion
00 FF Erreur dans le neuvime paramtre d'appel (pour SFB54 :
AINFO)
01 Identificateur de syntaxe erron
23 Dpassement de la quantit dynamique ou zone cible trop
petite
24 Identificateur de zone erron
32 Le numro de DB/DI se trouve en dehors de la zone utilisateur
89
3A Le numro de DB/DI est NULL pour l'identificateur de zone
DB/DI ou bien le DB/DI indiqu manque.

8A 00 FF Erreur dans le 10
me
paramtre d'appel
: : :
8F 00 FF Erreur dans le 15
me
paramtre d'appel

FE, FF 00 FF Erreur spcifique au profil

En cas d'erreurs DPV1, STATUS[4] est transfr par le matre DP la CPU et au SFB. En
l'absence d'erreur DPV1, la valeur est mise 0, avec les exceptions suivantes pour SFB52 :
si MLEN > longueur de la zone cible de RECORD, STATUS[4] contient la longueur de la
zone cible de RECORD ;
si la longueur de l'enregistrement effective < MLEN < longueur de la zone cible de
RECORD, STATUS[4]=MLEN,
STATUS[4]=0, si STATUS[4] > 255 devait tre mis 1.
8-22 A5E00709333-01
8.4 Envoi d'une alarme au matre DP avec SFB75 "SALRM"

Nota
L'interface du SFB75 "SALRM" est identique celle du FB "SALRM" dfini dans la norme
IEC 61131-3".

Description
Le bloc SFB75 "SALRM" vous permet d'envoyer au matre DP correspondant, depuis le
programme utilisateur d'un esclave intelligent, une alarme d'un emplacement situ dans la
zone de transfert (emplacement virtuel). Ceci entrane le dmarrage de l'OB correspondant
du matre DP.
L'alarme peut tre accompagne d'informations complmentaires spcifiques. Dans le
matre DP, vous pouvez lire l'ensemble de ces informations complmentaires avec SFB54
"RALRM".
SFB75 peut uniquement tre utilis en mode compatible S7.

DP : le matre intgre l'esclave I au moyen du fichier GSD.
Compatible S7 : l'esclave I est reli un matre avec STEP 7, via HW Config.
Fonctionnement
SFB75 "SALRM" fonctionne en mode asynchrone, c'est--dire que son excution s'tend sur
plusieurs appels de SFB. Pour dmarrer le transfert de l'alarme, vous appelez SFB75 avec
REQ = 1.
La procdure d'mission est active jusqu' ce que le matre DP acquitte ou abandonne le
traitement de l'alarme.
L'tat de la tche est indiqu par le paramtre de sortie BUSY et les octets 2 et 3 du
paramtre de sortie STATUS. Les octets 2 et 3 de STATUS correspondent au paramtre de
sortie RET_VAL des SFC fonctionnant en mode asynchrone (voir aussi Signification des
paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone).
Le transfert de l'alarme est termin quand le paramtre de sortie BUSY prend la valeur
FALSE.
A5E00709333-01 8-23
Si vous avez dclench l'envoi d'une alarme au matre DP avec SFB75 et que vous appelez
nouveau ce SFB avant la fin de la tche en cours, le comportement ultrieur du SFB sera
fonction de la tche excuter lors du nouvel appel.
Quand les paramtres ID et ATYPE sont identiques ceux de la tche en cours, l'appel SFB
est considr comme appel conscutif.

donnes
Zone de
mmoire
Description
const.
REQ = 1 : excuter le transfert de l'alarme
const.
Une adresse logique quelconque de la zone de
transfert au matre DP (emplacements virtuels, vu
depuis l'esclave DP), sauf l'adresse de diagnostic
de la station et l'adresse logique de l'emplacement
2.
L'information significative se trouve dans le mot de
poids faible. Le mot de poids fort a la valeur nulle.
Le bit 15 contient l'identification E/S : 0 pour une
adresse d'entre, 1 pour une adresse de sortie.
ATYPE INPUT INT E, A, M, D, L,
const.
Type d'alarme
Identification du type d'alarme. Valeurs possibles :
1 : alarme de diagnostic
2 : alarme de processus
ASPEC INPUT INT E, A, M, D, L,
const.
Identificateur d'alarme :
0 : pas d'autres informations
1 : vnement arrivant, emplacement
dfectueux
2 : vnement partant, emplacement plus
dfectueux
3 : vnement partant, emplacement toujours
dfectueux
const.
Longueur en octets des informations d'alarme
complmentaires envoyer
Valeur maximale : 16
DONE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L DONE=1 : l'alarme a t transfre
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : le transfert de l'alarme n'est pas encore
termin.
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L ERROR = 1 : une erreur est apparue
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Informations d'erreur
AINFO IN_OUT ANY E, A, M, D, L Informations d'alarme
Zone source pour les informations d'alarme
complmentaires

8-24 A5E00709333-01
Paramtre ATYPE
Le tableau suivant indique, pour toutes les valeurs autorises de ATYPE, quel OB est
dmarr dans le matre DP correspondant et dans quel mode DP le type d'alarme
correspondant est autoris.

ATYPE Signification
dans la norme
DPV1
OB correspondant dans le matre DP S7 Mode DP
DP Compatible S7
1 Alarme de
diagnostic
OB d'alarme de diagnostic (OB82) oui
2 Alarme de
processus
OB d'alarme du processus (OB 40 47) oui

Nota
La possibilit d'utilisation des types d'alarme peut tre restreinte par le matre DP, en plus du
tableau prcdent.

Type d'alarme en fonction de l'tat de fonctionnement d'un matre S7
Dans le cas d'un esclave en mode compatible S7 (fonctionnement sur un matre S7), les
alarmes de processus et les alarme de diagnostic peuvent uniquement tre mises lorsque
le matre DP correspondant se trouve l'tat de fonctionnement RUN (DP : Operate).
Lorsque le matre DP se trouve l'tat de fonctionnement STOP (DP : Clear), l'alarme est
retenue et SFB75 fournit le code d'erreur W#16#80C8. Vous tes responsable d'une
mission ultrieure de l'alarme.
Paramtre ASPEC
Ce paramtre indique l'tat de diagnostic de l'emplacement virtuel, conformment la
norme. Pour cette raison, vous ne pouvez lui affecter une valeur diffrente de zro que lors
de l'envoi d'une alarme de diagnostic.
Puisque les informations d'alarme complmentaires S7 de l'alarme de diagnostic
(enregistrement 0) contiennent une information arrivant/partant (voir Donnes de diagnostic
octet 0 bit 0), vous devez donner les valeurs suivantes au bit 0 (Module dfectueux) de
l'octet 0 des informations d'alarme complmentaire :

ASPEC Bit "Module dfectueux" dans AINFO
0 0
1 1
2 0
3 1
A5E00709333-01 8-25
Paramtre LEN
Dans le paramtre LEN, vous indiquez la longueur en octets des informations d'alarme
complmentaires mettre. Les valeurs autorises sont comprises entre 0 et 16.
Le tableau suivant indique, pour chaque type d'alarme possible, les valeurs autorises pour
LEN dans les divers modes d'un esclave intelligent.

Type d'alarme DP Compatible S7
Alarme de diagnostic 4 16
Alarme du processus 4

Le tableau suivant indique la raction de SFB75 lorsque vous donnez LEN une autre
valeur que la longueur en octets de AINFO.

Valeur de LEN Comportement de SFB75
<= Indication de longueur de AINFO SFB75 envoie l'alarme au matre DP. Il transfre le nombre
d'octets d'informations d'alarme complmentaires qui est indiqu
dans LEN.
En dehors de la plage de valeurs autorise,
par ex. < 0 ou > 16
SFB75 n'met pas d'alarme.
Code d'erreur : W#16#80B1, STATUS[4]=B#16#FF
> Indication de longueur de AINFO SFB75 envoie l'alarme au matre DP. Il transfre le nombre
d'octets d'informations d'alarme complmentaires qui est indiqu
par la longueur de AINFO.
Code d'erreur : W#16#00B1, STATUS[4]=indication de longueur
de AINFO

Paramtre AINFO
AINFO est la zone source des informations d'alarme complmentaires. En ce qui concerne
l'esclave intelligent, vous pouvez crire des valeurs quelconques dans cette zone.
Cependant, si vous employez un matre DP de la famille S7, les informations
complmentaires mises avec l'alarme doivent tre conformes aux conventions de S7.
Si vous envoyez une alarme de diagnostic (ATYPE=1), c'est vous qui tes responsable de
l'affectation correcte de l'enregistrement 0 et, le cas chant, de l'enregistrement 1.
Le tableau suivant vous propose une affectation conforme S7. La mise 1 du bit "Module
dfectueux" (voir ci-dessus) a dj t ralise. A l'exception du bit cit, cette proposition
correspond l'affectation par dfaut (conscutive une MISE SOUS TENSION, une
commutation STOP-RUN de l'esclave intelligent ou un retour de la station).

Nd'enregistrement Affectation
0 B#16#01, 0B, 00, 00
1 En mode compatible S7 : enregistrement 0 + 12 octets avec des zros
(voir aussi Organisation des donnes de diagnostic)
8-26 A5E00709333-01
Effet de l'appel de SFB75 sur les informations d'tat du module et sur la DEL d'erreurs
groupes (SF)
Comme toutes les CPU, un esclave intelligent mmorise les proprits de ses
emplacements dans ses informations d'tat (voir SZL-ID W#16#xy91 - Informations d'tat
des modules).
Lorsque vous envoyez une alarme de diagnostic avec SFB75, le systme d'exploitation de
l'esclave intelligent influence ses informations d'tat locales et la DEL SF au moyen du bit 0
dans l'octet 0 de AINFO (ce bit est repris dans les informations d'tat comme "Module
dfectueux"). Pourtant, rien n'est crit dans la mmoire tampon de diagnostic de l'esclave I
et aucun OB d'alarme de diagnostic n'est dmarr.
Cohrence des informations d'tat entre le matre DP et l'esclave I
Nous allons considrer divers cas ainsi que leurs effets sur les informations d'tat de
module :
Retour de station (entrane un dmarrage de l'OB86 chez le matre DP et chez
l'esclave I)
Les informations d'tat en subissent l'influence aussi bien chez l'esclave I que chez le
matre S7 ("Module dfectueux" est remis 0). Si, du point de vue de l'utilisateur, des
dfauts se prsentent dans l'esclave I aprs le retour de station, vous devez les signaler
au matre DP par appel de SFB75.
Commutation STOP-RUN du matre DP (entrane un dmarrage de l'OB82 chez
l'esclave I)
Les informations d'tat ne changent pas pour l'esclave I. Le matre DP remet le bit
"Module dfectueux" 0 dans les informations d'tat correspondantes.

Pour garantir la cohrence des informations d'tat entre le matre DP et l'esclave I en
mode compatible S7, vous devez ragir de la manire suivante sur l'esclave I :
- Pour chaque emplacement virtuel exempt d'erreur, vous envoyez une alarme de
diagnostic partante au matre DP au moyen de SFB75.
- Pour chaque emplacement virtuel dfectueux, vous envoyez une alarme de
diagnostic arrivante au matre DP au moyen de SFB75.
Commutation STOP-RUN de l'esclave I (entrane un dmarrage de l'OB82 chez le
matre DP)
Les informations d'tat ne changent pas sur le matre DP et sont remises 0 sur
l'esclave I ("Module dfectueux" est remis 0).
Pour garantir la cohrence des informations d'tat entre le matre DP et l'esclave I en
mode compatible S7, vous devez ragir de la manire suivante sur l'esclave I :
- Pour chaque emplacement virtuel exempt d'erreur, vous envoyez une alarme de
diagnostic partante au matre DP avec SFB75.
- Pour chaque emplacement virtuel dfectueux, vous envoyez une alarme de
diagnostic arrivante au matre DP avec SFB75.

A5E00709333-01 8-27

Nota
SFB75 fonctionnant de manire asynchrone, il n'est pas possible de mettre fin aux appels de
SFB75 dans les OB de mise en route, ce qui signifie que vous devez y mettre fin dans le
programme cyclique.

Nota
Toutes les diffrences ci-dessus entre les informations d'tat du matre et celles de l'esclave
I ne peuvent se prsenter que pour les emplacements concerns par les alarmes de
diagnostic envoyes par SFB75. Cela signifie donc que les mesures dcrites ne sont
requises que pour de tels emplacements.
Le paramtre de sortie STATUS contient des informations d'erreur. Lorsqu'il est interprt
comme ARRAY[1 ... 4] OF BYTE, les informations d'erreur ont la structure suivante :

Elment du tableau Signification
STATUS[1] B#16#00 : aucune erreur
B#16#C0 : erreur dtecte par l'esclave I
STATUS[2], STATUS[3] Correspond au paramtre de sortie RET_VAL des SFC
STATUS[4] B#16#00 l'exception de quelques conflits de longueur entre LEN et la longueur de
AINFO. Ces exceptions sont indiques dans le tableau suivant.

Le tableau suivant indique toutes les informations d'erreur spcifiques SFB75.

ERROR STATUS[2,3]
(W#16# ...)
Explication
0 0000 La tche a t excute sans erreur. Si LEN < longueur de AINFO, seuls LEN octets
des informations d'alarme complmentaires ont t transfrs.
0 00B1 LEN > longueur de AINFO. La tche a t excute. Les informations d'alarme
complmentaires indiques dans AINFO ont t transfres. STATUS[4] contient la
longueur de AINFO.
0 7000 Premier appel avec REQ=0 (passage vide). Aucune alarme n'a t envoye. BUSY
a la valeur 0.
0 7001 Premier appel avec REQ=1. La tche a t dclenche. BUSY a la valeur 1.
0 7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif). L'alarme envoye n'a pas encore t
acquitte par le matre DP. BUSY a la valeur 1.
1 8090 L'adresse indique dans ID se trouve en dehors de la plage d'adresses autorise ou
n'a pas t configure.
1 8091 Vous avez bloqu l'alarme par configuration.
L'alarme n'est pas autorise pour ce type d'esclave.
1 8092 Type de donnes illicite dans AINFO (les types de donnes autoriss sont BYTE et
BLOCK-DB)
1 8093 ID appartient un emplacement virtuel partir duquel aucune demande d'alarme
n'est possible.
8-28 A5E00709333-01
ERROR STATUS[2,3]
(W#16# ...)
Explication
1 80B0 ASPEC
ne va pas avec le bit 0 de l'octet 0 de AINFO
doit avoir la valeur 0 pour le type d'alarme utilis
est hors de la plage de valeurs autorise
1 80B1 LEN est hors de la plage de valeurs autorise. STATUS[4] contient B#16#FF.
1 80B5 L'appel de SFB75 n'est pas autoris chez le matre DP.
1 80C3 Les ressources requises (mmoire, etc.) sont momentanment occupes.
1 80C5 La priphrie dcentralise n'est actuellement pas disponible (par ex. dfaillance de
la station)
1 80C8 La fonction n'est pas autorise avec l'tat de fonctionnement actuel du matre DP (le
matre DP est un matre S7 et se trouve l'tat de fonctionnement STOP).

A5E00709333-01 9-1
9 SFC de gestion des alarmes horaires
9.1 Gestion des alarmes horaires
Dfinition
Une alarme horaire est la cause de l'appel command par horloge d'un OB d'alarme horaire
(OB10 OB17).
Conditions pour un appel
Pour que le systme d'exploitation puisse appeler un OB d'alarme horaire, il faut que les
conditions suivantes soient remplies :
que l'OB d'alarme horaire soit paramtr (date et heure de dclenchement, excution)
- avec STEP 7
ou
- avec SFC28 "SET_TINT" dans le programme utilisateur,
que l'OB d'alarme horaire soit activ
- avec STEP 7
ou
- avec SFC30 "ACT_TINT" dans le programme utilisateur,
que l'OB d'alarme horaire n'ait pas t dslectionn avec STEP 7,
que l'OB d'alarme horaire soit charg dans la CPU.
Quand c'est la fonction SFC30 "ACT_TINT" qui procde l'activation, date et heure de
dclenchement ne doivent pas tre expires s'il s'agit d'une excution unique ; s'il s'agit
d'une excution priodique, l'OB d'alarme horaire sera appel aprs coulement de la
priode suivante (instant de dclenchement + multiple de la priode).
Astuce
Vous pouvez paramtrer l'alarme horaire avec STEP 7 et l'activer dans le programme
utilisateur (SFC30 "ACT_TINT").
SFC de gestion des alarmes horaires
9-2 A5E00709333-01
Utilit des SFC 28 31
Les fonctions systme SFC 28 31 dcrites ci-aprs servent
fixer une alarme horaire (SFC28 "SET_TINT"),
annuler une alarme horaire (SFC29 "CAN_TINT"),
activer une alarme horaire (SFC30 "ACT_TINT"),
interroger une alarme horaire (SFC31 "QRY_TINT").

A5E00709333-01 9-3
9.2 Proprits des SFC 28 31
Que se passe-t-il quand...
Le tableau suivant montre quelles situations ont un effet sur les alarmes horaires.

Quand ... alors...
une nouvelle alarme horaire est
dfinie (appel de la SFC28
"SET_TINT"),
l'alarme active est automatiquement annule.
l'alarme horaire est annule
(appel de la SFC29 " CAN_TINT"),
date et heure de dclenchement sont effaces. Il faudra donc fixer de
nouveau l'alarme horaire avant de pouvoir l'activer.
l'OB d'alarme horaire n'est pas
prsent au moment de l'appel,
une erreur de classe de priorit est gnre automatiquement, c'est--
dire que le systme d'exploitation appelle l'OB85 ;
si l'OB85 est introuvable lui aussi, la CPU passe l'tat d'arrt (STOP).
l'horloge est synchronise ou
avance
Si, en raison de l'avance de l'horloge, la date et l'heure de
dclenchement ont t sautes :
le systme d'exploitation appelle l'OB80
1
,
chaque OB d'alarme saut en raison de l'avance est appel la
suite de l'OB80 (traitement unique, quel que soit le nombre de
priodes sautes par l'avance de l'horloge) s'il n'a pas t manipul
dans l'OB80
2
;
si l'OB80 manque, la CPU passe l'tat d'arrt (STOP).
l'horloge est synchronise ou
retarde
CPU S7-400 et CPU 318 :
si des OB d'alarme horaire ont dj t traits avant que l'horloge soit
retarde, il ne sont pas traits de nouveau au deuxime passage.
CPU S7-300 : tous les OB d'alarme horaire concerns sont excuts
1
Les informations de l'vnement dclencheur de l'OB80 indiquent sous forme code quels OB
d'alarme horaire n'ont pu tre appels par suite de l'avance de l'horloge. L'heure indique dans les
informations de l'vnement dclencheur est l'heure avance.
2
L'heure indique dans les informations d'vnement dclencheur de l'OB d'alarme horaire rattrap
est l'heure de dclenchement de la premire alarme horaire saute.
Comportement au dmarrage chaud ou froid
Au dmarrage chaud ou froid, toutes les alarmes horaires dfinies dans le programme
utilisateur au moyen de SFC sont effaces.
Les paramtres restant en vigueur sont alors ceux qui ont t valoriss avec STEP 7.
9-4 A5E00709333-01
Excution de l'OB d'alarme horaire
Le tableau suivant montre les diffrents effets du paramtre "Excution" qu'il faut valoriser
avec STEP 7 ou avec SFC28 "SET_TINT" (paramtre d'entre PERIOD).

Excution de l'OB d'alarme horaire Raction
aucune

(ainsi dfinie avec STEP 7 seulement)
L'OB d'alarme horaire n'est pas excut mme s'il est prsent dans la
CPU.
Il est possible de modifier ce paramtrage, c'est--dire de fixer une
alarme horaire, dans le programme utilisateur avec SFC28
"SET_TINT".
unique L'alarme horaire est annule aprs appel de l'OB d'alarme horaire et
peut tre dfinie et active de nouveau.
priodique
(toutes les minutes, toutes les heures,
tous les jours, toutes les semaines,
tous les mois, tous les ans)
Si la date et l'heure de lancement sont dj passes au moment de
l'activation, l'OB d'alarme horaire interrompt l'excution cyclique du
programme l'instant "date et heure de dclenchement + multiple de la
priode dfinie".
Dans de trs rares cas, il peut arriver que l'OB d'alarme horaire soit
encore en traitement lors de l'appel suivant.
Consquence :
erreur de temps (le systme d'exploitation appelle l'OB80 ; si ce
dernier manque, la CPU passe l'tat d'arrt),
l'OB d'alarme horaire est rattrap.

A5E00709333-01 9-5
9.3 Fixation d'une alarme horaire avec SFC28 "SET_TINT"
Description
La fonction SFC28 "SET_TINT" (set time-of-day interrupt) sert fixer date et heure de
dclenchement des blocs d'organisation d'alarme horaire. Pour l'heure de dclenchement, il
n'est pas tenu compte des secondes et millisecondes que vous indiquez, elles sont mises
zro.

Paramtre Dclaration Type de donnes Zone de
mmoire
Description
OB_NR INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Numro de l'OB qui sera dclench l'instant
SDT + multiple de PERIOD (OB10 OB17)
SDT INPUT DATE_AND_TIME D, L Date et heure de dclenchement
Pour l'heure de dclenchement, il n'est pas
tenu compte des secondes et millisecondes
que vous indiquez, elles sont mises zro.
Si vous programmez le dclenchement d'un
OB d'alarme horaire une fois par mois, vous
ne pourrez indiquer que les jours 1, 2, ... 28
comme date de dclenchement.
PERIOD INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Priode compter de l'instant SDT :
W#16#0000 = une seule fois
W#16#0201 = toutes les minutes
W#16#0401 = toutes les heures
W#16#1001 = tous les jours
W#16#1201 = toutes les semaines
W#16#1401 = tous les mois
W#16#1801 = tous les ans
W#16#2001 = la fin du mois
de la fonction, le paramtre effectif de
RET_VAL contient un code d'erreur.


0000 Pas d'erreur
8090 Paramtre OB_NR erron
8091 Paramtre SDT erron
8092 Paramtre PERIOD erron
80A1 L'instant de dclenchement dfini se trouve dans le pass.
RET_VAL

9-6 A5E00709333-01
9.4 Annulation d'une alarme horaire avec SFC29 "CAN_TINT"
Description
La fonction SFC29 "CAN_TINT" (cancel time-of-day interrupt) sert effacer la date et l'heure
de dclenchement de l'OB d'alarme horaire indiqu.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB dont vous voulez effacer la date et
l'heure de dclenchement (OB10 OB17).
fonction, le paramtre effectif de RET_VAL contient
un code d'erreur.


0000 Pas d'erreur
80A0 Aucune date/heure de dclenchement dfinie pour l'OB d'alarme horaire considr.
RET_VAL

A5E00709333-01 9-7
9.5 Activation d'une alarme horaire avec SFC30 "ACT_TINT"
Description
La fonction SFC30 "ACT_TINT" (activate time-of-day interrupt) sert activer un bloc
d'organisation d'alarme horaire.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB activer (OB10 OB17).
la fonction, le paramtre effectif de RET_VAL
contient un code d'erreur.


0000 Pas d'erreur
80A0 Aucune date/heure de dclenchement dfinie pour l'OB d'alarme horaire considr.
80A1 L'heure active se situe dans le pass ; cette erreur ne peut se prsenter que
lorsque l'OB ne doit tre excut qu'une seule fois.
RET_VAL

9-8 A5E00709333-01
9.6 Interrogation d'une alarme horaire avec SFC31 "QRY_TINT"
Description
Avec la fonction SFC31 "QRY_TINT" (query time-of-day interrupt), vous obtenez l'tat d'un
bloc d'organisation d'alarme horaire dans le paramtre de sortie STATUS.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB dont vous interrogez l'tat
(OB10 OB17).
la fonction, le paramtre effectif de RET_VAL
STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Etat de l'alarme horaire ; voir tableau ci-dessous.

Paramtre de sortie STATUS

Bit Valeur Signification
0 0 L'alarme horaire est valide par le systme d'exploitation.
1 0 Les nouvelles alarmes horaires ne sont pas rejetes.
2 0 L'alarme horaire n'est pas active ou elle est coule.
3
4 0 L'OB d'alarme horaire n'est pas charg.
5 0 L'excution de l'OB d'alarme horaire n'est pas inhibe par une fonction de test en
cours de traitement.
6 0 La rfrence de l'alarme horaire est l'heure de base.
1 La rfrence de l'alarme horaire est l'heure locale.


0000 Pas d'erreur
RET_VAL

A5E00709333-01 10-1
10 SFC de gestion des alarmes temporises
10.1 Gestion des alarmes temporises
Dfinition
Quand vous avez appel la fonction SFC32 "SRT_DINT", le systme d'exploitation gnre
une alarme au terme du retard paramtr, c'est--dire qu'il appelle l'OB d'alarme que vous
avez paramtr. On parle dans ce cas d'alarme temporise.
Conditions pour un appel
Pour que le systme d'exploitation puisse appeler un OB d'alarme temporise, il faut que les
conditions suivantes soient remplies :
que l'OB d'alarme temporise soit dclench par la SFC32 "SRT_DINT",
que l'OB d'alarme temporise ne soit pas dslectionn avec STEP 7,
que l'OB d'alarme temporise soit charg dans la CPU.
Les fonctions systme SFC 32 34 dcrites ci-aprs servent
lancer une alarme temporise (SFC32 "SRT_DINT"),
annuler une alarme temporise (SFC33 "CAN_DINT"),
interroger une alarme temporise (SFC34 "QRY_DINT").
SFC de gestion des alarmes temporises
10-2 A5E00709333-01
Que se passe-t-il quand...
Le tableau suivant montre quelles situations ont un effet sur les alarmes temporises.

Quand ... Et que ... alors...
une alarme temporise est
dclenche (appel de la SFC32
"SRT_DINT")
l'alarme temporise est dj
dclenche,
le retard est cras : l'alarme temporise
est dclenche de nouveau.

l'OB d'alarme temporise manque
au moment de son appel,
le systme d'exploitation gnre une
erreur de classe de priorit (appel de
l'OB85 : si l'OB85 manque, la CPU
passe l'tat d'arrt).

le dclenchement a eu lieu dans un
OB de mise en route et que le
retard est coul avant que la CPU
soit passe en Marche,
l'appel de l'OB d'alarme temporise est
retard jusqu' ce que la CPU soit
l'tat de fonctionnement Marche.
le retard est coul un OB d'alarme temporise
dclench auparavant est encore
en cours de traitement,
le systme d'exploitation gnre une
erreur de temps (appel de l'OB85 : si
l'OB85 manque, la CPU passe l'tat
d'Arrt)

Au dmarrage chaud ou froid, toutes les alarmes temporises dfinies dans le
programme utilisateur au moyen de SFC sont effaces.
Dclenchement dans un OB de mise en route
Une alarme temporise peut tre dclenche dans un OB de mise en route. Il y a deux
conditions l'appel d'un OB d'alarme temporise :
il faut que le retard soit coul,
et que la CPU soit l'tat de fonctionnement Marche (RUN).
Quand le retard est coul, mais la CPU pas encore l'tat de Marche, l'appel de l'OB
d'alarme temporise est retard jusqu' ce que la CPU soit l'tat de Marche. Dans ce cas,
l'OB d'alarme temporise est appel avant la premire instruction de l'OB1.
A5E00709333-01 10-3
10.2 Dclenchement d'une alarme temporise avec SFC32
"SRT_DINT"
Description
La fonction SFC32 "SRT_DINT" (start time-delay interrupt) sert dclencher une alarme
temporise qui appelle un OB d'alarme temporise aprs coulement d'un retard
paramtrable (paramtre DTIME).
Le paramtre SIGN vous permet de prciser une identification utilisateur caractrisant le
dclenchement de l'alarme temporise. Les valeurs de DTIME et de SIGN rapparaissent
dans les informations d'vnement dclencheur de l'OB indiqu lorsque celui-ci est excut.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB dclencher au terme du retard
(OB20 OB23)
DTIME INPUT TIME E, A, M, D, L,
constante
Dure du retard (1 60 000 ms)
Des temporisations plus grandes peuvent tre par
exemple ralises en programmant un compteur
dans un OB d'alarme temporise.
SIGN INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Identification figurant dans les informations de
l'vnement dclencheur lors de l'appel de l'OB
d'alarme temporise
la fonction systme, le paramtre effectif de

Prcision
Le retard sparant l'appel de la SFC32 "SRT_DINT" du dclenchement de l'OB d'alarme
temporise sera infrieur d'une milliseconde au plus la dure paramtre, dans la mesure
o l'appel n'est pas retard par des vnements d'interruption.

0000 Pas d'erreur
8091 Paramtre DTIME erron
RET_VAL

10-4 A5E00709333-01
10.3 Interrogation de l'tat d'une alarme temporise avec SFC34
"QRY_DINT"
Description
La fonction SFC34 "QRY_DINT" (query time-delay interrupt) permet d'interroger l'tat d'une
alarme temporise. Les alarmes temporises sont gres par les blocs d'organisation OB20
OB23.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB dont vous interrogez l'tat (OB20
OB23).
fonction systme, le paramtre effectif de RET_VAL
STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Etat de l'alarme temporise ; voir tableau ci-dessous.

Paramtre de sortie STATUS

Bit Valeur Signification
0 0 L'alarme temporise est valide par le systme d'exploitation.
1 0 Les nouvelles alarmes temporises ne sont pas rejetes.
2 0 L'alarme temporise n'est pas active ou elle est coule.
3
4 0 L'OB d'alarme temporise n'est pas charg.
5 0 L'excution de l'OB d'alarme temporise n'est pas inhibe par une fonction de test
en cours de traitement.


0000 Pas d'erreur
8xyy Informations d'erreur gnrales, voirEvaluation d'erreur avec le paramtre de sortie
RET_VAL

A5E00709333-01 10-5
10.4 Annulation d'une alarme temporise avec SFC33
"CAN_DINT"
Description
La fonction SFC33 "CAN_DINT" (cancel time-delay interrupt) sert annuler une alarme
temporise dclenche (voir Dclenchement d'une alarme temporise avec SFC32
"SRT_DINT"). Dans ce cas, l'OB d'alarme temporise n'est pas appel.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Numro de l'OB annuler (OB20 OB23).
la fonction systme, le paramtre effectif de


0000 Pas d'erreur
80A0 L'alarme temporise n'est pas dclenche.
RET_VAL

10-6 A5E00709333-01

A5E00709333-01 11-1
11 SFC de gestion des vnements d'erreur
synchrone
11.1 Masquage des vnements d'erreur synchrone
Introduction
Les vnements d'erreur synchrone sont des vnements d'erreur de programmation et
d'erreur d'accs. Ces vnements d'erreur apparaissent en cas de programmation avec des
zones d'oprandes incorrectes, des numros d'oprande incorrects ou des adresses
incorrectes. Masquer un tel vnement a les consquences suivantes :
un vnement d'erreur masqu ne dclenche pas d'OB d'erreur et ne provoque pas de
raction de remplacement programme,
parmi les erreurs masques, la CPU "note" celles qui apparaissent dans un registre
d'tat des vnements.
Pour effectuer le masquage, il faut appeler la SFC36 "MSK_FLT".
Dmasquer un vnement d'erreur signifie annuler un masquage effectu auparavant et
effacer le bit correspondant dans le registre d'tat des vnements de la classe de priorit
active. Le masquage est supprim
par un appel de la fonction SFC37 "DMSK_FLT",
quand la classe de priorit active est termine (uniquement pour S7-400).
Lorsqu'un vnement d'erreur se prsente aprs avoir t dmasqu, le systme
d'exploitation dclenche l'OB d'erreur appropri. Programmez l'OB121 pour ragir aux
erreurs de programmation et l'OB122 pour ragir aux erreurs d'accs.
La fonction SFC38 "READ_ERR" vous permet de lire les vnements d'erreur masqus et
les vnements d'erreur survenus.
Nota : avec S7-300 (exception faite de la CPU 318), un vnement d'erreur, qu'il soit
masqu ou dmasqu, est toujours inscrit dans la mmoire de diagnostic et la DEL d'erreur
groupe s'allume sur la CPU.
SFC de gestion des vnements d'erreur synchrone
11-2 A5E00709333-01
Gnralits sur le traitement des erreurs
Il y a plusieurs faons de ragir une erreur de programmation et une erreur d'accs
survenant dans un programme utilisateur.
Vous pouvez programmer un OB d'erreur que le systme d'exploitation appellera
l'apparition d'un vnement d'erreur correspondant.
Vous pouvez inhiber sparment l'appel de l'OB d'erreur pour chaque classe de priorit.
Dans ce cas, la CPU ne passera pas l'arrt si une telle erreur se prsente dans la
classe de priorit concerne. La CPU inscrit les erreurs survenues dans un registre d'tat
des vnements. Mais cette entre ne vous permettra pas de dterminer quand l'erreur
est apparue ni combien de fois.
Erreur masque ?
Appel d'un OB d'erreur
(la CPU passe l'arrt
si cet OB n'a pas t
programm).
Inhibition de l'appel d'un
OB d'erreur (la CPU ne
passe pas l'arrt quand
l'erreur se produit).
La raction souhaite
l'erreur est programme
dans l'OB.
Un vnement d'erreur
est crit dans le registre
d'tat des vnements.
Evnement d'erreur synchrone
NON OUI

A5E00709333-01 11-3
Masque d'erreurs
Les vnements d'erreur synchrone sont affects un profil binaire dtermin, le masque
d'erreurs. Vous retrouvez ce masque d'erreurs dans les paramtres d'entre et de sortie
des fonctions systme SFC36, 37 et 38.
Parmi les vnements d'erreur synchrone, on distingue les erreurs de programmation et les
erreurs d'accs que vous pouvez masquer dans deux masques diffrents. Les figures
suivantes prsentent ces deux masques d'erreur.
Masque des erreurs de programmation
La figure suivante prsente le profil binaire du masque des erreurs de programmation. Ce
masque est contenu dans les paramtres PRGFLT_...
Voir causes possibles d'erreur de programmation, mot de poids faible ou causes possibles
d'erreur de programmation, mot de poids fort.

Nota
Les bits 29 ("SFC non charge") et 31 ("SFB non charg") dans le mot de poids fort du
masque des erreurs de programmation n'ont de signification que pour les CPU de S7-400 et
pour la CPU 318.

11-4 A5E00709333-01
Bits non significatifs
Dans la figure ci-dessus, le symbole x signifie pour ...

... les paramtres d'entre des SFC 36, 37, 38 = 0
... les paramtres de sortie des SFC 36, 37 = 1 pour S7-300
= 0 pour S7-400
de la SFC38 = 0

Masque des erreurs d'accs pour toutes les CPU
La figure suivante prsente le profil binaire du masque des erreurs d'accs valable pour
toutes les CPU. Ce masque est contenu dans les paramtres ACCFLT_... Les erreurs
d'accs sont expliques dans la table "Causes d'erreur possibles des CPU 31x l'exception
de la CPU 318" ou dans la table "Causes d'erreur possibles des CPU 41x et CPU 318".

Exemple
La figure suivant prsente, pour toutes les CPU, le mot de poids faible du masque des
erreurs d'accs avec toutes les erreurs masques
en tant que paramtre d'entre pour la SFC36 et
en tant que paramtre de sortie pour la SFC36.

A5E00709333-01 11-5
Mot de poids faible des erreurs de programmation
Le tableau suivant prsente les erreurs affectes au mot de poids faible du masque des
erreurs de programmation. Les causes possibles sont mentionnes en face de chaque
erreur.

Erreur ID d'vnement
(W#16#...)
L'erreur survient...
Erreur de conversion
DCB
2521 ... quand la valeur convertir n'est pas un nombre en dcimal cod
binaire
(ex. : 5E8).
Erreur de longueur
de zone la lecture
2522 ... quand un oprande adress ne se trouve pas entirement
l'intrieur de la zone d'oprandes possible.
Exemple : il s'agit de lire MW320 alors que la zone des mmentos n'a
que 256 octets.
Erreur de longueur
de zone l'criture
2523 ... quand un oprande adress ne se trouve pas entirement
l'intrieur de la zone d'oprandes possible.
Exemple : il s'agit d'crire une valeur sur MW320 alors que la zone
des mmentos n'a que 256 octets.
Erreur de zone la
lecture
2524 ... quand l'identificateur de zone pour l'oprande est incorrect en
adressage interzone indirect.
Exemple : correct : LAR1 P#E 12.0
L W[AR1, P#0.0]
incorrect : LAR1 P#12.0
L W[AR1, P#0.0] Une erreur de zone est
signale pour cette opration.
Erreur de zone
l'criture
2525 ... quand l'identificateur de zone pour l'oprande est incorrect en
adressage interzone indirect.
Exemple : correct : LAR1 P#E 12.0
T W[AR1, P#0.0]
incorrect : LAR1 P#12.0
T W[AR1, P#0.0] Une erreur de zone est
signale pour cette opration.
Numro de
temporisation erron
2526 ... en cas d'accs une temporisation inexistante.
Exemple : SI T [MW 0] avec MW 0 = 129 ; il s'agit de lancer la
temporisation 129 alors qu'il y a seulement 128 temporisations.
Numro de compteur
erron
2527 ... en cas d'accs un compteur inexistant.
Exemple : ZV Z [MW 0] avec MW 0 = 600 ; il s'agit d'accder au
compteur 600 alors qu'il y a seulement 512 compteurs (CPU 416-1).
Erreur d'alignement
la lecture
2528
... en cas d'adressage d'un oprande de type octet, mot ou double
mot avec une adresse de bit _ 0.
Exemple : correct : LAR1 P#M12.0
L B[AR1, P#0.0]
Incorrect : LAR1 P#M12.4
L B[AR1, P#0.0]
Erreur d'alignement
l'criture
2529 ... en cas d'adressage d'un oprande de type octet, mot ou double
mot avec une adresse de bit _ 0.
Exemple : correct : LAR1 P#M12.0
T B[AR1, P#0.0]
Incorrect : LAR1 P#M12.4
T B[AR1, P#0.0]
11-6 A5E00709333-01
Mot de poids fort des erreurs de programmation
Le tableau suivant prsente les erreurs affectes au mot de poids fort du masque des
erreurs de programmation. Les causes possibles sont mentionnes en face de chaque
erreur.

Erreur ID d'vnement
(W#16#...)
L'erreur survient...
Erreur d'criture lors
de l'accs au DB
2530 ... en cas d'accs un bloc de donnes protg en criture.
Erreur d'criture lors
de l'accs au DI
2531 ... en cas d'accs un bloc de donnes d'instance protg en
criture.
Numro de bloc DB
erron
2532 ... en cas d'ouverture d'un bloc de donnes dont le numro est
suprieur au plus grand numro autoris.
Numro de bloc DI
erron
2533 ... en cas d'ouverture d'un bloc de donnes d'instance dont le numro
est suprieur au plus grand numro autoris.
Numro de bloc FC
erron
2534 ... en cas d'appel d'une fonction dont le numro est suprieur au plus
grand numro autoris.
Numro de bloc FB
erron
2535 ... en cas d'appel d'un bloc fonctionnel dont le numro est suprieur
au plus grand numro autoris.
DB non charg 253A ... quand le bloc de donnes ouvrir n'est pas charg.
FC non charge 253C ... quand la fonction appele n'est pas charge.
SFC non charge 253D ... quand la fonction systme appele n'est pas charge.
FB non charg 253E ... quand le bloc fonctionnel appel n'est pas charg.
SFB non charg 253F ... quand le bloc fonctionnel systme/standard appel n'est pas
charg.

A5E00709333-01 11-7
Erreurs d'accs
Le tableau suivant prsente les erreurs affectes au masque des erreurs d'accs pour toutes
les CPU. Les causes possibles sont mentionnes en face de chaque erreur.

Erreur ID d'vnement
(W#16#...)
L'erreur survient ...
Erreur d'accs en
lecture la priphrie
2942 ... quand aucun module d'entres/sorties n'est affect cette
adresse dans la zone de priphrie
ou
... quand l'accs cette zone de priphrie n'est pas acquitt dans
le dlai de surveillance de module paramtr (retard
d'acquittement).
Erreur d'accs en
criture la
priphrie
2943 .. quand aucun module d'entres/sorties n'est affect cette
adresse dans la zone de priphrie
ou
... quand l'accs cette zone de priphrie n'est pas acquitt dans
le dlai de surveillance de module paramtr (retard
d'acquittement).

11-8 A5E00709333-01
11.2 Masquage d'erreurs synchrones avec SFC36 "MSK_FLT"
Description
La fonction SFC36 "MSK_FLT" (mask synchronous faults) sert commander la raction de
la CPU aux vnements d'erreur synchrone. Pour cela, vous masquez les vnements
d'erreur synchrone dans le masque d'erreurs appropri (voir Masquage des vnements
d'erreur synchrone). En appelant la SFC36, vous masquez les vnements d'erreur
synchrone dans la classe de priorit active.
Lorsque vous mettez 1 certains bits des masques d'erreurs synchrones dans les
paramtres d'entre, les bits qui taient dj 1 auparavant conservent leur valeur. Vous
obtenez ainsi de nouveaux masques d'erreurs que vous pouvez lire au moyen des
paramtres de sortie. Les vnements d'erreur synchrone que vous avez masqus
n'appellent pas d'OB, ils sont seulement inscrits dans un registre d'tat des vnements. La
fonction SFC38 "READ_ERR" vous permet de lire le contenu de ce registre d'tat.

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRGFLT_SET_MASK INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Erreurs de programmation masquer
ACCFLT_SET_MASK INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Erreurs d'accs masquer
PRGFLT_MASKED OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs de programmation masques
ACCFLT_MASKED OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs d'accs masques


0000 Aucune erreur n'tait dj masque.
0001 Une des erreurs au moins tait dj masque, mais les autres erreurs le seront
tout de mme.
sortie RET_VAL

A5E00709333-01 11-9
11.3 Dmasquage d'erreurs synchrones avec SFC37
"DMSK_FLT"
Description
La fonction SFC37 "DMSK_FLT" (unmask synchronous faults) vous permet de dmasquer
les vnements d'erreur qui ont t masqus avec SFC36 "MSK_FLT". Pour cela, vous
devez mettre 1, dans les paramtres d'entre, les bits appropris des masques. En
appelant la SFC37, vous dmasquez les vnements d'erreur synchrone correspondants de
la classe de priorit active. Les entres interroges sont effaces simultanment du registre
d'tat des vnements. Vous pouvez lire les nouveaux masques d'erreurs au moyen des

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRGFLT_RESET_MASK INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Erreurs de programmation
dmasquer
ACCFLT_RESET_MASK INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Erreurs d'accs dmasquer
PRGFLT_MASKED OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs de programmation encore
masques
ACCFLT_MASKED OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs d'accs encore masques


0000 Toutes les erreurs indiques ont t dmasques.
0001 Une erreur au moins n'tait pas masque ; les autres erreurs seront tout de mme
dmasques.
RET_VAL

11-10 A5E00709333-01
11.4 Lecture du registre d'tat des vnements avec SFC38
"READ_ERR"
Description
La fonction SFC38 "READ_ERR" (read error registers) permet de lire le contenu du registre
d'tat des vnements. Ce registre est organis comme les masques des erreurs de
programmation et d'accs que vous pouvez programmer en tant que paramtres d'entre
avec les SFC 36 et 37.
Vous inscrivez dans les paramtres d'entre les vnements d'erreur synchrone que vous
souhaitez interroger dans le registre d'tat des vnements. En appelant la SFC38, vous
lisez les entres qui vous intressent dans le registre et vous les en effacez simultanment.
Le registre d'tat des vnements vous indique quelles erreurs sont apparues au moins une
fois parmi les erreurs synchrones masques de la classe de priorit active. Un bit 1 signifie
que l'erreur synchrone masque correspondante est apparue au moins une fois.

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRGFLT_QUERY INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Interrogation des erreurs de programmation
ACCFLT_QUERY INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Interrogation des erreurs d'accs
PRGFLT_CLR OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs de programmation survenues
ACCFLT_CLR OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Erreurs d'accs survenues


0000 Toutes les erreurs interroges sont masques.
0001 Une au moins des erreurs interroges n'est pas masque.
sortie RET_VAL

A5E00709333-01 12-1
12 SFC de gestion des vnements d'alarme et
d'erreur asynchrone
12.1 Ajournement et inhibition d'vnements d'alarme et
d'erreur asynchrone
Ces fonctions systme servent influencer le traitement des alarmes et des vnements
d'erreur asynchrone :
la SFC39 "DIS_IRT" inhibe leur traitement pendant tous les cycles suivants de la CPU,
la SFC41 "DIS_AIRT" retarde le traitement des classes de priorit suprieure jusqu' la
fin de l'OB,
la SFC40 "EN_IRT" et la SFC42 "EN_AIRT" valident nouveau le traitement.
Vous crivez le traitement des alarmes et des vnements d'erreur asynchrone dans le
programme utilisateur. Pour cela, vous devez programmer les OB appropris.
Intrt des SFC 41 et 42
Diffrer des alarmes et des erreurs asynchrones de priorit suprieure grce la SFC41
"DIS_AIRT" et les valider ensuite avec SFC42 "EN_AIRT" prsente l'avantage suivant.
La CPU compte les ajournements d'alarme. Un ajournement que vous avez programm ne
peut pas tre supprim par l'appel d'une fonction FC standard dans laquelle des
vnements d'alarme et d'erreur asynchrone seraient galement inhibs puis valids
nouveau.
SFC de gestion des vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
12-2 A5E00709333-01
Classes d'alarmes
Les alarmes sont rparties en plusieurs classes. Le tableau suivant prsente toutes les
classes d'alarmes et les OB qui leur sont associs.

Classe d'alarmes OB
Alarmes horaires OB10 OB17
Alarmes temporises OB20 OB23
Alarmes cycliques OB30 OB38
Alarmes de processus OB40 OB47
Alarmes pour DPV1 OB55 OB57
Alarme multiprocesseur OB60
Alarmes d'erreur de redondance OB70, OB72
Alarmes d'erreur asynchrone OB80 OB87
Alarmes d'erreur synchrone OB121, OB122
(le traitement d'erreur synchrone est masqu ou dmasqu avec les
SFC36 SFC38)

Evnements d'erreur asynchrone
Le tableau suivant prsente les vnements d'erreur asynchrone et les OB vous permettant
de ragir en consquence dans le programme utilisateur.

Evnement d'erreur asynchrone OB
Erreur de temps (ex. : dpassement du temps de cycle) OB80
Erreur d'alimentation (ex. : pile puise) OB81
Alarme de diagnostic (ex. : fusible dfectueux sur module de signaux) OB82
Alarme de dbrochage/enfichage OB83
Erreur matrielle sur CPU (ex. : erreur sur interface) OB84
Erreur d'excution du programme OB85
Dfaillance d'unit OB86
Erreur de communication OB87

A5E00709333-01 12-3
12.2 Inhibition du traitement de nouveaux vnements d'alarme
et d'erreur asynchrone avec SFC39 "DIS_IRT"
Description
La fonction SFC39 "DIS_IRT" (disable interrupt) permet d'inhiber le traitement de nouveaux
vnements d'alarme et d'erreur asynchrone. Inhibition du traitement signifie qu'en cas
d'apparition d'un vnement interruptif, le systme d'exploitation de la CPU
n'appellera pas un OB d'alarme ou un OB d'erreur asynchrone
et ne dclenchera pas la raction prvue pour le cas o l'OB d'alarme ou l'OB d'erreur
asynchrone n'est pas programm.
L'inhibition du traitement des vnements d'alarme et d'erreur asynchrone est valable dans
toutes les classes de priorit. Elle ne peut tre leve qu'avec la fonction SFC40 "EN_IRT" ou
par un dmarrage chaud ou froid.
C'est la valeur donne au paramtre MODE qui dtermine si le systme d'exploitation crira
dans la mmoire de diagnostic un vnement d'alarme ou d'erreur asynchrone survenu.
Nota
Notez bien que la programmation de la SFC39 "DIS_IRT" entrane le rejet de toutes les
alarmes apparaissant.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Indique quels vnements d'alarme et d'erreur
asynchrone inhiber.
constante
Numro de l'OB
d'erreur.

12-4 A5E00709333-01
MODE

MODE Signification
00 Tous les nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone seront inhibs (les vnements
d'erreur synchrone ne seront pas inhibs). Vous donnez la valeur 0 au paramtre OB_NR. Les
inscriptions dans la mmoire de diagnostic ont lieu.
01
Tous les nouveaux vnements de la classe d'alarmes indique seront inhibs. Vous prcisez la
classe d'alarmes comme suit :
alarmes horaires : 10
alarmes temporises : 20
alarmes cycliques : 30
alarmes de processus : 40
alarmes pour DPV1 : 50
alarme multiprocesseur : 60
alarmes d'erreur de redondance : 70
alarmes d'erreur asynchrone : 80
Les inscriptions dans la mmoire de diagnostic ont toujours lieu.
02 Tous les nouveaux vnements de l'alarme indique seront inhibs. L'alarme est prcise par le
numro de l'OB correspondant. Les inscriptions dans la mmoire de diagnostic ont lieu.
80 Tous les nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone seront inhibs et ne seront plus
crits dans la mmoire de diagnostic. Le systme d'exploitation crit l'vnement W#16#5380
dans la mmoire de diagnostic.
81 Tous les nouveaux vnements de la classe d'alarmes indique seront inhibs et ne seront plus
crits dans la mmoire de diagnostic. Le systme d'exploitation crit l'vnement W#16#5380
dans la mmoire de diagnostic.
82 Tous les nouveaux vnements de l'alarme indique seront inhibs et ne seront plus crits dans
la mmoire de diagnostic. Le systme d'exploitation crit l'vnement W#16#5380 dans la
mmoire de diagnostic.

0000 Pas d'erreur
8090 Le paramtre d'entre OB_NR contient une valeur illicite.
8091 Le paramtre d'entre MODE contient une valeur illicite.
RET_VAL

A5E00709333-01 12-5
12.3 Validation du traitement de nouveaux vnements d'alarme
et d'erreur asynchrone avec SFC40 "EN_IRT"
Description
La fonction SFC40 "EN_IRT" (enable interrupt) permet de valider nouveau le traitement de
nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone que vous aviez inhib avec SFC39
"DIS_IRT". Validation signifie qu'en cas d'apparition d'un vnement interruptif, le systme
d'exploitation de la CPU
appelle un OB d'alarme ou un OB d'erreur asynchrone
ou
dclenche la raction prvue pour le cas o l'OB d'alarme ou l'OB d'erreur asynchrone
n'a pas t programm.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Indique quels vnements d'alarme et d'erreur
asynchrone valider (voir tableau ci-dessous).
constante
Numro de l'OB
d'erreur.

MODE

MODE Signification
0 Tous les nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone seront valids.
1 Tous les nouveaux vnements de la classe d'alarmes indique seront valids. Vous prcisez la
classe d'alarmes comme suit :
alarmes horaires : 10
alarmes temporises : 20
alarmes cycliques : 30
alarmes de processus : 40
alarmes pour DPV1 : 50
alarme multiprocesseur : 60
alarmes d'erreur de redondance : 70
alarmes d'erreur asynchrone : 80
2 Tous les nouveaux vnements de l'alarme indique seront valids. L'alarme est prcise par le
numro de l'OB correspondant.

12-6 A5E00709333-01

0000 Pas d'erreur
8090 Le paramtre d'entre OB_NR contient une valeur illicite.
8091 Le paramtre d'entre MODE contient une valeur illicite.
RET_VAL

A5E00709333-01 12-7
12.4 Ajournement du traitement d'vnements d'alarme et
d'erreur asynchrone de priorit suprieure avec SFC41
"DIS_AIRT"
Description
La fonction SFC41 "DIS_AIRT" (disable alarm interrupts) sert ajourner le traitement d'OB
d'alarme et d'OB d'erreur asynchrone ayant une priorit plus haute que l'OB actif. Vous
pouvez programmer plusieurs appels de la SFC41 dans un OB. Le systme d'exploitation
compte les appels de la SFC41. Un ajournement de traitement reste en vigueur jusqu' ce
que vous validiez nouveau avec SFC42 "EN_AIRT" chaque traitement d'OB d'alarme ou
d'OB d'erreur asynchrone ajourn par la SFC41 ou jusqu' ce que le traitement de l'OB actif
soit termin.
Les vnements d'alarme ou d'erreur asynchrone en attente sont traits ds que
l'ajournement de leur traitement a t leve avec SFC42 "EN_AIRT" ou ds la fin du
traitement de l'OB actif.

donnes
Zone de
mmoire
Description
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'ajournements (= nombre
d'appels de la SFC41)

Valeur de retour
Le tableau suivant prsente la valeur de retour de la SFC41 fournie par le paramtre
RET_VAL.

Valeur de
retour
Signification
N Aprs l'excution de la SFC, "n" indique le nombre d'ajournements de traitement, c'est--dire le
nombre d'appels de la SFC41 (le traitement d'alarme n'est nouveau valid que lorsque n = 0,
voir Validation du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone de priorit
suprieure avec SFC42 "EN_AIRT").

12-8 A5E00709333-01
12.5 Validation du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur
asynchrone de priorit suprieure avec SFC42 "EN_AIRT"
Description
La fonction SFC42 "EN_AIRT" (enable alarm interupts) sert valider nouveau le traitement
d'vnements d'alarme ou d'erreur asynchrone de priorit suprieure, traitement qui avait
t ajourn par la SFC41 "DIS_AIRT". Il faut lever chaque ajournement de traitement
particulier avec SFC42.
Exemple
Si vous avez ajourn cinq fois des alarmes par 5 appels de la SFC41, vous devez appeler
cinq fois la SFC42 pour lever chaque ajournement en particulier.

donnes
Zone de
mmoire
Description
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'ajournements encore
programms aprs l'excution de la
SFC42, ou code d'erreur.

Valeur de retour et informations d'erreur
Consultez la rubrique Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL.
Vous y trouverez aussi les informations d'erreur gnrales des SFC. Le tableau suivant
contient la valeur de retour particulire la SFC42 et les informations d'erreur fournies par le
paramtre RET_VAL.

Valeur de retour et code
d'erreur
Signification
n Aprs l'excution de la SFC, "n" indique le nombre d'ajournements de
traitement, c'est--dire le nombre d'appels de la SFC41 (le traitement d'alarme
n'est nouveau valid que lorsque n = 0).
W#16#8080 La fonction a t appele bien que le traitement d'alarme et dj t valid.

A5E00709333-01 13-1
13 SFC de diagnostic
13.1 Diagnostic systme
Les CPU consignent des donnes relatives l'tat de l'automate programmable. On entend
par diagnostic systme la possibilit de lire les plus importantes de ces donnes. STEP 7
vous permet d'en afficher certaines l'cran de la console de programmation.
Les fonctions systme "RD_SINFO" et "RDSYSST" vous servent accder aux donnes du
diagnostic systme dans votre programme.
13.2 Lecture des informations de dclenchement de l'OB actif
avec SFC6 "RD_SINFO"
Description
La fonction SFC6 "RD_SINFO" (read start information) sert lire les informations de
dclenchement
du dernier OB appel qui n'a pas encore excut compltement et
du dernier OB de mise en route dclench.
Ces deux informations de dclenchement ne contiennent pas d'horodatage. Si l'appel est
effectu dans l'OB100, dans l'OB101 ou dans l'OB102, deux informations de dclenchement
identiques seront communiques.

Paramtre Dclaration Type de donnes Zone de
mmoire
Description
TOP_SI OUTPUT STRUCT D, L Informations de dclenchement de l'OB
actif
START_UP_SI OUTPUT STRUCT D, L Informations de dclenchement du dernier
OB de mise en route lanc

SFC de diagnostic
13-2 A5E00709333-01
TOP_SI et START_UP_SI
Les paramtres de sortie TOP_SI et START_UP_SI sont deux structures de composition
identique, explique dans le tableau suivant.

Elment de structure Type de donnes Description
EV_CLASS BYTE Bits 0 3 : code d'vnement
Bits 4 7 : classe d'vnements
EV_NUM BYTE Numro d'vnement
PRIORITY BYTE Numro de la classe de priorit (signification de B#16#FE :
l'OB n'existe pas ou est verrouill ou encore ne peut pas
tre dmarr l'tat de fonctionnement actuel)
NUM BYTE Numro d'OB
TYP2_3 BYTE Identification de donnes 2_3 : caractrise les informations
ranges dans ZI2_3.
TYP1 BYTE Identification de donnes 1 : caractrise les informations
ranges dans ZI1.
ZI1 WORD Informations complmentaires 1
ZI2_3 DWORD Informations complmentaires 2_3

Nota
Les lments de structure spcifis dans le tableau correspondent exactement aux
variables temporaires d'un OB pour ce qui est du contenu.
Mais sachez que les variables temporaires des diffrents OB peuvent porter d'autres
noms et tre d'un autre type de donnes. En outre, l'interface d'appel des OB contient en
plus la date et l'heure de demande de l'OB.

Les bits 4 7 de l'lment de structure EV_CLASS contiennent la classe d'vnements. Les
valeurs possibles sont les suivantes :
1 : vnements dclencheurs des OB standard,
2 : vnements dclencheurs des OB d'erreur synchrone,
3 : vnements dclencheurs des OB d'erreur asynchrone.
L'lment de structure PRIORITY fournit la classe de priorit de l'OB actif.
L'autre lment important est NUM qui contient le numro de l'OB actif ou celui du dernier
OB de mise en route dclench.
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-3
Exemple
Supposons que le dernier OB appel, dont l'excution n'est pas encore termine, est l'OB80
et que le dernier OB de mise en route dclench est l'OB100.
Le tableau ci-aprs montre la correspondance entre les lments de structure du paramtre
TOP_SI de la SFC6 "RD_SINFO" et les variables locales de l'OB80.

TOP_SI OB80
Elment de structure Type de donnes Variable locale correspondante Type de donnes
EV_CLASS BYTE OB80_EV_CLASS BYTE
EV_NUM BYTE OB80_FLT_ID BYTE
PRIORITY BYTE OB80_PRIORITY BYTE
NUM BYTE OB80_OB_NUMBR BYTE
TYP2_3 BYTE OB80_RESERVED_1 BYTE
TYP1 BYTE OB80_RESERVED_2 BYTE
ZI1 WORD OB80_ERROR_INFO WORD
ZI2_3 DWORD OB80_ERR_EV_CLASS BYTE
OB80_ERR_EV_NUM BYTE
OB80_OB_PRIORITY BYTE
OB80_OB_NUM BYTE

Le tableau ci-aprs montre la correspondance entre les lments de structure du paramtre
START_UP_SI de la SFC6 "RD_SINFO" et les variables locales de l'OB100.

START_UP_SI OB100
Elment de structure Type de donnes Variable locale correspondante Type de donnes
EV_CLASS BYTE OB100_EV_CLASS BYTE
EV_NUM BYTE OB100_STRTUP BYTE
PRIORITY BYTE OB100_PRIORITY BYTE
NUM BYTE OB100_OB_NUMBR BYTE
TYP2_3 BYTE OB100_RESERVED_1 BYTE
TYP1 BYTE OB100_RESERVED_2 BYTE
ZI1 WORD OB100_STOP WORD
ZI2_3 DWORD OB100_STRT_INFO DWORD
La fonction SFC6 "RD_SINFO" ne fournit pas de code d'erreur particulier, mais seulement
les informations d'erreur gnrales. Ces dernires sont dcrites Evaluation d'erreur avec le
paramtre de sortie RET_VAL.

SFC de diagnostic
13-4 A5E00709333-01
13.3 Lecture d'une liste d'tat systme (liste SZL) partielle ou
d'un extrait de liste SZL partielle avec SFC51 "RDSYSST"
Description
La fonction SFC51 "RDSYSST" (read system status) permet la lecture d'une liste SZL
partielle ou d'un extrait de liste SZL partielle.
Vous lancez la lecture en donnant la valeur 1 au paramtre d'entre REQ lors de l'appel de
la SFC51. Si la fonction a pu effectuer la lecture aussitt, elle fournit la valeur 0 au
paramtre de sortie BUSY. Si BUSY est 1, c'est que la lecture n'est pas encore termine.

Nota
Si vous appelez la SFC51 "RDSYSST" dans l'OB d'alarme de diagnostic avec l'identification
de liste d'tat systme (paramtre SZL-ID) W#16#00B1 ou W#16#00B2 ou W#16#00B3 et
que vous accdez au module qui a fourni l'alarme de diagnostic, la lecture sera effectue
aussitt.
La SFC51 "RDSYSST" transmet uniquement des enregistrements complets.

Ressources systme
Quand vous activez brefs intervalles plusieurs lectures droulement asynchrone (en
particulier les tches avec ID de liste d'tat systme W#16#00B4, W#16#4C91, W#16#4092,
W#16#4292, W#16#4692 et, le cas chant W#16#00B1 et W#16#00B3), le systme
d'exploitation en assure l'excution sans qu'elles s'influencent rciproquement.
Si la limite des ressources systme se trouve atteinte, la valeur de retour RET_VAL vous
l'indique. Vous remdiez cette erreur temporaire en rptant la tche.
Le plus grand nombre de tches de la SFC51 pouvant tre actives "simultanment" dpend
de la CPU utilise. Consultez les manuels /70/ et /101/.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ=1 : activation du traitement
SZL_ID INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Identification de la liste partielle ou de
l'extrait de liste partielle (l'annexe B traite
des listes SZL partielles).
INDEX INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Type ou numro d'un objet dans une liste
partielle
l'excution de la SFC, le paramtre
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L TRUE : la lecture n'est pas encore termine.
SZL_HEADER OUTPUT STRUCT D, L voir ci-aprs
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-5
donnes
Zone de
mmoire
Description
DR OUTPUT ANY E, A, M, L, D Zone cible pour la liste SZL partielle lue ou
pour l'extrait de liste partielle lu :
si vous n'avez lu que les informations
d'en-tte d'une liste SZL partielle, vous
ne devez pas valuer DR, mais
seulement SZL_HEADER ;
dans les autres cas, le produit de
LENTHDR par N_DR indique le nombre
d'octets crits dans DR.

SZL_HEADER
Le paramtre SZL_HEADER (en-tte de liste d'tat systme) est une structure dfinie de la
manire suivante :
SZL_HEADER: STRUCT
LENTHDR: WORD
N_DR: WORD
END_STRUCT
LENTHDR est la longueur d'un enregistrement de la liste SZL partielle ou de l'extrait de liste
SZL partielle.
Si vous n'avez lu que les informations d'en-tte d'une liste SZL partielle, N_DR contient
le nombre d'enregistrements existants correspondants.
Dans les autres cas, N_DR contient le nombre d'enregistrements transfrs dans la
zone cible.
SFC de diagnostic
13-6 A5E00709333-01

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
0081 Champ du rsultat (DR) trop court. (Malgr cela, la fonction fournit autant d'enregistrements
que possible ; l'en-tte de la liste d'tat en indique le nombre.)
7000 Premier appel avec REQ=0 : pas de transfert de donnes ; BUSY a la valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1 : transfert de donnes activ ; BUSY a la valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : transfert de donnes dj actif ; BUSY a la valeur 1.
8081 Champ du rsultat (DR) trop court (place insuffisante pour un enregistrement)
8082 SZL_ID incorrecte ou inconnue dans la CPU ou dans la SFC
8083 INDEX incorrect ou illicite
8085 Informations non disponibles momentanment pour des raisons internes au systme (manque
de ressources, par exemple).
8086 Enregistrement illisible pour cause d'erreur systme (bus, modules, systme d'exploitation)
8087 Enregistrement illisible, car le module n'existe pas ou n'est pas acquitt.
8088 Enregistrement illisible, car l'ID du type en place diffre de l'ID du type prvu.
8089 Enregistrement illisible, car le module n'est pas capable d'mettre un diagnostic ou de prendre
en charge cet enregistrement.
80A2 Erreur de protocole DP dans la couche 2 (erreur temporaire)
80A3 Erreur de protocole DP dans User-Interface/User (erreur temporaire)
80A4 Communication dfectueuse au bus K (erreur se produisant entre la CPU et le couplage DP
externe) (erreur temporaire)
80C5 Priphrie dcentralise non disponible (erreur temporaire)
80C6 Transfert de l'enregistrement annul pour cause d'annulation de classe de priorit
(redmarrage ou arrire-plan)
80D2 Enregistrement illisible, car le module n'est pas capable d'mettre un diagnostic.

SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-7
SZL_ID

Nota
Les listes partielles lisibles au moyen de la SFC51 "RDSYSST"
dans une CPU S7-300, figurent dans /72/,
dans une CPU S7-400, sont indiques dans le tableau suivant.

SZL_ID (W#16#...) Liste partielle INDEX
(W#16#...)
Identification de module
0111 Un enregistrement d'identification
Identification du module 0001
Identification du matriel de base 0006
Identification du microprogramme de base 0007
Caractristiques de la CPU
0012 Toutes les caractristiques insignifiant
0112 Caractristiques d'un groupe
Unit de traitement du code machine 0000
Systme de temps 0100
Comportement du systme 0200
Description du code machine de la CPU 0300
Disponibilit des SFC 87 et SFC 88 0400
0F12 Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle insignifiant
Zones de mmoire utilisateur
0113 Un enregistrement pour la zone mmoire indique
Mmoire de travail 0001
Zones systme
0014 Enregistrements de toutes les zones systme insignifiant
Types de bloc
0015 Enregistrements de tous les types de bloc insignifiant
Etat des DEL sur module (pas lisible pour toutes les CPU, voir /102/)
0019 Etat de toutes les DEL insignifiant
Identification d'un composant
001C Identification de tous les composants insignifiant
011C Identification d'un composant
Nom du systme d'automatisation 0001
Nom du module 0002
Repre d'installation du module 0003
Copyright 0004
Numro de srie du module 0005
SFC de diagnostic
13-8 A5E00709333-01
(W#16#...)
Nom du type du module 0007
Fabricant et profil d'un module CPU 0009
Repre d'emplacement d'un module 000B
021C Identification de tous les composants d'une CPU d'un systme H n de chssis
031C Identification d'un composant de toutes les CPU redondantes d'un
systme H
index
0F1C Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle insignifiant
Etat d'alarme n d'OB
0222 Enregistrement pour l'alarme indique
Liens entre les mmoires image partielles et les OB
0025 Liens entre toutes les mmoires image partielles et les OB insignifiant
0125 Lien entre une mmoire image partielle et l'OB associ n de mmoire
image partielle
0225 Liens entre un OB et les mmoires image partielles associes n d'OB
Donnes d'tat de la communication
0132 Donnes d'tat pour une partie de communication
Diagnostic 0005
Systme de temps 0008
0232 Donnes d'tat pour une partie de communication
Degr de protection de la CPU et positions du commutateur de mode de
fonctionnement
0004
Informations groupes de CPU H
0071 Informations sur l'tat en cours du systme H insignifiant
Etat des DEL sur module (pas lisible pour toutes les CPU, voir /102/)
0174 Etat d'une DEL ID de DEL
Esclaves DP connects dans le systme H
0C75 Etat de communication entre le systme H et un esclave DP connect adresse de
diagnostic du
coupleur
esclave DP
Informations de rseau matre DP
0090 Informations sur tous les rseaux matres connus par la CPU 0000
0190 Informations sur un rseau matre DP ID du rseau
matre DP
0F90 Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle 0000
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-9
(W#16#...)
Informations d'tat des modules
(27 enregistrements au plus sont fournis)

0091 Informations d'tat de tous les modules et sous-modules enfichs insignifiant
0191 Informations d'tat de tous les modules et chssis non dsactivs dont
l'ID de type est incorrecte
insignifiant
0291 Informations d'tat de tous les modules non dsactivs dfectueux insignifiant
0391 Informations d'tat de tous les modules non disponibles insignifiant
0591 Informations d'tat de tous les sous-modules du module hte insignifiant
0991 Informations d'tat de tous les sous-modules du module hte dans le
chssis indiqu
chssis ou ID
de rseau
matre DP
0C91 Informations d'tat d'un module en configuration centralise ou connect
un coupleur DP intgr
adresse de
base logique
4C91 Informations d'tat d'un module connect un coupleur DP externe adresse de
base logique
0D91 Informations d'tat de tous les modules dans le chssis indiqu / dans la
station DP indique
chssis ou ID
du rseau
matre DP ou ID
du rseau
matre DP et n
de station
0E91 Informations d'tat de tous les modules affects insignifiant
Informations d'tat des chssis ou stations
0092 Etat prvu des chssis en configuration centralise / des stations d'un
rseau matre DP
0 / ID du rseau
matre DP
4092 Etat prvu des stations d'un rseau matre DP connect au moyen d'un
coupleur DP externe
ID du rseau
matre DP
0192 Etat d'activation des stations d'un rseau matre DP connect au moyen
d'un coupleur DP intgr
ID du rseau
matre DP
0292 Etat rel des chssis en configuration centralise / des stations d'un
rseau matre DP
0 / ID du rseau
matre DP
4292 Etat rel des stations d'un rseau matre DP connect au moyen d'un
coupleur DP externe
ID du rseau
matre DP
0392 Etat de la sauvegarde d'un chssis d'une CPU quand une pile au moins
est dfaillante
0
0492 Etat de toute la sauvegarde de tous les chssis d'une CPU 0
0592 Etat de l'alimentation 24 V de tous les chssis d'une CPU 0
4292 Etat rel des stations d'un rseau matre DP connect au moyen d'un
coupleur DP externe
ID du rseau
matre DP
0692 Etat de diagnostic des appareils d'extension en configuration centralise
/ des stations d'un rseau matre DP connect au moyen d'un coupleur
DP intgr
0 / ID du rseau
matre DP
4692 Etat de diagnostic des stations d'un rseau matre DP connect au
moyen d'un coupleur DP externe
ID du rseau
matre DP
SFC de diagnostic
13-10 A5E00709333-01
(W#16#...)
Informations tendues de rseau matre DP
0195 Informations tendues sur un rseau matre DP ID de rseau
matre DP
0F95 Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle 0000
Tampon de diagnostic
(21 enregistrements au plus sont fournis)

00A0 Toutes les entres pouvant tre fournies dans l'tat de fonctionnement
en cours
insignifiant
01A0 Les entres les plus rcentes, le nombre en tant indiqu par l'index nombre
0FA0 Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle insignifiant
Donnes de diagnostic des modules
00B1 Les quatre premiers octets de diagnostic d'un module (DS0) adresse de
base logique
00B2 Toutes les donnes de diagnostic d'un module ( 220 octets, DS1)
(pas pour un module DP)
chssis,
emplacement
00B3 Toutes les donnes de diagnostic d'un module ( 220 octets, DS1) adresse de
base logique
00B4 Donnes de diagnostic d'un esclave DP adresse de
diagnostic
configure

SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-11
13.4 Ecriture d'un vnement de diagnostic personnalis dans
le tampon de diagnostic avec SFC52 "WR_USMSG"
Description
La fonction SFC52 "WR_USMSG" (write user element in diagnosisbuffer) sert crire un
vnement de diagnostic personnalis dans la mmoire tampon de diagnostic. De plus,
vous pouvez envoyer le message de diagnostic correspondant tous les participants
dclars pour cela (en donnant la valeur TRUE au paramtre d'entre SEND). Si une erreur
est apparue pendant l'excution de la SFC, le paramtre RET_VAL fournira un code
d'erreur.
Envoi d'un message de diagnostic personnalis
Un vnement de diagnostic personnalis est inscrit dans le tampon de diagnostic avec
SFC52. De plus, vous pouvez envoyer le message de diagnostic personnalis
correspondant tous les participants dclars pour cela (en donnant la valeur TRUE au
paramtre d'entre SEND). Il est alors crit dans le tampon d'mission d'o il est envoy
automatiquement aux participants dclars pour cela.
Il y a un moyen de vrifier si l'envoi de messages de diagnostic personnalis est
momentanment possible. Pour cela, appelez la fonction SFC51 "RDSYSST" avec les
paramtres SZL_ID = W#16#0132 et INDEX = W#16#0005. Le quatrime mot de
l'enregistrement ainsi obtenu indique si l'envoi est possible actuellement (1) ou pas (0).
CPU
Tampon d'mission
Tampon de diagnostic
1 2
. . .
. . .
SFC52
SEND=
TRUE
Participant
ex. : PG, OP
Envoi asynchrone
au programme
utilisateur

SFC de diagnostic
13-12 A5E00709333-01
Tampon d'mission plein
Le message de diagnostic ne peut tre consign dans le tampon d'mission que s'il n'est
pas plein. La capacit du tampon d'mission dpend du type de la CPU.
Quand le tampon d'mission est plein,
l'vnement de diagnostic est crit quand mme dans le tampon de diagnostic,
le paramtre RET_VAL indique que le tampon d'mission est plein (RET_VAL
= W#16#8092).
Aucun participant dclar
Lorsqu'il s'agit d'envoyer un message de diagnostic personnalis (SEND = TRUE), mais
qu'aucun participant ne s'est dclar
l'vnement de diagnostic personnalis est crit quand mme dans le tampon de
diagnostic ;
le paramtre RET_VAL indique qu'il n'y a aucun participant dclar (W#16#0091 ou
W#16#8091, cette dernire valeur tant utilise par les anciennes versions de la CPU).
Organisation d'une entre
L'organisation interne d'une entre dans le tampon de diagnostic est la suivante.

Octet Contenu
1 et 2 ID d'vnement
3 Classe de priorit
4 Numro de l'OB
5 et 6 Rserv
7 et 8 Informations complmentaires 1
9, 10, 11 et 12 Informations complmentaires 2
13 20 Horodatage

ID d'vnement
Une identification est affecte chaque vnement.
Informations complmentaires
Des informations complmentaires sur l'vnement y sont ranges. Leur contenu peut
diffrer d'un vnement l'autre. Quand vous crez un vnement de diagnostic, vous
pouvez dterminer vous-mme le contenu des informations complmentaires.
Quand vous crez un message de diagnostic personnalis, vous pouvez intgrer les
informations complmentaires en tant que variable additionnelle au texte du message
(propre l'ID d'vnement).
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-13
Horodatage
L'horodatage est de type DATE_AND_TIME.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SEND INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Validation de l'envoi du message de diagnostic
personnalis tous les participants dclars
EVENTN INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
ID d'vnement : c'est vous qui l'attribuez et non
pas le serveur de messages.
INFO1 INPUT ANY E, A, M, D, L Informations complmentaires de 1 mot de long
INFO2 INPUT ANY E, A, M, D, L Informations complmentaires de 2 mots de long

SEND
Lorsque SEND = TRUE, le message de diagnostic personnalis est envoy tous les
participants dclars pour cela. L'envoi n'est effectu que s'il y a au moins un participant
dclar et si le tampon d'mission n'est pas plein. Il est asynchrone par rapport au
programme utilisateur.
EVENTN
Le paramtre EVENTN contient l'identification de l'vnement utilisateur. Vous pouvez
indiquer des ID d'vnement sous la forme W#16#8xyz, W#16#9xyz, W#16#Axyz,
W#16#Bxyz.
Les ID de forme W#16#8xyz et W#16#9xyz font partie des vnements prdfinis, celles de
forme W#16#Axyz et W#16#Bxyz font partie des vnements dfinition libre.
Un vnement apparaissant est caractris par x = 1, un vnement disparaissant par x = 0.
Pour les vnements des classes A et B, yz indique en reprsentation hexadcimale le
numro attribu au message correspondant dans la configuration des messages.
INFO1
Le paramtre INFO1 contient des informations d'un mot de long. Les types de donnes
autoriss pour INFO1 sont les suivants :
WORD
INT
ARRAY [0...1] OF CHAR
Vous pouvez l'intgrer en tant que variable additionnelle au texte du message, y ajoutant
ainsi des informations actuelles.
SFC de diagnostic
13-14 A5E00709333-01
INFO2
Le paramtre INFO2 contient des informations de deux mots de long. Les types de donnes
autoriss pour INFO2 sont les suivants :
DWORD
DINT
REAL
TIME
ARRAY [0...3] OF CHAR
Vous pouvez l'intgrer en tant que variable additionnelle au texte du message, y ajoutant
ainsi des informations actuelles.

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
0091 Aucun participant dclar (vnement de diagnostic crit dans le tampon de diagnostic)
8083 Type de donnes non autoris pour INFO1
8084 Type de donnes non autoris pour INFO2
8085 EVENTN non autoris
8086 Longueur non autorise pour INFO1
8087 Longueur non autorise pour INFO2
8091 Aucun participant dclar (vnement de diagnostic crit dans le tampon de diagnostic)
(Ce code d'erreur n'est utilis que par les versions anciennes de la CPU.)
8092 Envoi impossible actuellement, tampon d'mission plein (vnement de diagnostic crit dans
le tampon de diagnostic).

SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-15
13.5 Calcul du temps d'excution des OB avec SFC78 "OB_RT"
Description
La fonction SFC78 "OB_RT permet de calculer le temps d'excution de certains OB
pendant diffrents laps de temps.

Nota
SFC78 fournit les dernires valeurs de temps enregistres pour l'OB de votre choix, qu'il soit
momentanment charg ou pas. Les donnes de SFC78 ne sont remises zro ni par
effacement ni par crasement, mais seulement par un dmarrage chaud.

Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Signification
OB_NR INPUT INT E, A, M, D, L OB dont vous demandez les derniers temps
d'excution calculs. Les numros valides sont ceux
des OB raliss dans votre CPU, l'exception
d'OB121 et OB122. Le traitement d'erreurs synchrones
est compt dans le temps d'excution de l'OB
l'origine de l'erreur. L'indication des OB 121 ou 122 ou
de blocs non raliss dans la CPU provoque un
message d'erreur.
Avec OB_NR=0, vous obtiendrez les donnes de l'OB
dans le contexte duquel vous avez appel la SFC. En
appelant SFC78 dans les OB 121 ou 122 avec
OB_NR=0, vous obtiendrez les temps de l'OB
l'origine de l'alarme y compris les temps dans l'OB12x.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur apparat durant le traitement de la
Sinon RET_VAL contient le numro de l'OB pour
lequel ces donnes ont t appeles.
PRIO OUTPUT INT E, A, M, D, L PRIO indique la classe de priorit de l'OB demand.
SFC de diagnostic
13-16 A5E00709333-01
donnes
Zone de
mmoire
Signification
LAST_RT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Dure de la dernire excution termine de l'OB en
question, en microsecondes.
Si l'OB dont vous souhaitez calculer les temps est en
cours d'excution :
au premier appel de SFC78 durant l'excution de cet
OB, LAST_RT indique la dure de la dernire
excution termine ;
chaque autre appel de SFC78 durant l'excution en
cours, LAST_RT indique
DW#16#FFFF FFFF si SFC78 a dj t appele
avec OB_NR=0 dans l'OB en question,
la dure de la dernire excution termine si
SFC78 n'a pas t appele avec OB_NR=0 dans
l'OB.
Nota : LAST_RT ne contient pas les temps
d'interruption dus des OB de priorit suprieure.
LAST_ET OUTPUT DINT E, A, M, D, L Laps de temps coul entre demande de l'OB et fin de
l'excution, en microsecondes, pour la dernire
excution de l'OB en question.
Si l'OB dont vous souhaitez calculer les temps est en
cours d'excution :
au premier appel de SFC78 durant l'excution de cet
OB, LAST_ET indique le laps de temps entre la
dernire demande entirement traite et la fin de
l'excution ;
chaque autre appel de SFC78 durant l'excution en
cours, LAST_ET indique
DW#16#FFFF FFFF si SFC78 a dj t appele
avec OB_NR=0 dans l'OB en question,
le laps de temps entre la dernire demande
entirement traite et la fin de l'excution si
SFC78 n'a pas t appele avec OB_NR=0 dans
l'OB.
Nota : LAST_ET ne contient pas les temps
CUR_T OUTPUT DINT E, A, M, D, L Moment de la demande de l'OB en cours d'excution
sous forme de valeur temporelle relative en
microsecondes. Si l'OB spcifi n'est pas en cours
d'excution, CUR_T a la valeur 0.
Nota : le temps systme est un compteur qui compte
de 0 2 147 483 647 microsecondes. En cas de
dbordement, il redmarre 0.
CUR_RT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Dure jusqu' maintenant de l'excution en cours de
l'OB spcifi, en microsecondes. CUR_RT est gal 0
si l'OB n'est pas ou pas encore en cours d'excution.
Une fois l'excution termine, le temps d'excution est
transfr dans LAST_RT et CUR_RT est mis 0.
Nota : CUR_RT ne contient pas les temps
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-17
donnes
Zone de
mmoire
Signification
CUR_ET OUTPUT DINT E, A, M, D, L Laps de temps coul depuis la demande de l'OB en
cours d'excution, en microsecondes. CUR_ET est
gal 0 si l'OB spcifi n'est pas en cours d'excution.
Une fois l'excution termine, le temps d'excution est
transfr dans LAST_ET et CUR_ET est mis 0.
Nota : CUR_ET ne contient pas les temps
NEXT_ET OUTPUT DINT E, A, M, D, L Si d'autres excutions de l'OB spcifi sont en attente
avant que la demande en cours soit termine,
NEXT_ET indique, en microsecondes, le laps de
temps entre le moment actuel et celui de la demande
suivante. NEXT_ET est gal 0 si aucun vnement
dclencheur ne suit l'vnement excuter ou en
cours d'excution.
WinLC RTX n'utilise pas ce paramtre.

Les temps spcifis contiennent aussi les temps de traitement d'alarmes d'erreurs
synchrones ventuellement imbriques (OB121, OB122).

Nota
Si vous indiquez dans OB_NR le numro d'un OB qui existe certes pour votre CPU, mais
que le systme d'exploitation n'a pas encore appel ou que vous n'avez pas encore charg
dans la CPU, RET_VAL contiendra le n d'OB en question, PRIO la classe de priorit
configure de cet OB (classe par dfaut, le cas chant) et LAST_RT la valeur
DW#16#FFFF FFFF.


Classe d'vnements
Code d'erreur
Signification
1 102 Numro de l'OB pour lequel des informations sont transmises.
W#16#8080 Le paramtre OB_NR contient une valeur illicite.
W#16#8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie
RET_VAL

SFC de diagnostic
13-18 A5E00709333-01
13.6 Recherche de l'tat de liaison actuel avec SFC87 "C_DIAG"
Description
La fonction SFC87 "C_DIAG" sert rechercher l'tat actuel de toutes les liaisons S7 et de
toutes les liaisons S7 haute disponibilit (ou de leurs sous-liaisons).
Une valuation approprie de ces donnes de liaison permet de dtecter la dfaillance de
liaisons S7 et de liaisons S7 haute disponibilit et de la signaler, le cas chant, un
systme de contrle-commande. Cette surveillance peut s'appliquer des liaisons entre
systmes d'automatisation comme des liaisons entre un systme d'automatisation et un
systme de contrle-commande.

Nota
Le changement d'tat de fonctionnement RUN -> STOP -> RUN d'une CPU ne change rien
l'tat des liaisons configures. Exception : quand une station H passe de l'tat systme
Redondant l'tat systme Stop, les liaisons haute disponibilit suspendent celles de leurs
branches qui aboutissent la CPU de rserve.
Aprs une coupure du secteur, par contre, toutes les liaisons configures sont tablies de
nouveau, de sorte que l'tat de liaison change.
Par consquent, les informations de liaison ne seront pas les mmes au premier appel de
SFC87, selon que le dernier tat de fonctionnement de la CPU tait Arrt ou Hors tension.

Fonctionnement
SFC87 "C_DIAG" est excution asynchrone, c'est--dire que son excution peut tre
rpartie sur plusieurs appels.
Vous lancez la tche en appelant SFC87 avec REQ=1.
Si la tche a pu tre excute aussitt, la SFC retourne la valeur 0 dans le paramtre de
sortie BUSY. Si BUSY a la valeur 1, c'est que la tche est encore en cours d'excution.
Quand appeler SFC87 ?
Afin de dtecter une dfaillance ventuelle des liaisons S7 et des liaisons S7 haute
disponibilit, appelez SFC87 dans un OB d'alarme cyclique qui sera dmarr par le systme
d'exploitation toutes les 10 secondes, par exemple.
Comme l'tat d'une liaison ne varie gure dans des circonstances normales, il est conseill,
pour ces appels cycliques, de ne copier les donnes de liaison dans le programme
utilisateur que lorsqu'elles ont chang depuis le dernier appel. (appel avec MODE=B#16#02,
voir ci-dessous).
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-19
Comment appeler SFC87 ?
SFC87 "C_DIAG" propose 4 modes de fonctionnement, expliqus dans le tableau ci-
dessous.

MODE
(B#16#...)
La SFC copie les donnes de liaison dans le
programme utilisateur
La SFC transfre des informations
d'acquittement au systme d'exploitation
00 Non Oui
01 Oui Oui
02 Oui, si les donnes de liaison ont chang
Non, si les donnes de liaison n'ont pas
chang
Oui
03 Oui Non

En transfrant des informations d'acquittement au systme d'exploitation, la SFC acquitte les
changements d'tat des donnes de liaison survenus depuis son dernier appel (avec
MODE=B#16#00, 01 ou 02).

Nota
Si vous avez exploitez SFC87 dans un OB d'alarme cyclique en mode "copie conditionnelle"
(MODE=B#16#02), vous devez faire en sorte qu'il n'y ait pas de valeurs initiales dans la
zone cible aprs un dmarrage froid de la CPU. Pour cela, appelez une fois SFC87 dans
l'OB102 en mode "copie inconditionnelle avec acquittement" (MODE=B#16#01).

SFC de diagnostic
13-20 A5E00709333-01
donnes
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L, const. Paramtres de commande request to
activate
REQ=1: dmarre la tche si ce n'est pas
encore fait
MODE INPUT BYTE E, A, M, D, L, const. Identification de la tche
Valeurs possibles :
B#16#00 : la SFC ne copie pas de
donnes de liaison, mais envoie
seulement une information
d'acquittement au systme
d'exploitation.
B#16#01 : la SFC copie les donnes de
liaison dans le programme utilisateur,
quel que soit leur tat de changement,
et envoie une information
d'exploitation.
B#16#02 : si les donnes de liaison ont
chang, la SFC les copie dans le
programme utilisateur. Si elles n'ont pas
chang, la copie n'a pas lieu. La SFC
envoie dans les deux cas une
information d'acquittement au systme
d'exploitation.
B#16#03 : la SFC copie les donnes de
liaison dans le programme utilisateur,
quel que soit leur tat de changement.
Elle n'envoie pas d'information
d'exploitation.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Valeur de retour (code d'erreur ou tat de la
tche)
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY =1 : la tche n'est pas termine.
N_CON OUTPUT INT E, A, M, D, L Indice de la dernire structure dans
CON_ARR pour laquelle .DIS_PCON ou
.DIS_CON a la valeur TRUE. Il suffit donc
de vrifier les premiers lments N_CON de
CON_ARR dans le programme utilisateur.
Nota : La premire structure du tableau
CON_ARR a l'indice 1.
CON_ARR OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible des donnes de liaison lues.
Seul le type de donnes BYTE est autoris.
Une structure est affecte chaque liaison.
Choisissez la zone cible assez grande pour
qu'elle puisse contenir toutes les structures
pour le nombre maximal de liaisons de votre
CPU.
SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-21
Composition de la zone cible CON_ARR
La zone cible pour les donnes de liaison lues est un tableau de structures, une structure
tant affecte chaque liaison.
Le tableau ne doit pas tre rempli d'entres valides depuis le dbut et il peut contenir des
entres invalides entre deux entres valides.
Les liaisons ne sont pas classes par rfrences de liaison.

Nota
La copie des donnes de liaisons du systme d'exploitation dans la zone cible que vous
avez dfinie garantit la cohrence des donnes d'une liaison.
Composition d'une structure

Paramtre Type de
donnes
Description
CON_ID WORD Rfrence attribue cette liaison dans NETPRO.
W#16#FFFF : code invalide, c'est--dire liaison non configure. Si
CON_ARR[i].DIS_PCON ou CON_ARR[i].DIS_CON (voir ci-dessous)
est en plus 1, la liaison a t reconfigure ou efface depuis le
dernier appel de SFC87.
STAT_CON BYTE Etat actuel de la liaison S7 ou de la liaison S7 haute disponibilit
Valeurs possibles :
B#16#00 : liaison S7 non tablie
B#16#10 : liaison S7 haute disponibilit non tablie
B#16#01 : tablissement de la liaison S7 en cours...
B#16#11 : tablissement de la liaison S7 haute disponibilit en
cours...
B#16#02 : liaison S7 tablie
B#16#12 : liaison S7 haute disponibilit tablie, mais pas haute
disponibilit
B#16#13 : liaison S7 haute disponibilit tablie et haute
disponibilit
PROD_CON BYTE N de liaison partielle de la liaison productive
Valeurs possibles : 0, 1, 2, 3
STBY_CON BYTE N de liaison partielle de la liaison standby (B#16#FF: pas de liaison
standby)
Valeurs possibles : 0, 1, 2, 3
Nota : seule une liaison S7 haute disponibilit peut avoir une liaison
standby.
SFC de diagnostic
13-22 A5E00709333-01
Paramtre Type de
donnes
Description
DIS_PCON BOOL Les passages W#16#12 -> W#16#13 et W#16#13 -> W#16#12 de
CON_ARR[i].STAT_CON depuis le dernier appel de la SFC mettent
CON_ARR[i].DIS_PCON 1. Tous les autres changements d'tat de
la liaison n'affectent pas CON_ARR[i].DIS_PCON.
Nota :
Pour MODE=B#16#01 et 02, le bit correspondant DIS_PCON
dans le systme d'exploitation est mis 0 par la copie des
donnes de liaison dans la zone cible.
Pour MODE=B#16#03, le bit du systme d'exploitation qui
correspond DIS_PCON ne change pas.
DIS_CON BOOL Toute modification de CON_ARR[i].STAT_CON depuis le dernier
appel de la SFC, sauf les passages W#16#12 -> W#16#13 et
W#16#13 -> W#16#12, met CON_ARR[i].DIS_CON 1.
Nota :
Pour MODE=B#16#01 et 02, le bit correspondant DIS_CON
dans le systme d'exploitation est mis 0 par la copie des
donnes de liaison dans la zone cible.
Pour MODE=B#16#03, le bit du systme d'exploitation qui
correspond DIS_CON ne change pas.
RES0 BYTE Rserv (B#16#00)
RES1 BYTE Rserv (B#16#00)


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 MODE=B#16#00, 01 ou 02 : pas de changement de l'tat de liaison (lment de structure
STAT_CON) depuis le dernier appel. Tche excute sans erreur.
MODE=B#16#03 : la copie a t excute sans erreur.
0001 MODE=B#16#00, 01 ou 02 : changement de l'tat de liaison (lment de structure
STAT_CON) pour une liaison au moins depuis le dernier appel. La tche a t excute
sans erreur.
MODE=B#16#03 : RET_VAL W#16#0001 n'est pas possible.
7000 Premier appel avec REQ=0. La tche dtermine par MODE n'est pas traite. BUSY a la
valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1. La tche dtermine par MODE a t lance. BUSY a la valeur
1.
7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif). La tche active s'excute encore. BUSY a la
valeur 1.
8080 Le paramtre MODE contient une valeur illicite.
8081 Le paramtre CON_ARR contient un type de donnes illicite.
8082 Le paramtre CON_ARR contient une indication de longueur trop petite. La SFC ne copie pas
les donnes dans la zone cible.

SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-23
13.7 Calcul de la topologie en bus dans un rseau matre DP
avec SFC 103 "DP_TOPOL"
Description
La fonction SFC 103 "DP_TOPOL" sert lancer la recherche de topologie pour un rseau
matre DP slectionn. Lorsque vous appelez la SFC 103, vous adressez tous les rpteurs
de diagnostic dans un rseau matre DP.

Nota
A un instant donn, la recherche de topologie ne peut tre excute que pour un rseau
matre DP.

La recherche de topologie est la condition ncessaire l'affichage dtaill de l'emplacement
d'une erreur de cble survenue. Il est recommand d'effectuer la recherche de topologie
aumoyen de la SFC 103 aprs toute nouvelle configuration ou modification de la
configuration physique d'un rseau matre DP.
Les modifications suivantes sont considres comme des modifications de la configuration
physique :
modification de la longueur de cble,
ajout ou suppresion de partenaires ou de composants possdant une fonction de
rpteur,
modification d'adresses de partenaire.
Quand un rpteur de diagnostic signale une erreur, la SFC crit dans les sorties DPR et
DPRI pour la dure d'un passage SFC. Au cas o plusieurs rpteurs de diagnostic du
rseau matre DP slectionn signalent des erreurs, la SFC crit dans DPR et DPRI les
informations concernant le premier d'entre eux. Ayez recours SFC13 "DPNRM_DG" ou
STEP 7 pour lire les informations de diagnostic compltes. Quand aucun rpteur de
diagnostic ne signale d'erreur, les sorties DPR et DPRI ont la valeur zro.
Si, aprs l'apparition d'une erreur, vous souhaitez de nouveau dmarrer une dtermination
de la topologie, vous devez d'abord rinitialiser la SFC 103. A cet effet, vous appelez la SFC
103 avec REQ=0 et R=1.
Fonctionnement
SFC103 "DP_TOPOL" est excution asynchrone, c'est--dire que son excution peut tre
rpartie sur plusieurs appels. Vous lancez le calcul de la topologie en bus DP en appelant
SFC103 avec REQ=1. Pour abandonner l'opration, appelez SFC103 avec R=1.
Les paramtres de sortie RET_VAL et BUSY indiquent l'tat de la tche, voir aussi
Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution
asynchrone.

SFC de diagnostic
13-24 A5E00709333-01

Nota
La recherche de topologie peut durer plusieurs minutes.
Identification d'une tche
Le paramtre d'entre DP_ID identifie une tche de manire univoque.
Si vous avez dj appel SFC103 "DP_TOPOL" et l'appelez de nouveau avant que le calcul
de la topologie soit termin, le comportement ultrieur de la SFC diffrera de faon dcisive
selon que le nouvel appel s'applique la mme tche ou pas. Quand le paramtre DP_ID
concorde avec celui d'une tche pas encore termine, le nouvel appel est trait comme
appel conscutif et la valeur W#16#7002 s'inscrit dans RET_VAL. Si, par contre, il s'agit
d'une nouvelle tche, la CPU la rejette.

donnes
Zone de
mmoire
Description
const.
REQ=1 : lancer la recherche de topologie
R INPUT BOOL E, A, M, D, L,
const.
R=1 : abandonner le calcul de la topologie
DP_ID INPUT INT E, A, M, D, L,
const.
ID de rseau matre DP dont il s'agit de calculer la
topologie
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur apparat pendant l'excution de la
fonction systme, la valeur de retour contient un code
d'erreur
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la recherche de topologie n'est pas encore
termine
DPR OUTPUT BYTE E, A, M, D, L Adresse PROFIBUS du rpteur de diagnostic
signalant une erreur
DPRI OUTPUT BYTE E, A, M, D, L Segment de mesure du rpteur de diagnostic
signalant une erreur :
bit 0 = 1 : erreur temporaire dans le segment DP2
bit 1 = 1 : erreur permanente dans le segment
DP2
bit 4 = 1 : erreur temporaire dans le segment DP3
bit 5 = 1 : erreur permanente dans le segment
DP3
Erreurs permanentes : des erreurs permanentes empchant la recherche de topologie ont t dtectes sur le
rseau. Vous pouvez effectuer la lecture des informations de diagnostic de la cause d'erreur avec la SFC 13
"DPNRM_DG" ou avec STEP 7.
Erreurs temporaires : des erreurs temporaires empchant une recherche de topologie correcte ont t
dtectes sur le rseau. Il existe probablement un mauvais contact ou une erreur multiple. Ces perturbations ne
permettent pas dtecter la cause d'erreur prcise.

SFC de diagnostic
A5E00709333-01 13-25
Pour les informations d'erreur "relles" (codes d'erreur W#16#8xyz) de la table suivante, il
convient de distinguer deux cas :
Erreurs temporaires (codes d'erreur W#16#80A2 80A4, 80C3, 80C5) :
Pour ce type d'erreurs, il est possible que l'erreur soit corrige sans votre intervention. Il
est recommand d'appeler nouveau la SFC (le cas chant, plusieurs reprises).
Exemple d'erreur temporaire : les ressources ncessaires sont actuellement occupes
(W#16#80C3).
Erreurs permanentes (codes d'erreur W#16#8082, 80B0, 80B2) :
Pour ce type d'erreurs, l'erreur ne peut pas tre corrige sans votre intervention. Un
nouvel appel de la SFC ne sert que si vous avez pralablement corrig l'erreur.
Exemple d'erreur permanente : cette tche n'est pas prise en charge par le matre DP /
la CPU.

0000 La tche a t excute sans erreur.
7000 Premier appel avec REQ=0. Aucune recherche de topologie n'est lance. BUSY a
la valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1. La tche de recherche de topologie a t lance.
BUSY a la valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif) : la recherche de topologie n'est pas
encore termine. BUSY a la valeur 1.
7010 Vous avez tent d'interrompre la recherche de topologie. Cependant, il n'existe
pas de tche en cours avec DP_ID indiqu. BUSY a la valeur 0.
7011 Premier appel avec R=1. L'interruption de la recherche de topologie a t lance.
BUSY a la valeur 1.
7012 Appel intermdiaire : l'interruption de la recherche de topologie n'est pas encore
termine. BUSY a la valeur 1.
7013 Dernier appel : la recherche de topologie a t interrompue. BUSY a la valeur 0.
8082 Aucun rseau matre DP n'est configur avec le DP_ID indiqu.
80A2 Erreur de recherche de topologie ; consultez les paramtres de sortie DPR et
DPRI pour plus de renseignements.
80A3 Erreur de recherche de topologie : le temps de surveillance d'est coul
(Timeout).
80A4 Communication sur le bus K dfaillante.
80B0 Ce service n'est pas pris en charge par le matre DP / la CPU.
80B2 Erreur de recherche de topologie : aucun rpteur de diagnostic n'a t dtect
dans le rseau matre DP slectionn.
80C3 Les ressources ncessaires sont actuellement occupes. Causes possibles : vous
avez lanc une seconde recherche de topologie (une seule recherche de
topologie est autorise un instant donn) ou un couplage et une actualisation
des donnes sont en cours sur la CPU H.
80C5 Le rseau matre DP n'est pas disponible actuellement.
sortie RET_VAL

SFC de diagnostic
13-26 A5E00709333-01

A5E00709333-01 14-1
14 SFC et SFB de mise jour de la mmoire
image et de traitement de champ de bits
14.1 Mise jour de la mmoire image des entres avec SFC26
"UPDAT_PI"
Description
La fonction SFC26 "UPDAT_PI" (update process image) sert mettre jour la mmoire
image des entres de l'OB1 (=mmoire image partielle 0) ou une mmoire image partielle
des entres dfinie avec STEP 7.
Si vous avez choisi la signalisation ritre de toutes les erreurs d'accs la priphrie
comme procd de signalisation pour la mise jour de la mmoire image par le systme, la
mise jour par SFC26 de la mmoire image choisie est toujours effectue.
Autrement, cette mise jour par SFC26 n'est effectue que lorsque la mmoire image
choisie n'est pas mise jour par le systme, c'est--dire
quand vous n'avez pas associ cette mmoire image partielle un OB d'alarme
ou
quand vous avez choisi la mmoire image partielle 0 et dsactiv (par configuration) la
mise jour de la mmoire image de l'OB1.

Nota
Toute adresse logique que vous avez affecte, au moyen de STEP 7, une mmoire
image partielle des entres, ne fait plus partie de la mmoire image des entres de l'OB1.
Une mmoire image partielle que vous mettez jour avec SFC26 ne doit pas l'tre
simultanment avec SFC126 "SYNC_PI".

SFC et SFB de mise jour de la mmoire image et de traitement de champ de bits
14-2 A5E00709333-01
C'est indpendamment des appels de la SFC26 que le systme met jour la mmoire
image des entres de l'OB1 ainsi que les mmoires images partielles des entres que vous
avez associes un OB d'alarme.

donnes
Zone de
mmoire
Description
PART INPUT
BYTE
E, A, M, D, L,
constante
Numro de la mmoire image partielle des
entres mettre jour. Plage de valeurs
maximale (plage dpendant de la CPU) : 0 15
(0 signifie la mmoire image de l'OB1, n avec
1 < n < 15 signifie la mmoire image partielle n).
RET_VAL OUTPUT
INT
E, A, M, D, L Informations d'erreur
FLADDR OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L Si une erreur d'accs s'est produite, adresse du
premier octet ayant caus l'erreur.


0000 Pas d'erreur
8090 Valeur illicite pour le paramtre d'entre PART
8091 La mmoire image partielle indique n'a pas encore t dfinie ou ne se trouve pas
dans la zone de mmoire image autorise pour la CPU.
8092 La mmoire image partielle est mise jour par le systme au moyen d'un OB et
vous n'avez pas configur pour cela la signalisation ritre de toutes les erreurs
d'accs la priphrie. Une mise jour avec SFC26 "UPDAT_PI" n'a pas t
effectue.
80A0 Une erreur d'accs a t dtecte lors de l'accs la priphrie.
RET_VAL

Nota
Si vous utilisez la SFC26 "UPDAT_PI" pour des parties de mmoire image d'esclaves DP
norms pour lesquels vous avez dfini des zones de cohrence de plus de 32 octets, les
codes d'erreur de la SFC14 "DPRD_DAT" sont galement possibles.

A5E00709333-01 14-3
14.2 Mise jour des sorties sur les modules de sorties avec
SFC27 "UPDAT_PO"
Description
La fonction SFC27 "UPDAT_PO" (update process outputs) sert transfrer aux modules de
sorties les tats de la mmoire image de l'OB1 (=mmoire image partielle 0) ou d'une
mmoire image partielle des sorties dfinie avec STEP 7.
Si vous avez dfini une plage de cohrence pour la mmoire image partielle slectionne,
les donnes correspondantes seront transmises de manire cohrente au module de
priphrie correspondant.

Nota
Toute adresse logique que vous avez affecte, au moyen de STEP 7, une mmoire
image partielle des sorties, ne fait plus partie de la mmoire image des sorties de l'OB1.
Les sorties que vous mettez jour avec SFC27 ne doivent pas l'tre simultanment avec
SFC127 "SYNC_PO".

C'est indpendamment des appels de la SFC27 que le systme transfre aux modules de
sorties la mmoire image des sorties de l'OB1 ainsi que les mmoires images partielles des
sorties que vous avez associes un OB d'alarme.

donnes
Zone de
mmoire
Description
PART INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Numro de la mmoire image partielle des sorties
transfrer. Plage de valeurs maximale (plage
dpendant de la CPU) : 0 15
(0 signifie mmoire image de l'OB1, n avec
1 < n < 15 mmoire image partielle n).
FLADDR OUTPUT WORD E, A, M, D, L Si une erreur d'accs s'est produite, adresse du
premier octet ayant caus l'erreur.

14-4 A5E00709333-01

0000 Pas d'erreur
8090 Valeur illicite pour le paramtre d'entre PART
8091 La mmoire image partielle indique n'a pas encore t dfinie ou ne se trouve pas
dans la zone de mmoire image autorise pour la CPU.
RET_VAL

Nota
Si vous utilisez la SFC27 "UPDAT_PO" pour des parties de mmoire image d'esclaves DP
norms pour lesquels vous avez dfini des zones de cohrence de plus de 32 octets, les
codes d'erreur de la SFC15 "DPWR_DAT" sont galement possibles.

A5E00709333-01 14-5
14.3 Mise jour synchronise d'une mmoire image partielle
des entres avec SFC126 "SYNC_PI"
Description
La fonction SFC126 "SYNC_PI" permet la mise jour synchronise d'une mmoire image
partielle des entres. Un programme utilisateur reli une cadence DP peut, l'aide de
cette SFC, mettre jour les donnes d'entre saisies dans une mmoire image partielle, et
ceci de manire synchrone et garantissant la cohrence des donnes.
SFC126 peut tre interrompue. Elle peut tre appele seulement dans les OB 61, 62, 63 et
64.

Nota
L'appel de SFC126 "SYNC_PI" dans les OB 61 64 n'est autoris que si vous avez associ
la mmoire image partielle concerne l'OB dans HW Config.
simultanment avec SFC26 "UPDAT_PI".
Paramtres

donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Signification
PART INPUT BYTE 1 30 N de la mmoire image partielle des
entres mettre jour de manire
synchrone
RET_VAL OUTPUT INT Informations d'erreur
FLADDR OUTPUT WORD Adresse du premier octet l'origine de
l'erreur en cas d'erreur d'accs.

14-6 A5E00709333-01

Classe d'vnements
Code d'erreur
Signification
W#16#8090 Valeur illicite du paramtre PART ou bien la mmoire image partielle des entres
spcifie ne peut tre mise jour dans cet OB. La mise jour n'a pas eu lieu.
W#16#8091 La mmoire image partielle spcifie n'a pas encore t dfinie ou bien elle ne se
trouve pas dans la zone de mmoire image autorise de la CPU. La mise jour
n'a pas eu lieu.
W#16#80A0 Une erreur d'accs a t dtecte durant la mise jour. Les entres concernes
ont t mises "0".
W#16#80A1 Le moment de la mise jour est postrieur la fentre d'accs autorise. La mise
jour n'a pas eu lieu.
Le cycle DP est trop court pour garantir suffisamment de temps pour le traitement
de la SFC. Vous devez donc augmenter les temps TDP, Ti et To dans STEP 7.
W#16#80C1 Le moment de la mise jour est antrieur la fentre d'accs autorise. La mise
jour n'a pas eu lieu.
W#16#8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de
sortie RET_VAL

Nota
Si vous mettez en uvre la SFC126 "SYNC_PI" pour des mmoires image partielles
d'esclaves DP norms pour lesquels vous avez dfini des plages de cohrences suprieures
32 octets, les codes d'erreur de la SFC14 "DPRD_DAT" sont galement possibles.

A5E00709333-01 14-7
14.4 Mise jour synchronise d'une mmoire image partielle
des sorties avec SFC127 "SYNC_PO"
Description
La fonction SFC127 "SYNC_PO" permet la mise jour synchronise d'une mmoire image
partielle des sorties. Un programme utilisateur reli une cadence DP peut, l'aide de cette
SFC, transfrer la priphrie, de manire synchrone et cohrente, les donnes de sortie
calcules d'une mmoire image partielle des sorties.
SFC127 peut tre interrompue. Elle peut tre appele seulement dans les OB 61, 62, 63 et
64.

Nota
L'appel de SFC127 "SYNC_PO" dans les OB 61 64 n'est autoris que si vous avez
associ la mmoire image partielle concerne l'OB dans HW Config.
simultanment avec SFC27 "UPDAT_PO".

Paramtres

donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Signification
PART INPUT BYTE 1 30 N de la mmoire image partielle des
sorties mettre jour de manire
synchrone.
RET_VAL OUTPUT INT Si une erreur apparat durant
FLADDR OUTPUT WORD Adresse du premier octet l'origine de
l'erreur.

14-8 A5E00709333-01

Classe d'vnement
Code d'erreur
Signification
W#16#0001 Avertissement de cohrence. La mise jour de la mmoire image partielle a t
rpartie sur deux cycles DP. Mais les donnes ont t transfres de manire
cohrente au sein d'un esclave.
W#16#8090 Valeur illicite du paramtre PART ou bien la mmoire image partielle des sorties
spcifie ne peut tre mise jour dans cet OB. Les sorties n'ont pas t
transfres aux modules de sorties. La mmoire image partielle des sorties reste
inchange.
W#16#8091 La mmoire image partielle spcifie n'a pas encore t dfinie ou bien elle ne se
trouve pas dans la zone de mmoire image autorise de la CPU. Les sorties n'ont
pas t transfres la priphrie. La mmoire image partielle des sorties reste
inchange
W#16#80A0 Une erreur d'accs a t dtecte durant la mise jour. Les sorties n'ont pas t
transfres la priphrie. La mmoire image partielle des sorties reste
inchange.
W#16#80A1 Le moment de la mise jour est postrieur la fentre d'accs autorise. Les
sorties n'ont pas t transfres la priphrie. La mmoire image partielle des
sorties reste inchange.
Le cycle DP est trop court pour garantir suffisamment de temps pour le traitement
de la SFC. Vous devez donc augmenter les temps TDP, Ti et To dans STEP 7.
W#16#80C1 Le moment de la mise jour est antrieur la fentre d'accs autorise. Les
sorties n'ont pas t transfres la priphrie. La mmoire image des sorties
reste inchange.
W#16#8xyy Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de
sortie RET_VAL

Nota
Si vous mettez en uvre la SFC127 "SYNC_PO" pour des mmoires image partielles
d'esclaves DP norms pour lesquels vous avez dfini des plages de cohrences suprieures
32 octets, les codes d'erreur de la SFC15 "DPWR_DAT" sont galement possibles.

A5E00709333-01 14-9
14.5 Mise 1 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
avec SFC79 "SET"
Description
Un appel de la SFC79 "SET" (set range of outputs) a l'effet suivant :
mise 1 du champ de bits slectionn au moyen des paramtres N et SA dans la zone
de priphrie,
mise 1 galement des bits correspondants dans la mmoire image des sorties, qu'ils
se trouvent ou non dans une mmoire image partielle des sorties.
Le champ de bits doit se trouver dans la partie de la zone de priphrie laquelle une
mmoire image est affecte.
S'il n'y a pas de priphrie enfiche pour une partie du champ de bits slectionn, la SFC79
tente pourtant de mettre 1 l'ensemble du champ. Aprs quoi, elle fournit dans RET_VAL
les informations d'erreur appropries.

Nota
Lors de l'excution de la SFC79, ce sont toujours des octets complets qui sont crits dans la
zone de priphrie.

Quand le dbut ou la fin du champ de bits slectionn au moyen des paramtres N et SA ne
correspond pas une limite d'octet, l'appel de la SFC79 a l'effet suivant :
Les bits du premier et du dernier octet transfrer la zone de priphrie qui ne font
pas partie du champ de bits slectionn reoivent la valeur des bits correspondants
dans la mmoire image des sorties. Ceci peut provoquer, par exemple, la mise en route
involontaire de moteurs ou la mise hors service de circuits de refroidissement.
Pour les bits faisant partie du champ de bits slectionn, tout se passe comme il est dit
ci-dessus.
Si vous donnez N la valeur 0, un appel de la SFC79 reste sans effet. Quand le relais de
masquage est 0, un appel de la SFC79 reste inoprant.

N INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Nombre de bits mettre 1
SA OUTPUT POINTER P Pointeur sur le premier bit mettre 1

L'valuation des codes d'erreur du paramtre RET_VAL est dcrite dans Evaluation d'erreur
avec le paramtre de sortie RET_VAL. Vous y trouverez aussi l'explication des codes
d'erreur gnraux des fonctions systme. Il n'y a pas de code d'erreur particulier la SFC79.

14-10 A5E00709333-01
14.6 Mise 0 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
avec SFC80 "RSET"
Description
Un appel de la SFC80 "RSET" (reset range of outputs) a l'effet suivant :
mise 0 du champ de bits slectionn au moyen des paramtres N et SA dans la zone
de priphrie,
mise 1 galement des bits correspondants dans la mmoire image des sorties, qu'ils
se trouvent ou non dans une mmoire image partielle des sorties.
Le champ de bits doit se trouver dans la partie de la zone de priphrie laquelle une
mmoire image est affecte.
S'il n'y a pas de priphrie enfiche pour une partie du champ de bits slectionn, la SFC80
tente pourtant de mettre 0 l'ensemble du champ. Aprs quoi, elle fournit dans RET_VAL
les informations d'erreur appropries.

Nota
Lors de l'excution de la SFC80, ce sont toujours des octets complets qui sont crits dans la
zone de priphrie.

Quand le dbut ou la fin du champ de bits slectionn au moyen des paramtres N et SA ne
correspond pas une limite d'octet, l'appel de la SFC80 a l'effet suivant :
Les bits du premier et du dernier octet transfrer la zone de priphrie qui ne font
pas partie du champ de bits slectionn reoivent la valeur des bits correspondants
dans la mmoire image des sorties. Ceci peut provoquer, par exemple, la mise en route
involontaire de moteurs ou la mise hors service de circuits de refroidissement.
Pour les bits faisant partie du champ de bits slectionn, tout se passe comme il est dit
ci-dessus.
Si vous donnez N la valeur 0, un appel de la SFC80 reste sans effet. Quand le relais de
masquage est 0, un appel de la SFC80 reste sans effet.

N INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Nombre de bits mettre 0
SA OUTPUT POINTER P Pointeur sur le premier bit mettre 0

L'valuation des codes d'erreur du paramtre RET_VAL est dcrite au Evaluation d'erreur
avec le paramtre de sortie RET_VAL. Vous y trouverez aussi l'explication des codes
d'erreur gnraux des fonctions systme. Il n'y a pas de code d'erreur particulier la SFC80.

A5E00709333-01 14-11
14.7 Ralisation d'un mcanisme pas pas avec SFB32
"DRUM"
Description
Le bloc SFB32 "DRUM" ralise un mcanisme pas pas de 16 pas au plus. Vous entrez le
numro du premier pas au paramtre DSP, celui du dernier pas au paramtre LST_STEP.
A chaque pas, une valeur est inscrite dans chacun des 16 bits de sortie OUT0 OUT15
ainsi que dans le paramtre de sortie OUT_WORD (qui regroupe les bits de sortie). Un bit
de sortie reoit la valeur soit du bit correspondant dans le tableau OUT_VAL que vous
indiquez, soit celle qu'il avait au pas prcdent, selon les valeurs des bits du paramtre
S_MASK.

Nota
Par dfaut, les bits du masque ont la valeur 0. Si vous souhaitez modifier la valeur en cours
d'un ou de plusieurs bits du masque, faites-le dans le DB d'instance.

Le SFB32 "DRUM" avance d'un pas quand l'entre JOG prsente un front positif par rapport
l'appel prcdent du SFB. Si le SFB est dj au dernier pas, un front positif de JOG met
les variables Q et EOD 1, donne la valeur 0 DCC, et le SFB reste ce dernier pas
jusqu' ce que vous donniez la valeur 1 l'entre RESET.
Vous pouvez aussi permettre une avance pas pas en fonction du temps. Pour cela, il faut
donner la valeur 1 au paramtre DRUM_EN. Le bloc avance alors d'un pas quand
le bit d'vnement du pas actuel est 1 et que
la dure indique pour le pas actuel est coule.
Cette dure rsulte du produit de la base de temps DTBP avec le facteur de temps
prcis pour le pas actuel (dans le tableau S_PRESET).

Nota
Le temps d'excution DCC restant dans le pas actuel n'est rduit que lorsque le bit
d'vnement correspondant EVENTi est 1.

Quand l'entre RESET est 1 l'appel du SFB, le mcanisme pas pas va au pas dont
vous avez indiqu le numro l'entre DSP.

Nota
Si vous avez mis DRUM_EN 1, vous obtenez le cas particulier
d'une avance pas pas en fonction du temps seulement, en mettant EVENTi = 1 pour
DSP i LST_STEP,
d'une avance pas pas en fonction de l'vnement seulement par les bits d'vnement
EVENTi, en mettant DTBP = 0.
En plus, vous pouvez faire avancer le mcanisme pas pas tout moment au moyen de
l'entre JOG (mme quand DRUM_EN=1).
14-12 A5E00709333-01

Au premier appel du bloc, il faut donner la valeur 1 l'entre RESET.
Quand le mcanisme pas pas se trouve au dernier pas (DSC a alors la valeur LST_STEP)
et que le temps d'excution indiqu pour ce pas est coul, les sorties Q et EOD sont mises
1 et le SFB reste dans ce dernier pas jusqu' ce que vous donniez la valeur 1 l'entre
RESET.
Une temporisation DRUM ne court que dans les tats de fonctionnement Mise en route et
Marche.
Le systme d'exploitation remet le SFB32 "DRUM" zro en cas de dmarrage froid, mais
pas en cas de dmarrage chaud. Pour qu'il soit initialis aprs un dmarrage chaud, il
faut l'appeler dans l'OB100 avec RESET = 1.

donnes
Zone de
mmoire
Description
RESET INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Le niveau 1 provoque la remise zro du
mcanisme pas pas. Au premier appel du
bloc, RESET doit tre gal 1.
JOG INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Un front montant (par rapport au dernier
appel du SFB) fait passer le mcanisme au
pas suivant s'il ne se trouve pas encore au
dernier pas. Ce passage a lieu, quelle que
soit la valeur donne DRUM_EN.
DRUM_EN INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Paramtre de commande fixant la possibilit
d'une avance pas pas en fonction du
temps (1 : possible)
LST_STEP INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Numro du dernier pas
EVENTi
(1 i 16)
INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Bit d'vnement numro i (correspondant au
pas i)
OUTj
(0 j 15)
OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit de sortie numro j (identique au bit n j
de OUT_WORD)
Q OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat indiquant si le temps
d'excution que vous avez dfini pour le
dernier pas est coul
OUT_WORD OUTPUT WORD E, A, M, D, L, P Bits de sortie regroups en une variable
ERR_CODE OUTPUT WORD E, A, M, D, L, P Si une erreur apparat pendant l'excution
du SFB, ERR_CODE contient les
informations d'erreur.
JOG_HIS VAR BOOL E, A, M, D, L,
constante
(Non destin l'utilisateur : paramtre
d'entre JOG de l'appel prcdent du SFB)
EOD VAR BOOL E, A, M, D, L,
constante
Identique au paramtre de sortie Q
DSP VAR BYTE E, A, M, D, L, P,
constante
Numro du premier pas
DSC VAR BYTE E, A, M, D, L, P,
constante
Numro du pas actuel
A5E00709333-01 14-13
donnes
Zone de
mmoire
Description
DCC VAR DWORD E, A, M, D, L, P,
constante
Temps d'excution restant pour le pas
actuel, en ms (signifiant seulement si
DRUM_EN = 1 et le bit d'vnement du pas
= 1)
DTBP VAR WORD E, A, M, D, L, P,
constante
Base de temps valant pour tous les pas, en
ms
PREV_TIME VAR DWORD E, A, M, D, L,
constante
(Non destin l'utilisateur : temps systme
de l'appel prcdent du SFB)
S_PRESET VAR ARRAY of
WORD
E, A, M, D, L,
constante
Tableau une dimension avec les facteurs
de temps pour chaque pas.
Indice conseill : [1 16]. Ainsi, S_PRESET
[x] contient le facteur de temps du pas x.
OUT_VAL VAR ARRAY of
BOOL
E, A, M, D, L,
constante
Tableau deux dimensions avec les valeurs
sortir chaque pas si vous ne les avez
pas masques au moyen de S_MASK.
Indice conseill : [1 16, 0 15]. Ainsi,
OUT_VAL [x, y] contient la valeur attribue
au bit de sortie OUTy au pas x.
S_MASK VAR ARRAY of
BOOL
E, A, M, D, L,
constante
Tableau deux dimensions avec les bits de
masque pour chaque pas.
Indice conseill : [1 16, 0 bis 15]. Ainsi,
S_MASK [x, y] contient le bit de masque
pour la y
me
valeur sortir au pas x.
Signification des bits de masque :
0 : c'est la valeur correspondante
du pas prcdent qui est attribue au
bit de sortie concern.
1 : c'est la valeur correspondante
de OUT_VAL qui est attribue au bit de
sortie concern.

Quand l'une des erreurs suivantes apparat, le SFB32 "DRUM" reste l'tat en cours et la
sortie ERR_CODE est active en consquence.

ERR_CODE
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
8081 Valeur illicite de LST_STEP
8082 Valeur illicite de DSC
8083 Valeur illicite de DSP
8084 Le produit DCC = DTBP * S_PRESET[DSC] excde la valeur 2**31-1 (environ 24,86 jours).

14-14 A5E00709333-01

A5E00709333-01 15-1
15 SFC d'adressage de module
15.1 Recherche de l'adresse de base d'un module avec SFC5
"GADR_LGC"
Description
L'emplacement de la voie d'un module de signaux tant connu ainsi que le dcalage dans
l'espace d'adresse du module, la fonction SFC5 "GADR_LGC" (convert geographical
address to logical address) vous permet d'en dduire l'adresse de base logique
correspondante du module, c'est--dire la plus petite adresse d'entre ou de sortie.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SUBNETID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Identification de zone :
0 si l'emplacement se trouve dans l'un des
profils support/chssis 0 (appareil de
base) ou 1 21 (appareil d'extension),
ID du rseau matre DP en question, si
l'emplacement se trouve dans un
priphrique dcentralis.
RACK INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
N de profil support/chssis si l'ID de zone
est 0
N de station du priphrique dcentralis
si l'ID de zone est > 0
SLOT INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
N d'emplacement
SUBSLOT INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Emplacement du sous-module
(s'il n'est pas possible d'enficher un sous-
module, indiquer ici 0)
SUBADDR INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Dcalage dans l'espace d'adresse du module
IOID OUTPUT BYTE E, A, M, D, L Identification de zone :
B#16#54 : priphrie d'entre (PE)
B#16#55 : priphrie de sortie (PA)
Pour un module mixte, la fonction fournit l'ID de
zone de l'adresse la plus basse. Si les adresses
sont identiques, elle fournit le code B#16#54.
LADDR OUTPUT WORD E, A, M, D, L Adresse de base logique du module
15-2 A5E00709333-01

0000 Pas d'erreur
8094 Aucune zone n'a t configure avec la valeur AREA_ID indique.
8095 Valeur incorrecte au paramtre RACK
8096 Valeur incorrecte au paramtre SLOT
8097 Valeur incorrecte au paramtre SUBSLOT
8098 Valeur incorrecte au paramtre SUBADDR
8099 Cet emplacement n'est pas configur ou il est occup par un module avec
adresses comprimes (ET 200S).
809A La sous-adresse pour l'emplacement choisi n'est pas configure (uniquement
possible pour une priphrie centralise pour CPU et IM).
sortie RET_VAL

A5E00709333-01 15-3
15.2 Recherche de l'emplacement correspondant une adresse
logique avec SFC49 "LGC_GADR"
Description
La fonction SFC49 "LGC_GADR" (convert logical address to geographical address) sert
dterminer l'emplacement correspondant une adresse logique ainsi que le dcalage dans
l'espace d'adresse du module.

Nota
Il n'est pas possible d'utiliser SFC49 "LGC_GADR" pour un module avec adresses
comprimes (ET 200S).

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
B#16#00 = le bit 15 de LADDR indique si
l'adresse d'entre (bit 15=0) ou l'adresse de
sortie (bit 15=1) est donne.
constante
AREA OUTPUT BYTE E, A, M, D, L ID de zone : elle indique comment interprter les
autres paramtres de sortie.
RACK OUTPUT WORD E, A, M, D, L N de chssis pour S7-400, n de profil support
pour S7-300.
SLOT OUTPUT WORD E, A, M, D, L N d'emplacement
SUBADDR OUTPUT WORD E, A, M, D, L Dcalage dans l'espace d'adresse du module

Nota
Si vous exploitez un systme d'automatisation S7-400H en mode redondant et que vous
indiquez, dans le paramtre LADRR l'appel de SFC49, l'adresse logique d'un module d'un
esclave DP connect, l'octet de poids lourd du paramtre RACK fournira l'ID de rseau
matre DP de la voie active. En l'absence de voie active, c'est l'ID du rseau matre DP
correspondant de la CPU matre qui sera indique.
15-4 A5E00709333-01
Paramtre de sortie AREA
Le paramtre de sortie AREA indique comment interprter les paramtres de sortie RACK,
SLOT et SUBADDR.
Le tableau suivant explique cette relation.

Valeur de
AREA
Systme Signification de RACK, SLOT et SUBADDR
0 S7-400 RACK : n de chssis
SLOT : n d'emplacement
SUBADDR : diffrence entre adresse logique et adresse de base logique
1 S7-300 RACK : n de chssis
SLOT : n d'emplacement
SUBADDR : diffrence entre adresse logique et adresse de base logique
2 DP RACK (octet de poids faible) : numro de station
RACK (octet de poids fort) : ID de rseau matre DP
SLOT : numro d'emplacement dans la station
SUBADDR : dcalage dans la plage d'adresses utiles du module correspondant
3 Zone P de S5 RACK : n de chssis
SLOT : n d'emplacement du botier d'adaptation
SUBADDR : adresse dans la zone S5-x
4 Zone Q de S5 RACK : n de chssis
5 Zone IM3 de S5 RACK : n de chssis
6 Zone IM4 de S5 RACK : n de chssis


0000 Pas d'erreur
8090 Adresse logique indique non valable ou valeur incorrecte au paramtre IOID
8093 Cette SFC n'est pas autorise pour le module slectionn via IOID et LADDR.
sortie RET_VAL

A5E00709333-01 15-5
15.3 Recherche de toutes les adresses logiques d'un module
avec SFC50 "RD_LGADR"
Description
Partant d'une adresse logique d'un module, la fonction SFC50 "RD_LGADR" (read module
logical addresses) dtermine toutes les adresses logiques dclares de ce module. Vous
avez affect au pralable des adresses logiques aux modules l'aide de STEP 7. La
fonction SFC50 inscrit les adresses logiques trouves, par ordre croissant, dans le tableau
PEADDR ou PAADDR.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
B#16#00 = le bit 15 de LADDR indique
si l'adresse d'entre (bit 15=0) ou
l'adresse de sortie (bit 15=1) est
donne.
B#16#54 : priphrie d'entre (PE
B#16#55 : priphrie de sortie (PA)
constante
Une adresse logique
PEADDR OUTPUT ANY E, A, M, D, L Tableau pour les adresses de PE ; les
lments du tableau doivent tre du type de
donnes WORD.
PECOUNT OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'adresses de PE fournies
PAADDR OUTPUT ANY E, A, M, D, L Tableau pour les adresses de PA ; les
lments du tableau doivent tre du type de
donnes WORD.
PACOUNT OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'adresses de PA fournies


0000 Pas d'erreur
8090 Adresse logique indique non valable ou valeur incorrecte au paramtre IOID
80A0 Erreur dans le paramtre de sortie PEADDR : le type de donnes des lments
du tableau n'est pas WORD (ce code d'erreur existe uniquement pour S7-400 et
la CPU 318).
80A1 Erreur dans le paramtre de sortie PAADDR : le type de donnes des lments
du tableau n'est pas WORD (ce code d'erreur existe uniquement pour S7-400 et
la CPU 318).
80A2 Erreur dans le paramtre de sortie PEADDR : le tableau indiqu n'a pu recueillir
toutes les adresses logiques.
80A3 Erreur dans le paramtre de sortie PAADDR : le tableau indiqu n'a pu recueillir
toutes les adresses logiques.
sortie RET_VAL

15-6 A5E00709333-01
15.4 Dtermination de l'adresse de dbut d'un module avec la
SFC 70 "GEO_LOG"
Description
Vous connaissez l'emplacement d'enfichage d'un module correspondant la voie d'un
module de signaux. La SFC 70 "GEO_LOG" (convert geographical address to logical
address) vous permet alors de dterminer l'adresse de dbut correspondante du module,
c'est--dire la plus petite adresse d'entre ou de sortie.
Paramtres

donnes
MASTER INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
0, si l'emplacement d'enfichage se
trouve dans l'un des chssis 0-3
(appareil de base)
1 31 : ID du rseau matre DP de
l'appareil de terrain correspondant,
si l'emplacement se trouve dans un
appareil de terrain sur PROFIBUS
100 115 : ID du rseau IO
PROFINET de l'appareil de terrain
correspondant, si l'emplacement se
trouve dans un appareil de terrain
sur PROFINET
STATION INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Ndu chssis si l'identification de
zone = 0
Numro de station de l'appareil de
terrain si l'identification de zone > 0
SLOT INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Nd'emplacement d'enfichage
SUBSLOT INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Nd'emplacement du sous-module (si
aucun sous-module ne peut tre
enfich, indiquez ici 0)
LADDR OUTPUT WORD E, A, M, D, L Adresse de dbut du module
Le bit 15 de LADDR indique s'il s'agit

A5E00709333-01 15-7

Code d'erreur
(W#16#...)
Explication
0000 Aucune erreur n'est apparue.
8094 Aucun sous-rseau n'a t configur avec l'identification SUBNETID indique.
8095 Valeur invalide dans le paramtre STATION
8096 Valeur invalide dans le paramtre SLOT
8097 Valeur invalide dans le paramtre SUBSLOT
8099 L'emplacement n'est pas configur.
809A L'adresse du sous-module n'est pas configure pour l'emplacement slectionn.
8xyy Information d'erreur gnrale, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL

15-8 A5E00709333-01
15.5 Dtermination de l'emplacement correspondant une
adresse logique avec la SFC 71 "LOG_GEO"
Description
La SFC 71 "LOG_GEO" (convert logical address to geographical address) vous permet de
dterminer l'emplacement d'enfichage du module correspondant une adresse logique, de
mme que le dcalage dans la plage d'adresse des donnes utiles du module.
Paramtres

donnes
constante
Adresse logique quelconque du module
Dans le bit 15, vous indiquez s'il s'agit
AREA OUTPUT INT E, A, M, D, L Identification de zone : elle indique
comment interprter les autres
MASTER OUTPUT INT E, A, M, D, L,
constante
0, si l'emplacement d'enfichage se
trouve dans l'un des chssis 0-3
(appareil de base)
1 31 : ID du rseau matre DP de
l'appareil de terrain correspondant,
si l'emplacement se trouve dans un
appareil de terrain sur PROFIBUS
100 115 : ID du rseau IO
PROFINET de l'appareil de terrain
correspondant, si l'emplacement se
trouve dans un appareil de terrain
sur PROFINET
STATION OUTPUT INT E, A, M, D, L Ndu chssis si l'identification de
zone = 0
Numro de station de l'appareil de
terrain si l'identification de zone > 0
SLOT OUTPUT INT E, A, M, D, L Nd'emplacement d'enfichage
SUBSLOT OUTPUT INT E, A, M, D, L Nd'emplacement du sous-module
OFFSET OUTPUT INT E, A, M, D, L Dcalage dans la plage d'adresses des
donnes utiles du module correspondant

A5E00709333-01 15-9
Paramtre de sortie AREA

Valeur de
AREA
Systme Signification de RACK, SLOT et SUBADDR
0 S7-400 MASTER : 0
STATION : nde chssis
SLOT : nd'emplacement d'enfichage
SUBSLOT : 0
OFFSET : diffrence entre l'adresse logique et l'adresse logique de
base
1 S7-300 MASTER : 0
SLOT : nd'emplacement d'enfichage
SUBSLOT : 0
OFFSET : diffrence entre l'adresse logique et l'adresse logique de
base
2 PROFIBUS DP

MASTER : ID du rseau matre DP
STATION : numro de station
SLOT : nd'emplacement dans la station
SUBSLOT : 0
OFFSET : dcalage dans la plage d'adresses des donnes utiles du
module correspondant
PROFINET IO MASTER : ID du rseau IO PROFINET
STATION : numro de station
SLOT : nd'emplacement dans la station
SUBSLOT : numro du sous-module
OFFSET : dcalage dans la plage d'adresses des donnes utiles du
module correspondant
3 Zone S5-P MASTER : 0
SLOT : nd'emplacement d'enfichage du botier d'adaptation
SUBSLOT : 0
OFFSET : adresse dans la zone S5-x
4 Zone S5-Q MASTER : 0
SUBSLOT : 0
5 Zone S5-IM3 MASTER : 0
SUBSLOT : 0
6 Zone S5-IM4 MASTER : 0
SUBSLOT : 0

15-10 A5E00709333-01

Code d'erreur
(W#16#...)
Explication
0000 Aucune erreur n'est apparue.
8090 Adresse logique indique invalide
8xyy Information d'erreur gnrale, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL

A5E00709333-01 16-1
16 SFC de priphrie dcentralise ou
PROFINET IO
16.1 Dclenchement d'une alarme de processus dans le matre
DP avec SFC7 "DP_PRAL"
Description
La fonction SFC7 "DP_PRAL" sert dclencher une alarme de processus dans le matre DP
depuis le programme utilisateur d'un esclave intelligent. Ceci provoque le dmarrage de
l'OB40 dans le matre DP.
Le paramtre d'entre AL_INFO vous permet de caractriser la cause de l'alarme de
processus souhaite. Cette marque d'alarme est transfre au matre DP et vous pouvez
l'valuer dans OB40 (variable OB40_POINT_ADDR).
L'alarme de processus demande est dfinie sans ambigut par les paramtres d'entre
IOID et LADDR. Vous pouvez dclencher une alarme de processus n'importe quel moment
pour chaque zone d'adresse configure dans la mmoire de transfert.
Fonctionnement
SFC7 "DP_PRAL" est une fonction systme asynchrone, c'est--dire que son excution
s'tend sur plusieurs appels de la SFC. Vous lancez la demande d'alarme de processus en
appelant SFC7 avec REQ=1.
asynchrone. Celle-ci est termine quand l'excution de l'OB40 est acheve dans le matre
DP.

Nota
Si vous exploitez l'esclave DP comme esclave norm, la tche sera termine ds que le
matre DP aura pris le tlgramme de diagnostic.

SFC de priphrie dcentralise ou PROFINET IO
16-2 A5E00709333-01
Les paramtres d'entre IOID et LADDR dfinissent une tche sans ambigut.
Si vous avez appel SFC7 "DP_PRAL" dans un esclave DP et que vous l'appelez de
nouveau avant que le matre DP n'ait acquitt l'alarme de processus demande, il est dcisif
pour la SFC de savoir si le nouvel appel concerne la mme tche. Si les paramtres IOID et
LADDR sont ceux d'une tche qui n'est pas encore termine, l'appel de la SFC sera
interprt comme appel suivant, quel que soit le contenu du paramtre AL_INFO, et la
valeur W#16#7002 sera crite dans RET_VAL.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ=1 : dclencher une alarme de processus
dans le matre DP correspondant
constante
Identification de la zone d'adresse dans la mmoire
de transfert (du point de vue de l'esclave DP) :
B#16#54= priphrie d'entre (PE)
B#16#55= priphrie de sortie (PA)
constante
Adresse de dbut de la zone d'adresse dans la
mmoire de transfert (du point de vue de l'esclave
DP). S'il s'agit d'une zone appartenant un module
mixte, il faut indiquer la plus basse des deux
adresses.
AL_INFO INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Marque d'alarme.
Elle est remise l'OB40 dclencher sur le matre
DP correspondant (variable OB40_POINT_ADDR).
Si vous exploitez l'esclave intelligent avec un
matre ne faisant pas partie de la gamme S7, il faut
valuer le tlgramme de diagnostic dans ce
matre (voir /70/).
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Quand une erreur est apparue durant l'excution de
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L
BUSY=1 : l'alarme de processus dclenche n'a
pas encore t acquitte par le matre DP.

A5E00709333-01 16-3

7000 Premier appel avec REQ=0 ; il n'y a pas de demande d'alarme de processus
active ; BUSY a la valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1 ; une demande d'alarme de processus a t adresse
au matre DP ; BUSY a la valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : l'alarme de processus dclenche n'a pas
encore t acquitte par le matre DP ; BUSY a la valeur 1.
8090 Adresse de dbut errone pour la zone d'adresse dans la mmoire de transfert
8091 Alarme inhibe par configuration
8093 Le couple de paramtres IOID et LADDR renvoie un module depuis lequel une
demande d'alarme de processus n'est pas possible.
80B5 Appel non autoris dans le matre DP
80C3 Les ressources requises (mmoire, etc.) sont momentanment occupes.
80C5 La priphrie dcentralise n'est momentanment pas disponible (par ex.
dfaillance de station).
80C8 La fonction n'est pas autorise dans l'tat de fonctionnement actuel du matre DP.
RET_VAL

16-4 A5E00709333-01
16.2 Synchronisation de groupes d'esclaves DP avec SFC11
"DPSYC_FR"
Description
La fonction SFC11 "DPSYC_FR" sert synchroniser un ou plusieurs groupes d'esclaves
DP.
Pour cela, vous envoyez aux groupes concerns l'une des commandes ci-aprs ou une
combinaison de ces commandes :
SYNC (pour sortir et geler simultanment les tats des sorties des esclaves DP),
UNSYNC (pour annuler la commande SYNC),
FREEZE (pour geler les tats des entres des esclaves DP),
UNFREEZE (pour annuler la commande FREEZE).

Nota
Sachez que les commandes SYNC et FREEZE restent en vigueur aprs un dmarrage
chaud ou froid.
Sachez galement qu' un instant donn, une seule tche SYNC/UNSYNC ou
FREEZE/UNFREEZE peut tre lance.

Conditions pralables
Avant d'envoyer les commandes cites ci-dessus, vous devez rpartir les esclaves DP en
groupes l'aide de STEP 7 (voir /231/). Vous devez noter quel esclave DP est affect quel
groupe avec quel numro ainsi que les proprits des diffrents groupes en ce qui concerne
le comportement SYNC/FREEZE.
Fonctionnement
SFC11 "DPSYC_FR" travaille de manire asynchrone, c'est--dire que son excution
s'tend sur plusieurs appels de la SFC. Vous lancez la tche en appelant SFC11 avec
REQ=1.
asynchrone.
Si vous avez lanc une tche SYNC/FREEZE et que vous appelez de nouveau SFC11
avant que cette tche soit termine, le comportement ultrieur de la SFC diffrera de faon
dcisive selon que le nouvel appel s'applique la mme tche ou pas. Quand les
paramtres d'entre LADDR, GROUP et MODE concordent, le nouvel appel est trait
comme appel conscutif.
A5E00709333-01 16-5
Ecriture sur les sorties de modules DP
L'criture des sorties de modules DP est dclenche par
des instructions de transfert,
l'criture de la mmoire image des sorties dans les modules (par le systme
d'exploitation la fin de l'OB1 ou par appel de SFC27 "UPDAT_PO"),
l'appel de SFC15 "DPWR_DAT".
Normalement, c'est le matre DP qui transfre cycliquement les donnes de sortie aux
sorties des esclaves DP (dans le cycle du bus PROFIBUS DP).
Si vous souhaitez une simultanit absolue pour le transfert aux sorties vers le processus de
certaines donnes, qui peuvent tre rparties sur plusieurs esclaves, vous envoyez la
commande SYNC au matre DP comptent l'aide de SFC11 "DPSYC_FR".
Effet de SYNC
La commande SYNC fait passer en mode SYNC les esclaves DP des groupes slectionns,
ce qui signifie que le matre DP pousse les esclaves concerns geler les sorties aux
dernires valeurs reues. Quand ils reoivent les tlgrammes de sortie suivants, les
esclaves DP mmorisent les donnes dans un tampon interne, mais ne modifient pas l'tat
des sorties.
Aprs chaque commande SYNC, les esclaves DP des groupes slectionns appliquent les
donnes de sortie de leur mmoire tampon interne sur les sorties vers le processus.
La mise jour cyclique des sorties ne reprend que lorsque vous envoyez la commande
UNSYNC l'aide de SFC11 "DPSYC_FR".

Nota
Si certains esclaves DP du ou des groupes slectionns ne sont pas en rseau ou sont
dfaillants au moment de l'envoi de la commande, ils ne passent pas en mode SYNC. Cet
tat de fait n'est pas signal par la valeur de retour de la SFC.
Lecture des entres de modules DP
Les donnes d'entre de modules DP sont lues
au moyen d'instructions de chargement,
lors de la mise jour de la mmoire image des entres (par le systme d'exploitation au
dbut de l'OB1 ou par appel de SFC26 "UPDAT_PI"),
par appel de SFC14 "DPRD_DAT".
Normalement, c'est le matre DP qui reoit cycliquement ces donnes de ses esclaves (dans
le cycle du bus PROFIBUS DP) et qui les met la disposition de la CPU.
Si vous souhaitez une simultanit absolue pour la lecture dans le processus de certaines
donnes d'entre, qui peuvent tre rpartir sur plusieurs esclaves, vous envoyez la
commande FREEZE au matre DP comptent l'aide de SFC11 "DPSYC_FR".
16-6 A5E00709333-01
Effet de FREEZE
La commande FREEZE fait passer en mode FREEZE les esclaves DP des groupes
slectionns, ce qui signifie que le matre DP pousse les esclaves concerns geler l'tat
actuel des entres. C'est alors cet instantan que les esclaves DP lui remettent dans le
cadre du transfert cyclique.
Aprs chaque commande FREEZE, les esclaves DP glent de nouveau l'tat des entres.
Le matre DP ne recevra nouveau l'tat actuel des entres que lorsque vous aurez envoy
la commande UNFREEZE l'aide de SFC11 "DPSYC_FR".

Nota
Si certains esclaves DP du ou des groupes slectionns ne sont pas en rseau ou sont
dfaillants au moment de l'envoi de la commande, ils ne passent pas en mode FREEZE. Cet
tat de fait n'est pas signal par la valeur de retour de la SFC.

Cohrence de donnes
Etant donn le fonctionnement asynchrone de SFC11 "DPSYC_FR" et son interruptibilit par
les classes de priorit suprieure, il faut garantir la cohrence des mmoires images avec
les entres et sorties de priphrie effectives.
Ceci sera le cas si vous appliquez l'une des rgles de cohrence ci-aprs :
Dfinissez des mmoires images partielles appropries pour les "sorties SYNC" et les
"entres FREEZE" (ce qui n'est possible qu'avec S7-400). Appelez SFC27 "UPDAT_PO"
juste avant chaque premier appel d'une tche SYNC. Appelez SFC26 "UPDAT_PI" juste
aprs chaque dernier appel d'une tche FREEZE.
Au lieu de cela, vous pouvez aussi n'employer que des accs directs la priphrie pour
les sorties faisant l'objet d'une tche SYNC et pour les entres faisant l'objet d'une tche
FREEZE. Il ne faut pas crire sur les sorties concernes tant qu'une tche SYNC est
active, ni lire les entres concernes tant qu'une tche FREEZE est active.
Emploi de SFC15 et de SFC14
Si vous utilisez SFC15 "DPWR_DAT", vous devez attendre la fin de son excution avant
d'envoyer une tche SYNC s'appliquant aux mmes sorties.
Si vous utilisez SFC14 "DPRD_DAT", vous devez attendre la fin de son excution avant
d'envoyer une tche FREEZE s'appliquant aux mmes entres.
A5E00709333-01 16-7
Mise en route et SFC11 "DPSYC_FR"
La programmation de commandes SYNC et FREEZE dans les OB de mise en route engage
la responsabilit exclusive de l'utilisateur.
Si vous voulez que les sorties d'un ou de plusieurs groupes travaillent en mode SYNC ds le
dmarrage du programme utilisateur, il faut initialiser ces sorties et excuter intgralement
SFC11 "DPSYC_FR" avec la commande SYNC pendant la mise en route.
Si vous voulez que les entres d'un ou de plusieurs groupes travaillent en mode FREEZE
ds le dmarrage du programme utilisateur, il faut excuter intgralement SFC11
"DPSYC_FR" avec la commande FREEZE pour ces entres pendant la mise en route.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande dclench par niveau
REQ=1 : lancement de la tche SYNC/FREEZE
constante
Adresse logique du matre DP
GROUP INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Slection de groupes
Bit 0 = 1 : groupe 1 slectionn
:
Vous pouvez slectionner plusieurs groupes par
tche.
La valeur B#16#0 n'est pas autorise.
16-8 A5E00709333-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Identification de tche (codage selon EN 50 170,
volume 2, PROFIBUS)
Bit 0 : rserv (valeur 0)
Bit 2 :
- = 1: excution de UNFREEZE
- = 0 : sans signification
Bit 3 :
- = 1: excution de FREEZE
Bit 4 :
- = 1 : excution de UNSYNC
Bit 5 :
- = 1 : excution de SYNC

Valeurs possibles :
avec une identification par tche :
- B#16#04 (UNFREEZE),
- B#16#08 (FREEZE),
- B#16#10 (UNSYNC),
- B#16#20 (SYNC).
avec plusieurs identifications par tche :
- B#16#14 (UNSYNC, UNFREEZE),
- B#16#18 (UNSYNC, FREEZE),
- B#16#24 (SYNC, UNFREEZE),
- B#16#28 (SYNC, FREEZE).
d'erreur.
RET_VAL ne vaut que pour la dure d'un cycle, de
la premire instruction suivant l'appel de la SFC
jusqu' l'appel suivant de la SFC. Il s'ensuit que
vous devez valuer RET_VAL aprs chaque
excution du bloc.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la tche SYNC/FREEZE n'est pas
encore termine.

A5E00709333-01 16-9

Nota
Si vous accdez des esclaves DPV1, le matre DP peut transfrer la SFC les codes
d'erreur de ces esclaves. Ces codes d'erreur sont dcrits la rubrique Rception d'une
alarme d'un esclave DP avec SFB54 "RALRM", STATUS[3].

0000
La tche a t excute sans erreur.
7000
Premier appel avec REQ=0. La tche dfinie par LADDR, GROUP et MODE n'est
pas active ; BUSY a la valeur 0.
7001
Premier appel avec REQ=1. La tche dfinie par LADDR, GROUP et MODE a t
lance ; BUSY a la valeur 1.
7002
Appel intermdiaire (REQ sans signification). La tche SYNC/FREEZE active est
encore en cours ; BUSY a la valeur 1.
8090
Le module slectionn au moyen de LADDR n'est pas un matre DP.
8093 Cette SFC n'est pas autorise pour le module slectionn au moyen de LADDR
(configuration ou version du matre DP).
8094
Paramtre GROUP erron
8095
Paramtre MODE erron
80B0
Le groupe slectionn au moyen de GROUP n'a pas t configur.
80B1
Le groupe slectionn au moyen de GROUP n'est pas affect cette CPU.
80B2 La tche SYNC spcifie par MODE n'est pas autorise pour le groupe slectionn
au moyen de GROUP.
80B3 La tche FREEZE spcifie par MODE n'est pas autorise pour le groupe
slectionn au moyen de GROUP.
80C2 Manque de ressources temporaire du matre DP : il traite momentanment le plus
grand nombre possible de tches pour une CPU.
80C3 La tche SYNC/UNSYC ne peut momentanment pas tre active, car une seule
tche SYNC/UNSYC peut tre lance la fois. Veuillez vrifier votre programme
utilisateur.
80C4 La tche FREEZE/UNFREEZE ne peut momentanment pas tre active, car une
seule tche FREEZE/UNFREEZE peut tre lance la fois. Veuillez vrifier votre
programme utilisateur.
80C5
Court-circuit immdiatement dans l'interface DP
80C6
Annulation de la tche pour cause de vidage de la priphrie par la CPU
80C7
Annulation de la tche pour cause de dmarrage chaud ou froid du matre DP
8xyy
Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie
RET_VAL

16-10 A5E00709333-01
16.3 Dsactivation et activation d'esclaves DP/IO Device
PROFINET avec SFC12 "D_ACT_DP"
Description
La fonction SFC12 D_ACT_DP sert dsactiver quand il le faut des esclaves DP/IO
Device PROFINET configurs, puis les ractiver. De plus, elle permet de tester, pour
chaque esclave ou IO Device PROFINET utilis, si ce composant est momentanment
activ ou dsactiv.
Si vous dsactivez un IE/PB Link PN IO avec la SFC 12, tous les Device PROFINET IO
placs aprs sont dfaillants. Ces dfaillances sont signales.
La fonction SFC12 ne s'applique pas aux appareils de terrain PROFIBUS PA qui sont
connects un rseau matre DP via DP/PA Link.

Nota
Tant qu'une ou plusieurs tches SFC12 sont actives, vous ne pouvez pas charger de
configuration modifie de la PG dans la CPU (dans le cadre d'une procdure CiR).
Durant le chargement d'une configuration modifie de la PG dans la CPU (dans le cadre
d'une procdure CiR), la CPU refuse l'activation d'une tche SFC12.

Utilit
Lorsque vous configurez dans une CPU des esclaves DP/IO Device PROFINET qui
n'existent pas rellement ou dont vous n'avez pas besoin actuellement, la CPU accde
pourtant rgulirement ces esclaves/IO Device PROFINET. Si vous les dsactivez, la CPU
cessera d'y accder. Avec PROFIBUS DP, cela permet d'atteindre le cycle de bus DP le plus
rapide possible et vous vitera les vnements d'erreur correspondants.
Exemples d'application
Du point de vue de l'ingnieur mcanicien, la construction de machines en srie permet un
grand nombre d'options pour les machines. Cependant, chaque machine livre ne
reprsente qu'une combinaison individuelle d'options choisies.
Le constructeur conoit toutes les options ralisables pour les machines sous forme
d'esclaves DP/IO Device PROFINET, afin de pouvoir laborer un programme utilisateur
commun, comportant l'ensemble des options et dont la maintenance est facile assurer. A
la mise en route d'une machine particulire, la fonction SFC12 permet alors de dsactiver
tous les esclaves DP/IO Device PROFINET ne se trouvant pas sur cette machine.
On retrouve une situation similaire avec les machines-outils proposant de nombreux outils,
mais n'en utilisant que quelques-uns un moment donn. Dans ce cas, ce sont les outils qui
sont raliss sous forme d'esclaves DP/IO Device PROFINET. Le programme utilisateur a
recours SFC12 pour activer les outils momentanment requis et dsactiver ceux qui seront
employs dans une phase ultrieure.
A5E00709333-01 16-11
Fonctionnement
La fonction SFC12 D_ACT_DP est une fonction systme asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de la SFC. Vous lancez la tche en appelant SFC12
avec REQ=1.
Les paramtres de sortie RET_VAL et BUSY indiquent l'tat de la tche (voir aussi
asynchrone.
Si vous avez dj lanc une tche de dsactivation ou d'activation et que vous appelez de
nouveau SFC12 avant que la premire tche ne soit termine, il est dcisif pour la SFC de
savoir si le nouvel appel concerne la mme tche. Si le paramtre d'entre LADDR est le
mme, le nouvel appel est interprt comme continuant la tche active.
Dsactivation d'esclaves DP/IO Device PROFINET
Lorsque vous dsactivez un esclave DP ou un IO Device PROFINET avec SFC12, ses
sorties vers le processus sont forces aux valeurs de remplacement configures ou 0 (tat
de scurit). Par la suite, le matre DP/IO Controller PROFINET correspondant ne s'adresse
plus ce composant. Les esclaves DP/IO Device PROFINET dsactivs ne sont pas
signals comme dfectueux ou manquants par les DEL d'erreur du matre DP/IO Controller
PROFINET ou de la CPU.
La mmoire image des entres des esclaves DP/IO Device PROFINET dsactivs est mise
jour avec la valeur 0, c'est--dire qu'elle est traite comme pour les esclaves/IO Device
PROFINET dfaillants.
Si votre programme comporte un accs direct aux donnes utiles d'un esclave DP/IO Device
PROFINET dsactiv auparavant, l'OB d'erreur d'accs la priphrie (OB122) est appel
et l'vnement dclencheur correspondant est crit dans la mmoire tampon de diagnostic.
Si vous accdez par SFC (par exemple SFC59 "RD_REC) un esclave DP ou un IO
Device PROFINET dsactivs, le paramtre RET_VAL fournit les mmes informations
d'erreur que pour un esclave DP/IO Device PROFINET non disponible.
La dsactivation d'un esclave DP/IO Device PROFINET ne dclenche pas l'OB d'erreur
d'excution du programme (OB85), mme si ses entres ou sorties font partie de la mmoire
image mise jour par le systme. Il n'y a pas non plus d'inscription dans la mmoire de
diagnostic.
La dsactivation d'un esclave DP/IO Device PROFINET ne dclenche pas l'OB de
dfaillance d'unit (OB86) et le systme d'exploitation ne demande pas d'inscription dans la
mmoire de diagnostic.
La dfaillance d'une station DP/station PNIO survenant aprs sa dsactivation par SFC12
n'est pas reconnue par le systme d'exploitation, qui ne dclenche pas l'OB86 et n'inscrit
rien dans la mmoire de diagnostic. Elle n'est constate qu' la ractivation de la station et
vous est alors signale par la valeur approprie dans RET_VAL.
Pour PROFIBUS DP : avant de dsactiver un esclave DP participant en tant qu'metteur
l'change de donnes direct, il est conseill de dsactiver d'abord les rcepteurs qui
interceptent les donnes d'entre envoyes par l'metteur son matre DP. Aprs quoi,
vous pouvez dsactiver l'metteur.
16-12 A5E00709333-01
Activation d'esclaves DP/IO Device PROFINET
Lorsque vous ractivez un esclave DP ou un IO Device PROFINET avec SFC12, ce
composant est configur et paramtr par le matre DP/IO Controller PROFINET
correspondant (comme en cas de retour d'une station DP/station PROFINET IO dfaillante).
L'activation est termine quand le composant est en mesure de transfrer des donnes
utiles.
L'activation d'un esclave DP/IO Device PROFINET ne dclenche pas l'OB d'erreur
d'excution du programme (OB85), mme si ses entres ou sorties font partie de la mmoire
image mise jour par le systme. Il n'y a pas non plus d'inscription dans la mmoire de
diagnostic.
L'activation d'un esclave DP/IO Device PROFINET ne dclenche pas l'OB de dfaillance
d'unit (OB86) et le systme d'exploitation ne demande pas d'inscription dans la mmoire de
diagnostic.
Si vous essayez d'activer, avec SFC12, un esclave dsactiv qui est dconnect
physiquement du bus DP, la SFC fournit aprs environ une minute le code d'erreur
W#16#80A2 et l'esclave reste dsactiv. Si sa liaison au bus DP est rtablie ultrieurement,
il faut le ractiver au moyen de SFC12.

Nota
L'activation d'un esclave DP/IO Device PROFINET peut durer longtemps. Si vous voulez
arrter avant terme une tche d'activation en cours, lancez SFC12 avec la mme valeur
pour LADDR et MODE = 2. Rptez l'appel de SFC12 avec MODE = 2 jusqu' ce que l'arrt
de la tche d'activation vous soit signal par RET_VAL = 0.

Si vous voulez activer des esclaves DP participant l'change de donnes direct, il est
conseill d'activer d'abord les metteurs, puis les rcepteurs.
Mise en route de la CPU
En ce qui concerne les esclaves DP/IO Device PROFINET, le systme d'exploitation de la
CPU se comporte diffremment selon la mise en route effectue.
Au dmarrage froid ou chaud, les esclaves/Device dsactivs sont automatiquement
ractivs.
Au redmarrage, les esclaves/Device conservent leur tat : ceux qui taient activs le
restent et ceux qui taient dsactivs de mme.
Une fois mise en route, la CPU tente cycliquement d'entrer en contact avec tous les
esclaves/Device configurs et non dsactivs qui manquent ou qui ne sont pas accessibles.

Nota
Les CPU S7-300 ne permettent pas d'appeler SFC12 dans les OB de dmarrage.

A5E00709333-01 16-13
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ=1 : excuter la dsactivation ou l'activation
constante
Identification de tche
Valeurs possibles :
0 : tester si le composant adress est activ ou
dsactiv
1 : activer l'esclave DP/IO Device PROFINET
2 : dsactiver l'esclave DP/IO Device
PROFINET
constante
Adresse logique quelconque de l'esclave DP/IO
Device PROFINET.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur est apparue durant l'excution de la
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la tche est encore active.
BUSY=0 : la tche est termine.


0001 L'esclave DP/IO Device PROFINET est activ (ce code d'erreur n'est possible
qu'avec MODE = 0.)
0002 L'esclave DP/IO Device PROFINET est dsactiv (ce code d'erreur n'est possible
qu'avec MODE = 0.)
7000 Premier appel avec REQ=0. La tche dfinie par LADDR n'est pas active ; BUSY a
la valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1. La tche dfinie par LADDR a t lance ; BUSY a la
valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ sans signification). La tche active est encore en cours ;
BUSY a la valeur 1.
8090 Vous n'avez pas configur de module avec l'adresse indique dans LADDR.
Vous exploitez votre CPU en tant qu'esclave I et avez indiqu une adresse de
cet esclave I dans LADDR.
8092 La dsactivation en cours d'un esclave DP/IO Device PROFINET (MODE=2) ne
peut tre arrte avant terme par son activation (MODE=1). Activez l'esclave DP
ultrieurement.
8093 Il n'y a pas d'esclave DP/IO Device PROFINET l'adresse indique dans LADDR
(pas de configuration) ou le paramtre MODE est inconnu.
16-14 A5E00709333-01
80A1 Impossible de paramtrer le composant adress (ce code d'erreur n'est possible
qu'avec MODE = 1.)
Nota : la SFC ne fournit ce code d'erreur que si l'esclave/Device actif est nouveau
dfaillant durant son paramtrage. Si seul le paramtrage d'un module unique n'a
pas russi, la SFC fournit le code d'erreur W#16#0000.
80A2 Le composant adress ne rpond pas.
80A3 Le matre DP/IO Controller PROFINET concern ne prend pas cette fonction en
charge.
80A4 La CPU ne prend pas cette fonction en charge pour les matres DP/IO Controller
PROFINET externes.
80A6 Erreur d'emplacement dans l'esclave DP/IO Device PROFINET ; impossible
d'accder toutes les donnes utiles (ce code d'erreur n'est possible qu'avec
MODE = 1.)
Nota : la SFC ne fournit ce code d'erreur que si le composant actif est nouveau
dfaillant aprs son paramtrage et avant la fin de la SFC. Si un seul module n'est
pas disponible, la SFC fournit le code d'erreur W#16#0000.
80C1 SFC12 a t dmarre et continue avec une autre adresse logique (ce code
d'erreur n'est possible qu'avec MODE = 1.)
80C3 Erreur temporaire de ressources : la CPU traite momentanment le plus grand
nombre possible de tches d'activation ou de dsactivation (ce code d'erreur
n'est possible qu'avec MODE = 1 et MODE = 2.)
La CPU est en train de recevoir une configuration modifie. Il est donc
momentanment impossible de dsactiver ou d'activer des esclaves DP/IO
Device PROFINET.
RET_VAL

A5E00709333-01 16-15
16.4 Lecture des donnes de diagnostic d'un esclave DP
(diagnostic d'esclave) avec SFC13 "DPNRM_DG"
Diagnostic d'esclave
Chaque esclave de priphrie dcentralise a des donnes de diagnostic d'esclave qui sont
organises conformment la norme PROFIBUS, EN 50 170, 2
e
volume. Pour lire ces
donnes, vous avez besoin de la fonction systme SFC13 "DPNRM_DG".
Le tableau suivant indique l'organisation de principe du diagnostic d'esclave. Pour plus de
renseignements, consultez les manuels des esclaves DP.

Octet Signification
0 Etat de station 1
1 Etat de station 2
2 Etat de station 3
3 Numro de station matre
4 Identification d'auteur (octet de poids fort)
5 Identification d'auteur (octet de poids faible)
6... Autres donnes de diagnostic particulires l'esclave

Description
La fonction SFC13 "DPNRM_DG" (read diagnosis data of a DP-slave) sert lire les donnes
de diagnostic actuelles d'un esclave DP sous la forme dfinie par la norme Profibus,
EN 50 170, 2
e
volume. Aprs un transfert sans erreur, les donnes lues sont transcrites dans
la zone cible ouverte par RECORD.
Vous dclenchez la lecture en mettant 1 le paramtre d'entre REQ l'appel de SFC13.
16-16 A5E00709333-01
Fonctionnement
La lecture est effectue de faon asynchrone, c'est--dire qu'elle peut s'tendre sur plusieurs
appels de SFC13. Les paramtres de sortie RET_VAL et BUSY indiquent l'tat de la tche
(voir Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution
asynchrone.).

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ = 1 : demande de lecture
constante
Adresse de diagnostic configure de l'esclave DP
Nota :
Il faut indiquer l'adresse sous forme hexadcimale,
par ex. l'adresse de diagnostic 1022 signifie :
LADDR:=W#16#3FE.
S'il n'y a pas eu d'erreur, RET_VAL contient la
longueur des donnes rellement transfres.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour les donnes de diagnostic lues. Seul
le type de donnes BYTE est autoris. La longueur
minimale de l'enregistrement lire ou de la zone
cible est 6. La longueur maximale de l'enregistrement
lire est 240 ; pour les esclaves norms dont le
nombre de donnes de diagnostic norm est compris
entre 240 et 244 octets, les 240 premiers octets sont
transfrs dans la zone cible et le bit de
dbordement appropri est mis 1 dans les
donnes.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : la lecture n'est pas encore termine.

La CPU value la longueur relle des donnes de diagnostic lues.
Si la longueur indique par RECORD
est infrieure au nombre de donnes fournies, les donnes sont rejetes et le code
d'erreur correspondant est inscrit dans RET_VAL ;
est suprieure ou gale au nombre de donnes fournies, les donnes sont prises en
charge dans la zone cible et la longueur relle est inscrite dans RET_VAL en tant que
valeur positive.

Nota
Ayez soin que les paramtres effectifs de RECORD concordent dans tous les appels faisant
partie d'une mme tche.
Une tche est dfinie clairement par le paramtre d'entre LADDR.
A5E00709333-01 16-17
Esclaves norms avec plus de 240 octets de donnes de diagnostic
Pour les esclaves norms dont le nombre des donnes de diagnostic est compris entre 241
et 244 octets, il faut tenir compte des points suivants.
Si la longueur indique pour RECORD
est infrieure 240 octets, les donnes sont rejetes et les informations d'erreur
appropries sont inscrites dans RET_VAL ;
est suprieure ou gale 240 octets, les 240 premiers octets des donnes de
diagnostic normes sont transfres dans la zone cible et le bit de dbordement est mis
1 dans les donnes.
Paramtre de sortie RET_VAL
Si une erreur est apparue durant l'excution de la fonction, la valeur de retour contient
un code d'erreur.
Si le transfert a t effectu sans erreur, RET_VAL contient la longueur en octets des
donnes lues, en tant que nombre positif.

Nota
Pour un esclave DP, le nombre de donnes lues dpend de son tat de diagnostic.

Pour valuer les informations d'erreur du paramtre RET_VAL, voir Evaluation d'erreur avec
le paramtre de sortie RET_VAL. Vous y trouverez aussi l'explication des codes d'erreur
gnraux des fonctions systme. Les codes d'erreur particuliers SFC13 sont une partie
des codes d'erreur particuliers SFC59 (RD_REC), consultez Lecture d'un enregistrement
avec SFC59 "RD_REC".
Ressources du systme avec S7-400
Avec S7-400, un appel de SFC13 "DPNRM_DG" pour une tche qui n'est pas en traitement
momentanment occupe des ressources (de la mmoire) CPU. Vous pouvez appeler SFC13
brefs intervalles pour plusieurs esclaves DP si vous ne dpassez pas un nombre
maximum de tches actives "simultanes" pour votre CPU. Ce nombre maximum est indiqu
dans /101/.
Si vous lancez plusieurs tches "simultanment", il est garanti que toutes les tches seront
excutes sans s'influencer rciproquement.
Quand vous atteignez la limite des ressources systme, un code d'erreur vous le signale
dans RET_VAL. Dans ce cas, dclenchez la tche de nouveau.

16-18 A5E00709333-01
16.5 Lecture des donnes cohrentes d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET avec SFC 14 "DPRD_DAT"
Cohrence de donnes
Consultez dans le livre "Communication de base S7" la rubrique Cohrence de donnes.
Utilit de la fonction SFC14
Vous avez besoin de la fonction SFC14 "DPRD_DAT" parce que les commandes de
chargement accdant la priphrie ou la mmoire image des entres permettent de lire
4 octets contigus au plus.

Nota
Le cas chant, vous pouvez galement lire les donnes cohrentes via la mmoire image
des entres. Pour savoir si votre CPU S7-300 prend cette fonction en charge, veuillez
consulter le manuel Automate programmable S7-300 : Installation et configuration
Caractristiques des CPU.
Toutes les CPU de S7-400 matrisent cette fonction.

!
Avertissement
Lorsque vous utilisez SFC14 "DPRD_DAT", vitez d'accder des zones de la priphrie
auxquelles sont associes des mmoires images partielles lies un OB6x (alarme de
synchronisme d'horloge).

A5E00709333-01 16-19
Description
La fonction SFC14 "DPRD_DAT" (read consistent data of a DP-normslave) sert lire les
donnes cohrentes d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET. En ce qui concerne la
longueur maximum : pour les CPU de S7-300, vous la trouverez dans les manuels Automate
programmable S7-300 : Installation et configuration, ET 200S Module d'interface IM151-7
CPU ou Module de base BM147CPU ; pour les CPU de S7-400, la longueur maximale est
de 32 octets. Si aucune erreur n'est apparue au cours du transfert, les donnes lues sont
transcrites dans la zone cible ouverte par RECORD.
La zone cible doit avoir la longueur que vous avez configure avec STEP 7 pour le module
slectionn.
Dans le cas d'un esclave DP norm construction modulaire ou plusieurs identifications
DP, chaque appel de SFC14 ne vous permet d'accder, l'adresse de dbut configure,
qu'aux donnes d'un seul module ou d'une seule identification DP.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Adresse de dbut, configure dans la zone E, du
module o effectuer la lecture
Nota :
Il faut indiquer l'adresse sous forme
hexadcimale, par ex. l'adresse de dbut 100
signifie : LADDR:=W#16#64.
d'erreur.
RECORD OUTPUT ANY E, A, M, D, L Zone cible pour les donnes utiles lues. Elle doit
avoir exactement la longueur que vous avez
configure avec STEP 7 pour le module
slectionn. Seul le type de donnes BYTE est
autoris.

16-20 A5E00709333-01

Nota

0000 Pas d'erreur
8090
Vous n'avez pas configur de module pour l'adresse de base logique indique
ou bien
vous n'avez pas tenu compte de la restriction relative la longueur des
donnes cohrentes ou bien
vous n'avez pas indiqu sous forme hexadcimale l'adresse de dbut dans le
paramtre LADDR.
8092 Le type de donnes indiqu pour ANY n'est pas BYTE.
8093 A l'adresse logique indique par LADDR, il n'y a pas de module DP/IO Device
PROFINET sur lequel lire des donnes cohrentes.
80B0 Esclave dfaillant sur coupleur DP externe
80B1 La longueur de la zone cible indique diffre de la longueur configure avec
STEP 7 pour les donnes utiles.
80B2 Erreur systme sur coupleur DP externe
80C0 Les donnes n'ont pas encore t lues sur le module.
80C2 Erreur systme sur coupleur DP externe
80Fx Erreur systme sur coupleur DP externe
87xy Erreur systme sur coupleur DP externe
808x Erreur systme sur coupleur DP externe
8xyy
Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie
RET_VAL

A5E00709333-01 16-21
16.6 Ecriture de donnes cohrentes dans un esclave DP
norm/IO Device PROFINET avec SFC 15 "DPWR_DAT"
Cohrence de donnes
Consultez dans le livre "Communication de base S7" la rubrique Cohrence de donnes.
Utilit de la fonction SFC15
Vous avez besoin de la fonction SFC15 "DPWR_DAT" parce que les commandes de
transfert accdant la priphrie ou la mmoire image des entres permettent d'crire 4
octets contigus au plus.

Nota
Le cas chant, vous pouvez galement crire les donnes cohrentes via la mmoire
image des sorties. Pour savoir si votre CPU S7-300 prend cette fonction en charge, veuillez
consulter le manuel Automate programmable S7-300 : Installation et configuration
Caractristiques des CPU.
Toutes les CPU de S7-400 matrisent cette fonction.

!
Avertissement
Lorsque vous utilisez SFC15 "DPWR_DAT", vitez d'accder des zones de la priphrie
auxquelles sont associes des mmoires images partielles lies un OB6x (alarme de
synchronisme d'horloge).

16-22 A5E00709333-01
Description
La fonction SFC15 "DPWR_DAT" (write consistent data to a DP-normslave) sert transfrer
avec cohrence les donnes se trouvant dans RECORD l'esclave DP norm/IO Device
PROFINET dont vous indiquez l'adresse et le cas chant dans la mmoire image (lorsque
vous avez configur la plage d'adresses correspondante de l'esclave DP norm comme
plage cohrente dans une mmoire image). En ce qui concerne la longueur maximum : pour
les CPU de S7-300, vous la trouverez dans les manuels Automate programmable S7-300 :
Installation et configuration, ET 200S Module d'interface IM151-7 CPU ou Module de base
BM147CPU ; pour les CPU de S7-400, la longueur maximale est de 32 octets. Le transfert
de donnes est effectu de faon synchrone, c'est--dire que l'opration d'criture est
termine la fin de la fonction.
La zone source doit avoir la longueur que vous avez configure avec STEP 7 pour le module
slectionn.
Dans le cas d'un esclave DP norm construction modulaire, vous ne pouvez accder qu'
un seul module de l'esclave.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Adresse de dbut du module configure dans la
zone MIS, o effectuer l'criture
Nota :
Il faut indiquer l'adresse sous forme
hexadcimale, par ex. l'adresse de dbut 100
signifie : LADDR:=W#16#64.
RECORD INTPUT ANY E, A, M, D, L Zone source pour les donnes utiles crire.
Elle doit avoir exactement la longueur que vous
avez configure avec STEP 7 pour le module
slectionn. Seul le type de donnes BYTE est
autoris.
d'erreur.

A5E00709333-01 16-23

Nota

0000 Pas d'erreur
808x Erreur systme sur coupleur DP externe
8090
Vous n'avez pas configur de module pour l'adresse de base logique
indique ou bien
vous n'avez pas tenu compte de la restriction relative la longueur des
donnes cohrentes ou bien
vous n'avez pas indiqu sous forme hexadcimale l'adresse de dbut dans le
paramtre LADDR.
8092 Le type de donnes indiqu pour ANY n'est pas BYTE.
8093 A l'adresse logique indique par LADDR, il n'y a pas de module DP/IO Device
PROFINET sur lequel crire des donnes cohrentes.
80B0 Esclave dfaillant sur coupleur DP externe
80B1 La longueur de la zone source indique diffre de la longueur configure avec
STEP 7 pour les donnes utiles.
80C1 Le module n'a pas encore trait les donnes de la tche d'criture prcdente.
80C2 Erreur systme sur coupleur DP externe
80Fx Erreur systme sur coupleur DP externe
85xy Erreur systme sur coupleur DP externe
8xyy
Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de
sortie RET_VAL

16-24 A5E00709333-01

A5E00709333-01 17-1
17 PROFInet
17.1 Informations sur les SFC 112, 113 et 114

Nota
Par dfaut, le systme d'exploitation actualise l'interface PROFInet et les connexions DP au
point de contrle du cycle. Mais si vous avez dsactiv ces mises jour automatiques lors
de la configuration (par ex. pour contrler plus facilement le comportement de la CPU dans
le temps), vous devrez les effectuer vous-mme. Pour cela, vous appellerez les SFC 112
114 aux moments adquats.
Lors de la configuration, les mises jour en question ne peuvent tre dsactives que toutes
ensemble.

Mmoire fantme
Le DB d'interface est l'interface programme utilisateur du composant PROFInet. Afin de
garantir la cohrence de ses entres et sorties pendant l'excution des parties
correspondantes du programme utilisateur, le systme d'exploitation gre, pour chaque DB
d'interface, une zone de mmoire de structure identique, appele mmoire fantme. Dans
votre programme, vous ne pouvez accder qu'au DB d'interface, tandis que les autres
composants PROFInet (externes) ne peuvent accder qu' la mmoire fantme. Ceci exclut
tout conflit d'accs aux entres et sorties du DB d'interface.
PROFInet
17-2 A5E00709333-01
Mise jour de l'interface PROFInet
La cohrence des donnes tant assure, comme il est dcrit ci-dessus, par l'utilisation
d'une mmoire fantme, la mise jour de l'interface PROFInet comportera les deux actions
suivantes :
copie des entres de la mmoire fantme sur les entres du DB d'interface avant
l'excution de votre programme se rapportant au composant PROFInet ;
copie des sorties du DB d'interface sur les sorties de la mmoire fantme aprs
l'excution de votre programme se rapportant au composant PROFInet.
Cette mise jour de l'interface PROFInet est effectue soit par le systme d'exploitation, soit
au moyen des SFC 112 et 113 (selon ce que vous avez configur dans SIMATIC Manager
en crant le composant PROFInet). La figure suivante reprsente la mise jour l'aide des
SFC 112 et 113.
DB dinterface
(= interface de programme utilisateur)
Mmoire cache
(= interface PROFlnet)
lN
OUT
lN
OUT
SFC 112
PN_lN
SFC 113
PN_OUT

PROFInet
A5E00709333-01 17-3
Le systme d'exploitation effectue toujours la mise jour au point de contrle du systme.
Par contre, si vous avez recours aux SFC 112 et 113, vous devez appeler SFC112 au dbut
de l'OB contenant le programme qui se rapporte au composant PROFInet, et SFC113 la
fin de cet OB. La figure suivante illustre ces faits en prenant l'OB30 comme exemple.
OB30
OB1 OB1
t
Appel du SFC 112 Appel du SFC 113

Nota pour les composants multifonctions (plusieurs DB d'interface PROFInet sur un
appareil ) :
Pour les composants multifonctions, il existe la possibilit d'actualiser l'ensemble des DB
d'interface avec une tche SFC (DBNO=0) (similaire l'actualisation au point de contrle de
cycle, simplement dclenche par SFC). Si une erreur survient lors de l'actualisation d'un
DB d'interface, l'actualisation des autres DB d'interface se poursuit. En effet, une valeur
RET_VAL ngative ne concerne qu'un seul DB d'interface actualis.

Mise jour des connexions DP
La mise jour des connexions DP est effectue soit par le systme d'exploitation, soit au
moyen de SFC114, selon ce que vous avez configur dans SIMATIC Manager en crant le
composant PROFInet.
PROFInet
17-4 A5E00709333-01
17.2 Mise jour des entres de l'interface programme utilisateur
du composant PROFInet, avec SFC112 "PN_IN"
Description
La fonction SFC112 "PN_IN" sert copier, de la mmoire fantme du composant PROFInet
dans le DB d'interface correspondant, les donnes d'entre reues sous PROFInet. Quand
l'excution de la SFC est termine, les donnes d'entre actuelles sont la disposition de
votre application.

donnes
Zone de
mmoire
Description
DBNO INPUT WORD E, A, M, D,
L, const.
N du DB d'interface (DBNO=0 : actualisation de
l'ensemble des DB d'interface PROFInet)


0000 Pas d'erreur.
8001 La configuration CBA est absente ou invalide.
8002 Le n de DB ne va pas avec la configuration du composant.
8004 Le n de DB va avec la configuration du composant, mais le DB n'est pas charg.
8006 Le DB d'interface est protg en criture dans la CPU ou a t compil avec le
mot-cl UNLINKED.
80B1 Erreur de longueur la lecture ou l'criture. La configuration du composant ne va
pas avec le DB charg.
sortie RET_VAL
Voir aussi
Informations sur les SFC 112, 113 et 114

PROFInet
A5E00709333-01 17-5
17.3 Mise jour des sorties de l'interface PROFInet du
composant PROFInet, avec SFC113 "PN_OUT"
Description
La fonction SFC113 "PN_OUT" sert copier, du DB d'interface du composant PROFInet
dans la mmoire fantme correspondante, les donnes de sortie gnres dans votre
application. Quand l'excution de la SFC est termine, les donnes de sortie actuelles sont
la disposition des autres composants PROFInet.

donnes
Zone de
mmoire
Description
DBNO INPUT WORD E, A, M, D,
L, const.
N du DB d'interface (DBNO=0 : actualisation de
l'ensemble des DB d'interface PROFInet)


0000 Pas d'erreur.
8002 Le n de DB ne va pas avec la configuration du composant.
8004 Le n de DB va avec la configuration du composant, mais le DB n'est pas charg.
8006 Le DB d'interface a t compil avec le mot-cl UNLINKED.
80B1 Erreur de longueur la lecture ou l'criture. La configuration du composant ne va
pas avec le DB charg.
sortie RET_VAL
Voir aussi

PROFInet
17-6 A5E00709333-01
17.4 Mise jour des connexions DP avec SFC114 "PN_DP"
Description
La fonction SFC114 "PN_DP" sert actualiser
toutes les connexions entre composants PROFInet sur le PROFIBUS local
et toutes les connexions transmission cyclique entre composants PROFInet sur le
PROFIBUS local et composants PROFInet externes ; ces connexions vont d'un rseau
l'autre (entre Industrial Ethernet et PROFIBUS DP).
Fonctionnement
SFC114 "PN_DP" est excution asynchrone, c'est--dire que son excution peut tre
rpartie sur plusieurs appels. Vous lancez la mise jour des connexions DP en appelant
SFC114 avec REQ=1.
asynchrone.

donnes
Zone de
mmoire
Description
const.
REQ=1 : lancer la mise jour des connexions DP
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Quand une erreur apparat durant l'excution de la
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 :
La mise jour des connexions DP n'est pas encore
termine.


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
7000 Premier appel avec REQ=0. La mise jour des connexions DP n'est pas lance. BUSY a la
valeur 0.
7001 Premier appel avec REQ=1. BUSY a la valeur 1.
7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif). La mise jour des connexions DP n'est pas encore
termine. BUSY a la valeur 1.
8095 Vous avez lanc une autre mise jour des connexions DP dans une classe de priorit de
niveau suprieur. Mais la mise jour (par le systme d'exploitation ou l'aide d'une SFC114)
est encore en cours dans la classe de priorit plus basse.
Voir aussi

A5E00709333-01 18-1
18 FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles
selon PNO
18.1 Introduction aux FB pour l'accs cyclique aux donnes
utiles selon PNO
Vue d'ensemble
Les FB permettant l'accs cyclique aux donnes utiles selon PNO sont les blocs fonctionnels
suivants (signification entre parenthses) :
FB 20 "GETIO" (lecture de toutes les entres d'un esclave DP norm/IO Device
PROFINET)
FB 21 "SETIO" (criture de toutes les sorties d'un esclave DP norm/IO Device
PROFINET)
FB 22 "GETIO_PART" (lecture d'une partie des entres d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET)
FB 23 "SETIO_PART" (criture d'une partie des sorties d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET)
Interfaces des FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles selon PNO
Les interfaces des FB prcits sont identiques aux FB de mme dsignation dfinis dans la
norme "PROFIBUS and PROFINET Communication Function Blocks on PROFIBUS DP and
PROFINET IO".
FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles selon PNO
18-2 A5E00709333-01
18.2 Lecture de toutes les entres d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET avec FB 20 "GETIO"
Description
Le FB 20 "GETIO" sert lire de manire cohrente toutes les entres d'un esclave
DPnorm / IO Device PROFINET. Le FB 20 appelle cet effet la SFC 14 "DPRD_DAT". Si
aucune erreur n'est apparue lors de la transmission de donnes, les donnes lues sont
entres dans la zone cible dfinie par INPUTS.
La zone cible doit avoir la mme longueur que celle que vous avez configure avec STEP 7
pour le composant slectionn.
Dans le cas d'un esclave DP norm possdant une configuration modulaire ou plusieurs
identifications DP, un appel de FB 20 permet uniquement d'accder aux donnes d'un
composant / d'une identification DP l'adresse de dbut configure.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Mot de poids faible : adresse logique du
composant esclave DP / PROFINET IO
(module ou cartouche)
Mot de poids fort : non significatif
STATUS OUTPUT DWORD E, A, M, D, L Contient l'information d'erreur de la SFC 14
"DPRD_DAT" sous la forme DW#16#40xxxx00
LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre de donnes lues en octets
INPUTS IN_OUT ANY E, A, M, D Zone cible pour les donnes lues. Elle doit
avoir la mme longueur que celle configure
avec STEP 7 pour le composant esclave DP /
PROFINET IO slectionn. Seul le type de
donnes BYTE est autoris.

Voir Lecture des donnes cohrentes d'un esclave DP norm/IO Device PROFINET avec
SFC 14 "DPRD_DAT".
A5E00709333-01 18-3
18.3 Ecriture de toutes les sorties d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET avec FB 21 "SETIO"
Description
Le FB 21 "SETIO" sert transmettre de manire cohrente les donnes de la zone source
dfinie par OUTPUTS l'esclave DPnorm / IO Device PROFINET et ventuellement dans
la mmoire image (lorsque vous avez configur la plage d'adresses correspondante de
l'esclave DP norm en tant que zone cohrente dans une mmoire image). Le FB 21
appelle cet effet la SFC 15 "DPWR_DAT".
La zone source doit avoir la mme longueur que celle que vous avez configure avec
STEP 7 pour le composant slectionn.
Dans le cas d'un esclave DP norm possdant une configuration modulaire ou plusieurs
identifications DP, un appel de FB 21 permet uniquement d'accder un composant / une
identification DP de l'esclave DP.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
LEN INPUT INT E, A, M, D, L Non significatif
"DPWR_DAT" sous la forme DW#16#40xxxx00
OUTPUTS IN_OUT ANY E, A, M, D Zone source pour les donnes crire. Elle
doit avoir la mme longueur que celle
configure avec STEP 7 pour le composant
esclave DP / PROFINET IO slectionn. Seul
le type de donnes BYTE est autoris.

Voir Ecriture de donnes cohrentes dans un esclave DP norm/IO Device PROFINET avec
SFC 15 "DPWR_DAT".
18-4 A5E00709333-01
18.4 Lecture d'une partie des entres d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET avec FB 22 "GETIO_PART"
Description
Le FB 22 "GETIO_PART" sert lire de manire cohrente une partie de la zone de
mmoire image appartenant un esclave DPnorm / IO Device PROFINET. Le FB 22
appelle cet effet la SFC 81 "UBLKMOV".

Nota
Vous devez affecter une mmoire image partielle des entres l'OB dans lequel est appel
le FB 22 "GETIO_PART". Avant l'appel du FB 22, vous devez en outre intgrer l'esclave
DP norm ou l'IO Device PROFINET correspondant dans cette mmoire image partielle des
entres. Si votre CPU ne connat pas de mmoire image partielle ou si vous souhaitez
appeler le FB 22 dans l'OB 1, vous devez intgrer l'esclave DP norm ou l'IO Device
PROFINET correspondant dans mmoire image des entres avant d'appeler le FB 22.

Avec les paramtres OFFSET et LEN, vous dfinissez la quantit partielle lire dans la
zone de mmoire image des composants adresss avec ID.
Si aucune erreur n'est apparue lors de la transmission de donnes, ERROR prend la valeur
FALSE et les donnes lues sont entres dans la zone cible dfinie par INPUTS.
Si une erreur est apparue lors de la transmission de donnes, ERROR prend la valeur
TRUE et l'information d'erreur de la SFC 81 "UBLKMOV" est inscrite dans STATUS.
Si la zone cible (paramtre INPUTS) est plus petite que LEN, le nombre d'octets transmis
correspond au maximum d'octets pouvant tre entrs dans INPUTS. ERROR prend la valeur
FALSE. Si la zone cible est plus grande que LEN, les premiers octets LEN de la zone cible
sont utiliss. ERROR prend la valeur FALSE.

Nota
Dans la mmoire image des entres, le FB 22 "GETIO_PART" ne contrle aucune limite
entre les donnes appartenant diffrents composants PROFIBUS DP ou PROFINET IO.
De ce fait, vous devez vous assurer vous-mme que la zone de mmoire image dfinie par
OFFSET et LEN appartient un composant. La lecture dpassant les composants ne peut
en effet pas tre garantie et met en danger la transmissibilit sur les systmes d'autres
fabricants.

A5E00709333-01 18-5
donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
OFFSET INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Numro du premier octet lire dans la
mmoire image du composant (plus petite
valeur possible : 0)
constante
Nombre d'octets lire
"UBLKMOV" sous la forme DW#16#40xxxx00,
si ERROR = TRUE
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Indication d'erreur :
ERROR = TRUE, si une erreur est apparue
l'appel de SFC 81 "UBLKMOV".
INPUTS IN_OUT ANY E, A, M, D Zone cible pour les donnes lues :
Si la zone cible est plus petite que LEN, le
nombre d'octets transmis correspond au
maximum d'octets pouvant tre entrs
dans INPUTS. ERROR prend la valeur
FALSE.
Si la zone cible est plus grande que LEN,
les premiers octets LEN de la zone cible
sont utiliss. ERROR prend la valeur
FALSE.

Voir Copie d'une variable sans interruption avec SFC81 "UBLKMOV".
18-6 A5E00709333-01
18.5 Ecriture d'une partie des sorties d'un esclave DP norm/IO
Device PROFINET avec FB 23 "SETIO_PART"
Description
Le FB 23 "SETIO_PART" sert transmettre de manire cohrente les donnes de la zone
source dfinie par OUTPUTS dans une partie de la zone de mmoire image appartenant
un esclave DPnorm / IO Device PROFINET. Le FB 23 appelle cet effet la SFC 81
"UBLKMOV".

Nota
Vous devez affecter une mmoire image partielle des sorties l'OB dans lequel est appel
le FB 23 "SETIO_PART". Avant l'appel du FB 23, vous devez en outre intgrer l'esclave DP
norm ou l'IO Device PROFINET correspondant dans cette mmoire image partielle des
sorties. Si votre CPU ne connat pas de mmoire image partielle ou si vous souhaitez
appeler le FB 23 dans l'OB 1, vous devez intgrer l'esclave DP norm ou l'IO Device
PROFINET correspondant dans mmoire image des sorties avant d'appeler le FB 23.

Avec les paramtres OFFSET et LEN, vous dfinissez la quantit partielle crire dans la
zone de mmoire image des composants adresss avec ID.
Si aucune erreur n'est apparue lors de la transmission de donnes, ERROR prend la valeur
FALSE.
Si une erreur est apparue lors de la transmission de donnes, ERROR prend la valeur
TRUE et l'information d'erreur de la SFC 81 "UBLKMOV" est inscrite dans STATUS.
Si la zone source (paramtre OUTPUTS) est plus petite que LEN, le nombre d'octets
transmis correspond au nombre d'octets de OUTPUTS. ERROR prend la valeur FALSE. Si
la zone source est plus grande que LEN, les premiers octets LEN de OUTPUTS sont
transmis. ERROR prend la valeur FALSE.

Nota
Dans la mmoire image des sorties, le FB 23 "SETIO_PART" ne contrle aucune limite
entre les donnes appartenant diffrents composants PROFIBUS DP ou PROFINET IO.
De ce fait, vous devez vous assurer vous-mme que la zone de mmoire image dfinie par
OFFSET et LEN appartient un composant. L'criture dpassant les composants ne peut
en effet pas tre garantie et met en danger la transmissibilit sur les systmes d'autres
fabricants.

A5E00709333-01 18-7
donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
OFFSET INPUT INT E, A, M, D, L,
constante.
Numro du premier octet crire dans la
mmoire image du composant (plus petite
valeur possible : 0)
constante
Nombre d'octets crire
"UBLKMOV" sous la forme DW#16#40xxxx00,
si ERROR = TRUE
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Indication d'erreur :
ERROR = TRUE, si une erreur est apparue
l'appel de SFC 81 "UBLKMOV".
OUTPUTS IN_OUT ANY E, A, M, D Zone source pour les donnes crire :
Si la zone source est plus petite que LEN,
le nombre d'octets transmis correspond au
nombre d'octets de OUTPUTS. ERROR
prend la valeur FALSE.
Si la zone source est plus grande que
LEN, les premiers octets de OUTPUTS
sont transmis. ERROR prend la valeur
FALSE.

Voir Copie d'une variable sans interruption avec SFC81 "UBLKMOV".
18-8 A5E00709333-01

s

SFC de communication par
donnes globales
19
Gnralits sur la
communication S7 et la
communication de base S7
20

Communication S7
21

Communication de base S7
22
Communication ouverte via
Industrial Ethernet
23
Gnration de messages sur
bloc
24
Temporisations et compteurs
CEI
25

Fonctions CEI
26

SFB de rgulation intgre
27

SFB pour les CPU compactes
28

SFC pour les CPU H
29
Fonctions intgres (pour
CPU avec entres/sorties
intgres)
30
Industrie des matires
plastiques
31

Donnes de diagnostic
32

Liste d'tat systme SZL
33

Evnements
34

Liste des SFC et SFB
35
Bibliographie

Glossaire

SIMATIC
Logiciel systme pour
SIMATIC S7-300/400 -
Fonctions standard et
fonctions systme
Volume 2/2

Manuel de rfrence

Ce manuel est livr avec la documentation rfrence :
6ES7810-4CA08-8CW1
Index

Edition 03/2006
A5E00739859-01

Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90437 NRNBERG
ALLEMAGNE
A5E00739859-01
03/2006
Copyright Siemens AG 2006
Sous rserve de modifications techniques

Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un
triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont
dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau
de risque.
!

Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures
graves.

!

Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des
blessures graves.

!

Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures
lgres.

Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage
matriel.

Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un
vnement ou d'un tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le
plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de
dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des
dommages matriels.
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la
prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre
effectues que par des personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette
documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service,
mettre la terre et identifier des appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de
scurit.
Utilisation conforme la destination
Tenez compte des points suivants :
!

Attention
L'appareil/le systme ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou
dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants
recommands ou agrs par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le
fonctionnement correct et sr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service
selon les rgles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marque de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres
dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres
fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y
sont dcrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants
de la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte
et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition.

A5E00739859-01 iii
Sommaire
19 SFC de communication par donnes globales................................................................... 19-1
19.1 Envoi programm d'un paquet GD avec SFC60 "GD_SND".................................... 19-1
19.2 Prise en charge programme d'un paquet GD reu, avec SFC61 "GD_RCV" ........ 19-4
20 Gnralits sur la communication S7 et la communication de base S7.......................... 20-1
20.1 Diffrences entre les blocs de la communication S7 et ceux
de la communication de base S7.............................................................................. 20-1
20.2 Cohrence de donnes ............................................................................................ 20-4
20.3 Prsentation des blocs de la communication S7...................................................... 20-6
20.4 Prsentation des blocs de la communication de base S7........................................ 20-9
21 Communication S7................................................................................................................. 21-1
21.1 Paramtres communs aux SFB/FB et aux SFC/FC de la communication S7.......... 21-1
21.2 Comportement de mise en route des SFB de la communication S7........................ 21-5
21.3 Comportement d'anomalie des SFB de la communication S7 ................................. 21-7
21.4 Envoi de donnes sans coordination avec SFB/FB8 "USEND" ............................... 21-9
21.5 Rception de donnes sans coordination avec SFB/FB9 "URCV" ........................ 21-12
21.6 Envoi de donnes par segments avec SFB/FB12 "BSEND".................................. 21-15
21.7 Rception de donnes par segments avec SFB/FB13 "BRCV"............................. 21-19
21.8 Ecriture de donnes dans une CPU distante avec SFB/FB15 "PUT" .................... 21-23
21.9 Lecture de donnes dans une CPU distante avec SFB/FB14 "GET" .................... 21-27
21.10 Envoi de donnes une imprimante avec SFB16 "PRINT"................................... 21-30
21.11 Dmarrage chaud ou froid d'un appareil distant avec SFB19 "START" .......... 21-37
21.12 Arrt d'un appareil distant avec SFB20 "STOP"..................................................... 21-40
21.13 Redmarrage d'un appareil distant avec SFB21 "RESUME"................................. 21-42
21.14 Interrogation de l'tat d'un appareil distant avec SFB22 "STATUS" ...................... 21-44
21.15 Rception du changement d'tat d'un appareil distant avec SFB23 "USTATUS".. 21-46
21.16 Interrogation de l'tat de la liaison appartenant une instance de SFB,
avec SFC62 "CONTROL"....................................................................................... 21-49
21.17 Interrogation de l'tat d'une liaison avec FC62 "C_CNTRL" .................................. 21-52
21.18 Mmoire requise par les blocs de la communication S7 ........................................ 21-54
Sommaire
iv A5E00739859-01
22 Communication de base S7 .................................................................................................. 22-1
22.1 Paramtres communs aux SFC de la communication de base S7.......................... 22-1
22.2 Informations d'erreur des SFC de la communication de base S7 ............................ 22-3
22.3 Envoi de donnes un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7, avec SFC65 "X_SEND"...................................................... 22-6
22.4 Rception de donnes d'un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7, avec SFC66 "X_RCV" ........................................................ 22-7
22.5 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7, avec SFC68 "X_PUT" ...................................................... 22-11
22.6 Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7, avec SFC67 "X_GET" ...................................................... 22-13
22.7 Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7, avec SFC69 "X_ABORT" ................................................. 22-15
22.8 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ
dans la propre station S7, avec SFC73 "I_PUT" .................................................... 22-16
22.9 Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ
dans la propre station S7, avec SFC72 "I_GET".................................................... 22-18
22.10 Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ
dans la propre station S7, avec SFC74 "I_ABORT"............................................... 22-20
23 Communication ouverte via Industrial Ethernet ................................................................. 23-1
23.1 Prsentation.............................................................................................................. 23-1
23.2 Mode de fonctionnement des FB pour la communication ouverte
via Industrial Ethernet ............................................................................................... 23-2
23.3 Paramtrage de la laison de communication pour TCP native et ISO on TCP........ 23-4
23.4 Paramtrage du nud d'extrmit local de la communication pour UDP ............... 23-8
23.5 Structure de l'information d'adresse du partenaire distant pour UDP .................... 23-10
23.6 Exemples de paramtrage des liaisons de communication ................................... 23-11
23.7 Etablissement d'une liaison avec le FB 65 "TCON" ............................................... 23-19
23.8 Suspension d'une liaison avec le FB 66 "TDISCON" ............................................. 23-22
23.9 Emission de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le FB 63 "TSEND" ..... 23-25
23.10 Rception de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le FB 64 "TRCV" ...... 23-28
23.11 Emission de donnes via UDP avec le FB 67 "TUSEND"...................................... 23-33
23.12 Rception de donnes via UDP avec le FB 68 "TURCV" ...................................... 23-36
24 Gnration de messages sur bloc........................................................................................ 24-1
24.1 Introduction la gnration de messages sur bloc l'aide de SFB......................... 24-1
24.2 Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement,
avec SFB36 "NOTIFY".............................................................................................. 24-5
24.3 Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement,
avec SFB31 "NOTIFY_8P" ....................................................................................... 24-7
24.4 Gnration de messages sur bloc avec indication d'acquittement,
avec SFB33 "ALARM" ............................................................................................ 24-10
24.5 Gnration de messages sur bloc avec variables pour huit signaux,
avec SFB35 "ALARM_8P"...................................................................................... 24-13
24.6 Gnration de messages sur bloc sans variables pour huit signaux,
avec SFB34 "ALARM_8" ........................................................................................ 24-16
24.7 Envoi de donnes d'archives avec SFB37 "AR_SEND" ........................................ 24-18
24.8 Inhibition de messages sur bloc, sur mnmonique et
messages groups systme, avec SFC10 "DIS_MSG" ......................................... 24-20
24.9 Validation de messages sur bloc, sur mnmonique et
messages groups systme, avec SFC9 "EN_MSG" ............................................ 24-22
24.10 Comportement de mise en route des SFB gnrant des messages sur bloc........ 24-24
24.11 Comportement d'anomalie des SFB gnrant des messages sur bloc ................. 24-25
Sommaire
A5E00739859-01 v
24.12 Introduction la gnration de messages sur bloc l'aide de SFC ...................... 24-26
24.13 Gnration de messages sur bloc avec SFC17 "ALARM_SQ"
et avec SFC18 "ALARM_S".................................................................................... 24-29
24.14 Recherche de l'tat d'acquittement du dernier message de type
ALARM_SQ/ALARM_DQ, avec SFC19 "ALARM_SC" .......................................... 24-33
24.15 Gnration de messages sur blocs acquittables et toujours acquitts
avec SFC107 "ALARM_DQ" et SFC108 "ALARM_D"............................................ 24-34
24.16 Lecture des ressources systme occupes de manire dynamique
avec SFC105 "READ_SI" ....................................................................................... 24-37
24.17 Validation des ressources systme occupes de manire dynamique
avec SFC106 "DEL_SI" .......................................................................................... 24-41
25 Temporisations et compteurs CEI........................................................................................ 25-1
25.1 Gnration d'une impulsion avec SFB3 "TP" ........................................................... 25-1
25.2 Gnration d'un retard la monte avec SFB4 "TON" ............................................ 25-3
25.3 Gnration d'un retard la retombe avec SFB5 "TOF" ......................................... 25-5
25.4 Comptage par incrments avec SFB0 "CTU"........................................................... 25-7
25.5 Comptage par dcrments avec SFB1 "CTD" ......................................................... 25-8
25.6 Comptage par incrments et dcrments avec SFB2 "CTUD" ................................ 25-9
26 Fonctions CEI ......................................................................................................................... 26-1
26.1 Vue d'ensemble ........................................................................................................ 26-1
26.2 Caractristiques techniques des fonctions CEI ........................................................ 26-3
26.3 Type de donnes complexe DATE_AND_TIME....................................................... 26-5
26.4 Fonctions d'horodatage ............................................................................................ 26-6
26.5 Comparaison de variables de type DATE_AND_TIME.......................................... 26-10
26.6 Comparaison de variables de type STRING .......................................................... 26-12
26.7 Traitement de nombres........................................................................................... 26-15
26.8 Exemple dans LIST ................................................................................................ 26-16
26.9 Exemple dans LIST ................................................................................................ 26-17
26.10 Traitement de variables de type STRING............................................................... 26-18
26.11 Conversion de types de donnes ........................................................................... 26-23
27 SFB de rgulation intgre ................................................................................................... 27-1
27.1 Rgulation continue avec SFB41/FB41 "CONT_C" ................................................. 27-1
27.2 Rgulation chelons avec SFB42/FB42 "CONT_S".............................................. 27-9
27.3 Formation d'impulsions avec SFB43/FB43 "PULSEGEN" ..................................... 27-15
27.4 Exemple avec le bloc PULSEGEN......................................................................... 27-27
28 SFB pour les CPU compactes............................................................................................... 28-1
28.1 Positionnement par sortie analogique avec SFB44 "ANALOG"............................... 28-1
28.2 Positionnement par sortie TOR avec SFB46 "DIGITAL" ........................................ 28-14
28.3 Commande du compteur avec SFB47 "COUNT" ................................................... 28-28
28.4 Commande du frquencemtre avec SFB48 "FREQUENC" ................................. 28-33
28.5 Commande de la modulation de largeur d'impulsions avec SFB49 "PULSE" ...... 28-38
28.6 Envoi de donnes (ASCII, 3964(R)) avec SFB60 "SEND_PTP"............................ 28-41
28.7 Rception de donnes (ASCII, 3964(R)) avec SFB61 "RCV_PTP"....................... 28-44
28.8 Effacement du tampon de rception (ASCII, 3964(R))
avec SFB62 "RES_RCVB" ..................................................................................... 28-47
28.9 Envoi de donnes (RK 512) avec SFB63 "SEND_RK" .......................................... 28-49
28.10 Extraction de donnes (RK 512) avec SFB64 "FETCH RK" .................................. 28-53
28.11 Rception et mise disposition de donnes (RK 512)
avec SFB65 "SERVE_RK" ..................................................................................... 28-58
28.12 Autres informations d'erreur des SFB 60 65........................................................ 28-63
Sommaire
vi A5E00739859-01
29 SFC pour les CPU H............................................................................................................... 29-1
29.1 Intervention sur un systme H avec SFC90 "H_CTRL" ........................................... 29-1
30 Fonctions intgres (pour CPU avec entres/sorties intgres) ...................................... 30-1
30.1 SFB29 "HS_COUNT"................................................................................................ 30-1
30.2 SFB30 "FREQ_MES"................................................................................................ 30-3
30.3 SFB38 "HSC_A_B" ................................................................................................... 30-4
30.4 SFB39 "POS"............................................................................................................ 30-5
31 Industrie des matires plastiques ........................................................................................ 31-1
31.1 SFC63 "AB_CALL" ................................................................................................... 31-1
32 Donnes de diagnostic.......................................................................................................... 32-1
32.1 Organisation des donnes de diagnostic ................................................................. 32-1
32.2 Donnes de diagnostic ............................................................................................. 32-2
32.3 Donnes de diagnostic d'une voie............................................................................ 32-4
33 Liste d'tat systme SZL ....................................................................................................... 33-1
33.1 Gnralits sur la liste d'tat systme SZL .............................................................. 33-1
33.2 Organisation d'une liste SZL partielle....................................................................... 33-3
33.3 SZL-ID....................................................................................................................... 33-4
33.4 Listes SZL partielles possibles ................................................................................. 33-5
33.5 SZL-ID W#16#xy11 - Identification du module......................................................... 33-6
33.6 SZL-ID W#16#xy12 - Caractristiques de la CPU.................................................... 33-7
33.7 SZL-ID W#16#xy13 - Zones de mmoire utilisateur............................................... 33-10
33.8 SZL-ID W#16#xy14 - Zones systme..................................................................... 33-11
33.9 SZL-ID W#16#xy15 - Types de bloc....................................................................... 33-13
33.10 SZL-ID W#16#xy19 - Etat des DEL sur module..................................................... 33-14
33.11 SZL-ID W#16#xy1C - Identification d'un composant .............................................. 33-16
33.12 SZL-ID W#16#xy22 - Etat des alarmes .................................................................. 33-21
33.13 SZL-ID W#16#xy25 - Liens entre les mmoires image partielles et les OB........... 33-23
33.14 SZL-ID W#16#xy32 - Donnes d'tat de la communication................................... 33-26
33.15 Enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par l'identification
W#16#0132 et par l'index W#16#0005................................................................... 33-28
W#16#0132 et par l'index W#16#0008................................................................... 33-29
W#16#0132 et par l'index W#16#000B.................................................................. 33-31
W#16#0132 et par l'index W#16#000C.................................................................. 33-32
W#16#0232 et par l'index W#16#0004................................................................... 33-33
33.20 SZL-ID W#16#xy37 - Dtails Ethernet d'un module............................................... 33-34
33.21 SZL-ID W#16#xy71 - Informations groupes de CPU H........................................ 33-37
33.22 SZL-ID W#16#xy74 - Etat des DEL sur module..................................................... 33-41
33.23 SZL-ID W#16#xy75 - Esclaves DP connects dans le systme H ........................ 33-43
33.24 SZL-ID W#16#xy90 - Informations de rseau matre DP....................................... 33-45
33.25 SZL-ID W#16#xy91 - Informations d'tat des modules .......................................... 33-47
33.26 SZL-ID W#16#xy92 - Informations d'tat des profils supports/chssis
ou des stations........................................................................................................ 33-53
33.27 SZL-ID W#16#0x94 - Informations d'tat du chssis/de la station......................... 33-57
33.28 SZL-ID W#16#xy95 - Informations tendues de rseau matre DP....................... 33-59
33.29 SZL-ID W#16#xy96 - Informations d'tat des modules PROFINET IO
et PROFIBUS DP.................................................................................................... 33-61
Sommaire
A5E00739859-01 vii
33.30 SZL-ID W#16#xyA0 - Mmoire tampon de diagnostic ........................................... 33-64
33.31 SZL-ID W#16#00B1 - Informations de diagnostic du module ................................ 33-65
33.32 SZL-ID W#16#00B2 - Enregistrement de diagnostic 1 par l'adresse physique ..... 33-67
33.33 SZL-ID W#16#00B3 - Donnes de diagnostic du module par l'adresse logique ... 33-68
33.34 SZL-ID W#16#00B4 - Donnes de diagnostic d'un esclave DP............................. 33-69
34 Evnements ............................................................................................................................ 34-1
34.1 Identification d'vnement ........................................................................................ 34-1
34.2 Classe d'vnements 1 : vnements d'OB standard.............................................. 34-3
34.3 Classe d'vnements 2 : vnements d'erreur synchrone....................................... 34-4
34.4 Classe d'vnements 3 : vnements d'erreur asynchrone..................................... 34-5
34.5 Classe d'vnements 4 : vnements d'arrt et autres changements
de mode de fonctionnement ..................................................................................... 34-8
34.6 Classe d'vnements 5 : vnements d'excution................................................. 34-12
34.7 Classe d'vnements 6 : vnements de communication ..................................... 34-13
34.8 Classe d'vnements 7 : vnements des systmes H/F
(de haute disponibilit/de scurit) ......................................................................... 34-15
34.9 Classe d'vnements 8 : vnements de diagnostic des modules........................ 34-17
34.10 Classe d'vnements 9 : vnements utilisateur standard .................................... 34-19
34.11 Classe d'vnements A et B : vnements utilisateur libres.................................. 34-21
34.12 Classes d'vnements rserves........................................................................... 34-21
35 Liste des SFC et SFB............................................................................................................. 35-1
35.1 Liste des SFC par ordre numrique.......................................................................... 35-1
35.2 Liste des SFC par ordre alphabtique...................................................................... 35-4
35.3 Liste des SFB par ordre numrique.......................................................................... 35-7
35.4 Liste des SFB par ordre alphabtique...................................................................... 35-9
Bibliographie.................................................................................................................. Bibliographie-1
Glossaire ...............................................................................................................................Glossaire-1
Index ............................................................................................................................................. Index-1

Sommaire
viii A5E00739859-01

A5E00739859-01 19-1

19 SFC de communication par donnes globales
19.1 Envoi programm d'un paquet GD avec SFC60 "GD_SND"
Description
La fonction SFC60 "GD_SND" (global data send) sert rassembler les donnes d'un paquet
GD (paquet de donnes globales) pour les acheminer ensuite sur la voie prcise dans le
paquet GD. Ce paquet GD doit avoir t configur auparavant avec STEP 7.
La SFC60 peut tre appele n'importe quel point du programme utilisateur.
Les appels de la fonction SFC60 n'ont pas d'influence sur le comptage de rduction ni sur le
rassemblage et l'acheminement des donnes au point de contrle de cycle.
Interruption
La fonction SFC60 peut tre interrompue par des OB de priorit suprieure. Dans ce cas, il
peut arriver que la SFC60 soit appele de nouveau pour le mme paquet GD dans le niveau
de priorit suprieur.
Si cela se produit, les donnes sont rassembles et achemines dans le niveau suprieur.
Lors du retour dans la SFC interrompue, cette dernire est annule aussitt et les donnes
dj rassembles dans ce niveau sont rejetes.
Cette faon de procder garantit la transmission cohrente des donnes (au sens du mot
"cohrent" dfini pour les donnes globales ) lors du traitement du niveau de priorit
maximum.
Cohrence de donnes globales
Pour les donnes rassembles dans les diffrentes zones de mmoire et donc achemines,
la cohrence est dfinie comme suit.
Sont cohrents :
les types de donnes simples (bit, octet, mot et double mot),
un tableau des types de donnes octet, mot et double-mot jusqu' une longueur
maximale particulire la CPU rceptrice.
SFC de communication par donnes globales
19-2 A5E00739859-01
Obtention de la cohrence pour l'ensemble du paquet GD
Supposons que la structure d'un paquet GD sur une CPU mettrice ne garantisse pas a
priori la cohrence des donnes rassembles. C'est le cas, par exemple, quand le paquet se
compose d'un tableau d'octets et que le nombre d'octets excde la longueur maximale
particulire la CPU.
Si vous souhaitez pourtant que l'ensemble du paquet GD soit cohrent, programmez comme
ceci :
inhibez ou ajournez l'apparition d'vnements d'alarme et d'erreur synchrone de priorit
suprieure en appelant la SFC39 "DIS_IRT" ou la SFC41 "DIS_AIRT",
appelez la SFC60 "GD_SND",
validez nouveau les vnements d'alarme et d'erreur synchrone en appelant la SFC40
"EN_IRT" ou la SFC42 "EN_AIRT".

donnes
Zone de
mmoire
Description
CIRCLE_ID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Numro du cercle GD dans lequel se trouve le
paquet GD envoyer. Ce numro est attribu par
STEP 7 lors de la configuration des donnes
globales.
Valeurs autorises : 1 16. Le nombre maximal de
cercles GD admis est prcis dans les
caractristiques techniques de votre CPU.
BLOCK_ID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Dans le cercle GD choisi, numro du paquet GD
envoyer. Ce numro est attribu par STEP 7 lors
de la configuration des donnes globales.

A5E00739859-01 19-3

0000 Pas d'erreur
8081 Le paquet GD choisi au moyen des paramtres CIRCLE_ID et BLOCK_ID n'a pas
t configur.
8082 Valeur incorrecte au paramtre CIRCLE_ID ou BLOCK_ID ou aux deux
paramtres.
8083 Une erreur est apparue lors de l'excution de la fonction. La nature de l'erreur est
stocke dans la variable configure pour les informations d'tat, que votre
programme peut valuer.
8084 L'excution de la fonction a t arrte prmaturment, car la SFC60 a t appele
nouveau pour le mme paquet GD dans une classe de priorit suprieure (voir
"Interruption").
8085 Une erreur est apparue lors de l'criture des informations d'tat dans la variable
configure cet effet.
RET_VAL

Nota
Il convient d'valuer l'tat du paquet GD aprs chaque appel de la fonction SFC60 et de le
remettre zro si ncessaire.

19-4 A5E00739859-01
19.2 Prise en charge programme d'un paquet GD reu, avec
SFC61 "GD_RCV"
Description
La fonction SFC61 "GD_RCV" (global data receive) sert aller prendre dans un tlgramme
GD reu les donnes destines un paquet GD exactement et les inscrire dans le paquet
GD de rception. Ce paquet GD doit avoir t configur auparavant avec STEP 7.
La SFC61 peut tre appele n'importe quel point du programme utilisateur.
Les appels de la fonction SFC61 n'ont pas d'influence sur le comptage de rduction ni sur le
ramassage des donnes au point de contrle de cycle.
Interruption
La fonction SFC61 peut tre interrompue par des OB de priorit suprieure, mais seulement
de faon telle que la cohrence de donnes dfinie pour les donnes globales soit garantie.
Lors d'une telle interruption, il peut arriver que la SFC61 soit appele de nouveau pour le
mme paquet GD dans le niveau de priorit suprieur.
Si cela se produit, c'est au niveau suprieur que les donnes sont prises en charge dans le
paquet GD. Lors du retour dans la SFC interrompue, cette dernire est annule aussitt.
Cohrence de donnes globales
La cohrence des donnes inscrites dans les diffrentes zones de mmoire est dfinie
comme suit.
Sont cohrents :
les types de donnes simples (bit, octet, mot et double mot),
un tableau des types de donnes octet, mot et double-mot jusqu' une longueur
maximale particulire la CPU rceptrice.
Obtention de la cohrence pour l'ensemble du paquet GD
Supposons que la structure d'un paquet GD sur une CPU rceptrice ne garantisse pas a
priori que ses donnes proviennent d'un seul et mme tlgramme. C'est le cas, par
exemple, quand il se compose de trois lments GD.
Si vous souhaitez pourtant que l'ensemble du paquet GD de rception soit cohrent,
programmez comme ceci :
inhibez ou ajournez l'apparition d'vnements d'alarme et d'erreur synchrone de priorit
suprieure en appelant la SFC39 "DIS_IRT" ou la SFC41 "DIS_AIRT",
appelez la SFC61 "GD_RCV",
validez nouveau les vnements d'alarme et d'erreur synchrone en appelant la SFC40
"EN_IRT" ou la SFC42 "EN_AIRT".

A5E00739859-01 19-5
donnes
Zone de
mmoire
Description
CIRCLE_ID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Numro du cercle GD dans lequel inscrire le
paquet GD arrivant. Ce numro est attribu par
STEP 7 lors de la configuration des donnes
globales.
BLOCK_ID INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Dans le cercle GD choisi, numro du paquet GD
dans lequel inscrire les donnes arrivant. Ce
numro est attribu par STEP 7 lors de la
configuration des donnes globales.


0000 Pas d'erreur
8081 Le paquet GD choisi au moyen des paramtres CIRCLE_ID et BLOCK_ID n'a pas
t configur.
8082 Valeur incorrecte au paramtre CIRCLE_ID ou BLOCK_ID ou aux deux
paramtres.
8083 Une erreur est apparue lors de l'excution de la fonction. La nature de l'erreur est
stocke dans la variable configure pour les informations d'tat, que votre
programme peut valuer.
8084 L'excution de la fonction a t arrte prmaturment, car la SFC61 a t appele
nouveau pour le mme paquet GD dans une classe de priorit suprieure (voir
"Interruption").
8085 Une erreur est apparue lors de l'criture des informations d'tat dans la variable
configure cet effet.
RET_VAL

Nota
Il convient d'valuer l'tat du paquet GD aprs chaque appel de la fonction SFC61 et de le
remettre zro si ncessaire.

19-6 A5E00739859-01

A5E00739859-01 20-1

20 Gnralits sur la communication S7 et la
20.1 Diffrences entre les blocs de la communication S7 et ceux
de la communication de base S7
Critres de choix
Pour l'change de donnes entre CPU ou FM des automates programmables SIMATIC S7,
vous disposez de deux mthodes, en plus de la communication par donnes globales :
l'change de donnes par la communication de base S7,
l'change de donnes par la communication S7.
Vous opterez pour l'une ou pour l'autre, suivant l'automate programmable de la famille
SIMATIC S7 (S7-300, S7-400) utilis et en fonction des paramtres de l'change. Le
tableau ci-dessous numre les critres qui guideront votre choix.

Critre Communication de base S7 Communication S7
Blocs
disponibles
S7-300 et S7-400 (en tant que diagrammes
SFC)
S7-300 : en tant que FB et FC
S7-400 : en tant que SFB SFC
Liaisons de
communication
Une liaison n'est pas configure, mais elle est
tablie lors de l'excution de la SFC. Une fois
la transmission de donnes termine, elle
persiste ou elle est suspendue, selon les
paramtres. Quand l'tablissement de la
liaison n'est pas possible temporairement, la
tche correspondante ne peut tre mise.
Une liaison est configure de faon ferme au
moyen de la configuration de liaisons.
Passage l'tat
de
fonctionnement
Arrt
Quand la CPU qui a dclench la
transmission de donnes passe l'tat de
fonctionnement Arrt, toutes les liaisons
qu'elle avait tablies sont suspendues.
A l'tat de fonctionnement Arrt, la liaison est
maintenue.
Plusieurs
liaisons un
partenaire de
communication
Il n'y a jamais qu'une liaison au plus un
partenaire de communication.
Vous pouvez avoir tabli plusieurs liaisons
un seul et mme partenaire de
communication.
Espace
d'adresse
Adressage de modules dans la propre station
S7 ou sur le sous-rseau MPI
Adressage de modules sur le rseau MPI,
PROFIBUS ou Industrial Ethernet
Gnralits sur la communication S7 et la communication de base S7
20-2 A5E00739859-01
Critre Communication de base S7 Communication S7
Nombre de
partenaires de
communication
Le nombre de partenaires accessibles la
suite l'un de l'autre n'est pas limit par le
nombre de ressources de liaison (voir /70/,
/101/). Les liaisons peuvent tre tablies puis
suspendues durant l'excution du
programme.
Le nombre de partenaires accessibles
simultanment est limit par le nombre de
ressources de liaison. Celui-ci dpend de la
CPU employe (voir /70/, /101/).
Taille maximale
des donnes
utiles
Une longueur de donnes utiles de 76 octets
est garantie.
La longueur maximale de donnes utiles
pouvant tre transmise dpend du type de
bloc (USEND / URCV, GET, etc.) et du
partenaire de communication (S7-300, S7-
400 ou M7).
Nombre de
variables
pouvant tre
transmises par
appel d'un bloc
Vous ne pouvez transmettre qu'une seule
variable.
S7-300 : une variable
S7-400 : max. quatre variables
Classification
des blocs
Les SFC de la communication de base S7
sont des fonctions systme qui ne ncessitent
donc pas de mmoire utilisateur.
Les SFB/FB de la communication S7 sont des
blocs fonctionnels systme qui ncessitent
donc un DB d'instance pour les paramtres
effectifs et les donnes statiques.
Modification
dynamique des
paramtres
d'adressage
Une modification dynamique des paramtres
d'adressage est possible : une fois la tche
active termine, vous pouvez adresser
d'autres partenaires.
S7-300 : Vous pouvez modifier les
paramtres d'adressage durant l'excution du
bloc. Les nouveaux paramtres entrent en
vigueur aprs la fin de la tche prcdente.

S7-400 : Une modification dynamique des
paramtres d'adressage n'est pas possible :
La liaison au partenaire de communication est
crite au premier appel de bloc et vaut
jusqu'au prochain redmarrage chaud ou
froid.

A5E00739859-01 20-3
Conformit la norme CEI 61131-5 pour S7-400
Les blocs suivants sont conformes la norme CEI 61131-5 :
USEND (SFB8) / URCV (SFB9)
BSEND (SFB12) / BRCV (SFB13)
PUT (SFB15) / GET (SFB14) qui correspondent READ / WRITE
STATUS (SFB22) / USTATUS (SFB23)
ALARM (SFB33)
NOTIFY (SFB36)
Les blocs START (SFB19), STOP (SFB20) et RESUME (SFB21) ralisent une interface
d'appel pour les fonctions de commande du programme.
Conformit la norme CEI 61131-5 pour S7-300
Les blocs suivants sont conformes la norme CEI 61131-5 :
USEND (FB8) / URCV (FB9)
BSEND (FB12) / BRCV (FB13)
PUT (FB15) / GET (FB14) qui correspondent READ / WRITE
20-4 A5E00739859-01
20.2 Cohrence de donnes
Dfinition
La zone de donnes cohrentes dfinit la taille de la zone de donnes qui ne peut pas tre
modifie simultanment par des processus concurrents. Ainsi, une zone de donnes dont la
taille dpasse la taille de cohrence peut tre fausse en tant qu'ensemble.
Autrement dit, une zone de donnes formant un tout mais dont la taille dpasse la zone de
donnes cohrentes peut comporter, un certain moment, une partie de donnes
cohrentes modifies ct d'ensembles cohrents non modifis.
Exemple
Une incohrence peut se produire, par exemple, lorsqu'un bloc de communication est
interrompu par un OB d'alarme de processus de priorit suprieure. Supposons que le
programme utilisateur modifie dans cet OB les donnes qui ont t dj traites en partie
par le bloc de communication. Les donnes transmises dateront alors :
pour une partie de la priode antrieure l'excution de l'alarme de processus,
et pour l'autre partie de la priode postrieure l'excution de l'alarme de processus.
Elles seront donc incohrentes (ne formeront plus un tout).
Consquence
La transmission cohrente de grandes quantits de donnes n'autorise pas d'interruption.
Ceci peut allonger le temps de raction de la CPU aux alarmes, par exemple.
En d'autres termes : plus la quantit de donnes transmettre avec une cohrence garantie
augmente, plus le temps de raction du systme aux alarmes s'allonge.
Cohrence de donnes avec SIMATIC
S'il y a dans le programme utilisateur une fonction de communication, BSEND/BRCV par
exemple, qui accde des donnes communes, il est possible de coordonner l'accs cette
zone de donnes, par exemple au moyen du paramtre DONE. La cohrence de donnes
des zones de communication qui est transmise localement avec un bloc de communication
peut donc tre assure dans le programme utilisateur.
Avec les fonctions de communication S7 comme PUT/GET ou en cas d'criture/lecture via la
communication OP, il faut tenir compte de la taille des zones de donnes cohrentes ds la
programmation ou la configuration, puisqu'aucun bloc de communication synchronisant les
donnes de communication avec le programme utilisateur nest prsent dans le programme
utilisateur de l'appareil cible (serveur).
Avec S7-300 et C7-600 (exception : CPU 318-2 DP), les donnes de communication sont
copies avec cohrence dans la mmoire utilisateur, en blocs de 32 octets, dans le point de
contrle du cycle du systme d'exploitation. Pour toutes les zones de donnes plus
importantes, la cohrence n'est pas garantie. Si une cohrence de donnes dfinie est
exige, les donnes de communication dans le programme utilisateur ne doivent pas
dpasser 8 ou 32 octets (selon la version).
A5E00739859-01 20-5
Avec S7-400 par contre, les donnes de communication ne sont pas traites dans le point
de contrle du cycle, mais en tranches de temps fixes durant le cycle du programme. Du
ct systme, la cohrence dune variable est garantie.
Il est alors possible d'accder avec cohrence ces zones de communication, par exemple
depuis un pupitre oprateur (OP) ou depuis une station de contrle-commande (OS), avec
les fonctions PUT/GET ou lecture/criture de variables.
Conseil
Pour trouverez plus de dtails sur la cohrence de donnes dans la description des divers
blocs ainsi que dans le manuel Communication avec le SIMATIC.

20-6 A5E00739859-01
20.3 Prsentation des blocs de la communication S7
Classification
La communication S7 demande une configuration des liaisons. Les fonctions de
communication intgres sont appeles dans le programme utilisateur au moyen des
SFB/FB.
On peut classer ces SFB de la manire suivante :
SFB/FB pour change de donnes,
SFB pour modification d'tat de fonctionnement,
SFB pour interrogation d'tat de fonctionnement.
SFC/FC pour interrogation de la liaison
Disponibilit des blocs de communication S7-300/S7-400
Les blocs destins S7-400 se trouvent dans la bibliothque "Standard Library".
Les blocs quil est possible de charger dans S7-300 se trouvent dans la bibliothque
"SIMATIC_NET_CP".
Pour lexcution des blocs S7-300, vous devez utiliser un CP SIMATIC NET de la gamme
S7-300. De plus amples informations ce sujet sont donnes dans la documentation
correspondante.
A5E00739859-01 20-7
SFB/FB pour change de donnes
Les SFB/FB pour change de donnes servent l'change de donnes entre deux
partenaires de communication. Selon qu'il y a un SFB sur le module local seulement ou sur
le module distant comme sur le module local, on distingue change de donnes sens
unique et change deux sens.

Blocs
S7-400
Blocs
S7-300
Description Description brve
SFB8
SFB9
FB8
FB9
USEND/
URCV
Transmission de donnes rapide et sans acquittement,
indpendamment de l'excution chronologique de la fonction de
communication (URCV) chez le partenaire (par ex. messages de
fonctionnement et de maintenance). Cela signifie que les
donnes peuvent tre crases par des donnes plus rcentes
chez le partenaire.
SFB12
SFB13
FB12
FB13
BSEND/
BRCV
Transmission sre d'un segment de donnes au partenaire de
communication. Cela signifie que la transmission n'est termine
que lorsque la fonction rceptrice du partenaire (BRCV) a pris les
donnes en charge.
SFB14 FB14 GET Lecture de variables dans le programme utilisateur du partenaire,
commande par le programme et sans fonction de
communication supplmentaire.
SFB15 FB15 PUT Ecriture de variables dans le programme utilisateur du partenaire,
commande par le programme et sans fonction de
communication supplmentaire.
SFB16 - PRINT Envoi de donnes une imprimante (uniquement S7-400).

SFB pour modification d'tat de fonctionnement
Les SFB pour modification d'tat de fonctionnement vous permettent de commander l'tat de
fonctionnement d'un appareil distant.
Avec les SFB pour modification d'tat de fonctionnement, l'change de donnes est sens
unique.

Bloc S7-400 Description brve
SFB19 START Provoque le dmarrage chaud ou froid d'une CPU S7/M7-300/400 ou C7-
600 lorsqu'elle est l'tat de fonctionnement Arrt.
SFB20 STOP Provoque l'arrt d'une CPU S7/M7-300/400 ou C7-600 lorsqu'elle est l'tat
de fonctionnement Marche, Attente ou Mise en route.
SFB21 RESUME Provoque le redmarrage d'une CPU S7-400 lorsqu'elle est l'tat de
fonctionnement Arrt.

20-8 A5E00739859-01
SFB pour interrogation d'tat de fonctionnement
Les SFB pour interrogation d'tat de fonctionnement vous permettent de recevoir des
informations sur l'tat de fonctionnement d'un appareil distant.
Avec SFB "STATUS", l'change de donnes est sens unique, avec SFB "USTATUS" il est
deux sens.

Bloc S7-400 Description brve
SFB22 STATUS Fournit l'tat de fonctionnement d'un partenaire de communication (CPU S7-
400, M7- 300/400) sur demande de l'utilisateur.
SFB23 USTATUS Reoit l'tat de fonctionnement d'une CPU S7- 400 en cas de changement si
l'attribut de liaison appropri (Emission de messages d'tat de
fonctionnement) est activ.

SFC/FC pour interrogation de liaison

Bloc S7-400 Bloc S7-300 Description brve
SFC62 CONTROL - Interrogation de l'tat d'une liaison appartenant une
instance d'un SFB
- FC62 C_CNTRL Interrogation de l'tat d'une liaison via lID de liaison

Conseil
L'tat de la liaison en cours peut tre galement diagnostiqu avec SFC87 C_DIAG
(uniquement dans S7-400).
Exemple de programme
Un exemple pour S7-400 montrant comment utiliser les SFB de la communication S7 est
fourni avec STEP 7. Le projet-exemple porte le nom step7\examples\com_sfb. Vous le
trouverez parmi les projets-exemples dans le rpertoire "...\STEP7\Examples\ZDT01_10".
A5E00739859-01 20-9
20.4 Prsentation des blocs de la communication de base S7
Classification des SFC de la communication de base S7
La communication de base S7 ne ncessite pas de configuration des liaisons. Les fonctions
de communication intgres sont appeles dans le programme utilisateur au moyen de SFC.
On distingue deux classes de SFC :
les SFC pour change de donnes entre une CPU S7 et un autre module de
communication quand les partenaires font partie de la mme station S7
(reconnaissables au "I" pour Interne plac devant le nom).
les SFC pour change de donnes entre une CPU S7 et un autre module de
communication quand les partenaires sont connects au sous-rseau MPI commun
(reconnaissables au "X" pour Externe plac devant le nom).
Les SFC de la communication de base S7 ne permettent pas la communication au-del des
limites du sous-rseau.
Elles peuvent tre excutes sur toutes les CPU des gammes S7-300 et S7-400. Depuis ces
CPU, vous pouvez aussi crire et lire des variables dans les CPU de la gamme S7-200.
SFC de communication externe

Bloc Description brve
SFC65/
SFC66
X_SEND/
X_RCV
Transmission sre d'un bloc de donnes un partenaire de communication.
Cela signifie que la transmission n'est termine que lorsque la fonction
rceptrice du partenaire (X_RCV) a pris les donnes en charge.
SFC67 X_GET Lecture d'une variable dans un partenaire de communication sans qu'il soit
ncessaire d'y placer une SFC. C'est le systme d'exploitation qui remplit
cette fonction dans le partenaire.
SFC68 X_PUT Ecriture d'une variable dans un partenaire de communication sans qu'il soit
SFC69 X_ABORT Suspension d'une liaison existante sans transmission de donnes, ce qui
libre les ressources concernes des deux cts.

20-10 A5E00739859-01
SFC de communication interne

Bloc Description brve
SFC72 I_GET Lecture d'une variable dans un partenaire de communication sans qu'il soit
SFC73 I_PUT Ecriture d'une variable dans un partenaire de communication sans qu'il soit
SFC74 I_ABORT Suspension d'une liaison existante sans transmission de donnes, ce qui
libre les ressources concernes des deux cts.

Exemples de programme
Avec STEP 7, vous avez reu deux programmes-exemples montrant comment utiliser les
SFC de la communication de base S7. Vous les trouverez dans les rpertoires
step7\examples\com_sfc1 et step7\examples\com_sfc2.
Taille maximale des donnes utiles
Les SFC de la communication de base S7 sont intgres dans toutes les CPU des gammes
S7-300 et S7-400.
Le nombre garanti de donnes utiles transmissibles (paramtre SD ou RD) est de 76 octets
pour toutes les SFC. Le nombre exact est indiqu dans le bloc respectif.
Liaison au partenaire de communication
Avec les SFC de la communication de base S7, la liaison est tablie durant l'excution de la
SFC ; suivant la valeur que vous avez affecte au paramtre d'entre CONT, elle persistera
une fois la transmission de donnes acheve ou elle sera suspendue. Il en rsulte les
caractristiques suivantes de la communication :
Le nombre de partenaires accessibles la suite l'un de l'autre est suprieur au nombre
de partenaires accessibles simultanment (grandeur particulire la CPU, voir /70/,
/101/).
Quand il n'est pas possible momentanment d'tablir une liaison un partenaire de
communication, parce que les ressources de liaison (sur la propre CPU ou sur le
partenaire) sont toutes occupes, la valeur de retour RET_VAL vous en informe. Vous
devrez lancer la tche de nouveau ultrieurement, mais sachez que l'tablissement de
liaison n'est pas garanti. Le cas chant, il faudra revoir votre programme quant
l'utilisation commune de ressources de liaison et employer une CPU disposant de
ressources plus importantes.
A5E00739859-01 20-11
Les SFC de la communication de base S7 ne peuvent pas utiliser les liaisons des SFB de la
communication S7 qui existeraient dj.
Quand vous avez lanc une tche, la liaison tablie dans ce but ne peut servir
momentanment qu' cette tche. Les autres tches destines au mme partenaire ne
pourront tre excutes qu'une fois cette tche active acheve. Tenez compte de la note ci-
aprs.

Nota
Quand votre programme contient plusieurs tches destines au mme partenaire, vous
devez prendre soin d'appeler de nouveau, ultrieurement, celles des SFC pour lesquelles
RET_VAL indique W#16#80C0.

Si vous avez lanc une transmission de donnes ou une suspension de liaison avec l'une
des SFC de la communication de base S7, et que vous appelez cette SFC de nouveau
avant que la transmission active ne soit termine, il est dcisif pour la SFC de savoir si le
nouvel appel concerne la mme tche. Le tableau suivant numre les paramtres d'entre
qui prcisent une tche pour chaque SFC. Si les paramtres cits sont ceux d'une tche pas
encore acheve, l'appel de la SFC sera considr comme appel suivant.

Bloc La tche est identifie par
SFC65 X_SEND DEST_ID, REQ_ID
SFC67 X_GET DEST_ID, VAR_ADDR
SFC68 X_PUT DEST_ID, VAR_ADDR
SFC69 X_ABORT DEST_ID
SFC72 I_GET IOID, LADDR, VAR_ADDR
SFC73 I_PUT IOID, LADDR, VAR_ADDR
SFC74 I_ABORT IOID, LADDR

Comportement d'interruption
Les SFC de la communication de base S7 peuvent tre interrompues par des OB de priorit
suprieure. Si la mme SFC est appele avec une tche identique dans le niveau prioritaire,
ce deuxime appel sera annul, ce qui vous est signal par RET_VAL. Aprs quoi,
l'excution de la SFC interrompue est reprise.
20-12 A5E00739859-01
Accs la mmoire de travail de la CPU
Indpendamment du nombre en cours de donnes utiles transmettre, les fonctions de
communication du systme d'exploitation accdent la mmoire de travail de la CPU en
blocs de taille maximale, afin de ne pas allonger le temps de raction en cas d'alarme.
Selon la charge de cycle maximale configure avec STEP 7 pour la communication,
plusieurs accs la mmoire de travail peuvent avoir lieu durant l'excution d'une tche par
les fonctions de communication du systme d'exploitation.
Passage l'tat de fonctionnement Arrt du client
Quand la CPU qui a pris l'initiative d'une tche (et qui a donc tabli une liaison) passe l'tat
de fonctionnement Arrt durant une transmission de donnes, toutes les liaisons qu'elle a
tablies sont suspendues.
Modifications du programme
Vous ne pouvez modifier qu' l'tat de fonctionnement Arrt toutes les parties de votre
programme ayant un effet immdiat sur des appels de SFC de la communication de base
S7. Il s'agit particulirement de l'effacement de blocs FC, FB ou OB contenant des appels de
SFC de la communication de base S7.
Aprs une telle modification, il faut effectuer un dmarrage chaud ou froid.
Si vous ne respectez pas cette rgle, vous risquez que des ressources de liaison restent
occupes et que l'automate programmable se trouve dans un tat non dfini.

A5E00739859-01 21-1

21 Communication S7
21.1 Paramtres communs aux SFB/FB et aux SFC/FC de la
communication S7
Classification
Suivant leurs fonctions, on distingue cinq classes de paramtres pour les SFB/FB de la
communication S7 :
1. les paramtres de commande servent activer un bloc,
2. les paramtres d'adressage servent adresser le partenaire de communication distant,
3. les paramtres d'mission pointent sur les zones de donnes envoyer au partenaire
distant,
4. les paramtres de rception pointent sur les zones de donnes o crire les donnes
reues du partenaire distant,
5. les paramtres d'tat servent contrler si le travail a t termin sans erreur et
analyser les erreurs survenues.
Paramtres de commande
L'change de donnes est activ seulement si les paramtres de commande pertinents ont
une certaine valeur lors de l'appel du SFB/FB (sont 1, par exemple) ou si leur valeur a
chang d'une manire dfinie depuis le dernier appel du SFB/FB (front montant, par
exemple).

Nota concernant le S7-300
Vous devez choisir FALSE pour le paramtre REQ lors du premier appel.

Communication S7
21-2 A5E00739859-01
Paramtres d'adressage

Paramtre Description
ID Rfrence la description de liaison locale (est attribue par la configuration de liaisons STEP 7).
R_ID Avec ce paramtre, vous tablissez l'appartenance entre un SFB/FB metteur et un SFB/FB
rcepteur. Il doit avoir la mme valeur pour chacun des deux SFB/FB.
Ceci permet la communication de plusieurs couples de SFB/FB via la mme liaison logique.
Il faut indiquer R_ID suivant la forme DW#16#wxyzWXYZ.
Les couples de blocs d'une liaison logique tablis au moyen de R_ID doivent tre univoques
pour cette liaison.

Le paramtre PI_NAME est dcrit seulement avec les SFB concerns.

Nota
S7-300 : Vous pouvez modifier les paramtres d'adressage ID et R_ID durant l'excution.
Les nouveaux paramtres entrent en vigueur chaque nouvelle tche la fin de la tche
prcdente. Vous pouvez ainsi relier plusieurs paires de FB entre elles via une instance.
S7-400 : Les paramtres d'adressage ID et R_ID ne sont valus qu'au premier appel du
bloc (les paramtres effectifs ou les valeurs prdfinies de l'instance). Ainsi, la liaison au
partenaire distant est enregistre au premier appel et jusqu'au dmarrage chaud ou froid
suivant.

Paramtres d'tat
Les paramtres d'tat vous permettent de contrler si le bloc a termin son travail
correctement ou s'il s'excute encore. Ils indiquent aussi les erreurs survenues.

Nota
Les paramtres d'tat ne sont valables que pendant un cycle, de la premire instruction
succdant l'appel du SFB jusqu' l'appel suivant du SFB. Par consquent, vous devez
valuer ces paramtres aprs chaque excution du bloc.

Communication S7
A5E00739859-01 21-3
Paramtres d'mission et de rception
Si vous n'utilisez pas tous les paramtres d'mission ou de rception d'un SFB , il faut que le
premier paramtre inutilis soit dans chaque cas un pointeur NIL (voir /232/) et que les
paramtres utiliss se suivent sans discontinuer.

Nota
Au premier appel, la quantit maximale de donnes utiles pouvant tre transmise par tche
est dfinie par les pointeurs ANY ; en effet, un tampon de communication assurant la
cohrence de donnes est cr dans la mmoire de travail de la CPU. Celui-ci ncessite
jusqu' 480 octets de mmoire utile. Il est conseill d'excuter ce premier appel dans l'OB
de dmarrage chaud ou froid, quand le bloc contenant l'appel du SFB n'est pas charg
aprs coup l'tat de fonctionnement Marche de la CPU.
Lors des appels suivants, vous pouvez envoyer ou recevoir un nombre de donnes au choix,
mais pas plus que lors du premier appel.
Les SFB de communication BSEND et BRCV sont une exception cette rgle. Ils
permettent de transmettre jusqu' 64 Ko par tche (voir Envoi de donnes par segments
avec SFB/FB12 "BSEND" et Rception de donnes par segments avec SFB/FB13 "BRCV").

Avec les SFB/FB de communication deux sens,
le nombre de paramtres SD_i et RD_i employs doit tre le mme du ct mission et
du ct rception,
les types de donnes des paramtres SD_i et RD_i correspondants doivent tre
identiques du ct mission et du ct rception,
le nombre de donnes envoyer au moyen d'un paramtre SD_i ne doit pas tre
suprieur la zone ouverte par le paramtre RD_i correspondant (ne vaut pas pour
BSEND/BRCV).
Un manquement aux rgles cites vous sera signal par ERROR = 1 et STATUS = 4.
Taille des donnes utiles
Avec les SFB/FB USEND, URCV, GET et PUT, le nombre de donnes transmettre ne doit
pas dpasser une certaine longueur des donnes utiles. Cette taille maximale dpend :
du type de bloc employ et
du partenaire de communication.
Le tableau ci-dessous indique la taille minimum garantie des donnes utiles pour un SFB/FB
avec 1 4 variables.

Bloc Partenaire : S7-300/C7-600 Partenaire : S7-400/M7
M7 vers M7
PUT / GET 160 octets 400 octets
USEND / URCV 160 octets 440 octets
BSEND / BRCV 32768 octets 65534 Ko

Pour plus d'informations sur la taille des donnes utiles, veuillez consulter les
caractristiques techniques de la CPU en question.
Communication S7
21-4 A5E00739859-01
Taille exacte des donnes utiles
Si la taille de donnes utiles indique ci-avant ne suffit pas, vous pouvez procder comme
suit pour dterminer la longueur maximale des donnes utiles en octets.
1. Consultez d'abord le tableau ci-dessous pour savoir quelle est la taille de bloc utilise
dans la communication qui vous occupe.

CPU locale CPU distante Taille du bloc transmettre (octets)
S7-300 quelconque 240 (S7-300)
S7-400 S7-300 / C7-300 240 (S7-400)
S7-400 S7-400 ou CPU 318 480
S7-400 Module M7 480
Module M7 ModuleM7 960

2. Le tableau suivant vous donne alors la longueur maximale des donnes utiles en octets.
Elle est valable pour des longueurs paires des zones SD_i, RD_i, ADDR_i.

Nombre de paramtres SD_i, RD_i, ADDR_i utiliss
Tailles des blocs
de donnes
SFB/FB 1 2 3 4
240 (S7-300) PUT/GET/
USEND
160 - - -
240 (S7-300 via
interface intgre)
PUT 212 - - -
GET 222 - - -
USEND 212 - - -
240 (S7-400) PUT 212 196 180 164
GET 222 218 214 210
USEND 212 - - -
480 PUT 452 436 420 404
GET 462 458 454 450
USEND 452 448 444 440
960 PUT 932 916 900 884
GET 942 938 934 930
USEND 932 928 924 920

Communication S7
A5E00739859-01 21-5
21.2 Comportement de mise en route des SFB de la
communication S7
Conditions requises
Dans S7-400, on suppose dans ce qui suit que
les descriptions de liaison (SDB) existent sur les modules,
les liaisons configures sont tablies,
pour chaque SFB, le paramtre effectif de ID est conforme l'ID de liaison configure.
Au dmarrage chaud ou froid, tous les SFB sont mis l'tat NO_INIT. Les paramtres
effectifs mmoriss dans les DB d'instance ne changent pas.
Dmarrage chaud ou froid avec les SFB pour l'change deux sens
En gnral, avec les SFB pour l'change deux sens, les deux modules n'excutent pas un
dmarrage chaud ou froid simultanment. Le SFB concern effectue l'adaptation
implicitement selon les rgles suivantes.
Les blocs de rception (URCV, BRCV) se comportent comme suit :
Si le SFB a reu une tche, mais ne l'a pas encore acquitte au moment du dmarrage
chaud ou froid, il gnre un tlgramme d'annulation de squence (SFB BRCV) et
passe immdiatement l'tat NO_INIT.
Avec le SFB BRCV, il peut arriver qu'un segment de donnes arrive encore malgr
l'mission d'une annulation de squence. Ce segment de donnes est alors rejet au
niveau local.
Avec le SFB URCV, le passage l'tat NO_INIT a lieu immdiatement.
Les blocs d'mission (USEND, BSEND) se comportent comme suit :
Si le SFB BSEND a commenc une squence de tche qui n'est pas encore termine, il
met une annulation de squence au dmarrage chaud ou froid. Aussitt aprs, il
passe l'tat NO_INIT. Un acquittement arrivant aprs cela sera rejet au niveau local.
Si le SFB BSEND a dj mis ou reu une annulation de squence au moment de la
demande de dmarrage chaud ou froid, il passe aussitt l'tat NO_INIT.
Dans tous les autres cas et quand le SFB ne fait qu'envoyer des messages (par
exemple SFB USEND), le traitement local est annul et le SFB passe immdiatement
l'tat NO_INIT.
Communication S7
21-6 A5E00739859-01
Dmarrage chaud ou froid avec les SFB pour l'change sens unique
On suppose que, une fois les liaisons tablies, le serveur du partenaire de communication
est en tat de fonctionner, c'est--dire de traiter des tches ou d'envoyer des messages
tout moment.
Les SFB qui envoient des tches et en attendent l'acquittement se comportent comme suit :
Ils annulent le traitement momentan et passent aussitt l'tat NO_INIT. Un acquittement
arrivant aprs cela pour la tche envoye avant le dmarrage chaud ou froid sera rejet
au niveau local.
Il est possible d'envoyer une nouvelle tche avant que l'acquittement manquant soit arriv.
Les SFB qui envoient des messages ou en reoivent se comportent comme suit :
Ils annulent le traitement momentan et passent aussitt l'tat NO_INIT.
Avec SFB USTATUS, les messages qui arrivent dans les tats NO_INIT et DISABLED
sont rejets au niveau local.
Comportement au redmarrage
Les SFB de la communication S7 sont mis l'tat NO_INIT au dmarrage chaud ou froid
seulement. Il en rsulte qu'ils se comportent au redmarrage comme des blocs fonctionnels
utilisateur dont l'excution peut tre reprise.
Comportement aprs effacement gnral
Un effacement gnral provoque toujours la suspension de toutes les liaisons. La seule mise
en route possible du programme aprs un effacement gnral tant un dmarrage chaud
ou froid, tous les SFB de la communication S7 (qui existent encore) sont mis l'tat
NO_INIT et initialiss. Par suite de la suspension de liaison, les blocs partenaires dans un
module qui n'a pas subi d'effacement gnral passent l'tat IDLE ou ENABLED ou
DISABLED.
Communication S7
A5E00739859-01 21-7
21.3 Comportement d'anomalie des SFB de la communication
S7
Le comportement danomalie des blocs de la communication S7 est dcrit ci-aprs pour
S7-400.
Suspension de liaison
Les liaisons affectes aux instances de SFB sont surveilles pour dtecter une suspension.
En cas de suspension de liaison, la raction d'un SFB dpend de son tat interne.
Si la suspension de liaison est dtecte depuis l'tat IDLE ou ENABLED, le SFB ragit
comme suit :
Il passe l'tat ERROR et met le code d'erreur "Problmes de communication" au
moyen des paramtres de sortie ERROR et STATUS.
A l'appel suivant, il reprend son tat d'origine et examine la liaison de nouveau.
Un SFB qui n'est pas l'tat IDLE ni DISABLED ragit comme suit :
Il arrte prmaturment son excution, passe l'tat ERROR aussitt ou l'appel
suivant et met le code d'erreur "Problmes de communication" au moyen des
paramtres de sortie ERROR et STATUS.
A son appel suivant, le bloc prend l'tat IDLE, DISABLED ou ENABLED. Dans les tats
IDLE et ENABLED, il examine de nouveau la liaison.
Cette faon de procder est utilise mme si la liaison a t rtablie entre temps.
Panne de secteur
Une panne de secteur sauvegarde avec redmarrage provoque la suspension de toutes les
liaisons tablies. Pour tous les blocs concerns, tout se passe comme il est dit ci-dessus.
En cas de panne de secteur sauvegarde avec dmarrage chaud ou froid automatique,
ce sont les explications relatives la suspension de liaison et celles relatives au dmarrage
chaud ou froid qui sont pertinentes.
Dans le cas spcial du dmarrage chaud ou froid automatique et non sauvegard, pour
lequel un effacement gnral est effectu automatiquement aprs retour du secteur, les SFB
de la communication S7 se comportent comme il est dit la rubrique "Comportement de
mise en route des SFB de la communication S7".
Comportement en cas de changement d'tat de fonctionnement
En cas de changement entre les tats de fonctionnement Arrt, Mise en route, Marche et
Attente, le SFB reste dans son tat en cours (exception : en cas de dmarrage chaud ou
froid, le SFB passe l'tat NO_INIT). Ceci est vrai pour les SFB d'change deux sens
comme pour ceux d'change sens unique.
Communication S7
21-8 A5E00739859-01
Interface d'erreur avec le programme utilisateur
Quand une erreur apparat au cours de l'excution d'un SFB, le bloc passe toujours l'tat
ERROR ; en mme temps, le paramtre de sortie ERROR est mis 1 et le code d'erreur
appropri est inscrit dans le paramtre de sortie STATUS. Vous pouvez valuer ces
informations d'erreur dans votre programme.
Exemples d'erreurs possibles :
erreur lors du regroupement des donnes mettre,
erreur lors de la copie des donnes dans les zones de rception (par exemple accs
un DB inexistant),
la longueur de la zone de donnes envoye n'est pas conforme la longueur
mmorise pour la zone de rception sur le SFB partenaire.

Communication S7
A5E00739859-01 21-9
21.4 Envoi de donnes sans coordination avec SFB/FB8
"USEND"
Description
Le bloc fonctionnel SFB/FB8 "USEND" envoie des donnes un SFB/FB partenaire distant
de type "URCV". L'mission se droule sans coordination avec le SFB/FB partenaire, c'est-
-dire que la transmission de donnes a lieu sans acquittement du SFB/FB partenaire.
S7-300 : Elle est provoque par un front positif l'entre de commande REQ. Les
paramtres R_ID, ID et SD_1 sont pris en compte chaque front positif sur l'entre REQ. A
la fin dune tche, vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres R_ID, ID et
SD_1.
S7-400 : Elle est provoque par un front positif l'entre de commande REQ. Les donnes
envoyer sont dsignes par les paramtres SD_1 SD_4, ces quatre paramtres
d'mission n'tant pas obligatoirement tous occups.
Veillez cependant ce que les zones dfinies par les paramtres SD_1 SD_4/SD_1 et
RD_1 RD_4/RD_1 (du SFB/FB "URCV" partenaire) concordent en :
nombre,
longueur et
type de donnes.
Le paramtre R_ID doit tre identique dans les deux SFB/FB.
La fin correcte de l'mission est indique par un 1 logique au paramtre d'tat DONE.

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre de commande request (demande) ; son
front montant active l'change de donnes.
ID INPUT WORD M, D, constante Paramtre d'adressage ID, voir Paramtres
communs aux SFB/FB et aux SFC/FC de la
communication S7
R_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Paramtre d'adressage R_ID, voir Paramtres
communication S7
DONE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat DONE :
0 : la tche n'a pas encore t dmarre ou elle
est encore active
1 : la tche a t excute sans erreur.
Communication S7
21-10 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
Paramtres d'tat ERROR et STATUS, indication
d'erreur :
ERROR=0
STATUS a la valeur :
0000H : ni avertissement ni erreur
<> 0000H : avertissement, STATUS donne
des dtails.
ERROR=1
Une erreur est apparue, STATUS donne des
renseignements dtaills sur le type de l'erreur.
S7-300 :
SD_1

S7-400 :
SD_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY M, D, T, Z

E, A, M, D, T, Z
Pointeur sur la i-me zone d'envoi.
Seuls les types de donnes suivants sont
autoriss : BOOL (pas le champ de bits), BYTE,
CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE,
TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME,
COUNTER, TIMER.
Nota :
Quand le pointeur ANY accde un DB, il faut
toujours spcifier ce DB
(par ex. : P# DB10.DBX5.0 Byte 10).


ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Avertissement :
La nouvelle tche est sans effet, car la prcdente n'est pas encore termine.
La tche est dj excute dans une classe de priorit plus basse.
0 25 La communication a t lance. La tche est en cours de traitement.
1 1 Problmes de communication, par exemple :
description de la liaison pas charge (locale ou distante),
liaison interrompue (p. ex. cble, CPU hors tension, CP l'Arrt),
liaison au partenaire pas encore tablie
de plus, pour S7-300 :
- nombre maximal de tches/instances parallles dpass
1 4 Erreur dans les pointeurs de zone d'envoi SD_i quant la longueur des donnes ou
au type de donnes.
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale (ex. : accs un DB effac).
1 12 L'appel du SFB/FB mentionne
un DB d'instance qui n'appartient pas au SFB "USEND ,
non pas un DB d'instance, mais un DB global,
un DB d'instance introuvable (chargement d'un nouveau DB d'instance de la
PG).
Communication S7
A5E00739859-01 21-11
ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 18 R_ID existe dj dans la liaison ID.
instances charges en RUN de la CPU (un passage STOP-RUN de la CPU ou
du CP est requis).
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de mmoire en
tout, comprimer la mmoire de travail.
Systme H : un premier appel du SFB durant lactualisation n'est pas possible,
puisque le tampon de communication est cr dans la mmoire de travail ; or,
toute mesure modifiant la mmoire de travail est impossible durant
l'actualisation.
S7-300 :
- instances charges en RUN de la CPU (un passage STOP-RUN de la
CPU ou du CP est requis)
- possible lors du premier appel
1 27 Il n'y a pas de code de fonction pour ce bloc dans la CPU.

Cohrence de donnes
S7-300 : pour garantir la cohrence de donnes, vous n'tes autoris crire de nouveau
dans les zones d'mission SD_1 qu'une fois l'opration d'mission termine. Ceci est le cas
quand le paramtre d'tat DONE prend la valeur 1.
S7-400 et S7-300 via une interface intgre : lactivation dune tche dmission (front
montant sur REQ), les donnes mettre des zones dmission SD_i sont copies depuis le
programme utilisateur. Aprs lappel du bloc, vous pouvez nouveau crire dans ces zones
sans falsifier les donnes dmission actuelles.

Nota
La procdure dmission globale nest termine que lorsque le paramtre dtat DONE prend
la valeur 1.

Communication S7
21-12 A5E00739859-01
21.5 Rception de donnes sans coordination avec SFB/FB9
"URCV"
Description
Le bloc SFB/FB9 "URCV" reoit de manire asynchrone, des donnes d'un SFB/FB
partenaire distant de type "USEND" et les copie dans les zones de rception configures.
Le bloc est prt recevoir quand l'entre EN_R est l'tat logique 1. EN_R=0 permet
d'interrompre une tche en cours.
S7-300 : aprs chaque front positif sur EN_R, les paramtres R_ID, ID et RD_1 sont pris en
compte. A la fin dune tche, vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres
R_ID, ID et RD_1.
S7-400 : les zones de rception sont dsignes par les paramtres RD_1 RD_4.
veillez ce que les zones dfinies par les paramtres RD_i/RD_1 et SD_i/SD_1 (du SFB/FB
"USEND" partenaire) concordent en :
nombre,
longueur et
type de donnes.
La fin correcte de la copie est indique par un 1 logique du paramtre d'tat NDR.
Le paramtre R_ID doit tre identique dans les deux SFB/FB.

donnes
Zone de
mmoire
Description
EN_R INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Paramtre de commande "Prt recevoir" (enabled
to receive) ; son tat logique 1 indique que le bloc est
prt recevoir des donnes.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Paramtre d'adressage ID, voir Paramtres
communication S7
constante
communication S7
NDR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat NDR :
0 : la tche n'a pas encore t dmarre ou elle est
encore active
Communication S7
A5E00739859-01 21-13
donnes
Zone de
mmoire
Description
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
S7-300 :
RD_1

S7-400 :
RD_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY M, D, T, Z

E, A, M, D, T,
Z
Pointeur sur la i-me zone de rception.
Seuls les types de donnes suivants sont autoriss :
BOOL (pas le champ de bits), BYTE, CHAR, WORD,
INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME,
S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER.
Nota :


ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 9 Avertissement de dpassement de capacit : d'anciennes donnes reues ont t
crases par de nouvelles donnes reues.
0 11 Avertissement : les donnes de rception sont dj excutes dans une classe de
priorit plus basse.
1 4 Erreur dans les pointeurs de zone de rception RD_i quant la longueur des
donnes ou au type de donnes.
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale (ex. : accs un DB effac)
un DB d'instance qui n'appartient pas au SFB "URCV",
PG).
Communication S7
21-14 A5E00739859-01
ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
du CP est requis).
1 19 Le bloc SFB "USEND" partenaire envoie des donnes plus vite que le bloc SFB/FB
"URCV" ne peut les copier dans les zones de rception.
l'actualisation.
S7-300 :

Cohrence de donnes
La rception des donnes s'effectuera avec cohrence si vous respectez les rgles
suivantes :
S7-300 : aprs que le paramtre d'tat NDR a pris la valeur 1, il faut appeler immdiatement
de nouveau la FB 9 "URCV" en donnant la valeur 0 EN_R. Ceci garantit que la zone de
rception ne sera pas crase avant que vous ne l'ayez value. Effectuez l'valuation
complte de la zone de rception RD_1 avant dappeler nouveau le bloc en donnant la
valeur 1 lentre de commande EN_R.
S7-400 : aprs que le paramtre dtat NDR a pris la valeur 1, de nouvelles donnes de
rception se trouvent dans vos zones de rception (RD_i). Lors dun nouvel appel de bloc
ces donnes risquent dtre crases par de nouvelles donnes de rception. Pour viter
ceci, vous devez appeler le SFB 9 "URCV" en donnant la valeur 0 EN_R jusqu ce que
vous ayez termin le traitement des donnes de rception (p. ex. par traitement cyclique du
bloc).
Communication S7
A5E00739859-01 21-15
21.6 Envoi de donnes par segments avec SFB/FB12 "BSEND"
Description
Le bloc SFB/FB12 "BSEND" envoie des donnes un SFB/FB partenaire distant de type
"BRCV". Cette transmission de donnes permet d'changer entre les partenaires une
quantit de donnes plus importante que celle change avec tous les autres SFB/FB de la
communication S7, savoir jusqu' 32768 octets pour S7-300 ou 65534 octets pour S7-400
ou S7-300 via une interface intgre.
La zone de donnes envoyer est segmente. Chaque segment est envoy sparment au
partenaire. Le dernier segment est acquitt par le partenaire pratiquement ds son arrive,
quel que soit lappel correspondant du SFB/FB "BRCV".
S7-300 : L'envoi des donnes a lieu aprs chaque front positif sur l'entre REQ. Aprs
chaque front positif sur REQ les paramtres R_ID, ID, SD_1 et LEN sont pris en compte. A
la fin dune tche, vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres R_ID, ID,
SD_1 et LEN. Pour la transmission de donnes segmentes, le bloc doit tre appel de
manire cyclique dans le programme utilisateur.
Ladresse de dbut et la longueur maximale des donnes envoyer sont indiques par
SD_1. Vous dfinissez la longueur du bloc de donnes pour chaque tche avec LEN.
S7-400 et S7-300 via une interface intgre : le tche dmission est active aprs lappel
du bloc et par un front positif l'entre de commande REQ. L'envoi des donnes de la
mmoire utilisateur est asynchrone avec le traitement du programme utilisateur.
L'adresse de dbut des donnes envoyer est indiques par SD_1. Vous dfinissez la
longueur des donnes envoyer pour chaque tche avec LEN. LEN remplace alors la partie
relative la longueur dans SD_1.
Le paramtre R_ID doit tre identique dans les deux SFB/FB travaillant ensemble.
Un front positif l'entre de commande R provoque l'annulation d'une mission en cours.
La fin correcte de l'mission est indique par la valeur 1 du paramtre d'tat DONE.
Il faut qu'une mission soit termine pour qu'une nouvelle mission soit effectue si le
paramtre d'tat DONE ou ERROR a reu la valeur 1.
Communication S7
21-16 A5E00739859-01
La transmission asynchrone des donnes implique qu'un nouvel envoi ne peut tre lanc
qu'aprs la prise en charge des donnes prcdentes par appel du SFB/FB partenaire. Tant
que ceci n'a pas t effectu, l'appel du SFB/FB "BSEND fournit la valeur d'tat 7 (voir ci-
dessous).

donnes
Zone de
mmoire
Description
front montant active l'change de donnes.
constante
Paramtre de commande reset (rinitialisation) ;
son front montant active l'annulation d'un change
de donnes encore actif.
communication S7
constante
communication S7
En cas de couplage via CP441 des appareils S5
ou non Siemens, R_ID contient les informations
d'adresse de l'appareil distant. Reportez-vous la
description du CP441.
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
SD_1 IN_OUT ANY S7-300 : M, D
S7-400 : E, A,
M, D, T, Z
Pointeur sur la zone d'envoi. L'indication de
longueur n'est value qu'au premier appel de bloc
suivant le dmarrage chaud ou froid. Elle
dtermine la longueur maximale de la zone d'envoi.
TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME,
COUNTER, TIMER.
Nota :
LEN IN_OUT WORD E, A, M, D, L Longueur en octets du segment de donnes
envoyer
Communication S7
A5E00739859-01 21-17
Le tableau suivant prsente toutes les informations d'erreur particulires au SFB/FB12
susceptibles d'tre communiques au moyen des paramtres ERROR et STATUS.

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 2 Acquittement ngatif du SFB partenaire. La fonction ne peut tre excute.
1 3 R_ID est inconnu sur la liaison de communication indique par ID, ou le bloc
rcepteur n'a pas encore t appel.
1 4 Erreur dans le pointeur de zone de rception SD_1 quant la longueur des
donnes ou au type de donnes, ou la valeur 0 a t transmise au paramtre LEN.
1 5 Demande de rinitialisation excute
1 6 Le bloc partenaire est l'tat DISABLED (EN_R a la valeur 0). Vrifiez galement
la cohrence des paramtres dentre du bloc BRCV par rapport au bloc BSEND.
1 7 Le SFB partenaire n'est pas dans l'tat appropri.
Le bloc rcepteur n'a plus t appel aprs la dernire transmission de donnes.
1 8 Accs refus l'objet distant dans la mmoire utilisateur : la zone cible du
SFB/FB13 "BRCV" correspondant est trop petite.
Le SFB/FB13 "BRCV" correspondant indique ERROR = 1, STATUS = 4 ou
ERROR = 1, STATUS = 10.
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale (ex. : accs un DB effac).
un DB d'instance qui n'appartient pas au SFB12,
PG).
du CP est requis).
Communication S7
21-18 A5E00739859-01
ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
l'actualisation.
S7-300 :
- mmoire du CP insuffisante

Cohrence de donnes
Pour garantir la cohrence de donnes, vous n'tes autoris crire de nouveau dans la
partie actuellement utilise de la zone d'envoi SD_1 qu'une fois l'opration d'mission
termine. Ceci est le cas quand le paramtre d'tat DONE prend la valeur 1.
Communication S7
A5E00739859-01 21-19
21.7 Rception de donnes par segments avec SFB/FB13
"BRCV"
Description
Le bloc SFB/FB13 "URCV" reoit des donnes d'un SFB/FB partenaire distant de type
"BSEND". Aprs rception de chaque segment de donnes, un acquittement est envoy au
SFB/FB partenaire et le paramtre LEN est mis jour.
Aprs l'appel, le bloc est prt recevoir quand l'entre de commande EN_R prend la valeur
1. EN_R=0 permet d'interompre une tche en cours.
L'adresse de dbut de la zone de rception est donne par RD_1 et la longueur du segment
par LEN.
S7-300 : Aprs chaque front positif sur EN_R, les paramtres R_ID, ID et RD_1 sont pris en
compte. A la fin dune tche, vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres
R_ID, ID et RD_1. Pour la transmission de donnes segmentes, le bloc doit tre appel de
manire cyclique dans le programme utilisateur.
S7-400 et S7-300 via une interface intgre : La rception des donnes de la mmoire
utilisateur est asynchrone avec le traitement du programme utilisateur.
Le paramtre R_ID doit tre identique dans les deux SFB/FB travaillant ensemble.
Une valeur 1 au paramtre NDR indique la rception sans erreur de tous les segments de
donnes. Les donnes reues ne sont pas modifies jusqu' l'appel suivant du SFB/FB13
avec EN_R=1.
Un nouvel appel du bloc pendant la rception asynchrone provoque la sortie d'un
avertissement dans le paramtre d'tat STATUS ; si l'appel est accompagn d'une valeur 0
l'entre de commande EN_R, la rception est annule et le SFB/FB passe son tat de
base.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande "Prt recevoir"
(enabled to receive) ; son tat logique 1 indique
que le bloc est prt recevoir.
communication S7
constante
communication S7
En cas de couplage via CP441 des appareils
S5 ou non Siemens, R_ID contient les
informations d'adresse de l'appareil distant.
Reportez-vous la description du CP441.
est encore active
Communication S7
21-20 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
<> 0000H : avertissement, STATUS
donne des dtails.
ERROR=1
RD_1 IN_OUT ANY S7-300 : M, D
S7-400 : E, A,
M, D, T, Z
Pointeur sur la zone de rception. L'indication de
longueur donne la longueur maximale du
segment de donnes recevoir.
CHAR WORD, INT, DWORD, DINT, REAL,
DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME,
COUNTER, TIMER
Nota :
LEN IN_OUT WORD E, A, M, D, L Longueur en octets des donnes reues jusque-
l.

Communication S7
A5E00739859-01 21-21

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
priorit plus basse.
0 17 Avertissement : le bloc reoit des donnes de manire asynchrone. Le paramtre
LEN indique, en octets, le nombre de donnes reues jusqu prsent.
1 2 Fonction impossible excuter (erreur de protocole)
1 4 Erreur dans le pointeur de zone de rception RD_1 quant la longueur des
donnes ou au type de donnes. Le segment de donnes envoy est plus long que
la zone de rception.
1 5 Demande de rinitialisation reue, transmission incomplte.
1 8 Erreur d'accs du SFB/FB12 "BSEND correspondant : aprs mission du dernier
segment de donnes valide, ERROR = 1 et STATUS = 4 sont signals, ou
ERROR = 1 et STATUS = 10.
PG).
du CP est requis).
l'actualisation.
S7-300 :
- mmoire du CP insuffisante
Communication S7
21-22 A5E00739859-01
Cohrence de donnes
La rception des donnes s'effectuera avec cohrence si vous respectez les rgles
suivantes : effectuez l'exploitation complte de la partie actuellement utilise de la zone de
rception RD_1 avant dappeler nouveau le bloc en donnant la valeur 1 l'entre de
commande EN_R.
Cas particulier de rception de donnes (uniquement S7-400)
Voici ce qui se produit lorsque la CPU de rception passe l'tat d'arrt avec un bloc BRCV
prt recevoir (c'est--dire quand il y a dj eu un appel avec EN_R = 1) avant que le bloc
d'mission correspondant n'ait envoy le premier segment de donnes d'une tche :
Les donnes de la premire tche suivant le passage de la CPU de rception l'arrt
sont crites intgralement dans la zone de rception ;
Le SFB partenaire "BSEND" reoit ce sujet un acquittement positif ;
La CPU de rception l'arrt n'est plus en mesure d'accepter d'autres tches BSEND ;
Tant qu'elle reste l'arrt, les paramtres NDR et LEN ont la valeur 0.
Pour ne pas perdre les informations relatives aux donnes reues, vous devez effectuer un
redmarrage de la CPU de rception et appeler le SFB13 "BRCV" avec EN_R = 1.
Communication S7
A5E00739859-01 21-23
21.8 Ecriture de donnes dans une CPU distante avec SFB/FB15
"PUT"
Description
Le bloc SFB/FB15 "PUT" sert crire des donnes dans une CPU distante.
S7-300 : L'mission a lieu aprs un front montant sur l'entre REQ. Les paramtres ID,
ADDR_1 et SD_1 sont pris en compte chaque front montant de REQ. A la fin dune tche,
vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres ID, ADDR_1 et SD_1.
S7-400 : Le SFB est lanc sur front montant l'entre de commande REQ. Les pointeurs
indiquant les zones o crire les donnes (ADDR_i) et les donnes (SD_i) sont envoyes
la CPU partenaire.
Le partenaire distant stocke les donnes aux adresses envoyes et met en retour un
message d'acquittement.
Veillez ce que les zones dfinies par les paramtres ADDR_i et RD_i concordent en
nombre, en longueur et en type de donnes.
Si aucune erreur n'est apparue, une valeur 1 l'indique dans le paramtre d'tat DONE lors
de l'appel suivant du SFB/FB.
Pour activer de nouveau une opration d'criture, il faut attendre que la prcdente soit
termine.
La CPU distante peut tre l'tat de marche ou d'arrt.
Communication S7
21-24 A5E00739859-01
Si l'criture a rencontr des problmes d'accs aux donnes ou si le contrle de
l'acquittement d'excution a rvl une erreur, les paramtres ERROR et STATUS affichent
des erreurs et des avertissements.

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre de commande request (demande) ;
son front montant active l'change de donnes.
ID INPUT WORD M, D,
constante
communication S7
0 : la tche n'a pas encore t dmarre ou
elle est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
Paramtres d'tat ERROR et STATUS,
indication d'erreur :
ERROR=0
donne des dtails.
ERROR=1
S7-300:
ADDR_1

S7-400:
ADDR_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY M, D

E, A, M, D, T,
Z
Pointeur sur les zones de la CPU partenaire o
crire
S7-300:
SD_1

S7-400:
SD_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY S7-300 :
M, D

S7-400 :
E, A, M, D, T,
Z
Pointeur sur les zones de la propre CPU
contenant les donnes envoyer.
Pointeur sur les zones de la propre CPU dans
lesquelles les donnes lues sont stockes.
CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL,
COUNTER, TIMER.
Nota :
Communication S7
A5E00739859-01 21-25

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
La nouvelle tche est sans effet, car la prcdente n'est pas encore
termine.
1 2 Acquittement ngatif du partenaire. La fonction ne peut tre excute.
1 4 Erreur dans les pointeurs de zone d'envoi SD_i quant la longueur des
donnes ou au type de donnes
1 8 Erreur d'accs dans la CPU partenaire
un DB d'instance qui n'appartient pas au SFB/FB15,
un DB d'instance introuvable (chargement d'un nouveau DB d'instance de
la PG).
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de mmoire
en tout, comprimer la mmoire de travail.
Systme H : un premier appel du SFB durant lactualisation n'est pas
possible, puisque le tampon de communication est cr dans la mmoire
de travail ; or, toute mesure modifiant la mmoire de travail est impossible
durant l'actualisation.
S7-300 :

Communication S7
21-26 A5E00739859-01
Cohrence de donnes pour S7-300
Pour garantir la cohrence de donnes, vous ne pouvez crire nouveau dans la zone
d'mission SD_1 que lorsque l'opration d'mission active est termine. Ceci est le cas ds
que le paramtre d'tat DONE prend la valeur 1.
Cohrence de donnes pour S7-400 et S7-300 via une interface intgre
A lactivation dune procdure dmission (front montant sur REQ), les donnes mettre
des zones dmission SD_i sont copies depuis le programme utilisateur. Aprs lappel du
bloc, vous pouvez nouveau crire dans ces zones sans falsifier les donnes dmission
actuelles.

Nota
La procdure dmission globale nest termine que lorsque le paramtre dtat DONE prend
la valeur 1.

Communication S7
A5E00739859-01 21-27
21.9 Lecture de donnes dans une CPU distante avec SFB/FB14
"GET"
Description
Le bloc SFB/FB14 "GET" sert lire des donnes dans une CPU distante.
S7-300 : L'opration de lecture a lieu aprs un front montant sur l'entre REQ. Les
paramtres ID, ADDR_1 et RD_1 sont pris en compte chaque front montant de REQ. Ala
fin dune tche, vous pouvez affecter de nouvelles valeurs aux paramtres ID, ADDR_1 et
RD_1.
S7-400 : Le SFB est lanc sur front montant l'entre de commande REQ. Les pointeurs
requis indiquant les zones o lire les donnes (ADDR_i) sont envoys la CPU partenaire.
Aprs lecture le partenaire distant renvoie le contenu des donnes.
Les donnes reues sont copies dans les zones de rception configures (RD_i) lors de
l'appel suivant du SFB/FB.
Veillez ce que les zones dfinies par les paramtres ADDR_i et RD_i concordent en
nombre, en longueur et en type de donnes.
Une valeur 1 au paramtre d'tat NDR indique la fin de cette opration.
Pour activer de nouveau une lecture, il faut attendre que la prcdente soit termine.
La CPU distante peut tre l'tat de marche ou d'arrt.
Communication S7
21-28 A5E00739859-01
Si la lecture a rencontr des problmes d'accs aux donnes ou si le contrle du type de
donnes a rvl une erreur, les paramtres ERROR et STATUS affichent des erreurs et
des avertissements.

donnes
Zone de
mmoire
Description
son front montant active l'change de
donnes.
communication S7
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
ERROR=0
donne des dtails.
ERROR=1
Une erreur est apparue, STATUS donne
des renseignements dtaills sur le type de
l'erreur.
S7-300:
ADDR_1

S7-400:
ADDR_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY S7-300 :
M, D

S7-400 :
E, A, M, D, T, Z
Pointeur sur les zones lire dans la CPU
partenaire
S7-300:
RD_1

S7-400:
RD_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY S7-300 :
M, D

S7-400 :
E, A, M, D, T, Z
Pointeur sur les zones de la propre CPU dans
lesquelles les donnes lues sont stockes.
autoriss : BOOL (pas le champ de bits),
BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT,
REAL, COUNTER, TIMER.
Nota :
Quand le pointeur ANY accde un DB, il
faut toujours spcifier ce DB
Communication S7
A5E00739859-01 21-29

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
termine.
1 4 Erreur dans les pointeurs de zone de rception RD_i quant la longueur des
donnes ou au type de donnes.
1 8 Erreur d'accs dans la CPU partenaire
un DB d'instance introuvable (chargement d'un nouveau DB d'instance de
la PG).
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de mmoire
en tout, comprimer la mmoire de travail.
Systme H : un premier appel du SFB durant lactualisation n'est pas
possible, puisque le tampon de communication est cr dans la mmoire
de travail ; or, toute mesure modifiant la mmoire de travail est impossible
durant l'actualisation.
S7-300 :

Cohrence de donnes
Les donnes seront reues avec cohrence si vous tenez compte de la rgle suivante :
Exploitez compltement la partie actuellement utilise de la zone de rception RD_i avant
dactiver une nouvelle tche.

Communication S7
21-30 A5E00739859-01
21.10 Envoi de donnes une imprimante avec SFB16 "PRINT"
Description
Le bloc SFB16 "PRINT" sert envoyer des donnes une imprimante distante, avec une
instruction de format, par exemple l'aide du CP441.
Un front montant l'entre de commande REQ provoque l'envoi de la description de format
(FORMAT) et des donnes (SD_i) l'imprimante qui a t slectionne au moyen de ID et
de PRN_NR.Si vous n'utilisez pas les quatre zones d'envoi, veillez ce que le paramtre
SD_1 s'applique la premire zone, SD_2 la deuxime (s'il y en a une) et SD_3 la
troisime (s'il y en a une).
L'excution correcte de la tche est indique par la valeur 1 du paramtre d'tat DONE, les
erreurs survenues sont signales par les paramtres d'tat ERROR et STATUS.

donnes
Zone de
mmoire
Description
donnes.
communication S7
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
ERROR=0
donne des dtails.
ERROR=1
renseignements dtaills sur le type de
l'erreur.
PRN_NR IN_OUT BYTE E, A, M, D, L Numro de l'imprimante
FORMAT IN_OUT STRING E, A, M, D, L Description de format
Communication S7
A5E00739859-01 21-31
donnes
Zone de
mmoire
Description
SD_i
(1 i 4)
IN_OUT ANY M, D, T, Z Pointeur sur la i-me zone d'envoi.
autoriss : BOOL (pas le champ de bits),
REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME,
DATE_AND_TIME.
Nota :
Quand le pointeur ANY accde un DB, il
faut toujours spcifier ce DB
(par ex. : p# DB10.DBX5.0 Byte 10).

Paramtre d'entre/sortie FORMAT
La chane de caractres FORMAT contient des caractres imprimer et des lments de
format. En voici la composition :
Instruction de conversion
Caractres
Instruction de commande

Communication S7
21-32 A5E00739859-01
FORMAT doit contenir exactement une instruction de conversion par zone d'envoi SD_1
SD_4 imprimer. Ces instructions de conversion seront appliques dans l'ordre aux zones
d'envoi SD_i. A part cela, les caractres et les instructions peuvent se succder dans
n'importe quel ordre.
Caractres :
Sont autoriss
- tous les caractres imprimables,
- $$ (dollar), $' (apostrophe), $L et $l (saut de ligne), $P et $p (page), $R et $r (retour
de chariot), $T et $t (tabulateur).
Instruction de conversion
%
.
Drapeaux
Mode de reprs. Largeur Prcision

Elment d'une
instruction de
conversion
Signification
Drapeaux sans :
- :
impression aligne droite
impression aligne gauche
Largeur sans :
n :
impression selon la reprsentation standard
impression de n caractres exactement ;
pour l'alignement droite, des blancs sont placs devant s'il le faut, pour
l'alignement gauche, ils sont placs derrire.
Prcision La prcision n'a de sens que pour les modes de reprsentation A, D, F et R (voir tableau ci-
dessous).
sans :
0 :

n :
impression selon la reprsentation standard
pas d'impression du point dcimal ni des positions aprs le point dans les
modes de reprsentation F et R
pour F et R : impression du point dcimal et de n positions aprs ce point ;
pour A et D (date) : nombre de positions pour indiquer l'anne, valeurs
possibles 2 ou 4.
Mode de
reprsentation
Le tableau ci-dessous prcise
les modes de reprsentation possibles,
les types de donnes possibles pour chaque mode de reprsentation,
la reprsentation standard pour chaque mode (celle qui est utilise quand vous
n'indiquez ni largeur ni prcision dans le paramtre FORMAT) et sa longueur maximale.

Communication S7
A5E00739859-01 21-33
Le tableau suivant montre des modes de reprsentation possibles dans l'instruction de
conversion du paramtre FORMAT.

Mode de
reprsentation
Types de
donnes
possibles
Reprsentation standard Remarques
Exemple Longueur
A, a DATE 25.07.1996 10 -
DWORD
C, c CHAR K 1 -
BYTE M 1
WORD KL 2
DWORD KLMN 4
ARRAY of
CHAR
KLMNOP Nombre de
caractres

ARRAY of
BYTE

D, d DATE 1996-07-25 10 -
DWORD
F, f REAL 0.345678 8 -
DWORD
H, h Tous les types y
compris ARRAY
of BYTE
Selon le type de
donnes
Selon le type de
donnes
Reprsentation hexadcimale
I, i INT - 32 768 6 au max. -
WORD - 2 147 483 648 11 au max.
N, n WORD Impression de
texte
- La zone d'envoi correspondante SD_i
contient un renvoi (numro) un
texte imprimer. Le texte se trouve
sur le module (ex. : CP 441) qui cre
une chane de caractres
imprimable. S'il n'y a pas de texte au
numro indiqu, c'est ****** qui est
imprim.
R, r REAL 0.12E-04 8 -
DWORD
S, s STRING Impression de
texte
-
T, t TIME 2d_3h_10m_
5s_250ms
21 au max. En cas d'erreur, c'est ****** qui est
imprim.
DWORD
U, u BYTE 255 3 au max. -
WORD 65 535 5 au max.
DWORD 4 294 967 295 10 au max.
X, x BOOL 1 1 -
BYTE 101 .. 8
WORD 101 .. 16
DWORD 101 .. 32
Z, z TIME_OF_DAY
(TOD)
15:38:59.874 12 -

Communication S7
21-34 A5E00739859-01
Quand le tableau indique une longueur maximale de la reprsentation standard, l'impression
effective peut tre aussi plus courte.

Nota
Pour les modes de reprsentation C et S, c'est l'imprimante utilise qui conditionne
les caractres pouvant tre imprims,
ce que l'imprimante sort pour les caractres impossibles imprimer, moins que le
pilote d'imprimante ne contienne une table de conversion pour ces caractres.

Instruction de commande
Les instructions de commande vous permettent
- d'imprimer les caractres % et \,

- de modifier les options de l'imprimante.

soulign
u
U
\
petites capitales
k
K
italique
i
I
caractres larges
e
E
caractres troits
caractres gras
Impression du caractre %
Impression du caractre \
Activer
Dsactiver
\
%
-
b
B
c
C
Communication S7
A5E00739859-01 21-35
S'il s'agit, par exemple, de dsactiver un type de caractres qui n'a pas t activ ou
d'excuter une fonction que l'imprimante ne connat pas, il n'est pas tenu compte de cette
instruction de commande.

Erreur Sortie imprime
Instruction de conversion impossible
excuter
Des caractres * sont imprims conformment la longueur (maximale)
de la reprsentation standard ou conformment la largeur indique.
Largeur indique trop minime Pour les modes de reprsentation A, C, D, N, S, T, Z, le nombre de
caractres exig par la largeur indique est imprim. Pour tous les
autres modes de reprsentation, des caractres * sont imprims
conformment la largeur indique.
Trop d'instructions de conversion Il n'est pas tenu compte des instructions de conversion ne correspondant
aucun pointeur de zone d'envoi SD_i.
Pas assez d'instructions de
conversion
Les zones d'envoi pour lesquelles l'instruction de conversion manque ne
sont pas imprimes.
Instructions de conversion non
dfinies ou non compatibles
L'imprimante sort ******.
Instruction de conversion incomplte L'imprimante sort ******.
Instructions de commande non
dfinies ou non compatibles
Il n'est pas tenu compte des instructions de conversion ne respectant
pas la syntaxe de la figure ci-dessus.

Communication S7
21-36 A5E00739859-01
Le tableau suivant prsente toutes les informations d'erreur particulires au SFB16 "PRINT",

ERROR STATUS(dcimal) Explication
0 11
Avertissement :
termine.
0 25
La communication a t lance. La tche est en cours de traitement.
liaison interrompue (cble, CPU hors tension, CP l'Arrt).
1 2 Acquittement ngatif de l'imprimante. La fonction ne peut tre excute.
1 3 PRN_NR est inconnu sur la liaison de communication indique par ID.
1 4 Erreur dans le paramtre d'entre/sortie FORMAT ou dans les pointeurs
de zone d'envoi SD_i quant la longueur des donnes ou au type de
donnes.
1 6 L'imprimante distante est l'tat HORS LIGNE.
1 7 L'imprimante distante est dans un tat incorrect
(ex. : manque de papier)
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale
(ex. : accs un DB effac).
1 13 Erreur dans le paramtre d'entre/sortie FORMAT
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de
mmoire en tout, comprimer la mmoire de travail.
Systme H : un premier appel du SFB durant lactualisation n'est
pas possible, puisque le tampon de communication est cr dans la
mmoire de travail ; or, toute mesure modifiant la mmoire de travail
est impossible durant l'actualisation.

Nombre de donnes transmissibles
Le nombre de donnes transmettre une imprimante distante ne doit pas dpasser une
longueur maximale. Voici comment calculer cette longueur maximale des donnes :
maxleng = 420 - format
format tant la longueur en cours du paramtre FORMAT en octets.Que vous rpartissiez
les donnes imprimer sur une ou plusieurs zones d'mission est sans importance.
Communication S7
A5E00739859-01 21-37
21.11 Dmarrage chaud ou froid d'un appareil distant avec
SFB19 "START"
Description
Quand son entre de commande REQ a un front montant, le bloc SFB19 "START" active un
dmarrage chaud ou froid dans l'appareil distant dont l'adresse est donne par ID.
Lorsque l'appareil distant est un systme H, l'effet de la tche de dmarrage dpend du
paramtre PI_NAME : la tche de dmarrage concerne soit une CPU prcise, soit toutes les
CPU du systme H. Si l'appareil distant est une CPU, il y a deux conditions ce dmarrage :
la CPU doit tre l'tat d'arrt (STOP),
le commutateur cl de la CPU doit tre sur "RUN" ou sur "RUN-P".
Aprs la procdure de dmarrage chaud ou froid, l'appareil passe l'tat de
fonctionnement Marche et envoie un acquittement d'excution positif. L'valuation de cet
acquittement positif met 1 le paramtre d'tat DONE. Les erreurs ventuelles sont
indiques au moyen des paramtres d'tat ERROR et STATUS.
Pour activer de nouveau un dmarrage chaud ou froid dans le mme appareil distant, il
faut attendre que le prcdent soit termin.

donnes
Zone de
mmoire
Description
son front montant active le SFB.
communication S7
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
donne des dtails.
ERROR=1
Communication S7
21-38 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
PI_NAME IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z Pointeur sur la zone de mmoire contenant le
nom du programme lancer (en code ASCII). Ce
nom peut comporter 32 caractres au plus.
Pour un systme standard de la famille S7, ce
doit tre P_PROGRAM.
Sur un systme H, les noms suivants sont
possibles :
P_PROGRAM (la tche de dmarrage
concerne toutes les CPU du systme H),
P_PROG_0 (la tche de dmarrage
concerne la CPU dans le rack 0 du
systme H),
P_PROG_1 (la tche de dmarrage
concerne la CPU dans le rack 1 du
systme H).
ARG IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z Argument d'excution
Si vous ne donnez pas de valeur ce
paramtre, c'est un dmarrage chaud qui
sera excut dans l'appareil distant.
Si vous lui donnez la valeur "C", c'est un
dmarrage froid qui sera excut dans
l'appareil distant (s'il dispose de ce type de
mise en route).
IO_STATE IN_OUT BYTE E, A, M, D, L Actuellement insignifiant.
Actuellement, il ne faut pas donner de valeur ce
paramtre si votre partenaire de communication
est un automate programmable de la famille S7.

Communication S7
A5E00739859-01 21-39
Le tableau suivant prsente toutes les informations d'erreur particulires au SFB19

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 3 Le nom de programme rang dans PI_NAME est inconnu.
1 4 Erreur dans les pointeurs PI_NAME ou ARG quant la longueur des donnes ou
au type de donnes
1 7 Un dmarrage n'est pas possible dans l'appareil partenaire.
1 12 L'appel du SFB mentionne
PG).
l'actualisation.

Communication S7
21-40 A5E00739859-01
21.12 Arrt d'un appareil distant avec SFB20 "STOP"
Description
Quand son entre de commande REQ a un front montant, le bloc SFB20 "STOP" active la
mise l'arrt (STOP) de l'appareil distant dont l'adresse est donne par ID. Ce changement
d'tat de fonctionnement est possible quand l'appareil est l'un des tats Marche, Attente ou
Mise en Route.
Lorsque l'appareil distant est un systme H, l'effet de la tche de dmarrage dpend du
paramtre PI_NAME : la tche de dmarrage concerne soit exactement une CPU, soit
toutes les CPU du systme H.
L'excution correcte de la tche est indique par une valeur 1 dans le paramtre d'tat
DONE. Les erreurs ventuelles sont communiques au moyen des paramtres d'tat
ERROR et STATUS.
Pour activer de nouveau ce changement d'tat de fonctionnement dans le mme appareil
distant, il faut attendre que le prcdent soit termin.

donnes
Zone de
mmoire
Description
front montant active le SFB.
ID INPUT WORD M, D,
constante
communication S7
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
Communication S7
A5E00739859-01 21-41
donnes
Zone de
mmoire
Description
PI_NAME IN_OUT ANY E, A, M, D Pointeur sur la zone de mmoire contenant le nom
du programme arrter (en code ASCII). Ce nom
peut comporter 32 caractres au plus.
Pour un systme standard de la famille S7, ce doit
tre P_PROGRAM.
Sur un systme H, les noms suivants sont
possibles :
P_PROGRAM (la tche de dmarrage
concerne toutes les CPU du systme H),
P_PROG_0 (la tche de dmarrage concerne
la CPU dans le rack 0 du systme H),
P_PROG_1 (la tche de dmarrage concerne
la CPU dans le rack 1 du systme H).
IO_STATE IN_OUT BYTE E, A, M, D, L Actuellement insignifiant.
paramtre si votre partenaire de communication est
un automate programmable de la famille S7.


ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 4 Erreur dans le pointeur PI_NAME quant la longueur des donnes ou au type de
donnes.
1 7 L'appareil partenaire est dj l'tat d'arrt.
un DB d'instance introuvable (chargement d'un nouveau DB d'instance de la PG).
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de mmoire en tout,
comprimer la mmoire de travail.
puisque le tampon de communication est cr dans la mmoire de travail ; or, toute
mesure modifiant la mmoire de travail est impossible durant l'actualisation.

Communication S7
21-42 A5E00739859-01
21.13 Redmarrage d'un appareil distant avec SFB21 "RESUME"
Description
Quand son entre de commande REQ a un front montant, le bloc SFB21 "RESUME" active
un redmarrage dans l'appareil distant dont l'adresse est donne par ID. Si cet appareil
distant est une CPU, il y a trois conditions ce redmarrage :
la CPU doit tre l'tat d'arrt (STOP),
le commutateur cl de la CPU doit tre sur "RUN" ou sur "RUN-P",
vous devez avoir autoris un redmarrage manuel lors de la configuration avec STEP 7,
il ne doit pas y avoir d'obstacle au redmarrage.
Aprs la procdure de redmarrage, l'appareil passe l'tat de fonctionnement Marche
(RUN) et envoie un acquittement d'excution positif. L'valuation de cet acquittement positif
met 1 le paramtre d'tat DONE. Les erreurs ventuelles sont indiques au moyen des
paramtres d'tat ERROR et STATUS.
Pour activer de nouveau un redmarrage dans le mme appareil distant, il faut attendre que
le prcdent soit termin.

donnes
Zone de
mmoire
Description
son front montant active le SFB.
communication S7
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
donne des dtails.
ERROR=1
PI_NAME IN_OUT ANY E, A, M, D Pointeur sur la zone de mmoire contenant le
nom du programme lancer (en code ASCII). Ce
nom peut comporter 32 caractres au plus. Avec
S7, il doit tre P_PROGRAM.
Communication S7
A5E00739859-01 21-43
donnes
Zone de
mmoire
Description
ARG IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z Argument d'excution, insignifiant actuellement.
paramtre si votre partenaire de communication
est un automate programmable de la famille S7.
IO_STATE IN_OUT BYTE E, A, M, D, L Actuellement insignifiant. Actuellement, il ne faut
pas donner de valeur ce paramtre si votre
partenaire de communication est un automate
programmable de la famille S7.


ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 4 Erreur dans les pointeurs PI_NAME ou ARG quant la longueur des donnes ou
au type de donnes.
1 7 Un redmarrage n'est pas possible.
PG).
l'actualisation.

Communication S7
21-44 A5E00739859-01
21.14 Interrogation de l'tat d'un appareil distant avec SFB22
"STATUS"
Description
Le bloc SFB22 "STATUS" sert interroger l'tat d'un appareil distant qui est partenaire de
communication.
Quand le paramtre de commande REQ a un front positif, une tche est envoye au
partenaire distant. La rponse est value pour savoir s'il y a eu des problmes. Si aucune
erreur n'est apparue, l'tat reu est copi dans les variables PHYS, LOG et LOCAL l'appel
suivant du SFB. Une valeur 1 au paramtre d'tat NDR indique la fin de l'opration.
Pour interroger de nouveau l'tat du mme appareil distant, il faut attendre que
l'interrogation prcdente soit termine.

donnes
Zone de
mmoire
Description
front montant active le SFB.
ID INPUT WORD M, D,
constante
communication S7
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
PHYS IN_OUT ANY E, A, M, D Etat physique (longueur minimale : un octet)
Valeurs possibles :
10H utilisable 100 %
13H maintenance requise
LOG IN_OUT ANY E, A, M, D Etat logique (longueur minimale : un octet)
Valeur possible :
00H changement d'tat autoris
LOCAL IN_OUT ANY E, A, M, D Etat de fonctionnement si le partenaire est une
CPU de S7 (longueur minimale : deux octets)
Communication S7
A5E00739859-01 21-45
Paramtre d'entre/sortie LOCAL
Si le partenaire de communication est une CPU de S7, le paramtre d'entre/sortie LOCAL
en contient l'tat de fonctionnement en cours : le premier octet est rserv, le second
contient un code indiquant l'tat de fonctionnement.

Etat de fonctionnement Code correspondant
Arrt 00H
Mise en route (dmarrage chaud) 01H
Marche 02H
Mise en route (redmarrage) 03H
Attente 04H
Mise en route (dmarrage froid) 06H
RUN (tat du systme H : redondant) 09H
Couplage 0BH
Actualisation 0CH


ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 4 Erreur dans PHYS, LOG ou LOCAL quant la longueur des donnes ou au type de
donnes.
1 8 Accs refus l'objet distant
un DB d'instance introuvable (chargement d'un nouveau DB d'instance de la PG).
1 20 S7-400 : mmoire de travail insuffisante ; s'il y a encore assez de mmoire en tout,
comprimer la mmoire de travail.
puisque le tampon de communication est cr dans la mmoire de travail ; or, toute
mesure modifiant la mmoire de travail est impossible durant l'actualisation.

Communication S7
21-46 A5E00739859-01
21.15 Rception du changement d'tat d'un appareil distant avec
SFB23 "USTATUS"
Description
Le bloc SFB23 "USTATUS" reoit le changement d'tat d'un appareil qui est partenaire de
communication distant ; ce dernier envoie son tat chaque changement sans y tre
sollicit si vous en avez dcid ainsi en configurant avec STEP 7.
Si l'entre de commande est 1 lors de l'appel et qu'un tlgramme du partenaire a t
reu, les informations d'tat seront ranges dans les variables PHYS, LOG et LOCAL
l'appel suivant du SFB. Une valeur 1 au paramtre d'tat NDR indique la fin de l'opration.
Il faut que l'envoi de messages d'tat de fonctionnement soit valid sur la liaison utilise par
USTATUS.

Nota
Vous ne pouvez placer qu'une instance du SFB23 par liaison.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
to receive) ; l'tat logique 1 de l'entre indique que
le SFB est prt recevoir.
ID INPUT WORD M, D,
constante
communication S7
est encore active
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
PHYS IN_OUT ANY E, A, M, D Etat physique (longueur minimale : un octet)
Valeurs possibles :
10H utilisable 100 %
13H maintenance requise
Communication S7
A5E00739859-01 21-47
donnes
Zone de
mmoire
Description
LOG IN_OUT ANY E, A, M, D Etat logique (longueur minimale : un octet)
Valeur possible :
00H changement d'tat autoris
LOCAL IN_OUT ANY E, A, M, D Etat de fonctionnement si le partenaire est une
CPU de S7 (longueur minimale : deux octets)

Paramtre d'entre/sortie LOCAL
Si le partenaire de communication est une CPU de S7, le paramtre d'entre/sortie LOCAL
en contient l'tat de fonctionnement en cours : le premier octet est rserv, le second
contient un code indiquant l'tat de fonctionnement.

Etat de fonctionnement Code correspondant
Arrt 00H
Mise en route (dmarrage chaud) 01H
Marche 02H
Mise en route (redmarrage) 03H
Attente 04H
Mise en route (dmarrage froid) 06H
RUN (tat du systme H : redondant) 09H
Couplage 0BH
Actualisation 0CH

Communication S7
21-48 A5E00739859-01

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 9 Avertissement de dpassement de capacit : un tat ancien de l'appareil a t
cras par un tat plus rcent.
priorit plus basse.
1 4 Erreur dans PHYS, LOG ou LOCAL quant la longueur des donnes ou au type de
donnes
PG).
1 18 Il y a dj une instance du SFB23 "USTATUS" pour la liaison indique par ID.
1 19 La CPU distante envoie des donnes plus vite que le SFB ne peut les prendre en
charge dans le programme utilisateur.
l'actualisation.

Communication S7
A5E00739859-01 21-49
21.16 Interrogation de l'tat de la liaison appartenant une
instance de SFB, avec SFC62 "CONTROL"
Description
Dans S7-400, la fonction SFC62 "CONTROL" se renseigne sur l'tat de la liaison
appartenant une instance locale de SFB.
Appelez la fonction en donnant la valeur 1 l'entre de commande EN_R. L'tat momentan
de la liaison appartenant l'instance de SFB slectionne au moyen de I_DB est alors
dtermin.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
to receive) ; l'tat logique 1 de l'entre indique que
la SFC est prte recevoir.
I_DB INPUT BLOCK_DB E, A, M, D, L,
constante
Numro du DB d'instance
OFFSET INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Dcalage de l'enregistrement en octets dans le DB
de multi-instance (s'il n'y a pas de DB de multi-
instance, indiquer ici 0).
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
d'erreur :
ERROR=0
des dtails.
ERROR=1
I_TYP OUTPUT BYTE E, A, M, D, L Identification du type de bloc correspondant
l'instance slectionne
I_STATE OUTPUT BYTE E, A, M, D, L = 0 : l'instance de SFB correspondante n'a
encore jamais t appele depuis le dernier
dmarrage froid ou chaud, ni depuis le
dernier chargement.
<> 0 : l'instance de SFB correspondante a t
appele au moins une fois depuis le dernier
dmarrage froid ou chaud, ou depuis le
dernier chargement.
I_CONN OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat de la liaison correspondante
Valeurs possibles :
0 : liaison interrompue ou pas tablie
1 : liaison existante
I_STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Paramtre d'tat STATUS de l'instance de SFB
interroge
Communication S7
21-50 A5E00739859-01
Paramtre de sortie I_TYP
Le tableau suivant montre quelle identification dsigne quel type de SFB.

Type de SFB Identification (W#16#...)
USEND 00
URCV 01
BSEND 04
BRCV 05
GET 06
PUT 07
PRINT 08
START 0B
STOP 0C
RESUME 0D
STATUS 0E
USTATUS 0F
ALARM 15
ALARM_8 16
ALARM_8P 17
NOTIFY 18
AR_SEND 19
NOTIFY_8P 1A
(pas de SFB ; I_DB ou OFFSET incorrects) FF

Communication S7
A5E00739859-01 21-51
Pour la SFC62 "CONTROL", le paramtre de sortie RET_VAL peut prendre les deux valeurs
suivantes :
0000H : excution de la fonction sans erreur.
8000H : excution de la fonction avec une erreur.

Nota
Mme quand le paramtre de sortie RET_VAL contient la valeur 0000H, il faut valuer les

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale (ex. : vous avez indiqu comme
paramtre effectif pour I_TYP un octet de mmento qui n'existe pas dans la CPU
utilise.)
1 12 Le numro indiqu I_DB
ne renvoie pas un DB d'instance, mais un DB global,
ne dsigne aucun DB ou alors l'instance est dtruite.

Communication S7
21-52 A5E00739859-01
21.17 Interrogation de l'tat d'une liaison avec FC62 "C_CNTRL"
Description
Dans S7-300, la fonction FC62 "C_CNTRL" se renseigne sur l'tat d'une liaison.
Appelez la fonction systme en donnant la valeur 1 l'entre de commande EN_R. L'tat
momentan de la liaison adresse par ID est alors dtermin.

donnes
EN_R INPUT BOOL E, A, M, D, L, Konst. Paramtre de commande "Prt recevoir"
(enabled to receive) ; l'tat logique 1 de
l'entre indique que la FC est prte
recevoir.
ID INPUT WORD M, D, Konst. ID de paramtre d'adressage, voir
Paramtres communs des SFB/FB et des
SFC/FC de la communication S7
ERROR
STATUS
OUTPUT
OUTPUT
BOOL
WORD
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
ERROR=0 et STATUS a la valeur :
donne des dtails.
ERROR=1
Il y a une erreur, STATUS donne des
renseignements dtaills sur la nature
de l'erreur.
C_CONN OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat de la liaison correspondante
Valeurs possibles :
0 : liaison interrompue ou pas tablie
1 : liaison existante
C_STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Etat de la liaison :
W#16#0000 : la liaison n'est pas tablie
W#16#0001 : la liaison est en cours
d'tablissement
W#16#0002 : la liaison est tablie
W#16#000F : aucune donne
disponible pour ltat de la liaison (p.
ex. au dmarrage du CP)
W#16#00FF : la liaison n'est pas
configure
Communication S7
A5E00739859-01 21-53
Pour la FC62 "C_CNTRL", le paramtre de sortie RET_VAL peut prendre les deux valeurs
suivantes :
0000H : excution de la fonction sans erreur.
8000H : excution de la fonction avec une erreur.

Nota
Mme quand le paramtre de sortie RET_VAL contient la valeur 0000H, il faut valuer les

ERROR STATUS (dcimal) Explication
1 10 Erreur lors de l'accs au CP, car une autre tche est en cours dexcution.
La tche doit tre renouvele ultrieurement.
Communication S7
21-54 A5E00739859-01
21.18 Mmoire requise par les blocs de la communication S7
Pour fonctionner correctement, les SFB/FB de la communication S7 ncessitent, dans la
mmoire de travail de la CPU, une mmoire intermdiaire qui dpend des donnes utiles
(zone de code). Le tableau ci-aprs prcise la quantit de mmoire occupe.

Bloc S7-300 Mmoire requise en octets dans la mmoire de travail
FB8 USEND Bloc : 4583 octets, instance : 368 octets
FB9 URCV Bloc : 4880 octets, instance : 370 octets
FB12 BSEND Bloc : 5284 octets, instance : 372 octets
FB13 BRCV Bloc : 5258 octets, instance : 374 octets
FB14 GET Bloc : 4888 octets, instance : 336 octets
FB15 PUT Bloc : 4736 octets, instance : 384 octets
FC62 C_CNTRL Bloc : 546 octets

Remarque relative au comportement en cas dinterruption
Dans S7-300, les blocs de communication SIMATIC_NET ne peuvent tre appels que dans
une classe de priorit.

Bloc S7-400 Mmoire requise en octets dans la mmoire de travail
SFB8/
SFB9
USEND/
URCV
68 + longueur des donnes utiles indiques au premier appel de SD_1,...
SD_4/RD_1,... RD_4
SFB12/
SFB13
BSEND/
BRCV
54
SFB14 GET 88 + longueur des donnes utiles indiques au premier appel de RD_1,... RD_4
SFB15 PUT 108 + longueur des donnes utiles indiques au premier appel de SD_1,... SD_4
SFB16 PRINT 78 + longueur de FORMAT + longueur des donnes utiles lors du premier appel
de SD_1,... SD_4
SFB19 START 52 + longueur du paramtre indiqu par PI_NAME et ARG lors du premier appel
SFB20 STOP 48+ longueur du paramtre indiqu par PI_NAME lors du premier appel
SFB21 RESUME 52 + longueur du paramtre indiqu par PI_NAME et ARG lors du premier appel
SFB22 STATUS 50
SFB23 USTATUS 50

A5E00739859-01 22-1

22 Communication de base S7
22.1 Paramtres communs aux SFC de la communication de
base S7
Paramtre d'entre REQ
Le paramtre d'entre REQ (request to activate) est un paramtre de commande dclench
par niveau. Il sert lancer la tche (transmission de donnes ou suspension de liaison).
Quand vous appelez la SFC pour une tche qui n'est pas active momentanment, vous
lancez cette tche avec REQ=1. S'il n'y a pas encore de liaison au partenaire lors du
premier appel d'une SFC, elle sera tablie avant le dbut de la transmission de donnes.
Quand vous avez dj lanc une tche qui n'est pas encore acheve et que vous
appelez la SFC de nouveau pour cette mme tche, REQ n'est pas valu par la SFC.
Paramtre d'entre REQ_ID (seulement pour SFC65 et SFC66)
Le paramtre d'entre REQ_ID sert caractriser vos donnes d'mission. Il est transmis
par le systme d'exploitation de la CPU mettrice la SFC66 "X_RCV" de la CPU du
Vous avez besoin du paramtre REQ_ID du ct metteur,
lorsque vous appelez sur une CPU mettrice plusieurs SFC65 "X_SEND" avec des
paramtres REQ_ID diffrents pour transmettre les donnes un mme partenaire ;
lorsque vous utilisez la SFC65 "X_SEND" pour transfrer des donnes un mme
partenaire depuis plusieurs CPU mettrices.
L'exploitation de REQ_ID vous permet de ranger les donnes reues dans des zones de
mmoire diffrentes.
Paramtres de sortie RET_VAL et BUSY
Les SFC de la communication de base S7 sont des SFC excution asynchrone, c'est--
dire que l'excution d'une tche s'tend sur plusieurs appels de la SFC. Les paramtres de
sortie RET_VAL et BUSY indiquent l'tat de la tche, voir aussi Signification des paramtres
REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone.
22-2 A5E00739859-01
Paramtre d'entre CONT
Le paramtre d'entre CONT (continuer) est un paramtre de commande. Il sert dcider si
la liaison au partenaire sera conserve une fois la tche acheve.
Si vous indiquez CONT=0 lors du premier appel, la liaison sera suspendue une fois la
transmission de donnes termine. Elle redevient disponible pour un change de
donnes avec un nouveau partenaire.
Ce procd garantit que seules les ressources de liaison actuellement requises seront
occupes.
Si vous indiquez CONT=1 lors du premier appel, la liaison persistera une fois la
transmission de donnes termine.
Ce procd est avantageux quand vous changez des donnes entre deux stations de
faon cyclique, par exemple.

Nota
Une liaison tablie au moyen de CONT=1 peut tre aussi suspendue explicitement avec
SFC69 "X_ABORT" ou avec SFC74 "I_ABORT".
A5E00739859-01 22-3
22.2 Informations d'erreur des SFC de la communication de
base S7
Pour les informations d'erreur "authentiques" des fonctions SFC 65 74, on peut distinguer
les classes suivantes :

Code d'erreur
(W#16#...)
Signification (gnrale)
809x Erreur dans la CPU dans laquelle la SFC s'excute
80Ax Erreur de communication permanente
80Bx Erreur dans le partenaire de communication
80Cx Erreur temporaire

Code d'erreur
(W#16#)
Signification (gnrale) Signification (particulire une SFC)
0000 Excution termine sans erreur SFC69 X_ABORT et SFC74 I_ABORT :
REQ=1, et la liaison indique n'est pas tablie.
SFC66 X_RCV : EN_DT=1 et RD=NIL
SFC66 X_RCV si NDA=1 et RD<>NIL :
RET_VAL contient la longueur du bloc de
donnes reu (si EN_DT=0) ou copi dans RD
(si EN_DT=1).
SFC67 X_GET : RET_VAL contient la longueur
du bloc de donnes reu.
00xy -
SFC72 I_GET : RET_VAL contient la longueur
du bloc de donnes reu.
SFC65 X_SEND, SFC67 X_GET, SFC68
X_PUT, SFC69 X_ABORT, SFC72 I_GET,
SFC73 I_PUT et SFC74 I_ABORT : appel avec
REQ=0 (appel sans excution), BUSY a la
valeur 0, aucune transmission de donnes n'est
active.
7000 -
SFC66 X_RCV : EN_DT=0/1 et NDA=0
7001 Premier appel avec REQ=1 : la transmission
de donnes a t lance, BUSY a la valeur
1.
-
7002 Appel intermdiaire (REQ insignifiant) : la
transmission de donnes est dj active,
BUSY a la valeur 1.
SFC69 X_ABORT et SFC74 I_ABORT :
appel intermdiaire avec REQ=1.
8090 L'adresse cible indique pour le partenaire
de communication est incorrecte, par ex. :
fausse IOID,
fausse adresse de base,
fausse adresse MPI (> 126).
-
22-4 A5E00739859-01
Code d'erreur
(W#16#)
SFC65 X_SEND, par exemple :
longueur non valable de SD,
SD=NIL n'est pas autoris.
SFC66 X_RCV, par exemple :
la zone dfinie par RD ne peut pas contenir
toutes les donnes reues,
RD est du type de donnes BOOL, mais la
longueur des donnes reues est
suprieure un octet.
SFC67 X_GET et SFC72 I_GET, par ex. :
longueur illicite de RD,
la longueur ou le type de donnes de RD
ne concordent pas avec les donnes
reues,
RD=NIL n'est pas autoris.
8092 Erreur dans SD ou RD, par exemple :
l'adressage de la zone des donnes locales
n'est pas autoris.
SFC68 X_PUT et SFC73 I_PUT, par ex. :
longueur illicite de SD,
SD=NIL n'est pas autoris.
8095 Le bloc est dj en cours d'excution dans
une classe de priorit de rang infrieur.
-
80A0 Erreur dans l'acquittement reu SFC68 X_PUT et SFC73 I_PUT : le type de
donnes indiqu dans le SD de la CPU
mettrice n'est pas pris en charge par le
80A1 Problmes de communication : appel d'une
SFC aprs la suspension d'une liaison
existante.
-
80B0 L'objet n'est pas accessible, par exemple
DB non charg.
Possible avec SFC67 X_GET, SFC68 X_PUT,
SFC72 I_GET et SFC73 I_PUT
80B1 Erreur dans le pointeur ANY. La longueur de
la zone de donnes transmettre est
fausse.
-
80B2 Erreur matrielle : module inexistant.
l'emplacement d'enfichage configur
n'est pas occup,
le type de module en place est diffrent
du type prvu,
la priphrie dcentralise n'est pas
disponible,
le SDB correspondant ne contient pas
d'entre pour ce module.
80B3 Les donnes sont en lecture seule ou en
criture seule, par exemple DB protg en
criture.
80B4 Erreur de type de donnes dans le pointeur
ANY, ou un tableau du type de donnes
indiqu n'est pas autoris.
SFC67 X_GET, SFC68 X_PUT, SFC72 I_GET
et SFC73 I_PUT : le type de donnes indiqu
dans VAR_ADDR n'est pas pris en charge par
le partenaire de communication.
A5E00739859-01 22-5
Code d'erreur
(W#16#)
80B5 Traitement refus pour cause d'tat de
fonctionnement illicite
Possible avec SFC65 X_SEND
80B6 L'acquittement reu contient un code
d'erreur inconnu.
-
80B7 Le type de donnes et (ou) la longueur des
donnes transmises ne vont pas avec la
zone de la CPU partenaire o il faudrait
crire.
Possible avec SFC68 X_PUT et SFC73 I_PUT
80B8 - SFC65 X_SEND : la SFC66 X_RCV du
partenaire a refus la prise en charge des
donnes (RD=NIL).
80B9 - SFC65 X_SEND : le groupe de donnes a t
identifi par le partenaire de communication
(appel de la SFC66 X_RCV avec EN_DT=0),
mais pas encore pris dans le programme
utilisateur cause d'un tat de fonctionnement
Arrt.
80BA La rponse du partenaire ne tient pas dans
le tlgramme de communication.
-
80C0 La liaison indique est dj occupe par une
autre tche.
-
80C1 Manque de ressources dans la CPU dans
laquelle la SFC s'excute, par ex. :
le module traite dj le nombre
maximum de tches d'mission
possibles,
la ressource de liaison est occupe par
une rception, par exemple.
-
80C2 Manque de ressources temporaire du
partenaire de communication, par ex. :
le partenaire traite momentanment le
nombre maximum de tches,
les lments requis (mmoire, etc.) sont
occups,
la mmoire de travail est insuffisante
(lancez une compression).
-
80C3 Erreur lors de l'tablissement de la liaison,
par exemple :
la propre station S7 n'est pas sur le
sous-rseau MPI,
vous avez adress la propre station S7
sur le sous-rseau MPI,
le partenaire de communication n'est
plus accessible,
manque de ressources temporaire du
partenaire.
-

22-6 A5E00739859-01
22.3 Envoi de donnes un partenaire de communication situ
hors de la propre station S7, avec SFC65 "X_SEND"
Description
La fonction SFC65 "X_SEND" sert envoyer des donnes un partenaire de
communication situ hors de la propre station S7.
Le partenaire reoit les donnes au moyen de la SFC66 "X_RCV".
L'mission est lance par un appel de la SFC dans lequel REQ=1.
Veillez ce que la zone d'mission dfinie par le paramtre SD (dans la CPU mettrice) soit
plus petite que ou gale la zone de rception dfinie par le paramtre RD (dans le
partenaire). Si SD est du type de donnes BOOL, RD doit tre aussi du type de donnes
BOOL.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande "request to activate"
(demande d'activation), voir Paramtres communs
aux SFC de la communication de base S7
CONT INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Paramtre de commande "continue", voir
Paramtres communs aux SFC de la
DEST_ID INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Paramtre d'adressage "destination ID" : il contient
l'adresse MPI du partenaire, que vous avez
configure avec STEP 7.
REQ_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
ID de tche : elle permet au partenaire
l'identification des donnes.
SD INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone d'mission.
Types de donnes autoriss :
BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT,
REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME,
DATE_AND_TIME ainsi que les tableaux des types
de donnes cits, sauf BOOL.
La taille maximale de la zone d'mission est de 76
octets.
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : l'mission n'est pas encore termine.
BUSY=0 : l'mission est termine ou il n'y a pas
d'mission active.

Cohrence de donnes
Les donnes seront mises avec cohrence.
Voir les rubriques Informations d'erreur des SFC de la communication de base S7 et
Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL.
A5E00739859-01 22-7
22.4 Rception de donnes d'un partenaire de communication
situ hors de la propre station S7, avec SFC66 "X_RCV"
Description
La fonction SFC66 "X_RCV" sert recevoir des donnes mises avec SFC65 "X_SEND"
par un ou plusieurs partenaires situs hors de la propre station S7.
La fonction SFC66 "X_RCV" vous permet
de constater si des donnes mises sont disponibles actuellement ; elles ont pu tre
places dans une file d'attente par le systme d'exploitation ;
de copier dans une zone de rception que vous indiquez le groupe de donnes le plus
ancien de la file d'attente.
Le paramtre d'entre EN_DT (enable data transfer) sert choisir entre les deux fonctions.

donnes
Zone de
mmoire
Description
EN_DT INPUT BOOL E, A, M, D,
L, constante
Paramtre de commande "enable data transfer". En
lui donnant la valeur 0, vous vrifiez s'il y a au moins
un groupe de donnes en attente. La valeur 1
provoque la copie du groupe le plus ancien de la file
dans la zone de la mmoire de travail que vous avez
indique au moyen de RD.
d'erreur.
En l'absence d'erreur, RET_VAL contient
si EN_DT=0/1 et NDA=0 : W#16#7000 ; dans ce
cas, il n'y a pas de donnes dans la file
d'attente ;
si EN_DT=0 et NDA=1 : la longueur en octets du
groupe le plus ancien dans la file, comme
nombre positif ;
si EN_DT=1 et NDA=1 : la longueur en octets du
groupe de donnes copi dans la zone de
rception RD, comme nombre positif.
REQ_ID OUTPUT DWORD E, A, M, D, L ID de tche de la SFC "X_SEND" dont les donnes
mises figurent en premire place dans la file
d'attente, c'est--dire sont les plus anciennes. Si la
file d'attente est vide, REQ_ID contient la valeur 0.
22-8 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
NDA OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat "new data arrived".
NDA=0 :
il n'y a pas de groupe de donnes dans la file
d'attente.
NDA=1:
il y a au moins un groupe de donnes dans la file
d'attente (appel de SFC66 avec EN_DT=0) ;
le groupe de donnes le plus ancien de la file
d'attente a t copi dans le programme
utilisateur (appel de SFC66 avec EN_DT=1).
RD OUTPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de rception (receive data area).
Les types de donnes autoriss sont : BOOL, BYTE,
TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME ainsi que
les tableaux des types de donnes cits, sauf BOOL.
Si vous voulez rejeter le groupe de donnes le plus
ancien figurant dans la file d'attente, donnez la valeur
NIL au paramtre RD.
La taille maximale de la zone de rception est de 76
octets.
Indication de la rception des donnes avec EN_DT=0
Ds l'arrive de donnes en provenance d'un partenaire, le systme d'exploitation les place
dans la file d'attente, dans l'ordre de rception.
Pour vrifier s'il y a au moins un groupe de donnes en attente, appelez SFC66 avec
EN_DT=0 et valuez le paramtre de sortie NDA :
NDA=0 signifie qu'il n'y a pas de donnes dans la file d'attente ; REQ_ID est insignifiant,
RET_VAL contient W#16#7000 ;
NDA=1 signifie qu'il y a au moins un groupe de donnes en attente dans la file ;
A5E00739859-01 22-9
dans ce cas, valuez en plus les paramtres de sortie RET_VAL et REQ_ID le cas
chant : RET_VAL contient la longueur en octets du groupe de donnes, REQ_ID
contient l'ID de tche du bloc metteur ; s'il y a plusieurs groupes de donnes en attente
dans la file, REQ_ID et RET_VAL s'appliquent au groupe le plus ancien.
Rception de
donnes t 2
Ressources
de rception
Rception de
donnes t 1
t1 t 2
t
REQ_ID
RD
EN_DT
X_RCV
NDA
0
File d'attente

Prise en charge des donnes dans la zone de rception avec EN_DT=1
Quand vous appelez SFC66 "X_RCV" avec EN_DT=1, le groupe de donnes le plus ancien
en attente dans la file est copi dans la zone de la mmoire de travail dsigne par RD. RD
doit tre plus grand que ou gal la zone d'mission dfinie par le paramtre SD dans
SFC65 "X_SEND" correspondante. Si ce paramtre d'entre SD est du type de donnes
BOOL, il faut que RD soit aussi du type BOOL. Si vous voulez stocker les donnes reues
dans diffrentes zones, vous pouvez dterminer REQ_ID (appel de la SFC avec EN_DT=0),
puis choisir un RD appropri dans l'appel suivant (avec EN_DT=1).Quand la copie a t
effectue sans erreur, RET_VAL contient la longueur en octets du groupe de donnes copi
et un acquittement positif est envoy l'metteur.
EN_DT REQ_ID
X_RCV
NDA
RD
File d'attente
Zone de
rception
Transmission des donnes
1

Rejet des donnes
Si vous ne voulez pas prendre les donnes en charge, donnez la valeur NIL RD (voir
/232/). Dans ce cas, l'metteur reoit un acquittement ngatif (le paramtre RET_VAL de la
SFC65 "X_SEND" correspondante a la valeur W#1680B8) et RET_VAL de la SFC66
"X_RCV" contient la valeur 0.
22-10 A5E00739859-01
Cohrence des donnes
Aprs un appel avec EN_DT=1 et RETVAL=W#16#00xy, la zone de rception RD contient
de nouvelles donnes. Un nouvel appel de la fonction pourrait les craser. Si vous souhaitez
viter cela, il ne faut plus appeler SFC66 "X_RCV" avec la mme zone de rception RD tant
que vous n'avez pas valu les donnes reues.
Changement d'tat de fonctionnement aprs Arrt
En cas de passage l'tat de fonctionnement Arrt,
toutes les nouvelles tches arrivant reoivent un acquittement ngatif ;
pour les tches dj arrives : toutes les tches inscrites dans la file d'attente de
rception reoivent un acquittement ngatif ;
- si l'arrt est suivi d'un dmarrage chaud ou froid, tous les groupes de donnes
sont rejets,
- si l'arrt est suivi d'un redmarrage (impossible avec S7-300 et S7-400H), le groupe
de donnes appartenant la tche la plus ancienne est pris en charge dans le
programme utilisateur si vous en aviez constat l'existence avant le passage l'tat
d'Arrt (par un appel de la SFC66 "X_RCV" avec EN_DT=0) ; sinon, il est rejet ;
- tous les autres groupes de donnes sont rejets.
Suspension de liaison
Quand une liaison est suspendue, une tche appartenant cette liaison et dj inscrite dans
la file d'attente est rejete.
Exception : si cette tche est la plus ancienne dans la file d'attente et que vous en aviez dj
constat l'existence par un appel de la SFC66 "X_RCV" avec EN_DT=0, vous pouvez la
prendre en charge dans la zone de rception avec EN_DT=1.
A5E00739859-01 22-11
22.5 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication
situ hors de la propre station S7, avec SFC68 "X_PUT"
Description
La fonction SFC68 "X_PUT" sert crire des donnes dans un partenaire situ hors de la
propre station S7. Il n'y a pas de SFC correspondante dans le partenaire.
L'criture est active par un appel de la SFC avec REQ=1. Ensuite, vous appelez la SFC
jusqu' ce que BUSY=0 indique la rception de l'acquittement.
Ayez soin que la zone d'mission dfinie par le paramtre SD (dans la CPU mettrice) ait la
mme longueur que la zone de rception dfinie par le paramtre VAR_ADDR (dans le
partenaire). De plus, les types de donnes de SD et de VAR_ADDR doivent concorder.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande "request to activate",
voir Paramtres communs aux SFC de la
constante
constante
Paramtre d'adressage "destination ID : il
contient l'adresse MPI du partenaire, que vous
avez configure avec STEP 7.
VAR_ADDR INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone dans laquelle crire dans la
CPU partenaire. Il faut choisir un type de donnes
propos par le partenaire.
SD INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de la propre CPU contenant
les donnes envoyer. Types de donnes
autoriss : BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT,
DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME,
S5_TIME, DATE_AND_TIME ainsi que les
tableaux des types de donnes cits, sauf BOOL.
SD doit avoir la mme longueur que le paramtre
VAR_ADDR du partenaire. De plus, les types de
donnes de SD et de VAR_ADDR doivent
concorder.
La taille maximale de la zone d'mission est de
76 octets.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Quand une erreur est apparue durant l'excution
code d'erreur.
BUSY=0 : l'mission est termine, ou il n'y a pas
d'mission active.
22-12 A5E00739859-01
Quand la CPU passe l'tat de fonctionnement Arrt, la liaison tablie par la SFC68
"X_PUT" est suspendue. Il n'est plus possible d'mettre les donnes. Si elles taient dj
copies dans la mmoire tampon interne au moment du changement d'tat, ce contenu du
tampon est rejet.
Changement d'tat de fonctionnement du partenaire aprs Arrt
Un passage de la CPU du partenaire l'tat de fonctionnement Arrt est sans consquence
pour la transmission de donnes au moyen de la SFC68 "X_PUT". Il n'empche pas
l'criture des donnes mises.
Cohrence de donnes
A5E00739859-01 22-13
22.6 Lecture de donnes dans un partenaire de communication
situ hors de la propre station S7, avec SFC67 "X_GET"
Description
La fonction SFC67 "X_GET" sert lire des donnes dans un partenaire de communication
situ hors de la propre station S7. Il n'y a pas de SFC correspondante dans le partenaire.
La lecture est active par un appel de la SFC avec REQ=1. Ensuite, vous appelez la SFC
jusqu' ce que BUSY=0 indique la rception des donnes. RET_VAL contient alors la
longueur en octets du groupe de donnes reu.
Ayez soin que la zone de rception dfinie par le paramtre RD (dans la CPU rceptrice)
soit au moins aussi longue que la zone de lecture dfinie par le paramtre VAR_ADDR
(dans le partenaire). De plus, les types de donnes de RD et de VAR_ADDR doivent
concorder.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
constante
Paramtre d'adressage "destination ID" : il
contient l'adresse MPI du partenaire, que vous
avez configure avec STEP 7.
VAR_ADDR INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone dans laquelle lire dans la
CPU partenaire. Il faut choisir un type de donnes
code d'erreur.
En l'absence d'erreur, RET_VAL contient la
longueur en octets du groupe de donnes copi
dans la zone de rception, comme nombre positif.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la rception n'est pas encore termine.
BUSY=0 : la rception est termine, ou il n'y a
pas de rception active.
RD OUTPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de rception (receive data
area). Types de donnes autoriss : BOOL,
DATE_AND_TIME ainsi que les tableaux des
types de donnes cits, sauf BOOL.
La zone de rception RD doit tre au moins aussi
longue que la zone de lecture VAR_ADDR dans
le partenaire. De plus, les types de donnes de
RD et de VAR_ADDR doivent concorder.
La taille maximale de la zone de rception est de
76 octets.
22-14 A5E00739859-01
"X_GET" est suspendue. Les donnes dj reues, qui se trouvent dans une mmoire
temporaire du systme d'exploitation, sont perdues ou non selon le type de mise en route
effectue :
en cas de redmarrage (impossible avec S7-300 et S7-400H), les donnes sont copies
dans la zone dsigne par RD ;
en cas de dmarrage chaud ou froid, les donnes sont rejetes.
Un passage de la CPU du partenaire l'tat de fonctionnement Arrt n'a aucune
consquence pour la transmission de donnes au moyen de la SFC67 "X_GET" : les
donnes sont lues aussi bien l'Arrt.
Cohrence de donnes
Les donnes seront reues avec cohrence.

A5E00739859-01 22-15
22.7 Suspension d'une liaison un partenaire de
communication situ hors de la propre station S7, avec
SFC69 "X_ABORT"
Description
La fonction SFC69 "X_ABORT" sert suspendre la liaison un partenaire situ hors de la
propre station S7, liaison qui avait t tablie avec l'une des SFC X_SEND, X_GET ou
X_PUT.
Si la tche inhrente X_SEND, X_GET ou X_PUT est termine (BUSY=0), les ressources
de liaison utilises cet effet sont libres des deux cts aprs l'appel de la SFC69
"X_ABORT".
Si la tche inhrente X_SEND, X_GET ou X_PUT n'est pas termine (BUSY=1), vous
devez, une fois la suspension de liaison acheve, appeler de nouveau la SFC en question
avec REQ=0 et CONT=0 et attendre BUSY=0. C'est alors seulement que toutes les
ressources de liaison occupes sont libres.
Vous ne pouvez employer la fonction SFC69 "X_ABORT" que du ct o l'une des SFC
"X_SEND", "X_PUT" ou "X_GET" s'excute.
La suspension de la liaison est active par l'appel de la SFC avec REQ=1.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande "request to activate", voir
Paramtres communs aux SFC de la communication
de base S7
constante
Paramtre d'adressage "destination ID" : il contient
l'adresse MPI du partenaire, que vous avez
configure avec STEP 7.
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la suspension de liaison n'est pas encore
acheve.
BUSY=0 : la suspension de liaison est acheve.

Quand la CPU passe l'tat de fonctionnement Arrt, une suspension de liaison lance au
moyen de la SFC69 "X_ABORT" est mene terme.
pour la suspension de liaison au moyen de la SFC69 "X_ABORT". La liaison est suspendue.
22-16 A5E00739859-01
22.8 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication
situ dans la propre station S7, avec SFC73 "I_PUT"
Description
La fonction SFC73 "I_PUT" sert crire des donnes dans un partenaire situ dans la
propre station S7. Ce partenaire peut se trouver dans le chssis de base, dans un chssis
d'extension ou en priphrie dcentralise. N'oubliez pas que vous avez affect la propre
CPU, avec STEP 7, des partenaires situs en priphrie dcentralise. Il n'y a pas de SFC
correspondante dans le partenaire.
L'mission est effectue aprs appel de la SFC avec un niveau 1 l'entre de commande
REQ.
Ayez soin que la zone d'mission dfinie par le paramtre SD (dans la CPU mettrice) ait la
mme longueur que la zone de rception dfinie par le paramtre VAR_ADDR (dans le
partenaire). De plus, les types de donnes de SD et de VAR_ADDR doivent concorder.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
constante
Identification de la zone d'adresse du module
partenaire :
constante
Adresse logique du module partenaire. Pour un
module mixte, il faut indiquer l'adresse la plus
basse des deux.
VAR_ADDR INPUT ANY E, A, M, D, L Rfrence la zone o crire dans la CPU
partenaire. Il faut choisir un type de donnes
SD INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de la propre CPU contenant
les donnes mettre. Types de donnes
autoriss : BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT,
S5_TIME, DATE_AND_TIME ainsi que les
tableaux des types de donnes cits, sauf BOOL.
SD doit avoir la mme longueur que le paramtre
VAR_ADDR du partenaire. De plus, les types de
donnes de SD et de VAR_ADDR doivent
concorder.
La taille maximale de la zone d'mission est de
84 octets.
A5E00739859-01 22-17
donnes
Zone de
mmoire
Description
code d'erreur.
BUSY=0 : l'mission est termine, ou il n'y a pas
d'mission active.

"I_PUT" est suspendue. Il n'est plus possible d'mettre les donnes. Si elles taient dj
copies dans la mmoire tampon interne au moment du changement d'tat, ce contenu du
tampon est rejet.
pour la transmission de donnes au moyen de la SFC73 "I_PUT". Il n'empche pas l'criture
des donnes mises.
Cohrence de donnes
22-18 A5E00739859-01
22.9 Lecture de donnes dans un partenaire de communication
situ dans la propre station S7, avec SFC72 "I_GET"
Description
La fonction SFC72 "I_GET" sert lire des donnes dans un partenaire situ dans la propre
station S7. Ce partenaire peut se trouver dans le chssis de base, dans un chssis
d'extension ou en priphrie dcentralise. N'oubliez pas que vous avez affect la propre
CPU, avec STEP 7, des partenaires situs en priphrie dcentralise. Il n'y a pas de SFC
correspondante dans le partenaire.
La rception est active par l'appel de la SFC avec REQ=1. Ensuite, vous appelez la SFC
jusqu' ce que BUSY=0 indique la rception des donnes. RET_VAL contient alors la
longueur en octets du groupe de donnes reu.
Ayez soin que la zone de rception dfinie par le paramtre RD (dans la CPU rceptrice)
soit au moins aussi longue que la zone de lecture dfinie par le paramtre VAR_ADDR
(dans le partenaire). De plus, les types de donnes de RD et de VAR_ADDR doivent
concorder.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
constante
partenaire :
constante
Rfrence la zone de la CPU partenaire o
crire. Vous devez choisir un type de donnes
VAR_ADDR INPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de la CPU partenaire lire
code d'erreur.
En l'absence d'erreur, RET_VAL contient la
longueur en octets du groupe de donnes copi
dans la zone de rception, comme nombre positif.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la rception n'est pas encore termine.
BUSY=0 : la rception est termine, ou il n'y a
pas de rception active.
A5E00739859-01 22-19
donnes
Zone de
mmoire
Description
RD OUTPUT ANY E, A, M, D Rfrence la zone de rception (receive data
area). Types de donnes autoriss : BOOL,
DATE_AND_TIME ainsi que les tableaux des
types de donnes cits, sauf BOOL.
La zone de rception RD doit tre au moins aussi
longue que la zone de lecture VAR_ADDR dans
le partenaire. De plus, les types de donnes de
RD et de VAR_ADDR doivent concorder.
La taille maximale de la zone de rception est de
94 octets.

"I_GET" est suspendue. Les donnes dj reues, qui se trouvent dans une mmoire
temporaire du systme d'exploitation, sont perdues ou non selon le type de mise en route
effectue :
en cas de redmarrage (impossible avec S7-300 et S7-400H), les donnes sont copies
dans la zone dsigne par RD ;
en cas de dmarrage chaud ou froid, les donnes sont rejetes.
Un passage de la CPU du partenaire l'tat de fonctionnement Arrt n'a aucune
consquence pour la transmission de donnes au moyen de la SFC72 "I_GET" : les
donnes sont lues aussi bien l'Arrt.
Cohrence de donnes
Les donnes seront reues avec cohrence.

22-20 A5E00739859-01
22.10 Suspension d'une liaison un partenaire de
communication situ dans la propre station S7, avec
SFC74 "I_ABORT"
Description
La fonction SFC74 "I_ABORT" sert suspendre la liaison un partenaire situ dans la
propre station S7, liaison qui avait t tablie avec l'une des SFC 72 I_GET ou 73 I_PUT.
Si la tche inhrente I_GET ou I_PUT est termine (BUSY=0), les ressources de liaison
utilises cet effet sont libres des deux cts aprs l'appel de la SFC74 "I_ABORT".
Si la tche inhrente I_GET ou I_PUT n'est pas termine (BUSY=1), vous devez, une fois
la suspension de liaison acheve, appeler de nouveau la SFC en question avec REQ=0 et
CONT=0 et attendre BUSY=0. C'est alors seulement que toutes les ressources de liaison
occupes sont libres.
Vous ne pouvez employer la fonction SFC74 "I_ABORT" que du ct o l'une des SFC
"I_PUT" ou "I_GET" s'excute (c'est--dire du ct du client).
La suspension de la liaison est active par l'appel de la SFC avec REQ=1.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande "request to activate", voir
Paramtres communs aux SFC de la communication
de base S7
constante
partenaire :
zone de l'adresse la plus basse. Si les adresses sont
les mmes, il faut indiquer B#16#54.
constante
Adresse logique du module partenaire. Pour un
module mixte, il faut indiquer l'adresse la plus basse
des deux.
d'erreur.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : la suspension de liaison n'est pas encore
acheve.
BUSY=0 : la suspension de liaison est acheve.

A5E00739859-01 22-21
Quand la CPU passe l'tat de fonctionnement Arrt, une suspension de liaison lance au
moyen de la SFC74 "I_ABORT" est mene terme.
pour la suspension de liaison au moyen de la SFC74 "I_ABORT". La liaison est suspendue.
22-22 A5E00739859-01

A5E00739859-01 23-1

23 Communication ouverte via Industrial
Ethernet
23.1 Prsentation
Communication ouverte via Industrial Ethernet
Afin de permettre l'change de donnes avec d'autres partenaires de communication
Ethernet depuis le programme utilisateur, STEP 7 met votre disposition les FB et UDT
suivants dans la bibliothque "Standard Library", sous "Communication Blocks" :
Protocoles avec liaison : TCP native selon RFC 793, ISO on TCP selon RFC 1006 :
- UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de donnes pour le paramtrage des
liaisons
- FB 65 "TCON" pour l'tablissement de la liaison
- FB 66 "TDISCON" pour la suspension de la liaison
- FB 63 "TSEND" pour l'mission de donnes
- FB 64 "TRCV" pour la rception de donnes
Protocole sans liaison : UDP selon RFC 768
- UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de donnes pour le paramtrage du nud
d'extrmit local de la communication
- UDT 66 "TCON_ADR" avec la structure de donnes des paramtres d'adressage du
partenaire distant
- FB 65 "TCON" pour la connexion du nud d'extrmit local de la communication
- FB 66 "TDISCON" pour la dconnexion du nud d'extrmit local de la
communication
- FB 67 "TUSEND" pour l'mission de donnes
- FB 68 "TURCV" pour la rception de donnes
23-2 A5E00739859-01
23.2 Mode de fonctionnement des FB pour la communication
ouverte via Industrial Ethernet
Protocoles avec liaison et protocoles sans liaison
Dans la communication de donne, on distingue les deux types de protocoles suivants :
Protocoles avec liaison :
Ils tablissent une liaison (logique) au partenaire de communication avant la transmission
de donnes et la suppriment ventuellement une fois que la transmission de donnes est
termine. Ils sont en particulier mis en uvre lorsque la scurit doit primer lors de la
transmission de donnes. Plusieurs liaisons logiques peuvent en rgle gnrale tre
tablies via un cble physique.
Dans le cas des FB pour la communication ouverte via Industrial Ethernet, les protocoles
avec liaison suivants sont pris en charge :
- TCP native selon RFC 793 (types de liaison B#16#01 et B#16#11)
- ISO on TCP selon RFC 1006 (type de liaison B#16#12)
Protocoles sans liaison :
Ils n'ont besoin d'aucune liaison. Un tablissement de la liaison au partenaire distant ainsi
que la suppression de la liaison s'avrent donc inutiles. Les protocoles sans liaison
transmettent les donnes sans acquittement et donc sans scurit au partenaire distant.
Dans le cas des FB pour la communication ouverte via Industrial Ethernet, le protocole
sans liaison suivant est pris en charge : UDP selon RFC 768 (type de liaison B#16#13)
Le mode de fonctionnement des blocs fonctionnels dpend de la variante de protocole
utilise. En voici les explications prcises.
TCP native
Pendant la transmission de donnes, aucune information sur la longueur, le dbut ou la fin
d'un message n'est transmise. Lors de l'mission, cela ne pose pas de problme car
l'metteur sait combien d'octets de donnes il souhaite transmettre. Le rcepteur n'a
cependant aucun moyen de savoir o se termine un message dans le flux de donnes et o
commence le message suivant. Il est de ce fait recommand d'affecter au paramtre LEN du
FB 64 "TRCV" (nombre d'octets qu'il s'agit de recevoir) la mme valeur qu'au paramtre
LEN du FB 63"TSEND" (nombre d'octets qu'il s'agit d'mettre).
Si la longueur des donnes recevoir (paramtre LEN du FB 64 "TRCV") est suprieure
la longueur des donnes mises, le FB 64 "TRCV" copie les donnes reues dans la zone
de rception que vous avez prdfinie (paramtre DATA), seulement lorsque la longueur
paramtre est atteinte. Ceci n'a lieu que lorsque des donnes d'une tche suivante ont t
reues. Veillez ce que dans ce cas, les donnes de deux tches d'mission diffrentes se
trouvent dans une seule et mme zone de rception. Si vous ne connaissez pas la longueur
exacte du premier message, vous n'avez aucun moyen de reconnatre la fin du premier ou le
dbut du deuxime message.
Si la longueur de la zone des donnes recevoir (paramtre DATA du FB 64 "TRCV") est
infrieure la longueur des donnes mises, le FB 64 copie le nombre d'octets prdfini
par le paramtre LEN dans la zone de donnes de rception. Il met ensuite NDR sur TRUE
et dcrit RCVD_LEN avec la valeur de LEN. A chaque nouvel appel, vous obtenez ainsi un
nouveau bloc de donnes mises.
A5E00739859-01 23-3
ISO on TCP
Pendant la transmission de donnes, des informations sur la longueur et la fin d'un message
sont transmises.
Si la longueur des donnes recevoir (paramtre LEN du FB 64 "TRCV") est suprieure
la longueur des donnes mises, le FB 64 "TRCV" copie entirement les donnes mises
dans la zone de donnes de rception. Il met ensuite NDR sur TRUE et dcrit RCVD_LEN
avec la longueur des donnes mises.
Si la longueur de la zone des donnes recevoir (paramtre DATA du FB 64 "TRCV") est
infrieure la longueur des donnes mises, le FB 64 ne copie pas de donnes dans la
zone de donnes de rception, mais fournit l'information d'erreur suivante : ERROR=1,
STATUS=W#16#8088.
UDP
Vous n'tablissez pas de liaison, comme c'est le cas pour les protocols TCP native et ISO on
TCP. C'est la raison pour laquelle vous devez indiquer une rfrence aux paramtres
d'adresse du rcepteur (adresse IP et numro de port) l'appel du bloc d'mission FB 67
"TUSEND". De mme, vous recevez une rfrence aux paramtres d'adresse de l'metteur
(adresse IP et numro de port) la fin du bloc de rception FB 68 "TURCV".
Pour pouvoir utiliser les FB 67 "TUSEND" et 68 "TURCV", vous devez pralablement
appeler le FB 65 "TCON" aussi bien ct metteur que ct rcepteur, afin de dfinir le
nud d'extrmit local de la communication.
A chaque appel du FB 67 "TUSEND", vous pouvez de nouveau rfrencer le partenaire
distant en indiquant sont adresse IP et son numro de port.
Pendant la transmission de donnes, des informations sur la longueur et la fin d'un message
sont transmises.
Si la longueur des donnes recevoir (paramtre LEN du FB 68 "TURCV") est suprieure
la longueur des donnes mises, le FB 68 "TURCV" copie entirement les donnes mises
dans la zone de donnes de rception. Il met ensuite NDR sur TRUE et dcrit RCVD_LEN
avec la longueur des donnes mises.
Si la longueur de la zone des donnes recevoir (paramtre DATA du FB 68 "TURCV") est
infrieure la longueur des donnes mises, le FB 68 ne copie pas de donnes dans la
zone de donnes de rception, mais fournit l'information d'erreur suivante : ERROR=1,
STATUS=W#16#8088.

23-4 A5E00739859-01
23.3 Paramtrage de la laison de communication pour TCP
native et ISO on TCP
Bloc de donnes pour le paramtrage des liaisons
Pour paramtrer les liaisons de communication pour TCP native et ISO on TCP, vous devez
crer un DB ayant la structure de donnes de l'UDT 65 "TCON_PAR". Cette structure de
donnes contient les paramtres ncessaires l'tablissement de la liaison. Vous avez
besoin d'une telle structure de donnes pour chaque liaison ; vous pouvez les regrouper en
un DB global.
Le paramtre de liaison CONNECT du FB 65 "TCON" contient une rfrence l'adresse de
la description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBx0.0 octet 64).
Structure de la description de liaison (UDT 65)

Octet Paramtre Type de
donnes
Valeur de
dbut
Description
0 1 block_length WORD W#16#40 Longueur de l'UDT 65 : 64 octets (fixe)
2 3 id WORD W#16#0000 Rfrence cette liaison (plage de valeurs :
W#16#0001 W#16#0FFF)
Vous devez indiquer la valeur de ce paramtre dans
l'ID du bloc respectif.
4 connection_type BYTE B#16#01 Type de liaison :
B#16#11 : TCP/IP native
B#16#12 : ISO on TCP
B#16#01 : TCP/IP native (mode de compatibilit)
5 active_est BOOL FALSE Identification pour le type d'tablissement de iiaison :
FALSE : tablissement de liaison passif
TRUE : tablissement de liaison actif
6 local_device_id BYTE B#16#02 B#16#00 : communication via CP
B#16#02 : communication via l'interface IE
intgre pour les CPU 315-2 PN/DP et 317-2
PN/DP
intgre pour la CPU 319-3 PN/DP
Nde l'interface IE paramtre dans WinAC RTX
2005 (valeurs possibles : B#16#01 B#16#04)
7 local_tsap_id_len BYTE B#16#02 Longueur utilise du paramtre local_tsap_id ; valeurs
possibles :
0 ou 2 pour le type de liaison = B#16#01 ou
B#16#11
Pour le ct actif, seule la valeur B#16#00 est
autorise.
2 16 pour le type de liaison = B#16#12
8 rem_subnet_id_len BYTE B#16#00 Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
devez lui affecter B#16#00.
A5E00739859-01 23-5
donnes
Valeur de
dbut
Description
9 rem_staddr_len BYTE B#16#00 Longueur de l'adresse du nud d'extrmit distant de
la liaison :
0 : non spcifie, c'est--dire que le paramtre
rem_staddr n'est pas significatif.
4 : adresse IP valable dans le paramtre
rem_staddr
10 rem_tsap_id_len BYTE B#16#00 Longueur utilise du paramtre rem_tsap_id ; valeurs
possibles :
0 ou 2 pour le type de liaison = B#16#01 ou
B#16#11
Pour le ct passif, seule la valeur B#16#00 est
autorise.
2 16 pour le type de liaison = B#16#12
11 next_staddr_len BYTE B#16#00 Longueur utilise du paramtre next_staddr
12
27
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
B#16#00 ... Pour connection_type =
B#16#11 : numro de port local (valeurs
possibles : 2000 5000),
local_tsap_id[1] = octet de poids fort du numro
de port local en reprsentation hexadcimale,
local_tsap_id[2] = octet de poids faible du numro
de port local en reprsentation hexadcimale,
local_tsap_id[3-16] = non significatif
B#16#12 : ID TSAP locale :
local_tsap_id[1] = B#16#E0 (type de liaison T),
local_tsap_id[2] = chssis et emplacement de
votre CPU (bits 0 4 : emplacement, bits 5 7 :
numro de chssis),
local_tsap_id[3-16] = extension TSAP
B#16#01 : numro de port local (valeurs
possibles : 2000 5000),
de port en reprsentation hexadcimale,
Nota : assurez-vous que chaque valeur de
local_tsap_id que vous utilisez sur votre CPU est
univoque.
28
33
rem_subnet_id ARRAY
[1..6] of
BYTE
B#16#00 ... Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
devez lui affecter 0.
23-6 A5E00739859-01
donnes
Valeur de
dbut
Description
34
39
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
B#16#00 ... Adresse IP du nud d'extrmit distant de la liaison,
p. ex. 192.168.002.003 :
Pour connection_type =
B#16#1x :
rem_staddr[1] = B#16#C0 (192),
rem_staddr[2] = B#16#A8 (168),
rem_staddr[3] = B#16#02 (002),
rem_staddr[4] = B#16#03 (003),
rem_staddr[5-6]= non significatif
B#16#01 :
rem_staddr[1] = B#16#03 (003),
rem_staddr[2] = B#16#02 (002),
rem_staddr[3] = B#16#A8 (168),
rem_staddr[4] = B#16#C0 (192),
rem_staddr[5-6]= non significatif
40
55
rem_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
B#16#00 ... Pour connection_type =
B#16#11 : numro de port distant (valeurs
possibles : 2000 5000),
rem_tsap_id[1] = octet de poids fort du numro de
port en reprsentation hexadcimale,
rem_tsap_id[2] = octet de poids faible du numro
rem_tsap_id[3-16] = non significatif
B#16#12 : ID TSAP distante :
rem_tsap_id[1] = B#16#E0 (type de liaison T),
rem_tsap_id[2] = chssis et emplacement du
nud d'extrmit distant de la liaison (CPU) (bits
0 4 : emplacement, bits 5 7 : numro de
chssis),
rem_tsap_id[3-16] = extension TSAP
B#16#01 : numro de port distant (valeurs
possibles : 2000 5000),
56
61
next_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
B#16#00 ... Pour local_device_id =
B#16#00 :
next_staddr[1] : chssis et emplacement du CP
(local) correspondant (bits 0 4 : emplacement,
bits 5 7 : numro de chssis)
next_staddr[2-6] : non significatif
B#16#02 :
next_staddr[1-6] : non significatif
62
63
spare WORD W#16#0000 non significatif

A5E00739859-01 23-7
Dpendance de la CPU des types de liaison
Vous pouvez utiliser les diffrents types de liaison indiqus sur les CPU suivantes :
connection_type=B#16#11 (TCP/IP native) : CPUs 31x-2 PN/DP partir de la version de
firmware V2.4, WinAC RTX partir de V4.2 (WinAC RTX 2005)
connection_type=B#16#12 (ISO on TCP) : CPUs 31x-2 PN/DP partir de la version de
firmware V2.4, CPU S7-400 (sans CPU 414-4H et CPU 417-4H) partir de la version de
firmware V4.1
connection_type=B#16#01 (TCP/IP native, mode de compatibilit) : toutes les CPU 317-
2 PN/DP, WinAC RTX partir de V4.2 (WinAC RTX 2005)
Le nombre de liaisons possibles est indiqu dans les caractristiques techniques de votre
CPU.
Etablissement de liaison
Un partenaire de communication A doit dclencher l'tablissement actif de la liaison. Un
partenaire de communication B doit dclencher l'tablissement passif de la liaison. Une fois
que les deux partenaires de communication ont dclench leur tablissement de liaison, le
systme d'exploitation est en mesure d'tablir entirement la liaison de communication.
Dans la configuration des liaisons, vous dfinissez le partenaire de communication qui active
l'tablissement de la liaison et celui qui ralise un tablissement passif de liaison sur
demande du partenaire de communication.
Voir aussi
Exemples de paramtrage des liaisons de communication
23-8 A5E00739859-01
23.4 Paramtrage du nud d'extrmit local de la
communication pour UDP
Bloc de donnes pour le paramtrage du nud d'extrmit local de la communication
Pour paramtrer le nud d'extrmit local de la communication, vous devez crer un DB
ayant la structure de donnes de l'UDT 65 "TCON_PAR". Cette structure de donnes
contient les paramtres ncessaires l'tablissement de la liaison entre le programme
utilisateur et la couche de communication du systme d'exploitation.
Le paramtre CONNECT du FB 65 "TCON" contient une rfrence l'adresse de la
description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBX0.0 octet 64).
Structure de la description de liaison (UDT 65)

donnes
Valeur de
dbut
Description
0 1 block_length WORD W#16#40 Longueur de l'UDT 65 : 64 octets (fixe)
2 3 id WORD W#16#0000 Rfrence cette liaison entre le programme
utilisateur et la couche de communication du systme
d'exploitation (plage de valeurs : W#16#0001
W#16#0FFF)
Vous devez indiquer la valeur de ce paramtre dans
l'ID du bloc respectif.
4 connection_type BYTE B#16#01 Type de liaison :
B#16#13: UDP
5 active_est BOOL FALSE Identification pour le type d'tablissement de iiaison :
vous devez affecter laa valeur FALSE ce paramtre,
car le nud d'extrmit local de la communication
permet la fois d'mettre et de recevoir des donnes.
6 local_device_id BYTE B#16#02 B#16#02 : communication via l'interface IE
7 local_tsap_id_len BYTE B#16#02 Longueur utilise du paramtre local_tsap_id ; valeur
possible : 2
8 rem_subnet_id_len BYTE B#16#00 Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
9 rem_staddr_len BYTE B#16#00 Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
10 rem_tsap_id_len BYTE B#16#00 Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
11 next_staddr_len BYTE B#16#00 Ce paramtre n'est actuellement pas utilis. Vous
A5E00739859-01 23-9
donnes
Valeur de
dbut
Description
12
27
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
B#16#00 ... Numro de port local (valeurs possibles : 2000
5000),
local_tsap_id[1] = octet de poids fort du numro de
port local en reprsentation hexadcimale,
local_tsap_id[2] = octet de poids faible du numro de
port local en reprsentation hexadcimale,
Nota : assurez-vous que chaque valeur de
local_tsap_id que vous utilisez sur votre CPU est
univoque.
28
33
rem_subnet_id ARRAY
[1..6] of
BYTE
34
39
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
40
55
rem_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
56
61
next_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
62
63
spare WORD W#16#0000 non significatif

Dpendance de la CPU du type de liaison UDP
Vous pouvez utiliser le type de liaison UDP (connection_type=B#16#13) sur les CPU 31x-2
PN/DP partir de la version de firmware V2.4 :
Le nombre de liaisons possibles entre le programme utilisateur et la couche de
communication du systme d'exploitation est indiqu dans les caractristiques techniques de
votre CPU.
Connexion du nud d'extrmit local de la communication
Chaque partenaire de communication doit connecter son nud d'extrmit local
indpendamment des autres, c'est--dire tablir la liaison entre le programme utilisateur et la
couche de communication du systme d'exploitation.
Voir aussi

23-10 A5E00739859-01
23.5 Structure de l'information d'adresse du partenaire distant
pour UDP
Vue d'ensemble
Avec le FB 67 "TUSEND", vous transmettez l'adresse du rcepteur dans le paramtre
ADDR. L'information d'adresse doit possder la structure indique ci-aprs.
Avec le FB 68 "TURCV", vous recevez l'adresse de l'metteur des donnes reues dans le
paramtre ADDR. Cette information d'adresse doit avoir la structure dcrite ci-aprs.
Bloc de donnes pour l'information d'adresse du partenaire distant
Vous devez crer un DB contenant une ou plusieurs structures de donnes conformes
l'UDT 66 "TADDR_PAR".
Dans le paramtre ADDR du FB 67 "TUSEND", vous transmettez l'adresse du rcepteur et
dans le paramtre ADDR du FB 68 "TURCV", vous recevez un pointeur sur l'adresse du
partenaire distant correspondant (p. ex. P#DB100.DBX0.0 Byte 8).
Structure de l'information d'adresse du partenaire distant (UDT 66)

donnes
Valeur de
dbut
Description
0 3 rem_ip_addr ARRAY
[1..4] of
BYTE
B#16#00 ... Adresse IP du partenaire distant, p. ex.
192.168.002.003 :
rem_ip_addr[1] = B#16#C0 (192)
rem_ip_addr[2] = B#16#A8 (168)
rem_ip_addr[3] = B#16#02 (002)
rem_ip_addr[4] = B#16#03 (003)
4 5 rem_port_nr ARRAY
[1..2] of
BYTE
B#16#00 ... Numro de port distant (valeurs possible : 2000
5000)
rem_port_nr[1] = octet de poids fort du numro de
port en reprsentation hexadcimale
rem_port_nr[2] = octet de poids faible du numro
de port en reprsentation hexadcimale
6 7 spare ARRAY
[1..2] of
BYTE
B#16#00 ... non significatif

Voir aussi

A5E00739859-01 23-11
23.6 Exemples de paramtrage des liaisons de communication
Exemple 1 : deux CPU S7-400 via CP 443-1 Adv.
Les deux partenaires de communication sont deux CPU 414-2 avec version de firmware
V4.1.0. La communication est ralise au moyen de deux CP 443-1 Adv. avec version de
firmware V2.2.
Le tableau suivant indique les principales donnes de deux partenaires de communication :

Proprit Partenaire de communication A :
CPU 414-2 (FW V4.1.0) avec CP
443-1 Adv. (FW V2.2)
Partenaire de communication B :
CPU 414-2 (FW V4.1.0) avec CP
443-1 Adv. (FW V2.2)
Etablissement de liaison actif passif
Adresse IP 192.168.4.14 192.168.4.16
Adresse physique de la CPU chssis 0, emplacement 3 chssis 0, emplacement 4
Adresse physique du CP
correspondant
chssis 0, emplacement 6 chssis 1, emplacement 8
ID TSAP locale (nota : le codage de
TSAP effectif dbute partir du 3
me

octet pour le distinguer de la liaison)
0xE0 03 54 43 50 2D 31 0xE0 04 54 43 50 2D 31

Le tableau suivant indique les entres de paramtre du DB qui sont significatives pour
l'tablissement actif de la liaison du partenaire de communication A :

Paramtre Type de
donnes
Valeur dans l'exemple Description
id WORD W#16#0414 Rfrence cette liaison
connection_type BYTE B#16#12 Type de liaison : ISO on TCP
active_est BOOL TRUE Etablissement actif de liaison
local_device_id BYTE B#16#00 Communication interne l'AS via CP
local_tsap_id_len BYTE B#16#07 Longueur utilise du paramtre
local_tsap_id
rem_staddr_len BYTE B#16#04 Longueur de l'adresse du nud
d'extrmit distant de la liaison :
4 : adresse IP valable dans le
paramtre rem_staddr
rem_tsap_id_len BYTE B#16#07 Longueur utilise du paramtre
rem_tsap_id
next_staddr_len BYTE B#16#01 Longueur utilise du paramtre
next_staddr
23-12 A5E00739859-01
Paramtre Type de
donnes
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
local_tsap_id[1] = B#16#E0
local_tsap_id[2] = B#16#03
(quivalent ASCII de "T")
(quivalent ASCII de "C")
(quivalent ASCII de "P")
local_tsap_id[6] = B#16#2D
(quivalent ASCII de "-")
(quivalent ASCII de "1")
local_tsap_id[8-16] = non
significatif
ID TSAP locale : 0xE0035443502D31
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
"192.168.4.16"
rem_staddr[1] = B#16#C0 (192)
rem_staddr[2] = B#16#A8 (168)
rem_staddr[3] = B#16#04 (4)
rem_staddr[4] = B#16#10 (16)
rem_staddr[5-6] = non significatif
Adresse IP du nud d'extrmit distant
de la liaison
rem_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
rem_tsap_id[1] = B#16#E0
rem_tsap_id[2] = B#16#04
rem_tsap_id[6] = B#16#2D
(quivalent ASCII den "1")
rem_tsap_id[8-16] = non
significatif
ID TSAP distante : 0xE0045443502D31
next_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
next_staddr[1] = B#16#06
next_staddr[2-6] = non significatif
chssis = 0, emplacement = 6
(bits 7 5 : numro de chassis. bits 4
0 : numro d'emplacement)

A5E00739859-01 23-13
l'tablissement passif de la liaison du partenaire de communication B :

Paramtre Type de
donnes
connection_type BYTE B#16#12 Type de liaison : ISO on TCP
active_est BOOL FALSE Etablissement passif de liaison
local_device_id BYTE B#16#00 Communication interne l'AS via CP
local_tsap_id
paramtre rem_staddr
rem_tsap_id_len BYTE B#16#07 Longueur utilise du paramtre
rem_tsap_id
next_staddr_len BYTE B#16#01 Longueur utilise du paramtre
next_staddr
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
local_tsap_id[1] = B#16#E0
local_tsap_id[6] = B#16#2D
significatif
ID TSAP locale : 0xE0045443502D31
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
"192.168.4.14"
rem_staddr[1] = B#16#C0 (192)
rem_staddr[2] = B#16#A8 (168)
rem_staddr[3] = B#16#04 (4)
rem_staddr[4] = B#16#0E (14)
de la liaison
23-14 A5E00739859-01
Paramtre Type de
donnes
rem_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
rem_tsap_id[1] = B#16#E0
rem_tsap_id[6] = B#16#2D
significatif
ID TSAP distante : 0xE0035443502D31
next_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
next_staddr[1] = B#16#28
next_staddr[2-6] = non significatif
chssis = 1, emplacement = 8
(bits 7 5 : numro de chassis. bits 4
0 : numro d'emplacement)

A5E00739859-01 23-15
Exemple 2 : deux CPU S7-300 avec interface PROFINET intgre
Les deux partenaires de communication sont deux CPU 319-3 PN/DP avec version de
firmware V2.4.0. Le tableau suivant indique les principales donnes de deux partenaires de
communication :

CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0)
CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0)
Etablissement de liaison actif passif
Adresse IP 192.168.3.142 192.168.3.125
Numro de port local Non significatif 2005

l'tablissement actif de la liaison du partenaire de communication A :

Paramtre Type de
donnes
connection_type BYTE B#16#01 Type de liaison : TCP/IP native
active_est BOOL TRUE Etablissement actif de liaison
local_device_id BYTE B#16#02 Communication via l'interface Ethernet
intgre
local_tsap_id_len BYTE B#16#00 (unique valeur possible) Le paramtre local_tsap_id n'est pas
utilis
d'extrmit distant de la liaison
paramtre rem_staddr
rem_tsap_id_len BYTE B#16#02 (unique valeur possible) Longueur utilise du paramtre
rem_tsap_id
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
"192.168.3.125"
rem_staddr[1] = B#16#C0 (192)
rem_staddr[2] = B#16#A8 (168)
rem_staddr[3] = B#16#03 (3)
rem_staddr[4] = B#16#7D (125)
de la liaison
rem_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
"2005"
rem_tsap_id[2] = B#16#D5
significatif
Numro de port distant : 2005 =
W#16#07D5

23-16 A5E00739859-01
l'tablissement passif de la liaison du partenaire de communication B :

Paramtre Type de
donnes
id WORD W#16#000F Rfrence cette liaison
connection_type BYTE B#16#01 Type de liaison : TCP/IP native
active_est BOOL FALSE Etablissement passif de liaison
local_device_id BYTE B#16#02 Communication via l'interface Ethernet
intgre
local_tsap_id_len BYTE B#16#02 (unique valeur possible) Longueur utilise du paramtre
local_tsap_id
paramtre rem_staddr
rem_tsap_id
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
"2005"
local_tsap_id[2] = B#16#D5
significatif
Numro de port local : 2005 =
W#16#07D5
rem_staddr ARRAY
[1..6] of
BYTE
"192.168.3.142"
rem_staddr[1] = B#16#C0 (192)
rem_staddr[2] = B#16#A8 (168)
rem_staddr[3] = B#16#03 (3)
rem_staddr[4] = B#16#8E (142)
de la liaison

A5E00739859-01 23-17
Exemple 3 : deux CPU S7-300 avec interface PROFINET intgre (exemple pour la
communication via UDP)
Les deux partenaires de communication sont deux CPU 319-3 PN/DP avec version de
firmware V2.4.0. Le tableau suivant indique les principales donnes de deux partenaires de
communication :

CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0)
CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0)
Emetteur/rcepteur Emetteur Rcepteur
Adresse IP 192.168.3.142 192.168.3.125
Numro de port local. 2004 2005

Le tableau suivant indique les entres dans le DB significatives pour l'metteur (partenaire
de communication A) pour le paramtrage du nud d'extrmit de la communication :

Paramtre Type de
donnes
id WORD W#16#0014 Rfrence cette liaison entre le
programme utilisateur et la couche de
communication du systme
d'exploitation
connection_type BYTE B#16#13 Type de liaison : UDP
active_est BOOL FALSE Seule valeur possible pour le type de
liaison UDP
local_device_id BYTE B#16#03 Communication via l'interface
Ethernet intgre
local_tsap_id
paramtre rem_staddr
rem_tsap_id
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
significatif
W#16#07D4

23-18 A5E00739859-01
Le tableau suivant indique les entres dans le DB significatives pour le rcepteur (partenaire
de communication B) pour le paramtrage du nud d'extrmit de la communication :

Paramtre Type de
donnes
id WORD W#16#000F Rfrence cette liaison entre le
communication du systme
d'exploitation
connection_type BYTE B#16#13 Type de liaison : UDP
active_est BOOL FALSE Seule valeur possible pour le type de
liaison UDP
local_device_id BYTE B#16#03 Communication via l'interface
Ethernet intgre
local_tsap_id
local_tsap_id ARRAY
[1..16] of
BYTE
significatif
W#16#07D5

A l'appel du FB 67 "TUSEND" sur l'metteur, vous transmettez les paramtres d'adresse
suivants du rcepteur dans un DB :

Paramtre Type de
donnes
rem_ip_addr ARRAY
[1..4] of
BYTE
rem_ip_addr[1] = B#16#C0 (192)
rem_ip_addr[2] = B#16#A8 (168)
rem_ip_addr[3] = B#16#3 (3)
rem_ip_addr[4] = B#16#7D (125)
Adresse IP du rcepteur :
192.168.3.125
rem_port_nr ARRAY
[1..2] of
BYTE
rem_port_nr[1] = B#16#07
rem_port_nr[2] = B#16#D5
Numro de port du rcepteur : 2005 =
W#16#07D5

A l'appel du FB 68 "TURCV" sur le rcepteur, vous recevez les paramtres d'adresse
suivants de l'metteur dans un DB :

Paramtre Type de
donnes
rem_ip_addr ARRAY
[1..4] of
BYTE
rem_ip_addr[1] = B#16#C0 (192)
rem_ip_addr[2] = B#16#A8 (168)
rem_ip_addr[3] = B#16#3 (3)
rem_ip_addr[4] = B#16#8E (142)
Adresse IP de l'metteur :
192.168.3.142
rem_port_nr ARRAY
[1..2] of
BYTE
rem_port_nr[1] = B#16#07
rem_port_nr[2] = B#16#D4
Numro de port de l'metteur : 2004 =
W#16#07D4

A5E00739859-01 23-19
23.7 Etablissement d'une liaison avec le FB 65 "TCON"
Utilisation pour TCP native et ISO on TCP
Les deux partenaires de communication appelent le FB 65 "TCON" pour tablir la liaison de
communication. Vous dfinissez les nuds d'extrmit actif et passif de la communication
dans le paramtrage. Le nombre de liaisons possibles est indiqu dans les caractristiques
techniques de votre CPU.
Une fois la liaison tablie, elle est automatiquement surveille et maintenue par la CPU.
Lors d'une suspension de liaison provoque soit par une rupture de fil, soit par le partenaire
de communication distant, le partenaire actif tente d'tablir de nouveau la liaison. Vous
n'avez pas besoin d'appeler une nouvelle fois le FB 65 "TCON".
L'appel du FB 66 "TDISCON" ou l'tat de fonctionnement STOP de la CPU suspendent une
liaison existante. Pour tablir de nouveau la liaison, vous devez une nouvelle fois appeler le
FB 65 "TCON".
Utilisation pour UDP
Les deux partenaires de communication appellent le FB 65 "TCON" pour dfinir leur nud
d'extrmit de la communication. Une liaison est ainsi tablie entre le programme utilisateur
et la couche de communication du systme d'exploitation. Il n'y a pas d'tablissement de
liaison au partenaire distant.
Le nud d'extrmit local est utilis pour l'mission et la rception de tlgrammes UDP.
Le FB 65 "TCON" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez l'tablissement de liaison en
appelant le FB 65 avec REQ = 1.
Les paramtres de sortie BUSY et STATUS indiquent l'tat de la tche. STATUS correspond
au paramtre de sortie RET_VAL des SFC excution asynchrone (voir aussi Signification
des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone).
Le tableau suivant indique la relation entre BUSY, DONE et ERROR. Il vous permet de
constater l'tat dans lequel se trouve actuellement le FB 65 ou quand l'tablissement de
liaison est termin.

BUSY DONE ERROR Description
TRUE Non
significatif
Non
significatif
La tche est en cours de traitement.
FALSE TRUE FALSE La tche s'est termine avec succs.
FALSE FALSE TRUE La tche s'est termine avec une erreur. La cause de l'erreur figure
dans le paramtre STATUS.
FALSE FALSE FALSE Aucune (nouvelle) tche n'a t transmise au FB.

23-20 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L Le paramtre de commande REQUEST active
l'tablissement de liaison lors d'un front montant.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison tablir au partenaire
distant ou entre le programme utilisateur et la
couche de communication du systme
d'exploitation. L'ID doit tre identique l'id de
paramtre correspondante dans la description
locale de la liaison.
Plage de valeurs : W#16#0001 W#16#0FFF
est en cours d'excution.
1 : la tche a t ralise sans erreur.
termine.
BUSY = 0 : la tche est termine.
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat ERROR :
ERROR=1 : une erreur s'est produite lors du
traitement. STATUS fournit des informations
dtailles sur le type d'erreur.
STATUS OUTPUT WORD M, D Paramtre d'tat STATUS : information d'erreur
CONNECT IN_OUT ANY D Pointeur sur la description de liaison correspon-
dante (UDT 65), voir Paramtrage de la laison de
communication pour TCP native et ISO on TCP et
Paramtrage du nud d'extrmit local de la
communication pour UDP

A5E00739859-01 23-21

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 La liaison a pu tre tablie.
0 7000 Appel avec REQ=0, pas de dmarrage d'tablissement de liaison.
0 7001 Premier appel avec REQ=1, la liaison est tablie.
0 7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif), la liaison est tablie.
1 8086 Le paramtre ID ne doit pas avoir la valeur nulle.
0 8087 Le nombre maximum de liaisons est atteint, aucune liaison supplmentaire n'est
possible.
1 809B local_device_id indique dans la description de liaison ne correspondant pas la CPU
cible.
1 80A3 Nouvelle tentative d'tablir une liaison existante.
1 80A7 Erreur de communication : vous avez appel un TDISCON aprs un TCON non termin.
L'tablissement de liaison a t temporairement suspendu par l'appel d'un TDISCON.
1 80B3 Paramtrage incohrent :
erreur dans la description de liaison
le port local (paramtre local_tsap_id) existe dj dans une autre description de
liaison
diffrence entre l'id dans la description de liaison et l'ID de paramtre
1 80B4 Dans la variante de protocole ISO on TCP (connection_type = B#16#12), vous n'avez
pas pris en compte l'une des conditions "local_tsap_id_len >= B#16#02" ou
"local_tsap_id[1] = B#16#E0", ou les deux, lors de l'tablissement passif de la liaison
(active_est = FALSE).
1 80C3 Manque temporaire de ressources de la CPU.
1 80C4 Erreur de communication temporaire :
La liaison passive ne peut momentanment pas tre tablie.
L'interface est reparamtre.
1 8722 Paramtre CONNECT : zone source invalide, zone inexistante dans le DB.
1 8732 Paramtre CONNECT : le numro de DB se trouve en dehors de la plage de numros
spcifique la CPU.
1 873A Paramtre CONNECT : accs la description de liaison impossible (p. ex. DB
manquant).
1 877F Paramtre CONNECT : erreur interne, p. ex. rfrence ANY invalide.

Voir aussi
Paramtrage de la laison de communication pour TCP native et ISO on TCP
Paramtrage du nud d'extrmit local de la communication pour UDP
Suspension d'une liaison avec le FB 66 "TDISCON"
Emission de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le FB 63 "TSEND"
Rception de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le FB 64 "TRCV"
Emission de donnes via UDP avec le FB 67 "TUSEND"
Rception de donnes via UDP avec le FB 68 "TURCV"
23-22 A5E00739859-01
23.8 Suspension d'une liaison avec le FB 66 "TDISCON"
Utilisation pour TCP native et ISO on TCP
Le FB 66 "TDISCON" suspend une liaison de communication de la CPU un partenaire de
communication.
Utilisation pour UDP
Le FB 66 "TDISCON" dconnecte le nud d'extrmit local de la communication, c'est--
dire que la liaison entre le programme utilisateur et la couche de communication du systme
d'exploitation est suspendue.
Le FB 66 "TDISCON" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez la suspension de liaison en
Aprs l'excution correcte du FB 66 "TDISCON", l'ID indique dans le FB 65"TCON" n'est
plus valide et ne peut plus tre utilise, ni pour l'mission, ni pour la rception.
liaison est termin.

TRUE Non
significatif
Non
significatif
FALSE FALSE TRUE La tche s'est termine par une erreur. La cause de l'erreur figure dans
le paramtre STATUS.

A5E00739859-01 23-23
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L Le paramtre de commande REQUEST active la
suspension de la liaison indique dans ID.
L'activation a lieu lors d'un front montant.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison suspendre au partenaire
distant ou entre le programme utilisateur et la
couche de communication du systme
d'exploitation. L'ID doit tre identique l'id de
paramtre correspondante dans la description
locale de la liaison.
termine.
ERROR=1 : une erreur est survenue lors du

23-24 A5E00739859-01

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 La liaison a pu tre suspendue.
0 7000 Premier appel avec REQ=0, pas de dmarrage de suspension de liaison.
0 7001 Premier appel avec REQ=1, la liaison est suspendue.
0 7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif), la liaison est suspendue.
1 8086 Le paramtre ID se trouve dans une plage de valeurs non autorise.
1 80A3 Nouvelle tentative de suspendre une liaison non existante.
1 80C4 Erreur de communication temporaire : l'interface est reparamtre.

Voir aussi
Etablissement d'une liaison avec le FB 65 "TCON"

A5E00739859-01 23-25
23.9 Emission de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le
FB 63 "TSEND"
Description
Le FB 63 "TSEND" met des donnes via une liaison de communication existante.
Le FB 63 "TSEND" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez la procdure d'mission en
liaison est termin.

TRUE Non
significatif
Non
significatif
le paramtre STATUS.

Nota
En raison du mode de fonctionnement asynchrone du FB 63 "TSEND", vous devez
maintenir les donnes cohrentes dans la plage d'mission, jusqu' ce que le paramtre
DONE ou le paramtre ERROR prennent la valeur TRUE.

23-26 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
procdure d'mission lors d'un front montant.
Lors du premier appel avec REQ=1, les octets
sont transmis depuis la zone spcifie par le
paramtre DATA.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison correspondante. L'ID doit
tre identique l'id de paramtre correspondante
dans la description locale de la liaison.
LEN INPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'octets mettre avec cette tche.
Plage de valeurs :
1 1460 si le type de liaison = B#16#01
1 8192 si le type de liaison = B#16#11
1 1452 si le type de liaison = B#16#12 et si
vous utilisez un CP
1 8192 si le type de liaison = B#16#12 et si
vous n'utilisez pas de CP
termine. Aucune nouvelle tche ne peut tre
dmarre.
DATA IN_OUT ANY E, A, M, D La plage d'mission contient l'adresse et la
longueur.
L'adresse renvoie :
la mmoire image des entres
la mmoire image des sorties
un mmento
un bloc de donnes

A5E00739859-01 23-27

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 La procdure d'mission s'est termine sans erreur.
0 7000 Premier appel avec REQ=0, pas de dmarrage d'mission.
0 7001 Premier appel avec REQ=1, dmarrage de la procdure d'mission.
0 7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif), la tche est en cours de traitement. Nota :
durant cette phase de traitement, le systme d'exploitation accde aux donnes dans
le tampon de diagnostic DATA.
1 8085 Le paramtre LEN a la valeur 0 ou est suprieur la valeur maximale autorise.
0 8088 Le paramtre LEN est suprieur la zone de mmoire indique dans DATA.
1 80A1 Erreur de communication :
aucun FB 65 "TCON" n'a encore t appel pour l'ID indique
la liaison indique est momentanment suspendue. Une procdure d'mission
via cette liaison n'est pas possible
l'interface est rinitialise
1 80B3 Le type de liaison paramtr (paramtre connection_type dans la description de
liaison) est UDP. Veuillez utiliser le FB 67 "TUSEND".
1 80C3 Les ressources (mmoire) de la CPU sont temporairement occupes.
1 80C4 Erreur temporaire de communication :
La liaison au partenaire de communication ne peut momentanment pas tre
tablie.
1 8822 Paramtre DATA : zone source invalide, zone inexistante dans le DB.
1 8824 Paramtre DATA : erreur de zone dans le pointeur ANY
1 8832 Paramtre DATA : numro de DB trop grand.
1 883A Paramtre DATA : accs la mmoire tampon impossible (p. ex. DB supprim).
1 887F Paramtre DATA : erreur interne, p. ex. rfrence ANY invalide.

Voir aussi

23-28 A5E00739859-01
23.10 Rception de donnes via TCP native et ISO on TCP avec le
FB 64 "TRCV"
Description
Le FB 64 "TRCV" reoit des donnes via une liaison de communication existante.
Pour la rception et le traitement des donnes, il existe 2 variantes :
Variante 1 : traitement immdiat du bloc de donne reu
Variante 2 : enregistrement des blocs de donnes reus dans un tampon de rception,
puis traitement de ces blocs une fois que le tampon est plein
Le tableau suivant reprsente la relation entre le type de liaison et les deux variantes.

Type de liaison Variante
B#16#01 et
B#16#11
L'utilisateur peut dterminer lui-mme la variante.
B#16#12 Variante 2 (fixe)

A5E00739859-01 23-29
Ces deux variantes sont dcrites dans le tableau suivant.

Donnes reues ... Plage de valeurs
de LEN
Plage de valeurs
de RCVD_LEN
Description
immdiatement disponibles 0 1 x Vous transmettez un tampon dont la
longueur x est inscrite dans le pointeur ANY
du tampon de rception (paramtre DATA).
Une fois qu'un bloc de donnes a t reu,
il est immdiatement mis disposition dans
le tampon de rception. Le nombre de
donnes reues (paramtre RCVD_LEN)
peut tre au maximum aussi grand que la
longueur indique dans le paramtre
DATA. La rception est indique par
NDR = 1.
enregistres dans le
tampon de rception. Elles
seront disponibles aussitt
que la longueur configure
sera atteinte.
1 1460 si
type de
liaison =
B#16#01
1 8192 si
type de
liaison =
B#16#11
1 1452 si
type de
liaison =
B#16#12 et si
vous utilisez
un CP
1 8192 si
type de
liaison =
B#16#12 et si
vous n'utilisez
pas de CP
Valeur identique
celle du paramtre
LEN
Vous transmettez la longueur de rception
du paramtre LEN. Lorsque cette longueur
paramtre est atteinte, les donnes de
rception sont mises disposition dans le
paramtre DATA (NDR = 1).

23-30 A5E00739859-01
Le FB 64 "TRCV" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez la procdure de rception en
Le tableau suivant indique la relation entre BUSY, NDR et ERROR. Il vous permet de
constater l'tat dans lequel se trouve actuellement le FB 64 "TRCV" ou quand la procdure
de rception est termin.

BUSY NDR ERROR Description
TRUE Non
significatif
Non
significatif
le paramtre STATUS.

Nota
En raison du mode de fonctionnement asynchrone du FB 64 "TRCV", les donnes dans la
plage de rception ne sont cohrentes que lorsque le paramtre NDR prend la valeur TRUE.

A5E00739859-01 23-31
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
EN_R INPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre de commande enabled to receive :
lorsque EN_R = 1, le FB 64 "TRCV" est prt pour
la rception.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison correspondante. L'ID doit
LEN INPUT INT E, A, M, D, L LEN = 0 : utiliser l'indication de longueur
implicite dans le pointeur ANY DATA. Les
donnes reues sont immdiatement mises
disposition l'appel du bloc. Le nombre de
donnes reues est mis disposition dans
RCVD_LEN.
1 <= LEN <= max : nombre d'octets
recevoir. Le nombre d'octets de donnes
effectivement reues est inscrit dans
RCVD_LEN. Les donnes sont mises
disposition aprs avoir t reues
entirement.
Le max dpend du type de liaison : max =
1460 pour le type de liaison B#16#01, max =
8192 pour le type de liaison B#16#11, max =
1452 pour le type de liaison B#16#12 avec
utilisation d'un CP, max = 8192 pour le type
de liaison B#16#12 sans utilisation de CP
NDR = 0 : la tche n'a pas encore t
dmarre ou est en cours d'excution.
NDR = 1 : la tche a t ralise sans erreur.
dmarre.
RCVD_LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre de donnes effectivement reues en
octet.
DATA IN_OUT ANY E, A, M, D La plage de rception contient l'adresse et la
longueur.
L'adresse renvoie :
un mmento
un bloc de donnes
23-32 A5E00739859-01

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 De nouvelles donnes ont t reues. La longueur actuelle des donnes reues est
indique dans RCVD_LEN.
0 7000 Premier appel avec REQ=0, pas de dmarrage de rception.
0 7001 Le bloc est prt pour la rception.
0 7002 Appel intermdiaire, la tche est en cours de traitement.
Nota: durant cette phase de traitement, le systme d'exploitation crit des donnes
dans le tampon de rception DATA. C'est la raison pour laquelle, des donnes
incohrentes peuvent se trouver dans le tampon de rception en cas d'erreur.
1 8085 Le paramtre LEN est suprieur la valeur maximale autorise ou vous avez modifi
la valeur de LEN par rapport au premier appel.
1 8088 Le tampon cible (DATA) est trop petit.
La valeur dans LEN est suprieure la zone de rception prdfinie par DATA.
Correction de l'erreur, si le type de liaison = B#16#12 : agrandissez le tampon cible
DATA.
la liaison indique est momentanment suspendue. Une procdure de rception
via cette liaison n'est pas possible
l'interface est rparamtre
1 80B3 Le type de liaison paramtr (paramtre connection_type) dans la description de la
liaison est UDP. Veuillez utiliser le FB 68 "TURCV".
1 80C4 Erreur de communication temporaire : la liaison est en cours d'tablissement.
1 8922 Paramtre DATA : zone cible invalide. Zone inexistante dans le DB.
1 893A Paramtre DATA : accs au tampon de rception impossible (p. ex. DB supprim).

Voir aussi

A5E00739859-01 23-33
23.11 Emission de donnes via UDP avec le FB 67 "TUSEND"
Description
Le FB 67 "TUSEND" met des donnes via UDP au partenaire distant adress par le
paramtre ADDR.

Nota
En cas de procdures d'mission successives diffrents partenaires, il vous suffit d'adapter
le paramtre ADDR lors de l'appel du FB 67 "TUSEND". Un nouvel appel des FB 65 "TCON"
et 66 "TDISCON" n'est par contre pas ncessaire.

Le FB 67 "TUSEND" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez la procdure d'mission en
constater l'tat dans lequel se trouve actuellement le FB 67 ou quand la procdure
d'mission est termine.

TRUE Non
significatif
Non
significatif
le paramtre STATUS.

Nota
En raison du mode de fonctionnement asynchrone du FB 67 "TUSEND", vous devez
maintenir les donnes cohrentes dans la plage d'mission, jusqu' ce que le paramtre
DONE ou le paramtre ERROR prennent la valeur TRUE.

23-34 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
procdure d'mission lors d'un front montant.
Lors du premier appel avec REQ=1, les octets
sont transmis depuis la zone spcifie par le
paramtre DATA.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison correspondante entre le
communication du systme d'exploitation. L'ID doit
LEN INPUT INT E, A, M, D, L Nombre d'octets mettre avec cette tche.
Plage de valeurs : 1 1460
dmarre.
DATA IN_OUT ANY E, A, M, D La plage d'mission contient l'adresse et la
longueur.
L'adresse renvoie :
un mmento
un bloc de donnes
ADDR IN_OUT ANY D Pointeur sur l'adresse du rcepteur (p. ex.
P#DB100.DBX0.0 octet 8), voir Structure de
l'information d'adresse du partenaire distant pour
UDP.

A5E00739859-01 23-35

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 La procdure d'mission s'est termine sans erreur.
0 7000 Premier appel avec REQ=0, pas de dmarrage d'mission.
0 7001 Premier appel avec REQ=1, dmarrage de la procdure d'mission.
0 7002 Appel intermdiaire (REQ non significatif), la tche est en cours de traitement. Nota :
durant cette phase de traitement, le systme d'exploitation accde aux donnes dans
le tampon de diagnostic DATA.
1 8085 Le paramtre LEN a la valeur 0 ou est suprieur la valeur maximale autorise.
0 8088 Le paramtre LEN est suprieur la zone de mmoire indique dans DATA.
la liaison indique entre le programme utilisateur et la couche de communication
du systme d'exploitation est momentanment suspendue. Une procdure
d'mission via cette liaison n'est pas possible
l'interface est rinitialise
1 80B3 Le type de liaison paramtr (paramtre connection_type dans la description de
liaison) n'est pas UDP. Veuillez utiliser le FB 63 "TSEND".
Paramtre ADDR : indication errones pour le numro de port ou l'adresse IP.
1 80C4 Erreur temporaire de communication :
La liaison entre le programme utilisateur et la couche de communication du
systme d'exploitation ne peut momentanment pas tre tablie.
1 8822 Paramtre DATA : zone source invalide, zone inexistante dans le DB.
1 883A Paramtre DATA : accs la mmoire tampon impossible (p. ex. DB supprim).

Voir aussi

23-36 A5E00739859-01
23.12 Rception de donnes via UDP avec le FB 68 "TURCV"
Description
Le FB 68 "TURCV" reoit des donnes via UDP. Aprs l'excution correcte du FB 68
"TURCV", l'adresse du partenaire distant, c'est--dire de l'metteur est mise votre
disposition dans le paramtre ADDR.
Le FB 68 "TURCV" est un bloc fonctionnel excution asynchrone, c'est--dire que son
excution s'tend sur plusieurs appels de FB. Vous dmarrez la procdure de rception en
Le tableau suivant indique la relation entre BUSY, NDR et ERROR. Il vous permet de
constater l'tat dans lequel se trouve actuellement le FB 68 ou quand la procdure de
rception est termine.

BUSY NDR ERROR Description
TRUE Non
significatif
Non
significatif
le paramtre STATUS.

Nota
En raison du mode de fonctionnement asynchrone du FB 68 "TURCV", les donnes dans la
plage de rception ne sont cohrentes que lorsque le paramtre NDR prend la valeur TRUE.

A5E00739859-01 23-37
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
EN_R INPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre de commande enabled to receive :
lorsque EN_R = 1, le FB 68 "TURCV" est prt
pour la rception.
ID INPUT WORD M, D,
constante
Rfrence la liaison correspondante entre le
communication du systme d'exploitation. L'ID doit
LEN INPUT INT E, A, M, D, L 1 <= LEN <= 1460 : nombre d'octets recevoir.
Les donnes reues sont mises disposition
immdiatement l'appel du bloc. Le nombre de
donnes reues est indiqu dans RCVD_LEN.
NDR = 0 : la tche n'a pas encore t
dmarre ou est en cours d'excution.
NDR = 1 : la tche a t ralise sans erreur.
dmarre.
RCVD_LEN OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre de donnes effectivement reues en
octet.
DATA IN_OUT ANY E, A, M, D La plage de rception contient l'adresse et la
longueur.
L'adresse renvoie :
un mmento
un bloc de donnes
ADDR IN_OUT ANY D Pointeur sur l'adresse de l'metteur (p. ex.
P#DB100.DBX0.0 octet 8), voir Structure de
l'information d'adresse du partenaire distant pour
UDP
23-38 A5E00739859-01

ERROR STATUS
(W#16#...)
Explication
0 0000 De nouvelles donnes ont t reues. La longueur actuelle des donnes reues est
indique dans RCVD_LEN.
0 7000 Premier appel avec REQ=0, pas de dmarrage de rception.
0 7001 Le bloc est prt pour la rception.
0 7002 Appel intermdiaire, la tche est en cours de traitement.
Nota: durant cette phase de traitement, le systme d'exploitation crit des donnes
dans le tampon de rception DATA. C'est la raison pour laquelle, des donnes
incohrentes peuvent se trouver dans le tampon de rception en cas d'erreur.
1 8085 Le paramtre LEN est suprieur la valeur maximale autorise ou vous avez modifi
la valeur de LEN par rapport au premier appel.
1 8088 Le tampon cible (DATA) est trop petit.
La valeur dans LEN est suprieure la zone de rception prdfinie par DATA.
la liaison indique entre le programme utilisateur et la couche de communication
du systme d'exploitation est momentanment suspendue. Une procdure de
rception via cette liaison n'est pas possible
l'interface est rparamtre
1 80B3 Le type de liaison paramtr (paramtre connection_type) dans la description de la
liaison est UDP. Veuillez utiliser le FB 68 "TURCV".
1 80C4 Erreur de communication temporaire : la liaison est en cours d'tablissement.
1 8922 Paramtre DATA : zone cible invalide. Zone inexistante dans le DB.
1 893A Paramtre DATA : accs au tampon de rception impossible (p. ex. DB supprim).

Voir aussi

A5E00739859-01 24-1

24 Gnration de messages sur bloc
24.1 Introduction la gnration de messages sur bloc l'aide
de SFB
SFB gnrant des messages sur bloc
Pour gnrer un message sur bloc, vous appelez un des blocs fonctionnels systme
suivants dans votre programme :
SFB36 "NOTIFY"
SFB31 "NOTIFY_8P"
SFB33 "ALARM"
SFB34 "ALARM_8"
SFB35 "ALARM_8P"
Ces SFB prsentent les caractristiques suivantes :
SFB36 "NOTIFY" et SFB31 "NOTIFY_8P" mettent un message chaque fois qu'ils
dtectent un changement de signal (0 - > 1 ou 1 - > 0) l'appel du bloc.
SFB33 "ALARM", SFB34 "ALARM_8" et SFB35 "ALARM_8P" agissent de mme quand
la fonction de signalisation est rgle par dfaut (option "Signalisation dclenche par
acquittement" non active).
Par contre, quand cette option est active, ils n'mettent pas un message chaque
changement de signal dtect (pour plus de dtails, voir ci-aprs).
Une fois le bloc excut, les variables additionnelles (entres SD_i) sont intgralement
saisies et affectes au message (voir Paramtres d'mission et de rception dans
Paramtres communs aux SFB/FB et aux SFC/FC de la communication S7).
En ce qui concerne la cohrence des variables additionnelles par rapport aux classes de
priorit suprieure, chaque variable SD_i est cohrente en soi.
Les paramtres d'tat DONE, ERROR et STATUS vous permettent de surveiller
l'excution du bloc (voir "Paramtres d'tat" dans la rubrique Paramtres communs aux
SFB/FB et aux SFC/FC de la communication S7).

Nota
Les paramtres ID et EV_ID sont valus seulement au premier appel du bloc (les
paramtres effectifs ou les valeurs prdfinies de l'instance).
Gnration de messages sur bloc
24-2 A5E00739859-01
Dclaration de visuels
Pour qu'un SFB gnrant des messages sur bloc mette un message quand il dtecte un
changement de signal, il faut qu'un visuel au moins (par ex. WinCC) se soit dclar pour ce
type de message. Si ce n'est pas le cas, le paramtre STATUS prend la valeur 1.
Saisie des changements de signal
Chaque instance d'un bloc de signalisation dispose d'une mmoire 2 positions.
Cette mmoire est d'abord vide. Ds que le SFB dtecte un changement de signal l'entre
SIG ou l'une des entres SIG_1 SIG_8, il l'crit dans la premire position de mmoire.
Cette dernire reste occupe jusqu' ce que le message correspondant soit mis.
Le changement de signal suivant, dtect l'entre SIG ou l'une des entres SIG_1
SIG_8, est alors crit dans la deuxime position de mmoire. Si la premire position est
encore occupe et que d'autres changements de signal s'ensuivent, c'est toujours la
deuxime position de mmoire qui est crase.
Cette perte de messages vous est signale par les paramtres de sortie ERROR et
STATUS (ERROR=0, STATUS=11). Les visuels dclars reoivent en outre un avis ce
sujet avec le prochain message pouvant tre mis.
Quand la premire position de mmoire se libre, le contenu de la deuxime y est transfr,
ce qui libre la deuxime position.
Signalisation dclenche par acquittement
Si vous souhaitez restreindre la quantit de messages mis dans votre installation, vous
pouvez opter pour la signalisation dclenche par acquittement avec les SFB 33 "ALARM",
34 "ALARM_8" et 35 "ALARM_8P".
Le principe est le suivant : aprs qu'un message arrivant (passage de 0 1) a t gnr
pour un signal, il n'en est plus gnr d'autre pour ce mme signal tant que vous ne l'avez
pas acquitt sur un visuel. Le message suivant qui s'affiche sur le visuel aprs l'acquittement
est un message partant (passage de 1 0). Le cycle de signalisation commence ensuite par
un message arrivant (passage de 0 1) qui doit, nouveau tre acquitt. Vous pouvez ainsi
contrler la signalisation de changement de signaux sur le visuel (jusqu'au message
partant).
Vous dterminez la mthode de signalisation des SFB 33 35 ("Signalisation dclenche
par acquittement" active ou dsactive) pour toute la CPU lors de la configuration avec
STEP 7. Par dfaut, cette option est dsactive.
Pour garantir une valuation homogne des messages au sein de votre installation, assurez-
vous que tous les visuels matrisent cette mthode avant d'opter pour la signalisation
dclenche par acquittement.

Remarque concernant les visuels ne matrisant pas la signalisation dclenche par
acquittement
Quand vous activez cette option dans votre CPU, elle n'envoie les messages qu' ceux des
visuels qui matrisent cette mthode de signalisation. Si aucun d'eux ne la matrise, la CPU
n'enverra donc aucun message. Ceci vous est signal une seule fois par ERROR=1 et
STATUS=1.
A5E00739859-01 24-3
Acquittement de message pour les SFB 33 "ALARM", 34 "ALARM_8" et 35
"ALARM_8P"
L'acquittement est de type central : quand vous acquittez un message un visuel,
l'information d'acquittement est envoye d'abord la CPU qui a gnr le message. Elle est
alors distribue tous les participants dclars pour ce message.
Vous acquittez toujours un signal et non pas un message unique. Par exemple, quand
plusieurs fronts montants d'un signal ont t indiqus et que vous acquittez l'vnement
apparu, tous les vnements apparus prcdents portant le mme numro de message s'en
trouvent acquitts.
Indication d'acquittement
SFB36 "NOTIFY" et SFB31 "NOTIFY_8P" n'indiquent pas l'tat d'acquittement. Avec SFB33
"ALARM", les paramtres de sortie ACK_UP et ACK_DN fournissent l'tat d'acquittement,
avec SFB35 "ALARM_8P" et SFB34 "ALARM_8", c'est le paramtre de sortie ACK_STATE
qu'il faut consulter. Ces sorties sont mises jour lors de l'appel du bloc si le paramtre de
commande EN_R a la valeur 1.
Inhibition et validation de message par SFC ou visuel (WinCC)
Il peut tre utile de rprimer des messages, par exemple en cas de travaux sur votre
installation. Vous pouvez donc inhiber, puis valider de nouveau des messages, depuis un
visuel ou depuis votre programme. Cette inhibition ou validation concerne tous les
participants dclars pour le message en question. Elle reste en vigueur jusqu' ce que vous
validiez le message de nouveau. Quand vous avez inhib des messages, les paramtres de
sortie ERROR et STATUS vous le signalent (ERROR = 1, STATUS = 21).
Place requise dans la mmoire de travail par les SFB gnrant des messages sur bloc
Pour fonctionner correctement, les SFB gnrant des messages sur bloc ncessitent, dans
la mmoire de travail de la CPU (zone de code), une mmoire tampon pour donnes de
communication dont la taille dpend des variables additionnelles. Le tableau ci-aprs prcise
la quantit de mmoire occupe.

Type de bloc Place requise dans la mmoire de travail de la CPU (en octets)
NOTIFY 200 + 2 x longueur des variables additionnelles indiques dans SD_1,...SD_10 lors du premier
appel
NOTIFY_8P 200 + 2 x longueur des variables additionnelles indiques dans SD_1,...SD_10 lors du premier
appel)
ALARM 200 + 2 x longueur des variables additionnelles indiques dans SD_1,...SD_10 lors du premier
appel)
ALARM_8

100
ALARM_8P 200 + 2 x longueur des variables additionnelles indiques dans SD_1,...SD_10 lors du premier
appel)
AR_SEND

54
24-4 A5E00739859-01
Le nombre de donnes transmettre au moyen des variables additionnelles SD_i des SFB
NOTIFY, NOTIFY_8P, ALARM et ALARM_8P ne doit pas dpasser une longueur maximale.
Voici comment calculer cette longueur maximale des donnes :
longmax =
min (pdu_local, pdu_distant) - diff -4 * nbre de paramtres SD_i utiliss
sachant que :
min (pdu_local, pdu_distant) est le plus petit des nombres pdu_lokal et pdu_remote,
pdu_local est la longueur maximale des groupes de donnes de la propre CPU (voir les
caractristiques techniques de votre CPU),
pdu_distant est la longueur maximale des groupes de donnes des visuels,
diff = 48 quand la signalisation dclenche par acquittement est active et 44 quand elle
est inactive.
Exemple :
Supposons une CPU 414-2 envoyant des messages WinCC via Industrial Ethernet. La
signalisation dclenche par acquittement n'est pas active.
On utilise les variables additionnelles SD_1, SD_2 et SD_3.
pdu_local = 480 octets, pdu_distant = 480 octets,
nombre de paramtres SD_i utiliss : 3
Ce qui donne :
longmax = min (480, 480) - 44 - 4 * 3 = 480 - 44 - 12 = 424
La longueur maximale de donnes transmissible est donc de 424 octets par SFB.
Voir aussi
Configuration des messages
A5E00739859-01 24-5
24.2 Gnration de messages sur bloc sans indication
d'acquittement, avec SFB36 "NOTIFY"
Description
Le bloc SFB36 "NOTIFY" surveille un signal. Il gnre un message pour le front montant
(vnement arrivant) comme pour le front descendant (vnement partant). Vous pouvez
joindre jusqu' dix variables additionnelles au message. Il est envoy tous les participants
dclars dans ce but. Lors du premier appel, un message avec l'tat logique actuel est mis.
Les variables additionnelles sont saisies l'instant de l'valuation du front et affectes au
message. Chaque instance de SFB36 "NOTIFY" dispose d'une mmoire 2 positions. Pour
plus de dtails sur la mmorisation intermdiaire des changements de signal, reportez-vous
au paragraphe "Saisie des changements de signal" dans la rubrique Introduction la
gnration de messages sur bloc l'aide de SFB.
Le bloc SFB36 "NOTIFY" est conforme la norme CEI 1131-5.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SIG INPUT BOOL E, A, M, D, L Signal surveiller
ID INPUT WORD Constante (E,
A, M, D, L)
Voie de donnes pour messages : W#16#EEEE
ID est valu seulement lors du premier appel.
EV_ID INPUT DWORD Constante (E,
A, M, D, L)
Numro de message (0 interdit)
EV_ID est valu seulement lors du premier
appel. Ensuite, c'est le n de message utilis au
premier appel qui sert pour chaque appel du
SFB36 avec le DB d'instance correspondant.
Les numros de message sont attribus
automatiquement par STEP 7, ce qui en garantit
la cohrence. Le numro de message doit tre
univoque dans votre programme utilisateur.
SEVERITY INPUT WORD Constante (E,
A, M, D, L)
Gravit de l'vnement
Valeurs possibles : 0 127 (0 indiquant la plus
lourde gravit)
Ce paramtre n'est pas significatif pour le
traitement du message.
gnration de message termine
ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre d'tat ERROR
ERROR = TRUE signifie qu'une erreur est
apparue lors de l'excution. Voir paramtre
STATUS pour plus de dtails.
STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Paramtre d'tat STATUS :
indication d'un code d'erreur
SD_i
(1 i 10)
IN_OUT ANY E, A, M, D, T,
Z
i
me
variable additionnelle.
autoriss : BOOL (le champ de bits n'est pas
autoris), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD,
DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME,
DATE_AND_TIME.
Nota:
(ex. : P# DB10.DBX5.0 Byte 10)

24-6 A5E00739859-01
Le tableau suivant prsente toutes les informations d'erreur particulires au SFB36,

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Perte du message, le changement de signal/message n'a pas pu tre mis.
0 22 Erreur dans le pointeur sur les variables additionnelles SD_i :
- quant la longueur ou au type des donnes ;
- variables additionnelles inaccessibles dans la mmoire utilisateur, par
ex. pour cause de DB effac ou d'erreur de longueur de zone
Le message activ est mis sans variable additionnelle ou avec le
nombre possible de variables.
Le paramtre effectif que vous avez choisi pour SEVERITY est au-dessus
de la plage autorise. Le message activ est alors mis avec
SEVERITY=127.
0 25 La communication a t lance. Le message est en cours de traitement.
1 1 Problmes de communication : suspension de la liaison ou pas de participant
dclar.
1 4 Au premier appel
le numro indiqu par EV_ID se trouve hors de la plage autorise,
il y a une erreur formelle du pointeur ANY SD_i,
la zone de mmoire maximale pouvant tre mise pour cette CPU par
instance de SFB36 a t dpasse.
non pas un DB d'instance, mais un DB global.
1 18 EV_ID a dj t utilis par l'un des SFB 31 ou 33 36.
1 20 Mmoire de travail insuffisante
Systme H : appel du SFB durant l'actualisation
1 21 Le message dsign par EV_ID est inhib.

A5E00739859-01 24-7
24.3 Gnration de messages sur bloc sans indication
d'acquittement, avec SFB31 "NOTIFY_8P"
Description
SFB31 "NOTIFY_8P" est l'extension huit signaux de SFB36 "NOTIFY".
Le bloc gnre un message quand il a dtect le changement d'un signal au moins. Il en
gnre toujours un son premier appel. Il y a un numro de message commun pour les huit
signaux , il est divis en huit messages partiels sur le visuel.
Chaque instance de SFB31 "NOTIFY_8P" dispose d'une mmoire 2 positions. Pour plus
de dtails sur la mmorisation intermdiaire des changements de signal, reportez-vous au
paragraphe "Saisie des changements de signal" dans la rubrique Introduction la

Nota
Malgr la perte de messages, les deux derniers changements de chaque signal sont
communiqus au visuel.

!
Attention
Avant d'appeler SFB31 "NOTIFY_8P" dans un systme d'automatisation, assurez-vous que
tous les visuels connects connaissent ce bloc. Ceci est le cas, lorsqu'une au moins des
versions suivantes est installe dans votre systme d'automatisation : STEP 7 partir de la
version V5.1 Service Pack 3, WinCC partir de la version V5.1 Hot Fix 1, PCS7 partir de
la version V5.2 Service Pack 2, SIMATIC Device Driver partir de la version V5.6.
Si ce n'est pas le cas, la communication entre le systme d'automatisation et les visuels
connects sera suspendue. Pour ne pourrez plus accder votre installation l'aide de ces
visuels.

24-8 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
SIG_i,
1 i 8
INPUT BOOL E, A, M, D, L. i-nime signal surveiller
A, M, D, L)
A, M, D, L)
premier appel qui sert pour chaque appel de
automatiquement par STEP 7, ce qui en garantit
la cohrence. Le numro de message doit tre
univoque dans votre programme utilisateur.
A, M, D, L)
Gravit de l'vnement
lourde gravit) ; valeur par dfaut : 64
gnration de message termine
SD_i,
1 i 10
IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z i-nime variable additionnelle
autoriss : BOOL (le champ de bits n'est pas
DATE_AND_TIME.
Nota :

A5E00739859-01 24-9

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Perte du message, au moins un changement de signal/message n'a pas pu tre
mis.
Le message activ est mis sans variable additionnelle ou avec le
nombre possible de variables.
Le paramtre effectif que vous avez choisi pour SEVERITY est au-dessus de
la plage autorise. Le message activ est alors mis avec SEVERITY=127.
dclar.

24-10 A5E00739859-01
24.4 Gnration de messages sur bloc avec indication
d'acquittement, avec SFB33 "ALARM"
Description
Le bloc SFB33 "ALARM" surveille un signal.
Fonctionnement par dfaut (c'est--dire quand la "signalisation dclenche par
acquittement" est dsactive) : le bloc gnre un message pour le front montant
(vnement arrivant) comme pour le front descendant (vnement partant). Vous
pouvez joindre jusqu' dix variables additionnelles ce message.
"Signalisation dclenche par acquittement" active : aprs avoir gnr un message
arrivant pour le signal, le bloc ne gnre plus aucun autre message tant que vous n'avez
pas acquitt ce message arrivant sur un visuel (voir aussi Introduction la gnration de
messages sur bloc l'aide de SFB
Le message est envoy tous les participants dclars dans ce but.
Au premier appel, un message indiquant l'tat logique actuel est mis.
La sortie ACK_UP est mise 0 quand un front montant se prsente. Elle est mise 1 quand
arrive, depuis un visuel dclar, l'acquittement de l'vnement apparu.
De mme, la sortie ACK_DN est mise 0 quand un front descendant se prsente. Elle est
mise 1 quand arrive, depuis un visuel dclar, l'acquittement de l'vnement disparu.
Quand vous avez acquitt depuis un visuel dclar, l'information d'acquittement est remise
tous les participants dclars pour ce message.
Chaque instance de SFB33 "ALARM" dispose d'une mmoire 2 positions. Pour plus de
dtails sur la mmorisation intermdiaire des changements de signal, reportez-vous au
A5E00739859-01 24-11
Le bloc SFB33 "ALARM" est conforme la norme CEI 1131-5.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
Paramtre de commande enabled to receive
(prt recevoir) qui active (EN_R=1) ou pas
(EN_R=0) la mise jour des sorties ACK_UP et
ACK_DN l'appel du bloc. Quand EN_R=0, le
les paramtres de sortie ACK_UP et ACK_DN
restent inchangs.
SIG INPUT BOOL E, A, M, D, L Signal surveiller
ID INPUT WORD Constante (E, A,
M, D, L)
EV_ID INPUT DWORD Constante (E, A,
M, D, L)
automatiquement par STEP 7, ce qui en
garantit la cohrence. Le numro de message
doit tre univoque dans votre programme
utilisateur.
SEVERITY INPUT WORD Constante (E, A,
M, D, L)
Gravit de l'vnement
lourde gravit)
gnration de message termine.
STATUS OUTPUT WORD E, A, M, D, L Paramtre d'tat STATUS
ACK_DN OUTPUT BOOL E, A, M, D, L L'vnement disparu a t acquitt sur un
visuel.
Etat d'initialisation : 1
ACK_UP OUTPUT BOOL E, A, M, D, L L'vnement apparu a t acquitt sur un
visuel.
Etat d'initialisation : 1
SD_i
(1 i
10)
IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z i
me
Seuls sont autoriss les types de donnes
suivants : BOOL (le champ de bits n'est pas
DATE_AND_TIME.
Nota:
24-12 A5E00739859-01

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Avertissement : perte du message, le changement de signal/le message n'a pas
pu tre mis.
Le message activ est mis sans variable additionnelle.
dclar.
Quand la signalisation dclenche par acquittement est active : affichage
temporaire si aucun visuel ne supporte cette fonction.

Nota
Aprs le premier appel du bloc, les sorties ACK_UP et ACK_DN ont la valeur 1 et la valeur
passe de l'entre SIG est suppose 0.

A5E00739859-01 24-13
24.5 Gnration de messages sur bloc avec variables pour huit
signaux, avec SFB35 "ALARM_8P"
Description
Le bloc SFB35 "ALARM_8P" est l'extension huit signaux du SFB33 "ALARM".
Si vous n'avez pas activ la mthode de "signalisation dclenche par acquittement", il
gnre toujours un message quand il dtecte le changement d'un signal au moins
(exception : il met toujours un message au premier appel). Il y a un numro de message
commun aux huit signaux, qui est dcompos en huit messages partiels sur le visuel. Vous
pouvez acquitter chaque message partiel en particulier ou plusieurs la fois.
Le paramtre de sortie ACK_STATE permet le traitement ultrieur, dans votre programme,
de l'tat d'acquittement des messages partiels. Quand vous inhibez ou validez un message
d'un bloc ALARM_8P, tout le bloc s'en trouve concern. Il n'est pas possible d'inhiber ou de
valider des signaux particuliers.
Chaque instance de SFB35 "ALARM_8P" dispose d'une mmoire 2 positions. Pour plus
de dtails sur la mmorisation intermdiaire des changements de signal, reportez-vous au

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
(EN_R=0) la mise jour de la sortie
ACK_STATE l'appel du bloc
SIG_i
(1 i 8)
INPUT BOOL E, A, M, D, L i
me
signal surveiller
A, M, D, L)
A, M, D, L)
utilisateur.
A, M, D, L)
Gravit de l'vnement
lourde gravit)
24-14 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
ACK_STATE OUTPUT WORD E, A, M, D, L
Champ de bits contenant l'tat d'acquittement
actuel de chacun des huit messages :
(1 : vnement acquitt, 0 : vnement non
acquitt) :
les bits 0 7 sont reproduits sur
l'vnement arrivant pour SIG_1 SIG_7
l'vnement partant pour SIG_1 SIG_7
Etat d'initialisation : W#16#FFFF, c.--d. que
tous les vnements arrivant et partant ont t
acquitts.
SD_j
(1 j 10)
IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z j
me
Les variables valent pour tous les messages.
Seuls types de donnes autoriss : BOOL (sauf
le champ de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT,
S5TIME, DATE_AND_TIME.
Nota:

A5E00739859-01 24-15

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Avertissement : perte du message, au moins un changement de signal/message
n'a pas pu tre mis.
Le message activ est mis sans variable additionnelle.
dclar.

Nota
Aprs le premier appel du bloc, tous les bits de la sortie ACK_STATE sont 1 et les valeurs
passes des entres SIG_i (1< i < 8) sont supposes 0.

24-16 A5E00739859-01
24.6 Gnration de messages sur bloc sans variables pour huit
signaux, avec SFB34 "ALARM_8"
Description
Le bloc SFB34 "ALARM_8" est identique au bloc SFB35 "ALARM_8P", la diffrence prs
qu'il ne propose pas les variables additionnelles SD_1 SD_10.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
(EN_R=0) la mise jour de la sortie
ACK_STATE l'appel du bloc
SIG_i
(1 i 8)
constante
i
me
signal surveiller
A, M, D, L)
A, M, D, L)
utilisateur.
A, M, D, L)
Gravit de l'vnement
lourde gravit)
ACK_STATE OUTPUT WORD E, A, M, D, L
Champ de bits contenant l'tat d'acquittement
actuel de chacun des huit messages
(1 : vnement acquitt, 0 : vnement non
acquitt) :
l'vnement arrivant pour SIG_1 SIG_8
l'vnement partant pour SIG_1 SIG_8
Etat d'initialisation : W#16#FFFF, c.--d. que
tous les vnements arrivant et partant ont t
acquitts.
A5E00739859-01 24-17

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Avertissement : perte du message, au moins un changement de
signal/message n'a pas pu tre mis.
0 22 Le paramtre effectif que vous avez choisi pour SEVERITY est au-dessus de la
plage autorise. Le message activ est mis avec SEVERITY=127.
dclar.
1 4 Au premier appel, le numro indiqu par EV_ID se trouve hors de la plage
autorise.

Nota
Aprs le premier appel du bloc, tous les bits de la sortie ACK_STATE sont 1 et les valeurs
passes des entres SIG_i (1< i < 8) sont supposes 0.

24-18 A5E00739859-01
24.7 Envoi de donnes d'archives avec SFB37 "AR_SEND"
Description
Le bloc SFB37 "AR_SEND" envoie des donnes d'archives aux systmes de contrle-
commande dclars dans ce but. Ces derniers communiquent le numro d'archives qui les
intresse la CPU dans leur tlgramme de dclaration. Selon la mmoire de travail de la
CPU et la zone d'oprandes utilise, la taille des donnes d'archives peut atteindre 65 534
octets. En composant les donnes d'archive, il faut tenir compte des valeurs propres au
systme de contrle-commande utilis.
L'envoi est activ aprs l'appel du bloc et un front positif l'entre de commande REQ.
L'adresse de dbut des donnes d'archives envoyer est indique par SD_1, la longueur du
segment de donnes par LEN. L'envoi des donnes est asynchrone l'excution du
programme utilisateur. La fin correcte de l'envoi est signale par une valeur 1 du paramtre
d'tat DONE. Un front positif de l'entre de commande R provoque l'annulation de l'envoi en
cours.

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L Paramtre de commande request (demande)
constante
Paramtre de commande reset : annulation de la
tche active
ID INPUT WORD E, A, M, D,
constante
Voie de donnes pour messages : W#16#EEEE ID
est valu seulement lors du premier appel.
AR_ID INPUT DWORD Constante (E,
A, M, D, L)
Numro d'archives (0 interdit)
AR_ID est valu seulement lors du premier appel.
Ensuite, c'est le numro d'archives utilis au premier
appel qui sert pour chaque appel du SFB37 avec le
DB d'instance correspondant.
Les numros d'archives sont attribus automatique-
ment par STEP 7, ce qui en garantit la cohrence.
envoi termin
ERROR = TRUE signifie qu'une erreur est apparue
lors de l'excution. Voir paramtre STATUS pour plus
de dtails.
SD_1 IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z Pointeur sur les donnes d'archives. Les informations
de longueur ne sont pas values.
Seuls les types de donnes suivants sont autoriss :
BOOL (sauf le champ de bits), BYTE, CHAR, WORD,
INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME,
Vous devez composer les donnes d'archive en
fonction du systme cible.
Nota:
LEN IN_OUT WORD E, A, M, D, L Longueur en octets du segment de donnes
envoyer
A5E00739859-01 24-19

ERROR STATUS
(dcimal)
Explication
0 11 Avertissement : la nouvelle tche est sans effet, car la prcdente n'est pas
encore termine.
1 1 Problmes de communication
1 2 Acquittement ngatif, fonction impossible excuter.
1 3 Aucun participant dclar pour l'archive dsigne par AR_ID
1 4 Erreur dans le pointeur de donnes d'archives SD_1 quant la longueur ou
au type des donnes.
Au premier appel, la valeur indique pour AR_ID se trouve hors de la plage
autorise.
1 5 La rinitialisation demande a t effectue.
1 7 Tche de rinitialisation sans signification, car la fonction courante est termine
ou n'a pas t active (bloc dans un tat incorrect)
1 10 Accs impossible la mmoire utilisateur locale(ex. : accs un DB effac)
1 18 AR_ID a dj t utilis par un SFB37.

Cohrence des donnes
Pour garantir la cohrence des donnes, vous n'tes autoris craser de nouveau la partie
actuellement utilise de la zone d'envoi SD_1 qu'une fois l'envoi en cours termin. Ceci est
le cas quand le paramtre d'tat DONE prend la valeur 1.
24-20 A5E00739859-01
24.8 Inhibition de messages sur bloc, sur mnmonique et
messages groups systme, avec SFC10 "DIS_MSG"
Description
La fonction SFC10 "DIS_MSG" (disable message) sert inhiber des messages sur bloc que
vous avez gnrs avec des SFB, des messages sur mnmonique (SCAN) et des
messages groups systme. Vous prcisez les messages inhiber au moyen des
paramtres d'entre MODE et MESGN. Une opration d'inhibition ne sera lance
correctement par la SFC10 "DIS_MSG" que si aucune autre opration d'inhibition de SFC10
n'est en cours momentanment.
Les messages dj prpars pour l'mission, mais se trouvant encore dans une mmoire
tampon interne, ne sont plus affects par l'inhibition, c'est dire qu'ils sont encore mis.
Les sorties ERROR et STATUS des SFB "NOTIFY", "NOTIFY_8P", "ALARM", "ALARM_8P"
et "ALARM_8" vous indiquent quand la transmission d'un message est inhibe.
Vous lancez l'opration d'inhibition en donnant la valeur 1 au paramtre d'entre REQ lors
de l'appel de la SFC10.
Fonctionnement
L'opration d'inhibition est effectue de manire asynchrone, c'est--dire qu'elle peut
s'tendre sur plusieurs appels de la SFC10 (voir aussi Signification des paramtres REQ,
RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone) :
Au premier appel (REQ =1), la SFC10 examine les paramtres d'entre et essaie
d'occuper les ressources systme requises. Si elle y parvient, W#16#7001 est inscrit
dans RET_VAL, BUSY est mis 1 et l'inhibition est active.
Sinon, les informations d'erreur appropries sont inscrites dans RET_VAL et la tche est
termine. Dans ce cas, il ne faut pas valuer BUSY.
Lors des appels intermdiaires ventuels, W#16#7002 est inscrit dans RET_VAL (Tche
en cours d'excution par la CPU) et BUSY est mis 1. Un appel intermdiaire n'a pas
d'influence sur la tche active.
Au dernier appel, W#16#0000 est inscrit dans RET_VAL s'il n'y a pas eu d'erreur et 0
dans BUSY.En cas d'erreur, les informations appropries sont inscrites dans RET_VAL
et il ne faut pas valuer BUSY.

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L REQ = 1 : activation de l'inhibition
constante
Paramtre prcisant quels messages inhiber,
voir tableau ci-dessous
MESGN INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Numro de message
Signifiant seulement pour MODE = 5, 6, 7.
Permet d'inhiber un seul message.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Informations d'erreur, voir tableau ci-dessous
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : l'opration d'inhibition n'est pas
encore termine.
A5E00739859-01 24-21
Paramtre d'entre MODE
Le tableau suivant prsente les valeurs autorises pour le paramtre MODE.

Valeur Signification
0 Tous les messages sur bloc gnrs avec des SFB, tous les messages sur
mnmonique et tous les messages groups systme de la CPU
1 Tous les messages sur bloc de la CPU crs avec des SFB, c'est--dire tous
les messages des SFB "NOTIFY", "NOTIFY_8P", "ALARM", "ALARM_8P" et
"ALARM_8"
2 Tous les messages groups systme de la CPU
3 Tous les messages sur mnmonique de la CPU (SCAN)
5 Un seul message de la classe "Messages sur mnmonique"
6 Un seul message de la classe "Messages sur bloc gnrs l'aide de SFB"
7 Un seul message de la classe "Messages groups systme"


0000 Inhibition termine sans erreur
7000 Premier appel avec REQ = 0 : l'inhibition n'a pas t active.
7001 Premier appel avec REQ = 1 : l'inhibition a t active.
7002 Appel intermdiaire : l'inhibition est dj active.
8081 Erreur lors de l'accs un paramtre
8082 Valeur non autorise du paramtre MODE
8083 Numro de message hors de la plage de valeurs autorises
8084 Il n'y a pas de participant dclar pour le(s) message(s) spcifi(s) au moyen de
MODE et de MESGN.
80C3 Il est momentanment impossible d'activer l'inhibition du (des) message(s)
spcifi(s) au moyen de MODE et de MESGN, car une autre opration
d'inhibition de la SFC10 est justement active.
sortie RET_VAL

24-22 A5E00739859-01
24.9 Validation de messages sur bloc, sur mnmonique et
messages groups systme, avec SFC9 "EN_MSG"
Description
La fonction SFC9 "ENS_MSG" (enable message) sert valider de nouveau des messages
sur bloc, des messages sur mnmonique et des messages groups systme inhibs,
l'inhibition ayant t effectue depuis un visuel ou avec SFC10 "DIS_MSG".
Vous prcisez les messages valider au moyen des paramtres d'entre MODE et MESGN.
Une opration de validation ne sera lance correctement par la SFC9 "EN_MSG" que si
aucune autre opration de validation de la SFC9 n'est en cours momentanment.
Vous lancez l'opration de validation en donnant la valeur 1 au paramtre d'entre REQ lors
de l'appel de la SFC9.
Fonctionnement
L'opration de validation est effectue de manire asynchrone, c'est--dire qu'elle peut
s'tendre sur plusieurs appels de la SFC9 (voir aussi Signification des paramtres REQ,
RET_VAL et BUSY pour les SFC excution asynchrone) :
Au premier appel (REQ =1), la SFC9 examine les paramtres d'entre et essaie
d'occuper les ressources systme requises. Si elle y parvient, W#16#7001 est inscrit
dans RET_VAL, BUSY est mis 1 et la validation est active.
Sinon, les informations d'erreur appropries sont inscrites dans RET_VAL et la tche est
termine. Dans ce cas, il ne faut pas valuer BUSY.
Lors des appels intermdiaires ventuels, W#16#7002 est inscrit dans RET_VAL (Tche
en cours d'excution par la CPU) et BUSY est mis 1. Un appel intermdiaire n'a pas
d'influence sur la tche active.
Au dernier appel, W#16#0000 est inscrit dans RET_VAL s'il n'y a pas eu d'erreur et 0
dans BUSY.En cas d'erreur, les informations appropries sont inscrites dans RET_VAL
et il ne faut pas valuer BUSY.

donnes
Zone de
mmoire
Description
REQ INPUT BOOL E, A, M, D, L REQ = 1 : activation de la validation
constante
Paramtre prcisant quels messages valider,
voir tableau ci-aprs
MESGN INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Numro de message
Signifiant seulement pour MODE = 5, 6, 7.
Permet de valider un seul message.
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Informations d'erreur, voir tableau ci-aprs
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1 : l'opration de validation n'est pas
encore termine.

A5E00739859-01 24-23
Paramtre d'entre MODE
Le tableau suivant prsente les valeurs autorises pour le paramtre d'entre MODE.

Valeur Signification
0 Tous les messages sur bloc gnrs avec des SFB, tous les messages sur
mnmonique et tous les messages groups systme de la CPU
1 Tous les messages sur bloc de la CPU crs avec des SFB, c'est--dire tous les
messages des SFB "NOTIFY", "NOTIFY_8P", "ALARM", "ALARM_8P" et
"ALARM_8"
2 Tous les messages groups systme de la CPU
3 Tous les messages sur mnmonique de la CPU (SCAN)
5 Un seul message de la classe "Messages sur mnmonique"
6 Un seul message de la classe "Messages sur bloc gnrs l'aide de SFB"
7 Un seul message de la classe "Messages groups systme"


0000 Validation termine sans erreur
7000 Premier appel avec REQ = 0 : la validation n'a pas t active.
7001 Premier appel avec REQ = 1 : la validation a t active.
7002 Appel intermdiaire : la validation est dj active.
8081 Erreur lors de l'accs un paramtre
8082 Valeur non autorise du paramtre MODE
8083 Numro de message hors de la plage de valeurs autorises
8084 Il n'y a pas de participant dclar pour le(s) message(s) spcifi(s) au moyen de
MODE et de MESGN.
80C3 Il est momentanment impossible d'activer l'inhibition du (des) message(s)
spcifi(s) au moyen de MODE et de MESGN, car une autre opration d'inhibition
de la SFC9 est justement active.
sortie RET_VAL

24-24 A5E00739859-01
24.10 Comportement de mise en route des SFB gnrant des
messages sur bloc
Comportement au dmarrage chaud
Au dmarrage chaud, les DB d'instance des SFB gnrant des messages sur bloc sont
mis l'tat non initialis. Les paramtres effectifs mmoriss dans les DB d'instance
demeurent inchangs. Les paramtres ID et EV_ID sont valus l'appel suivant du bloc.
Comportement au dmarrage froid
Au dmarrage froid, les contenus des DB d'instance des SFB gnrant des messages sur
bloc sont remis aux valeurs initiales.
Comportement au redmarrage
Au redmarrage, les SFB gnrant des messages sur bloc se comportent comme des blocs
fonctionnels utilisateur dont l'excution peut tre poursuivie. Ils sont repris au point
d'interruption.
Comportement aprs effacement gnral
Un effacement gnral provoque toujours l'annulation de toutes les liaisons, de sorte qu'il n'y
a plus de participant dclar pour des messages. Le programme utilisateur est effac. Si
vous avez enfich une carte flash, les parties de programme servant l'excution sont
recharges de cette carte dans la CPU et cette dernire effectue un dmarrage chaud ou
froid (implicitement, c'est toujours un dmarrage froid, puisque toutes les donnes
utilisateur sont initialises aprs un effacement gnral).
A5E00739859-01 24-25
24.11 Comportement d'anomalie des SFB gnrant des
messages sur bloc
Annulation de liaison
Les liaisons affectes aux instances de SFB sont surveilles pour en constater l'annulation.
En cas d'annulation de liaison, le participant concern est supprim de la liste qui se trouve
dans la CPU et qui contient les participants dclars pour les messages sur bloc. S'il y a
encore des messages envoyer ce participant, ils sont effacs. S'il reste des participants
dclars aprs l'annulation de liaison, ils continuent recevoir des messages. Les SFB ne
cessent d'mettre que lorsque les liaisons tous les participants dclars ont t annules.
Ceci est indiqu par les paramtres de sortie ERROR et STATUS (ERROR = 1,
STATUS = 1).
Interface d'erreur avec le programme utilisateur
Quand une erreur apparat lors de l'excution d'un SFB gnrant des messages sur bloc, le
paramtre de sortie ERROR est mis 1 et le code d'erreur appropri est crit dans le
paramtre de sortie STATUS. Vous pouvez valuer ces informations d'erreur dans votre
programme.
Exemples d'erreur possible :
mission impossible pour cause de manque de ressources,
erreur d'accs l'un des signaux surveiller.
24-26 A5E00739859-01
24.12 Introduction la gnration de messages sur bloc l'aide
de SFC
SFC gnrant des messages sur bloc
Les fonctions systme suivantes permettent de gnrer un message sur bloc :
SFC17 "ALARM_SQ",
SFC18 "ALARM_S",
SFC107 "ALARM_DQ",
SFC108 "ALARM_D".
Ces SFC prsentent les caractristiques suivantes :
Les messages mis par la SFC17 "ALARM_SQ" et la SFC107 "ALARM_DQ" ayant
l'tat 1 sont acquittables depuis un visuel dclar. Les messages de la SFC18
"ALARM_S" et de la SFC108 "ALARM_D" sont toujours acquitts implicitement.
Ce n'est pas un changement de signal, mais chaque appel de SFC qui gnre un
message. Ce dont il faut tenir compte est expliqu la rubrique Gnration de
messages sur bloc avec SFC17 "ALARM_SQ" et avec SFC18 "ALARM_S" ainsi qu' la
rubrique Gnration de messages sur bloc avec SFC107 "ALARM_DQ" et avec SFC108
"ALARM_D".
Une fois le bloc excut, la variable additionnelle SD est saisie dans son entier et
affecte au message.
Pour cette variable additionnelle, la cohrence par rapport aux classes de priorit
suprieure est garantie pour :
- les types de donnes simples (bit, octet, mot et double-mot),
- un tableau du type de donnes octet jusqu' une longueur maximale propre
la CPU (voir /71/, /101/).
SFC19 "ALARM_SC"
La fonction SFC19 "ALARM_SC" vous permet de dterminer
l'tat d'acquittement du dernier message signalant un vnement apparu et l'tat du
signal au dernier appel de la SFC17/SFC107,
l'tat du signal au dernier appel de la SFC18/SFC108.
Dclaration de visuels
Pour qu'une SFC gnrant des messages sur bloc mette un message quand elle est
appele, il faut qu'un visuel au moins se soit dclar pour ces messages.
A5E00739859-01 24-27
Mmorisation temporaire de messages
Afin d'viter la perte de messages quand le systme de communication est trs charg, les
SFC 17, 18, 107 et 108 sont en mesure d'en mmoriser temporairement deux chacune. S'il
arrive toutefois que des messages se perdent, RET_VAL vous le signale. Les visuels
dclars reoivent une information ce sujet en mme temps que le message suivant mis.
Acquittement de message avec SFC17 "ALARM_SQ" et avec SFC107 "ALARM_DQ"
Quand vous acquittez, un visuel, un message signalant un vnement apparu,
l'information d'acquittement est envoye d'abord la CPU qui a caus le message. Elle est
alors distribue tous les participants dclars pour ce message.
Inhibition et validation de message
Vous ne pouvez pas inhiber, puis valider de nouveau les messages sur bloc que vous avez
gnrs avec SFC17 "ALARM_SQ", avec SFC18 "ALARM_S", avec SFC107 "ALARM_DQ"
ou avec SFC108 "ALARM_D".
Modifications de votre programme contenant des appels de SFC17 / SFC18

Nota
Quand vous chargez un bloc se trouvant dj dans la CPU, au moyen d'appels des SFC17 /
SFC18, il peut arriver que le bloc prcdent ait signal l'apparition d'un message, mais que
le nouveau bloc n'en signale pas la disparition. Par suite, ce message restera dans la
mmoire de messages interne de la CPU. Ceci peut galement se produire quand vous
effacez des blocs au moyen d'appels de SFC17 / SFC18.
Vous pouvez effacer de tels messages de la mmoire de messages interne de la CPU, en
mettant cette dernire l'tat de fonctionnement Arrt, pour effectuer ensuite un dmarrage
chaud ou froid.

Modifications de votre programme contenant des appels de SFC107 / SFC108
Lorsque votre programme contient des appels de SFC107 et/ou de SFC108, des messages
peuvent galement rester dans la mmoire de messages interne et occuper en permanence
les ressources systme conscutivement aux modification de programme dcrites ci-avant.
Contrairement aux ressources systme occupes par des appels de SFC17 / SFC18, vous
pouvez nouveau valider les ressources systme occupes par des appels de SFC107 /
SFC108 sans mettre votre CPU l'tat d'arrt. Ceci est ralis par la mise en uvre de la
SFC106 "DEL_SI", voir Validation des ressources systme occupes de manire dynamique
avec SFC106 "DEL_SI". Avant de valider les ressources systme occupes de manire
dynamique par appel de la SFC106 "DEL_SI", il peut tre judicieux de lire des informations
sur les ressources systme de votre CPU actuellement occupes de manire dynamique au
moyen de la SFC105 "READ_SI", voir Lecture des ressources systme occupes de
manire dynamique avec SFC105 "READ_SI".
24-28 A5E00739859-01
Le nombre de donnes transmissibles au moyen de la variable additionnelle SD des SFC
ALARM_S, ALARM_SQ, ALARM_D et ALARM_DQ ne doit pas dpasser une longueur
maximale qui se calcule comme suit :
longmaxi = min (pdu_local, pdu_distant) - 48
sachant que :
pdu_local est la longueur maximale des segments de donnes de votre propre CPU
(SZL_ID W#16#0131, INDEX 1, variable pdu),
pdu_distant est la longueur maximale des segments de donnes des visuels.
Exemple :
Supposons qu'une CPU 414-2 envoie des messages une PG 760 (via MPI).
pdu_local = 480 octets, pdu_distant = 480 octets
Ce qui donne :
longmaxi = min (480, 480) - 48 = 480 - 48 = 432
La longueur maximale des donnes transmissibles est de 432 octets par SFC.
A5E00739859-01 24-29
24.13 Gnration de messages sur bloc avec SFC17
"ALARM_SQ" et avec SFC18 "ALARM_S"

Nota
Dans les nouveaux programmes crer, vous avez tout intrt ne plus employer que les
SFC 107 et 108 (dans la mesure o elles sont prises en charge par votre CPU), qui
permettent une meilleure gestion des ressources systme.

Description
La fonction SFC17 "ALARM_SQ" et la fonction SFC18 "ALARM_S" gnrent chaque appel
un message, auquel vous pouvez joindre une variable additionnelle. Ce message est envoy
tous les participants dclars pour cela. Les SFC17 et SFC18 mettent ainsi votre
disposition un mcanisme indicateur simple sans surveillance de signal. Vous devez
seulement faire attention n'appeler les SFC17/SFC18 que lorsque la valeur du signal SIG
causant le message s'est inverse depuis le dernier appel. Si ce n'est pas le cas, RET_VAL
vous en informe et aucun message n'est mis. Prenez soin que l'entre SIG soit 1 lors du
tout premier appel. Sinon, RET_VAL communiquera des informations d'erreur et aucun
message ne sera mis.

Nota
Appelez la SFC17 et la SFC18 depuis un FB auquel vous affectez auparavant les attributs
systme appropris ! Vous trouverez des renseignements dtaills sur l'affectation
d'attributs systme pour blocs dans /234/.

Occupation des ressources systme
Pour gnrer un message avec la SFC17 "ALARM_SQ" ou la SFC18 "ALARM_S", le
systme d'exploitation occupe une ressource systme pendant la dure d'un cycle de signal.
Pour la SFC18 "ALARM_S", le cycle de signal dure de l'appel de la SFC avec SIG=1
jusqu'au nouvel appel avec SIG=0. Pour la SFC17 "ALARM_SQ", cette dure s'allonge
ventuellement du laps de temps qui s'coule jusqu' ce que l'un des visuels dclars
acquitte le signal arrivant.
Si le bloc gnrateur de message se trouve surcharg ou effac au cours du cycle de signal,
la ressource systme correspondante reste occupe jusqu'au prochain dmarrage chaud.
24-30 A5E00739859-01
Acquittement de message
Les messages mis par la SFC17 "ALARM_SQ" ayant l'tat 1 peuvent tre acquitts depuis
un visuel dclar. La SFC19 "ALARM_SC" vous permet de dterminer l'tat d'acquittement
du dernier message signalant un vnement apparu ainsi que l'tat du signal au dernier
appel de la SFC17.Les messages mis par la SFC18 "ALARM_S" sont toujours acquitts
implicitement. La SFC19 "ALARM_SC" vous permet de dterminer l'tat du signal au dernier
appel de la SFC18.
Mmorisation temporaire des tats du signal
La SFC17 "ALARM_SQ" et la SFC18 "ALARM_S" occupent des ressources systme pour y
stocker, entre autres, les deux derniers tats du signal avec horodatage et variable
additionnelle. Si les tats des deux derniers appels de SFC ne sont pas encore mis quand
advient le nouvel appel de la SFC17/ SFC18 (dbordement de signal), l'tat actuel et le
dernier tat sont rejets et un indicateur de dbordement est activ dans la mmoire
temporaire. Aussitt que possible, l'avant-dernier tat du signal est mis avec l'indicateur de
dbordement.
Exemple :

t0, t1 et t2 dsignent les instants d'appel de la SFC17/SFC18. Si les tats de t0 et t1 ne sont
pas encore mis l'instant t2, les tats de t1 et t2 sont rejets et l'indicateur de dbordement
est activ pour l'tat de t0.
t
t1

t2 t0
A5E00739859-01 24-31
Dbordement d'instance
Si le nombre d'appels de la SFC17/SFC18 est suprieur au nombre maximal de ressources
systme de votre CPU, vous pouvez vous trouver devant un manque de ressources
(dbordement d'instance). Ceci vous est signal par des informations d'erreur dans
RET_VAL ainsi que sur les visuels dclars.
Le nombre maximal d'appels de la SFC17/SFC18 dpend de la CPU. Vous trouverez ces
renseignements dans /70/ et /101/.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SIG INPUT BOOL E, A, M, D, L Signal causant le message
ID INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
A, M, D, L)
SD INPUT ANY E, A, M, D, T, Z Variable additionnelle
Longueur maximale : 12 octets.

24-32 A5E00739859-01

0000 Pas d'erreur
0001 La longueur de la variable additionnelle excde la longueur maximale
autorise ou
l'accs la mmoire utilisateur locale est impossible (ex. : accs un DB
effac) ; le message est mis.
La variable additionnelle indique une valeur dans la zone des donnes
locales ; le message est mis.
0002 Avertissement : la dernire mmoire libre pour acquittement de message vient
d'tre occupe.
8081 Le numro indiqu par EV_ID se trouve hors de la plage autorise.
8082 Perte de messages, car votre CPU n'a plus assez de ressources pour la
gnration de messages sur bloc au moyen de SFC.
8083 Perte de messages, car ce mme changement de signal n'a pu encore tre mis
(dbordement de signal).
8084 Le signal SIG causant le message n'a pas chang de valeur entre l'appel
prcdent et l'appel actif de la SFC17/SFC18.
8085 Aucun participant dclar pour le message dsign par EV_ID.
8086 Un appel de SFC pour ce mme numro EV_ID est dj en cours d'excution
dans une classe de priorit plus basse.
8087 Au premier appel de la SFC17/SFC18, le signal causant le message avait la
valeur 0.
8088 Ce numro EV_ID est dj utilis par une autre ressource systme (concernant
SFC 17, 18, 107, 108).
sortie RET_VAL

A5E00739859-01 24-33
24.14 Recherche de l'tat d'acquittement du dernier message de
type ALARM_SQ/ALARM_DQ, avec SFC19 "ALARM_SC"
Description
La fonction SFC19 "ALARM_SC" sert dterminer
l'tat d'acquittement du dernier message de type ALARM_SQ/ALARM_DQ signalant un
vnement apparu et l'tat du signal causant le message au dernier appel de la SFC17
"ALARM_SQ" / SFC107 "ALARM_DQ" ou
l'tat du signal causant le message au dernier appel de la SFC18 "ALARM_S" / SFC108
"ALARM_D".
Le message ou le signal sont spcifis sans ambigut par le numro de message que vous
indiquez, condition que vous ayez attribu les numros de message l'aide de la
configuration des messages, ce qui garantit des numros sans ambigut pour l'ensemble du
projet.
La SFC19 "ALARM_SC" accde la mmoire occupe temporairement par les
SFC17/SFC18/SFC107/SFC108.

donnes
Zone de
mmoire
Description
EV_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
N du message pour lequel vous souhaitez
dterminer l'tat du signal au dernier appel de la
SFC ou l'tat d'acquittement pour le dernier
vnement apparu (SFC17 et SFC107
seulement)
STATE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du signal causant le message au dernier
appel de la SFC
Q_STATE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Si le paramtre EV_ID indiqu appartient un
appel de la SFC18/SFC108 : 1
Si le paramtre EV_ID indiqu appartient un
appel de la SFC17/SFC107 : tat
d'acquittement pour le dernier vnement
apparu
0 : non acquitt 1 : acquitt


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000 Pas d'erreur
8082 Momentanment, il n'y a pas de place mmoire occupe pour ce numro EV_ID (cause
possible : le signal correspondant n'a encore jamais eu l'tat 1 ou il a dj repris l'tat 0).
RET_VAL

24-34 A5E00739859-01
24.15 Gnration de messages sur blocs acquittables et toujours
acquitts avec SFC107 "ALARM_DQ" et SFC108
"ALARM_D"
Description
A chaque appel, les SFC 107 "ALARM_DQ" et 108 "ALARM_D" gnrent un message
auquel vous pouvez associer une variable additionnelle. En cela, ils correspondent aux
SFC 17 "ALARM_SQ" et 18 "ALARM_S".
Pour gnrer un message avec la SFC107 "ALARM_DQ" ou la SFC108 "ALARM_D", le
systme d'exploitation occupe une ressource systme pendant la dure d'un cycle de signal.
Pour la SFC108 "ALARM_D", le cycle de signal dure de l'appel de la SFC avec SIG=1
jusqu'au nouvel appel avec SIG=0. Pour la SFC107 "ALARM_DQ", cette dure s'allonge
ventuellement du laps de temps qui s'coule jusqu' ce que l'un des visuels dclars
acquitte le signal arrivant.
Si le bloc gnrateur de message se trouve surcharg ou effac au cours du cycle de signal,
la ressource systme correspondante reste occupe jusqu'au prochain dmarrage chaud.
La fonction supplmentaire offerte par les SFC 107 et 108 par rapport aux SFC 17 et 18,
c'est simplement que vous pouvez grer ces ressources systme occupes.
Avec la SFC105 "READ_SI", vous pouvez lire les informations sur les ressources
systme occupes.
Avec la SFC106 "DEL_SI", vous pouvez nouveau valider les ressources systme
occupes. Ceci s'avre particulirement utile pour les ressources systme occupes en
permanence. Une ressource systme actuellement occupe le reste par ex. jusqu'au
prochain dmarrage chaud lorsque vous supprimez un appel de FB lors d'une
modification du programme et que ce FB contient des appels de SFC107 ou de SFC108.
Si, lors d'une modification du programme, vous chargez une nouvelle fois un FB
contenant des appels de SFC107 ou SFC108, il est possible que les SFC107 et SFC108
ne gnrent plus de messages.
A5E00739859-01 24-35
Les SFC107 et SFC108 possdent un paramtre de plus que les SFC17 et SFC18, savoir
l'entre CMP_ID. Ce paramtre vous permet d'affecter les messages gnrs par les
SFC107 et SFC108 des zones logiques, par ex. des installations partielles. Si vous
appelez les SFC107 / SFC108 dans un mme FB, il est judicieux d'affecter CMP_ID le
numro du DB d'instance correspondant.

donnes
Zone de
mmoire
Description
SIG INPUT BOOL E, A, M, D, L Signal causant le message
ID INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
A, M, D, L)
CMP_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante
Identification du composant (0 interdit)
Identification du systme partiel auquel le
message correspondant est affect.
Valeurs recommandes :
Mot de poids faible : 1 65535
Mot de poids fort : 0
Si vous suivez ces recommandations, aucun
conflit n'apparatra avec les progiciels de
SIEMENS.
SD INPUT ANY E, A, M, D, T, Z Variable additionnelle
Longueur maximale : 12 octets.
S5TIME, DATE_AND_TIME

24-36 A5E00739859-01

0000 Pas d'erreur
0001 La longueur de la variable additionnelle excde la longueur maximale
autorise ou
l'accs la mmoire utilisateur locale est impossible (ex. : accs un DB
effac) ; le message est mis.
La variable additionnelle indique une valeur dans la zone des donnes
locales ; le message est mis.
0002 Avertissement : la dernire mmoire libre pour acquittement de message vient
d'tre occupe.
8082 Perte de messages, car votre CPU n'a plus assez de ressources pour la
gnration de messages sur bloc au moyen de SFC.
8083 Perte de messages, car ce mme changement de signal n'a pu encore tre mis
(dbordement de signal).
8084 Le signal SIG causant le message n'a pas chang de valeur entre l'appel
prcdent et l'appel actif de la SFC107/SFC108.
8085 Aucun participant dclar pour le message dsign par EV_ID.
8086 Un appel de SFC pour ce mme numro EV_ID est dj en cours d'excution
dans une classe de priorit plus basse.
8087 Au premier appel de la SFC107/SFC108, le signal causant le message avait la
valeur 0.
8088 Ce numro EV_ID est dj utilis par une autre ressource systme (concernant
SFC 17, 18, 107, 108).
8089 Vous avez affect la valeur 0 CMP_ID.
808A CMP_ID ne correspond pas EV_ID
sortie RET_VAL

A5E00739859-01 24-37
24.16 Lecture des ressources systme occupes de manire
dynamique avec SFC105 "READ_SI"
Ressources systme occupes de manire dynamiques lors de la gnration de
messages avec les SFC107 et SFC108
Lors de la gnration des messages avec les SFC 107 "ALARM_DQ" et 108 "ALARM_D", le
systme d'exploitation occupe temporairement de l'espace dans la mmoire systme.
Si dans la CPU, vous supprimez par ex. un FB contenant des appels de SFC107 ou
SFC108, il est possible que les ressources systme correspondantes restent occupes en
permanence. Si vous chargez une nouvelle fois ce FB contenant des appels de SFC107 ou
SFC108, il est possible que les SFC107 et SFC108 ne soient plus traites correctement.
Description
Avec la SFC105 "READ_SI", vous pouvez lire les ressources systme actuellement
occupes en raison de la gnration de messages avec les SFC107 et SFC108. La lecture
s'effectue au moyen des valeurs de EV_ID et CMP_ID qui sont transmises la SFC105
"READ_SI" dans le paramtre SI_ID.
Les 4 modes de fonctionnement de la SFC105 "READ_SI" sont indiqus dans le tableau
suivant. Vous slectionnez le mode de fonctionnement souhait avec le paramtre MODE.

MODE Quelles ressources systme occupes par les SFC107 / SFC108 sont lues ?
1 Toutes (appel de la SFC105 avec SI_ID:=0).
2 La ressource systme qui a t occupe avec EV_ID:=ev_id lors de l'appel de la
SFC107/SFC108 (appel de la SFC105 avec SI_ID:=ev_id).
3 Toutes les ressources systme qui ont t occupes avec CMP_ID:=cmp_id lors de
l'appel de la SFC107/SFC108 (appel de la SFC105 avec SI_ID:=cmp_id).
0 Les autres ressources systme qui n'ont pas pu tre lues lors du prcdent appel avec
MODE=1 ou MODE=3, car vous aviez slectionn une zone cible SYS_INST trop petite.

24-38 A5E00739859-01
Fonctionnement
Si lors de l'appel de la SFC105 avec MODE=1 ou MODE=3 vous avez slectionn une zone
cible SYS_INST suffisamment grande, celle-ci indiquera le contenu de toutes les ressources
actuellement occupes et slectionnes avec le paramtre MODE.
Si de nombreuses ressources sont actuellement occupes, la dure d'excution de la SFC
est relativement longue. En cas de sollicitation excessive de votre CPU, le temps de
surveillance du cycle risque d'tre dpass.
Pour viter ce problme de dure d'excution, procdez de la manire suivante :
slectionnez une zone cible SYS_INST relativement petite. Si la SFC ne peut pas y inscrire
toutes les ressources systme lire, le paramtre RET_VAL=W#16#0001 vous en informe.
Appelez alors la SFC105 avec MODE=0 et le mme SI_ID que lors de l'appel prcdent
autant de fois que ncessaire, jusqu' ce que RET_VAL prenne la valeur W#16#0000.

Nota
Puisque le systme d'exploitation n'effectue pas de coordination des appels de SFC105
appartenant une tche de lecture, il est recommand de raliser tous les appels de
SFC105 avec la mme classe de priorit.

A5E00739859-01 24-39
Structure de la zone cible SYS_INST
La zone cible pour les ressources systme occupes doit se trouver dans un DB. Il est
recommand de dfinir la zone cible comme champ d'une structure, celle-ci tant la
suivante :

Elment de
structure
Type de
donnes
Description
SFC_NO WORD Numro de la SFC qui a occup la ressource systme
LEN BYTE Longueur de la structure en octets, y compris SFC_NO et LEN : B#16#0C
SIG_STAT BOOL Etat du signal
ACK_STAT BOOL Etat d'acquittement de l'vnement arrivant (front montant)
EV_ID DWORD Numro de message
CMP_ID DWORD Identification du systme partiel

donnes
constante.
Valeurs possibles :
1 : lecture de toutes les ressources
systme
2 : lecture de la ressource systme
ayant t occupe avec EV_ID = ev_id
lors de l'appel de la SFC107 / SFC108
3 : lecture des ressources systme
ayant t occupes avec
CMP_ID = cmp_id lors de l'appel de la
SFC107 / SFC108
0 : appel suivant
SI_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante.
Identification de la (des) ressource(s)
systme lire
Valeurs possibles :
0, si MODE=1
numro de message ev_id, si MODE=2
identification cmp_id du systme partiel,
si MODE=3
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Valeur en retour (information d'erreur ou tat
de la tche)
N_SI OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre de ressources systme indiques
dans SYS_INT
SYS_INST OUTPUT ANY D Zone cible des ressources systme lues


24-40 A5E00739859-01
0000 Pas d'erreur
0001 Toutes les ressources systme ne peuvent pas tre lues, car vous avez
slectionn une zone cible SYS_INST trop petite.
8081 (uniquement si MODE=2 ou 3) Vous avez affect la valeur 0 SI_ID.
8082 (uniquement si MODE=1) Vous avez affect une valeur diffrente de 0 SI_ID.
8083 (uniquement si MODE=0) Vous avez affect une autre valeur SI_ID que lors de
l'appel de SFC prcdent avec MODE=1 ou 3.
8084 Vous avez affect une valeur non autorise MODE.
8085 La SFC105 est en cours de traitement dans un autre OB.
8086 La zone cible SYS_INST est trop petite pour une ressource systme.
8087 La zone cible SYS_INST ne se trouve pas dans un DB.
sortie RET_VAL

A5E00739859-01 24-41
24.17 Validation des ressources systme occupes de manire
dynamique avec SFC106 "DEL_SI"
Ressources systme occupes de manire dynamiques lors de la gnration de
messages avec les SFC107 et SFC108
Lors de la gnration des messages avec les SFC 107 "ALARM_DQ" et 108 "ALARM_D", le
systme d'exploitation occupe temporairement de l'espace dans la mmoire systme.
Si dans la CPU, vous supprimez par ex. un FB contenant des appels de SFC107 ou
SFC108, il est possible que les ressources systme correspondantes restent occupes en
permanence. Si vous chargez une nouvelle fois ce FB contenant des appels de SFC107 ou
SFC108, il est possible que les SFC107 et SFC108 ne soient plus traites correctement.
Description
Avec la SFC106 "DEL_SI", vous pouvez supprimer des ressources systme actuellement
utilises.
Les 3 modes de fonctionnement de la SFC106 "DEL_SI" sont indiqus dans le tableau
suivant. Vous slectionnez le mode de fonctionnement souhait avec le paramtre MODE.

MODE Quelles ressources systme occupes par les SFC107 / SFC108 sont supprimes ?
1 Toutes (appel de la SFC106 avec SI_ID:=0).
2 La ressource systme qui a t occupe avec EV_ID:=ev_id lors de l'appel de la SFC107/SFC108
(appel de la SFC106 avec SI_ID:=ev_id).
3 Toutes les ressources systme qui ont t occupes avec CMP_ID:=cmp_id lors de l'appel de la
SFC107/SFC108 (appel de la SFC106 avec SI_ID:=cmp_id).

donnes
constante.
Valeurs possibles :
1 : suppression de toutes les
ressources systme
2 : suppression de la ressource
systme ayant t occupe avec
EV_ID = ev_id lors de l'appel de la
SFC107 / SFC108
3 : suppression des ressources
systme ayant t occupes avec
CMP_ID = cmp_id lors de l'appel de la
SFC107 / SFC108
0 : appel suivant
SI_ID INPUT DWORD E, A, M, D, L,
constante.
Identification de la (des) ressource(s)
systme lire
Valeurs possibles :
0, si MODE=1
numro de message ev_id, si MODE=2
identification cmp_id du systme partiel,
si MODE=3

24-42 A5E00739859-01

0000 Pas d'erreur
8081 (uniquement si MODE=2 ou 3) Vous avez affect la valeur 0 SI_ID.
8082 (uniquement si MODE=1) Vous avez affect une valeur diffrente de 0 SI_ID.
8084 Vous avez affect une valeur non autorise MODE.
8085 La SFC106 est dj en cours de traitement.
8086 Toutes les ressources systme slectionnes n'ont pas pu tre supprimes, car
l'une d'entre-elles au moins tait en cours de traitement au moment de l'appel de
la SFC106.
sortie RET_VAL

A5E00739859-01 25-1

25 Temporisations et compteurs CEI
25.1 Gnration d'une impulsion avec SFB3 "TP"
Description
Le bloc SFB3 "TP" gnre une impulsion de longueur PT. La temporisation court seulement
dans les tats de fonctionnement Mise en route et Marche.
Un front montant l'entre IN provoque le dclenchement de l'impulsion.
La sortie Q reste 1 pendant la dure PT, indpendamment de la courbe ultrieure du
signal d'entre (c'est--dire aussi quand l'entre IN passe de nouveau de 0 1 avant que le
temps PT soit coul).
La sortie ET indique le temps pendant lequel la sortie Q a dj t 1. Elle peut prendre au
maximum la valeur de l'entre PT. Elle est remise zro quand l'entre IN passe 0, mais
au plus tt aprs coulement du temps PT.
Le bloc SFB3 "TP" est conforme la norme CEI 1131-3.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB3 "TP" en cas de dmarrage
froid. Pour que des instances de ce SFB soient initialises aprs un dmarrage chaud, il
faut les appeler avec PT = 0 ms dans l'OB100. Quand un autre bloc contient des instances
de ce SFB, vous obtiendrez leur remise zro en initialisant le bloc de niveau suprieur.
Diagramme de temps

PT
ET
Q
IN
PT
PT PT
Temporisations et compteurs CEI
25-2 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
IN INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de dclenchement
PT INPUT TIME E, A, M, D, L,
constante
Dure de l'impulsion
PT doit tre positif. (Nota : la plage de valeurs
est dtermine par le type de donnes TIME.)
Q OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat de la temporisation
ET OUTPUT TIME E, A, M, D, L Temps coul

A5E00739859-01 25-3
25.2 Gnration d'un retard la monte avec SFB4 "TON"
Description
Le bloc SFB4 "TON" retarde un front montant de la dure PT. La temporisation court
seulement dans les tats de fonctionnement Mise en route et Marche.
Un front montant l'entre IN provoque un front montant la sortie Q aprs expiration de la
dure PT. Q reste alors 1 jusqu' ce que l'entre IN passe 0. Si l'entre IN passe 0
avant que le temps PT soit coul, la sortie Q reste 0.
La sortie ET indique le temps coul depuis le dernier front montant l'entre IN, mais au
plus jusqu' la valeur de l'entre PT. ET est remise zro quand l'entre IN passe 0.
Le bloc SFB4 "TON" est conforme la norme CEI 1131-3.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB4 "TON" en cas de dmarrage
Diagramme de temps

ET
Q
IN
PT
PT PT
25-4 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
Dure dont est retard le front montant
l'entre IN.

A5E00739859-01 25-5
25.3 Gnration d'un retard la retombe avec SFB5 "TOF"
Description
Le bloc SFB5 "TOF" retarde un front retombant de la dure PT. La temporisation court
seulement dans les tats de fonctionnement Mise en route et Marche.
Un front montant l'entre IN provoque un front montant la sortie Q. Un front retombant
l'entre IN provoque un front retombant l'entre Q aprs expiration de la dure PT. Si
l'entre IN passe de nouveau 1 avant que le temps PT soit coul, la sortie Q reste 1.
La sortie ET indique le temps coul depuis le dernier front retombant l'entre IN, mais au
plus jusqu' la valeur de l'entre PT. ET est remise zro quand l'entre IN passe 1.
Le bloc SFB5 "TOF" est conforme la norme CEI 1131-3.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB5 "TOF" en cas de dmarrage
Diagramme de temps

PT PT
ET
Q
IN
PT
25-6 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
constante
Dure dont est retard le front retombant
l'entre IN.

A5E00739859-01 25-7
25.4 Comptage par incrments avec SFB0 "CTU"
Description
Le bloc SFB0 "CTU" sert compter par incrments. Quand il y a un front montant l'entre
CU, le compteur est incrment de 1 (par rapport au dernier appel du SFB). Quand la valeur
de comptage atteint la limite suprieure 32 767, il n'est plus incrment. Chaque nouveau
front montant l'entre CU reste alors sans effet.
Un niveau 1 l'entre R provoque la remise zro du compteur, quelle que soit la valeur de
l'entre CU.
La sortie Q indique si la valeur de comptage en cours est suprieure ou gale la valeur par
dfaut PV.
Le bloc SFB0 "CTU" est conforme la norme CEI 1131-3.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB0 "CTU" en cas de dmarrage
faut les appeler avec R = 1 dans l'OB100. Quand un autre bloc contient des instances de ce
SFB, vous obtiendrez leur remise zro en initialisant le bloc de niveau suprieur.

donnes
Zone de
mmoire
Description
CU INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de comptage
constante
Entre de remise zro
R la priorit sur CU.
constante
Valeur par dfaut
voir au paramtre Q pour son effet
Q OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du compteur : Q a la valeur
1 si CV PV,
0 sinon.
CV OUTPUT INT E, A, M, D, L Valeur de comptage en cours
(valeurs possibles : 0 32 767)

25-8 A5E00739859-01
25.5 Comptage par dcrments avec SFB1 "CTD"
Description
Le bloc SFB1 "CTD" sert compter par dcrments. Quand il y a un front montant l'entre
CD, le compteur est dcrment de 1 (par rapport au dernier appel du SFB). Quand la
valeur de comptage atteint la limite infrieure -32 768, il n'est plus dcrment. Chaque
nouveau front montant l'entre CD reste alors sans effet.
Un niveau 1 l'entre LOAD met le compteur la valeur par dfaut PV, quelle que soit la
valeur de l'entre CD.
La sortie Q indique si la valeur de comptage en cours est infrieure ou gale zro.
Le bloc SFB1 "CTD" est conforme la norme CEI 1131-3.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB1 "CTD" en cas de dmarrage
faut les appeler dans l'OB100 avec LOAD = 1 et PV = valeur initiale souhaite pour CV.
Quand un autre bloc contient des instances de ce SFB, vous obtiendrez leur remise zro
en initialisant le bloc de niveau suprieur.

donnes
Zone de
mmoire
Description
CD INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de comptage
LOAD INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de chargement
LOAD a la priorit sur CD.
constante
Valeur par dfaut
Le compteur prend la valeur PV quand l'entre
LOAD est 1.
Q OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du compteur : Q a la valeur
1 si CV 0,
0 sinon.
(valeurs possibles : -32 768 32 767)

A5E00739859-01 25-9
25.6 Comptage par incrments et dcrments avec SFB2
"CTUD"
Description
Le bloc SFB2 "CTUD" sert compter par incrments et dcrments. Quand il y a un front
montant
l'entre CU, le compteur est incrment de 1 par rapport au dernier appel du SFB,
l'entre CD, il est dcrment de 1 par rapport au dernier appel du SFB.
Quand la valeur de comptage atteint
la limite infrieure -32 768, il n'est plus dcrment ;
la limite suprieure 32 767, il n'est plus incrment.
Si un front montant se prsente l'entre CU comme l'entre CD dans un mme cycle, le
compteur garde sa valeur actuelle. Ce comportement s'carte de la norme CEI 1131-3,
selon laquelle l'entre CU dominerait dans ce cas. Une modification dans ce sens a t
propose la CEI.
Un niveau 1 l'entre LOAD met le compteur la valeur par dfaut PV, quelles que soient
les valeurs des entres CU et CD.
Un niveau 1 l'entre R provoque la remise zro du compteur, quelles que soient les
valeurs des entres CU, CD et LOAD. La sortie QU indique si la valeur de comptage en
cours est suprieure ou gale la valeur par dfaut PV ; la sortie QD indique si elle est
infrieure ou gale zro.
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB2 "CTUD" en cas de dmarrage
faut les appeler dans l'OB100 de la manire suivante :
pour l'emploi comme compteur incrmental avec R = 1,
pour l'emploi comme compteur dcrmental avec R = 0 et LOAD = 1 ainsi que
PV = valeur initiale souhaite pour CV.
25-10 A5E00739859-01
Quand un autre bloc contient des instances de ce SFB, vous obtiendrez leur remise zro
en initialisant le bloc de niveau suprieur.

donnes
Zone de
mmoire
Description
CU INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de comptage par incrments
CD INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de comptage par dcrments
constante
Entre de remise zro
R a la priorit sur LOAD.
LOAD INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de chargement
LOAD a la priorit sur CU et CD.
constante
Valeur par dfaut
Le compteur prend la valeur PV quand l'entre
LOAD est 1.
QU OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du compteur incrmental : QU a la valeur
1 si CV PV,
0 sinon.
QD OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Etat du compteur dcrmental : QD a la valeur
1 si CV 0,
0 sinon.
(valeurs possibles : -32 768 32 767)

A5E00739859-01 26-1

26 Fonctions CEI
26.1 Vue d'ensemble
Vous pouvez copier dans le rpertoire de votre programme les fonctions CEI numres ci-
dessous aprs les avoir prleves dans la bibliothque STEP 7 "S7libs\Stdlib30"
(CEI : Commission Electrotechnique Internationale).

Nom Famille de blocs CEI Fonction
FC3 D_TOD_DT Convert Concatnation de la date et de l'heure du jour en type de
donnes complexe DATE_AND_TIME (DT)
FC6 DT_DATE Convert Extraction de la date du type de donnes complexe
DATE_AND_TIME (DT)
FC7 DT_DAY Convert Extraction du jour de la semaine du type de donnes complexe
DATE_AND_TIME (DT)
FC8 DT_TOD Convert Extraction de l'heure du jour du type de donnes complexe
DATE_AND_TIME (DT)
FC33 S5TI_TIM Convert Conversion du type de donnes S5TIME en TIME
FC40 TIM_S5TI Convert Conversion du type de donnes TIME en S5TIME
FC16 I_STRNG Convert Conversion du type de donnes INT en STRING
FC5 DI_STRNG Convert Conversion du type de donnes DINT en STRING
FC30 R_STRNG Convert Conversion du type de donnes REAL en STRING
FC38 STRNG_I Convert Conversion du type de donnes STRING en INT
FC37 STRNG_DI Convert Conversion du type de donnes STRING en DINT
FC39 STRNG_R Convert Conversion du type de donnes STRING en REAL
FC9 EQ_DT DT Comparaison de DT (gal )
FC12 GE_DT DT Comparaison de DT (suprieur ou gal )
FC14 GT_DT DT Comparaison de DT (suprieur )
FC18 LE_DT DT Comparaison de DT (infrieur ou gal )
FC23 LT_DT DT Comparaison de DT (infrieur )
FC28 NE_DT DT Comparaison de DT (diffrent de)
FC10 EQ_STRNG String Comparaison de STRING (gal )
FC13 GE_STRNG String Comparaison de STRING (suprieur ou gal )
FC15 GT_STRNG String Comparaison de STRING (suprieur )
FC19 LE_STRNG String Comparaison de STRING (infrieur ou gal )
FC24 LT_STRNG String Comparaison de STRING (infrieur )
FC29 NE_STRNG String Comparaison de STRING (diffrent de)
FC21 LEN String Longueur d'une variable STRING
Fonctions CEI
26-2 A5E00739859-01
Nom Famille de blocs CEI Fonction
FC20 LEFT String Partie gauche d'une variable STRING
FC32 RIGHT String Partie droite d'une variable STRING
FC26 MID String Partie centrale d'une variable STRING
FC2 CONCAT String Concatnation de deux variables STRING
FC17 INSERT String Insertion dans une variable STRING
FC4 DELETE String Effacement dans une variable STRING
FC31 REPLACE String Remplacement dans une variable STRING
FC11 FIND String Recherche dans une variable STRING
FC1 AD_DT_TM Floating Point Math Addition d'une dure une date/heure
FC35 SB_DT_TM Floating Point Math Soustraction d'une dure d'une date/heure
FC34 SB_DT_DT Floating Point Math Soustraction de deux dates/heures l'une de l'autre
FC22 LIMIT Floating Point Math Limiteur
FC25 MAX Floating Point Math Choix du maximum
FC27 MIN Floating Point Math Choix du minimum
FC36 SEL Floating Point Math Choix binaire

Vous obtenez des informations sur les blocs de communication CEI dans l'aide contextuelle
sur les SFB/SFC (voir: Diffrences entre les blocs de la communication S7 et ceux de la
communication de base S7)

Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-3
26.2 Caractristiques techniques des fonctions CEI
Mmoire requise
Le tableau suivant montre combien de mmoire de travail et combien de mmoire de
chargement sont requises pour chaque fonction CEI, ainsi que le nombre d'octets de
donnes locales ncessaires aux diffrentes fonctions CEI.

Numro Nom Place occupe (en octets) dans la Donnes locales
(octets)
mmoire de travail mmoire de chargement
FC3 D_TOD_DT 634 810 12
FC6 DT_DATE 340 466 10
FC7 DT_DAY 346 472 10
FC8 DT_TOD 114 210 6
FC33 S5TI_TIM 94 208 2
FC40 TIM_S5TI 104 208 6
FC16 I_STRNG 226 340 10
FC5 DI_STRNG 314 440 18
FC30 R_STRNG 528 684 28
FC38 STRNG_I 292 420 12
FC37 STRNG_DI 310 442 12
FC39 STRNG_R 828 1038 30
FC9 EQ_DT 96 194 2
FC12 GE_DT 174 288 4
FC14 GT_DT 192 310 4
FC18 LE_DT 168 280 4
FC23 LT_DT 192 310 4
FC28 NE_DT 96 194 2
FC10 EQ_STRNG 114 220 4
FC13 GE_STRNG 162 282 8
FC15 GT_STRNG 158 278 8
FC19 LE_STRNG 162 282 8
FC24 LT_STRNG 158 278 8
FC29 NE_STRNG 150 266 8
FC21 LEN 38 132 2
FC20 LEFT 200 320 8
FC32 RIGHT 230 350 8
FC26 MID 302 390 8
FC2 CONCAT 358 452 14
FC17 INSERT 488 644 20
FC4 DELETE 376 512 8
FC31 REPLACE 562 726 20
FC11 FIND 236 360 14
Fonctions CEI
26-4 A5E00739859-01
Numro Nom Place occupe (en octets) dans la Donnes locales
(octets)
mmoire de travail mmoire de chargement
FC1 AD_DT_TM 1350 1590 22
FC35 SB_DT_TM 1356 1596 22
FC34 SB_DT_DT 992 1178 30
FC22 LIMIT 426 600 12
FC25 MAX 374 532 8
FC27 MIN 374 532 8
FC36 SEL 374 560 8

Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-5
26.3 Type de donnes complexe DATE_AND_TIME
Paramtres effectifs pour DATE_AND_TIME
Le type de donnes DATE_AND_TIME est un type de donnes complexe tout comme
ARRAY, STRING et STRUCT. Les zones de mmoire autorises pour ces types de donnes
complexes sont le bloc de donnes (DB) et la zone de mmoire pour les donnes locales
(pile L).
Lorsque vous utilisez le type de donnes DATE_AND_TIME comme paramtre formel dans
une instruction, vous ne pouvez indiquer les paramtres effectifs que dans l'un des formats
suivants, puisqu'il s'agit d'un type compos :
comme mnmonique local de bloc issu de la table de dclaration des variables d'un bloc
prcis ;
comme nom symbolique d'un bloc de donnes, par exemple "DB_sys_info.temps_sys",
compos de deux parties :
- un nom dfini dans la table des mnmoniques pour le numro du bloc de donnes
(par exemple "DB_sys_info" pour DB5),
- un nom dfini dans le bloc de donnes pour l'lment DATE_AND_TIME (par
exemple "temps_sys" pour une variable du type de donnes DATE_AND_TIME
contenue dans le bloc DB5).
Vous ne pouvez pas utiliser de constantes comme paramtres effectifs pour les paramtres
formels de types de donnes complexes, y compris DATE_AND_TIME. Vous ne pouvez pas
transmettre DATE_AND_TIME d'adresses absolues comme paramtres effectifs.
Fonctions CEI
26-6 A5E00739859-01
26.4 Fonctions d'horodatage
Description FC1 AD_DT_TM
La fonction FC1 additionne une dure (type TIME) et une date/heure (type DT) et fournit
comme rsultat une nouvelle date/heure (type DT). La date/heure (paramtre T) doit se
situer dans la plage de DT#1990-01-01-00:00:00.000 DT#2089-12-31-23:59:59.999. La
fonction n'effectue pas de vrification de l'entre. Si le rsultat de l'addition se situe hors de
la plage indique ci-dessus, il est rduit la valeur autorise et le bit de rsultat binaire RB
est mis "0".

T INPUT DATE_AND_TIME D, L Date/heure de type DT
D INPUT TIME E, A, M, D, L, constante Dure de type TIME
RET_VAL OUTPUT DATE_AND_TIME D, L Somme de type DT

Le paramtre d'entre T et le paramtre de sortie ne peuvent tre que des variables dfinies
symboliquement.
Description FC3 D_TOD_DT
La fonction FC3 regroupe les types de donnes DATE et TIME_OF_DAY (TOD) et les
convertit en type DATE_AND_TIME (DT). La valeur d'entre IN1 doit tre comprise entre les
dates limite DATE#1990-01-01 et DATE#2089-12-31 (une vrification n'a pas lieu). La
fonction ne signale pas d'erreur.

IN1 INPUT DATE E, A, M, D, L, constante Variable d'entre de type DATE
IN2 INPUT TIME_OF_DAY E, A, M, D, L, constante Variable d'entre de type TOD
RET_VAL OUTPUT DATE_AND_TIME D, L Valeur en retour de type DT

La valeur en retour ne peut tre qu'une variable dfinie symboliquement.
Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-7
Description FC6 DT_DATE
La fonction FC6 extrait le type de donnes DATE du type DATE_AND_TIME. La date
(DATE) doit tre comprise entre les dates limites DATE#1990-1-1 et DATE#2089-12-31. La

IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Valeur d'entre de type DT
RET_VAL OUTPUT DATE E, A, M, D, L Valeur en retour de type DATE

La valeur d'entre ne peut tre qu'une variable dfinie symboliquement.
Description FC7 DT_DAY
La fonction FC7 extrait le jour de la semaine du type DATE_AND_TIME. Le jour de la
semaine a le type de donnes INT :
1 Dimanche
2 Lundi
3 Mardi
4 Mercredi
5 Jeudi
6 Vendredi
7 Samedi
La fonction ne signale pas d'erreur.

IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Variable d'entre de type DT
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Valeur en retour de type INT

Fonctions CEI
26-8 A5E00739859-01
Description FC8 DT_TOD
La fonction FC8 extrait le type de donnes TIME_OF_DAY du type DATE_AND_TIME. La

IN INPUT DATE_AND_TIME D, L Variable d'entre de type DT
RET_VAL OUTPUT TIME_OF_DAY E, A, M, D, L Valeur en retour de type TOD

Description FC33 S5TI_TIM
La fonction FC33 convertit le type de donnes S5TIME en type TIME. Si le rsultat de la
conversion se situe hors de la plage des nombres TIME, il sera rduit la valeur autorise et
le bit de rsultat binaire RB mis "0".

IN INPUT S5TIME E, A, M, D, L, constante Variable d'entre de type S5TIME
RET_VAL OUTPUT TIME E, A, M, D, L Valeur en retour de type TIME

Description FC34 SB_DT_DT
La fonction FC34 soustrait l'une de l'autre deux dates/heures (type DT) et fournit comme
rsultat une dure (type TIME).Les deux dates/heures doivent se situer dans la plage de
DT#1990-01-01-00:00:00.000 DT#2089-12-31-23:59:59.999. La fonction ne procde
aucune vrification. Si la premire date/heure (paramtre DT1) est suprieure la seconde
(paramtre DT2) c'est--dire plus rcente, le rsultat est positif. Si la premire date est
infrieure la seconde c'est--dire antrieure, le rsultat est ngatif. Si le rsultat de la
soustraction se situe hors de la plage des nombres TIME, il est ramen la valeur autorise
et le bit de rsultat binaire RB est mis "0".

DT1 INPUT DATE_AND_TIME D, L Premire date/heure de type DT
DT2 INPUT DATE_AND_TIME D, L Seconde date/heure de type DT
RET_VAL OUTPUT TIME E, A, M, D, L Diffrence de type TIME

Les paramtres d'entre ne peuvent tre que des variables dfinies symboliquement.
Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-9
Description FC35 SB_DT_TM
La fonction FC35 soustrait une dure (type TIME) d'une date/heure (type DT) et fournit
comme rsultat une nouvelle date/heure (type DT). La date/heure (paramtre T) doit se
situer dans la plage de DT#1990-01-01-00:00:00.000 DT#2089-12-31-23:59:59.999. La
fonction ne procde aucune vrification. Si le rsultat de la soustraction se situe hors de
cette plage, il sera ramen la valeur autorise et le bit de rsultat binaire RB est mis "0".

T INPUT DATE_AND_TIME D, L Date de type DT
D INPUT TIME E, A, M, D, L, constante Dure de type TIME
RET_VAL OUTPUT DATE_AND_TIME D, L Diffrence de type DT

Le paramtre d'entre T et le paramtre de sortie ne peuvent tre que des variables dfinies
symboliquement.

Description FC40 TIM_S5TI
La fonction FC40 convertit le type de donnes TIME en type S5TIME. Le rsultat de la
conversion est arrondi. Si le paramtre d'entre est suprieur au type S5TIME pouvant tre
reprsent (suprieur TIME#02:46:30.000), le rsultat affich est S5TIME#999.3 et le bit
de rsultat binaire RB est mis "0".

IN INPUT TIME E, A, M, D, L, constante Variable d'entre de type TIME
RET_VAL OUTPUT S5TIME E, A, M, D, L Valeur en retour de type S5TIME

Fonctions CEI
26-10 A5E00739859-01
26.5 Comparaison de variables de type DATE_AND_TIME
Description FC9 EQ_DT
La fonction FC9 compare les contenus de deux variables de type DATE_AND_TIME (gal )
et met le rsultat comme valeur en retour. Cette valeur en retour est "1" si DT1 gale
DT2. La fonction ne signale pas d'erreur.

DT1 INPUT DATE_AND_TIME D, L Variable d'entre de type DT
RET_VAL OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Rsultat de la comparaison

Description FC12 GE_DT
La fonction FC12 compare les contenus de deux variables de type DATE_AND_TIME
(suprieur ou gal ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette
valeur en retour est "1" si DT1 est suprieure DT2 (c'est--dire plus rcente) ou si les
deux dates sont gales. La fonction ne signale pas d'erreur.


Description FC14 GT_DT
(suprieur ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en
retour est "1" si DT1 est suprieure DT2 (c'est--dire plus rcente). La fonction ne
signale pas d'erreur.


Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-11
Description FC18 LE_DT
(infrieur ou gal ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette
valeur en retour est "1" si DT1 est infrieure DT2 (c'est--dire antrieure) ou si les deux
dates sont gales. La fonction ne signale pas d'erreur.


Description FC23 LT_DT
(infrieur ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en
retour est "1" si DT1 est infrieure DT2 (c'est--dire antrieure). La fonction ne signale
pas d'erreur.


Description FC28 NE_DT
(diffrent de) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en
retour est "1" si DT1 est diffrente de DT2. La fonction ne signale pas d'erreur.



Fonctions CEI
26-12 A5E00739859-01
26.6 Comparaison de variables de type STRING
Description FC10 EQ_STRNG
La fonction FC10 compare les contenus de deux variables de type STRING (gal ) et met
le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en retour est "1" si la
chane de caractres S1 gale la chane de caractres S2. La fonction ne signale pas
d'erreur.

S1 INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING

Description FC13 GE_STRNG
La fonction FC13 compare les contenus de deux variables de type STRING (suprieur ou
gal ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en retour
est "1" si la chane de caractres S1 est suprieure ou gale la chane de caractres S2.
La fonction compare les caractres en partant de la gauche, l'ordre de la table ASCII
l'emportant ("a" est par exemple suprieur "A"). Le premier caractre qui diverge
dtermine le rsultat de la comparaison. Si la chane plus courte est identique la partie
gauche de la chane plus longue, c'est cette dernire qui est suprieure. La fonction ne


Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-13
Description FC15 GT_STRNG
La fonction FC15 compare les contenus de deux variables de type STRING (suprieur ) et
met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en retour est "1"
si la chane de caractres S1 est suprieure la chane de caractres S2. La fonction
compare les caractres en partant de la gauche, l'ordre de la table ASCII l'emportant ("a" est
par exemple suprieur "A"). Le premier caractre qui diverge dtermine le rsultat de la
comparaison. Si la chane plus courte est identique la partie gauche de la chane plus
longue, c'est cette dernire qui est suprieure. La fonction ne signale pas d'erreur.


Description FC19 LE_STRNG
La fonction FC19 compare les contenus de deux variables de type STRING (infrieur ou
gal ) et met le rsultat de la comparaison comme valeur en retour. Cette valeur en retour
est "1" si la chane de caractres S1 est infrieure ou gale la chane de caractres S2.
La fonction compare les caractres en partant de la gauche, l'ordre de la table ASCII
l'emportant ("A" est par exemple infrieur "a"). Le premier caractre qui diverge dtermine
le rsultat de la comparaison. Si la partie gauche de la chane plus longue est identique la
chane plus courte, c'est cette dernire qui est infrieure. La fonction ne signale pas d'erreur.


Fonctions CEI
26-14 A5E00739859-01
Description FC24 LT_STRNG
La fonction FC24 compare les contenus de deux variables de type STRING (infrieur ) et
si la chane de caractres S1 est infrieure la chane de caractres S2. La fonction
compare les caractres en partant de la gauche, l'ordre de la table ASCII l'emportant ("A" est
par exemple infrieur "a"). Le premier caractre qui diverge dtermine le rsultat de la
comparaison. Si la partie gauche de la chane plus longue est identique la chane plus
courte, c'est cette dernire qui est infrieure. La fonction ne signale pas d'erreur.

donnes

Description FC29 NE_STRNG
La fonction FC29 compare les contenus de deux variables de type STRING (diffrent de) et
si la chane de caractres S1 est diffrente de la chane de caractres S2. La fonction ne


Vous ne pouvez affecter qu'une variable dfinie de manire symbolique aux paramtres
d'entre.
Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-15
26.7 Traitement de nombres
Description FC22 LIMIT
La fonction FC22 limite la valeur numrique d'une variable des valeurs paramtrables. Les
variables de type de donnes INT, DINT et REAL sont autorises comme valeurs d'entre.
Les variables paramtres doivent toutes avoir le mme type de donnes. Le type de la
variable est reconnu par le pointeur ANY. La limite basse (paramtre MN) doit tre infrieure
ou gale la limite haute (paramtre MX).
La valeur de sortie reste inchange et le bit RB est mis 0
lorsqu'une variable paramtre est d'un type de donnes non autoris,
lorsque les variables paramtres ne sont pas toutes du mme type de donnes,
lorsque la limite basse est suprieure la limite haute,
lorsqu'une variable du type REAL ne reprsente pas un nombre virgule flottante
correct.

MN INPUT ANY E, A, M, D, L Limite basse
IN INPUT ANY E, A, M, D, L Variable d'entre
MX INPUT ANY E, A, M, D, L Limite haute
RET_VAL OUTPUT ANY E, A, M, D, L Variable de sortie limite

Description FC25 MAX
La fonction FC25 choisit la plus grande valeur parmi trois valeurs de variables numriques.
Les variables de type de donnes INT, DINT et REAL sont autorises comme valeurs
d'entre. Les variables paramtres doivent toutes tre du mme type de donnes. Le type
de la variable est reconnu par le pointeur ANY.
correct.

IN1 INPUT ANY E, A, M, D, L Premire valeur d'entre
IN2 INPUT ANY E, A, M, D, L Seconde valeur d'entre
IN3 INPUT ANY E, A, M, D, L Troisime valeur d'entre
RET_VAL OUTPUT ANY E, A, M, D, L Valeur d'entre la plus grande

Fonctions CEI
26-16 A5E00739859-01
26.8 Exemple dans LIST
CALL FC 25
IN1 := P#M 10.0 DINT 1
IN2 := MD20
IN3 := P#DB1.DBX 0.0 DINT 1
RET_VAL := P#M 40.0 DINT 1
= M 0.0

Notez bien que :
Vous devez indiquer les types de donnes autoriss INT, DINT et REAL au pointeur ANY.
Des paramtres tels que "MD20" sont galement autoriss ; vous devez alors dfinir "MD20"
dans "Mnmonique", avec le type de donnes correspondant.
Description FC27 MIN
La fonction FC27 choisit la plus petite valeur parmi trois valeurs de variables numriques.
Les variables de type de donnes INT, DINT et REAL sont autorises comme valeurs
d'entre. Les variables paramtres doivent toutes avoir le mme type de donnes. Le type
de la variable est reconnu par le pointeur ANY.
correct.

IN3 INPUT ANY E, A, M, D, L Troisime valeur d'entre
RET_VAL OUTPUT ANY E, A, M, D, L Valeur d'entre la plus petite

Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-17
26.9 Exemple dans LIST

CALL FC 27
IN1 := P#M 10.0 DINT 1
IN2 := MD20
IN3 := P#DB1.DBX 0.0 DINT 1
RET_VAL := P#M 40.0 DINT 1
= M 0.0

Notez bien que :
Vous devez indiquer les types de donnes autoriss INT, DINT et REAL au pointeur ANY.
Des paramtres tels que "MD20" sont galement autoriss ; vous devez alors dfinir "MD20"
dans "Mnmonique", avec le type de donnes correspondant.
Description FC36 SEL
La fonction FC36 choisit une valeur parmi deux valeurs de variables en fonction d'un
commutateur G. Les paramtres IN0 et IN1 peuvent tre des variables avec tout type de
donnes ayant la largeur d'un bit, d'un octet, d'un mot ou d'un double mot (sauf DT et
STRING). Les deux variables d'entre et la variable de sortie doivent tre du mme type de
donnes.
correct.

G INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Commutateur
RET_VAL OUTPUT ANY E, A, M, D, L Valeur d'entre choisie

Fonctions CEI
26-18 A5E00739859-01
26.10 Traitement de variables de type STRING
Description FC2 CONCAT
La fonction FC2 regroupe 2 variables STRING en une seule chane de caractres. Si la
chane en rsultant dpasse la variable dfinie comme paramtre de sortie, elle est rduite
la longueur maximale dfinie et le bit RB est mis 0.

IN1 INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING
IN2 INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane de caractres forme par la
runion des deux chanes

Les paramtres ne peuvent tre que des variables dfinies symboliquement.
Description FC4 DELETE
La fonction FC4 efface dans une chane une longueur L (en caractres) partir du caractre
la position P, y compris ce dernier. Si L ou P gale 0 ou si P est suprieure la longueur en
cours de la chane d'entre, celle-ci sera affiche en retour. Si la somme de L et de P est
suprieure la chane d'entre, les caractres seront effacs jusqu' la fin de la chane. Si L
ou P est ngatif, une chane vide sera affiche et le bit RB mis 0.

IN INPUT STRING D, L Variable de type STRING, dans laquelle
des caractres sont effacs
L INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Nombre de caractres effacer
P INPUT INT E, A, M, D, L,
constante
Position du premier caractre effacer
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane rsultant de l'opration

Le paramtre d'entre IN et le paramtre de sortie ne peuvent tre que des variables
dfinies symboliquement.
Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-19
Description FC11 FIND
La fonction FC11 recherche la position de la seconde chane de caractres (IN2) incluse
dans la premire. La recherche part de la gauche ; c'est la premire occurrence de la chane
qui est signale. Si la seconde chane n'est pas contenue dans la premire, la fonction
affiche 0. La fonction ne signale pas d'erreur.

IN1 INPUT STRING D, L Variable de type STRING dans laquelle la
recherche est effectue
IN2 INPUT STRING D, L Variable de type STRING rechercher
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Position de la chane trouve

Les paramtres d'entre IN1 et IN2 ne peuvent tre que des variables dfinies
symboliquement.
Description FC17 INSERT
La fonction FC17 insre la chane de caractres IN2 dans la chane de caractres IN1 aprs
le caractre la position P. Si P gale 0, la seconde chane sera insre avant la premire.
Si P est suprieure la longueur en cours de la premire chane de caractres, la seconde
chane sera ajoute la premire. Si P est ngatif, la valeur en retour sera une chane vide
et le bit RB mis 0. Le bit RB sera galement mis 0 si la chane de rsultat dpasse la
variable dfinie comme paramtre de sortie ; dans ce cas, la chane rsultat sera rduite la
longueur maximale choisie.

IN1 INPUT STRING D, L Variable de type STRING dans
laquelle insrer
IN2 INPUT STRING D, L Variable de type STRING insrer
P INPUT INT E, A, M, D, L, constante Position d'insertion
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane de caractres en rsultant

Les paramtres d'entre IN1 et IN2 et le paramtre de sortie ne peuvent tre que des
variables dfinies symboliquement.
Fonctions CEI
26-20 A5E00739859-01
Description FC20 LEFT
La fonction FC20 fournit une longueur L (en caractres) en partant de la gauche. Si L est
suprieure la longueur en cours de la variable STRING, la valeur affiche en retour est la
valeur d'entre. Si L gale 0 ou si la valeur d'entre est une chane vide, la valeur en retour
est galement une chane vide. Si L est une valeur ngative, la valeur en retour est une
chane vide et le bit RB est mis 0.

IN INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING
L INPUT INT E, A, M, D, L, constante Longueur de la partie gauche de la
chane de caractres
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Variable de sortie de type STRING

Le paramtre IN et la valeur en retour ne peuvent tre que des variables dfinies
symboliquement.
Description FC21 LEN
Une variable de type STRING a deux longueurs : la longueur maximale indique entre
crochets lors de la dfinition des variables et la longueur en cours qui est le nombre des
caractres valables momentanment. La longueur en cours est infrieure ou gale la
longueur maximale. Le nombre d'octets occups par une chane de caractres dpasse de
deux octets la longueur maximale.
La fonction FC21 affiche comme valeur en retour la longueur en cours (nombre de
caractres valables) d'une chane de caractres. Une chane vide (`') a une longueur gale
0. La longueur maximale est gale 254. La fonction ne signale pas d'erreur.

S INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Nombre de caractres en cours

Le paramtre d'entre ne peut tre qu'une variable dfinie symboliquement.
Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-21
Description FC26 MID
La fonction FC26 fournit la partie centrale d'une chane (longueur L partir du caractre la
position P y compris ce dernier). Si la somme de L et (P-1) dpasse la longueur en cours de
la variable STRING, le rsultat de la fonction sera une chane dbutant au caractre la
position P et allant jusqu' la fin de la valeur d'entre. Dans tous les autres cas (P situ hors
de la longueur en cours, P et/ou L gale(nt) 0 ou ngatifs), la valeur en retour sera une
chane vide et le bit RB sera mis 0.

IN INPUT STRING D, L Variable d'entre de type
STRING
constante
Longueur de la partie centrale de
la chane de caractres
constante
Position du premier caractre
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Variable de sortie de type
STRING

symboliquement.
Description FC31 REPLACE
La fonction FC31 remplace une longueur L (en caractres) de la premire chane (IN1) par
la seconde chane (IN2), partir du caractre la position P. Si L gale 0, la premire
chane de caractres sera affiche en retour. Si P gale 0 ou 1, les caractres seront
remplacs en partant du premier (y compris celui-ci). Si P se situe hors de la premire
chane, la seconde chane est ajoute la premire. Si L et/ou P sont ngatifs, la valeur en
retour est une chane vide et le bit RB mis 0. Celui-ci est galement mis 0 si la chane
rsultant de l'opration dpasse la variable indique comme paramtre de sortie ; dans ce
cas, la chane est limite la longueur maximale choisie.

IN1 INPUT STRING D, L Variable de type STRING dans laquelle
des caractres sont remplacs
IN2 INPUT STRING D, L Variable STRING remplaant une chane
constante
Nombre de caractres remplacer
constante
Position du premier caractre remplac
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane rsultant de l'opration

Les paramtres d'entre IN1 et IN2 et le paramtre de sortie ne peuvent tre que des
variables dfinies symboliquement.

Fonctions CEI
26-22 A5E00739859-01
Description FC32 RIGHT
La fonction FC32 fournit une longueur L (en caractres) en partant de la droite. Si L est
suprieure la longueur en cours de la variable STRING, la valeur affiche en retour est la
valeur d'entre. Si L gale 0 ou si la valeur d'entre est une chane vide, la valeur en retour
est galement une chane vide. Si L est une valeur ngative, la valeur en retour est une
chane vide et le bit RB est mis 0.

IN INPUT STRING D, L Variable d'entre de type STRING
L INPUT INT E, A, M, D, L, constante Longueur de la partie droite de la
chane de caractres
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Variable de sortie de type STRING

symboliquement.

Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-23
26.11 Conversion de types de donnes
Description FC5 DI_STRNG
La fonction FC5 convertit une variable de type DINT en une chane de caractres. La chane
sera prcde d'un signe. Si la variable indique comme paramtre de sortie est trop courte,
la conversion n'a pas lieu et le bit RB est mis 0.

I INPUT DINT E, A, M, D, L, constante Valeur d'entre
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane de caractres rsultant de
l'opration

Le paramtre de sortie ne peut tre qu'une variable dfinie symboliquement.
Description FC16 I_STRNG
La fonction FC16 convertit une variable de type INT en une chane de caractres. La chane
sera prcde d'un signe. Si la variable indique comme paramtre de sortie est trop courte,
la conversion n'a pas lieu et le bit RB est mis 0.

I INPUT INT E, A, M, D, L, constante Valeur d'entre
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane de caractres rsultant de
l'opration

Fonctions CEI
26-24 A5E00739859-01
Description FC30 R_STRNG
La fonction FC30 convertit une variable de type REAL en une chane de caractres. La
chane de caractres est reprsente avec 14 positions.

v.nnnnnnnExx signe
v 1 position prcdant la virgule
n 7 positions suivant la virgule
x 2 exposants

Si la variable indique comme paramtre de sortie est trop courte ou si la valeur d'entre
n'est pas un nombre virgule flottante valable, la conversion n'a pas lieu et le bit RB est mis
0.

IN INPUT REAL E, A, M, D, L,
constante
Valeur d'entre
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Chane de caractres rsultant
de l'opration

Description FC37 STRNG_DI
La fonction FC37 convertit une chane de caractres en une variable de type DINT. Le
premier caractre de la chane peut tre un signe ou un chiffre, les caractres suivants
doivent tre des chiffres. Si la longueur de la chane est gale 0 ou suprieure 11 ou
bien encore si des caractres non autoriss s'y trouvent, la conversion n'a pas lieu et le bit
RB est mis 0. Si le rsultat de la conversion se situe hors de la plage de nombres DINT, il
sera rduit la valeur autorise et le rsultat binaire RB mis 0.

S INPUT STRING D, L Chane d'entre
RET_VAL OUTPUT DINT E, A, M, D, L Rsultat


Fonctions CEI
A5E00739859-01 26-25
Description FC38 STRNG_I
La fonction FC38 convertit une chane de caractres en une variable de type INT. Le
premier caractre de la chane peut tre un signe ou un chiffre, les caractres suivants
doivent tre des chiffres. Si la longueur de la chane est gale 0 ou suprieure 6 ou bien
encore si des caractres non autoriss s'y trouvent, la conversion n'a pas lieu et le bit RB est
mis 0. Si le rsultat de la conversion se situe hors de la plage de nombres INT, il sera
rduit la valeur autorise et le rsultat binaire RB est mis 0.

RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Rsultat

Description FC39 STRNG_R
La fonction FC39 convertit une chane de caractres en une variable de type REAL. La
chane de caractres doit avoir le format suivant :

v.nnnnnnnExx signe
v 1 position prcdant la virgule
n 7 positions suivant la virgule
x 2 exposants

Si la longueur de la chane est infrieure 14 ou si sa structure diffre de la structure ci-
dessus, la conversion n'a pas lieu et le bit RB est mis 0. Si le rsultat de la conversion se
situe hors de la plage de nombres REAL, il sera rduit la valeur autorise et le rsultat
binaire RB mis 0.

RET_VAL OUTPUT REAL E, A, M, D, L Rsultat


Fonctions CEI
26-26 A5E00739859-01

A5E00739859-01 27-1

27 SFB de rgulation intgre
27.1 Rgulation continue avec SFB41/FB41 "CONT_C"
Introduction
Le bloc SFB41/FB41 "CONT_C" (continuous controller) sert rgler des processus
industriels grandeurs d'entre et de sortie continues sur les automates programmables
SIMATIC S7. Le paramtrage vous permet d'activer ou de dsactiver des fonctions
partielles du rgulateur PID et donc d'adapter ce dernier au systme rgl. Vous pouvez
aisment raliser ceci l'aide de l'outil de paramtrage (appel : Dmarrer > Simatic > STEP
7 > Paramtrage de la rgulation PID). Le manuel lectronique se trouve sous Dmarrer >
Simatic > Manuels S7 > Rgulateurs PID.
Utilisation
Vous pouvez utiliser le rgulateur comme rgulateur PID de maintien individuel, mais aussi
comme rgulateur en cascade, proportionnel ou de rapport dans des rgulations plusieurs
boucles. Sa mthode de travail se base sur l'algorithme PID du rgulateur d'chantillonnage
sortie analogique, complt le cas chant par un niveau de formateur d'impulsions
assurant la formation de sorties impulsions modules en dure pour rgulations deux ou
trois chelons avec actionneurs proportionnels.

Nota
Le calcul des valeurs dans les blocs de rgulation n'est effectu correctement que si le bloc
est appel intervalles rguliers. C'est pourquoi il convient d'appeler les blocs de rgulation
dans un OB d'alarme cyclique (OB30 OB38). Prcisez la priode dans le paramtre
CYCLE.

27-2 A5E00739859-01
Description
En plus des fonctions traitant la consigne et la mesure, le SFB/FB ralise un rgulateur PID
prt l'emploi avec sortie continue de grandeur rglante et possibilit d'influencer la valeur
de rglage la main.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La consigne est entre en format de virgule flottante l'entre SP_INT.
Branche de mesure
La mesure peut tre lue en format de priphrie ou de virgule flottante. La fonction CRP_IN
convertit la valeur de priphrie PV_PER en un nombre virgule flottante compris entre -
100 et +100 % selon la rgle suivante :
Sortie de CPR_IN = PV_PER

100
27648
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la rgle suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN) PV_FAC + PV_OFF

La valeur par dfaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La diffrence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il est conduit par une zone
morte (DEADBAND) pour attnuer une petite oscillation entretenue cause par la
quantification de grandeur rglante (par exemple en cas de modulation de dure d'impulsion
avec PULSEGEN). Quand DEADB_W gale 0, la zone morte est dsactive.
Algorithme PID
L'algorithme PID travaille dans l'algorithme de position. Les parties proportionnelle, intgrale
(INT) et drive (DIF) sont en parallle et peuvent tre actives ou dsactives sparment.
Ceci permet de paramtrer des rgulateurs P, PI, PD et PID, mais aussi des rgulateurs I et
D purs.
Traitement de valeur manuelle
Vous pouvez passer du mode automatique au mode manuel et inversement. En mode
manuel, la grandeur rglante est adapte une valeur manuelle. L'intgrateur (INT) est
forc de faon interne LMN - LMN_P - DISV et le drivateur (DIF) est forc 0 et galis
de faon interne. Ainsi, le passage au mode automatique est exempt de chocs.
Traitement de valeur de rglage
La fonction LMNLIMIT permet de limiter la valeur de rglage des valeurs que vous
indiquez. Si la grandeur d'entre dpasse ces limites, des bits le signalent. La fonction
LMN_NORM normalise la sortie de LMNLIMIT selon la rgle suivante :
LMN = (sortie de LMNLIMIT) LMN_FAC + LMN_OFF

La valeur par dfaut de LMN_FAC est 1 et celle de LMN_OFF est 0.

A5E00739859-01 27-3
La valeur de rglage est disponible aussi en format de priphrie. La fonction CRP_OUT
convertit la valeur virgule flottante LMN en une valeur de priphrie selon la rgle :
LMN_PER = LMN
100
27648

Compensation de perturbation
Il est possible d'appliquer une grandeur perturbatrice l'entre DISV.
Initialisation
Le bloc SFB41/FB41 "CONT_C" dispose d'un sous-programme d'initialisation qui est
excut quand le paramtre d'entre COM_RST est 1.
Lors de l'initialisation, l'intgrateur est forc de faon interne la valeur d'initialisation
I_ITVAL. En cas d'appel dans un niveau d'alarme d'horloge, il continue travailler partir de
cette valeur.
Toutes les autres sorties sont forces leur valeur par dfaut.
Le mot d'indication d'erreur RET_VAL n'est pas employ.
27-4 A5E00739859-01
Schma fonctionnel
PV_PER
SP_INT
CRP_IN
%
PV_NORM
DEADBAND PV_IN
PV_FAC,
PV_OFF
PVPER_ON
-
+
PV
DEADB_W
X
GAIN
ER
0
1
INT
DIF
_
+ +
TI, INT_HOLD,
I_ITL_ON,
I_ITLVAL
TD, TM_LAG
P_SEL
LMN_P
I_SEL DISV
LMN_I
LMN_D
D_SEL
0
1
0
1
0
1
0
1 LMNLIMIT
QLMN_HLM
QLMN_LLM
LMN
LMN_PER
CRP_OUT
%
LMN_NORM
MAN
MAN_ON
LMN_HLM,
LMN_LLM
LMN_FAC,
LMN_OFF
_
0.0
0.0
0.0

A5E00739859-01 27-5
Paramtres d'entre
Le tableau suivant prsente les paramtres d'entre du bloc SFB41/FB41 "CONT_C".

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
Par dfaut Description
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
Le bloc a un sous-programme d'initialisation qui est excut
quand cette entre est 1.
MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON / Activation du mode manuel
Quand cette entre est 1, la boucle de rgulation est
interrompue. C'est une valeur manuelle qui est introduite
comme valeur de rglage.
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Activation de la
mesure de priphrie
Pour que la mesure soit lue dans la priphrie, il faut relier
l'entre PV_PER la priphrie et mettre 1 l'entre
PVPER_ON.
P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON / Activation de l'action
proportionnelle
Dans l'algorithme PID, il est possible d'activer et de
dsactiver sparment chacune des actions. L'action P est
active quand cette entre est 1.
I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON / Activation de l'action par
intgration
dsactiver sparment chacune des actions. L'action I est
INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD / Gel de l'action par intgration
La sortie de l'intgrateur peut tre gele. Pour cela, il faut
mettre 1 cette entre.
I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION / Initialisation
de l'action par intgration
La sortie de l'intgrateur peut tre force la valeur initiale
I_ITL_VAL. Pour cela, il faut mettre 1 cette entre.
D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON / Activation de l'action par
drivation
dsactiver sparment chacune des actions. L'action D est
CYCLE TIME >= 1 ms T#1s SAMPLE TIME / Priode d'chantillonnage
Le temps s'coulant entre les appels de bloc doit tre
constant. Il est indiqu par cette entre.
SP_INT REAL 100,0
100,0
(%)
ou
grandeur
physique
1)
0,0 INTERNAL SETPOINT / Consigne interne
Cette entre sert introduire une consigne.
27-6 A5E00739859-01
Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
PV_IN REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
1)
0,0 PROCESS VARIABLE IN / Mesure interne
Cette entre permet de paramtrer une valeur de mise en
service ou de relier une mesure externe en virgule flottante.
PV_PER WORD W#16#000
0
PROCESS VARIABLE PERIPHERIE / Mesure de priphrie
La mesure en format de priphrie est relie au rgulateur
cette entre.
MAN REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
2)
0,0 MANUAL VALUE / Valeur manuelle
Cette entre sert introduire une valeur manuelle grce
des fonctions de contrle-commande.
GAIN REAL 2,0 PROPORTIONAL GAIN / Coefficient d'action proportionnelle
Cette entre indique le gain du rgulateur.
TI TIME >=
CYCLE
T#20 s RESET TIME / Temps d'intgration
Cette entre dtermine le comportement dans le temps de
l'intgrateur.
TD TIME >= CYCLE T#10 s DERIVATIVE TIME / Temps de drivation
Cette entre dtermine le comportement dans le temps du
drivateur.
TM_LAG TIME >=
CYCLE/2
T#2 s TIME LAG OF THE DERIVATE ACTION / Retard de l'action
par drivation
L'algorithme de l'action D contient un retard qui peut tre
paramtr cette entre.
DEADB_W REAL >= 0,0
(%)
ou
grandeur
physique
1)
0,0 DEAD BAND WIDTH / Largeur de zone morte
Le signal d'erreur est conduit par une zone morte. Cette
entre dtermine la taille de la zone morte.
LMN_HLM REAL LMN_LLM
100,0
(%)
ou
grandeur
physique
2)
100,0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Limite suprieure de la
valeur de rglage
La valeur de rglage est toujours limite vers le haut et vers
le bas. Cette entre indique sa limite suprieure.
LMN_LLM REAL 100,0
LMN_HLM
(%)
ou
grandeur
physique
2)
0,0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Limite infrieure de la
valeur de rglage
La valeur de rglage est toujours limite vers le haut et vers
le bas. Cette entre indique sa limite infrieure.
PV_FAC REAL 1,0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Facteur de normalisation
Cette entre est multiplie par la mesure. Elle sert adapter
la plage de la mesure.
PV_OFF REAL 0,0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Dcalage de normalisation
Cette entre est ajoute la mesure. Elle sert adapter la
plage de la mesure.
A5E00739859-01 27-7
Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
LMN_FAC REAL 1,0 MANIPULATED VALUE FACTOR / Facteur de valeur de
rglage
Cette entre est multiplie par la valeur de rglage. Elle sert
adapter la plage de la valeur de rglage.
LMN_OFF REAL 0,0 MANIPULATED VALUE OFFSET / Dcalage de valeur de
rglage
Cette entre est ajoute la valeur de rglage. Elle sert
adapter la plage de la valeur de rglage.
I_ITLVAL REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
2)
0,0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION /
Valeur d'initialisation pour l'action par intgration
La sortie de l'intgrateur peut tre force par l'entre
I_ITL_ON. La valeur d'initialisation est cette entre.
DISV REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
2)
0,0 DISTURBANCE VARIABLE / Grandeur perturbatrice
La grandeur perturbatrice de compensation est relie cette
entre.

1)
Paramtres dans les branches de consigne et de mesure avec mme unit.
2)
Paramtres dans la branche de valeur de rglage avec mme unit.
27-8 A5E00739859-01
Paramtres de sortie
Le tableau suivant prsente les paramtres de sortie du bloc SFB41/FB41 "CONT_C".

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
LMN REAL 0,0 MANIPULATED VALUE / Valeur de rglage
Cette sortie donne en virgule flottante la valeur de
rglage agissant rellement.
LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERY / Valeur de rglage
de priphrie
La valeur de rglage en format de priphrie est relie
avec le rgulateur cette sortie.
QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED /
Limite suprieure de la valeur de rglage atteinte
La valeur de rglage est toujours limite vers le haut et
vers le bas. Cette sortie signale le dpassement de sa
limite suprieure.
QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED /
Limite infrieure de la valeur de rglage atteinte
La valeur de rglage est toujours limite vers le haut et
vers le bas. Cette sortie signale le dpassement de sa
limite infrieure.
LMN_P REAL 0,0 PROPORTIONALITY COMPONENT / Composant P
Cette sortie contient le composant proportionnel de la
grandeur rglante.
LMN_I REAL 0,0 INTEGRAL COMPONENT / Composant I
Cette sortie contient le composant intgral de la grandeur
rglante.
LMN_D REAL 0,0 DERIVATIVE COMPONENT / Composant D
Cette sortie contient le composant driv de la grandeur
rglante.
PV REAL 0,0 PROCESS VARIABLE / Mesure
Cette sortie donne la mesure agissant rellement.
ER REAL 0,0 ERROR SIGNAL / Signal d'erreur
Cette sortie donne le signal d'erreur agissant rellement.

A5E00739859-01 27-9
27.2 Rgulation chelons avec SFB42/FB42 "CONT_S"
Introduction
Le bloc SFB42/FB42 "CONT_S" (step controller) sert rgler des processus industriels
sorties binaires de valeur de rglage, pour actionneurs intgrs dans les automates
programmables SIMATIC S7. Le paramtrage vous permet d'activer ou de dsactiver des
fonctions partielles du rgulateur chelons PI et donc d'adapter ce dernier au systme
rgl. Vous pouvez aisment raliser ceci l'aide de l'outil de paramtrage (appel :
Dmarrer > Simatic > STEP 7 > Paramtrage de la rgulation PID). Le manuel lectronique
se trouve sous Dmarrer > Simatic > Manuels S7 > Rgulateurs PID.
Utilisation
Vous pouvez utiliser le rgulateur comme rgulateur PI de maintien individuel ou comme
rgulateur en cascade, proportionnel ou de rapport dans des circuits en cascade, mais pas
comme rgulateur pilote. Sa mthode de travail se base sur l'algorithme PI du rgulateur
d'chantillonnage, complt par les organes de commande gnrant la sortie binaire partir
du signal de rglage analogique.
A partir de la version V1.5 du bloc ou de la version V1.1.0 de la CPU 314 IFM :
Avec TI = T#0ms, il est possible de dsactiver l'action par intgration du rgulateur. Le bloc
peut ainsi tre utilis comme rgulateur action proportionnelle.
Puisque le rgulateur travaille sans rptition de position, la grandeur rglante calcule de
manire interne ne correspond pas exactement la position de l'actionneur. Une
comparaison est ralise lorsque la grandeur rglante (ER * GAIN) devient ngative. Le
rgulateur met alors la sortie QLMNDN (signal bas de valeur de rglage) 1 jusqu' ce que
LMNR_LS (signal de bute infrieure de la position rpte) soit mis 1.
Le rgulateur peut galement tre mis en uvre dans un circuit en cascade en tant que
rgulateur de position. L'entre de consigne SP_INT permet de prdfinir la position de
l'actionneur. Dans ce cas, l'entre de mesure et le paramtre TI (temps d'intgration) doivent
tre mis 0. Une application typique serait par exemple une rgulation de temprature
ralise par rgulation de la puissance calorifique via une commande d'impulsions-pauses et
par rgulation de la puissance de refroidissement via un clapet de soupape. Pour que le
clapet se ferme entirement, il faudrait que la grandeur rglante (ER * GAIN) devienne
ngative.

Nota
CYCLE.

27-10 A5E00739859-01
Description
En plus des fonctions traitant la mesure, le SFB ralise un rgulateur PI prt l'emploi avec
sortie binaire de valeur de rglage et possibilit d'influencer cette valeur de rglage la
main. Le rgulateur chelons travaille sans rptition de position.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La consigne est entre en format de virgule flottante l'entre SP_INT.
Branche de mesure
La mesure peut tre lue en format de priphrie ou de virgule flottante. La fonction CRP_IN
convertit la valeur de priphrie PV_PER en un nombre virgule flottante compris entre -
100 et +100 % selon la rgle suivante :
Sortie de CPR_IN = PV_PER

100
27648

La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la rgle suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN) PV_FAC + PV_OFF

La valeur par dfaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La diffrence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il est conduit par une zone
morte (DEADBAND) pour attnuer une petite oscillation entretenue cause par la
quantification de grandeur rglante (rsolution limite de la valeur de rglage par la vanne
de rgulation). Quand DEADB_W gale 0, la zone morte est dsactive.
Algorithme chelons PI
Le SFB/FB travaille sans rptition de position. L'action I de l'algorithme PI et la rptition
idale de position sont calcules dans un mme intgrateur (INT) et compares en tant que
valeur de retour l'action P restante. La diffrence va sur un organe de rglage trois
chelons (THREE_ST) et sur un formateur d'impulsions (PULSEOUT) qui forme les
impulsions pour la vanne de rgulation. La frquence de dclenchement du rgulateur est
rduite par adaptation du seuil de raction de l'organe trois chelons.
Compensation de perturbation
Il est possible d'appliquer une grandeur perturbatrice l'entre DISV.
Initialisation
Le bloc SFB42/FB42 "CONT_S" dispose d'un sous-programme d'initialisation qui est
Toutes les sorties sont forces leur valeur par dfaut.
A5E00739859-01 27-11
Schma fonctionnel
+
PV_PER
SP_INT
CRP_IN
%
PV_NORM
DEADBAND PV_IN
PV_FAC
PV_OFF
PVPER_ON
-
+
PV
DEADB_W
X
GAIN
ER
0
1
THREE_ST
INT
LMNR_SIM
LMNS_ON
LMNUP
LMNDN
PULSEOUT
AND
AND
AND
AND
LMNR_HS
LMNR_LS
QLMNDN
QLMNUP
100.0
0.0
-100.0
0.0
1/MTR_TM
X
INT
LMNLIMIT
OR
1
0.0
+
-
0.0
LMNS_ON
0
1
0
1
0
0
1
1
0
X
1/TI
1
0
+
DISV
-
adapt
LMNRS_ON,
LMNRSVAL
100.0 ,
0.0
MTR_TM
PULSE_TM,
BREAK_TM

27-12 A5E00739859-01
Paramtres d'entre
Le tableau suivant prsente les paramtres d'entre du bloc SFB42 "CONT_S".

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
Le bloc a un sous-programme d'initialisation qui est
excut quand cette entre est 1.
LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED
VALUE / Signal de bute suprieure de la position rpte
Le signal "Vanne de rgulation la bute suprieure" est
reli cette entre. LMNR_HS = TRUE signifie : vanne de
rgulation la bute suprieure.
LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED
VALUE / Signal de bute infrieure de la position rpte
Le signal "Vanne de rgulation la bute infrieure" est
reli cette entre. LMNR_LS = TRUE signifie : vanne de
rgulation la bute infrieure.
LMNS_ON BOOL TRUE MANIPULATED SIGNALS ON / Activation du mode manuel
des signaux de valeur de rglage
Cette entre sert passer en mode manuel des signaux de
valeur de rglage.
LMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS UP / Signal haut de valeur de
rglage
En mode manuel, cette entre sert commander la sortie
QLMNUP.
LMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS DOWN / Signal bas de valeur
de rglage
En mode manuel, cette entre sert commander la sortie
QLMNDN.
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Activation de la
mesure de priphrie
Pour que la mesure soit lue dans la priphrie, il faut relier
l'entre PV_PER la priphrie et mettre 1 l'entre
PVPER_ON.
CYCLE TIME >= 1 ms T#1s SAMPLE TIME / Priode d'chantillonnage
SP_INT REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
1)
0,0 INTERNAL SETPOINT / Consigne interne
Cette entre sert introduire une consigne.
PV_IN REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
1)
0,0 PROCESS VARIABLE IN / Mesure interne
Cette entre permet de paramtrer une valeur de mise en
service ou de relier une mesure externe en virgule flottante.
A5E00739859-01 27-13
Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERIE / Mesure de
priphrie
La mesure en format de priphrie est relie au rgulateur
cette entre.
GAIN REAL 2,0 PROPORTIONAL GAIN / Coefficient d'action
proportionnelle
Cette entre indique le gain du rgulateur.
TI TIME T#0ms
ou >=
CYCLE
T#20 s RESET TIME / Temps d'intgration
Cette entre dtermine le comportement dans le temps de
l'intgrateur.
DEADB_W REAL 0,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
1)
1,0 DEAD BAND WIDTH / Largeur de zone morte
Le signal d'erreur est conduit par une zone morte. Cette
entre dtermine la taille de la zone morte.
PV_FAC REAL 1,0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Facteur de normalisation
Cette entre est multiplie par la mesure. Elle sert
adapter la plage de la mesure.
PV_OFF REAL 0,0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Dcalage de
normalisation
Cette entre est ajoute la mesure. Elle sert adapter la
plage de la mesure.
PULSE_TM TIME >= CYCLE T#3 s MINIMUM PULSE TIME / Dure minimale d'impulsion
Ce paramtre permet de dfinir une largeur minimale
d'impulsion.
BREAK_TM TIME >= CYCLE T#3 s MINIMUM BREAK TIME / Dure minimale de pause
Ce paramtre permet de dfinir une largeur minimale de
pause.
MTR_TM TIME >= CYCLE T#30 s MOTOR MANIPULATED VALUE / Temps de rglage du
moteur
Ce paramtre permet d'indiquer le temps de parcours de la
vanne de rgulation d'une bute l'autre.
DISV REAL 100,0
100,0 (%)
ou
grandeur
physique
2)
0,0 DISTURBANCE VARIABLE / Grandeur perturbatrice
La grandeur perturbatrice de compensation est relie
cette entre.

1)
Paramtres dans les branches de consigne et de mesure avec mme unit.
2)
Paramtres dans la branche de valeur de rglage avec mme unit.
27-14 A5E00739859-01
Paramtres de sortie
Le tableau suivant prsente les paramtres de sortie du bloc SFB42/FB42 "CONT_S".

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
QLMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL UP / Signal haut de valeur de
rglage
Quand cette entre est 1, la vanne de rgulation doit
s'ouvrir.
QLMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL DOWN / Signal bas de valeur de
rglage
Quand cette entre est 1, la vanne de rgulation doit se
fermer.
PV REAL 0,0 PROCESS VARIABLE / Mesure
Cette sortie donne la mesure agissant rellement.
ER REAL 0,0 ERROR SIGNAL / Signal d'erreur
Cette sortie donne le signal d'erreur agissant rellement.

A5E00739859-01 27-15
27.3 Formation d'impulsions avec SFB43/FB43 "PULSEGEN"
Introduction
Le bloc SFB43/FB43 "PULSEGEN" (pulse generator) sert construire un rgulateur PID
sortie d'impulsion pour actionneurs proportionnels.
Le manuel lectronique se trouve sous Dmarrer > Simatic > Documentation > Franais >
Rgulateurs PID.
Utilisation
Le bloc SFB43/FB43 "PULSEGEN" permet de construire des rgulateurs PID deux ou
trois chelons avec modulation de la dure d'impulsion. Ce bloc fonctionnel est combin le
plus souvent avec le rgulateur continu "CONT_C".

LMN
PULSEGEN
INV
CONT_C

Nota
CYCLE.

27-16 A5E00739859-01
Description
PULSEGEN transforme la grandeur d'entre INV (= LMN du rgulateur PID) par modulation
de la dure d'impulsion en un train d'impulsions dure de priode constante correspondant
au temps de cycle selon lequel la grandeur d'entre est mise jour, priode que vous
indiquez au paramtre PER_TM.
La dure d'une impulsion par dure de priode est proportionnelle la grandeur d'entre.
Mais le cycle paramtr au moyen de PER_TM n'est pas identique au cycle de traitement du
bloc SFB/FB "PULSEGEN". Un cycle PER_TM se compose de plusieurs cycles de
traitement du SFB/FB "PULSEGEN", le nombre d'appels du SFB/FB "PULSEGEN" par cycle
PER_TM tant une mesure de la prcision de la dure d'impulsion.
t
INV
QPOS_P
(LMN)
0
50
100
1
0
t
PER_TM
Cycle PULSEGEN
30
50
80
(=cycle CONT_C)

Modulation de la dure d'impulsion
Une grandeur d'entre de 30% et 10 appels du bloc SFB/FB "PULSEGEN" par cycle
PER_TM signifient donc :
1 la sortie QPOS pour les trois premiers appels du SFB/FB "PULSEGEN" (30% de 10
appels),
0 la sortie QPOS pour les sept appels suivants du SFB/FB "PULSEGEN" (70% de 10
appels).
A5E00739859-01 27-17
Schma fonctionnel
0
1
#
QPOS_P
QNEG_P
MAN_ON
NEG_P_ON
POS_P_ON
INV
SYN_ON,
STEP3_ON,
ST2BI_ON
PER_TM,
P_B_TM,
RATIOFAC

Prcision de la valeur de rglage
Dans cet exemple, un "rapport d'chantillonnage" de 1:10 (1 appel de CONT_C pour 10
appels de PULSEGEN) limite la prcision de la valeur de rglage 10%, c'est--dire que les
valeurs d'entre INV donnes ne peuvent tre reprsentes sur une dure d'impulsion la
sortie QPOS que dans une trame de 10%.
La prcision augmente avec le nombre d'appels du SFB/FB "PULSEGEN" par appel de
CONT_C.
Par exemple, en appelant PULSEGEN 100 fois plus souvent que CONT_C, on atteint une
rsolution de 1% de la plage de valeur de rglage.

Nota
Vous devez programmer vous-mme la rduction de la frquence des appels.

27-18 A5E00739859-01
Synchronisation automatique
Il est possible de synchroniser automatiquement la sortie d'impulsion avec le bloc qui met
jour la grandeur INV (par exemple CONT_C). Cette manire de procder garantit qu'une
grandeur d'entre modifiante sera sortie en tant qu'impulsion aussi rapidement que possible.
Le formateur des impulsions value toujours la grandeur d'entre INV intervalles
dtermins par la dure de priode PER_TM et il transforme la valeur en une impulsion de
la dure correspondante.
Mais comme INV est calcule le plus souvent dans un niveau d'alarme d'horloge plus lent, il
conviendrait que le formateur d'impulsions commence le plus vite possible aprs la mise
jour de INV transformer la valeur discrte en une impulsion.
A cet effet, le bloc peut synchroniser lui-mme le dmarrage de la priode selon le procd
suivant :
Quand INV a chang et que l'appel de bloc ne se trouve pas dans le premier ou dans les
deux derniers cycles d'appel d'une priode, une synchronisation est effectue. La dure
d'impulsion est calcule de nouveau et la sortie commence ds le cycle suivant avec une
nouvelle.
CYCLE de
PULSEGEN
t
0
t
LMN = INV = 30,0 LMN = INV = 80,0 LMN = INV = 50,0
CYCLE de CONT_C
PER_TM PER_TM
0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1
. . . .
. . . .
Dmarrage de
la priode
Synchronisation du
dmarrage de la priode
PULSEGEN reconnat que INV
a chang et que l'appel ne se
trouve pas dans le premier ou
dans les deux derniers cycles
de la priode.
PULSEGEN reconnat que INV
est devenu 80,0 ou 50,0 et que
l'appel se trouve dans le premier
ou dans les deux derniers cycles
de la priode.
Traitement de PULSEGEN Traitement de PULSEGEN dans le premier ou dans les deux derniers
cycles de la priode
Traitement de CONT_C
Synchronisation pas
ncessaire

Vous pouvez dsactiver la synchronisation automatique l'entre SYN_ON (=FALSE).

Nota
Une fois la synchronisation effectue, la valeur ancienne de INV (c'est--dire de LMN) est
reprsente avec plus ou moins de prcision sur le signal d'impulsion cause du dbut de la
nouvelle priode.
A5E00739859-01 27-19
Modes de fonctionnement
Selon le paramtrage du formateur des impulsions, vous pouvez configurer des rgulateurs
PID avec soit une action trois chelons, soit une sortie deux chelons bipolaire ou
unipolaire. Le tableau ci-aprs montre comment valoriser les commutateurs pour obtenir les
diffrents modes.

Mode de fonctionnement MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON
Rgulation trois chelons FALSE TRUE quelconque
Rgulation deux chelons avec plage
de valeur de rglage bipolaire
(100 % 100 %)
FALSE FALSE TRUE
Rgulation deux chelons avec plage
de valeur de rglage unipolaire
(0 % 100 %)
FALSE FALSE FALSE
Mode manuel TRUE quelconque quelconque

Rgulation trois chelons
En mode de fonctionnement "Rgulation trois chelons", il est possible de gnrer trois
tats du signal de rglage. A cet effet, les tats des sorties binaires QPOS_P et QNEG_P
sont affects aux tats de fonctionnement respectifs de l'actionneur. Le tableau ci-dessous
propose l'exemple d'une rgulation thermique :

Signal de sortie Chauffer Dsactiv Refroidir
QPOS_P TRUE FALSE FALSE
QNEG_P FALSE FALSE TRUE

A partir de la grandeur d'entre, la dure d'impulsion est calcule au moyen d'une
caractristique. Le trac de cette caractristique est dfini par la dure minimum d'impulsion
ou de pause et par le facteur de rapport.
La valeur normale du facteur de rapport est 1.
Les points d'inflexion des caractristiques sont causs par la dure minimum d'impulsion ou
de pause.
Dure minimum d'impulsion ou de pause
Une dure minimum d'impulsion ou de pause P_B_TM, paramtre correctement, peut
viter les dures brves de mise en circuit ou hors circuit qui ont une influence nfaste sur la
dure de vie des composants de commutation et des dispositifs de rglage.

Nota
Les valeurs absolues basses de la grandeur d'entre LMN, qui creraient une dure
d'impulsion infrieure P_B_TM, sont rprimes. Les grandeurs d'entre leves, qui
creraient une dure d'impulsion suprieure (PER_TM - P_B_TM), sont forces 100%
ou 100%.
27-20 A5E00739859-01

La dure des impulsions positives ou ngatives est obtenue en multipliant la grandeur
d'entre (en %) par la dure de priode :
Dur. impuls. =
100
INV

PER_TM

La figure suivante montre la caractristique symtrique d'une rgulation 3 chelons
(facteur de rapport = 1) :
Dure de
l'impulsion
positive
-100 %
100 %
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
P_B_TM
Dsactivation
continue
Activation
continue
Dure de
l'impulsion
ngative

Rgulation trois chelons, dissymtrique
Vous pouvez modifier le rapport de la dure des impulsions positives celle des impulsions
ngatives grce au facteur de rapport RATIOFAC. Dans un processus thermique, cela
permet, par exemple, de faire intervenir des constantes de temps diffrentes pour le
chauffage et le refroidissement.
Le facteur de rapport a aussi une influence sur la dure minimum d'impulsion ou de pause.
Un facteur de rapport < 1 signifie que la valeur de seuil pour impulsions ngatives est
multiplie par le facteur de rapport.
Facteur de rapport < 1
La dure d'impulsion la sortie d'impulsion ngative, obtenue en multipliant la grandeur
d'entre par la dure de priode, est diminue du facteur de rapport.
Dure impulsion pos. =
100
INV
PER_TM

Dure impulsion ng. =
100
INV
PER_TM
RATIOFAC

A5E00739859-01 27-21
La figure suivante montre la caractristique dissymtrique d'une rgulation 3 chelons
(facteur de rapport = 0.5)
100%
-200%
PER_TM
PER_TM P_B_TM
P_B_TM
PER_TM
PER_TM P_B_TM
P_B_TM
Dure de
l'impulsion positive
Dure de
l'impulsion negative

Facteur de rapport > 1
La dure d'impulsion la sortie d'impulsion positive, obtenue en multipliant la grandeur
d'entre par la dure de priode, est diminue du facteur de rapport :
Dure d'impulsion ng. =
100
INV
PER_TM

INV PER_TM
RATIOFAC
Dure d'impulsion pos. =
100

27-22 A5E00739859-01
Rgulation deux chelons
Pour la rgulation deux chelons, seule la sortie d'impulsion positive QPOS_P de
PULSEGEN est relie l'actionneur entre-sortie appropri. Selon le mode de
fonctionnement paramtr, le rgulateur deux chelons a une plage de valeur de rglage
bipolaire ou unipolaire.
Rgulateur deux chelons avec plage de valeur de rglage bipolaire
(100% 100%)
Dure de l'impulsion positive
-100,0 % 100,0 %
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
P_B_TM
Dsactivation
continue
Activation
continue
0,0 %

Rgulateur deux chelons avec plage de valeur de rglage unipolaire
(0% 100%)
Dure de l'impulsion positive
100,0 %
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
P_B_TM
0,0 %

QNEG_P fournit la sortie inverse au cas o la connexion du rgulateur deux chelons
dans la boucle de rgulation exigerait un signal binaire logiquement invers pour les
impulsions de rglage.

Impulsion Activ Dsactiv
QPOS_P TRUE FALSE
QNEG_P FALSE TRUE

A5E00739859-01 27-23
Mode manuel en rgulation deux ou trois chelons
En mode manuel (MAN_ON = TRUE), les sorties binaires du rgulateur deux ou trois
chelons peuvent tre forces au moyen des signaux POS_P_ON et NEG_P_ON
indpendamment de INV.

Rgulation POS_P_ON NEG_P_ON QPOS_P QNEG_P
Rgulateur trois chelons FALSE FALSE FALSE FALSE
TRUE FALSE TRUE FALSE
FALSE TRUE FALSE TRUE
TRUE TRUE FALSE FALSE
Rgulateur deux chelons FALSE quelconque FALSE TRUE
TRUE quelconque TRUE FALSE

Initialisation
Le bloc SFB43/FB43 "PULSEGEN" dispose d'un sous-programme d'initialisation qui est
Toutes les sorties sont mises zro.
27-24 A5E00739859-01
Paramtres d'entre

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
Par
dfaut
Description
INV REAL -100,0
100,0 (%)
0,0 INPUT VARIABLE / Variable d'entre
Une grandeur rglante analogique est applique ce
paramtre d'entre.
PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1 s PERIOD TIME / Dure de priode
La dure de priode constante de la modulation de
largeur d'impulsion est entre ce paramtre d'entre.
Elle quivaut la priode d'chantillonnage du
rgulateur. Le rapport de la priode d'chantillonnage
du formateur d'impulsions celle du rgulateur
dtermine la prcision de la modulation de dure
d'impulsion.
P_B_TM TIME >= CYCLE T#0 ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME / Dure minimum
d'impulsion ou de pause
Ce paramtre d'entre permet de paramtrer une
largeur minimale d'impulsion ou de pause.
RATIOFAC REAL 0,1 10,0 1,0 RATIO FACTOR / Facteur de rapport
Ce paramtre d'entre permet de modifier le rapport de
la dure des impulsions ngatives celle des
impulsions positives. Dans un processus thermique,
ceci permet de compenser des constantes de temps
diffrentes pour le chauffage et le refroidissement (ex. :
processus avec chauffage lectrique et refroidissement
l'eau).
STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON / Activation de la
rgulation trois chelons
Ce paramtre d'entre permet d'activer le mode de
fonctionnement concern. Pour une rgulation trois
chelons, les deux sorties travaillent.
ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED
VALUE RANGE ON / Activation de la rgulation deux
chelons pour plage bipolaire de valeur de rglage
Ce paramtre d'entre permet de choisir entre plage de
valeur de rglage bipolaire ou unipolaire.
Il faut que STEP3_ON = FALSE.
MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON / Activation du mode manuel
Quand ce paramtre d'entre est 1, les sorties
peuvent tre forces la main.
POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON / Activation de l'impulsion
positive
En mode manuel de rgulation trois chelons, ce
paramtre d'entre permet de forcer la sortie QPOS_P.
En mode manuel de rgulation deux chelons,
QNEG_P est toujours force l'inverse de QPOS_P.
NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON / Activation de l'impulsion
ngative
En mode manuel de rgulation trois chelons, ce
paramtre d'entre permet de forcer la sortie QNEG_P.
En mode manuel de rgulation deux chelons,
A5E00739859-01 27-25
Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
Par
dfaut
Description
SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONISATION ON / Activation de la
synchronisation
En mettant 1 ce paramtre d'entre, vous pouvez
synchroniser automatiquement la sortie d'impulsion
avec le bloc qui met jour la grandeur de sortie INV.
Ceci garantit que les changements de la grandeur de
sortie seront sortis le plus vite possible sous forme
d'impulsion.
Le bloc a un sous-programme d'initialisation qui est
excut quand cette entre est 1.
CYCLE TIME >= 1 ms T#10 ms SAMPLE TIME / Priode d'chantillonnage

Nota
Les valeurs des paramtres d'entre ne sont pas limites dans le bloc, les paramtres ne
sont pas vrifis.
27-26 A5E00739859-01
Paramtres de sortie

Paramtre Type de
donnes
Valeurs
admises
Par
dfaut
Description
QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE / Sortie d'impulsion positive
Ce paramtre de sortie est 1 quand il s'agit de sortir
une impulsion. En rgulation trois chelons, c'est
l'impulsion positive. En rgulation deux chelons,
QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE / Sortie d'impulsion
ngative
Ce paramtre de sortie est 1 quand il s'agit de sortir
une impulsion. En rgulation trois chelons, c'est
l'impulsion ngative. En rgulation deux chelons,

A5E00739859-01 27-27
27.4 Exemple avec le bloc PULSEGEN
Boucle de rgulation
Avec le rgulateur continu CONT_C et le formateur d'impulsions PULSEGEN, on peut
raliser un rgulateur de maintien avec sortie tout ou rien pour actionneurs proportionnels.
La figure suivante montre la variation du signal de la boucle de rgulation.
Systme rgl
avec sortie tout
ou rien
PULSEGEN CONT_C
LMN
PV_PER
INV QPOS_P
QNEG_P

Le rgulateur continu CONT_C forme la valeur de rglage LMN, qui est convertie par le
formateur d'impulsions PULSEGEN en signaux impulsion-pause QPOS_P et QNEG_P.
27-28 A5E00739859-01
Appel du bloc et cblage
Le rgulateur de maintien sortie TOR pour actionneurs proportionnels PULS_CTR se
compose des blocs CONT_C et PULSEGEN. L'appel du bloc est ralis de manire que
CONT_C soit appel toutes les 2 s (=CYCLE*RED_FAC) et PULSEGEN toutes les 10 ms
(=CYCLE). Le temps de cycle de l'OB35 est rgl sur 10 ms. La figure suivante reprsente
le cblage.
Au dmarrage chaud, le bloc PULS_CTR est appel dans l'OB100 et l'entre COM_RST
est mise 1.
OB100 (dmarrage chaud)
OB35 (10 ms)
TRUE (OB100)
FALSE (OB35)
T#10m
20
0
PULS_CTR, DPULS_CTR
FB50, DB50
PULS_CTR, DPULS_CTR
FB50, DB50
COM_RS
TCYCL
E
RED_FA
C
COM_RS
T
CYCL
E
RED_FA
C
SP_IN
T
PV_PE
R
COM_RS
T
CYCL
E
COM_RS
TCYCL
E
PER_T
M
IN
V
QPOS_
P
SP_IN
T PV_PE
R
LM
N
QPOS_
P
Appel de CONT_C rduit
de RED_FAC

A5E00739859-01 27-29
Programme LIST du FB PULS_CTR

Adresse Dclaration Nom Type Commentaire
0.0 in SP_INT REAL Consigne
4.0 in PV_PER WORD Mesure de priphrie
6.0 in RED_FAC INT Facteur de rduction de l'appel
8.0 in COM_RST BOOL Initialisation
10.0 in CYCLE TIME Priode d'chantillonnage
14.0 out QPOS_P BOOL Signal de rglage
16.0 stat DI_CONT_C FB CONT_C Compteur
142.0 stat DI_PULSEGEN FB PULSEGEN Compteur
176.0 stat SCount INT Compteur
0.0 temp TCycCtr TIME Priode d'chantillonnage du rgulateur

LIST Explication
U #COM_RST
SPBN M001
L 0
T #sCount
//Routine d'initialisation
M001: L #CYCLE
L #RED_FAC
*D
T #tCycCtr
//Calculer la priode d'chantillonnage du rgulateur
L #sCount
L 1
-I
T #sCount
L 0
<=I
//Dcrmenter le compteur et le comparer zro
SPBN M002
CALL #DI_CONT_C
COM_RST :=#COM_RST
CYCLE :=#tCycCtr
SP_INT :=#SP_INT
PV_PER :=#PV_PER
L #RED_FAC
T #sCount
M002: L #DI_CONT_C.LMN
T #DI_PULSEGEN.INV
CALL #DI_PULSEGEN
PER_TM :=#tCycCtr
COM_RST :=#COM_RST
CYCLE :=#CYCLE
QPOS_P :=#QPOS_P
BE
//Appel de bloc conditionnel et initialisation du compteur

27-30 A5E00739859-01

A5E00739859-01 28-1

28 SFB pour les CPU compactes
28.1 Positionnement par sortie analogique avec SFB44
"ANALOG"
Description
Pour commander les fonctions de positionnement depuis le programme utilisateur, vous
utilisez le bloc SFB ANALOG (SFB44).
Une sortie analogique dtermine active l'tage de puissance avec une tension (signal de
tension) entre 10 V ou un courant (signal de courant) de 20 mA.
Au terme de la phase d'acclration (RAM_UP), le dplacement vers la destination se
fait d'abord la vitesse (Vcons).
Au point de dbut de freinage calcul par la CPU, la dclration (RAMP_DN) est
entame jusqu'au point de changement de vitesse.
A partir du point de changement de vitesse, le dplacement se poursuit petite
vitesse (Vpetite).
Au point de coupure, l'entranement est dsactiv.
Pour chaque destination atteindre, le point de changement de vitesse et le point de
coupure sont dtermins au moyen des valeurs que vous avez donnes aux paramtres
Prcourse changement de vitesse et Prcourse de coupure. Ces deux paramtres
peuvent avoir des valeurs diffrentes pour les sens de dplacement avant (sens positif)
et arrire (sens ngatif).
Le dplacement est termin (WORKING = FALSE) quand le point de coupure est atteint.
partir de ce moment, un nouveau dplacement peut tre dmarr.
La destination prescrite est atteinte (POS_RCD = TRUE) lorsque la valeur relle de
position a atteint la plage de destination . Si la valeur relle de position quitte
nouveau la plage de destination sans qu'un nouveau dplacement ait t dmarr, le
signal "Position atteinte" n'est pas remis zro.
Lorsque la prcourse changement de vitesse est infrieure la prcourse de coupure, la
vitesse est ralentie de manire linaire partir du point de dbut de freinage jusqu' la
consigne 0.
28-2 A5E00739859-01
Paramtres de base
Ce paragraphe prsente les paramtres du SFB communs tous les modes de
fonctionnement. Ceux qui dpendent du mode sont dcrits par la suite.

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
LADDR INPUT WORD 0 Spcifiques
la CPU
W#16#0310 Adresse E/S dfinie dans
"HW Config" pour votre
sous-module.
Si l'adresse d'entre
n'est pas identique
l'adresse de sortie,
indiquer la plus petite
des deux.
CHANNEL INPUT INT 2

0 0 Numro de voie
STOP INPUT BOOL 4.4 TRUE/FALSE FALSE Arrt du dplacement
STOP = TRUE permet
d'interrompre le
dplacement ou de
l'arrter avant terme.
ERR_A INPUT BOOL 4.5 TRUE/FALSE FALSE Acquittement group
pour erreurs externes
ERR_A = TRUE acquitte
les erreurs externes.
SPEED INPUT DINT 12 Petite vitesse
1 000 000
impulsions/s,
mais au plus
vitesse maxi
paramtre
1000 L'axe est acclr
jusqu' la vitesse "Vcons.
Un changement de
vitesse durant le
dplacement n'est pas
possible.
WORKING OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE Un dplacement est en
cours
ACT_POS OUTPUT DINT 18
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Valeur relle de position
actuelle
MODE_OUT OUTPUT INT 22 0, 1, 3, 4, 5 0 Mode de fonctionnement
actif / paramtr
A5E00739859-01 28-3
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
ERR OUTPUT WORD 24 0 ou 1 pour
chaque bit
0 Erreurs externes
bit 2 : surveillance de top
zro,
bit 11 : surveillance de
plage de dplacement
(toujours 1),
plage de travail,
valeur relle,
bit 14 : surveillance
d'arrive destination,
plage de destination ,
les autres bits sont
rservs.
ST_ENBLD OUTPUT BOOL 26.0 TRUE/FALSE TRUE La CPU valide le
dmarrage quand toutes
les conditions suivantes
sont remplies :
pas de STOP
(STOP = FALSE),
pas d'erreur externe
(ERR = 0),
validation de
l'entranement 1
(DRV_EN = TRUE),
pas de
positionnement en
cours (WORKING =
FALSE).
ERROR OUTPUT BOOL 26.1 TRUE/FALSE FALSE Erreur au dmarrage ou
la reprise d'un
dplacement
STATUS OUTPUT WORD 28.0 W#16#0000
W#16#FFFF
W#16#0000 N d'erreur
28-4 A5E00739859-01

Paramtres non connects au bloc (donnes locales statiques)

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
ACCEL STATIC DINT 30 1 100 000
impulsions/s
2

100 Acclration
Changement impossible
durant le dplacement.

DECEL STATIC DINT 34 1 100 000
impulsions/s
2

100 Dclration
Changement impossible
durant le dplacement.
CHGDIFF_P STATIC DINT 38
0 +10
8

impulsions

1000 Prcourse changement
de vitesse positive :
elle dtermine le point de
changement de vitesse
partir duquel
l'entranement se
dplace vers l'avant
petite vitesse.
CUTOFF_
DIFF_P
STATIC DINT 42
0 +10
8

impulsions

100 Prcourse de coupure
positive :
coupure o
l'entranement se
dplaant vers l'avant
petite vitesse est
dsactiv.
CHGDIFF_M STATIC DINT 46
0 +10
8

impulsions

de vitesse ngative :
partir duquel
l'entranement se
dplace vers l'arrire
petite vitesse.
CUTOFF_
DIFF_M
STATIC DINT 50
0 +10
8

impulsions

ngative :
coupure o
l'entranement se
dplaant vers l'arrire
petite vitesse est
dsactiv.
PARA STATIC BOOL 54.0 TRUE/FALSE FALSE L'axe est paramtr
A5E00739859-01 28-5
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
DIR STATIC BOOL 54.1 TRUE/FALSE FALSE Actuel / dernier sens de
dplacement
FALSE = avant (sens
positif)
TRUE = arrire (sens
ngatif)
CUTOFF STATIC BOOL 54.2 TRUE/FALSE FALSE Entranement dans plage
de dsactivation (du
point de coupure au
dmarrage du
dplacement suivant)
CHGOVER STATIC BOOL 54.3 TRUE/FALSE FALSE Entranement dans plage
de changement de
vitesse (du dbut de la
petite vitesse au
dmarrage du
dplacement suivant)
RAMP_DN STATIC BOOL 54.4 TRUE/FALSE FALSE Dclration de
l'entranement (du point
de dbut de freinage au
point de changement de
vitesse)
RAMP_UP STATIC BOOL 54.5 TRUE/FALSE FALSE Acclration de
l'entranement (du
dmarrage l'obtention
de la vitesse SPEED
(Vcons))
DIST_TO_
GO
STATIC DINT 56
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Parcours restant actuel
LAST_TRG STATIC DINT 60
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Dernire / actuelle
destination
Semi-automatique
absolu : au
dmarrage du
dplacement,
LST_TRG =
destination absolue
actuelle (TARGET).
Semi-automatique
relatif : au
dmarrage du
dplacement,
LST_TRG =
LAST_TRG du
dplacement
prcdent +/- trajet
indiqu (TARGET).
28-6 A5E00739859-01
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Manuel vue"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
DRV_EN INPUT BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE Validation de l'entranement
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Manuel vue dans le sens
positif (front positif)
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Manuel vue dans le sens
ngatif (front positif)
MODE_IN INPUT INT 6 0, 1, 3, 4, 5 1 Mode de fonctionnement,
1 = Manuel vue
cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Prise de rfrence"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Prise de rfrence dans le
sens positif (front positif)
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Prise de rfrence dans le
sens ngatif (front positif)
MODE_IN INPUT INT 6 0, 1, 3, 4, 5 1 Mode de fonctionnement, 3
= Prise de rfrence
cours
SYNC OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE FALSE SYNC = TRUE : l'axe est
synchronis
ACT_POS OUTPUT DINT
18 -5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
A5E00739859-01 28-7
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Semi-automatique relatif"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Dplacement dans le sens
positif (front positif)
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Dplacement dans le sens
ngatif (front positif)
MODE_IN INPUT INT 6 0, 1, 3, 4, 5 1 Mode de fonctionnement, 4
= Semi-automatique relatif
TARGET INPUT DINT 8
0 10
9

impulsions

1000 Trajet en impulsions (seules
des valeurs positives sont
autorises)
cours
POS_RCD OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE Position atteinte
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Semi-automatique absolu"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
DRV_EN INPUT BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE Validation de
l'entranement
START INPUT BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE Dmarrage du
dplacement (front
positif)
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Dplacement dans le
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Dplacement dans le
MODE_IN INPUT INT 6 0, 1, 3, 4, 5 1 Mode de
fonctionnement, 5 =
Semi-automatique
absolu
28-8 A5E00739859-01
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
TARGET INPUT DINT 8 Axe linaire :
-5x10
8

+5x10
8

Axe rotatif :
0 Fin axe
rotatif 1
1000 Destination en
impulsions
cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr

Paramtres pour la tche "Dfinition du point de rfrence"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
SYNC OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE FALSE L'axe est synchronis


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_REQ STATIC BOOL 76.0 TRUE/FALSE FALSE Dclenchement de la
tche (front positif)
JOB_DONE STATIC BOOL 76.1 TRUE/FALSE TRUE Une nouvelle tche peut
tre dmarre
JOB_ERR STATIC BOOL 76.2 TRUE/FALSE FALSE Tche errone
JOB_ID STATIC INT 78 1, 2 0 Tche, 1 = Dfinition du
point de rfrence
JOB_STAT STATIC WORD 80 W#16#0000
W#16#FFFF
W#16#0000 N de l'erreur de tche
JOB_VAL STATIC DINT 82
5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Paramtres de la tche,
coordonne du point de
rfrence
A5E00739859-01 28-9
Paramtres pour la tche "Effacement du parcours restant"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_DONE STATIC BOOL 76.1 TRUE/FALSE TRUE Une nouvelle tche peut
tre dmarre.
JOB_ID STATIC INT 78 1, 2 0 Tche, 2 = Effacement
du parcours restant
W#16#FFFF
JOB_VAL STATIC DINT 82 - 0 Valeur quelconque
Paramtres pour la fonction "Mesure de longueur"
La fonction est dmarre au moyen d'un front l'entre TOR. Elle n'a pas de paramtre
d'entre spcifique.

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
MSR_DONE OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE Mesure de longueur
termine


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
BEG_VAL STATIC DINT 64
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
au dbut de la mesure
de longueur
END_VAL STATIC DINT 68
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
la fin de la mesure de
longueur
LEN_VAL STATIC DINT 72
0 10
9

impulsions

0 Longueur mesure

28-10 A5E00739859-01
Erreurs relatives au mode de fonctionnement (ERROR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est dtecte, le paramtre de sortie ERROR prend la valeur TRUE. Le
paramtre STATUS indique la cause de l'erreur.

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#2002 Mauvais SFB, utilisez SFB44.
W#16#2004 N de voie incorrect (CHANNEL), indiquez "0" comme numro de voie.
W#16#3001 La tche de dplacement n'a pas t accepte, car il y a une tche errone dans le
mme appel de SFB. Corrigez les paramtres de la tche en question.
W#16#3002 Il n'est pas permis de modifier MODE_IN tant que l'entranement se dplace. Attendez
que le positionnement en cours soit termin.
W#16#3003 Mode de fonctionnement (MODE_IN) inconnu. Les modes autoriss sont 1 (Manuel
vue), 3 (Prise de rfrence), 4 (Semi-automatique relatif) et 5 (Semi-automatique
absolu).
W#16#3004 Il ne peut y avoir qu'une seule demande de dmarrage mise 1. Les demandes de
dmarrage autorises sont DIR_P ou DIR_M ou START.
W#16#3005 START n'est autoris qu'en mode "Semi-automatique absolu". Dmarrez le
dplacement avec DIR_P ou DIR_M.
W#16#3006 DIR_P ou DIR_M ne sont pas autoriss avec un axe linaire et le mode "Semi-
automatique absolu". Dmarrez le dplacement avec START.
W#16#3007 L'axe n'est pas synchronis. Le mode "Semi-automatique absolu" n'est possible qu'avec
un axe synchronis.
W#16#3008 La plage de travail a t quitte. Le seul dplacement autoris est en mode Manuel
vue pour revenir dans le sens de la plage de travail.
W#16#3101 Dmarrage non valid, puisque l'axe n'est pas paramtr. Paramtrez le sous-module
"Positionnement" au moyen de HW Config.
W#16#3102 Dmarrage non valid, puisque la validation de l'entranement n'est pas mise 1.
Mettez 1 le paramtre "Validation de l'entranement" du SFB (DRV_EN=TRUE).
W#16#3103 Dmarrage non valid, car le paramtre STOP est 1. Effacez le paramtre STOP du
SFB (STOP=FALSE).
W#16#3104 Dmarrage non valid, car l'axe est en cours de positionnement (WORKING=TRUE).
Attendez la fin de cette opration.
W#16#3105 Dmarrage non valid, car il y a encore au moins une erreur externe non acquitte.
liminez et acquittez d'abord toutes les erreurs externes, puis dmarrez de nouveau le
dplacement.
W#16#3202 Vitesse indique SPEED incorrecte, car hors de la plage autorise qui est "Petite
vitesse 1 000 000 impulsions/s, mais au plus vitesse maxi paramtre".
W#16#3203 L'acclration indique ACCEL est hors de la plage autorise qui est de 1 100 000
impulsions/s
2
.
W#16#3204 La dclration indique DECEL est hors de la plage autorise qui est de 1 100 000
impulsions/s
2
.
W#16#3206 La vitesse indique SPEED doit tre suprieure ou gale la frquence de rfrence
paramtre.
A5E00739859-01 28-11
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#3301 La prcourse de changement de vitesse ou de coupure est trop grande. Elle ne doit pas
dpasser 10
8
.
W#16#3304 La prcourse de coupure est trop petite. Elle doit tre au moins gale la moiti de la
plage de destination .
W#16#3305 La prcourse de changement de vitesse est trop petite. Elle doit tre au moins gale
la moiti de la plage de destination .
W#16#3401 La destination indique est hors de la plage de travail. Avec un axe linaire et le mode
Semi-automatique absolu, elle doit se trouver au sein du fin de course logiciel
(inclusivement).
W#16#3402 La destination indique est incorrecte. Avec un axe rotatif, elle doit tre suprieure 0
et infrieure la fin de l'axe rotatif.
W#16#3403 Trajet indiqu incorrect. Avec le mode Semi-automatique relatif, le tronon parcourir
doit tre positif.
W#16#3404 Trajet indiqu incorrect. La coordonne absolue de destination en rsultant doit tre
suprieure -5x10
8
.
infrieure 5x10
8
.
W#16#3406 Trajet indiqu incorrect. La coordonne absolue de destination en rsultant doit se
trouver au sein de la plage de travail (+/- demi-plage de destination ).
W#16#3501 Trajet du dplacement trop grand. La coordonne de destination + parcours restant
actuel doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
actuel doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
W#16#3503 Trajet du dplacement trop petit. Le trajet dans le sens positif doit tre suprieur la
prcourse de coupure indique pour le sens positif.
W#16#3504 Trajet du dplacement trop petit. Le trajet dans le sens ngatif doit tre suprieur la
prcourse de coupure indique pour le sens ngatif.
W#16#3505 Trajet du dplacement trop petit ou fin de course dj dpass dans le sens positif. La
dernire destination atteindre dans le sens positif (limite de la plage de travail ou de la
plage de dplacement) est trop proche de la position actuelle.
W#16#3506 Trajet du dplacement trop petit ou fin de course dj dpass dans le sens ngatif. La
dernire destination atteindre dans le sens ngatif (limite de la plage de travail ou de
la plage de dplacement) est trop proche de la position actuelle.
28-12 A5E00739859-01
Erreurs relatives la tche (JOB_ERR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est dtecte, le paramtre de sortie JOB_ERR prend la valeur TRUE. Le
paramtre JOB_STAT indique la cause de l'erreur.

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#4001 L'axe n'est pas paramtr. Paramtrez le sous-module "Positionnement" au moyen de
l'application HW Config.
W#16#4002 Tche impossible excuter, car un positionnement est encore en cours. Attendez que
WORKING = FALSE, puis excutez la tche de nouveau.
W#16#4004 Tche inconnue. Vrifiez le numro de tche et excutez-la de nouveau.
W#16#4101 Avec un axe linaire, la coordonne du point de rfrence ne doit pas se trouver au-
del des limites de la plage de travail.
W#16#4102 Avec un axe linaire, la coordonne indique pour le point de rfrence + parcours
restant actuel doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
restant actuel doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
W#16#4104 Avec un axe linaire, la coordonne indique pour le point de rfrence + diffrence
actuelle au point de dmarrage du dplacement doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
actuelle au point de dmarrage du dplacement doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
W#16#4106 Avec un axe rotatif, la coordonne du point de rfrence ne doit pas tre infrieure 0
ni suprieure ou gale la fin de l'axe rotatif.

A5E00739859-01 28-13
Erreurs externes (ERR)
La technologie effectue des surveillances concernant le dplacement, la plage de
dplacement et les entres/sorties connectes, condition que vous ayez activ ces
surveillances auparavant dans les botes de dialogue de paramtrage "Entranement", "Axe"
et "Capteur".
En cas d'excitation de la surveillance, une erreur externe est signale. Des erreurs externes
peuvent se produire tout moment indpendamment des fonctions dmarres. Vous devez
toujours les acquitter avec ERR_A = TRUE.
Les erreurs externes sont indiques par la mise 1 d'un bit dans le paramtre ERR (WORD)
du SFB.

Surveillance Code d'erreur Bit dans le mot ERR
Erreur d'impulsion (top zro) W#16#0004 2
Plage de dplacement W#16#0800 11
Plage de travail W#16#1000 12
Valeur relle W#16#2000 13
Arrive destination W#16#4000 14
Plage de destination W#16#8000 15

Erreurs systme
Une erreur systme est indique par le bit de rsultat binaire RB = FALSE. Elle est
dclenche par une erreur l'criture ou la lecture du DB d'instance ou par un appel
multiple du SFB.
28-14 A5E00739859-01
28.2 Positionnement par sortie TOR avec SFB46 "DIGITAL"
Description
Pour commander les fonctions de positionnement depuis le programme utilisateur, vous
utilisez le bloc SFB DIGITAL (SFB46).
Quatre sorties TOR 24 V affectes de manire fixe l'entranement activent l'tage de
puissance. Elles commandent le sens de dplacement et les vitesses (grande et petite) en
fonction du type d'activation paramtr.
Le dplacement est capt au moyen d'un codeur incrmental 24 V asymtrique avec deux
signaux aux phases dcales de 90 degrs.
Le dplacement vers la destination est d'abord effectu grande vitesse (Vgrande).
Au point de changement de vitesse, cette dernire est rduite la petite vitesse
(Vpetite).
Au point de coupure, l'entranement est dsactiv.
Pour chaque destination atteindre, le point de changement de vitesse et le point de
coupure sont dtermins au moyen des valeurs que vous avez donnes aux paramtres
Prcourse changement de vitesse et Prcourse de coupure. Ces deux paramtres
peuvent avoir des valeurs diffrentes pour les sens de dplacement avant (sens positif)
et arrire (sens ngatif).
Le dplacement est termin (WORKING = FALSE) quand le point de coupure est atteint.
partir de ce moment, un nouveau dplacement peut tre dmarr.
La destination prescrite est atteinte (POS_RCD = TRUE) lorsque la valeur relle de
position a atteint la plage de destination . Si la valeur relle de position quitte
nouveau la plage de destination sans qu'un nouveau dplacement ait t dmarr, le
signal "Position atteinte" n'est pas remis zro.
A5E00739859-01 28-15
Paramtres de base
Ce paragraphe prsente les paramtres du SFB communs tous les modes de
fonctionnement. Ceux qui dpendent du mode sont dcrits par la suite.

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
W#16#0310 Adresse E/S dfinie
dans "HW Config"
pour votre sous-
module
n'est pas identique
des deux.
CHANNEL INPUT INT 2 0 0 Numro de voie
STOP INPUT BOOL 4.4 TRUE/FALSE FALSE Arrt du dplacement
STOP = TRUE
permet d'interrompre
le dplacement ou de
l'arrter avant terme.
ERR_A INPUT BOOL 4.5 TRUE/FALSE FALSE Acquittement group
pour erreurs externes
ERR_A = TRUE
acquitte les erreurs
externes.
SPEED INPUT BOOL 12.0 TRUE/FALSE FALSE Deux niveaux de
vitesse pour grande
et petite vitesse :
TRUE=grande
vitesse
FALSE=petite vitesse
WORKING OUTPUT BOOL 14.0 TRUE/FALSE FALSE Un dplacement est
en cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Valeur relle de
position actuelle
MODE_OUT OUTPUT INT 20 0, 1, 3, 4, 5 0 Mode de
fonctionnement actif /
paramtr
28-16 A5E00739859-01
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
ERR OUTPUT WORD 22 0 ou 1 pour
chaque bit
0 Erreurs externes
top zro,
de plage de
dplacement
(toujours 1),
de plage de travail,
de valeur relle,
d'arrive
destination,
de plage de
destination ,
les autres bits sont
rservs.
ST_ENBLD OUTPUT BOOL 24.0 TRUE/FALSE TRUE La CPU valide le
dmarrage quand
toutes les conditions
suivantes sont
remplies :
pas de STOP
(STOP =
FALSE),
pas d'erreur
externe (ERR =
0),
validation de
l'entranement
1 (DRV_EN =
TRUE),
pas de
positionnement
en cours
(WORKING =
FALSE)
ERROR OUTPUT BOOL 24.1 TRUE/FALSE FALSE Erreur au dmarrage
ou la reprise d'un
dplacement
STATUS OUTPUT WORD 26.0 W#16#0000
W#16#FFFF
W#16#0000 N d'erreur
A5E00739859-01 28-17


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
CHGDIFF_P STATIC DINT 28
0 +10
8

impulsions
de vitesse positive :
o l'entranement passe
de la grande la petite
vitesse en marche avant.
CUTOFF_
DIFF_P
STATIC DINT 32
0 +10
8

impulsions
positive :
coupure o
l'entranement se
dplaant vers l'avant
petite vitesse est
dsactiv.
CHGDIFF_M STATIC DINT 36
0 +10
8

impulsions
de vitesse ngative :
o l'entranement passe
de la grande la petite
vitesse en marche
arrire.
CUTOFF_
DIFF_M
STATIC DINT 40
0 +10
8

impulsions
ngative :
coupure o
l'entranement se
dplaant vers l'arrire
petite vitesse est
dsactiv.
PARA STATIC BOOL 44.0 TRUE/FALSE FALSE L'axe est paramtr.
DIR STATIC BOOL 44.1 TRUE/FALSE FALSE Actuel / dernier sens de
dplacement
FALSE = avant (sens
positif)
TRUE = arrire (sens
ngatif)
CUTOFF STATIC BOOL 44.2 TRUE/FALSE FALSE Entranement dans plage
de dsactivation (du
point de coupure au
dmarrage du
dplacement suivant)
28-18 A5E00739859-01
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
CHGOVER STATIC BOOL 44.3 TRUE/FALSE FALSE Entranement dans plage
de changement de
vitesse (du dbut de la
petite vitesse au
dmarrage du
dplacement suivant)
DIST_TO_GO STATIC DINT 46
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Parcours restant actuel
LAST_TRG STATIC DINT 50
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Dernire / actuelle
destination
Semi-automatique
absolu : au
dmarrage du
dplacement,
LST_TRG =
destination absolue
actuelle (TARGET).
Semi-automatique
relatif : au
dmarrage du
dplacement,
LST_TRG =
LAST_TRG du
dplacement
prcdent +/- trajet
indiqu (TARGET).

A5E00739859-01 28-19
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Manuel vue"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
l'entranement
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Manuel vue dans le
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Manuel vue dans le
MODE_IN INPUT INT 6 0, 1, 3, 4, 5 1 Mode de fonctionnement,
1 = Manuel vue
cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Prise de rfrence"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
l'entranement
DIR_P INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Prise de rfrence dans
le sens positif (front
positif)
DIR_M INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Prise de rfrence dans
le sens ngatif (front
positif)
fonctionnement, 3 =
Prise de rfrence
cours
SYNC OUTPUT BOOL 14.3 TRUE/FALSE FALSE SYNC = TRUE : l'axe est
synchronis
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
28-20 A5E00739859-01
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Semi-automatique relatif"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
l'entranement
sens ngatif (front
positif)
fonctionnement, 4 =
Semi-automatique relatif
TARGET INPUT DINT 8
0 10
9

impulsions

1000 Trajet en impulsions
(seules des valeurs
positives sont
autorises)
cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
A5E00739859-01 28-21
Paramtres pour le mode de fonctionnement "Semi-automatique absolu"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
l'entranement
START INPUT BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE Dmarrage du
dplacement (front
positif)
sens ngatif (front
positif)
fonctionnement, 5 =
Semi-automatique
absolu
TARGET INPUT DINT 8 Axe linaire :
-5x10
8

+5x10
8

Axe rotatif :
0 Fin axe
rotatif 1
1000 Destination en
impulsions
cours
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
actuelle
actif / paramtr
28-22 A5E00739859-01
Paramtres pour la tche "Dfinition du point de rfrence"

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
SYNC OUTPUT BOOL 14.3 TRUE/FALSE FALSE L'axe est synchronis.


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_DONE STATIC BOOL 66.1 TRUE/FALSE TRUE Une nouvelle tche
peut tre dmarre.
JOB_ID STATIC INT 68 1, 2 0 Tche, 1 = Dfinition
du point de rfrence
W#16#FFFF
JOB_VAL STATIC DINT 72
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Paramtres de la
tche, coordonne du
point de rfrence

A5E00739859-01 28-23
Paramtres pour la tche "Effacement du parcours restant"


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_DONE STATIC BOOL 66.1 TRUE/FALSE TRUE Une nouvelle tche
peut tre dmarre.
JOB_ID STATIC INT 68 1, 2 0 Tche, 2 = Effacement
du parcours restant
JOB_STAT STATIC WORD 70 0 FFFF hex 0 N de l'erreur de tche
JOB_VAL STATIC DINT 72 - 0 Nant

Paramtres pour la fonction "Mesure de longueur"
La fonction est dmarre au moyen d'un front l'entre TOR. Elle n'a pas de paramtre
d'entre spcifique.

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
MSR_DONE OUTPUT BOOL 14.2 TRUE/FALSE FALSE Mesure de longueur
termine


donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
BEG_VAL STATIC DINT 54
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Valeur relle de
position au dbut de la
mesure de longueur
END_VAL STATIC DINT 58
-5x10
8

+5x10
8

impulsions
0 Valeur relle de
position la fin de la
mesure de longueur
LEN_VAL STATIC DINT 62
0 10
9

impulsions
0 Longueur mesure

28-24 A5E00739859-01
Erreurs relatives au mode de fonctionnement (ERROR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est dtecte, le paramtre de sortie ERROR prend la valeur TRUE. Le
paramtre STATUS indique la cause de l'erreur.

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#2001 Mauvais SFB, utilisez SFB46.
W#16#2004 N de voie incorrect (CHANNEL), indiquez "0" comme numro de voie.
W#16#3001 La tche de dplacement n'a pas t accepte, car il y a une tche errone dans le
mme appel de SFB. Corrigez les paramtres de la tche en question.
W#16#3002 Il n'est pas permis de modifier MODE_IN tant que l'entranement se dplace. Attendez
que le positionnement en cours soit termin.
W#16#3003 Mode de fonctionnement (MODE_IN) inconnu. Les modes autoriss sont 1 (Manuel
vue), 3 (Prise de rfrence), 4 (Semi-automatique relatif) et 5 (Semi-automatique
absolu).
W#16#3004 Il ne peut y avoir qu'une seule demande de dmarrage mise 1. Les demandes de
dmarrage autorises sont DIR_P ou DIR_M ou START.
W#16#3005 START n'est autoris qu'en mode "Semi-automatique absolu". Dmarrez le
dplacement avec DIR_P ou DIR_M.
W#16#3006 DIR_P ou DIR_M ne sont pas autoriss avec un axe linaire et le mode "Semi-
automatique absolu". Dmarrez le dplacement avec START.
W#16#3007 L'axe n'est pas synchronis. Le mode "Semi-automatique absolu" n'est possible qu'avec
un axe synchronis.
W#16#3008 La plage de travail a t quitte. Le seul dplacement autoris est en mode Manuel
vue pour revenir dans le sens de la plage de travail.
W#16#3101 Dmarrage non valid, puisque l'axe n'est pas paramtr. Paramtrez le sous-module
"Positionnement" au moyen de HW Config.
W#16#3102 Dmarrage non valid, puisque la validation de l'entranement n'est pas mise 1.
Mettez 1 le paramtre "Validation de l'entranement" du SFB (DRV_EN=TRUE).
W#16#3103 Dmarrage non valid, car le paramtre STOP est 1. Effacez le paramtre STOP du
SFB (STOP=FALSE).
W#16#3104 Dmarrage non valid, car l'axe est en cours de positionnement (WORKING=TRUE).
Attendez la fin de cette opration.
W#16#3105 Dmarrage non valid, car il y a encore au moins une erreur externe non acquitte.
liminez et acquittez d'abord toutes les erreurs externes, puis dmarrez de nouveau le
dplacement.
W#16#3201 Vitesse indique SPEED incorrecte. Le positionnement par sorties TOR n'autorise que
"Petite vitesse" (0) et "Grande vitesse" (1).
W#16#3301 La prcourse de changement de vitesse ou de coupure est trop grande. Elle ne doit pas
dpasser 10
8
.
W#16#3303 La prcourse de changement de vitesse est trop petite. Elle doit tre suprieure ou
gale la prcourse de coupure.
W#16#3304 La prcourse de coupure est trop petite. Elle doit tre au moins gale la moiti de la
plage de destination .
W#16#3401 La destination indique est hors de la plage de travail. Avec un axe linaire et le mode
Semi-automatique absolu, elle doit tre comprise dans la plage du fin de course logiciel.
A5E00739859-01 28-25
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#3402 La destination indique est incorrecte. Avec un axe rotatif, elle doit tre suprieure 0
et infrieure la fin de l'axe rotatif.
W#16#3403 Trajet indiqu incorrect. Avec le mode Semi-automatique relatif, le tronon parcourir
doit tre positif.
suprieure -5x10
8
.
infrieure 5x10
8
.
W#16#3406 Trajet indiqu incorrect. La coordonne absolue de destination en rsultant doit se
trouver au sein de la plage de travail (+/- demi-plage de destination ).
actuel doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
actuel doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
W#16#3503 Trajet du dplacement trop petit. Le trajet dans le sens positif doit tre suprieur la
prcourse de coupure indique pour le sens positif.
W#16#3504 Trajet du dplacement trop petit. Le trajet dans le sens ngatif doit tre suprieur la
prcourse de coupure indique pour le sens ngatif.
W#16#3505 Trajet du dplacement trop petit ou fin de course dj dpass dans le sens positif. La
dernire destination atteindre dans le sens positif (limite de la plage de travail ou de la
plage de dplacement) est trop proche de la position actuelle.
W#16#3506 Trajet du dplacement trop petit ou fin de course dj dpass dans le sens ngatif. La
dernire destination atteindre dans le sens ngatif (limite de la plage de travail ou de
la plage de dplacement) est trop proche de la position actuelle.

28-26 A5E00739859-01
Erreurs relatives la tche (JOB_ERR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est dtecte, le paramtre de sortie JOB_ERR prend la valeur TRUE. Le
paramtre JOB_STAT indique la cause de l'erreur.

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#4001 L'axe n'est pas paramtr. Paramtrez le sous-module "Positionnement" au moyen de
l'application HW Config.
W#16#4002 Tche impossible excuter, car un positionnement est encore en cours. Attendez que
WORKING = FALSE, puis excutez la tche de nouveau.
W#16#4004 Tche inconnue. Vrifiez le numro de tche et excutez-la de nouveau.
W#16#4101 Avec un axe linaire, la coordonne du point de rfrence ne doit pas se trouver au-
del des limites de la plage de travail.
restant actuel doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
restant actuel doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
actuelle au point de dmarrage du dplacement doit tre suprieure ou gale -5x10
8
.
actuelle au point de dmarrage du dplacement doit tre infrieure ou gale 5x10
8
.
W#16#4106 Avec un axe rotatif, la coordonne du point de rfrence ne doit pas tre infrieure 0
ni suprieure ou gale la fin de l'axe rotatif.

A5E00739859-01 28-27
Erreurs externes (ERR)
La technologie effectue des surveillances concernant le dplacement, la plage de
dplacement et les entres/sorties connectes, condition que vous ayez activ ces
surveillances auparavant dans les botes de dialogue de paramtrage "Entranement", "Axe"
et "Capteur".
En cas d'activation de la surveillance, une erreur externe est signale. Des erreurs externes
peuvent se produire tout moment indpendamment des fonctions dmarres. Vous devez
toujours les acquitter avec ERR_A = TRUE.
Les erreurs externes sont indiques par la mise 1 d'un bit dans le paramtre ERR (WORD)
du SFB.

Surveillance Code d'erreur Bit dans le mot ERR
Erreur d'impulsion (top zro) W#16#0004 2
Plage de dplacement W#16#0800 11
Plage de travail W#16#1000 12
Valeur relle W#16#2000 13
Arrive destination W#16#4000 14
Plage de destination W#16#8000 15

Erreurs systme
Une erreur systme est indique par le bit de rsultat binaire RB = FALSE. Elle est
dclenche par une erreur l'criture ou la lecture du DB d'instance ou par un appel
multiple du SFB.

28-28 A5E00739859-01
28.3 Commande du compteur avec SFB47 "COUNT"
Description
Pour commander le compteur depuis le programme utilisateur, vous utilisez le bloc SFB
COUNT (SFB47).
Vous disposez des fonctions suivantes :
dmarrage et arrt du compteur avec la validation logicielle SW_GATE,
validation et forage de la sortie DO,
lecture des bits d'tat STS_CMP, STS_OFLW, STS_UFLW et STS_ZP,
lecture de la valeur actuelle du compteur COUNTVAL,
tches permettant de lire et d'crire dans les registres de comptage internes.
Paramtres

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
sous-module.
n'est pas identique
des deux.
CHANNEL INPUT INT 2

CPU 312C :
0 1
CPU 313C :
0 2
CPU 314C :
0 3
0 Numro de voie
SW_GATE INPUT BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE Validation logicielle pour
dmarrer/arrter le
compteur
CTRL_DO INPUT BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE Validation de la sortie
SET_DO INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Forage de la sortie
JOB_REQ INPUT BOOL 4.3 TRUE/FALSE FALSE Dclenchement de la
A5E00739859-01 28-29
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_ID INPUT WORD 6 W#16#0000
Tche sans
fonction
W#16#0001
crire valeur
de comptage
W#16#0002
crire valeur
de charge-
ment
W#16#0004
crire valeur
de
comparaison
W#16#0008
crire
hystrsis
W#16#0010
crire dure
d'impulsion
W#16#0082
Lire valeur de
chargement
W#16#0084
Lire valeur de
comparaison
W#16#0088
Lire
hystrsis
W#16#0090
Lire dure
d'impulsion
W#16#0000 Numro de tche

JOB_VAL INPUT DINT 8
-2
31

+2
31
-1
0 Valeur pour les tches
d'criture
STS_GATE OUTPUT BOOL 12.0 TRUE/FALSE FALSE tat de la validation
interne
STS_STRT OUTPUT BOOL 12.1 TRUE/FALSE FALSE tat de la validation
matrielle (entre de
dmarrage)
STS_LTCH OUTPUT BOOL 12.2 TRUE/FALSE FALSE tat de l'entre verrou
(latch)
STS_DO OUTPUT BOOL 12.3 TRUE/FALSE FALSE tat de la sortie
28-30 A5E00739859-01
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
STS_C_DN OUTPUT BOOL 12.4 TRUE/FALSE FALSE tat du sens
dcomptage
C'est toujours le dernier
sens de comptage qui
est indiqu. Aprs le
premier appel du SFB,
STS_C_DN a la valeur
FALSE.
STS_C_UP OUTPUT BOOL 12.5 TRUE/FALSE FALSE tat du sens comptage
est indiqu. Aprs le
STS_C_UP a la valeur
TRUE.
COUNTVAL OUTPUT DINT 14
-2
31

+2
31
-1
0 Valeur de comptage en
cours
LATCHVAL OUTPUT DINT 18
-2
31

+2
31
-1
0 Valeur de verrou en
cours
JOB_DONE OUTPUT BOOL 22.0 TRUE/FALSE TRUE Une nouvelle tche peut
tre dmarre.
JOB_ERR OUTPUT BOOL 22.1 TRUE/FALSE FALSE Tche errone
JOB_STAT OUTPUT WORD 24 0
W#16#FFFF
0 N de l'erreur de tche

Nota
Si vous avez donn au paramtre Comportement de la sortie la valeur Pas de
comparaison via linterface de paramtrage,
la sortie sera active comme une sortie normale,
les paramtres dentre SFB CTRL_DO et SET_DO nont pas dinfluence,
les bits dtat STS_DO et STS_CMP (comparateur dtat dans IDB) restent zro.

A5E00739859-01 28-31

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur
par
dfaut
Description
STS_CMP STATIC BOOL 26.3 TRUE/FALSE FALSE tat du comparateur
Remis 0 avec
RES_STS
Le bit d'tat STS_CMP
indique que la condition
du comparateur est ou
tait remplie.
STS_CMP indique aussi
que la sortie tait 1
(STS_DO = TRUE).
STS_OFLW STATIC BOOL 26.5 TRUE/FALSE FALSE tat du dbordement
haut
Remis 0 avec
RES_STS
STS_UFLW STATIC BOOL 26.6 TRUE/FALSE FALSE tat du dbordement bas
Remis 0 avec
RES_STS
STS_ZP STATIC BOOL 26.7 TRUE/FALSE FALSE tat du passage zro
Remis 0 avec
RES_STS
N'est mis 1 que pour
les nombres sans sens
principal de comptage.
Indique le passage
zro. Est mis aussi 1
lorsque le compteur est
forc 0 ou qu'il compte
partir de la valeur de
chargement=0.
JOB_OVAL STATIC DINT 28
-2
31
+2
31
-1
0 Valeur de sortie pour
tches de lecture
RES_STS STATIC BOOL 32.2 TRUE/FALSE FALSE Remise 0 des bits
d'tat
Remet 0 les bits d'tat
STS_CMP, STS_OFLW,
STS_UFLW et STS_ZP.
Ceci requiert deux
appels du SFB.

Nota
Pour plus de dtails sur l'utilisation du bloc SFB47, consultez le manuel Automate
programmable S7-300 CPU 31xC Fonctions technologiques.
28-32 A5E00739859-01
Erreurs relatives la tche
Lorsqu'une erreur de tche s'est produite, JOB_ERR prend la valeur TRUE. La cause
exacte de l'erreur est alors indique dans JOB_STAT.

Classe d'vnements
et code d'erreur
Signification
W#16#0121 Valeur de comparaison trop petite.
W#16#0122 Valeur de comparaison trop grande.
W#16#0131 Hystrsis trop petite.
W#16#0132 Hystrsis trop grande.
W#16#0141 Dure d'impulsion trop petite.
W#16#0142 Dure d'impulsion trop grande.
W#16#0151 Valeur de chargement trop petite.
W#16#0152 Valeur de chargement trop grande.
W#16#0161 Valeur de comptage trop petite.
W#16#0162 Valeur de comptage trop grande.
W#16#01FF Numro de tche incorrect.

Erreurs systme
En cas d'erreur systme, le bit de rsultat binaire RB prend la valeur FALSE.

Classe d'vnements
et code d'erreur
Signification
W#16#8001 Mode de fonctionnement qui ne convient pas ou erreur de paramtrage. Slectionnez
le mode appropri avec "HW Config" ou utilisez le SFB convenant au mode
slectionn.
W#16#8009 Numro de voie incorrect. Indiquez un numro de voie 3 (valeur spcifique la
CPU).

A5E00739859-01 28-33
28.4 Commande du frquencemtre avec SFB48 "FREQUENC"
Description
Vous pouvez commander le frquencemtre depuis le programme utilisateur. Pour cela,
utilisez le bloc SFB FREQUENC (SFB48).
dmarrage et arrt avec la validation logicielle SW_GATE,
lecture des bits d'tat STS_CMP, STS_OFLW et STS_UFLW,
lecture de la valeur actuelle de frquence MEAS_VAL,
tches permettant de lire et d'crire dans les registres internes de mesure de frquence.
Paramtres

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
sous-module
n'est pas identique
des deux.
CHANNEL INPUT INT 2

CPU 312C :
0 1
CPU 313C :
0 2
CPU 314C :
0 3
0 Numro de voie
SW_GATE INPUT BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE Validation logicielle pour
dmarrer/arrter le
frquencemtre
MAN_DO INPUT BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE Valider le forage
manuel de la sortie
SET_DO INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Forcer la sortie
28-34 A5E00739859-01
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_ID INPUT WORD 6 W#16#0000 =
Tche sans
fonction
W#16#0001 =
crire limite
infrieure
W#16#0002 =
crire limite
suprieure
W#16#0004 =
crire temps
d'intgration
W#16#0081 =
Lire limite
infrieure
W#16#0082 =
Lire limite
suprieure
W#16#0084 =
Lire temps
d'intgration
0 Numro de tche

-2
31

+2
31
-1
d'criture
STS_GATE OUTPUT BOOL 12.0 TRUE/FALSE FALSE tat de la validation
interne
matrielle (entre de
dmarrage)
STS_C_DN OUTPUT BOOL 12.3 TRUE/FALSE FALSE tat du sens
dcomptage
est indiqu. Aprs le
STS_C_DN a la valeur
FALSE.
STS_C_UP OUTPUT BOOL 12.4 TRUE/FALSE FALSE tat du sens comptage
est indiqu. Aprs le
STS_C_UP a la valeur
TRUE.
MEAS_VAL OUTPUT DINT 14
0 +2
31
-1
0 Valeur de frquence en
cours
A5E00739859-01 28-35
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
COUNTVAL OUTPUT DINT 18
-2
31

+2
31
-1
0 Valeur de comptage en
cours (dmarre 0
chaque validation)
tre dmarre.
JOB_STAT OUTPUT WORD 24 W#16#0000
W#16#FFFF

Nota
Si vous avez donn au paramtre Comportement de la sortie la valeur Pas de
comparaison via linterface de paramtrage,
la sortie sera active comme une sortie normale
les paramtres dentre SFB MAN_DO et SET_DO nont pas dinfluence
le bit dtat STS_DO reste zro.

28-36 A5E00739859-01

donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
STS_CMP STATIC BOOL 26.3 TRUE/FALSE FALSE tat de la fin de mesure
Remis 0 avec
RES_STS
La valeur de mesure est
mise jour au terme de
chaque intervalle de
temps. Le bit d'tat
STS_CMP signale la fin
d'une mesure.
STS_OFLW STATIC BOOL 26.5 TRUE/FALSE FALSE tat du dbordement
haut
Remis 0 avec
RES_STS
STS_UFLW STATIC BOOL 26.6 TRUE/FALSE FALSE tat du dbordement bas
Remis 0 avec
RES_STS
JOB_OVAL STATIC DINT 28
-2
31
2
31
-1
0 Valeur de sortie pour
tches de lecture
RES_STS STATIC BOOL 32.2 TRUE/FALSE FALSE Remise 0 des bits
d'tat
Remet 0 les bits d'tat
STS_CMP, STS_OFLW
et STS_UFLW.
Ceci requiert deux
appels du SFB.

Nota
programmable S7-300 CPU 31xC - Fonctions technologiques.

A5E00739859-01 28-37

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#0221 Temps d'intgration trop petit.
W#16#0222 Temps d'intgration trop grand.
W#16#0231 Limite infrieure de frquence trop basse.
W#16#0232 Limite infrieure de frquence trop leve.
W#16#0241 Limite suprieure de frquence trop basse.
W#16#0242 Limite suprieure de frquence trop leve.
W#16#02FF Numro de tche incorrect.

Erreurs systme

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#8001 Mode de fonctionnement qui ne convient pas ou erreur de paramtrage. Slectionnez le
mode appropri avec "HW Config" ou utilisez le SFB convenant au mode slectionn.
W#16#8009 Numro de voie incorrect. Indiquez un numro de voie 3 (valeur spcifique la CPU).

28-38 A5E00739859-01
28.5 Commande de la modulation de largeur d'impulsions avec
SFB49 "PULSE"
Description
Pour commander la modulation de largeur d'impulsions depuis le programme utilisateur,
utilisez le bloc SFB PULSE (SFB49).
dmarrage et arrt avec la validation logicielle SW_EN,
lecture des bits d'tat STS_EN, STS_STRT et STS_DO,
limitation de la valeur de sortie,
tches permettant de lire et d'crire dans les registres.
Paramtres

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
sous-module.
Si l'adresse d'entre n'est
pas identique l'adresse
de sortie, indiquer la plus
petite des deux.
CHANNEL INPUT INT 2

CPU 312C :
0 1
CPU 313C :
0 2
CPU 314C :
0 3
0 Numro de voie
SW_EN INPUT BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE Validation logicielle pour
dmarrer ou arrter la
sortie de valeur
MAN_DO INPUT BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE Valider le forage manuel
de la sortie
SET_DO INPUT BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE Forcer la sortie
OUTP_VAL INPUT INT 6.0 En pour
mille :
0 1000
En valeur
analogique
S7 :
0 27648
0 Limitation de la valeur de
sortie
Si vous imposez une
valeur de sortie > 1000 ou
27648, la CPU limitera
cette dernire 1000 ou
27648.
A5E00739859-01 28-39
Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_ID INPUT WORD 10 W#16#0000
= Tche sans
fonction
W#16#0001
= crire
dure de
priode
W#16#0002
= crire
retard
l'entre
W#16#0004
= crire
dure
minimale
d'impulsion
W#16#0081
= Lire dure
de priode
W#16#0082
= Lire retard
l'entre
W#16#0084
= Lire dure
minimale
d'impulsion
W#16#0000 Numro de tche

-2
31
+2
31
- 1
d'criture
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE tat de la validation
matrielle (entre de
dmarrage)
tre dmarre.
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000

W#16#FFFF
28-40 A5E00739859-01


Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Adresse
(DB
d'instance)
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
JOB_OVAL OUTPUT DINT 20
-2
31
2
31
-1
0 Valeur de sortie pour les
tches de lecture

Nota
programmable S7-300 CPU 31xC - Fonctions technologiques.


Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#0411 Dure de priode trop courte.
W#16#0412 Dure de priode trop longue.
W#16#0421 Retard l'entre trop court.
W#16#0422 Retard l'entre trop long
W#16#0431 Dure minimale d'impulsion trop courte
W#16#0432 Dure minimale d'impulsion trop longue
W#16#04FF Numro de tche incorrect

Erreurs systme

Classe
d'vnements et
code d'erreur
Signification
W#16#8001 Mode de fonctionnement qui ne convient pas ou erreur de paramtrage. Slectionnez le
mode appropri ou utilisez le SFB convenant au mode slectionn.
W#16#8009 Numro de voie incorrect. Indiquez un numro de voie 3 (valeur spcifique la CPU).

A5E00739859-01 28-41
28.6 Envoi de donnes (ASCII, 3964(R)) avec SFB60
"SEND_PTP"
Description
Le bloc SFB SEND_PTP (SFB60) permet d'envoyer un segment de donnes pris dans un
bloc de donnes.
L'envoi est activ aprs appel du bloc et front positif l'entre de commande REQ.
SD_1 (numro de DB et adresse de dbut) pointe sur la zone des donnes envoyer et
LEN indique la longueur du segment.
Il faut appeler le SFB avec R(Reset)=FALSE pour qu'il puisse traiter la tche. Un front positif
cette entre de commande R provoque l'abandon d'un envoi de donnes en cours et met
le SFB l'tat initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche
interrompue.
Vous indiquez par LADDR l'adresse E/S dfinie pour votre sous-module dans HW Config.
Si la tche est mene terme sans erreur, DONE prend la valeur TRUE ; si elle se termine
avec une erreur, c'est ERROR qui prend la valeur TRUE.
Une tche excute avec DONE=TRUE signifie :
si c'est le pilote ASCII qui a t utilis : les donnes ont t envoyes au partenaire de
communication ; mais il n'est pas garanti qu'elles aient t reues par le partenaire ;
si c'est la procdure 3964(R) qui a t utilise : les donnes ont t envoyes au
partenaire de communication et ce dernier a mis un accus de rception positif ; il n'est
pas garanti que les donnes aient t transfres la CPU partenaire.
En cas d'erreur ou d'avertissement, la CPU utilise STATUS pour indiquer le numro
d'vnement.
L'tat logique de DONE ou de ERROR/STATUS est galement indiqu en cas de
rinitialisation du SFB (R=TRUE).
Lorsqu'une erreur se produit, le bit de rsultat binaire RB est mis 0. Lorsque le bloc est
excut sans erreur, le rsultat binaire est TRUE.
Nota
Le SFB ne vrifie pas les paramtres ; en cas d'erreur de paramtrage, la CPU peut passer
l'ARRET.
DB d'instance
Le bloc SFB SEND_PTP travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
l'appel. Il n'est pas permis d'accder aux donnes de ce DB.
28-42 A5E00739859-01
Paramtres

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
REQ INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre de commande "Request" :
donnes.
R INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre de commande "Reset" : son
front montant provoque l'abandon de la
tche et le blocage de l'mission.
LADDR INPUT WORD Spcifiques
la CPU
W#16#03FF Adresse E/S dfinie pour votre sous-
module dans HW Config
DONE

OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre d'tat (il n'est 1 que durant
un appel) :
FALSE : la tche n'a pas encore t
dmarre ou elle est encore active.
TRUE : la tche a t excute sans
erreur.
ERROR

un appel) : la tche est termine avec
erreur.
STATUS

OUTPUT WORD W#16#0000
W#16#FFFF
W#16#0000 Paramtre d'tat (sa valeur n'est
affiche que durant un appel ; pour
l'indication de l'tat, il est donc
recommand de copier STATUS dans
une zone de donnes libre)
En fonction du bit ERROR, STATUS a
la signification suivante :
ERROR=FALSE :
STATUS a la valeur W#16#0000 :
ni avertissement ni erreur ;
STATUS a une valeur <>
W#16#0000 : avertissement,
STATUS donne des dtails.
ERROR=TRUE :
une erreur s'est produite, STATUS
donne des renseignements
dtaills sur la nature de l'erreur.
SD_1 INPUT/
OUTPUT
ANY Spcifiques
la CPU

0 Paramtre d'envoi
Vous indiquez ici les valeurs suivantes :
numro du DB dont sont extraites
les donnes envoyer,
numro de l'octet de donnes
partir duquel envoyer les donnes.
Exemple :
DB10 partir de l'octet 2 -> DB10.DBB2
LEN INPUT/
OUTPUT
INT 1 1024 1 Vous indiquez ici la longueur en octets
du segment de donnes envoyer. (La
longueur est dtermine ici de manire
indirecte.)
A5E00739859-01 28-43
Cohrence des donnes
La cohrence des donnes est limite 206 octets. Pour garantir la transmission cohrente
de plus de 206 octets, il faut procder comme suit :
N'crivez nouveau dans la partie actuellement utilise de la zone d'envoi SD_1 qu'une fois
l'envoi termin. Ceci est le cas quand le paramtre d'tat DONE prend la valeur TRUE.
28-44 A5E00739859-01
28.7 Rception de donnes (ASCII, 3964(R)) avec SFB61
"RCV_PTP"
Description
Le bloc SFB RCV_PTP (SFB61) sert recevoir des donnes et les ranger dans un bloc
de donnes.
Il est prt recevoir quand il est appel avec une valeur TRUE l'entre de commande
EN_R. Vous pouvez interrompre une transmission en cours en donnant l'tat logique FALSE
ce paramtre EN_R. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche
interrompue. La rception est dsactive tant que le paramtre EN_R reste l'tat logique
FALSE.
La zone de rception est indique par RD_1 (numro de DB et adresse de dbut), la
longueur du segment de donnes par LEN.
cette entre de commande R provoque l'abandon de la transmission en cours et met le
SFB l'tat initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche de
rception interrompue.
Si la tche est mene terme sans erreur, NDR prend la valeur TRUE ; si elle se termine
d'vnement.
L'tat logique de NDR ou de ERROR/STATUS est galement indiqu en cas de
rinitialisation du SFB avec R=TRUE (paramtre LEN == 16#00).
Nota
l'ARRET.
DB d'instance
Le bloc SFB RCV_PTP travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
A5E00739859-01 28-45
Paramtres

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
EN_R INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre de commande "Enable to
receive" : validation de la rception
R INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre de commande "Reset" :
abandon de la tche
la CPU
NDR

OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Tche termine sans erreur, donnes
prises en charge
TRUE : la tche a t excute
correctement.
ERROR

OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre d'tat (il n'est 1 que durant un
appel) : la tche est termine avec erreur.
STATUS

W#16#FFFF
W#16#0000 Paramtre d'tat (sa valeur n'est affiche
que durant un appel ; pour l'indication de
l'tat, il est donc recommand de copier
STATUS dans une zone de donnes
libre).
En fonction du bit ERROR, STATUS a la
signification suivante :
ERROR=FALSE :
W#16#0000 : avertissement, STATUS
donne des dtails.
ERROR=TRUE :
donne des renseignements dtaills
sur la nature de l'erreur.
RD_1 INPUT/
OUTPUT
ANY Spcifiques
la CPU
0 Paramtre de rception
Vous indiquez ici :
le numro du DB dans lequel ranger
les donnes reues,
le numro de l'octet de donnes
partir duquel ranger les donnes
reues.
Exemple :
LEN INPUT/
OUTPUT
INT 0 1024 0 Sortie de la longueur des donnes
(nombre d'octets)
28-46 A5E00739859-01
Cohrence des donnes
N'accdez nouveau au DB rcepteur qu'une fois les donnes entirement reues (NDR =
TRUE). Bloquez alors le DB rcepteur (EN_R = FALSE) jusqu' ce que vous ayez trait les
donnes.
A5E00739859-01 28-47
28.8 Effacement du tampon de rception (ASCII, 3964(R)) avec
SFB62 "RES_RCVB"
Description
Le bloc SFB RES_RECV (SFB62) vous permet d'effacer compltement le tampon de
rception du module. Tous les tlgrammes mmoriss sont supprims. Toutefois, un
tlgramme arrivant au moment de l'appel du bloc SFB RES_RCVB sera enregistr.
La tche est active par l'appel du bloc avec un front positif l'entre de commande REQ.
Elle peut durer pendant plusieurs appels (cycles de programme).
cette entre de commande R provoque l'abandon de l'effacement et met le SFB l'tat
initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche interrompue.
d'vnement.
Nota
l'ARRET.
DB d'instance
Le bloc SFB RES_RCVB travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
28-48 A5E00739859-01
Paramtres

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
son front montant active la tche.
son front montant provoque l'abandon de
la tche.
la CPU
DONE

un appel) :
correctement.
ERROR

erreur.
STATUS

W#16#FFFF
libre).
ERROR=FALSE :
ERROR=TRUE :

A5E00739859-01 28-49
28.9 Envoi de donnes (RK 512) avec SFB63 "SEND_RK"
Description
Le bloc SFB SEND_RK (SFB63) vous permet d'envoyer un segment de donnes pris dans
un bloc de donnes.
L'envoi des donnes est activ par l'appel du bloc avec un front montant l'entre de
commande REQ.
La zone des donnes envoyer est indique par SD_1 (numro de DB et adresse de
dbut), la longueur du segment par LEN.
Vous indiquez galement dans le SFB la zone de rception pour le partenaire. La CPU crit
ces informations dans l'en-tte du tlgramme et les transmet au partenaire.
La cible est indique par le numro de CPU R_CPU (qui n'a de sens qu'en cas de
communication multiprocesseur), le type de donnes R_TYPE (blocs de donnes (DB) et
blocs de donnes tendus (DX)), le numro de bloc de donnes R_DBNO et le dcalage
R_OFFSET o crire le premier octet.
R_CF_BYT et R_CF_BIT vous servent dterminer l'octet et le bit de mmento de couplage
dans la CPU partenaire.
Avec le paramtre SYNC_DB, vous prcisez le DB o stocker les donnes communes de
tous les SFB RK que vous employez, afin qu'ils soient initialiss la mise en route et
synchroniss. Ce numro de DB doit tre le mme pour tous les SFB RK employs dans
votre programme utilisateur.
cette entre de commande R provoque l'abandon de l'envoi en cours et met le SFB l'tat
initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche interrompue.
Une tche excute avec DONE = TRUE signifie que les donnes ont t envoyes au
partenaire de communication, que ce dernier a mis un accus de rception positif et que
les donnes ont t transfres la CPU partenaire.
d'vnement.
Nota
l'ARRET.
28-50 A5E00739859-01
DB d'instance
Le bloc SFB SEND_RK travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
Particularits pour l'envoi de donnes
Veuillez tenir compte des particularits suivantes pour l'envoi des donnes :
RK 512 ne permet d'envoyer qu'un nombre pair de donnes. Si vous indiquez pour la
longueur (LEN) un nombre de donnes impair, un octet de remplissage supplmentaire
de valeur "0" sera transmis la fin des donnes.
RK 512 ne permet d'indiquer qu'un dcalage pair. Si vous indiquez un dcalage impair,
les donnes seront ranges chez le partenaire partir du dcalage pair immdiatement
infrieur.
Exemple : avec un dcalage 7, les donnes sont ranges partir de l'octet 6.
Paramtres

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
SYNC_DB INPUT INT Spcifiques
la CPU
0 Numro du DB dans lequel sont ranges
les donnes communes pour la
synchronisation des SFB RK (longueur
minimale 240 octets)
la tche.
la CPU
R_CPU INPUT INT 0 4 1 Numro de la CPU partenaire (seulement
en fonctionnement multiprocesseur)
R_TYPE INPUT CHAR D, X D Type d'adresse dans la CPU partenaire
(majuscules seulement)
D : bloc de donnes
X : bloc de donnes tendu
R_DBNO INPUT INT 0 255 0 Numro du bloc de donnes dans la
CPU partenaire
R_OFFSET INPUT INT 0 510
(valeurs
paires
seulement)
0 Numro de l'octet de donnes dans la
CPU partenaire
R_CF_BYT INPUT INT 0 255 255 Octet de mmento de couplage dans la
CPU partenaire
(255 signifie "sans mmento de
couplage")
A5E00739859-01 28-51
Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
R_CF_BIT INPUT INT 0 7 0 Bit de mmento de couplage dans la
CPU partenaire
DONE

un appel) :
correctement.
ERROR

erreur.
STATUS

W#16#FFFF
libre).
ERROR=FALSE :
ERROR=TRUE :
SD_1 INPUT/
OUTPUT
ANY Spcifiques
la CPU
0 Paramtre d'envoi
Vous indiquez ici :
le numro du DB dont sont extraites
les donnes envoyer,
partir duquel envoyer les donnes.
Exemple :
LEN INPUT/
OUTPUT
INT 1 1024 1 Vous indiquez ici la longueur en octets du
segment de donnes envoyer. (La
indirecte.)
28-52 A5E00739859-01
Informations contenues dans l'en-tte du tlgramme
Le tableau montre les informations contenues dans l'en-tte d'un tlgramme RK 512.

Source dans votre systme
d'automatisation S7
(CPU locale)
Cible dans la CPU
partenaire
En-tte du tlgramme, octets
3/4 type
d'instruction
5/6 DBNR C /
Offset C
7/8 nombre en
Bloc de donnes Bloc de donnes AD DB / DW mots
Bloc de donnes Bloc de donnes
tendu
AD DB / DW mots

Explication des abrviations :

DBNR C Numro du bloc de donnes cible
Offset C Adresse de dbut cible
DW Dcalage en mots

Cohrence des donnes
N'crivez nouveau dans la partie actuellement utilise de la zone d'envoi SD_1 qu'une fois
l'envoi termin. Ceci est le cas quand le paramtre d'tat DONE prend la valeur TRUE.
A5E00739859-01 28-53
28.10 Extraction de donnes (RK 512) avec SFB64 "FETCH RK"
Description
Le bloc SFB FETCH_RK (SFB64) vous permet d'aller chercher un segment de donnes
chez le partenaire et de ranger ces donnes dans un bloc de donnes.
L'envoi des donnes est activ par l'appel du bloc avec un front montant l'entre de
commande REQ.
La zone o ranger les donnes extraites est indique par RD_1 (numro de DB et adresse
de dbut), la longueur du segment par LEN.
Vous indiquez galement dans le SFB de quelle zone du partenaire il faut extraire les
donnes. La CPU crit ces informations dans l'en-tte du tlgramme RK512 et les transmet
au partenaire.
La zone du partenaire est indique par le numro de CPU R_CPU (qui n'a de sens qu'en
cas de communication multiprocesseur), le type de donnes R_TYPE (blocs de donnes,
blocs de donnes tendus, mmentos, entres, sorties, compteurs et temporisations), le
numro de bloc de donnes R_DBNO (seulement pour les blocs de donnes et les blocs de
donnes tendus) et le dcalage R_OFFSET o extraire le premier octet.
R_CF_BYT et R_CF_BIT vous servent dterminer l'octet et le bit de mmento de couplage
dans la CPU partenaire.
SFB l'tat initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche
interrompue.
d'vnement.
Nota
l'ARRET.
Quand des donnes sont extraites de votre CPU, vous devez y programmer un bloc SFB
"SERVE_RK".
28-54 A5E00739859-01
DB d'instance
Le bloc SFB FETCH_RK travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
Particularits pour les blocs de donnes (tendus)
Veuillez tenir compte des particularits suivantes pour l'extraction de donnes se trouvant
dans des blocs de donnes (tendus ou pas) :
RK 512 ne permet d'extraire qu'un nombre pair de donnes. Si vous indiquez un
nombre de donnes impair pour la longueur (LEN), un octet supplmentaire sera
transmis. Mais le nombre correct de donnes sera crit dans le DB cible.
RK 512 ne permet d'indiquer qu'un dcalage pair. Si vous indiquez un dcalage impair,
les donnes seront prises chez le partenaire partir du dcalage pair immdiatement
infrieur.
Exemple : avec un dcalage 7, les donnes sont extraites partir de l'octet 6.
Particularits pour les temporisations et les compteurs
Quand vous allez chercher des temporisations ou des compteurs chez le partenaire de
communication, tenez compte du fait que 2 octets seront extraits par temporisation ou par
compteur. Si vous voulez extraire 10 compteurs, par exemple, il faut indiquer une longueur
de 20 octets.
A5E00739859-01 28-55
Paramtres
Dans ce SFB, on utilise en permanence les abrviations SIMATIC pour les valeurs
possibles.

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
la tche.
la CPU
R_CPU INPUT INT 0 4 1 Numro de la CPU partenaire
(seulement en fonctionnement
multiprocesseur)
R_TYPE INPUT CHAR D, X, M,
E, A, Z, T
D Type d'adresse dans la CPU partenaire
D : bloc de donnes
X : bloc de donnes tendu
M : mmentos
E : entres
A : sorties
Z : compteurs
T : temporisations
R_DBNO INPUT INT 0 255 0 Numro du bloc de donnes dans la
CPU partenaire
R_OFFSET INPUT INT Voir tableau :
"Paramtres
du SFB pour
la source des
donnes"
0 Numro de l'octet de donnes dans la
CPU partenaire
R_CF_BYT INPUT INT 0 255 255 Octet de mmento de couplage dans la
CPU partenaire (255 signifie "sans
mmento de couplage")
R_CF_BIT INPUT INT 0 7 0 Bit de mmento de couplage dans la
CPU partenaire
DONE

un appel) :
correctement.
ERROR

erreur.
28-56 A5E00739859-01
Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
STATUS

W#16#FFFF
libre).
ERROR=FALSE:
ERROR=TRUE:
RD_1 INPUT/
OUTPUT
ANY Spcifiques
la CPU
0 Paramtre de rception
Vous indiquez ici :
le numro du DB dans lequel ranger
les donnes extraites,
partir duquel les ranger.
Exemple :
LEN INPUT/
OUTPUT
INT 1 1024 1 Vous indiquez ici la longueur en octets du
segment de donnes aller chercher. (La
indirecte.)
Il faut indiquer 2 octets par temporisation
et par compteur.

Paramtres du SFB concernant la source des donnes (CPU partenaire)
Ce tableau numre les types de donnes pouvant tre transmis.
La valeur R_OFFSET est dicte par la CPU partenaire.

Source dans la CPU partenaire R_TYPE R_NO R_OFFSET (en octets)
Bloc de donnes D 0 255 0 510, seules les valeurs paires sont
judicieuses
Bloc de donnes tendu X 0 255 0 510, seules les valeurs paires sont
judicieuses
Mmentos M insignifiant 0 255
Entres E insignifiant 0 255
Sorties A insignifiant 0 255
Compteurs Z insignifiant 0 255
Temporisations T insignifiant 0 255
A5E00739859-01 28-57
Informations contenues dans l'en-tte du tlgramme
Le tableau montre les informations contenues dans l'en-tte d'un tlgramme RK 512.

Source dans la
CPU partenaire
Cible, votre systme
d'automatisation S7 (CPU
locale)
En-tte du tlgramme, octets
3/4 type
d'instruction
5/6 DBNR S / Offset
S
7/8 nombre en
Bloc de donnes Bloc de donnes ED DB/DW mots
Bloc de donnes
tendu
Bloc de donnes EX DB/DW mots
Mmentos Bloc de donnes EM Adresse d'octet octets
Entres Bloc de donnes EE Adresse d'octet octets
Sorties Bloc de donnes EA Adresse d'octets octets
Compteurs Bloc de donnes EZ N de compteur mots
Temporisations Bloc de donnes ET N de temporisation mots

Explication des abrviations :

DBNR S Numro du bloc de donnes source
Offset S Adresse de dbut source

Cohrence des donnes
N'crivez nouveau dans la partie actuellement utilise de la zone de rception RD_1
qu'une fois la transmission termine. Ceci est le cas quand le paramtre d'tat DONE prend
la valeur TRUE.
28-58 A5E00739859-01
28.11 Rception et mise disposition de donnes (RK 512) avec
SFB65 "SERVE_RK"
Description
Le bloc SFB SERVE_RK (SFB65) vous sert recevoir des donnes ou en mettre
disposition.
Rception de donnes : elles sont ranges dans la zone de donnes spcifie par le
partenaire dans l'en-tte du tlgramme RK 512. L'appel du SFB est ncessaire quand
le partenaire de communication excute une tche "Envoi de donnes" (tche SEND).
Mise disposition de donnes : elles sont extraites de la zone de donnes spcifie par
le partenaire dans l'en-tte du tlgramme RK 512. L'appel du SFB est ncessaire
quand le partenaire de communication excute une tche "Extraction de donnes"
(tche FETCH).
Le bloc est prt recevoir quand il est appel avec une valeur TRUE l'entre de
commande EN_R. Vous pouvez interrompre une transmission en cours en donnant l'tat
logique FALSE ce paramtre EN_R. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin
de la tche interrompue. La rception est dsactive tant que le paramtre EN_R reste
l'tat logique FALSE.
SFB l'tat initial. Un message d'erreur (sortie STATUS) signale la fin de la tche de
rception interrompue.
Si la tche est mene terme sans erreur, NDR prend la valeur TRUE ; si elle se termine
Lorsque NDR=TRUE, la CPU indique par les paramtres L_TYPE, L_DBNO et L_OFFSET,
pour un appel du SFB, o les donnes ont t dposes ou bien d'o elles ont t extraites.
De plus, les paramtres L_CF_BYT et L_CF_BIT et la longueur LEN de la tche sont
affichs pour un appel.
d'vnement.
L'tat logique de NDR ou de ERROR/STATUS est galement indiqu en cas de
rinitialisation du SFB avec R=TRUE (paramtre LEN == 16#00).
Nota
l'ARRET.
A5E00739859-01 28-59
DB d'instance
Le bloc SFB SERVE_RK travaille avec un DB d'instance dont le numro est fourni dans
Utilisation d'un mmento de couplage
Vous pouvez recourir un mmento de couplage pour bloquer ou valider les tches SEND
et FETCH de votre partenaire de communication. Vous empcherez ainsi l'crasement ou la
lecture de donnes qui n'ont pas encore t traites.
Vous pouvez dfinir un mmento de couplage pour chaque tche.
Mmento de couplage
DB100
MB100
L_CF_BYT
L_CF_BIT
L_TYPE = DB
L_DBNO
L_OFFSET
SERVE_RK
Les accs aux donnes
peuvent tre interdits au
moyen des bits de mmento
de couplage TRUE/FALSE.
SEND_RK
FETCH_RK
R_CF_BYT
R_CF_BIT
R_TYPE = DB
R_DBNO
R_OFFSET
R_CF_BYT
R_CF_BIT
R_TYPE = DB
R_DBNO
R_OFFSET
Affectation
d'un bit de
mmento
au DB !
Utilise un bit de mmento pour crire dans le DB !
MB200
Mmento de couplage
DB101
DB102
DB103
Utilise un bit de mmento pour lire le DB !
Partenaire de communication Votre CPU
7 6 5 4 3 2 1 0

28-60 A5E00739859-01
Exemple : SEND_RK avec mmento de couplage
Supposons que le partenaire de communication envoie des donnes dans le DB101 de
votre CPU.
1. Dans votre CPU, donnez la valeur FALSE au mmento de couplage 100.6.
2. Indiquez-le dans la tche SEND du partenaire de communication (paramtres
R_CF_BYT, R_CF_BIT).
Ce mmento est alors communiqu votre CPU dans l'en-tte du tlgramme RK 512.
Avant d'excuter la tche, votre CPU teste le mmento de couplage indiqu dans l'en-
tte du tlgramme RK 512. La tche est excute seulement si le mmento a la valeur
FALSE dans votre CPU. S'il a la valeur TRUE, le message d'erreur "32 hex" est envoy
au partenaire de communication dans un tlgramme de raction.
Une fois les donnes transfres dans le DB101, le bloc SFB SERVE donne la valeur
TRUE au mmento de couplage 100.6 de votre CPU et affiche l'octet et le bit du
mmento de couplage pour un appel (si NDR =TRUE).
3. Vous pouvez valuer le mmento de couplage dans le programme utilisateur (mmento
100.6 =TRUE) et vrifier ainsi que la tche est termine et que les donnes transmises
sont prtes tre traites.
4. Quand vous aurez trait les donnes dans votre programme utilisateur, il faudra
remettre le mmento de couplage 100.6 FALSE. C'est la condition pour que votre
partenaire de couplage puisse de nouveau excuter la tche sans erreur.
A5E00739859-01 28-61
Paramtres
Dans ce SFB, on utilise en permanence les abrviations SIMATIC pour les valeurs
possibles.

Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
la CPU
EN_R INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre de commande "Enable to
receive" : validation de la tche.
abandon de la tche.
la CPU
NDR OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE Paramtre d'tat "New Data Ready" (il
n'est 1 que durant un appel) :
correctement.
ERROR

erreur.
STATUS

W#16#FFFF
libre).
ERROR=FALSE:
ERROR=TRUE:
28-62 A5E00739859-01
Paramtre Dclara-
tion
Type de
donnes
Valeurs
possibles
Valeur par
dfaut
Description
L_TYPE OUTPUT CHAR D

D, M, E,
A, Z, T,
Rception de donnes
Type de la zone cible dans la CPU locale
(majuscules seules autorises) :
D : bloc de donnes

Mise disposition de donnes
Type de la zone source dans la CPU
locale (majuscules seules autorises) :
D : bloc de donnes
M : mmentos
E : entres
A : sorties
Z : compteurs
T : temporisations
Le paramtre n'est positionn que durant
un appel.
L_DBNO OUTPUT INT Spcifiques
la CPU
0 N du bloc de donnes dans la CPU
locale. Le paramtre n'est positionn que
durant un appel.
L_OFFSET OUTPUT INT 0 510 0 N de l'octet de donnes dans la CPU
locale. Le paramtre n'est positionn que
durant un appel.
L_CF_BYT OUTPUT INT 0 255 0 Octet de mmento de couplage dans la
CPU locale. Le paramtre n'est
positionn que durant un appel.
(255 signifie "sans mmento de
couplage")
L_CF_BIT OUTPUT INT 0 7 0 Bit de mmento de couplage dans la
CPU locale. Le paramtre n'est
positionn que durant un appel.
LEN INPUT/
OUTPUT
INT 0 1024 0 Longueur du tlgramme, nombre en
octets. Le paramtre n'est positionn que
durant un appel.

Cohrence des donnes
Utilisez un mmento de couplage. N'accdez nouveau aux donnes qu'une fois la
transmission acheve (valuation du mmento de couplage fix pour cette tche ; il est
indiqu dans le SFB pour un appel quand NDR = TRUE). Ne remettez le mmento de
couplage FALSE qu'aprs avoir trait les donnes.
A5E00739859-01 28-63
28.12 Autres informations d'erreur des SFB 60 65
Le tableau numre les numros d'vnement regroups par classes d'vnements.

"Erreurs de paramtrage des SFB"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0301 Type de donnes source/cible non
autoris ou non existant
Zone (adresse de dbut, longueur) non
autorise
DB non existant ou non autoris
Autre type de donnes non existant ou
non autoris
Numro incorrect d'octet de mmento de
couplage ou de bit de mmento de
couplage
Vrifier le paramtrage et le rectifier au
besoin.

Le partenaire fournit des paramtres
incorrects dans l'en-tte du tlgramme.
Vrifier le paramtrage, crer un bloc au
besoin.
Les tables des tches indiquent les types de
donnes autoriss.
Le partenaire fournit des paramtres
incorrects dans l'en-tte du tlgramme.
W#16#0303 Aucun accs possible la zone Vrifier le paramtrage. Les tables des
tches indiquent les adresses de dbut et les
longueurs autorises. Ou bien le partenaire
fournit des paramtres incorrects dans l'en-
tte du tlgramme.
"Erreurs l'excution d'une tche"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0501 La tche en cours a t interrompue par
une remise en route.
Pas de solution en cas de mise sous tension.
S'il s'agit d'un reparamtrage depuis la PG,
faire attention qu''il n'y ait pas de tche en
cours avant d'crire dans une interface.
W#16#0502 La tche n'est pas autorise dans ce
mode de fonctionnement (interface de
l'appareil non paramtre, par ex.).
Paramtrer l'interface de l'appareil.
W#16#050E Longueur de tlgramme incorrecte
Les indicateurs de fin paramtrs ne
sont pas apparus au sein de la
longueur maximale autorise.
Elle est > 1024 octets. Choisir une
longueur de tlgramme infrieure.
Ajouter les indicateurs de fin la
position souhaite dans le tampon
d'mission.
W#16#0513 Erreur de type de donnes (DB ...):
Type de donnes inconnu ou non
autoris (ex. : DE)
Les types de donnes source et cible
indiqus dans le SFB sont incompatibles.
Les tables des tches indiquent les types de
donnes autoriss et les combinaisons
possibles.
W#16#0515 Le numro de bit indiqu pour le
mmento de couplage est incorrect.
N de bit autoris : 0 7
28-64 A5E00739859-01
W#16#0516 Le numro de CPU indiqu est trop
lev.
N de CPU autoris : 0, 1, 2, 3 ou 4
W#16#0517 La longueur de transmission > 1024
octets est trop grande.
Diviser la tche en plusieurs tches plus
courtes.
W#16#051D La tche d'envoi/de rception a t
interrompue par
une rinitialisation du bloc de
communication,
un reparamtrage.
Rpter l'appel du bloc de communication.
W#16#0522 Une nouvelle tche SEND a t
dmarre bien que la tche prcdente
ne soit pas encore termine.
Ne dmarrer la nouvelle tche SEND que
lorsque la tche prcdente a signal sa fin
par DONE ou par ERROR.
Erreurs l'excution d'une tche partenaire (seulement avec RK512)
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0601 Erreur dans le 1er octet d'instruction (ni
00 ni FFH)
Erreur de principe dans la structure de l'en-
tte chez le partenaire. Le cas chant,
mettre en vidence le comportement erron
du partenaire avec un appareil de contrle
de l'interface branch sur la ligne de
transmission.
W#16#0602 Erreur dans le 3me octet d'instruction (ni
A, ni 0 ni E)
transmission.
W#16#0603 Erreur dans le 3me octet d'instruction
des tlgrammes suivants (l'instruction
n'est pas comme dans le 1er
tlgramme)
transmission.
(lettre d'instruction fausse)
tte chez le partenaire ou demande d'une
combinaison d'instructions non autorise.
Vrifier les instructions autorises. Le cas
chant, mettre en vidence le
comportement erron du partenaire avec un
appareil de contrle de l'interface branch
sur la ligne de transmission.
(numro de DB non autoris)
Les tables des tches indiquent les numros
de DB, adresses de dbut et longueurs
autoriss.
W#16#0607 Erreur dans le 5me ou le 6me octet
d'instruction (adresse de dbut trop
leve)
Les tables des tches indiquent les numros
de DB, adresses de dbut et longueurs
autoriss.
W#16#0609 Erreur dans le 9me et le 10me octet
d'instruction (mmento de couplage non
autoris pour ce type de donnes ou
numro de bit trop lev).
tte chez le partenaire. Les tables des
tches indiquent quand un mmento de
couplage est autoris.
A5E00739859-01 28-65
W#16#060A Erreur dans le 10me octet d'instruction
(numro de CPU non autoris)
tte chez le partenaire.
"Erreurs d'envoi"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0701 Seulement avec 3964(R)
Envoi de la premire rptition :
une erreur a t dtecte l'envoi du
tlgramme ;
par un caractre d'acquittement
ngatif (NAK), le partenaire a
demand une rptition.
Une rptition n'est pas une erreur, mais elle
peut indiquer des perturbations sur la ligne
de transmission ou un comportement erron
du partenaire. Si le tlgramme n'a toujours
pas pu tre transmis aprs le nombre
maximal de rptitions, un numro d'erreur
est signal ; il dsigne l'erreur survenue en
premier lieu.
Erreur lors de l'tablissement de la
liaison :
NAK ou un caractre quelconque (sauf
DLE ou STX) a t reu aprs l'envoi de
STX.
Examiner le comportement erron du
partenaire, le cas chant avec un appareil
de contrle de l'interface branch sur la ligne
de transmission.
Dlai d'acquittement (QVZ) dpass :
aprs l'envoi de STX, aucune rponse du
partenaire n'est arrive dans le dlai
d'acquittement.
L'appareil partenaire est trop lent ou il n'est
pas prt recevoir ou il s'agit par ex. d'une
rupture de la ligne d'mission. Le cas
Abandon d au partenaire :
un ou plusieurs caractres provenant du
partenaire ont t reus durant l'envoi.
Contrler si le partenaire signale galement
des erreurs, car il n'a peut-tre pas reu
toutes les donnes envoyes (par ex. en cas
de rupture de la ligne d'mission) ou il s'agit
de perturbations graves ou d'un
comportement erron de l'appareil
partenaire. Le cas chant, mettre cela en
vidence avec un appareil de contrle de
l'interface branch sur la ligne de
transmission.
Acquittement ngatif durant l'envoi
transmission.
28-66 A5E00739859-01
Erreur la fin de la liaison :
le partenaire a refus le tlgramme
la fin par NAK ou par un caractre
quelconque (sauf DLE) ;
le caractre d'acquittement (DLE) a
t reu trop tt.
transmission.
Dlai d'acquittement la fin de la liaison
ou temps de surveillance de la rponse
dpass aprs le tlgramme d'envoi :
aprs tablissement de la liaison avec
DLE ETX, aucune rponse du partenaire
n'est arrive dans le dlai d'acquittement.
L'appareil partenaire est trop lent ou
dfectueux. Le cas chant, mettre cela en
transmission.
W#16#0708 Seulement avec le pilote ASCII
Le temps d'attente de XON est coul.
Le partenaire de communication est
dfectueux, trop lent ou hors ligne. Le
contrler ou modifier au besoin le
paramtrage.
Impossible d'tablir la liaison, le nombre
de tentatives autoris a t dpass.
Contrler le cble d'interface ou les
paramtres de transmission.
Contrler aussi chez le partenaire si la
fonction de rception est paramtre
correctement entre CPU et CP.
W#16#070A Seulement avec le pilote ASCII
Impossible de transmettre les donnes, le
nombre de tentatives autoris a t
dpass.
Contrler le cble d'interface ou les
paramtres de transmission.
W#16#070B Seulement avec 3964(R)
Conflit d'initialisation insoluble, car les
deux partenaires sont de priorit
suprieure.
Modifier le paramtrage.
W#16#070C Seulement avec 3964(R)
Conflit d'initialisation insoluble, car les
deux partenaires sont de priorit
infrieure.
Modifier le paramtrage.
"Erreurs de rception"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
Attente de la premire rptition :
une erreur a t dtecte la rception
d'un tlgramme et la CPU a demand
une rptition au partenaire en envoyant
un acquittement ngatif (NAK).
Une rptition n'est pas une erreur, mais elle
peut indiquer des perturbations sur la ligne
de transmission ou un comportement erron
du partenaire. Si le tlgramme n'a toujours
pas pu tre transmis aprs le nombre
maximal de rptitions, un numro d'erreur
est signal ; il dsigne l'erreur survenue en
premier lieu.
A5E00739859-01 28-67
Erreur l'tablissement de la liaison :
un ou plusieurs caractres
quelconques (sauf NAK ou STX) ont
t reus au repos ;
aprs que STX a t reu, le
partenaire a envoy d'autres
caractres sans attendre la rponse
DLE.
Aprs mise sous tension du partenaire :
la CPU reoit un caractre indfini
tandis que le partenaire est mis en
marche.
Mettre en vidence le comportement erron
du partenaire, le cas chant avec un
Erreur logique durant la rception :
aprs la rception de DLE, un autre
caractre quelconque a t reu (sauf
DLE, ETX).
Contrler si le partenaire redouble toujours
DLE dans l'en-tte de tlgramme et dans la
chane de donnes ou si la suspension de
liaison est effectue avec DLE ETX. Le cas
W#16#0806 Dlai inter-caractres dpass :
deux caractres conscutifs n'ont
pas t reus dans ce dlai.
Seulement avec 3964(R) :
lors de l'tablissement de la liaison,
le 1er caractre aprs l'envoi de DLE
n'a pas t reu dans ce dlai.
L'appareil partenaire est trop lent ou
dfectueux. Le cas chant, mettre cela en
transmission.
W#16#0807 Longueur de tlgramme illicite :
un tlgramme de longueur 0 a t reu.
La rception d'un tlgramme de longueur 0
n'est pas une erreur.
Examiner pourquoi le partenaire de
communication envoie des tlgrammes
sans donnes utiles.
Erreur dans le caractre de contrle
BCC :
la valeur du BCC calcule en interne ne
concorde pas avec le BCC reu par le
partenaire la fin de la liaison.
Contrler si la liaison est fortement
perturbe. Dans ce cas, des codes d'erreur
peuvent se produire. Le cas chant, mettre
en vidence le comportement erron du
partenaire avec un appareil de contrle de
transmission.
Le temps d'attente de la rptition du
segment est coul.
Paramtrer pour le partenaire de
communication le mme temps d'attente d'un
segment que pour votre module. Le cas
W#16#080A Il n'y a pas de tampon de rception libre :
il n'y avait pas de tampon de rception
vide disponible pour la rception.
Il faut appeler le SFB RCV plus souvent.
28-68 A5E00739859-01
W#16#080C Erreur de transmission :
une erreur de transmission (parit,
bit d'arrt, dbordement) a t
dtecte.
Seulement avec 3964(R) :
un caractre dfectueux reu au
repos est signal immdiatement,
afin que les influences perturbatrices
sur la ligne de transmission soient
dtectes temps ;
si cela se produit durant l'mission
ou la rception, cela donne lieu des
rptitions.
Des perturbations sur la ligne de
transmission provoquent des rptitions de
tlgramme, ce qui diminue le dbit des
donnes utiles et augmente le risque d'une
erreur non dtecte. Modifier la configuration
du systme ou la pose des lignes.
Contrler la ligne de liaison des partenaires
de communication et vrifier que la vitesse
de transmission, la parit et le nombre de
bits d'arrt ont bien les mmes valeurs pour
les deux appareils.
W#16#080D BREAK :
La ligne de rception au partenaire est
interrompue.
Rtablir la liaison ou mettre en marche le
partenaire.
W#16#080E Dpassement de capacit du tampon de
rception, le contrle de flux n'tant pas
valid.
Il faut appeler plus souvent le SFB rcepteur
dans le programme utilisateur ou paramtrer
une communication avec contrle du flux.
W#16#0810 Erreur de parit Contrler la ligne de liaison des partenaires
les deux appareils.
W#16#0811 Erreur de trame de caractre Contrler la ligne de liaison des partenaires
les deux appareils.
Modifier la configuration du systme ou la
pose des lignes.
D'autres caractres ont t reus aprs
que la CPU a envoy XOFF.
Paramtrer de nouveau le partenaire de
communication ou liminer les donnes plus
rapidement.
Un ou plusieurs tlgrammes se sont
perdus, car le contrle du flux n'est pas
activ.
Autant que possible, travailler avec contrle
du flux. Utiliser la capacit totale du tampon
de rception. Dans les paramtres de base,
donner la valeur "Continuer" au paramtre
"Raction l'arrt de la CPU".
W#16#0816 Un tlgramme reu excdait la longueur
maximale convenue.
Rectification ncessaire chez le partenaire.
A5E00739859-01 28-69
"Tlgramme de raction avec erreur ou tlgramme d'erreur du partenaire de couplage"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0902 Seulement avec RK 512
Erreur d'accs la mmoire chez le
partenaire (mmoire inexistante)
Avec un partenaire de SIMATIC S5 :
zone errone du mot d'indication,
zone de donnes inexistante (sauf
DB/DX),
zone de donnes trop courte (sauf
DB/DX).
Contrler si la zone de donnes souhaite
existe bien chez le partenaire et si elle est
assez grande ou contrler les paramtres du
SFB appel.
Contrler la longueur indique dans le SFB.
Erreur d'accs au DB/DX chez le
partenaire (DB/DX inexistant ou trop
court)
Avec un partenaire de SIMATIC S5 :
DB/DX inexistant,
DB/DX trop court,
n de DB/DX inadmissible.
Pour une tche FETCH, zone source
autorise dpasse.
Contrler si la zone de donnes souhaite
existe bien chez le partenaire et si elle est
assez grande ou contrler les paramtres du
SFB appel.
Contrler la longueur indique dans le SFB.
Le partenaire signale "Type de tche non
autoris.
Comportement erron du partenaire, car la
CPU n'met jamais d'instruction systme.
Erreur chez le partenaire ou chez le
partenaire SIMATIC S5 :
type source ou cible non autoris,
erreur de mmoire dans l'automate
partenaire,
erreur de communication entre CP et
CPU chez le partenaire,
automate partenaire l'arrt.
Contrler si le partenaire peut transmettre le
type de donnes souhait.
Vrifier la configuration matrielle du
partenaire.
Mettre le commutateur de l'automate
partenaire en position RUN.
Le partenaire dtecte une erreur de
synchronisation :
l'ordre du tlgramme est drang.

Cette erreur survient au dmarrage de votre
automate ou de celui du partenaire. Il s'agit
d'un comportement normal de mise en route
de l'installation. Il n'y a rien corriger.
En cours de fonctionnement, l'erreur peut
tre la consquence d'erreurs prcdentes.
Autrement, elle implique un comportement
erron du partenaire.
DB/DX bloqu par un mmento de
couplage chez le partenaire.
Dans le programme partenaire : remettre le
mmento de couplage 0 aprs traitement
des dernires donnes transmises !
Dans votre programme : rpter la tche !
28-70 A5E00739859-01
W#16#090A Seulement avec RK 512
Erreur dans l'en-tte de tlgramme,
dtecte par le partenaire : le 3me octet
d'instruction est incorrect.
Examiner si l'erreur provient de perturbations
ou du comportement erron du partenaire.
Mettre cela en vidence avec un appareil de
contrle de l'interface branch sur la ligne de
transmission.
W#16#090C Seulement avec RK 512
Le partenaire dtecte une longueur de
tlgramme incorrecte (longueur totale).
transmission.
W#16#090D Seulement avec RK 512
Un dmarrage n'a pas encore eu lieu
chez le partenaire.
Effectuer un dmarrage de l'automate
partenaire ou mettre le commutateur de
mode de fonctionnement en position RUN.
W#16#090E Seulement avec RK 512
Un numro d'erreur inconnu a t reu
dans le tlgramme de raction.
transmission.
"Erreurs dans le tlgramme de raction du partenaire, dtectes par la CPU"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0A02 Seulement avec RK 512
Erreur dans la structure du tlgramme
de raction reu (le 1er octet n'est ni 00 ni
FF)
Le cas chant, mettre en vidence le
Le tlgramme de raction reu a trop ou
trop peu de donnes.
Le cas chant, mettre en vidence le
Aucun tlgramme de raction n'a t
reu du partenaire durant le temps de
surveillance.

Le partenaire est-il un appareil trs lent ?
Cette erreur est souvent signale par suite
d'une erreur prcdente. Par exemple, des
erreurs de procdure de rception (classe
d'vnements 8) peuvent tre signales
aprs l'envoi d'un tlgramme FETCH.
Raison : le tlgramme de raction n'a pu
tre reu pour cause de perturbations, le
temps de surveillance s'coule.
ventuellement, cette erreur peut aussi se
produire lorsqu'un dmarrage est effectu
sur le partenaire avant qu'il ait pu rpondre
au dernier tlgramme FETCH reu.
"Avertissement"
Classe
d'vnements et
code d'erreur
Evnement Solution
W#16#0B01 Tampon de rception rempli plus de 2/3 Appeler le bloc rcepteur plus souvent pour
viter un dpassement de capacit du
tampon de rception.

A5E00739859-01 29-1

29 SFC pour les CPU H
29.1 Intervention sur un systme H avec SFC90 "H_CTRL"
Description
La SFC90 "H_CTRL" vous permet d'agir sur un systme H de la manire suivante :
Vous pouvez bloquer le couplage dans la CPU matre. Ce blocage restera en vigueur
jusqu' ce que vous le supprimiez au moyen de la SFC90 "H_CTRL" ou que le systme
H passe l'tat STOP.
Une demande de couplage mise par la CPU de rserve durant le blocage sera
mmorise.
Vous pouvez bloquer l'actualisation dans la CPU matre. Ce blocage restera en vigueur
jusqu' ce que vous le supprimiez au moyen de la SFC90 "H_CTRL" ou que le systme
H passe l'tat STOP.
Une demande d'actualisation mise par la CPU de rserve durant le blocage sera
mmorise.

!
Avertissement
Si vous avez bloqu l'actualisation, mais pas le couplage, le systme H peut toujours passer
cet tat. Notez bien que la CPU matre en cours de couplage ne traite ni les alarmes de
dbrochage/enfichage ni celles de dfaillance ou retour de station ni celles de dfaillance ou
retour de chssis/profil support.

Vous pouvez supprimer l'un des composants de l'autotest cyclique, l'y reprendre ou le
dmarrer aussitt. Quand vous bloquez un ou plusieurs de ces composants, ce blocage
reste en vigueur jusqu' ce que vous le supprimiez au moyen de la SFC90 "H_CTRL" ou
que le systme H passe l'tat STOP.

Nota
Quand vous employez une CPU 414-4H ou 417-4H dans un systme de scurit, tenez
compte du fait suivant : si vous avez bloqu un composant du test plus de 24 h, la CPU
passe en STOP. En effet, pour les systmes de scurit, la rgle prescrit l'excution de
certains tests une fois toutes les 24 h.
SFC pour les CPU H
29-2 A5E00739859-01
Le tableau ci-aprs indique les combinaisons autorises pour les paramtres d'entre
MODE et SUBMODE.

Tche Entre
MODE
Entre
SUBMODE
Bloquer le couplage 3 0
Autoriser de nouveau le couplage 4 0
Bloquer l'actualisation 1 0
Autoriser de nouveau l'actualisation 2 0
Supprimer de l'autotest cyclique le composant de test indiqu par SUBMODE.
Chaque composant de test ne peut tre supprim qu'une fois.
20 0, 1, ...5
Reprendre dans l'autotest cyclique le composant de test indiqu par SUBMODE.
Un composant de test ne peut tre repris que s'il a t supprim auparavant.
21 0, 1, ...5
Dmarrer aussitt le composant de test indiqu par SUBMODE.
Il faut que le composant n'ait pas t supprim.
22 0, 1, ...5

Le tableau suivant donne la correspondance entre les diffrents composants de l'autotest
cyclique et les valeurs de l'entre SUBMODE (ne s'applique qu'aux valeurs 20, 21 et 22 de
l'entre MODE).

Valeur de SUBMODE Composant de test correspondant
0 Test ASIC SP7
1 Test de la mmoire de code
2 Test de la mmoire de donnes
3 Test par total de contrle par code du systme d'exploitation
4 Test par total de contrle par blocs de code
5 Comparaison de compteurs, temporisations, mmentos et blocs de donnes
l'tat systme redondant

Fonctionnement
La SFC90 "H_CTRL" travaille de manire asynchrone, c'est--dire que son excution peut
s'tendre sur plusieurs appels de la SFC.
Vous lancez la tche en appelant la SFC90 avec REQ=1.
Si elle a pu terminer la tche ds le premier appel, la SFC renvoie la valeur 0 au paramtre
de sortie BUSY. Le dmarrage d'une fonction de test longue est termin aprs le premier
appel de SFC (BUSY=0), mme si le test d'tend sur plusieurs cycles
(RET_VAL=W#16#0001 si MODE=22). Si BUSY a la valeur 1, c'est que la tche est encore
active (voir aussi Signification des paramtres REQ, RET_VAL et BUSY pour les SFC
excution asynchrone).
SFC pour les CPU H
A5E00739859-01 29-3
Les paramtres d'entre MODE et SUBMODE dsignent une tche prcise. Lorsqu'ils sont
identiques ceux d'une tche qui n'est pas encore termine, l'appel de la SFC est considr
comme appel suivant.

donnes
Zone de
mmoire
Description
constante
REQ=1 : lancement de la tche
constante
Tche
SUBMODE INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Partie de tche
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Si une erreur s'est produite pendant l'excution
code d'erreur.
Vous devez valuer RET_VAL aprs chaque
cycle du bloc.
BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY=1 : l'excution de la tche n'est pas
encore termine.


Code d'erreur
(W#16#...)
Signification
0000
La tche a t excute sans erreur.
7000
Premier appel avec REQ=0. La tche n'est pas excute ; BUSY a la valeur 0.
7001
Premier appel avec REQ=1. La tche a t lance ; BUSY a la valeur 1.
7002
Appel intermdiaire (REQ sans signification). La tche active est encore en cours ; BUSY a la
valeur 1.
0001 Si MODE=1 : l'actualisation a dj t bloque.
Si MODE=3 : le couplage a dj t bloqu.
Si MODE=22 : le composant de test tant dj actif, il n'est pas possible de le dmarrer de
nouveau
8082 Si MODE=1 : l'actualisation tant dj active, il n'est plus possible de la bloquer.
Si MODE=3 : le couplage tant dj actif, il n'est plus possible de le bloquer.
Si MODE=20 : le composant de test spcifi a dj t supprim de l'autotest cyclique.
Si MODE=21 : le composant de test spcifi n'a pas t supprim de l'autotest cyclique.
Si MODE=22 : impossible d'excuter le composant de test spcifi, car vous l'avez
supprim de l'autotest cyclique.
8090
Le paramtre d'entre MODE a une valeur incorrecte.
8091
Le paramtre d'entre SUBMODE a une valeur incorrecte.
8xyy
Informations d'erreur gnrales, voir Evaluation d'erreur avec le paramtre de sortie RET_VAL
SFC pour les CPU H
29-4 A5E00739859-01
Exemple d'utilisation de la SFC90
Avec SFC90 "H_CTRL", vous pourrez empcher la mise en route d'un couplage ou d'une
actualisation, par exemple durant les priodes pendant lesquelles le traitement du processus
ncessite la puissance maximale de la CPU.
A cet effet, vous intgrerez les parties de programme suivantes dans la CPU matre avant le
dbut de la priode d'activit plus intense du processus :
appel de la SFC90 avec MODE = 3 et SUBMODE = 0 (bloquer le couplage),
appel de la SFC90 avec MODE = 1 et SUBMODE = 0 (bloquer l'actualisation).
Une fois termine cette priode d'activit plus intense du processus, vous intgrerez dans la
CPU matre les parties de programme suivantes :
appel de la SFC90 avec MODE = 4 et SUBMODE = 0 (autoriser de nouveau le
couplage),
appel de la SFC90 avec MODE = 2 et SUBMODE = 0 (autoriser de nouveau
l'actualisation).

A5E00739859-01 30-1

30 Fonctions intgres (pour CPU avec
entres/sorties intgres)
30.1 SFB29 "HS_COUNT"
Description
Le bloc fonctionnel SFB29 "HS_COUNT" permet d'agir comme suit sur la fonction intgre
de compteur d'une CPU entres/sorties intgres :
attribuer et valider une valeur initiale,
attribuer et positionner des valeurs de comparaison,
valider le compteur,
valider les sorties TOR,
lire la valeur de comptage en cours et les valeurs de comparaison en cours,
saisir la position de la valeur de comptage par rapport la valeur de comparaison.
Informations dtailles
Les diffrents paramtres du bloc fonctionnel SFB29 sont expliqus en dtail dans le manuel
Automate programmable S7-300, Fonctions intgres des CPU 312 IFM/314 IFM dans
leur rapport avec le paramtrage de la fonction intgre compteur et avec les entres/sorties
matrielles de la CPU.
Fonctions intgres (pour CPU avec entres/sorties intgres)
30-2 A5E00739859-01
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRES_COUNT INPUT DINT E, A, M, D, L Valeur initiale pour le compteur
PRES_COMP_A INPUT DINT E, A, M, D, L Nouvelle valeur de comparaison
COMP_A
PRES_COMP_B INPUT DINT E, A, M, D, L Nouvelle valeur de comparaison
COMP_B
EN_COUNT INPUT E, A, M, D, L Activation du compteur
EN_DO INPUT BOOL E, A, M, D, L Activation des sorties TOR
SET_COUNT INPUT BOOL E, A, M, D, L Entre de mise 1 pour la valeur
initiale PRES_COUNT
SET_COMP_A INPUT BOOL E, A, M, D, L Entre de mise 1 pour la valeur de
comparaison COMP_A
SET_COMP_B INPUT BOOL E, A, M, D, L Entre de mise 1 pour la valeur de
comparaison COMP_B

COUNT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur effective du compteur
COMP_A OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur de comparaison COMP_A en
cours
COMP_B OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur de comparaison COMP_B en
cours
STATUS_A OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit d'tat STATUS_A
1 : COUNT COMP_A
0 : COUNT < COMP_A
STATUS_B OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit d'tat STATUS_B
1 : COUNT COMP_B
0 : COUNT < COMP_B

A5E00739859-01 30-3
30.2 SFB30 "FREQ_MES"
Description
Le bloc fonctionnel SFB30 "FREQ_MES" permet d'agir comme suit sur la fonction intgre
de frquencemtre d'une CPU entres/sorties intgres :
sortir la frquence mesure,
lire les valeurs de comparaison en cours,
saisir la position de la frquence mesure par rapport la valeur de comparaison.
leur rapport avec le paramtrage de la fonction intgre de frquencemtre et avec les
entres/sorties matrielles de la CPU.
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRES_U_LIMIT INPUT DINT E, A, M, D, L Nouvelle valeur de comparaison
(suprieure) U_LIMIT
PRES_L_LIMIT INPUT DINT E, A, M, D, L Nouvelle valeur de comparaison (infrieure)
L_LIMIT
SET_U_LIMIT INPUT BOOL E, A, M, D, L Entre de mise 1 pour la nouvelle valeur
de comparaison U_LIMIT
SET_L_LIMIT INPUT BOOL E, A, M, D, L Entre de mise 1 pour la nouvelle valeur
de comparaison L_LIMIT

FREQ OUTPUT DINT E, A, M, D, L Frquence mesure en mHz
U_LIMIT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur de comparaison en cours (limite
suprieure)
L_LIMIT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur de comparaison en cours (limite
infrieure)
STATUS_U OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit d'tat
1 : FREQ > U_LIMIT
0 : FREQ U_LIMIT
STATUS_L OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit d'tat
1 : FREQ < L_LIMIT
0 : FREQ U_LIMIT

30-4 A5E00739859-01
30.3 SFB38 "HSC_A_B"
Description
Le bloc fonctionnel SFB38 "HSC_A_B" permet d'agir comme suit sur la fonction intgre de
compteur A/B d'une CPU entres/sorties intgres :
attribuer et valider une valeur initiale,
valider le compteur,
valider les sorties TOR,
lire la valeur de comptage en cours et les valeurs de comparaison en cours,
saisir la position de la valeur de comptage par rapport la valeur de comparaison.
Le bloc SFB38 "HSC_A_B" lit ou crit des donnes du programme utilisateur dans le DB
d'instance de la fonction intgre. Le compteur A/B se compose de deux compteurs A et B
pouvant compter simultanment et indpendamment l'un de l'autre (par incrments comme
par dcrments).
Les deux compteurs fonctionnent de manire identique et peuvent saisir des impulsions de
comptage jusqu' une frquence de 10 kHz.
leur rapport avec le paramtrage de la fonction intgre de compteur A/B et avec les
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
PRES_COMP INPUT DINT E, A, M, D, L,
constante
Nouvelle valeur de comparaison COMP
EN_COUNT INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Activation du compteur
EN INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Activation des sorties TOR
SET_COMP INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Entre de mise 1 pour la valeur de
comparaison COMP

COUNT OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur effective du compteur
COMP OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur de comparaison COMP en cours
ENO OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Traitement d'erreur :
1 : pas d'erreur durant l'excution
0 : erreur durant l'excution

A5E00739859-01 30-5
30.4 SFB39 "POS"
Description
Le bloc fonctionnel SFB39 "POS" permet d'agir sur la fonction intgre de positionnement
d'une CPU entres/sorties intgres. Il met votre disposition les fonctions suivantes :
synchronisation,
fonctionnement en pas pas,
positionnement.
Le bloc SFB39 "POS" lit et crit des donnes du programme utilisateur dans le DB
d'instance de la fonction intgre. La fonction intgre de positionnement saisit les signaux
de capteurs incrmentaux 24 V asymtriques jusqu' une frquence de 10 kHz. Elle
commande un mouvement rapide/lent ou un changeur de frquence au moyen de sorties
intgres fixes de la CPU 314 IFM (positionnement command).
Automate programmable S7-300, Fonctions intgres pour CPU 312 IFM/314 IFM dans leur
rapport avec le paramtrage de la fonction intgre de positionnement et avec les
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
EN INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Activation des sorties TOR
DEST_VAL INPUT DINT E, A, M, D, L,
constante
Position de destination pour la fonction
intgre de positionnement
REF_VAL INPUT DINT E, A, M, D, L,
constante
Point de rfrence pour la
synchronisation
SWITCH_OFF_DIFF INPUT WORD E, A, M, D, L,
constante
Ecart de coupure (cart entre le point
de coupure et la position de
destination) en incrments du chemin
PRES_COMP INPUT DINT E, A, M, D, L,
constante
Nouvelle valeur de comparaison
COMP
BREAK INPUT BYTE E, A, M, D, L,
constante
Valeur analogique maximale
commandant le dplacement
POS_MODE1,
POS_MODE2
constante
Dmarrage et excution du mode pas
pas
POS_STRT INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Dmarrage de l'opration de
positionnement pour un front montant
30-6 A5E00739859-01
donnes
Zone de
mmoire
Description
SET_POS INPUT BOOL E, A, M, D, L,
constante
Lors d'un front montant, la valeur
fournie par le paramtre d'entre
REF_VAL est prise comme nouvelle
valeur effective

ENO OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Traitement d'erreur :
1 : pas d'erreur durant l'excution
0 : erreur durant l'excution
ACTUAL_POS OUTPUT DINT E, A, M, D, L Valeur effective
POS_READY
(signalisation de
l'tat)
OUTPUT BOOL E, A, M, D, L L'opration de positionnement / pas
pas est termine quand
POS_READY=1
REF_VALID
(signalisation de
l'tat)
OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Actionneur du point de rfrence
atteint ou pas
POS_VALID
(signalisation de
l'tat)
OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Position effective de l'axe
synchronise avec la valeur effective
de la fonction intgre

A5E00739859-01 31-1

31 Industrie des matires plastiques
31.1 SFC63 "AB_CALL"
Description
La fonction SFC63 "AB_CALL" sert appeler un bloc assembleur.
Les blocs assembleurs sont des blocs de code crits en langage de programmation C ou en
assembleur, puis compils.
Utilisation
L'utilisation des blocs assembleurs est rserve exclusivement la CPU 614.
Informations supplmentaires
Il existe un guide de programmation des blocs assembleurs.
Paramtres

donnes
Zone de
mmoire
Description
AB_NUMBER INPUT WORD E, A, M, D, L Barre de bits pour blocs assembleurs
appelants
CALL_REASON INPUT WORD E, A, M, D, L OB dans lequel la fonction a t appele
ou valuation du pointeur de DB
(paramtre DB_NUMBER) ou activation
du dbogueur
DB_NUMBER INPUT WORD E, A, M, D, L Numro du pointeur de DB
RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Valeur de retour de la SFC

Industrie des matires plastiques
31-2 A5E00739859-01

A5E00739859-01 32-1

32.1 Organisation des donnes de diagnostic
Enregistrements 0 et 1 des donnes systme
Les donnes de diagnostic d'un module sont ranges dans les enregistrements 0 et 1 de la
zone de donnes systme (voir Ecriture et lecture d'enregistrements).
L'enregistrement 0 contient 4 octets de donnes de diagnostic dcrivant l'tat actuel d'un
module de signaux.
L'enregistrement 1 contient
- les 4 octets de diagnostic galement rangs dans l'enregistrement 0 et
- les donnes de diagnostic particulires au module.
Organisation et contenu des donnes de diagnostic
L'organisation et le contenu des diffrents octets des donnes de diagnostic sont dcrits ci-
aprs.
De faon gnrale, l'apparition d'une erreur provoque la mise 1 du bit correspondant.
32-2 A5E00739859-01
32.2 Donnes de diagnostic
Organisation et contenu des donnes de diagnostic

Octet Bit Signification Remarque Enreg.
0 0 Module dfectueux 0 et 1
1 Erreur interne
2 Erreur externe
3 Erreur de voie
4 Tension auxiliaire externe manquante
5 Connecteur frontal manquant
6 Paramtrage manquant
7 Paramtres incorrects dans le module
1 0
3
Classe de module 0101 : module analogique
0000 : CPU
1000 : module de fonction
1100 : CP
1111 : module TOR
0011 : esclave DP norm
1011 : esclave intelligent
0100 : coupleur (IM)
0 et 1
4 Informations de voie
5 Informations utilisateur
6 Alarme de diagnostic du supplant
7 Rserv
2 0 Cartouche utilisateur incorrecte ou manquante 0 et 1
1 Communication dfectueuse
2 Etat de fonctionnement 0 : MARCHE
1 : ARRET

3 Chien de garde activ (surveillance du temps
de cycle)

4 Tension d'alimentation interne du module
dfaillante

5 Pile puise
6 Totalit de la sauvegarde dfaillante
7 Rserv
3 0 Appareil d'extension dfaillant 0 et 1
1 Dfaillance du processeur
2 Erreur d'EPROM
3 Erreur de RAM
4 Erreur de conversion A/N ou N/A
5 Fusible fondu
6 Alarme de processus perdue
7 Rserv
A5E00739859-01 32-3
Octet Bit Signification Remarque Enreg.
4 0
6
Type de voie B#16#70 : entre TOR
B#16#72 : sortie TOR
B#16#71 : entre analogique
B#16#73 : sortie analogique
B#16#74 : FM-POS
B#16#75 : FM-REG
B#16#76: FM-ZAEHL
B#16#77 : FM-TECHNO
B#16#78 : FM-NCU
B#16#79 B#16#7D : rserv
B#16#7E : US300
B#16#7F : rserv
1
7 Autre type de voie ? 0 : non
1 : oui

5 0
7
Nombre de bits de diagnostic qu'un module
met par voie
Le nombre de bits de diagnostic par
voie est arrondi aux limites de l'octet.
1
6 0
7
Nombre de voies de mme type dans un
module
Lorsqu'un module comporte diffrents
types de voie, la structure partir de
l'octet 4 est rpte pour chaque type
de voie dans l'enregistrement 1.
1
7 0 Erreur de voie sur voie 0 / groupe de voies 0 Premier octet du vecteur d'erreur de
voie (la longueur du vecteur d'erreur de
voie dpend du nombre de voies et est
arrondie aux limites de l'octet)
1
1 Erreur de voie sur voie 1 / groupe de voies 1
... - Erreurs particulires une voie (voir Donnes
de diagnostic d'une voie)
1

32-4 A5E00739859-01
32.3 Donnes de diagnostic d'une voie
Erreurs particulires une voie
A partir de l'octet suivant immdiatement le vecteur d'erreur de voie, ce sont les erreurs
particulires la voie qui sont indiques pour chaque voie du module. Vous trouverez ci-
aprs l'organisation du diagnostic particulier une voie pour les diffrents types de voie.
L'tat des bits signifie :
1 = erreur
0 = pas d'erreur
Voie d'entre analogique
Octet de diagnostic pour une voie d'entre analogique

Bit Signification Remarque
0 Erreur de configuration/paramtrage signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x50
1 Erreur de mode commun signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x51
2 Court-circuit sur L+ signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x52
3 Court-circuit sur M signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x53
4 Rupture de fil signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x54
5 Erreur de voie de rfrence signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x55
6 Dpassement vers le bas de la plage de
mesure
signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x56
7 Dpassement vers le haut de la plage de
mesure
signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x57

Voie de sortie analogique
Octet de diagnostic pour une voie de sortie analogique

1 Erreur de mode commun signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x61
5 0 rserv
6 Tension de charge manquante signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x66
7 0 rserv
A5E00739859-01 32-5
Voie d'entre TOR
Octet de diagnostic pour une voie d'entre TOR

1 Erreur la masse signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x71
2 Court-circuit sur L+ (capteur) signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x72
5 Alimentation de capteur manquante signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x75
6 0 rserv
7 0 rserv

Voie de sortie TOR
Octet de diagnostic pour une voie de sortie TOR

1 Erreur la masse signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x81
5 Fusible fondu signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x85
6 Tension de charge manquante signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x86
7 Echauffement signale par SFC52 et EVENTN = W#16#8x87

32-6 A5E00739859-01

A5E00739859-01 33-1

33 Liste d'tat systme SZL
33.1 Gnralits sur la liste d'tat systme SZL
Cette annexe dcrit toutes les listes partielles de la liste d'tat systme donnant des
renseignements sur
des CPU ou
des modules ne disposant pas de listes partielles particulires (telles que SZL-ID
W#16#00B1, W#16#00B2, W#16#00B3).
Les listes partielles particulires aux modules, pour les CP et les FM par exemple, figurent
dans la description respective du module.
Dfinition : liste d'tat systme
La liste d'tat systme dcrit l'tat actuel d'un automate programmable. Son contenu peut
tre lu au moyen de fonctions de renseignement, mais pas modifi. Les listes partielles sont
des listes virtuelles cres sur demande par le systme d'exploitation de l'unit centrale.
La fonction systme SFC51 "RDSYSST" vous permet de lire une liste partielle la fois.
Contenu
La liste d'tat systme contient des renseignements sur
les donnes systme,
les informations d'tat de module dans la CPU,
les donnes de diagnostic des modules,
la mmoire tampon de diagnostic.
Donnes systme
Ce sont des donnes fermes ou paramtres d'une CPU. Elles dcrivent les caractristiques
de performance suivantes :
la configuration de la CPU,
l'tat des classes de priorit,
la communication.
Informations d'tat de module dans la CPU
Elles dcrivent l'tat actuel des composants surveills par le diagnostic systme.
33-2 A5E00739859-01
Donnes de diagnostic sur module
Les modules d'une CPU capables d'mettre un diagnostic possdent des donnes de
diagnostic qui sont stockes sur les modules mme.
Mmoire tampon de diagnostic
Il contient les entres de diagnostic dans l'ordre de leur apparition.
Voir aussi
Organisation d'une liste SZL partielle
SZL-ID
Listes SZL partielles possibles

A5E00739859-01 33-3
33.2 Organisation d'une liste SZL partielle
Accs
Vous pouvez lire une liste partielle ou un extrait de liste partielle avec la fonction systme
SFC51 "RDSYSST".
Ainsi, vous indiquez ce que vous voulez lire au moyen des paramtres SZL_ID et INDEX.
Organisation
Une liste partielle comporte
un en-tte et
les enregistrements.
En-tte
L'en-tte d'une liste partielle comporte
l'identification SZL-ID,
l'index,
la longueur en octets d'un enregistrement de cette liste partielle,
le nombre d'enregistrements de la liste partielle.
Index
Certaines listes partielles ou certains extraits de liste partielle exigent la mention d'un code
de type d'objet ou d'un numro d'objet. C'est l'index qui joue ce rle. S'il n'est pas requis
pour un renseignement, son contenu reste insignifiant.
Enregistrements
Dans une liste partielle, un enregistrement a une longueur donne qui dpend des
informations ranges dans la liste partielle. Le contenu des mots de donnes d'un
enregistrement varie galement d'une liste partielle l'autre.

33-4 A5E00739859-01
33.3 SZL-ID
SZL-ID
Chaque liste partielle possde un numro au sein de la liste d'tat systme. Vous pouvez
demander la lecture de toute une liste partielle ou d'un extrait seulement. Les extraits
possibles de liste partielle sont dfinis exactement et caractriss eux aussi par un numro.
L'identification SZL-ID est forme partir du numro de liste partielle, du numro d'extrait et
de la classe de module.
Composition
L'identification SZL-ID a un mot de long et est compose de la manire suivante :
12 15 8 11 7 0
Classe de module N d'extrait de
liste partielle
N de liste partielle

Classe de module

Classe de module Codage (binaire)
CPU 0000
IM 0100
CP 1100
FM 1000

Numro d'extrait de liste partielle
Les numros des extraits de liste partielle et leur signification dpendent de la liste partielle
respective. En indiquant un numro d'extrait de liste partielle, vous prcisez quel sous-
ensemble de la liste partielle vous voulez lire.
Numro de liste partielle
Le numro de liste partielle sert indiquer quelle liste partielle vous voulez lire.

A5E00739859-01 33-5
33.4 Listes SZL partielles possibles
Sous-ensemble
Vous ne trouvez sur un module qu'une partie de toutes les listes partielles pouvant tre
tablies. Les listes partielles disponibles dpendent du module en question.
Listes SZL partielles possibles
Le tableau suivant numre les listes partielles possibles avec leur identification SZL-ID.

Liste partielle SZL-ID
Identification du module W#16#xy11
Caractristiques de la CPU W#16#xy12
Zones de mmoire utilisateur W#16#xy13
Zones systme W#16#xy14
Types de bloc W#16#xy15
Etat des DEL sur module W#16#xy19
Identification d'un composant W#16#xy1C
Etat des alarmes W#16#xy22
Liens entre les mmoires image partielles et les OB W#16#xy25
Donnes d'tat de la communication W#16#xy32
Dtails Ethernet d'un module W#16#xy37
Informations groupes de CPU H W#16#xy71
Etat des DEL sur module W#16#xy74
Esclaves DP connects dans le systme H W#16#xy75
Informations de rseau matre DP W#16#xy90
Informations d'tat des modules W#16#xy91
Informations d'tat des profils supports/chssis ou des stations W#16#xy92
Informations d'tat des profils supports/chssis ou des stations W#16#0x94
Informations tendues de rseau matre DP W#16#xy95
Informations d'tat des modules PROFINET IO et PROFIBUS DP W#16#xy96
Mmoire tampon de diagnostic W#16#xyA0
Informations de diagnostic du module (enregistrement 0) W#16#00B1
Donnes de diagnostic du module (enregistr. 1), adresse gographique W#16#00B2
Donnes de diagnostic du module (enregistrement 1), adresse logique W#16#00B3
Donnes de diagnostic d'un esclave DP W#16#00B4

33-6 A5E00739859-01
33.5 SZL-ID W#16#xy11 - Identification du module
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy11 vous donne l'identification du
module.
En-tte
L'en-tte de la liste partielle dsigne par W#16#xy11 est compos comme suit :

Contenu Signification
SZL-ID Identification de l'extrait de liste partielle
W#16#0111 : un seul enregistrement d'identification
INDEX Numro d'un enregistrement prcis
W#16#0001 : identification du module
W#16#0006 : identification du matriel de base
W#16#0007 : identification du microprogramme de base
W#16#0400 : disponibilit des SFC
LENTHDR W#16#001C : un enregistrement a 14 mots de long (28 octets)
N_DR Nombre d'enregistrements

Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#xy11 est compos comme suit :

Nom Longueur Signification
index 1 mot Numro d'un enregistrement d'identification
mlfB 20 octets Avec INDEX W#16#0007 : rserv
Avec INDEX W#16#0001 et W#16#0006 : n de rf. du module ;
chane de caractres comportant 19 caractres et un espace (20H) ;
par ex. pour CPU 314 : "6ES7 314-0AE01-0AB0 "
BGTyp 1 mot rserv
Ausbg1 1 mot Avec INDEX W#16#0001 : version du module
Avec INDEX W#16#0006 et W#16#0007 : "V" et premier chiffre du
code de version
Ausbg2 1 mot Avec INDEX W#16#0001 : rserv
Avec INDEX W#16#0006 et W#16#0007 : chiffres restants du code
de version

A5E00739859-01 33-7
33.6 SZL-ID W#16#xy12 - Caractristiques de la CPU
Utilit
Les modules de type CPU prsentent une srie de caractristiques dpendant du matriel.
Une identification est affecte chacune de ces caractristiques. La liste partielle dsigne
par l'identification W#16#xy12 vous donne la liste des caractristiques du module.
En-tte

W#16#0012 : toutes les caractristiques
W#16#0112 : caractristiques d'un groupe ; vous indiquez le groupe au moyen du
paramtre INDEX.
W#16#0F12 : seulement les informations d'en-tte de la liste partielle
INDEX Groupe
W#16#0000 : unit de traitement du code machine
W#16#0100 : systme de temps
W#16#0200 : comportement du systme
W#16#0300 : description du code machine de la CPU
W#16#0400 : disponibilit des SFC 87 et SFC 88
LENTHDR W#16#0002 : un enregistrement a 1 mot de long (2 octets)

Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy12 a une
longueur d'un mot. Une identification de caractristique d'un mot de long est stocke pour
chaque caractristique de la CPU.

Nota
Tous les enregistrements significatifs pour votre CPU sont mis. Ils se succdent sans
intervalle.

33-8 A5E00739859-01
Identification de caractristique
Le tableau ci-dessous numre toutes les identifications de caractristique.

Identification Signification
W#16#0000 00FF Unit de traitement du code machine (groupe index 0000)
W#16#0001 Traitement du code machine gnrant le code
W#16#0002 Interprteur du code machine
W#16#0100 01FF Systme de temps (groupe index 0100)
W#16#0101 Rsolution du temps 1 ms
W#16#0102 Rsolution du temps 10 ms
W#16#0103 Pas d'horloge temps rel
W#16#0104 Format horaire DCB
W#16#0105 Toutes les fonctions concernant l'horloge (rgler l'heure, dfinir l'tat de
l'horloge et le lire, synchronisation d'horloge : horloge esclave et horloge matre)
W#16#0200 02FF Comportement du systme (groupe index 0200)
W#16#0201 Mode multiprocesseur possible
W#16#0202 Dmarrage froid, chaud et redmarrage disponibles
W#16#0203 Dmarrage froid et chaud disponibles
W#16#0204 Dmarrage chaud et redmarrage disponibles
W#16#0205 Seulement dmarrage chaud disponible
W#16#0206 Reconfiguration possible de la priphrie dcentralise en MARCHE en utilisant
des rserves prdfinies
W#16#0207 CPU H en mode non redondant : reconfiguration possible de la priphrie
dcentralise en MARCHE en utilisant des rserves prdfinies
W#16#0208 Prise en compte de la fonctionnalit Motion Control
W#16#0300 03FF Description du code machine de la CPU (groupe index 0300)
W#16#0301 Rserv
W#16#0302 Toutes les oprations sur nombres virgule fixe 32 bits
W#16#0303 Toutes les oprations arithmtiques sur nombres virgule fixe
W#16#0304 Sin, asin, cos, acos, tan, atan, sqr, sqrt, ln, exp
W#16#0305 Accu3/Accu4 avec les oprations correspondantes
(ENT, PUSH, POP, LEAVE)
W#16#0306 Oprations MCR (Master Control Relay, relais de masquage)
W#16#0307 Registre d'adresses 1 existant avec les oprations correspondantes
W#16#0308 Registre d'adresses 2 existant avec les oprations correspondantes
W#16#0309 Oprations d'adressage interzone
W#16#030A Oprations d'adressage intrazone
W#16#030B Toutes les oprations adressage indirect en mmoire par mmentos
W#16#030C Toutes les oprations adressage indirect en mmoire par DB
W#16#030D Toutes les oprations adressage indirect en mmoire par DI
W#16#030E Toutes les oprations adressage indirect en mmoire par donnes locales
W#16#030F Toutes les oprations pour affectation de paramtre dans les FC
W#16#0310 Oprations de mmento de front par entres
W#16#0311 Oprations de mmento de front par sorties
A5E00739859-01 33-9
Identification Signification
W#16#0312 Oprations de mmento de front par mmentos
W#16#0313 Oprations de mmento de front par blocs de donnes
W#16#0314 Oprations de mmento de front par blocs de donnes d'instance
W#16#0315 Oprations de mmento de front par donnes locales
W#16#0316 Evaluation dynamique du bit /PI (premire interrogation)
W#16#0317 Zone dynamique de donnes locales avec oprations correspondantes
W#16#0318 rserv
W#16#0319 rserv
W#16#0401 SFC87 "C_DIAG" est disponible
W#16#0402 SFC88 "C_CNTRL" est disponible

33-10 A5E00739859-01
33.7 SZL-ID W#16#xy13 - Zones de mmoire utilisateur
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy13 vous renseigne sur les zones de
mmoire du module.
En-tte

W#16#0113 : enregistrement d'une zone de mmoire, indique au moyen du
paramtre INDEX.
INDEX Indication d'une zone de mmoire (seulement pour W#16#0113)
W#16#0001 : mmoire de travail
LENTHDR W#16#0024 : un enregistrement a 18 mots de long (36 octets)

Enregistrement

index 1 mot Index d'une zone de mmoire
W#16#0001 : mmoire de travail
code 1 mot Type de mmoire
W#16#0001 : mmoire volatile (RAM)
W#16#0002 : mmoire non volatile (FEPROM)
W#16#0003 : mmoire mixte (RAM + FEPROM)
gre 2 mots Taille totale de la mmoire slectionne (somme de Ber1 et Ber2)
modus 1 mot Mode logique de mmoire
bit 0 : zone de mmoire volatile
bit 1 : zone de mmoire non volatile
bit 2 : zone de mmoire mixte
Mmoire de travail :
bit 3 : codes et donnes spars
bit 4 : codes et donnes communs
granu 1 mot Toujours 0
ber1 2 mots Taille de la zone de mmoire volatile en octets
belegt1 2 mots Taille de la zone de mmoire volatile occupe
block1 2 mots Plus grand bloc libre de la zone de mmoire volatile
Si 0 : pas d'informations ou informations impossibles fournir.
ber2 2 mots Taille de la zone de mmoire non volatile en octets
belegt2 2 mots Taille de la zone de mmoire non volatile occupe
block2 2 mots Plus grand bloc libre de la zone de mmoire non volatile
Si 0 : pas d'informations ou informations impossibles fournir.

A5E00739859-01 33-11
33.8 SZL-ID W#16#xy14 - Zones systme
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy14 vous renseigne sur les zones
systme du module.
En-tte

W#16#0014 : toutes les zones systme d'un bloc
INDEX Insignifiant
Faites attention de paramtrer le nombre d'enregistrements avec 9 au moins. En effet, si
vous choisissez une zone cible trop petite, la SFC51 ne vous fournira aucun
enregistrement.

33-12 A5E00739859-01
Enregistrement

index 1 mot
Index de la zone systme
W#16#0001 : MIE (nombre en octets)
W#16#0002 : MIS (nombre en octets)
W#16#0003 : mmentos (nombre en bits)
Nota
Cet index est fourni seulement par les CPU dont le
nombre de mmentos peut tre reprsent dans un
mot.
Si votre CPU ne le fournit pas, valuez l'index
W#16#0008.
W#16#0004 : temporisations (nombre)
W#16#0005 : compteurs (nombre)
W#16#0006 : nombre d'octets dans l'espace d'adresses logique
W#16#0007 : donnes locales (zone totale des donnes locales
de la CPU, en octets)
Nota
Cet index est fourni seulement par les CPU pour
lesquelles la longueur de la zone totale des
donnes locales peut tre reprsente dans un
mot.
Si votre CPU ne le fournit pas, valuez l'index
W#16#0009.
W#16#0008 : mmentos (nombre en octets)
W#16#0009 : donnes locales (zone totale des donnes locales
de la CPU, en Koctets)
code 1 mot Type de mmoire
W#16#0001 : mmoire volatile (RAM)
W#16#0002 : mmoire non volatile (FEPROM)
W#16#0003 : mmoire mixte (RAM + FEPROM)
anzahl 1 mot Nombre d'lments de la zone systme
reman 1 mot Nombre d'lments rmanents

A5E00739859-01 33-13
33.9 SZL-ID W#16#xy15 - Types de bloc
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy15 vous donne les types de blocs
prsents dans un module.
En-tte

W#16#0015 : enregistrements de tous les types de bloc d'un module
INDEX Insignifiant
LENTHDR W#16#000A : un enregistrement a 5 mots de long (10 octets)

Enregistrement

index 1 mot Numro du type de bloc
W#16#0800 : OB
W#16#0A00 : DB
W#16#0B00 : SDB
W#16#0C00 : FC
W#16#0E00 : FB
maxAnz 1 mot Nombre maximal de blocs du type en question
Pour les OB : nombre max. possible d'OB d'une CPU
Pour les DB : nombre max. possible de DB, DB0 compris
Pour les SDB : nombre max. possible de SDB, SDB2 compris
Pour les FC et les FB : nombre max. possible de blocs chargeables
maxLng 1 mot Taille totale maximale de l'objet charger, en Ko
maxabl 2 mots Longueur maximale en octets de la partie de mmoire de travail
occupe par un bloc

33-14 A5E00739859-01
33.10 SZL-ID W#16#xy19 - Etat des DEL sur module
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy19 vous renseigne sur l'tat des diodes
lectroluminescentes sur module.

Nota
Si vous voulez lire la liste partielle W#16#xy19 pour une CPU H, sachez que ceci n'est
possible que dans les tats de fonctionnement H non redondants.

En-tte

W#16#0019 : tat de toutes les DEL
INDEX Insignifiant

A5E00739859-01 33-15
Enregistrement

index 1 mot
Identification de DEL
W#16#0001 : SF (erreur groupe)
W#16#0002 : INTF (erreur interne)
W#16#0003 : EXTF (erreur externe)
W#16#0004 : RUN
W#16#0005 : STOP
W#16#0006 : FRCE (forage permanent)
W#16#0007 : CRST (dmarrage chaud)
W#16#0008 : BAF (erreur de pile/surcharge, court-circuit de tension
de pile sur le bus)
W#16#0009 : USR (dfini par l'utilisateur)
W#16#000A : USR1 (dfini par l'utilisateur)
W#16#000B : BUS1F (erreur de bus, interface 1)
W#16#000C : BUS2F (erreur de bus, interface 2)
W#16#000D : REDF (erreur de redondance)
W#16#000E : MSTR (matre)
W#16#000F : RACK0 (chssis n 0)
W#16#0010 : RACK1 (chssis n 1)
W#16#0012 : IFM1F (erreur d'interface, coupleur 1)
led_on 1 octet Etat de la DEL :
0 : teinte
1 : allume
led_blink 1 octet Etat de clignotement de la DEL :
0 : pas de clignotement
1 : clignotement normal (2 Hz)
2 : clignotement lent (0,5 Hz)

33-16 A5E00739859-01
33.11 SZL-ID W#16#xy1C - Identification d'un composant
Utilit
La liste SZL partielle dsigne par l'identification SZL-ID W#16#xy1C vous permet d'identifier
la CPU ou le systme d'automatisation.
En-tte
L'en-tte de la liste partielle dsigne par W#16#xy1C est compos comme suit :

W#16#001C : Identification de tous les composants
W#16#011C : Identification d'un composant
W#16#021C : Identification de tous les composants d'une CPU d'un
systme H
W#16#031C : Identification d'un composant de toutes les CPU
redondantes d'un systme H
W#16#0F1C : Seulement les informations d'en-tte de la liste partielle
INDEX Identification du composant pour l'extrait de liste partielle dsign par
W#16#011C et W#16#031C
- W#16#0001 : nom du systme d'automatisation
- W#16#0002 : nom du module
- W#16#0003 : repre d'installation du module
- W#16#0004 : Copyright
- W#16#0005 : n de srie du module
- W#16#0007 : nom du type du module
- W#16#0008 : n de srie de la carte mmoire (uniquement S7-300)
Cet enregistrement n'est pas fourni pour les modules ne permettant pas
d'enficher une carte mmoire
- W#16#0009 : fabricant et profil d'un module CPU
- W#16#000A : identification OEM d'un module (uniquement S7-300)
- W#16#000B : repre d'emplacement d'un module
Nde chssis pour l'extrait de liste partielle dsign par W#16#021C (octet 0 :
nde chssis, octet 1 : B#16#00)
LENTHDR W#16#0022: Un enregistrement a 17 mots de long (34 octets)

A5E00739859-01 33-17
Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#xy1C est compos comme suit :
INDEX = W#16#0001

index 1 mot Pour une CPU standard et l'extrait de liste partielle dsign par
W#16#011C : Identification du composant : W#16#0001
Pour les CPU H et les extraits de liste partielle dsigns par
W#16#021C et W#16#031C :
Octet 0 : bits 0 2 : nde chssis ; bit3 : 0 = CPU de rserve, 1
= CPU matre ; bits 4 7 : 1111
Octet 1 : Identification du composant : B#16#01
name 12 mots Nom du systme d'automatisation (24 caractres au plus ; complt
par B#16#00 en cas de nom plus court)
res 4 mots Rserv

INDEX = W#16#0002

W#16#021C et W#16#031C :
Octet 0 : bits 0 2 : nde chssis ; bit3 : 0 = CPU de rserve,
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
name 12 mots Nom de du module (24 caractres au plus ; complt par B#16#00
en cas de nom plus court)
res 4 mots Rserv

INDEX = W#16#0003

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
tag 16 mots Repre essentiel du module (32 caractres au plus ; complt par
B#16#00 en cas de repre essentiel plus court)

33-18 A5E00739859-01
INDEX = W#16#0004

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
copyright 13 mots Chane de caractres constante
"Original Siemens Equipment"
res 3 mots Rserv

INDEX = W#16#0005

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
serialn 12 mots N de srie du module sous forme de suite de 24 caractres au plus ;
complt par B#16#00 en cas de numro plus court.
Nota : le n de srie des composants SIMATIC est unique dans le
monde entier. Il est li au matriel de la CPU et reste le mme en
cas de mise jour du firmware.
res 4 mots Rserv

INDEX = W#16#0007

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
cputypname 16 mots Nom du type du module sous forme de suite de 32 caractres au
plus ; complt par B#16#00 en cas de nom plus court.

A5E00739859-01 33-19
INDEX = W#16#0008

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
sn_mc/mmc 16 mots N de srie de la carte mmoire/micro-carte mnoire sous forme de
suite de 32 caractres au plus ; complt par B#16#00 en cas de
numro plus court.
n de srie Siemens : n de srie sans complment
n de srie produit (PSN) d'une micro-carte mmoire S7 : "MMC"
plus n de srie (PSN)
n de srie d'une carte mmoire S7 : "MC" plus n de srie
S'il n'y a pas de carte mmoire enfiche, la suite de caractres se
termine immdiatement aprs "MMC" ou "MC".

INDEX = W#16#0009

W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
manufacturer_id 1 mot Voir PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification &
Maintenance Functions
profile_id 1 mot Voir PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification &
profile_specific_typ 1 mot Voir PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification &
res 13 mots Rserv

33-20 A5E00739859-01
INDEX = W#16#000A

W#16#011C : Identification du composant : W#16#000A
W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
Octet 1 : Identification du composant : B#16#0A
oem_copyright_string 13 mots Identification du Copyright OEM sous forme de suite de 20
caractres au plus ; complt par B#16#00 en cas d'identification
plus courte.
oem_id 1 mot ID OEM. Attribue par Siemens.
oem_add_id 2 mots Identification OEM supplmentaire. Peut tre attribue par
l'utilisateur.

INDEX = W#16#000B

W#16#011C : Identification du composant : W#16#000B
W#16#021C et W#16#031C :
1 = CPU matre ; bits 4 7 : 1111
Octet 1 : Identification du composant : B#16#0B
loc_id 16 mots Repre d'emplacement sous forme de suite de 32 caractres au
plus ; complt par B#16#00 en cas de nom plus court.

A5E00739859-01 33-21
33.12 SZL-ID W#16#xy22 - Etat des alarmes
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy22 vous donne des informations sur
l'tat actuel du traitement et de la gnration des alarmes du module.
En-tte

W#16#0222 Enregistrement permettant d'indiquer l'alarme.
(nd'OB) Vous indiquez l'alarme dans le paramtre INDEX.
INDEX Nd'OB ou classe d'alarme (pour l'extrait de liste partielle dsign par
W#16#0222)
W#16#0000 : cycle libre
W#16#000A : alarme horaire
W#16#0014 : alarme temporise
W#16#001E : alarme cyclique
W#16#0028 : alarme du processus
W#16#0032 : Alarme DP
W#16#003C : Alarme multicomputing ou alarme de synchronisme d'horloge
W#16#0048 : Alarme de redondance (uniquement pour les systmes
S7-400H)
W#16#0050 : Alarme d'erreur asynchrone
W#16#005A : Arrire-plan
W#16#0064 : Mise en route
W#16#0078 : Alarme d'erreur synchrone
LENTHDR W#16#001C : Un enregistrement a 14 mots de long (28 octets)

33-22 A5E00739859-01
Enregistrement

info 10 mots Informations de dclenchement de l'OB respectif, avec les exceptions suivantes :
L'OB 1 contient le temps de cycle minimum actuel (dans les octets 8 et 9) et le
temps de cycle maximum actuel (dans les octets 10 et 11) (base de temps :
ms, comptage binaire commenant par 0).
Lorsqu'une tche est active pour une alarme temporise, les octets 8 11
(comptage binaire commenant par 0) contiennent le temps restant (en ms)
pour le temps de retard paramtr.
L'OB 80 permet la lecture du temps de cycle minimum configur (dans les
octets 8 et 9) et du temps de cycle maximum configur (dans les octets 10 et
11) (base de temps : ms, comptage binaire commenant par 0).
Alarmes d'erreur sans informations actuelles
Les informations d'tat des alarmes contiennent le paramtrage actuel de la
source d'alarme.
Dans le cas d'erreurs synchrones, la classe de priorit indique lorsque les OB
n'ont pas encore t traits est B#16#7F, sinon c'est la classe de priorit du
dernier appel qui est indique.
Lorsqu'un OB possde plusieurs vnements de dclenchement et que ceux-
ci ne sont pas encore survenus au moment de l'information, le numro
d'vnement fourni est W#16#xyzz, avec x : classe d'vnement, zz : plus petit
numro dfini du groupe, y : indfini. Sinon, c'est le numro du dernier
vnement de dclenchement survenu qui est utilis.
al 1 1 mot Identifications de traitement :
Bit 0 : Evnement d'alarme
= 0 : activ par paramtrage
= 1 : bloqu par paramtrage
Bit 1 : Evnement d'alarme
= 0 : non bloqu par la FC 39 "DIS_IRT"
= 1 : bloqu par la SFC 39 "DIS_IRT"
Bit 2 = 1 : Source d'alarme active (tche de gnration pour
alarmes de temps, OB d'alarme horaire dmarr,
OB d'alarme temporise dmarr,
OB d'alarme cyclique a t configur avec STEP 7)
Bit 4 : OB d'alarme
= 0 : charg
Bit 5 : OB d'alarme
= 1 : bloqu par TIS
Bit 6 : Entre dans la mmoire tampon de diagnostic
= 1 : verrouille
al 2 1 mot Raction dans le cas d'un OB non charg/bloqu
Bit 0 = 1 : Bloquer la source d'alarme
Bit 1 = 1 : Gnrer l'erreur d'vnement d'alarme
Bit 2 = 1 : La CPU se met l'tat de fonctionnement STOP
Bit 3 = 1 : Uniquement rejeter l'alarme
al 3 2 mots Rejet par les fonctions TIS :
Nde bit x mis 1 signifie : le numro d'vnement qui est plus grand de x par
rapport au plus petit numro d'vnement de l'OB correspondant a t rejet par la
fonction TIS.

A5E00739859-01 33-23
33.13 SZL-ID W#16#xy25 - Liens entre les mmoires image
partielles et les OB
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy25 vous donne les liens entre
mmoires image partielles et OB.
Elle contient les renseignements suivants :
mmoires image partielles que vous avez associes certains OB pour la mise jour
systme ;
mmoires image partielles que vous avez associes certains OB de synchronisme
d'horloge (OB 61 64) ; dans ce cas, la mise jour de la mmoire image partielle est
effectue par appel des SFC 126 "SYNC_PI" et 127 "SYNC_PO".
Les liens existant entre rseaux matres DP et OB de synchronisme sont indiqus par
SZL W#16#xy95.
En-tte

W#16#0025 : liens entre toutes les mmoires image partielles et les OB dans la CPU
W#16#0125 : lien entre une mmoire image partielle et l'OB correspondant
Vous indiquez le n de la mmoire image dans le paramtre INDEX.
W#16#0225 : liens entre un OB et les mmoires image partielles correspondantes
Vous indiquez le n de l'OB dans le paramtre INDEX.
Nota : vous ne pouvez associer plusieurs mmoires image partielles qu'aux seuls OB
de synchronisme d'horloge (OB 61 64).
INDEX pour SZL-ID W#16#0025 : insignifiant
pour SZL-ID W#16#0125 : n de la mmoire image partielle
pour SZL-ID W#16#0225 : n d'OB
pour SZL-ID W#16#0F25 : insignifiant

33-24 A5E00739859-01
Enregistrement

tpa_nr 1 octet N de mmoire image partielle
tpa_use 1 octet Nature de l'association entre mmoire image partielle et OB :
bit 0 = 1 : mmoire image partielle des entres associe l'OB
indiqu pour mise jour systme ;
bit 1 = 1 : mmoire image partielle des sorties associe l'OB
indiqu pour mise jour systme ;
bit 2 = 1 : mmoire image partielle des entres associe l'OB de
synchronisme indiqu, peut tre mise jour dans cet OB par
appel de SFC126 "SYNC_PI" ;
bit 3 = 1 : mmoire image partielle des sorties associe l'OB de
synchronisme indiqu, peut tre mise jour dans cet OB par
appel de SFC127 "SYNC_PO" ;
bits 4 7 : 0
ob_nr 1 octet N d'OB
Res 1 octet Rserv

Extraits de liste partielle
Extrait de liste partielle dsign par SZL-ID = W#16#0025 :
Il donne par ordre croissant les enregistrements de toutes les mmoires image partielles
que vous avez associes un OB lors de la configuration. Pour les mmoires image non
associes un OB, ob_nr a la valeur zro. Aucun enregistrement n'est fourni pour la
mmoire image.
Si vous avez associ un OB la mmoire image en question lors de la configuration,
vous obtenez un enregistrement. Sinon, aucun enregistrement n'est fourni.

Nota
OB1 est associ de manire ferme la mmoire image partielle 0. Par consquent, une
demande de renseignement concernant cette mmoire vous donnera toujours un
enregistrement.

Il donne un enregistrement pour chaque mmoire image partielle associe l'OB en
question. Si vous n'en avez associ aucune cet OB lors de la configuration, vous
n'obtenez aucun enregistrement.

Nota
Il est possible d'associer plusieurs mmoires image partielles un mme OB de
synchronisme d'horloge. Dans ce cas, vous obtenez plusieurs enregistrements.
A5E00739859-01 33-25
Extrait de liste partielle dsign par = W#16#0F25 :
Le nombre indiqu est le nombre maximal possible d'enregistrements fournis par l'extrait
de liste partielle.
Exemples illustrant la signification des enregistrements

Paramtres d'appel de
SFC51
Variables fournies Explication
SZL_ID = W#16#0125,
INDEX = W#16#0008
tpa_nr = B#16#08,
tpa_use = B#16#03,
ob_nr = B#16#15
Vous obtenez un enregistrement.
La mmoire image des entres et des sorties 8 est associe
l'OB21 pour une mise jour systme.
SZL_ID = W#16#0125,
INDEX = W#16#0009
Vous n'obtenez aucun enregistrement.
Ce qui signifie : la mmoire image partielle 9 n'est pas
associe un OB.
SZL_ID = W#16#0225,
INDEX = W#16#003D
tpa_nr = B#16#0A,
tpa_use = B#16#C0,
ob_nr = B#16#3D

tpa_nr = B#16#10,
tpa_use = B#16#C0,
ob_nr = B#16#3D
Vous obtenez deux enregistrements.
l'OB61 sont associes les mmoires image des entres et
des sorties 10 et 16. Elles peuvent tre mises jour dans
l'OB61 par appel des SFC 126 et 127.
SZL_ID = W#16#0225,
INDEX = W#16#0001
tpa_nr = B#16#00,
tpa_use = B#16#03,
ob_nr = B#16#01
Vous obtenez un enregistrement.
l'OB 1 est associe la mmoire image des entres et des
sorties 0. Elle est mise jour par le systme.

33-26 A5E00739859-01
33.14 SZL-ID W#16#xy32 - Donnes d'tat de la communication
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy32 vous fournit les donnes d'tat de
communication du module.
En-tte

W#16#0132 donnes d'tat relatives une partie de la communication
(toujours un seul enregistrement), que vous indiquez au moyen
du paramtre INDEX.
W#16#0232 donnes d'tat relatives une partie de la communication
(pour un systme H l'tat RUN redondant ou en mode non
redondants, 2 enregistrements sont retourns). Vous spcifiez la partie de
communication avec INDEX.
INDEX Partie de communication
Pour SZL-ID W#16#0132 :
W#16#0005 Diagnostic
W#16#0008 Horodatage
W#16#000B Horodatage
W#16#000C Horodatage
Pour SZL-ID W#16#0232 :
W#16#0004 Degr de protection de la CPU, positions des
commutateurs et codes de version

A5E00739859-01 33-27
Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#0132 a toujours une longueur de
20 mots. Le contenu des enregistrements dpend de la valeur du paramtre INDEX, c'est--
dire de la partie de communication laquelle l'enregistrement correspond.
Voir aussi
Enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132 et par
l'index W#16#0005
l'index W#16#0008
l'index W#16#000B
l'index W#16#000C
l'index W#16#0004
33-28 A5E00739859-01
33.15 Enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par
l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#0005
Contenu
contient des informations sur l'tat de diagnostic du module.
Enregistrement
Un enregistrement de l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132 et par
l'index W#16#0005 est compos comme suit :

index 1 mot W#16#0005 : diagnostic
erw 1 mot Fonctions tendues
0 : non
1 : oui
send 1 mot Emission automatique
0 : non
1 : oui
moeg 1 mot Emission de messages de diagnostic personnaliss momentanment
possible
0 : non
1 : oui
res 16 mots Rserv

A5E00739859-01 33-29
Contenu
contient des informations sur l'tat du systme de temps du module.
Enregistrement

index 1 mot W#16#0008 : tat du systme de temps
zykl 1 mot Rserv
korr 1 mot Facteur de correction de la date et de l'heure
clock 0 1 mot Compteur d'heures de fonctionnement 0 : temps en heures
time 4 mots Date et heure en cours (format : DATE_AND_TIME)
bszl_0 1 octet Bit x : compteur d'heures de fonctionnement x, 0 x 7
(bit = 1 : le compteur court)
bszl_1 1 octet Rserv
bsz_0 1 octet Bit x : dbordement du compteur d'heures de fonctionnement x,
0 x 7 (bit = 1 : dbordement)
bsz_1 1 octet Rserv
status 1 mot Etat de l'horodatage (l'affectation des bits est dcrite ci-aprs)
res 3 octets Rserv
status_valid 1 octet Validit de la variable status : B#16#01 : status valide

33-30 A5E00739859-01
status

Bit Valeur par dfaut Description
15 0 Signe de la valeur de correction
(0 : positif, 1 : ngatif)
14 10 00000 Valeur de correction
Ce paramtre permet de corriger l'heure du module obtenue au
moyen du tlgramme, par ex. en heure locale :
heure locale = heure du module valeur de correction * 0,5 h
La correction tient compte du fuseau horaire et de la diffrence due
l'heure d't et l'heure d'hiver
9 0 Rserv
8 0 Rserv
7 0 Passage heure d't / heure d'hiver
Ce paramtre indique si un passage de l'heure d't l'heure d'hiver
(ou inversement) a lieu au prochain changement d'heure.
(0 : n'a pas lieu, 1 : a lieu)
6 0 Indicateur d'heure d't / d'hiver
Ce paramtre indique si l'heure locale calcule au moyen de la valeur
de correction est l'heure d't ou l'heure d'hiver.
(0 : heure d'hiver, 1 : heure d't)
5 0 Ce paramtre n'est pas utilis dans S7
4 3 00 Rsolution de l'heure
Ce paramtre donne la prcision de l'heure transmise.
(00 : 0.001 s, 01 : 0.01 s, 10 : 0.1 s, 11 : 1 s)
0 0 Dfaillance de synchronisation
Ce paramtre indique si l'heure transmise dans le tlgramme est
synchronise par une horloge matre externe, par ex. SICLOCK.
(0 : dfaillance de synchronisation, 1 : synchronisation effectue)
Nota :
L'valuation de ce bit pour une CPU n'est significative qu'en cas de
synchronisation externe permanente de l'heure.

A5E00739859-01 33-31
l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#000B
Contenu
L'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#000B
contient des informations sur l'tat des compteurs d'heures de fonctionnement 32 bits du
module, numrots de 0 7.

Nota
indique ces compteurs d'heures de fonctionnement en tant que compteurs 16 bits.
Ainsi, vous pouvez continuer employer les programmes dvelopps pour une CPU avec
des compteurs d'heures de fonctionnement 16 bits et utilisant cet extrait de liste partielle.

Enregistrement
l'index W#16#000B est compos comme suit :

Index 1 mot W#16#000B : tat du systme de temps
bszl_0 1 octet Bit x : tat du compteur d'heures de fonctionnement x , 0 x 7
(bit = 1 : le compteur court)
bsz_0 1 octet Bit x : dbordement du compteur d'heures de fonctionnement x, 0
x 7 (bit = 1 : dbordement)
bsz_1 1 octet Rserv
clock 0 2 mots Compteur d'heures de fonctionnement 0 : temps en heures
Res 1 mot Rserv

33-32 A5E00739859-01
l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#000C
Contenu
L'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0132 et par l'index W#16#000C
contient des informations sur l'tat des compteurs d'heures de fonctionnement 32 bits du
module, numrots de 8 15.
Enregistrement
l'index W#16#000C est compos comme suit :

Index 1mot W#16#000C : tat du systme de temps
bszl_0 1 octet Bit x : tat du compteur d'heures de fonctionnement (8+x) , 0 x
7 (bit = 1 : le compteur court)
bsz_0 1 octet Bit x : dbordement du compteur d'heures de fonctionnement (8+x),
0 x 7 (bit = 1 : dbordement)
bsz_1 1 octet Rserv
Clock 12 2 mots Compteur d'heures de fonctionnement 12 : temps en heures
Res 1 mots Rserv

A5E00739859-01 33-33
Contenu
contient des informations sur le degr de protection de la CPU, sur la position des
commutateurs de mode de fonctionnement et de mise en route et sur les codes de
version / totaux de contrle de la configuration matrielle et du programme utilisateur.
Pour un systme H en mode de fonctionnement RUN-R (marche redondante), un
enregistrement est fourni pour chaque CPU du systme.
Enregistrement

index 1 mot Octet 1 :
B#16#04 : degr de protection de la CPU, positions des
commutateurs et codes de version / totaux de contrle
Octet 0 :
CPU standard : B#16#00
CPU H : bits 0 2 : n de chssis
bit 3 : 0 = CPU de rserve, 1 = CPU matre
bits 4 7 : 1111
sch_schal 1 mot Degr de protection rgl par commutateur de mode de
fonctionnement (1, 2 ou 3)
sch_par 1 mot Degr de protection paramtr (0, 1, 2 ou 3 ; 0= aucun mot de
passe n'a t attribu, le degr de protection paramtr est sans
effet)
sch_rel 1 mot Degr de protection en vigueur pour la CPU
bart_sch 1 mot Position du commutateur de mode de fonctionnement (1 : RUN,
2 : RUN-P, 3 : STOP, 4 : MRES, 0 : indfini ou non
dterminable)
anl_sch 1 mot Position du commutateur de mode de mise en route (1 : CRST,
2 : WRST, 0 : indfini, inexistant ou non dterminable)
ken_f 1 mot Rserv
ken_rel 1 mot Code pour codes de version / totaux de contrle valables (0= non
valable)
ken_ver1_hw 1 mot Code de version / totaux de contrle 1 de la configuration
matrielle
ken_ver2_hw 1 mot Code de version / totaux de contrle 2 de la configuration
matrielle
ken_ver1_awp 1 mot Code de version / totaux de contrle 1 du programme utilisateur
ken_ver2_awp 1 mot Code de version / totaux de contrle 2 du programme utilisateur
res 8 mots Rserv

33-34 A5E00739859-01
33.20 SZL-ID W#16#xy37 - Dtails Ethernet d'un module
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy37 vous renseigne sur la configuration
de la pile TCP/IP, de l'adresse MAC prdfinie par le fabricant et des proprits de la
couche 2.
En-tte

SZL-ID Identification de l'extrait de liste partielle :
W#16#0037 : dtails de toutes les interfaces Ethernet
W#16#0137 : dtails d'une interface Ethernet
W#16#0F37 : seulement les informations d'en-tte de laliste
partielle
INDEX
W#16#0000, si vous demandez les dtails de toutes les interfaces Ethernet
(SZL-ID = W#16#0037)
Adresse logique de base de l'interface Ethernet dont vous
demandez les dtails (SZL-ID = W#16#0137)

A5E00739859-01 33-35
Enregistrement

Contenu Longueur Signification
logaddr 2 octets Adresse logique de base de l'interface
ip_addr 4 octets Adresse IP
L'adresse IP est indique dans le format suivant (dans l'exemple : a.b.c.d) :
Offset x: a, Offset x+1: b, Offset x+2: c, Offset x+3: d
subnetmask 4 octets Masque de sous-rseau
Le masque de sous-rseau est indiqu dans le format suivant (dans l'exemple
a.b.c.d) :
Offset x: a, Offset x+1: b, Offset x+2: c, Offset x+3: d
defaultrouter 4 octets Adresse IP du routeur par dfaut
Si vous n'avez pas configur de routeur par dfaut, c'est l'adresse IP de l'interface
qui est indique.
mac_addr 6 octets Adresse MAC
source 1 octet Origine de l'adresse IP :
B#16#00 : adresse IP non initialise
B#16#01 : adresse IP configre via STEP 7
B#16#02 : adresse IP paramtre via DCP
B#16#03 : adresse IP obtenue d'un serveur DHCP
B#16#04 B#16#FF : rserv
reserve 1 octet rserv
dcp_mod_
timestamp
8 octets Horodatage de la dernire modification de l'adresse IP via DCP
Nota : l'exploitation du contenu de ce champ est uniquement possible si le bit 1
est mis un dans la source.
33-36 A5E00739859-01
phys_mode1 1 octet Etat du port 1 :
Bit 0 : mode duplex (uniquement significatif si AUI-Mode = 0) :
1 : couche physique fonctionne en mode duplex intgral, 0 : couche physique
fonctionne en mode semi-duplex
Bit 1 : identification de vitesse de transmission (uniquement
significatif si AUI-Mode = 0) :
1 : couche physique fonctionne 100 MBd, 0 : couche physique
fonctionne 10 MBd
Bit 2 : tat Link :
1 : couche physique a des impulsions Link, 0 : couche physique n'a
pas d'impulsions Link
Bit 3 : mode auto :
1 : couche physique doit se rgler automatiquement sur le support
LAN, 0 : couche physique ne doit pas se rgler automatiquement sur
le support LAN
Bit 4 : 0
Bit 5 : 0
Bit 6 : 0
Bit 7 : validit :
0 : phys_mode1 ne contient pas de donnes valides, 1: phys_mode1
contient des donnes valides
La numrotation des ports est identique celle dans la configuration. Si l'interface
ne possde qu'un port, ses proprits physiques sont inscrites dans le port 1.
phys_mode2 1 octet Etat du port 2 (structure identique celle de phys_mode1)
phys_mode 5 1 octet Etat du port 5 (structure identique celle de phys_mode1)
reserve 2 octets rserv

Nota
Si vous n'avez pas encore effectu de configuration IP, les variables ip_addr, subnetmask et
defaultrouter contiennent respectivement la valeur zro.

A5E00739859-01 33-37
33.21 SZL-ID W#16#xy71 - Informations groupes de CPU H
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy71 vous renseigne sur l'tat actuel du
systme H.
En-tte

W#16#0071 : informations sur l'tat actuel du systme H
W#16#0F71 : seulement les informations d'en-tte de laliste partielle
INDEX W#16#0000
N_DR W#16#0001 : nombre d'enregistrements

33-38 A5E00739859-01
Enregistrement

redinf 2 octets Informations sur la redondance
W#16#0011 : CPU H exploite en solo
W#16#0012 : systme H 1 sur 2
mwstat1 1 octet Octet d'tat 1
bit 0 : rserv
bit 1 : rserv
bit 2 : rserv
bit 3 : rserv
bit 4 : tat H de la CPU dans le chssis 0
=0 : CPU de rserve
=1 : CPU matre
bit 5 : tat H de la CPU dans le chssis 1
=0 : CPU de rserve
=1 : CPU matre
bit 6 : rserv
bit 7 : rserv
mwstat2 1 octet Octet d'tat 2
bit 0 : tat du couplage de synchronisation 01 :
synchronisation entre CPU 0 et CPU 1
=0 : impossible
=1 : possible
bit 1 : 0
bit 2 : 0
bit 3 : rserv
bit 4 : =0 : CPU pas enfiche dans le chssis 0
=1 : CPU enfiche dans le chssis 0
(en mode redondant : bit 4 = 0)
bit 5 : =0 : CPU pas enfiche dans le chssis 1
=1 : CPU enfiche dans le chssis 1
(en mode redondant : bit 5 = 0)
bit 6 : rserv
bit 7 : commutation rserve-matre depuis la
dernire dpassivation
=0 : non
=1 : oui
A5E00739859-01 33-39
hsfcinfo 2 octets Mot d'informations sur la SFC90 "H_CTRL"
bit 0 : =0 : dpassivation inactive
=1 : dpassivation active
bit 1 : =0 : actualisation de la rserve autorise
=1 : actualisation de la rserve bloque
bit 2 : =0 : couplage de la rserve autoris
=1 : couplage de la rserve bloqu
bit 3 : rserv
bit 4 : rserv
bit 5 : rserv
bit 6 : rserv
bit 7 : rserv
bit 8 : rserv
samfehl 2 octets Rserv
bz_cpu_0 2 octets Etat de fonctionnement de la CPU dans le chssis 0
W#16#0001 : STOP (mise jour)
W#16#0002 : STOP (effacement gnral)
W#16#0003 : STOP (auto-initialisation)
W#16#0004 : STOP (interne)
W#16#0005 : MISE EN ROUTE (dmarrage froid)
W#16#0006 : MISE EN ROUTE (dmarrage chaud)
W#16#0007 : MISE EN ROUTE (redmarrage)
W#16#0008 : RUN (mode non redondant)
W#16#0009 : RUN-R (mode redondant)
W#16#000A : ATTENTE
W#16#000B : COUPLAGE
W#16#000C : ACTUALISATION
W#16#000D : DEFAUT
W#16#000E : AUTOTEST
W#16#000F : hors tension
bz_cpu_1 2 octets Etat de fonctionnement de la CPU dans le chssis 1
(mmes valeurs que pour bz_cpu_0)
bz_cpu_2 2 octets rserv
cpu_valid 1 octet Validit des variables bz_cpu_0 et bz_cpu_1
B#16#01 : bz_cpu_0 valide
B#16#02 : bz_cpu_1 valide
B#16#03 : bz_cpu_0 et bz_cpu_1 valides
33-40 A5E00739859-01
hsync_f 1 octet Etat de la qualit de la liaison (uniquement valide si le bit 0 est mis 1
dans mwstat2)
bit 0 : qualit de la liaison fibres optiques des modules de
synchronisation rstreinte dans le logement suprieur
bit 1 : qualit de la liaison fibres optiques des modules de
synchronisation rstreinte dans le logement infrieur
bits 2 7: 0

A5E00739859-01 33-41
33.22 SZL-ID W#16#xy74 - Etat des DEL sur module
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy74 vous renseigne, pour les CPU
standard (qui s'y trouvent) et pour les CPU H, sur l'tat des diodes lectroluminescentes sur
module.
Lorsque les CPU H sont dans un tat de fonctionnement H non redondant, vous obtenez
l'tat des DEL de la CPU adresse. Lorsqu'elles sont l'tat RUN-R, vous obtenez l'tat des
DEL de toutes les CPU H redondantes.
En-tte

W#16#0174 tat d'une DEL ;
vous choisissez la DEL au moyen du paramtre INDEX.
INDEX Identification de DEL (n'a de sens qu'avec SZL-ID W#16#0174)
W#16#0001 : SF (erreur groupe)
W#16#0002 : INTF (erreur interne)
W#16#0003 : EXTF (erreur externe)
W#16#0004 : RUN
W#16#0005 : STOP
W#16#0006 : FRCE (forage permanent)
W#16#0007 : CRST (dmarrage chaud)
W#16#0008 : BAF (erreur de pile/surcharge, court-circuit de tension de pile sur le bus)
W#16#0009 : USR (dfini par l'utilisateur)
W#16#000A : USR1 (dfini par l'utilisateur)
W#16#000B : BUS1F (erreur de bus, interface 1)
W#16#000C : BUS2F (erreur de bus, interface 2)
W#16#000D : REDF (erreur de redondance)
W#16#000E : MSTR (matre)
W#16#000F : RACK0 (chssis n 0)

33-42 A5E00739859-01
Enregistrement

cpu_led_kennung 1 mot Octet 0
CPU standard : B#16#00
CPU H : bits 0 2 : n de chssis
bit 3 : 0=CPU de rserve, 1=CPU matre
bits 4 7 : 1111
Octet 1 : identification de DEL
led_on 1 octet Etat de la DEL :
0 : teinte
1 : allume
led_blink 1 octet Etat de clignotement de la DEL :
0 : pas de clignotement
1 : clignotement normal (2 Hz)
2 : clignotement lent (0,5 Hz))

A5E00739859-01 33-43
33.23 SZL-ID W#16#xy75 - Esclaves DP connects dans le
systme H
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy75 vous renseigne, pour les CPU d'un
systme H se trouvant dans un tat de fonctionnement H redondant, sur l'tat de la
communication entre le systme H et des esclaves DP connects.
La liste partielle indique dans quel chssis est enfich le coupleur matre DP via lequel la
communication avec un esclave DP est active.
En-tte

W#16#0C75 Etat de la communication entre le systme H et un esclave DP
connect. Vous slectionnez l'esclave DP l'aide du
paramtre INDEX.
INDEX Adresse de diagnostic du/des coupleur(s) de(s) l'esclave(s) DP
N_DR W#16#0001: nombre d'enregistrements

33-44 A5E00739859-01
Enregistrement

Adr1_bgt0 1 mot 1
e
partie de l'adresse du coupleur d'esclave DP dont le coupleur
de matre DP est enfich dans le chssis 0 :
ID de rseau matre DP et numro de station
Adr2_bgt0 1 mot 2
e
de matre DP est enfich dans le chssis 0 : emplacement
d'enfichage et emplacement du sous-module
Adr1_bgt1 1 mot 1
e
de matre DP est enfich dans le chssis 1 :
ID de rseau matre DP et numro de station
Adr2_bgt1 1 mot 2
e
de matre DP est enfich dans le chssis 1 : emplacement
d'enfichage et emplacement du sous-module
Res 2 mots Rserv
Logadr 1 mot Adresse de diagnostic du/des coupleur(s) d'esclave DP :
bits 0 14 : adresse de base logique
bit 15 : identification E/S (0 = entre, 1 = sortie)
Slavestatus 1 mot Etat de la communication :
bit 0 = 1 : pas d'accs au coupleur d'esclave DP dont le
coupleur de matre DP est enfich dans le chssis 0
bit 1 = 1 : pas d'accs au coupleur d'esclave DP dont le
coupleur de matre DP est enfich dans le chssis 1
bits 2 7 : rservs (respectivement = 0)
bit 8 = 1 : les deux voies de communication sont en bon tat ;
la communication a lieu actuellement via le coupleur matre
DP du chssis 0
bit 9 = 1 : les deux voies de communication sont en bon tat ;
la communication a lieu actuellement via le coupleur matre
DP du chssis 1
bits 10 15 : rservs (respectivement = 0)

A5E00739859-01 33-45
33.24 SZL-ID W#16#xy90 - Informations de rseau matre DP
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy90 vous fournit les informations d'tat
sur tous les rseaux matres DP que connat la CPU.
En-tte

W#16#0090 : informations sur tous les rseaux matres DP que connat la CPU
W#16#0190 : informations sur un rseau matre DP
INDEX Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0190 :
octet de poids faible : B#16#00
octet de poids fort : ID du rseau matre DP
Pour les extraits dsigns par les identifications W#16#0090 et W#16#0F90 :
W#16#0000
LENTHDR W#16#000
E
: un enregistrement a 7 mots de long (14 octets)
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0190 :
0 1
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0090 :
- avec une CPU standard :
0 14
- avec un systme H :
0 12 (pour tous les modes du sytme sauf le mode redondant)
0 2 x 12 (en mode redondant)

33-46 A5E00739859-01
Enregistrement

dp_m_id 1 octet ID du matre DP
rack_dp_m 1 octet Numro d'unit du matre DP
CPU standard : 0
systme H : 0 ou 1
steckpl_dp_m 1 octet Emplacement du matre DP ou
emplacement de la CPU (en cas de coupleur DP intgr)
subm_dp_m 1 octet En cas de coupleur DP intgr : n d'interface du matre DP :
- 1: X2
- 2: X1
- 3: IF1
- 4: IF2
En cas de coupleur DP externe : 0
logadr 1 mot Adresse logique de dbut du matre DP
dp_m_sys_cpu 1 mot Rserv
dp_m_sys_dpm 1 mot Rserv
dp_m_state 1 octet Autres caractristiques du rseau matre DP
Bit 0 : mode DP
0 : compatible S7
1 : DPV1
Bit 1 : cycle DP
0 : non quidistant
1 : quidistant
Bits 2 6 : rservs
Bit 7 : type de matre DP
0 : matre DP intgr
1 : matre DP externe
reserve 3 octets Rserv

Nota concernant le fonctionnement multiprocesseur (S7-400 seulement)
Toutes les listes partielles ne renseignent que sur les modules affects une certaine CPU.
En fonctionnement multiprocesseur, vous devez donc interroger toutes les CPU pour obtenir
les donnes de tous les modules connects.

A5E00739859-01 33-47
33.25 SZL-ID W#16#xy91 - Informations d'tat des modules
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy91 vous donne les informations d'tat
de tous les modules affects la CPU.

Nota
Pour un module adresses comprimes (ET 200S), il n'est pas possible d'valuer la liste
partielle identifie W#16#xy91.

33-48 A5E00739859-01
En-tte

SZL-ID
Identification de l'extrait de liste partielle
W#16#0091 : informations d'tat de tous les modules/sous-modules enfichs (S7-400)
W#16#0191 : informations d'tat de tous les modules ou profils supports/chssis
non dsactivs avec ID de type errone (S7-400 seulement)
W#16#0291 : informations d'tat de tous modules non dsactivs dfectueux (S7-400)
W#16#0391 : informations d'tat de tous les modules non disponibles (S7-400 seult)
W#16#0591 : informations d'tat de tous les sous-modules du module hte
W#16#0991 : informations d'tat d'un rseau matre DP
W#16#0A91 informations d'tat de tous les sous-rseaux et rseaux matres DP
(uniquement S7-300 sauf CPU 318-2 DP) ou rseaux IO PROFINET
W#16#0C91 : informations d'tat d'un module dans la configuration centralise
ou bien connect un coupleur DP intgr ou alors un coupleur
PROFINET intgr, par l'adresse de base logique
W#16#4C91 : informations d'tat d'un module connect un coupleur DP externe ou
un coupleur PROFINET externe, par l'adresse de base logique
Si vous utilisez plus de 4 coupleurs DP externes, la valeur RET_VAL
W#16#80A4 peut s'afficher par erreur.
W#16#0D91 : informations d'tat de tous les modules dans le profil support/chssis
indiqu ou dans la station (DP ou PROFINET) indique
W#16#0E91 : informations d'tat de tous les modules configurs (centraliss,
PROFIBUS DP ou PROFINET IO dcentraliss)
INDEX
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0C91 :
- S7-400 : bits 0 14 : adresse de base logique du module
bit 15 : 0 = entre, 1 = sortie
- S7-300 : bits 0 14 : adresse logique quelconque du module,
Bit 15 : 0 = entre, 1 = adresse de sortie du module
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#4C91
(S7-400 seulement) :
- bits 0 14 : adresse de base logique du module
- bit 15 : 0 = entre, 1 = sortie
Pour les extraits de liste partielle dsigns par les identifications W#16#0091,
W#16#0191, W#16#0291, W#16#0391, W#16#0491, W#16#0591, W#16#0A91,
W#16#0E91, W#16#0F91 :
INDEX est insignifiant, tous les modules (dans le profil support/chssis et en
priphrie dcentralise).
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0991 (S7-400
seulement) :
- W#16#xx00 : tous les modules d'un rseau matre DP (xx contient l'ID du rseau
matre DP)
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0D91
- W#16#00xx : tous les modules et sous-modules d'un profil support/ chssis
(xx indique le numro du chssis)
- W#16#xxyy : tous les modules d'une station Dpou tous les IO Devices d'une
station PROFINET IO (PROFIBUS DP : xx contient l'ID du rseau matre DP, yy
le nde station ; PROFINET IO : bits 0 10 : nde station, bits 11 14 : les deux
dernires positions de l'ID de sous-rseau PNIO, bit 15 : 1 (voir la troisime figure
ci-aprs, adr1)

A5E00739859-01 33-49
Avec W#16#0091, W#16#0191 et W#16#0F91, deux enregistrements suplmentaires sont
fournis par chssis :
un enregistrement pour l'alimentation en courant, dans la mesure o il existe et a t
configur et
un enregistrement pour le chssis.
L'ordre des enregistrements pour une configuration centralise est le suivant : alimentation,
emplacement d'enfichage 1, emplacement 2, ..., emplacement 18, chssis.
Enregistrement

adr1 1 mot
Pour une configuration centralise : numro du profil
support/chssis
Pour une configuration dcentralise avec PROFIBUS DP : ID
du rseau matre DP, numro de station
Pour une configuration dcentralise avec PROFINET IO : bit 15
= 1 (identification PROFINET IO), les deux dernires position de
l'ID du rseau IO PROFINET, numro de station
Nota : une interface PROFINET est par principe considre
comme un "sous-module dans la configuration centralise" et
cela quelle que soit sont utilisation pour PROFINET IO.
adr2 1 mot
Pour une configuration centralise et pour une configuration
dcentralise avec PROFIBUS DP : numro d'emplacement
d'enfichage et numro du logement du sous-module
Pour une configuration dcentraliset avec PROFINET IO :
numro d'emplacement
Nota : une interface PROFINET est par principe considre
comme un "sous-module dans la configuration centralise" et
cela quelle que soit sont utilisation pour PROFINET IO.
logadr 1 mot 1
re
adresse logique E/S affecte (adresse de base)
solltyp 1 mot PROFINET IO : type prvu (voir ci-aprs), sinon rserv
isttyp 1 mot PROFINET IO : type rel (voir ci-aprs), sinon rserv
rserv 1 mot 00xx=n de CPU 1-4 (uniquement S7-400)
Pour PROFINET IO :
SZL-ID=W#16#0C91 : nombre de sous-modules existant
rellement (sans le sous-module 0)
SZL-ID=W#16#0D91 : nombre de sous-modules (sans le sous-
module 0)
SZL-ID=W#16#4C91 : nombre de sous-modules existant
SZL-ID=W#16#4D91 : nombre de sous-modules existant
33-50 A5E00739859-01
eastat 1 mot Etat E/S
bit 0 = 1 : module dfectueux (signal par alarme de diagnostic)
bit 1 = 1 : module prsent
bit 2 = 1 : module non disponible
bit 3 = 1 : module dsactiv
bit 4 = 1 : dfaut de la station (emplacement supplant
seulement)
bit 5 = 1 : une procdure CiR est en cours ou pas encore
termine pour ce module/cette station.
bit 6 = 1 : rserv S7-400
bit 7 = 1 : module dans segment de bus local
bits 8 15 : identification de donnes pour adresse logique
(entre : B#16#B4, sortie : B#16#B5,
couplage DP externe : B#16#FF)
ber_bgbr 1 mot Identification de zone / largeur du module
bits 0 2 : largeur du module
bit 3 : rserv
bits 4 6 : identification de zone
0 = S7-400
1 = S7-300
2 = zone ET
3 = zone P
4 = zone Q
5 = zone IM3
6 = zone IM4
bit 7 : rserv

Pour certains modules, les valeurs suivantes sont reprsentes dans l'enregistrement :

Nom Alimentation
(S7-400 seulement)
CPU CPU IFM
(S7-300)
Chssis
(S7-400 seulement)
adr1 Numro du chssis Information standard
indique ci-dessus
Information standard
indique ci-dessus
Numro du chssis
adr2 W#16#01FF W#16#0200 oder
W#16#0200 bis
W#16#1800
W#16#0200 W#16#00FF
logadr W#16#0000 W#16#7FFF W#16#007C W#16#0000
solltyp Information standard
indique ci-dessus
W#16#00C0 ou
W#16#0081 ou
W#16#0082
W#16#00C0 Information standard
indique ci-dessus
eastat W#16#0000 Information standard
indique ci-dessus
Information standard
indique ci-dessus
W#16#0000
ber_bgbr W#16#0000 W#16#0011 ou
W#16#0001 ou
W#16#0002
W#16#0011 W#16#0000

A5E00739859-01 33-51
Paramtre adr1
Le paramtre adr1 contient :
pour une configuration centralise, le numro du profil support/chssis (0-31)

pour une configuration dcentralise avec PROFIBUS DP
- l'ID du rseau matre DP (1-31),
- le numro de station (0-127).

pour une configuration dcentralise avec PROFINET IO
- bit d'identification pour PROFINET IO (bit 15),
- les deux dernires positions de l'ID de rseau IO PROFINET (0-15) ; pour obtenir
l'ID complte du rseau IO PROFINET, vous devez additionner 100 (dcimal),
- le numro de station (0-2047).

Paramtre adr2
Le paramtre adr2 contient :
pour une configuration centralise et pour une configuration dcentralise avec
PROFIBUS DP, le numro d'emplacement d'enfichage et le numro du logement du
sous-module.

pour une configuration dcentralise avec PROFINET IO, le numro d'emplacement
d'enfichage.
33-52 A5E00739859-01
Paramtres type rel et type prvu pour PROFINET IO

Identification de type
(W#16#...)
Signification
8100 entr pour le type prvu et le type rel si aucun
vrification de type n'est possible
8101 entr pour le type prvu, si la vrification de type est
possible
8101 entr comme type rel si prvu=rel
8102 entr comme type rel si prvu <>rel

Note concernant le fonctionnement multiprocesseur (pour S7-400 seulement)
les donnes concernant tous les modules connects.

A5E00739859-01 33-53
33.26 SZL-ID W#16#xy92 - Informations d'tat des profils
supports/chssis ou des stations
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xy92 vous renseigne sur les
configurations prvue et sur site des profils supports/chssis ou des stations d'un rseau
matre DP.
Lecture de la SZL au moyen de SFC51 "RDSYSST" dans une CPU S7-400 CPU
Lorsque vous lisez la liste partielle avec SFC51, veillez ce que les paramtres SZL_ID et
INDEX de SFC51 aillent ensemble.

SZL_ID INDEX
W#16#0092 ou
W#16#0192 ou
W#16#0292 ou
W#16#0392 ou
W#16#0492 ou
W#16#0592 ou
W#16#0692
ID de rseau matre DP d'un rseau connect au moyen
d'un coupleur DP intgr.

W#16#4092 ou
W#16#4292 ou
W#16#4692
ID de rseau matre DP d'un rseau connect au moyen
d'un coupleur DP externe.

33-54 A5E00739859-01
En-tte

W#16#0092 : tat prvu des profils supports/chssis en configuration centralise ou
des stations d'un rseau matre DP connect par coupleur DP intgr
W#16#4092 : tat prvu des stations d'un rseau matre DP connect par coupleur
DP externe
W#16#0192 : tat d'activation des stations d'un rseau matre DP connect par
coupleur DP intgr
W#16#0292 : tat rel des profils supports/chssis en configuration centralise ou
des stations d'un rseau matre DP connect par coupleur DP intgr
W#16#0392 : tat de la pile de sauvegarde du chssis/profil support d'une CPU en
cas de dfaillance d'une pile au moins
W#16#0492 : tat de toutes les piles de sauvegarde de tous les chssis/profils
supports d'une CPU
W#16#0592 : tat de l'alimentation 24 V de tous les chssis/profils supports d'une
CPU
W#16#4292 : tat rel des stations d'un rseau matre DP connect par coupleur DP
externe
W#16#0692 : tat de diagnostic des appareils d'extension en configuration centralise
/ des stations d'un rseau matre DP connect par coupleur DP intgr
W#16#4692 : tat de diagnostic des stations d'un rseau matre DP connect par
coupleur DP externe
INDEX 0/ ID du rseau matre DP

A5E00739859-01 33-55
Enregistrement

status_0
status_15
16 octets Etat de profil support/chssis, de station, tat de la sauvegarde ou
tat d'activation (ce dernier n'a de signification que pour les
modules DP)
W#16#0092 : bit=0 : chssis ou station non configur(e)
bit=1 : chssis ou station configur(e)
W#16#4092 : bit=0 : station non configure
bit=1 : station configure
W#16#0192 : bit=0 : station non configure ou configure et
active
bit=1 : station configure et dsactive
W#16#0292 : bit=0 : chssis ou station dfaillant(e), dsactiv(e)
ou non configur(e)
bit=1 : chssis ou station prsent(e), activ(e) et
non dfaillant(e)
W#16#4292 : bit=0 : station dfaillante, dsactive ou non
configure
bit=1 : station prsente, active et non dfaillante
W#16#0692 : bit=0 : tous les modules de l'appareil d'extension
ou d'une station sont prsents, disponibles et en
ordre de marche et la station est active
bit=1 : un module au moins de l'appareil d'extension
ou d'une station est dfectueux ou la station est
dsactive
W#16#4692 : bit=0 : tous les modules d'une station sont prsents,
disponibles et en ordre de marche et la station est
active
bit=1 : un module au moins d'une station est
dfectueux ou la station est dsactive
status_0 1 octet bit 0 : appareil de base (INDEX = 0) ou station 1 (INDEX <>0)
bit 1 : 1
er
appareil d'extension ou station 2
:
bit 7 : 7
e
status_1 1 octet bit 0 : 8
e
:
bit 7 : 15
e
status_2 1 octet bit 0 : 16
e
:
bit 5 : 21
e
bit 6 : 0 ou station 23
status_3 1 octet bit 0 : 0 ou station 25
:
bit 6 : appareil d'extension dans la zone SIMATIC S5 ou station 31
33-56 A5E00739859-01
:
::
:


A5E00739859-01 33-57
33.27 SZL-ID W#16#0x94 - Informations d'tat du chssis/de la
station
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#0x94 vous donne les informations sur la
configuration prvue et la configuration relle de chssis pour la configuration centralise et
pour les stations d'un rseau matre PROFIBUS DP/rseau IO Controller PROFINET.
En-tte
L'en-tte de la liste partielle dsigne par W#16#0y94 est compos comme suit :

W#16#0094 :
Etat prvu des chssis dans la configuration centralise/les stations d'un rseau matre
DP/rseau IO Controller raccord via un coupleur DP/PN intgr.
(bit d'tat = 1 : chssis/station configurs)
W#16#0294 :
Etat rel des chssis dans la configuration centralise/les stations d'un rseau matre
DP/rseau IO Controller raccord via un coupleur DP/PN intgr.
(bit d'tat = 1 : chssis/station prsents, activs et non dfaillants)
W#16#0694 :
Etat des chssis d'extension dans la configuration centralise / les stations d'un rseau
matre DP/rseau IO Controller raccord via un coupleur DP/PN intgr
(bit d'tat = 1 : l'un au moins des modules du chssis / de la station est dfaillant)
W#16#0F94 :
Uniquement informations d'en-tte
INDEX 0 : chssis centralis
1-31 : chssis dcentralis sur PROFIBUS DP
100-115 : chssis dcentralis sur PROFINET IO
LENTHDR Longueur des enregistrements suivants

33-58 A5E00739859-01
Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#0y94 est compos comme suit :

index 1 mot 0 : module centralis
1-31 : module dcentralis sur PROFIBUS DP
100-115 : module dcentralis sur PROFINET IO
status_0 BOOL Information groupe
1 : au moins l'un des bits d'tat suivants a la valeur 1
0 : tous les bits d'tats suivants ont la valeur 0
status_1 BOOL Etat de la station 1
1 : station 1 dfaillante (s'applique uniquement 0694)
0 : station 1 non dfaillante (s'applique uniquement 0694)
..

Un bit d'tat de chssis/stations/appareils non configurs a la valeur 0.

Nota
Diffrence importante par rapport la SZL ID W#16#xy92 prcdente
Les donnes sont dcales d'un bit par rapport la SZL ID W#16#xy92 prcdente, tant
donn que le bit status_0 sert d'information groupe.

A5E00739859-01 33-59
33.28 SZL-ID W#16#xy95 - Informations tendues de rseau
matre DP
Utilit
tendues sur tous les rseaux matre DP que connat la CPU. Compare la liste partielle
dsigne par W#16#xy90, celle-ci contient en plus des indications sur le synchronisme
d'horloge des rseaux matre DP.
En-tte

W#16#0195 : informations tendues sur un rseau matre DP/PROFINET IO
W#16#0F95 : seulement informations d'en-tte de la liste partielle
INDEX Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0195 :
octet de poids faible : B#16#00
octet de poids fort : ID de rseau matre DP/ID du rseau IO PROFINET
Pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0F95 :
W#16#0000
N_DR Nombre d'enregistrements :
pour l'extrait de liste partielle dsign par l'identification W#16#0195 : 0 ou 1

33-60 A5E00739859-01
Enregistrement

dp_m_id 1 octet ID de rseau matre DP/ID du rseau IO PROFINET
rack_dp_m 1 octet N d'unit du matre DP
avec une CPU standard : 0
avec un systme H : 0 ou 1
steckpl_dp_m 1 octet Emplacement d'enfichage du matre DP ou
emplacement d'enfichage de la CPU (si coupleur DP intgr)
subm_dp_m 1 octet En cas de coupleur DP intgr : n d'interface du matre DP :
- 1 : X2
- 2 : X1
- 3 : IF1
- 4 : IF2
En cas de coupleur DP externe : 0
logadr 2 octets Adresse logique de dbut du matre DP
dp_m_sys_cpu 2 octets Rserv
dp_m_sys_dpm 2 octets Rserv
dp_m_state 1 octet Autres caractristiques du rseau matre DP
Bit 0 : mode DP
0 : compatible S7
1 : DPV1
Bit 1 : Cycle DP
0 : non quidistant
1 : quidistant
Bits 2 6 : rservs
Bit 7 : type du matre DP
0 : matre DP intgr
1 : matre DP externe
dp_address 1 octet Numro de partenaire DP (adresse PROFIBUS)
tsal_ob 1 octet OB de synchronisme d'horloge associ (n'a de sens que si le cycle
DP est quidistant)
reserve 1 octet Rserv
baudrate 4 octets Vitesse de transmission du rseau matre DP sous forme de valeur
hexa
dp_iso_takt 4 octets Dure du cycle DP quidistant en s


A5E00739859-01 33-61
33.29 SZL-ID W#16#xy96 - Informations d'tat des modules
PROFINET IO et PROFIBUS DP
Utilit
sur tous les modules affects la CPU.
En complment SZL-ID W#16#xy91, la liste partielle dsigne par l'identification
W#16#xy96, vous donne des informations d'tat complmentaires de modules et de sous-
modules.
Vous obtenez ainsi aussi bien des informations spcifiques PROFINET IO que des
informations sur des modules PROFIBUS DP et des modules centraliss.
En-tte

W#16#0C96
Information d'tat d'un module/sous-module centralis ou connect un coupleur
PROFIBUS DP/PROFINET par l' adresse de dbut.
W#16#0696
Information d'tat de tous les sous-modules d'un module spcifi (pour PROFIBUS DP et
les modules centraliss, le niveau des sous-modules n'existe pas).
INDEX Bits 0 14 : adresse du module
Bit 15 : 0 = entre, 1 = sortie
LENTHDR Longueur de l'enregistrement suivant

33-62 A5E00739859-01
Enregistrement

logadr 1 mot Bits 0 14 : adresse du module
Bit 15 : 0 = entre, 1 = sortie
System 1 mot Identification des modules centraliss/ID du rseau matre DP/ID du
rseau IO PROFINET :
0 : module centralis
1-31 : module dcentralis sur PROFIBUS DP
100-115 : module dcentralis sur PROFINET IO
API 2 mots Profil utilisateur configur (Application Process Instance = API) pour
un appareil PROFINET dcentralis.
Des profils sont des dfinitions spcifiques une
branche/technologie qui ne vont pas au-del de la norme PROFINET.
Le profil 0 signifie que les donnes rpondent aux spcifications de la
norme PROFINET.
Station 1 mot Numro de chssis/numro de station/numro d'appareil
Slot 1 mot Numro d'emplacement d'enfichage
Subslot 1 mot Numro demplacement du sous-module (si aucun sous-module ne
peut tre enfich, entrez ici 0)
Offset 1 mot Dcalage dans la plage d'adresses utiles du module correspondant
Solltyp 7 mots Type prvu
Pour PROFINET IO, le type prvu est structur hirarchiquement
Mot PROFINET IO PROFIBUS DP
1 : Numro du fabricant ou identification du
profil (p. ex. : W#16#FF00 pour
PROFIBUS)
0000
2 : Appareil 0000
3 : Numro en cours ou index du profil 0000
4 : 1
er
mot du double mot d'identification du
module
Identification de
type
5 : 2
me
module
0000
6 : 1
er
sous-module
0000
7 : 2
me
sous-module
0000
Soll_ungleic_Ist_typ 1 mot Identification prvu/rel
Bit 0 = 0 : prvu correspond rel
Bit 0 = 1 : prvu diffrent de rel
Bits 1 15 : rserv
reserve 1 mot Rserv
A5E00739859-01 33-63
Eastat 1 mot
Etat E/S
bit 0 = 1 : module dfectueux (signal par alarme de diagnostic)
bit 1 = 1 : module prsent
bit 2 = 1 : module non disponible
bit 3 = 1 : module dsactiv
bit 4 = 1 : dfaut de la station (emplacement supplant seulement)
bit 5 = 1 : M7 : module pouvant servir d'hte des sous-modules
S7 : une procdure CiR est en cours ou pas encore
termine pour ce module/cette station.
bit 6 = 1 : rserv S7-400
bit 7 = 1 : module dans segment de bus local
(uniquement pour S7-300)
bits 8 15 : rservs
Ber_bgbr 1 mot Identification de zone/largeur de module
Bits 0 2 : largeur du module
Bit 3 : rserv
Bits 4 6 : identification de zone
0 = S7-400
1 = S7-300
2 = PROFINET IO (dcentralis)
3 = zone P
4 = zone Q
5 = zone IM3
6 = zone IM4
Bit 7 : reserv
Bit 7: rserv
reserve 5 mots Rservs

Liste partielle dsigne par l'identification W#16#0696 pour les modules sur
PROFIBUS DP
Fournit le message d'erreur "Le niveau des sous-modules n'existe pas".

33-64 A5E00739859-01
33.30 SZL-ID W#16#xyA0 - Mmoire tampon de diagnostic
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#xyA0 vous donne les entres dans la
mmoire tampon de diagnostic du module.

Nota
Les CPU S7-300 fournissent au maximum 10 enregistrements, les CPU S7-400 au
maximum 21.

En-tte
L'en-tte de la liste partielle dsigne par W#16#xyA0 est compos comme suit :

W#16#00A0 : toutes les entres pouvant tre fournies dans l'tat de fonctionnement
actuel
W#16#01A0 : les entres rcentes ; vous indiquez le nombre d'entres rcentes au
moyen du paramtre INDEX
Lorsque le nombre de messages contenus dans la mmoire tampon de
diagnostic est encore infrieur au nombre maximal de messages que
vous avez configur, la SFC51 peut vous fournir le cas chant des
valeurs incorrectes pour cet extrait de liste partielle ; vitez donc une
mise hors tension sans sauvegarde !
W#16#0FA0 : seulement les informations d'en-tte de la liste partielle
INDEX Seulement pour SZL-ID W#16#01A0 :
nombre d'entres rcentes

Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#xyA0 est compos comme suit :

ID 1 mot ID d'vnement
info 5 mots Informations sur l'vnement ou sur son effet
time 4 mots Horodatage de l'vnement

Pour plus de renseignements sur les vnements consigns dans le tampon de diagnostic,
consultez STEP 7.

A5E00739859-01 33-65
33.31 SZL-ID W#16#00B1 - Informations de diagnostic du module
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B1 vous donne les quatre premiers
octets de diagnostic d'un module capable d'mettre un diagnostic.
En-tte
L'en-tte de la liste partielle dsigne par W#16#00B1 est compos comme suit :

Signification
SZL-ID W#16#00B1
INDEX bits 0 14 : adresse de base logique
bit 15 : 0 pour entre, 1 pour sortie
N_DR 1

Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#00B1 est compos comme suit :

byte1 1 octet bit 0 : module dfectueux/OK (code d'erreur groupe)
bit 1 : erreur interne
bit 2 : erreur externe
bit 3 : erreur de voie
bit 4 : tension auxiliaire externe manquante
bit 5 : connecteur frontal manquant
bit 6 : paramtrage manquant
bit 7 : paramtres incorrects dans le module
byte2 1 octet bits 0 3 : classe de module (CPU, FM, CP, IM, SM, ...)
bit 4 : informations de voie
bit 5 : informations utilisateur
bit 6 : alarme de diagnostic du supplant
bit 7 : rserv (initialis avec 0)
byte3 1 octet bit 0 : cartouche utilisateur incorrecte/manquante
bit 1 : communication dfectueuse
bit 2 : tat de fonctionnement MARCHE/ARRET
(0 = MARCHE, 1 = ARRET)
bit 3 : chien de garde activ (surveillance du temps de cycle)
bit 4 : tension d'alimentation interne du module dfaillante
bit 5 : pile puise
bit 6 : totalit de la sauvegarde dfaillante
byte4 1 octet bit 0 : appareil d'extension dfaillant (signal par coupleur)
bit 1 : dfaillance du processeur
bit 2 : erreur d'EPROM
bit 3 : erreur de RAM
bit 4 : erreur de conversion A/N ou N/A
bit 5 : fusible fondu
bit 6 : alarme de processus perdue
33-66 A5E00739859-01

Toutes les listes partielles ne renseignent que sur les modules affects une certaine
CPU. En fonctionnement multiprocesseur, vous devez donc interroger toutes les CPU
pour obtenir les donnes de tous les modules connects.

A5E00739859-01 33-67
33.32 SZL-ID W#16#00B2 - Enregistrement de diagnostic 1 par
l'adresse physique
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B2 vous donne l'enregistrement de
diagnostic 1 d'un module enfich en configuration centralise (donc pas pour la DP ni pour
un sous-module). Vous indiquez le module par son profil support/chssis et par son
numro d'emplacement.
En-tte

SZL-ID W#16#00B2
INDEX W#16#xxyy : xx indique le numro de profil support/chssis
yy indique le numro d'emplacement
LENTHDR La longueur de l'enregistrement dpend du module.
N_DR 1

Enregistrement
La taille d'un enregistrement de la liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B2
ainsi que son contenu dpendent du module respectif. Pour plus de dtails ce sujet,
reportez-vous /70/, /101/ ou au manuel du module.


33-68 A5E00739859-01
33.33 SZL-ID W#16#00B3 - Donnes de diagnostic du module par
l'adresse logique
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B3 vous donne toutes les donnes de
diagnostic d'un module. Cette fonction s'applique aussi la DP et aux sous-modules. Vous
indiquez le module qui vous intresse par son adresse de base logique.
En-tte

SZL-ID W#16#00B3
INDEX bits 0 14 : adresse de base logique
bit 15 : 0 = entre, 1 = sortie
LENTHDR La longueur d'un enregistrement dpend du module.
N_DR 1

Enregistrement
La taille d'un enregistrement de la liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B3
ainsi que son contenu dpendent du module en question. Pour plus de dtails ce sujet,
reportez-vous /70/, /101/ ou au manuel du module.


A5E00739859-01 33-69
33.34 SZL-ID W#16#00B4 - Donnes de diagnostic d'un esclave
DP
Utilit
La liste partielle dsigne par l'identification W#16#00B4 vous donne les donnes de
diagnostic d'un esclave DP. Ces donnes sont composes conformment la norme
PROFIBUS, EN50 170 2
e
volume. Vous indiquez le module qui vous intresse par son
adresse de diagnostic configure.
En-tte

SZL-ID W#16#00B4
INDEX Adresse de diagnostic configure de l'esclave DP
LENTHDR Longueur d'un enregistrement : la longueur maximale est de 240 octets ; pour les
esclaves norms dont le nombre de donnes de diagnostic normes est compris entre
240 octets et 244 octets, les 240 premiers octets sont lus et le bit de dbordement
appropri est mis 1 dans les donnes.
N_DR 1

Enregistrement
Un enregistrement de la liste partielle dsigne par W#16#00B4 est compos comme suit :

status1 1 octet Etat 1 de station
stat_nr 1 octet Numro de station matre
ken_hi 1 octet ID de fabricant (octet de poids fort)
ken_lo 1 octet ID de fabricant (octet de poids faible)
.... .... Autre diagnostic particulier l'esclave


33-70 A5E00739859-01

A5E00739859-01 34-1

34 Evnements
34.1 Identification d'vnement
Evnement
Dans SIMATIC S7, tous les vnements sont numrots. Ceci permet d'affecter un message
chaque vnement.
ID d'vnement
Une identification d'vnement (ID d'vnement) est affecte chaque vnement. Elle est
compose de la manire suivante :
12 14 13 15 8 10 9 11 4 6 5 7 0 2 1 3
Classe
d'vnements
Code Numro d'vnement

Classe d'vnements
Voici les diffrentes classes d'vnements.

Numro Classe d'vnements
1 Evnements d'OB standard
2 Evnements d'erreur synchrone
3 Evnements d'erreur asynchrone
4 Changements d'tat de fonctionnement
5 Evnement d'excution
6 Evnements de communication
7 Evnements pour systmes de scurit et de haute disponibilit
8 Donnes de diagnostic normes sur modules
9 Evnements utilisateur prdfinis
A, B Evnements dfinir librement
C, D, E Rserv
F Evnements pour modules autres que CPU (par exemple CP, FM)
Evnements
34-2 A5E00739859-01
Code
Le code sert distinguer les vnements selon leur nature. Les quatre bits de code ont la

N de bit dans l'ID d'vnement Signification
8 = 0 : vnement disparaissant
= 1 : vnement apparaissant
9 = 1 : criture dans la mmoire de diagnostic
10 = 1 : erreur interne
11 = 1 : erreur externe

Evnements
A5E00739859-01 34-3
34.2 Classe d'vnements 1 : vnements d'OB standard

ID d'vnement Evnement
W#16#113A Demande de dclenchement de l'OB d'alarme cyclique avec traitement spcial
(uniquement S7-300)
W#16#1155 Alarme d'tat pour PROFIBUS DP
W#16#1156 Alarme de mise jour pour PROFIBUS DP
W#16#1157 Alarme spcifique au fabricant pour PROFIBUS DP
W#16#1158 Alarme d'tat pour PROFINET IO
W#16#1159 Alarme de mise jour pour PROFINET IO
W#16#115A Alarme spcifique au fabricant pour PROFINET IO
W#16#115B IO : alarme spcifique au profil
W#16#116A Alarme de synchronisme de technologie
W#16#1381 Demande manuelle de dmarrage chaud
W#16#1382 Demande automatique de dmarrage chaud
W#16#1383 Demande manuelle de redmarrage
W#16#1384 Demande automatique de redmarrage
W#16#1385 Demande manuelle de dmarrage froid
W#16#1386 Demande automatique de dmarrage froid
W#16#1387 CPU matre : demande manuelle de dmarrage froid
W#16#1388 CPU matre : demande automatique de dmarrage froid
W#16#138A CPU matre : demande manuelle de dmarrage chaud
W#16#138B CPU matre : demande automatique de dmarrage chaud
W#16#138C CPU de rserve : demande manuelle de mise en route
W#16#138D CPU de rserve : demande automatique de mise en route

Evnements
34-4 A5E00739859-01
34.3 Classe d'vnements 2 : vnements d'erreur synchrone

ID d'vnement Evnement OB
W#16#2521 Erreur de conversion DCB OB121
W#16#2522 Erreur de longueur de zone la lecture OB121
W#16#2523 Erreur de longueur de zone l'criture OB121
W#16#2524 Erreur de zone la lecture OB121
W#16#2525 Erreur de zone l'criture OB121
W#16#2526 Numro de temporisation erron OB121
W#16#2527 Numro de compteur erron OB121
W#16#2528 Erreur d'alignement la lecture OB121
W#16#2529 Erreur d'alignement l'criture OB121
W#16#2530 Erreur d'criture lors de l'accs au DB OB121
W#16#2531 Erreur d'criture lors de l'accs au DI OB121
W#16#2532 Numro de bloc DB erron l'ouverture d'un DB OB121
W#16#2533 Numro de bloc DI erron l'ouverture d'un DI OB121
W#16#2534 Numro de bloc FC erron l'appel de la FC OB121
W#16#2535 Numro de bloc FB erron l'appel du FB OB121
W#16#253A DB non charg OB121
W#16#253C FC non charge OB121
W#16#253D SFC non charge OB121
W#16#253E FB non charg OB121
W#16#253F SFB non charg OB121
W#16#2942 Erreur d'accs en lecture la priphrie OB122
W#16#2943 Erreur d'accs en criture la priphrie OB122

Evnements
A5E00739859-01 34-5
34.4 Classe d'vnements 3 : vnements d'erreur asynchrone

W#16#3501 Dpassement du temps de cycle OB80
W#16#3502 Erreur de demande d'interface utilisateur (OB ou FRB) OB80
W#16#3503 Retard trop important dans le traitement d'une classe de priorit OB80
W#16#3505 Alarme(s) horaire(s) expire(s) en raison d'un saut horaire OB80
W#16#3506 Alarme(s) horaire(s) expire(s) lors du retour MARCHE aprs ATTENTE OB80
W#16#3507 Erreur multiple de demande d'OB a caus dbordement du tampon inerne OB80
W#16#3508 Erreur de temps de l'alarme de synchronisation OB80
W#16#3509 Perte d'alarme par suite d'une surcharge en alarmes OB80
W#16#350A Nouveau passage en mode RUN aprs CiR OB80
W#16#350B Erreur de temps de l'alarme de synchronisme de technologie OB80
W#16#3921/3821 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans l'appareil de
base / limine
Nota : l'vnement n'apparat qu'en cas de dfaillance de l'une des piles
(pour des piles de sauvegarde redondantes). En cas de dfaillance de la
seconde pile, l'vnement n'apparat plus.
OB81
W#16#3922/3822 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans l'appareil de base /
limine
OB81
W#16#3923/3823 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans l'appareil de base / limine OB81
W#16#3925/3825 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans un appareil
de base redondant / limine
OB81
W#16#3926/3826 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans un appareil de base
redondant / limine
OB81
W#16#3927/3827 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans un appareil de base redondant /
limine
OB81
W#16#3931/3831 BATTF : Dfaillance d'une pile de sauvegarde au moins dans un appareil
OB81
W#16#3932/3832 BAF : Dfaillance de la tension de sauvegarde dans un appareil
OB81
W#16#3933/3833 Dfaillance de l'alimentation 24 V dans un appareil d'extension au moins /
limine
OB81
W#16#3942 Module dfectueux OB82
W#16#3842 Module en ordre de marche OB82
W#16#3951 Module IO PROFINET dbroch OB83
W#16#3954 Sous-module IO PROFINET dbroch OB83
W#16#3854 Module/sous-module IO PROFINET enfich et correspond au
module/sous-module paramtr
OB83
W#16#3855 Module/sous-module IO PROFINET enfich, mais ne correspond pas au
module/sous-module paramtr
OB83
W#16#3856 Module/sous-module IO PROFINET enfich, mais avec erreur de
paramtrage du module
OB83
W#16#3858 Erreur d'accs au sous-module IO PROFINET limine OB83
W#16#3861 Module / cartouche interface enfich(e), bon type OB83
W#16#3961 Module / cartouche interface dbroch(e) ou qui ne rpond pas OB83
Evnements
34-6 A5E00739859-01
W#16#3863 Module / cartouche interface enfich(e), mais du mauvais type OB83
W#16#3864 Module / cartouche interface enfich(e), mais dfectueux (ID de type
illisible)
OB83
W#16#3865 Module / cartouche interface enfich(e), mais avec erreur de paramtrage OB83
W#16#3866 Module nouveau accessible, erreur de tension de charge limine OB83
W#16#3966 Module non accessible, erreur de tension de charge OB83
W#16#3367 Dbut du reparamtrage d'un module OB83
W#16#3267 Fin du reparamtrage d'un module OB83
W#16#3968 Reparamtrage d'un module termin avec erreur OB83
W#16#3884 Cartouche interface enfiche OB83
W#16#3944 Cartouche interface dbroche OB83
W#16#3981 Erreur d'interface apparue OB84
W#16#3881 Erreur d'interface disparue OB84
W#16#3582 Erreur de mmoire dtecte et limine par le systme d'exploitation OB84
W#16#3583 Frquence des erreurs de mmoire dtectes et corriges OB84
W#16#3585 Erreur dans le systme d'exploitation PC (seulement avec Win LC RTX) OB84
W#16#3986 Diminution de la performance d'un couplage Sync H OB84
W#16#3587 Erreur de bits multiples dtecte et corrige en mmoire OB84
W#16#35A1 Interface utilisateur manquante (OB ou FRB) OB85
W#16#35A2 OB non charg (dclench par SFC ou par systme d'exploitation par suite
de la configuration)
OB85
W#16#35A3 Erreur lors de l'accs du systme d'exploitation un bloc OB85
W#16#35A4 DB d'interface PROFInet non accessible OB85
W#16#34A4 DB d'interface PROFInet de nouveau accessible OB85
W#16#39B1 Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la mmoire image
des entres
OB85
W#16#39B2 Erreur d'accs la priphrie lors du transfert de la mmoire image aux
modules de sorties
OB85
W#16#39B3/38B3 Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la mmoire image
des entres
OB85
W#16#39B4/38B4 Erreur d'accs la priphrie lors du transfert de la mmoire image aux
modules de sorties
OB85
W#16#38C1 Appareil d'extension (1 21) revenu OB86
W#16#39C1 Appareil d'extension (1 21) dfaillant OB86
W#16#38C2 Retour d'appareil d'extension avec diffrence entre configuration prvue et
configuration sur site
OB86
W#16#39C3 Priphrie dcentralise : dfaillance de rseau matre OB86
W#16#39C4 Priphrie dcentralise : station dfaillante OB86
W#16#38C4 Priphrie dcentralise : station revenue OB86
W#16#39C5 Priphrie dcentralise : station dfectueuse OB86
W#16#38C5 Priphrie dcentralise : station, dfaut limin OB86
W#16#38C6 Retour d'appareil d'extension, mais erreur dans paramtrage de module OB86
W#16#38C7 Priphrie dcentralise : retour de station, mais erreur dans paramtrage
de module
OB86
Evnements
A5E00739859-01 34-7
W#16#38C8 Priphrie dcentralise : retour de station avec diffrence entre
configuration prvue et configuration sur site
OB86
W#16#39CA Dfaillance du rseau IO PROFINET OB86
W#16#39CB Dfaillance de la station IO PROFINET OB86
W#16#38CB Station IO PROFINET revenue OB86
W#16#39CC Station IO PROFINET perturbe OB86
W#16#38CC Station IO PROFINET IO, dfaut limin OB86
W#16#39CD Retour de station IO PROFINET avec diffrence entre configuration
prvue et configuration sur site
OB86
W#16#39CE Retour de station IO PROFINET mais erreur dans paramtrage de module OB86
W#16#35D2 Emission des entres de diagnostic impossible actuellement OB87
W#16#35D3 Impossible d'envoyer les tlgrammes de synchronisation OB87
W#16#35D4 Saut horaire illicite par synchronisation de l'heure OB87
W#16#35D5 Erreur la prise en charge du temps de synchronisation OB87
W#16#35E1 ID de tlgramme incorrecte dans la communication par donnes globales OB87
W#16#35E2 Etat de paquet GD impossible inscrire dans DB OB87
W#16#35E3 Erreur de longueur de tlgramme dans la communication par donnes
globales
OB87
W#16#35E4 Reu numro de paquet GD incorrect OB87
W#16#35E5 Erreur d'accs au DB d'un SFB de la communication S7 OB87
W#16#35E6 Etat GD total impossible inscrire dans DB OB87
W#16#3571 Trop grande imbrication de niveaux de parenthses OB88
W#16#3572 Trop grande imbrication de MCR (Master Control Relais) OB88
W#16#3573 Trop grande imbrication en cas d'erreurs synchrones OB88
W#16#3574 Trop grande imbrication d'appels de bloc (pile I) OB88
W#16#3575 Trop grande imbrication d'appels de bloc (pile B) OB88
W#16#3576 Erreur d'affectation de donnes locales OB88
W#16#3578 Instruction inconnue OB88
W#16#357A Instruction de saut avec destination l'extrieur du bloc OB88

Evnements
34-8 A5E00739859-01
34.5 Classe d'vnements 4 : vnements d'arrt et autres
changements de mode de fonctionnement

W#16#4300 Mise sous tension sauvegarde
W#16#4301 Passage d'ARRET MISE EN ROUTE
W#16#4302 Passage de MISE EN ROUTE MARCHE
W#16#4303 ARRET par positionnement du commutateur sur STOP
W#16#4304 ARRET par une commande d'arrt sur la PG ou par le SFB20 "STOP"
W#16#4305 ATTENTE : point d'arrt atteint
W#16#4306 ATTENTE : point d'arrt quitt
W#16#4307 Dclenchement d'effacement gnral par commande sur la PG
W#16#4308 Dclenchement d'effacement gnral par positionnement du commutateur
W#16#4309 Dclenchement automatique d'effacement gnral (mise sous tension non
sauvegarde)
W#16#430A Quitt ATTENTE, passage ARRET
W#16#430D ARRET par autre CPU en mode multiprocesseur
W#16#430E Effacement gnral effectu
W#16#430F ARRET du module caus par l'ARRET d'une CPU
W#16#4510 ARRET pour cause de dpassement de la plage d'horodatage de la CPU
W#16#4318 Dbut de la procdure CiR
W#16#4319 Fin de la procdure CiR
W#16#4520 DEFAUT : ARRET non accessible
W#16#4521 DEFAUT : dfaillance du processeur de traitement des instructions
W#16#4522 DEFAUT : dfaillance du bloc horaire
W#16#4523 DEFAUT : dfaillance du gnrateur d'horloge
W#16#4524 DEFAUT : dfaillance de la mise jour de cellule de temporisation
W#16#4525 DEFAUT : dfaillance de la synchronisation multiprocesseur
W#16#4926 DEFAUT : dfaillance de la surveillance de temps pour les accs la priphrie
W#16#4527 DEFAUT : dfaillance de la surveillance d'accs la priphrie
W#16#4528 DEFAUT : dfaillance de la surveillance du temps de cycle
W#16#4530 DEFAUT : erreur de test mmoire dans la mmoire interne
W#16#4931 ARRET ou DEFAUT : erreur de test mmoire dans la mmoire de cartouche
W#16#4532 DEFAUT : dfaillance de ressources centrales
W#16#4933 Erreur de total de contrle
W#16#4934 DEFAUT : mmoire inexistante
W#16#4935 DEFAUT : annulation par chien de garde / anomalies du processeur
W#16#4536 DEFAUT : commutateur de mode de fonctionnement dfectueux
W#16#4540 ARRET : l'extension de la mmoire de travail interne n'est pas continue. La
premire extension de mmoire manque ou elle est trop petite.
W#16#4541 ARRET d au systme d'excution des classes de priorit
W#16#4542 ARRET d au systme de gestion des objets
W#16#4543 ARRET d au test et la mise en service
Evnements
A5E00739859-01 34-9
W#16#4544 ARRET d au systme de diagnostic
W#16#4545 ARRET d au systme de communication
W#16#4546 ARRET d la gestion de la mmoire CPU
W#16#4547 ARRET d la gestion de mmoire image
W#16#4548 ARRET d la gestion de la priphrie
W#16#4949 ARRET pour cause d'alarme de processus continue
W#16#454A ARRET d aux donnes de configuration : un OB dslectionn avec STEP 7 tait
charg dans la CPU la mise en route.
W#16#494D ARRET d une erreur de priphrie
W#16#494E ARRET d une dfaillance de secteur
W#16#494F ARRET d une erreur de configuration
W#16#4550 DEFAUT : erreur systme interne
W#16#4555 Redmarrage impossible, car limite du temps de surveillance dpasse
W#16#4556 ARRET : demande d'effacement gnral par communication / incohrence des
donnes
W#16#4357 Temps de surveillance du module dmarr
W#16#4358 Tous les modules sont prts fonctionner
W#16#4959 ARRET : tous les modules ne sont pas prts fonctionner
W#16#4562 ARRET d une erreur de programmation (OB non charg ou impossible)
W#16#4563 ARRET d une erreur d'accs la priphrie (OB non charg ou impossible)
W#16#4567 ARRET d un vnement H
W#16#4568 ARRET d une erreur de temps (OB non charg ou impossible, ou FRB
manquant)
W#16#456A ARRET d une alarme de diagnostic (OB non charg ou impossible)
W#16#456B ARRET d un dbrochage / enfichage (OB non charg ou impossible)
W#16#456C ARRET d une erreur matrielle sur CPU (OB non charg ou impossible)
W#16#456D ARRET d une erreur d'excution du programme (OB non charg ou impossible,)
W#16#456E ARRET d une erreur de communication (OB non charg ou impossible)
W#16#456F ARRET d une dfaillance d'unit (OB non charg ou impossible)
W#16#4570 ARRET d une annulation du traitement (OB non charg ou impossible)
W#16#4571 ARRET d une erreur de la pile des parenthses
W#16#4572 ARRET d une erreur de la pile des relais de masquage
W#16#4573 ARRET d un dpassement de la profondeur d'imbrication en cas d'erreurs
synchrones
W#16#4574 ARRET d une trop grande imbrication de la pile I dans la pile des classes de
priorit
W#16#4575 ARRET d une trop grande imbrication de la pile B dans la pile des classes de
priorit
W#16#4576 ARRET d une erreur lors de l'affectation de donnes locales
W#16#4578 ARRET d un code d'opration inconnu
W#16#457A ARRET d une erreur de longueur de code
W#16#457B ARRET d un DB non charg en cas de priphrie interne
W#16#497C ARRET par la technologie intgre
Evnements
34-10 A5E00739859-01
W#16#457D Demande d'effacement gnral car la version de l'interface interne a t modifie
pour la technologie intgre
W#16#457F ARRET par commande d'arrt
W#16#4580 ARRET : contenu de la mmoire de sauvegarde incohrent (pas de passage en
MARCHE)
W#16#4590 ARRET pour cause de surcharge des fonctions internes
W#16#49A0 ARRET pour cause d'erreur de paramtrage ou de diffrence inadmissible entre
configuration prvue et sur site : mise en route inhibe
W#16#49A1 ARRET pour cause d'erreur de paramtrage : demande d'effacement gnral
W#16#49A2 ARRET pour cause d'erreur de reparamtrage : mise en route inhibe
W#16#49A3 ARRET pour cause d'erreur de reparamtrage : demande d'effacement gnral
W#16#49A4 ARRET : incohrence des donnes de configuraton
W#16#49A5 ARRET : Priphrie dcentralise : dsaccord entre les informations de
configuration
W#16#49A6 ARRET : Priphrie dcentralise : informations de configuration incorrectes
W#16#49A7 ARRET : Priphrie dcentralise : informations de configuration manquantes
W#16#49A8 ARRET : message d'erreur du coupleur pour priphrie dcentralise
W#16#43B0 Mise jour du microprogramme effectue correctement
W#16#49B1 Donnes errones de la mise jour de microprogramme
W#16#49B2 Mise jour du microprogramme : la version du matriel ne va pas avec le
microprogramme
W#16#49B3 Mise jour du microprogramme : le type de module ne va pas avec le
microprogramme
W#16#43B4 Erreur lors de la sauvegarde du microprogramme
W#16#43B6 Annulation de la mise jour du microprogramme de modules redondants
W#16#43D0 Couplage refus pour cause de violation des rgles de coordination
W#16#43D1 Annulation pour cause d'erreur dans la squence de Couplage/Actualisation
W#16#49D2 STOP de la CPU de rserve pour cause de STOP de la CPU matre durant le
couplage
W#16#43D3 STOP d'une CPU de rserve
W#16#49D4 STOP d'un matre, car la CPU partenaire est aussi matre (erreur de couplage)
W#16#43D5 Couplage refus pour cause de capacit mmoire diffrente dans l'une des CPU
W#16#43D6 Couplage refus pour cause de systme d'exploitation diffrent dans l'une des
CPU
W#16#43D7 Couplage refus pour cause de modification du programme utilisateur / de la
configuration
W#16#45D8 DEFAUT : erreur matrielle due une autre erreur
W#16#49D9 STOP pour cause d'erreur de module de synchronisation
W#16#49DA STOP pour cause d'erreur de synchronisation entre CPU H
W#16#43DC Annulation durant le couplage avec commutation
W#16#43DD Couplage refus, car une fonction de test ou une autre fonction en ligne est active
W#16#43DE Annulation de l'actualisation pour cause de dpassement de l'un des temps de
surveillance lors de la nime tentative, nouvelle tentative d'actualisation lance
Evnements
A5E00739859-01 34-11
W#16#43DF Annulation dfinitive de l'actualisation pour cause de dpassement de l'un des
temps de surveillance aprs le nombre maximal de tentatives, nouvelle commande
ncessaire
W#16#43E0 Passage de l'tat systme non redondant/STOP au couplage
W#16#43E1 Passage du couplage l'actualisation
W#16#43E2 Passage de l'actualisation l'tat de fonctionnement ...
W#16#43E3 CPU matre : passage de l'tat systme redondant l'tat systme non redondant
W#16#43E4 CPU de rserve : passage de l'tat systme redondant au mode de recherche
d'erreurs
W#16#43E5 CPU de rserve : passage du mode de recherche d'erreurs au couplage, l'tat
systme non redondant ou STOP
W#16#43E6 CPU matre : couplage/actualisation annul par la CPU de rserve
W#16#43E7 CPU de rserve : couplage/actualisation annul par la CPU matre
W#16#43E8 CPU de rserve : passage du couplage la mise en route
W#16#43E9 CPU de rserve : passage de la mise en route l'actualisation
W#16#43F1 Commutation matre-rserve
W#16#43F2 Couplage de CPU H incompatibles bloqu par le programme systme
W#16#42F3 Erreur de total de contrle dtecte et corrige par le systme d'exploitation
W#16#43F4 CPU de rserve : inhibition du couplage/de l'actualisation dans la CPU matre au
moyen de SFC90

Evnements
34-12 A5E00739859-01
34.6 Classe d'vnements 5 : vnements d'excution

W#16#530D Nouvelles informations de mise en route en tat de fonctionnement ARRET
W#16#510F Un problme ayant entran l'arrt ou la dfaillance de la CPU est survenu dans
WinLC
W#16#5311 Mise en route malgr l'absence d'acquittement des modules
W#16#5545 Dbut du reparamtrage dans le cadre d'une modification de l'installation durant le
fonctionnement
W#16#5445 Fin du reparamtrage dans le cadre d'une modification de l'installation durant le
fonctionnement
W#16#5961 Erreur de paramtrage
W#16#5962 Erreur de paramtrage empchant la mise en route
W#16#5963 Erreur de paramtrage exigeant un effacement gnral
W#16#5966 Erreur de paramtrage lors de la commutation
W#16#5969 Erreur de paramtrage avec obstacle la mise en route
W#16#596A PROFINET IO : l'adresse IP d'un IO Device existe dj
W#16#596B L'adresse IP d'une interface Ethernet existe dj
W#16#596C Le nom d'une interface Ethernet existe dj
W#16#596D La configuration de rseau existante ne rpond pas aux exigences du rseau ou de
la configuration.
W#16#5371 Priphrie dcentralise : fin de la synchronisation avec un matre DP
W#16#5979/5879 Message de diagnostic du coupleur DP : DEL EXTF allume/teinte
W#16#597C Commande DP Global Control dfaillante ou dcale
W#16#5380 Entres d'vnements d'erreur asynchrone dans le tampon de diagnostic inhibes
W#16#5581 Une ou plusieurs licences manquent pour le logiciel valoris l'excution
W#16#5481 Toutes les licences pour le logiciel valoris l'excution sont nouveau au complet
W#16#558A Le n de rfrence de la CPU enfiche n'est pas celui de la CPU configure
W#16#558B La version du firmware de la CPU enfiche n'est pas celle de la CPU configure
W#16#5966 Erreur de paramtrage lors de la commutation
W#16#597C Commande DP Global Control dfaillante ou dplace
W#16#5395 Priphrie dcentralise : rinitialisation d'un matre DP
W#16#5598 Dbut d'une incohrence potentielle avec rseau matre DP par suite de CiR
W#16#5498 Fin d'une incohrence potentielle avec rseau matre DP par suite de CiR
W#16#59A0 Impossible d'attribuer l'alarme dans la CPU
W#16#59A1 Erreur dans la configuration de la technologie intgre
W#16#53A2 Microprogramme de la technologie correctement charg
W#16#59A3 Erreur lors du chargement de la technologie intgre
W#16#53A4 DB de technologie n'a pu tre charg
W#16#55A5 Conflit de versions entre l'interface interne et la technologie intgre
W#16#55A6 Le nombre maximum d'objets technologiques a t dpass
W#16#55A7 Il existe dj un DB technologique de ce type
W#16#53FF Remise l'tat de livraison

Evnements
A5E00739859-01 34-13
34.7 Classe d'vnements 6 : vnements de communication

W#16#6500 Rfrence de la liaison (ID) en double sur le module
W#16#6501 Ressources de la liaison insuffisantes
W#16#6502 Erreur dans la description de liaison
W#16#6905/6805 Problme de ressources pour liaisons configures
W#16#6510 Erreur de structure de bloc fonctionnel de communication dans le DB d'instance,
dtecte lors de l'valuation de l'EPROM
W#16#6514 Numro de paquet GD en double sur le module
W#16#6515 Indications de longueur incohrentes dans les informations de configuration GD
W#16#6316 Erreur d'interface au dmarrage de l'AP
W#16#6521 Cartouche mmoire et mmoire interne manquantes
W#16#6522 Cartouche illicite : change de cartouche et effacement gnral ncessaires
W#16#6523 Demande d'effacement gnral due une erreur lors de l'accs la cartouche
W#16#6524 Demande d'effacement gnral due une erreur dans l'en-tte de bloc
W#16#6526 Demande d'effacement gnral pour cause d'change de mmoire
W#16#6527 Echange de mmoire empchant un redmarrage
W#16#6528 Fonction de gestion d'objets en ARRET / ATTENTE, donc redmarrage impossible
W#16#6529 Mise en route impossible durant la fonction "Chargement de programme utilisateur"
W#16#652A Pas de mise en route, car bloc prsent deux fois dans mmoire utilisateur
W#16#652B Pas de mise en route, car bloc trop long pour cartouche : changement de
cartouche ncessaire
W#16#652C Pas de mise en route cause d'un OB illicite sur la cartouche
W#16#6532 Pas de mise en route cause d'informations de configurations illicites sur la
cartouche
W#16#6533 Demande d'effacement gnral due au contenu incorrect de la cartouche
W#16#6534 Pas de mise en route : bloc prsent plusieurs fois sur la cartouche
W#16#6535 Pas de mise en route : pas assez de mmoire pour prendre en charge le bloc de la
cartouche
W#16#6536 Pas de mise en route : la cartouche contient un numro de bloc illicite
W#16#6537 Pas de mise en route : la cartouche contient un bloc de longueur illicite
W#16#6538 Donnes locales ou marque de protection en criture d'un bloc (pour DB) illicites
pour la CPU
W#16#6539 Instruction non autorise dans le bloc (dtecte par le compilateur)
W#16#653A Demande d'effacement gnral, car les donnes locales d'OB sur la cartouche
sont trop courtes
W#16#6543 Pas de mise en route : type de bloc illicite
W#16#6544 Pas de mise en route : attribut "significatif pour l'excution" illicite
W#16#6545 Langage de cration non autoris
W#16#6546 Nombre maximal de blocs de configuration atteint
W#16#6547 Erreur dans le paramtrage de modules (pas par le bus P, mais quand annulation
du transfert dans l'AP)
W#16#6548 Erreur de plausibilit lors de la vrification de bloc
Evnements
34-14 A5E00739859-01
W#16#6549 Un bloc prsente une erreur de structure
W#16#6550 La valeur de contrle d'un bloc (CRC) prsente une erreur
W#16#6551 La valeur de contrle d'un bloc (CRC) manque
W#16#6353 Mise jour du Firmware : dbut du tlchargement du Firmware via le rseau
W#16#6253 Mise jour du Firmware : fin du tlchargement du Firmware via le rseau
W#16#6560 Dbordement SCAN
W#16#6981 Erreur d'interface apparue
W#16#6881 Erreur d'interface disparue
W#16#6390 Formatage d'une micro-carte mmoire excut

Evnements
A5E00739859-01 34-15
34.8 Classe d'vnements 7 : vnements des systmes H/F (de
haute disponibilit/de scurit)

W#16#72A2 Dfaillance d'un matre DP ou d'un rseau matre DP OB70
W#16#72A3 Retour de redondance pour l'esclave DP OB70
W#16#73A3 Perte de redondance pour l'esclave DP OB70
W#16#7301 Perte de redondance (1 sur 2) due la dfaillance d'une CPU OB72
W#16#7302 Perte de redondance (1 sur 2) due au STOP de la rserve dclench par
l'utilisateur
OB72
W#16#7303 Systme H (1 sur 2 ) pass en mode redondant OB72
W#16#7320 Erreur de comparaison de RAM OB72
W#16#7321 Erreur de comparaison des zones de mmoire image OB72
W#16#7322 Erreur de comparaison de mmentos, temporisations ou compteurs OB72
W#16#7323 Diffrences entre les donnes des systmes d'exploitation OB72
W#16#7331 Commutation rserve-matre pour cause de dfaillance du matre OB72
W#16#7333 Commutation rserve-matre dans le cadre d'une modification de
l'installation en cours de fonctionnement
OB72
W#16#7334 Commutation rserve-matre pour cause de liaison dfectueuse sur le
module de synchronisation
OB72
W#16#7340 Erreur de synchronisation dans le programme utilisateur due l'expiration
d'un temps d'attente
OB72
W#16#7341 Erreur de synchronisation dans le programme utilisateur due une attente
des points de synchronisation diffrents
OB72
W#16#7342 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due une attente
des points de synchronisation diffrents
OB72
W#16#7343 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due l'expiration
d'un temps d'attente
OB72
W#16#7344 Erreur de synchronisation dans le systme d'exploitation due des
donnes fausses
OB72
W#16#7950 Module de synchronisation manquant OB72
W#16#7951 Modification sur le module de synchronisation sans mise sous tension OB72
W#16#7952/7852 Module de synchronisation dbroch/enfich OB72
W#16#7953 Modification sur le module de synchronisation sans effacement gnral OB72
W#16#7954 Module de synchronisation : n de chssis attribu en double OB72
W#16#7955/7855 Erreur de module de synchronisation / limine OB72
W#16#7956 N de chssis non valable rgl sur le module de synchronisation OB72
W#16#7960 Priphrie redondante : temps de discordance coul pour l'entre TOR,
erreur pas encore localise
-
W#16#7961 Priphrie redondante, erreur d'entre TOR : changement de signal aprs
coulement du temps de discordance
-
W#16#7962 Priphrie redondante : erreur d'entre TOR -
W#16#796F Priphrie redondante : dpassivation globale de la priphrie effectue -
W#16#7970 Priphrie redondante : erreur de sortie TOR -
Evnements
34-16 A5E00739859-01
W#16#7980 Priphrie redondante : temps de discordance coul pour l'entre
analogique
-
W#16#7981 Priphrie redondante : erreur d'entre analogique -
W#16#7990 Priphrie redondante : erreur de sortie analogique -
W#16#73C1 Annulation du couplage / de l'actualisation OB72
W#16#73C2 Annulation de l'actualisation pour cause de dpassement du temps de
surveillance, la n-ime tentative (1 n nombre maximal de tentatives
d'actualisation aprs annulation par dpassement de temps)
OB72
W#16#75D1 Programme de scurit : erreur interne sur CPU -
W#16#75D2 Erreur dans le programme de scurit : dpassement du temps de cycle -
W#16#79D3/78D3 Erreur dans la communication PROFIsafe avec la priphrie F -
W#16#79D4/78D4 Erreur dans la communication de scurit entre CPU F -
W#16#79D5/78D5 Erreur dans la communication de scurit entre CPU F -
W#16#75D6 Falsification de donnes dans le programme de scurit avant la sortie la
priphrie F
-
W#16#75D7 Falsification de donnes dans le programme de scurit avant la sortie la
CPU F partenaire
-
W#16#73D8 Mode de scurit dsactiv -
W#16#75D9 Nombre REAL non valable dans un DB -
W#16#75DA Programme de scurit : erreur dans le format des donnes de scurit -
W#16#73DB/72DB Programme de scurit : mode de scurit activ/ dsactiv -
W#16#75DC Groupe d'excution, erreur de protocole interne -
W#16#75DD/74DD Programme de scurit : arrt activ/ dsactiv d'un groupe d'excution de
scurit
-
W#16#75DE/74DE Programme de scurit : arrt complet du programme de scurit activ/
dsactiv
-
W#16#75DF/74DF Dbut/ fin de l'initialisation du programme de scurit -
W#16#75E1 Programme de scurit : erreur dans FB "F_PLK" ou "F_PLK_O" ou
F_CYC_CO" ou "F_TEST" ou "F_TESTC"
-
W#16#75E2 Programme de scurit : erreur de longueur de zone -
W#16#79E3 Voie d'entre priphrie F passive
W#16#78E3 Voie d'entre priphrie F dpassive
W#16#79E4 Voie de sortie priphrie F passive
W#16#78E4 Voie de sortie priphrie F dpassive
W#16#79E5 Priphrie F passive
W#16#78E5 Priphrie F dpassive
W#16#79E6 Programme de scurit incohrent
W#16#79E7 Bloc de simulation (bloc systme F) charg

Evnements
A5E00739859-01 34-17
34.9 Classe d'vnements 8 : vnements de diagnostic des
modules

ID d'vnement Evnement Type de
module
W#16#8x00 Module dfectueux / en ordre de marche Tous
W#16#8x01 Erreur interne
W#16#8x02 Erreur externe
W#16#8x03 Erreur de voie
W#16#8x04 Tension auxiliaire externe manquante
W#16#8x05 Connecteur frontal manquant
W#16#8x06 Paramtrage manquant
W#16#8x07 Paramtres incorrects dans le module
W#16#8x30 Cartouche utilisateur incorrecte / manquante
W#16#8x31 Communication dfectueuse
W#16#8x32 Etat de fonctionnement MARCHE / ARRET (ARRET apparaissant,
MARCHE disparaissant)

W#16#8x33 Chien de garde activ (surveillance du temps de cycle)
W#16#8x34 Tension d'alimentation interne du module dfaillante
W#16#8x35 (BATTF) Pile 1 puise
W#16#8x36 Totalit de la sauvegarde dfaillante
W#16#8x40 Appareil d'extension dfaillant
W#16#8x41 Dfaillance du processeur
W#16#8x42 Erreur d'EPROM
W#16#8x43 Erreur de RAM
W#16#8x44 Erreur de conversion A/N ou N/A
W#16#8x45 Fusible fondu
W#16#8x46 Alarme de processus perdue
W#16#8x50 Erreur de configuration / paramtrage Entre
analogique
W#16#8x51 Erreur de mode commun
W#16#8x52 Court-circuit sur L+
W#16#8x53 Court-circuit sur M
W#16#8x54 Rupture de fil
W#16#8x55 Erreur de voie de rfrence
W#16#8x56 Dpassement vers le bas de la plage de mesure
W#16#8x57 Dpassement vers le haut de la plage de mesure
W#16#8x60 Erreur de configuration / paramtrage Sortie
analogique
W#16#8x61 Erreur de mode commun
W#16#8x66 Tension de charge manquante
Evnements
34-18 A5E00739859-01
ID d'vnement Evnement Type de
module
W#16#8x70 Erreur de configuration / paramtrage Entre TOR
W#16#8x71 Erreur la masse
W#16#8x72 Court-circuit sur L+ (capteur)
W#16#8x73 Court-circuit sur M (capteur)
W#16#8x75 Alimentation de capteur manquante
W#16#8x80 Erreur de configuration / paramtrage Sortie TOR
W#16#8x81 Erreur la masse
W#16#8x85 Fusible fondu
W#16#8x86 Tension de charge manquante
W#16#8x87 Echauffement
W#16#8xB0 Comptage FM : signal A erron Module de
fonction (FM)
W#16#8xB1 Comptage FM : signal B erron
W#16#8xB2 Comptage FM : signal N erron
W#16#8xB3 Comptage FM : transfert d'une valeur errone entre les voies
W#16#8xB4 Comptage FM : alimentation de capteur 5,2 V dfectueuse
W#16#8xB5 Comptage FM : alimentation de capteur 24 V dfectueuse

Evnements
A5E00739859-01 34-19
34.10 Classe d'vnements 9 : vnements utilisateur standard

W#16#9001 Mode de fonctionnement automatique
W#16#9101 Mode de fonctionnement manuel
W#16#9x02 OUVERT/FERME, EN SERV./HORS SERV.
W#16#9x03 Validation de commande manuelle
W#16#9x04 Instruction de protection du dispositif (OUVERT/FERME)
W#16#9x05 Validation du processus
W#16#9x06 Instruction de protection du systme
W#16#9x07 Erreur de surveillance de mesure
W#16#9x08 Erreur de surveillance de grandeur rglante
W#16#9x09 Signal d'erreur de rgulation plus grand que permis
W#16#9x0A Erreur de fin de course
W#16#9x0B Erreur de dure d'excution
W#16#9x0C Erreur d'excution d'instruction (commande squentielle)
W#16#9x0D Etat de fonctionnement va vers > OUVERT
W#16#9x0E Etat de fonctionnement va vers > FERME
W#16#9x0F Blocage d'instruction
W#16#9x11 Etat de processus OUVERT/EN SERV.
W#16#9x12 Etat de processus FERME/HORS SERV.
W#16#9x13 Etat de processus position intermdiaire
W#16#9x14 Etat de processus EN SERV. par Automatique
W#16#9x15 Etat de processus EN SERV. par Manuel
W#16#9x16 Etat de processus EN SERV. par instruction de protection
W#16#9x17 Etat de processus HORS SERV. par Automatique
W#16#9x18 Etat de processus HORS SERV. par Manuel
W#16#9x19 Etat de processus HORS SERV. par instruction de protection
W#16#9x21 Erreur de fonctionnement la mise en mouvement
W#16#9x22 Erreur de fonctionnement l'arrt du mouvement
W#16#9x31 Actionneur : fin de course OUVERT
W#16#9x32 Actionneur : fin de course Non OUVERT
W#16#9x33 Actionneur : fin de course FERME
W#16#9x34 Actionneur : fin de course Non FERME
W#16#9x41 Etat non autoris, temps de tolrance coul
W#16#9x42 Etat non autoris, temps de tolrance non coul
W#16#9x43 Erreur de verrouillage, temps tolrance = 0
W#16#9x44 Erreur de verrouillage, temps tolrance > 0
W#16#9x45 Pas de raction
W#16#9x46 Etat final quitt de manire illicite, temps tolrance = 0
W#16#9x47 Etat final quitt de manire illicite, temps tolrance > 0
W#16#9x50 Limite suprieure de la plage de signal
W#16#9x51 Limite suprieure de la plage de mesure
Evnements
34-20 A5E00739859-01
W#16#9x52 Limite infrieure de la plage de signal
W#16#9x53 Limite infrieure de la plage de mesure
W#16#9x54 Seuil d'alarme suprieur
W#16#9x55 Seuil d'avertissement suprieur
W#16#9x56 Seuil de tolrance suprieur
W#16#9x57 Seuil de tolrance infrieur
W#16#9x58 Seuil d'avertissement infrieur
W#16#9x59 Seuil d'alarme infrieur
W#16#9x60 GRAPH : tape apparaissant / disparaissant
W#16#9x61 GRAPH : erreur de verrouillage
W#16#9x62 GRAPH : erreur d'excution
W#16#9x63 GRAPH : erreur note
W#16#9x64 GRAPH : erreur acquitte
W#16#9x70 Dpassement positif de la tendance
W#16#9x71 Dpassement ngatif de la tendance
W#16#9x72 Pas de raction
W#16#9x73 Etat final quitt de manire illicite
W#16#9x80 Valeur limite dpasse vers le haut, temps de tolrance = 0
W#16#9x81 Valeur limite dpasse vers le haut, temps de tolrance > 0
W#16#9x82 Valeur limite dpasse vers le bas, temps de tolrance = 0
W#16#9x83 Valeur limite dpasse vers le bas, temps de tolrance > 0
W#16#9x84 Gradient dpass vers le haut, temps de tolrance = 0
W#16#9x85 Gradient dpass vers le haut, temps de tolrance > 0
W#16#9x86 Gradient dpass vers le bas, temps de tolrance = 0
W#16#9x87 Gradient dpass vers le bas, temps de tolrance > 0
W#16#9190/9090 Erreur de paramtrage utilisateur, apparaissant / disparaissant
W#16#91F0 Dbordement vers le haut
W#16#91F1 Dbordement vers le bas
W#16#91F2 Division par 0
W#16#91F3 Opration arithmtique non autorise

Evnements
A5E00739859-01 34-21
34.11 Classe d'vnements A et B : vnements utilisateur libres

W#16#Axyz Evnements disponibles volont
W#16#Bxyz

34.12 Classes d'vnements rserves
Rserv
Les classes d'vnements suivantes sont rserves pour extension ultrieure :
C
D
E
F rserve pour modules autres que CPU (tels que CP, FM).

Evnements
34-22 A5E00739859-01

A5E00739859-01 35-1

35 Liste des SFC et SFB
35.1 Liste des SFC par ordre numrique

N

Abrviation Fonction
SFC0 SET_CLK Mise l'heure
SFC1 READ_CLK Lecture de l'heure et de la date
SFC2 SET_RTM Initialisation d'un compteur d'heures de fonctionnement
SFC3 CTRL_RTM Dmarrage et arrt d'un compteur d'heures de fonctionnement
SFC4 READ_RTM Lecture d'un compteur d'heures de fonctionnement
SFC5 GADR_LGC Recherche de l'adresse de base logique d'un module
SFC6 RD_SINFO Lecture des informations de dclenchement de l'OB actif
SFC7 DP_PRAL Dclenchement d'une alarme de processus dans le matre DP
SFC9 EN_MSG Validation de messages sur bloc, sur mnmonique et de messages groups
systme
SFC10 DIS_MSG Inhibition de messages sur bloc, sur mnmonique et de messages groups
systme
SFC11 DPSYC_FR Synchronisation de groupes d'esclaves DP
SFC12 D_ACT_DP Dsactivation et activation d'esclaves DP
SFC13 DPNRM_DG Lecture des donnes de diagnostic d'un esclave DP (diagnostic d'esclave)
SFC14 DPRD_DAT Lecture des donnes cohrentes d'un esclave DP norm
SFC15 DPWR_DAT Ecriture cohrente de donnes dans un esclave DP norm
SFC17 ALARM_SQ Gnration de messages sur bloc acquittables
SFC18 ALARM_S Gnration de messages sur bloc toujours acquitts
SFC19 ALARM_SC Recherche de l'tat d'acquittement du dernier message de type ALARM_SQ
SFC20 BLKMOV Copie d'une zone de mmoire
SFC21 FILL Initialisation d'un champ
SFC22 CREAT_DB Cration d'un bloc de donnes
SFC23 DEL_DB Effacement d'un bloc de donnes
SFC24 TEST_DB Test d'un bloc de donnes
SFC25 COMPRESS Compression de la mmoire utilisateur
SFC26 UPDAT_PI Mise jour de la mmoire image des entres
SFC27 UPDAT_PO Mise jour des sorties sur les modules de sorties
SFC28 SET_TINT Fixation d'une alarme horaire
SFC29 CAN_TINT Annulation d'une alarme horaire
SFC 30 ACT_TINT Activation d'une alarme horaire
35-2 A5E00739859-01
N

Abrviation Fonction
SFC 31 QRY_TINT Interrogation d'une alarme horaire
SFC32 SRT_DINT Dclenchement d'une alarme temporise
SFC33 CAN_DINT Annulation d'une alarme temporise
SFC34 QRY_DINT Interrogation de l'tat d'une alarme temporise
SFC35 MP_ALM Dclenchement d'une alarme multiprocesseur
SFC36 MSK_FLT Masquage d'vnements d'erreur synchrone
SFC37 DMSK_FLT Dmasquage d'vnements d'erreur synchrone
SFC38 READ_ERR Lecture du registre d'tat des vnements
SFC39 DIS_IRT Inhibition du traitement de nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
SFC40 EN_IRT Validation du traitement de nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
SFC41 DIS_AIRT Ajournement du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone de
priorit suprieure
SFC42 EN_AIRT Validation du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone de priorit
suprieure
SFC43 RE_TRIGR Redmarrage de la surveillance du temps de cycle (rarmement du chien de
garde)
SFC44 REPL_VAL Transfert de la valeur de remplacement dans l'ACCU 1
SFC46 STP Mise l'arrt de la CPU
SFC47 WAIT Retardement du traitement du programme utilisateur
SFC48 SNC_RTCB Synchronisation d'esclaves d'horloge
SFC49 LGC_GADR Recherche de l'emplacement correspondant une adresse logique
SFC50 RD_LGADR Recherche de toutes les adresses logiques d'un module
SFC51 RDSYSST Lecture de la liste d'tat systme
SFC52 WR_USMSG Ecriture d'un vnement de diagnostic personnalis dans le tampon de diagnostic
SFC54 RD_DPARM Lecture de paramtres prdfinis
SFC55 WR_PARM Ecriture de paramtres dynamiques
SFC56 WR_DPARM Ecriture de paramtres prdfinis
SFC57 PARM_MOD Paramtrage d'un module
SFC58 WR_REC Ecriture d'un enregistrement dans la priphrie
SFC59 RD_REC Lecture d'un enregistrement de la priphrie
SFC60 GD_SND Envoi programm d'un paquet GD
SFC61 GD_RCV Prise en charge programme d'un paquet GD reu
SFC62 CONTROL Interrogation de l'tat de la liaison appartenant une instance de SFB de
communication
SFC63 AB_CALL Appel d'un bloc assembleur
SFC64 TIME_TCK Lecture du temps systme
SFC65 X_SEND Envoi de donnes un partenaire de communication situ hors de la propre station
S7
SFC66 X_RCV Rception de donnes d'un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
SFC67 X_GET Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
SFC68 X_PUT Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
A5E00739859-01 35-3
N

Abrviation Fonction
SFC69 X_ABORT Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
SFC70 GEO_LOG Dtermination de l'adresse de dbut d'un module
SFC71 LOG_GEO Dtermination de l'emplacement correspondant une adresse logique
SFC72 I_GET Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
SFC73 I_PUT Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
SFC74 I_ABORT Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
SFC78 OB_RT Calcul du temps d'excution du programme dans un OB
SFC79 SET Mise 1 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
SFC80 RSET Mise 0 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
SFC81 UBLKMOV Copie d'une variable sans interruption
SFC82 CREA_DBL Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
SFC83 READ_DBL Lecture depuis un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
SFC84 WRIT_DBL Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
SFC85 CREA_DB Cration d'un bloc de donnes
SFC87 C_DIAG Recherche de l'tat de la liaison en cours
SFC90 H_CTRL Intervention sur un systme H
SFC100 SET_CLKS Mise l'heure et initialisation de l'tat d'horloge
SFC101 RTM Gestion d'un compteur d'heures de fonctionnement
SFC102 RD_DPARA Lecture de paramtres prdfinis
SFC103 DP_TOPOL Calcul de la topologie en bus dans un rseau matre DP
SFC104 CiR Commande de la procdure CiR
SFC105 READ_SI Lecture des ressources systme occupes de manire dynamique
SFC106 DEL_SI Validation des ressources systme occupes de manire dynamique
SFC107 ALARM_DQ Gnration de messages sur blocs toujours acquitts
SFC108 ALARM_D Gnration de messages sur blocs acquittables
SFC112 PN_IN Mise jour des entres de l'interface programme utilisateur du composant
PROFInet
SFC113 PN_OUT Mise jour des sorties de l'interface PROFInet du composant PROFInet
SFC114 PN_DP Mise jour des connexions DP
SFC126 SYNC_PI Mise jour de la mmoire image partielles des entres avec synchronisation
d'horloge
SFC127 SYNC_PO Mise jour de la mmoire image partielles des sorties avec synchronisation
d'horloge

* La fonction SFC63 "AB_CALL" n'existe que dans la CPU 614. Elle est dcrite dans le manuel
correspondant.

35-4 A5E00739859-01
35.2 Liste des SFC par ordre alphabtique

Abrviation N

Fonction
AB_CALL SFC63 Appel d'un bloc assembleur
ACT_TINT SFC30 Activation d'une alarme horaire
ALARM_D SFC108 Gnration de messages sur blocs acquittables
ALARM_DQ SFC107 Gnration de messages sur blocs toujours acquitts
ALARM_S SFC18 Gnration de messages sur bloc toujours acquitts
ALARM_SC SFC19 Recherche de l'tat d'acquittement du dernier message de type ALARM_SQ
ALARM_SQ SFC17 Gnration de messages sur bloc acquittables
BLKMOV SFC20 Copie d'une zone de mmoire
C_DIAG SFC87 Recherche de l'tat de la liaison en cours
CAN_DINT SFC33 Annulation d'une alarme temporise
CAN_TINT SFC29 Annulation d'une alarme horaire
CiR SFC104 Commande de la procdure CiR
COMPRESS SFC25 Compression de la mmoire utilisateur
CONTROL SFC62 Interrogation de l'tat de la liaison appartenant une instance de SFB de
communication
CREA_DB SFC85 Cration d'un bloc de donnes
CREAT_DB SFC22 Cration d'un bloc de donnes
CREA_DBL SFC82 Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
CTRL_RTM SFC3 Dmarrage et arrt d'un compteur d'heures de fonctionnement
D_ACT_DP SFC12 Dsactivation et activation d'esclaves DP
DEL_DB SFC23 Effacement d'un bloc de donnes
DEL_SI SFC106 Validation des ressources systme occupes de manire dynamique
DIS_AIRT SFC41 Ajournement du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone de
priorit suprieure
DIS_IRT SFC39 Inhibition du traitement de nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
DIS_MSG SFC10 Inhibition de messages sur bloc, sur mnmonique et de messages groups
systme
DMSK_FLT SFC37 Dmasquage d'vnements d'erreur synchrone
DP_PRAL SFC7 Dclenchement d'une alarme de processus dans le matre DP
DP_TOPOL SFC103 Calcul de la topologie en bus dans un rseau matre DP
DPNRM_DG SFC13 Lecture des donnes de diagnostic d'un esclave DP (diagnostic d'esclave)
DPRD_DAT SFC14 Lecture des donnes cohrentes d'un esclave DP norm
DPSYC_FR SFC11 Synchronisation de groupes d'esclaves DP
DPWR_DAT SFC15 Ecriture cohrente de donnes dans un esclave DP norm
EN_AIRT SFC42 Validation du traitement d'vnements d'alarme et d'erreur asynchrone de priorit
suprieure
EN_IRT SFC40 Validation du traitement de nouveaux vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
EN_MSG SFC9 Validation de messages sur bloc, sur mnmonique et de messages groups
systme
FILL SFC21 Initialisation d'un champ
GADR_LGC SFC5 Recherche de l'adresse de base logique d'un module
A5E00739859-01 35-5
Abrviation N

Fonction
GD_RCV SFC61 Prise en charge programme d'un paquet GD reu
GEO_LOG SFC70 Dtermination de l'adresse de dbut d'un module
GD_SND SFC60 Envoi programm d'un paquet GD
H_CTRL SFC90 Intervention sur un systme H
I_ABORT SFC74 Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
I_GET SFC72 Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
I_PUT SFC73 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ dans la propre
station S7
LGC_GADR SFC49 Recherche de l'emplacement correspondant une adresse logique
LOG_GEO SFC71 Dtermination de l'emplacement correspondant une adresse logique
MP_ALM SFC35 Dclenchement d'une alarme multiprocesseur
MSK_FLT SFC36 Masquage d'vnements d'erreur synchrone
OB_RT SFC78 Calcul du temps d'excution du programme dans un OB
PARM_MOD SFC57 Paramtrage d'un module
PN_DP SFC114 Mise jour des connexions DP
PN_IN SFC112 Mise jour des entres de l'interface programme utilisateur du composant
PROFInet
PN_OUT SFC113 Mise jour des sorties de l'interface PROFInet du composant PROFInet
QRY_DINT SFC34 Interrogation de l'tat d'une alarme temporise
QRY_TINT SFC31 Interrogation d'une alarme horaire
RD_DPARA SFC102 Lecture de paramtres prdfinis
RD_DPARM SFC54 Lecture de paramtres prdfinis
RD_LGADR SFC50 Recherche de toutes les adresses logiques d'un module
RD_REC SFC59 Lecture d'un enregistrement dans la priphrie
RD_SINFO SFC6 Lecture des informations de dclenchement de l'OB actif
RDSYSST SFC51 Lecture de la liste d'tat systme
READ_CLK SFC1 Lecture de l'heure et de la date
READ_DBL SFC83 Lecture depuis un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
READ_ERR SFC38 Lecture du registre d'tat des vnements
READ_RTM SFC4 Lecture d'un compteur d'heures de fonctionnement
READ_SI SFC106 Lecture des ressources systme occupes de manire dynamique
REPL_VAL SFC44 Transfert de la valeur de remplacement dans l'ACCU 1
RE_TRIGR SFC43 Redmarrage de la surveillance du temps de cycle (rarmement du chien de
garde)
RSET SFC80 Mise 0 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
RTM SFC101 Gestion d'un compteur d'heures de fonctionnement
SET SFC79 Mise 1 d'un champ de bits dans la zone de priphrie
SET_CLK SFC0 Mise l'heure
SET_RTM SFC2 Initialisation d'un compteur d'heures de fonctionnement
SET_TINT SFC28 Fixation d'une alarme horaire
SNC_RTCB SFC48 Synchronisation d'esclaves d'horloge
SRT_DINT SFC32 Dclenchement d'une alarme temporise
35-6 A5E00739859-01
Abrviation N

Fonction
STP SFC46 Mise l'arrt de la CPU
SYNC_PI SFC126 Mise jour de la mmoire image partielles des entres avec synchronisation
d'horloge
SYNC_PO SFC127 Mise jour de la mmoire image partielles des sorties avec synchronisation
d'horloge
TEST_DB SFC24 Test d'un bloc de donnes
TIME_TCK SFC64 Lecture du temps systme
UBLKMOV SFC81 Copie d'une variable sans interruption
UPDAT_PI SFC26 Mise jour de la mmoire image des entres
UPDAT_PO SFC27 Mise jour des sorties sur les modules de sorties
WAIT SFC47 Retardement du traitement du programme utilisateur
WR_DPARM SFC56 Ecriture de paramtres prdfinis
WR_PARM SFC55 Ecriture de paramtres dynamiques
WR_REC SFC58 Ecriture d'un enregistrement dans la priphrie
WR_USMSG SFC52 Ecriture d'un vnement de diagnostic personnalis dans le tampon de diagnostic
WRIT_DBL SFC84 Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
X_ABORT SFC69 Suspension d'une liaison un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
X_GET SFC67 Lecture de donnes dans un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
X_PUT SFC68 Ecriture de donnes dans un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
X_RCV SFC66 Rception de donnes d'un partenaire de communication situ hors de la propre
station S7
X_SEND SFC65 Envoi de donnes un partenaire de communication situ hors de la propre station
S7

* La fonction SFC63 "AB_CALL" n'existe que dans la CPU 614. Elle est dcrite dans le manuel
correspondant.

A5E00739859-01 35-7
35.3 Liste des SFB par ordre numrique

N

Abrviation Fonction
SFB0 CTU Comptage par incrments
SFB1 CTD Comptage par dcrments
SFB2 CTUD Comptage par incrments et dcrments
SFB3 TP Gnration d'une impulsion
SFB4 TON Gnration d'un retard la monte
SFB5 TOF Gnration d'un retard la retombe
SFB8 USEND Envoi de donnes sans coordination
SFB9 URCV Rception de donnes sans coordination
SFB12 BSEND Envoi de donnes par segments
SFB13 BRCV Rception de donnes par segments
SFB14 GET Lecture de donnes dans une CPU distante
SFB15 PUT Ecriture de donnes dans une CPU distante
SFB16 PRINT Envoi de donnes une imprimante
SFB19 START Dmarrage chaud ou froid d'un appareil distant
SFB20 STOP Arrt d'un appareil distant
SFB21 RESUME Redmarrage d'un appareil distant
SFB22 STATUS Interrogation de l'tat d'un appareil distant
SFB23 USTATUS Rception du changement d'tat d'un appareil distant
SFB29

HS_COUNT
1)
Compteur (high speed counter, fonction intgre)
SFB30

FREQ_MES
1)
Frquencemtre (frequency meter, fonction intgre)
SFB31

NOTIFY_8P Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement
SFB32 DRUM Ralisation d'un mcanisme pas pas
SFB33 ALARM Gnration de messages sur bloc avec indication d'acquittement
SFB34 ALARM_8 Gnration de messages sur bloc sans variables pour huit signaux
SFB35 ALARM_8P Gnration de messages sur bloc avec variables pour huit signaux
SFB36 NOTIFY Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement
SFB37 AR_SEND Envoi de donnes d'archives
SFB38

HSC_A_B
1)
Compteur A/B (fonction intgre)
SFB39

POS
1)
Positionnement (fonction intgre)
SFB41

CONT_C
2)
Rgulation continue
SFB42

CONT_S
2)
Rgulation par chelons
SFB43

PULSEGEN
2)
Formation d'impulsions
SFB44 ANALOG
3)
Positionnement par sortie analogique
SFB46 DIGITAL
3)
Positionnement par sortie TOR
SFB47 COUNT
3)
Commande du compteur
35-8 A5E00739859-01
N

Abrviation Fonction
SFB48 FREQUENC
3)
Commande du frquencemtre
SFB49 PULSE
3)
Commande de la modulation de largeur d'impulsions
SFB52 RDREC Lecture d'un enregistrement
SFB53 WRREC Ecriture d'un enregistrement
SFB54 RALRM Rception d'une alarme
SFB60 SEND_PTP
3)
Envoi de donnes (ASCII, 3964(R))
SFB61 RCV_PTP
3)
Rception de donnes (ASCII, 3964(R))
SFB62 RES_RCVB
3)
Effacement du tampon de rception (ASCII, 3964(R))
SFB63 SEND_RK
3)
Envoi de donnes (RK 512)
SFB64 FETCH_RK
3)
Extraction de donnes (RK 512)
SFB65 SERVE_RK
3)
Rception et mise disposition de donnes (RK 512)
SFB75 SALRM Envoi d'une alarme au matre DP
SFB 81 RD_DPAR Lecture des paramtres prdfinis

1)
Les SFB29 "HS_COUNT" et SFB30 "FREQ_MES" n'existent que dans les CPU 312 IFM et
314 IFM. Les SFB38 "HSC_A_B" et SFB39 "POS" n'existent que dans la CPU 314 IFM. Ils
sont dcrits dans /73/.
2)
Les SFB41 "CONT_C", SFB42 "CONT_S" et SFB43 "PULSEGEN" sont seulement dans la
CPU 314 IFM.
3)
Les SFB 44 49 et 60 65 existent seulement dans les CPU S7-300C.

A5E00739859-01 35-9
35.4 Liste des SFB par ordre alphabtique

Abrviation N

Fonction
ALARM SFB33 Gnration de messages sur bloc avec indication d'acquittement
ALARM_8 SFB34 Gnration de messages sur bloc sans variables pour huit signaux
ALARM_8P SFB35 Gnration de messages sur bloc avec variables pour huit signaux
ANALOG
3)
SFB44 Positionnement par sortie analogique
AR_SEND SFB37 Envoi de donnes d'archives
BRCV SFB13 Rception de donnes par segments
BSEND SFB12 Envoi de donnes par segments
CONT_C
2)
SFB41 Rgulation continue
CONT_S
2)
SFB42 Rgulation par chelons
COUNT
3)
SFB47 Commande du compteur
CTD SFB1 Comptage par dcrments
CTU SFB0 Comptage par incrments
CTUD SFB2 Comptage par incrments et dcrments
DIGITAL
3)
SFB46 Positionnement par sortie TOR
DRUM SFB32 Ralisation d'un mcanisme pas pas
FETCH_RK
3)
SFB64 Extraction de donnes (RK 512)
FREQ_MES
1)
SFB30 Frquencemtre (frequency meter, fonction intgre)
FREQUENC
3)
SFB48 Commande du frquencemtre
GET SFB14 Lecture de donnes dans une CPU distante
HS_COUNT
1)
SFB29 Compteur (high speed counter, fonction intgre)
HSC_A_B
1)
SFB38 Compteur A/B (fonction intgre)
NOTIFY SFB36 Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement
NOTIFY_8P SFB31 Gnration de messages sur bloc sans indication d'acquittement
POS
1)
SFB39 Positionnement (fonction intgre)
PRINT SFB16 Envoi de donnes une imprimante
PULSE
3)
SFB49 Commande de la modulation de largeur d'impulsions
PULSEGEN
2)
SFB43 Formation d'impulsions
PUT SFB15 Ecriture de donnes dans une CPU distante
RALRM SFB54 Rception d'une alarme
RD_DPAR SFB 81 Lecture des paramtres prdfinis
RDREC SFB52 Lecture d'un enregistrement
RCV_PTP
3)
SFB61 Rception de donnes (ASCII, 3964(R))
RES_RCVB
3)
SFB62 Effacement du tampon de rception (ASCII, 3964(R))
RESUME SFB21 Redmarrage d'un appareil distant
SALARM SFB75 Envoi d'une alarme au matre DP
SEND_PTP
3)
SFB60 Envoi de donnes (ASCII, 3964(R))
SEND_RK
3)
SFB63 Envoi de donnes (RK 512)
SERVE_RK
3)
SFB65 Rception et mise disposition de donnes (RK 512)
START SFB19 Dmarrage chaud ou froid d'un appareil distant
35-10 A5E00739859-01
Abrviation N

Fonction
ALARM SFB33 Gnration de messages sur bloc avec indication d'acquittement
ALARM_8 SFB34 Gnration de messages sur bloc sans variables pour huit signaux
STATUS SFB22 Interrogation de l'tat d'un appareil distant
STOP SFB20 Arrt d'un appareil distant
TOF SFB5 Gnration d'un retard la retombe
TON SFB4 Gnration d'un retard la monte
TP SFB3 Gnration d'une impulsion
URCV SFB9 Rception de donnes sans coordination
USEND SFB8 Envoi de donnes sans coordination
USTATUS SFB23 Rception du changement d'tat d'un appareil distant
WRREC SFB53 Ecriture d'un enregistrement

1)
Les SFB29 "HS_COUNT" et SFB30 "FREQ_MES" n'existent que dans les CPU 312 IFM et
314 IFM. Les SFB38 "HSC_A_B" et SFB39 "POS" n'existent que dans la CPU 314 IFM. Ils
sont dcrits dans /73/.
2)
Les SFB41 "CONT_C", SFB42 "CONT_S" et SFB43 "PULSEGEN" sont seulement dans la
CPU 314 IFM.
3)
Les SFB 44 49 et 60 65 existent seulement dans les CPU S7-300C.

A5E00739859-01 Bibliographie-1
Bibliographie
/30/ STEP 7 V5.4 Getting Started
/70/ Manuel : Automate programmable S7-300,
Installation et configuration - Caractristiques des CPU
/71/ Manuel de rfrence : Systmes d'automatisation S7-300, M7-300
Caractristiques des modules
/72/ Liste des oprations : Automate programmable S7-300
/101/ Manuel de rfrence : Systmes d'automatisation S7-400, M7-400
Caractristiques des modules
/102/ Liste des oprations : Automate programmable S7-400
/231/ Manuel : Configuration matrielle et communication dans STEP 7 V5.4
/232/ Manuel de rfrence : Langage LIST pour S7-300/400,
Programmation de blocs
/233/ Manuel de rfrence : Langage CONT pour S7-300/400,
/234/ Manuel : Programmer avec STEP 7 V5.4
/236/ Manuel de rfrence : Langage LOG pour S7-300/400,
/250/ Manuel : SCL pour S7-300/400, Programmation de blocs
/251/ Manuel : GRAPH pour S7-300/400, Programmation de commandes squentielles
/252/ HiGraph pour S7-300/400, Programmation de graphes d'tat
/254/ Manuel : CFC, Volume 1
/270/ Manuel : S7-PDIAG pour S7-300/400
Configuration de diagnostic de processus pour CONT, LOG et LIST
/350/ Benutzerhandbuch: SIMATIC 7,
Standardregelung

Bibliographie-2 A5E00739859-01

A5E00739859-01 Glossaire-1
Glossaire
Accumulateur (ACCU)
Registre dans la CPU qui sert de mmoire intermdiaire pour les oprations de chargement,
de transfert, de comparaison, de conversion et pour les oprations arithmtiques.
Actionneurs proportionnels
Voir Modulation de la dure d'impulsion
Adressage
Affectation d'une adresse dans le programme utilisateur. Les adresses peuvent tre
affectes des oprandes ou des zones d'oprandes donnes (exemples : entre E 12.1,
mot de mmento MW25).
Adresse
Marque distinctive d'un oprande donn ou d'une zone d'oprandes donne.
Exemples : entre E 12.1, mot de mmento MW25, bloc de donnes DB3.
Alarme
SIMATIC S7 distingue 10 classes de priorit qui rglent le traitement du programme
utilisateur. Parmi ces classes de priorit, il y a entre autres des alarmes, comme les alarmes
de processus. Lorsqu'une alarme apparat, le systme d'exploitation appelle
automatiquement un bloc d'organisation correspondant, dans lequel l'utilisateur peut
programmer la raction souhaite (dans un FB, par exemple).
Alarme de diagnostic
Les modules capables d'tablir un diagnostic signalent les erreurs systme qu'ils dtectent
l'unit centrale (CPU) au moyen d'alarmes de diagnostic.
Alarme horaire
Elle fait partie d'une des classes de priorit rglant le traitement du programme par
SIMATIC S7. L'alarme horaire est dclenche une date dfinie (ou tous les jours) et une
heure donne (ex. : 9:50 ou toutes les heures, toutes les minutes). Le bloc d'organisation
correspondant est alors trait.
Glossaire
Glossaire-2 A5E00739859-01
Alarme de processus
Elle est dclenche par les modules qui en sont capables la suite d'un vnement
dtermin dans le processus. L'alarme de processus est signale dans la CPU. Le bloc
d'organisation correspondant est trait en fonction de la priorit de cette alarme.
Alarme temporise
Elle fait partie d'une des classes de priorit rglant le traitement du programme par SIMATIC
S7. Elle est gnre quand expire une temporisation lance dans le programme utilisateur.
Le bloc d'organisation correspondant est alors trait.
Appareil distant
Appareil, tel qu'une imprimante ou un ordinateur, qui est utilis par l'intermdiaire d'un
rseau (appareil distance). Ce qui le distingue d'un appareil local, c'est son adresse de
rseau qu'il faut entrer lors de l'installation de l'appareil.
Bloc de code
Dans SIMATIC S7, bloc renfermant une partie du programme utilisateur STEP 7 (par
opposition au bloc de donnes qui ne renferme que des donnes). Il faut distinguer les blocs
de code suivants : blocs d'organisation (OB), blocs fonctionnels (FB), fonctions (FC), blocs
fonctionnels systme (SFB), blocs fonctionnels standard, fonctions systme (SFC).
Bloc de donnes
Zone de donnes dans le programme utilisateur renfermant des donnes utilisateur (DB). Il y
a des blocs de donnes globaux auxquels il est possible d'accder depuis tous les blocs de
code et des blocs de donnes d'instance qui sont affects un appel dtermin de bloc
fonctionnel (FB).
Bloc d'organisation
Constitue l'interface entre le systme d'exploitation de la CPU et le programme utilisateur.
L'ordre de traitement du programme utilisateur est fix dans les blocs d'organisation.
Bloc fonctionnel standard
Bloc fonctionnel livrable par SIEMENS et permettant de rsoudre des problmes complexes.
Bloc fonctionnel systme (SFB)
Bloc fonctionnel intgr au systme d'exploitation de la CPU, pouvant tre appel dans le
programme utilisateur STEP 7.
Glossaire
Boucle de rgulation
Liaison de la sortie du systme rgl (grandeur rgle) avec l'entre du rgulateur et de la
sortie du rgulateur (grandeur rglante) avec l'entre du processus, de sorte que le
rgulateur et le processus forment une boucle ferme.
Classe de priorit
Le systme d'exploitation de la CPU offre 28 classes de priorit au maximum, auxquelles
diffrents blocs d'organisation (OB) sont associs. Ces classes de priorit dterminent quels
OB interrompent d'autres OB. Quand une classe de priorit comprend plusieurs OB, ils ne
s'interrompent pas l'un l'autre, mais sont excuts de faon squentielle.
Configuration des messages
Cette application permet de crer et d'diter des modles de message et des messages
avec leurs textes et leurs attributs : elle concerne les messages sur bloc, les messages sur
mnmonique et les messages de diagnostic personnaliss.
Communication deux sens
Lors d'un change de donnes au moyen de SFB de communication, on parle de
communication deux sens quand il y a un SFB sur le module local et un autre sur le
module distant, "USEND" et "URCV" par exemple.
Communication sens unique
Lors d'un change de donnes au moyen de SFB de communication, on parle de
communication sens unique quand il y a un SFB sur le module local seulement, le bloc
"GET" par exemple.
Constante
Marque de rservation d'une valeur constante dans les blocs de code. On utilise des
constantes pour rendre un programme plus lisible.
Exemple : au lieu d'indiquer directement une valeur (ex. : 10), on indique la marque de
rservation "nombre_max_boucles" dans un bloc fonctionnel. A l'appel du bloc, on indique
alors la valeur de la constante (ici, 10).
Dclaration des variables
Elle consiste indiquer pour chaque variable un mnmonique, un type de donnes et
ventuellement une valeur par dfaut, une adresse et un commentaire.
Glossaire
Dmarrage chaud
Lors de la mise en route d'une unit centrale (obtenue, par exemple, par dplacement du
commutateur de mode de fonctionnement de STOP RUN ou par une mise sous tension),
le traitement cyclique du programme (OB1) excute pour commencer soit le bloc
d'organisation OB101 (redmarrage, avec S7-400 seulement), soit l'OB100 (dmarrage
chaud), soit l'OB102 (dmarrage froid). En cas de dmarrage chaud, la mmoire image
gnrale des entres est lue et le programme utilisateur STEP 7 est excut depuis la
premire instruction figurant dans l'OB1.
Dmarrage froid
Mode de mise en route de la CPU. Selon ce mode, les blocs de donnes gnrs au moyen
d'une SFC dans la mmoire de travail sont effacs et tous les autres reprennent la valeur
par dfaut de la mmoire de chargement ; la mmoire image et l'ensemble des
temporisations, compteurs et mmentos sont remis 0, qu'ils aient t paramtrs comme
rmanents ou pas. En cas de dmarrage froid, la CPU excute l'OB102, lit ensuite la
mmoire image des entres et excute le programme utilisateur en commenant par la
premire instruction figurant dans l'OB1.
Diagnostic
Terme gnrique dsignant le diagnostic systme, le diagnostic des erreurs de processus et
le diagnostic personnalis.
Diagnostic systme
Le diagnostic systme comporte la dtection et l'valuation des vnements de diagnostic
systme.
Diagnostic personnalis
Le diagnostic personnalis comporte la dtection et l'valuation des vnements de
diagnostic personnaliss.
Dispositif de rglage (control device)
Ensemble constitu par le rgulateur, l'appareil de rglage et le capteur (dispositif de
mesure) pour la grandeur rgle.
Informations contenues dans le message d'erreur (vnement de diagnostic, horodatage).
Entre de diagnostic
Evnement de diagnostic consign dans le tampon de diagnostic.
Glossaire
Erreur asynchrone
Erreur durant l'excution ne pouvant pas tre localise avec prcision dans le programme
utilisateur (ex. : erreur d'alimentation, dpassement du cycle). L'apparition d'une telle erreur
provoque l'appel du bloc d'organisation correspondant par le systme d'exploitation. Ce bloc
d'organisation contient une raction programme par l'utilisateur.
Erreur du programme utilisateur
Erreur pouvant apparatre dans un automate programmable SIMATIC S7 durant l'excution
du programme utilisateur (par opposition aux erreurs de processus). Le traitement de ces
erreurs par le systme d'exploitation est ralis grce aux OB de raction aux erreurs
(systme d'excution), au mot d'tat et aux paramtres de sortie des fonctions systme.
Erreur durant l'excution
Erreur se produisant dans l'automate programmable (et non dans le processus) durant
l'excution du programme utilisateur.
Erreur groupe
Indication d'erreur par une diode lectroluminescente situe sur la face avant des modules
S7-300 (seulement). La DEL s'allume pour chaque erreur se produisant dans le module
concern (erreur interne et erreur externe).
Erreur synchrone
Erreur durant l'excution pouvant tre localise dans le programme utilisateur (ex. : erreur
d'accs un module d'entres/sorties). En cas d'apparition d'une telle erreur, le systme
d'exploitation appelle un bloc d'organisation dans lequel l'utilisateur peut programmer une
raction.
Erreur systme
Erreur pouvant se produire au sein d'un automate (et donc pas dans le processus). Parmi
les erreurs systme, on compte les erreurs de programme dans la CPU et les dfauts des
modules.
Evnement de diagnostic systme
Entre dans la mmoire tampon de diagnostic de la CPU, provoque par le systme
d'exploitation.
Evnement de diagnostic personnalis
Evnement de diagnostic dtect par l'utilisateur, qui peut tre inscrit dans le tampon de
diagnostic (au moyen de la SFC52).
Glossaire
Evnement dclencheur
Evnement dfini, tel qu'une erreur ou une alarme, qui provoque le dclenchement par le
systme d'exploitation d'un bloc d'organisation correspondant.
Excution du programme commande par vnements
Selon cette forme de traitement, le programme utilisateur actif est interrompu par des
vnements dclencheurs (classes de priorit). Quand un vnement dclencheur apparat,
le bloc actif est interrompu avant l'instruction suivante, et le bloc d'organisation
correspondant l'vnement est appel et excut. Ensuite, le traitement cyclique du
programme est repris au point o il avait t interrompu.
Fonction standard
Fonction livre par SIEMENS et permettant de rsoudre des problmes complexes.
Fonction systme (SFC)
Fonction intgre au systme d'exploitation de la CPU, pouvant tre appele dans le
programme utilisateur STEP 7.
I (integral component)
Action par intgration du rgulateur.
Aprs un changement brusque de la grandeur rgle (c'est--dire du signal d'erreur), la
grandeur de sortie change selon une rampe qui est fonction du temps, ceci avec un taux de
modification proportionnel au coefficient d'action par intgration KI (= 1/TI). En boucle
ferme, l'action par intgration fait que la grandeur de sortie du rgulateur est rgle jusqu'
ce que le signal d'erreur soit ramen zro.
Informations de dclenchement
Lorsque le systme d'exploitation dclenche un bloc d'organisation, il fournit des
informations de dclenchement pouvant tre values dans le programme utilisateur.
Informations d'vnement dclencheur
Font partie d'un bloc d'organisation (OB). Elles fournissent l'utilisateur de SIMATIC 7 des
renseignements dtaills sur l'vnement ayant provoqu l'appel de l'OB. En plus de l'ID
d'vnement (compose de la classe, du code et du numro de l'vnement), elles
contiennent un horodatage de l'vnement et des informations complmentaires (par
exemple, l'adresse du module d'entres/sorties qui a provoqu l'alarme).
tilisateur crit dans un langage textuel. Elle reprsente une instruction de travail du
processeur.
Glossaire
Instruction
Une instruction (STEP 5 ou STEP 7) est la plus petite unit autonome d'un programme
utilisateur crit dans un langage textuel. Elle reprsente une instruction de travail du
processeur.
Langage de programmation STEP 7
Langage de programmation destin aux automates programmables SIMATIC S7. Le
programmateur S7 a le choix entre diffrentes reprsentations : liste d'instructions,
logigramme ou schma contacts.
LIST
Liste d'instructions
Liste d'instructions
Langage assembleur de STEP 5 et de STEP 7. Lorsqu'un programme est crit en LIST, les
diffrentes instructions correspondent aux tapes de traitement du programme par la CPU.
Mmento
Mmoire d'une capacit de 1 bit. Il est possible d'accder en criture et en lecture aux
mmentos l'aide des oprations de base STEP 7 (accs par bit, octet, mot ou double mot).
L'utilisateur peut se servir de la zone des mmentos pour mmoriser des rsultats
intermdiaires.
Zone de mmoire rmanente de l'unit centrale dans laquelle sont dposs tous les
vnements de diagnostic dans leur ordre d'apparition.
Message
Annonce qu'un vnement de signalisation est apparu. Le message peut s'afficher sur les
visuels configurs cet effet ; il mentionne la priorit, la localisation et la date de
l'vnement ainsi que son changement d'tat (apparaissant / disparaissant).
Message de diagnostic
C'est un vnement de diagnostic prpar, envoy par l'unit centrale au visuel.
Message de diagnostic personnalis
Message qui signale l'apparition d'un vnement de diagnostic personnalis.
Glossaire
Message group systme
Il est gnr par le systme d'exploitation de la CPU lors de l'inscription d'un vnement de
diagnostic standard dans le tampon de diagnostic.
Message sur bloc
Message configur pour un bloc ayant des fonctions de signalisation (FB ou DB).
Message sur mnmonique
Message pour lequel l'entre dans la configuration des messages se fait au moyen d'un
mnmonique de la table des mnmoniques (entre, sortie, mmento). Au cours de sa
configuration , il faut fixer l'intervalle SCAN selon lequel le signal sera surveill.
Modulation de la dure d'impulsion
Procd pour influencer la grandeur rglante en cas de sortie TOR. La valeur de rglage
calcule en pourcentage est transforme en une dure proportionnelle de mise en circuit
(ED) de la sortie rglante concerne, par exemple 100 % ED = TA ou = CYCLE.
Numro de message
Numro univoque attribu un message et permettant de l'identifier, pour l'acquittement par
exemple.
OB1
Le bloc d'organisation OB1 est l'interface utilisateur avec le systme d'exploitation pour le
traitement cyclique du programme.
OB de mise en route
Blocs d'organisation appels par le systme d'exploitation d'une CPU S7 en cas de
dmarrage froid, de dmarrage chaud ou de redmarrage (redmarrage seulement avec
S7-400). L'utilisateur SIMATIC S7 peut programmer dans l'OB de mise en route, par
exemple, des valeurs par dfaut pour une mise en route dfinie de l'installation aprs une
coupure de la tension.
Les OB de mise en route suivants sont disponibles :
OB100 pour le dmarrage chaud,
OB101 pour le redmarrage,
OB102 pour le dmarrage froid.
Glossaire
OB d'erreur
Bloc d'organisation permettant l'utilisateur de programmer des ractions aux erreurs. Bien
entendu, une raction programme une erreur n'est possible que si cette erreur ne
provoque pas la mise l'arrt de l'automate. Pour chaque type d'erreur, il y a un OB d'erreur
correspondant (ex. : OB pour les erreurs d'adressage, OB pour les erreurs d'accs en
STEP 7).
Outil
Outil logiciel servant la configuration et la programmation.
Paramtre
1. Variable d'un bloc de code STEP 7
(voir aussi Paramtre effectif, Paramtre formel)

2. Variable servant rgler le comportement d'un module
(un ou plusieurs paramtres par module).
A la livraison, chaque module est paramtr de faon judicieuse. Vous pouvez modifier
ce paramtrage avec STEP 7.
Il y a deux sortes de paramtres de module : les paramtres statiques et les paramtres
dynamiques.
Paramtre dynamique
Contrairement un paramtre statique de module, il peut tre modifi en cours de
fonctionnement par l'appel d'une SFC (ex. : valeurs limites d'un module d'entres
analogiques).
Paramtre effectif
Il remplace un paramtre formel lors de l'appel d'un bloc fonctionnel (FB) ou d'une fonction
(FC). Exemple : le paramtre formel "REQ" est remplac par le paramtre effectif "E 3.6".
Paramtre formel
Marque de rservation pour le paramtre effectif dans les blocs de code paramtrables.
Pour les FB et les FC, c'est l'utilisateur qui dclare les paramtres formels, pour les SFB et
SFC, ils existent dj. A l'appel du bloc, un paramtre effectif est affect au paramtre
formel, afin que le bloc appel utilise cette valeur actuelle. Les paramtres formels font
partie des donnes locales du bloc. Il y a des paramtres d'entre, des paramtres de sortie
et des paramtres d'entre-sortie.
Paramtre statique
Contrairement un paramtre dynamique de module, il ne peut pas tre modifi par le
programme utilisateur mais uniquement au moyen de STEP 7 (ex. : le retard d'entre d'un
module d'entres TOR).
Glossaire
Paramtres d'entre
Ils n'existent que dans les fonctions et dans les blocs fonctionnels. Les paramtres d'entre
servent transfrer des donnes pour traitement au bloc appel.
Paramtres de module
Valeurs servant dterminer le comportement d'un module. Certains de ces paramtres
(spcifiques au module) peuvent tre modifis dans le programme utilisateur.
Paramtres de rgulation (control parameter)
Valeurs caractristiques pour l'adaptation statique et dynamique du comportement du
rgulateur aux proprits donnes du systme rgl ou du processus.
Priorit
En attribuant une priorit un bloc d'organisation, vous dcidez de la faon dont le
programme utilisateur actif sera interrompu, puisque les vnements de priorit suprieure
interrompent les vnements de priorit infrieure.
Priorit des OB
Le systme d'exploitation de la CPU distingue diffrentes classes de priorit, telles que
traitement cyclique du programme, traitement du programme dclench par alarme de
processus. A chaque classe de priorit sont affects des blocs d'organisation dans lesquels
l'utilisateur S7 peut programmer une raction. Par dfaut, les OB ont des priorits diffrentes
qui rglent l'ordre dans lequel ils seront excuts s'ils apparaissent au mme moment ou
celui dans lequel ils s'interrompront les uns les autres. L'utilisateur peut modifier ces priorits
par dfaut.
Programmation symbolique
Le langage de programmation STEP 7 permet d'utiliser des squences de caractres
symboliques la place des oprandes STEP 7. C'est--dire qu'un oprande STEP 7 "A 1.1"
, par exemple, peut tre remplac par le mnmonique "Vanne 17".
En STEP 7, la table des mnmoniques tablit le rapport entre l'oprande et la squence de
caractres symbolique qui lui est affecte.
Programme utilisateur
Il contient toutes les instructions, dclarations et donnes pour le traitement des entres-
sorties qui sont ncessaires la commande d'une installation ou d'un processus. Il est
affect un module programmable (CPU, FM) et peut tre structur en units plus petites,
les blocs.
Raction d'erreur
Raction une erreur durant l'excution. Le systme d'exploitation a plusieurs faons de
ragir : mise l'arrt de l'automate programmable, appel d'un bloc d'organisation contenant
une raction programme par l'utilisateur ou encore signalisation de l'erreur.
Glossaire
Redmarrage
Lors de la mise en route d'une unit centrale (obtenue, par exemple, par dplacement du
commutateur de mode de fonctionnement de STOP RUN ou par une mise sous tension),
le traitement cyclique du programme (OB1) excute pour commencer soit le bloc
d'organisation OB100 (dmarrage chaud), soit l'OB101 (redmarrage, avec S7-400
seulement), soit l'OB102 (dmarrage froid). En cas de redmarrage, la mmoire image
gnrale des entres est lue et le traitement du programme utilisateur STEP 7 est poursuivi
partir du point o il avait t arrt lors du dernier abandon (Arrt, mise hors tension).
Rgulateur
Dispositif saisissant continuellement le signal d'erreur (comparateur) et gnrant une
fonction - dpendant du temps si besoin est - pour former le signal de rglage (grandeur de
sortie) dans le but de ramener zro l'cart mesur, rapidement et sans suroscillation.
Rgulateur deux chelons
Rgulateur avec lequel la grandeur rglante ne peut prendre que deux tats (marche - arrt,
par exemple).
Rgulateur trois chelons (three step controller)
Rgulateur dont la grandeur de sortie ne peut prendre que trois tats discrets, par exemple :
"chauffer - stop - refroidir" ou " droite - arrt - gauche"
(Voir aussi Rgulateur chelons).
Rgulateur continu
Avec un rgulateur continu, chaque modification du signal d'erreur provoque une
modification de la grandeur rglante. Cette dernire peut prendre n'importe quelle valeur
dans la plage de rglage.
Rgulateur P
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie avec lequel il y a un rapport
proportionnel entre le signal d'erreur et la modification de la grandeur rglante.
Caractristiques : signal d'erreur fixe, inutilisable dans les systmes temps de parcours.
Rgulateur chelons
Rgulateur quasi-continu avec sortie discontinue (et servomoteur action par intgration).
L'action du signal de rglage est trois chelons, par exemple "vers le haut - arrt - vers le
bas" ou "fermer - maintenir constant - ouvrir".
(Voir aussi Rgulateur trois chelons).
Glossaire
Rgulateur PI
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie avec lequel la modification de la
grandeur rglante se compose d'une partie proportionnelle au signal d'erreur et d'une partie
par intgration qui est proportionnelle au signal d'erreur et au temps.
Caractristiques : pas de signal d'erreur fixe, rgulation plus rapide qu'avec un rgulateur I,
convient tous les systmes.
Rgulateur PID
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie qui est form par multiplication,
intgration et drivation partir du signal d'erreur. L'algorithme PID est ralise en pure
structure parallle.
Caractristiques : permet d'obtenir une grande qualit de rgulation tant que le temps de
parcours du systme rgl n'est pas suprieur la somme des autres constantes de temps.

-
LMN
SP
PV
Rgulateur
Processus
Systme rgl
Modle de
processus
Projet de
rgulateur
GAIN, TI, TD
Identification
Adaptation

Rgulation du rapport (ratio controller)
Rgulation du rapport une boucle (single loop ratio controller).
On emploie cette forme de rgulation quand, pour un processus (rgulation de vitesse,
par exemple), le rapport entre deux grandeurs rgles est plus important que les valeurs
absolues de ces grandeurs rgles.
SP
-
LMN
Quotient
Rapport
PV1
PV2
Rgulateur
Systme
rgl

Glossaire
Rgulation du rapport plusieurs boucles (multiple loop ratio controller).
Dans ce cas, le rapport entre les deux grandeurs de processus PV1 et PV2 est maintenu
constant. A cet effet, la consigne du 2e systme rgl est calcule partir de la
grandeur rgle du 1er systme rgl. Mme en cas de modification dynamique de la
grandeur de processus x1, le respect du rapport donn est garanti.
SP
-
LMN1
Rgulateur 1 Systme 1
-
Facteur
PV2
PV1
Systme 2 Rgulateur 2
LMN2

Rgulation en cascade (cascade control)
Montage en srie de rgulateurs, le premier d'entre eux (rgulateur pilote) imposant une
consigne aux rgulateurs monts en aval (rgulateurs en cascade) ou influenant leur
consigne en fonction du signal d'erreur en cours de la grandeur rgle principale.
En prenant en considration des grandeurs supplmentaires du processus, il est possible
d'amliorer le rsultat obtenu avec une rgulation en cascade. Pour cela, on saisira un
point appropri une grandeur rgle auxiliaire PV2 et on la rglera sur la consigne directrice
(sortie du rgulateur pilote SP2). Le rgulateur pilote rgle la mesure PV1 la consigne fixe
SP1 et ajuste en plus SP2 de manire que ce but soit atteint le plus vite possible et sans
suroscillations.
Systme rgl auxiliaire
Systme rgl principal
Rgulateur 1
PV1
SP1
SP2
PV2
Processus Rgulation
Systme 1
Perturbation
Rgulateur pilote
Rgulateur en cascade
LMN

Rgulation intgre
Bloc rgulateur prt l'emploi rang dans le systme d'exploitation et contenant les
fonctions principales d'une application de rgulation. A l'aide de "commutateurs logiciels",
l'utilisateur peut activer ou dsactiver des fonctions.
Glossaire
Rgulation proportionnelle
Structure de rgulation selon laquelle la consigne pour la quantit totale SP est calcule en
pourcentage pour les quantits partielles souhaites des diffrents composants rgls. La
somme des facteurs proportionnels FAC doit tre gale 1 (= 100 %).
-
-
Systme 4 Rgulateur 4
FAC1
SP1
FAC4
SP4
SP1 LMN1 PV1
LMN4 PV4

Rsultat logique (RLG)
Etat logique actuel dans le processeur, qui est utilis pour le traitement binaire ultrieur de
signal. Certaines oprations sont excutes ou pas selon le rsultat logique qui les prcde.
SCAN
Fonction du systme d'exploitation intgre dans la CPU et permettant de scruter un signal
selon un intervalle de temps donn, pour en dtecter le changement d'tat logique.
SFB
Bloc fonctionnel systme.
SFB de la communication S7
Bloc fonctionnel systme pour l'change de donnes et la gestion de programme.
Exemples servant l'change de donnes : SEND, RECEIVE, GET.
Exemples servant la gestion du programme : mise l'arrt (STOP) de l'unit centrale du
partenaire de communication, interrogation de l'tat (STATUS) des units centrales du
SFC
Fonction systme
SFC de la communication de base S7
Fonction systme pour l'change de donnes et pour la suspension de liaisons existantes,
tablies par des SFC de communication.
Signalisation
Transmission de grandeurs binaires surveiller et indication sous forme particulirement
frappante.
Glossaire
Sous-numro
Numro du signal surveiller quand le bloc de signalisation est en mesure d'en surveiller
plusieurs.
STEP 7
Logiciel de programmation permettant d'laborer des programmes utilisateur pour les
automates programmables SIMATIC S7.
Structure parallle
Manire particulire de traiter les signaux dans le rgulateur (traitement mathmatique
spcial). Les actions P, I et D sont calcules comme agissant paralllement sans interaction,
puis additionnes.

-
Combinaison
linaire
LMN_I
SP
PV
+
TI = 0
TD = 0
GAIN = 0
INT
DIF LMN_D
GAIN
X
LMN_P
PID_OUTV

Systme d'exploitation de la CPU
Il organise toutes les fonctions et actions de la CPU qui ne sont pas lies une tche de
commande spciale.
Systme rgl
Partie d'installation dans laquelle la grandeur rgle est influence par la grandeur rglante
(par modification de l'nergie de rglage ou du courant de masse). Il se compose de
l'appareil de rglage et du processus command.

t
Processus
t
LMN
PV
(ex. : PT3)
PV
LMN

Traitement d'erreur par OB
Quand le programme systme reconnat une erreur donne (ex : accs erron en STEP 7),
il appelle le bloc d'organisation prvu pour ce cas (OB de raction l'erreur) dans lequel le
comportement ultrieur de la CPU a t dfini par un programme utilisateur.
Glossaire
Variable
Elle dfinit une donne de contenu variable qui peut tre utilise dans le programme
utilisateur STEP 7. Une variable est constitue d'un oprande (ex. : M 3.1) et d'un type de
donnes (ex. : BOOL) ; elle est caractrise par un mnmonique (ex. : BANDE_MARCHE).
Variable additionnelle
Valeur pouvant accompagner un message et renseignant sur l'tat d'une variable ou d'un
oprande au moment de la gnration du message.
Visuel
Appareil sur lequel les rsultats du processus sont affichs.

A5E00739859-01 Index-1
Index
A
ACT_TINT (SFC30)..................................... 9-7
Activation d'une alarme horaire avec
SFC30 "ACT_TINT" ................................. 9-7
AD_DT_TM................................................ 26-6
Adresse logique
dterminer celle d'une voie
SFC5 .................................................. 15-1
dterminer toutes celles d'un module
SFC50 ................................................ 15-5
recherche de l'emplacement
correspondant
SFC49 ................................................ 15-3
Aide en ligne.................................................... v
Ajournement du traitement d'vnements
d'alarme et d'erreur asynchrone de priorit
suprieure avec SFC41 "DIS_AIRT" ..... 12-7
Ajournement et inhibition d'vnements
d'alarme et d'erreur asynchrone ............ 12-1
ALARM (SFB33)...................................... 24-10
ALARM_8 (SFB34).................................. 24-16
ALARM_8P (SFB35) ............................... 24-13
ALARM_D................................................ 24-34
ALARM_DQ............................................. 24-34
ALARM_S (SFC18) ................................. 24-29
ALARM_SC (SFC19)............................... 24-33
ALARM_SQ (SFC17) .............................. 24-29
Alarme ..................................... 1-17, 1-18, 1-19
Alarme
alarme de mise jour ............................ 1-18
alarme d'tat .......................................... 1-17
alarme DPV1........................ 1-17, 1-18, 1-19
alarme spcifique au fabricant ............... 1-19
Alarme de communication......................... 12-1
Alarme de dbrochage/enfichage ............. 12-2
Alarme de diagnostic................................. 12-2
du supplant .......................................... 32-2
Alarme de mise jor.................................. 1-18
Alarme de processus................................. 12-1
Alarme de processus
dans le matre DP......................... 16-1, 16-2
Alarme de processus perdue..................... 32-2
Alarme d'tat.............................................. 1-17
Alarme horaire............................. 9-1, 9-2, 12-1
activation
SFC30 .................................................. 9-7
annulation
SFC 29.................................................. 9-6
comportement au dmarrage................... 9-3
fixation
SFC28................................................... 9-5
interrogation
SFC31................................................... 9-8
ractions................................................... 9-3
Alarme multiprocesseur ............................. 12-2
Alarme spcifique au fabricant .................. 1-19
Alarme temporise...................10-1, 10-2, 12-1
annulation
SFC33................................................. 10-5
conditions pour un appel ........................ 10-1
dclenchement
SFC32................................................. 10-3
interrogation
SFC34................................................. 10-4
Alarmes
alarme cyclique ...................................... 1-13
alarme de dbrochage/enfichage........... 1-38
alarme de diagnostic.............................. 1-37
alarme de processus.............................. 1-15
alarme horaire ............................1-7, 1-8, 1-9
alarme multiprocesseur.......................... 1-22
alarme temporise ................................. 1-11
Alarmes d'erreur de redondance ............... 12-2
Aller chercher dans un partenaire de
communication tout ou partie de la zone d'un
bloc de donnes (RK 512) ................... 28-53
Annulation du traitement ............................ 1-53
Annulation d'une alarme horaire avec
SFC29 "CAN_TINT"................................. 9-6
Annulation d'une alarme temporise avec
SFC33 "CAN_DINT"............................... 10-5
Appareil distant
arrt
SFB20.................................... 21-40, 21-41
dmarrage chaud ou froid
SFB19.................................... 21-37, 21-39
interrogation de l'tat
SFB22.................................... 21-44, 21-45
rception du changement d'tat
SFB23.................................... 21-46, 21-48
redmarrage
SFB21.................................... 21-42, 21-43
Appel d'un bloc assembleur....................... 31-1
AR_SEND (SFB37).................................. 24-18
Index
Index-2 A5E00739859-01
Arrt d'un appareil distant avec
SFB20 "STOP"..................................... 21-40
Autres informations d'erreur des
SFB 60 65......................................... 28-63
Autres informations d'erreur des
SFC 55 59........................................... 7-17
Avant-propos .................................................. iii
B
Bibliographie....................................................1
BLKMOV (SFC20) ....................................... 3-1
Bloc assembleur (appel)............................ 31-1
Bloc de donnes............................... 3-20, 3-22
cration
SFC22 ........................................... 3-8, 3-9
effacement
SFC23 ....................................... 3-10, 3-11
test
SFC24 ................................................ 3-12
Bloc de donnes
cration .................................................. 3-17
crer ....................................................... 3-24
criture dans un bloc de donnes
dans la mmoire de chargement avec
SFC84 "WRIT_DBL" .......................... 3-21
Lecture depuis un bloc de donnes
SFC83 "READ_DBL".......................... 3-19
Bloc d'organisation (OB).......... 1-17, 1-18, 1-19
Bloc d'organisation (OB)
OB d'alarme de mise jour (OB56)....... 1-18
OB d'alarme d'tat (OB55)..................... 1-17
OB pour alarmes spcifiques
au fabricant (OB57) ............................ 1-19
Blocs d'organisation (OB)
d'alarme cyclique (OB30 OB38) ......... 1-13
d'alarme de dbrochage/enfichage
(OB83) ................................................ 1-38
d'alarme de diagnostic (OB82) .............. 1-36
d'alarme de processus (OB40 OB47) . 1-15
d'alarme horaire (OB10 OB17) ............. 1-7
d'alarme multiprocesseur (OB60) .......... 1-20
d'alarme temporise (OB20 OB23)..... 1-11
d'annulation du traitement (OB88) ......... 1-53
d'arrire<#106>plan (OB90) .................. 1-55
de dfaillance d'unit (OB86)................. 1-46
de dmarrage chaud (OB100) ............ 1-57
de dmarrage froid (OB102)............... 1-57
de mise en route (OB100
OB101
OB102) ........................................... 1-57
de redmarrage (OB101)....................... 1-57
d'erreur d'accs la priphrie (OB122)1-66
d'erreur d'alimentation (OB81) ............... 1-34
d'erreur de communication (OB87) ........ 1-51
d'erreur de programmation (OB121) ...... 1-62
d'erreur de redondance
dans la CPU (OB72)........................... 1-27
d'erreur de redondance dans la priphrie
(OB70) ................................................ 1-25
d'erreur de redondance de communication
(OB73) ................................................ 1-30
d'erreur de temps (OB80)....................... 1-31
d'erreur d'excution du programme
(OB85) ................................................ 1-43
d'erreur matrielle sur CPU (OB84) ....... 1-42
gnralits................................................ 1-1
programme cyclique (OB1) ...................... 1-5
BRCV (SFB/FB13) ................................... 21-19
BSEND (SFB/FB12)................................. 21-15
C
C_CNTRL ................................................ 21-52
C_DIAG.................................................... 13-18
Calcul de la topologie en bus dans
un rseau matre DP............................ 13-23
Calcul du temps d'excution des OB
avec SFC78 "OB_RT".......................... 13-15
CAN_DINT (SFC33) .................................. 10-5
CAN_TINT (SFC29)..................................... 9-6
Caractristiques techniques
des fonctions CEI ................................... 26-3
Cartouche .................................................. 32-2
Champ de bits dans la priphrie
mise 0
SFC80............................................... 14-10
mise 1
SFC79................................................. 14-9
Chien de garde activ................................ 32-2
CiR.................................................4-4, 4-5, 4-6
Classe d'alarmes ....................................... 12-2
Classe de module ............................. 32-2, 33-4
Classe de priorit.......... 1-13, 1-14, 1-16, 1-20,
................1-22, 1-25, 1-27, 1-30, 1-31, 1-32,
................1-33, 1-34, 1-36, 1-39, 1-42, 1-43,
.......1-46, 1-51, 1-53, 1-54, 1-58, 1-62, 1-66,
4-2, 9-3, 11-10, 12-1, 12-3, 13-2, 33-1, 34-8
Classe de priorit: ...................................... 11-1
Classe d'vnements................................. 34-1
Classe d'vnements 1
vnements d'OB standard.................... 34-3
Classe d'vnements 2
vnements d'erreur synchrone............. 34-4
Classe d'vnements 3
vnements d'erreur asynchrone........... 34-5
Classe d'vnements 4
vnements d'arrt et autres changements
de mode de fonctionnement ............... 34-8
Index
A5E00739859-01 Index-3
Classe d'vnements 5
vnements d'excution ...................... 34-12
Classe d'vnements 6
vnements de communication........... 34-13
Classe d'vnements 7
vnements des systmes H/F (de haute
disponibilit/de scurit)................... 34-15
Classe d'vnements 8
vnements de diagnostic
des modules..................................... 34-17
Classe d'vnements 9
vnements utilisateur standard.......... 34-19
Classe d'vnements A et B
vnements utilisateur libres ............... 34-21
Classes d'vnements rserves............ 34-21
Classification des SFB de la communication
S7 et mmoire requise........................... 20-6
Cohrence de donnes .................... 20-4, 20-5
Commande de la procdure CiR avec
SFC104 "CiR" .......................................... 4-4
Commander la modulation de largeur
d'impulsions depuis le programme
utilisateur.............................................. 28-38
Commander le compteur depuis
le programme utilisateur ...................... 28-28
Commander le frquencemtre depuis
le programme utilisateur ...................... 28-33
Commander un positionnement par sortie
analogique depuis le programme
utilisateur................................................ 28-1
Commander un positionnement par sortie TOR
depuis le programme utilisateur........... 28-14
Communication dfectueuse..................... 32-2
Communication ouverte................... 23-2, 23-4,
......................................... 23-8, 23-10, 23-11
Communication ouverte
exemples de paramtrage des liaisons de
communication ................................. 23-11
mode de fonctionnement des FB........... 23-2
paramtrage des liaisons pour TCP native et
ISO on TCP........................................ 23-4
paramtrage du nud d'extrmit local de la
communication pour UDP .................. 23-8
structure de l'information d'adresse du
partenaire distant pour UDP............. 23-10
Communication S7 ........................... 20-6, 20-8
paramtres communs aux SFB/FB
et aux SFC/FC.................................... 21-1
Communication TCP/IP ouverte................ 23-1
Comparaison de variables de type
DATE_AND_TIME.................... 26-10, 26-11
Comparaison de variables de type
STRING.......................... 26-12, 26-13, 26-14
Comportement d'anomalie des SFB
de la communication S7......................... 21-7
Comportement d'anomalie des
SFB gnrant des messages sur bloc . 24-25
Comportement de mise en route des
SFB de la communication S7................. 21-5
Comportement de mise en route des SFB
gnrant des messages sur bloc ......... 24-24
Composant PROFInet
mise jour des connexions DP.............. 17-6
mise jour des entres de l'interface
programme utilisateur......................... 17-4
mise jour des sorties de l'interface
PROFInet............................................ 17-5
COMPRESS (SFC25)................................ 3-13
Compression de la mmoire utilisateur
avec SFC25 "COMPRESS" ................... 3-13
Comptage par dcrments
SFB1 ...................................................... 25-8
Comptage par dcrments avec
SFB1 "CTD" ........................................... 25-8
Comptage par incrments
SFB0 ...................................................... 25-7
Comptage par incrments avec
SFB0 "CTU" ........................................... 25-7
Comptage par incrments et dcrments
SFB2 ...................................................... 25-9
Comptage par incrments et dcrments
avec SFB2 "CTUD" ................................ 25-9
Compteur (CPU 312/314) .......................... 30-1
Compteur A/B (CPU 312/314) ................... 30-4
Compteur d'heures de fonctionnement........ 6-1
arrt
SFC3..................................................... 6-5
dmarrage
SFC3..................................................... 6-5
initialisation
SFC2..................................................... 6-4
lecture
SFC4..................................................... 6-6
plage......................................................... 6-1
proprits ................................................. 6-1
CONCAT.................................................. 26-18
Connecteur frontal manquant .................... 32-2
CONT_C.................................................... 27-1
CONT_S .................................................... 27-9
Contenu d'un DB
copier................................................. 3-1, 3-2
CONTROL (SFC62)................................. 21-49
Conversion A/N ou N/A
erreur............................................. 32-2, 32-3
Conversion de formats.......26-23, 26-24, 26-25
Copie du contenu d'un DB........................... 3-1
Copie d'une variable sans interruption
SFC81 ...................................................... 3-4
Copie d'une variable sans interruption avec
SFC81 "UBLKMOV" ................................. 3-4
Index
Index-4 A5E00739859-01
Copie d'une zone de mmoire
SFC20........................................ 3-1, 3-2, 3-3
Copie d'une zone de mmoire avec
SFC20 "BLKMOV" ................................... 3-1
Court-circuit sur L+
voie d'entre analogique........................ 32-4
Court-circuit sur M
CPU l'arrt
SFC46...................................................... 4-1
CPU H
informations groupes ......................... 33-33
CREA_DB.................................................. 3-24
CREA_DBL................................................ 3-16
CREAT_DB (SFC22)................................... 3-8
Cration d'un bloc de donnes
avec SFC 85 CREA_DB........................ 3-24
SFC82 CREA_DBL ............................ 3-16
Cration d'un bloc de donnes avec
SFC22 "CREAT_DB" ............................... 3-8
CTD (SFB1) ............................................... 25-8
CTRL_RTM (SFC3)..................................... 6-5
CTU (SFB0) ............................................... 25-7
CTUD (SFB2) ............................................ 25-9
D
D_TOD_DT................................................ 26-6
Date ............................................................. 5-1
DB d'interface .......................... 17-1, 17-2, 17-3
Dclenchement d'une alarme de processus
dans le matre DP avec
SFC7 "DP_PRAL".................................. 16-1
Dclenchement d'une alarme multiprocesseur
SFC35...................................................... 4-3
Dclenchement d'une alarme multiprocesseur
avec SFC35 "MP_ALM"........................... 4-3
Dclenchement d'une alarme temporise
avec SFC32 "SRT_DINT" ...................... 10-3
Dfaillance
appareil d'extension............................... 32-2
processeur ............................................. 32-2
sauvegarde ............................................ 32-2
tension d'alimentation ............................ 32-2
unit .............................................. 1-46, 12-1
DEL_DB (SFC23) ...................................... 3-10
DEL_SI .................................................... 24-41
DELETE................................................... 26-18
Dmarrage chaud................ 1-57, 1-58, 1-59,
...................................................... 1-60, 1-61
Dmarrage chaud ou froid d'un appareil
distant avec SFB19 "START" .............. 21-37
Dmarrage froid. 1-57, 1-58, 1-59, 1-60, 1-61
Dmarrage et arrt du compteur d'heures de
fonctionnement avec
SFC3 "CTRL_RTM" ................................. 6-5
Dmasquage d'erreurs synchrones avec
SFC37 "DMSK_FLT".............................. 11-9
Dmasquer
vnements d'erreur: ............................. 11-1
Dmasquer: ............................................... 11-1
Dpassement de la plage de mesure
Dsactivation et activation d'esclaves DP
avec SFC12 "D_ACT_DP" ................... 16-10
Dtermination de l'adresse de dbut d'un
module avec la SFC 70 "GEO_LOG"..... 15-6
Dtermination de l'emplacement
correspondant une adresse logique
avec la SFC 71 "LOG_GEO" ................. 15-8
DI_STRNG............................................... 26-23
Diagnostic avec SFC87 ........................... 13-18
Diagnostic systme.................................... 13-1
Diffrences entre les blocs de la
communication S7 et ceux de la
communication de base S7.................... 20-1
DIS_AIRT (SFC41) .................................... 12-7
DIS_IRT (SFC39)....................................... 12-3
DIS_MSG (SFC10) .................................. 24-20
DMSK_FLT (SFC37).................................. 11-9
Donnes.............................16-21, 16-22, 16-23
Donnes
criture cohrentes dans un esclave DP
norm/IO Device PROFINET ........... 16-21
Donnes de diagnostic .............................. 32-2
contenu................................................... 32-1
CPU............................................... 33-1, 33-2
modules......................................... 33-1, 33-2
organisation............................................ 32-1
Donnes de diagnostic d'un esclave DP
lecture
SFC13.........................16-15, 16-16, 16-17
Donnes de diagnostic d'un module.......... 32-1
Donnes de diagnostic d'une voie............. 32-4
Donnes systme...................................... 33-1
Donnes utilisateur
module d'entres/sorties .......................... 7-1
DP_PRAL (SFC7) ...................................... 16-1
DP_TOPOL.............................................. 13-23
DPNRM_DG (SFC13).............................. 16-15
DPRD_DAT.............................................. 16-18
DPSYC_FR (SFC11) ................................. 16-4
DPWR_DAT............................................. 16-21
DRUM (SFB32)........................................ 14-11
DT_DATE................................................... 26-7
DT_DAY..................................................... 26-7
DT_TOD..................................................... 26-8
Index
A5E00739859-01 Index-5
E
Ecriture de donnes
dans un partenaire de communication situ
dans la propre station S7
SFC73 ................................... 22-17, 22-18
dans un partenaire de communication situ
hors de la propre station S7
SFC68 ................................... 22-12, 22-13
dans une CPU distante
SFB/FB 5.......................................... 21-23
Ecriture de donnes cohrentes dans un
esclave DP norm/IO Device PROFINET
avec SFC 15 "DPWR_DAT" ................ 16-21
Ecriture de donnes dans un partenaire de
communication situ dans la propre station
S7
avec SFC73 "I_PUT" ........................... 22-17
Ecriture de donnes dans un partenaire de
communication situ hors de la propre
station S7
avec SFC68 "X_PUT" .......................... 22-12
Ecriture de donnes dans une CPU distante
avec SFB/FB15 "PUT" ......................... 21-23
Ecriture de paramtres dynamiques
SFC55...................................................... 7-5
Ecriture de paramtres dynamiques avec
SFC55 "WR_PARM"................................ 7-5
Ecriture de paramtres prdfinis
SFC56...................................................... 7-7
Ecriture de paramtres prdfinis avec
SFC56 "WR_DPARM" ............................. 7-7
Ecriture de toutes les sorties d'un esclave DP
norm/IO Device PROFINET avec
FB 21 "SETIO" ....................................... 18-3
Ecriture d'un enregistrement avec
SFB53 "WRREC"..................................... 8-3
Ecriture d'un enregistrement avec
SFC58 "WR_REC"................................. 7-11
Ecriture d'un vnement de diagnostic
personnalis dans le tampon de diagnostic
avec SFC52 "WR_USMSG" ................ 13-11
Ecriture d'une partie des sorties d'un esclave
DP norm/IO Device PROFINET avec
FB 23 "SETIO_PART" ........................... 18-6
Ecriture et lecture d'enregistrements........... 7-1
Effacement d'un bloc de donnes avec
SFC23 "DEL_DB" .................................. 3-10
Effacer le tampon de rception................ 28-47
Emission de donnes avec le
FB 63 "TSEND".................................... 23-25
Emission de donnes via UDP avec le
FB 67 "TUSEND" ................................. 23-33
EN_AIRT (SFC42)..................................... 12-8
EN_IRT (SFC40) ....................................... 12-5
EN_MSG (SFC9) ..................................... 24-22
Enregistrement....................... 8-1, 8-2, 8-3, 8-4
criture ..................................................... 7-1
SFC58................................................. 7-11
lecture................................................ 7-1, 7-2
SFC59............ 7-13, 7-14, 7-15, 7-16, 7-17
Enregistrement
criture avec SFB 53 WRREC................. 8-3
lecture avec SFB 52 RDREC................... 8-1
Enregistrement de diagnostic 1
d'un module.......................................... 33-65
Enregistrement de l'extrait de liste partielle
dsign par l'identification W#16#0132
et par l'index W#16#000B.................... 33-31
et par l'index W#16#000C.................... 33-32
et par l'indexW#16#0005...................... 33-28
et par l'indexW#16#0008...................... 33-29
et par l'index W#16#0004..................... 33-33
Envoi de donnes
un partenaire de communication situ hors
de la propre station S7
SFC65................................................. 22-6
une imprimante
SFB16.................................... 21-30, 21-36
d'archives
SFB37.................................... 24-18, 24-19
par segments
SFB/FB12 .............................. 21-15, 21-17
sans coordination
SFB/FB8 ............................................. 21-9
Envoi de donnes un partenaire de
station S7
avec SFC65 "X_SEND" ......................... 22-6
Envoi de donnes une imprimante avec
SFB16 "PRINT" .................................... 21-30
Envoi de donnes d'archives avec
SFB37 "AR_SEND".............................. 24-18
Envoi de donnes par segments avec
SFB/FB12 "BSEND"............................. 21-15
Envoi de donnes sans coordination avec
SFB/FB8 "USEND"................................. 21-9
Envoi d'une alarme au matre DP avec
SFB75 "SALRM" .................................... 8-22
Envoi programm d'un paquet GD avec
SFC60 "GD_SND".................................. 19-1
Index
Index-6 A5E00739859-01
Envoyer un partenaire de communication
tout ou partie de la zone d'un bloc de
donnes ............................................... 28-41
Envoyer un partenaire de communication
tout ou partie de la zone d'un bloc de
donnes (RK 512)................................ 28-49
EQ_DT..................................................... 26-10
EQ_STRNG............................................. 26-12
Erreur d'accs la priphrie.................... 1-66
Erreur daccs: ........................................... 11-1
Erreur d'alignement
la lecture: ............................................ 11-1
lcriture: .............................................. 11-1
Erreur d'alignement: .................................. 11-1
Erreur d'alimentation......................... 1-34, 12-2
Erreur de communication ................. 1-51, 12-2
Erreur de configuration
Erreur de conversion A/N ou N/A.............. 32-2
Erreur de conversion DCB:........................ 11-1
Erreur de longueur de zone
la lecture: ............................................ 11-1
lcriture: .............................................. 11-1
Erreur de longueur de zone:...................... 11-1
Erreur de mode commun
Erreur de paramtrage
Erreur de programmation .......................... 1-62
Erreur de programmation: ......................... 11-1
Erreur de redondance dans la CPU.......... 1-27
Erreur de redondance dans la priphrie.. 1-25
Erreur de redondance de communication . 1-30
Erreur de temps....................... 1-32, 1-33, 12-2
Erreur de voie................................... 32-2, 32-3
Erreur de voie de rfrence
Erreur de zone
la lecture: ............................................ 11-1
lcriture: .............................................. 11-1
Erreur de zone: .......................................... 11-1
Erreur d'excution du programme.... 1-43, 12-2
Erreur externe............................................ 32-2
Erreur interne............................................. 32-2
Erreur matrielle sur CPU ................ 1-42, 12-2
Erreurs synchrones
OB121.................................................... 1-62
OB122.................................................... 1-66
Etablissement d'une liaison avec le
FB 65 "TCON"...................................... 23-19
Etat d'acquittement
recherche
SFC19 .............................................. 24-33
Etat de fonctionnement.............................. 32-2
Etat des alarmes...................................... 33-21
Etat des DEL de module.......................... 33-37
Etat du signal
recherche
SFC19............................................... 24-33
Etat d'une liaison S7-300......................... 21-52
Evaluation d'erreur avec le paramtre
de sortie RET_VAL .................................. 2-1
Evnement
classe ..................................................... 34-1
d'erreur asynchrone ............................... 12-1
identification ........................................... 34-1
Evnement d'alarme
ajournement
SFC41................................................. 12-7
inhibition
SFC39................................................. 12-3
validation
SFC40................................................. 12-5
SFC42................................................. 12-8
Evnement d'erreur
asynchrone.................................... 12-1, 12-2
synchrone............................................... 12-2
Evnement d'erreur asynchrone
ajournement
SFC41................................................. 12-7
inhibition
SFC39................................................. 12-3
validation
SFC40................................................. 12-5
SFC42................................................. 12-8
Evnement d'erreur d'accs: ..................... 11-1
Evnement d'erreur de programmation: .... 11-1
dmasquage
SFC37................................................. 11-9
masquage
SFC36................................................. 11-8
dmasquer: ............................................ 11-1
masquer: ................................................ 11-1
Evnement d'erreur synchrone:................. 11-1
Evnements
des systmes H.................................... 34-13
d'OB standard ........................................ 34-1
Excution l'arrire-plan ........................... 1-55
Exemple avec le bloc PULSEGEN.......... 27-27
F
FB 20 GETIO............................................. 18-2
FB 21 SETIO.............................................. 18-3
FB 22 GETIO_PART.................................. 18-4
FB 23 SETIO_PART.................................. 18-6
FB 63 "TSEND"........................................ 23-25
FB 64 "TRCV" ....................23-28, 23-30, 23-31
Index
A5E00739859-01 Index-7
FB 65 "TCON" ......................................... 23-19
FB 66 "TDISCON" ................................... 23-22
FB 67 "TUSEND"..................................... 23-33
FB 68 "TURCV" ................. 23-36, 23-37, 23-38
FB pour l'accs cyclique aux donnes utiles
introduction ............................................ 18-1
FB29 "HS_COUNT"................................... 30-1
FC1............................................................ 26-6
FC10........................................................ 26-12
FC11........................................................ 26-19
FC12........................................................ 26-10
FC13........................................................ 26-12
FC14........................................................ 26-10
FC15........................................................ 26-13
FC16........................................................ 26-23
FC17........................................................ 26-19
FC18........................................................ 26-11
FC19........................................................ 26-13
FC2.......................................................... 26-18
FC20........................................................ 26-20
FC21........................................................ 26-20
FC22........................................................ 26-15
FC23........................................................ 26-11
FC24........................................................ 26-14
FC25........................................................ 26-15
FC26........................................................ 26-21
FC27........................................................ 26-16
FC28........................................................ 26-11
FC29........................................................ 26-14
FC3............................................................ 26-6
FC30........................................................ 26-24
FC31........................................................ 26-21
FC32........................................................ 26-22
FC33.......................................................... 26-8
FC34.......................................................... 26-8
FC35.......................................................... 26-9
FC36........................................................ 26-17
FC37........................................................ 26-24
FC38........................................................ 26-25
FC39........................................................ 26-25
FC4.......................................................... 26-18
FC5.......................................................... 26-23
FC6............................................................ 26-7
FC62............................................. 21-52, 21-53
FC7............................................................ 26-7
FC8............................................................ 26-8
FC9.......................................................... 26-10
FILL (SFC21) ............................................... 3-6
FIND ........................................................ 26-19
Fixation d'une alarme horaire avec
SFC28 "SET_TINT" ................................. 9-5
Fonction intgre de compteur.................. 30-1
Fonction intgre de compteur A/B........... 30-4
Fonction intgre de frquencemtre ....... 30-3
Fonction intgre de positionnement ........ 30-5
Fonctions d'horodatage . 26-6, 26-7, 26-8, 26-9
Formation d'impulsions............................ 27-15
Formation d'impulsions
avec SFB43/FB43 PULSEGEN ........... 27-15
Formation d'impulsions avec
SFB43/FB43 "PULSEGEN" ................. 27-15
Frquencemtre (CPU 312/314) ............... 30-3
Fusible fondu ............................................. 32-2
G
GD_RCV (SFC61) ..................................... 19-4
GD_SND (SFC60) ..................................... 19-1
GE_DT..................................................... 26-10
GE_STRNG............................................. 26-12
Gnralits sur la liste
d'tat systme SZL................................. 33-1
acquittables
SFC17.................................... 24-29, 24-30
avec indication d'acquittement
SFB33.........................24-10, 24-11, 24-12
avec variables
pour huit signaux
SFB35 ................................ 24-13, 24-15
sans indication d'acquittement
SFB36........................................ 24-5, 24-6
sans variables
pour huit signaux
SFB34 ................................ 24-16, 24-17
toujours acquitts
SFC18.................................... 24-29, 24-30
Gnration de messages sur bloc avec
indication d'acquittement...................... 24-10
avec SFB33 "ALARM".......................... 24-10
SFC17 "ALARM_SQ" et avec
SFC18 "ALARM_S".............................. 24-29
variables pour huit signaux
avec SFB35 "ALARM_8P" ................... 24-13
Gnration de messages sur bloc sans
gnration d'acquittement
avec SFB31 "NOTIFY_8P" .................... 24-7
indication d'acquittement........................ 24-5
avec SFB36 "NOTIFY"........................... 24-5
variables pour huit signaux
avec SFB34 "ALARM_8"...................... 24-16
Gnration de messages sur blocs
acquittables avec
SFC107 "ALARM_DQ"......................... 24-34
Index
Index-8 A5E00739859-01
Gnration de messages sur blocs
acquittables avec
SFC108 "ALARM_D" ........................... 24-34
Gnration d'un retard la monte
SFB4 ...................................................... 25-3
Gnration d'un retard la monte avec SFB4
"TON" ..................................................... 25-3
Gnration d'un retard la retombe
SFB5 ...................................................... 25-5
Gnration d'un retard la retombe avec
SFB5 "TOF" ........................................... 25-5
Gnration d'une impulsion
SFB3 ...................................................... 25-1
Gnration d'une impulsion avec
SFB3 "TP" .............................................. 25-1
GEO_LOG................................................. 15-6
Gestion des alarmes horaires ..................... 9-1
Gestion des alarmes temporises............. 10-1
Gestion d'un compteur d'heures de
fonctionnement avec SFC101 "RTM" ...... 6-2
GET (SFB/FB14) ..................................... 21-27
GETIO........................................................ 18-2
GETIO_PART............................................ 18-4
Glossaire..........................................................1
Groupes d'esclaves DP
synchronisation
SFC11 .....................16-4, 16-5, 16-6, 16-7
GT_DT..................................................... 26-10
GT_STRNG............................................. 26-13
H
H_CTRL (SFC90) ...................................... 29-1
Heure........................................................... 5-1
Horloge
synchronisation........................................ 5-1
Horloge matre............................................. 5-1
I
I_ABORT (SFC74)................................... 22-21
I_GET (SFC72)........................................ 22-19
I_PUT (SFC73)........................................ 22-17
I_STRNG................................................. 26-23
ID d'vnement.......................................... 34-1
Identification de module............................. 33-6
Identification d'vnement ......................... 34-1
Identification d'un composant .................. 33-16
Informations de dclenchement
de l'OB actif
lecture
SFC6 ......................................... 13-1, 13-3
Informations de diagnostic d'un module.. 33-64
Informations de rseau matre DP .......... 33-45
Informations de voie .................................. 32-2
Informations d'erreur...................... 2-1, 2-2, 2-3
Informations d'erreur des SFC de la
Informations sur les SFC 112 114 .......... 17-1
Informations utilisateur............................... 32-2
Inhibition de messages
SFC10 ....................................... 24-20, 24-21
Inhibition de messages sur bloc
sur mnmonique et messages groups
systme
avec SFC10 "DIS_MSG" .................. 24-20
Inhibition du traitement de nouveaux
vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
avec SFC39 "DIS_IRT" .......................... 12-3
Initialisation d'un champ
SFC21 ............................................... 3-6, 3-7
Initialisation d'un champ avec
SFC21 "FILL" ........................................... 3-6
Initialisation d'un compteur d'heures de
fonctionnement avec
SFC2 "SET_RTM".................................... 6-4
INSERT.................................................... 26-19
Interface PROFInet .................................... 17-1
Interrogation de l'tat d'un appareil distant
avec SFB22 "STATUS"........................ 21-44
Interrogation de l'tat d'une alarme temporise
avec SFC34 "QRY_DINT"...................... 10-4
Interrogation d'une alarme horaire avec
SFC31 "QRY_TINT"................................. 9-8
Intervention sur un systme H
SFC90 ..................................29-1, 29-2, 29-4
Intervention sur un systme H avec
SFC90 "H_CTRL"................................... 29-1
Introduction la gnration de messages
sur bloc l'aide de SFB ......................... 24-1
Introduction la gnration de messages
sur bloc l'aide de SFC....................... 24-26
L
LE_DT...................................................... 26-11
LE_STRNG.............................................. 26-13
Lecture..................................................... 16-18
Lecture
donnes cohrentes d'un esclave DP
norm/IO Device PROFINET ........... 16-19
Lecture de donnes
dans un partenaire de communication
situ dans la propre station S7
SFC72.................................... 22-19, 22-20
dans un partenaire de communication
situ hors de la propre station S7
SFC67.................................... 22-14, 22-15
dans une CPU distante
SFB/FB14 .............................. 21-27, 21-29
Index
A5E00739859-01 Index-9
Lecture de donnes dans un partenaire de
S7
avec SFC72 "I_GET" ........................... 22-19
Lecture de donnes dans un partenaire de
station S7
avec SFC67 "X_GET".......................... 22-14
Lecture de donnes dans une CPU distante
avec SFB/FB14 "GET"......................... 21-27
Lecture de l'heure
SFC1........................................................ 5-2
Lecture de l'heure et de la date avec
SFC1 "READ_CLK" ................................. 5-2
Lecture de paramtres prdfinis
SFC54...................................................... 7-3
Lecture de paramtres prdfinis avec le
SFB 81 "RD_DPAR" .............................. 7-18
Lecture de paramtres prdfinis avec
SFC102 "RD_DPARA"............................. 7-4
Lecture de paramtres prdfinis avec
SFC54 "RD_DPARM" .............................. 7-3
Lecture de toutes les entres d'un esclave DP
norm/IO Device PROFINET avec
FB 20 "GETIO"....................................... 18-2
Lecture depuis un bloc de donnes dans la
mmoire de chargement avec SFC83
"READ_DBL".......................................... 3-19
Lecture des donnes cohrentes d'un esclave
SFC 14 "DPRD_DAT".......................... 16-18
Lecture des donnes de diagnostic d'un
esclave DP (diagnostic d'esclave) avec
SFC13 "DPNRM_DG".......................... 16-15
Lecture des informations de dclenchement
de l'OB actif avec SFC6 "RD_SINFO" ... 13-1
Lecture des ressources systme occupes
de manire dynamique avec SFC105
"READ_SI" ........................................... 24-37
Lecture du compteur d'heures de
fonctionnement avec
SFC4 "READ_RTM" ................................ 6-6
Lecture du registre d'tat des vnements
avec SFC38 "READ_ERR" .................. 11-10
Lecture du temps systme
SFC64...................................................... 6-7
Lecture du temps systme avec SFC64
"TIME_TCK"............................................. 6-7
Lecture d'un enregistrement avec SFB 52
"RDREC".................................................. 8-1
Lecture d'un enregistrement avec SFC59
"RD_REC".............................................. 7-13
Lecture d'une liste d'tat systme (liste SZL)
partielle ou d'un extrait de liste SZL partielle
avec SFC51 "RDSYSST"....................... 13-4
Lecture d'une partie des entres d'un esclave
FB 22 "GETIO_PART" ........................... 18-4
LEFT ........................................................ 26-20
LEN.......................................................... 26-20
LGC_GADR (SFC49) ................................ 15-3
Liaison
diagnostic avec SFC87 ........................ 13-18
Liaison S7-300
tat (FC62) ........................................... 21-52
Liaisons S7 non configures
SFC de communication............... 20-9, 20-10
LIMIT........................................................ 26-15
Liste des SFB par ordre alphabtique....... 35-9
Liste des SFB par ordre numrique........... 35-7
Liste des SFC par ordre alphabtique....... 35-4
Liste des SFC par ordre numrique........... 35-1
Liste d'tat (SZL)
lecture
SFC51........................................ 13-4, 13-7
Liste d'tat systme ................................... 33-1
listes partielles........................................ 33-5
Listes SZL partielles possibles .................. 33-5
LOG_GEO ................................................. 15-8
LT_DT...................................................... 26-11
LT_STRNG.............................................. 26-14
M
Masquage d'erreurs synchrones avec SFC36
"MSK_FLT"............................................. 11-8
Masquage des vnements d'erreur
synchrone:.............................................. 11-1
Masque derreur
erreur daccs: ........................................ 11-1
erreur de programmation: ...................... 11-1
Masque derreur daccs pour les CPU 417 et
CPU 417H: ............................................. 11-1
Masque derreur daccs: ............................ 11-1
Masque derreur de programmation: .......... 11-1
Masque derreur:......................................... 11-1
Masquer
vnements d'erreur: ............................. 11-1
Masquer: .................................................... 11-1
MAX ......................................................... 26-15
Mcanisme pas pas
ralisation
SFB32.........................14-11, 14-12, 14-13
Mmoire requise par les blocs de la
communication S7................................ 21-54
Mmoire requise par les SFB de la
communication S7.................................. 20-6
Mmoire utilisateur
compression
SFC25........................................ 3-13, 3-14
Index
Index-10 A5E00739859-01
MID.......................................................... 26-21
MIN.......................................................... 26-16
Mise 0 d'un champ de bits dans la zone de
priphrie avec SFC80 "RSET"........... 14-10
Mise 1 d'un champ de bits dans la zone de
priphrie avec SFC79 "SET"................ 14-9
Mise jour des connexions DP................. 17-6
Mise jour synchronise d'une mmoire
image partielle des entres avec SFC126
"SYNC_PI" ............................................. 14-5
Mise jour synchronise d'une mmoire
image partielle des sorties avec SFC127
"SYNC_PO" ........................................... 14-7
Mise l'arrt de la CPU avec SFC46 "STP" 4-1
Mise l'heure
SFC0........................................................ 5-1
Mise l'heure avec SFC0 "SET_CLK"........ 5-1
Mise l'heure et initialisation de l'tat d'horloge
avec SFC100 "SET_CLKS" ..................... 5-4
Mise en route..................1-57, 1-58, 1-59, 1-60
Modification de nombres ... 26-15, 26-16, 26-17
Modification de variables
de type STRING............ 26-18, 26-19, 26-20,
.................................................. 26-21, 26-22
Module dfectueux .................................... 32-2
MP_ALM (SFC35) ....................................... 4-3
MSK_FLT (SFC36).................................... 11-8
N
NE_DT..................................................... 26-11
NE_STRNG............................................. 26-14
NOTIFY (SFB36) ....................................... 24-5
NOTIFY_8P............................................... 24-7
Numro de compteur erron: .................... 11-1
Numro de temporisation erron:.............. 11-1
O
OB 65......................................................... 1-24
OB 88......................................................... 1-53
OB d'alarme cyclique (OB30 OB38)....... 1-13
OB d'alarme de diagnostic (OB82)............ 1-36
OB d'alarme de mise jour (OB56) .......... 1-18
OB d'alarme de processus
(OB40 OB47) ...................................... 1-15
OB d'alarme de synchronisme
(OB61 OB64) ...................................... 1-23
OB d'alarme de synchronisme
de technologie (OB 65) .......................... 1-24
OB d'alarme d'tat (OB55) ........................ 1-17
OB d'alarme horaire..................................... 9-1
conditions pour un appel.......................... 9-1
OB d'alarme horaire (OB10 OB17)........... 1-7
OB d'alarme multiprocesseur (OB60)........ 1-20
OB d'alarme temporise (OB20 OB23).. 1-11
OB d'annulation du traitement (OB88)....... 1-53
OB d'arrire-plan (OB90) ........................... 1-55
OB de dbrochage/enfichage (OB83) ....... 1-38
OB de dfaillance d'unit (OB86) .............. 1-46
OB de mise en route (OB100
OB101 et OB102)................................... 1-57
OB d'erreur d'accs la priphrie
(OB122).................................................. 1-66
OB d'erreur d'alimentation (OB81)............. 1-34
OB d'erreur de communication (OB87) ..... 1-51
OB d'erreur de programmation (OB121) ... 1-62
OB d'erreur de redondance dans la CPU
(OB72).................................................... 1-27
OB d'erreur de redondance dans la
priphrie (OB70)................................... 1-25
OB d'erreur de redondance de communication
(OB73).................................................... 1-30
OB d'erreur de temps (OB80) .................... 1-31
OB d'erreur d'excution du programme
(OB85).................................................... 1-43
OB d'erreur matrielle sur CPU (OB84) .... 1-42
OB derreur: ................................................ 11-1
OB pour alarmes spcifiques au fabricant
(OB57).................................................... 1-19
OB55.......................................................... 1-17
OB56.......................................................... 1-18
OB57.......................................................... 1-19
OB61.......................................................... 1-23
OB62.......................................................... 1-23
OB63.......................................................... 1-23
OB64.......................................................... 1-23
Organisation des donnes de diagnostic .. 32-1
Organisation d'une liste SZL partielle........ 33-3
P
Paquet GD
envoi programm
SFC60...............................19-1, 19-2, 19-3
prise en charge programme
SFC61........................................ 19-4, 19-5
Paramtrage d'un module
SFC57 ............................................... 7-8, 7-9
Paramtrage d'un module avec
SFC57 "PARM_MOD".............................. 7-8
Paramtrage manquant ............................. 32-2
Paramtres
incorrects dans le module ...................... 32-2
module d'entres/sorties .......................... 7-1
REQ pour les SFC51 et 55 59 .............. 2-6
RET_VAL ...................................2-1, 2-2, 2-3
Paramtres communs aux SFB/FB et aux
SFC/FC de la communication S7........... 21-1
Index
A5E00739859-01 Index-11
Paramtres dynamiques
criture..................................................... 7-5
PARM_MOD (SFC57) ................................. 7-8
Pile puise............................................... 32-2
PN_DP....................................................... 17-6
PN_IN........................................................ 17-4
PN_OUT.................................................... 17-5
Positionnement (CPU 312/314)................. 30-5
Prsentation ................................................ 1-1
Prsentation de la communication TCP/IP
ouverte................................................... 23-1
Prsentation des blocs de la communication
de base S7............................................. 20-9
PRINT (SFB16) ....................................... 21-30
Prise en charge programme d'un paquet
GD reu.................................................. 19-4
avec SFC61 "GD_RCV"......................... 19-4
PROFInet..... 17-1, 17-2, 17-3, 17-4, 17-5, 17-6
Programme cyclique (OB1) ......................... 1-5
Proprits des SFC 28 31 ........................ 9-3
PULSEGEN....................... 27-16, 27-17, 27-22
PUT (SFB/FB15) ..................................... 21-23
Q
QRY_DINT (SFC34).................................. 10-4
QRY_TINT (SFC31) .................................... 9-8
R
R_STRNG................................................ 26-24
RALRM........................................................ 8-5
RD_DPAR.................................................. 7-18
RD_DPARA................................................. 7-4
RD_DPARM (SFC54).................................. 7-3
RD_LGADR (SFC50) ................................ 15-5
RD_REC (SFC59) ..................................... 7-13
RD_SINFO (SFC6).................................... 13-1
RDREC........................................................ 8-1
RDSYSST (SFC51) .......................... 13-4, 33-1
RE_TRIGR (SFC43).................................... 4-1
READ_CLK (SFC1) ..................................... 5-2
READ_DBL................................................ 3-19
READ_ERR (SFC38) .............................. 11-10
READ_RTM (SFC4) .................................... 6-6
READ_SI ................................................. 24-37
Ralisation d'un mcanisme pas pas avec
SFB32 "DRUM".................................... 14-11
Rarmement du chien de garde
SFC43...................................................... 4-1
Rarmement du chien de garde avec SFC43
"RE_TRIGR" ............................................ 4-1
Rception de donnes
d'un partenaire de communication situ hors
SFC66 ....... 22-7, 22-8, 22-9, 22-10, 22-11
par segments
SFB/FB13 .............................. 21-19, 21-21
sans coordination
SFB/FB9 ........................................... 21-12
Rception de donnes avec le FB 64 "TRCV"
............................................................. 23-28
Rception de donnes d'un partenaire de
station S7
avec SFC66 "X_RCV"............................ 22-7
Rception de donnes par segments avec
SFB/FB13 "BRCV" ............................... 21-19
Rception de donnes sans coordination
avec SFB9/FB "URCV" ........................ 21-12
Rception de donnes via UDP avec le
FB 68 "TURCV".................................... 23-36
Rception du changement d'tat d'un appareil
distant avec SFB23 "USTATUS".......... 21-46
Rception d'une alarme avec
SFB54 "RALRM" ...................................... 8-5
Recevoir des donnes d'un partenaire de
communication et les ranger dans un bloc
de donnes........................................... 28-44
Recevoir des donnes d'un partenaire de
communication et les ranger dans un bloc
de donnes (RK 512) ........................... 28-58
Recherche de l'adresse de base d'un module
avec SFC5 "GADR_LGC" ...................... 15-1
Recherche de l'emplacement correspondant
une adresse logique avec SFC49
"LGC_GADR" ......................................... 15-3
Recherche de l'tat d'acquittement du dernier
message de type ALARM_SQ
avec SFC19 "ALARM_SC" .................. 24-33
Recherche de toutes les adresses logiques
d'un module avec SFC50 "RD_LGADR" 15-5
Redmarrage........ 1-57, 1-58, 1-59, 1-60, 1-61
Redmarrage d'un appareil distant avec
SFB21 "RESUME" ............................... 21-42
Registre d'tat des vnements
lecture
SFC38............................................... 11-10
Registre d'tat des vnements: ............... 11-1
Rgulation........ 27-1, 27-5, 27-9, 27-10, 27-12,
.................................................. 27-13, 27-14
Rgulation
Rgulation continue avec SFB41/FB41
"CONT_C" .......................................... 27-1
"CONT_S"........................................... 27-9
"CONT_C" .............................................. 27-1
"CONT_S" .............................................. 27-9
REPL_VAL (SFC44) .................................. 3-15
Index
Index-12 A5E00739859-01
REPLACE................................................ 26-21
RESUME (SFB21)................................... 21-42
Retardement du traitement du programme
utilisateur
SFC47...................................................... 4-2
Retardement du traitement du programme
utilisateur avec SFC47 "WAIT" ................ 4-2
RIGHT...................................................... 26-22
RSET (SFC80) ........................................ 14-10
RTM............................................................. 6-2
Rupture de fil
S
S5TI_TIM................................................... 26-8
SALRM...................................................... 8-22
SB_DT_DT ................................................ 26-8
SB_DT_TM................................................ 26-9
Schattenspeicher??................................... 17-1
SEL.......................................................... 26-17
SET (SFC29) ............................................. 14-9
SET_CLK (SFC0) ........................................ 5-1
SET_CLKS .................................................. 5-4
SET_RTM (SFC2) ....................................... 6-4
SET_TINT (SFC28) ..................................... 9-5
SETIO........................................................ 18-3
SETIO_PART ............................................ 18-6
SFB
tat de la liaison appartenant une instance
de SFB
SFC62 ................................... 21-49, 21-51
SFB 52 RDREC........................................... 8-1
SFB 53 WRREC.......................................... 8-3
SFB 54 RALRM........................................... 8-5
SFB 81....................................................... 7-18
SFB ANALOG............................................ 28-1
SFB COUNT............................................ 28-28
SFB de la communication S7
classification........................................... 20-6
comportement d'anomalie...................... 21-7
comportement de mise en route............ 21-5
mmoire requise .................................... 20-6
SFB DIGITAL........................................... 28-14
SFB FETCH RK....................................... 28-53
SFB FREQUENC .................................... 28-33
SFB PULSE............................................. 28-38
SFB RCV_PTP........................................ 28-44
SFB RES_RCVB ..................................... 28-47
SFB SEND_PTP...................................... 28-41
SFB SEND_RK............................. 28-49, 28-50
SFB SERVE_RK .......................... 28-58, 28-59
SFB/FB 12 BSEND.................................. 21-15
SFB/FB13 BRCV..................................... 21-19
SFB/FB14 GET........................................ 21-27
SFB/FB15 PUT........................................ 21-23
SFB/FB8 USEND....................................... 21-9
SFB/FB9 URCV....................................... 21-12
SFB0 CTU.................................................. 25-7
SFB1 CTD.................................................. 25-8
SFB16 PRINT.......................................... 21-30
SFB19 START......................................... 21-37
SFB2 CTUD............................................... 25-9
SFB20 STOP........................................... 21-40
SFB21 RESUME...................................... 21-42
SFB22 STATUS....................................... 21-44
SFB23 USTATUS.................................... 21-46
SFB3 TP .................................................... 25-1
SFB30 "FREQ_MES"................................. 30-3
SFB31 NOTIFY_8P ................................... 24-7
SFB32 DRUM.......................................... 14-11
SFB33 ALARM......................................... 24-10
SFB34 ALARM_8..................................... 24-16
SFB35 ALARM_8P.................................. 24-13
SFB36 NOTIFY.......................................... 24-5
SFB37 AR_SEND.................................... 24-18
SFB38 "HSC_A_B" .................................... 30-4
SFB39 "POS"............................................. 30-5
SFB4 TON ................................................. 25-3
SFB41/FB41 CONT_C .............................. 27-1
SFB41/FB41 CONT_C
schma fonctionnel ................................ 27-4
SFB42/FB42 CONT_S............................... 27-9
SFB42/FB42 CONT_S
schma fonctionnel .............................. 27-11
SFB43/FB43 PULSEGEN........................ 27-15
SFB43/FB43 PULSEGEN
rgulation deux chelons ...... 27-19, 27-22,
............................................... 27-24, 27-26
rgulation trois chelons ....... 27-19, 27-20,
............................................... 27-24, 27-26
rgulation trois chelons
dissymtrique.................................... 27-15
schma fonctionnel .............................. 27-17
synchronisation automatique ............... 27-18
SFB44...................................................... 28-10
SFB46...................................................... 28-24
SFB47...................................................... 28-31
SFB48...................................................... 28-36
SFB49...................................................... 28-40
SFB5 TOF.................................................. 25-5
SFB60........................................... 28-41, 28-63
autres informations d'erreur ................. 28-63
SFB61........................................... 28-44, 28-63
SFB62........................................... 28-47, 28-63
SFB63........................................... 28-49, 28-63
SFB64........................................... 28-53, 28-63
Index
A5E00739859-01 Index-13
SFB65........................................... 28-58, 28-63
SFB75 SALRM.......................................... 8-22
SFC
excution asynchrone........................... 2-6
SFC 101 RTM.............................................. 6-2
SFC 14 DPRD_DAT................................ 16-18
SFC 15 DPWR_DAT ............................... 16-21
SFC 70....................................................... 15-6
SFC 71....................................................... 15-8
SFC 85 CREA_DB .................................... 3-24
SFC de communication pour liaisons S7 non
configures
classification........................................... 20-9
SFC OB_RT............................................. 13-15
SFC SYNC_PI ........................................... 14-5
SFC SYNC_PO......................................... 14-7
SFC0 SET_CLK .......................................... 5-1
SFC1 READ_CLK ....................................... 5-2
SFC10 DIS_MSG.................................... 24-20
SFC100 SET_CLKS.................................... 5-4
SFC102 RD_DPARA................................... 7-4
SFC103 DP_TOPOL ............................... 13-23
SFC104 CiR................................................. 4-4
SFC105 READ_SI ................................... 24-37
SFC106 DEL_SI ...................................... 24-41
SFC107 ALARM_DQ............................... 24-34
SFC108 ALARM_D ................................. 24-34
SFC11 DPSYC_FR................................... 16-4
SFC112 "PN_IN" ....................................... 17-4
informations ........................................... 17-1
SFC113 "PN_OUT" ................................... 17-5
informations ........................................... 17-1
SFC114 "PN_DP"...................................... 17-6
informations ........................................... 17-1
SFC12 D_ACT_DP.................................. 16-10
SFC126............................................. 14-5, 14-6
SFC127............................................. 14-7, 14-8
SFC13 DPNRM_DG................................ 16-15
SFC17 ALARM_SQ................................. 24-29
SFC18 ALARM_S.................................... 24-29
SFC19 ALARM_SC................................. 24-33
SFC2 SET_RTM.......................................... 6-4
SFC20 BLKMOV ......................................... 3-2
SFC21 FILL ................................................. 3-6
SFC22 CREAT_DB..................................... 3-8
SFC23 DEL_DB ........................................ 3-10
SFC24 TEST_DB...................................... 3-12
SFC25 COMPRESS.................................. 3-13
SFC28 SET_TINT ....................................... 9-5
SFC29 CAN_TINT....................................... 9-6
SFC3 CTRL_RTM....................................... 6-5
SFC30 ACT_TINT ....................................... 9-7
SFC31 QRY_TINT....................................... 9-8
SFC32 SRT_DINT..................................... 10-3
SFC33 CAN_DINT..................................... 10-5
SFC34 QRY_DINT..................................... 10-4
SFC35 MP_ALM.......................................... 4-3
SFC36 MSK_FLT....................................... 11-8
SFC37 DMSK_FLT.................................... 11-9
SFC38 READ_ERR................................. 11-10
SFC39 DIS_IRT......................................... 12-3
SFC4 READ_RTM....................................... 6-6
SFC40 EN_IRT.......................................... 12-5
SFC41 DIS_AIRT....................................... 12-7
SFC42 EN_AIRT........................................ 12-8
SFC43 RE_TRIGR....................................... 4-1
SFC44 REPL_VAL..................................... 3-15
SFC46 STP.................................................. 4-1
SFC47 WAIT................................................ 4-2
SFC48 SNC_RTCB ..................................... 5-3
SFC49 LGC_GADR................................... 15-3
SFC5 GADR_LGC..................................... 15-1
SFC50 RD_LGADR................................... 15-5
SFC51 RDSYSST............................. 13-4, 33-1
SFC52 WR_USRMSG............................. 13-11
SFC54 RD_DPARM .................................... 7-3
SFC55 WR_PARM...................................... 7-5
SFC56 WR_DPARM.................................... 7-7
SFC57 PARM_MOD.................................... 7-8
SFC58 WR_REC....................................... 7-11
SFC59 RD_REC........................................ 7-13
SFC6 RD_SINFO....................................... 13-1
SFC60 GD_SND........................................ 19-1
SFC61 GD_RCV........................................ 19-4
SFC62 CONTROL ................................... 21-49
SFC63 "AB_CALL" .................................... 31-1
SFC64 TIME_TCK....................................... 6-7
SFC65 X_SEND ........................................ 22-6
SFC66 X_RCV........................................... 22-7
SFC67 X_GET......................................... 22-14
SFC68 X_PUT......................................... 22-12
SFC69 X_ABORT.................................... 22-16
SFC7 DP_PRAL ........................................ 16-1
SFC72 I_GET .......................................... 22-19
SFC73 I_PUT........................................... 22-17
SFC74 I_ABORT ..................................... 22-21
SFC78........................................... 13-15, 13-16
SFC79 SET................................................ 14-9
SFC80 RSET........................................... 14-10
SFC81 UBLKMOV....................................... 3-4
SFC82 CREA_DBL.................................... 3-16
SFC83 READ_DBL.................................... 3-19
SFC84 WRIT_DBL..................................... 3-21
SFC87 C_DIAG....................................... 13-18
SFC9 EN_MSG........................................ 24-22
SFC90 H_CTRL......................................... 29-1
Index
Index-14 A5E00739859-01
Signification des paramtres REQ
RET_VAL et BUSY pour les SFC
excution asynchrone .......................... 2-6
SNC_RTCB (SFC48)................................... 5-3
SRT_DINT (SFC32) .................................. 10-3
START (SFB19) ...................................... 21-37
STATUS (SFB22) .................................... 21-44
STOP (SFB20) ........................................ 21-40
STP (SFC46) ............................................... 4-1
STRNG_DI............................................... 26-24
STRNG_I ................................................. 26-25
STRNG_R................................................ 26-25
Suspension d'une liaison
un partenaire de communication situ
dans la propre station S7
SFC74 ................................... 22-21, 22-22
un partenaire de communication situ hors
SFC69 .............................................. 22-16
Suspension d'une liaison un partenaire de
S7 avec SFC74 "I_ABORT"................. 22-21
Suspension d'une liaison un partenaire de
station S7
avec SFC69 "X_ABORT"..................... 22-16
Suspension d'une liaison avec le
FB 66 "TDISCON"................................ 23-22
Synchronisation
d'esclaves d'horloge
SFC48 .................................................. 5-3
horloge..................................................... 5-1
Synchronisation de groupes d'esclaves DP
avec SFC11 "DPSYC_FR" .................... 16-4
Synchronisation d'esclaves d'horloge avec
SFC48 "SNC_RTCB"............................... 5-3
SZL-ID ....................................................... 33-4
SZL-ID W#16#00B1 - Informations de
diagnostic du module........................... 33-65
SZL-ID W#16#00B2 - Enregistrement de
diagnostic 1 par l'adresse physique..... 33-67
SZL-ID W#16#00B3 - Donnes de diagnostic
du module par l'adresse logique.......... 33-68
SZL-ID W#16#00B4 - Donnes de diagnostic
d'un esclave DP................................... 33-69
SZL-ID W#16#0x75 - Esclaves DP connects
dans le systme H ............................... 33-43
SZL-ID W#16#0x94 - Informations d'tat
du chssis/de la station........................ 33-57
SZL-ID W#16#xy11 - Identification
du module .............................................. 33-6
SZL-ID W#16#xy12 - Caractristiques
de la CPU............................................... 33-7
SZL-ID W#16#xy13 - Zones de mmoire
utilisateur.............................................. 33-10
SZL-ID W#16#xy14 - Zones systme...... 33-11
SZL-ID W#16#xy15 - Types de bloc........ 33-13
SZL-ID W#16#xy19 - Etat des DEL
sur module............................................ 33-14
SZL-ID W#16#xy1C - Identification d'un
composant............................................ 33-16
SZL-ID W#16#xy22 - Etat des alarmes ... 33-21
SZL-ID W#16#xy25 Liens entre les
mmoires image partielles et les OB ... 33-23
SZL-ID W#16#xy32 - Donnes d'tat
de la communication ............................ 33-26
SZL-ID W#16#xy37 - Dtails Ethernet
d'un module.......................................... 33-34
SZL-ID W#16#xy71 - Informations groupes
de CPU H............................................. 33-37
SZL-ID W#16#xy74 - Etat des DEL
sur module............................................ 33-41
SZL-ID W#16#xy90 - Informations
de rseau matre DP............................ 33-45
SZL-ID W#16#xy91 - Informations d'tat
des modules......................................... 33-47
SZL-ID W#16#xy92 - Informations d'tat
des profils supports/chssis
ou des stations ..................................... 33-53
SZL-ID W#16#xy95 - Informations tendues
de rseau matre DP............................ 33-59
SZL-ID W#16#xy96 - Informations d'tat des
modules PROFINET IO et PROFIBUS DP
............................................................. 33-61
SZL-ID W#16#xyA0 - Mmoire tampon de
diagnostic ............................................. 33-64
T
Tampon de diagnostic: .............................. 11-1
TCON....................................................... 23-21
TDISCON................................................. 23-22
Tension auxiliaire manquante.................... 32-2
Test d'un bloc de donnes avec
SFC24 "TEST_DB" ................................ 3-12
TEST_DB (SFC24) .................................... 3-12
TIME_TCK (SFC64)..................................... 6-7
TOF (SFB5) ............................................... 25-5
TON (SFB4) ............................................... 25-3
TP (SFB3) .................................................. 25-1
Traitement des erreurs: ............................. 11-1
Transfert de la valeur de remplacement dans
l'ACCU 1 avec SFC44 "REPL_VAL"...... 3-15
TRCV....................................................... 23-28
TSEND..................................................... 23-25
TURCV..................................................... 23-36
TUSEND.................................................. 23-33
Type de donnes complexe
DATE_AND_TIME ................................. 26-5
Types de bloc........................................... 33-11
Index
A5E00739859-01 Index-15
U
UBLKMOV (SFC81) .................................... 3-4
URCV (SFB/FB9) .................................... 21-12
USEND (SFB/FB8) .................................... 21-9
USTATUS (SFB23) ................................. 21-46
V
Valeur de remplacement
dans l'ACCU 1
SFC44 ................................................ 3-15
Validation de messages
SFC9......................................... 24-22, 24-23
Validation de messages sur bloc
sur mnmonique et messages groups
systme
avec SFC9 "EN_MSG"..................... 24-22
Validation des ressources systme occupes
de manire dynamique avec
SFC106 "DEL_SI"................................ 24-41
Validation du traitement de nouveaux
vnements d'alarme et d'erreur asynchrone
avec SFC40 "EN_IRT"........................... 12-5
Validation du traitement d'vnements
d'alarme et d'erreur asynchrone de priorit
suprieure avec SFC42 "EN_AIRT" ...... 12-8
Variables temporaires (TEMP)
requises par les OB................................ 1-66
Vue d'ensemble ......................................... 26-1
W
WAIT (SFC47) ............................................. 4-2
WR_DPARM (SFC56) ................................. 7-7
WR_PARM (SFC55) .................................... 7-5
WR_REC (SFC58)..................................... 7-11
WR_USRMSG (SFC52) .......................... 13-11
WRIT_DBL................................................. 3-21
WRREC ....................................................... 8-3
X
X_ABORT (SFC69).................................. 22-16
X_GET (SFC67)....................................... 22-14
X_PUT (SFC68)....................................... 22-12
X_RCV (SFC66) ........................................ 22-7
X_SEND (SFC65) ...................................... 22-6
Z
Zone de donnes systme ................... 7-1, 7-2
Index
Index-16 A5E00739859-01

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