QU SON LOS MECANISMOS?

Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor. Permiten realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Elemento motriz Mecanismo Elemento receptor

MECANISMOS
Son elementos que permiten transformar un movimiento o fuerza en otro movimiento o fuerza. TIPOS DE MOVIMIENTOS
MOVIMIENTO GIRATORIO MOVIMIENTO RECTILNEO MOVIMIENTO ALTERNATIVO

Se mide en r.p.m.

Se mide en m/s

Se mide en ciclos/s

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos de transmisin lineal:
Polea (fija o mvil) Polipasto Palanca

Mecanismos de transmisin del movimiento

Trasmiten el movimiento la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro punto

Mecanismos de transmisin circular: Ruedas de friccin Ruedas de poleas con correa

Engranajes
Tornillo sin fin Sistema de engranajes (piones) con cadena

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO RECTILNEO EN RECTILNEO

Palanca 1er tipo

Palanca 2 tipo

Palanca 3er tipo

Polea fija

Polea mvil Polipasto

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN GIRATORIO

Ruedas de friccin

Engranaje sencillo

Engranaje loco

Tren de engranajes

Tornillo sinfn

Poleas con correa

Poleas con correa cruzada

Tren de poleas

Ruedas dentadas con cadenas

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo o viceversa: Manivela torno

Mecanismos de transformacin del movimiento

Transforman un movimiento circular en rectilneo, o viceversa

Pin cremallera Tornillo - tuerca

Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo alternativo, o viceversa:

Biela manivela Leva y excntrica Cigeal

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN RECTILNEO

Pin Cremallera
ANIMACIN

Pin-cremallera

Tornillo-tuerca

Torno-manivela

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN ALTERNATIVO

Manivela Biela Pistn o mbolo Guas

Biela-manivela

ANIMACIN

Guas Varilla Leva leva

ANIMACIN

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos para dirigir el movimiento Mecanismos para regular el movimiento Mecanismos de acumulacin de energa Mecanismos de acoplamiento Permiten el giro en un sentido y lo impiden en el contrario Reducen la velocidad del movimiento
Trinquetes

Frenos

Absorben energa cuando son sometidos a presin

Muelles
Gomas

Permiten el acoplamiento o desacoplamiento de los ejes o rboles de transmisin

Embragues Acoplamientos

MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL Palanca

Es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la barra se aplica una fuerza (F), con el fin de vencer una resistencia (R), que acta en otro punto de la barra. La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su distancia (d), al punto de apoyo es igual a la resistencia (R), por su distancia (r), al punto de apoyo: Ley de la palanca F d = R r La fuerza (F), es tanto menor cuanto mayor es la distancia (d), a la que se aplica.

Tipos de palancas

Este tipo de palanca se llama de primer gnero

Este tipo de palanca se llama de segundo gnero, sirve para mover pesos muy grandes.

La caa de pescar es una palanca de tercer gnero. En este tipo de palanca, la fuerza se aplica ente el punto de apoyo y el peso que se quiere mover.

Palancas en el cuerpo humano

El sistema formado por los gemelos, que ejercen la fuerza, el tarso, donde se aplican la resistencia y la punta de los pies, que es el punto de apoyo (segundo gnero). El sistema formado por el trceps, que ejerce la fuerza, el objeto que empujamos con la mano que es la resistencia y el codo que acta como punto de apoyo (tercer gnero).

El sistema formado por los msculos de la nuca, que ejercen la fuerza, el peso de la cabeza que tiende a caer hacia delante y el atlas (primer vrtebra cervical), que es el punto de apoyo (primer gnero).

APLICACIONES DE PALANCAS

BALANZA CARRETILLA

CAA PESCAR

REMOS

CASCANUECES

PINZAS

Polea fija
Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia (R), aplicando una fuerza (F).
Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada (F), es igual a la resistencia (R), que representa la carga. F = R Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Gras sencillas, aparatos de musculacin, etc..

Polea mvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.

Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad: F = R / 2

Este tipo de poleas permite elevar cargas con menor esfuerzo.

APLICACIONES DE POLEAS

GRA

POLEA DE POZO

APARATOS DE MUSCULACIN

Polipasto
Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta de un nmero par de poleas, la mitad de las cuales son fijas y la otra mitad mviles. Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la igualdad: n F=R/2 n es el nmero de poleas mviles

Tiene mltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, gras...

MECANISMOS DE TRASMISIN CIRCULAR Ruedas de friccin

Son sistemas de dos o ms ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la de salida. Se emplean para fabricar y arrastrar chapas metlicas, rollos de papel, norias, tocadiscos, etc.

Sistema de poleas con correa

Son dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultneamente por efecto de una correa. El giro de un eje se trasmite al otro a travs de las poleas acopladas. Las dos poleas y, los dos ejes giran en el mismo sentido.

La relacin entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamao de stas y se expresa as: V1 d1 = V2 d2 V1 y V2 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los dimetros correspondientes.
Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por minuto (rpm) o por segundo (rps). Los dimetros se expresan en milmetros o centmetros.

APLICACIONES DE POLEAS CON CORREAS

TALADRO DE MESA

TAMBOR DE LAVADORA

MQUINA DE COSER

Tren de poleas con correa

Se trata de un sistema formado por ms de dos ruedas. El movimiento del eje 1 se trasmite al eje 2 a travs de las poleas 1 y 2. Las poleas 2 y 3 acopladas al mismo eje giran con igual velocidad. Por ltimo, la polea 3 trasmite a la polea 4 el movimiento. La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede expresarse por:

Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.

Engranajes o ruedas dentadas

Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento circular entre dos ejes prximos, ya sean paralelos, perpendiculares u oblicuos. Para ello se utilizan engranajes que pueden ser cilndricos de dientes rectos, helicoidales o cnicos.

La relacin entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del nmero de dientes (n) de cada una.

Tren de engranajes

Es un sistema formado por ms de dos engranajes. La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) depende de la ecuacin:

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada (eje receptor) acoplada al eje de arrastre gira un diente. Este sistema permite una gran reduccin de la velocidad. Su movimiento no es reversible, ya que si el tornillo mueve la corona esta no puede mover al tornillo porque el mecanismo se bloquea. Por ello, se suele emplear como sistema de seguridad (p. ej. en los ascensores).

APLICACIONES DE RUEDAS DE FRICCIN

DINAMO DE BICICLETA

MAQUINARIA DE CASSETTE

APLICACIONES DE ENGRANAJES
CAJA DE CAMBIOS

CLAVIJA DE GUITARRA

REDUCTORA DE MOTOR

MAQUINARIA DE RELOJ

APLICACIONES DEL TORNILLO SIN FIN

Tamiz de tornillo para el desbaste de gruesos con limpieza automtica Bomba de Tornillo

Sistema de engranajes (piones) con cadena

Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran simultneamente por efecto de una cadena o correa dentada engranada a ambas. La ecuacin que relaciona velocidades es:

Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin prdida de velocidad, ya que no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.
En el caso de las bicicletas, estas dos poleas son el plato que acta de impulsin (es donde van los pedales) y el pin o polea arrastrada en el eje de la rueda trasera. Sin embargo, en las bicicletas no se trata de poleas sino de engranajes con dientes con lo cual no hace falta ir midiendo los dimetros. Basta con contar el nmero de dientes que lo compone. As pues, con un plato de 42 dientes y un pin de 19 dientes la relacin de transmisin es de 42:19, pero es ms cmodo decir que es de 2,21 o lo que es lo mismo por cada vuelta de pedal que completa una vuelta en el plato, el pin o la rueda trasera dan 2,21 vueltas.

APLICACIONES DE RUEDAS DENTADAS CON CADENAS

TRANSMISIN MOTO

CORTACESPED

TRANSMISIN BICICLETA

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza trasmitida al elemento receptor, y viceversa.

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO Sistema pin-cremallera

Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento rectilneo. El mecanismo permite transformar el movimiento rectilneo de la cremallera en un movimiento circular del pin. Es, por tanto, un mecanismo reversible.

Sistema tornillo-tuerca
Si el tornillo (husillo) gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca, sta avanza con movimiento rectilneo por el eje roscado; y viceversa.

Reduce mucho la velocidad, ya que el tornillo gira rpidamente pero la tuerca avanza lentamente.

APLICACIONES DE PIN - CREMALLERA

TRPODE TALADRO DE MESA

PUERTA CORREDERA

APLICACIONES DE TORNILLO - TUERCA

PRENSA

TORNILLO DE BANCO

GATO

Conjunto manivela-torno
La manivela es una barra unida al eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que gire el eje es menor que la que habra que aplicarle directamente. El mecanismo en que se basa este dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje con el fin de arrastrar un objeto.

Se cumple esta ecuacin: F d = R r

F=Rr/d

Si la relacin entre r y d es pequea, el torno permite levantar pesos con poco esfuerzo.

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN LINEAL ALTERNATIVO Conjunto biela-manivela

Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivn. Este mecanismo tambin funciona a la inversa, es decir transforma un movimiento rectilneo alternativo o de vaivn en un movimiento de rotacin.

APLICACIONES DE BIELA-MANIVELA

SIERRA ELCTRICA

MQUINA DE COSER

MOTOR DE EXPLOSIN

Cigeal

Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos desacompasados de las diferentes bielas. Tambin puede convertir el movimiento de vaivn de las bielas en un movimiento de rotacin del eje.
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin.

Leva y excntrica
La leva es una rueda con salientes que empuja un seguidor a su paso. La leva transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo, de corto recorrido, del seguidor o varilla que recorre el perfil de la leva cuando esta gira. Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se denomina rbol de levas. Se utiliza en los motores de combustin para regular automticamente la apertura y cierre de las vlvulas.

La excntrica es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla.

APLICACIONES DE LEVAS

VLVULAS MOTOR DE EXPLOSIN

LEVAS

CAJA DE MSICA
Movimiento alternativo

Movimiento giratorio

OTROS MECANISMOS Mecanismos para dirigir el movimiento

El trinquete permite el giro en un sentido y lo impide en el contrario.

Mecanismos para regular el movimiento

Frenos de disco. Frenos de cinta. Frenos de tambor.

Frenos de tambor

Frenos de disco

Mecanismos de acoplamiento
Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento y desacoplamiento entre rboles y ejes de transmisin. Se utilizan en motores y mquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la potencia suministrada por el motor.

Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes largos enlazados de forma permanente.
Los acoplamientos mviles se usan para unir rboles de transmisin que pueden desplazarse a lo largo del eje o que forman un ngulo entre s.
Una junta Cardan se utiliza para transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientacin relativa puede cambiar a lo largo del movimiento (por ejemplo las ruedas directrices de un coche).

Mecanismos de acumulacin de energa

Los muelles absorben energa cuando son sometidos a cierta presin. Esta energa puede ser liberada ms tarde, ya sea dosificada en pequeas cantidades o de golpe.
Segn el tipo de la fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan a compresin, a traccin o a torsin.

Soportes o cojinetes
Son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin.

Los cojinetes de friccin necesitan ser engrasados para disminuir el rozamiento que se produce en el giro.
Tanto los cojinetes como los rodamientos se fabrican en materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento.