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MOVIMIENTO DE ROTACION Y TRASLACION

UNIVERSIDAD DEL VALLE


INGENIERIA ELECTRICA, INGENIERA INDUSTRIAL
Brian Aguirre Jos Perlaza Jhon Vasquez
24 de abril de 2012

RESUMEN. Se estudio experimentalmente el movimiento combinado de rotacin y traslacin sin
deslizamiento de un cilindro de madera. Midiendo el tiempo que tardaba un cuerpo en recorrer una
distancia escogida en unos rieles paralelos, soltado de 5 diferentes inclinaciones y teniendo en
cuenta la masa, el radio de rotacin y el radio del cuerpo se pudo deducir el momento de inercia de
un cuerpo cilndrico con un valor de I = 1,47 1u
-3
9,9 1u
-4
Kg m
2


INTRODUCCION
El movimiento general de un slido rgido, es
la composicin de un movimiento de
traslacin del centro de masa y de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa.
[1]

Sea un cuerpo rgido de masa H y de
momento de inercia I con respecto a un eje
de revolucin, que descansa sobre dos rieles
paralelos inclinados. Si el cuerpo, partiendo
del reposo, rueda bajando sin resbalar, una
distancia vertical h, se tiene:
Hg =
1
2
H:
2
+
1
2
Iw
2
(1)

Donde : es la velocidad lineal del centro de
masa en la parte final de su recorrido, w es la
velocidad angular alrededor del centro de
masa en la parte lineal de su recorrido. Como
: = rw, siendo r el radio del eje de rotacin,
se tiene que:
Hg =
1
2
H:
2
+
1
2
I I

]
2
(2)

De otro lado como, el movimiento de
traslacin del centro de masa es un
movimiento uniformemente acelerado, se
tiene que:
I = ot (3)
s = ot
2
(4)
Siendo s distancia recorrida por el centro de
masa en el tiempo t. Despejando a de (4) y
reemplazndola en (3) se tiene:
: =
2s
t
(5)
El propsito de la prctica es, estudiar la
relacin entre el movimiento de rotacin y
traslacin, para as, deducir a travs de
medidas experimentales y clculos directos el
valor del momento de inercia del cuerpo y
compararlo con el modelo existente.

PROCEDIMIENTO
Utilizando un pie de rey se tomaron las
mediciones del radio de giro y radio del
cuerpo de un cilndrico de madera, adems
con la ayuda de una balanza se tomo las
mediciones de la masa del cuerpo; los datos
se encuentran registrados en la tabla 2.






Fig.1. Montaje experimental
Se determino una distancia fija s (recorrido
del cilindro en los rieles paralelos), escogido
inicialmente un punto inicial. Para 5 diferentes
alturas (la distancia vertical es medida desde
el punto de partida hasta donde se ubico la
posicin final), menor a 50cm, se procedi a
dejar caer el cuerpo hasta el punto escogido y
se midi el tiempo que tardaba en recorrer la
distancia, con ayuda de un cronometro.
Usando la ecuacin (5) se pudo determinar
los valores de velocidad para cada altura.
Promediando los valores registrados se pudo
determinar un valor especifico para , t, :
2
.
Los datos fueron registrados en la tabla 3.

RESULTADOS

Para el clculo del momento de inercia se
debe usar la ecuacin (2) y transformarla en
una en que la altura quede en funcin de la
velocidad al cuadrado:
= I

2
M+I
2Mg
] :
2
(6)

Al graficarse :s :
2
se obtiene un valor de
pendiente que es proporcional a
b = I

2
M+I
2Mg
] (7)
Al despejar I de la ecuacin (7) se tiene un
valor para el momento de inercia
I = Hr
2
(2bg 1) (8)

Entonces, a partir de los datos de la tabla 3
se realizo un grafico de :s :
2
, figura 2, y
se determino el valor de la pendiente.

Tabla1. Regresin lineal usando originPro.
Incertidumbre
pendiente 0,44 0,02
Intercepto 0,06 0,01
correlacin 0,99
Usando la ecuacin (8) y el valor de la
pendiente, se puede estimar el valor del
momento de inercia del cilindro. El error lo
obtenemos usando la ecuacin (10)
I = 1,47 1u
-3
9,9 1u
-4
Kg m
2


Otra forma de estimar el valor del momento
de inercia es por consideraciones
geomtricas:
I =
MR
2
2
(9)

Usando la ecuacin (9) podemos estimar un
valor de momento de inercia. La incertidumbre
lo da la ecuacin (11)
I = 2,28 1u
-3
2,9S 1u
-4
Kg m
2

DISCUSION DE LOS RESULTADOS

Comparando el mtodo experimental con el
terico se puede pensar que el segundo es
ms confiable, ya que geomtricamente se
puede corregir el hecho de que el cuerpo gira
sobre el eje que pasa por la vara y no
directamente por el eje de simetra que pasa
por su centro de masa. Tambin se puede
observar que el error absoluto de la medida
terica del momento de inercia es bastante
menor en comparacin con el error absoluto
mnimo de las medidas experimentales
(2,9S 1u
-4
frente a 9,9 1u
-4
), ya que
este procedimiento depende de menos datos.

Los resultados obtenidos fueron satisfactorios,
los errores se dan por la variacin en los
datos de la medicin tanto de la reaccin del
sujeto para medir el tiempo como la precisin
para estimar la altura.




CONCLUSIONES
Mediante el procedimiento utilizado para
estudiar el movimiento de rotacin y traslacin
de un cuerpo, fue posible obtener el momento
de inercia con un valor de I = 1,47
1u
-3
9,9 1u
-4
Kg m
2
y de
I = 2,28 1u
-3
2,9S 1u
-4
Kg m
2
por
consideraciones geomtricas.
Para mayor precisin en el clculo del
momento de inercia es conveniente utilizar
consideraciones geomtricas, pues estas
manejan menos variables y a la vez un menor
ndice de error en las medidas de R y M.

El experimento debera ser montado sobre un
sistema fijo con mediciones, donde las
medidas de altura y distancia fueran tomadas
fcilmente; tambin el cuerpo debera estar
hecho de otro material para que el desgaste
no dae la ejecucin del experimento o tener
un tipo de cilindro con el que se evite el
desplazamiento lateral.

REFERENCIAS

|1] Composicin de movimientos: traslacin y
rotacin,http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/soli
do/rodar/mov_rodar.htm(consulta: 1.05.2012)

|2] Guia de experimentacin de fsica 1,
Pea-Zuiga, 2011.

ANEXOS

Tabla 2. Medida de masa, radio de giro y
radio del cuerpo.

Masa M
[u,uu1kg]
Radio cuerpo R
[u,uuSm]
Radio giro r
[u,uuSm]
0,751 0,078 0,016
Tabla 3. Mediciones de altura, distancia
recorrida, tiempo y velocidad.

Altura
[u,u1 m]
Distancia s
[u,u1 m]
Tiempo t
[u,u1 s]
Velocidad :
2

[(ms)
2
]
0,09 1,50 10,35 0,08
0,14 1,50 6,93 0,02
0,30 1,50 4,21 0,51
0,40 1,50 0,86 0,74
0,50 1,50 1,01 1,02

Fig. 2. :s :
2













Calculo de incertidumbres de momentos de
inercia:
Para la ecuacin (8)
I = I(
M
M
+ 2

+
b
b
) (10)

Para la ecuacin (9)
I = I(
M
M
+ 2
R
R
) (11)