E9 4

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MANUAL: NÚMERO: REVISIÓN
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MANUAL DE PROGRAMACIÓN DEL FINAL
SISTEMA PA9500 PARA S5-95U

ÍNDICE
Contenido Página
1. INTRODUCCIÓN 4
2. ACCIONAMIENTO (ESG´S) EN EL S5-95U 5
2.1. FB220”RTIEMPO”: Distribuidor de rebanadas de tiempo......................... .6

2.2. Parametrización de Accionamiento en el DB226”ESG-95U”...................12
2.3. DB184”Estado de los ESG”: Bit de Encendido/ Abierto y Bit de falla.. . .13
2.4. Bloqueos de funcionamiento “BV” de los ESG´s:...................................14
3. INSTRUCCIONES ENCRIPTADAS 17
3.1. Parametrizacion Encriptada de Bloques de Datos (DB)..........................17

3.2. Parametrización Encriptada de Operandos (E.digitales, A. digitales,
Marcadores) 18
4. DIRECCIONAMIENTO 19
4.1. NUMERACIÓN DE LOS PUESTOS DE ENCHUFE.....................................20

4.2. MÓDULOS DIGITALES................................................................... .............20
4.3. MÓDULOS ANALÓGICOS..................................................................... ......21
5. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA S5-95U 22
6. SEÑALES ANALÓGICAS 24
6.1. PARAMETRIZACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS................................24

6.2. AJUSTE EN EL MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICO.............................25
6.3. Representación de valores analógicos en el módulo de entrada
analógica 6ES5 464-8MD11.......................................................... ..............................27
6.4. PARAMETRIZACIÓN DE CONTROL DE MEDICIÓN..................................28
6.5. PARAMETRIZACIÓN DE SALIDAS ANALÓGICAS....................................29
6.6. Representación de valores analógicos en el módulo de salida analógica
6ES5 470-MB11 30
7. MANEJO Y VISUALIZACIÓN DE LAZOS DE CONTROL ANALÓGICOS PID 31
7.1. Algoritmo de Regulación PID con módulo IP262................................... ...31
ELABORADO POR : JESÚS ALVIAREZ / JOSE L. GARCÍA APROBADO POR: FRANCISCO FERRERO APROBADO POR: HUMBERTO DEL GROSSO
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7.2. CONFIGURACIÓN............................................................. ..........................32
7.2.1. MONTAJE Y DIRECCIONAMIENTO 32
7.2.2. Estructura del Módulo de Regulación IP 262 32
7.2.3. Estructuras para la parametrización. 33
7.2.4. Estructura de Datos DB11 al DB14 (Parámetro de los Controladores). 33
NOMBRE 34
7.2.5. Estructura del Módulo de Dato DB 15 (DB para las Estructuras de Switches) 36
7.2.6. Estructura del Módulo de Dato DB 16 (DB de Datos Generales) 41
7.3. Programa y llamado........................................................................... .........42
7.3.1. Interfase de comunicación CPU / IP 262. 42
7.3.2. Paramentrización para la comunicación con IP 262 42
7.4. Estructura de módulos de datos para la Comunicación con IP 262.......44
7.4.1. Estructura del DB 100 Remoto/Local 44
(DW) 44
FORMATO 44
7.4.2. Estructura DB 61 Fuente de datos hacia y/o desde IP 262-1 (PID’s 1 a 3) 45
7.4.3. Estructura DB 62 check list de datos enviados a IP 262-1 (PID’s 1 a 3) 48
7.5. Algoritmo de Regulación PID con OB 251 sin funciones tecnológicas TF
50
7.5.1. Programa y Llamado 50
7.5.2. Configuración. 51
7.5.3. Parametrización. 53
7.5.4. Estructura del los DB’s 54
PALABRA DE DATOS (DW) 54

7.5.5. Significado de los Bits en la Palabra 11 de Control STEU 55
7.5.6. Significado de los Bits en la Palabra 51 de Control de modo remoto/local 56
8. OCUPACIÓN DE MARCADORES, ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES. 57

1. INTRODUCCIÓN
El S5-95U es un autómata programable para la gama baja y media. Pertenece a la familia
S5 siendo el más compacto, pequeño y económico. Están pensados especialmente para
resolver pequeñas y simples tareas de automatización, sin dejar de ser por ello potentes y
flexibles.
El software del sistema tiene módulos para:

- Procesamiento de accionamiento (ESG´s)
- Procesamiento de valores analógicos
- Regulación por software o por hardware (IP262)
El software original del S5-95U no contempla el procesamiento de accionamiento ni de

cadenas secuenciales.
Para ser posible el procesamiento de accionamiento se adapto provisionalmente al software

del S5-95U la misma filosofía del PA5400.
Las cadenas secuenciales, como se mencionó anteriormente, no son procesadas por este
software.
En este manual rápido, se explica como direccionar tarjetas analógicas, tarjetas digitales,
parametrizar señales de entradas y salidas análogas, parametrizar y programar accionamiento.
Los bloques que se mencionan en este manual, se encuentran en el archivo de

programa de STEP5 PA9500ST.S5D.(Software básico para S5-95U) anexo.
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2. ACCIONAMIENTO (ESG´S) EN EL S5-95U

Los accionamiento son procesados bajo la filosofía del PA5400 adaptada al S5-95U. La
misma es una versión provisional hasta que el S5-95U pueda procesar las siguientes
instrucciones:
B DWx
U E0.0
y B DWz
= A 0.0
Para está versión provisional se tienen que asignar entradas y salidas digitales a los
marcadores de interfaces siguientes:
M 80.0.........M 82.7 Interfaz de marcadores de entrada “MRE”

M 84.0.........M 86.7 Interfaz de marcadores de entradas “MRA”
M 88.0.........M 90.7 Interfaz de marcadores de salidas “MQE”
La asignación de los bytes de entradas digitales a la interfaz de marcadores de entrada se

realiza antes del llamado del FB226 “ESG-95U”, y la asignación de interfaz de salida a las
salidas digitales se realiza después del llamado del FB226 como se explica en el FB220
ventana 4.
BLOQUES PARA EL PROCESAMIENTO DE ACCIONAMIENTO (ESG´s):
FB196”GRUP-MAN” : Procesamiento de señales manuales.

FB226”ESG-95U” : Procesamiento de ESG para S5-95U.
FB220”RTIEMPO” : Distribuidor de rebanadas de tiempo.
DB184”STAT_ESG” : Campo de estado para ESG´s.
DB126”BUFF_ESG” : Buffer para ESG´s.
DB226”ESG” : Parametrización Individual de los ESG´s.
PB226”ESG_BV” : Programación de bloqueos de funcionamiento de ESG´s.
2.1. FB220”RTIEMPO”: DISTRIBUIDOR DE REBANADAS DE
TIEMPO.
Este FB es llamado en el OB13. Esta estructurado en 10 ventanas cuya ocupación se

describe a continuación:
Las ventanas 1 y 2 son utilizadas para aplicaciones del usuario.
Ventana 2 : UN M 95.7 –LIBERACION EBED

: S M 95.7 –LIBERACION EBED
: SPA FB50 –ESGBED
: SPA FB196
NOMB: ESGBED
HE/A : KF +00080
HA : KF +00080
:SPA = FIN
Ventana 3 :Grupos manuales: En esta ventana se hace el llamado del FB196.

: SPA FB196
NOMB : GRUP-MAN
Ventana 4 :Accionamiento :En esta ventana se hace el llamado del PB226 (Bloqueos de
accionamiento) y del FB226”ESG-95U”. Antes del llamado del FB226 se deben asignar las
señales digitales de entrada (RE, RA) a la interface de Entrada y luego del llamado del FB226
se asignan las interfaces de salidas “MQE” a las salidas digitales como se especifica a
continuación:
: SPA PB226 - Bloqueos de ESG´s

Asignación de Entradas “RE” a marcadores de interface “RE”.
:L EB 6 Entradas “RE” ESG1.....8
:T MB80 Interfaz de marcadores de entradas “MRE”
:L EB 8 Entradas “RE” ESG9....16
:L EB 10 Entradas “RE” ESG17..24
:
Asignación de Entradas “RA” a marcadores de interface “RA”(ver nota 1)
:L EB x Entradas “RA” ESG1.....8
:T MB84 Interfaz de marcadores de entradas “MRA”
:L EB y Entradas “RA” ESG9....16
:T MB85 Interfaz de marcadores de entradas “MRA
:L EB z Entradas “RA” ESG17..24
:T MB86 Interfaz de marcadores de entradas “MRA”
:
:SPA FB226 Procesamientos de ESG
NOMB :ESG-95U
:Asignación de Salidas “QE” a marcadores de interface “QE”.

:L MB88 Salidas “QE” ESG1.....8
:T AB7 Interfaz de marcadores de salida “MQE”
:L MB89 Salidas “QE” ESG9....16
:L MB90 Salidas “QE” ESG17..24
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Nota 1: Esta programación se utiliza en caso de ser necesaria la señal de retorno de
Apagado o Cerrado “RA” u otra correspondiente al accionamiento y se conectan como
señales generales.
El valor de x, y, z depende del número de enchufe (12....31) en el cual se instaló el módulo

ET200 de entrada digital para esas señales.
Ventana 5 : Entradas análogas: En esta ventana se abre el DB40 de FIX, se carga la

DR171 (cantidad de entradas análogas), luego se abre el DB47”ANE_ANAU_FIX” y por ultimo
se hace el llamado del FB227.
En el FB227 internamente se hace el llamado del FB250, allí se parametrizan cada una de
las señales de entrada análoga en forma individual.
:A DB40 DB funciones de FIX.

:L DR 171 Cantidad de entradas análogas.
:ADB47 ANE_ANAU_FIX.
:SPA FB227
NOMB :MESS
Ventana 6 :Control de Medición: En esta ventana se hace el llamado del FB228 de
MEKO. :SPA FB228

NOMB :MEKO-95U
Ventana 7 : Salidas Análogas: En esta ventana se abre el DB40 de FIX, se carga la

DL171 (cantidad de salidas análogas), luego se abre el DB47”ANE_ANAU_FIX” y por ultimo
se hace el llamado del FB229.
En el FB229 internamente se hace el llamado del FB251, allí se parametrizan cada una de
las señales de salida análoga en forma individual.
:A DB40 DB funciones de FIX.

:L DL 171 Cantidad de salidas análogas.
:ADB47 ANE_ANAU_FIX.
:SPA FB229
NOMB :ANAU
Las ventanas 8 , 9 y 10 son utilizadas para aplicaciones del usuario.
MODOS DE OPERACIÓN PERMITIDOS:
REMOTO : Equivale al modo manual usado en 115; el sistema supervisor puede encender
y apagar los accionamiento manejando el bit de memoria de orden en la serie de datos.
LOCAL : Equivale al modo automático usado en 115; los accionamientos se manejan a

través del bit de activación automática (BA) y un marcador auxiliar.
El FB196”GRUP-MAN” se encarga del procesamiento de grupos manuales del 1 al 16.
La comunicación de los accionamientos individuales con el sistema y programa de usuario

se da a través de las siguientes señales:
Bloqueo de funcionamiento
BV Para bloquear la activación del mando Rango:M 64.0 hasta M67.7
individual.
0= Bloquear 1= Liberación
Encender o Abrir en automático
BA gramas automáticos. Rango:M 128.0 hasta M131.7
Rango: E 6.0 hasta E 6.7 ESG1.........8

RE Retorno de encendido ó Abierto E 8.0 hasta E 8.7 ESG9.......16
E10.0 hasta E10.7 ESG17...24
Rango: E x.0 hasta E x.7 ESG1..........8
RA Retorno de Apagado ó Cerrado. E y.0 hasta E y.7 ESG9........16
E z.0 hasta E z.7 ESG17......24
Rango: E 7.0 hasta E 7.7 ESG1.........8
QE Salida de activación E 9.0 hasta E 9.7 ESG9.......16
E11.0 hasta E11.7 ESG17...24
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Bits de estado de los mandos individuales (ESG´s)
Memoria de accionamiento-> indica el estado teórico del mando individual.
En operación automática (HD = 0)
BSP La señal BSP se modifica con un cambio de la señal BA o desde el terminal de
operación. Las dos formas de activación tienen la misma prioridad. Al modificarse
el estado de BSP arranca el tiempo de supervisión.
Memoria de falla.
Se coloca en 1 cuando transcurre el tiempo de supervisión y no hay retorno
QSP (RE/RA) o cuando se presentan ambas señales de retorno simultáneamente.
Se puede llevar a cero “0” oprimiendo el “RESET DE ESG” cuando coincide la
señal BSP con el retorno correspondiente.
HD Modo de operación manual: HD = 1 Manual. HD = 0 Automático.
Ocupación de señales para los ESG´s 01 al 24

Dirección de Bits BV BA RE RA QE MRE MRA MQE
0 2 2 3 4 5 6 7 M M E E A M M M
1 2 3 4 5 6 7 8 64 128 6 x,y,z 7 80 84 88 B
E Y
S 9 10 11 12 13 14 15 16 65 129 8 x,y,z 9 81 85 89 T
G E
17 18 19 20 21 22 23 24 66 130 10 x,y,z 10 82 86 90 S
Ejemplo: Para determinar las señales correspondientes al ESG16 procedemos de la

siguiente manera:
1.- En la tabla “ESG”, ubicar el Nr.16
2.- Sobre esa línea, en la tabla “BYTES”, se encuentran las direcciones bytes de las
señales: BV, BA, RE, RA, QE, MRE, MRA, y MQE para ese ESG.
3.- En la parte superior de la tabla “ESG”, se encuentra la dirección Bit de las señales
referidas anteriormente.
Así tenemos las señales correspondientes al ESG 16:

BV = M 65.7 BA = M 129.7 RE = E 8.7 RA = (x,y,z) .7 (ver nota 1) QE = 9.7
MRE = M81.7 MRA = 81.7 MQE = 89.7
Nota 1: Si hay accionamiento con retorno de cerrado “RA”, su direccionamiento (x,y,z) viene
dado por la posición de la tarjeta de entrada digital ET200 asignada para esos retornos, en el
área de señales generales (puesto de enchufe 12 al 31).
Tabla para asignación del tipo de accionamiento
Tipo Mando Retorno de RE Retorno de RA Nivel Manual
0-7 Reserva Subordinado a nivel Hardware
8 Válvula 0 = Abierto Externo con sobre-escritura
11 Válvula 1 = Abierto 1 = cerrado Externo con sobre-escritura
12 Motor 0 = Encendido Externo con sobre-escritura
15 Motor/Válvula 1 = Retorno 1= orden encendido (Vigilancia - ESG)
Nivel Manual en el AG
16 Válvula 0 = Abierto Interno, 1 botón, c/sobre-escritura
19 Válvula 1 = Abierto 1 = cerrado Interno, 1 botón, c/sobre-escritura
20 Motor 0 = Encendido Interno, 1 botón, c/sobre-escritura
30 Motor 0 = Encendido Interno, 2 botón, c/sobreescritura
Subordinado a nivel Hardware
32 Válvula 0 = Abierto Externo sin sobre escritura
33 Válvula 1 = Abierto Externo sin sobre-escritura
34 Válvula 0 = Abierto 1 = cerrado Externo sin sobre-escritura
36 Motor 0 = Encendido Externo sin sobre-escritura
38 Motor 0 = Encendido 1= orden encendido Externo sin sobre-escritura
39 Motor/Válvula 1 = Retorno (Vigilancia – ESG)
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56 Válvula 0 = Abierto Interno, 2 botón, s/sobre-escritura
59 Válvula 1 = Abierto 1= cerrado Interno, 2 botón, s/sobre-escritura
60 Motor 0 = Encendido Interno, 2 botón, s/sobre-escritura
Nota: En Cervecería Polar, C.A se tiene como estándar el tipo 51 para válvulas, 61 para
motores y 49 para Solenoides.
En el tipo de mando “Válvula”, la salida “QE” queda activada en caso de falla, si la falla fue
abriendo o en estado de abierto.
En caso del tipo motor, la salida “QE” se desactiva en caso de falla.
2.2. PARAMETRIZACIÓN DE ACCIONAMIENTO EN EL DB226”ESG-
95U”
En este bloque se parametrizan en forma individual cada uno de los accionamientos. La

misma se hace en bloques de 6 palabras para cada accionamiento como se explica a
continuación:
DB226 “ESG-95U” : Parametrización individual de ESG´s

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento = 6 DW
DR1 Cantidad de ESG
DW2..4 Nombre tecnológico del ESG (6 caracteres) Ejemplo : 21PV51
DW5 Palabra de status del accionamiento.
0: QLAU = Imagen de salida de mando
1: BSPE = Memoria de accionamiento
2: QSPE = Memoria de falla
3: BVRR = Enclavamiento de operación
4: BAUT = Accionamiento en automático
5: RAUS = Indicación de retorno de apagado o cerrado
6: REIN = Indicación de retorno de encendido o abierto
7: HAND = Modo manual
8: --------
9: BSFL = Bit de flanco BSPE
10: --------
11: --------
12: BAFL = Bit de flanco BA
13: --------
14: BSPR = Imagen de memoria de accionamiento BSPE
15: UESG = Supervisión de accionamiento ESG
HZUO = Asignación del grupo manual al cual esta asociado el ESG
TYPE = Tipo de accionamiento ESG (ver tabla de asignación del tipo ESG)
DL7 TUES = Valor teórico del tiempo de supervisión ( máximo 255 seg.)
DR7 TUEI = Valor real del tiempo de supervisión ( No se parametriza)
Los demás ESG´s se parametrizan en bloques de 6 palabras como se hizo desde la
DW2....7
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2.3. DB184”ESTADO DE LOS ESG”: BIT DE ENCENDIDO/

ABIERTO Y BIT DE FALLA.
En este módulo se depositan los Bit de Encendido/Abierto y Bit de falla de cada

accionamiento.
Su distribución dentro del módulo es la siguiente:
0: KH = 0 0 0 0
F E F E F E F E F E F E F E F E
1: KM = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ESG8.....1
2: KM = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ESG16...9
3: KM = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ESG24..17
E =Encendido F =Falla
2.4. BLOQUEOS DE FUNCIONAMIENTO “BV” DE LOS ESG´S:
Los marcadores de funcionamiento “BV”, se programan en el PB226. Cada mando

individual posee un segmento en el programa de bloqueo de mandos individuales. Cada uno
de los segmentos debe finalizar con la asignación al marcador de bloqueo (BV) como se indica
en el ejemplo a continuación:
PB 226 - Programa de bloqueos de ESG´s
SEGMENTO 1 BLOQUEO ESG 1

0000 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0001 := M 64.0 -ESG 01 BV
0002 :***
0003 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0004 := M 64.1 -ESG 02 BV
0005 :***
0006 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0007 := M 64.2 -ESG 03 BV
0008 :***
0009 :U M 104.1 -BASE T E UNO
000A := M 64.3 -ESG 04 BV
000B :***
000C :U M 104.1 -BASE T E UNO
000D := M 64.4 -ESG 05 BV
000E :***
000F :U M 104.1 -BASE T E UNO
0010 := M 64.5 -ESG 06 BV
0011 :***
0012 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0013 := M 64.6 -ESG 07 BV
0014 :***
0015 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0016 := M 64.7 -ESG 08 BV
0017 :***
0018 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0019 := M 65.0 -ESG 09 BV
001A :***
001B :U M 104.1 -BASE T E UNO
001C := M 65.1 -ESG 10 BV
001D :***
001E :U M 104.1 -BASE T E UNO
001F := M 65.2 -ESG 11 BV
0020 :***
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0021 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0022 := M 65.3 -ESG 12 BV
0023 :***
0024 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0025 := M 65.4 -ESG 13 BV
0026 :***
0027 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0028 := M 65.5 -ESG 14 BV
0029 :***
002A :U M 104.1 -BASE T E UNO
002B := M 65.6 -ESG 15 BV
002C :***
002D :U M 104.1 -BASE T E UNO
002E := M 65.7 -ESG 16 BV
002F :***
0030 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0031 := M 66.0 -ESG 17 BV
0032***
0033 :U M104.1 -BASE T E UNO
0034 := M 66.1 -ESG 18 BV
0035 :***
0036 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0037 := M 66.2 -ESG 19 BV
0038 :***
0039 :U M 104.1 -BASE T E UNO
003A := M 66.3 -ESG 20 BV
003B :***
003C :U M 104.1 -BASE T E UNO
003D := M 66.4 -ESG 21 BV
003E :***
003F :U M 104.1 -BASE T E UNO
0040 := M 66.5 -ESG 22 BV
0041 :***
0042 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0043 := M 66.6 -ESG 23 BV
0044 :***
0045 :U M 104.1 -BASE T E UNO
0046 := M 66.7 -ESG 24 BV
0047 :***
SEGMENTO 25
0048 :***
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3. INSTRUCCIONES ENCRIPTADAS
En PA9500 la parametrización de instrucciones codificadas directamente en el PLC , tales
como bloques de datos (DB) y Operandos (E.digitales, A.digitales, Marcadores.) se realizan de la
siguiente manera:
3.1. PARAMETRIZACION ENCRIPTADA DE BLOQUES DE DATOS (DB)
BIT 0...15
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
X DW
El calculo de “X” se realiza de la siguiente manera:
X = Nr. del DB (donde se encuentra el valor) - 44

* El rango de “X” es de 0....31
* Los módulos de datos (DB) parametrizables en forma encriptada van desde el DB44
al DB75.
Ejemplo:
En el DB228: Control de medición, tenemos las palabras correspondientes al MEKO 001:
DW2: KC = “3HLT01” Nombre de la medición.

DW5: KY = 000,000 Valor de histéresis , Tipo de Histéresis
DW6: KM = 00000000 00000000 Dirección del valor real a comparar
(sin parametrizar)
DW7: KF = 00150 Valor limite 1
DW8: KF = 00250 Valor limite 2
El valor real a comparar se encuentra en el DB47, DW1 por lo tanto se requiere

parametrizar la DW6 del DB228 a está dirección, procedemos aplicando lo indicado en el
punto 3.1
Aplicando la formula:
X = Nr. del DB (donde se encuentra el valor) - 44
Tenemos:
X = 47 - 44 = 3 X =3
La DW del DB47 es: DW= 1
La nueva dirección a parametrizar en la DW6 del DB228 será:
BIT 0...15
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
X DW
3.2. PARAMETRIZACIÓN ENCRIPTADA DE OPERANDOS
(E.DIGITALES, A. DIGITALES, MARCADORES)
El direccionamiento de marcadores , entradas y salidas digitales directamente en el PLC se

realiza según la distribución siguiente:
BIT 0...15
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Operando BIT DW
Los rangos correspondientes a cada área son:

Byte : 0.....255 (correspondientes a los bits 0....7)
Bit : 0.....7 (correspondientes a los bits 8...10, el bit 11 no se utiliza)
Operando : 0.....15 (correspondiente a los bits12...15) ver listado en código de
máquina.
Listado en código de máquina.

Código de máquina
BO B1 B2 B3 Operación Operando
L R L R L R L R
8 0b 0a 0a U M
8 8b 0a 0a O M
A 0b 0a 0a UN M
A 8b 0a 0a ON M
C 0b 0a 0a U E
C 0b 8a 0a U A
C 8b 0a 0a O E
C 8b 8a 0a O A
E 0b 0a 0a UN E
E 0b 8a 0a UN A
E 8b 0a 0a ON E
E 8b 8a 0a ON A
Aclaración a los subíndices:
a +Dirección del byte

b +Dirección del bit
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4. DIRECCIONAMIENTO
Las entradas y salidas situadas en la CPU del propio autómata las designamos periferia
integrada. La periferia externa es la formada por módulos de entradas y salidas ET200
destinados a ampliar el AG.
Para poder diferenciar las entradas y salidas de la periferia externa e integrada es necesario
asignarles determinadas direcciones.
Las direcciones de la periferia integrada no pueden modificarse. Las direcciones de la
periferia externa dependen del puesto de enchufe de los módulos ET200.
Esto quiere decir, tan pronto se instale un módulo en un puesto de un elemento de bus, el
módulo recibe un número de puesto de enchufe y con ello se le asignan una dirección de byte
fija en una o en las dos imágenes de proceso por ejemplo:
Colocamos una tarjeta de:
*Entrada Análoga en el puesto de enchufe Nr. 0 el direccionamiento seria:

PW64-65 canal 01
PW66-67 canal 02
PW68-69 canal 03
PW70-71 canal 04
*Entrada Salida en el puesto de enchufe Nr. 3 el direccionamiento seria:

PW88-89 canal 01
PW90-91 canal 02
PW92-93 canal 03
PW94-95 canal 04
*Entrada Digital en el puesto de enchufe Nr. 6 el direccionamiento seria: EB6
*Salida Digital en el puesto de enchufe Nr. 7 el direccionamiento seria: AB7
*En caso de la tarjeta IP262 el direccionamiento es igual que cualquier otro módulo análogo.
4.1. NUMERACIÓN DE LOS PUESTOS DE ENCHUFE.
En el AG S5-95U pueden utilizarse hasta 16 elementos de bus (32 puestos de enchufe).
Los puestos de enchufe se numeran continuamente, comenzando por el situado junto al

AG, al que se le asigna el número cero “0” hasta el puesto de enchufe 31. La numeración no
depende de si hay enchufado un módulo o no.
Al ampliar el sistema se deben colocar los nuevos elementos de bus en la fila superior y a la
derecha. De no hacerlo así se modifican los números de puestos de enchufe de los elementos
de bus situados a la derecha de la ampliación. Esto deberá considerarlo entonces en el
programa de mando.
IMPORTANTE: ! Al terminar cada ampliación comprobar si el direccionamiento en el

programa de mando coincide con la configuración real !
4.2. MÓDULOS DIGITALES
Los módulos digitales ET200 estándar utilizados en Cervecería Polar, C.A. son:
6ES5 421 - 8MA12 Módulo de 8 Entradas digitales sin separación galvánica

6ES5 441 - 8MA11 Módulo de 8 Salidas digitales sin separación galvánica
Los módulos digitales pueden enchufarse en cualquier puesto de enchufe (6 al 31).
A un módulo digital o desde un módulo digital solo es posible transmitir por cada canal dos
estados de información (“0”=“desconectado” ó “1”= “conectado”).
Cada canal de una tarjeta digital se representa mediante un bit. Por ello, a cada bit se le
asocia un número determinado. Esta numeración tiene la siguiente forma:
X. Y donde : X = Nr. del byte

Y = Nr. del bit (número del canal
Dirección de byte “X” (número de puesto de enchufe)
La dirección de byte coincide con el número del puesto de enchufe en el cual está instalado
el módulo de Entrada o Salida digital ET200.
Número de canal “Y” (dirección de bit Y)
El número de canal o dirección de bit resulta de considerar dónde se han conectado los
actuadores o emisores en el bloque de borneras de la tarjeta.
La correspondencia entre el número del canal y el número de borne de conexión figura

impresa en la parte frontal de la tarjeta ET200.
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4.3. MÓDULOS ANALÓGICOS.
Los módulos analógicos ET200 estándar utilizados en Cervecería Polar, C.A. son:
6ES5 464 - 8ME11 Módulo de 4 Entradas análogas +- 4- 20 mA (En s5-95U)
6ES5 464 - 8MD11 Módulo de 4 Entradas análogas +- 20 mA

6ES5 470 - 8MB11 Módulo de 2 Salidas análogas +- 20 mA
Los módulos analógicos solo pueden enchufarse en los puestos 0 al 5. Mientras que desde
o hacia un módulo digital solo es posible comunicar, por canal, la información “0” =
“desconectado” ó “1”= “conectado”, a un módulo analógico es posible comunicar por cada
canal 65536 informaciones diferentes (se precisan bits = 2 bytes = 1 palabra). Los módulos
pueden direccionarse byte a byte o palabra a palabra usando operaciones de carga y
transferencia.
Al enchufar un módulo analógico el AG reconoce que es preciso más espacio de memoria:

- Por cada puesto se reservan ocho (8) bytes (= 4 palabras)
- Esto quiere decir, que se utilizan dos (2) bytes (= una palabra) por canal.
- Se conmuta la zona de direcciones del puesto de enchufe.
- El margen de direcciones abarca del byte 64 (puesto 0, canal 0) hasta el byte 111 (puesto
5, canal 4)
Asignación de direcciones para módulos analógicos.

SLOT 0 1 2 3 4 5 6 7 Canal
64+65 72+73 80+81 88+89 96+97 104+105 0
AG 66+67 74+75 82+83 90+91 98+99 106+107 IM316 1
68+69 76+77 84+85 92+93 100+101 108+109 2
70+71 78+79 86+87 94+95 102+103 110+111 3
5. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA S5-95U
Se definió la siguiente configuración:
a) Tamaño:
El rack central tendrá la CPU y cuatro (4) módulos de bus para 8 tarjetas (puestos de
enchufe o slop del 0 al 7) e interface a rack de extensión IM316. Se pueden instalar hasta 2
rack de extensión con una longitud máxima de 6 módulos de bus para 12 tarjetas. La fuente de
alimentación se recomienda regulada de 24VDC, 10 Amp, y se instala separada del equipo.
b) Tipos de Tarjetas:
6ES5 421|- 8MA12 Módulo de 8 Entradas digitales sin separación galvánica

6ES5 441 - 8MA11 Módulo de 8 Salidas digitales sin separación galvánica
6ES5 464|- 8MD11 Módulo de 4 Entradas análogas +- 20 mA
6ES5 464 - 8ME11 Módulo de 4 Entradas análogas +- 4- 20 mA (En S5-95U)
6ES5 470 - 8MB11 Módulo de 2 Salidas análogas +- 20 mA
c) Las señales de entrada y salidas análogas se ubican en los puestos de enchufe del “0” al
“5”, comenzando con la dirección del byte 64.
d) Los accionamientos se ubican a partir del puesto de enchufe “6”, en grupos de dos
tarjetas con las señales de “RE” y “QE” hasta el puesto de enchufe “11”
e) Las señales digitales generales se ubicaran a partir del puesto de enchufe “12” hasta el
“31”.
f) Todos los accionamientos de Sala de máquinas tendrán una salida de activación “QE” y
un retorno de abierto o encendido “RE” solamente. Se evitara la señal de retorno de
cerrado o apagado “RA”. En caso de que sea necesario esta ultima señal u otra
correspondiente al accionamiento, deberán conectarse como señales generales.
g) Cuando las señales análogas son parte de un lazo de control, se recomienda el uso de la
tarjeta IP262 (4EA+3SA+4DE) la cual equivale a tres (3) controladores Sipart.
h) Se podrán dejar espacios vacíos para reservas (módulos de bus, sin ubicar tarjetas).
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Posibilidades de configuración del S5-95U, según estándar definido.
RACK “C”
Generales Generales Generales Generales Generales Generales
Tipo de E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A IM
señal DIG. DIG. DIG. DIG. DIG. DIG DIG. DIG. DIG. DIG. DIG. DIG 316
SLOT-> 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
RACK “B”
ESG9...16 ESG17...24 Generales Generales Generales Generales
Tipo de RE QE RE QE E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A IM
señal EB8 AB9 EB10 AB11 DIG DIG DIG. DIG. DIG. DIG. DIG. DIG. 316
SLOT-> 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
RACK “A” *
Analógica Analógica Analógica ESG1....8
PLC 4EA 4EA 4EA Libre Libre RE QE IM
S5-95U 3SA 3SA 2SA EB6 AB7. 316
SLOT-> 0 1 2 3 4 5 6 7
RACK “A” *

PLC 4EA 4EA 4EA 4EA Libre Libre RE QE IM
S5-95U EB6 AB7 316
SLOT-> 0 1 2 3 4 5 6 7
RACK “A” *
PLC 4EA 4EA Libre Libre Libre Libre RE QE IM
S5-95U 3SA EB6 AB7 316
SLOT-> 0 1 2 3 4 5 6 7
• Escoger la configuración del RACK”A”, según requerimientos.

6. SEÑALES ANALÓGICAS
Los bloques para el procesamiento de las señales analógicas son:
FB227-Procesamiento de Entradas Análogas.
FB228-Procesamientos de valores limite.
FB229-Procesamiento de salidas análogas.
FB250-Parametrización individual de entradas análogas.
FB251-Parametrizacion individual de salidas análogas.
DB47 -Mess_Anau
6.1. PARAMETRIZACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS.
La parametrización de las señales de entrada analógicas se realiza en el FB250, el cual es

llamado en el FB227.
Parámetros del FB250:
Parámetro Significado Tipo Ocupación
BG Número del puesto de enchufe D KF 0.....5 (Periferia externa)
KNKT Número del canal D KY KY= x,y x=0...3
Tipo de canal Y = 4 Representación unipolar ver nota:
OGR Limite superior del valor de salida D KF -32767...........+32767
UGR Limite inferior del valor de salida D KF -32767...........+32767
EINZ Exploración selectiva E BI Con estado “1” lanza una exploración.
XA Valor de salida A W Valor analógico normalizado
FB Bit de error A BI Es “1” con rotura de hilo, si es legal el Nr.
de canal / puesto de enchufe o tipo de
canal.
BU Margen sobrepasado. A BI Es“1”si se sobrepasa margen nominal.
Nota: Para tarjeta 6ES5-464-8ME11 (+/- 4 – 20 mA) el tipo de canal debe ser: Y = 3
Para tarjeta 6ES5-464-8MD11 (+/- 20 mA) el tipo de canal debe ser: Y = 4
Ejemplo de parametrización de una temperatura, cuya señal esta instalada en la tarjeta de

entrada análoga 6ES5-464-8ME11 (4 – 20 mA) ubicada en el puesto de enchufe “0” y su rango
de trabajo es de 20 a 28 °C.
FB227
SEGMENTO 1
NOMB : MESS
:L KF +1 Nr. de la serie actual.
:<F ¿Es el ultimo configurado?
:BEB ¿Es si? Finaliza , ¿Es no? Actualizar valor del mess.
:SPA FB250
NOMB : RLG:AE
BG : KF +0 Número del puesto de enchufe
KNKT : KY 0,3 Número del canal , Tipo de canal
OGR : KF +280 Limite superior del valor de salida
UGR : KF +200 Limite inferior del valor de salida
EINZ : M 99.0 Exploración selectiva
XA : DW 1 Valor de salida en el DB47
FB : M 140.0 Bit de error
BU : M 140.1 Margen sobrepasado
: TAK
El FB227 es llamado en la ventana número 5 del FB220 “RTIEMPO”.
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6.2. AJUSTE EN EL MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICO.
En el módulo de entrada analógico 6ES5 464-8MD11 es preciso ajustar el funcionamiento

deseado en el selector “operating mode”. Este selector esta formado por varios interruptores
que se encuentran situados en la parte superior derecha del frontal del módulo.
Ajuste en el módulo de Entrada Análoga

Función Ajuste en el selector “operarating mode”
Frecuencia de 50 Hz 60 Hz
la red
1 canal (Ch 0) 2 canal (Ch 0 y Ch1) 4 canal es ( Ch 0....3 )
No. de canales 4 4 4
usados 3 3 3
2 2 2
1 1 1
Rotura de hilo Con señalización rotura de Sin señalización rotura de hilo

hilo
4
4 3
3 2
2 1
1
Frecuencia de red:
El interruptor se ajusta a la frecuencia de red presente. Con ello el tiempo de integración de
los convertidores A/D se selecciona con vistas a una supresión óptima de interferencias.
Frecuencia de red 50 Hz -->Tiempo de integración 20 ms.
Frecuencia de red 60 Hz -->Tiempo de integración 16.66 ms
Número de canales usados:

Con estos dos interruptores se ajusta el número de canales del módulo de entrada
analógico que se utiliza. De ser inferior a 4 canales, se ocupa un espacio de direcciones
menor, con lo que se actualizan más rápido los valores medidos.
Rotura de hilos:
Si se activa la función de rotura de hilo, cuando se interrumpe un cable al emisor o al propio
emisor, entonces luce el LED rojo situado encima del selector. Simultáneamente se activa el bit
“1” en el byte “1” que señaliza el canal con rotura de hilo.
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6.3. REPRESENTACIÓN DE VALORES ANALÓGICOS EN EL
MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICA 6ES5 464-8MD11
(4x +-20mA)
Valor medido
Unidades en V en mA Byte Alto Byte Bajo Margen
1 2
>4096 20,000 40,0 01111111 11111001 Desbordamiento
4095 19,995 39,9902 01111111 11111000 Margen de
2049 10,0048 20,0098 01000000 00001000 rebase
2048 10,000 20,0 01000000 00000000
1024 5,000 10,0 00100000 00000000
1 0,0048 0,0098 00000000 00001000
0 0,0 0,0 00000000 00000000 Margen Nominal
-1 -0,0048 -0,0098 11111111 11111000
-1024 -5,000 -10,0 11100000 00000000
-2048 -10,000 -20,0 11000000 00000000
-2049 -10,0048 -20,0098 10111111 11111000 Margen de
-4095 -19,995 -39,9902 10000000 00001000 rebase
<-4095 -20,000 -40,0 10000000 00001001 Desbordamiento
6.4. PARAMETRIZACIÓN DE CONTROL DE MEDICIÓN.
En el módulo DB228 se parametriza un valor real por cada medición para ser comparado
con 2 valores limite, tomando en cuenta una banda de histéresis (HYST) común a ambos
limites.
La banda de histéresis puede estar por encima o por debajo del valor limite especificado.
Los puntos de conmutación 1 y 2 son indicados en una interfaz de marcadores:
Limite 1: M 160.0 hasta M 163.7 Máximo 32 valores limite 1

Limite 2: M 164.0 hasta M 167.7 Máximo 32 valores limite 2
El módulo DB228”MEKO” activa y desactiva los bits correspondientes de valor limite para el
valor analógico dado (limite 1 y 2). A cada elemento control de medición, se le asigna una serie
de parámetros que se explican a continuación:
DB228 -Parametrización de control de medición

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento = 7
DR1 Cantidad de controles de medición
DW2....4 Nombre tecnológico del control de medición 1 , ejemplo: 3HLT01
Valor de histéresis (común para ambos limites)
Bits de control:
0: HYST1 : Banda de histéresis 1: 0/1 = inferior /superior
1: HYST2 : Banda de histéresis 2: 0/1 = inferior /superior
2: GRE11 : Bit de indicación limite 1
3: GRE12 : Bit de indicación limite 2
DW6 Dirección del valor real (valor encriptado)
DW7 Valor limite 1
DW8 Valor limite 2
Los demás controles de medición se parametrizan en bloques de 7 palabras
como se hizo desde la DW2....8
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6.5. PARAMETRIZACIÓN DE SALIDAS ANALÓGICAS.
La parametrización de estas señales se realiza en el FB251, el cual es llamado en el FB229.

Los parámetros del FB251 son los siguientes:
Parámetro Significado Tipo Ocupación

XE Valor analógico a sacar EW Valor de entrada (complemento a dos)
dentro del margen UGR...OGR
BG Número del puesto de enchufe D KF 0.....5 (Periferia externa)
KNKT Número del canal D KY KY= x,y x=0...3
Tipo de canal y=4 Representación unipolar
OGR Limite superior del valor de D KF -32767...........+32767
salida
UGR Limite inferior del valor de salida D KF -32767...........+32767
FEH Error al ajustar el limite A BI Es “1” OGR=OGR o puesto/canal ilegal.
BU Valor de entrada sobrepasa A BI Es caso de “1”, XE excede el margen
UGR u OGR (UGR; OGR); en este caso XE adopta el
valor limite.
Ejemplo se desea sacar una consigna de giro para un ventilador. La señal a utilizar esta
cableada a la tarjeta de salida análoga ubicada en el puesto de enchufe “0”, canal “0” y su rango
de trabajo es de 120 a 1500 rpm.
FB229
SEGMENTO 1
NOMB : ANAU
:L KF +1 Nr. de la serie actual.
:<F ¿Es el ultimo configurado?
:BEB ¿Es si? Finaliza , ¿Es no? Actualizar valor del ANAU
:SPA FB251
NOMB: RLG:AA
XE : DW33 Valor analógico a sacar DB47
BG : KF +0 Número del puesto de enchufe
KNKT : KY 0,4 Número del canal , Tipo de canal
OGR : KF +1500 Limite superior del valor de salida
UGR : KF +120 Limite inferior del valor de salida
FEH : M 146.0 Error al ajustar el limite.
BU : M 146.1 Margen sobrepasado
: TAK
El FB229 es llamado en la ventana número 7 del FB220 “RTIEMPO”.
6.6. REPRESENTACIÓN DE VALORES ANALÓGICOS EN EL MÓDULO
DE SALIDA ANALÓGICA 6ES5 470-MB11
(2x +-20mA)
Valor medido
Unidades en V en mA Byte Alto Byte Bajo Margen
1 2
1280 12,5 25,0 01010000 0000xxxx Margen de
1025 10,0098 20,0195 01000000 0000xxxx rebase
1024 10,0 20,0 01000000 0000xxxx
512 5,0 10,0 00100000 0000xxxx
1 0,0098 0,0195 00000000 0000xxxx
0 0,0 0,0 00000000 0000xxxx Margen Nominal
-1 -0,0098 -0,0195 11111111 1111xxxx
-512 -5,0 -10,0 11100000 0000xxxx
-1024 -10,0 -20,0 11000000 0000xxxx
-1025 -10,0098 -20,0195 10111111 1111xxxx Margen de
-1280 -12,5 -25,0 10110000 0000xxxx rebase
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7. MANEJO Y VISUALIZACIÓN DE LAZOS DE

CONTROL ANALÓGICOS PID
DESCRIPCIÓN GENERAL
Los CPU’s de la línea SIMATIC ofrecen diferentes posibilidades de resolver tareas
especificas de regulación, ellas son: Por software usando módulos funcionales integrados (OB
251) o un módulo IP262 de regulación por hardware que simplifica y acelera la resolución de
tareas de regulación. A continuación se describirán las dos alternativas de regulación para el
PA9500.
7.1. ALGORITMO DE REGULACIÓN PID CON MÓDULO IP262
Para la visualización y manejo de los lazos de control analógicos con el módulo IP262,
se implementaron las funciones tecnológicas que se describen a continuación:
Este módulo descarga por un lado al AG de tareas de regulación y dispone de fuente de

alimentación propia que le permite operar en solitario. Es decir, funciona automáticamente sin
necesidad de estar conectado al AG y puede procesar cuatro lazos de regulación añadiendo
además la característica “ back-up “ que le permite continuar regulando autónomamente
aunque falle la CPU. Esto puede hacerlo bien con la última consigna recibida de la CPU o con
una consigna de seguridad programada para dicha eventualidad.
El firmware integrado en la tarjeta permite el diseño de sistemas de lazos de control y
ofrece un extensivo rango de estructuras y parámetros de control. Por todo ello, podemos
obtener un controlador universal que puede ser fácilmente adaptado a lazos de control simple
o para resolver tareas complejas de control realimentado en sistemas de múltiples lazos.
Variantes:
6ES5 262 - 8MA12 con tres salidas analógicas para regulador de acción continua con señales
analógicas de salida.
6ES5 262 - 8MB12 con ocho salidas binarias para regulador de acción continua con señales
impulso-pausa (modulación de impulsos) o para regulador de acción paso a paso.
En el frontal del módulo hay dos conectores:
Uno para conectar un aparato de programación (PG) o un aparato de operación y observación

(OP) o la red local en Bus SINEC L1.
Otro para conectar las entradas analógicas y binarias.
También ofrece:
Un selector para elegir entre canal de corriente o tensión.
Un LED de estado que señaliza RUN si la luz esta fija en verde, Perturbación en transmisor si
la luz está intermitente y Error en el módulo si esta apagado.
Cuatro entradas analógicas para introducir directamente valores de consigna (Setpoint) y
reales (X).
Cuatro entradas digitales para señales de control.
Este módulo está especialmente indicado para tareas de regulación en ingeniería de

procesos; por ejemplo para lazos de regulación de temperatura, presión, flujo, procesos
continuos de dosificación y lazos de regulación de velocidad de tiempo no critico.
7.2. CONFIGURACIÓN
7.2.1.MONTAJE Y DIRECCIONAMIENTO
Montaje
◊ El módulo de regulación IP 262 se enchufa en el elemento de Bus como cualquier otro
módulo periférico (AG’s S5-90 (6IP), S5-95 (8IP), S5-100 (2IP), S5-102 (4IP), S5-103
(8IP)) o en S5-115U (8IP) vía ET200. Para mas detalles ver sección 3.2.1 del manual del
usuario de AG S5-95U o la sección 3.1 del manual del usuario de la IP 262.
◊ El módulo sólo puede enchunfarse en los puestos del 0 al 7.
◊ Los terminales de alimentación y de las señales de salidas analógicas y binarias se llevan
a través de los bornes del bloque de conexión del elemento de Bus.
◊ Las entradas analógicas y binarias se conectan a través de un conector DB25 (25 pines)
situado en el frontal del módulo IP 262.
Direccionamiento
El módulo se direcciona como un módulo analógico de 4 canales.
7.2.2.Estructura del Módulo de Regulación IP 262
El firmware del módulo de regulación IP 262 contiene un gran número de funciones

programadas necesarias para el control de procesos industriales, máquinas y aparatos. Para
programar este módulo se deben configurar estructuras de switches (por sotfware) y seleccionar
las funciones de control requeridas para un proceso específico. La configuración de un sistema
de control se hace mediante la combinación de varias estructuras de switches.
La programación del módulo de regulación IP 262 es salvada en seis bloques de datos (DB 11
al DB 16) en la memoria no volátil de la tarjeta y es protegida contra fallas de alimentación.
Además de los módulos de datos DB11 al DB 16, también existen dos módulos de datos
adicionales, el DB 6 y el DB 17 los cuales son reservados para la configuración necesaria en el
intercambio de datos con el OP 393 y el sistema Bus SINEC L1 o ET200 respectivamente.
A continuación se define el contenido de estos bloques de datos:

◊ Los módulos de datos del DB 11 al DB 14 son asignados individualmente para cada uno
de los cuatro controladores que puede procesar. Poseen la misma estructura y contiene
los parámetros de cada controlador.
◊ El módulo de datos DB 15 posee la información de la estructura de control de los cuatro
controladores.
◊ El módulo de datos DB 16 contiene los datos generales, los parámetros para las entradas
analógicas, los límites de monitoreo y status de información
◊ El DB 17 es reservado para datos de comunicación usados para el bus SINEC L1 o
ET200.
◊ El DB 6 es reservado para datos de comunicación usando el OP 393.
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En la figura 7.2 se muestra la disposición de los bloques de dato en la IP 262.
Figura 7.2 Bloques de Datos del Módulo de Regulación IP 262.
A continuación se describe la estructura de cada uno de los módulos de datos y se explican

las posibles configuraciones para la versión de controladores continuos 8MA12.
7.2.3.Estructuras para la parametrización.
Las palabras de datos (DWs) que no se nombrarán en las estructuras siguientes, se usan
para Linealizaciones más complejas, monitoreo de datos de sistema, parametrizaciones de
estructuras de control más complejas y/o para la versión 8MB12 en los controladores por pasos
(para mayor información ver el Manual de la IP 262 Capitulo 7).
7.2.4.Estructura de Datos DB11 al DB14 (Parámetro de los

Controladores).
Todos estos DBs tienen la misma estructura y se usa uno de ellos para cada lazo de control.
Todos los parámetros indicados tienen formato de número en coma fija de 16 bits (KF), con
excepción de las palabras 42, 43 y 44 que tienen formato binario (KM).
Palabra de Nombre Observaciones
Dato (DW)
DW 0 Kp Coeficiente de Acción proporcional: (Ganancia Proporcional).
Kp > 0 Sentido de Regulación Positivo.
Kp < 0 Sentido de Regulación Negativo.
El sistema multiplica esta palabra por un factor = 1 / 1000.
El rango de valores de esta palabra es de -30000 a +30000 (-30 ≤ Kp ≤ 30).
Default KF = 1000, Kp = 1
DW 1 Tn Tiempo Integral (en seg.).
El sistema multiplica a esta palabra por un factor = 1 / 10.
El rango de valores de esta palabra es de 0 a +30000 (0,1 seg ≤ Tn ≤ 3000
seg.).
Si la palabra se coloca en cero (0) se trabaja sin componente Integral.
Default KF = 100, Tn = 10 seg.
DW 2 Tv Tiempo Diferencial (en seg.).
El rango de valores de esta palabra es de 10 a +30000 (1 seg ≤ Tn ≤ 3000
seg.).
Si la palabra se coloca en cero (0) se trabaja sin componente Diferencial.
Default KF = 10, Tv = 1 seg.
DW 3 Vv Ganancia de Acción Diferencial.
El signo determina el sentido del efecto.
El rango de valores de esta palabra es de -10000 a +10000 (-10 ≤ Tn ≤ +10).
Default KF = 1000, Vv = 1.
DW 4 Tf Tiempo de Acción del Filtro Adaptivo para eliminar el ruido en la señal de la
diferencia (Error) de regulación. Se recomienda escoger un tiempo grande a
medida que se aumentan los valores Vv y Kp, ya que estos amplifican el ruido a
la entrada de la señal.
El sistema multiplica a esta palabra por un factor = 1 / 10
El rango de valores de esta palabra es de 0 a +30000 (0,1 seg ≤ Tf ≤ 3000
seg.).
Si la palabra se coloca en cero (0) se trabaja sin Filtro.
Default KF = 10, Tf = 1 seg.
DW 5 Tw Rampa para la Consigna (Setpoint). Se utiliza para proteger al sistema de
cambios bruscos en el setpoint. Se debe colocar el tiempo en el que debe
variar el setpoint.
El rango de valores de esta palabra es de 0 a +30000 (0,1 seg ≤ Tf ≤ 3000
seg.).
Si la palabra se coloca en cero (0) se trabaja sin Rampa.
Default KF = 10, Tw = 1 seg.
DW 6 wa Límite Inferior de la Consigna (Setpoint).
El rango de valores de esta palabra es de -30000 a +30000 (-3000 ≤ wa ≤ +
3000).
Default KF = -30000.
DW 7 we Límite Superior de la Consigna (Setpoint).
El rango de valores de esta palabra es de -30000 a +30000 (-3000 ≤ we ≤ +
3000).
Default KF = +30000.
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DW 8 ws Consigna (Setpoint) de seguridad. Se utiliza para cualquier falla de la CPU la IP
262 pueda continuar regulando.
DW 9 ya Límite Inferior de la Salida del Controlador en porcentaje (%).
El rango de valores de esta palabra es de -100 a +1100 (-10 ≤ ya ≤ +110).
Default KF = -10.
DW 10 ye Límite Superior de la Salida del Controlador en porcentaje (%).
Default KF = +1100.
DW 11 ys Valor de Salida de Seguridad en porcentaje (%). Se utiliza para cualquier falla
de regulación.
Default KF = 0.
DW 16 c1 Constante c1 . Se utiliza para sumarle una constante a la medida de la variable
controlada (X). Esta constante es ajustable y puede tomar valores negativos en
cuyo caso se resta a la medida de la variable controlada (X). Esta función
constituye un método útil y fácil para contrarrestar perturbaciones.
DW 27 w Valor de la Consigna (Setpoint). En esta palabra se deposita el valor de la
consigna (Setpoint) solo si en el módulo de datos DB 15 la DW 30 = 0
(Consigna del PLC/PG).
DW 31 Yex Salida Fijada en Modo de Operación Manual. Se coloca el valor en porcentaje
(%).
DW 33 Valor de la Consigna w (Setpoint). Solo para ser leído.
DW 34 Valor de la Variable Controlada (X). Solo para ser leída.
DW 35 Porcentaje del valor de la Consigna w (Setpoint). Solo para ser leído.
DW 36 Porcentaje del valor de la Variable Controlada (X). Solo para ser leído
DW 37 Porcentaje de la Diferencia (Error) de Regulación. Solo para ser leído.
DW 38 Porcentaje del Valor de la Salida (Y). Solo para ser leída.
DW 42 Prioridad de los valores del Proceso: (Solo para ser leído por el S5).
0 = El PG no tiene efecto. Tiene prioridad el AG S5.
1 = El PG tiene prioridad sobre el S5.
DW 43 Modos de Operación:
0 = Modo de Operación Automática.
1 = Modo de Operación de Seguridad (y = ys).
2 = Modo de Operación Inhibida (y = constante).
8 = Modo de Operación Manual (y = Yex).
DW 44 Status de Control. Solo para ser leído. (Para más información ver manual del
usuario de la IP 262 Capitulo 7 Pág. A1-3).
7.2.5.Estructura del Módulo de Dato DB 15 (DB para las Estructuras
de Switches)
Palabra Observaciones
de Dato
(DW)
DW 0 Estructura de las Salidas de los Controladores. Palabra solo de lectura.
0 = Salidas de los Controladores por pasos. (6ES5 262 - 8MB12)
1 = Salida de los Controladores Continua. (6ES5 262 - 8MA12)
DW 1 Palabra de Activación para los Controladores:
0 = Todos los controladores están apagados (OFF).
1 = Activación del Controlador 1 en forma individual.
2 = Activación de los Controladores 1 y 2 en forma individual.
3 = Activación de los Controladores 1, 2 y 3 en forma individual.
4 = Activación de los Controladores 1, 2, 3 y 4 en forma individual. (Solo si la DW 0 = 0).
5 = Activación de los Controlador 4 y 1 en Cascada.
6 = Activación de los Controlador 4 y 1 en Cascada y el Controlador 2 en forma individual.
7 = Activación de los Controlador 4 y 1 en Cascada y los Controladores 2 y/o 3 en forma
individual.
8 = Activación de los Controlador 4 y 1 en Cascada y los Controlador 2 y 3 en cascada.
DW 2 Tipo de Controlador 1:
0 = Setpoint fijado por el usuario.
1 = Setpoint fijado por la Relación de otra Variable de Control.
DW 3 Tipo de Controlador 2:
0 = Setpoint fijado por el usuario.
1 = Setpoint fijado por la Relación de otra Variable de Control.
Los controladores 3 y 4 no pueden ser configurados como Tipo = 1.
DW 8 Rango de Salida para el Controlador 1:
0 = 0 a 20 mA.
1 = 4 a 20 mA.
0 = 0 a 20 mA.
1 = 4 a 20 mA.
0 = 0 a 20 mA.
1 = 4 a 20 mA.
DW 11 Frecuencia Suprimida:
0 = para 50 Hz.
1 = para 60 Hz.
DW 12 Rango de la Señal de Entrada 1:
0 = Corriente de 0 a 20 mA./ Voltaje de 0 a 10 V.
1 = Corriente de 0 a 20 mA. / Voltaje de 0 a 10 V. (Se le aplica Raíz Cuadrada).
2 = Corriente de 4 a 20 mA.
3 = Corriente de 4 a 20 mA. (Se le aplica Raíz Cuadrada).
4 = PT 100.
5 = Termocupla Tipo J (0 a 50 mV.)
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6 = Termocupla Tipo K (0 a 50 mV.)

7 = Termocupla Tipo L (0 a 50 mV.)
8 = Termocupla Tipo S (0 a 50 mV.)
9 = Termocupla Tipo J (-8.9 a 50 mV.)
10 = Termocupla Tipo K (-8.9 a 50 mV.)
11 = Termocupla Tipo L (-8.9 a 50 mV.)
12 = Termocupla Tipo S (-8.9 a 50 mV.)
4 = PT 100.
4 = PT 100.
4 = PT 100.
DW 16 Unidades de Temperaturas para las Entradas:
0 = Grados Celsius.
1 = Grados Fahrenheit.
DW 30 Fuente del Setpoint para el Controlador 1 :
0 = PLC / PG
1 = Entrada 1
2 = Entrada 2
3 = Entrada 3
4 = Entrada 4
No es aplicable para Controladores en Cascada
0 = PLC / PG
1 = Entrada 1
2 = Entrada 2
3 = Entrada 3
4 = Entrada 4
No es aplicable para Controladores en Cascada
0 = PLC / PG
1 = Entrada 1
2 = Entrada 2
3 = Entrada 3
4 = Entrada 4
0 = PLC / PG
1 = Entrada 1
2 = Entrada 2
3 = Entrada 3
4 = Entrada 4
DW 34 Fuente de la Variable Controlada de Regulador 1 :
0 = Entrada 1
1 = Entrada 2
2 = Entrada 3
3 = Entrada 4
4 = Cuando la Normalización de la Entrada 1 es proporcionada por el PLC.
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0 = Entrada 1
1 = Entrada 2
2 = Entrada 3
3 = Entrada 4
0 = Entrada 1
1 = Entrada 2
2 = Entrada 3
3 = Entrada 4
0 = Entrada 1
1 = Entrada 2
2 = Entrada 3
3 = Entrada 4
DW 40 Variable de Feedforwarding para el Controlador 1:
0 = Sin variable Feedforwarding.
1 = Entrada 1 como variable feedforwarding con efecto en la entrada del controlador.
5 = PLC / PG como variable feedforwarding con efecto en la entrada del controlador.
6 = Entrada 1 como variable feedforwarding con efecto en la salida del controlador.
10 = PLC / PG como variable feedforwarding con efecto en la salida del controlador.
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7.2.6.Estructura del Módulo de Dato DB 16 (DB de Datos Generales)
Palabra de Nombre Observaciones

Dato (DW)
DW 0 Ti Tiempo de Acción del Filtro para eliminar el ruido en la señal de entrada
analógica 1 (A1). Se recomienda escoger un tiempo mucho más pequeño al
tiempo de muestreo del regulador.
El rango de valores de esta palabra es de 0 a +30000 (0,1 seg ≤ Tf ≤ 3000 seg.).
Default KF = 10, Ti = 1 seg.
DW 1 Pa Límite Inferior en la normalización de la entrada analógica 1 (A1).
DW 2 Pe Límite Superior en la normalización de la entrada analógica 1 (A1).
7.3. PROGRAMA Y LLAMADO.
7.3.1.Interfase de comunicación CPU / IP 262.
Para establecer la comunicación entre la(s) IP 262 y el CPU, la Gerencia Nacional de

Automatización diseñó un programa que consta de varios módulos que permiten el intercambio de
datos utilizando el método de JOB’s predeterminados, propio del módulo de control de lazo IP 262.
Este programa puede coexistir sin inconveniente alguno, con el módulo PID para PA9500 que usa el
OB251 en el S5-95U.
A través de este programa, se pueden interconectar hasta seis (6) IP262 para 18 PID’s con
cualquier CPU que permita la conexión con IP 262, bien sea enchufado directamente en el elemento de
Bus como cualquier otro módulo periférico (configurando entradas (EW) y salidas (AW)) o en una red
ET200 por ej. con un CPU S5-115U (configurando palabras periféricas (PW)).
Para establecer un modo de operación Remoto/Local con el que no cuentan los PID’s de la IP
262, se designaron la DW1 (Bit’s 0 al 16) y DR 2 (Bit’s 0 al 1) del DB 100 como bit’s de estado de este
modo de operación de cada uno de los 18 PID’s programados en estos módulos. El cambio de modo
de operación se hará en el CPU, el PID propiamente dicho no registrará ningún cambio.
Para bloquear la transferencia de datos desde el CPU hacia las IP 1 a 6, se reservaron los Bit’s
0 al 5 del DL 2 del DB100, permitiendo con ello pruebas o entonación de lazo de control en operación
local con PG de la IP 262 elegida, si el bit correspondiente a la IP en operación local con PG esta en
uno (1), el valor colocado, será sobreescrito con el valor que esté en el DB fuente de datos de esa IP.
Es por ello que, despues de las pruebas o entonación, los valores resultantes deben ser trasladados al
DB fuente con lo que se garantiza no serán alterados de manera local.
Los módulos descritos pueden definirse como:
• FB 94 (Reloj), establece el ritmo de intercambio de datos entre un JOB y otro.
• FB 95 (IP262), contiene la programación de requisición y entrega de datos.
• FB 96 (Rem/Loc), contiene el programa de cambio de modo de operación rem/local de los PID’s.
• DB’s 61 al 71 (Impares), fuente de datos desde y hacia las IP 262 configuradas (6IP).
• DB’s 62 al 72 (Pares), check list de los datos enviados hacia la IP262 por el programa.
• DB 100 (Rem/Loc), Bit’s Rem/Local y fuente de los valores set point remoto y local de cada PID.
7.3.2.Paramentrización para la comunicación con IP 262
• Llamado del FB regulador de tiempo en el intercambio de datos entre el CPU y los módulos IP
262 instalados.
FB 94 Debe ser llamado sólo una vez y antes de los FB’s 95 y 96.
Name :IP CLOCK
DBF1 : DB 61 Se asigna por única vez el primer DB de la primera IP 262.
Nota: En la programación interna de este FB se han asignado tantos contadores como IP 262
han sido programadas (6).
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• Llamado del FB que realiza la operación de cambio de modo Remoto/Local de los PID’s.
FB 96 Debe ser llamado sólo una vez y despues del FB 94

Name :REM LOC
DBRL : DB 100 Bit´s Rem/Local y fuente de valores set point remoto y local.
DBF1 : DB 61 Fuente de datos desde y hacia IP262 1
• Llamado del FB de intercambio de datos para el primer módulos IP 262 instalado.
FB 95 Debe ser llamado una vez por cada IP 262.

Name :IP262
DB-F : DB 61 Fuente de datos desde y hacia esta IP262.
DB-I : DB 62 Check list de los datos enviados hacia la IP262 por el programa.
DBRL: DB 100 Bit Rem/Local y fuente de valores set point remoto y local.
M-A1 : M 62.0 M1-read IP262 (Indica que esta leyendo).
M-A2 : M 62.1 M2-write IP262 (Indica que esta escribiendo).
M-A3 : M 62.2 M3-DB-F><DB-I IP262 (Indica que se realiza check list).
|
CONT: Z 1 Contador asignado para reloj de esta IP262.
IPNR : KF +00001 Número de IP262 en orden de asignación.
El llamado de estos bloques debe ser en el OB 1 y en el orden en que se han descrito, siendo
el FB 99 el único que se llamara tantas veces como IP 262 se hallan configurado. Se sugiere utilizar un
módulo de usuario para ello; En el software desarrollado se utilizó el FB 93, ello no implica que deba
ser ese el bloque a utilizar.
Nota: En los parámentros de ENTx y SALx deben ser suministradas direcciones coincidentes
en numeración tal como se muestra en el llamado anterior del FB 95. Para el caso de un CPU S5-95U
tomando como direcciones EW 64 – EW 70 / AW 64 – AW 70 se incluirían como se muestra a
continuación.
ENT1 : EW 64 Primera periferia de entrada para esta IP262 (EW o PW).

ENT2 : EW 66 Segunda periferia de entrada para esta IP262 (EW o PW).
ENT3 : EW 68 Tercera periferia de entrada para esta IP262 (EW o PW).
ENT4 : EW 70 Cuarta periferia de entrada para esta IP262 (EW o PW).
SAL1 : AW 64 Primera periferia de salida para esta IP262 (AW o PW).
SAL2 : AW 66 Segunda periferia de salida para esta IP262 (AW o PW).
SAL3 : AW 68 Tercera periferia de salida para esta IP262 (AW o PW).
SAL4 : AW 70 Cuarta periferia de salida para esta IP262 (AW o PW).
7.4. ESTRUCTURA DE MÓDULOS DE DATOS PARA LA
COMUNICACIÓN CON IP 262
Las palabras de datos (DWs) que no se nombren en las estructuras siguientes, se usan para
monitoreo de datos de sistema o son datos contenidos en el JOB correspondiente pero que no
son útiles para nuestras configuraciones (para mas información ver Manual de la IP262 Apéndice
A1).
7.4.1.Estructura del DB 100 Remoto/Local
(DW) Formato Valor Descripción

DW 0 KF 00000 Reservada para el sistema
DW 1 KM 00000000 00000000 Remoto/Local (PID 16...09 , 08...01)
Bit Remoto/Local PID 1
DW 2 KM 00111111 00000000 LIB.IP 6...1,Remoto/Local (PID 18..17)
Bit liberación escritura IP 262 - 1
Bit liberación escritura IP 262 - 6
DW 3 KF 01120 Fuente de Set point Lazo 1 Auto-Rem
“ “ “ “
DW 20 KF 00000 Fuente de Set point Lazo 18 Auto-Rem
Desde la DW 21 hasta la DW 24 están libres (reservadas para ampliación)
DW 25 KF 01120 Fuente de Set point Lazo 1 Auto-Loc
“ “ “ “
DW 42 KF 00000 Fuente de Set point Lazo 18 Auto-Loc
Desde la DW 43 hasta la DW 46 están libres (reservadas para ampliación)
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7.4.2.Estructura DB 61 Fuente de datos hacia y/o desde IP 262-1 (PID’s
1 a 3)
Palabra de Valor típico Descripción

datos DW
1 3 Cant. Ciclos de IP JOB / JOB
2 83 Nro DW con nr JOB o dato al leer
4 -11 Numero del JOB (-11)
5 27 Coeficiente proporcional LC 1
6 28 Ctte. Tiempo integral LC 1
7 29 Ctte. Tiempo derivativo LC 1
9 24 Ganancia Acción derivativa LC 1
10 25 Filter time for ctrl error LC 1
11 26 Ramp generator for setpoint LC 1
13 1920 Setpoint from plc/pg LC 1
18 1000 Actuating var from plc/pg
21 0 Priority for process values
22 0 Operating modes
23 0 Status
25 2300 Coeficiente proporcional
26 0 Ctte. Tiempo integral
27 0 Ctte. Tiempo derivativo
29 900 Ganancia Acción derivativa
30 900 Filter time for control error
31 900 Ramp generator for setpoint
33 660 Setpoint from plc/pg
41 10 Pririty for process values
43 1000 Status
46 1100 Constante. Tiempo integral
47 0 Constante. Tiempo derivativo
63 800 Status
64 +11 Numero del JOB (+11)
72 + Numero del JOB (+23)
74 261 Control error
78 0 Constante. Tiempo integralc/pg
90 1100 Constante. Tiempo integral c/pg
101 22 Reference variable rg1
102 499 Controlled variable rg1
103 1000 Actuating variable mode
107 1000 Actuating variable rg1
111 0 Actuating variable rg1
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113 250 Ai1
114 250 Ai1
115 499 Ai1
117 250 Ai2
118 250 Ai2
119 500 Ai2
121 250 Ai3
122 250 Ai3
123 499 Ai3
125 250 Ai4
126 250 Ai4
127 500 Ai4
129 10240 Operating mode Rg4,Rg3,Rg2,Rg1 (Nibles)
130 0 Value Limit 8 - 1, Traducer fault R4,R3,R2,R1 (Bit’s)
131 3840 KB, Priority Rg4,Rg3,Rg2,Rg1 (Bit’s)
132 0 Fin JOBs (debe ser cero)
133 0 Estado del Modo de operación Controlador 1
139 63 Nro DW con nr JOB o dato al escribir
140 3 Contador de ciclos de IP (R/R)
Nota: El signo en el número de JOB identifica el mensaje como de lectura (+) o de
escritura (-)
7.4.3.Estructura DB 62 check list de datos enviados a IP 262-1 (PID’s
1 a 3)
Palabra de Nr.JOB o dato Descripción

datos DW (R/W)
2 83 Nro DW con nr JOB o dato al leer
5 27 Coeficiente proporcional LC 1
6 28 Constante. Tiempo integral LC 1
7 29 Constante. Tiempo derivativo LC 1
9 24 Ganancia Acción derivativa LC 1
10 25 Filter time for ctrl error LC 1
11 26 Ramp generator for setpoint LC 1
13 1920 Setpoint from plc/pg LC 1
21 0 Priority for process values
23 0 Status
43 1000 Status
46 1100 Constante Tiempo integral
47 0 Constante Tiempo derivativo
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63 800 Status
64 0 Libre
Nota: El signo en el número del JOB identifica el mensaje como de lectura (+) o de
escritura (-)
7.5. ALGORITMO DE REGULACIÓN PID CON OB 251 SIN
FUNCIONES TECNOLÓGICAS TF
Información General
El sistema operativo del AG S5-95U incorpora un algoritmo de regulación PID que el usuario
puede utilizar con ayuda del módulo de organización OB 251.
Antes de llamar el OB 251 es preciso abrir un módulo de datos (DB de regulador); este
contendrá los parámetros del regulador y los restantes datos específicos del mismo. El algoritmo
PID se llama a intervalos determinados de tiempo (tiempo o período de muestreo) y como
resultado forma la variable de ajuste (del actuador) a su salida. La precisión del regulador
depende de la exactitud del tiempo de muestreo. Los parámetros del regulador incluidos en el
DB de regulador deben estar adaptados al tiempo de muestreo.
Generalmente, el tiempo de muestreo se realiza con un OB de tiempo (OB 10 a OB 13), en el

caso del AG S5-95U el OB 251 debe llamarse por principio en el OB de tiempo OB 13. Los OBs
de tiempo pueden llamarse a intervalos ajustables de 10 ms. a 10 min.
Tiempo Máximo de Procesamiento del algoritmo de Reg. PID en AG S5-95U 1,7 ms.
7.5.1.Programa y Llamado
El llamado al Algoritmo de Regulación se debe hacer a través del módulo de organización de
tiempo OB 13, y antes de hacer la llamada al Módulo de Regulación es necesario abrir el Módulo
de Datos del Regulador. La figura 1.1 muestra un Esquema del llamado del Algoritmo de
Regulación.
Figura 1.1
Llamada del OB 251 Algoritmo de Regulación PID.
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Antes de ser llamado el Algoritmo de Regulación OB 251 es necesario, además de abrir el
Módulo de datos del Regulador, hacer una lectura y normalización de la Variable Controlada (X)
y transferir el valor de la misma al Módulo de Datos del Regulador. Luego, con el valor de la
Variable Controlada actualizado, se hace el llamado al Algoritmo de Regulación OB 251.
Inmediatamente después de ejecutado el Algoritmo de Regulación OB 251, se debe cargar el

valor de la salida dada por el Algoritmo en el Módulo del Regulador, para sacar el valor analógico
al módulo de salidas analógicas.
Para la asignación de las direcciones de cada PID, se incorporó al PA9500 el FB 97 el cual

tiene los parametros siguientes: DB que se asignará para regulación, las direcciones de las
señales analógicas de entrada y salida, DB y DW para SetPoint remoto. Este FB debe ser
llamado en el OB13 una vez por cada PID que se desee incorporar.
La parametrización de las entradas y salidas analógicas en el AG S5-95U esta hecha según el

Estándar establecido en el Manual de Funciones Tecnológicas de dicho equipo. Donde existe un
Módulo Funcional que se encarga de la lectura y normalización de las entradas analógicas, y de
sacar los valores analógicos hacia los módulos de salidas analógicas. (Para más información ver
el capítulo 6 del “Manual de programación del sistema PA9500 para el AG S5-95U”
(BL00007.DOC)).
7.5.2.Configuración.
A continuación se presenta un esquema en bloques del Regulador PID. La figura 1.2 indica
las posibles configuraciones que ofrece el Algoritmo de Regulación OB 251. Estas
configuraciones se logran a través del Modulo de Datos del Regulador (Ej. DB 176 para el PID
1).
Figura 1.2 Esquema en Bloques del Regulador PID.

Leyenda del Esquema en Bloques del Regulador PID:
Designación Significado
K Coeficiente de Acción Proporcional: (Ganancia Proporcional).
K > 0 Sentido de Regulación Positivo.
K < 0 Sentido de Regulación Negativo.
R Ajusta la componente proporcional del regulador PID. Si se requiere acción
proporcional, la mayoría de los diseños de regulador usan R=1.
TA Tiempo de Muestreo.
TN Tiempo de Acción Integral.
TV Tiempo de Acción Derivada.
TI Constante TI
TI = Tiempo de Muestreo TA / Tiempo de Acción Integral TN
TD Constante TD
TD = Tiempo de Acción Derivada TV / Tiempo de Muestreo TA
W Consigna (Setpoint).
STEU Palabra de Control. ( Ver sección 1.5.1).
YH, dYH Valor para salida manual: YH => STEU - Bit 3 = 0
dYH => STEU - Bit 3 = 1
Z Variable Perturbadora.
XW Diferencia (error) de regulación. (XW = W - X).
X Valor Real.
XZ Variable Sustitutiva de la diferencia de Regulación.
Y, dY Variable de Ajuste (correctora), incrementos de ajuste.
BGOG Limite Superior de la Variable de Ajuste.
BGUG Limite Inferior de la Variable de Ajuste.
YA, dYA Valor para la Salida: YA => STEU - Bit 3 = 0
dYA => STEU - Bit 3 = 1
Las componentes individuales P, I y D pueden desactivarse a través de sus parámetros

asociados R, TI y TD respectivamente. Para ello se preajustan con cero las palabras de datos
afectadas. Esto permite realizar fácilmente cualquier estructura de regulador deseada (PI, PD o
PID).
Al diferenciador es posible aplicar la diferencia de regulación XW, usando la entrada XZ, una
variable perturbadora cualquiera o el valor real X invertido. Si se desea un sentido de regulación
inverso es necesario especificar un valor K negativo.
Si la información de ajuste (dY o Y) llega a un limite, se desactiva automáticamente la

componente integral, para impedir un empeoramiento de la respuesta dinámica del regulador.
El ajuste de los interruptores del esquema de bloques se realiza durante la parametrización

del regulador PID, activando sus bits asociados en la palabra de control STEU.
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7.5.3.Parametrización.
El DB de regulador constituye la interfase entre el OB 251 y su entorno.
En dicho DB se depositan todos los datos precisos para calcular el próximo valor de ajuste.
Cada regulador necesita un DB de regulador propio.
Los datos específicos del regulador se parametrizan en este DB de regulador que debe
comprender como mínimo 49 palabras de datos.
Si no hay abierto ningún DB o éste es demasiado corto, la CPU pasa a STOP señalizando
error de transferencia (TRAF).
7.5.4.Estructura del los DB’s
Estructura del DB de Regulador (DB n)1

Palabra de Datos Nombre Observaciones
(DW)
DW 0 System KF = 0000
DW 1 K Coeficiente de Acción Proporcional: (Ganancia Proporcional).
K > 0 Sentido de Regulación Positivo.
K < 0 Sentido de Regulación Negativo.
DW 3 R Ajusta la componente proporcional del regulador PID. Si se requiere
acción proporcional, la mayoría de los diseños de regulador usan el
valor R=1. Se debe colocar en formato KF = 1000, ya que el sistema
divide entre mil a esta palabra.
DW 5 TI Para parametrización de esta palabra se debe utilizar la siguiente
formula:
TI = TA = Tiempo de Muestreo . (seg.)
TN Tiempo de Acción Integral
Donde TA es el tiempo o período con que se llama al algoritmo de
regulación a través del OB de tiempo y TN es el tiempo de Acción
Integral para el Controlador PID.
El sistema divide entre mil a esta palabra.
DW 7 TD Para parametrización de esta palabra se debe utilizar la siguiente
formula:
TD = TV = Tiempo de Acción Derivativa (seg.)
TA Tiempo de Muestreo
Donde TA es el tiempo o período con que se llama al algoritmo de
regulación a través del OB de tiempo y TD es el tiempo de Acción
Derivativa para el Controlador PID.
DW 9 W Consigna (Setpoint).
DW 11 STEU Palabra de Control (Se explica en detalle en la sección 1.5.1).
DW 12 YH Valor de Salida para el Modo de Operación Manual.
DW 14 BGOG Límite Superior de la Variable Controlada.
DW 16 BGUG Límite Inferior de la Variable Controlada.
DW 22 X Valor Real de la Variable Controlada.
DW 24 Z Variable Perturbadora
DW 29 XZ Variable sustitutiva de la diferencia de regulación (STEU Bit 1).
DW 48 YA Variable de Ajuste (Salida).
DW 51 R/L Adicional (Control modo Remoto/Local) (Detalle en sección 1.5.3)
Todos los parámetros indicados tienen formato de número en coma fija de 16 bits (KF),
con excepción de la palabra de control STEU y R/L que tienen formato (KM).
El algoritmo PID utiliza como marcas auxiliares las palabras de datos no mencionadas
en la tabla.
1
El DBn será asignado por el usuario según disponibilidad, se sugieren DB’s 169 a 176 en orden decreciente.
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7.5.5.Significado de los Bits en la Palabra 11 de Control STEU
Bit Nombre Observaciones

0 AUTO 0 => Modo de Operación Manual.
1 => Modo de Operación Automático.
1 XZ EIN 0 => Al diferenciador se aplica XW = W-X.
1 => Se considera XZ (A la componente derivativa se le aplica la entrada XZ).
2 REG AUS 0 => Procesamiento normal del Regulador
1 => Se usa para bloquear al Regulador PID. Al llamar al regulador (OB 251) se
borran en el DB todas las variables (DW 18 a DW 48). El regulador queda
desactivado y su salida se va a cero.
3 GESCHW Tipo de regulador:
0 => Algoritmo de Corrección (Sumador).
1 => Algoritmo de velocidad de Corrección (dY).
4 HANDART HANDART = 0, con GESCHW = 0 y al conmutar al modo manual (Bit 0 pasa de
1 a 0), la señal de salida del regulador YA incrementa exponencialmente en 4
pasos de muestreo al valor ajustado manualmente. A continuación se aceptan
inmediatamente a la salida del regulador otros valores manuales.
HANDART = 0, con GESCHW = 1 y al conmutar al modo manual (Bit 0 pasa de 1
a 0), los valores manuales pasan directamente a la salida del regulador.
a 0), se pasa al valor manual la variable de ajuste (Salida de Controlador) última
sacada por el Controlador.
a 0), se pone a cero el incremento de dY (incremento de ajuste). En otras
palabras se pasa al valor manual, el valor último a la salida del controlador.
Los límites de la Salida del Regulador actúan también en Modo de Operación
Manual.
5 NO Z 0 => Con función de control anticipado (Feedforward).
1 => Sin función de control anticipado.
6 a 15 El algoritmo PID utiliza estos bits como marcas internas del sistema.
La señal de salida del regulador puede suministrarse como variable de ajuste

(algoritmo de corrección) o como modificación de variable de ajuste (algoritmo de velocidad
de corrección).
7.5.6.Significado de los Bits en la Palabra 51 de Control de modo
remoto/local
Bit Nombre Observaciones

0 R/L 0 => Modo de Operación Remoto.
1 => Modo de Operación Local.
1 a 15 - Estos bit’s están libres
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8. OCUPACIÓN DE MARCADORES, ENTRADAS Y

SALIDAS DIGITALES.
Marcadores Descripción
M0.0.........M63.7 Marcas para el usuario
M64.0.......M67.7 Marcas para bloqueo de funcionamiento ESG1....32
M68.0.......M68.7 Marcas para IP262-1 y 2
M69.0.......M69.7 Libres
M70.0.......M79.7 Marcas para IP262-1
M80.0.......M83.7 Marcas para interfaz de entrada “MRE” ESG1.....32
M84.0.......M87.7 Marcas para interfaz de entrada “MRA” ESG1.....32
M88.0.......M91.7 Marcas para interfaz de salida “MQE” ESG1.....32
M92.0.......M93.7 Libres
M94.0.......M94.7 Marcas auxiliares utilizadas en el FB49 (comunicación L2)
M95.0.......M95.7 M 95.0....M 95.6 Libres
M 95.7 para liberación del FB50
M96.0.......M98.7 Libres
M99.0.......M99.7 M99.0 = Exploración selectiva de entradas análogas
M99.5 = Falla de mando de ESG´s para FB226.
M100.0.....M101.7 Marcas para comunicación L2 (SEND)
M102.0.....M103.7 Marcas para comunicación L2 (RECEIVE)
M104.0.....M104.7 Base de tiempo estática
M105.0.....M105.7 Base de tiempo dinámica
M106.0.....M106.7 Base de tiempo auxiliar
M107.0.....M107.7 M107.2 Reset general
M107.5 Reset de accionamientos
M108.0.....M108.7 M108.0 -INIT IP262-1
M108.1 -INIT IP262-2
M109.0.....M110.7 Grupos manuales del 01 al 16
M111.0.....M111.7 Reservado para futuras ampliaciones de grupos manuales.
M112.0.....M127.7 Marcas utilizadas por el sistema
M128.0.....M131.7 Marcas para activación automática “BA”
M132.0.....M139.7 Marcas para IP262-1
M140.0.....M145.7 Marcas para señales de entrada analógicas (parámetros FB, BU)
M146.0.....M151.7 Marcas para señales de salida analógicas (parámetros FEH, BU)
M152.0.....M159.7 Marcas para IP262-2
M160.0.....M163.7 Marcas de resultado valores limite 1 (MEKOS 1 al 32)
M164.0.....M167.7 Marcas de resultado valores limite 2 (MEKOS 1 al 32)
M168.0.....M177.7 Marcas para IP262-2
M178.0.....M185.7 Marcas para alarmas 01....64
M186.0.....M187.7 MW186 utilizado por el DB46 detalles accionamientos de FIX
M188.0.....M191.7 Marcas info de usuario 01..32
M192.0.....M199.7 Marcas para interfaz con OP15
M200.0.....M255.7 Marcas de sistema/uso múltiple.
Entradas Digitales para Retorno de Encendido / Apertura de ESG01...24
E6.0 ESG 01 RE E8.0 ESG 09 RE E10.0 ESG 17 RE
Salidas Digitales para Activación de ESG01....24

A7.0 ESG 01 QE A9.0 ESG 09 QE E11.0 ESG 17 QE
Marcadores para Bloqueo de Funcionamiento de ESG01...24

M64.0 ESG 01 BV M65.0 ESG 09 BV M66.0 ESG 17 BV
Marcadores para Interfaz de Entrada de Retorno de Encendido / Apertura de ESG01...24

M80.0 ESG 01 MRE M81.0 ESG 09 MRE M82.0 ESG 17 MRE
Marcadores para Interfaz de Entrada de Retorno de Apagado / Cerrado de ESG01...24
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M84.0 ESG 01 MRA M85.0 ESG 09 MRA M86.0 ESG 17 MRA

Marcadores para Interfaz de Salida de Activación de ESG01...24

M88.0 ESG 01 MQE M89.0 ESG 09 MQE M90.0 ESG 17 MQE
Marcadores para Asignación de Grupos Manuales 01...16

M109.0 GRUPO MAN 01 M110.0 GRUPO MAN 09 MB111:
M109.1 GRUPO MAN 02 M110.1 GRUPO MAN 10 Reserva para
M109.2 GRUPO MAN 03 M110.2 GRUPO MAN 11 Ampliación de Grupos
Manuales.
M109.3 GRUPO MAN 04 M110.3 GRUPO MAN 12
Marcadores para activación en automático de los ESG01..24

M128.0 ESG 01 BA M129.0 ESG 09 BA M130.0 ESG 17 BA
Parametros para Señales de Entradas Análogas 01...12 (FB250)
M140.0 FB EA 01 M141.0 FB EA 05 M142.0 FB EA 09
M140.1 BU EA 01 M141.1 BU EA 05 M142.1 BU EA 09
Parametros para Señales de Entradas Análogas 13...24 (FB250)

M1437 BU EA 16 M144.7 BU EA 20 M145.7 BU EA 24
Parametros para Señales de Salidas Análogas 01...12 (FB251)

M146.0 FEH SA 01 M147.0 FEH SA 05 M148.0 FEH SA 09
M146.1 BU SA 01 M147.1 BU SA 05 M148.1 BU SA 09
Parametros para Señales de Salidas Análogas 13...24 (FB251)

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Marcadores de Resultado para Control de Medición Valores Limite 1 MEKO01...32
M160.0 MEKO 01 G1 M161.0 MEKO 09 G1 M162.0 MEKO 17 G1
M163.0 MEKO 25 G1
M163.1 MEKO 26 G1
M163.2 MEKO 27 G1
M163.3 MEKO 28 G1
M163.4 MEKO 29 G1
M163.5 MEKO 30 G1
M163.6 MEKO 31 G1
M163.7 MEKO 32 G1
Marcadores de Resultado para Control de Medición Valores Limite 2 MEKO01...32

M167.0 MEKO 25 G2
M167.1 MEKO 26 G2
M167.2 MEKO 27 G2
M167.3 MEKO 28 G2
M167.4 MEKO 29 G2
M167.5 MEKO 30 G2
M167.6 MEKO 31 G2
M167.7 MEKO 32 G2
Marcadores para Alarmas 01...64
M178.0 ALARMA 01 M179.0 ALARMA 09 M180.0 ALARMA 17

M184.0 ALARMA 49 M185.0 ALARMA 57

Marcadores para INFO de Usuario 01...32

M188.0 INFO USU 01 M189.0 INFO USU 09 M190.0 INFO USU 17
M191.0 INFO USU 25

M191.1 INFO USU 26
M191.2 INFO USU 27
M191.3 INFO USU 28
M191.4 INFO USU 29
M191.5 INFO USU 30
M191.6 INFO USU 31
M191.7 INFO USU 32

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SISTEMA PA9500 PARA S5-95U

2. ACCIONAMIENTO (ESG´S) EN EL S5-95U 5

2.1. FB220”RTIEMPO”: Distribuidor de rebanadas de tiempo......................... .6

3.1. Parametrizacion Encriptada de Bloques de Datos (DB)..........................17

4.1. NUMERACIÓN DE LOS PUESTOS DE ENCHUFE.....................................20

5. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA S5-95U 22

6.1. PARAMETRIZACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS................................24

7. MANEJO Y VISUALIZACIÓN DE LAZOS DE CONTROL ANALÓGICOS PID 31

7.1. Algoritmo de Regulación PID con módulo IP262................................... ...31

PALABRA DE DATOS (DW) 54

8. OCUPACIÓN DE MARCADORES, ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES. 57

El software del sistema tiene módulos para:

El software original del S5-95U no contempla el procesamiento de accionamiento ni de

Para ser posible el procesamiento de accionamiento se adapto provisionalmente al software

Los bloques que se mencionan en este manual, se encuentran en el archivo de

2. ACCIONAMIENTO (ESG´S) EN EL S5-95U

M 80.0.........M 82.7 Interfaz de marcadores de entrada “MRE”

La asignación de los bytes de entradas digitales a la interfaz de marcadores de entrada se

BLOQUES PARA EL PROCESAMIENTO DE ACCIONAMIENTO (ESG´s):

FB196”GRUP-MAN” : Procesamiento de señales manuales.

Este FB es llamado en el OB13. Esta estructurado en 10 ventanas cuya ocupación se

Ventana 2 : UN M 95.7 –LIBERACION EBED

Ventana 3 :Grupos manuales: En esta ventana se hace el llamado del FB196.

: SPA PB226 - Bloqueos de ESG´s

:Asignación de Salidas “QE” a marcadores de interface “QE”.

El valor de x, y, z depende del número de enchufe (12....31) en el cual se instaló el módulo

Ventana 5 : Entradas análogas: En esta ventana se abre el DB40 de FIX, se carga la

:A DB40 DB funciones de FIX.

Ventana 6 :Control de Medición: En esta ventana se hace el llamado del FB228 de

MEKO. :SPA FB228

Ventana 7 : Salidas Análogas: En esta ventana se abre el DB40 de FIX, se carga la

:A DB40 DB funciones de FIX.

Las ventanas 8 , 9 y 10 son utilizadas para aplicaciones del usuario.

MODOS DE OPERACIÓN PERMITIDOS:

LOCAL : Equivale al modo automático usado en 115; los accionamientos se manejan a

La comunicación de los accionamientos individuales con el sistema y programa de usuario

Rango: E 6.0 hasta E 6.7 ESG1.........8

Ocupación de señales para los ESG´s 01 al 24

Ejemplo: Para determinar las señales correspondientes al ESG16 procedemos de la

1.- En la tabla “ESG”, ubicar el Nr.16

Así tenemos las señales correspondientes al ESG 16:

MRE = M81.7 MRA = 81.7 MQE = 89.7

46 Motor 0 = Encendido Externo sin sobre-escritura

En este bloque se parametrizan en forma individual cada uno de los accionamientos. La

DB226 “ESG-95U” : Parametrización individual de ESG´s

2.3. DB184”ESTADO DE LOS ESG”: BIT DE ENCENDIDO/

En este módulo se depositan los Bit de Encendido/Abierto y Bit de falla de cada

Su distribución dentro del módulo es la siguiente:

Los marcadores de funcionamiento “BV”, se programan en el PB226. Cada mando

PB 226 - Programa de bloqueos de ESG´s

SEGMENTO 1 BLOQUEO ESG 1

3.1. PARAMETRIZACION ENCRIPTADA DE BLOQUES DE DATOS (DB)

El calculo de “X” se realiza de la siguiente manera:

X = Nr. del DB (donde se encuentra el valor) - 44

DW2: KC = “3HLT01” Nombre de la medición.

El valor real a comparar se encuentra en el DB47, DW1 por lo tanto se requiere

La nueva dirección a parametrizar en la DW6 del DB228 será:

El direccionamiento de marcadores , entradas y salidas digitales directamente en el PLC se

Los rangos correspondientes a cada área son:

Listado en código de máquina.

Aclaración a los subíndices:

a +Dirección del byte